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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-25
(45)【発行日】2024-02-02
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/165 20060101AFI20240126BHJP
B41J 2/175 20060101ALI20240126BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240126BHJP
【ＦＩ】
B41J2/165 101
B41J2/175 501
B41J2/165 211
B41J2/01 451
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021111268
(22)【出願日】2021-07-05
(65)【公開番号】P2023008035
(43)【公開日】2023-01-19
【審査請求日】2022-08-05
(73)【特許権者】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】澤田 哲平
【審査官】長田 守夫
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－１７９５４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１４２３８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第１０７１７２８４（ＵＳ，Ｂ１）
【文献】特開２０２１－５９０８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－１１１０６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－７９５７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
インクを吐出するノズルを有するインクヘッドと、前記インクヘッドに接続されたダンパーと、
前記ダンパー内のダンパー圧力を検出する圧力センサと、
前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着されるキャップと、
前記インクヘッドに対して前記キャップを相対的に昇降させる昇降機構と、
前記キャップに接続された吸引ポンプと、
制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記キャップを前記インクヘッドに装着させた状態で、前記吸引ポンプを駆動させる吸引処理を実行する吸引制御部と、
前記吸引処理の間、前記キャップを前記インクヘッドに装着させた状態で、前記圧力センサによって検出された前記ダンパー圧力を取得する圧力取得部と、
前記ダンパー圧力の変化量が基準変化量以下か否かを判定する判定制御部と、
前記変化量が前記基準変化量以下のとき、前記インクヘッドに向かって前記キャップを上昇させる昇降制御部と、
を備えた、インクジェットプリンタ。
【請求項2】
前記制御装置は、前記キャップが前記インクヘッドに装着され、かつ、前記吸引ポンプが駆動されていないときの前記ダンパー圧力である基準圧力が記憶された記憶部を備え、前記判定制御部は、前記基準圧力と、前記圧力取得部によって取得された前記ダンパー圧力との差を前記変化量にする、請求項１に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項3】
前記吸引制御部は、前記吸引ポンプを駆動させる前に、前記圧力センサによって検出された前記ダンパー圧力を前記基準圧力として前記記憶部に記憶させる、請求項２に記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項4】
前記ノズルは、第１ノズルと、第２ノズルとを有し、前記ダンパーは、
前記第１ノズルに接続された第１ダンパーと、
前記第２ノズルに接続された第２ダンパーと、
を有し、
前記圧力センサは、
前記第１ダンパーの第１ダンパー圧力を検出する第１圧力センサと、
前記第２ダンパーの第２ダンパー圧力を検出する第２圧力センサと、
を有し、
前記圧力取得部は、前記吸引処理の間、前記第１ダンパー圧力、および、前記第２ダンパー圧力を取得し、
前記判定制御部は、前記第１ダンパー圧力の第１変化量、および、前記第２ダンパー圧力の第２変化量の両方が前記基準変化量以下であるか否かを判定し、
前記昇降制御部は、前記第１変化量および前記第２変化量の両方が前記基準変化量以下であるとき、前記インクヘッドに向かって前記キャップを上昇させる、請求項１から３までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項5】
他のインクヘッドと、前記他のインクヘッドに接続された他のダンパーと、
前記他のダンパー内の他のダンパー圧力を検出する他の圧力センサと、
前記他のインクヘッドに装着される他のキャップと、
前記他のキャップに接続された他の吸引ポンプと、
を備え、
前記昇降機構は、前記キャップと前記他のキャップとをまとめて昇降させるように構成され、
前記圧力取得部は、前記吸引処理の間、前記他の圧力センサによって検出された前記他のダンパー圧力を取得し、
前記判定制御部は、前記ダンパー圧力の前記変化量、および、前記他のダンパー圧力の他の変化量のうちの少なくとも何れかが前記基準変化量以下であるか否かを判定し、
前記昇降制御部は、前記変化量、および、前記他の変化量のうちの少なくとも何れかが前記基準変化量以下であるとき、前記キャップおよび前記他のキャップを上昇させる、請求項１から４までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項6】
前記昇降制御部は、前記キャップを基準距離、上昇させ、前記圧力取得部は、前記昇降制御部によって前記キャップが前記基準距離、上昇した後、前記ダンパー圧力を取得する、請求項１から５までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【請求項7】
前記制御装置は、前記昇降制御部による前記キャップの上昇距離が、エラー距離以上のとき、エラー制御を行うエラー制御部を備えた、請求項１から６までの何れか１つに記載されたインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、インクを噴射するノズルを有する液体噴射部と、液体噴射部に装着されるキャップと、を備えたプリンタが開示されている。キャップは、ノズルから噴射されるインクの噴射特性を維持するためのものである。
【0003】
キャップは、移動機構によって液体噴射部に装着されたり、液体噴射部から離間したりするように構成されている。キャップは、液体噴射部に接触して、ノズルが臨む空間を覆うようにして液体噴射部に装着される。このとき、ノズルが臨む空間は、密閉空間となり得る。このように、液体噴射部にキャップが装着されることで、ノズルからインクが蒸発することを抑制することができると共に、ノズルから排出されたインクを回収することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－５５４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、キャップには、例えば吸引ポンプが接続される。液体噴射部にキャップが装着された状態で吸引ポンプが駆動することで、液体噴射部内のインクが吸引される吸引処理が行われる。キャップは、例えばゴム製であり、経年劣化することで伸縮することがあり得る。また、ゴム製のキャップは、インクが触れることで膨張、伸縮、硬化、軟化などの経時変化が起きることがあり得る。
