特許 7427842 搬送ガイド機構、及び、印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-26

(45)【発行日】2024-02-05

(54)【発明の名称】搬送ガイド機構、及び、印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/16 20060101AFI20240129BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20240129BHJP

   B41J 15/04 20060101ALI20240129BHJP

【ＦＩ】

B65H23/16

B41J15/16

B41J15/04

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2023500449

(86)(22)【出願日】2021-02-19

(86)【国際出願番号】 JP2021006275

(87)【国際公開番号】W WO2022176146

(87)【国際公開日】2022-08-25

【審査請求日】2023-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】田邊 宙夢

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２４６０９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１５１１５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ２３／１６

Ｂ４１Ｊ １５／１６

Ｂ４１Ｊ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状に巻かれた媒体を、搬送されてくる方向とは異なる方向に搬送するガイドローラと、
前記ガイドローラを、第１回転軸を回転中心として回転可能に支持するアームと、
前記アームを、第２回転軸を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部と、
前記アームが前記第２回転軸を回転中心として第１回転方向及び第２回転方向のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する付勢部と
を備え、
前記アーム支持部には、前記アームの回転範囲を規制するための回転規制部が設けられ、
前記付勢部は、前記アームのうち前記第２回転軸を挟んで前記第１回転軸とは反対側に取付けられ、前記付勢部の前記アームに対する取付け位置と前記第２回転軸とを結ぶ方向で且つ当該第２回転軸から離れる方向に前記回転前の前記アームを引っ張る引っ張りバネであり、前記ロール状に巻かれた前記媒体の位置が任意に変更され、前記アームが前記回転前の位置から前記第１回転方向に回転すると前記第２回転方向へ前記回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収し、前記アームが前記回転前の位置から前記第２回転方向に回転すると前記第１回転方向へ前記回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する
ことを特徴とする搬送ガイド機構。

【請求項2】

媒体を搬送する搬送ガイド機構と、
前記搬送ガイド機構によって搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部とを含み、
前記搬送ガイド機構は、
ロール状に巻かれた前記媒体を、搬送されてくる方向とは異なる方向に搬送するガイドローラと、
前記ガイドローラを、第１回転軸を回転中心として回転可能に支持するアームと、
前記アームを、第２回転軸を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部と、
前記アームが前記第２回転軸を回転中心として第１回転方向及び第２回転方向のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する付勢部とを備え、
前記アーム支持部には、前記アームの回転範囲を規制するための回転規制部が設けられ、
前記付勢部は、前記アームのうち前記第２回転軸を挟んで前記第１回転軸とは反対側に取付けられ、前記付勢部の前記アームに対する取付け位置と前記第２回転軸とを結ぶ方向で且つ当該第２回転軸から離れる方向に前記回転前の前記アームを引っ張る引っ張りバネであり、前記ロール状に巻かれた前記媒体の位置が任意に変更され、前記アームが前記回転前の位置から前記第１回転方向に回転すると前記第２回転方向へ前記回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収し、前記アームが前記回転前の位置から前記第２回転方向に回転すると前記第１回転方向へ前記回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する
ことを特徴とする印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送ガイド機構と、この搬送ガイド機構を備える印刷装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エアラインプリンタでは、手荷物タグやレシートなどの媒体は、ロール状に巻かれた状態から巻き出されることで搬送され、サーマルヘッドによって搭乗者名、便名、行先などの印刷が行われる。このようにロール状に巻かれた媒体が巻き出される際には、媒体をガイドするガイドローラに衝撃が加わることがある。

【0003】

ロール状に巻かれていない紙葉類を搬送するものではあるが、例えばゴムで形成されたダンパを用いて、紙葉類を搬送する可動ローラの振動を防止する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第２７７３４９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ロール状に巻かれた媒体を搬送するガイドローラは、例えば、ガイドローラの上方においてロール状に巻かれた媒体をガイドローラの前方の印刷ヘッド側に向けてガイドする場合には、媒体が巻き出されるときなどに、ガイドローラに上向きの衝撃が加わる。また、ガイドローラは、例えば、ガイドローラの下方においてロール状に巻かれた媒体をガイドローラの前方の印刷ヘッド側に向けてガイドする場合には、媒体が巻き出されるときなどに、ガイドローラに下向きの衝撃が加わる。

