▶ グイリン ジーシェン インフォメーション テクノロジー カンパニー リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-26
(45)【発行日】2024-02-05
(54)【発明の名称】軽型の手持式スタビライザー
(51)【国際特許分類】
F16M 13/00 20060101AFI20240129BHJP
G03B 17/56 20210101ALI20240129BHJP
【ＦＩ】
F16M13/00 J
F16M13/00 C
F16M13/00 G
F16M13/00 K
G03B17/56 A
G03B17/56 C
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020549790
(86)(22)【出願日】2019-08-21
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-12-16
(86)【国際出願番号】 CN2019101746
(87)【国際公開番号】W WO2020038396
(87)【国際公開日】2020-02-27
【審査請求日】2022-03-02
(31)【優先権主張番号】201810956968.X
(32)【優先日】2018-08-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】518040943
【氏名又は名称】グイリン ジーシェン インフォメーション テクノロジー カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＧＵＩＬＩＮ ＺＨＩＳＨＥＮ ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．， ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】９ Ｈｕａｎｇｔｏｎｇ Ｒｏａｄ， Ｔｉｅｓｈａｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｑｉｘｉｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｇｕｉｌｉｎ， Ｇｕａｎｇｘｉ ５４１００４ ＣＨＩＮＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(72)【発明者】
【氏名】イエ，ジーロン
(72)【発明者】
【氏名】スー，シャオ
(72)【発明者】
【氏名】パン，アンチュエン
(72)【発明者】
【氏名】リアオ，イールン
(72)【発明者】
【氏名】グゥオ，チョンポン
(72)【発明者】
【氏名】ジョン，バンミン
(72)【発明者】
【氏名】ウー，ツァンアル
(72)【発明者】
【氏名】ワン，シン
【審査官】宇佐美 琴
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１６３９２０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０４３６０６９０（ＣＮ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０７４６６３７９（ＣＮ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００５／０２５８６６０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２０１７－５０４９８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１４／１５６７４８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】中国実用新案第２０５８５９５５３（ＣＮ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｍ １３／００ －１３／０８
Ｇ０３Ｂ １７／５６ －１７／５８
２５／１４ －２９／０４
Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
