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特許7427675圧縮層ポケット機構を有する湾曲した先端部外科用ステープラバットレス組立体アプリケータ
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-26
(45)【発行日】2024-02-05
(54)【発明の名称】圧縮層ポケット機構を有する湾曲した先端部外科用ステープラバットレス組立体アプリケータ
(51)【国際特許分類】
A61B 17/072 20060101AFI20240129BHJP
【ＦＩ】
A61B17/072
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2021537803
(86)(22)【出願日】2019-12-21
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-03-10
(86)【国際出願番号】 IB2019061240
(87)【国際公開番号】W WO2020136540
(87)【国際公開日】2020-07-02
【審査請求日】2022-11-22
(31)【優先権主張番号】16/235,681
(32)【優先日】2018-12-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】506157570
【氏名又は名称】シラグ・ゲーエムベーハー・インターナショナル
【氏名又は名称原語表記】Ｃｉｌａｇ ＧＭＢＨ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
(74)【代理人】
【識別番号】100088605
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 公延
(74)【代理人】
【識別番号】100130384
【弁理士】
【氏名又は名称】大島 孝文
(72)【発明者】
【氏名】バコス・グレゴリー・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ハリス・ジェイソン・エル
(72)【発明者】
【氏名】リッジリー・パメラ・エム
(72)【発明者】
【氏名】シェルトン・フレデリック・イー・ザ・フォース
(72)【発明者】
【氏名】ベンデリー・マイケル・ジェイ
(72)【発明者】
【氏名】ゼイナー・マーク・エス
【審査官】槻木澤 昌司
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１８－５２５１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１８－５２８８１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５０７９６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００１－５０２５７５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ １７／０６８－１７／０７２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
１つ又は２つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ又は２つ以上に適用するように更に構成されており、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーが、アンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーが、ステープルカートリッジを備え、前記バットレスアプライヤカートリッジが、（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｂ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォーム内に形成されたポケットであって、前記プラットフォームが前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている場所の遠位に位置し、前記ポケットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするときに、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている、ポケットと、を備え、
前記ポケットが、スリットを含み、
前記スリットが、低減された硬さを備える前記プラットフォームの領域を提供し、これによって、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記プラットフォームの前記領域が前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部によって接触されると偏向する、バットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項2】
１つ又は２つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ又は２つ以上に適用するように更に構成されており、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーが、アンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーが、ステープルカートリッジを備え、前記バットレスアプライヤカートリッジが、
（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｂ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォーム内に形成されたポケットであって、前記プラットフォームが前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている場所の遠位に位置し、前記ポケットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするときに、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている、ポケットと、を備え、
前記ポケットが、スリットを含み、
前記スリットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部によって接触されると偏向するように構成されているフラップを画定する、バットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項3】
前記スリットが、穿孔スリットである、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項4】
前記スリットが、Ｕ字型スリットである、請求項２に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項5】
前記スリットが、Ｔ字型スリットである、請求項２に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項6】
前記フラップが、一対の三角形状のフラップである、請求項５に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項7】
前記ポケットが、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能である場所の間に、前記プラットフォームに沿って横断方向に位置付けられている、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項8】
前記ポケットが、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能である場所に対して、長手方向遠位に位置付けられている、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項9】
前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部が、切開先端部である、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項10】
移動可能なスレッドを更に備え、前記移動可能なスレッドは、各々が、前記エンドエフェクタにより接触されて、前記移動可能なスレッドを前記プラットフォームに対して横方向に駆動して、前記エンドエフェクタに適用するために前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を解放するように構成されている、一対のアームを備える、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項11】
前記移動可能なスレッドが、前記プラットフォームの上方に位置付けられた第１の移動可能なスレッドの組を含み、前記移動可能なスレッドが、前記プラットフォームの下方に位置付けられた第２の移動可能なスレッドの組を含み、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするときに、前記第１の移動可能なスレッドの組の横方向移動が、前記第２の移動可能なスレッドの組の横方向移動とは異なる、請求項１０に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項12】
前記プラットフォームが、中心軸を画定する長手方向に延びる中心領域を含み、前記プラットフォームが、前記中心軸に沿ってより小さい厚さを備える、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項13】
前記プラットフォームが、一対の長手方向に延びる外側領域を更に含み、前記一対の外側領域のうちの１つが、前記中心領域の各側に位置し、前記プラットフォームの前記厚さが、前記プラットフォームが前記中心領域から前記外側領域まで横方向に延びるにつれて漸進的に増加する、請求項１２に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項14】
前記プラットフォームが圧縮可能である、請求項１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【請求項15】
外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるように構成されているバットレスアプライヤカートリッジ組立体であって、（ａ）各々がバットレス及び接着剤を備える一対のバットレス組立体であって、前記バットレスアプライヤカートリッジ組立体に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記一対のバットレス組立体の第１のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの第１のジョーに選択的に接着されるように構成されており、前記一対のバットレス組立体の第２のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの第２のジョーに選択的に接着されるように構成されている、一対のバットレス組立体と、
（ｂ）前記一対のバットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するために前記一対のバットレス組立体を選択的に保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｉｉ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記一対のバットレス組立体を支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｉｉｉ）前記プラットフォーム内に形成されたポケットであって、前記一対のバットレス組立体の遠位に位置し、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプして、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を収容するときに、前記ポケットが前記湾曲した先端を受け入れるように構成されており、これによって、前記エンドエフェクタが、前記プラットフォーム上にクランプして、前記一対のバットレス組立体を受け入れる、ポケットと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備え、
前記ポケットが、スリットを含み、
前記スリットが、低減された硬さを備える前記プラットフォームの領域を提供し、これによって、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記プラットフォームの前記領域が前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部によって接触されると偏向する、バットレスアプライヤカートリッジ組立体。
【請求項16】
外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるように構成されているバットレスアプライヤカートリッジ組立体であって、（ａ）各々がバットレス及び接着剤を備える一対のバットレス組立体であって、前記バットレスアプライヤカートリッジ組立体に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記一対のバットレス組立体の第１のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの第１のジョーに選択的に接着されるように構成されており、前記一対のバットレス組立体の第２のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの第２のジョーに選択的に接着されるように構成されている、一対のバットレス組立体と、
（ｂ）前記一対のバットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するために前記一対のバットレス組立体を選択的に保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｉｉ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記一対のバットレス組立体を支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｉｉｉ）前記プラットフォーム内に形成されたポケットであって、前記一対のバットレス組立体の遠位に位置し、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプして、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を収容するときに、前記ポケットが前記湾曲した先端を受け入れるように構成されており、これによって、前記エンドエフェクタが、前記プラットフォーム上にクランプして、前記一対のバットレス組立体を受け入れる、ポケットと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備え、
前記ポケットが、スリットを含み、
前記スリットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部によって接触されると偏向するように構成されているフラップを画定する、バットレスアプライヤカートリッジ組立体。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【0001】
一部の状況では、切開創をより小さくすることで、術後の回復時間及び合併症を低減させ得ることから、従来の開腹外科用デバイスよりも内視鏡外科用器具が好ましい場合がある。このため、内視鏡外科用器具の中には、トロカールのカニューレを通して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適したものがある。これらの遠位エンドエフェクタは、様々な形で組織と係合して診断又は治療効果を得ることができる（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラ、クリップアプライヤ、アクセスデバイス、薬物／遺伝子治療送達デバイス、及び、超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達デバイスなど）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを含み得る。このようなシャフトは、所望の深さへの挿入及びシャフトの長手方向軸を中心とした回転を可能にし、それにより患者の体内でエンドエフェクタの位置付けを行うことを容易にし得る。エンドエフェクタの位置付けは、エンドエフェクタをシャフトの長手方向軸に対して選択的に関節動作させるか又は別様に偏向させることを可能にする、１つ又は２つ以上の関節ジョイント又は機構を含めることによって更に容易に行うことができる。
【0002】
内視鏡外科用器具の例として、外科用ステープラが挙げられる。このようなステープラのいくつかは、組織層をクランプし、クランプされた組織層を切断し、組織層を通してステープルを打ち込むことによって、組織層の切断された端部の近くで、切断された組織層同士を互いに実質的にシールするように動作可能である。単なる例示の外科用ステープラが、１９８９年２月２１日発行の「Ｐｏｃｋｅｔ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｉｎｔｅｒｎａｌ Ｏｒｇａｎ Ｓｔａｐｌｅｒｓ」と題する米国特許第４，８０５，８２３号、１９９５年５月１６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第５，４１５，３３４号、１９９５年１１月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，４６５，８９５号、１９９７年１月２８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，５９７，１０７号、１９９７年５月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６３２，４３２号、１９９７年１０月７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第５，６７３，８４０号、１９９８年１月６日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，７０４，５３４号、１９９８年９月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌａｍｐｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８１４，０５５号、２００５年１２月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａｎ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第６，９７８，９２１号、２００６年２月２１日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｓｅｐａｒａｔｅ Ｄｉｓｔｉｎｃｔ Ｃｌｏｓｉｎｇ ａｎｄ Ｆｉｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する米国特許第７，０００，８１８号、２００６年１２月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｆｉｒｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ ｆｏｒ ａｎ Ｕｎｃｌｏｓｅｄ Ａｎｖｉｌ」と題する米国特許第７，１４３，９２３号、２００７年１２月４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉ－Ｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈ ａ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｒａｃｋ」と題する米国特許第７，３０３，１０８号、２００８年５月６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｒｏｔａｒｙ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ」と題する米国特許第７，３６７，４８５号、２００８年６月３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｓｉｎｇｌｅ Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ｏｆ Ｆｉｒｉｎｇ」と題する米国特許第７，３８０，６９５号、２００８年６月３日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｉｎｇ ａ Ｔｗｏ－Ｐｉｅｃｅ Ｅ－Ｂｅａｍ Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，３８０，６９６号、２００８年７月２９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，４０４，５０８号、２００８年１０月１４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｍｕｌｔｉｓｔｒｏｋｅ Ｆｉｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｌｏｃｋｏｕｔ」と題する米国特許第７，４３４，７１５号、２０１０年５月２５日発行の「Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ａｄｈｅｓｉｖｅ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第７，７２１，９３０号、２０１３年４月２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第８，４０８，４３９号、及び２０１３年６月４日発行の「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許第８，４５３，９１４号に開示されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開のそれぞれの開示内容を参照により本明細書に援用するものとする。
【0003】
上述した外科用ステープラは、内視鏡処置において使用されるものとして記載されているが、このような外科用ステープラは、開口処置及び／又は他の非内視鏡処置でも使用することができることを理解されたい。単に一例として、トロカールをステープラの導管として使用しない胸部の外科的処置では、外科用ステープラを開胸術によって患者の肋骨の間に挿入し、１つ又は２つ以上の臓器に到達させることもできる。このような処置では、肺につながる血管を切断及び閉鎖するためにステープラが使用される場合もある。例えば、臓器につながる血管を、胸腔から臓器を切除する前にステープラによって切断して閉鎖することができる。当然のことながら、外科用ステープラは、様々な他の状況及び処置において使用され得る。
【0004】
開胸術を通した使用に特に好適となり得る外科用ステープラの例が、２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号、２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、２０１８年１月１６日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｌｏｃｋ ｈａｖｉｎｇ ａ Ｄｅｔｅｎｔｉｎｇ Ｂｉｎａｒｙ Ｓｐｒｉｎｇ」と題する米国特許第９，８６７，６１５号、２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、２０１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号、２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号に開示されている。上に引用した米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0005】
更なる手術用ステープリング器具が、２０１４年８月１２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｔｉｓｓｕｅ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，８０１，７３５号、２０１２年３月２７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｔａｐｌｅ Ｐｏｃｋｅｔ」と題する米国特許第８，１４１，７６２号、２０１３年２月１２日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｈａｖｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｒｅｔｅｎｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許第８，３７１，４９１号、２０１７年３月２１日発行の「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｅｎｄ－ｔｏ－Ｅｎｄ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ」と題する米国特許第９，５９７，０８２号、２０１６年７月２６日発行の「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」と題する米国特許第９，３９８，９１１号、２０１３年８月１５日公開の「Ｌｉｎｅａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１３／０２０６８１３号、２００８年７月１７日公開の「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２００８／０１６９３２８号、２０１７年１２月２６日発行の「Ｗｏｖｅｎ ａｎｄ Ｆｉｂｒｏｕｓ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ｆｏｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｉｎｇ ａ Ｓｔａｐｌｅ Ｌｉｎｅ」と題する米国特許出願第９，８４８，８７１号、２０１８年４月１０日発行の「Ｄｅｖｉｃｅｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅｓ ｉｎ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許出願第９，９３６，９５４号、２０１６年３月３１日公開の「Ｒａｄｉｃａｌｌｙ Ｅｘｐａｎｄａｂｌｅ Ｓｔａｐｌｅ Ｌｉｎｅ」と題する米国特許出願公開第２０１６／００８９１４６号に開示されている。上に引用した米国特許、米国特許出願公開、及び、米国特許出願のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0006】
いくつかの例では、ステープルでもたらされる組織の機械的締結を補強するため、手術用ステープリング器具にバットレス材料を備えることが望ましい場合がある。かかるバットレスは、適用後のステープルが組織から抜けるのを防止でき、それでなくてもステープルの適用部位又はその付近の組織が裂けるリスクを低減することができる。
【0007】
様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
本明細書に組み込まれているとともにその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明とともに、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
【図1】関節動作をする例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図8】角度付けられたアンビル及び角度付けられたカートリッジを有する、代替の変形例のエンドエフェクタの斜視図である。
【図11】屈曲又は角度付けされた弾性変形可能な先端部分を有するエンドエフェクタを有する例示的な外科用ステープル留め器具の斜視図である。
【図13】角度付きアンビル及び角度付きカートリッジを有する、代替的な変形例のエンドエフェクタの斜視図である。
【図14】角度付きアンビル及び角度付きカートリッジを有する、代替的な変形例のエンドエフェクタの斜視図である。
【図15】エンドエフェクタがバットレス組立体アプリケータに接近している、外科用ステープラの例示的なエンドエフェクタ及び例示的なバットレス組立体アプリケータの斜視図である。
【図19】上側ジョー用のバットレス組立体の一例と下側ジョー用の別のバットレス組立体の一例とを担持するバットレス組立体アプリケータの一例を含む例示的なバットレス組立体アプリケータの斜視図である。
【図38】外科用器具のエンドエフェクタと共に使用される別の例示的なバットレス組立体アプリケータの上面図である。
【図39】開放位置にあるエンドエフェクタの上側ジョーと下側ジョーとの間に位置付けられた、図３８のバットレス組立体アプリケータを断面で示す、湾曲した先端部を有する例示的なエンドエフェクタの側面図である。
【図41】遠位穿穴スリットを有するプラットフォームを示す、別の例示的なバットレス組立体アプリケータの部分上面図である。
【図42】遠位Ｔ字型スリットを有するプラットフォームを示す、別の例示的なバットレス組立体アプリケータの部分上面図である。
【0009】
図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文とともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、機構、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
【0011】
本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものを、本明細書に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ又は２つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に記載される教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して切り離して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【0012】
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、人間又はロボットである外科用器具の操作者に対して、本明細書で定義する。用語「近位」とは、人間又はロボットである外科用器具の操作者により近く、かつ、外科用器具の外科用エンドエフェクタから更に離れた要素の位置を意味する。用語「遠位」とは、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、かつ、人間又はロボットである外科用器具の操作者から更に離れた要素の位置を意味する。加えて、用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、以下に提供される図の説明に更なる明瞭性を提供するための相対的な用語である。用語「上側」、「下側」、「側方」、「横断」、「底部」、「頂部」は、したがって、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図していない。
【0013】
加えて、用語「第１の」及び「第２の」は、本明細書では、外科用器具の１つ又は２つ以上の部分を区別するために使用される。例えば、第１の組立体及び第２の組立体は、代替的に、かつそれぞれが、第２の組立体及び第１の組立体として記載されてもよい。用語「第１の」及び「第２の」、並びに他の数字表記は、そのような用語の単なる例示であり、本明細書に記載される発明を不必要に限定することを意図していない。
【0014】
Ｉ．例示的な外科用ステープラ
図１～図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通して患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単に一例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」、「水平」、「上側」及び「下側」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
