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特許7426994連続的に搬送される板状金属ストリップから板金ブランク材をレーザ切断する方法および装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-25
(45)【発行日】2024-02-02
(54)【発明の名称】連続的に搬送される板状金属ストリップから板金ブランク材をレーザ切断する方法および装置
(51)【国際特許分類】
B23K 26/38 20140101AFI20240126BHJP
B23K 26/04 20140101ALI20240126BHJP
B23K 26/082 20140101ALI20240126BHJP
B23K 26/08 20140101ALI20240126BHJP
B23K 26/046 20140101ALI20240126BHJP
【ＦＩ】
B23K26/38 A
B23K26/04
B23K26/08 F
B23K26/046
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021520328
(86)(22)【出願日】2019-10-09
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-01-13
(86)【国際出願番号】 EP2019077339
(87)【国際公開番号】W WO2020078792
(87)【国際公開日】2020-04-23
【審査請求日】2022-07-05
(31)【優先権主張番号】102018125620.5
(32)【優先日】2018-10-16
(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE
(73)【特許権者】
【識別番号】520151792
【氏名又は名称】シューラー・プレッセン・ゲーエムベーハー
【氏名又は名称原語表記】Ｓｃｈｕｌｅｒ Ｐｒｅｓｓｅｎ ＧｍｂＨ
(74)【代理人】
【識別番号】100087941
【弁理士】
【氏名又は名称】杉本 修司
(74)【代理人】
【識別番号】100112829
【弁理士】
【氏名又は名称】堤 健郎
(74)【代理人】
【識別番号】100142608
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 由佳
(74)【代理人】
【識別番号】100155963
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 大輔
(74)【代理人】
【識別番号】100154771
【弁理士】
【氏名又は名称】中田 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100150566
【弁理士】
【氏名又は名称】谷口 洋樹
(74)【代理人】
【識別番号】100213470
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100220489
【弁理士】
【氏名又は名称】笹沼 崇
(72)【発明者】
【氏名】シーバー・フランク
(72)【発明者】
【氏名】クリンカー・カルステン
(72)【発明者】
【氏名】グローセ・ヤン－ペーター
(72)【発明者】
【氏名】ザイツ・アレクサンダー
【審査官】松田 長親
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１６／０３１０６９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１６／１８１４９９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１５－０７３９９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１６００８４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｋ ２６／００－２６／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送方向（Ｔ）に連続的に搬送される板状金属ストリップ（１）から板金ブランク材を少なくとも１つのレーザ切断装置（３）で切断する方法であって、切断ノズル（７）を有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）を具備したレーザ切断装置（３）を用意する過程であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）は、制御装置（６）により、前記板金ブランク材の形状に対応した所定の切断経路（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１’，Ｓ２’）に沿って動かすことが可能である、過程と、
第１の距離測定装置（８）により、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を、当該切断ノズル（７）に対する少なくとも１つの径方向外方位置（Ｐ１，Ｐ２）で周期的に測定する過程と、
前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さっていない場合は前記第１の距離測定装置（８，９）が当該板状金属ストリップ（１）と被さった状態に常時留まるように、前記レーザ切断ヘッド（５）の動きを制御する過程と、
前記切断ノズル（７）を、前記板状金属ストリップ（１）と被さらない第１の位置から当該板状金属ストリップ（１）と被さる第２の位置へと移動させる過程と、
を備え、
前記第１の距離測定装置は、
（ｉ）回転可能な切断ノズル（７）に取り付けられた距離センサ（８）であって、前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さっていないとき、当該切断ノズル（７）に取り付けられた前記距離センサ（８）が、当該板状金属ストリップ（１）と被さった状態に留まる位置へと回動されることができる距離センサ（８）を１つのみ備えるか、または、
（ｉｉ）前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を、前記切断ノズル（７）に対して径方向外方の複数の相異なる位置（Ｐ１，Ｐ２）で測定するための複数の距離センサ（８）であって、当該複数の距離センサ（８）において、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離が、前記第１の距離測定装置により、前記切断ノズル（７）に対して径方向外方の複数の相異なる位置（Ｐ１，Ｐ２）で測定される、複数の距離センサ（８）を備え、
前記切断ノズル（７）が前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するときに、前記板状金属ストリップ（１）の表面に対する当該切断ノズル（７）の高さが、前記第１の距離測定装置（８，９）により供給された第１の距離値を用いて制御され、
前記切断経路の少なくとも一部が、前記板状金属ストリップ（１）の端縁または前記板状金属ストリップ（１）に設けられた開口の端縁から始まって前記板状金属ストリップ（１）の内部へ延び、
前記切断ノズル（７）が前記第１の位置から前記第２の位置へと移動すると、当該切断ノズル（７）から出射するレーザビーム（Ｌ）が生成される、方法。
【請求項2】
請求項１に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さらなくなると、切断作業時に当該切断ノズル（７）から出射するレーザビームの生成が一時的に中断される、方法。
【請求項3】
