特許 7427433 シート排出装置、シート処理装置及び画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-26

(45)【発行日】2024-02-05

(54)【発明の名称】シート排出装置、シート処理装置及び画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/00 20060101AFI20240129BHJP

   B65H 31/10 20060101ALI20240129BHJP

   B65H 31/18 20060101ALI20240129BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20240129BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20240129BHJP

【ＦＩ】

B65H31/00 Z

B65H31/10

B65H31/18

B65H31/24

G03G15/00 460

G03G15/00 480

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2019214717

(22)【出願日】2019-11-27

(65)【公開番号】P2021084757

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-11-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】伊▲崎▼ 崇夫

(72)【発明者】

【氏名】石橋 春紀

(72)【発明者】

【氏名】古川 仁

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１２１９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１４７６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０２６３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３４８１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８４２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６１４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２４１２６３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３１／００

Ｂ６５Ｈ ３１／１０

Ｂ６５Ｈ ３１／１８

Ｂ６５Ｈ ３１／２４

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを排出する第１排出部及び第２排出部と、
前記第１排出部によって排出されたシートが積載される第１積載部と、
前記第１積載部の下方に配置され、前記第２排出部によって排出されたシートが積載される第２積載部と、
前記第１積載部及び前記第２積載部を昇降させる昇降部と、
前記第１積載部の下面に物体が接触したことに基づいて出力値を変化させる検知部と、
前記第１積載部の前記下面に前記物体が接触した場合、前記第１排出部がシートを排出する排出状態の際には、前記第１積載部を昇降させることなく前記第２積載部を下降させる下降処理を実行し、前記第１排出部が前記排出状態ではない非排出状態の際には、前記第１積載部を上昇させつつ前記第２積載部を下降させる昇降処理を実行する制御部と、を備える、
ことを特徴とするシート排出装置。

【請求項2】

前記第２積載部は、前記第２積載部にシートが積載されていない状態で前記第２排出部から排出されたシートを積載可能な上位置と、前記上位置よりも下方の下位置と、の間で昇降可能であり、
前記制御部は、前記下降処理によって前記第２積載部が前記下位置に到達した後、前記上位置に前記第２積載部を移動させ、かつ前記昇降処理によって前記第２積載部が前記下位置に到達した後、前記上位置に前記第２積載部を移動させると共に前記第１積載部を前記昇降処理の実行前の位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。

【請求項3】

シートを排出する第１排出部及び第２排出部と、
前記第１排出部によって排出されたシートが積載される第１積載部と、
前記第１積載部の下方に配置され、前記第２排出部によって排出されたシートが積載される第２積載部と、
前記第１積載部及び前記第２積載部を昇降させる昇降部と、
前記第１積載部の下面に物体が接触したことに基づいて出力値を変化させる検知部と、
前記第１積載部の前記下面に前記物体が接触した場合、前記第１排出部がシートを排出する排出状態の際には、前記第２積載部に積載されたシートが前記第１積載部の前記下面から離間するまで前記第１積載部を上昇させる第１上昇処理を実行し、かつ前記第１排出部が前記排出状態ではない非排出状態の際には、前記第１積載部を所定量だけ上昇させる第２上昇処理を実行する制御部と、を備える、
ことを特徴とするシート排出装置。

【請求項4】

前記第２積載部は、前記第２積載部にシートが積載されていない状態で前記第２排出部から排出されたシートを積載可能な上位置と、前記上位置よりも下方の下位置と、の間で昇降可能であり、
前記制御部は、前記第１上昇処理が実行された後、前記第１積載部を前記第１上昇処理の実行前の位置に移動させると共に前記第２積載部を前記下位置に移動させる第１下降処理を実行し、かつ前記第２上昇処理が実行された後、前記第２積載部を前記下位置へ移動させる第２下降処理を実行する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート排出装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記第１下降処理によって前記第２積載部が前記下位置に到達した後、前記上位置に前記第２積載部を移動させ、かつ前記第２下降処理によって前記第２積載部が前記下位置に到達した後、前記上位置に前記第２積載部を移動させると共に前記第１積載部を前記第２上昇処理の実行前の位置に移動させる、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート排出装置。

【請求項6】

前記検知部は、前記下面に前記物体が接触することで導通状態と非導通状態とが切換わるスイッチを有する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート排出装置。

【請求項7】

前記昇降部は、前記第１積載部を昇降させる第１駆動源と、前記第２積載部を昇降させる第２駆動源と、を有し、
前記検知部は、前記下面に前記物体が接触することで前記第２駆動源への電源供給を停止させる電源遮断部を有する、
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載のシート排出装置。

【請求項8】

前記物体は、前記第２積載部に積載されたシートである、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート排出装置。

【請求項9】

請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート排出装置と、
前記シート排出装置によって排出されるシートに処理を施す処理部と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項10】

シートを受け入れる第１搬送路と、
前記第１搬送路の下方に配置され、かつ前記第１搬送路からシートを受け取り、前記第１搬送路とは反対方向にシートを案内する第２搬送路と、
前記第２搬送路から排出されたシートが積載される第３積載部と、
前記第３積載部から前記第２排出部に向けて延び、シートを前記第２排出部に案内する第３搬送路と、
前記第２搬送路に配置されると共にシートを前記第３積載部に排出する回転体対と、を備える、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。