図１～図７は、外科的処置を行うために、図１に描写されるような非関節動作状態で、トロカールカニューレを通して患者内の手術部位まで挿入するように寸法決めされている、例示の外科用ステープル留め及び切断器具（１０）を示している。単に一例として、患者の腹部内に、患者の２本の肋骨の間に、又は他の部位に、このようなトロカールを挿入してもよい。一部の状況では、器具（１０）は、トロカールなしで使用される。例えば、開胸又は他の種類の切開によって、器具（１０）を直接挿入してもよい。本実施例の器具（１０）は、シャフト（２２）に接続されたハンドル部分（２０）を含む。シャフト（２２）は、関節動作ジョイント（１１）内で遠位方向に終端し、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）と更に連結されている。本明細書では、「近位」及び「遠位」といった用語は、器具（１０）のハンドル部分（２０）を握っている臨床医を基準として使用されていることを理解されたい。したがって、エンドエフェクタ（１２）は、より近位にあるハンドル部分（２０）に対して遠位にある。便宜上、また説明を明確にするため、本明細書では「垂直」、「水平」、「上側」及び「下側」といった空間的用語が、図面に対して使用されている点も更に理解されるであろう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は、限定的かつ絶対的なものであることを意図するものではない。
【0015】
いくつかの変形例では、シャフト（２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成される。シャフト（２２）の他の好適な構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0016】
関節動作ジョイント（１１）及びエンドエフェクタ（１２）が、トロカールのカニューレ通路を通して一旦挿入されると、関節動作ジョイント（１１）は、エンドエフェクタ（１２）を、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）から所望の角度（α）に偏向させることができるように、図１に仮想線で描写されるように、関節動作制御部（１３）によって遠隔的に関節動作させられてもよい。それにより、エンドエフェクタ（１２）は、所望の角度から又は他の理由のために、臓器の背後に到達するか又は組織に近付くことができる。いくつかの変形例では、関節動作ジョイント（１１）は、単一の平面に沿ってエンドエフェクタ（１２）を偏向させることができる。いくつかの他の変形例では、関節動作ジョイント（１１）は、２つ以上の平面に沿ってエンドエフェクタを偏向させることができる。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）は、本明細書で引用される多数の引用文献のうちのいずれかの教示に従って構成されてもよい。あるいは、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、任意の他の好適な構成を有していてもよい。単に一例示として、関節動作制御部（１３）は、代わりに、シャフト（２２）の長手方向軸（ＬＡ）に直交する軸を中心に回転するノブとして構成されてもよい。
【0017】
いくつかの変形例では、関節動作ジョイント（１１）及び／又は関節動作制御部（１３）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号の教示のうちの少なくとも一部に従って構築され動作可能である。関節動作ジョイント（１１）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号の教示のうちの少なくとも一部に従って構築され動作可能であり得る。関節動作ジョイント（１１）及び関節動作制御部（１３）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0018】
本実施例のエンドエフェクタ（１２）は、下側ジョー（１６）及び枢動可能なアンビル（１８）を含む。本実施例では、アンビル（１８）はまた、上側ジョーと見なすことができる。更に、本実施例のようないくつかの変形例では、上側ジョー又はアンビル（１８）は、静止している下側ジョー（１６）に対して枢動し、しかしながら、いくつかの他の変形例では、上側ジョー又はアンビル（１８）は、下側ジョー（１６）が枢動する間は静止している。一部の変形例では、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくとも一部に従って、下側ジョー（１６）が構築されている。アンビル（１８）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号の教示の少なくとも一部に従って、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号の教示の少なくとも一部に従って、構成され得る。下側ジョー（１６）及びアンビル（１８）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0019】
ハンドル部分（２０）は、ピストルグリップ（２４）及び閉鎖トリガ（２６）を含む。閉鎖トリガ（２６）は、ピストルグリップ（２４）に向かって枢動可能であり、エンドエフェクタ（１２）の下側ジョー（１６）に向かってアンビル（１８）のクランプ又は閉鎖を行うことができる。アンビル（１８）のこのような閉鎖は、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を介してもたらされ、その両方とも、ピストルグリップ（２４）に対する閉鎖トリガ（２６）の枢動に応答して、ハンドル部分（２０）に対して長手方向に並進する。閉鎖管（３２）はシャフト（２２）の長さに沿って延びており、閉鎖用リング（３３）は関節動作ジョイント（１１）の遠位に位置付けられる。関節動作ジョイント（１１）は、閉鎖管（３２）から閉鎖用リング（３３）まで長手方向の移動を伝達／伝動するように動作可能である。
【0020】
ハンドル部分（２０）はまた、発射トリガ（２８）を含む。細長部材（図示せず）は、シャフト（２２）を通って長手方向に延び、発射トリガ（２８）の作動に応答してハンドル部分（２０）から発射ビーム（１４）まで長手方向の発射運動を伝達する。以下で更に詳細に説明されるように、発射ビーム（１４）のこの遠位並進により、エンドエフェクタ（１２）内でクランプされた組織のステープル留め及び切断が行われる。その後、トリガ（２６、２８）を解放し、エンドエフェクタ（１２）から組織を解放することができる。
【0021】
図３～図６は、数多くの機能を実行するためにＥビーム形態の発射ビーム（１４）を取り入れているエンドエフェクタ（１２）を示す。Ｅビーム形態は、単なる例示としての一例であることを理解されたい。発射ビーム（１４）は、非Ｅビーム形態が挙げられるがこれに限定されない、任意の他の好適な形態を取ってもよい。図４Ａ～図４Ｂに最も分かりやすく示されるように、発射ビーム（１４）は、横断方向に配向された上部ピン（３８）と、発射ビームキャップ（４４）と、横断方向に配向された中間ピン（４６）と、遠位方向に提示された切断縁部（４８）と、を含む。上側ピン（３８）は、アンビル（１８）の長手方向アンビルスロット（４２）内に位置付けられ、長手方向アンビルスロット（４２）内を並進可能である。発射ビームキャップ（４４）は、下側ジョー（１６）を通して形成された下側ジョースロット（４５）（図４Ｂに示す）を通って延びる発射ビーム（１４）を有することによって、下側ジョー（１６）の下面に摺動可能に係合する。中間ピン（４６）は、発射ビームキャップ（４４）と協働する下側ジョー（１６）の上面に摺動可能に係合する。これにより、発射ビーム（１４）は、発射中に、エンドエフェクタ（１２）の間隔を確信的に取る。
【0022】
一部の非Ｅビーム形態の発射ビーム（１４）は、上部ピン（３８）、中間ピン（４６）、及び／又は発射ビームキャップ（４４）がなくてもよい。器具（１０）のいくつかのこうした変形例は、閉鎖用リング（３３）、又はアンビル（１８）を閉鎖位置まで枢動させ、発射ビーム（１４）が遠位位置へと前進する間はアンビル（１８）を閉鎖位置に保持する、何らかの他の機構に単に依存してもよい。あくまで一例として、発射ビーム（１４）及び／又は関連するロックアウト特徴部は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号の教示の少なくとも一部に従って構築され動作可能であり得る。発射ビーム（１４）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0023】
図３は、近位に付けられている本実施例の発射ビーム（１４）と、開放位置まで枢動されて、未使用のステープルカートリッジ（３７）を下側ジョー（１６）のチャネル内に着脱可能に装着できるようにするアンビル（１８）と、を示す。図５～図６に最も分かりやすく示されるように、この実施例のステープルカートリッジ（３７）は、上側デッキ（７２）を提示し、下側カートリッジトレイ（７４）と連結されている、カートリッジ本体（７０）を含む。図３に最も分かりやすく示されるように、垂直スロット（４９）が、ステープルカートリッジ（３７）の一部を貫いて形成されている。これも図３に最も分かりやすく示されるように、３列のステープル開口部（５１）が、垂直スロット（４９）の一方の側の上部デッキ（７２）を貫いて形成され、別の３列のステープル開口部（５１）の組が、垂直スロット（４９）の他方の側の上部デッキ（７２）を貫いて形成されている。当然のことながら、任意の他の好適なステープルの列数（例えば、２列、４列、その他の列数）が提供されてもよい。再び図４Ａ～図６を参照すると、楔形スレッド（４１）及び複数のステープルドライバ（４３）がカートリッジ本体（７０）とトレイ（７４）との間に捕捉され、ステープルドライバ（４３）の近位に楔形スレッド（４１）が位置している。楔形スレッド（４１）は、ステープルカートリッジ（３７）内で長手方向に移動可能であり、一方でステープルドライバ（４３）は、ステープルカートリッジ（３７）内で垂直方向に移動可能である。ステープル（４７）もまた、カートリッジ本体（７０）内部で、対応するステープルドライバ（４３）の上方に位置付けられている。具体的には、ステープル（４７）を関連するステープル開口部（５１）から外へ押し出すように、各ステープル（４７）は、ステープルドライバ（４３）によってカートリッジ本体（７０）内部で垂直方向に押される。図４Ａ～図４Ｂ、及び図６に最も分かりやすく示されるように、楔形スレッド（４１）は、楔形スレッド（４１）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に駆動されるとステープルドライバ（４３）を上方に付勢する、傾斜したカム面を提示する。
【0024】
一部の変形例では、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号の教示の少なくとも一部に従って構築され動作可能である。追加的にあるいは代替的に、ステープルカートリッジ（３７）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示の少なくとも一部に従って構築され動作可能であり得る。ステープルカートリッジ（３７）が取り得る他の好適な形態は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0025】
図４Ａ～図４Ｂに示されるように、閉鎖管（３２）及び閉鎖用リング（３３）を遠位方向に前進させることによってエンドエフェクタ（１２）が閉鎖された状態では、続いて発射ビーム（１４）は、上部ピン（３８）を長手方向アンビルスロット（４２）に入れることによって、アンビル（１８）と係合して前進する。プッシャブロック（８０）（図５に示す）は、発射ビーム（１４）の遠位端に位置し、発射トリガー（２８）が作動されたとき、発射ビーム（１４）がステープルカートリッジ（３７）を通って遠位方向に前進すると、楔形スレッド（４１）がプッシャブロック（８０）によって遠位方向に押されるように、楔形スレッド（４１）と係合するように構成されている。かかる発射中に、発射ビーム（１４）の切断縁部（４８）は、ステープルカートリッジ（３７）の垂直スロット（４９）に入り、ステープルカートリッジ（３７）とアンビル（１８）との間にクランプされている組織を切断する。図４Ａ～図４Ｂに示すように、中間ピン（４６）及びプッシャブロック（８０）は共に、ステープルカートリッジ（３７）内の垂直スロット（４９）内に入ることによってステープルカートリッジ（３７）を作動させ、楔形スレッド（４１）を駆動してステープルドライバ（４３）と上向きでカム接触させると、ステープル（４７）がステープル開口部（５１）から外に押し出されて、アンビル（１８）内面上のステープル成形ポケット（５３）（図３に示す）と成形接触する。図４Ｂは、組織の切断及びステープル留めが完了した後で、遠位方向に完全に並進した発射ビーム（１４）を示す。ステープル成形ポケット（５３）は、図４Ａ～図４Ｂの図から意図的に省略されているが、ステープル成形ポケット（５３）は図３に示されていることを理解されたい。また、アンビル（１８）は、図５の図から意図的に省略されていることも理解されたい。
【0026】
図７は、組織（９０）を通過する１回のストロークによって作動されたエンドエフェクタ（１２）を示す。図示されるように、切断縁部（４８）（図７では隠されている）は、組織（９０）を切断しており、一方、ステープルドライバ（４３）は、切断縁部（４８）が作り出した切断線の各側で、３つの交互になる列のステープル（４７）を組織（９０）を通して打ち込んでいる。この実施例では、全てのステープル（４７）が切断線とほぼ平行に配向されているが、ステープル（４７）は、任意の好適な配向で位置付けられ得る点を理解されたい。本実施例では、第１のストロークが完了した後にエンドエフェクタ（１２）をトロカールから引き抜き、使用済みのステープルカートリッジ（３７）を新しいステープルカートリッジと交換してから、エンドエフェクタ（１２）を再びトロカールを通して挿入して、ステープル留めする部位に到達させて更なる切断及びステープル留めを行う。所望の数の切断及びステープル（４７）が与えられるまで、このプロセスを繰り返してもよい。トロカールを通した挿入及び抜脱を容易にするにはアンビル（１８）を閉鎖する必要があり得、ステープルカートリッジ（３７）の交換を容易にするためにはアンビル（１８）を開放する必要があり得る。
【0027】
各作動ストロークの間に、ステープル（４７）が組織を通して打ち込まれるのとほぼ同時に、切断縁部（４８）が組織を切断することができる点を理解されたい。本実施例では、切断縁部（４８）は、ステープル（４７）の打ち込みよりもごくわずかに遅れて進むため、ステープル（４７）は、切断縁部（４８）が組織の同じ領域を通過する直前に組織を通して打ち込まれるが、この順序を逆にしてもよい点、又は切断縁部（４８）が、隣接するステープルと直接的に同期してもよい点を理解されたい。図７は、２層（９２、９４）の組織（９０）内で作動されるエンドエフェクタ（１２）を示しているが、エンドエフェクタ（１２）は、単一層の組織（９０）、又は２層（９２、９４）よりも多い組織を通して作動されてもよい点を理解されたい。また、切断縁部（４８）によって形成される切断線に隣接するステープル（４７）の成形及び位置付けにより、切断線において組織を実質的にシールすることができ、これにより、切断線における出血及び／又は他の体液の漏出を低減又は防止することができる点も理解されたい。更にまた、図７は、２つの概ね平坦で並置した組織の平面層（９２、９４）において作動されているエンドエフェクタ（１２）を示すが、エンドエフェクタ（１２）はまた、環状構造、例えば血管、消化管のセクションなどにわたって作動され得ることを理解されたい。図７は、したがって、エンドエフェクタ（１２）についての意図された使用におけるなんらかの制限を示すものとして見られるべきではない。器具（１０）を使用することができる様々な適当な状況及び処置は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0028】
一変形例では、器具（１０）は、発射ビーム（１４）の電動制御を提供する。発射ビーム（１４）の電動制御を提供するために使用され得る例示的な構成要素は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号に示され、説明されている。上記に加えて、又はその代わりに、電動制御の少なくとも一部が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１２年７月３日発行の「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第８，２１０，４１１号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成されてもよい。上記に加えて又は上記の代わりに、発射ビーム（１４）を駆動させるように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，４５３，９１４号の教示のうちの少なくとも一部に従って、及び／又はその開示もまた参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第８，４５３，９１４号の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。発射ビーム（１４）の電動化を提供するための他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。いくつかの他の変形例では、モータが省略され得るように発射ビーム（１４）の手動駆動が提供されてもよいことも理解されたい。単に一例として、発射ビーム（１４）は、本明細書で引用される任意の他の特許／特許公報の引用文献の教示のうちの少なくとも一部に従って作動されてもよい。
【0029】
器具（１０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号に示され、説明されるように、ロックアウトスイッチ及びロックアウトインジケータを含み得る。更に、ロックアウトスイッチ及び／又はロックアウト指示（lockout indication）、並びに付随する構成要素／機能性は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１月１２日発行の「Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｌｏｃｋｏｕｔｓ ａｎｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ Ｓａｍｅ」と題する米国特許第７，６４４，８４８号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成されてもよい。
【0030】
また、器具（１０）は、「緊急救済（bailout）」機構としての機能を果たし、操作者が、発射ストローク中に、発射ビーム（１４）の近位方向への後退を即座に開始することを可能にするように構成された、手動戻りスイッチ（１１６）を含む。つまり、手動戻りスイッチ（１１６）は、発射ビーム（１４）が部分的にのみ遠位方向に前進した場合、手動で作動できる。手動戻りスイッチ（１１６）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号の教示のうちの少なくとも一部に従って更なる機能性を提供し得る。
【0031】
器具（１０）の動作を説明する際、「枢動する」という用語（及び「枢動する」を基体とした類義語）の使用は、必ずしも固定軸を中心とした枢動移動を必要とするものと解釈されるべきではない。いくつかの変形例では、アンビル（１８）は、アンビル（１８）が下側ジョー（１６）に向かって移動すると、細長スロット又はチャネルに沿って摺動するピン（又は同様の機構）によって画定される軸を中心として枢動する。かかる変形例では、枢動軸がスロット又はチャネルによって画定された経路に沿って並進し、一方で、アンビル（１８）も同時にその軸を中心に枢動する。追加的にあるいは代替的に、まず枢動軸がスロット／チャネルに沿って摺動し、次いで枢動軸がスロット／チャネルに沿ってある一定の距離を摺動した後に、アンビル（１８）が枢動軸を中心に枢動してもよい。そのような摺動／並進枢動移動は、「枢動」、「枢動する」、「枢動の」、「枢動可能な」、「枢動している」などの用語内に包含されることを理解されたい。当然のことながら、いくつかの変形例は、固定された状態を維持して、スロット又はチャネルなどの内部を並進しない軸を中心としたアンビル（１８）の枢動移動を提供してもよい。
【0032】
器具（１０）は、米国特許第４，８０５，８２３号、米国特許第５，４１５，３３４号、米国特許第５，４６５，８９５号、米国特許第５，５９７，１０７号、米国特許第５，６３２，４３２号、米国特許第５，６７３，８４０号、米国特許第５，７０４，５３４号、米国特許第５，８１４，０５５号、米国特許第６，９７８，９２１号、米国特許第７，０００，８１８号、米国特許第７，１４３，９２３号、米国特許第７，３０３，１０８号、米国特許第７，３６７，４８５号、米国特許第７，３８０，６９５号、米国特許第７，３８０，６９６号、米国特許第７，４０４，５０８号、米国特許第７，４３４，７１５号、米国特許第７，７２１，９３０号、米国特許第８，４０８，４３９号、及び／又は米国特許第８，４５３，９１４号の教示のいずれかに従って構成され、動作可能であり得る。上述のように、それらの特許及び公報のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれている。器具（１０）に提供され得る更なる例示的な改変を、以下でより詳細に述べる。以下の教示を器具（１０）に組み込むことができる様々な好適な方法が、当業者には明らかになるであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用される特許／公報の様々な教示と組み合わせることができる種々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。また、以下の教示は、本明細書で引用される特許で教示される器具（１０）又はデバイスに限定されない点も理解されたい。以下の教示は、外科用ステープラとして分類されない器具を含む他の様々な種類の器具にも容易に応用可能である。以下の教示を適用することができる他の様々な好適なデバイス及び状況は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0033】
ＩＩ．可視化、引込、及び収集機構を備える例示的エンドエフェクタ
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。具体的には、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、ユーザが手術部位に対する視覚的アクセスを有することが望ましい場合がある。例えば、ユーザは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見ることを望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル（１８）ではなくエンドエフェクタの下側ジョー（１６）が可視となるように、手術部位を見ることができる。あるいは、ユーザがエンドエフェクタ（１２）を見るときに、アンビル（１８）がユーザに見えるように、エンドエフェクタ（１２）が回転されてもよい。図１の器具（１０）で可能であるものを超えた手術部位の視認性をユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、流体を輸送している血管が横切されてステープル留めされる一部の外科的処置の場合、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が切開されるべき血管を完全に覆っており、その結果、１回の作動で血管を完全に切開してステープル留めできることを視覚的に確認できることが望ましい場合がある。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザに分かるような、なんらかの視覚的な監視及び／又はフィードバック手段が望ましい場合がある。手術部位を監視する１つの考えられる方法として、下側ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端部に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化が望ましいだけでなく、アンビル（１８）が下側ジョー（１６）に向かって閉鎖すると、アンビル（１８）の遠位端がアンビル（１８）と下側ジョー（１６）との間の空間内へと近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構築することが望ましい場合がある。
いくつかの例では、ユーザにエンドエフェクタ（１２）のより良好な可視化を提供することが望ましい場合がある。具体的には、エンドエフェクタ（１２）が手術部位に挿入される際、ユーザは、処置中に器具（１０）のシャフト（２２）を回転させる場合がある。その結果、エンドエフェクタ（１２）もまた回転する。エンドエフェクタ（１２）が回転する際、ユーザが手術部位に対する視覚的アクセスを有することが望ましい場合がある。例えば、ユーザは、組織（９０）とエンドエフェクタ（１２）との間の境界面又は接触面を見ることを望む場合がある。エンドエフェクタ（１２）がハンドル部分（２０）に対して長手方向軸（ＬＡ）を中心に回転できるため、ユーザは、アンビル（１８）ではなくエンドエフェクタの下側ジョー（１６）が可視となるように、手術部位を見ることができる。あるいは、ユーザがエンドエフェクタ（１２）を見るときに、アンビル（１８）がユーザに見えるように、エンドエフェクタ（１２）が回転されてもよい。図１の器具（１０）で可能であるものを超えた手術部位の視認性をユーザに提供することが望ましい場合がある。例えば、流体を輸送している血管が横切されてステープル留めされる一部の外科的処置の場合、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が切開されるべき血管を完全に覆っており、その結果、１回の作動で血管を完全に切開してステープル留めできることを視覚的に確認できることが望ましい場合がある。つまり、ユーザは、血管の一部分のみを切断及びステープル留めすることを回避したいと希望し得る。したがって、アンビル（１８）及び下側ジョー（１６）が血管を完全にクランプするように、エンドエフェクタ（１２）が手術部位内に適切に位置付けられたことがユーザに分かるような、なんらかの視覚的な監視及び／又はフィードバック手段が望ましい場合がある。手術部位を監視する１つの考えられる方法として、下側ジョー（１６）及びアンビル（１８）の遠位先端部に隣接する区域の可視化を改善することが挙げられ得る。更に、エンドエフェクタ（１２）の遠位端の可視化が望ましいだけでなく、アンビル（１８）が下側ジョー（１６）に向かって閉鎖すると、アンビル（１８）の遠位端がアンビル（１８）と下側ジョー（１６）との間の空間内へと近位方向に組織（例えば、大血管）を付勢するように構成されるように、エンドエフェクタ（１２）を構築することが望ましい場合がある。
【0034】
図８は、アンビル（２１８）及び下側ジョー（２１６）を備える例示的エンドエフェクタ（２１２）を示す。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（２１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
【0035】
アンビル（２１８）は、下側ジョー（２１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（２１８）及び下側ジョー（２１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下側ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（２１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下側ジョー（２１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（２３７）を更に備える。
【0036】
図８～図１０で見ることができるように、アンビル（２１８）は細長い形状を有し、アンビル（２１８）の遠位部分はカートリッジ（２３７）に向かって角度付けされている。アンビル（２１８）の遠位部分は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）がカートリッジ（２３７）よりも更に遠位長手方向に延びるように、カートリッジ（２３７）に向かって角度付けされている。しかし、いくつかの変形例では、遠位先端部（２１９）は、長手方向にカートリッジ（２３７）と等しい距離まで延びてもよく、又はカートリッジ（２３７）上の最遠位点に対して近位に延びてもよいことが理解されるであろう。更に、アンビル（２１８）は、緩斜面を通ってカートリッジ（２３７）に向かって角度をなしている。図１０で最も良く分かるように、アンビル（２１８）は、アンビル（２１８）の最遠位先端部（２１９）に近づくにつれて先細になる側部（２４１）を含む。例として、アンビル（２１８）は、図８では、反転したスキー先端部と同様に成形されている。アンビル（２１８）の角度付き形状により、エンドエフェクタ（２１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（２１８）の緩斜面又は反転スキー先端部形状は、アンビル（２１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間内へと組織（例えば大血管）を近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（２１８）の角度付き形状は、エンドエフェクタ（２１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連したエンドエフェクタ（２１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（２１８）の他の好適な変形は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0037】
カートリッジ（２３７）は、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを、組織内への打ち込みのために保持するように動作可能である。図９に示すように、カートリッジ（２３７）の遠位端は、三角形のプロファイルを有する。具体的には、カートリッジ（２３７）の遠位端は、先細上面（２３９）及び先細下面（２３８）を備える。加えて、カートリッジ（２３７）の遠位端は、各側に先細側面（２４３）を備える。本実施例では、カートリッジ（２３７）の各先細側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側部（２４１）によって提示される先細形状と概ね整列している。したがって、図１０に示すように、カートリッジ（２３７）の側面（２４３）は、アンビル（２１８）の側面（２４１）を越えてエンドエフェクタ（２１２）の長手方向軸（ＬＡ）から外向きに延びない。先細上面（２３９）及び先細下面（２３８）は、カートリッジ（２３７）の最遠位端に至る。先細下面（２３８）は視線（２４０）を画定し、その結果、エンドエフェクタ（２１２）が手術部位に一旦挿入されると、ユーザは、視線（２４０）に沿って見ることができる。視線（２４０）は、先細下面（２３８）の縁部に沿って延びる。先細下面（２３８）の平面形状は、ユーザがアンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）を可視化する、かつ／又はほぼ可視化するように作用可能であってもよいことが理解されよう。具体的には、視線（２４０）は、エンドエフェクタ（２１２）を通って長手方向に延びる長手方向軸（ＬＡ）と交差し、視野角（θ）を形成する。
【0038】
視野角（θ）は、ユーザが遠位先端部（２１９）に対して有する相対的視認性を確立することができる。具体的には、ユーザは、視野角（θ）の範囲内で、視線（２４０）と長手方向軸（ＬＡ）との交点を通過する任意の視線に沿って、遠位先端部（２１９）を正面から見ることができる。例えば、視野角（θ）が増加すると、ユーザは、近位の観点からの遠位先端部（２１９）のすぐ前方の領域の視認性が高まり、視野角（θ）が減少すると、ユーザは、近位の観点からの遠位先端部（２１９）前方の領域の視認性が低下する。一部の形態においては、視野角（θ）は、９０度を超える角度を画定する。加えて、いくつかの変形例では、視野角（θ）は、１３５度を超える角度を画定する。視野角（θ）の他の好適な角度は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。図示された変形例では、ユーザは、一般に、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）内のいくつかの他の視線に沿って見るため、ユーザは、視線、及び視野角（θ）内の任意の領域に沿った視認性を有する。遠位先端部（２１９）の下側は、長手方向軸（ＬＡ）と視線（２４０）との交点の視認性を補助するために更にわずかに丸みを帯びている。
【0039】