雲台と７の字型のハンドルとを含む軽型の手持式スタビライザーであって、前記７の字型のハンドルは、第１の接続アームと第２の接続アームとを含み、第１の接続アームの一端と第２の接続アームの一端とが剛体的に交差して接続されることにより、前記軽型の手持式スタビライザーは、垂直方向のみならず水平方向についても選択的に把持可能となっており、第１の接続アームと第２の接続アームとの接続部分の端部に雲台ジョイントが設けられ、第１の接続アームは把持するためのものであり、第１の接続アームに操作装置が配置され、
前記雲台は、電気モーターを含み、
前記電気モーターは、磁石、電気モーター駆動板、及び電気モーターシャフトを含み、
前記電気モーターシャフトの一端に前記磁石が取り付けられており、
前記磁石の外周に前記電気モーター駆動板が取り付けられ、前記磁石と前記電気モーター駆動板との間に隙間が残されており、
前記電気モーター駆動板にエンコーダーが取り付けられており、前記磁石の外周に前記エンコーダーが取り付けられ、前記エンコーダーの中間平面が前記磁石の中間平面と面一であることを特徴とする軽型の手持式スタビライザー。
【請求項2】
前記第１の接続アームの他端及び／又は第２の接続アームの他端の端面に、可動ジョイントが設けられることを特徴とする請求項１に記載の軽型の手持式スタビライザー。
【請求項3】
前記第２の接続アームに、電池収納部が設けられることを特徴とする請求項２に記載の軽型の手持式スタビライザー。
【請求項4】
前記第１の接続アームと前記第２の接続アームとのなす夾角が６０～１２０度であることを特徴とする請求項２に記載の軽型の手持式スタビライザー。
【請求項5】
第２の接続アームの可動ジョイントの端面の軸方向が、第２の接続アームの軸方向と０～９０度の夾角をなすことを特徴とする請求項２に記載の軽型の手持式スタビライザー。
【請求項6】
前記可動ジョイントは、支持フレーム又は拡張用手持部材とスタビライザーのハンドルとを接続するようになされることを特徴とする請求項２に記載の軽型の手持式スタビライザー。
【請求項7】
前記可動ジョイントは、ボルト接続、スナップ接続、磁気接続のうちの１つによることを特徴とする請求項６に記載の軽型の手持式スタビライザー。
【請求項8】
前記雲台は、負荷台、及び接続アームを含み、前記負荷台は前記接続アームを介して前記電気モーターと接続され、前記電気モーターは前記雲台と前記ハンドルとの接続端に固定配置されることを特徴とする請求項１～７のいずれか一項に記載の軽型の手持式スタビライザー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、雲台技術の分野、特に軽型の手持式スタビライザーに係るものである。
【背景技術】
【0002】
既存の手持式雲台スタビライザーのハンドルは大部分が伝統的なストレートハンドル構造のスタビライザーのハンドルであり、長尺状の支柱と、支柱に上から下に設置されたカメラ取り付け及び重心調整構造と、ハンドル構造及びカウンタウェイト構造とを含む。カメラスタビライザーの自重が重いうえに、カメラを取り付けるとさらに重くなる。しかし、現在の手持ハンドルは水平に配置されているか垂直に配置されているかのいずれかであり、また、このようなスタビライザーの手持ハンドルは、ユーザーのニーズに応じて把持方式を切り替え、さらに単一の把持方式による疲労感を低減することができないため、現在のこのような手持式撮影スタビライザーは普及・応用の面で大きな制限を受けることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
従来技術に存在する問題点について、本発明は軽型の手持式スタビライザーを提供することを目的にしており、これによってスタビライザーハンドルの使用方法を増加させ、スタビライザー製品に対するユーザーの使用体験を向上させる。
【0004】
上述した発明の目的を達成するために、本発明に記載の軽型の手持式スタビライザーは、以下の技術的解決手段により実現される。
【課題を解決するための手段】
【0005】
雲台と７の字型のハンドルとを含む軽型の手持式スタビライザーであって、前記７の字型のハンドルは、第１の接続アームと第２の接続アームとを含み、第１の接続アームの一端と第２の接続アームの一端とが剛体的に接続され、第１の接続アームと第２の接続アームとの接続部分の端部に雲台ジョイントが設けられ、第１の接続アームは把持するためのものであり、第１の接続アームに操作装置が配置される。
【0006】
さらに、前記第１の接続アームの他端の端面及び第２の接続アームの他端の端面にいずれも、可動ジョイントが設けられる。
