特許 7427928 電気機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】電気機器

(51)【国際特許分類】

   H05K 7/14 20060101AFI20240130BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20240130BHJP

   H01R 12/71 20110101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

H05K7/14 C

H02K5/22

H01R12/71

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2019211054

(22)【出願日】2019-11-22

(65)【公開番号】P2021082771

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】松田 雅大

【審査官】小林 大介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１２０８４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０５－０１８０７１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１７－５０４１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００９／０３７８３３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００６２０９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－２０７６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０２１９８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ ７／１４

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０１Ｒ １２／７１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

取り付け対象であるモータの端部に取り付けられる基板と、
前記基板の前記モータと反対側に位置する電気部品であるコネクタと、
前記基板に設けられる位置決め用の孔を貫通した状態かつ前記モータおよび前記コネクタに対するそれらの並び方向に交わる方向への移動が規制された状態で前記モータと前記コネクタとの間を連結する位置決め部材と、を有し、
前記位置決め部材は前記コネクタと一体的に設けられていて、前記位置決め部材の前記コネクタと反対側の端部は、前記基板を貫通して前記モータの端部に設けられた位置決め用の凹部に嵌合する嵌合部を有し、
前記位置決め部材は、前記位置決め部材の前記コネクタから前記嵌合部に至る部分と前記嵌合部との間に設けられた段差面であって、前記モータの端面における前記凹部の周辺部分に当接する段差面を有し、
前記コネクタは、前記基板に固定される部分である基板固定部であって、前記コネクタと前記基板との並び方向において前記コネクタとは反対側の端部が前記基板の前記コネクタと対向する面に当接する基板固定部を有している電気機器。

【請求項2】

前記位置決め部材の少なくとも前記凹部に嵌合する部分は金属により設けられている請求項１に記載の電気機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータとその制御装置とが一体的に設けられたモータ装置が存在する。たとえば特許文献１のモータ装置の制御装置は、コネクタ、制御基板およびヒートシンクを有している。コネクタの四隅には、制御基板へ向けて突出する複数の固定フックが設けられている。コネクタは、制御基板を貫通した固定フックの先端が制御基板の裏面に係合することにより制御基板に固定される。コネクタが取り付けられた制御基板は、ねじによりヒートシンクに固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－２０７６４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のモータ装置では、制御基板をヒートシンクに取り付ける際の制御基板とヒートシンクとの間の位置決めをする構成が存在しない。そこで、制御基板とヒートシンクとの取り付け作業をより簡単にするために、制御基板とヒートシンクとの間の位置決めするための構成として、つぎのような構成を採用することが考えられる。たとえば、制御基板に位置決め用の孔を設け、この孔にモータの凹部に嵌め込まれたピンを挿入する。

【0005】

しかし、この構成を採用する場合、制御基板には、コネクタの固定フックを挿入するための孔に加えて、制御基板に位置決め用のピンを挿入するための孔を設ける必要がある。制御基板において、位置決め用の孔の周辺には電子部品を設けることが困難である。このため、制御基板に設けられる孔の数が増える分だけ、制御基板において電子部品を設けることができない領域が増える。

【0006】

本発明の目的は、基板に設ける位置決め用の孔の数を減らすことができる電気機器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成し得る電気機器は、取り付け対象に取り付けられる基板と、前記基板の前記取り付け対象と反対側に位置する電気部品と、前記基板に設けられる位置決め用の孔を貫通した状態かつ前記取り付け対象および前記電気部品に対するそれらの並び方向に交わる方向への移動が規制された状態で前記取り付け対象と前記電気部品との間を連結する位置決め部材と、を有している。

【0008】

この構成によれば、位置決め部材は、電気部品と基板との間の位置決め用の部材および基板と取り付け対象との間の位置決め用の部材として共用される。電気部品と基板との間の位置決め用の部材および基板と取り付け対象との間の位置決め用の部材を別々に設ける場合に比べて、基板に設ける位置決め用の孔の数を減らすことができる。この位置決め用の孔の数が減る分だけ、基板における電子部品を設けることが可能となる領域を拡大させることができる。逆に、位置決め用の孔の数が減る分だけ、基板を小型化することも可能である。

【0009】

上記の電気機器において、前記位置決め部材は前記電気部品と一体的に設けられていて、その前記電気部品と反対側の端部は前記基板を貫通して前記取り付け対象に設けられた位置決め用の凹部に嵌合していてもよい。

【0010】

このようにしても、位置決め部材は、電気部品と基板との間の位置決め用の部材および基板と取り付け対象との間の位置決め用の部材として共用される。
上記の電気機器において、前記位置決め部材は前記取り付け対象と一体的に設けられていて、その前記取り付け対象と反対側の端部は前記基板を貫通して前記電気部品に設けられた位置決め用の凹部に嵌合していてもよい。

