特許 7427568 パルスアーク溶接電源

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-26

(45)【発行日】2024-02-05

(54)【発明の名称】パルスアーク溶接電源

(51)【国際特許分類】

   B23K 9/09 20060101AFI20240129BHJP

   B23K 9/073 20060101ALI20240129BHJP

   B23K 9/173 20060101ALI20240129BHJP

【ＦＩ】

B23K9/09

B23K9/073 545

B23K9/173 C

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020176378

(22)【出願日】2020-10-21

(65)【公開番号】P2022067674

(43)【公開日】2022-05-09

【審査請求日】2023-04-04

(73)【特許権者】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(72)【発明者】

【氏名】高田 賢人

(72)【発明者】

【氏名】伊佐 太作

(72)【発明者】

【氏名】恵良 哲生

【審査官】松田 長親

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２２６６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－１４１４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１２５９８９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ ９／００－９／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

溶接ワイヤを送給し、立上り期間中はベース電流からピーク電流へと上昇する遷移電流を出力し、ピーク期間中は前記ピーク電流を出力し、立下り期間中は前記ピーク電流から前記ベース電流へと下降する遷移電流を出力し、ベース期間中は前記ベース電流を出力し、これらの出力を１パルス周期とする溶接電流を出力する電力制御部を備えたパルスアーク溶接電源において、
前記パルス周期ごとに前記溶接ワイヤと母材との短絡の発生時期を検出する短絡発生時期検出部と、
前記短絡の発生時期に対応させて予め定められた修正量を所定パルス周期ごとに積算して積算修正量を算出する積算修正量算出部と、
前記積算修正量に基づいて前記溶接電流の波形のパルスパラメータを修正するパルスパラメータ修正部と、
を備えたことを特徴とするパルスアーク溶接電源。

【請求項2】

前記短絡の発生時期を、前記立上り期間、前記ピーク期間、前記立下り期間及び前記ベース期間の４つの期間に分類する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接電源。

【請求項3】

前記パルスパラメータは、前記ピーク期間及び／又は前記ピーク電流である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接電源。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、パルスパラメータを自動的に適正化することができるパルスアーク溶接電源に関するものである。

【背景技術】

【0002】

消耗電極式パルスアーク溶接では、溶接ワイヤを送給し、立上り期間中はベース電流からピーク電流へと上昇する遷移電流が通電し、ピーク期間中はピーク電流が通電し、立下り期間中はピーク電流からベース電流へと下降する遷移電流が通電し、ベース期間中はベース電流が通電し、これらの通電を１パルス周期とする溶接電流が通電して溶接が行われる。パルスアーク溶接では、１パルス周期ごとに一つの溶滴が移行するいわゆる１パルス周期１溶滴移行の状態にすることによって、スパッタ発生量の少ない、ビード外観が良好な高品質の溶接を行うことができる。１パルス周期１溶滴移行状態にするためには、ピーク期間、ピーク電流等のパルスパラメータを適正値に設定する必要がある。

【0003】

パルスパラメータの適正値は、ＪＩＳ規格が同一の溶接ワイヤであっても、溶接ワイヤの銘柄によって成分構成が相違するために異なる値となる。さらには、給電チップ・母材間距離（トーチ高さ）、送給速度、溶接速度等によって適正値は変化する。このために、パルスパラメータを適正値に自動調整する制御が提案されている（特許文献１参照）。

【0004】

特許文献１の発明では、パルス周期ごとに前記溶接ワイヤと母材との短絡の発生時期を検出し、単位時間当たりの前記短絡発生時期の分布を表す指標を算出し、この指標に基づいて前記溶接電流の波形におけるパルスパラメータを変化させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１４－２２６６７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

パルスアーク溶接において、高速溶接を行う場合、アンダカットを抑制するために溶接電圧の設定値を標準値よりも小さくしてアーク長を短くすることが好ましい。しかし、アーク長が短くなった結果、短絡が発生しやすくなり、スパッタ発生量が大幅に増加する。

【0007】

上記において、上述した従来技術を適用すると、単位時間当たりの短絡発生時期の分布に基づいてパルスパラメータが適正化されて、スパッタ発生量を削減することができる。しかし、従来技術では、分布に基づいているために適正値に収束するまでに時間がかかり、過渡応答性が悪いという問題がある。