【0006】

このように、媒体の搬送ルートに応じてガイドローラに加わる衝撃の向きが異なる。そのため、上述のようにゴムで形成されたダンパを用いて振動を防止する手法を採用しても１方向の振動を防止することしかできない。

【0007】

したがって、媒体の搬送ルートに応じたガイドローラの衝撃を緩和するためには、ガイドローラに加わる衝撃の向きに応じてバネなどの衝撃吸収部品を付け替えたり、或いは、ガイドローラに加わる衝撃の向きごとに衝撃吸収部品を複数配置したりすることになる。

【0008】

本発明の目的は、簡素な構成で、ガイドローラに加わる衝撃の向きによらず衝撃を緩和することができる搬送ガイド機構及び印刷装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

開示の搬送ガイド機構は、媒体を搬送するガイドローラと、前記ガイドローラを、第１回転軸を回転中心として回転可能に支持するアームと、前記アームを、第２回転軸を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部と、前記アームが前記第２回転軸を回転中心として第１回転方向及び第２回転方向のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する付勢部とを備える。

【0010】

開示の印刷装置は、媒体を搬送する搬送ガイド機構と、前記搬送ガイド機構によって搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部とを含み、前記搬送ガイド機構は、前記媒体を搬送するガイドローラと、前記ガイドローラを、第１回転軸を回転中心として回転可能に支持するアームと、前記アームを、第２回転軸を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部と、前記アームが前記第２回転軸を回転中心として第１回転方向及び第２回転方向のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように前記アームを付勢することによって前記ガイドローラに加わる衝撃を吸収する付勢部とを備える。

【発明の効果】

【0011】

開示の搬送ガイド機構及び印刷装置によれば、ガイドローラに加わる衝撃の向きによらず衝撃を緩和することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施の形態に係る印刷装置の内部構造を示す右側面図である。

【図2】一実施の形態に係る搬送ガイド機構を示す斜視図である。

【図3】一実施の形態に係る搬送ガイド機構の内部構造を示す右側面図である。

【図4】一実施の形態に係る搬送ガイド機構の上方にロール状に巻かれた媒体が配置された印刷装置の内部構造示す右側面図である。

【図5】一実施の形態に係る搬送ガイド機構の下方にロール状に巻かれた媒体が配置された印刷装置の内部構造示す右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施の形態に係る搬送ガイド機構及び印刷装置について、図面を参照しながら説明する。

【0014】

図１は、一実施の形態に係る印刷装置１００の内部構造を示す右側面図である。

【0015】

図２は、一実施の形態に係る搬送ガイド機構１を示す斜視図である。

【0016】

図３は、搬送ガイド機構１の内部構造を示す右側面図である。

【0017】

なお、図１～図３並びに後述する図４及び図５に示す前後、左右、及び上下の各方向は、媒体Ｍの排出方向を前方とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

【0018】

図１に示すように、印刷装置１００は、搬送ガイド機構１と、巻き出し搬送部の一例であるプラテンローラ１１０と、印刷部の一例である印刷ヘッド１２０と、カッタ１３０と、一対の排出ローラ１４１，１４２と、ロール軸部１５０とを含む。

【0019】

プラテンローラ１１０は、図示しないモータ等のアクチュエータの駆動によって回転することで、ロール状に巻かれた長尺状の媒体Ｍを巻き出して搬送する。プラテンローラ１１０は、例えばゴムローラである。なお、プラテンローラ１１０は、ロール状に巻かれた長尺状の媒体Ｍを巻き出して搬送する巻き出し搬送部の一例であるが、この巻き出し搬送部としては、プラテンローラ１１０以外の搬送ローラや搬送ベルトなどであってもよい。

【0020】

媒体Ｍは、ロール状に巻かれており、軸芯において例えば後述するロール軸部１５０によって回転可能に支持されている。媒体Ｍの一例としては、エアラインプリンタにおいて手荷物タグとして用いられ、一方の面（表面）又は内部に接着層を有するラベルが挙げられる。ロール状に巻かれた媒体Ｍは、プラテンローラ１１０の回転によってロール軸部１５０から巻き出されて搬送される。