【0006】
このように、キャップが経年劣化や経時変化することで、液体噴射部にキャップが装着されたにも関わらず、液体噴射部にキャップが密着せず、ノズルが臨む空間が密閉されないことがあった。その結果、吸引処理を実行した場合であっても、液体噴射部からインクが吸引されず、吸引処理が適切に行われないことがあった。
【0007】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、吸引処理を適切に行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インクヘッドと、ダンパーと、圧力センサと、キャップと、昇降機構と、吸引ポンプと、制御装置と、を備えている。前記インクヘッドは、インクを吐出するノズルを有している。前記ダンパーは、前記インクヘッドに接続されている。前記圧力センサは、前記ダンパー内のダンパー圧力を検出する。前記キャップは、前記ノズルを覆うように前記インクヘッドに装着される。前記昇降機構は、前記インクヘッドに対して前記キャップを相対的に昇降させる。前記吸引ポンプは、前記キャップに接続されている。前記制御装置は、吸引制御部と、圧力取得部と、判定制御部と、昇降制御部と、を備えている。前記吸引制御部は、前記キャップを前記インクヘッドに装着させた状態で、前記吸引ポンプを駆動させる吸引処理を実行する。前記圧力取得部は、前記吸引処理の間、前記圧力センサによって検出された前記ダンパー圧力を取得する。前記判定制御部は、前記ダンパー圧力の変化量が基準変化量以下か否かを判定する。前記昇降制御部は、前記変化量が前記基準変化量以下のとき、前記インクヘッドに向かって前記キャップを上昇させる。
【0009】
上記インクジェットプリンタによれば、吸引処理の間、ダンパー圧力の変化量が大きい場合には、キャップ内が負圧状態になっており、インクヘッドからインクを吸引できていると言える。一方、吸引処理の間、ダンパー圧力の変化量が小さい場合には、キャップがインクヘッドに適切に装着されておらず、インクヘッドからインクを適切に吸引できていないと言える。ここでは、ダンパー圧力の変化量が基準変化量以下の場合には、当該変化量が小さいために、吸引処理が適切に行われていないと判定され、キャップを上昇させる。このことで、キャップがインクヘッド側に移動し、インクヘッドとキャップとの密着性を高めることができ、キャップ内をより負圧状態にすることができる。したがって、吸引処理を適切に行うことができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、吸引処理を適切に行うことが可能なインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施形態に係るプリンタを示す正面図である。
【図2】キャリッジおよびインクヘッドの底面の構成を模式的に示す底面図である。
【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図4】インクヘッドとインク供給ユニットとの関係を示す概念図である。
【図5】インクヘッドおよびインク供給ユニットの構成を示す模式図である。
【図6】キャリッジ、インクヘッドおよびキャップユニットを示す正面図である。
【図7】キャリッジ、インクヘッドおよびキャップユニットを示す正面図である。
【図8】インクヘッド、インク供給ユニットおよびキャップを示す正面図であり、インクヘッドからキャップが離間している状態を示す図である。
【図9】インクヘッド、インク供給ユニットおよびキャップを示す正面図であり、吸引処理の間の状態を示す図である。
【図10】吸引処理を実行する際の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。
【0013】
以下、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタという。）１０について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンタ１０を示す正面図である。図２は、プリンタ１０のキャリッジ１７およびインクヘッド４０の底面の構成を模式的に示す底面図である。図３は、実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。図面中の符号Ｚは、昇降方向である。本実施形態では、昇降方向Ｚは上下方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【0014】
プリンタ１０は、インクジェット方式のプリンタである。プリンタ１０は、図１に示す媒体５に対して印刷を行うものである。媒体５は例えばロール状の記録紙であり、いわゆるロール紙である。しかしながら、媒体５は、ロール状の記録紙に限定されない。例えば媒体５は、普通紙やインクジェット用印刷紙などの紙類以外に、ポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルム、板材、織布や不織布などの布帛、その他の媒体であってもよい。
【0015】
図１に示すように、プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プラテン１３と、搬送機構２０と、ガイドレール１５と、キャリッジ１７と、ヘッド移動機構３０と、インクヘッド４０（図２参照）と、インク供給ユニット５０（図４参照）と、キャップユニット７０（図６参照）と、制御装置９０とを備えている。
【0016】
プリンタ本体１１は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。プリンタ本体１１は、脚１２によって支持されている。脚１２は、プリンタ本体１１の下面に設けられ、当該下面から下方に延びている。
【0017】
プラテン１３は、媒体５を支持する。ここでは、媒体５は、プラテン１３に載置されている。プラテン１３上において媒体５に対して印刷が行われる。プラテン１３は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。
【0018】
プラテン１３に支持された媒体５は、搬送機構２０によって副走査方向Ｘに搬送される。なお、搬送機構２０の構成は、特に限定されない。本実施形態では、搬送機構２０は、ピンチローラ２１と、グリットローラ２２と、フィードモータ２３とを備えている。ピンチローラ２１は、プラテン１３の上方かつガイドレール１５よりも下方に設けられ、媒体５を上から押さえ付けるものである。ピンチローラ２１は、平面視においてキャリッジ１７よりも後方に配置されている。グリットローラ２２は、プラテン１３に設けられ、外周形状が円柱状の部材である。グリットローラ２２は、その上面部を露出させた状態でプラテン１３に埋設されている。グリットローラ２２は、ピンチローラ２１と対向している。グリットローラ２２には、フィードモータ２３が接続されている。
【0019】
ピンチローラ２１とグリットローラ２２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ２３が駆動すると、グリットローラ２２が回転する。このことで、プラテン１３上の媒体５は、副走査方向Ｘに搬送される。
【0020】
ガイドレール１５は、プラテン１３の上方に配置されている。ガイドレール１５は、プラテン１３と平行に配置され、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５には、キャリッジ１７が係合している。キャリッジ１７は、ガイドレール１５に摺動可能に設けられ、主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0021】
