特許 7427466 撮像装置およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-26

(45)【発行日】2024-02-05

(54)【発明の名称】撮像装置およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03B 9/36 20210101AFI20240129BHJP

   G03B 17/02 20210101ALI20240129BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20240129BHJP

【ＦＩ】

G03B9/36 E

G03B17/02

G03B17/14

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020023121

(22)【出願日】2020-02-14

(65)【公開番号】P2021128267

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2023-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110412

【弁理士】

【氏名又は名称】藤元 亮輔

(74)【代理人】

【識別番号】100104628

【弁理士】

【氏名又は名称】水本 敦也

(74)【代理人】

【識別番号】100121614

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 倫也

(72)【発明者】

【氏名】和田 克博

【審査官】藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－１５１２３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０１５５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６４７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１５３０５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｂ ９／０８ －９／５４

Ｇ０３Ｂ １７／０２

Ｇ０３Ｂ １７／１４

Ｈ０４Ｎ ２３／５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

交換レンズ装置が着脱可能に装着される撮像装置であって、
撮像素子の露光量を制御するメカニカルシャッタと、
前記メカニカルシャッタを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記撮像装置から前記交換レンズ装置が取り外されたことに応じて、前記駆動手段に前記メカニカルシャッタを開状態から閉状態に駆動させ、
前記制御手段は、前記撮像装置の使用環境を判定し、前記撮像装置から前記交換レンズ装置が取り外されたときに第１の使用環境であるときは前記駆動手段に前記メカニカルシャッタを開状態から閉状態に駆動させ、第２の使用環境であるときは前記駆動手段に前記メカニカルシャッタを開状態に保持させることを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記制御手段は、前記撮像装置から前記交換レンズ装置が取り外された後、別の又は元の交換レンズ装置が前記撮像装置に装着されることに応じて、前記駆動手段に前記メカニカルシャッタを閉状態から開状態に駆動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記第１の使用環境は屋外であり、前記第２の使用環境は屋内であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記撮像素子を用いて生成された画像データから取得したホワイトバランス補正値を用いて屋外か屋内かを判定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記撮像素子および光学部材を含む撮像ユニットに付着した異物を除去するために該撮像ユニットを振動させる振動手段と、
前記撮像装置から前記交換レンズ装置が取り外されてから別の又は元の交換レンズ装置が前記撮像装置に装着されるまでの時間を計測する計時手段とを有し、
前記制御手段は、計測された前記時間に応じて前記振動手段を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記制御手段は、計測された前記時間に応じて前記振動手段により前記撮像ユニットを振動させる時間を変更することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。

【請求項7】

交換レンズ装置が着脱可能に装着され、撮像素子の露光量を制御するメカニカルシャッタと、該メカニカルシャッタを駆動する駆動手段とを有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置から前記交換レンズ装置が取り外されたことを検出するステップと、
前記交換レンズ装置が取り外されたことの検出に応じて前記駆動手段に前記メカニカルシャッタを開状態から閉状態に駆動させるステップとを有し、
前記制御方法は、前記撮像装置の使用環境を判定し、前記撮像装置から前記交換レンズ装置が取り外されたときに第１の使用環境であるときは前記駆動手段に前記メカニカルシャッタを開状態から閉状態に駆動させ、第２の使用環境であるときは前記駆動手段に前記メカニカルシャッタを開状態に保持させることを特徴とする撮像装置の制御方法。

【請求項8】

交換レンズ装置が着脱可能に装着され、撮像素子の露光量を制御するメカニカルシャッタと、該メカニカルシャッタを駆動する駆動手段とを有する撮像装置のコンピュータに、請求項７に記載の制御方法に従う処理を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、メカニカルシャッタを有するレンズ交換型撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

記録用撮像前に被写体観察用の動画であるライブビュー画像をモニタに表示する撮像装置では、メカニカルシャッタを開放して撮像素子を露光したままライブビュー画像を生成する。また、特許文献１および特許文献２には、電源投入状態において撮像装置から交換レンズが取り外されたときに、メカニカルシャッタを開放状態とする撮像装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１０１９３１号公報