【0021】

印刷ヘッド１２０は、搬送ガイド機構１によって搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例であり、プラテンローラ１１０に対向して配置されている。印刷ヘッド１２０は、プラテンローラ１１０との間に挟み込まれた媒体Ｍに印刷（印字）を行う。印刷ヘッド１２０の印刷方式は、特に制限はないが、例えば感熱方式である。なお、印刷ヘッド１２０の印刷方式が感熱方式である場合には、媒体Ｍは、例えば感熱ラベルである。

【0022】

カッタ１３０は、媒体Ｍから、印刷ヘッド１２０によって印刷が行われた印刷部分を切り出す。

【0023】

一対の排出ローラ１４１，１４２は、互いに対向して配置され、カッタ１３０によって媒体Ｍから切り出された印刷部分を挟み込んで搬送する。一対の排出ローラ１４１，１４２のうちの一方の排出ローラ１４１は、図示しないモータ等のアクチュエータの駆動によって回転する駆動ローラであり、他方の排出ローラ１４２は、従動ローラである。なお、一対の排出ローラ１４１，１４２は、排出部の一例であるが、この排出部としては、排出ベルトなどが用いられてもよい。

【0024】

ロール軸部１５０は、上述のように、ロール状に巻かれた媒体Ｍの軸芯において、媒体Ｍを回転可能に支持する。

【0025】

図２及び図３に示すように、搬送ガイド機構１は、ガイドローラ１０と、左右１対のアーム２０，２０と、アーム支持部３０と、左右１対の引っ張りバネ４０，４０とを備える。

【0026】

ガイドローラ１０は、ロール状に巻かれた媒体Ｍを、搬送されてくる方向とは異なる方向に搬送するための例えばゴムローラである。ガイドローラ１０は、ガイドローラ１０の中心軸に配置された第１回転軸Ａ１を回転中心として、媒体Ｍの搬送に伴って回転する。

【0027】

なお、ガイドローラ１０が搬送する媒体Ｍは、ロール状に巻かれた媒体Ｍに限られないが、後述する衝撃がガイドローラ１０に加わりやすいのは、ロール状に巻かれた媒体Ｍなどの長尺状の媒体Ｍを搬送する場合である。

【0028】

１対のアーム２０，２０は、ガイドローラ１０の左右両端のそれぞれに配置され、左右方向に延びる第１回転軸Ａ１の左端及び右端を支持することによって、ガイドローラ１０を、第１回転軸Ａ１を回転中心として回転可能に支持する。なお、１対のアーム２０，２０を、内フレームと呼ぶことができる。

【0029】

１対のアーム２０，２０は、例えば、ロール状に巻かれた媒体Ｍが巻き出されるときに媒体Ｍを介してガイドローラ１０に衝撃が加わり、第１回転軸Ａ１に平行に左右方向に短く延びるそれぞれの第２回転軸Ａ２を回転中心として回転しようとする。一例ではあるが、１対のアーム２０，２０は、細長い板状を呈し、第２回転軸Ａ２の近傍で鈍角に屈曲し、第２回転軸Ａ２から第１回転軸Ａ１までは後方へ水平に延び、第２回転軸Ａ２から後述するアーム側バネ取付位置Ｐ１までは前方へ斜め下方に延びる。

【0030】

なお、図２に示す例とは異なり、例えば、左右方向に分離した複数のガイドローラ１０が用いられ、第１回転軸Ａ１の左右方向における中心などにアーム２０が固定される場合、１対のアーム２０，２０に代えて単一のアーム２０を用いることも可能である。

【0031】

アーム支持部３０は、２つの第２回転軸Ａ２，Ａ２を支持することによって、１対のアーム２０，２０を、第２回転軸Ａ２，Ａ２を回転中心として回転可能に支持する。なお、アーム支持部３０は、正面視において直角のＵ字形状を呈し、左壁面と右壁面とのそれぞれにおいてアーム２０を支持するが、一方のアーム２０と他方のアーム２０とを、それぞれ分離して配置された２つのアーム支持部３０が支持してもよい。なお、アーム支持部３０が１対のアーム２０，２０（内フレーム）を外側から支持するため、アーム支持部３０を外フレームと呼ぶこともできる。

