(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-26
(45)【発行日】2024-02-05
(54)【発明の名称】クラッチ異常診断装置、及びクラッチ異常診断システム
(51)【国際特許分類】
F16D 25/12 20060101AFI20240129BHJP
F16D 48/06 20060101ALI20240129BHJP
F16D 48/02 20060101ALI20240129BHJP
【ＦＩ】
F16D25/12 E
F16D28/00 A
F16D48/02 640J
F16D48/02 640K
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020076826
(22)【出願日】2020-04-23
(65)【公開番号】P2021173320
(43)【公開日】2021-11-01
【審査請求日】2023-03-03
(73)【特許権者】
【識別番号】000005463
【氏名又は名称】日野自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(72)【発明者】
【氏名】服部 有樹
(72)【発明者】
【氏名】芳賀 利和
【審査官】角田 貴章
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０５３７３５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２５６１８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２１８７４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０６０４０６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｄ ２５／００－３９／００
４８／００－４８／１２
Ｆ１６Ｈ ５９／００－６１／１２
６１／１６－６１／２４
６１／６６－６１／７０
６３／４０－６３／５０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
クラッチの各締結状態におけるクラッチ板の位置の学習を行い、前記クラッチ板の位置の学習値に基づいて前記クラッチ板をストロークさせる自動変速マニュアルトランスミッションのクラッチ異常診断装置であって、
前記クラッチの締結動作を開始するために前記クラッチ板をスタンバイ状態としたときの前記クラッチ板の位置の学習値である第１学習値を収集する第１収集部と、
前記スタンバイ状態から前記クラッチを締結させるために前記クラッチ板をストロークさせた予め定められた締結動作状態のときの前記クラッチ板の位置の学習値である第２学習値を収集する第２収集部と、
収集された前記第１学習値及び第２学習値に基づいて、前記クラッチの自動操作の異常を診断する異常診断部と、を備え、
前記締結動作状態は、前記クラッチのつながり始めの状態であり、
前記異常診断部は、前記第１学習値の単位時間あたりの変化量が前記第２学習値の単位時間あたりの変化量よりも大きく、且つ、前記第１学習値の単位時間あたりの変化量と前記第２学習値の単位時間あたりの変化量との差分が予め定められた第１差分閾値を超える場合に、前記クラッチの自動操作が異常であると診断する、クラッチ異常診断装置。
【請求項2】
クラッチの各締結状態におけるクラッチ板の位置の学習を行い、前記クラッチ板の位置の学習値に基づいて前記クラッチ板をストロークさせる自動変速マニュアルトランスミッションのクラッチ異常診断装置であって、
前記クラッチの締結動作を開始するために前記クラッチ板をスタンバイ状態としたときの前記クラッチ板の位置の学習値である第１学習値を収集する第１収集部と、
前記スタンバイ状態から前記クラッチを締結させるために前記クラッチ板をストロークさせた予め定められた締結動作状態のときの前記クラッチ板の位置の学習値である第２学習値を収集する第２収集部と、
収集された前記第１学習値及び第２学習値に基づいて、前記クラッチの自動操作の異常を診断する異常診断部と、を備え、
前記締結動作状態は、前記クラッチのクラッチ伝達トルクが予め定められた基準トルクの状態であり、
前記異常診断部は、前記第１学習値が前記第２学習値よりも前記クラッチの締結側の位置を示し、且つ、前記第１学習値と前記第２学習値との差分が予め定められた第２差分閾値以上である場合に、前記クラッチの自動操作が異常であると診断する、クラッチ異常診断装置。