請求項１または２に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置にあるときに、前記レーザビーム（Ｌ）を生成する切断パラメータが変更される、方法。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか一項に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が第２の距離測定装置（１０）の一部であり、第２の距離値が当該第２の距離測定装置（１０）で測定される、方法。
【請求項5】
請求項４に記載の方法において、前記第１および／または前記第２の距離値を用いて、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離が制御される、方法。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか一項に記載の方法において、２つの前記距離値の一方または２つの前記距離値の差が所定の制限値を上回ると、前記第２の位置から前記第１の位置へと生じる前記レーザ切断ヘッド（５）の動きが停止させられる、方法。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか一項に記載の方法において、前記第１および／または第２の距離値を測定するのに、静電容量式または光学式の距離測定装置（８，９）がそれぞれ用いられる、方法。
【請求項8】
搬送方向（Ｔ）に連続的に搬送される板状金属ストリップ（１）から板金ブランク材を切断する装置であって、板状金属ストリップ（１）を搬送方向（Ｔ）に連続的に搬送する搬送装置（Ｔ）と、
切断ノズル（７）を有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）を具備した少なくとも１つのレーザ切断装置（３）であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）は、前記搬送方向（Ｔ）及び前記搬送方向（Ｔ）と直交に延びるｙ方向（ｙ）で往復動することが可能であるようにガントリ（４）に保持されている、少なくとも１つのレーザ切断装置（３）と、
前記レーザ切断ヘッド（５）を前記板金ブランク材（１）の形状に対応した切断経路（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１’，Ｓ２’）に沿って動かす、制御装置（６）と、
前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を、当該切断ノズル（７）に対する少なくとも１つの径方向外方位置（Ｐ１，Ｐ２）で周期的に測定する、第１の距離測定装置（９）と、
前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を調整する、調整部と、
を備え、
前記第１の距離測定装置は、
（ｉ）回転可能な切断ノズル（７）に取り付けられた距離センサ（８）であって、前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップと被さっていないとき、当該切断ノズル（７）に取り付けられた前記距離センサ（８）が、当該板状金属ストリップと被さった状態に留まる位置へと回動されることができる距離センサ（８）を１つのみ備えるか、または、
（ｉｉ）前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を、前記切断ノズル（７）に対して径方向外方の複数の相異なる位置（Ｐ１，Ｐ２）で測定するための複数の距離センサ（８）を備え、
前記制御装置（６）により、前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さっていない場合は前記第１の距離測定装置（８，９）が当該板状金属ストリップ（１）と被さった状態に常時留まるように前記レーザ切断ヘッド（５）の動きを制御することが可能であり、
前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さらない第１の位置から前記板状金属ストリップ（１）と被さる第２の位置に向かって移動するときに、前記調整部により、当該板状金属ストリップ（１）の表面に対する当該切断ノズル（７）の高さを前記第１の距離測定装置（９）により供給された第１の距離値を用いて調整し、
前記切断経路の少なくとも一部が、前記板状金属ストリップ（１）の端縁または前記板状金属ストリップ（１）に設けられた開口の端縁から始まって前記板状金属ストリップ（１）の内部へ延び、
前記制御装置は、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置から前記第２の位置へと移動すると、当該切断ノズル（７）から出射するレーザビームを生成するように構成されている、装置。
【請求項9】
請求項８に記載の装置において、前記制御装置は、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置になると、切断作業時に当該切断ノズル（７）から出射するレーザビームの生成を一時的に中断するように構成されている、装置。
【請求項10】
請求項８または９に記載の装置において、前記制御装置は、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置にあるときに、前記レーザビームを生成する切断パラメータを変更するように構成されている、装置。
【請求項11】
請求項８から１０のいずれか一項に記載の装置において、前記切断ノズル（７）が、第２の距離値を測定する第２の距離測定装置（１０）の一部である、装置。
【請求項12】
請求項１１に記載の装置において、前記調整部は、前記第１および／または第２の距離値を用いて前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を制御するように構成されている、装置。
【請求項13】
請求項８から１２のいずれか一項に記載の装置において、前記制御装置は、２つの前記距離値の一方または２つの前記距離値の差が所定の制限値を上回ると、ストリップ内部（Ｉ）からストリップ端縁（Ｋ）を越えるべく生じる前記レーザ切断ヘッド（５）の動きを停止するように構成されている、装置。
【請求項14】
請求項８から１３のいずれか一項に記載の装置において、前記第１および／または第２の距離測定装置が、静電容量式および／または光学式の距離測定装置（８，９）である、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送方向に連続的に搬送される板状金属ストリップから板金ブランク材を少なくとも１つのレーザ切断装置で切断する方法および装置に関する。
【背景技術】
【0002】
このような方法および装置は、例えば、EP 3 007 851 B1（特許文献１）から知られている。この既知の方法では、コイル材から板状金属ストリップが巻き出される。当該板状金属ストリップは、搬送装置によって搬送方向に連続的に搬送される。同方法では、上記板状金属ストリップが少なくとも１つのレーザ切断装置を通過する。当該レーザ切断装置は、レーザ切断ヘッドを上記搬送方向及び上記搬送方向と直交するｙ方向の双方で往復動させることが可能なガントリを備える。当該ガントリは、上記レーザ切断ヘッドを所定の切断経路に沿って動かすことができるように制御装置で制御することが可能である。
【0003】
EP 0 503 488 B2（特許文献２）には、レーザ切断方法およびレーザ切断ヘッドが開示されている。同レーザ切断方法では、集束レーザビームおよびガス噴射が、切断ノズル内を通過するようガイドされる。ワークと当該切断ノズルとの間の距離が、静電容量式で制御される。上記切断ノズルと絶縁したセンサリングが、この距離の静電容量式制御用のセンサとして用いられる。
【0004】