【文献】特開２００３－１５３０５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、電源投入状態で交換レンズユニットが取り外されたときにメカニカルシャッタを開放すると、撮像素子が外界に露出した状態となるため、撮像素子やその前面に配置されたフィルタ等の光学部材に塵埃等の異物が付着する。

【0005】

本発明は、撮像素子や光学部材への異物の付着を抑制できるようにした撮像装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面としての撮像装置は、撮像素子の露光量を制御するメカニカルシャッタと、メカニカルシャッタを駆動する駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段とを有する。制御手段は、撮像装置から交換レンズ装置が取り外されることに応じて、駆動手段にメカニカルシャッタを開状態から閉状態に駆動させ、撮像装置の使用環境を判定し、前記撮像装置から前記交換レンズ装置が取り外されたときに第１の使用環境であるときは駆動手段にメカニカルシャッタを開状態から閉状態に駆動させ、第２の使用環境であるときは駆動手段にメカニカルシャッタを開状態に保持させることを特徴とする。

【0007】

また本発明の他の一側面としての撮像装置の制御方法は、撮像装置から交換レンズ装置が取り外されたことを検出するステップと、該検出に応じて駆動手段にメカニカルシャッタを開状態から閉状態に駆動させるステップとを有する。制御方法は、撮像装置の使用環境を判定し、撮像装置から交換レンズ装置が取り外されたときに第１の使用環境であるときは駆動手段にメカニカルシャッタを開状態から閉状態に駆動させ、第２の使用環境であるときは駆動手段にメカニカルシャッタを開状態に保持させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、撮像装置における撮像素子や光学部材への異物の付着を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例１であるカメラ本体の構成を示すブロック図。

【図2】実施例１における通信線を示す図。

【図3】実施例１におけるカメラ制御処理を示すフローチャート。

【図4】本発明の実施例２における異物除去処理を含むカメラ制御処理を示すフローチャート。

【図5】実施例２におけるカメラ制御と異物除去のタイミングを示すタイミングチャート。

【図6】本発明の実施例３におけるカメラ制御処理を示すフローチャート。

【図7】本発明の実施例４におけるカメラ制御処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

【実施例1】

【0013】

図１は、本発明の実施例１である撮像装置としてのミラーレス一眼デジタルカメラ（以下、カメラ本体という）２００と該カメラ本体２００に着脱可能かつ通信可能に装着される交換レンズ装置としてのレンズユニット２０１とを含む撮像システムの電気的構成を示している。

【0014】

カメラ本体２００において、１２０は制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、ＭＰＵという）である。ＭＰＵ１２０にはシャッタ駆動回路１０８、映像信号処理部１１９、液晶駆動回路１２３、電源供給回路１２８、圧電素子駆動回路１１４および撮像制御回路１１８が接続されており、ＭＰＵ１２０はこれらの回路を制御する。

【0015】

またＭＰＵ１２０は、マウント接点１０６を介してレンズユニット２０１内のレンズ制御回路１０５と通信を行い、レンズ制御回路１０５に、レンズユニット２０１内のＡＦ駆動回路１０３と絞り駆動回路１０４を介してレンズ１０１と可変絞り（以下、単に絞りという）１０２の駆動を制御させる。マウント接点１０６は、カメラ本体２００にレンズユニット２０１が装着されると、ＭＰＵ１２０に信号を送信する機能を有する。

【0016】

レンズ１０１と絞り１０２により撮像光学系が構成される。１００は撮像光学系の光軸である。なお、図１にはレンズ１０１を１つのみ示しているが、実際には複数のレンズが設けられている。