ヘッド移動機構３０は、プラテン１３に支持された媒体５に対して、キャリッジ１７およびインクヘッド４０（図２参照）を主走査方向Ｙに相対的に移動させる機構である。ここでは、ヘッド移動機構３０は、キャリッジ１７およびインクヘッド４０を主走査方向Ｙに移動させる。なお、ヘッド移動機構３０の構成は特に限定されない。
【0022】
本実施形態では、図１に示すように、ヘッド移動機構３０は、左右のプーリ３１ａ、３１ｂと、ベルト３２と、スキャンモータ３３とを備えている。左のプーリ３１ａは、ガイドレール１５の左端部の周囲に設けられている。右のプーリ３１ｂは、ガイドレール１５の右端部の周囲に設けられている。ベルト３２は、無端状のベルトであり、左右のプーリ３１ａ、３１ｂに巻き掛けられている。ベルト３２には、キャリッジ１７が取り付け固定されている。右のプーリ３１ｂには、スキャンモータ３３が接続されている。
【0023】
ここでは、スキャンモータ３３が駆動することで、右のプーリ３１ｂが回転し、ベルト３２が走行する。このことで、キャリッジ１７およびインクヘッド４０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。
【0024】
図２に示すように、インクヘッド４０は、キャリッジ１７に設けられている。インクヘッド４０は、その下面を露出するように、キャリッジ１７に支持されている。インクヘッド４０の数は特に限定されない。本実施形態では、インクヘッド４０の数は４つである。４つのインクヘッド４０は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。
【0025】
なお、以下の説明では、４つのインクヘッド４０について、左から右へ向かう順に、第１インクヘッド４１、第２インクヘッド４２、第３インクヘッド４３、第４インクヘッド４４とも称することとする。インクヘッド４０は、第１インクヘッド４１と、第２インクヘッド４２と、第３インクヘッド４３と、第４インクヘッド４４とを有している。以下の説明では、第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４の全てに対する共通の説明の場合には、インクヘッド４０という文言を適宜使用することとする。
【0026】
インクヘッド４０（詳しくは第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４）は、ノズル面４５を有している。ノズル面４５は、インクヘッド４０の底面を構成している。各ノズル面４５には、ノズル４６が形成されている。ノズル４６は、第１ノズル４６ａと、第２ノズル４６ｂを有している。第１ノズル４６ａは、ノズル面４５に複数形成されており、複数の第１ノズル４６ａは副走査方向Ｘに並んで配列されている。第２ノズル４６ａも、ノズル面４５に複数形成されており、複数の第２ノズル４６ｂは副走査方向Ｘに並んで配置されている。
【0027】
ここでは、各ノズル面４５において、複数の第１ノズル４６ａの列のことを第１ノズル列４８といい、複数の第２ノズル４６ｂの列のことを第２ノズル列４９という。ノズル列４８、４９は、主走査方向Ｙに並んでいる。第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４は、２つのノズル列４８、４９を有している。ここでは、第１ノズル列４８と、第２ノズル列４９とを合わせた合計のノズル列の数は、８つである。
【0028】
図４は、インクヘッド４０とインク供給ユニット５０との関係を示す概念図である。本実施形態では、図４に示すインク供給ユニット５０は、インクヘッド４０（例えばノズル４６）にインクを供給するユニットである。インク供給ユニット５０は、インクヘッド４０のノズル４６に接続されている。ここでは、インク供給ユニット５０は、インクヘッド４０の第１ノズル４６ａにインクを供給する第１インク供給ユニット５１と、インクヘッド４０の第２ノズル４６ｂにインクを供給する第２インク供給ユニット５２とを有している。インク供給ユニット５１、５２は、第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４に接続されている。第１インク供給ユニット５１の数は、第１ノズル４６ａを構成する第１ノズル列４８（図２参照）の数と同じ４つである。第２インク供給ユニット５２の数は、第２ノズル４６ｂを構成する第２ノズル列４９（図２参照）の数と同じ４つである。そのため、ここでのインク供給ユニット５０の数は、８つである。
【0029】
図５は、インクヘッド４０およびインク供給ユニット５０の構成を示す模式図である。インク供給ユニット５０は、インクタンク５５と、インク供給路５６と、送液ポンプ５７と、ダンパー５８と、圧力センサ５９とを有している。インクタンク５５は、インクが収容される容器である。インクタンク５５は、例えばインクカートリッジであってもよいし、パウチ状のものであってもよい。
【0030】
インクタンク５５に収容されているインクは、例えばプロセスカラーインク、および、特色インクのうちの１つのインクである。ここで、プロセスカラーインクには、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどが含まれる。特色インクは、プロセスカラーインク以外の色のインクである。特色インクには、例えばホワイトインク、クリアインク、グロスインク、プライマーインク、蛍光インク、メタリックインク、オレンジインク、レッドインク、バイオレットインク、ブルーインク、グリーンインクなどが含まれる。ただし、インクタンク５５に収容されているインクの色は特に限定されない。また、インクの材料も何ら限定されず、従来からインクジェットプリンタのインクの材料として用いられている各種の材料を使用することができる。上記インクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性顔料インクであってもよい。あるいは、上記インクは、水性染料インクや、紫外線を受けて硬化する紫外線硬化型インクなどであってもよい。
【0031】
本実施形態では、インクタンク５５は、第１インクタンク５５ａと、第２インクタンク５５ｂとを有している、第１インクタンク５５ａは、第１インク供給ユニット５１の一部を構成しており、第１ノズル４６ａに接続される。第２インクタンク５５ｂは、第２インク供給ユニット５２の一部を構成しており、第２ノズル４６ｂに接続されている。
【0032】
インク供給路５６は、インクタンク５５と、インクヘッド４０とを接続する流路である。インク供給路５６の一端は、インクタンク５５に接続され、インク供給路５６の他端は、インクヘッド４０に接続されている。インク供給路５６の構成は特に限定されないが、インク供給路５６は、例えば可撓性を有するチューブによって構成されている。インクタンク５５内のインクは、インク供給路５６を流れてインクヘッド４０に供給される。
【0033】
本実施形態では、インク供給路５６は、第１インク供給路５６ａと、第２インク供給路５６ｂとを有している。第１インク供給路５６ａは、第１インク供給ユニット５１の一部を構成しており、第２インク供給路５６は、第２インク供給ユニット５２の一部を構成している。第１インク供給路５６ａにおいて、一端は第１インクタンク５５ａに接続され、他端はインクヘッド４０の第１ノズル４６ａに接続されている。第１インクタンク５５ａに収容されたインクは、第１インク供給路５６ａを通じて第１ノズル４６ａに供給される。第２インク供給路５６ｂにおいて、一端は第２インクタンク５５ｂに接続され、他端はインクヘッド４０の第２ノズル４６ｂに接続されている。第２インクタンク５５ｂに収容されたインクは、第２インク供給路５６ｂを通じて第２ノズル４６ｂに供給される。
【0034】