【0008】

そこで、本発明では、パルスパラメータの自動修正制御において、過渡応答性及び定常安定性を良好にすることができるパルスアーク溶接電源を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを送給し、立上り期間中はベース電流からピーク電流へと上昇する遷移電流を出力し、ピーク期間中は前記ピーク電流を出力し、立下り期間中は前記ピーク電流から前記ベース電流へと下降する遷移電流を出力し、ベース期間中は前記ベース電流を出力し、これらの出力を１パルス周期とする溶接電流を出力する電力制御部を備えたパルスアーク溶接電源において、
前記パルス周期ごとに前記溶接ワイヤと母材との短絡の発生時期を検出する短絡発生時期検出部と、
前記短絡の発生時期に対応させて予め定められた修正量を所定パルス周期ごとに積算して積算修正量を算出する積算修正量算出部と、
前記積算修正量に基づいて前記溶接電流の波形のパルスパラメータを修正するパルスパラメータ修正部と、
を備えたことを特徴とするパルスアーク溶接電源である。

【0010】

請求項２の発明は、
前記短絡の発生時期を、前記立上り期間、前記ピーク期間、前記立下り期間及び前記ベース期間の４つの期間に分類する、
ことを特徴とする請求項１に記載のパルスアーク溶接電源である。

【0011】

請求項３の発明は、
前記パルスパラメータは、前記ピーク期間及び／又は前記ピーク電流である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のパルスアーク溶接電源である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、パルスパラメータの自動修正制御において、過渡応答性及び定常安定性を良好にすることができる。特に、高速溶接時において、パルスパラメータを迅速に適正値に収束させることができ、定常安定性も良好であるので、スパッタ発生量の少ない高品質の溶接を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施の形態に係るパルスアーク溶接電源のブロック図である。

【図2】図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

【0015】

図１は、本発明の実施の形態に係るパルスアーク溶接電源のブロック図である。以下、同図を参照して各ブロックについて説明する。

【0016】

電力制御回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源（図示は省略）を入力として、後述する駆動信号Ｄｖに従ってインバータ制御による出力制御を行い、溶接電流Ｉｗ及び溶接電圧Ｖｗを出力する。この電力制御回路ＰＭは、図示は省略するが、商用電源を整流する１次整流器、整流された直流を平滑するコンデンサ、平滑された直流を上記の駆動信号Ｄｖに従って高周波交流に変換するインバータ回路、高周波交流をアーク溶接に適した電圧値に降圧する高周波変圧器、降圧された高周波交流を整流する２次整流器、整流された直流を平滑するリアクトルを備えている。

【0017】

溶接ワイヤ１は、ワイヤリール１ａに巻かれている。溶接ワイヤ１は、ワイヤ送給モータＷＭに結合された送給ロール５の回転によって溶接トーチ４内を送給されて、母材２との間にアーク３が発生して溶接が行われる。アーク３中を溶接電流Ｉｗが通電し、溶接ワイヤ１と母材２との間に溶接電圧Ｖｗが印加する。

【0018】

溶接電圧検出回路ＶＤは、溶接電圧Ｖｗを検出して溶接電圧検出信号Ｖｄを出力する。溶接電圧平均値算出回路ＶＡＶは、この溶接電圧検出信号Ｖｄを入力として、ローパスフィルタに通すことによって平均化して、溶接電圧平均値信号Ｖavを出力する。溶接電圧設定回路ＶＲは、予め定めた溶接電圧設定信号Ｖｒを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、この溶接電圧設定信号Ｖｒと上記の溶接電圧平均値信号Ｖavとの誤差を増幅して、電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。

【0019】

電圧・周波数変換回路ＶＦは、上記の電圧誤差増幅信号Ｅｖを入力として、この電圧誤差増幅信号Ｅｖの値に応じた周波数を有するパルス周期信号Ｔｆを出力する。このパルス周期信号Ｔｆは、パルス周期ごとに短時間Ｈｉｇｈレベルになる信号である。