現行技術では、搬送方向に連続的に搬送される板状金属ストリップから板金ブランク材を切断する際の切断経路として、板状金属ストリップ内部から始まって当該ストリップ内部からストリップ端縁の方向へと進む切断経路が常に選択される。ストリップ端縁まで達すると、板状金属ストリップの応力が原因となって、板金ブランク材が当該板状金属ストリップに対して浮いたり下がったりする場合がある。これにより、切断ノズルに取り付けられた静電容量式距離センサとの衝突が生じる可能性がある。従来技術では、これに対処するため、ストリップ端縁に達する少し前に距離測定がオフに切り替えられる。さらに、レーザ切断ヘッドが所定量上昇させられる。その後、このレーザ切断ヘッドは、次の切断経路の始点まで板状金属ストリップ上を動かされる。そして、距離センサシステムが稼働状態に戻されて、レーザ切断ヘッドが板状金属ストリップの方向へと再下降させられる。
【0005】
この既知の方法は、距離センサシステムをオフやオンに切り替える必要があったりレーザ切断ヘッドを上昇させたり下降させたりするので時間がかかる。ほかにも、この既知の方法では、板状金属ストリップ外で距離センサシステムが有用な距離値を提供しなくなるため、板状金属ストリップの切断をストリップ端縁からストリップ内部へと行うことができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】欧州特許第３００７８５１号明細書
【文献】欧州特許第０５０３４８８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明の目的は、従来技術の短所を解消することである。具体的に述べると、搬送方向に連続的に搬送される板状金属ストリップから板金ブランク材を優れた効率で切断することが可能な方法および装置を示すことである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
この目的は、請求項１や請求項１１の構成により解決される。本発明の実用的な実施形態は、請求項２～１０や請求項１２～２０の構成から得られる。
【0009】
本発明では、搬送方向に連続的に搬送される板状金属ストリップから板金ブランク材を少なくとも１つのレーザ切断装置で切断する方法であって、
切断ノズルを有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッドを具備したレーザ切断装置を用意する過程であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッドは、制御装置により、前記板金ブランク材の形状に対応した所定の切断経路に沿って動かすことが可能である、過程と、
第１の距離測定装置により、前記切断ノズルと前記板状金属ストリップの表面との間の距離を、当該切断ノズルに対する少なくとも１つの径方向外方位置で周期的に測定する過程と、
前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さっていない場合は前記第１の距離測定装置が当該板状金属ストリップと被さった状態に常時留まるように、前記レーザ切断ヘッドの動きを制御する過程と、
前記切断ノズルを、前記板状金属ストリップと被さらない第１の位置から当該板状金属ストリップと被さる第２の位置へと移動させる過程と、
を備え、前記切断ノズルが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するときに、前記板状金属ストリップの表面に対する当該切断ノズルの高さが、前記第１の距離測定手段装置により供給された第１の距離値を用いて制御される、方法が提案される。
切断ノズルを有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッドを具備したレーザ切断装置を用意する過程であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッドは、制御装置により、前記板金ブランク材の形状に対応した所定の切断経路に沿って動かすことが可能である、過程と、
第１の距離測定装置により、前記切断ノズルと前記板状金属ストリップの表面との間の距離を、当該切断ノズルに対する少なくとも１つの径方向外方位置で周期的に測定する過程と、
前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さっていない場合は前記第１の距離測定装置が当該板状金属ストリップと被さった状態に常時留まるように、前記レーザ切断ヘッドの動きを制御する過程と、
前記切断ノズルを、前記板状金属ストリップと被さらない第１の位置から当該板状金属ストリップと被さる第２の位置へと移動させる過程と、
を備え、前記切断ノズルが前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するときに、前記板状金属ストリップの表面に対する当該切断ノズルの高さが、前記第１の距離測定手段装置により供給された第１の距離値を用いて制御される、方法が提案される。
【0010】
本発明の目的上、「径方向外方位置」という用語は、前記切断ノズルの周縁から径方向に離れた位置を意味するものと理解されたい。径方向距離は、１ｍｍ以上、好ましくは２ｍｍ以上、極めて好ましくは３ｍｍ以上、特には５ｍｍ以上となる。前記切断ノズルの周縁からの当該径方向外方位置の距離の上限は、好都合には３０ｍｍ、好ましくは２５ｍｍ、極めて好ましくは２０ｍｍとなる。
【0011】
つまり、本発明では、前記切断ノズル周辺で前記板状金属ストリップの表面までの距離を周期的に測定することにより、ストリップ端縁を検出することができる。これにより、前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さっていない場合は前記第１の距離測定装置が当該板状金属ストリップと被さった状態に常時留まるように、前記レーザ切断ヘッドの動きを制御することが可能になる。結果として、前記距離測定装置が前記板状金属ストリップに被さったままなので、前記切断ノズルと前記板状金属ストリップとの間の距離を測定することができる。つまり、具体的に述べると、本発明にかかる方法により、切断経路を外部から前記板状金属ストリップの内部へと案内することも可能になる。これにより、前記レーザ切断ヘッドの切断経路及び移行経路の設計にあたって新たな自由度が切り開かれる。具体的に述べると、所与の形状の板状ブランク材を、より短い移行経路で製造することが可能になる。これは、一つの搬送方向に連続的に搬送される板状金属ストリップから板状ブランク材を優れた効率で切断できるということを意味する。
【0012】
有利な一実施形態では、前記切断経路の一部が、前記板状金属ストリップの端縁または前記板状金属ストリップに設けられた開口から始まって前記板状金属ストリップの内部へ延びる。
【0013】
有利なさらなる実施形態では、前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さらなくなると、切断作業時に当該切断ノズルから出射するレーザビームの生成が一時的に中断される。切断作業が再開されると、前記板状金属ストリップに達する少し前、すなわち、前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと未だ被さっていないときに、前記レーザビームがオンにされ得る。しかしながら、前記切断ノズルが前記第１の位置から前記第２の位置へと移動すると、当該切断ノズルから出射するレーザビームが生成されるようにすることも可能である。これにより、前記板状金属ストリップの端縁または前記板状金属ストリップの開口で切断を確実に終了することができる。
【0014】
極めて有利な他の実施形態では、前記切断ノズルが前記第１の位置にあるときに、前記レーザビームを生成する切断パラメータが変更され得る。前記第１の位置では、前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さらない。前記第１の位置で切断パラメータを変更することにより、例えば、切断速度が増減され得る。例えば、厚さの違う板状金属ストリップを切断することが可能になる。