【0007】
さらに、前記第２の接続アームに、電池収納部が設けられる。
【0008】
さらに、前記第１の接続アームと前記第２の接続アームとのなす夾角が６０～１２０度である。
【0009】
さらに、第２の接続アームの可動ジョイント部の端面の軸方向が、第２の接続アームの軸方向と０～９０度の夾角をなす。
【0010】
さらに、前記可動ジョイントは、支持フレーム又は拡張用手持部材とスタビライザーのハンドルとを接続するようになされる。
【0011】
さらに、前記可動接続の方式は、ボルト接続、スナップ接続、磁気接続のうちの１つである。
【0012】
さらに、前記雲台は、負荷台、接続アーム、及び電気モーターを含み、負荷台は接続アームを介して電気モーターと接続され、電気モーターは雲台とハンドルとの接続端に固定配置される。
【0013】
さらに、前記電気モーターは、磁石、電気モーター駆動板、及び電気モーターシャフトを含み、
電気モーターシャフトの一端に磁石が取り付けられており、
磁石の外周に電気モーター駆動板が取り付けられ、磁石と電気モーター駆動板との間に隙間が残されている。
電気モーターシャフトの一端に磁石が取り付けられており、
磁石の外周に電気モーター駆動板が取り付けられ、磁石と電気モーター駆動板との間に隙間が残されている。
【0014】
さらに、前記電気モーター駆動板にエンコーダーが取り付けられており、エンコーダーの中間平面が磁石の中間平面と面一である。
【0015】
本発明の有益な効果：１、ユーザーエクスペリエンスをさらに最適化することができる。２、ユーザーは、複数の使用方法を選択することができる。３、複数の使用方法を切り替えることにより、雲台の操作を更に省力化することができる。４、従来技術におけるエンコーダーを磁石の先端に取り付ける構造に代えて、エンコーダー及び電気モーター駆動板を磁石の円筒面の外周に取り付けることにより、電気モーターパワー等のパラメータを変更することなく、電気モーターの厚さを大幅に低減し、スタビライザー全体の重量を軽減する。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の軽型の手持式スタビライザーの全体構造である。
【0017】
【図2】本発明に記載の７の字型のハンドルの構造図である。
【0018】
【図3】本発明に記載のハンドル端部に可動ジョイントを有する７の字型のハンドルの構造図である。
【0019】
【図4】本発明に記載のハンドル端部が拡張用手持部と接続する７の字型のハンドルの構造図である。
【0020】
【図5】本発明に記載のもう一つの種類のハンドル端部が拡張用手持部と接続する７の字型のハンドルの構造図である。
【0021】
【図6】本発明に記載のハンドル端部が拡張用支持フレームと接続する７の字型のハンドルの構造図である。
【0022】
【図7】本発明に記載のハンドル端部が角度変化可能な拡張用手持部と接続する７の字型のハンドル構造図である。
【0023】
【図8】本発明に記載の７の字型のハンドルの多種な使用状態図である。
【0024】
【図9】本発明に記載のスタビライザーの電気モーター構造の見取図である。
【符号の説明】
【0025】
１、第１の接続アーム；２、第２の接続アーム；３、雲台ジョイント；４、可動ジョイント；６、拡張用手持部；５、支持フレーム；７、電池収容部；１１、電気モーター；１２、接続アーム；１３、負荷台；２１、カメラ；１４、磁石；１５、電気モーター駆動板；１６、電気モーターシャフト；１７、鉄心キャリア；１８、ベアリング；１９、電気モーター端部カバー；２０、電気モーター用鉄心；２２、電気モーターシェル；２３、エンコーダー。
【発明を実施するための形態】
【0026】
本発明の技術内容、実現しようとする目的及び効果を詳しく説明するために、以下の実施例及び図面で説明する。
【0027】
［実施形態１］
本実施形態は、軽型の手持式スタビライザーを提供するものであり、図１に示すように、雲台と７の字型のハンドルとを含み、そのうち、雲台は、負荷台１３、接続アーム１２、及び電気モーター１１を含み、カメラ２１が負荷台１３に取り付けられ、接続アーム１２が接続アーム１２と電気モーター１１とを接続し、電気モーター１１が７の字型のハンドルの雲台ジョイント３に取り付けられる。７の字型のハンドルは、図１又は図２に示すように、第１の接続アームと第２の接続アームとを含み、第１の接続アームの一端と第２の接続アームの一端とが剛体的に接続される。本実施形態は、従来のストレートハンドル構造のスタビライザーのハンドルと比較して、２本の接続アームを交差させることにより、スタビライザーの把持方式が垂直方向の把持方式に限定されるものではなく、水平方向の把持方式も選択できるようになる。ユーザーは２つの使用方法を選択することができるので、ユーザーのエクスペリエンスを向上させ、単一の把持方式によるユーザーの長期間把持の疲労感を軽減することができる。