【0017】

１１３は撮像素子であり、ＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤセンサおよびＣＩＤセンサ等の光電変換素子である。本実施例では、撮像素子１１３としてＣＭＯＳセンサを用いている。ＣＭＯＳセンサは、水平ライン毎に時間をずらしながら順次、電荷の蓄積と読み出しを行う。１１８は撮像制御回路であり、ＭＰＵ１２０からの指示に従って、撮像素子１１３の電荷の蓄積と読み出しを制御する。

【0018】

１１５はクランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路であり、撮像素子１１３から読み出されたアナログ信号に対してＡ／Ｄ変換前のＣＤＳ処理やクランプレベル変更処理を行う。１１６はＡＧＣ（自動利得調整回路）であり、クランプ／ＣＤＳ回路１１５から出力されたアナログ信号に対して利得調整処理を行う。１１７はＡ／Ｄ変換器であり、ＡＧＣ１１６から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。

【0019】

１１９は映像信号処理部であり、Ａ／Ｄ変換器１１７からのデジタル信号に対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、ＷＢ（ホワイトバランス）補正処理およびモニタ表示情報合成処理等の画像処理を行って、モニタ表示用の画像データ（動画データ）や記録用の画像データ（静止画データおよび動画データ）を生成する。また映像信号処理部１１９は、ＪＰＥＧ等の画像圧縮処理を行う機能も有する。

【0020】

１２２はバッファメモリであり、映像信号処理部１１９からの画像データを一時格納する。一時格納された画像データは、カラー液晶駆動回路１２３を介してカラー液晶モニタ１２４に表示される。モニタ表示用の動画データをカラー液晶モニタ１２４に表示するライブビュー（ＬＶ）表示が行われる際には、ＭＰＵ１２０からの指示を受けた撮像制御回路１１８が撮像素子１１３からの動画フレームレートに応じた時間間隔で順次、電荷の蓄積と読み出しを制御する。そして、ランプ／ＣＤＳ回路１１５、ＡＧＣ１１６、Ａ／Ｄ変換器１１７および映像信号処理部１１９を介して生成された動画データをバッファメモリ１２２に一時格納する。カラー液晶駆動回路１２３は、バッファメモリ１２２から読み出した動画像データを動画フレームレートに応じた更新間隔で連続的にカラー液晶モニタ１２４に表示させる。これにより、ＬＶ画像が表示される。

【0021】

また静止画の連写や記録用の動画撮像が行われる際には、映像信号処理部１１９による画像処理を受けていない画像データをその入力ごとにバッファメモリ１２２に一旦格納し、映像信号処理部１１９がメモリコントローラ１２１を通して未処理の画像データをバッファメモリ１２２から順次読み出して画像処理を行う。これにより、映像信号処理部１１９は、Ａ／Ｄ変換器１１７から入力される画像データの入力速度に関わらず、画像データに対して画像処理や圧縮処理を行うことが可能となる。

【0022】

メモリ１２５は、カメラ本体２００に対して着脱可能な半導体メモリであり、記録された静止画データや動画データを格納する。

【0023】

撮像素子１１３の前方には、赤外カットフィルタ１１０が配置されている。赤外カットフィルタ１１０の表面は、異物の付着を防止するために導電性コーティングが施されている。さらに赤外カットフィルタ１１０と撮像素子１１３との間には、光学ローパスフィルタ１１２が配置されている。光学ローパスフィルタ１１２は、撮像素子１１３に入射する光を複数に分離し、偽解像信号や偽色信号の発生を低減させる。

【0024】

光学部材としての赤外カットフィルタ１１０には振動手段としての圧電素子１１１が固定されている。圧電素子駆動回路１１４は、ＭＰＵ１２０からの指示に従って圧電素子１１１を振動させる。これにより、赤外カットフィルタ１１０に屈曲振動が励起され、赤外カットフィルタ１１０、撮像素子１１３および光学ローパスフィルタ１１２に付着した塵埃等の異物が除去される。なお、光学部材としての光学ローパスフィルタ１１２に圧電素子を固定して、光学ローパスフィルタ１１２に屈曲振動を励起させてもよい。