送液ポンプ５７は、インク供給路５６に設けられている。送液ポンプ５７は、インクタンク５５に収容されたインクをインクヘッド４０に供給すると共に、インクヘッド４０からの吐出に適した圧力に調整するためのポンプである。送液ポンプ５７は、駆動時、インクタンク５５からインクヘッド４０に向かってインクを送液する。なお、送液ポンプ５７の種類は特に限定されないが、送液ポンプ５７は、例えばダイヤフラムポンプやチューブポンプなどである。
【0035】
本実施形態では、送液ポンプ５７は、第１送液ポンプ５７ａと、第２送液ポンプ５７ｂとを有している。第１送液ポンプ５７ａは、第１インク供給ユニット５１の一部を構成している。第１送液ポンプ５７ａは、第１インク供給路５６ａに設けられており、第１インクタンク５５ａからインクヘッド４０の第１ノズル４６ａに向かってインクを送液する。第２送液ポンプ５７ｂは、第２インク供給ユニット５２の一部を構成している。第２送液ポンプ５７ｂは、第２インク供給路５６ｂに設けられており、第２インクタンク５５ｂからインクヘッド４０の第２ノズル４６ｂに向かってインクを送液する。
【0036】
ダンパー５８は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド４０のインクの吐出を安定させるものである。例えばダンパー５８に流入するインクの流量（言い換えると、ダンパー５８内の圧力）に応じて、送液ポンプ５７の駆動が制御される。ダンパー５８は、インクヘッド４０（ここでは、ノズル４６）に接続されている。ここでは、ダンパー５８は、インクヘッド４０の上部に設けられている。
【0037】
本実施形態では。ダンパー５８は、第１ダンパー５８ａと、第２ダンパー５８ｂとを有している。第１ダンパー５８ａは、第１インク供給ユニット５１の一部を構成しており、インクヘッド４０の第１ノズル４６ａに接続される。第２ダンパー５８ｂは、第２インク供給ユニット５２の一部を構成しており、インクヘッド４０の第２ノズル４６ｂに接続されている。第１ダンパー５８ａと第２ダンパー５８ｂとは、インクヘッド４０の上方において並んで配置されている。
【0038】
なお、ダンパー５８（詳しくは、第１ダンパー５８ａおよび第２ダンパー５８ｂ）の構成は特に限定されない。本実施形態では、ダンパー５８は、インクが一時的に貯留されるインク室６０を有している。インク室６０は、貯留されるインクの量に応じて伸縮する。ここでは、インク室６０では、貯留されるインクの量に応じて圧力が変化する。例えばインク室６０のインクの量が多くなると、インク室６０が大きくなり、圧力が大きくなる。一方、インク室６０のインクの量が少なくなると、インク室６０が小さくなり、圧力が小さくなる。インク室６０は、インク供給路５６およびインクヘッド４０に連通している。図示は省略するが、インク室６０には、インク供給路５６に接続される流入口、および、インクヘッド４０に接続される流出口が形成されている。
【0039】
本実施形態では、第１ダンパー５８ａのインク室６０は、第１インク供給路５６ａ、および、インクヘッド４０の第１ノズル４６ａに連通している。第２ダンパー５８ｂのインク室６０は、第２インク供給路５６ｂ、および、インクヘッド４０の第２ノズル４６ｂに連通している。
【0040】
圧力センサ５９は、ダンパー５８内の圧力を検出するものである。ここで、「ダンパー５８内の圧力」とは、ダンパー５８を構成するインク室６０の圧力のことを意味する。圧力センサ５９は、例えばインク室６０の大きさ（例えば伸縮の程度）に基づいてダンパー５８内の圧力を検出する。
【0041】
本実施形態では、圧力センサ５９は、第１圧力センサ５９ａと、第２圧力センサ５９ｂとを有している。第１圧力センサ５９ａは、第１インク供給ユニット５１の一部を構成しており、第１ダンパー５８ａ内の圧力を検出する。第２圧力センサ５９ｂは、第２インク供給ユニット５２の一部を構成しており、第２ダンパー５８ｂ内の圧力を検出する。
【0042】
次に、キャップユニット７０について説明する。図６および図７は、キャリッジ１７、インクヘッド４０およびキャップユニット７０を示す正面図である。図８および図９は、インクヘッド４０、インク供給ユニット５０およびキャップ７１を示す正面図である。図６に示すように、キャップユニット７０は、キャップ７１と、昇降機構７２と、吸引ポンプ７３とを有している。
【0043】
キャップ７１は、ノズル４６（図２参照）を覆うようにインクヘッド４０に装着されるものである。１つのキャップ７１が装着されるインクヘッド４０の数は１つである。そのため、キャップ７１の数は、インクヘッド４０の数と同じ４つである。本実施形態では、キャップ７１は、第１キャップ７１Ａと、第２キャップ７１Ｂと、第３キャップ７１Ｃと、第４キャップ７１Ｄとを有している。図７に示すように、第１キャップ７１Ａ、第２キャップ７１Ｂ、第３キャップ７１Ｃ、第４キャップ７１Ｄは、それぞれ第１インクヘッド４１、第２インクヘッド４２、第３インクヘッド４３、第４インクヘッド４４に装着される。以下の説明では、第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄの全てに対する共通の説明の場合には、キャップ７１という文言を適宜使用することとする。
【0044】
本実施形態では、図８に示すように、キャップ７１は、リップ部７４を有している。リップ部７４は、キャップ７１の上端部を構成している。図９に示すように、リップ部７４は、キャップ７１がインクヘッド４０に装着されたとき、ノズル面４５と接触する部分である。リップ部７４は、環状のものである。リップ部７４は、上端に向かうにしたがって幅が小さくなっている。ここで、「リップ部７４の幅」とは、リップ部７４の周方向に対して直交する方向の長さのことをいう。リップ部７４は、先細り形状を有している。
【0045】
リップ部７４は、弾性変形可能なものである。そのため、リップ部７４がインクヘッド４０のノズル面４５に接触したときに、弾性変形することがあり得る。なお、リップ部７４を形成する具体的な材料は、特に限定されない。本実施形態では、リップ部７４は、ゴム製である。具体的には、リップ部７４は、エチレンプロピレンジエンゴム（ＥＰＤＭ）またはブチルゴムによって形成されている。ここでは、リップ部７４以外のキャップ７１の部分もゴム製である。
【0046】
キャップ７１内には、吸収体７５が設けられている。吸収体７５は、キャップ７１に収容されている。吸収体７５は、インクヘッド４０からキャップ７１内にインクが吐出（または排出）されたとき、当該インクを受ける部材である。吸収体７５が受けたインクは、吸収体７５に吸収される。吸収体７５は、リップ部７４の上端よりも下方に配置されており、リップ部７４は、吸収体７５から上方に突出している。吸収体７５を形成する材料は、インクを吸収するものであれば特に限定されない。ここでは、吸収体７５は、多孔質の材料によって形成されている。例えば吸収体７５は、ポリビニルアルコールから形成されたスポンジ（ＰＶＡスポンジ）である。
【0047】
図６および図７に示すように、昇降機構７２は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を相対的に昇降させる機構である。ここでは、昇降機構７２は、キャップ７１（詳しくは、第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄ）を昇降させるように構成されている。昇降機構７２は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を装着させたり、離間させたりする機構である。図７に示すように、例えばキャップ７１を上昇させることでインクヘッド４０に装着させ、図６に示すように、キャップ７１を下降させることでインクヘッド４０から離間させるように構成されている。
【0048】