【請求項3】
前記自動変速マニュアルトランスミッションが搭載された車両外に設けられた報知装置から前記異常診断部の診断結果が報知されるように、前記報知装置に対して報知指示を行う報知指示部を更に備える、請求項１又は２に記載のクラッチ異常診断装置。
【請求項4】
請求項１～３のいずれか一項に記載のクラッチ異常診断装置と、前記自動変速マニュアルトランスミッションを搭載する車両に設けられ、前記クラッチ異常診断装置に前記第１学習値及び前記第２学習値を送信する学習値送信装置と、
を備え、
前記学習値送信装置は、
前記自動変速マニュアルトランスミッションを制御する制御装置から、前記第１学習値及び前記第２学習値を予め定められた取得期間ごとに取得する学習値取得部と、
取得された前記第１学習値及び前記第２学習値を前記クラッチ異常診断装置に送信する送信部と、
を有し、
前記クラッチ異常診断装置は、前記送信部から送信された前記第１学習値及び前記第２学習値を受信する受信部を有し、
前記第１収集部及び前記第２収集部は、前記受信部で受信された前記第１学習値及び前記第２学習値を収集する、クラッチ異常診断システム。
【請求項5】
請求項３に記載のクラッチ異常診断装置と、前記車両外に設けられた前記報知装置と、
を備えるクラッチ異常診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、クラッチ異常診断装置、及びクラッチ異常診断システムに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、車両に搭載された自動変速マニュアルトランスミッションのクラッチを自動で制御する装置が記載されている。この装置では、クラッチ伝達トルク特性が予め定められた状態となるようにクラッチを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００７－１３９１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、上述したようなクラッチを制御する装置では、クラッチの各締結状態におけるクラッチ板の位置の学習を行い、クラッチ伝達トルク特性が予め定められた状態となるように制御している。しかしながら、学習値が異常である場合、クラッチを適切な状態で締結することができず、クラッチの自動操作に異常が生じた状態となる。
【0005】
そこで、本発明は、自動変速マニュアルトランスミッションのクラッチの自動操作の異常を診断可能なクラッチ異常診断装置、及びクラッチ異常診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、クラッチの各締結状態におけるクラッチ板の位置の学習を行い、クラッチ板の位置の学習値に基づいてクラッチ板をストロークさせる自動変速マニュアルトランスミッションのクラッチ異常診断装置であって、クラッチの締結動作を開始するためにクラッチ板をスタンバイ状態としたときのクラッチ板の位置の学習値である第１学習値を収集する第１収集部と、スタンバイ状態からクラッチを締結させるためにクラッチ板をストロークさせた予め定められた締結動作状態のときのクラッチ板の位置の学習値である第２学習値を収集する第２収集部と、収集された第１学習値及び第２学習値に基づいて、クラッチの自動操作の異常を診断する異常診断部と、を備える。
【0007】
このクラッチ異常診断装置は、学習されたクラッチ板の第１学習値及び第２学習値を収集することができる。これにより、クラッチ異常診断装置の異常診断部は、収集された第１学習値及び第２学習値を用いることによって、自動変速マニュアルトランスミッションのクラッチの自動操作の異常を診断することができる。
【0008】
クラッチ異常診断装置において、締結動作状態は、クラッチのつながり始めの状態であり、異常診断部は、第１学習値の時間的変化と第２学習値の時間的変化とに基づいて、クラッチの自動操作の異常を診断してもよい。この場合、クラッチ異常診断装置は、第１学習値及び第２学習値の時間的変化を用いることにより、異常が生じたことを診断するのではなく、異常が生じそうな状態であるかを予測して診断できる。このように、クラッチ異常診断装置は、クラッチの自動操作に異常が生じる前の段階で診断できる。
【0009】
クラッチ異常診断装置において、異常診断部は、第１学習値の単位時間あたりの変化量が第２学習値の単位時間あたりの変化量よりも大きく、且つ、第１学習値の単位時間あたりの変化量と第２学習値の単位時間あたりの変化量との差分が予め定められた第１差分閾値を超える場合に、クラッチの自動操作が異常であると診断してもよい。この場合、クラッチ異常診断装置は、クラッチの自動操作に異常が生じる前の段階で、異常の有無をより適切に診断できる。