組織（９０）が、閉鎖されたカートリッジ（２３７）とアンビル（２１８）との間にクランプされると、ユーザは、視線（２４０）に沿って又は視野角（θ）内の他の位置から見て、例えば、アンビル（２１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを正確に確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（２１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができるようになる。ユーザはまた、組織（９０）に対するアンビル（２１８）とカートリッジ（２３７）との間のクランプの質も可視化することができる。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（２１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（２１８）の先細形状はまた、遠位先端部（２１９）の、又は実質的に隣接する遠位先端部（２１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。カートリッジ（２３７）の先細下面（２３８）に沿ったアンビル（２１８）の先細りにより、エンドエフェクタ（２１２）を組織内へと更に容易に非外傷的な様式で挿入することができる。更に、エンドエフェクタ（２１２）の先細端部によって、トロカール、又はエンドエフェクタ（２１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通してエンドエフェクタ（２１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（２１９）がトロカールに嵌合されると、先細下面（２３８）及びアンビル（２１８）の先細形状は、引込部を提供し、エンドエフェクタ（２１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（２１８）の両側部（２４１）及びカートリッジ（２３７）の各側部（２４３）の先細設計によって視認性及び操縦性を向上させ得ることを更に理解するであろう。
【0040】
上記に加えて、エンドエフェクタ（２１２）及びエンドエフェクタ（２１２）を組み込んだ器具（１０）の変形例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第１０，０９２，２９２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成され動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる修正について、下記でより詳細に説明する。
【0041】
ＩＩＩ．屈曲又は角度付けされた弾性変形可能なアンビル先端部を有する例示的なエンドエフェクタ
いくつかの手順では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、処置を完了するには２つ以上の切断シーケンス、換言すると、連続経路に沿って連続的な切断を行うことが必要である。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具（１０）が手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、続いて新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、続いて前回の切断及びステープル留めサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル留め処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ～図４Ｂ、及び図７に見られるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ（１２）の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
いくつかの手順では、組織に沿って、又は組織を通して切断することが必要であり得、その場合、処置を完了するには２つ以上の切断シーケンス、換言すると、連続経路に沿って連続的な切断を行うことが必要である。このような処置では、この連続的な切断技術は、「マーチング」として定義することができる。マーチングを伴う処置の場合、器具（１０）が手術部位に配置され、作動されて切断及びステープル留めを行い、続いて新しいカートリッジ（３７）を装着するために手術部位から除去され、続いて前回の切断及びステープル留めサイクルが発生した同じ経路に沿った次回の切断及びステープル留めのために再び手術部位に戻されてもよい。このプロセスは、切断及びステープル留め処置が完了するまで繰り返される。図４Ａ～図４Ｂ、及び図７に見られるように、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成は、アンビル（１８）の遠位端とカートリッジ（３７）の遠位端との間に間隙を提供する。この間隙は、各マーチング工程の開始時に組織がエンドエフェクタ（１２）の遠位端に侵入するための非外傷性空間を提供することによってマーチングを促進することができる。
【0042】
上述したように、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、エンドエフェクタ（１２）の遠位端構成とは異なり、エンドエフェクタ（２１２）の異なる構成は、異なる潜在的利点を提供する。具体的には、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、改善された操縦性、及びエンドエフェクタ（２１２）の遠位端と、隣接する解剖学的構造との間の関係の改善された視認性を提供することができる。加えて、エンドエフェクタ（２１２）の遠位端構成は、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉鎖されると、アンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間内に組織を近位方向へ付勢することによって組織収集効果を提供することができる。しかしながら、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形例では、アンビル（２１８）が下側ジョー（２１６）に向かって閉鎖されているとき、アンビル（２１８）と下側ジョー（２１６）との間の空間に収集されない組織に対して遠位先端部（２１９）が外傷を与える場合があるため、アンビル（２１８）の遠位先端部（２１９）の屈曲構成はマーチング動作にあまり適さない場合がある。したがって、エンドエフェクタ（２１２）の全ての構造が剛性である変形例では、エンドエフェクタ（２１２）は、切断及びステープル留め動作（例えば、血管横切開）に最も適していることがあり、ここでは切断及びステープル留めされる組織の全てが遠位先端部（２１９）の近位に収集される。
【0043】
上記の内容を考慮すると、別の場合ではエンドエフェクタ（２１２）の完全に剛性の変形例に付随する場合のある外傷のリスクを増大させることなく、エンドエフェクタ（１２）のマーチング能力、エンドエフェクタ（２１２）に関連する改善された視認性、及びエンドエフェクタ（２１２）の組織収集能力を提供するエンドエフェクタ（１２、２１２）の変形例を提供することが望ましい場合がある。以下では、エンドエフェクタ（１２、２１２）のこうした変形例のいくつかの単なる例示の実施例を説明する。以下の実施例では、アンビルは、遠位先端部（２１９）のような屈曲又は角度付けされた構成を取るように弾性的に付勢された遠位先端部を有し、更に、弾性的に付勢された遠位先端部は、遠位先端部上の十分な荷重に応答して下側ジョーから離れて偏向可能である。弾性変形可能な角度付き遠位先端部分を有するアンビルを提供することは、組織を通して手術部位までナビゲートすることに関して、更なるレベルの操縦性の利益を提供することができることが、本明細書の教示を鑑みれば理解されるであろう。このようにして、変形可能な遠位先端部分は、特にマーチング動作中に、組織を通るエンドエフェクタの滑らかで非外傷的な移動を促進するために、偏向又は変形してもよい。加えて、負荷状態にないとき、又は周辺組織と接触していないときの角度付けされた位置への付勢を有するアンビルは、直線状又は角度付けされていないアンビルを有するエンドエフェクタを使用することと比較して、組織捕捉及び切断中の強化された可視化を達成することができる。更に、角度付けされた位置に付勢された遠位先端部を有するアンビルは、比較的小さい組織構造をアンビルと下側ジョーとの間に単に寄せ集めることに関連するのではなく、マーチングに関連することになる負荷点に達するまで、ある程度の組織収集効果を提供することができる。
【0044】
図１１は、外科用ステープラとして構成された別の例示的な器具（３１０）を示す。器具（３１０）は、ハンドル部分（３２０）とシャフト（３２２）とを備える。器具（３１０）は、シャフト（３２２）がハンドル部分（３２０）から選択的に取り外し可能であり、かつそのハンドル部分に対して取り付け可能であるように、モジュール式構成を有する。器具（３１０）は器具（１０）と同様に構成されており、器具（３１０）の操作性及び使用法は、モジュール式構成である器具（３１０）の追加的特徴を除いて器具（１０）について上述したものと同じである。そのモジュール式構成により、器具（３１０）は、エンドエフェクタを変更する方法を提供する。エンドエフェクタにおけるこうした変更は、別の方法で装着されたエンドエフェクタを交換するように、又は処置若しくはユーザの好みに基づいて異なるエンドエフェクタ構成を提供するように作られてもよい。上記のものに加えて又はその代わりに、器具（３１０）のモジュール式構成を提供するように動作可能な機構は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｈａｆｔ Ｒｅｌｅａｓｅ，Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｆｉｒｉｎｇ，ａｎｄ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８２３号の教示の少なくとも一部に従って構成され動作可能であり得る。モジュール式構成を備える器具（３１０）を提供するための他の好適な構成要素、機構、及び構成は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。更に、器具（１０）が、器具（３１０）又は参照により本明細書に組み込まれるその他の器具に関して示され、説明されたモジュール式構成を組み込むように修正されてもよいことが、本明細書の教示を鑑みれば当業者には理解されるであろう。
【0045】
図１１の例示的な実施例では、器具（３１０）は、角度付き遠位先端部（３１９）を有するアンビル（３１８）を有するエンドエフェクタ（３１２）を備える。更に、アンビル（３１８）の遠位先端部（３１９）は弾性変形可能である。このようにして、図１２Ａ及び図１２Ｂに最もよく示されるように、角度付き遠位先端部（３１９）は、第１の角度付けされた位置から第２の位置へと弾性的に変形するように動作可能である。角度付き遠位先端部（３１９）の第２の位置は、いくつかの変形例では実質的に真っ直ぐであってもよいが、他の変形例では、ある程度角度付けされてもよい（例えば、長手方向軸（Ａ１）のわずかに上方又はわずかに下方に）。角度付き遠位先端部（３１９）の第２の位置は、アンビル（３１８）と下側ジョー（１６）との間に捕捉されている組織の特性（例えば、厚さ、密度など）によって画定され得ることを理解されたい。本実施例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ハンドル部分（３２０）から取り外し可能なシャフト（３２２）上に提供される。単に一例として、シャフト（３２２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年３月１３日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第９，９１３，６４２号の教示のうちの少なくとも一部に従ってハンドル部分（３２０）から取り外し可能であってもよい。いくつかの他の変形例では、シャフト（３２２）はハンドル部分（３２０）から取り外し可能ではない。
【0046】
エンドエフェクタ（３１２）は、図１に示すエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（３１２）は、シャフト（２２）と一体的に形成されてもよく、あるいは別々に形成され、その後、組み合わされてもよい。いくつかの変形例では、エンドエフェクタ（３１２）は、ロボットシステムで使用するために提供されてもよい。このようなロボットシステムでは、エンドエフェクタ（３１２）を有するモジュール式シャフト（３２２）は、ハンドル部分（３２０）がロボットシステムの構成要素によって交換されるような使用のためにロボットシステムの一部に取り付け可能であり得る。更に他の実施例では、エンドエフェクタ（３１２）は、モジュール式シャフト（３２２）全体を必ずしも接続することなく、エンドエフェクタ（３１２）がロボットシステムと接続する様式で、ロボットシステムと共に使用するように適合されてもよい。本明細書の教示を鑑みれば、角度付けされた弾性変形可能なアンビル先端部を有するエンドエフェクタを、ユーザ操作又はロボット操作式器具に組み込むためのその他の方法が当業者には明らかになるであろう。
【0047】
図１２Ａは、エンドエフェクタ（３１２）の遠位端の拡大側面図を示す。エンドエフェクタ（３１２）は、器具（１０）に関して上述したように、アンビル（３１８）と、カートリッジ（３７）を受け入れる下側ジョー（１６）と、を備える。アンビル（３１８）は、器具（１０）に関して上述したようなアンビル（１８）と同様に、下側ジョー（１６）に向かって枢動可能に回転する。この構成において、エンドエフェクタ（３１２）は、エンドエフェクタ（１２）に類似しているが、アンビル（３１８）は、弾性的に変形可能である角度付き遠位先端部（３１９）を備える。図１２Ａに示されるように、先端部（３１９）は、図１１に示され、図１２Ａに仮想線で示される角度付けされた位置への付勢が付与される。図１１に示されるように、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしておらず、かつ開放しているとき、又は図１２Ａに仮想線で示されるように、組織をクランプすることなく閉鎖されるとき、先端部（３１９）はこの角度付けされた位置をとる。エンドエフェクタ（３１２）が、この角度を付けた状態又は位置にある場合、負荷がかかっていないか、又は非負荷状態若しくは位置にあるエンドエフェクタ（３１２）を考慮することができる。逆に、エンドエフェクタ（３１２）が組織をクランプしているとき、負荷がかかっているか、又は負荷状態若しくは位置にあるエンドエフェクタ（３１２）を考慮することができる。
【0048】
閉鎖され、アンビル（３１８）と下側ジョー（１６）との間に組織をクランプしないとき、先端部（３１９）はカートリッジ（３７）と接触する。この位置では、先端部（３１９）の下面（３２４）は、シャフト（３２２）によって画定された長手方向軸（Ａ１）と交差して角度（θ１）を形成する平面を画定する。閉鎖され、アンビル（３１８）と下側ジョー（１６）との間に組織（９０）をクランプするとき、先端部（３１９）の下面（３２４）は組織（９０）と接触する。この位置では、先端部（３１９）の下面（３２４）は、長手方向軸（Ａ１）と交差して角度（θ２）を形成する平面を画定する。図１２Ａの例示された実施例では、角度（θ１、θ２）は、長手方向軸（Ａ１）に対して相対的であり、角度（θ１、θ２）の和は、運動遠位先端部（３１９）の運動する範囲を表す。あくまで例としてであり、限定するものではないが、いくつかの例では、角度（θ１）は、長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）に向かって下向きに、約２０～約７０度、又はより具体的には約３０度～約５０度である。あくまで例としてであり、限定するものではないが、いくつかの例では、角度（θ２）は、カートリッジ（３７）から離れる長手方向軸（Ａ１）から上向き方向に約０～約９０度である。あくまで例としてであり、限定するものではないが、いくつかの実施例では、先端部（３１９）が運動する範囲は、約２０度～約１１０度である。角度（θ１、θ２）について記載される角度は、単なる例示であり、限定するものではない。本明細書の教示を考慮することで、他の好適な角度が、当業者に明らかになるであろう。
【0049】
加えて、いくつかの例では、長手方向軸（Ａ１）は、ゼロ度基準を表し、それに対する角度は正又は負であり得る。例えば、角度が長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）に向かって下向きの方向にある場合、角度は負の角度として特徴付けられ得る。同様に、角度が長手方向軸（Ａ１）からカートリッジ（３７）から離れる上向きの方向にある場合、角度は正の角度として特徴付けられ得る。これらの慣例を使用するとき、変形による遠位先端部（３１９）の運動の範囲は、遠位先端部（３１９）がカートリッジ（３７）と接触する位置にあるときの角度と、遠位先端部（３１９）が組織をクランプするときの変形状態にあるときの角度との絶対値の合計として理解することができる。
【0050】
図１２Ｂは、図１２Ａのエンドエフェクタ（３１２）と同様の代替のエンドエフェクタ（４１２）の別の側面図を示す。エンドエフェクタ（３１２）では、アンビル（３１８）がその角度付きかつ非変形状態にあるとき（図１２Ａの図で想像線で見られるように）、アンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端と同じ又は近位の点まで延びる。アンビル（３１８）が上方に偏向されるように変形されると、遠位先端部（３１９）の端部は、カートリッジ（３７）の最遠位端のすぐ遠位の点まで延びる。図１２Ｂに示されるように、エンドエフェクタ（４１２）では、アンビル（３１８）がその角度付きかつ非変形状態にあるとき（図１２Ｂの図で想像線で見られるように）、アンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端と同じ又は近位の点まで延びる。アンビル（３１８）が上方に偏向されるように変形されると、アンビル（３１８）の遠位先端部（３１９）の端部は、カートリッジ（３７）の最遠位端と同じ又は近位の点まで延びる。このようにして、アンビル（３１８）がその角度付き状態かつ非変形状態又はその変形状態にあるかにかかわらず、アンビル（３１８）がカートリッジ（３７）の最遠位端を越えて延びないように、アンビル（３１８）がその角度付き状態又は変形状態にあるとき、エンドエフェクタ（４１２）のアンビル（３１８）は、カートリッジ（３７）の最遠位端と共に又は最遠位端の近位にあるままである。いくつかの例では、これは、アンビルの遠位先端部（３１９）が長さにおいて短くなるように、アンビル（３１８）を変更することによって達成することができる。他の例では、器具（１０、３１０）は、クランプ時にアンビル（３１８）のわずかな近位後退を提供するように変更され得る。本明細書の教示を考慮すれば、アンビル（３１８）位置の制御に関するようなエンドエフェクタ（４１２）を変更するための他の方法が、当業者には明らかになるであろう。
【0051】
ＩＶ．外科用ステープラのための追加の例示的なエンドエフェクタ
図１３は、本明細書に記載される外科用ステープル留め器具と共に使用されるように構成されている別の例示的なエンドエフェクタ（５１２）を示す。エンドエフェクタ（５１２）は、アンビル（５１８）及び下側ジョー（５１６）を備える。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
図１３は、本明細書に記載される外科用ステープル留め器具と共に使用されるように構成されている別の例示的なエンドエフェクタ（５１２）を示す。エンドエフェクタ（５１２）は、アンビル（５１８）及び下側ジョー（５１６）を備える。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（５１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
【0052】
アンビル（５１８）は、下側ジョー（５１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（５１８）及び下側ジョー（５１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下側ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（５１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下側ジョー（５１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（５３７）を更に備える。
【0053】
アンビル（５１８）は細長い形状を有し、アンビル（５１８）の遠位部分はカートリッジ（５３７）に向かって角度付けされており、これによって、アンビル（５１８）は湾曲した先端部を備える。アンビル（５１８）の遠位部分は、アンビル（５１８）の最遠位先端部（５１９）がカートリッジ（５３７）よりも更に遠位長手方向に延びるように、カートリッジ（５３７）に向かって角度付けされている。しかし、いくつかの変形例では、遠位先端部（５１９）は、長手方向にカートリッジ（５３７）と等しい距離まで延びてもよく、又はカートリッジ（５３７）上の最遠位点に対して近位に延びてもよいことが理解されるであろう。更に、アンビル（５１８）の遠位部分は、アンビル（５１８）の最遠位先端部（５１９）に近づくにつれて先細になる側部（５４１）を含む。アンビル（５１８）のこの形状により、エンドエフェクタ（５１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（５１８）の形状は、アンビル（５１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（５１８）が下側ジョー（５１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（５１８）と下側ジョー（５１６）との間の空間内へと組織（例えば大血管）を近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（５１８）の形状は、エンドエフェクタ（５１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連したエンドエフェクタ（５１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（５１８）の他の好適な変形は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0054】
カートリッジ（５３７）は、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを、組織内への打ち込みのために保持するように動作可能である。カートリッジ（５３７）の遠位端は傾斜プロファイルを有する。具体的には、カートリッジ（５３７）の遠位端は、カートリッジ（５３７）の最遠位端につながる先細上面（５３９）を備える。
【0055】
組織（９０）が、閉鎖カートリッジ（５３７）とアンビル（５１８）との間にクランプされると、ユーザは、アンビル（５１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを見て確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（５１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（５１８）とカートリッジ（５３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができる。ユーザはまた、組織（９０）に対するアンビル（５１８）とカートリッジ（５３７）との間のクランプの質も可視化することができる。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（５１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（５１８）の形状はまた、遠位先端部（５１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。アンビル（５１８）及びカートリッジ（５３７）の形状は、非外傷的な様式で組織へのエンドエフェクタ（５１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（５１２）の先細端部によって、トロカール、又はエンドエフェクタ（５１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通してエンドエフェクタ（５１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（５１９）がトロカールに嵌合されると、アンビル（５１８）の形状は、引込部を提供し、エンドエフェクタ（５１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（５１８）の遠位部分の両側部（５４１）の先細設計によって視認性及び操縦性を向上させ得ることを更に理解するであろう。
【0056】
更に図１３を参照すると、あくまで例としてであり、限定するものではないが、エンドエフェクタ（５１２）の一実施例では、アンビル（５１８）の湾曲した先端部は、組織を分離するための切開先端部として構成され得る。いくつかのそのような変形例では、組織のこのような切開は、アンビル（５１８）の湾曲した先端部を使用して達成され得る。そのような例において、アンビル（５１８）の湾曲した先端部は、鋭利な切断ブレード又は表面を有しない剛性構造であり、切開は、十分な力で接触する組織を分離及び／又は切開する剛性湾曲した先端部によって生じる。アンビル（５１８）の湾曲した先端部が切開先端部として構成されているいくつかの変形例では、切開先端部の先端部は、組織接触表面及び底面によって画定された平面の間で終端する。また、切開先端部の先端部は、エンドエフェクタが閉鎖位置にあるとき、カートリッジの遠位端から離間している。このようにして、湾曲した先端部は、カートリッジの遠位端とのアンビル先端部の係合又は連動を必要とせずに組織を分離及び／又は切開することができる切開先端部として構成されている。また、このようにして、湾曲した先端部は、ユーザが特定の組織の後ろで先端部を摺動させて、十分な力が加えられたときに接触する組織を分離及び／又は切開することができるような形状を有する切開先端部として構成されている。当然のことながら、切開先端部として構成されているアンビル（５１８）の湾曲した先端部は、アンビル（５１８）の全ての変形例において必要とされず、したがって、他の変形例では、アンビル（５１８）の湾曲した先端部は、上述のように組織を切断するように構成されていない非外傷性先端又は配置先端部とすることができる。
【0057】
図１４は、本明細書に記載される外科用ステープル留め器具と共に使用されるように構成されている別の例示的なエンドエフェクタ（６１２）を示す。エンドエフェクタ（６１２）は、アンビル（６１８）及び下側ジョー（６１６）を備える。エンドエフェクタ（６１２）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（６１２）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
【0058】
アンビル（６１８）は、下側ジョー（６１６）に対して枢動するように動作可能である。アンビル（６１８）及び下側ジョー（６１６）は、図１に示すアンビル（１８）及び下側ジョー（１６）によって行われるクランプと同様に組織（９０）をクランプすることができる。エンドエフェクタ（６１２）は、図３に示すカートリッジ（３７）と同様に、下側ジョー（６１６）内に定置されるように動作可能なカートリッジ（６３７）を更に備える。
【0059】
アンビル（６１８）は細長い形状を有し、アンビル（６１８）の遠位部分はカートリッジ（６３７）に向かって角度付けされている。アンビル（６１８）の遠位部分は、アンビル（６１８）の最遠位先端部（６１９）がカートリッジ（６３７）よりも更に遠位長手方向に延びるように、カートリッジ（６３７）に向かって角度付けされている。しかし、いくつかの変形例では、遠位先端部（６１９）は、長手方向にカートリッジ（６３７）と等しい距離まで延びてもよく、又はカートリッジ（６３７）上の最遠位点に対して近位に延びてもよいことが理解されるであろう。更に、アンビル（６１８）の遠位部分は、アンビル（６１８）の最遠位先端部（６１９）に近づくにつれて内側に湾曲する側部（６４１）を含む。アンビル（６１８）のこの形状により、エンドエフェクタ（６１２）を手術部位へより容易に挿入することができる。例えば、アンビル（６１８）の形状は、アンビル（６１８）が組織に接触する際、若しくは組織を通って移動する際に非外傷性の組織偏向面を提供することができる。こうした非外傷性の組織偏向は、アンビル（６１８）が下側ジョー（６１６）に向かって閉鎖する際に、アンビル（６１８）と下側ジョー（６１６）との間の空間内へと組織（例えば大血管）を近位方向に付勢することを含み得る。一旦手術部位内に配置されると、アンビル（６１８）の角度付き形状は、エンドエフェクタ（６１２）のより良好な操縦性、及び手術部位における解剖学的構造と関連したエンドエフェクタ（６１２）の遠位端のより良好な視認性も提供し得る。アンビル（６１８）の他の好適な変形は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかになるであろう。
【0060】
カートリッジ（６３７）は、図４Ａに示すステープル（４７）と同様のステープルを、組織内への打ち込みのために保持するように動作可能である。カートリッジ（６３７）の遠位端は傾斜プロファイルを有する。具体的には、カートリッジ（６３７）の遠位端は、カートリッジ（６３７）の最遠位端につながる先細上面（６３９）を備える。
【0061】
組織（９０）が、閉鎖カートリッジ（６３７）とアンビル（６１８）との間にクランプされると、ユーザは、アンビル（６１８）がどこで組織（９０）をクランプしたかを見て確認することができる。更に、ユーザは、組織がエンドエフェクタ（６１２）の端部を越えてはみ出さないように、組織がアンビル（６１８）とカートリッジ（６３７）との間で完全にクランプされているかどうかを判定することができる。ユーザはまた、組織（９０）に対するアンビル（６１８）とカートリッジ（６３７）との間のクランプの質も可視化することができる。いくつかの例では、組織（９０）をクランプする前、その最中、又はその後に、エンドエフェクタ（６１２）を回転させてもよいことが理解されよう。その結果、アンビル（６１８）の形状はまた、遠位先端部（６１９）の、より見やすい視界をもたらすことができる。アンビル（６１８）及びカートリッジ（６３７）の形状は、非外傷的な様式で組織へのエンドエフェクタ（６１２）の容易な挿入を更に促進し得る。更に、エンドエフェクタ（６１２）の先細端部によって、トロカール、又はエンドエフェクタ（６１２）を手術部位に導入するように動作可能な他のデバイスを通してエンドエフェクタ（６１２）を嵌合させることがより容易となり得る。例えば、一旦遠位先端部（６１９）がトロカールに嵌合されると、アンビル（６１８）の形状は、引込部を提供し、エンドエフェクタ（６１２）の残りの部分をトロカール内に誘導することができる。本明細書の教示を鑑みれば、当業者は、アンビル（６１８）の遠位部分の両側部（６４１）の湾曲した設計によって視認性及び操縦性を向上させ得ることを更に理解するであろう。
【0062】
上記に加えて、エンドエフェクタ（５１２、６１２）及びエンドエフェクタ（５１２、６１２）を組み込んだ器具（１０）の変形例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１１月１７日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｄｒｉｖｅ ｗｉｔｈ Ｐｉｎｉｏｎ ａｎｄ Ｏｐｐｏｓｉｎｇ Ｒａｃｋｓ」と題する米国特許第９，１８６，１４２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年８月１日発行の「Ｌｏｃｋｏｕｔ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｍｏｖａｂｌｅ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｍｅｍｂｅｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，７１７，４９７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月１３日発行の「Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｊａｗ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許第９，５１７，０６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１２月１２日発行の「Ｊａｗ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，８３９，４２１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年４月１８日発行の「Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第９，６２２，７４６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１８年１０月９日発行の「Ｓｔａｐｌｅ Ｆｏｒｍｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第１０，０９２，２９２号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１０月２４日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉ－Ｄｉａｍｅｔｅｒ Ｓｈａｆｔ」と題する米国特許第９，７９５，３７９号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年１１月７日発行の「Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第９，８０８，２４８号の教示のうちの少なくとも一部に従って構成され動作可能であり得る。エンドエフェクタ（２１２）に組み込まれ得る更なる修正について、下記でより詳細に説明する。