なお、昇降機構７２の構成は特に限定されない。本実施形態では、昇降機構７２は、支持部材７７と、昇降モータ７８とを有している。支持部材７７は、例えば主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がった板状の部材であり、第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄを支持する。昇降モータ７８は、支持部材７７に接続されている。ここでは、昇降モータ７８が駆動することで、支持部材７７が昇降する。この支持部材７７の昇降に伴い、第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄは、同時にまとめて昇降する。そして、第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄが昇降することで、ノズル面４５に対してキャップ７１をまとめて装着させたり、離間させたりすることができる。
【0049】
吸引ポンプ７３は、キャップ７１に接続されている。吸引ポンプ７３は、接続されたキャップ７１内のインクや、接続されたキャップ７１に装着されたインクヘッド４０内のインクを吸引する。ここでは、１つのキャップ７１につき、１つ吸引ポンプ７３が接続されている。そのため、吸引ポンプ７３の数は、キャップ７１の数と同じ４つである。本実施形態では、吸引ポンプ７３は、第１吸引ポンプ７３Ａと、第２吸引ポンプ７３Ｂと、第３吸引ポンプ７３Ｃと、第４吸引ポンプ７３Ｄとを有している。第１吸引ポンプ７３Ａ、第２吸引ポンプ７３Ｂ、第３吸引ポンプ７３Ｃ、第４吸引ポンプ７３Ｄは、それぞれ第１キャップ７１Ａ、第２キャップ７１Ｂ、第３キャップ７１Ｃ、第４キャップ７１Ｄに接続されている。以下の説明では、第１吸引ポンプ７３Ａ～第４吸引ポンプ７３Ｄの全てに対する共通の説明の場合には、吸引ポンプ７３という文言を適宜使用することとする。
【0050】
本実施形態では、吸引ポンプ７３の種類は特に限定されないが、例えば真空ポンプである。吸引ポンプ７３は、チューブ７９の途中部分に設けられている。チューブ７９の一端はキャップ７１に接続され、チューブ７９の他端は廃液タンク（図示せず）に接続されている。廃液タンクは、例えば１つであり、４つのチューブ７９を介して、第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄに接続されている。
【0051】
例えばキャップ７１がインクヘッド４０に装着された状態で吸引ポンプ７３が駆動すると、図９に示すように、インクヘッド４０に接続されたインク供給路５６内の負圧よりも低い負圧をキャップ７１内に形成するように構成されている。このことで、ノズル４６（ここでは第１ノズル４６ａおよび第２ノズル４６ｂ）からインクが吸い出され、インクヘッド４０内のインクがキャップ７１に排出される。吸引ポンプ７３に吸引されたキャップ７１内のインクなどは、チューブ７９を介して廃液タンクに排出される。
【0052】
本実施形態では、図１に示すように、プリンタ１０のプリンタ本体１１の右端部には、操作パネル８０が設けられている。操作パネル８０には、機器状態を表示する表示画面８１と、ユーザによって操作される入力キー８２などが設けられている。
【0053】
次に、制御装置９０について説明する。制御装置９０は、印刷に関する制御、および、インクヘッド４０内のインクを吸引する制御などを行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置９０は、プリンタ本体１１の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は、プリンタ本体１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介してプリンタ１０の制御基板（図示せず）と通信可能に接続されている。
【0054】
本実施形態では、図３に示すように、制御装置９０は、搬送機構２０（詳しくはフィードモータ２３）と、ヘッド移動機構３０（詳しくはスキャンモータ３３）と、インクヘッド４０（詳しくは第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４（図２参照））と、送液ポンプ５７（詳しくは第１送液ポンプ５７ａおよび第２送液ポンプ５７ｂ（図５参照））と、圧力センサ５９（詳しくは第１圧力センサ５９ａおよび第２圧力センサ５９ｂ（図５参照））と、キャップユニット７０の昇降機構７２（詳しくは昇降モータ７８）と、キャップユニット７０の吸引ポンプ７３（詳しくは第１吸引ポンプ７３Ａ～第４吸引ポンプ７３Ｄ（図６参照））と、操作パネル８０に通信可能に接続されている。制御装置９０は、搬送機構２０、ヘッド移動機構３０、インクヘッド４０、送液ポンプ５７、圧力センサ５９、昇降機構７２、吸引ポンプ７３および操作パネル８０を制御する。
【0055】
ところで、本実施形態に係るプリンタ１０では、インクヘッド４０においてノズル４６の吐出異常の発生を抑制するために、インクヘッド４０に対してクリーニング処理が実行される。ここで、ノズル４６の吐出異常とは、ノズル４６から吐出されるインクのヨレや、インクが吐出されないノズル抜けなどの異常であり、印刷の品質を低下させるものをいう。
【0056】
上記のクリーニング処理には、吸引処理が含まれる。吸引処理とは、図９に示すように、キャップ７１をインクヘッド４０に装着した状態でノズル４６からインクを吸引する処理のことである。
【0057】
本実施形態では、吸引処理を実行するため、図３に示すように、制御装置９０は、記憶部９１と、キャッピング制御部９２と、吸引制御部９３と、圧力取得部９４と、判定制御部９５と、昇降制御部９６と、エラー制御部９７とを備えている。なお、上述した制御装置９０の各部９１～９７は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置９０の各部９１～９７は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
【0058】
次に、本実施形態に係るプリンタ１０における吸引処理を実行するための制御手順について、図１０のフローチャートに沿って説明する。
【0059】
ここでは、図１０のステップＳ１０１では、図３のキャッピング制御部９２は、インクヘッド４０にキャップ７１を装着させるように、昇降機構７２を制御する。ここでは、キャッピング制御部９２は、図６に示すように、第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄの真上に、それぞれ第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４が配置されるように、ヘッド移動機構３０（図１参照）を制御する。その後、キャッピング制御部９２は、第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄを上昇させるように昇降機構７２の昇降モータ７８を駆動させる。このことで、図７に示すように、第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４に、それぞれ第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄが装着される。
【0060】
次に、図１０のステップＳ１０３では、吸引処理を開始する。図３の吸引制御部９３は、キャップ７１をインクヘッド４０に装着させた状態で、吸引ポンプ７３を駆動させる。本実施形態では、第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄが、それぞれ第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４に装着された状態で、第１吸引ポンプ７３Ａ～第４吸引ポンプ７３Ｄを同時に駆動させる。そのため、第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４に対して吸引処理が同時に開始される。