【0015】
さらなる実施形態では、前記第１の距離測定装置により、前記切断ノズルと前記板状金属ストリップの表面との間の距離が、前記切断ノズルに対して径方向外方である複数の相異なる位置で測定される。これにより、前記切断ノズルの周囲部分をあらゆる側で同時に観測することが可能になる。
【0016】
前記切断ノズルは第２の距離測定装置の一部であり得て、第２の距離値が当該第２の距離測定装置で測定され得る。前記第１および／または第２の距離値を用いて、前記切断ノズルと前記板状金属ストリップの表面との間の距離が制御され得る。本提案の方法の冗長性が高まり、実際の動作で極めて高い信頼性が発揮される。
【0017】
２つの距離測定装置が設けられている場合、２つの前記距離値の一方または２つの前記距離値の差が所定の制限値を上回ると、前記第２の位置から前記第１の位置への前記レーザ切断ヘッドの動きが停止させられ得る。
【0018】
有利には、前記第１および第２の距離値を測定するのに、静電容量式または光学式の、第１または第２の距離測定装置がそれぞれ用いられる。当該光学式の距離測定装置は、例えば、レーザ距離測定装置であり得る。
【0019】
本発明のさらなる構成では、搬送方向に連続的に搬送される板状金属ストリップから板金ブランク材を切断する装置であって、
板状金属ストリップを搬送方向に連続的に搬送する搬送装置と、
切断ノズルを有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッドを具備した少なくとも１つのレーザ切断装置であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッドは、前記搬送方向及び前記搬送方向と直交に延びるｙ方向で往復動することが可能であるようにガントリに保持されている、少なくとも１つのレーザ切断装置と、
前記レーザ切断ヘッドを前記板金ブランク材の形状に対応した切断経路に沿って動かす、制御装置と、
前記切断ノズルと前記板状金属ストリップの表面との間の距離を、当該切断ノズルに対する少なくとも１つの径方向外方位置で周期的に測定する、第１の距離測定装置と、
前記切断ノズルと前記板状金属ストリップの表面との間の距離を調整する、調整部と、
を備え、前記制御装置により、前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さっていない場合は前記第１の距離測定装置が当該板状金属ストリップと被さった状態に常時留まるように前記レーザ切断ヘッドの動きを制御することが可能であり、
前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さらない第１の位置から前記板状金属ストリップと被さる第２の位置に向かって移動するときに、前記調整部により、当該板状金属ストリップの表面に対する当該切断ノズルの高さを前記第１の距離測定装置により供給された前記第１の距離値を用いて制御する、装置が提案される。
板状金属ストリップを搬送方向に連続的に搬送する搬送装置と、
切断ノズルを有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッドを具備した少なくとも１つのレーザ切断装置であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッドは、前記搬送方向及び前記搬送方向と直交に延びるｙ方向で往復動することが可能であるようにガントリに保持されている、少なくとも１つのレーザ切断装置と、
前記レーザ切断ヘッドを前記板金ブランク材の形状に対応した切断経路に沿って動かす、制御装置と、
前記切断ノズルと前記板状金属ストリップの表面との間の距離を、当該切断ノズルに対する少なくとも１つの径方向外方位置で周期的に測定する、第１の距離測定装置と、
前記切断ノズルと前記板状金属ストリップの表面との間の距離を調整する、調整部と、
を備え、前記制御装置により、前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さっていない場合は前記第１の距離測定装置が当該板状金属ストリップと被さった状態に常時留まるように前記レーザ切断ヘッドの動きを制御することが可能であり、
前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さらない第１の位置から前記板状金属ストリップと被さる第２の位置に向かって移動するときに、前記調整部により、当該板状金属ストリップの表面に対する当該切断ノズルの高さを前記第１の距離測定装置により供給された前記第１の距離値を用いて制御する、装置が提案される。
【0020】
「切断ノズルと板状金属ストリップの表面との間の距離」という表現は、前記切断ノズルの開口平面と前記板状金属ストリップの表面との間の距離を意味するものと理解されたい。「板状金属ストリップの表面に対する切断ノズルの高さ」という表現は、前記切断ノズルの開口平面と、前記板状金属ストリップの端縁または前記板状金属ストリップの開口に延在する、前記板状金属ストリップの仮想平面との間の距離を意味するものと理解されたい。
【0021】
本提案の装置では、「搬送装置」が、例えば、ロール矯正機、搬送ロール、板状金属ストリップを搬送方向に連続的に移送することが可能なその他の装置等であり得る。好都合には、「制御装置」は、前記レーザ切断ヘッドの動きを特に制御することが可能な、プロセスコンピュータコントロール、マイクロコンピュータなどである。また、前記制御装置は、「閉ループ制御」を含み得る。すなわち、前記制御装置は、所定の切断経路や移行経路に従った前記レーザ切断ヘッドの二次元運動だけでなく、前記板状金属ストリップの表面に対する前記切断ノズルの所定の距離も制御するように構成されたものであり得る。
【0022】
前記制御装置は、前記第１の距離測定装置が前記板状金属ストリップと常時被さるよう前記第１の距離値に基づいて前記切断経路を制御するようにセットアップまたはプログラムされている。結果として、前記切断ノズルが前記板状金属ストリップ外になっても、当該切断ノズルと当該板状金属ストリップの表面との間の距離を測定することが可能である。前記切断ノズルを外部からストリップ端縁の方向へと、前記板状金属ストリップの表面に対して所定の距離で案内することが可能になる。そして、前記切断ノズルから出現する前記レーザビームを用いて、ストリップ端縁からストリップ内部へと切断することが可能になる。
【0023】
また、前記制御装置は、２つの前記距離値の一方が定められた制限値を下回ったときにのみ前記レーザ切断ヘッドによる切断プロセスを開始するようにセットアップされ得る。具体的に述べると、これにより、板金ブランク材の切断をストリップ端縁から始めてストリップ内部へと進ませることが可能になる。
【0024】
前記第１および／または前記第２の距離測定装置は、静電容量式または光学式の、第１および第２の距離測定装置であり得る。前記第１の距離測定装置は、１つ又は複数の距離センサを含み得る。好都合には、当該１つ又は複数の距離センサは、前記レーザ切断ヘッドに取り付けられている。極めて有利な一実施形態では、前記第１の距離センサ同士が、前記切断ノズルの軸心に対して同じ径方向距離で取り付けられている。当該第１の距離センサ同士は、さらに、前記切断ノズルの開口平面に対して軸方向に同じ距離で取り付けられている。これにより、前記第１の距離値の測定及び評価が簡単に出来るようになる。
【0025】
有利なさらなる実施形態では、前記切断ノズルが第２の距離測定装置の一部であり、第２の距離値が当該第２の距離測定装置で測定される。当該第２の距離測定装置の第２の距離センサは、例えば、前記切断ノズルを径方向に取り囲むものであり得る。
【0026】
前記装置の有利なさらなる実施形態については、当該装置の有利な実施形態を形成することも可能な、前記方法について既述した構成を参照されたい。