【請求項11】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置からシートを受け取る請求項９又は１０に記載のシート処理装置と、を備える、
ことを特徴とする画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを排出するシート排出装置及びこれを備えるシート処理装置並びに画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、排出ローラにより排出された記録紙を積載するトレイを備え、トレイに積載された記録紙の高さに応じてトレイを昇降させる後処理装置が提案されている（特許文献１参照）。この後処理装置は、トレイに積載された記録紙の上面の位置を紙面センサによって検知し、排紙ローラにより排出される記録紙を適正に保持できるようにトレイの高さが調整される。そして、トレイに積載された記録紙が取り除かれると、次に排出される記録紙を受け取るために、トレイが排出口の近傍の所定の位置まで上昇する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０７－２２８４１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、ユーザの利便性を高めるために、上下方向に並設された複数のトレイを有する後処理装置が望まれている。例えば上下２段のトレイを有する後処理装置では、上側のトレイに排出された記録紙が満載の場合には、上側のトレイが下限位置まで下がっている。この時、下側のトレイから記録紙を取り除く際に手間取って時間がかかると下側のトレイが上昇するため、記録紙を取り出すスペースが狭くなって記録紙が取り出しにくいという問題があった。

【0005】

そこで、本発明は、シートの取り出し性を向上したシート排出装置及びこれを備えたシート処理装置並びに画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、シート排出装置において、シートを排出する第１排出部及び第２排出部と、前記第１排出部によって排出されたシートが積載される第１積載部と、前記第１積載部の下方に配置され、前記第２排出部によって排出されたシートが積載される第２積載部と、前記第１積載部及び前記第２積載部を昇降させる昇降部と、前記第１積載部の下面に物体が接触したことに基づいて出力値を変化させる検知部と、前記第１積載部の前記下面に前記物体が接触した場合、前記第１排出部がシートを排出する排出状態の際には、前記第１積載部を昇降させることなく前記第２積載部を下降させる下降処理を実行し、前記第１排出部が前記排出状態ではない非排出状態の際には、前記第１積載部を上昇させつつ前記第２積載部を下降させる昇降処理を実行する制御部と、を備える、ことを特徴とする。
また、本発明は、シート排出装置において、シートを排出する第１排出部及び第２排出部と、前記第１排出部によって排出されたシートが積載される第１積載部と、前記第１積載部の下方に配置され、前記第２排出部によって排出されたシートが積載される第２積載部と、前記第１積載部及び前記第２積載部を昇降させる昇降部と、前記第１積載部の下面に物体が接触したことに基づいて出力値を変化させる検知部と、前記第１積載部の前記下面に前記物体が接触した場合、前記第１排出部がシートを排出する排出状態の際には、前記第２積載部に積載されたシートが前記第１積載部の前記下面から離間するまで前記第１積載部を上昇させる第１上昇処理を実行し、かつ前記第１排出部が前記排出状態ではない非排出状態の際には、前記第１積載部を所定量だけ上昇させる第２上昇処理を実行する制御部と、を備える、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によると、シートの取り出し性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。

【図2】第１の実施の形態に係る制御系を示すブロック図。

【図3】（ａ）は所定量のシート束が各トレイに積載されている状態を示す図、（ｂ）は下排出トレイからシート束が引き出される様子を示す図、（ｃ）は下排出トレイに積載されたシート束が上排出トレイの下面に接触する様子を示す図。（ｄ）は下排出トレイを下降させる下降処理を示す図、（ｅ）は上排出トレイを上昇させつつ下排出トレイを下降させる昇降処理を示す図。

【図4】下排出トレイからシート束を取り出す際の処理を示すフローチャート。

【図5】第２の実施の形態に係る制御系を示すブロック図。

【図6】（ａ）は所定量のシート束が各トレイに積載されている状態を示す図、（ｂ）は下排出トレイからシート束が引き出される様子を示す図、（ｃ）は下排出トレイに積載されたシート束が上排出トレイの下面に接触する様子を示す図。（ｄ）は上排出トレイを上昇させる第１上昇処理を示す図、（ｅ）は上排出トレイ及び下排出トレイを下降させる第１下降処理を示す図。

【図7】下排出トレイからシート束を取り出す際の処理を示すフローチャート。

【図8】下排出トレイからシート束を取り出す際の処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜第１の実施の形態＞
〔全体構成〕
図１に示すように、第１の実施の形態に係る画像形成システム１Ｓは、画像形成装置１、画像読取装置２、原稿送り装置３及びシート処理装置４によって構成される。画像形成システム１Ｓは、記録材であるシートに画像を形成し、必要に応じてシート処理装置４によってシートに処理を施して出力する。以下、各装置の簡単な動作を説明した後、シート処理装置４について詳細な説明を行う。

【0010】

原稿送り装置３は、原稿トレイ１８に載置された原稿を画像読取部１６，１９に搬送する。画像読取部１６，１９はそれぞれ原稿面から画像情報を読み取るイメージセンサであり、一度の原稿搬送で原稿の両面の読み取りが行われる。画像情報を読み取られた原稿は原稿排出部２０に排出される。また、画像読取装置２は駆動装置１７により画像読取部１６を往復移動させることで、原稿台ガラスにセットされた静止原稿（ブックレット原稿などの原稿送り装置３が使用できない原稿を含む）から画像情報を読み取ることができる。

【0011】

画像形成装置１は、直接転写方式の画像形成部１Ｂを備えた電子写真装置である。画像形成部１Ｂは、感光ドラム９を備えたカートリッジ８と、カートリッジ８の上方に配置されたレーザスキャナユニット１５と、を備えている。画像形成動作を行う場合、回転する感光ドラム９の表面が帯電させられ、レーザスキャナユニット１５が画像情報に基づいて感光ドラム９を露光することでドラム表面に静電潜像を書き込む。感光ドラム９に担持された静電潜像は帯電したトナー粒子によってトナー像に現像され、感光ドラム９と転写ローラ１０とが対向する転写部にトナー像が搬送される。画像形成装置１のコントローラは、画像読取部１６，１９によって読み取られた画像情報又は外部のコンピュータからネットワークを介して受信した画像情報に基づいて画像形成部１Ｂによる画像形成動作を実施する。