【0061】
なお、このステップＳ１０３において、吸引制御部９３は、吸引処理が開始される前、すなわち吸引ポンプ７３を駆動させる前に、圧力センサ５９によって検出された圧力（ここでは、ダンパー圧力Ｐ１という。）を取得する。ここで、ステップＳ１０３において、圧力センサ５９によって検出されたダンパー圧力Ｐ１を、基準圧力Ｐ２とする。吸引制御部９３は、図３に示すように、基準圧力Ｐ２を記憶部９１に記憶させる。なお、基準圧力Ｐ２は、ダンパー５８毎に取得される圧力であり、ここでは８つの基準圧力Ｐ２が記憶部９１に記憶されている。
【0062】
なお、基準圧力Ｐ２は、ステップＳ１０３で取得されなくてもよい。例えば基準圧力Ｐ２は、一定であり、予め記憶部９１に記憶されているものであってもよい。
【0063】
次に、図１０のステップＳ１０５では、図３の圧力取得部９４は、吸引処理の間、各ダンパー５８のダンパー圧力Ｐ１を取得する。ここでは、圧力取得部９４は、圧力センサ５９によって検出されたダンパー圧力Ｐ１を取得する。例えば圧力取得部９４は、各圧力センサ５９に圧力信号を送信する。圧力信号を受信した圧力センサ５９は、ダンパー５８内のダンパー圧力Ｐ１を検出し、圧力取得部９４に送信する。圧力取得部９４は、圧力センサ５９から送信されたダンパー圧力Ｐ１を受信することで取得することができる。
【0064】
本実施形態では、ダンパー圧力Ｐ１のうち、第１圧力センサ５９ａ（図９参照）から取得された第１ダンパー５８ａ内のダンパー圧力Ｐ１のことを第１ダンパー圧力ともいう。また、第２圧力センサ５９ｂ（図９参照）から取得された第２ダンパー５８ｂ内のダンパー圧力Ｐ１のことを第２ダンパー圧力ともいう。なお、圧力取得部９４によって取得されたダンパー圧力Ｐ１は、記憶部９１に記憶される。
【0065】
次に、図１０のステップＳ１０７では、吸収処理の間にキャップ７１を上昇させるか否かの判定を行う。ここでは、吸引処理において、インクヘッド４０内のインクの吸引が適切に行われていない場合に、キャップ７１を上昇させる。本実施形態では、吸収処理の開始前後においてダンパー５８内のダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１に基づいて、吸収処理が適切に行われているか否かを判断する。
【0066】
ステップＳ１０７では、判定制御部９５は、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が基準変化量Ｃ２以下であるか否かを判定する。ここで、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１とは、記憶部９１に記憶された基準圧力Ｐ２と、ステップＳ１０５において圧力取得部９４によって取得されたダンパー圧力Ｐ１に基づいて算出される。ここでは、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１は、基準圧力Ｐ２と、ダンパー圧力Ｐ１との差である。
【0067】
本実施形態では、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１のうち、第１ダンパー圧力の変化量Ｃ１のことを第１変化量という。また、第２ダンパー圧力の変化量Ｃ１のことを第２変化量という。図３に示すように、基準変化量Ｃ２は、記憶部９１に予め記憶されている。
【0068】
本実施形態では、吸引処理が適切に行われているとき、インクヘッド４０内のインクが吸引されているため、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が大きくなる。そのため、判定制御部９５は、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が基準変化量Ｃ２より大きいときには、吸引処理が適切に行われていると判定する。
【0069】
一方、吸引処理が適切に行われていないときには、インクヘッド４０内のインクが適切に吸引されていないため、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が小さくなる。そのため、判定制御部９５は、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が基準変化量Ｃ２以下のときには、吸引処理が適切に行われていないと判定する。
【0070】
本実施形態のように、図９に示すように、１つのインクヘッド４０に対して２つのダンパー５８（ここでは、第１ダンパー５８ａと第２ダンパー５８ｂ）が接続されている場合には、２つのダンパー５８のうち、少なくとも一方のダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が大きい場合には、吸引処理が適切に行われていると判定される。そのため、判定制御部９５は、１つのインクヘッド４０に対して、第１ダンパー圧力の第１変化量、および、第２ダンパー圧力の第２変化量の両方が基準変化量Ｃ２以下であるか否かを判定する。そして、第１ダンパー圧力の第１変化量、および、第２ダンパー圧力の第２変化量のうち、少なくとも一方が基準変化量Ｃ２より大きいときには、吸引処理が適切に行われていると判定する。
【0071】
一方、１つのインクヘッド４０に対して２つのダンパー５８のうち両方のダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が小さい場合には、吸引処理が適切に行われていないと判定される。そのため、判定制御部９５は、１つのインクヘッド４０に対して、第１ダンパー圧力の第１変化量、および、第２ダンパー圧力の第２変化量の両方が基準変化量Ｃ２以下のときには、１つのインクヘッド４０に対して吸引処理が適切に行われていないと判定する。
【0072】
本実施形態のように、図２に示すように、複数のインクヘッド４０が存在する場合、例えば第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４の４つのインクヘッド４０が存在する場合には、４つのインクヘッド４０の全てにおけるダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が大きい場合には、吸引処理が適切に行われていると判定される。そのため、判定制御部９５は、第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４のうちの少なくとも何れかのダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が基準変化量Ｃ２以下であるか否かを判定する。そして、第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４の全てのダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が基準変化量Ｃ２よりも大きいときには、吸引処理が適切に行われていると判定する。
【0073】
一方、第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４のうちの少なくとも何れかのダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が小さい場合には、吸引処理が適切に行われていないと判定される。そのため、判定制御部９５は、第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４のうちの少なくとも何れかのダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が基準変化量Ｃ２以下である場合には、吸引処理が適切に行われていないと判定する。
【0074】