【0020】

短絡判別回路ＳＡは、上記の溶接電圧検出信号Ｖｄを入力として、その値によって短絡状態を判別してＨｉｇｈレベルになる短絡判別信号Ｓａを出力する。

【0021】

短絡発生時期検出回路ＴＳＡは、上記の短絡判別信号Ｓａ及び後述するタイマ信号Ｔｍを入力として、以下の処理を行い、短絡発生時期検出信号Ｔsaを出力する。
１）タイマ信号Ｔｍ＝１（立上り期間Ｔｕ）のときに短絡判別信号ＳａがＨｉｇｈレベルに変化したときは、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝１を出力する。
２）タイマ信号Ｔｍ＝２（ピーク期間Ｔｐ）のときに短絡判別信号ＳａがＨｉｇｈレベルに変化したときは、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝２を出力する。
３）タイマ信号Ｔｍ＝３（立下り期間Ｔｄ）のときに短絡判別信号ＳａがＨｉｇｈレベルに変化したときは、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝３を出力する。
４）タイマ信号Ｔｍ＝４（ベース期間Ｔｂ）のときに短絡判別信号ＳａがＨｉｇｈレベルに変化したときは、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝４を出力する。

【0022】

積算修正量算出回路ＳＤは、上記の短絡発生時期検出信号Ｔsaを入力として、
パルス周期ごとに、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝１のときは予め定めた第１修正量Ｓd1となり、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝２のときは予め定めた第２修正量Ｓd2となり、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝３のときは予め定めた第３修正量Ｓd3となり、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝４のときは予め定めた第４修正量Ｓd4となる修正量を出力し、所定パルス周期ごとに、上記の修正量を積算して、積算修正量信号Ｓｄを出力する。この回路の詳細な動作については、図２で後述する。

【0023】

立上り期間設定回路ＴＵＲは、予め定めた立上り期間設定信号Ｔurを出力する。立下り期間設定回路ＴＤＲは、予め定めた立下り期間設定信号Ｔdrを出力する。

【0024】

パルスパラメータ修正回路ＰＣは、上記の積算修正量信号Ｓｄを入力として、所定パルス周期ごとに、Ｔpr＝Ｔp0＋Σ（Ｓｄ×Ｋｔ）を算出し、Ｉpr＝Ｉp0＋Σ（Ｓｄ×Ｋｉ）を算出し、ピーク期間設定信号Ｔpr及びピーク電流設定信号Ｉprを出力する。Ｔp0及びＩp0は予め定めた初期値であり、Ｋｔ及びＫｉは予め定めた係数である。この回路の詳細な動作については、図２で後述する。

【0025】

タイマ回路ＴＭは、上記のパルス周期信号Ｔｆ、上記の立上り期間設定信号Ｔur、上記のピーク期間設定信号Ｔpr及び上記の立下り期間設定信号Ｔdrを入力として、パルス周期信号Ｔｆが短時間Ｈｉｇｈレベルに変化すると、立上り期間設定信号Ｔurによって定まる立上り期間Ｔｕ中はその値が１となり、その後のピーク期間設定信号Ｔprによって定まるピーク期間Ｔｐ中はその値が２となり、その後の立下り期間設定信号Ｔdrによって定まる立下り期間Ｔｄ中はその値が３となり、その後のパルス周期信号Ｔｆが短時間Ｈｉｇｈレベルになるまでのベース期間Ｔｂ中はその値が４となるタイマ信号Ｔｍを出力する。

【0026】

ベース電流設定回路ＩＢＲは、予め定めたベース電流設定信号Ｉbrを出力する。

【0027】

電流制御設定回路ＩＣＲは、上記のタイマ信号Ｔｍ、上記のピーク電流設定信号Ｉpr及び上記のベース電流設定信号Ｉbrを入力として、以下の処理を行い、電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
１）タイマ信号Ｔｍ＝１（立上り期間Ｔｕ）のときは、ベース電流設定信号Ｉbrの値からピーク電流設定信号Ｉprの値へと上昇する電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
２）タイマ信号Ｔｍ＝２（ピーク期間Ｔｐ）のときは、ピーク電流設定信号Ｉprの値となる電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
３）タイマ信号Ｔｍ＝３（立下り期間Ｔｄ）のときは、ピーク電流設定信号Ｉprの値からベース電流設定信号Ｉbrの値へと下降する電流制御設定信号Ｉcrを出力する。
４）タイマ信号Ｔｍ＝４（ベース期間Ｔｂ）のときは、ベース電流設定信号Ｉbrの値となる電流制御設定信号Ｉcrを出力する。