【0063】
Ｖ．例示的なバットレス搭載及び用途
図１５及び図１６は、切断及びステープル留め動作が行われる組織部位にバットレスを適用するように構成されている例示的なエンドエフェクタ（４０）を示す。エンドエフェクタ（４０）は、遠位端（１４１）を含み、シャフト組立体（３０）と接続されている。エンドエフェクタ（４０）は、アンビル（６０）、下側ジョー（５０）、及び下側ジョー（５０）によって受け入れられるステープルカートリッジ（１７０）を備える。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
図１５及び図１６は、切断及びステープル留め動作が行われる組織部位にバットレスを適用するように構成されている例示的なエンドエフェクタ（４０）を示す。エンドエフェクタ（４０）は、遠位端（１４１）を含み、シャフト組立体（３０）と接続されている。エンドエフェクタ（４０）は、アンビル（６０）、下側ジョー（５０）、及び下側ジョー（５０）によって受け入れられるステープルカートリッジ（１７０）を備える。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）の代わりに使用されてもよいことが理解されよう。エンドエフェクタ（４０）は、器具（１０）と一体的に形成されてもよく、あるいは、器具（１０）のエンドエフェクタ（１２）と互換的であってもよい。
【0064】
図１５及び図１６はまた、例示的なバットレスアプリケータ（２００）を示す。バットレスアプリケータ（２００）は、バットレス組立体（１００、１１０）を選択的に保持するように構成されている。本実施例では、バットレス組立体（１００）は、アプリケータ（２００）の頂面上に選択的に保持され、バットレス組立体（１１０）は、アプリケータ（２００）の底面上に選択的に保持される。いくつかの他の変形例では、アプリケータ（２００）は、１つのバットレス組立体（１００、１１０）のみがバットレスアプリケータ（２００）によって選択的に保持されるように構成され得る。
【0065】
バットレスアプリケータ（２００）を使用して、バットレス組立体（１００、１１０）でエンドエフェクタ（４０）を搭載するために、操作者はまず、図１に示されるようにエンドエフェクタ（４０）がアプリケータ（２００）の開放端部（２０２）と整列するように、アプリケータ（２００）及びエンドエフェクタ（４０）を位置付ける。操作者は次いで、図２に示されるように、エンドエフェクタ（４０）を遠位方向に前進させて（かつ／又はアプリケータ（２００）を近位側に後退させて）、バットレス組立体（１００、１１０）をアンビル（６０）とステープルカートリッジ（１７０）との間に配置する。バットレス組立体（１００、１１０）をエンドエフェクタ（４０）に搭載するために、操作者は、アンビル（６０）をステープルカートリッジ（１７０）に向かって枢動させることによって、エンドエフェクタ（４０）を簡単に閉鎖し得る。エンドエフェクタ（４０）の閉鎖は、バットレス組立体（１００、１１０）をバットレスアプリケータ（２００）と共に選択的に保持するように構成されているバットレスアプリケータ（２００）の保持機構（２０４）と当接するアンビル（６０）及びステープル（１７０）の遠位端をもたらす。この接触は、バットレスアプリケータ（２００）のそのような保持機構（２０４）を偏向させ、それによって、バットレスアプリケータ（２００）の一方の側でのアンビル（６０）及びバットレス組立体（１００）の表面と、バットレスアプリケータ（２００）のもう一方の側でのステープルカートリッジ（１７０）及びバットレス組立体（１１０）の表面との間の接触を可能にする。エンドエフェクタ（４０）がバットレス組立体（１００、１１０）の両方にクランプされた状態で、バットレス組立体（１００、１１０）が、アンビル（６０）の下面及びステープルカートリッジ（１７０）のデッキ表面にそれぞれ接着されるように、バットレス組立体（１００、１１０）は、それぞれの表面に接着剤を含む。エンドエフェクタ（４０）は次いで再び開放されてもよい（すなわち、アンビル（６０）を枢動させてステープルカートリッジ（１７０）から離し、バットレスアプリケータ（２００）から引き離す）。アプリケータ（２００）の保持機構（２０４）がバットレス組立体（１００、１１０）から係合解除された状態で、エンドエフェクタ（４０）がバットレスアプリケータ（２００）から引き離されるときに、エンドエフェクタ（４０）はバットレス組立体（１００、１１０）をバットレスアプリケータ（２００）から自在に引き離し得る。バットレス組立体（１００、１１０）がエンドエフェクタ（４０）に搭載されている状態で、エンドエフェクタ（４０）は次いで、図１７Ａ～図１８を参照して更に下記で説明するように使用され得る。
【0066】
図１７Ａ～図１７Ｃは、バットレス組立体（１００、１１０）が搭載されているエンドエフェクタ（４０）が作動されて、２つの並列する組織層（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（１９０）を打ち込み、バットレス組立体（１００、１１０）がステープル（１９０）によって同じ組織層（Ｔ１、Ｔ２）に固定されるシーケンスを示す。具体的に言えば、図３Ａは、アンビル（６０）とステープルカートリッジ（１７０）との間に配置された組織層（Ｔ１、Ｔ２）を示し、アンビル（６０）は開放位置にある。図示のように、アンビル（６０）は、ステープル形成ポケット（６４）を備える。バットレス組立体（１００）は、接着剤によりアンビル（６０）の下面（６５）に接着される一方で、バットレス組立体（１１０）は、接着剤によりステープル（１７０）のデッキ（７３）に接着される。したがって、組織層（Ｔ１、Ｔ２）は、バットレス組立体（１００、１１０）の間に置かれている。次に、エンドエフェクタ（４０）が閉鎖され、図１７Ｂに示されるようにアンビル（６０）を閉鎖位置に駆動する。この段階において、バットレス組立体（１００、１１０）が、組織層（Ｔ１、Ｔ２）の対向する表面を係合して、組織層（Ｔ１、Ｔ２）がアンビル（６０）とステープルカートリッジ（１７０）との間で圧迫される。次いで、上述のようにエンドエフェクタ（４０）が作動され、それによって、ステープルドライバ（７５）は、バットレス組立体（１００、１１０）及び組織（Ｔ１、Ｔ２）を通してステープル（１９０）を打ち込む。図１７Ｃに示されるように、打ち込まれたステープル（１９０）のクラウン部（９２）は、組織層（Ｔ２）に対してバットレス組立体（１１０）を捕捉し、かつ保持する。ステープル（１９０）の変形した脚部（９４）が、組織層（Ｔ１）に対してバットレス組立体（１００）を捕捉し、かつ保持する。
【0067】
一連のステープル（１９０）が組織（Ｔ１、Ｔ２）の層に対してバットレス組立体（１００、１１０）を同様に捕捉及び保持し、それによって、図１８に示されるように、バットレス組立体（１００、１１０）が組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定されることを理解されたい。ステープル（１９０）及びバットレス組立体（１００、１１０）が配備された後に、エンドエフェクタ（４０）が組織（９０）から引き離されるとき、バットレス組立体（１００、１１０）はエンドエフェクタから係合解除され、そのため、バットレス組立体（１００、１１０）は依然としてステープル（１９０）によって組織（Ｔ１、Ｔ２）に固定されるようになる。したがって、バットレス組立体（１００、１１０）が、ステープル（１９０）のラインに構造的な補強をもたらす。更に図１８から分かるように、ナイフ部材（図示せず）は、エンドエフェクタ（４０）を通過し、そうすることによって、また、バットレス組立体（１００、１１０）の中心線に沿って切断し、各バットレス組立体（１００、１１０）を対応する一対の部分に分離し、そのため、各部分は依然として組織（Ｔ１、Ｔ２）のそれぞれの切断領域に固定されるようになる。
【0068】
前述の例では、バットレス組立体（１００）は、エンドエフェクタ（４０）の作動中にナイフ部材（図示せず）がバットレス組立体（１００）を切断するように、アンビル（６０）の下面（６５）の全幅にわたって広がるようにサイズ決めされる。いくつかの他の例では、バットレス組立体（１００）は、２つの別々の横方向に離間した部分として提供され、一方の部分は、アンビル（６０）の一方の側のアンビル（６０）の下面（６５）に配設され、もう一方の部分は、アンビル（６０）のもう一方の側のアンビル（６０）の下面（６５）に配設される。そのような変形例では、ナイフ部材（図示せず）は、エンドエフェクタ（４０）の作動中にバットレス組立体（１００）を切断しない。
【0069】
同様に、バットレス組立体（１１０）は、エンドエフェクタ（４０）の作動中にナイフ部材（図示せず）がバットレス組立体（１１０）を切断するように、デッキ（７３）の全幅にわたって広がるようにサイズ決めされてもよい。あるいは、バットレス組立体（１１０）は、２つの別個の横方向に離間した部分として提供されてもよく、一方の部分は、一方の側のデッキ（７３）上に配設され、他方の部分は、他方の側のデッキ（７３）上に配設される。そのような変形例では、ナイフ部材（図示せず）は、エンドエフェクタ（４０）の作動中にバットレス組立体（１１０）を切断しない。
【0070】
上記に加えて、本明細書で説明した様々なバットレス組立体のいずれもが、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年９月２９日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号の教示の少なくとも一部に従って、更に構築され動作可能であり得ることを理解されたい。
【0071】
ＶＩ．例示的なバットレスアプライヤカートリッジ組立体
いくつかの例では、図１９に示すような例示的なバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用して、バットレス（７１４）を用いて組織内にステープルを形成するためのバットレス組立体（７１２）に外科用器具を備えることが望ましい場合がある。いくつかの例では、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、バットレス組立体アプリケータ（７１０）と称され得る。本明細書で使用されるこれらの用語は、交換可能であると理解されるべきである。バットレス（７１４）は、形成されたステープルが組織から抜けるのを抑制し、それによって、形成されたステープルの部位又はその付近の組織が裂けるリスクを低減することができる。ステープルのラインに構造的支持及び一体性を提供することに加えて又はそれに代えて、バットレス（７１４）は、空隙若しくは間隙の充填、治療薬の投与、及び／又は別の効果などの、様々な他の種類の効果を提供し得る。外科用器具と共に使用する前に、１つ又は２つ以上のバットレス組立体（７１２）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に解放可能に保持され、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、以下に考察するように、１つ又は２つ以上のバットレス組立体（７１２）を外科用器具のエンドエフェクタ上に付着させるように構成されている。
いくつかの例では、図１９に示すような例示的なバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用して、バットレス（７１４）を用いて組織内にステープルを形成するためのバットレス組立体（７１２）に外科用器具を備えることが望ましい場合がある。いくつかの例では、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、バットレス組立体アプリケータ（７１０）と称され得る。本明細書で使用されるこれらの用語は、交換可能であると理解されるべきである。バットレス（７１４）は、形成されたステープルが組織から抜けるのを抑制し、それによって、形成されたステープルの部位又はその付近の組織が裂けるリスクを低減することができる。ステープルのラインに構造的支持及び一体性を提供することに加えて又はそれに代えて、バットレス（７１４）は、空隙若しくは間隙の充填、治療薬の投与、及び／又は別の効果などの、様々な他の種類の効果を提供し得る。外科用器具と共に使用する前に、１つ又は２つ以上のバットレス組立体（７１２）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に解放可能に保持され、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、以下に考察するように、１つ又は２つ以上のバットレス組立体（７１２）を外科用器具のエンドエフェクタ上に付着させるように構成されている。
【0072】
図１９は、使用前にバットレス組立体（７１２）を支持及び保護し、かつ外科用器具（１０）（図１参照）上にバットレス組立体（７１２）を搭載するのを更に補助する、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に解放可能に保持された一対のバットレス組立体（７１２）を含む、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を示す。本実施例のバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、開口端部（７１８）と閉鎖端部（７２０）とを有する。開放端部（７１８）は、エンドエフェクタ（１２、２１２、３１２、４１２、５１２、６１２）を含むがこれらに限定されない、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタを受け入れるように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、各々が全体として「Ｕ」字形状を画定して開放端部（７１８）を呈する上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）を有するハウジング組立体（７２４）を更に含む。様々な構成要素が、上側ハウジング（７２６）と下側ハウジング（７２８）との間に介在する。具体的には、これらの構成要素は、圧縮層（７３０）とも称されるプラットフォーム（７３０）を支持するシャーシ（７３６）を含む。
【0073】
本実施例のプラットフォーム又は圧縮層（７３０）は、プラットフォーム（７３０）の一方の側で上側バットレス組立体（７１２）を支持し、プラットフォーム（７３０）の他方の側で下側バットレス組立体（７１２）を支持する。プラットフォーム（７３０）は、上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）の「Ｕ」字構成のプロングの間に形成された凹部において露出される。したがって、上側ハウジング（７２６）は、プラットフォーム（７３０）の上面に沿って開放端部（７１８）まで延びる上側間隙（７３７）を有し、下側ハウジング（７２８）は同様に、プラットフォーム（７３０）の下面に沿って開放端部（７１８）まで延びる下側間隙（７３８）を有する。そのような凹部におけるプラットフォーム（７３０）とバットレス組立体（７１２）の配置により、バットレス組立体（７１２）と手術室内の他のデバイスとの間の偶発的な接触が防止され得る。換言すれば、上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）は、バットレス組立体がプラットフォーム（７３０）上に保持されている間、バットレス組立体（７１２）をある程度まで物理的に遮蔽し得る。
【0074】
バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）の以下の実施例に適用可能な場合は、追加の機構を組み合わせ得る。このような機構としては、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３４ＵＳＮＰ．０６６３９７４］、名称「Ａｄｈｅｓｉｖｅ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｎ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３５ＵＳＮＰ．０６６３９７６］、名称「Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３６ＵＳＮＰ．０６６３９７８］、名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｗｉｔｈ Ｔｉｓｓｕｅ Ｉｎ－Ｇｒｏｗｔｈ Ｐｒｏｍｏｔｉｏｎ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３８ＵＳＮＰ．０６６３９８３］、名称「Ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７３ＵＳＮＰ１．０７１４５７２］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｐｒｏｘｉｍａｌ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７２ＵＳＮＰ１．０７１４５７４］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７１ＵＳＮＰ１．０７１４５７６］、名称「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｂｕｔｔｒｅｓｓｅｓ ｔｏ Ｓｕｒｇｉｃａｌｌｙ Ｃｕｔ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅｄ Ｓｉｔｅｓ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３９ＵＳＤＰ．０６６３９８５］、名称「Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６４０ＵＳＤＰ．０６６３９９４］、名称「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６４１ＵＳＤＰ．０６６３９９６］、名称「Ｔｒａｙ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０８０ＵＳＤＰ１．０７１４５６８］、名称「Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」、及び本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０８１ＵＳＤＰ１．０７１４５６６］、名称「Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。
【0075】
Ａ．例示的なバットレス組立体
図１９に関して、上側及び下側バットレス組立体（７１２）は、構造的に同一であるが、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に保持された上側及び下側バットレス組立体（７１２）の相対位置については、構造的に同一である。したがって、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、外科用器具（１０）及びそれと組み合わされ得るそのそれぞれのエンドエフェクタと共に、２つ以上の配向で使用され得る。上側バットレス組立体（７１２）の以下の説明は同様に、下側バットレス組立体（７１２）に適用されるが、それぞれの配向に関して適用されることが理解されるであろう。
図１９に関して、上側及び下側バットレス組立体（７１２）は、構造的に同一であるが、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）上に保持された上側及び下側バットレス組立体（７１２）の相対位置については、構造的に同一である。したがって、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、外科用器具（１０）及びそれと組み合わされ得るそのそれぞれのエンドエフェクタと共に、２つ以上の配向で使用され得る。上側バットレス組立体（７１２）の以下の説明は同様に、下側バットレス組立体（７１２）に適用されるが、それぞれの配向に関して適用されることが理解されるであろう。
【0076】
上側バットレス組立体（７１２）は、バットレス（７１４）及び上側接着剤層（７４２）を含む。本実施例のバットレス（７１４）は、より具体的には、ステープルの線を支持するために集合的に強力であるがなお可撓性であるための２つの外層の間に挟まれたコア層を含む３層ポリマー構造を有する。本実施例では、コア層はポリグラクチン９１０材料であり、これは、ＶＩＣＲＹＬとしてＥｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．（Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ）により製造及び販売されているが、各外層はポリジオキサノン（ＰＤＯ）フィルム材料である。本実施例のバットレス（７１４）は、所定の圧力下で、所定の温度で、及び所定の時間、外層間にコア層を積層することによって形成される。バットレス（７１４）は、更に機械的に切断されてサイズ決めされ、それによって、繊細な組織を損傷し得るバリ及び／又は層間剥離などの研磨縁部を抑制する。レーザ切断又はホットナイフ切断などのバットレス（７１４）を切断する代替的な方法が同様に使用され得ることが理解されるであろう。
【0077】
単に更なる例として、各バットレス（７１４）は、ＮＥＯＶＥＩＬ吸収性ＰＧＡフェルト（Ｇｕｎｚｅ Ｌｉｍｉｔｅｄ（京都、日本））、ＳＥＡＭＧＵＡＲＤポリグリコール酸：トリメチレンカーボネート（ＰＧＡ：ＴＭＣ）補強材（Ｗ．Ｌ．Ｇｏｒｅ＆Ａｓｓｏｃｉａｔｅｓ，Ｉｎｃ．（Ｆｌａｇｓｔａｆｆ，Ａｒｉｚｏｎａ））、ＰＥＲＩ－ＳＴＲＩＰＳ ＤＲＹ ｗｉｔｈ ＶＥＲＩＴＡＳ Ｃｏｌｌａｇｅｎ Ｍａｔｒｉｘ（ＰＳＤＶ）補強材（Ｂａｘｔｅｒ Ｈｅａｌｔｈｃａｒｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ（Ｄｅｅｒｆｉｅｌｄ，Ｉｌｌｉｎｏｉｓ）による）、ＢＩＯＤＥＳＩＧＮ生物学的移植片材料（Ｃｏｏｋ Ｍｅｄｉｃａｌ（Ｂｌｏｏｍｉｎｇｔｏｎ，Ｉｎｄｉａｎａ））、及び／又は、ＳＵＲＧＩＣＥＬ ＮＵ－ＫＮＩＴ止血材料（Ｅｔｈｉｃｏｎ，Ｉｎｃ．（Ｓｏｍｅｒｖｉｌｌｅ，Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ））のうちの１つ又は２つ以上を含み得る。各バットレス（７１４）を形成するために使用され得る更に他の適切な材料が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。
【0078】
追加的にあるいは代替的に、各バットレス（７１４）は、例えば、血液の凝固を支援し、かつ組織に沿って切断及び／又はステープル留めされた手術部位における出血を低減するために、フィブリンなどの止血剤を含む材料を含み得る。別の単なる例示の実施例として、各バットレス（７１４）が、血液を凝固させ、かつ手術部位における出血量を低減させることを支援し得るように、それぞれのバットレス（７１４）は、他の添加剤を含んでもよく、又はトロンビンなどの止血剤を含んでもよい。各バットレス（７１４）に組み入れられ得る他の添加剤又は試薬として、薬液又はマトリックス成分を更に挙げることができるが、これらに限定されない。各バットレス（７１４）を形成するために使用され得る材料、並びに各バットレス（７１４）の中に別様に組み入れられ得る材料の単なる説明のための例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年９月２９日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号に開示されている。あるいは、任意の他の好適な材料が使用されてもよい。
【0079】
あくまで更なる例として、各バットレス（７１４）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１１月１３日発行の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｒｅｌｅａｓｅ ａｎｄ Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ」と題する米国特許第１０，１２３，７９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年３月２１日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ａｎｄ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ｍａｔｅｒｉａｌ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００６８８１６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年６月１９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｌｕｉｄ Ｆｉｌｌａｂｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題する米国特許第９，９９９，４０８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月２６日発行の「Ｆｉｂｒｉｎ Ｐａｄ Ｍａｔｒｉｘ ｗｉｔｈ Ｓｕｓｐｅｎｄｅｄ Ｈｅａｔ Ａｃｔｉｖａｔｅｄ Ｂｅａｄｓ ｏｆ Ａｄｈｅｓｉｖｅ」と題する米国特許第８，８１４，０２５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年１２月２日発行の「Ａｔｔａｃｈｍｅｎｔ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許第８，８９９，４６４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年１１月１５日発行の「Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔ ｉｎ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ」と題する米国特許第９，４９２，１７０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年４月７日発行の「Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ Ｈｅａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｐｈａｓｅ Ｃｈａｎｇｅ Ｓｅａｌａｎｔ」と題する米国特許第８，９９８，０６０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年７月１９日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｗｉｔｈ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題する米国特許第９，３９３，０１８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年８月１１日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｆ－Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ」と題する米国特許第９，１０１，３５９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１２月１日発行の「Ａｎｖｉｌ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許第９，１９８，６４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年３月２８日公開の「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｔｈｅｒａｐｙ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ａｇｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１３／００７５４４７号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１２月１５日発行の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ ａ Ｐｌｕｒａｌｉｔｙ ｏｆ Ｍｅｄｉｃａｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第９，２１１，１２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１５年１２月１０日公開の「Ａｄｊｕｎｃｔ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ Ｓａｍｅ ｉｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｔｉｓｓｕｅ Ｓｅａｌｉｎｇ」と題する米国特許出願公開第２０１５／０３５１７５８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年２月２３日公開の「Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｌａｙｅｒｓ ｆｏｒ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００４９４４４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月２日公開の「Ｄｒｕｇ Ｅｌｕｔｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔｓ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｕｓｉｎｇ Ｄｒｕｇ Ｅｌｕｔｉｎｇ Ａｄｊｕｎｃｔｓ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００５５９８６号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ Ａｄｊｕｎｃｔ ｗｉｔｈ Ｃｒｏｓｓｉｎｇ Ｓｐａｃｅｒ Ｆｉｂｅｒｓ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８３７号、及び／又は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年３月３０日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａｎ Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ Ｌａｙｅｒ ｔｏ ａ Ｆａｓｔｅｎｅｒ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１７／００８６８４２号の教示の少なくとも一部に従って構成され得る。
【0080】
更に、バットレス（７１４）は、バットレス（７１４）の近位部分から、バットレス（７１４）の中間部分に沿ってナイフ（図示せず）によって切断されるように、更にバットレス（７１４）の遠位部分を通って切断されるように構成されており、これによって、内側縁部は、切断細胞に隣接している。バットレス（７１４）は、ナイフ（図示せず）を受け入れ、かつ内側縁部がそれに沿って形成される際にバットレス（７１４）の横方向部分を分離することを補助するように構成されている長手方向に延びる予め切り込まれたスリット（７４４）を更に含む。
【0081】