【0025】

赤外カットフィルタ１１０、圧電素子１１１、光学ローパスフィルタ１１２および撮像素子１１３は、後述する他の部品と共に撮像ユニット１０９を構成する。

【0026】

電源供給回路１２８は、カメラ本体２００内の各要素に必要な電源を供給するように電源部１２９を制御するとともに、レンズユニット２０１がカメラ本体２００に装着されると該レンズユニット２０１に必要な電源を供給するように電源部１２９を制御する。電源部１２９は、２次電池またはＡＣ電源により構成される。電源供給回路１２８と電源部１２９により給電手段が構成される。

【0027】

１０７はメカニカルシャッタとしてのフォーカルプレーンシャッタであり、不図示の先羽根群と後羽根群を有する。フォーカルプレーンシャッタ１０７は、ＭＰＵ１２０からの指令を受けた駆動手段としてのシャッタ駆動回路１０８によって駆動される。フォーカルプレーンシャッタ１０７において、ＬＶ表示用の撮像中は先羽根群と後羽根群が共に畳まれて開放状態（開状態）となる。これにより、レンズユニット２０１からの光束が撮像素子１１３に到達し、ＬＶ画像の表示が可能となる。一方、記録用の撮像時には先羽根群が展開した状態（閉状態）から畳まれるように走行し、その走行開始から所定時間後に後羽根群が畳まれた状態から展開するように走行することで、撮像素子１１３の所定時間（露光時間）の露光が行われる。すなわち、フォーカルプレーンシャッタ１０７は、撮像素子１１３の露光量を制御する。

【0028】

また、ＭＰＵ１２０は、クリーニングモードを開始すると、シャッタ駆動回路１０８を介してフォーカルプレーンシャッタ１０７を開放状態に駆動する。このクリーニングモードにおいて、ユーザは、綿棒、シルボン紙、ゴム等を用いて赤外カットフィルタ１１０上の異物を直接クリーニングすることが可能となる。

【0029】

クリーニングモード等のカメラ本体２００の動作モードや各種撮像モードは、ユーザにより操作されるモード設定部１２７にて指示される。また、スイッチＳＷ１２６がユーザによりオン操作されると、撮像指示がＭＰＵ１２０に送信される。ＭＰＵ１２０は、撮像指示に応じて記録用画像データ（静止画または動画データ）を取得するための撮像動作を開始する。

【0030】

レンズユニット２０１において、１３０はレンズ電源制御回路であり、カメラ本体２００から供給される電源を監視する。レンズ電源部１３１は、電源制御回路１３０からの指示に応じて、カメラ本体２００から供給される電源を用いてレンズユニット２０１の各要素に対して必要な電源を供給する。

【0031】

ＡＦ駆動回路１０３は、ステッピングモータやボイスコイルモータ等のフォーカスアクチュエータを含み、レンズ１０１内のフォーカスレンズを駆動する。ＭＰＵ１２０は、撮像素子１１３から読み出されたフォーカス信号を用いて検出されたデフォーカス量に応じてフォーカスレンズ駆動量を算出し、該フォーカスレンズ駆動量を含むフォーカス指令をレンズ制御手段としてのレンズ制御回路１０５に送信する。フォーカス指令を受けたレンズ制御回路１０５は、ＡＦ駆動回路１０３を通じてフォーカスレンズの駆動を制御する。これにより、オートフォーカス（ＡＦ）が行われる。

【0032】

１０４は絞り駆動回路であり、ステッピングモータ等の絞りアクチュエータを含み、絞り１０２において絞り開口を形成する不図示の複数の絞り羽根を駆動する。複数の絞り羽根が駆動されることで絞り開口のサイズ（開口径）が変化し、光量が調節される。ＭＰＵ１２０は、撮像素子１１３から読み出された輝度信号から絞り駆動量を算出し、該絞り駆動量を含む絞り指令をレンズ制御回路１０５に送信する。すなわち、ＭＰＵ１２０はレンズ制御回路１０５に対して絞り１２０を制御するための通信（以下、絞り制御通信という）を行う。絞り指令を受けたレンズ制御回路１０５は、絞り駆動回路１０４を通じて絞り１０２の駆動を制御する。これにより、自動的に適切な絞り値が設定される。