本実施形態では、吸引処理が適切に行われている判定された場合、吸引処理の間、キャップ７１は上昇されることなく、図１０のフローチャートは終了する。一方、吸引処理が適切に行われていないと判定された場合には、吸引処理を適切に行うために、次に図１０のステップＳ１０９に進む。
【0075】
ステップＳ１０９では、図３の昇降制御部９６は、インクヘッド４０に向かってキャップ７１を上昇させるように昇降機構７２を制御する。ここでは、昇降制御部９６は、キャップ７１を所定の基準距離Ｌ５、上昇させる。ここで、図３に示すように、基準距離Ｌ５は、記憶部９１に予め記憶されている。基準距離Ｌ５の具体的な数値は特に限定されず、例えば昇降機構７２がキャップ７１を上昇させることが可能な最小距離である。基準距離Ｌ５は、例えば０．１ｍｍである。
【0076】
次に、図１０のステップＳ１１１では、図３のエラー制御部９７は、昇降制御部９６によるキャップ７１の合計の上昇距離Ｌ１が、エラー距離Ｌ２以上であるか否かを判定する。ここで、上昇距離Ｌ１とは、１回の吸引処理の間において、キャップ７１が上昇した距離のことである。上昇距離Ｌ１は、ステップＳ１０９において昇降制御部９６がキャップ７１を上昇させた合計の距離である。本実施形態では、上昇距離Ｌ１は、基準距離Ｌ５に、ステップＳ１０９が実行された回数を乗算することで算出される。
【0077】
エラー距離Ｌ２とは、例えばキャップ７１に収容された吸収体７５がノズル面４５に接触する程度の距離のことである。図３に示すように、エラー距離Ｌ２は、記憶部９１に予め記憶されている。
【0078】
ステップＳ１１１において、昇降制御部９６によるキャップ７１の合計の上昇距離Ｌ１が、エラー距離Ｌ２未満の場合には、ステップＳ１０５に戻り、圧力取得部９４が各ダンパー５８のダンパー圧力Ｐ１を取得する。一方、ステップＳ１１１において、キャップ７１の合計の上昇距離Ｌ１が、エラー距離Ｌ２以上の場合には、次に図１０のステップＳ１１３に進む。
【0079】
ステップＳ１１３では、図３のエラー制御部９７は、エラー制御を行う。ここでは、エラー制御とは、吸引処理が適切に行われない旨をユーザに知らせるための制御のこという。エラー制御の具体的な制御は、特に限定されない。エラー制御部９７は、エラー制御として、例えば操作パネル８０の表示画面８１（図１参照）に、エラーメッセージを表示する。エラーメッセージとは、例えば吸引処理が適切に行われない旨を示すメッセージである。ユーザは、表示画面８１に表示されたエラーメッセージを見ることで、吸引処理が適切に行われなかったことを知ることができ、例えばカスタマーセンターに問い合わせることができる。
【0080】
以上のように、エラー制御が行われると、図１０のフローチャートは終了する。ここでは、エラー制御が行われた後、吸引ポンプ７３が停止されることで、吸引処理が終了する。
【0081】
以上、本実施形態では、図９に示すように、プリンタ１０は、インクヘッド４０と、ダンパー５８と、圧力センサ５９と、キャップ７１と、昇降機構７２（図６参照）と、吸引ポンプ７３（図６参照）と、制御装置９０（図３参照）とを備えている。インクヘッド４０は、インクを吐出するノズル４６を有している。ダンパー５８は、インクヘッド４０に接続されている。圧力センサ５９は、ダンパー５８内のダンパー圧力を検出する。キャップ７１は、ノズル４６を覆うようにインクヘッド４０に装着される。図６および図７に示すように、昇降機構７２は、インクヘッド４０に対してキャップ７１を相対的に昇降させる。吸引ポンプ７３は、キャップ７１に接続されている。図３に示すように、制御装置９０は、吸引制御部９３と、圧力取得部９４と、判定制御部９５と、昇降制御部９６とを備えている。吸引制御部９３は、図１０のステップＳ１０３に示すように、キャップ７１をインクヘッド４０に装着させた状態で、吸引ポンプ７３を駆動させる吸引処理を実行する。圧力取得部９４は、図１０のステップＳ１０５に示すように、吸引処理の間、圧力センサ５９によって検出されたダンパー圧力Ｐ１を取得する。判定制御部９５は、図１０のステップＳ１０７に示すように、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が基準変化量Ｃ２以下か否かを判定する。昇降制御部９６は、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が基準変化量Ｃ２以下のとき、図１０のステップＳ１０９に示すように、インクヘッド４０に向かってキャップ７１を上昇させる。
【0082】
本実施形態によれば、吸引処理の間、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が大きい場合には、キャップ７１内が負圧状態になっており、インクヘッド４０からインクを適切に吸引できていると言える。一方、吸引処理の間、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が小さい場合には、キャップ７１がインクヘッド４０に適切に装着されておらず、キャップ７１内が十分に負圧状態になっていない。この場合、インクヘッド４０からインクを適切に吸引できていないと言える。ここでは、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が基準変化量Ｃ２以下の場合には、当該変化量Ｃ１が小さいために、吸引処理が適切に行われていないと判定され、キャップ７１を上昇させる。このことで、キャップ７１がインクヘッド４０側に移動し、インクヘッド４０とキャップ７１との密着性を高めることができ、キャップ７１内をより負圧状態にすることができる。したがって、吸引処理を適切に行うことができる。
【0083】
本実施形態では、キャップ７１はゴム製であるが、ゴムにも様々な種類が存在する。例えば柔らかいゴムもあれば、硬いゴムもある。例えばゴムはインクに触れると経時変化することがあり得るため、インクに適さないゴムもあれば、インクに適するゴムもある。本実施形態では、吸引処理が適切に行われていない場合には、例えば経時変化を引き起こす可能性があるゴムで形成されたキャップ７１であっても、キャップ７１を上昇させて密着性を向上させることができる。よって、経時変化を引き起こす可能性があるゴムで形成されたキャップ７１であっても、吸引処理を適切に行うことが可能となる。したがって、キャップ７１を形成するゴムの種類の選択肢を広げることができる。
【0084】
また、本実施形態では、経年劣化したキャップ７１であっても、吸引処理の間、キャップ７１を上昇させて密着性を向上させることができる。よって、経年劣化したキャップ７１であっても、吸引処理を適切に行うことが可能となる。
【0085】
本実施形態では、制御装置９０は、キャップ７１がインクヘッド４０に装着され、かつ、吸引ポンプ７３が駆動されていないときのダンパー圧力Ｐ１である基準圧力Ｐ２（図３参照）が記憶された記憶部９１を備えている。図３の判定制御部９５は、基準圧力Ｐ２と、図１０のステップＳ１０７において、圧力取得部９４によって取得されたダンパー圧力Ｐ１との差をダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１とする。このことによって、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１を、吸引処理が行われていないときの基準圧力Ｐ２からの変化量Ｃ１に設定することができる。よって、基準圧力Ｐ２からの変化量Ｃ１に基づいて、吸引処理が適切に行われているか否かの判定を行うことができる。
【0086】
本実施形態では、吸引制御部９３は、図１０のステップＳ１０３において、吸引ポンプ７３を駆動させる前に、圧力センサ５９によって検出されたダンパー圧力Ｐ１を基準圧力Ｐ２として記憶部９１に記憶させる。このことによって、吸引処理を開始する前のダンパー圧力Ｐ１（基準圧力Ｐ２）と、吸引処理の間のダンパー圧力Ｐ１との差を変化量Ｃ１とすることができるため、変化量Ｃ１をより正確に算出することができる。