【0032】

図２に示すように、アーム支持部３０には、１対のアーム２０，２０の回転経路に突出し、１対のアーム２０，２０の回転範囲を規制するための回転規制部３１，３２が設けられている。

【0033】

１対の引っ張りバネ４０，４０は、１対のアーム２０，２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１（図３の右側面視における反時計回り）及び第２回転方向Ｄ２（図３の右側面視における時計回り）のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すように１対のアーム２０，２０を付勢することによってガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収する付勢部の一例である。

【0034】

１対の引っ張りバネ４０，４０の一端は、１対のアーム２０，２０のうち第２回転軸Ａ２を挟んで第１回転軸Ａ１とは反対側（例えば前端）のアーム側バネ取付位置Ｐ１に取付けられている。また、１対の引っ張りバネ４０，４０の他端は、例えばアーム支持部３０などの移動不能な部材に固定されている。

【0035】

１対の引っ張りバネ４０，４０は、アーム側バネ取付位置Ｐ１と第２回転軸Ａ２とを結ぶ方向（図３に点線で図示）で且つ第２回転軸Ａ２から離れる方向（引っ張り方向Ｄ３）に１対のアーム２０，２０を引っ張る。

【0036】

そのため、ガイドローラ１０に上向きの衝撃が加わり、１対のアーム２０，２０が第１回転方向Ｄ１（図３の右側面視における反時計回り）に回転した場合も、或いは、ガイドローラ１０に下向きの衝撃が加わり、１対のアーム２０，２０が第２回転方向Ｄ２（図３の右側面視における時計回り）に回転した場合も、１対の引っ張りバネ４０，４０は、１対のアーム２０，２０を回転前の位置に戻し、衝撃を吸収することができる。

【0037】

なお、引っ張りバネ４０は、１対のアーム２０，２０のそれぞれに対して１つのみ配置されているが、片側1つだけでも良い。また、例えば、アーム２０を下方に引っ張る引っ張りバネとアーム２０を前方に引っ張る引っ張りバネとの２つが１対のアーム２０，２０のそれぞれに配置されていてもよい。また、付勢部としては、引っ張りバネ４０に代えて、第２回転軸Ａ２に設けられアーム２０を第１回転方向Ｄ１に付勢するねじりバネと第２回転軸Ａ２に設けられアーム２０を第２回転方向Ｄ２に付勢するねじりバネとの２つのねじりバネが用いられてもよいし、圧縮バネ、ゴムなどの他の弾性体が上述の付勢部として用いられてもよい。

【0038】

ここで、図１に示す印刷装置１００は、搬送ガイド機構１の後方にロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されているが、ロール状に巻かれた媒体Ｍの位置は任意に変更され得る。

【0039】

図４は、搬送ガイド機構１の上方にロール状に巻かれた媒体Ｍが配置された印刷装置１００の内部構造示す右側面図である。

【0040】

図５は、搬送ガイド機構１の下方にロール状に巻かれた媒体Ｍが配置された印刷装置１００の内部構造示す右側面図である。

【0041】

図４に示すように、搬送ガイド機構１よりも上方においてロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されている場合（及び図１に示す配置例の場合）、媒体Ｍは、ロール軸部１５０からガイドローラ１０に向かって下方に搬送され、ガイドローラ１０から印刷ヘッド１２０に向かって前方に搬送される。

【0042】

図４に示す例では、ガイドローラ１０には、媒体Ｍが巻き出されるときに媒体Ｍから上向きの衝撃が加わり、１対のアーム２０，２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１（図４の右側面視における反時計回り）に回転する。

【0043】

図５に示すように、搬送ガイド機構１よりも下方においてロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されている場合、媒体Ｍは、ロール軸部１５０からガイドローラ１０に向かって上方に搬送され、ガイドローラ１０から印刷ヘッド１２０に向かって前方に搬送される。

【0044】

図５に示す例では、ガイドローラ１０には、媒体Ｍが巻き出されるときに媒体Ｍから下向きの衝撃が加わり、１対のアーム２０，２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第２回転方向Ｄ２（図５の右側面視における時計回り）に回転する。