【0010】
クラッチ異常診断装置において、締結動作状態は、クラッチのクラッチ伝達トルクが予め定められた基準トルクの状態であり、異常診断部は、第１学習値が第２学習値よりもクラッチの締結側の位置を示し、且つ、第１学習値と第２学習値との差分が予め定められた第２差分閾値以上である場合に、クラッチの自動操作が異常であると診断してもよい。この場合、クラッチ異常診断装置は、クラッチの自動操作に異常が生じたことをより適切に診断できる。
【0011】
クラッチ異常診断装置は、自動変速マニュアルトランスミッションが搭載された車両外に設けられた報知装置から異常診断部の診断結果が報知されるように、報知装置に対して報知指示を行う報知指示部を更に備えていてもよい。この場合、クラッチ異常診断装置は、報知装置に報知指示を行うことによって、車外の作業者等にクラッチの自動操作の異常を報知できる。
【0012】
本発明に係るクラッチ異常診断システムは、上記のクラッチ異常診断装置と、自動変速マニュアルトランスミッションを搭載する車両に設けられ、クラッチ異常診断装置に第１学習値及び第２学習値を送信する学習値送信装置と、を備え、学習値送信装置は、自動変速マニュアルトランスミッションを制御する制御装置から、第１学習値及び第２学習値を予め定められた取得期間ごとに取得する学習値取得部と、取得された第１学習値及び第２学習値をクラッチ異常診断装置に送信する送信部と、を有し、クラッチ異常診断装置は、送信部から送信された第１学習値及び第２学習値を受信する受信部を有し、第１収集部及び第２収集部は、受信部で受信された第１学習値及び第２学習値を収集する。
【0013】
このクラッチ異常診断システムにおいて、車両に搭載された学習値送信装置は、制御装置から第１学習値及び第２学習値を予め定められた取得期間ごとに取得し、クラッチ異常診断装置に送信することができる。クラッチ異常診断装置において、第１収集部及び第２収集部は、学習値送信装置から送信された第１学習値及び第２学習値を収集する。そして、クラッチ異常診断装置において、異常診断部は、収集された第１学習値及び第２学習値に基づいて、自動変速マニュアルトランスミッションのクラッチの自動操作の異常を診断することができる。このように、クラッチ異常診断システムでは、車両から送信された各種の学習値に基づいて、クラッチ異常診断装置側において、クラッチの自動操作の異常を診断できる。
【0014】
本発明に係るクラッチ異常診断システムは、上記のクラッチ異常診断装置と、車両外に設けられた報知装置と、を備える。
【0015】
このクラッチ異常診断システムは、自動変速マニュアルトランスミッションのクラッチの自動操作の異常を診断することができる。そして、クラッチ異常診断システムは、報知装置から診断結果を報知させることによって、車外の作業者等にクラッチの自動操作の異常を報知できる。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、のクラッチの自動操作の異常を診断できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において、同一又は相当する要素同士には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0019】
図１に示されるように、クラッチ異常診断システム１００は、車両Ｖに搭載された自動変速マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）２５のクラッチ２６（図２参照）の自動操作の異常を診断するシステムである。診断結果は、車両管理ステーションＳに設けられた報知装置３０から報知される。以下、自動変速マニュアルトランスミッション２５を、ＡＭＴ２５と称する。クラッチ異常診断システム１００は、クラッチ異常診断装置１０、学習値送信装置２０、及び報知装置３０を備えている。
【0020】
クラッチ異常診断装置１０は、車両Ｖ以外の場所に設置されている。クラッチ異常診断装置１０は、車両Ｖの学習値送信装置２０から送信されたクラッチ板の位置の学習値をネットワークＮを介して収集し、収集した学習値に基づいてＡＭＴ２５のクラッチ２６の自動操作の異常を診断する。図１では、車両Ｖが１台のみ示されているが、クラッチ異常診断装置１０は、複数台の車両Ｖから送信された学習値を収集することができる。そして、クラッチ異常診断装置１０は、複数の車両Ｖのそれぞれについて、各車両Ｖに搭載されたＡＭＴ２５のクラッチ２６の自動操作の異常を診断することができる。