【0012】

画像形成装置１は、記録材としてのシートを１枚ずつ所定の間隔で給送する給送装置６を複数備えている。給送装置６から給送されたシートはレジストレーションローラ７にて斜行を補正された後に転写部に搬送され、転写部において、感光ドラム９に担持されたトナー像を転写される。シート搬送方向における転写部の下流には定着ユニット１１が配置されている。定着ユニット１１は、シートを挟持して搬送する回転体対と、トナー像を加熱するためのハロゲンランプ等の発熱体とを有し、シート上のトナー像を加熱及び加圧することで画像の定着処理を行う。

【0013】

画像形成されたシートを画像形成装置１の外部に排出する場合、定着ユニット１１を通過したシートは水平搬送部１４を介してシート処理装置４に搬送される。両面印刷において第１面の画像形成が終了したシートの場合、定着ユニット１１を通過したシートは反転ローラ１２に受け渡され、反転ローラ１２によってスイッチバック搬送され、再搬送部１３を介して再びレジストレーションローラ７に搬送される。そして、シートは、再び転写部及び定着ユニット１１を通過することで第２面に画像を形成された後、水平搬送部１４を介してシート処理装置４に搬送される。

【0014】

上記の画像形成部１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部の一例であり、感光体に形成したトナー像を中間転写体を介してシートに転写する中間転写方式の電子写真ユニットを用いてもよい。また、インクジェット方式やオフセット印刷方式の印刷ユニットを画像形成部として用いてもよい。

【0015】

［シート処理装置］
シート処理装置４には、シートを搬送する搬送路として受入パス８１、内排出パス８２、第１排出パス８３及び第２排出パス８４が設けられており、シートを排出する排出先として上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が設けられている。下排出トレイ３７は、上排出トレイ２５の下方に配置されている。第１搬送路としての受入パス８１は、画像形成装置１からシートを受け取って案内する搬送路である。第２搬送路としての内排出パス８２は、受入パス８１の下方に配置され、受入パス８１からシートを受け取り、整合部４Ａへ向けてシートを案内する搬送路である。第１排出パス８３は、シートを上排出トレイ２５に排出する搬送路であり、第３搬送路としての第２排出パス８４は、中間積載部３９から束排出ローラ３６に向けて延び、シートを束排出ローラ３６に案内する搬送路である。

【0016】

画像形成装置１の水平搬送部１４から排出されるシートは、受入パス８１に配置された搬送部としての入口ローラ２１によって受け取られ、受入パス８１を通って反転前ローラ２２へ向けて搬送される。受入パス８１には、入口ローラ２１と反転前ローラ２２との間の検知位置でのシートの有無に基づいて出力値（例えば電圧値や出力信号）を変化させる入口センサ２７が設けられている。反転前ローラ２２は、入口ローラ２１から受け取ったシートを第１排出パス８３へ向けて搬送する。

【0017】

なお、入口ローラ２１によるシートの搬送速度を水平搬送部１４よりも大きく設定し、入口ローラ２１がシートを受け取った後にシートの搬送速度を加速してもよい。この場合、水平搬送部１４の搬送ローラとこれを駆動するモータとの間にワンウェイクラッチを設置し、入口ローラ２１によってシートが引っ張られたとしても搬送ローラが空転するように構成すると好適である。

【0018】

シートの排出先が第１積載部としての上排出トレイ２５の場合、受入パス８１及び内排出パス８２の分岐部に設けられた案内部材２３によって、シートは第１排出パス８３に案内される。第１排出パス８３には、第１排出部としての反転ローラ２４が設けられており、反転ローラ２４は反転前ローラ２２から受け取ったシートを上排出トレイ２５に排出する。

【0019】

シートの排出先が第２積載部としての下排出トレイ３７の場合、反転部としての反転ローラ２４は反転前ローラ２２から受け取ったシートを反転させるスイッチバック搬送を行って、シートを内排出パス８２に搬送する。具体的には、案内部材２３がＣ２方向に回動した状態でシートは第１排出パス８３に案内される。そして、シートの後端が反転センサ４１を通過すると、反転ローラ２４が逆転すると共に案内部材２３がＣ１方向に回動する。これにより、シートは内排出パス８２に搬送される。すなわち、内排出パス８２は、受入パス８１とは反対方向にシートを案内する。

【0020】

内排出パス８２に配置された回転体対としての内排出ローラ２６、中間搬送ローラ２８及び蹴り出しローラ２９は、反転ローラ２４から受け取ったシートを順に受け渡しながら整合部４Ａへ向けて搬送する。中間積載前センサ３８は、中間搬送ローラ２８と蹴り出しローラ２９との間でシートを検知する。入口センサ２７、中間積載前センサ３８及び反転センサ４１としては、例えば光を用いて検知位置におけるシートの有無を検出する光学センサや、シートに押圧されるフラグを用いたフラグセンサが用いられる。

【0021】

処理部としての整合部４Ａは、束押さえフラグ３０と、第３積載部としての中間積載部３９と、束排出ガイド３４と、駆動ベルト３５と、を有し、シートに整合処理を施す。中間積載部３９は、中間上ガイド３１及び中間下ガイド３２から構成され、複数枚のシートがシート束として積載される。ローラ対からなる蹴り出しローラ２９によって中間積載部３９に向けて排出されたシート束は、束押さえフラグ３０によって中間下ガイド３２に押し付けられる。

【0022】

そして、中間積載部３９に排出されたシート束は、中間下ガイド３２に沿って下方に案内され、半月ローラ３３によって中間積載部３９のシート搬送方向における下流端部に設けられる縦整合板に突き当てられる。また、縦整合板によってシート搬送方向に整合されたシート束は、不図示の横整合板によってシート搬送方向に直交する幅方向に整合される。なお、半月ローラ３３は、中間積載部３９に整合されたシート束に対しては、シート束上をスリップするような搬送圧に設定されている。