本実施形態は、軽型の手持式スタビライザーを提供するものであり、図１に示すように、雲台と７の字型のハンドルとを含み、そのうち、雲台は、負荷台１３、接続アーム１２、及び電気モーター１１を含み、カメラ２１が負荷台１３に取り付けられ、接続アーム１２が接続アーム１２と電気モーター１１とを接続し、電気モーター１１が７の字型のハンドルの雲台ジョイント３に取り付けられる。７の字型のハンドルは、図１又は図２に示すように、第１の接続アームと第２の接続アームとを含み、第１の接続アームの一端と第２の接続アームの一端とが剛体的に接続される。本実施形態は、従来のストレートハンドル構造のスタビライザーのハンドルと比較して、２本の接続アームを交差させることにより、スタビライザーの把持方式が垂直方向の把持方式に限定されるものではなく、水平方向の把持方式も選択できるようになる。ユーザーは２つの使用方法を選択することができるので、ユーザーのエクスペリエンスを向上させ、単一の把持方式によるユーザーの長期間把持の疲労感を軽減することができる。
【0028】
【0029】
［実施形態３］
実施形態１に基づいて、図５に示すように、第２の接続アーム２の他端の端面に可動ジョイント４が設けられている。可動ジョイント４は図４のような拡張用手持部６、又は図５のような支持フレーム５を接続するように、拡張装置を接続するために使用される。
実施形態１に基づいて、図５に示すように、第２の接続アーム２の他端の端面に可動ジョイント４が設けられている。可動ジョイント４は図４のような拡張用手持部６、又は図５のような支持フレーム５を接続するように、拡張装置を接続するために使用される。
【0030】
［実施形態４］
実施形態１に基づいて、図３に示すように、第１の接続アーム１と第２の接続アーム２との接続部分の端部に雲台ジョイント３が設けられ、第１の接続アームは把持するためのものであり、第１の接続アームに操作装置が配置される。ユーザーによる雲台の取り付け、ハンドルの把持を容易にするために、ハンドルの側面の操作装置に対し制御操作を行う。
実施形態１に基づいて、図３に示すように、第１の接続アーム１と第２の接続アーム２との接続部分の端部に雲台ジョイント３が設けられ、第１の接続アームは把持するためのものであり、第１の接続アームに操作装置が配置される。ユーザーによる雲台の取り付け、ハンドルの把持を容易にするために、ハンドルの側面の操作装置に対し制御操作を行う。
【0031】
［実施形態５］
実施形態１に基づいて、図３に示すように、第２の接続アーム２に、手持式スタビライザーが必要な電池を収容するための電池収容部７が設置される。
実施形態１に基づいて、図３に示すように、第２の接続アーム２に、手持式スタビライザーが必要な電池を収容するための電池収容部７が設置される。
【0032】
実施形態５
【0033】
実施形態１に基づいて、図２に示すように、第１の接続アーム１と第２の接続アーム２とのなす夾角が９０度であることを例示的に示しているが、本発明の他の実施形態によれば、他の角度、例えば６０～１２０度の間に代替的に取り付けることも可能であり、これらも本発明の目的を実現し、ユーザーが把持方式を切り替える際の重心調整を容易にすることができる。
【0034】
［実施形態６］
実施形態１に基づいて、図７に示すように、第２接続アーム２の可動ジョイント４の端面の軸方向が、第２接続アーム２の延伸方向と０～９０度の夾角をなしており、可動ジョイントに拡張装置を取り付けたあと、ユーザーの操作が便利になる。
実施形態１に基づいて、図７に示すように、第２接続アーム２の可動ジョイント４の端面の軸方向が、第２接続アーム２の延伸方向と０～９０度の夾角をなしており、可動ジョイントに拡張装置を取り付けたあと、ユーザーの操作が便利になる。
【0035】
［実施形態７］
実施形態１に基づいて、図６に示すように、前記可動ジョイント２は支持フレーム５と可動的に接続される。ユーザーが支持フレーム５にハンドルと雲台を載置することを容易にする。