【0011】

このようにしても、位置決め部材は、電気部品と基板との間の位置決め用の部材および基板と取り付け対象との間の位置決め用の部材として共用される。
上記の電気機器において、前記位置決め部材の少なくとも前記凹部に嵌合する部分は金属により設けられていてもよい。

【0012】

この構成によれば、位置決め部材を取り付け対象の凹部あるいは電気部品の凹部に対して着脱する際、位置決め部材の摩耗に伴う粉塵の発生を抑制することができる。
上記の電気機器において、前記電気部品は、コネクタであってもよい。

【0013】

この構成を採用する場合、電気機器として、電気部品と一体的に設けられた位置決め部材の電気部品と反対側の端部が基板を貫通して取り付け対象の凹部に嵌合する構成、または取り付け対象と一体的に設けられた位置決め部材の取り付け対象と反対側の端部が基板を貫通して電気部品の凹部に嵌合する構成を採用するとよい。

【0014】

コネクタに対してたとえば相手方のコネクタが接続される際、コネクタには基板および取り付け対象へ向けた外力が作用するところ、この外力は位置決め部材を介して取り付け対象に受け止められる。このため、基板が取り付け対象へ向けて押圧されることが抑制される。基板に生じる応力が緩和されるため、基板の歪が抑えられる。

【0015】

上記の電気機器において、前記取り付け対象は、車両用のモータであってもよい。
車両に搭載される機器には小型化に対する要望がある。前述したように、上記の電気機器においては、位置決め部材が電気部品と基板との間の位置決め用の部材および基板と取り付け対象との間の位置決め用の部材として共用されることによって、位置決め用の孔の数を減らすことが可能である。そしてその位置決め用の孔の数が減る分だけ基板、ひいては基板を含む電気機器の体格を小型化することが可能である。したがって、上記の電気機器は車両用途に好適である。

【発明の効果】

【0016】

本発明の電気機器によれば、基板に設ける位置決め用の孔の数を減らすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】電気機器の第１の実施の形態の要部を示す部分断面図。

【図2】第１の実施の形態の電気機器を分解した部分断面図。

【図3】比較例の電気機器の要部を示す部分断面図。

【図4】比較例の電気機器における基板の平面図。

【図5】電気機器の第２の実施の形態の要部を示す部分断面図。

【図6】第２の実施の形態の電気機器を分解した部分断面図。

【図7】他の実施の形態の位置決めピンの先端形状を示す断面図。

【図8】他の実施の形態の位置決めピンの先端形状を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

＜第１の実施の形態＞
以下、電気機器をモータ装置に具体化した第１の実施の形態を説明する。
図１に示すように、モータ装置１０は、モータ１１および制御装置１２を有している。制御装置１２は、取り付け対象としてのモータ１１の端部に設けられている。

【0019】

制御装置１２は、電気部品としてのコネクタ２１、および基板２２を有している。基板２２は、コネクタ２１とモータ１１との間に位置している。コネクタ２１および基板２２は部分組立体として組み立てられる。部分組立体としての制御装置１２がモータ１１の端部に取り付けられる。

【0020】

コネクタ２１は、基板２２におけるモータ１１と反対側の側面に取り付けられている。コネクタ２１は、合成樹脂材料により一体的に設けられている。コネクタ２１は、コネクタ嵌合部３１、複数の位置決めピン３２、および基板固定部３３を有している。

【0021】

コネクタ嵌合部３１は、四角筒状をなすとともに基板２２と反対側（図１中の上側）へ向けて開口している。コネクタ嵌合部３１には、相手方のコネクタとして、たとえばモータ装置１０の外部に設けられる直流電源に配線を介して接続されるプラグコネクタが嵌合される。

【0022】

位置決めピン３２は、コネクタ２１における基板２２側の側面（図１中の下面）に設けられている。位置決めピン３２は、円柱状をなしている。位置決めピン３２は、コネクタ２１および基板２２の並び方向（図１中の上下方向）に沿って延びている。位置決めピン３２の先端には、円柱状の嵌合部３２ａが設けられている。嵌合部３２ａの外径は、位置決めピン３２におけるコネクタ嵌合部３１から嵌合部３２ａまでの部分の外径よりも小径である。

【0023】

基板固定部３３は、基板２２に固定される部分であって、たとえば円柱状をなしている。
基板２２には、各種の電子部品４１が設けられる。電子部品４１は、たとえば基板２２におけるモータ１１と反対側の側面に対して半田付けによって固定されている。また、基板２２は、複数のピン挿通孔４２，４２、第１のボルト挿通孔４３および第２のボルト挿通孔４４を有している。