【0027】
以下では、方法および装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】板金ブランク材を切り出す装置の概略平面図である。
【図2】レーザ切断ヘッドの概略側面図である。
【図4】レーザ切断ヘッドの他の概略断面図である。
【図5】板状金属ストリップの一部を切断経路及び移行経路と共に示す平面図である。
【図6】板状金属ストリップの一部を切断経路及び移行経路の代替案と共に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
図１では、板状金属ストリップ１が搬送装置２で案内されている。搬送装置２は、例えば、ロール矯正機であり得る。符号３は、ガントリ４にレーザ切断ヘッド５が取り付けられたレーザ切断装置の全体を指す。レーザ切断ヘッド５は、搬送方向Ｔ及び搬送方向Ｔと直交に延びるｙ方向ｙに往復動することが可能である。レーザ切断ヘッド５は、さらに、ｙ方向と搬送方向Ｔとに直交するｚ方向にも動くことが可能であり、当該レーザ切断ヘッド５と板状金属ストリップ１の表面との間の距離を変化させることができるようになっている。
【0030】
符号６は、特にはガントリ４と接続されて信号をやり取りする制御装置を指す。制御装置６により、製造したい板金ブランク材の形状に対応した所定の切断経路に沿ってレーザ切断ヘッド５が案内されるようガントリ４を制御することが可能となっている。制御装置６は、さらに、レーザ切断ヘッド５と板状金属ストリップ１の表面との間の距離を調整するようにも用いられ得る。また、ガントリ４には、複数のレーザ切断ヘッド５が可動に取り付けられていてもよい。
【0031】
図２は、レーザ切断ヘッド５の概略側面図である。レーザ切断ヘッド５の切断ノズル７は、切断ガスを放出するように用いられる。切断ノズル７からは、さらに、レーザビームＬが出射する。当該レーザビームと略一致する、切断ノズル７の軸心を、符号Ａで示す。第１の距離測定装置の第１の距離センサ８は、切断ノズル７の第１の径方向外方位置Ｐ１に取り付けられている。好都合には、同じく前記第１の距離測定装置の一部である第２の距離センサ９が、第２の径方向外方位置Ｐ２に取り付けられている。距離センサ８，９は、静電容量式または光学式の距離センサであり得る。図２に示す実施例では、第１の距離測定装置８および第２の距離測定装置９が、軸心Ａに対して略同じ径方向距離のところに位置している。しかしながら、第１および第２の距離測定装置８，９を、軸心Ａに対して異なる径方向距離のところに位置させることも可能である。
【0032】
符号１０は、切断ノズル７を径方向に直接取り囲む第２の距離測定装置のさらなる距離センサを指す。つまり、さらなる距離センサ１０は、切断ノズル７に対する径方向内方位置に設けられている。
【0033】
切断ノズル７の周縁を、符号Ｕで示す。前記第１の距離測定装置の各距離センサ８，９が切断ノズル７の周縁Ｕまたは外周面から２ｍｍ以上、好ましくは５ｍｍ以上、極めて好ましくは１０ｍｍ以上の距離に位置している場合に、本発明の意味での「径方向外方位置」となる。
【0034】
コンピュータであり得る制御装置６には、比較部１１および制御部１２が設けられている。比較部１１および制御部１２は、制御装置６のうちのそれに応じて作成されたプログラム部分であり得る。符号１３は、制御部１２に接続されたアクチュエータを指す。アクチュエータ１３により、レーザ切断ヘッド５や切断ノズル７をｚ方向に上昇及び下降させることが可能である。符号１４は、前記距離測定装置で測定した測定値を制御装置６に送信する信号ラインを指す。
【0035】
前記装置の機能は、次のとおりである。
【0036】
制御装置６により、搬送方向Ｔに連続的に移送される板状金属ストリップ１上の所定の切断経路に沿ってレーザ切断ヘッド５が動くように、ガントリ４の駆動装置（図示せず）が制御される。つまり、レーザ切断ヘッド５は、板状金属ストリップ１に沿って動かされる。レーザ切断ヘッド５が動いている間、前記第１の距離測定装置により、板状金属ストリップ１の表面までの第１の距離がそれぞれ周期的または準連続的に測定される。信号ライン１４により、対応する前記第１の距離値が制御装置６に送信される。比較部１１により、前記第１の距離値の比較が行われる。２つの前記距離値の一方が所定の制限値を上回るかまたはこれらの距離値の差が所定の制限値外になると、オフ切替信号が生成されて制御装置６に送信される。結果として、第１の距離センサ８，９の一方が板状金属ストリップ１と被さった状態に留まるように、レーザ切断ヘッド５の動きが停止させられる。距離センサ８，９が板状金属ストリップ１と被さることで、当該板状金属ストリップまでのレーザ切断ノズル７の距離を所定の範囲内に継続的に維持することができる。よって、従来技術とは違い、前記ストリップの端縁を通り越える前にレーザ切断ヘッド５を上昇させる必要がなくなる。このほかにも、次の切断経路として、ストリップ端縁から当該板状金属ストリップの内部へと進む切断経路に沿ってレーザ切断ヘッド５を制御装置６によって動かすことが可能になる。このように、ストリップ端縁から当該板状金属ストリップの内部へと切断経路を案内できるようになることで、切断戦略に新たな自由度が生まれる。切断経路を変更して移行経路を短くするということが可能になる。これは、板状ブランク材を製造するのに必要な時間を短縮できるということを意味する。
【0037】
図２からさらに見て取れるように、好都合には、距離センサ８，９の一方および切断ノズル７の軸心Ａが板状金属ストリップ１に被らずに他方の距離センサ９が板状金属ストリップ１に被るよう、レーザ切断ヘッド５の動きが停止させられる。
【0038】
図２に示す実施例では、２つの第１の距離センサ８，９が設けられている。当然ながら、第１の距離センサが一つだけ設けられた装置を用いて本発明にかかる方法を実行することも可能である。この場合、好ましくは、前記切断ノズルが前記板状金属ストリップと被さっていないとき、当該切断ノズル７に取り付けられた第１の距離センサ８が、当該板状金属ストリップと被さった状態に留まる位置へと回動されることができるよう、当該切断ノズル７が回転可能とされる。
【0039】
極めて簡素な一実施形態では、図２に示すさらなる距離センサ１０を省略することも可能である。すなわち、本発明にかかる方法は、切断ノズル７の径方向外方位置Ｐ１に取り付けられた一つの第１の距離センサ８単独で実行することも可能である。この場合の前記レーザ切断ヘッドの動きは、前記第１の距離測定装置の構成要素としての第１の距離センサ８が前記板状金属ストリップと被さった状態に常時留まるように前記制御装置によって制御される。前記第１の距離測定装置により、切断ノズル７と前記板状金属ストリップの表面との間の距離が周期的または準連続的に測定される。前記第１の距離測定装置により供給された前記第１の距離値に基づいて、切断ノズル７と前記板状金属ストリップの表面との間の距離が調整される。前記板状金属ストリップと被さらない第１の位置に切断ノズル７が位置している場合に、当該切断ノズル７を当該第１の位置から前記第２の位置に向かって移動させるときにも、前記第１の距離測定装置により供給された前記第１の距離値を用いて、前記板状金属ストリップの表面に対する切断ノズル７の高さが制御される。
【0040】
図３は、図２の切断線Ａ－Ａ’の断面図である。ストリップ端縁や板状金属ストリップ１の窪みを高い信頼度で検出するために、複数の（例えば、３つ、４つ、５つ、６つ又はそれ以上の数の）第１の距離センサが径方向外方位置Ｐ１，Ｐ２，…Ｐｎに取り付けられてもよい。図４に、さらなる第１の距離センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆが径方向外方位置に取り付けられた切断ノズル７を示す。これにより、切断ノズル７の径方向の全周囲の距離を検出することが可能になる。これにより、プロセス信頼度がなおいっそう高まる。
【0041】