【0023】

このような整合処理が行われた後、シート束は、例えば不図示のステープラにより閉じ動作が行われる。そして、シート束は、駆動ベルト３５に固定された束排出ガイド３４によって押し出され、第２排出パス８４を介して束排出ローラ３６に受け渡される。シート束は、第２排出部としての束排出ローラ３６によって機外へ排出されて下排出トレイ３７に積載される。

【0024】

上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、いずれもシート処理装置４の筐体に対して上下に移動可能である。シート処理装置４は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７におけるシートの上面位置（シートの積載高さ）を検知するシート面検知センサを備えており、いずれかのセンサがシートを検知すると、対応するトレイを下降させる。また、上排出トレイ２５又は下排出トレイ３７のシートが取り除かれると、そのトレイを上昇させる。従って、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、シートが排出される排出口に対して、積載されたシートの上面を一定に保つように昇降制御される。

【0025】

［制御系］
図２は、シート処理装置４のシート排出装置１００（図１参照）の制御系を示すブロック図である。シート排出装置１００は、制御部１０１と、モータドライバ１１０，１２０と、モータＭ１，Ｍ２と、を有している。制御部１０１は、中央演算装置であるＣＰＵ１０１ａと、各種のプログラムが格納されているＲＯＭ１０１ｂと、ＣＰＵ１０１ａの作業領域及び一時データの保存領域として使用されるＲＡＭ１０１ｃと、を有している。

【0026】

モータＭ１，Ｍ２は、例えばステッピングモータから構成されており、制御部１０１からモータドライバ１１０，１２０を介して送信されるクロック数に応じて移動距離が決まると共に、クロック周波数に応じて移動速度が決まる。モータＭ１には、モータドライバ１１０を介して２４Ｖ電源から電力が供給され、モータＭ２には、モータドライバ１２０を介して２４Ｖ電源から電力が供給される。モータドライバ１１０，１２０及びモータＭ１，Ｍ２は、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７を昇降させる昇降部１６０を構成している。

【0027】

第１駆動源としてのモータＭ１は、不図示のギヤなどの動力伝達機構を介して、上排出トレイ２５を昇降させ、第２駆動源としてのモータＭ２も、不図示のギヤなどの動力伝達機構を介して、下排出トレイ３７を昇降させる。

【0028】

制御部１０１には、上限センサ１１１，１２１と、満載センサ１１２，１２２と、シート有無検知センサ１１３，１２３と、下限センサ１１４，１２４と、が接続されている。上限センサ１１１，１２１は、それぞれ上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が上限位置に位置することを検知する。満載センサ１１２，１２２は、それぞれ上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が満載状態にあることを検知する。満載状態とは、トレイにシートが満載された状態であって、これ以上シートを積載することができない状態である。シート有無検知センサ１１３，１２３は、それぞれ上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７にシートが積載されているか否かを検知する。

【0029】

下限センサ１１４，１２４は、それぞれ上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７が下限位置に位置することを検知する。例えば、下排出トレイ３７の上位置としての上限位置Ｂ１は、下排出トレイ３７が上昇可能な上限の位置であり、下排出トレイ３７にシートが積載されていない状態で反転ローラ２４から排出されたシートを積載可能な位置である。下排出トレイ３７の下位置としての下限位置Ｂ２は、上限位置Ｂ１よりも下方であって、下排出トレイ３７が下降可能な下限の位置である。このように、下排出トレイ３７は、上限位置Ｂ１と下限位置Ｂ２との間で昇降可能であり、上排出トレイ２５は、上限位置Ａ１と下限位置Ａ２との間で昇降可能である。

【0030】

これら上限センサ１１１，１２１、満載センサ１１２，１２２、シート有無検知センサ１１３，１２３及び下限センサ１１４，１２４は、例えば透過型フォトインタラプタ等の光学センサや、メカ的なフラグを用いたフラグセンサが用いられる。

【0031】

また、制御部１０１には、上排出トレイ２５の下面２５ａに下排出トレイ３７に積載されたシートが接触することに基づいて出力値を変化させる検知部１０２が接続されており、検知部１０２は、スイッチ１０３と、抵抗１０４，１０５と、を有している。なお、検知部１０２は、下排出トレイ３７に積載されたシートに限らず、物体が接触することに基づいて出力値を変化させ、該物体には、例えばシートや人の手が含まれる。スイッチ１０３は、不図示のメカフラグにより、導通状態であるオン状態と、非導通状態であるオフ状態と、に切換えられる構成となっている。スイッチ１０３及び不図示のメカフラグは、上排出トレイ２５の下面２５ａに配置されている。

【0032】

スイッチ１０３は、人の手やシートが上排出トレイ２５の下面２５ａに触れていない場合、オフ状態となり、人の手やシートが上排出トレイ２５の下面２５ａに触れている場合、オン状態となる。スイッチ１０３の一方側は、グラウンド（ＧＮＤ）に接続されている。抵抗１０４の一方側は、３．３Ｖ電源に接続され、抵抗１０４の他方側は、スイッチ１０３及び抵抗１０５に接続されている。抵抗１０５の一方側は、信号ＳＳを介して制御部１０１に接続されている。

【0033】

スイッチ１０３がオフ状態の場合、電流が制御部１０１へ流れるため、信号ＳＳが３．３Ｖになる。スイッチ１０３がオン状態の場合、電流はグラウンドに流れるため、信号ＳＳが０Ｖになる。制御部１０１は、信号ＳＳが３．３Ｖから０Ｖに切換わったことに基づいて、上排出トレイ２５の下面２５ａに人の手やシートが接触したと判断する。