【0033】

図２は、マウント接点１０６を介して形成されるカメラ本体２００（ＭＰＵ１２０）とレンズユニット２０１（レンズ制御回路１０５）間の通信線を示す。本実施例では、カメラ本体２００とレンズユニット２０１は、３線式調歩同期シリアル通信方式で通信を行う。具体的には、通信要求線ＣＴＳ、カメラデータ通信線ＤＣＬおよびレンズデータ通信線ＤＬＣの３線を用いて通信を行う。

【0034】

通信要求線ＣＴＳは、通信マスタとしてのカメラ本体２００から通信スレーブとしてのレンズユニット２０１に通信を要求する信号（以下、ＣＴＳ信号という）を送信するために用いられる。カメラデータ通信線ＤＣＬは、カメラ本体２００からレンズユニット２０１にデータ（以下、カメラデータという）を送信するために用いられる。カメラデータは、制御コマンド（指令）や送信要求コマンド等を含む。レンズデータ通信線ＤＬＣは、レンズユニット２０１からカメラ本体２００にデータ（以下、レンズデータという）を送信するために用いられる。レンズデータは、撮像光学系の光学データ等を含む。ＭＰＵ１２０はレンズデータを用いて上述したフォーカス駆動量や絞り駆動量等を算出する。

【0035】

本実施例のカメラ本体２００において、ＭＰＵ１２０は、ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号によりレンズユニット２０１の着脱状態を検出する。ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号は、レンズユニット２０１がカメラ本体２００から取り外された状態ではＨｉｇｈレベルとなり、レンズユニット２０１がカメラ本体２００に装着された状態でレンズユニット２０１側でプルダウンされてＬｏｗレベルになる。

【0036】

なお、カメラ本体２００からレンズユニット２０１が取り外された状態とは、カメラ本体２００とレンズユニット２０１とに設けられたそれぞれのマウント接点１０６のうち、互いに対応する接点同士の接続状態が解除された状態である。具体的には、カメラ本体２００とレンズユニット２０１とに設けられたそれぞれのマウント接点１０６のうち、互いに対応する接点同士の何れか１組の導通が解除された状態である。

【0037】

また、計時手段としての時間計測回路１３２は、ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＨｉｇｈレベルとなっている時間、すなわちレンズユニット２０１がカメラ本体２００から取り外されている時間を計測する。

【0038】

図３のフローチャートは、ＭＰＵ１２０がコンピュータプログラムに従って実行するカメラ制御処理（制御方法）を示している。カメラ本体２００の電源が投入された後、ステップ３０１において待機（ＩＤＬＥ）状態にあるＭＰＵ１２０は、ステップ３０２において電源投入状態が維持されているか否かを判定し、維持されていればステップ３０３に進む。

【0039】

ステップ３０３では、ＭＰＵ１２０は、カメラ本体２００にレンズユニット２０１が装着されているか否かを判定する。具体的には、ＭＰＵ１２０は、ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＨｉｇｈレベルかＬｏｗレベルかを検出する。ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＨｉｇｈレベルである場合は、ＭＰＵ１２０はレンズユニット２０１がカメラ本体２００から取り外されていると判定し、ステップ３０４にてシャッタ駆動回路１０８にフォーカルプレーンシャッタ１０７を閉状態（先羽根群を展開させる状態）に駆動させる。そしてステップ３０２に戻る。

【0040】

一方、ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＬｏｗレベルである場合は、ＭＰＵ１２０はレンズユニット２０１がカメラ本体２００に装着されていると判定し、ステップ３０５にてシャッタ駆動回路１０８にフォーカルプレーンシャッタ１０７を開放状態に駆動させる。