実施形態１に基づいて、図６に示すように、前記可動ジョイント２は支持フレーム５と可動的に接続される。ユーザーが支持フレーム５にハンドルと雲台を載置することを容易にする。
【0036】
［実施形態８］
実施形態１に基づいて、図４～図６に示すように、前記可動接続の方式は、ボルト接続、スナップ接続、磁気接続のうちの１つを選択することができる。前記接続の方式はいずれも本発明の目的を実現することができ、拡張部材を可動的にハンドルに接続することができる。
実施形態１に基づいて、図４～図６に示すように、前記可動接続の方式は、ボルト接続、スナップ接続、磁気接続のうちの１つを選択することができる。前記接続の方式はいずれも本発明の目的を実現することができ、拡張部材を可動的にハンドルに接続することができる。
【0037】
［実施形態９］
図８に示すように、カメラと組み合わせて、本発明に記載の７の字型のスタビライザーのハンドルを使用する状況で、少なくとも６つの異なる使用方法を実現できる使用状態図が示され、ユーザーの多様な撮影体験を満足させる。
図８に示すように、カメラと組み合わせて、本発明に記載の７の字型のスタビライザーのハンドルを使用する状況で、少なくとも６つの異なる使用方法を実現できる使用状態図が示され、ユーザーの多様な撮影体験を満足させる。
【0038】
［実施形態１０］
上述した実施形態に基づいて、前記電気モーター１１は、電気モーターシャフト１６、磁石１４、電気モーター駆動板１５及び電気モーター駆動板１５に位置するエンコーダー２３を含む。電気モーター駆動板１５とエンコーダー２３がボルトを介して電気モーター端部カバーと接続され、電気モーターシャフト１６が電気モーターシェルと接続される。エンコーダー２３がリング磁石１４と隙間をあけて同軸に配置され、電気モーターシャフト１６がリング磁石１４をエンコーダー２３に対して相対回転させ、エンコーダー２３がリング磁石１４の回転角度を検出する。その電気モーターの厚さは、電気モーターシェルの厚さ＋電気モーターシャフトの長さ＋リング磁石の厚さ＋隙間＋エンコーダー＋電気モーター駆動板の厚さ＋ナットの高さ＋電気モーター端部カバーの厚さである。
上述した実施形態に基づいて、前記電気モーター１１は、電気モーターシャフト１６、磁石１４、電気モーター駆動板１５及び電気モーター駆動板１５に位置するエンコーダー２３を含む。電気モーター駆動板１５とエンコーダー２３がボルトを介して電気モーター端部カバーと接続され、電気モーターシャフト１６が電気モーターシェルと接続される。エンコーダー２３がリング磁石１４と隙間をあけて同軸に配置され、電気モーターシャフト１６がリング磁石１４をエンコーダー２３に対して相対回転させ、エンコーダー２３がリング磁石１４の回転角度を検出する。その電気モーターの厚さは、電気モーターシェルの厚さ＋電気モーターシャフトの長さ＋リング磁石の厚さ＋隙間＋エンコーダー＋電気モーター駆動板の厚さ＋ナットの高さ＋電気モーター端部カバーの厚さである。
【0039】
［実施形態１１］
実施形態１０に基づいて、電気モーター構造を図２に示す。該電気モーター１１は、磁石１４と、電気モーター駆動板１５と、電気モーターシャフト１６と、鉄心キャリア１７と、ベアリング１８とを含む。鉄心キャリア１７は一端が電気モーター端部カバー１９と着脱可能に接続され、他端が電気モーター用鉄心２０を載せる。ベアリング１８が鉄心キャリア１７に固定される。電気モーターシャフト１６の一端に磁石１４が外嵌され、且つ両者が剛体的に接続され、電気モーターシャフト１６の他端がベアリング１８と鉄心キャリア１７を貫通し、且つ電気モーターシェル２２と固定接続される。ゆえに、磁石１４は電気モーターシャフト１６の軸方向の変位を防止することができる。磁石１４に電気モーター駆動板１５が外嵌され、且つ磁石１４と電気モーター駆動板１５との間に隙間が残されている。電気モーターシャフト１６が回転すると、電気モーター駆動板１５を回転させない。従来技術に係る電気モーター駆動板１５を磁石１４の先端に取り付ける構造に代えて、電気モーター駆動板１５を磁石１４の円筒面の外周に外嵌する。本実施形態における電気モーター１１の厚さは電気モーターシェルの厚さ＋電気モーターシャフトの高さ＋磁石の厚さ＋電気モーター端部カバーの厚さであり、従来技術における隙間＋エンコーダー＋電気モーター駆動板の厚さ＋ナットの高さを省くことができる。これにより、電気モーター１１のパワー等のパラメータを変更することなく、電気モーターの厚さを大幅に低減することができる。