【0021】
具体的には、図２に示されるように、車両Ｖに搭載された学習値送信装置２０は、送信部２１、及び送信ユニット２２を備えている。また、車両Ｖは、エンジンの出力軸の回転速度を変換するＡＭＴ２５を備えている。ＡＭＴ２５は、クラッチ２６、及びクラッチ２６の操作を制御する制御装置２７を備えている。クラッチ２６は、図３（ａ）に示されるように、クラッチ板２６ａ、及びフライホイール２６ｂを備えている。クラッチ２６は、エンジンの出力軸とＡＭＴ２５内の変速機構部とが連結された状態と連結が解除された状態とを切り替える。
【0022】
制御装置２７は、クラッチ板２６ａをストロークさせるアクチュエータを制御することにより、クラッチ２６を操作する。また、制御装置２７は、クラッチ伝達トルク特性が予め定められた状態となるようにクラッチ２６の各締結状態におけるクラッチ板２６ａの位置の学習を行い、クラッチ板２６ａの位置の学習値に基づいてクラッチ板２６ａをストロークさせてクラッチ２６を締結させる。
【0023】
ここで、クラッチ２６の各締結状態には、図３（ｂ）に示されるように、スタンバイ状態、クラッチ２６のつながり始めの状態（締結動作状態）、及びクラッチ伝達トルクが第１のトルク値の状態（締結動作状態）が含まれている。また、このクラッチ２６の各締結状態には、クラッチ伝達トルクが第２のトルク値の状態など、上述した状態以外の種々の状態が含まれている。制御装置２７は、周知の方法によって、クラッチ伝達トルク特性が予め定められた状態となるように、各締結状態におけるクラッチ板２６ａの位置を学習する。
【0024】
なお、スタンバイ状態とは、クラッチ２６の締結動作を開始するためにクラッチ板２６ａをスタンバイ位置にスタンバイさせたときの状態である。クラッチ２６がつながり始めの状態及びクラッチ伝達トルクが第１のトルク値の状態とは、スタンバイ状態からクラッチ２６を締結させるためにクラッチ板２６ａをストロークさせた状態である。クラッチ２６がつながり始めの状態とは、クラッチ板２６ａがフライホイール２６ｂに接触して、連れ回りを開始する状態である。クラッチ伝達トルクが第１のトルク値の状態とは、クラッチ２６によるクラッチ伝達トルクが第１のトルク値（基準トルク）の状態である。
【0025】
ここで、クラッチ板２６ａをスタンバイ状態としたときのクラッチ板２６ａの位置の学習値を「スタンバイ学習値（第１学習値）」という。クラッチ２６がつながり始めの状態のときのクラッチ板２６ａの位置の学習値を「つながり始め学習値（第２学習値）」という。クラッチ伝達トルクが第１のトルク値の状態であるときのクラッチ板２６ａの位置の学習値を「第１のトルク学習値（第２学習値）」という。
【0026】
学習値の学習が適切に行われている場合、図４に示されるように、スタンバイ学習値Ｇ１が示すクラッチ板２６ａの位置よりもつながり始め学習値Ｇ２が示すクラッチ板２６ａの位置の方が、フライホイール２６ｂに近い位置となる。第１のトルク学習値が示すクラッチ板２６ａの位置も同様に、つながり始め学習値Ｇ２が示すクラッチ板２６ａの位置よりも第１のトルク学習値が示すクラッチ板２６ａの位置の方がフライホイール２６ｂに近い位置となる。また、学習が進むにつれて、各学習値が示すクラッチ板２６ａの位置がフライホイール２６ｂに近い位置となる。これは、例えば、各ＡＭＴ２５の個体差を吸収するために設定されていた余裕代が、学習によって小さくなるためである。また、ある程度学習が進むことにより、各学習値が示すクラッチ板２６ａの位置がそれぞれほぼ一定の値となる。
【0027】
送信部２１は、ネットワークＮを介してクラッチ異常診断装置１０と通信を行う通信装置である。送信部２１は、無線通信によってクラッチ異常診断装置１０と通信を行う。なお、送信部２１は、有線通信によってクラッチ異常診断装置１０と通信を行う構成であってもよい。送信部２１は、後述する送信ユニット２２の学習値取得部２３で取得された各種の学習値をクラッチ異常診断装置１０に送信する。
【0028】
送信ユニット２２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える電子制御ユニットである。送信ユニット２２は、機能的には、学習値取得部２３、及び送信制御部２４を備えている。
【0029】