図５は、第１のレーザ切断ヘッドの第１の切断経路Ｓ１および第２のレーザ切断ヘッドの第２の切断経路Ｓ２がそれぞれ板状金属ストリップ１のストリップ内部Ｉから始まってストリップ端縁Ｋへと案内される、板状金属ストリップ１の平面図である。板金ブランク材を製造するには、まず、前記第１のレーザ切断ヘッドが第１のピアッシングポイントＥ１上へと動かされる。そして、当該第１のレーザ切断ヘッドが、第１のピアッシングポイントＥ１から始まって第１の切断経路Ｓ１に沿ってストリップ端縁Ｋへと動かされる。当該第１のレーザ切断ヘッドが衝突領域外になると、第２のレーザ切断ヘッドが第１のピアッシングポイントＥ１へと動かされる。当該第２のレーザ切断ヘッドが、第２の切断経路Ｓ２に沿ってストリップ端縁Ｋへと動かされる。
【0042】
追加の第１の切断経路Ｓ１’を生成するには、前記第１のレーザ切断ヘッドが第２のピアッシングポイントＥ２まで動かされる。そして、当該第１のレーザ切断ヘッドが、第２のピアッシングポイントＥ２から追加の第１の切断経路Ｓ１’に沿ってストリップ端縁Ｋへと動かされる。当該第１のレーザ切断ヘッドとの衝突の可能性がなくなると、前記第２のレーザ切断ヘッドも、第２のピアッシングポイントＥ２まで同様に動かされる。そして、当該第２のレーザ切断ヘッドが、第２のピアッシングポイントＥ２から追加の第２の切断経路Ｓ２’に沿ってストリップ端縁Ｋの方向へと動かされる。
【0043】
図５及び図６では、前記レーザ切断ヘッドの移行経路、すなわち、前記レーザをオフに切り替えたときの前記レーザ切断ヘッドの移動経路を、途切れ途切れの矢印線でそれぞれ示している。切断経路Ｓ１，Ｓ２および追加の切断経路Ｓ１’，Ｓ２’については、実線で示す。
【0044】
図６は、板状金属ストリップ１の、図５との比較平面図である。図５と同じく、板金ブランク材の製造には、第１および第２の切断経路Ｓ１，Ｓ２、ならびにその後に続く追加の第１の切断経路Ｓ１’および追加の第２の切断経路Ｓ２’が生成される。つまり、具体的に述べると、本発明にかかる装置を用いることで、切断経路Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１’，Ｓ２’のうちの一部をストリップ端縁Ｋからストリップ内部Ｉに向かって案内することが可能になる。本例では、まず、前記第１のレーザ切断ヘッドがストリップ端縁Ｋから第１の切断経路Ｓ１に沿って第１のピアッシングポイントＥ１の方向に動かされる。これと同時に、前記第２のレーザ切断ヘッドが、第１のピアッシングポイントＥ１から第２の切断経路Ｓ２に沿ってストリップ端縁Ｋの方向に案内され得る。次に、当該第２のレーザ切断ヘッドが、板状金属ストリップ１外で移行経路に沿って動かされる。そして、当該第２のレーザ切断ヘッドが、ストリップ端縁Ｋから追加の第２の切断経路Ｓ２’に沿ってストリップ内部Ｉへと動かされる。前記第１のレーザ切断ヘッドについては、第１のピアッシングポイントＥ１から移行経路に沿って第２のピアッシングポイントＥ２まで動かされる。そして、当該第１のレーザ切断ヘッドがオンにされて当該第２のピアッシングポイントＥ２から追加の第１の切断経路Ｓ１’に沿ってストリップ端縁Ｋへと動かされる。
【0045】
図６に見て取れるように、第１のピアッシングポイントＥ１や第２のピアッシングポイントＥ２には、図５に示す例とは対照的に、一つのレーザ切断ヘッドしか適用されない。レーザ切断ヘッド同士の衝突を避けるために２つのレーザ切断ヘッドの一方がピアッシングポイントＥ１，Ｅ２から十分な距離になるまで待機する必要がなくなる。第１の切断経路Ｓ１の生成と第２の切断経路Ｓ２の生成を、同時に開始することが可能になる。これは、追加の第１の切断経路Ｓ１’の生成と追加の第２の切断経路Ｓ２’の生成にも当てはまる。このほかにも、図５に示す例と比べて移行経路が短くなる。全体的にみて、板金ブランク材を製造するためのプロセス時間が大幅に短縮される。
なお、本発明は、態様として以下の内容を含む。
〔態様１〕
搬送方向（Ｔ）に連続的に搬送される板状金属ストリップ（１）から板金ブランク材を少なくとも１つのレーザ切断装置（３）で切断する方法であって、
切断ノズル（７）を有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）を具備したレーザ切断装置（３）を用意する過程であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）は、制御装置（６）により、前記板金ブランク材の形状に対応した所定の切断経路（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１’，Ｓ２’）に沿って動かすことが可能である、過程と、
第１の距離測定装置（８）により、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を、当該切断ノズル（７）に対する少なくとも１つの径方向外方位置（Ｐ １ ，Ｐ ２ ）で周期的に測定する過程と、
前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さっていない場合は前記第１の距離測定装置（８，９）が当該板状金属ストリップ（１）と被さった状態に常時留まるように、前記レーザ切断ヘッド（５）の動きを制御する過程と、
前記切断ノズル（７）を、前記板状金属ストリップ（１）と被さらない第１の位置から当該板状金属ストリップ（１）と被さる第２の位置へと移動させる過程と、
を備え、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するときに、前記板状金属ストリップ（１）の表面に対する当該切断ノズル（７）の高さが、前記第１の距離測定手段（８，９）により供給された第１の距離値を用いて制御される、方法。
〔態様２〕
態様１に記載の方法において、前記切断経路の少なくとも一部が、前記板状金属ストリップ（１）の端縁または前記板状金属ストリップ（１）に設けられた開口から始まって前記板状金属ストリップ（１）の内部へ延びる、方法。
〔態様３〕
態様１または２に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さらなくなると、切断作業時に当該切断ノズル（７）から出射するレーザビームの生成が一時的に中断される、方法。
〔態様４〕
態様１から３のいずれか一態様に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置から前記第２の位置へと移動すると、当該切断ノズル（７）から出射するレーザビーム（Ｌ）が生成される、方法。
〔態様５〕
態様１から４のいずれか一態様に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置にあるときに、前記レーザビーム（Ｌ）を生成する切断パラメータが変更される、方法。
〔態様６〕
態様１から５のいずれか一態様に記載の方法において、前記第１の距離測定装置により、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離が、前記切断ノズル（７）に対して径方向外方に位置した複数の相異なる位置（Ｐ １ ，Ｐ ２ ）で測定される、方法。
〔態様７〕
態様１から６のいずれか一態様に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が第２の距離測定装置（１０）の一部であり、第２の距離値が当該第２の距離測定装置（１０）で測定される、方法。
〔態様８〕
態様１から７のいずれか一態様に記載の方法において、前記第１および／または前記第２の距離値を用いて、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離が制御される、方法。
〔態様９〕
態様１から８のいずれか一態様に記載の方法において、２つの前記距離値の一方または２つの前記距離値の差が所定の制限値を上回ると、前記第２の位置から前記第１の位置へと生じる前記レーザ切断ヘッド（５）の動きが停止させられる、方法。