上側接着剤層（７４２）は、バットレス（７１４）を本明細書に記載されるエンドエフェクタ内に接着するために、バットレス（７１４）の外側層上に設けられる。バットレス（７１４）の接着は、感圧接着剤を含むがこれらに限定されない様々な機構を介して生じ得る。感圧接着の場合、接着は、少なくとも所定の最小力の適用時に生じる。いくつかの変形例では、各接着層（７４２）が感圧性接着剤材料を含む。接着層（７４２）を形成するために使用され得る様々な適切な材料の例が、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年９月２９日公開の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｐｐｌｙｉｎｇ ａ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｔｏ ａ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する米国特許出願公開第２０１６／０２７８７７４号に開示されている。あるいは、任意の他の好適な材料が使用されてもよい。本実施例に示されるように、接着剤層（７４２）は、一旦エンドエフェクタに適用されると寿命を向上させるために連続的な外側シールを形成するように、適用される。
【0082】
本明細書で用いられる「接着剤」という用語は、粘着性の材料、更には、柔軟又は蝋様であり、変形及び適合によって複雑な幾何学的形状にも接着する材料を包含し得る（ただし、それらに限定はされない）。いくつかの適切な接着剤は、不可避的に高度な初期粘着性を与えることなく、変形及び適合によって複雑な幾何学的形状にも接着するように、そのような柔軟性を与え得る。いくつかの事例では、粘着性の低い接着剤は、表面からよりきれいに除去され得る。本明細書の教示を考慮することで、接着層（７４２）を形成するために使用され得る様々な適切な材料が当業者には明らかとなろう。
【0083】
Ｂ．例示的なバットレスアプライヤカートリッジ
図２０に示されるように、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、プラットフォーム（７３０）を支持するシャーシ（７３６）、並びに一緒に接続して内部空間（７５０）を画定するように構成されているハウジング組立体（７２４）の上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）を含む。左上アクチュエータスレッド（７５２）及び右上アクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内の上面シャーシ（７３６）に移動可能に接続される一方、左下アクチュエータスレッド（７５２）及び右下のアクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内のシャーシ（７３６）の下面に移動可能に接続されている。右上及び左上アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、上側バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上に拘束位置に保持するが、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に上側バットレス組立体（７１２）を付着させるために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。同様に、右下及び左下アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、下側バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上に拘束位置に保持するが、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に下側バットレス組立体（７１２）を付着させるために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。本実施例では、左アクチュエータスレッド（７５２）は、以下でより詳細に説明される理由で、右アクチュエータスレッド（７５４）とは異なる。また、右上及び右下アクチュエータスレッド（７５２）は、互いに構造的に同一であり、左上及び左下アクチュエータスレッド（７５４）は、互いに構造的に同一である。したがって、上側及び下側アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、この点で交換可能であり、一対の上側アクチュエータスレッド（７５２、７５４）に対する、本明細書に含まれる任意の考察は、一対の下側アクチュエータスレッド（７５２、７５４）に同様に適用可能である。
図２０に示されるように、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は、プラットフォーム（７３０）を支持するシャーシ（７３６）、並びに一緒に接続して内部空間（７５０）を画定するように構成されているハウジング組立体（７２４）の上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）を含む。左上アクチュエータスレッド（７５２）及び右上アクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内の上面シャーシ（７３６）に移動可能に接続される一方、左下アクチュエータスレッド（７５２）及び右下のアクチュエータスレッド（７５４）は、内部空間（７５０）内のシャーシ（７３６）の下面に移動可能に接続されている。右上及び左上アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、上側バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上に拘束位置に保持するが、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に上側バットレス組立体（７１２）を付着させるために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。同様に、右下及び左下アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、下側バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）上に拘束位置に保持するが、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかなどのエンドエフェクタ上に下側バットレス組立体（７１２）を付着させるために、拘束位置から解放位置へと移動するように構成されている。本実施例では、左アクチュエータスレッド（７５２）は、以下でより詳細に説明される理由で、右アクチュエータスレッド（７５４）とは異なる。また、右上及び右下アクチュエータスレッド（７５２）は、互いに構造的に同一であり、左上及び左下アクチュエータスレッド（７５４）は、互いに構造的に同一である。したがって、上側及び下側アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、この点で交換可能であり、一対の上側アクチュエータスレッド（７５２、７５４）に対する、本明細書に含まれる任意の考察は、一対の下側アクチュエータスレッド（７５２、７５４）に同様に適用可能である。
【0084】
各アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）に選択的かつ解放可能に固定するために横方向内側に延びる一対のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を含む。アーム（７５５ａ、７５５ｂ）はまた、図１５及び図１６中のアプリケータ（２００）に関して上述した保持機構（２０４）と同様の保持機構又は保持部材とも称され得る。具体的には、図２０は、バットレス組立体（７１２）がアーム（７５５ａ、７５５ｂ）の自由端部とプラットフォーム（７３０）との間に介在するように位置付けられたアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を示す。アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、外側へと横方向に移動可能であり、そのため、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）がバットレス組立体（７１２）を係合解除し、それによってバットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）から取り外すことが可能となっている。本実施例では、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、バットレス組立体（７１２）を拘束位置に当接し、それによってバットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）に対して挟持するように構成されている。アーム（７５５ａ，７５５ｂ）がバットレス組立体（７１２）と係合し得る他の適切な方式が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【0085】
シャーシ（７３６）は、上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）と協働して、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の構成要素を移動させるための機械的土台をなし、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の構成要素を構造的に支持するように構成される。シャーシ（７３６）は、ハウジング組立体（７２４）の両側に露出している一体型把持機構（７５６）を更に含む。把持機構（７５６）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の使用中に操作者がバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を把持することを促進するように構成されている幾何学的表面形状を有している。把持機構（７５６）に対して用いられ得る様々な適切な構成が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。同様に、把持機構（７５６）に適用され得る様々な表面処理（例えば、エラストマー材料など）が、本明細書の教示を鑑みれば、当業者には明らかとなろう。
【0086】
図２１に関して、プラットフォーム（７３０）は、シャーシ（７３６）に接続され、シャーシ（７３６）によって支持されて、プラットフォーム（７３０）を上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）に対して固定する。本実施例では、プラットフォーム（７３０）は一体的に形成さており、フレーム（７６０）を含み、かつ成形型固定のための材料の重なりを提供するように構成されている複数の穴（７６２、７６４、７６６）を画定する剛性ウェブ部分（７５８）に成形される。穴（７６２、７６４、７６６）は、より具体的には、フレーム（７６０）を通って延びる上側スロット（７６２）及び中心スロット（７６４）と、並びにスロット（７６２、７６４）の周りに横方向に離間された複数の貫通穴（７６６）と、を含む。フレーム（７６０）はまた、ブリッジ部分（７６８）において中心スロット（７６４）を横切って横方向に延びて、以下でより詳細に考察されるように、弾性変形のために十分なクリアランスを備えたプラットフォーム（７３０）を提供しながら、追加の構造的剛性をシャーシ（７３６）に提供する。これにより、スロット（７６２、７６４）及び貫通穴（７６６）は、弾性エラストマー材料を受け入れて、材料をプラットフォーム（７３０）として形成し、シャーシ（７３６）に固定する。プラットフォーム（７３０）はシャーシ（７３６）に成形されているが、プラットフォーム（７３０）が、代替的にシャーシ（７３６）に固定されてもよく、したがって、プラットフォーム（７３０）のシャーシ（７３６）への取り付けが、本明細書に考察される特定の剛性ウェブ部分（７５８）及び成形に限定されることを意図するものではないことが理解されるであろう。プラットフォーム（７３０）を形成するために使用され得る種々の好適な材料及び構造的構成が、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかとなろう。
【0087】
シャーシ（７３６）は、シャーシ（７３６）の互いに反対側の側面上の、一対の列に配置された複数のスレッドクリアランス穴（７７０）を更に含む。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、そのようなスレッドクリアランス穴（７７０）を介してシャーシ（７３６）の両側で一緒に接続して、接続された対で一緒に内側に摺動する。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の接続及び作動に関する追加の詳細について、以下でより詳細に考察する。しかしながら、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の締結クリアランスを提供する、シャーシ（７３６）を通る任意のそのような穴が使用されてもよく、本発明が、本明細書で考察されるスレッドクリアランス穴（７０）に不必要に限定されることを意図するものではないことが理解されるであろう。
【0088】
ｉ．バットレス組立体を支持するための例示的な変動硬さプラットフォーム
図２２～図２４は、パッド（７７２）及びそこから横方向に延びる周辺領域（７７４）を含む追加の詳細のプラットフォーム（７３０）の一例を示す。周辺領域（７７４）は、フレーム（７６０）内に位置付けられ、パッド（７７２）をシャーシ（７３６）に固定するために、貫通穴（７６６）内に延びる。一部の変形例においては、プラットフォーム（７３０）は、高い摩擦係数をもたらす材料から形成され、それにより、そうでない場合にバットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（７３０）の対応する表面に沿ってスライドする傾向があれば、低減される。例えば、プラットフォーム（７３０）は、固定（７７４）及びパッド（７７２）として形成されるように成形される、シリコーンなどの弾性エラストマー材料を含み得る。１つの例示的なシリコーン材料は、３０デュロメータ、ショアＡシリコーンである。この目的のために、パッド（７７２）は、その長手方向長さに沿って変動する硬さで形成されて、接着のための少なくとも所定の最小力の十分な反作用力を同時に提供する一方で、以下でより詳細に考察されるようなエンドエフェクタの平行キャンバ配向、オーバーキャンバ、及びアンダーキャンバ配向を収容する。本明細書で使用するとき、「平行キャンバ配向」という用語は、互いに機能的に平行であるエンドエフェクタの上側ジョー及び下側ジョーを指す。「オーバーキャンバ配向」という用語は、エンドエフェクタの下側ジョーに対してエンドエフェクタの上側ジョーが回転され過ぎていることを指す。「アンダーキャンバ配向」という用語は、エンドエフェクタの下側ジョーに対して上側ジョーが回転不足であることを指す。
図２２～図２４は、パッド（７７２）及びそこから横方向に延びる周辺領域（７７４）を含む追加の詳細のプラットフォーム（７３０）の一例を示す。周辺領域（７７４）は、フレーム（７６０）内に位置付けられ、パッド（７７２）をシャーシ（７３６）に固定するために、貫通穴（７６６）内に延びる。一部の変形例においては、プラットフォーム（７３０）は、高い摩擦係数をもたらす材料から形成され、それにより、そうでない場合にバットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（７３０）の対応する表面に沿ってスライドする傾向があれば、低減される。例えば、プラットフォーム（７３０）は、固定（７７４）及びパッド（７７２）として形成されるように成形される、シリコーンなどの弾性エラストマー材料を含み得る。１つの例示的なシリコーン材料は、３０デュロメータ、ショアＡシリコーンである。この目的のために、パッド（７７２）は、その長手方向長さに沿って変動する硬さで形成されて、接着のための少なくとも所定の最小力の十分な反作用力を同時に提供する一方で、以下でより詳細に考察されるようなエンドエフェクタの平行キャンバ配向、オーバーキャンバ、及びアンダーキャンバ配向を収容する。本明細書で使用するとき、「平行キャンバ配向」という用語は、互いに機能的に平行であるエンドエフェクタの上側ジョー及び下側ジョーを指す。「オーバーキャンバ配向」という用語は、エンドエフェクタの下側ジョーに対してエンドエフェクタの上側ジョーが回転され過ぎていることを指す。「アンダーキャンバ配向」という用語は、エンドエフェクタの下側ジョーに対して上側ジョーが回転不足であることを指す。
【0089】
図２２及び図２３に関して、パッド（７７２）の弾性近位端（７７８）は、近位端硬さ及び近位横断方向深さを有する一方で、パッド（７７２）の弾性遠位端（７８０）は、遠位端硬さ及び遠位横断方向深さを有する。本実施例では、近位端の硬さは、一般的に、遠位端（７８０）の初期圧縮が近位端（７７８）の圧縮よりも少ない圧縮力を必要とするように、遠位端硬さよりも大きい。当然ながら、近位端（７７８）に対する遠位端（７８０）の更なる圧縮は、遠位端（７８０）のより小さい硬さがエンドエフェクタのオーバーキャンバ配向を収容するために内部に含まれる限り、遠位端の硬さが近位端の硬さまで増加するか、又は更には近位端の硬さを超えることをもたらし得る。
【0090】
加えて、遠位横断方向深さは、近位横断方向深さよりも大きい。これにより、より大きな遠位横断方向深さは、アンダーキャンバ配向でエンドエフェクタとの改善された係合のためにバットレス組立体（７１２）を効果的に引き上げるが、低減されした遠位端硬さは、オーバーキャンバ配向でエンドエフェクタを収容するためにより大きな圧縮を可能にする。本実施例のパッド（７７２）は、平行キャンバ、オーバーキャンバ、及びアンダーキャンバ配向をパッド（７７２）の長手方向全長に沿って収容するために、遠位端（７８０）から近位端（７７８）まで連続的に先細になる互いに反対側の傾斜面（７８２）を有する楔形である。いくつかの実施例では、パッド（７７２）に沿った深さ及び硬さは、エンドエフェクタの決定された製造公差に基づいて、オーバーキャンバからアンダーキャンバまでの配向の全範囲を受け入れるように構成されている。
【0091】
図２２～図２４に示すパッド（７７２）は、全体にわたって一貫した硬さを有する弾性材料で一体的に形成される。したがって、上で考察した長手方向に変動する硬さは、少なくとも遠位端（７８０）において、チャネル（７８４）などの複数のレリーフを形成して、近位端硬さに対して遠位端硬さを低減することによって生成される。本実施例では、５つのチャネル（７８４）などのチャネル（７８４）は、互いに横方向に等しく離間され、遠位端（７８０）から近位端（７７８）まで長手方向に延びる。チャネル（７８４）は、パッド（７７２）に沿って長手方向に、変動するチャネル深さを更に画定する。より具体的には、上側チャネル（７８４）は、上側傾斜面（７８２）から上側基部表面（７８６）まで横断方向下方に延びる一方で、下側チャネル（７８４）は、下側傾斜面（７８２）から下側ベース表面（７８６）まで横断方向に上向きに延びる。次に、複数のリブ（７８８）がチャネル（７８４）の間に画定され、同様に、バットレス組立体（７１２）を支持するために傾斜面（７８２）から基部表面（７８６）まで延び、パッド（７７２）の両側の近位端（７７８）から遠位端（７８０）までの変動する硬さを有する。
【0092】
ｉｉ．変動硬さプラットフォーム上にバットレス組立体を保持するための例示的な拘束機構
図２０及び図２５～図２８は、バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）に拘束位置で解放可能に固定するために、上で簡潔に考察される、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）などの拘束機構を示す。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の各々は、パッド（７７２）の長手方向長さに沿って変動する横断方向の深さに適応するように構成されているアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を有する。より具体的には、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、互いから長手方向に離間し、プラットフォーム（７３０）に向かって横方向内側に延びる遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）を含む。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の各遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）は、プラットフォーム（７３０）に向かって横断方向に延び、これによって、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）の各々は、横断方向に他のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）からオフセットされる。これにより、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）は、傾斜面（７８２）から横断方向に離間して、傾斜面（７８２）に追従する。
図２０及び図２５～図２８は、バットレス組立体（７１２）をプラットフォーム（７３０）に拘束位置で解放可能に固定するために、上で簡潔に考察される、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）などの拘束機構を示す。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の各々は、パッド（７７２）の長手方向長さに沿って変動する横断方向の深さに適応するように構成されているアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を有する。より具体的には、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、互いから長手方向に離間し、プラットフォーム（７３０）に向かって横方向内側に延びる遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）を含む。左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の各遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）は、プラットフォーム（７３０）に向かって横断方向に延び、これによって、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）の各々は、横断方向に他のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）からオフセットされる。これにより、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）は、傾斜面（７８２）から横断方向に離間して、傾斜面（７８２）に追従する。
【0093】
図２５及び図２６に関して、左上アクチュエータスレッド（７５２）は、長手方向に延びる左上スレッド本体（７９０）を有し、遠位及び近位アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、右に向かって内側に横方向に延びる。左アクチュエータスレッド（７５２）の各アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、左アクチュエータスレッド（７５２）を解放位置に向かって付勢するようにエンドエフェクタを受け入れるように構成されているカム表面（７９１）を有する。加えて、ダボ穴（７９２）は下方に開放し、それぞれ左上スレッド本体（７９０）の一部分上に位置付けられる。ダボ（７９４）は、左スレッド本体（７９０）から下方に延び、外側ダボ穴（７９２）と長手方向に整列している。拘束位置及び解放位置における左上アクチュエータスレッド（７５２）の移動を停止するために、遠位片持ちキャッチ（７９６）は、左上スレッド本体（７９０）の遠位部分から左に横方向に延び、近位片持ちキャッチ（７９８）は、左上スレッド本体（７９０）の近位部分から左に横方向に延びる。遠位及び近位片持ちキャッチ（７９６、７９８）はそれぞれ、以下でより詳細に考察される遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）のそれぞれの部分である。
【0094】
図２７及び図２８に関して、右上アクチュエータスレッド（７５４）は、長手方向に延びる右上スレッド本体（８０４）を有し、遠位及び近位アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、左に向かって内側に横方向に延びる。右アクチュエータスレッド（７５４）の各アーム（７５５ａ、７５５ｂ）は、左アクチュエータスレッド（７５２）を解放位置に向かって付勢するようにエンドエフェクタを受け入れるように構成されているカム表面（８０５）を有する。加えて、ダボ穴（８０６）は下方に開放し、右上スレッド本体（８０４）上に位置付けられる。ダボ（８０８）は、右スレッド本体（８０４）から下方に延び、内側ダボ穴（８０６）と長手方向に整列して位置付けられる。右上アクチュエータスレッド（７５４）の拘束位置及び解放位置への移動を停止するために、別の遠位片持ちキャッチ（７９６）は、右上スレッド本体（８０４）の遠位部分から右に横方向に延び、別の近位片持ちキャッチ（７９６）は、右上スレッド本体（８０４）の近位部分から右に横方向に延びる。ここでも、遠位及び近位片持ちキャッチ（７９６、７９８）はそれぞれ、以下でより詳細に考察される遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）のそれぞれの部分である。
【0095】
図２０及び図２９及び図３０は、上で詳述したように、右上及び左上アクチュエータスレッド（７５２、７５４）並びに右下及び左下アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を示す。上で簡潔に考察したように、右上及び左上アクチュエータスレッド（７５２、７５４）の説明は同様に、同様の数を有するが、逆横断方向（例えば、下側、上向きなど）を有する右下及び左下アクチュエータスレッド（７５２、７５４）に同様に適用する。この目的のために、外側ダボ（８０８）が外側ダボ穴（７９２）にスナップ嵌めされ、内側ダボ（７９４）が内側ダボ穴（８０６）内にスナップ嵌めされ、シャーシ（７３６）がそれらの間に位置付けられるとき、左上アクチュエータスレッド（７５２）及び右下アクチュエータスレッド（７５４）は、一緒に接続する。同様に、外側ダボ（８０８）が外側ダボ穴（７９２）にスナップ嵌めされ、内側ダボ（７９４）が内側ダボ穴（８０６）内にスナップ嵌めされ、シャーシ（７３６）がそれらの間に位置付けられるとき、右上アクチュエータスレッド（７５４）及び左下アクチュエータスレッド（７５２）は、一緒に接続する。内側及び外側ダボ（７９４、８０８）の各々は、スレッドクリアランス穴（７７０）を通って延びて、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）をシャーシ（７３６）に摺動可能に接続する。
【0096】
図３０は、一対の遠位アーム（７５５ａ）及び一対の近位アーム（７５５ｂ）の一例を示しており、これらはそれぞれ、それらの間に位置付けられ、互いに反対側の傾斜面（７８２）に追従するプラットフォーム（７３０）を有する。バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の上側及び下側部分を、プラットフォーム（７３０）の中心コアを介して二分する中心面（８１０）が図１２に示される。遠位アーム（７５５ａ）は、中心平面（８１０）から比較的より長い距離だけ横断方向にオフセットされた遠位保持表面（８１２ａ）を有し、近位アーム（７５５ｂ）は、中心平面（８１０）から比較的より短い距離だけ横断方向にオフセットされた近位保持表面（８１２ｂ）を有する。これにより、遠位及び近位保持面（８１２ａ、８１２ｂ）のより大きくかつより小さい距離が、パッド（７７２）の遠位端（７８０）からパッド（７７２）の近位端（７７８）まで先細になる傾斜面（７８２）に追従する。したがって、遠位及び近位保持表面（８１２ａ、８１２ｂ）は、互いから、かつ中心面（８１０）から横断方向にオフセットされる。本実施例では、遠位アーム（７５５ａ）及び近位アーム（７５５ｂ）の各々は、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）がパッド（７７２）の遠位端（７８０）からパッド（７７２）の近位端（７７８）まで先細になる傾斜面（７８２）に等しく追従するように、傾斜面（７８２）から等しい横断寸法だけ横断方向に離間する。
【0097】
図３１～図３３に示されるように、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、それぞれ、本明細書で考察されるように、プラットフォーム（７３０）上のバットレス組立体（７１２）からアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を係合解除するために、拘束位置から、プラットフォームから離れた解放位置まで、外側に付勢される。より具体的には、遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）をシャーシ（７３６）に解放可能に接続して、拘束位置及び解放位置における左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の移動を停止させる。遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、上で簡単に考察したように、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）のそれぞれから延びる遠位及び近位片持ちキャッチ（７９６、７９８）を含む。加えて、遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、遠位及び近位の片持ちキャッチ（７９６、７９８）とそれぞれ係合する、シャーシ（７３６）から延びるそれぞれ遠位及び近位の接地カム（８１４、８１６）を更に含む。
【0098】
図３１に示される拘束位置では、各遠位片持ちキャッチ（７９６）はそれぞれ、各遠位接地カム（８１４）と係合し、各近位片持ちキャッチ（７９８）はそれぞれ、各近位接地カム（８１６）と係合して、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）を拘束位置に向かって内側に付勢する。図３２に示されるように、拘束位置から開放位置に向かって外向きの左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、遠位及び近位片持ちキャッチ（７９６、７９８）が遠位及び近位接地カム（８１４、８１６）に従うにつれて、遠位及び近位片持ちキャッチ（７９６、７９８）を弾性的に変形させる。遠位及び近位片持ちキャッチ（７９６、７９８）が遠位及び近位の接地カム（８１４、８１６）の周りを通過すると、遠位及び近位片持ちキャッチ（７９６、７９８）は、遠位及び近位片持ちキャッチ（７９６、７９８）が左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）を図３３に示される解放位置へと付勢する先端点に到達する。解放位置では、各遠位片持ちキャッチ（７９６）はそれぞれ、各遠位接地カム（８１４）と係合し、各近位片持ちキャッチ（７９８）はそれぞれ、各近位接地カム（８１６）と係合して、左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）を解放位置に向かって外側に付勢する。これにより、遠位及び近位戻り止め連結具（８００、８０２）は、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）が誤って内側に戻り本明細書で考察されるようなエンドエフェクタの取り外し時にバットレス組立体（７１２）を捕捉するのを抑制するために、解放位置に左右のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）を効果的に保持する。
【0099】
ｉｉｉ．外科用ステープラへのバットレスの例示的な接着、及び組織とバットレス組立体の切断
上述したように、上側及び下側バットレス組立体（７１２）は、それぞれのバットレス（７１４）をエンドエフェクタのステープルカートリッジのアンビル及びデッキの下面に接着するための上側及び下側接着層（７４２）（又は他の形態の接着剤材料）を含む。そのような接着剤は、エンドエフェクタの作動前及び作動中におけるバットレス（７１４）の適切な位置付けをもたらし、次いで、バットレス（７１４）のその後の適切な機能を損なうほどの実質的に十分な損傷をバットレス（７１４）に引き起こすことなく、エンドエフェクタが作動された後に、バットレス（７１４）をエンドエフェクタから分離させることを可能にし得る。バットレス組立体（７１２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３４ＵＳＮＰ．０６６３９７４］、名称「Ａｄｈｅｓｉｖｅ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｎ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示を更に組み込むことができる。