【0041】

その後、ＭＰＵ１２０は、ステップ３０６にてＬＶ表示用の撮像を開始し、さらにステップ３０７にてＬＶ表示を行う。ユーザが液晶モニタ１２４に表示されたＬＶ画像を見ながらカメラ本体２００に設けられた不図示のレリーズスイッチを押すと、ＭＰＵ１２０はステップ３０８にてこれを検出し、ステップ３０９にて記録用の撮像処理を行う。その後、ＭＰＵ１２０は、ステップ３１０において記録用の撮像画像をメモリ１２５に格納し、本処理を終了する。

【0042】

このように本実施例では、電源投入状態のカメラ本体２００からレンズユニット２０１が取り外された際にフォーカルプレーンシャッタ１０７を閉状態に駆動する。これにより、レンズユニット２０１が取り外された後のカメラ本体２００において、撮像素子１１３等を含む撮像ユニット１０９に塵埃等の異物が付着することを抑制することができる。

【実施例2】

【0043】

次に本発明の実施例２について説明する。本実施例におけるカメラ本体およびレンズユニットの構成は、実施例１と同じである。図４のフローチャートは、実施例２において、ＭＰＵ１２０がコンピュータプログラムに従って実行するカメラ制御処理を示している。

【0044】

ステップ４０１～ステップ４０４は、実施例１（図３）におけるステップ３０１～ステップ３０４と同じである。

【0045】

ステップ４０３にてレンズユニット２０１がカメラ本体２００から取り外されている（ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＨｉｇｈレベル）と判定してステップ４０４にてフォーカルプレーンシャッタ１０７を閉じたＭＰＵ１２０は、ステップ４０５にて時間計測回路１３２にフォーカルプレーンシャッタ１０７が閉状態となっている時間（以下、シャッタ閉時間という）ｔの計測を開始させる。そしてステップ４０２に戻る。

【0046】

一方、ステップ４０３にてレンズユニット２０１がカメラ本体２００に装着されている（ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＬｏｗレベル）と判定した場合、例えばレンズユニット２０１がカメラ本体２００から取り外された後に別の又は元のレンズユニットがカメラ本体２００に装着された場合は、ＭＰＵ１２０は、ステップ４０６にて時間計測回路１３２にシャッタ閉時間ｔの計測を停止させる。そしてＭＰＵ１２０は、ステップ４０７にてシャッタ駆動回路１０８にフォーカルプレーンシャッタ１０７を開放状態に駆動させる。

【0047】

次にステップ４０８～４１０では、ＭＰＵ１２０は、計測されたシャッタ閉時間ｔ、つまりはレンズユニットがカメラ本体２００から取り外されていた時間に応じた処理時間だけ異物除去処理を行う。異物除去処理では、圧電素子駆動回路１１４を介して圧電素子１１１を駆動することで、撮像ユニット１０９（赤外カットフィルタ１１０、撮像素子１１３および光学ローパスフィルタ１１２）に付着した塵埃等の異物を除去する処理である。

【0048】

まずステップ４０８において、ＭＰＵ１２０は、シャッタ閉時間ｔが閾値（所定時間）ｔｈより短いか否かを判定し、ｔがｔｈより短い場合はステップ４０９に進み、ｔがｔｈ以上である場合はステップ４１０に進む。

【0049】

ステップ４０９では、ＭＰＵ１２０は、ステップ４０９では処理時間ｔａの間、異物除去処理１を実行する。またステップ４１０では、ｔａより長い処理時間ｔｂの間、異物除去処理２を実行する。すなわち、シャッタ閉時間ｔが長いほど、異物除去処理の処理時間を長くする。これは、カメラ本体２００からレンズユニットが取り外されていた時間が長いほど、カメラ本体２００内に異物が入り込んで撮像ユニット１０９にその異物が付着し易いため、異物除去処理を長い時間行って、より確実に撮像ユニット１０９から異物を除去するためである。図５は、シャッタ閉時間（ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＨｉｇｈレベルとなっていた時間）ｔと異物除去処理１，２の処理時間ｔａ，ｔｂとの関係を示している。