実施形態１０に基づいて、電気モーター構造を図２に示す。該電気モーター１１は、磁石１４と、電気モーター駆動板１５と、電気モーターシャフト１６と、鉄心キャリア１７と、ベアリング１８とを含む。鉄心キャリア１７は一端が電気モーター端部カバー１９と着脱可能に接続され、他端が電気モーター用鉄心２０を載せる。ベアリング１８が鉄心キャリア１７に固定される。電気モーターシャフト１６の一端に磁石１４が外嵌され、且つ両者が剛体的に接続され、電気モーターシャフト１６の他端がベアリング１８と鉄心キャリア１７を貫通し、且つ電気モーターシェル２２と固定接続される。ゆえに、磁石１４は電気モーターシャフト１６の軸方向の変位を防止することができる。磁石１４に電気モーター駆動板１５が外嵌され、且つ磁石１４と電気モーター駆動板１５との間に隙間が残されている。電気モーターシャフト１６が回転すると、電気モーター駆動板１５を回転させない。従来技術に係る電気モーター駆動板１５を磁石１４の先端に取り付ける構造に代えて、電気モーター駆動板１５を磁石１４の円筒面の外周に外嵌する。本実施形態における電気モーター１１の厚さは電気モーターシェルの厚さ＋電気モーターシャフトの高さ＋磁石の厚さ＋電気モーター端部カバーの厚さであり、従来技術における隙間＋エンコーダー＋電気モーター駆動板の厚さ＋ナットの高さを省くことができる。これにより、電気モーター１１のパワー等のパラメータを変更することなく、電気モーターの厚さを大幅に低減することができる。
【0040】
上記の実施形態では、電気モーターシャフト１６および電気モーター駆動板１５の取り付け位置を例示的に示したが、本発明の他の実施形態によれば、別の位置に取り付けられてもよい。例えば、電気モーターシャフト１６は、一端が電気モーターロータに接続され、他端が磁石１４に接続され、電気モーター駆動板１５は電気モーターステータに接続されてもよい。或いは、電気モーターシャフト１６は一端が電気モーターステータに接続され、他端が磁石１４に接続され、電気モーター駆動板１５は電気モーターロータに接続されてもよい。これらの接続構造はいずれも電気モーターの薄型化効果を実現することができる。
【0041】
［実施形態１２］
実施形態１０に基づいて、電気モーターシャフト１６の磁石１４が外嵌された一端には、使用中における電気モーターシャフト１６の軸方向の変位を防止するためのねじ結合によるロック構造が設けられており、磁石１４はロック構造によって電気モーターシャフト１６に外嵌され、スタビライザーの電気モーターの安定性を向上させる。
実施形態１０に基づいて、電気モーターシャフト１６の磁石１４が外嵌された一端には、使用中における電気モーターシャフト１６の軸方向の変位を防止するためのねじ結合によるロック構造が設けられており、磁石１４はロック構造によって電気モーターシャフト１６に外嵌され、スタビライザーの電気モーターの安定性を向上させる。
【0042】
［実施形態１３］
実施形態１０に基づいて、電気モーター駆動板１５はさらにエンコーダー２３を含み、エンコーダー２３の中間平面は磁石１４の中間平面と面一であり、エンコーダー２３は磁石１４の回転角度を獲得することができる。本実施形態に係るエンコーダーの取り付け位置を採用すれば、エンコーダーが検出したデータは比較的に優れている。
実施形態１０に基づいて、電気モーター駆動板１５はさらにエンコーダー２３を含み、エンコーダー２３の中間平面は磁石１４の中間平面と面一であり、エンコーダー２３は磁石１４の回転角度を獲得することができる。本実施形態に係るエンコーダーの取り付け位置を採用すれば、エンコーダーが検出したデータは比較的に優れている。
【0043】
上記の実施形態では、磁石１４に対するエンコーダー２３の取り付け位置を例示的に示したが、本発明の他の実施形態によれば、磁石１４の上縁又は下縁に位置するなど、エンコーダー２３が代替的に他の位置に取り付けられてもよい。
【0044】
本発明を特定の実施形態を参照して詳細に説明したが、本発明に基づいて、いくつかの変更又は改良を加えることが可能であることは当業者にとって明らかである。よって、本発明の精神を離れることなく行われたそのような変更又は改良は、すべて本発明の請求の範囲に含まれ得る。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