学習値取得部２３は、制御装置２７から、スタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値を予め定められた取得期間ごとに取得する。ここで、予め定められた取得期間とは、車両Ｖのエンジンの稼働時間が予め定めれた時間を経過するまでの期間である。また、取得期間は、エンジンの稼働に伴って順次設定される。
【0030】
送信制御部２４は、送信部２１が行う送信を制御する。送信制御部２４は、送信部２１を制御することにより、学習値取得部２３で取得された取得期間ごとのスタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値を送信部２１を用いてクラッチ異常診断装置１０へ送信する。ここで、送信制御部２４は、学習値取得部２３によって取得されたスタンバイ学習値等の各種の学習値を、複数まとめて送信することができる。この場合、送信制御部２４は、予め定められた時間ごとに複数の学習値まとめて送信してもよく、予め定められた数の学習値が取得されたときにこれらの学習値をまとめて送信してもよい。但し、送信制御部２４は、スタンバイ学習値等の各種の学習値が取得されるごとに、取得された学習値を送信してもよい。
【0031】
図５に示されるように、クラッチ異常診断装置１０は、受信部１１、送信部１２、及び診断ユニット１３を備えている。受信部１１は、ネットワークＮを介して学習値送信装置２０と通信を行う通信装置である。受信部１１は、学習値送信装置２０の送信部２１から送信された取得期間ごとの学習値を受信する。送信部１２は、ネットワークＮを介して車両管理ステーションＳに設けられた報知装置３０と通信を行う通信装置である。送信部１２は、後述する診断ユニット１３の報知指示部１６の指示に基づいて報知指示を報知装置３０に送信する。
【0032】
診断ユニット１３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭを備える電子制御ユニットである。診断ユニット１３は、機能的には、学習値収集部（第１収集部、第２収集部）１４、異常診断部１５、及び報知指示部１６を備えている。
【0033】
学習値収集部１４は、スタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値をそれぞれ収集する。ここでは、学習値収集部１４は、受信部１１で受信された取得期間ごとのスタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値を、受信部１１から収集する。
【0034】
異常診断部１５は、収集されたスタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値に基づいて、クラッチ２６の自動操作の異常を診断する。ここで、異常診断部１５は、収集されたスタンバイ学習値等の学習値に基づいて、次の第１の診断方法又は第２の診断方法によって、クラッチ２６の自動操作の異常を診断することができる。
【0035】
（第１の診断方法）
まず、異常診断部１５が行う第１の診断方法について説明する。第１の診断方法において、異常診断部１５は、学習値収集部１４で収集された各種の学習値のうち、スタンバイ学習値とつながり始め学習値とを用いる。異常診断部１５は、スタンバイ学習値の時間的変化と、つながり始め学習値の時間的変化とに基づいて、クラッチ２６の自動操作の異常を診断する。
まず、異常診断部１５が行う第１の診断方法について説明する。第１の診断方法において、異常診断部１５は、学習値収集部１４で収集された各種の学習値のうち、スタンバイ学習値とつながり始め学習値とを用いる。異常診断部１５は、スタンバイ学習値の時間的変化と、つながり始め学習値の時間的変化とに基づいて、クラッチ２６の自動操作の異常を診断する。
【0036】
具体的には、異常診断部１５は、スタンバイ学習値の単位時間あたりの変化量がつながり始め学習値の単位時間あたりの変化量よりも大きく、且つ、スタンバイ学習値の単位時間あたりの変化量とつながり始め学習値の単位時間あたりの変化量との差分が予め定められた第１差分閾値を超える場合に、クラッチ２６の自動操作が異常であると診断する。
【0037】
例えば、スタンバイ学習値の単位時間あたりの変化量がつながり始め学習値の単位時間あたりの変化量よりも大きい場合とは、この状態が継続されることによって、図６に示されるように、スタンバイ学習値Ｇ１及びつながり始め学習値Ｇ２が示すクラッチ板２６ａの位置が逆転することが生じ得る場合である。このような学習の異常によってスタンバイ学習値Ｇ１とつながり始め学習値Ｇ２とが逆転した場合、クラッチ板２６ａをフライホイール２６ｂに向けてスムーズにストロークさせることができなくなることが生じ得る。