上述したように、上側及び下側バットレス組立体（７１２）は、それぞれのバットレス（７１４）をエンドエフェクタのステープルカートリッジのアンビル及びデッキの下面に接着するための上側及び下側接着層（７４２）（又は他の形態の接着剤材料）を含む。そのような接着剤は、エンドエフェクタの作動前及び作動中におけるバットレス（７１４）の適切な位置付けをもたらし、次いで、バットレス（７１４）のその後の適切な機能を損なうほどの実質的に十分な損傷をバットレス（７１４）に引き起こすことなく、エンドエフェクタが作動された後に、バットレス（７１４）をエンドエフェクタから分離させることを可能にし得る。バットレス組立体（７１２）は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ８６３４ＵＳＮＰ．０６６３９７４］、名称「Ａｄｈｅｓｉｖｅ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｎ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」の教示を更に組み込むことができる。
【0100】
あくまで例としてであり、限定するものではないが、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用して、図１５～図１８に関して示され、説明されるように、エンドエフェクタ（４０）を用いてバットレス組立体（７１２）を適用することができる。そのような例において、バットレス組立体（７１２）は、バットレス組立体（１００、１１０）についての記述と同様に、エンドエフェクタ（４０）に取り付けられる。その上、本明細書に記載される他のエンドエフェクタは、エンドエフェクタ（４０）の代わりに使用することができ、これによって、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）を使用して、バットレス組立体（７１２）をそれらのエンドエフェクタのいずれかに適用することができる。上に示され、説明されたように、様々なエンドエフェクタは、真っ直ぐな構成、屈曲若しくは湾曲した先端部構成を有してもよく、ここでアンビルは、剛性の屈曲若しくは湾曲した先端部、又はアンビルが変形可能な屈曲若しくは湾曲した先端部を含む屈曲若しくは湾曲した先端部構成を有し得る。以下で更に説明するように、これらの異なる構成にもかかわらず、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、任意のそのような構成のエンドエフェクタと共に使用されるように構成されている。更に、上述したように、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、平行キャンバ、オーバーキャンバ、及びアンダーキャンバ配向を含む、エンドエフェクタの代替的キャンバ配向に適応するように構成されている。上述したように、エンドエフェクタがオーバーキャンバ配向、アンダーキャンバ配向、又は平行キャンバ配向で構成されているかどうかにかかわらず、バットレス（７１４）の接着層（７４２）がエンドエフェクタの関連部分にそれらの長手方向長さに沿って完全に又は少なくとも実質的に接触して、バットレス（７１２）をエンドエフェクタに接着するように、パッド（７７２）は、十分な圧縮を提供する。
【0101】
ｉｖ．湾曲した先端部エンドエフェクタ収容する例示的な開口部機構
図１９～図３３に示されるバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の別の機構は、アンビルの一部又はカートリッジの一部でさえあり得る、屈曲又は湾曲した先端部を有するものを含む、様々なエンドエフェクタと共にバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）が使用される能力に関する。この点において、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は開口部（７０１）を備える。開口部（７０１）は、エンドエフェクタの一部分がバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を通って頂面又は上側から底側又は下側へと通過することができる空間又は空隙として構成されている。以下に更に記載されるように、湾曲した先端部を有するエンドエフェクタと共に使用されるとき、開口部（７０１）は、エンドエフェクタのジョーが、湾曲した先端部が開口部（７０１）を通過した状態で閉鎖されることを可能にし、そのため、エンドエフェクタの上側ジョー及び下側ジョーは、少なくとも、上側ジョー及び下側ジョーが、その長手方向全長に沿って、又は少なくとも実質的にその長手方向長さに沿って、バットレス組立体（７１２）に接触する点まで閉鎖することができる。同時に、開口部（７０１）は、真っ直ぐな先端部設計エンドエフェクタの使用を妨げる又は抑制することはない。
図１９～図３３に示されるバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の別の機構は、アンビルの一部又はカートリッジの一部でさえあり得る、屈曲又は湾曲した先端部を有するものを含む、様々なエンドエフェクタと共にバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）が使用される能力に関する。この点において、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）は開口部（７０１）を備える。開口部（７０１）は、エンドエフェクタの一部分がバットレスアプライヤカートリッジ（７１６）を通って頂面又は上側から底側又は下側へと通過することができる空間又は空隙として構成されている。以下に更に記載されるように、湾曲した先端部を有するエンドエフェクタと共に使用されるとき、開口部（７０１）は、エンドエフェクタのジョーが、湾曲した先端部が開口部（７０１）を通過した状態で閉鎖されることを可能にし、そのため、エンドエフェクタの上側ジョー及び下側ジョーは、少なくとも、上側ジョー及び下側ジョーが、その長手方向全長に沿って、又は少なくとも実質的にその長手方向長さに沿って、バットレス組立体（７１２）に接触する点まで閉鎖することができる。同時に、開口部（７０１）は、真っ直ぐな先端部設計エンドエフェクタの使用を妨げる又は抑制することはない。
【0102】
ここで図１９及び図２９～図３３を参照すると、本実施例において、開口部（７０１）は、開口部（７０１）の遠位部分及び開口部（７０１）の側面に沿ってシャーシ（７３６）によって画定される。更に、開口部は、開口部（７０１）の近位部分に沿ってプラットフォーム（７３０）によって画定される。したがって、本実施例では、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）の複数の構造又は構成要素が組み合わされて開口部（７０１）を画定する。いくつかの他の変形例では、開口部（７０１）は、より少ない、追加の、又は他の構成要素によって画定され得る。また、本実施例では、開口部（７０１）は、開口部（７０１）がＵ字型開口部を含むように、シャーシ（７３６）及びプラットフォーム（７３０）によって画定される。本明細書の教示を考慮すれば、代替の開口部形状を提供するための開口部（７０１）を画定するための他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【0103】
図３４及び図３５を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、エンドエフェクタ（９１２）と共に使用されて示されている。エンドエフェクタ（９１２）は、上述のエンドエフェクタ（１２、４０）と同様の真っ直ぐな先端部構成を備える。エンドエフェクタ（９１２）は、アンビル（９１８）と、ステープルカートリッジ（９３７）を保持するジョー（９１６）を備える。図３４に示されるように、エンドエフェクタ（９１２）がバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）内に位置付けられ、閉鎖されると、開口部（７０１）は、プラットフォーム（７３０）の他方の側のカートリッジ（９３７）の一部分を現す。これは、この実施例では、エンドエフェクタ（９１２）が閉鎖されたときにカートリッジ（９３７）がアンビル（９１８）と比較して更に遠位方向に延びるように、エンドエフェクタ（９１２）が構成されている場合である。図３５に示されるように、この構成における他方の側からの図は、開口部（７０１）がカートリッジ（９３７）の遠位部分によって視覚的に遮断されることを示す。それでもなお、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、とりわけ、本明細書に記載されるエンドエフェクタ（１２、４０、９１２）などの直線状の先端部エンドエフェクタと共に使用されるように構成されている。
【0104】
図３６及び図３７を参照すると、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、エンドエフェクタ（１０１２）と共に使用されて示されている。エンドエフェクタ（１０１２）は、上述したエンドエフェクタ（２１２、３１２、４１２、５１２、６１２）と同様の屈曲又は湾曲した先端部構成を備える。エンドエフェクタ（１０１２）は、アンビル（１０１８）と、ステープルカートリッジ（１０３７）を保持するジョー（１０１６）を備える。図３６に示されるように、エンドエフェクタ（１０１２）がバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）内に位置付けられ、閉鎖されると、開口部（７０１）は、プラットフォーム（７３０）の他方の側のカートリッジ（１０３７）の一部分を現す。これは、この実施例では、エンドエフェクタ（９１２）が閉鎖され、プラットフォーム（７３０）に接触しているときにカートリッジ（１０３７）がアンビル（９１８）と比較して更に遠位方向に延びるように、エンドエフェクタ（１０１２）が構成されている場合である。エンドエフェクタ（１０１２）が閉鎖され、プラットフォーム（７３０）に接触している図３７に示されるように、アンビル（１０１８）の湾曲した先端部（１０１４）は、カートリッジ（１０３７）に向かって延びる開口部（７０１）を通過する。本実施例では、湾曲した先端部（１０１４）は、一部の変形例では剛性であり、他の変形例では変形可能である。湾曲した先端部（１０１４）のいずれかの構成において、開口部（７０１）を有するバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）は、バットレス組立体（７１２）をエンドエフェクタ（１０１２）に搭載するときに、湾曲した先端部（１０１４）が開口部（７０１）を通って延びるように、アンビル（１０１８）及び湾曲した先端部（１０１４）を収容する。
【0105】
ＶＩＩ．湾曲した先端部エンドエフェクタを収容するためのプラットフォームポケット機構を有する例示的な代替のバットレスアプライヤカートリッジ
上述の開口部（７０１）と同様の穴又は開口部の代わりに、バットレスアプライヤカートリッジの他の変形例では、ポケット機構は、湾曲した先端部を有するエンドエフェクタを収容するためにバットレスアプライヤカートリッジのプラットフォームに組み込むことができる。あくまで例としてであり、限定するものではないが、そのようなポケット機構のいくつかの変形例が、本明細書に示され、説明される。なお、本明細書の教示を考慮すると、そのようなポケット機構のための他の構成が当業者に明らかであろう。
上述の開口部（７０１）と同様の穴又は開口部の代わりに、バットレスアプライヤカートリッジの他の変形例では、ポケット機構は、湾曲した先端部を有するエンドエフェクタを収容するためにバットレスアプライヤカートリッジのプラットフォームに組み込むことができる。あくまで例としてであり、限定するものではないが、そのようなポケット機構のいくつかの変形例が、本明細書に示され、説明される。なお、本明細書の教示を考慮すると、そのようなポケット機構のための他の構成が当業者に明らかであろう。
【0106】
Ａ．例示的な遠位側プラットフォームＵ字型スリット
図３８～図４０を参照すると、上に示され、説明されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）と同様のバットレスアプライヤカートリッジ組立体（４１１０）が示されている。その範囲まで、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）に関する上記の教示は、以下に記載される以下の相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（４１１０）に等しく適用する。
図３８～図４０を参照すると、上に示され、説明されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）と同様のバットレスアプライヤカートリッジ組立体（４１１０）が示されている。その範囲まで、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）に関する上記の教示は、以下に記載される以下の相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（４１１０）に等しく適用する。
【0107】
バットレスアプライヤカートリッジ組立体（４１１０）は、上側ハウジング（７２６）及び下側ハウジング（７２８）を有する、ハウジング組立体（７２４）を有するバットレスアプライヤカートリッジ（４１１６）を備える。バットレスアプライヤカートリッジ（４１１６）は、シャーシ（７３６）及びプラットフォーム（４１３０）を更に備える。本実施例では、ハウジング組立体（７２４）は、図３９及び図４０に示されるようにエンドエフェクタ（１０１２）などのエンドエフェクタを収容するように構成されているチャネル（４１０３）を画定する。プラットフォーム（４１３０）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）に関して上述したのと同じ方法でバットレス組立体（７１２）を保持するように構成されている。本実施例では、プラットフォーム（４１３０）は、チャネル（４１０３）によって画定された空間又は領域がプラットフォーム（４１３０）によって包囲されるように、近位から遠位に延びる。
【0108】
バットレスアプライヤカートリッジ（４１１６）は、ポケット機構（４１００）を更に含む。本実施例では、ポケット機構（４１００）は、プラットフォーム（４１３０）がバットレス組立体（７１２）を支持する場所の遠位に位置する。図３９及び図４０に示されるように、ポケット機構（４１００）はまた、バットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（４１３０）上に支持される場所の間に、横断方向に位置付けられる。この位置付けにより、ポケット機構（４１００）は、以下で更に説明するように、プラットフォーム（４１３０）上でエンドエフェクタをクランプするとき、エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている。
【0109】
本実施例では、ポケット機構（４１００）は、プラットフォーム（４１３０）内に形成されたスリット（４１０１）を含む。スリット（４１０１）は、本実施例ではＵ字型である。上記の開口部（７０１）と同様に、スリット（４１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）又は別の同様のエンドエフェクタの湾曲した先端部（１０１４）がプラットフォーム（４１３０）及び／又はシャーシ（７３６）を通過することを可能にするように構成されている。このようにして、湾曲した先端部（１０１４）は、組み合わされたシャーシ（７３６）及びプラットフォーム（４１３０）の一方の側から他方の側まで横断方向に延びる。また、スリット（４１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）がポケット機構（４１００）を通過するときに変形するように構成されている。
【0110】
スリット（４１０１）は、湾曲した先端部（１０１４）に対して大きいか、湾曲した先端部（１０１４）に対して小さいか、又は湾曲した先端部（１０１４）に対して大きさが等しいか若しくは実質的に等しいように構成することができる。いくつかの場合では、プラットフォーム（４１３０）は、例えば、湾曲した先端部（１０１４）がポケット機構（４１００）を通って延び、スリット（４１０１）の側面を押圧するときに、プラットフォーム（４１３０）によって画定されたスリット（４１０１）が拡張可能であるように、弾性材料を含む。また、いくつか場合では、スリット（４１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）の形状の輪郭に似た形状で構成され得る。このようにして、スリット（４１０１）及びエンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）の形状は相補的である。追加として、ハウジング組立体（７２４）はまた、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）を補完して、それによって、湾曲した先端部（１０１４）をスリット（４１０１）に配置するか、又は案内する形状を有するチャネル（４１０３）の遠位部分（７３２）を備え得る。
【0111】
プラットフォーム（７３０）と同様に、プラットフォーム（４１３０）は、プラットフォーム（４１３０）の近位部分（４１７８）と比較して、スリット（４１０１）の近位にある遠位部分（４１８０）において圧縮可能かつより厚いように構成されている。このようにして、プラットフォーム（４１３０）は、遠位部分（４１８０）から近位部分（４１７８）への先細を構成する。プラットフォーム（４１３０）のこの厚さプロファイル又は構成は、プラットフォーム（４１３０）上にクランプしてバットレス組立体（７１２）を取り上げたときに、エンドエフェクタのジョー偏向があればそれを補償する。本実施例におけるプラットフォーム（４１３０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７３ＵＳＮＰ１．０７１４５７２］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｐｒｏｘｉｍａｌ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７２ＵＳＮＰ１．０７１４５７４］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ」に記載されているものなどの１つ又は２つ以上の位置合わせ機構を含み得る。加えて、プラットフォーム（４１３０）は、代わりに又は追加的に、バットレス組立体がプラットフォーム（４１３０）上に保持された状態でエンドエフェクタの早期クランプ及び／又は接触を防止するための１つ又は２つ以上の機構を含み得る。このような機構の例としては、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７２ＵＳＮＰ１．０７１４５７４］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ」に記載されている。
【0112】
ポケット機構（４１００）がプラットフォーム（４１３０）内に形成された状態で、ポケット機構（４１００）は、低減された硬さを含むプラットフォーム（４１３０）の領域（４１０２）を画定又は提供する。領域（４１０２）は、ポケット機構（４１００）が位置付けられる、プラットフォーム（４１３０）上及びその周囲に位置する。領域（４１０２）の硬さの低減は、プラットフォーム（４１３０）上にエンドエフェクタ（１０１２）をクランプするとき、領域（４１０２）が、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）によって接触されると、プラットフォーム（４１３０）の偏向及び／又は変形を促進する。
【0113】
更に図３８～図４０を参照すると、Ｕ字型スリット（４１０１）は、プラットフォーム（４１３０）のフラップ（４１０４）を画定する。更に、本実施例では、エンドエフェクタ（１０１２）をプラットフォーム（４１３０）にクランプするときに、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）によって接触されると、フラップ（４１０４）がプラットフォーム（４１３０）の残りの部分から離れる方向に偏向するように構成されているように、スリット（４１０１）は連続的である。本実施例では、スリット（４１０１）の形状がＵ字型である場合、フラップ（４１０４）もＵ字型を有する。
【0114】
上述したように、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（４１１０）は、本明細書に記載される相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０）に関して上述した機構を含む。この範囲まで、バットレスカートリッジ（４１１６）は、図２０及び図２５～図２８に示されるように、アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を備える。本実施例では、移動可能なスレッド（７５２、７５４）とも称され得るアクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、アクチュエータスレッド（７５２、７５４）が上述のようにシャーシ（７３６）と接続するのと同じ方法で、シャーシ（７３６）と接続する。図２０に示されるように、アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は、プラットフォーム（７３６）の上方に位置するか又は位置付けられる第１のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の組と、プラットフォーム（７３６）の下方に位置する又は位置付けられる第２のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の組と、を備える。アクチュエータスレッド（７５２、７５４）は各々、エンドエフェクタ（１０１２）により接触されるように構成されている一対のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）を備える。この接触は、アクチュエータスレッド（７５２、７５４）を横方向に駆動又は押すことにより、アーム（７５５ａ、７５５ｂ）がバットレス組立体（７１２）と係合解除され、これによって、バットレス組立体（７１２）は、エンドエフェクタ（１０１２）のジョーに適用され得る。
【0115】
プラットフォーム（４１３０）のポケット機構（４１００）を持つ、図３９及び図４０に示されるようなクランプシーケンスを参照すると、エンドエフェクタ（１０１２）が開放しているか、又はクランプされておらず、バットレスアプライヤカートリッジ（４１１６）のチャネル（４１０３）内に位置付けられているとき、エンドエフェクタ（１０１２）のジョー（１０１６）は、プラットフォーム（４１３０）に近くかつプラットフォーム（４１３０）に隣接して、かつプラットフォーム（４１３０）に対して実質的に平行な配向で位置付けられる。更に、ジョー（１０１６）の遠位端及びジョー（１０１６）の近位端の両方は、プラットフォーム（４１３０）から均等に又は実質的に均等に離間される。この配置を有する図３９に示されるように、ジョー（１０１６）は、ジョー（１０１６）に隣接して位置するアクチュエータスレッド（７５２、７５４）のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）と実質的に同時に接触するように位置付けられる。
【0116】
同時に、アンビル（１０１８）が位置する反対側では、位置付けられているが開放され、クランプされていない状態で、アンビル（１０１８）はプラットフォーム（４１３０）に対して角度を付けて位置付けられる。このようにして、アンビル（１０１８）の近位端は、プラットフォーム（４１３０）のより近くに位置付けられ、アンビル（１０１８）の遠位端は、プラットフォーム（４１３０）から遠くに位置付けられる。再び図３９に示されるように、この配置では、アンビル（１０１８）は、アンビル（１０１８）の近位端が、まず、アンビル（１０１８）に隣接して位置するアクチュエータスレッド（７５２、７５４）のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）と接触し、その後、アンビル（１０１８）の遠位端が、アンビル（１０１８）に隣接して位置するアクチュエータスレッド（７５２、７５４）のアーム（７５５ａ、７５５ｂ）と接触するように位置付けられる。
【0117】
この構成では、図３９及び図４０のクランプシーケンスから示され、理解されるように、プラットフォーム（４１３０）上でエンドエフェクタ（１０１２）を位置付け及びクランプする間、アンビル（１０１８）に隣接したプラットフォーム（４１３０）の側面に沿って位置する第１のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の組の横方向移動は、ジョー（１０１６）に隣接するプラットフォーム（４１３０）の側面に沿って位置する第２のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の組の横方向移動とは異なる。例えば、本実施例では、クランプするエンドエフェクタ（１０１２）は、最初に、ジョー（１０１６）に隣接する第２のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の組によって保持されているバットレス組立体（７１２）を完全に解放し、その後、アンビル（１０１８）に隣接する第１のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の組によって保持されているバットレス組立体（７１２）を完全に解放することになる。上記の実施例は、クランプ時のエンドエフェクタ（１０１２）に対するそれらの位置に応じてアクチュエータスレッド（７５２、７５４）に対する異なる横方向の移動を例示及び説明する一方で、他の変形例では、バットレスアプライヤカートリッジ（４１１６）は、エンドエフェクタ（１０１２）に適用するためのアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の横方向の移動及びバットレス組立体（７１２）の解放タイミングが他の方式で異なり得るか、又は実質的に同じであり得る、別の方法で構成されることができる。
【0118】
Ｂ．例示的な遠位側プラットフォーム穿孔スリット
ここで図４１を参照すると、上に示され、説明されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）と同様のバットレスアプライヤカートリッジ組立体（５１１０）の遠位部分が示されている。その範囲まで、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）に関する上記の教示は、以下に記載される以下の相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（５１１０）に等しく適用する。
ここで図４１を参照すると、上に示され、説明されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）と同様のバットレスアプライヤカートリッジ組立体（５１１０）の遠位部分が示されている。その範囲まで、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）に関する上記の教示は、以下に記載される以下の相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（５１１０）に等しく適用する。
【0119】
バットレスアプライヤカートリッジ組立体（５１１０）は、ハウジング組立体（７２４）、シャーシ（７３６）、及びプラットフォーム（５１３０）を有するバットレスアプライヤカートリッジ（５１１６）を備える。本実施例では、ハウジング組立体（７２４）は、図３９及び図４０に示されるようにエンドエフェクタ（１０１２）などのエンドエフェクタを収容するように構成されているチャネル（５１０３）を画定する。プラットフォーム（５１３０）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６、４１１６）に関して上述したのと同じ方法でバットレス組立体（７１２）を保持するように構成されている。本実施例では、プラットフォーム（５１３０）は、チャネル（５１０３）によって画定された空間又は領域がプラットフォーム（５１３０）によって包囲されるように、近位から遠位に延びる。
【0120】
バットレスアプライヤカートリッジ（５１１６）は、ポケット機構（５１００）を更に含む。本実施例では、ポケット機構（５１００）は、プラットフォーム（５１３０）がバットレス組立体（７１２）を支持する場所の遠位に位置する。ポケット機構（５１００）はまた、バットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（５１３０）上に支持される場所の間に、横断方向に位置付けられる。この位置付けにより、ポケット機構（５１００）は、以下で更に説明するように、プラットフォーム（５１３０）上でエンドエフェクタをクランプするとき、エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている。
【0121】
本実施例では、ポケット機構（５１００）は、プラットフォーム（５１３０）内に形成された穿穴スリット（５１０１）を含む。スリット（５１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）にクランプ力が加えられると、エンドエフェクタ（１０１２）又は別の同様のエンドエフェクタの湾曲した先端部（１０１４）がプラットフォーム（５１３０）を偏向させることを可能にするように構成されている。また、スリット（５１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）がポケット機構（５１００）に対して押圧されるときに変形するように構成されている。
【0122】
スリット（５１０１）は、湾曲した先端部（１０１４）に対して大きいか、湾曲した先端部（１０１４）に対して小さいか、又は湾曲した先端部（１０１４）に対して大きさが等しいか若しくは実質的に等しいように構成することができる。いくつかの場合では、プラットフォーム（５１３０）は、例えば、湾曲した先端部（１０１４）がポケット機構（５１００）に接触して押圧するときに、プラットフォーム（５１３０）によって画定されたスリット（５１０１）が拡張可能であるように、弾性材料を含む。本実施例では、穿穴スリット（５１０１）は、バットレスアプライヤカートリッジ（５１１６）の中心軸に沿って長手方向に延びる。しかしながら、いくつかの場合では、穿穴スリット（５１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）の形状の輪郭に似た形状で構成され得る。このようにして、スリット（５１０１）及びエンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）の形状は相補的である。追加として、ハウジング組立体（７２４）はまた、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）を補完して、それによって、湾曲した先端部（１０１４）をスリット（５１０１）に配置するか、又は案内する形状を有するチャネル（５１０３）の遠位部分（７３２）を備え得る。
【0123】
プラットフォーム（７３０）と同様に、プラットフォーム（５１３０）は、その近位部分と比較して、スリット（５１０１）の近位にあるその遠位部分で圧縮可能かつより厚いように構成されている。このようにして、プラットフォーム（５１３０）は、その遠位部分からその近位部分への先細を構成する。プラットフォーム（５１３０）のこの厚さプロファイル又は構成は、プラットフォーム（５１３０）上にクランプしてバットレス組立体（７１２）を取り上げたときに、エンドエフェクタのジョー偏向があればそれを補償する。本実施例におけるプラットフォーム（５１３０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７３ＵＳＮＰ１．０７１４５７２］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｐｒｏｘｉｍａｌ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７２ＵＳＮＰ１．０７１４５７４］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ」に記載されているものなどの１つ又は２つ以上の位置合わせ機構を含み得る。加えて、プラットフォーム（５１３０）は、代わりに又は追加的に、バットレス組立体がプラットフォーム（４１３０）上に保持された状態でエンドエフェクタの早期クランプ及び／又は接触を防止するための１つ又は２つ以上の機構を含み得る。このような機構の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７２ＵＳＮＰ１．０７１４５７４］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ」に記載されている。