【0034】

［シート取り出し時の動作］
次に、下排出トレイ３７に積載されたシートを取り出した際のシート排出装置１００の動作について説明する。図３（ａ）に示すように、例えば上排出トレイ２５に所定量のシート束Ｐ１が積載されている場合、上排出トレイ２５は位置Ａ３に位置している。また、例えば下排出トレイ３７に所定量のシート束Ｐ２が積載されている場合、下排出トレイ３７は位置Ｂ３に位置している。上述したように上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７は、シート束の量に応じて、排出口に対するシート束の上面の位置が制御される。

【0035】

上排出トレイ２５は、位置Ａ３において、反転ローラ２４からカールしているシートが排出された場合でも、当該シートを積載可能である。下排出トレイ３７は、位置Ｂ３において、束排出ローラ３６からカールしているシートが排出された場合でも、当該シートを積載可能である。

【0036】

以下、図３（ａ）に示す状態から、下排出トレイ３７に積載されたシート束が取り出された場合の動作について、図４に示すフローチャートに沿って説明する。なお、以下の説明において、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７の昇降は、制御部１０１がモータＭ１，Ｍ２をそれぞれ制御することで行われる。

【0037】

図４に示すように、制御部１０１は、満載センサ１２２及びシート有無センサ１２３の検知結果に基づいて、下排出トレイ３７にシートが積載されていないか否かを判断する（ステップＳ１）。例えば、図３（ｂ）に示すように、下排出トレイ３７上のシート束Ｐ２が引き出されると、下排出トレイ３７にシートが積載されていないと判断される。

【0038】

下排出トレイ３７にシートが積載されていないと判断された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２が確実に取り出されるために、３秒経過したか否かを判断する（ステップＳ２）。なお、本実施の形態では、シート束Ｐ２の取り出し時間としてステップＳ２において３秒間確保しているが、これに限定されず、取り出し時間を変更してもよい。

【0039】

３秒経過した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２が取り出されたとみなして、制御部１０１は、下排出トレイ３７を上限位置Ｂ１へ向けて上昇させる（ステップＳ３）。次に、制御部１０１は、スイッチ１０３がオン状態か否かを判断する（ステップＳ４）。スイッチ１０３がオン状態でない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御部１０１は、下排出トレイ３７が上限位置Ｂ１に到達したか否かを判断する（ステップＳ５）。

【0040】

下排出トレイ３７が上限位置Ｂ１に到達したと判断された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、下排出トレイ３７を停止させて処理を終了する。下排出トレイ３７が上限位置Ｂ１に到達していないと判断された場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ３に戻る。

【0041】

図３（ｃ）に示すように、下排出トレイ３７を上昇させている途中でシート束Ｐ２が上排出トレイ２５の下面２５ａに接触してスイッチ１０３がオン状態となった場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御部１０１はステップＳ６に進む。

【0042】

例えば、図３（ｂ）（ｃ）に示すように、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２を所定量だけ引き出したものの、依然として下排出トレイ３７にシート束Ｐ２が積載されたままの場合、シート束Ｐ２が上排出トレイ２５の下面２５ａに接触することがある。また、シート束Ｐ２を上排出トレイ２５から取り出そうとして、シート束Ｐ２を把持しているユーザの手が下面２５ａに接触し、スイッチ１０３がオン状態となることがある。

【0043】

なお、スイッチ１０３がオン状態となった際の下排出トレイ３７の位置を、接触位置Ｂ４とする。ステップＳ６において、制御部１０１は、反転ローラ２４が上排出トレイ２５にシートを排出する排出状態か否かを判断する（ステップＳ６）。

【0044】

反転ローラ２４が排出状態の場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、図３（ｄ）に示すように、上排出トレイ２５を昇降させることなく下排出トレイ３７を接触位置Ｂ４から下限位置Ｂ２へ向けて下降させる下降処理を実行する（ステップＳ７）。

【0045】

これにより、上下方向ＶＤにおいて上排出トレイ２５と下排出トレイ３７との間の距離Ｄ１が大きくなり、下排出トレイ３７上のシート束Ｐ２の上面Ｐ２ａと上排出トレイ２５の下面２５ａとの間の空間ＳＰが拡がる。このため、ユーザが空間ＳＰに容易に手を入れることができ、下排出トレイ３７に積載されたシート束Ｐ２の取り出し性を向上することができる。また、上排出トレイ２５を昇降させることがないため、反転ローラ２４によって排出されたシートを上排出トレイ２５が良好に積載することができ、シートの良好な積載性を維持することができる。

【0046】

反転ローラ２４が排出状態ではない非排出状態の場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１０１は、図３（ｅ）に示すように、上排出トレイ２５を上昇させつつ下排出トレイ３７を下降させる昇降処理を実行する（ステップＳ８）。この昇降処理において、上排出トレイ２５は、１５０ｍｍだけ上昇され、位置Ａ３から位置Ａ４へ移動する。また、昇降処理において、下排出トレイ３７は接触位置Ｂ４から下限位置Ｂ２へ向けて下降される。

【0047】

これにより、上下方向ＶＤにおいて上排出トレイ２５と下排出トレイ３７との間の距離Ｄ２が大きくなり、下排出トレイ３７上のシート束Ｐ２の上面Ｐ２ａと上排出トレイ２５の下面２５ａとの間の空間ＳＰがより大きく拡がる。このため、ユーザが空間ＳＰに容易に手を入れることができ、下排出トレイ３７に積載されたシート束Ｐ２の取り出し性を向上することができる。