〔態様１０〕
態様１から９のいずれか一態様に記載の方法において、前記第１および／または第２の距離値を測定するのに、静電容量式または光学式の距離測定装置（８，９）がそれぞれ用いられる、方法。
〔態様１１〕
搬送方向（Ｔ）に連続的に搬送される板状金属ストリップ（１）から板金ブランク材を切断する装置であって、
板状金属ストリップ（１）を搬送方向（Ｔ）に連続的に搬送する搬送装置（Ｔ）と、
切断ノズル（７）を有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）を具備した少なくとも１つのレーザ切断装置（３）であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）は、前記搬送方向（Ｔ）及び前記搬送方向（Ｔ）と直交に延びるｙ方向（ｙ）で往復動することが可能であるようにガントリ（４）に保持されている、少なくとも１つのレーザ切断装置（３）と、
前記レーザ切断ヘッド（５）を前記板金ブランク材（１）の形状に対応した切断経路（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１’，Ｓ２’）に沿って動かす、制御装置（６）と、
前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を、当該切断ノズル（７）に対する少なくとも１つの径方向外方位置（Ｐ １ ，Ｐ ２ ）で周期的に測定する、第１の距離測定装置（９）と、
前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を調整する、調整部と、
を備え、前記制御装置（６）により、前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さっていない場合は前記第１の距離測定装置（８，９）が当該板状金属ストリップ（１）と被さった状態に常時留まるように前記レーザ切断ヘッド（５）の動きを制御することが可能であり、
前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さらない第１の位置から前記板状金属ストリップ（１）と被さる第２の位置に向かって移動するときに、前記調整部により、当該板状金属ストリップ（１）の表面に対する当該切断ノズル（７）の高さを前記第１の距離測定装置（９）により供給された第１の距離値を用いて調整する、装置。
〔態様１２〕
態様１１に記載の装置において、前記切断経路の少なくとも一部が、前記板状金属ストリップ（１）の端縁または前記板状金属ストリップ（１）に設けられた開口から始まって前記板状金属ストリップ（１）の内部へ延びる、装置。
〔態様１３〕
態様１１または１２に記載の装置において、前記制御装置は、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置になると、切断作業時に当該切断ノズル（７）から出射するレーザビームの生成を一時的に中断するように構成されている、装置。
〔態様１４〕
態様１１から１３のいずれか一態様に記載の装置において、前記制御装置は、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置から前記第２の位置へと移動すると、当該切断ノズル（７）から出射するレーザビームを生成するように構成されている、装置。
〔態様１５〕
態様１１から１４のいずれか一態様に記載の装置において、前記制御装置は、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置にあるときに、前記レーザビームを生成する切断パラメータを変更するように構成されている、装置。
〔態様１６〕
態様１１から１５のいずれか一態様に記載の装置において、前記第１の距離測定装置が、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を前記切断ノズル（７）に対する複数の相異なる径方向外方位置（Ｐ １ ，Ｐ ２ ）で測定する複数の距離センサを含む、装置。
〔態様１７〕
態様１１から１６のいずれか一態様に記載の装置において、前記切断ノズル（７）が、第２の距離値を測定する第２の距離測定装置（１０）の一部である、装置。
〔態様１８〕
態様１１から１７のいずれか一態様に記載の装置において、前記調整部は、前記第１および／または第２の距離値を用いて前記切断ノズルと前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を制御するように構成されている、装置。
〔態様１９〕
態様１１から１８のいずれか一態様に記載の装置において、前記制御装置は、２つの前記距離値の一方または２つの前記距離値の差が所定の制限値を上回ると、ストリップ内部（Ｉ）からストリップ端縁（Ｋ）を越えるべく生じる前記レーザ切断ヘッド（５）の動きを停止するように構成されている、装置。
〔態様２０〕
態様１１から１９のいずれか一態様に記載の装置において、前記第１および／または第２の距離測定装置が、静電容量式および／または光学式の距離測定装置（８，９）である、装置。
なお、本発明は、態様として以下の内容を含む。
〔態様１〕
搬送方向（Ｔ）に連続的に搬送される板状金属ストリップ（１）から板金ブランク材を少なくとも１つのレーザ切断装置（３）で切断する方法であって、
切断ノズル（７）を有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）を具備したレーザ切断装置（３）を用意する過程であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）は、制御装置（６）により、前記板金ブランク材の形状に対応した所定の切断経路（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１’，Ｓ２’）に沿って動かすことが可能である、過程と、
第１の距離測定装置（８）により、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を、当該切断ノズル（７）に対する少なくとも１つの径方向外方位置（Ｐ １ ，Ｐ ２ ）で周期的に測定する過程と、
前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さっていない場合は前記第１の距離測定装置（８，９）が当該板状金属ストリップ（１）と被さった状態に常時留まるように、前記レーザ切断ヘッド（５）の動きを制御する過程と、
前記切断ノズル（７）を、前記板状金属ストリップ（１）と被さらない第１の位置から当該板状金属ストリップ（１）と被さる第２の位置へと移動させる過程と、
を備え、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置から前記第２の位置に向かって移動するときに、前記板状金属ストリップ（１）の表面に対する当該切断ノズル（７）の高さが、前記第１の距離測定手段（８，９）により供給された第１の距離値を用いて制御される、方法。
〔態様２〕
態様１に記載の方法において、前記切断経路の少なくとも一部が、前記板状金属ストリップ（１）の端縁または前記板状金属ストリップ（１）に設けられた開口から始まって前記板状金属ストリップ（１）の内部へ延びる、方法。
〔態様３〕
態様１または２に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さらなくなると、切断作業時に当該切断ノズル（７）から出射するレーザビームの生成が一時的に中断される、方法。
〔態様４〕
態様１から３のいずれか一態様に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置から前記第２の位置へと移動すると、当該切断ノズル（７）から出射するレーザビーム（Ｌ）が生成される、方法。
〔態様５〕