【0045】

搬送ガイド機構１は、図４に示す印刷装置１００に配置されている場合も、或いは、図５に示す印刷装置１００に配置されている場合も、上述のように、１対のアーム２０，２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２のどちらに回転しても、１対の引っ張りバネ４０，４０が回転前の位置に戻すように１対のアーム２０，２０を付勢する。そのため、１対の引っ張りバネ４０，４０がガイドローラ１０に加わる衝撃の向きによらず、衝撃を吸収することができる。

【0046】

以上説明した本実施の形態に係る搬送ガイド機構１は、媒体Ｍを搬送するガイドローラ１０と、このガイドローラ１０を、第１回転軸Ａ１を回転中心として回転可能に支持するアーム２０と、このアーム２０を、第２回転軸Ａ２を回転中心として回転可能に支持するアーム支持部３０と、アーム２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１（図３における反時計回り）及び第２回転方向Ｄ２（図３における時計回り）のどちらに回転しても、回転前の位置に戻すようにアーム２０を付勢することによってガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収する付勢部の一例である引っ張りバネ４０とを備える。

【0047】

また、本実施の形態に係る印刷装置１００は、上述の搬送ガイド機構１と、この搬送ガイド機構１によって搬送される媒体Ｍに印刷を行う印刷部の一例である印刷ヘッド１２０とを含む。

【0048】

上述の搬送ガイド機構１及び印刷装置１００では、アーム２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２のどちらに回転しても、引っ張りバネ４０が、回転前の位置に戻すようにアーム２０を付勢することによってガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収する。そのため、図４に示すように搬送ガイド機構１よりも上方においてロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されていてガイドローラ１０に媒体Ｍから上向きの衝撃が加わる場合でも、図５に示すように搬送ガイド機構１よりも下方においてロール状に巻かれた媒体Ｍが配置されていてガイドローラ１０に媒体Ｍから下向きの衝撃が加わる場合でも、ガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収することができる。そのため、ガイドローラ１０に媒体Ｍから衝撃が加わる向きに応じて、搬送ガイド機構の構成を変更したり或いは複数の搬送ガイド機構を配置したりするのを回避することができる。

【0049】

よって、本実施の形態に係る搬送ガイド機構１及び印刷装置１００によれば、簡素な構成で、ガイドローラ１０に加わる衝撃の向きによらず衝撃を緩和することができる。

【0050】

また、本実施の形態に係る搬送ガイド機構１及び印刷装置１００の付勢部の一例が引っ張りバネ４０であり、引っ張りバネ４０は、アーム２０のうち第２回転軸Ａ２を挟んで第１回転軸Ａ１とは反対側に取付けられ、引っ張りバネ４０のアーム２０に対する取付け位置（アーム側バネ取付位置Ｐ１）と第２回転軸Ａ２とを結ぶ方向（図３に点線で図示）で且つ第２回転軸Ａ２から離れる方向（図３に示す引っ張り方向Ｄ３）にアーム２０を引っ張る。

【0051】

そのため、単一のアーム２０に対して単一の引っ張りバネ４０を配置することによって、アーム２０が第２回転軸Ａ２を回転中心として第１回転方向Ｄ１及び第２回転方向Ｄ２のどちらに回転しても、引っ張りバネ４０が、回転前の位置に戻すようにアーム２０を付勢することによってガイドローラ１０に加わる衝撃を吸収することができる。

【0052】

したがって、より一層簡素な構成で、ガイドローラ１０に加わる衝撃の向きによらず衝撃を緩和することができる。

【0053】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。

【符号の説明】

【0054】

１ 搬送ガイド機構
１０ ガイドローラ
２０ アーム
３０ アーム支持部
３１，３２ 回転規制部
４０ 引っ張りバネ（付勢部）
１００ 印刷装置
１１０ プラテンローラ
１２０ 印刷ヘッド
１３０ カッタ
１４１，１４２ 排出ローラ
１５０ ロール軸部
Ａ１ 第１回転軸
Ａ２ 第２回転軸
Ｄ１ 第１回転方向
Ｄ２ 第２回転方向
Ｄ３ 引っ張り方向
Ｍ 媒体
Ｐ１ アーム側バネ取付位置
Ｐ２ 支持部側バネ取付位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】