【0038】
異常診断部１５は、第１差分閾値として、０（ゼロ）を用いてもよい。この場合、異常診断部１５は、次の式（１）を満たす場合に、クラッチ２６の自動操作が異常であると診断する。
（つながり始め学習値の単位時間あたりの変化量）－（スタンバイ学習値の単位時間あたりの変化量）＜０ ・・・（１）
（つながり始め学習値の単位時間あたりの変化量）－（スタンバイ学習値の単位時間あたりの変化量）＜０ ・・・（１）
【0039】
なお、異常診断部１５は、各学習値の単位時間当たりの変化量を、直近に取得された所定の個数分の学習値に基づいて算出してもよい。また、異常診断部１５は、各学習値がリセットされた後、エンジンの稼働時間が予め定められた時間を超えた後に学習された学習値を用いてもよい。
【0040】
異常診断部１５は、クラッチ２６の自動操作が異常であると診断した後、例えば、後述する車両管理ステーションＳにおいて学習値のリセット等が行われた場合に、異常の診断結果を取り消してもよい。
【0041】
（第２の診断方法）
次に、異常診断部１５が行う第２の診断方法について説明する。第２の診断方法において、異常診断部１５は、学習値収集部１４で収集された各種の学習値のうち、スタンバイ学習値と第１のトルク学習値とを用いる。異常診断部１５は、スタンバイ学習値が第１のトルク学習値よりもクラッチ２６の締結側の位置を示し、且つ、スタンバイ学習値と第１のトルク学習値との差分が予め定められた第２差分閾値以上である場合に、クラッチ２６の自動操作が異常であると診断する。
次に、異常診断部１５が行う第２の診断方法について説明する。第２の診断方法において、異常診断部１５は、学習値収集部１４で収集された各種の学習値のうち、スタンバイ学習値と第１のトルク学習値とを用いる。異常診断部１５は、スタンバイ学習値が第１のトルク学習値よりもクラッチ２６の締結側の位置を示し、且つ、スタンバイ学習値と第１のトルク学習値との差分が予め定められた第２差分閾値以上である場合に、クラッチ２６の自動操作が異常であると診断する。
【0042】
スタンバイ学習値が第１のトルク学習値よりもクラッチ２６の締結側の位置を示している場合とは、スタンバイ学習値と第１のトルク学習値との位置関係が逆転している状態である。このため、異常診断部１５は、スタンバイ学習値と第１のトルク学習値との位置関係が逆転し、この位置の差が第２差分閾値以上である場合に、異常であると診断する。
【0043】
ここで、スタンバイ学習値が第１のトルク学習値よりもクラッチ２６の締結側の位置を示し、且つ、スタンバイ学習値と第１のトルク学習値との差分が０以上第２差分閾値未満である場合がある。この場合、異常診断部１５は、上記のように、クラッチ２６の自動操作が異常であるとは診断しない。しかしながら、この場合であっても、第１のトルク学習値が学習条件を満たしていない場合、異常診断部１５は、異常であると診断してもよい。この学習条件とは、直近に取得された所定の個数分の第１のトルク学習値の標準偏差が予め定められた値未満の状態であり、エンジンの稼働時間が予め定められた時間を超えた状態とする。
【0044】
異常診断部１５は、クラッチ２６の自動操作が異常であると診断した後、例えば、後述する車両管理ステーションＳにおいて学習値のリセット等が行われた場合に、異常であるとの診断結果を取り消してもよい。また、異常診断部１５は、次の条件（１）及び（２）を満たす場合に、異常であるとの診断結果を取り消してもよい。なお、条件（１）及び（２）を満たす場合とは、異常の診断が行われた後、学習値の学習が正常に進んで異常状態が解消された状態である。
【0045】
条件（１）：スタンバイ学習値が第１のトルク学習値よりもクラッチ２６の締結側の位置を示し、且つ、スタンバイ学習値と第１のトルク学習値との差分が予め定められた第２差分閾値以上である状態が解消された場合。
条件（２）：直近に取得された第１のトルク学習値が一つ前に取得された第１のトルク学習値よりも予め定められた基準値以上、クラッチ締結側の位置を示している場合。
条件（２）：直近に取得された第１のトルク学習値が一つ前に取得された第１のトルク学習値よりも予め定められた基準値以上、クラッチ締結側の位置を示している場合。
【0046】
報知指示部１６は、異常診断部１５の診断結果が車両Ｖ外に設けられた報知装置３０（車両管理ステーションＳに設けられた報知装置３０）から報知されるように、報知装置３０に対して報知指示を行う。ここでは、報知指示部１６は、報知指示を送信部１２を介して車両管理ステーションＳの報知装置３０に送信する。また、報知指示部１６は、異常診断部１５においてクラッチ２６の自動操作が異常であると診断された場合に、報知指示を行う。