態様１から４のいずれか一態様に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置にあるときに、前記レーザビーム（Ｌ）を生成する切断パラメータが変更される、方法。
〔態様６〕
態様１から５のいずれか一態様に記載の方法において、前記第１の距離測定装置により、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離が、前記切断ノズル（７）に対して径方向外方に位置した複数の相異なる位置（Ｐ １ ，Ｐ ２ ）で測定される、方法。
〔態様７〕
態様１から６のいずれか一態様に記載の方法において、前記切断ノズル（７）が第２の距離測定装置（１０）の一部であり、第２の距離値が当該第２の距離測定装置（１０）で測定される、方法。
〔態様８〕
態様１から７のいずれか一態様に記載の方法において、前記第１および／または前記第２の距離値を用いて、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離が制御される、方法。
〔態様９〕
態様１から８のいずれか一態様に記載の方法において、２つの前記距離値の一方または２つの前記距離値の差が所定の制限値を上回ると、前記第２の位置から前記第１の位置へと生じる前記レーザ切断ヘッド（５）の動きが停止させられる、方法。
〔態様１０〕
態様１から９のいずれか一態様に記載の方法において、前記第１および／または第２の距離値を測定するのに、静電容量式または光学式の距離測定装置（８，９）がそれぞれ用いられる、方法。
〔態様１１〕
搬送方向（Ｔ）に連続的に搬送される板状金属ストリップ（１）から板金ブランク材を切断する装置であって、
板状金属ストリップ（１）を搬送方向（Ｔ）に連続的に搬送する搬送装置（Ｔ）と、
切断ノズル（７）を有する少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）を具備した少なくとも１つのレーザ切断装置（３）であって、前記少なくとも１つのレーザ切断ヘッド（５）は、前記搬送方向（Ｔ）及び前記搬送方向（Ｔ）と直交に延びるｙ方向（ｙ）で往復動することが可能であるようにガントリ（４）に保持されている、少なくとも１つのレーザ切断装置（３）と、
前記レーザ切断ヘッド（５）を前記板金ブランク材（１）の形状に対応した切断経路（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１’，Ｓ２’）に沿って動かす、制御装置（６）と、
前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を、当該切断ノズル（７）に対する少なくとも１つの径方向外方位置（Ｐ １ ，Ｐ ２ ）で周期的に測定する、第１の距離測定装置（９）と、
前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を調整する、調整部と、
を備え、前記制御装置（６）により、前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さっていない場合は前記第１の距離測定装置（８，９）が当該板状金属ストリップ（１）と被さった状態に常時留まるように前記レーザ切断ヘッド（５）の動きを制御することが可能であり、
前記切断ノズル（７）が前記板状金属ストリップ（１）と被さらない第１の位置から前記板状金属ストリップ（１）と被さる第２の位置に向かって移動するときに、前記調整部により、当該板状金属ストリップ（１）の表面に対する当該切断ノズル（７）の高さを前記第１の距離測定装置（９）により供給された第１の距離値を用いて調整する、装置。
〔態様１２〕
態様１１に記載の装置において、前記切断経路の少なくとも一部が、前記板状金属ストリップ（１）の端縁または前記板状金属ストリップ（１）に設けられた開口から始まって前記板状金属ストリップ（１）の内部へ延びる、装置。
〔態様１３〕
態様１１または１２に記載の装置において、前記制御装置は、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置になると、切断作業時に当該切断ノズル（７）から出射するレーザビームの生成を一時的に中断するように構成されている、装置。
〔態様１４〕
態様１１から１３のいずれか一態様に記載の装置において、前記制御装置は、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置から前記第２の位置へと移動すると、当該切断ノズル（７）から出射するレーザビームを生成するように構成されている、装置。
〔態様１５〕
態様１１から１４のいずれか一態様に記載の装置において、前記制御装置は、前記切断ノズル（７）が前記第１の位置にあるときに、前記レーザビームを生成する切断パラメータを変更するように構成されている、装置。
〔態様１６〕
態様１１から１５のいずれか一態様に記載の装置において、前記第１の距離測定装置が、前記切断ノズル（７）と前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を前記切断ノズル（７）に対する複数の相異なる径方向外方位置（Ｐ １ ，Ｐ ２ ）で測定する複数の距離センサを含む、装置。
〔態様１７〕
態様１１から１６のいずれか一態様に記載の装置において、前記切断ノズル（７）が、第２の距離値を測定する第２の距離測定装置（１０）の一部である、装置。
〔態様１８〕
態様１１から１７のいずれか一態様に記載の装置において、前記調整部は、前記第１および／または第２の距離値を用いて前記切断ノズルと前記板状金属ストリップ（１）の表面との間の距離を制御するように構成されている、装置。
〔態様１９〕
態様１１から１８のいずれか一態様に記載の装置において、前記制御装置は、２つの前記距離値の一方または２つの前記距離値の差が所定の制限値を上回ると、ストリップ内部（Ｉ）からストリップ端縁（Ｋ）を越えるべく生じる前記レーザ切断ヘッド（５）の動きを停止するように構成されている、装置。
〔態様２０〕
態様１１から１９のいずれか一態様に記載の装置において、前記第１および／または第２の距離測定装置が、静電容量式および／または光学式の距離測定装置（８，９）である、装置。
【符号の説明】
【0046】
１ 板状金属ストリップ
２ 搬送装置
３ レーザ切断装置
４ ガントリ
５ レーザ切断ヘッド
６ 制御装置
７ 切断ノズル
８ 第１の距離測定装置
９ 第２の距離測定装置
１０ 第３の距離測定装置
１１ 比較部
１２ 制御部
１３ アクチュエータ
１４ 信号ライン
１５ａ～１５ｆ さらなる距離測定装置
Ａ 軸心
Ｅ１ 第１のピアッシングポイント
Ｅ２ 第２のピアッシングポイント
Ｉ ストリップ内部
Ｋ ストリップ端縁
Ｌ レーザビーム
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
Ｓ１ 第１の切断経路
Ｓ１’ 追加の第１の切断経路
Ｓ２ 第２の切断経路
Ｓ２’ 追加の第２の切断経路
Ｔ 搬送方向
Ｕ 周縁
ｙ ｙ方向
ｚ ｚ方向
２ 搬送装置
３ レーザ切断装置
４ ガントリ
５ レーザ切断ヘッド
６ 制御装置
７ 切断ノズル
８ 第１の距離測定装置
９ 第２の距離測定装置
１０ 第３の距離測定装置
１１ 比較部
１２ 制御部
１３ アクチュエータ
１４ 信号ライン
１５ａ～１５ｆ さらなる距離測定装置
Ａ 軸心
Ｅ１ 第１のピアッシングポイント
Ｅ２ 第２のピアッシングポイント
Ｉ ストリップ内部
Ｋ ストリップ端縁
Ｌ レーザビーム
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
Ｓ１ 第１の切断経路
Ｓ１’ 追加の第１の切断経路
Ｓ２ 第２の切断経路
Ｓ２’ 追加の第２の切断経路
Ｔ 搬送方向
Ｕ 周縁
ｙ ｙ方向
ｚ ｚ方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】