【0028】

溶接電流検出回路ＩＤは、溶接電流Ｉｗを検出して溶接電流検出信号Ｉｄを出力する。電流誤差増幅回路ＥＩは、上記の電流制御設定信号Ｉcrと上記の溶接電流検出信号Ｉｄとの誤差を増幅して、電流誤差増幅信号Ｅｉを出力する。駆動回路ＤＶは、この電流誤差増幅信号Ｅｉを入力として、ＰＷＭ制御を行い、上記の電力制御回路ＰＭのインバータ回路を駆動するための駆動信号Ｄｖを出力する。

【0029】

溶接電流平均値設定回路ＩＲは、予め定めた溶接電流平均値設定信号Ｉｒを出力する。送給速度設定回路ＦＲは、この溶接電流平均値設定信号Ｉｒを入力として、予め内蔵されている溶接電流平均値と送給速度との関係式によって溶接電流平均値設定信号Ｉｒの値に対応した送給速度設定信号Ｆｒを算出して出力する。送給制御回路ＦＣは、この送給速度設定信号Ｆｒを入力として、この値によって定まる送給速度で溶接ワイヤ１を送給するための送給制御信号Ｆｃを上記のワイヤ送給モータＷＭに出力する。

【0030】

図２は、図１の溶接電源における各信号のタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示し、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの時間変化を示し、同図（Ｃ）は短絡判別信号Ｓａの時間変化を示す。以下、同図を参照して各信号の動作について説明する。

【0031】

時刻ｔ１～ｔ２の立上り期間Ｔｕ中は、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗはベース電流Ｉｂからピーク電流Ｉｐへと上昇し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗはベース電圧からピーク電圧へと上昇する。時刻ｔ２～ｔ３のピーク期間Ｔｐ中は、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗはピーク電流Ｉｐとなり、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗはピーク電圧となる。時刻ｔ３～ｔ４の立下り期間Ｔｄ中は、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗはピーク電流Ｉｐからベース電流Ｉｂへと下降し、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗはピーク電圧からベース電圧へと下降する。時刻ｔ４～ｔ５のベース期間Ｔｂ中は、同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗはベース電流Ｉｂとなり、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗはベース電圧となる。時刻ｔ１～ｔ５の期間が１パルス周期Ｔｆとなる。ピーク電流Ｉｐ及びピーク期間Ｔｐは、１パルス周期Ｔｆごとに溶滴が移行するように設定される。ベース電流Ｉｂは溶滴が形成されないように小電流値に設定される。ピーク電流Ｉｐは図１のピーク電流設定信号Ｉprによって設定され、ベース電流Ｉｂは図１のベース電流設定信号Ｉbrによって設定される。立上り期間Ｔｕは図１の立上り期間設定信号Ｔurによって設定され、ピーク期間Ｔｐは図１のピーク期間設定信号Ｔprによって設定され、立下り期間Ｔｄは図１の立下り期間設定信号Ｔdrによって設定される。

【0032】

パルス周期Ｔｆは、溶接電圧Ｖｗの平均値（図１の溶接電圧平均値信号Ｖav）が図１の溶接電圧設定信号Ｖｒと等しくなるように変調制御される。これにより、アーク長が適正値になるように制御している。

【0033】

同図では、、立下り期間Ｔｄ中の時刻ｔ３１において、溶接ワイヤと母材との短絡が短時間発生しており、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧Ｖｗは数Ｖの短絡電圧値となっている。このために、時刻ｔ３１において、同図（Ｃ）に示すように、短絡判別信号Ｓａが短時間Ｈｉｇｈレベルとなっている。同図（Ａ）に示すように、溶接電流Ｉｗは、短絡期間中上昇している。このために、図１の短絡発生時期検出回路ＴＳＡは、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝３を出力する。これを受けて、図１の積算修正量算出回路ＳＤは、短絡発生時期検出信号Ｔsa＝３に対応して予め定めた第３修正量Ｓd3を出力し、所定パルス周期ごとに積算して積算修正量信号Ｓｄを出力する。