【0048】

次に、制御部１０１は、下排出トレイ３７が下限位置Ｂ２に到達したか否かを判断する（ステップＳ９）。下排出トレイ３７が下限位置Ｂ２に到達した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御部１０１は、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２が確実に取り出されるために、５秒経過したか否かを判断する（ステップＳ１０）。なお、本実施の形態では、シート束Ｐ２の取り出し時間としてステップＳ１０において５秒間確保しているが、これに限定されず、取り出し時間を変更してもよい。

【0049】

５秒経過した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、制御部１０１は、上排出トレイ２５の下降が不要か否かを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ７において下降処理が実行された場合、上排出トレイ２５は上昇していないので上排出トレイ２５の下降が不要であると判断され（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ３に戻る。

【0050】

ステップＳ８において昇降処理が実行された場合、上排出トレイ２５は上昇しているので上排出トレイ２５の下降が必要であると判断され（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２に進む。制御部１０１は、上排出トレイ２５を１５０ｍｍだけ下降させ（ステップＳ１２）、ステップＳ３に戻る。すなわち、上排出トレイ２５を、ステップＳ８の昇降処理の実行前の位置に移動させる。

【0051】

以上のように、本実施の形態では、下排出トレイ３７を上昇させている途中でシート束Ｐ２が上排出トレイ２５の下面２５ａに接触してスイッチ１０３がオン状態となった場合、以下のような制御を行う。すなわち、反転ローラ２４が排出状態の場合には、下排出トレイ３７のみを下降させ、反転ローラ２４が非排出状態の場合には、上排出トレイ２５を上昇させると共に下排出トレイ３７を下降させる。換言すると、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７との間の距離（Ｄ１，Ｄ２）が大きくなるように、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７の少なくとも一方を移動させる離間処理を実行する。該離間処理は、図４のステップＳ４～Ｓ９に相当する。

【0052】

これにより、ユーザが上排出トレイ２５と下排出トレイ３７の間の空間ＳＰに容易に手を入れることができ、下排出トレイ３７に積載されたシート束Ｐ２又はシートの取り出し性を向上することができる。

【0053】

なお、本実施の形態では、ステップＳ８において上排出トレイ２５を１５０ｍｍだけ上昇させたが、これに限定されない。例えば、上排出トレイ２５は、位置Ａ３よりも上方で、上限位置Ａ１以下の位置となるように、適当な距離だけ上昇されればよい。また、上排出トレイ２５は、ステップＳ８においてもステップＳ７と同様に、昇降させなくてもよい。

【0054】

更に、ステップＳ７，Ｓ８では、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７との間の距離（Ｄ１，Ｄ２）が大きくなるのであれば、上排出トレイ２５を第１距離だけ下降し、下排出トレイ３７を第１距離よりも大きい第２距離だけ下降するようにしてもよい。この時、上排出トレイ２５の下降速度は、下排出トレイ３７の下降速度よりも遅いと好適である。

【0055】

＜第２の実施の形態＞
次いで、本発明の第２の実施の形態について説明するが、第２の実施の形態は、第１の実施の形態の検知部１０２の構成及びシート排出装置１００の動作を変更したものである。このため、第１の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明する。

【0056】

［制御系］
図５は、シート処理装置４のシート排出装置２００の制御系を示すブロック図である。シート排出装置２００は、上排出トレイ２５の下面２５ａに下排出トレイ３７に積載されたシートが接触することに基づいて出力値を変化させる検知部２０２を有しており、検知部２０２は、電源遮断部２０１と、抵抗２０４，２０５と、を有している。

【0057】

電源遮断部２０１は、インターロックスイッチで構成される、電源を遮断できる部品である。インターロックスイッチは、不図示のメカフラグによって導通状態であるオン状態と、非導通状態であるオフ状態と、に切換えられる構成となっており、インターロックスイッチ及びメカフラグは、上排出トレイ２５の下面２５ａに配置されている。

【0058】

下面２５ａに人の手やシートが上排出トレイ２５に触れていない状態では、メカフラグの接点が接続されてインターロックスイッチはオン状態となる。下面２５ａに人の手やシートが上排出トレイ２５に触れてメカフラグの接点が切れると、インターロックスイッチはオフ状態となる。なお、電源遮断部２０１は、インターロックスイッチは及びメカフラグに代えて、フォトセンサ及びリレーによって構成してもよい。

【0059】

電源遮断部２０１の一方側は、２４Ｖ電源である電源ＰＷ１に接続されており、他方側は他の２４Ｖ電源である電源ＰＷ２に接続されている。電源遮断部２０１がオン状態の場合、電源ＰＷ２へ電源供給が行われ、電源遮断部２０１がオフ状態の場合、電源ＰＷ１へ電源供給が行われる。つまり、電源遮断部２０１は、オフ状態において、モータドライバ１２０及びモータＭ２への電源供給を停止させる。

【0060】

また、抵抗２０４の一方側は、電源遮断部２０１に接続されており、他方側は、抵抗２０５に接続されている。抵抗２０５は、抵抗２０４とは反対側において、グラウンド（ＧＮＤ）に接続されている。

【0061】

電源遮断部２０１がオン状態で、電源ＰＷ２に２４Ｖ電源が供給されている場合は、抵抗２０４，２０５で分圧され、抵抗２０４，２０５の間の点ＰＴ１と制御部１０１との間の電圧ＶＭは３．３Ｖとなる。一方、電源遮断部２０１がオフ状態で、電源ＰＷ２に２４Ｖ電源が供給されていない場合は、電圧ＶＭは０Ｖとなる。制御部１０１は、電圧ＶＭが３．３Ｖから０Ｖに切換わったことに基づいて、上排出トレイ２５の下面２５ａに人の手やシートが接触したと判断する。