【0050】

異物除去処理が完了すると、ＭＰＵ１２０はステップ４１１に進む。ステップ４１１～ステップ１４５は、実施例１におけるステップ３０７～ステップ３１０と同じである。

【0051】

このように本実施例でも、電源投入状態のカメラ本体２００からレンズユニット２０１が取り外された際にフォーカルプレーンシャッタ１０７を閉状態に駆動する。これにより、撮像素子１１３等を含む撮像ユニット１０９に塵埃等の異物が付着することを抑制することができる。

【0052】

さらに本実施例では、電源投入状態のカメラ本体２００からレンズユニットが取り外されていた時間の長さに応じて異物除去処理を行う時間の長さを変更する。これにより、レンズユニットが取り外されていた時間によらず、撮像ユニット１０９から異物が除去された状態で撮像を行うことができる。なお、カメラ本体２００からレンズユニットが取り外されていた時間の長さに応じて異物除去処理の時間を長くするだけでなく、異物除去処理の強度（振動の振幅や周波数）を増加させてもよい。

【実施例3】

【0053】

次に本発明の実施例３について説明する。本実施例におけるカメラ本体およびレンズユニットの構成は、実施例１と同じである。図６のフローチャートは、実施例３において、ＭＰＵ１２０がコンピュータプログラムに従って実行するカメラ制御処理を示している。
ステップ６０１，６０２は、実施例１（図３）におけるステップ３０１，３０２と同じである。

【0054】

ステップ６０２からステップ６０３に進んだＭＰＵ１２０は、その時点でのＷＢ（ホワイトバランス）補正値を映像信号処理部１１９から取得する。次のステップ６０４でレンズユニット２０１がカメラ本体２００から取り外されていると判定される場合には、ここで取得したＷＢ補正値はレンズユニット２０１がカメラ本体２００から取り外される直前のＷＢ補正値となる。

【0055】

次にステップ６０４において、ＭＰＵ１２０は、レンズユニット２０１がカメラ本体２００から取り外されている（ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＨｉｇｈレベル）か否かを判定し、取り外されていると判定した場合はステップ６０５に進み、装着されていると判定した場合はステップ６０８に進む。

【0056】

ステップ６０５では、ＭＰＵ１２０は、ステップ６０３で取得したＷＢ補正値を用いて、カメラ本体２００が屋外（第１の使用環境）で使用されているのか屋内（第２の使用環境）で使用されているのかを判定する。すなわち、カメラ本体２００の使用環境が屋外か屋内かを判定する。なお、屋外か屋内かをＷＢ補正値以外の指標を用いて判定してもよい。

【0057】

カメラ本体２００が屋外で使用されていると判定したＭＰＵ１２０は、ステップ６０６にてシャッタ駆動回路１０８にフォーカルプレーンシャッタ１０７を閉状態に駆動させる。これは屋外には塵埃等の異物が多く存在するため、撮像ユニット１０９への異物の付着を抑制することを優先するためである。

【0058】

一方、カメラ本体２００が屋内で使用されていると判定したＭＰＵ１２０は、ステップ６０７にてシャッタ駆動回路１０８にフォーカルプレーンシャッタ１０７を開放状態に駆動または保持させる。これは屋内には屋外に比べて異物が少ないため、撮像ユニット１０９への塵埃の付着よりも、閉じたフォーカルプレーンシャッタ１０７に対してマウントの開口部に入り込んだ指等の物体が接触するおそれを回避する方がよいためである。ステップ６０６およびステップ６０７からはステップ６０４に戻る。

【0059】

ステップ６０４にてレンズユニット２０１がカメラ本体２００に装着されている（ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＬｏｗレベル）と判定したＭＰＵ１２０は、ステップ６０８にてシャッタ駆動回路１０８にフォーカルプレーンシャッタ１０７を開放状態に駆動させる。そしてＭＰＵ１２０は、ステップ６０９において異物除去処理を行い、ステップ６１０に進む。ステップ６１０～ステップ６１４は、実施例１におけるステップ３０６～ステップ３１０と同じである。