【0034】

ここで、所定周期を、例えば５とする。第ｎ回目のパルス周期において、立上り期間Ｔｕ中に短絡が発生すると、Ｔsa＝１となり、修正量は第１修正量Ｓd1となる。第ｎ＋１回目のパルス周期において、ピーク期間Ｔｐ中に短絡が発生すると、Ｔsa＝２となり、修正量は第２修正量Ｓd2となる。第ｎ＋２回目のパルス周期において、立下り期間Ｔｄ中に短絡が発生すると、Ｔsa＝３となり、修正量は第３修正量Ｓd3となる。第ｎ＋３回目のパルス周期において、ベース期間Ｔｂ中に短絡が発生すると、Ｔsa＝４となり、修正量は第４修正量Ｓd4となる。第ｎ＋４回目のパルス周期において、ピーク期間Ｔｐ中に短絡が発生すると、Ｔsa＝２となり、修正量は第２修正量Ｓd2となる。この結果、積算修正量信号Ｓｄ＝Ｓd1＋Ｓd2＋Ｓd3＋Ｓd4＋Ｓd2となる。ここで、例えば、Ｓd1＝１、Ｓd2＝－１、Ｓd3＝－０．６、Ｓd4＝０とすると、Ｓｄ＝－１．６となる。

【0035】

次に、図１のパルスパラメータ修正回路ＰＣは、上記の積算修正量信号Ｓｄを入力として、所定パルス周期ごとに、Ｔpr＝Ｔp0＋Σ（Ｓｄ×Ｋｔ）を算出し、Ｉpr＝Ｉp0＋Σ（Ｓｄ×Ｋｉ）を算出する。ここで、係数Ｋｔ＝１０μｓとし、Ｋｉ＝５Ａとすると、Ｓｄ×Ｋｔ＝－１．６×１０＝－１６μｓとなり、Ｓｄ×Ｋｉ＝－１．６×５＝－８Ａとなる。したがって、第ｎ＋４回目のパルス周期が終了した時点において、ピーク期間Ｔｐを１６μｓだけ短くし、ピーク電流Ｉｐを８Ａだけ小さくする修正が行われる。

【0036】

短絡発生時期を立上り期間Ｔｕ、ピーク期間Ｔｐ、立下り期間Ｔｄ及びベース期間Ｔｂの４つの期間に分類しているのは、短絡発生時期によって以下のように溶接状態が異なるためである。パルスパラメータを修正して、短絡発生時期がベース期間に収束するようにすることによって、パルスパラメータの適正化を図ることができる。
（１）立上り期間Ｔｕ 溶接ワイヤ先端の溶滴を成長させるための準備期間である。この期間に短絡が発生するのは、１パルス周期１溶滴移行状態にするための入熱量が不足しているために、多パルス周期１溶滴移行状態になっているからである。この場合は、ピーク期間Ｔｐ及び／又はピーク電流Ｉｐを増加させる必要がある。
（２）ピーク期間Ｔｐ 溶滴を大きく成長させる期間である。この期間に短絡が発生するのは、溶滴移行のための入熱量が過剰であるために、1パルス周期多溶滴移行状態になっているからである。この場合は、ピーク期間Ｔｐ及び／又はピーク電流Ｉｐを減少させる必要がある。
（３）立下り期間Ｔｄ 溶滴にくびれを形成して移行を促進する期間である。この期間に短絡が発生するのは、入熱量がやや過剰なためである。この場合は、ピーク期間Ｔｐ及び／又はピーク電流Ｉｐを少し減少させる必要がある。
（４）ベース期間Ｔｂ 溶滴の成長を停止させて移行させる期間である。この期間に短絡が発生するのは、安定した１パルス周期１溶滴移行状態になっているからである。この場合は、ピーク期間Ｔｐ及び／又はピーク電流Ｉｐは適正値であり、修正する必要はない。さらに、ベース期間を前期ベース期間と後期ベース期間とに分類し、短絡発生時期が前期ベース期間になるようにすることによって、パルスパラメータの適正化を図るようにしても良い。この場合、短絡発生時期が後期ベース期間になったときは入熱量が不足しているので、ピーク期間Ｔｐ及び／又はピーク電流Ｉｐを増加させるようにする。

【0037】

上記のパルスパラメータの数値例を以下に示す。
ピーク期間の初期値Ｔp0＝１．５ms、ピーク電流の初期値Ｉp0＝５００Ａ
立上り期間Ｔｕ＝１ms、立下り期間Ｔｄ＝１ms、ベース電流Ｉｂ＝５０Ａ
パルス周期Ｔｆ（変調幅）＝４～１０ms、所定パルス周期＝３～１０