【0062】

［シート取り出し時の動作］
次に、下排出トレイ３７に積載されたシートを取り出した際のシート排出装置２００の動作について説明する。図６（ａ）～（ｅ）は、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２を取り出す際の上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７の動作を示す図であるが、図６（ａ）～（ｃ）は図３（ａ）～（ｃ）と同様であるため説明を省略する。

【0063】

また、図７，８は、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２を取り出す際の処理を示すフローチャートである。以下、図６（ａ）に示す状態から、下排出トレイ３７に積載されたシート束が取り出された場合の動作について、図７，８に示すフローチャートに沿って説明する。なお、以下の説明において、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７の昇降は、制御部１０１がモータＭ１，Ｍ２をそれぞれ制御することで行われる。

【0064】

図７に示すように、制御部１０１は、満載センサ１２２及びシート有無センサ１２３の検知結果に基づいて、下排出トレイ３７にシートが積載されていないか否かを判断する（ステップＳ２１）。例えば、図６（ｂ）に示すように、下排出トレイ３７上のシート束Ｐ２が引き出されると、下排出トレイ３７にシートが積載されていないと判断される。

【0065】

下排出トレイ３７にシートが積載されていないと判断された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２が確実に取り出されるために、３秒経過したか否かを判断する（ステップＳ２２）。なお、本実施の形態では、シート束Ｐ２の取り出し時間としてステップＳ２において３秒間確保しているが、これに限定されず、取り出し時間を変更してもよい。

【0066】

３秒経過した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２が取り出されたとみなして、制御部１０１は、下排出トレイ３７を上限位置Ｂ１へ向けて上昇させる（ステップＳ２３）。次に、制御部１０１は、電源遮断部２０１がオフ状態か否かを判断する（ステップＳ２４）。電源遮断部２０１がオン状態の場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、制御部１０１は、下排出トレイ３７が上限位置Ｂ１に到達したか否かを判断する（ステップＳ２５）。

【0067】

下排出トレイ３７が上限位置Ｂ１に到達したと判断された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、下排出トレイ３７を停止させて処理を終了する。下排出トレイ３７が上限位置Ｂ１に到達していないと判断された場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２３に戻る。

【0068】

図６（ｃ）に示すように、下排出トレイ３７を上昇させている途中でシート束Ｐ２が上排出トレイ２５の下面２５ａに接触して電源遮断部２０１がオフ状態となった場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、制御部１０１はステップＳ２６に進む。

【0069】

例えば、図６（ｂ）（ｃ）に示すように、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２を所定量だけ引き出したものの、依然として下排出トレイ３７にシート束Ｐ２が積載されたままの場合、シート束Ｐ２が上排出トレイ２５の下面２５ａに接触することがある。また、シート束Ｐ２を上排出トレイ２５から取り出そうとして、シート束Ｐ２を把持しているユーザの手が下面２５ａに接触し、電源遮断部２０１がオフ状態となることがある。

【0070】

なお、電源遮断部２０１がオフ状態となった際の下排出トレイ３７の位置を、接触位置Ｂ４とする。電源遮断部２０１がオフ状態となると、電源ＰＷ１と電源ＰＷ２の接続が切れ、モータドライバ１２０に供給していた電源ＰＷ２の電圧が０Ｖとなる。このため、モータＭ２は停止し、下排出トレイ３７は停止する（ステップＳ２６）。

【0071】

次に、制御部１０１は、反転ローラ２４が上排出トレイ２５にシートを排出する排出状態か否かを判断する（ステップＳ２７）。反転ローラ２４が排出状態の場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、上排出トレイ２５を上昇させる（ステップＳ２８）。そして、制御部１０１は、電源遮断部２０１がオン状態となったか否かを判断し（ステップＳ２９）、電源遮断部２０１がオフ状態の場合（ステップＳ２９：ＮＯ）、ステップＳ２８に戻る。

【0072】

すなわち、ステップＳ２８，Ｓ２９において、電源遮断部２０１がオン状態となるまで上排出トレイ２５を上昇させる第１上昇処理が実行される。図６（ｄ）に示すように、電源遮断部２０１がオン状態となった際の上排出トレイ２５の位置を位置Ａ５とする。上排出トレイ２５は、位置Ａ５において、反転ローラ２４から排出されるカールしているシートは積載が困難なものの、通常のシートは良好に積載できる位置である。

【0073】

電源遮断部２０１がオン状態となった場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）、制御部１０１は、上排出トレイ２５を停止させ、上排出トレイ２５を位置Ａ５から位置Ａ３へ下降させる。それと同時に、図６（ｅ）に示すように、制御部１０１は、下排出トレイ３７を下限位置Ｂ２へ向けて下降させる第１下降処理を実行する（ステップＳ３０）。第１下降処理において、上排出トレイ２５は、上記第１上昇処理（ステップＳ２８，２９）の実行前の位置に移動される。この時、モータＭ１の回転速度はモータＭ２の回転速度以下に設定される。すなわち、上排出トレイ２５の下降速度は、下排出トレイ３７の下降速度よりも遅く設定される。

【0074】

これにより、上下方向ＶＤにおいて上排出トレイ２５と下排出トレイ３７との間の距離Ｄ３が大きくなり、下排出トレイ３７上のシート束Ｐ２の上面Ｐ２ａと上排出トレイ２５の下面２５ａとの間の空間ＳＰが拡がる。このため、ユーザが空間ＳＰに容易に手を入れることができ、下排出トレイ３７に積載されたシート束Ｐ２の取り出し性を向上することができる。また、上排出トレイ２５は、電源遮断部２０１がオン状態となるのに必要な量だけ上昇されるため、大きく上昇されることはない。このため、反転ローラ２４によって排出されたシートを上排出トレイ２５が良好に積載することができ、シートの良好な積載性を維持することができる。