【0047】
次に、車両管理ステーションＳに設けられた報知装置３０について説明する。車両管理ステーションＳは、車両Ｖの管理を行うステーションである。報知装置３０は、例えば、車両Ｖのディーラー、整備工場、車両Ｖの運行を管理する事業所等であってもよい。車両管理ステーションＳ内に報知装置３０が設けられていることにより、車両管理ステーションＳ内で作業をする作業者は、報知装置３０から報知された報知内容を認識できる。すなわち、車両管理ステーションＳ内の作業者は、車両管理ステーションＳ内に車両Ｖが存在しない状態であっても、車両Ｖに搭載されたＡＭＴ２５のクラッチ２６の自動操作が異常であること認識できる。
【0048】
図７に示されるように、報知装置３０は、受信部３１、報知制御ユニット３２、及び報知部３３を備えている。受信部３１は、ネットワークＮを介してクラッチ異常診断装置１０と通信を行う通信装置である。受信部３１は、クラッチ異常診断装置１０から送信された報知指示を受信する。
【0049】
報知制御ユニット３２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及び、ＲＡＭを備える電子制御ユニットである。報知制御ユニット３２は、機能的には、報知制御部３４を備えている。報知制御部３４は、報知部３３が行う報知を制御する。報知制御部３４は、受信部３１で受信された報知指示に基づいて、報知部３３を通じて報知を実行する。ここで、報知指示は、クラッチ２６の自動操作が異常であると診断された場合に行われる。このため、報知制御部３４は、受信された報知指示に基づいて、クラッチ２６の自動操作が異常であることを報知部３３を通じて報知する。
【0050】
報知部３３は、例えば、表示装置等を有しており、各種情報を作業者に報知する装置である。報知部３３は、報知制御部３４の制御に基づいて、クラッチ２６の自動操作が異常であることを報知する。例えば、報知部３３から報知される情報には、クラッチ２６の自動操作が異常であること、及び当該車両Ｖの識別情報等が含まれていてもよい。
【0051】
これにより、車両管理ステーションＳ内の作業者は、車両Ｖに搭載されたＡＭＴ２５のクラッチ２６の自動操作が異常であることを認識できる。従って、例えば、作業者は、車両Ｖの整備を行う際に、ＡＭＴ２５の各種の学習値のリセット作業等の異常の診断結果に応じた作業を行うことができる。
【0052】
次に、クラッチ異常診断装置１０がクラッチ２６の自動操作の異常を診断する処理の流れについて、図８を用いて説明する。なお、図８に示される処理は、学習値送信装置２０から送信された各種の学習値をクラッチ異常診断装置１０が受信した場合に開始される。図８に示されるように、クラッチ異常診断装置１０の学習値収集部１４が学習値送信装置２０から送信された各種の学習値を収集すると、異常診断部１５は、収集された学習値に基づいてクラッチ２６の自動操作の異常を診断する（Ｓ１０１）。ここでは、異常診断部１５は、上述した第１の診断方法又は及び第２の診断方法を用いて異常を診断する。
【0053】
異常がクラッチ２６の自動操作が異常であると診断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、報知指示部１６は、送信部１２を用いて報知装置３０に対して報知指示を行う（Ｓ１０３）。異常がクラッチ２６の自動操作が異常であると診断されていない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、クラッチ異常診断装置１０は、今回の診断処理を終了する。そして、クラッチ異常診断装置１０は、次に学習値が取得された場合に上述した処理を実行する。
【0054】
以上のように、クラッチ異常診断装置１０は、ＡＭＴ２５の制御装置２７において学習されたクラッチ板２６ａの位置の学習値であるスタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値を収集することができる。これにより、クラッチ異常診断装置１０の異常診断部１５は、収集されたスタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値を用いることによって、ＡＭＴ２５のクラッチ２６の自動操作の異常を診断することができる。
【0055】