【0124】
ポケット機構（５１００）がプラットフォーム（５１３０）内に形成された状態で、ポケット機構（５１００）は、低減された硬さを含むプラットフォーム（５１３０）の領域（５１０２）を画定又は提供する。領域（５１０２）は、ポケット機構（５１００）が位置付けられる、プラットフォーム（５１３０）上及びその周囲に位置する。領域（５１０２）の硬さの低減は、プラットフォーム（５１３０）上にエンドエフェクタ（１０１２）をクランプするとき、領域（５１０２）が、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）によって接触されると、プラットフォーム（５１３０）の偏向及び／又は変形を促進する。
【0125】
上述したように、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（５１１０）は、本明細書に記載される相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）に関して上述した機構を含む。この範囲まで、バットレスアプライヤカートリッジ（４１１６）に関連する上記のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の説明は、ここではバットレスアプライヤカートリッジ（５１１６）に等しく適用する。
【0126】
Ｃ．例示的な遠位側プラットフォームＴ字型スリット
図４２を参照すると、上に示され、説明されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）と同様のバットレスアプライヤカートリッジ組立体（６１１０）が示されている。その範囲まで、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）に関する上記の教示は、以下に記載される以下の相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（６１１０）に等しく適用する。
図４２を参照すると、上に示され、説明されたバットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）と同様のバットレスアプライヤカートリッジ組立体（６１１０）が示されている。その範囲まで、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）に関する上記の教示は、以下に記載される以下の相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（６１１０）に等しく適用する。
【0127】
バットレスアプライヤカートリッジ組立体（６１１０）は、ハウジング組立体（７２４）、シャーシ（７３６）、及びプラットフォーム（６１３０）を有するバットレスアプライヤカートリッジ（６１１６）を備える。本実施例では、ハウジング組立体（７２４）は、図３９及び図４０に示されるようにエンドエフェクタ（１０１２）などのエンドエフェクタを収容するように構成されているチャネル（６１０３）を画定する。プラットフォーム（６１３０）は、バットレスアプライヤカートリッジ（７１６）に関して上述したのと同じ方法でバットレス組立体（７１２）を保持するように構成されている。本実施例では、プラットフォーム（６１３０）は、チャネル（６１０３）によって画定された空間又は領域がプラットフォーム（６１３０）によって包囲されるように、近位から遠位に延びる。
【0128】
バットレスアプライヤカートリッジ（６１１６）は、ポケット機構（６１００）を更に含む。本実施例では、ポケット機構（６１００）は、プラットフォーム（６１３０）がバットレス組立体（７１２）を支持する場所の遠位に位置する。ポケット機構（６１００）はまた、バットレス組立体（７１２）がプラットフォーム（６１３０）上に支持される場所の間に、横断方向に位置付けられる。この位置付けにより、ポケット機構（６１００）は、以下で更に説明するように、プラットフォーム（６１３０）上でエンドエフェクタをクランプするとき、エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている。
【0129】
本実施例では、ポケット機構（６１００）は、プラットフォーム（６１３０）内に形成されたスリット（６１０１）を含む。スリット（６１０１）は、本実施例ではＴ字型である。上記の開口部（７０１）と同様に、スリット（６１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）又は別の同様のエンドエフェクタの湾曲した先端部（１０１４）がプラットフォーム（６１３０）及び／又はシャーシ（７３６）を通過することを可能にするように構成されている。このようにして、湾曲した先端部（１０１４）は、組み合わされたシャーシ（７３６）及びプラットフォーム（６１３０）の一方の側から他方の側まで横断方向に延びる。また、スリット（６１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）がポケット機構（６１００）を通過するときに変形するように構成されている。
【0130】
スリット（６１０１）は、湾曲した先端部（１０１４）に対して大きいか、湾曲した先端部（１０１４）に対して小さいか、又は湾曲した先端部（１０１４）に対して大きさが等しいか若しくは実質的に等しいように構成することができる。いくつかの場合では、プラットフォーム（６１３０）は、例えば、湾曲した先端部（１０１４）がポケット機構（６１００）を通って延び、スリット（６１０１）の側面を押圧するときに、プラットフォーム（６１３０）によって画定されたスリット（６１０１）が拡張可能であるように、弾性材料を含む。また、いくつか場合では、スリット（６１０１）は、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）の形状の輪郭に似た形状で構成され得る。このようにして、スリット（６１０１）及びエンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）の形状は相補的である。追加として、ハウジング組立体（７２４）はまた、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）を補完して、それによって、湾曲した先端部（１０１４）をスリット（６１０１）に配置するか、又は案内する形状を有するチャネル（６１０３）の遠位部分（７３２）を備え得る。
【0131】
プラットフォーム（７３０）と同様に、プラットフォーム（６１３０）は、その近位部分と比較して、スリット（６１０１）の近位にあるその遠位部分で圧縮可能かつより厚いように構成されている。このようにして、プラットフォーム（６１３０）は、その遠位部分からその近位部分への先細を構成する。プラットフォーム（６１３０）のこの厚さプロファイル又は構成は、プラットフォーム（６１３０）上にクランプしてバットレス組立体（７１２）を取り上げたときに、エンドエフェクタのジョー偏向があればそれを補償する。本実施例におけるプラットフォーム（６１３０）はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７３ＵＳＮＰ１．０７１４５７２］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｐｒｏｘｉｍａｌ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７２ＵＳＮＰ１．０７１４５７４］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ」に記載されているものなどの１つ又は２つ以上の位置合わせ機構を含み得る。加えて、プラットフォーム（６１３０）は、代わりに又は追加的に、バットレス組立体がプラットフォーム（４１３０）上に保持された状態でエンドエフェクタの早期クランプ及び／又は接触を防止するための１つ又は２つ以上の機構を含み得る。このような機構の例は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日に出願された米国特許出願第［代理人整理番号ＥＮＤ９０７２ＵＳＮＰ１．０７１４５７４］、名称「Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｂｕｔｔｒｅｓｓ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ａｐｐｌｉｃａｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｏｐｅｎｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅ ｆｏｒ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ」に記載されている。
【0132】
ポケット機構（６１００）がプラットフォーム（６１３０）内に形成された状態で、ポケット機構（６１００）は、低減された硬さを含むプラットフォーム（６１３０）の領域（６１０２）を画定又は提供する。領域（６１０２）は、ポケット機構（６１００）が位置付けられる、プラットフォーム（６１３０）上及びその周囲に位置する。領域（６１０２）の硬さの低減は、プラットフォーム（６１３０）上にエンドエフェクタ（１０１２）をクランプするとき、領域（６１０２）が、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）によって接触されると、プラットフォーム（６１３０）の偏向及び／又は変形を促進する。
【0133】
更に図４２を参照すると、Ｔ字型スリット（６１０１）は、プラットフォーム（６１３０）の一対のフラップ（６１０４、６１０５）を画定する。更に、本実施例では、エンドエフェクタ（１０１２）をプラットフォーム（６１３０）にクランプするときに、エンドエフェクタ（１０１２）の湾曲した先端部（１０１４）によって接触されると、フラップ（６１０４、６１０５）がプラットフォーム（６１３０）の残りの部分から離れる方向に偏向するように構成されているように、スリット（６１０１）は連続的である。本実施例では、スリット（６１０１）の形状がＴ字型である場合、フラップ（６１０４、６１０５）はそれぞれ三角形状を構成する。
【0134】
上述したように、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（６１１０）は、本明細書に記載される相違点を除いて、バットレスアプライヤカートリッジ組立体（７１０、４１１０）に関して上述した機構を含む。この範囲まで、バットレスアプライヤカートリッジ（４１１６）に関連する上記のアクチュエータスレッド（７５２、７５４）の説明は、ここではバットレスアプライヤカートリッジ（６１１６）に等しく適用する。
【0135】
Ｄ．例示的なプラットフォームプロファイル
図４３は、それぞれのバットレスアプライヤカートリッジ（４１１６、５１１６、６１１６）と共に使用されるプラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の例示的な変形例を示す。具体的には、図４３は、バットレス組立体（７１２）が取り除かれた断面図を示し、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の横方向プロファイルを示す。この実施例では、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）は、長手方向に延びる中心領域（３５００）を画定する。中心領域（３５００）は、プラットフォーム（４１３０）を参照して図３８に示されるように、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の中心領域（３５００）に沿って長手方向に延びる中心軸（central axis、ＣＡ）を画定する。図４３に示されるように、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）は、中心領域（３５００）に隣接するプラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の厚さと比較して、中心領域（３５００）の中心軸（ＣＡ）に沿ってより小さい厚さを備える。
図４３は、それぞれのバットレスアプライヤカートリッジ（４１１６、５１１６、６１１６）と共に使用されるプラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の例示的な変形例を示す。具体的には、図４３は、バットレス組立体（７１２）が取り除かれた断面図を示し、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の横方向プロファイルを示す。この実施例では、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）は、長手方向に延びる中心領域（３５００）を画定する。中心領域（３５００）は、プラットフォーム（４１３０）を参照して図３８に示されるように、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の中心領域（３５００）に沿って長手方向に延びる中心軸（central axis、ＣＡ）を画定する。図４３に示されるように、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）は、中心領域（３５００）に隣接するプラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の厚さと比較して、中心領域（３５００）の中心軸（ＣＡ）に沿ってより小さい厚さを備える。
【0136】
中心領域（３５００）に加えて、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）は、一対の長手方向に延びる外側領域（３５０１）を更に備える。図４３に示されるように、外側領域（３５０１）のうちの１つは、中心領域（３５００）の各側に位置する。この構成では、図示された変形例に示されるように、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の厚さは、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）が中心領域（３５００）から外側領域（３５０１）まで横方向に延びるにつれて増加する。更に、この厚さの増加は漸進的であり、中心領域（３５００）プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）から更に外向きに徐々に増加する厚さの漸進的増加を示しており、チャネル（４１０３、５１０３、６１０３）を画定するハウジング組立体（７２４）に少なくとも達するまで延びる。
【0137】
プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の上記の横方向プロファイルを有して、プラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）は、並進可能なナイフ又は発射ビームなどの切断部材の一部分を含み得るエンドエフェクタを収容するように構成され、エンドエフェクタは、エンドエフェクタがプラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）上にクランプされてバットレス組立体（７１２）を取り上げたときに、切断部材がプラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）の一部の上方に位置付けられるように、少なくともいくらかの量だけ遠位方向に延びる。本明細書の教示を考慮すると、湾曲した先端部を含む様々な先端構成を有するか、又は突出切断部材若しくは低い高さのカートリッジなどの様々な内部構造を有する様々なエンドエフェクタを収容するようにプラットフォーム（４１３０、５１３０、６１３０）を構成する他の方法が、当業者には明らかであろう。
【0138】
本明細書に記載される様々なバットレスアプライヤカートリッジは、本明細書に記載されるエンドエフェクタのいずれかと共に使用され得る。例として、限定するものではないが、湾曲した先端部を有するエンドエフェクタと協働する及び／又はそれに適応するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジの機構は、バットレスアプライヤカートリッジを、湾曲した先端部のための様々なスタイル及び構成を有するエンドエフェクタと共に使用されるのに好適なものとする。例えば、湾曲した先端部のための機構を有する本明細書に記載されるバットレスアプライヤカートリッジは、湾曲した先端部が徐々に湾曲する可能性がある場合、又は湾曲した先端部が、緩やかな曲線ではなくより角度が付いた又は屈曲した構成を有するように、湾曲した先端部がアンビルの軸に対して非整列又は角度が付いている可能性がある場合に、エンドエフェクタと共に使用できる。また、本明細書に記載される湾曲した先端部を有するエンドエフェクタを収容するための機構を有するバットレスアプライヤカートリッジは、湾曲した先端部部分がカートリッジの遠位端から離間しているか、又はカートリッジの遠位端と同じ又は類似の点で終端するエンドエフェクタと共に使用されるか、又は使用されるように構成され得る。また、本明細書に記載される湾曲した先端部を有するエンドエフェクタを収容するための機構を有するバットレスアプライヤカートリッジは、非外傷性先端部、切開先端部、可視化先端部、配置先端部、偏向可能若しくは変形可能な先端部、及びこれらの組み合わせなどの異なる使用又は用途のために構成されている湾曲した先端部を有するエンドエフェクタと共に使用されることができるか、又はそれと共に使用されるように構成することができる。本明細書の教示を考慮すると、本明細書に記載されるエンドエフェクタと共に働くように本明細書に記載されるバットレスアプライヤカートリッジを構成する他の方法が、当業者には明らかとなるであろう。
【0139】
ＶＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の否定要素を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられる。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして見なされるべきではない。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の書類提出におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないと理解されよう。一切の否定要素を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられる。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴部を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴部のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴部以外の更なる特徴部を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴部は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして見なされるべきではない。
【実施例1】
【0140】
バットレスアプライヤカートリッジは、１つ又は２つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、１つ又は２つ以上のバットレス組立体を、エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ又は２つ以上に適用するように更に構成されている。エンドエフェクタの第１のジョーは、アンビルを備え、エンドエフェクタの第２のジョーは、ステープルカートリッジを備える。このバットレスアプライヤカートリッジは、（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体を備える。ハウジング組立体は、長手方向に延び、かつエンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｂ）ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームを更に備える。プラットフォームは、チャネルによって画定された領域内で長手方向に延びる。プラットフォームは、その上の１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｃ）プラットフォーム内に形成されたポケットを更に備える。ポケットは、プラットフォームが１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている場所の遠位に位置する。ポケットは、プラットフォーム上にエンドエフェクタをクランプするとき、エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている。
【実施例2】
【0141】
ポケットが、エンドエフェクタの湾曲した先端部がポケットを通過するときに変形するように構成されている、プラットフォーム内のスリットを含む、実施例１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例3】
【0142】
ポケットが、穿孔スリットを含む、実施例１～実施例２のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例4】
【0143】
穿孔スリットが、低減された硬さを備えるプラットフォームの領域を提供し、これによって、プラットフォーム上にエンドエフェクタをクランプするとき、領域がエンドエフェクタの湾曲した先端部によって接触されると偏向する、実施例３に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例5】
【0144】
ポケットが、Ｕ字型スリットを含む、実施例１～実施例２のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例6】
【0145】
Ｕ字型スリットが、プラットフォーム上にエンドエフェクタをクランプするとき、エンドエフェクタの湾曲した先端部によって接触されると偏向するように構成されているフラップを画定する、実施例５に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例7】
【0146】
ポケットが、Ｔ字型スリットを含む、実施例１～実施例２のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例8】
【0147】
Ｔ字型スリットが、プラットフォーム上にエンドエフェクタをクランプするとき、エンドエフェクタの湾曲した先端部によって接触されると偏向するように構成されている一対の三角形状のフラップを画定する、実施例７に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例9】
【0148】
ポケットが、１つ又は２つ以上のバットレス組立体がプラットフォームによって支持可能である場所の間に、プラットフォームに沿って横断方向に位置付けられている、実施例１～実施例８のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例10】
【0149】
ポケットが、１つ又は２つ以上のバットレス組立体がプラットフォームによって支持可能である場所に対して、長手方向遠位に位置付けられている、実施例１～実施例９のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例11】
【0150】
エンドエフェクタの湾曲した先端部が、切開先端部である、実施例１～実施例１０のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例12】
【0151】
移動可能なスレッドを更に備え、スレッドは、各々が、エンドエフェクタにより接触されて、移動可能なスレッドをプラットフォームに対して横方向に駆動して、エンドエフェクタに適用するために１つ又は２つ以上のバットレス組立体を解放するように構成されている、一対のアームを備える、実施例１～実施例１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例13】
【0152】
移動可能なスレッドが、プラットフォームの上方に位置付けられた第１の移動可能なスレッドの組を含み、移動可能なスレッドが、プラットフォームの下方に位置付けられた第２の移動可能なスレッドの組を含み、プラットフォーム上にエンドエフェクタをクランプするときに、第１の移動可能なスレッドの組の横方向移動が、第２の移動可能なスレッドの組の横方向移動とは異なる、実施例１２に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例14】
【0153】
プラットフォームが、中心軸を画定する長手方向に延びる中心領域を含み、プラットフォームが、中心軸に沿ってより小さい厚さを備える、実施例１～実施例１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例15】
【0154】
プラットフォームが、一対の長手方向に延びる外側領域を更に含み、一対の外側領域のうちの１つが、中心領域の各側に位置し、プラットフォームの厚さが、プラットフォームが中心領域から外側領域まで横方向に延びるにつれて漸進的に増加する、実施例１４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例16】
【0155】
プラットフォームが圧縮可能である、実施例１～実施例１５のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例17】
【0156】
バットレスアプライヤカートリッジは、１つ又は２つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、１つ又は２つ以上のバットレス組立体を、エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ又は２つ以上に適用するように更に構成されている。エンドエフェクタの第１のジョーはアンビルを備え、エンドエフェクタの第２のジョーはステープルカートリッジを備える。バットレスアプライヤカートリッジは、（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体を備える。ハウジング組立体は、長手方向に延び、かつエンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｂ）ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームを更に備える。プラットフォームは、チャネルによって画定された領域内で長手方向に延びる。プラットフォームは、その上の１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている。プラットフォームは、中心軸を画定する長手方向に延びる中心領域と、一対の長手方向に延びる外側領域と、を含み、一対の外側領域のうちの１つは、中心領域の各側に位置する。プラットフォームは、一対の外側領域に沿った厚さに対して、中心軸に沿ってより小さい厚さを備える。
【実施例18】
【0157】
プラットフォームの厚さが、プラットフォームが中心領域から外側領域まで横方向に延びるにつれて、漸進的に増加する、実施例１７に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例19】
【0158】
プラットフォーム内に形成されたポケットを更に備え、ポケットが、プラットフォームが１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている場所に対して遠位に位置し、ポケットが、プラットフォーム上にエンドエフェクタをクランプするときに、エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている、実施例１７～実施例１８のいずれか１つ又は２つ以上に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【実施例20】
【0159】
バットレスアプライヤカートリッジ組立体は、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジ組立体は、（ａ）各々がバットレス及び接着剤を備える一対のバットレス組立体であって、バットレスアプライヤカートリッジ組立体にエンドエフェクタをクランプするとき、一対のバットレス組立体の第１のバットレス組立体が、エンドエフェクタの第１のジョーに選択的に接着されるように構成されており、一対のバットレス組立体の第２のバットレス組立体が、エンドエフェクタの第２のジョーに選択的に接着されるように構成されている、一対のバットレス組立体を備える。バットレスアプライヤカートリッジ組立体は、（ｂ）バットレス組立体をエンドエフェクタに適用するためにバットレス組立体を選択的に保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジを更に備える。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｉ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体を備える。ハウジング組立体は、長手方向に延び、かつエンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｉｉ）ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームを更に備える。プラットフォームは、チャネルによって画定された領域内で長手方向に延びる。プラットフォームは、その上の一対のバットレス組立体を支持するように構成されている。バットレスアプライヤカートリッジは、（ｉｉｉ）プラットフォーム内に形成されたポケットを更に備え、ポケットは、一対のバットレス組立体の遠位に位置する。ポケットは、プラットフォーム上にエンドエフェクタをクランプして、エンドエフェクタの湾曲した先端部を収容するときに、ポケットが湾曲した先端部を受け入れるように構成されており、これによって、エンドエフェクタが、プラットフォーム上にクランプして、一対のバットレス組立体を受け入れる。
【0160】
ＩＸ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