【0087】
本実施形態では、図９に示すように、ノズル４６は、第１ノズル４６ａと、第２ノズル４６ｂとを有している。ダンパー５８は、第１ノズル４６ａに接続された第１ダンパー５８ａと、第２ノズル４６ｂに接続された第２ダンパー５８ｂと、を有している。圧力センサ５９は、第１ダンパー５８ａの第１ダンパー圧力を検出する第１圧力センサ５９ａと、第２ダンパー５８ｂの第２ダンパー圧力を検出する第２圧力センサ５９ｂと、を有している。図３の圧力取得部９４は、図１０のステップＳ１０５において、吸引処理の間、第１ダンパー圧力、および、第２ダンパー圧力を取得する。図３の判定制御部９５は、図１０のステップＳ１０７において、第１ダンパー圧力の第１変化量、および、第２ダンパー圧力の第２変化量の両方が基準変化量Ｃ２以下であるか否かを判定する。図３の昇降制御部９６は、第１変化量および第２変化量の両方が基準変化量Ｃ２以下であるとき、図１０のステップＳ１０９において、インクヘッド４０に向かってキャップ７１を上昇させる。
【0088】
このように、１つのインクヘッド４０に対して２つのダンパー５８ａ、５８ｂが設けられている場合、少なくとも一方のダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が小さい場合には、１つのインクヘッド４０に対して吸引処理が適切に行われていると判定することができる。逆に、両方のダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が大きい場合には、吸引処理が適切に行われていないと判定することができる。
【0089】
本実施形態では、プリンタ１０には、図２に示すように、複数のインクヘッド４０（ここでは、第１インクヘッド４１～第４インクヘッド４４）が設けられており、図９に示すように、各インクヘッド４０に対して、ダンパー５８、圧力センサ５９、キャップ７１，吸引ポンプ７３が設けられている。図６および図７に示すように、昇降機構７２は、複数のキャップ７１（ここでは第１キャップ７１Ａ～第４キャップ７１Ｄ）をまとめて昇降させるように構成されている。図３の圧力取得部９４は、図１０のステップＳ１０５において、吸引処理の間、各インクヘッド４０に対応した圧力センサ５９によって検出されたダンパー圧力Ｐ１を取得する。図３の判定制御部９５は、図１０のステップＳ１０７において、各インクヘッド４０に対応したダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１のうちの少なくとも何れかが基準変化量Ｃ２以下であるか否かを判定する。図３の昇降制御部９６は、各インクヘッド４０に対応したダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１のうちの少なくとも何れかが基準変化量Ｃ２以下であるとき、図１０のステップＳ１０９において、複数のキャップ７１を上昇させる。このように、複数のキャップ７１をまとめて（すなわち同時に）上昇させる構成の場合、複数のインクヘッド４０のうち、１つのインクヘッド４０に対して吸引処理が適切に行われていない場合には、キャップ７１を上昇させている。よって、全てのインクヘッド４０に対する吸引処理を適切に行わせることができる。
【0090】
なお、本実施形態では、例えば第２インクヘッド４２が他のインクヘッドに対応している。第２インクヘッド４２に接続されたダンパー５８が他のダンパーに対応し、第２インクヘッド４２に接続されたダンパー５８の圧力を検出する圧力センサ５９が他の圧力センサに対応している。また、第２キャップ７１Ｂが他のキャップに対応し、第２吸引ポンプ７３Ｂが他の吸引ポンプに対応している。
【0091】
本実施形態では、昇降制御部９６は、図１０のステップＳ１０９において、キャップ７１を基準距離Ｌ５、上昇させる。圧力取得部９４は、昇降制御部９６によってキャップ７１が基準距離Ｌ５、上昇した後、図１０のステップＳ１０５において、ダンパー圧力Ｐ１を取得する。このことによって、ダンパー圧力Ｐ１の変化量Ｃ１が大きくなるまで、すなわち基準変化量Ｃ２以上になるまで、キャップ７１を基準距離Ｌ５分、徐々に上昇させることができる。よって、キャップ７１が上昇され過ぎることを抑制することができる。
【0092】
本実施形態では、制御装置９０は、図１０のステップＳ１１１において、昇降制御部９６によるキャップ７１の合計の上昇距離Ｌ１が、エラー距離Ｌ２以上のとき、図１０のステップＳ１１３において、エラー制御を行うエラー制御部９７（図３参照）を備えている。例えばキャップ７１の上昇距離Ｌ１が大き過ぎると、例えばキャップ７１内の吸収体７５がノズル面４５に接触することがあり得る。ノズル面４５に吸収体７５が接触すると、ノズル４６のメニスカスを整えることができないおそれがあり、吸収体７５はノズル面４５に接触しない方がよい。そのため、本実施形態では、キャップ７１の合計の上昇距離Ｌ１が、エラー距離Ｌ２以上のときには、エラー制御を行い。吸引処理を終了する。よって、キャップ７１の上昇距離Ｌ１が大き過ぎて、キャップ７１内の吸収体７５がノズル面４５に接触することを防止することができる。
【0093】
本実施形態では、１つのインクヘッド４０に対して２つのダンパー５８（ここでは、第１ダンパー５８ａ、第２ダンパー５８ｂ）が設けられていた。しかしながら、１つのインクヘッド４０に設けられるダンパー５８は、１つであってもよく、例えば３つ以上であってもよい。
【0094】
本実施形態では、圧力センサ５９は、所定の時点におけるダンパー５８のダンパー圧力Ｐ１を検出するものであった。圧力センサ５９は、ダンパー圧力Ｐ１を数値で検出するものであった。しかしながら、圧力センサ５９は、ダンパー圧力Ｐ１を数値で検出するものに限定されない。例えば圧力センサ５９は、ダンパー５８のダンパー圧力Ｐ１が所定の圧力（例えば下限圧力）以上か否かを検出するものであってもよい。圧力センサ５９として、例えば特開２０１９－１０７８５２号公報に開示されたフィラーセンサを採用してもよい。この場合、フィラーセンサが、吸引処理の際のダンパー圧力Ｐ１が所定の圧力以上か否かを検出する。例えばフィラーセンサがヒットすることによって、吸引処理を行ったときのダンパー圧力Ｐ１が所定の圧力よりも小さい圧力に変化したと検出されたとき、判定制御部９５は、吸引処理が適切に行われていると判定する。一方、吸引処理を行ってもフィラーセンサがヒットしない状態が続くことによって、ダンパー圧力Ｐ１が所定の圧力以上のままであると検出されたとき、判定制御部９５は、吸引処理が不適切であると判定し、昇降制御部９６によって、インクヘッド４０に向かってキャップ７１が上昇される。
【符号の説明】
【0095】
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
４０ インクヘッド
４２ 第２インクヘッド（他のインクヘッド）
４５ ノズル面
４６ ノズル
５８ ダンパー
５９ 圧力センサ
７１ キャップ
７１Ｂ 第２キャップ（他のキャップ）
７２ 昇降機構
７３ 吸引ポンプ
７３Ｂ 第２吸引ポンプ（他の吸引ポンプ）
９０ 制御装置
９１ 記憶部
９３ 吸引制御部
９４ 圧力取得部
９５ 判定制御部
９６ 昇降制御部
９７ エラー制御部
４０ インクヘッド
４２ 第２インクヘッド（他のインクヘッド）
４５ ノズル面
４６ ノズル
５８ ダンパー
５９ 圧力センサ
７１ キャップ
７１Ｂ 第２キャップ（他のキャップ）
７２ 昇降機構
７３ 吸引ポンプ
７３Ｂ 第２吸引ポンプ（他の吸引ポンプ）
９０ 制御装置
９１ 記憶部
９３ 吸引制御部
９４ 圧力取得部
９５ 判定制御部
９６ 昇降制御部
９７ エラー制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】