異常診断部１５は、第１の診断方法として、スタンバイ学習値の時間的変化とつながり始め学習値の時間的変化とに基づいて、クラッチ２６の自動操作の異常を診断する。このように、異常診断部１５は、スタンバイ学習値及びつながり始め学習値の時間的変化を用いることにより、異常が生じたことを診断するのではなく、異常が生じそうな状態であるかを予測して診断できる。従って、クラッチ異常診断装置１０は、クラッチの自動操作に異常が生じる前の段階で診断できる。
【0056】
また、異常診断部１５は、第１の診断方法として、具体的には、スタンバイ学習値の単位時間あたりの変化量がつながり始め学習値の単位時間あたりの変化量よりも大きく、且つ、スタンバイ学習値の単位時間あたりの変化量とつながり始め学習値の単位時間あたりの変化量との差分が予め定められた第１差分閾値を超える場合に、クラッチ２６の自動操作が異常であると診断する。この場合、クラッチ異常診断装置１０は、クラッチ２６の自動操作に異常が生じる前の段階で、異常の有無をより適切に診断できる。
【0057】
異常診断部１５は、第２の診断方法として、異常診断部１５は、スタンバイ学習値が第１のトルク学習値よりもクラッチ２６の締結側の位置を示し、且つ、スタンバイ学習値と第１のトルク学習値との差分が予め定められた第２差分閾値以上である場合に、クラッチ２６の自動操作が異常であると診断する。この場合、クラッチ異常診断装置１０は、クラッチ２６の自動操作に異常が生じたことをより適切に診断できる。
【0058】
クラッチ異常診断装置１０は、報知装置３０に対して報知指示を行う報知指示部１６を更に備えている。この場合、クラッチ異常診断装置１０は、報知装置３０に報知指示を行うことによって、車両Ｖ外の作業者等にクラッチ２６の自動操作の異常を報知できる。
【0059】
クラッチ異常診断システム１００において、車両Ｖに搭載された学習値送信装置２０は、ＡＭＴ２５の制御装置２７からスタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値を取得し、クラッチ異常診断装置１０に送信することができる。クラッチ異常診断装置１０において学習値収集部１４は、学習値送信装置２０から送信されたスタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値を収集する。そして、クラッチ異常診断装置１０において異常診断部１５は、収集されたスタンバイ学習値、つながり始め学習値、及び第１のトルク学習値に基づいて、ＡＭＴ２５のクラッチ２６の自動操作の異常を診断することができる。このように、クラッチ異常診断システム１００では、車両Ｖから送信された各種の学習値に基づいて、クラッチ異常診断装置１０側において、クラッチ２６の自動操作の異常を診断できる。
【0060】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、異常診断部１５は、第２の診断方法によって診断を行う際に、クラッチ板２６ａの位置の学習値として第１のトルク学習値を用いたが、クラッチ伝達トルクが第１のトルク値以外の基準トルクのときのクラッチ板２６ａの位置の学習値を用いてもよい。
【0061】
クラッチ異常診断装置１０は、車両Ｖに搭載されていてもよい。この場合、クラッチ異常診断装置１０の受信部１１は、学習値送信装置２０の送信部２１から、ネットワークＮを介さずに各種の学習値を受信すればよい。このように、クラッチ異常診断装置１０が車両Ｖに搭載されている場合であっても、クラッチ異常診断装置１０は、クラッチ２６の自動操作の異常を診断できる。また、クラッチ異常診断装置１０は、車両管理ステーションＳに設けられていてもよい。
【0062】
報知装置３０は、車両管理ステーションＳに設けられていることに限定されない。報知装置３０は、クラッチ異常診断装置１０と同じ場所に設けられていてもよく、車両Ｖに搭載されていてもよい。報知装置３０が車両Ｖに搭載されている場合、クラッチ異常診断システム１００は、クラッチ２６の自動操作が異常であることを車両Ｖの乗員に報知してもよい。
【0063】
以上に記載された実施形態及び種々の変形例の少なくとも一部が任意に組み合わせられてもよい。
【符号の説明】
【0064】
１０…クラッチ異常診断装置、１１…受信部、１４…学習値収集部（第１収集部、第２収集部）、１５…異常診断部、１６…報知指示部、２０…学習値送信装置、２１…送信部、２３…学習値取得部、２５…ＡＭＴ（自動変速マニュアルトランスミッション）、２６…クラッチ、２６ａ…クラッチ板、２７…制御装置、３０…報知装置、１００…クラッチ異常診断システム、Ｖ…車両。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】