【0161】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１２月１８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｄｅｃｋ Ｈｅｉｇｈｔ ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願第Ｄ８３６，１９８号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許第Ｄ８３６，１９８号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0162】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１１月６日発行の「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｄｅｃｋ Ｈｅｉｇｈｔ ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願第Ｄ８３３，０１０号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許第Ｄ８３３，０１０号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0163】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｉｎｓｅｒｔａｂｌｅ Ｄｉｓｔａｌ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ」と題する米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１０号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１０号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0164】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｄｉｓｔａｌ Ｔｉｐ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｏｎ Ａｎｖｉｌ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ」と題する米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１１号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１１号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0165】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年１２月１８日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｂｅｎｔ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ ａｎｄ Ａｎｇｌｅｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｐ」と題する米国特許出願第Ｄ８３６，１９９号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許第Ｄ８３６，１９９号の教示と組み合わされ得る種々の好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0166】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年８月２３日公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｂｅｎｔ Ａｎｖｉｌ Ｔｉｐ，Ａｎｇｌｅｄ Ｓｔａｐｌｅ Ｃａｒｔｒｉｄｇｅ Ｔｉｐ，ａｎｄ Ｔｉｓｓｕｅ Ｇｒｉｐｐｉｎｇ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」と題する米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１９号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願公開第２０１８／０２３５６１９号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0167】
本明細書の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１８年７月１６日出願の「Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｃｕｒｖｅｄ Ｔｉｐ」と題する米国特許出願第１６／０３５，８９３号の様々な教示と容易に組み合わされ得ることも理解されたい。本明細書の教示が米国特許出願第１６／０３５，８９３号の教示と組み合わされ得る様々な好適な方法は、当業者には明らかであろう。
【0168】
本明細書に参照により組み込まれると言及されるあらゆる特許、公報、又はその他の開示内容は、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。
【0169】
上記のデバイスの変形例は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単に一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示が、以下のうちのいずれかの様々な教示と容易に組み合わされ得ることを認識するであろう：その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年８月１１日発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｅｒｙ Ｗｉｔｈ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄｅｘｔｅｒｉｔｙ ａｎｄ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」と題する米国特許第５，７９２，１３５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９８年１０月６日発行の「Ｒｅｍｏｔｅ Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ」と題する米国特許第５，８１７，０８４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、１９９９年３月２日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄｏｓｃｏｐｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｏｐｔｉｍａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」と題する米国特許第５，８７８，１９３号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００１年５月１５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ａｒｍ ＤＬＵＳ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔａｓｋｓ」と題する米国特許第６，２３１，５６５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年４月２日発行の「Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ ａｎｄ Ｓｌａｖｅ ｉｎ ａ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国特許第６，３６４，８８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００９年４月２８日発行の「Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌｓ」と題する米国特許第７，５２４，３２０号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年４月６日発行の「Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｌｉｎｋ Ｗｒｉｓｔ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第７，６９１，０９８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１０年１０月５日発行の「Ｒｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ａｎｄ Ｒｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｓｔｅｒ／Ｓｌａｖｅ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｉｎ Ｍｉｎｉｍａｌｌｙ Ｉｎｖａｓｉｖｅ Ｔｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」と題する米国特許第７，８０６，８９１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月３０日発行の「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｒｅｌｏａｄｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａ Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，８４４，７８９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｆｏｒｃｅ－Ｆｅｅｄｂａｃｋ Ｃａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ」と題する米国特許第８，８２０，６０５号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月３１日発行の「Ｓｈｉｆｔａｂｌｅ Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ」と題する米国特許第８，６１６，４３１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｃａｍ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｔａｐｌｅ Ｄｅｐｌｏｙｍｅｎｔ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第８，５７３，４６１号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１２月１０日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｐｅｅｄｓ」と題する米国特許第８，６０２，２８８号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１６年４月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題する米国特許第９，３０１，７５９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年７月２２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ」と題する米国特許第８，７８３，５４１号、２０１３年７月９日発行の「Ｄｒｉｖｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｆｏｒ Ｏｐｅｒａｂｌｙ Ｃｏｕｐｌｉｎｇ ａ Ｍａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｔｏ ａ Ｒｏｂｏｔ」と題する米国特許第８，４７９，９６９号、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１４年８月１２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｃａｂｌｅ－Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒｓ」と題する米国特許第８，８００，８３８号、及び／又はその開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１３年１１月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ－Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ａｃｔｕａｔｅｄ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ」と題する、米国特許第８，５７３，４６５号。
【0170】
上述のデバイスの変形例は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形例は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形例は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスのいくつかの変形例を、再調整用の施設において、又は手技の直前にユーザによってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。
【0171】
単に一例として、本明細書に記載される変形例は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。
【0172】
以上、本発明の様々な実施形態を示し、説明したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。
【0173】
〔実施の態様〕
（１） １つ又は２つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ又は２つ以上に適用するように更に構成されており、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーが、アンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーが、ステープルカートリッジを備え、前記バットレスアプライヤカートリッジが、
（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｂ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォーム内に形成されたポケットであって、前記プラットフォームが前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている場所の遠位に位置し、前記ポケットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするときに、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている、ポケットと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ。
（２） 前記ポケットが、前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部が前記ポケットを通過するときに変形するように構成されている、前記プラットフォーム内のスリットを含む、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（３） 前記ポケットが、穿孔スリットを含む、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（４） 前記穿孔スリットが、低減された硬さを備える前記プラットフォームの領域を提供し、これによって、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記領域が前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部によって接触されると偏向する、実施態様３に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（５） 前記ポケットが、Ｕ字型スリットを含む、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１） １つ又は２つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ又は２つ以上に適用するように更に構成されており、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーが、アンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーが、ステープルカートリッジを備え、前記バットレスアプライヤカートリッジが、
（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｂ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｃ）前記プラットフォーム内に形成されたポケットであって、前記プラットフォームが前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている場所の遠位に位置し、前記ポケットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするときに、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている、ポケットと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ。
（２） 前記ポケットが、前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部が前記ポケットを通過するときに変形するように構成されている、前記プラットフォーム内のスリットを含む、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（３） 前記ポケットが、穿孔スリットを含む、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（４） 前記穿孔スリットが、低減された硬さを備える前記プラットフォームの領域を提供し、これによって、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記領域が前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部によって接触されると偏向する、実施態様３に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（５） 前記ポケットが、Ｕ字型スリットを含む、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【0174】
（６） 前記Ｕ字型スリットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部によって接触されると偏向するように構成されているフラップを画定する、実施態様５に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（７） 前記ポケットが、Ｔ字型スリットを含む、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（８） 前記Ｔ字型スリットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部によって接触されると偏向するように構成されている一対の三角形状のフラップを画定する、実施態様７に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（９） 前記ポケットが、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能である場所の間に、前記プラットフォームに沿って横断方向に位置付けられている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１０） 前記ポケットが、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能である場所に対して、長手方向遠位に位置付けられている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（７） 前記ポケットが、Ｔ字型スリットを含む、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（８） 前記Ｔ字型スリットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部によって接触されると偏向するように構成されている一対の三角形状のフラップを画定する、実施態様７に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（９） 前記ポケットが、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能である場所の間に、前記プラットフォームに沿って横断方向に位置付けられている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１０） 前記ポケットが、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体が前記プラットフォームによって支持可能である場所に対して、長手方向遠位に位置付けられている、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【0175】
（１１） 前記エンドエフェクタの前記湾曲した先端部が、切開先端部である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１２） 移動可能なスレッドを更に備え、前記スレッドは、各々が、前記エンドエフェクタにより接触されて、前記移動可能なスレッドを前記プラットフォームに対して横方向に駆動して、前記エンドエフェクタに適用するために前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を解放するように構成されている、一対のアームを備える、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１３） 前記移動可能なスレッドが、前記プラットフォームの上方に位置付けられた第１の移動可能なスレッドの組を含み、前記移動可能なスレッドが、前記プラットフォームの下方に位置付けられた第２の移動可能なスレッドの組を含み、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするときに、前記第１の移動可能なスレッドの組の横方向移動が、前記第２の移動可能なスレッドの組の横方向移動とは異なる、実施態様１２に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１４） 前記プラットフォームが、中心軸を画定する長手方向に延びる中心領域を含み、前記プラットフォームが、前記中心軸に沿ってより小さい厚さを備える、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１５） 前記プラットフォームが、一対の長手方向に延びる外側領域を更に含み、前記一対の外側領域のうちの１つが、前記中心領域の各側に位置し、前記プラットフォームの前記厚さが、前記プラットフォームが前記中心領域から前記外側領域まで横方向に延びるにつれて漸進的に増加する、実施態様１４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１２） 移動可能なスレッドを更に備え、前記スレッドは、各々が、前記エンドエフェクタにより接触されて、前記移動可能なスレッドを前記プラットフォームに対して横方向に駆動して、前記エンドエフェクタに適用するために前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を解放するように構成されている、一対のアームを備える、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１３） 前記移動可能なスレッドが、前記プラットフォームの上方に位置付けられた第１の移動可能なスレッドの組を含み、前記移動可能なスレッドが、前記プラットフォームの下方に位置付けられた第２の移動可能なスレッドの組を含み、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするときに、前記第１の移動可能なスレッドの組の横方向移動が、前記第２の移動可能なスレッドの組の横方向移動とは異なる、実施態様１２に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１４） 前記プラットフォームが、中心軸を画定する長手方向に延びる中心領域を含み、前記プラットフォームが、前記中心軸に沿ってより小さい厚さを備える、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１５） 前記プラットフォームが、一対の長手方向に延びる外側領域を更に含み、前記一対の外側領域のうちの１つが、前記中心領域の各側に位置し、前記プラットフォームの前記厚さが、前記プラットフォームが前記中心領域から前記外側領域まで横方向に延びるにつれて漸進的に増加する、実施態様１４に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
【0176】
（１６） 前記プラットフォームが圧縮可能である、実施態様１に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１７） １つ又は２つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ又は２つ以上に適用するように更に構成されており、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーが、アンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーが、ステープルカートリッジを備え、前記バットレスアプライヤカートリッジが、
（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｂ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されており、前記プラットフォームが、中心軸を画定する長手方向に延びる中心領域と、一対の長手方向に延びる外側領域と、を含み、前記一対の外側領域のうちの１つが、前記中心領域の各側に位置し、前記プラットフォームが、前記一対の外側領域に沿った厚さに対して、前記中心軸に沿ってより小さい厚さを備える、プラットフォームと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ。
（１８） 前記プラットフォームの前記厚さが、前記プラットフォームが前記中心領域から前記外側領域まで横方向に延びるにつれて、漸進的に増加する、実施態様１７に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１９） 前記プラットフォーム内に形成されたポケットを更に備え、前記ポケットが、前記プラットフォームが前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている場所に対して遠位に位置し、前記ポケットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするときに、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている、実施態様１７に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（２０） 外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるように構成されているバットレスアプライヤカートリッジ組立体であって、
（ａ）各々がバットレス及び接着剤を備える一対のバットレス組立体であって、前記バットレスアプライヤカートリッジ組立体に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記一対のバットレス組立体の第１のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの第１のジョーに選択的に接着されるように構成されており、前記一対のバットレス組立体の第２のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの第２のジョーに選択的に接着されるように構成されている、一対のバットレス組立体と、
（ｂ）前記バットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するために前記バットレス組立体を選択的に保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｉｉ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記一対のバットレス組立体を支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｉｉｉ）前記プラットフォーム内に形成されたポケットであって、前記一対のバットレス組立体の遠位に位置し、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプして、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を収容するときに、前記ポケットが前記湾曲した先端を受け入れるように構成されており、これによって、前記エンドエフェクタが、前記プラットフォーム上にクランプして、前記一対のバットレス組立体を受け入れる、ポケットと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ組立体。
（１７） １つ又は２つ以上のバットレス組立体を保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されて、前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を、前記エンドエフェクタの第１のジョー及び第２のジョーのうちの選択された１つ又は２つ以上に適用するように更に構成されており、前記エンドエフェクタの前記第１のジョーが、アンビルを備え、前記エンドエフェクタの前記第２のジョーが、ステープルカートリッジを備え、前記バットレスアプライヤカートリッジが、
（ａ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｂ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されており、前記プラットフォームが、中心軸を画定する長手方向に延びる中心領域と、一対の長手方向に延びる外側領域と、を含み、前記一対の外側領域のうちの１つが、前記中心領域の各側に位置し、前記プラットフォームが、前記一対の外側領域に沿った厚さに対して、前記中心軸に沿ってより小さい厚さを備える、プラットフォームと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ。
（１８） 前記プラットフォームの前記厚さが、前記プラットフォームが前記中心領域から前記外側領域まで横方向に延びるにつれて、漸進的に増加する、実施態様１７に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（１９） 前記プラットフォーム内に形成されたポケットを更に備え、前記ポケットが、前記プラットフォームが前記１つ又は２つ以上のバットレス組立体を支持するように構成されている場所に対して遠位に位置し、前記ポケットが、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプするときに、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を受け入れるように構成されている、実施態様１７に記載のバットレスアプライヤカートリッジ。
（２０） 外科用ステープラのエンドエフェクタと共に使用されるように構成されているバットレスアプライヤカートリッジ組立体であって、
（ａ）各々がバットレス及び接着剤を備える一対のバットレス組立体であって、前記バットレスアプライヤカートリッジ組立体に前記エンドエフェクタをクランプするとき、前記一対のバットレス組立体の第１のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの第１のジョーに選択的に接着されるように構成されており、前記一対のバットレス組立体の第２のバットレス組立体が、前記エンドエフェクタの第２のジョーに選択的に接着されるように構成されている、一対のバットレス組立体と、
（ｂ）前記バットレス組立体を前記エンドエフェクタに適用するために前記バットレス組立体を選択的に保持するように構成されているバットレスアプライヤカートリッジであって、
（ｉ）近位端及び遠位端を有するハウジング組立体であって、長手方向に延び、かつ前記エンドエフェクタを受け入れるように構成されているチャネルを画定する、ハウジング組立体と、
（ｉｉ）前記ハウジング組立体と直接的又は間接的に接続可能なプラットフォームであって、前記チャネルによって画定された領域内で長手方向に延び、前記プラットフォームが、その上の前記一対のバットレス組立体を支持するように構成されている、プラットフォームと、
（ｉｉｉ）前記プラットフォーム内に形成されたポケットであって、前記一対のバットレス組立体の遠位に位置し、前記プラットフォーム上に前記エンドエフェクタをクランプして、前記エンドエフェクタの湾曲した先端部を収容するときに、前記ポケットが前記湾曲した先端を受け入れるように構成されており、これによって、前記エンドエフェクタが、前記プラットフォーム上にクランプして、前記一対のバットレス組立体を受け入れる、ポケットと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジと、を備える、バットレスアプライヤカートリッジ組立体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】