【0075】

一方、ステップＳ２７において反転ローラ２４が非排出状態の場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部１０１は、上排出トレイ２５を１５０ｍｍだけ上昇させる第２上昇処理を実行する（ステップＳ３１）。そして、制御部１０１は、下排出トレイ３７を下限位置Ｂ２へ向けて下降させる第２下降処理を実行する（ステップＳ３２）。

【0076】

これにより、上下方向ＶＤにおいて上排出トレイ２５と下排出トレイ３７との間の距離が大きくなり、下排出トレイ３７上のシート束Ｐ２の上面Ｐ２ａと上排出トレイ２５の下面２５ａとの間の空間ＳＰがより大きく拡がる。このため、ユーザが空間ＳＰに容易に手を入れることができ、下排出トレイ３７に積載されたシート束Ｐ２の取り出し性を向上することができる。

【0077】

ステップＳ３０，Ｓ３２が完了すると、図８に示すようにステップＳ３３に進み、制御部１０１は、下排出トレイ３７が下限位置Ｂ２に到達したか否かを判断する（ステップＳ３３）。下排出トレイ３７が下限位置Ｂ２に到達した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、下排出トレイ３７からシート束Ｐ２が確実に取り出されるために、５秒経過したか否かを判断する（ステップＳ３４）。なお、本実施の形態では、シート束Ｐ２の取り出し時間としてステップＳ３４において５秒間確保しているが、これに限定されず、取り出し時間を変更してもよい。

【0078】

５秒経過した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、上排出トレイ２５の下降が不要か否かを判断する（ステップＳ３５）。反転ローラ２４が排出状態の場合には、ステップＳ３０において上排出トレイ２５を位置Ａ３に復帰しているので、上排出トレイ２５を下降させる必要がない。このため、ステップＳ２８～Ｓ３０を実行している場合には、上排出トレイ２５の下降が不要であると判断され（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に戻る。

【0079】

反転ローラ２４が非排出状態の場合には、ステップＳ３０において上排出トレイ２５を１５０ｍｍだけ上昇させているので、上排出トレイ２５の下降が必要であると判断され（ステップＳ３５：ＮＯ）、ステップＳ３６に進む。制御部１０１は、上排出トレイ２５を１５０ｍｍだけ下降させ（ステップＳ３６）、ステップＳ２３に戻る。すなわち、上排出トレイ２５を、ステップＳ３１の第２上昇処理の実行前の位置に移動させる。

【0080】

以上のように、本実施の形態では、下排出トレイ３７を上昇させている途中でシート束Ｐ２が上排出トレイ２５の下面２５ａに接触して電源遮断部２０１がオフ状態となった場合、メカ的に下排出トレイ３７が停止し、シート処理装置４の破損を防止できる。

【0081】

また、電源遮断部２０１がオフ状態となると、以下のような制御が行われる。すなわち、反転ローラ２４が排出状態の場合には、上排出トレイ２５は、電源遮断部２０１がオン状態となるのに必要な量だけ上昇される。反転ローラ２４が非排出状態の場合には、電源遮断部２０１がオン状態となるのに十分な、１５０ｍｍだけ上昇される。その後、上排出トレイ２５は位置Ａ３に復帰されると共に、下排出トレイ３７は下限位置Ｂ２へ下降される。換言すると、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７との間の距離（Ｄ３）が大きくなるように、上排出トレイ２５及び下排出トレイ３７の少なくとも一方を移動させる離間処理を実行する。該離間処理は、図７，８のステップＳ２４～Ｓ３３に相当する。

【0082】

これにより、ユーザが上排出トレイ２５と下排出トレイ３７の間の空間ＳＰに容易に手を入れることができ、下排出トレイ３７に積載されたシート束Ｐ２又はシートの取り出し性を向上することができる。

【0083】

なお、本実施の形態では、ステップＳ８において上排出トレイ２５を１５０ｍｍだけ上昇させたが、これに限定されない。例えば、上排出トレイ２５は、位置Ａ３よりも上方で、上限位置Ａ１以下の位置となるように、適当な距離だけ上昇されればよい。

【0084】

＜その他の実施の形態＞
また、既述のいずれの形態においても、検知部（１０２，２０２）の構成は限定されず、例えば第１の実施の形態において電源遮断部２０１を適用し、第２の実施の形態においてスイッチ１０３を適用してもよい。

【0085】

また、既述のいずれの形態においても、シートを反転させて受入パス８１か内排出パス８２へシートを搬送可能な反転ローラ２４によって上排出トレイ２５にシートを排出していたが、これに限定されない。例えば、反転ローラ２４のシート搬送方向における下流に別途、ローラ対を設け、該ローラ対によって上排出トレイ２５にシートを排出してもよい。

【0086】

また、既述のいずれの形態においても、束排出ローラ３６によって下排出トレイ３７にシートを排出していたが、これに限定されない。例えば、束排出ガイド３４によってシートを下排出トレイ３７に排出してもよい。

【0087】

本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0088】

１Ｓ：画像形成システム／４：シート処理装置／４Ａ：処理部（整合部）／２４：第１排出部（反転ローラ）／２５：第１積載部（上排出トレイ）／２５ａ：下面／２６：回転体対（内排出ローラ）／３６：第２排出部（束排出ローラ）／３７：第２積載部（下排出トレイ）／３９：第３積載部（中間積載部）／８１：第１搬送路（受入パス）／８２：第２搬送路（内排出パス）／８４：第３搬送路（第２排出パス）／１００，２００：シート排出装置／１０１：制御部／１０２，２０２：検知部／１０３：スイッチ／１６０：昇降部／２０１：電源遮断部／Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３：距離／Ｍ１：第１駆動源（モータ）／Ｍ２：第２駆動源（モータ）／ＶＤ：上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】