【0060】

本実施例では、電源投入状態のカメラ本体２００からレンズユニット２０１が取り外された際のカメラ本体２００の使用環境に応じてフォーカルプレーンシャッタ１０７の開閉を制御する。これにより、使用環境に応じて撮像ユニット１０９への異物の付着の抑制とフォーカルプレーンシャッタ１０７の保護のいずれかを優先することができる。

【0061】

なお、カメラ本体２００の使用環境は、屋外か屋内だけでなく、湿度センサを用いて測定可能な湿度や、加速度センサ等を用いて検出可能なカメラ本体２００の姿勢を含めてもよい。例えば、異物が飛散することが多い低湿度環境（第１の使用環境）ではフォーカルプレーンシャッタ１０７を閉状態とし、異物が飛散し難い高湿度環境（第２の使用環境）ではフォーカルプレーンシャッタ１０７を開放状態としてもよい。また三脚に固定されたカメラ本体２００の姿勢が水平または上向きである第１の使用環境では異物が撮像ユニット１０９に付着し易いのでフォーカルプレーンシャッタ１０７を閉状態とし、カメラ本体２００が下向きである第２の使用環境では異物が撮像ユニット１０９に付着し難いのでフォーカルプレーンシャッタ１０７を開放状態としてもよい。

【実施例4】

【0062】

次に本発明の実施例４について説明する。本実施例におけるカメラ本体およびレンズユニットの構成は、実施例１と同じである。図７のフローチャートは、実施例４において、ＭＰＵ１２０がコンピュータプログラムに従って実行するカメラ制御処理を示している。
ステップ７０１～７０３は、実施例１（図３）におけるステップ３０１～３０３と同じである。

【0063】

ステップ７０３にてレンズユニット２０１がカメラ本体２００から取り外されている（ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＨｉｇｈレベル）と判定したＭＰＵ１２０は、ステップ７０４にてユーザがモード設定部１２７を通じてフォーカルプレーンシャッタ１０７を閉じる動作モード（以下、シャッタ閉モードという）を設定しているか否かを判定する。シャッタ閉モードが設定されている場合は、ＭＰＵ１２０はステップ７０５にてシャッタ駆動回路１０８にフォーカルプレーンシャッタ１０７を閉状態に駆動させる。

【0064】

一方、シャッタ閉モードが設定されていない（シャッタ１０７を開く動作モードが設定されている）場合は、ＭＰＵ１２０はステップ７０６にてシャッタ駆動回路１０８にフォーカルプレーンシャッタ１０７を開放状態に駆動させる。ステップ７０５およびステップ７０６からはステップ７０３に戻る。

【0065】

ステップ７０３にてレンズユニット２０１がカメラ本体２００に装着されている（ＲＥＭＯＶＡＢＬＥ信号がＬｏｗレベル）と判定したＭＰＵ１２０は、ステップ７０７に進み、シャッタ駆動回路１０８にフォーカルプレーンシャッタ１０７を開放状態に駆動させる。その後、ＭＰＵ１２０はステップ７０７～ステップ７１３にて、実施例３（図６）におけるステップ６０８～ステップ６１４と同じ処理を行う。

【0066】

本実施例では、電源投入状態のカメラ本体２００からレンズユニット２０１が取り外された際に、ユーザの設定に応じてフォーカルプレーンシャッタ１０７の開閉を制御する。これにより、撮像ユニット１０９への異物の付着の抑制とフォーカルプレーンシャッタ１０７の保護のうちユーザが選択する方を優先することができる。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0067】

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

【符号の説明】

【0068】

１０７ フォーカルプレーンシャッタ
１１３ 撮像素子
１２０ ＭＰＵ
２００ カメラ本体
２０１ 交換レンズユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】