【0038】

上記において、ピーク期間Ｔｐ及びピーク電流Ｉｐの修正において、上限値及び下限値を設けるようにしても良い。このようにすれば、修正制御が不安定になることを抑制することができる。さらに、１パルス周期中に複数回の短絡が発生した場合は、最初の短絡の発生時期を修正制御の対象とすることが好ましい。入熱量の適正度を判別するためには、最初の短絡発生時期が重要であるからである。さらに、パルスパラメータの収束値を記憶し、次の溶接時は収束値から溶接を開始するようにしても良い。このようにすれば、溶接開始直後から安定した１パルス周期１溶滴移行状態にすることができる。

【0039】

上述した実施の形態に係るパルスアーク溶接電源によれば、パルス周期ごとに溶接ワイヤと母材との短絡の発生時期を検出する短絡発生時期検出部と、短絡の発生時期に対応させて予め定められた修正量を所定パルス周期ごとに積算して積算修正量を算出する積算修正量算出部と、積算修正量に基づいて溶接電流の波形のパルスパラメータを修正するパルスパラメータ修正部と、を備えている。さらに、短絡の発生時期は、立上り期間、ピーク期間、立下り期間及びベース期間の４つの期間に分類される。さらに、パルスパラメータは、ピーク期間及び／又はピーク電流である。本実施の形態では、短絡発生時期に対応して修正量を設定することによって過渡応答性を良好にしている。それに加えて、パルス周期ごとの修正量を所定パルス周期ごとに積算してパルスパラメータを修正することによって定常安定性を良好にしている。この結果、本実施の形態では、パルスパラメータの自動修正制御において、過渡応答性及び定常安定性を良好にすることができる。

【符号の説明】

【0040】

1 溶接ワイヤ
１ａ ワイヤリール
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
ＤＶ 駆動回路
Ｄｖ 駆動信号
ＥＩ 電流誤差増幅回路
Ｅｉ 電流誤差増幅信号
ＥＶ 電圧誤差増幅回路
Ｅｖ 電圧誤差増幅信号
ＦＣ 送給制御回路
Ｆｃ 送給制御信号
ＦＲ 送給速度設定回路
Ｆｒ 送給速度設定信号
Ｉｂ ベース電流
ＩＢＲ ベース電流設定回路
Ｉbr ベース電流設定信号
ＩＣＲ 電流制御設定回路
Ｉcr 電流制御設定信号
ＩＤ 溶接電流検出回路
Ｉｄ 溶接電流検出信号
Ｉｐ ピーク電流
Ｉp0 ピーク電流の初期値
Ｉpr ピーク電流設定信号
ＩＲ 溶接電流平均値設定回路
Ｉｒ 溶接電流平均値設定信号
Ｉｗ 溶接電流
Ｋｔ、Ｋｉ 係数
ＰＣ パルスパラメータ修正回路
ＰＭ 電力制御回路
ＳＡ 短絡判別回路
Ｓａ 短絡判別信号
ＳＤ 積算修正量算出回路
Ｓｄ 積算修正量信号
Ｔｂ ベース期間
Ｔｄ 立下り期間
ＴＤＲ 立下り期間設定回路
Ｔdr 立下り期間設定信号
Ｔｆ パルス周期（信号）
ＴＭ タイマ回路
Ｔｍ タイマ信号
Ｔｐ ピーク期間
Ｔp0 ピーク期間の初期値
Ｔpr ピーク期間設定信号
ＴＳＡ 短絡発生時期検出回路
Ｔsa 短絡発生時期検出信号
Ｔｕ 立上り期間
ＴＵＲ 立上り期間設定回路
Ｔur 立上り期間設定信号
ＶＡＶ 溶接電圧平均値算出回路
Ｖav 溶接電圧平均値信号
ＶＤ 溶接電圧検出回路
Ｖｄ 溶接電圧検出信号
ＶＦ 電圧・周波数変換回路
ＶＲ 溶接電圧設定回路
Ｖｒ 溶接電圧設定信号
Ｖｗ 溶接電圧
ＷＭ ワイヤ送給モータ

【図1】

【図2】