【0024】

ピン挿通孔４２は、コネクタ２１の位置決めピン３２と同じ数だけ設けられる。各ピン挿通孔４２は、各位置決めピン３２に対応して設けられている。ピン挿通孔４２の内径は、位置決めピン３２の外径よりも大径である。各ピン挿通孔４２には、コネクタ２１の各位置決めピン３２，３２がモータ１１と反対側から挿入されている。

【0025】

第１のボルト挿通孔４３は、基板固定部３３に対応して設けられている。第１のボルト挿通孔４３の内径は、コネクタ２１の基板固定部３３の外径よりも小径である。第１のボルト挿通孔４３には、モータ１１側からボルト４５が挿入されている。このボルト４５がコネクタ２１の基板固定部３３に締め付けられることにより、コネクタ２１は基板２２に固定されている。

【0026】

第２のボルト挿通孔４４は、基板２２におけるコネクタ２１から外れた位置に設けられている。
モータ１１の端部には、複数の嵌合凹部５１および基板固定部５２が設けられている。

【0027】

嵌合凹部５１は、コネクタ２１の位置決めピン３２と同じ数だけ設けられる。嵌合凹部５１の内径は、位置決めピン３２の先端に設けられた嵌合部３２ａの外径と同程度あるいは若干大径に設定される。嵌合凹部５１には、基板２２を貫通する位置決めピン３２の嵌合部３２ａが嵌合している。

【0028】

基板固定部５２は、基板２２が固定される部分であって、たとえば円柱状をなしている。基板固定部５２は、基板２２の第２のボルト挿通孔４４に対応して設けられている。基板固定部５２の外径は、基板２２における第２のボルト挿通孔４４の内径よりも大径である。基板固定部５２には、基板２２の第２のボルト挿通孔４４を介してボルト５３が締め付けられる。これにより、基板２２はモータ１１に固定されている。

【0029】

つぎに、モータ装置１０の組み立て手順を説明する。
図２に示すように、モータ装置１０を組み立てるに際して、まず部分組立体である制御装置１２を組み立てる。すなわち、コネクタ２１と基板２２とを互いに近接させつつ、コネクタ２１の位置決めピン３２を基板２２のピン挿通孔４２にモータ１１と反対側から挿入する。位置決めピン３２がピン挿通孔４２の内周面に係合することにより、コネクタ２１は基板２２の電子部品４１が設けられる面である部品面に沿う方向において位置決めされる。また、基板２２に対するコネクタ２１の取り付け方向からみて、コネクタ２１の基板固定部３３と基板２２の第１のボルト挿通孔４３とは互いに一致する。位置決めピン３２は、基板固定部３３の先端が基板２２の部品面における第１のボルト挿通孔４３の周辺部分に当接する位置までピン挿通孔４２に挿入する。この後、基板２２の第１のボルト挿通孔４３にボルト４５をコネクタ２１と反対側から挿入しつつボルト４５を基板固定部３３に締め付ける。これにより、コネクタ２１が基板２２に固定される。以上で、制御装置１２の組み立て作業が完了となる。

【0030】

つぎに、部分組立体である制御装置１２をモータ１１の端部に取り付ける。すなわち、基板２２とモータ１１とを互いに近接させつつ、基板２２を貫通した位置決めピン３２の先端の嵌合部３２ａをモータ１１の嵌合凹部５１に嵌め込む。これにより、基板２２はモータ１１の端面に沿う方向において位置決めされる。また、モータ１１に対する基板２２の取り付け方向からみて、基板２２の第２のボルト挿通孔４４とモータ１１の基板固定部５２とは互いに一致する。

【0031】

制御装置１２とモータ１１との互いに近接する方向へ向けた移動は、位置決めピン３２におけるコネクタ嵌合部３１から嵌合部３２ａまでの部分と嵌合部３２ａとの間の段差面３２ｂがモータ１１の端面における嵌合凹部５１の周辺部分に当接することにより規制される。このとき、モータ１１の基板固定部５２の先端は、基板２２の第２のボルト挿通孔４４の周辺部分に当接する。この状態において、基板２２の第２のボルト挿通孔４４にボルト５３をモータ１１と反対側から挿入しつつボルト５３を基板固定部５２に締め付ける。これにより、基板２２、ひいては部分組立体である制御装置１２がモータ１１の端部に固定される。以上で、モータ装置１０の組み立て作業が完了となる。

【0032】

つぎに、第１の実施の形態の作用を説明する。
図３に示す比較例のように、製品仕様などによっては、コネクタ２１と基板２２との間の位置決めをコネクタ２１とは別の部材であるピン６１，６１を使用して行う一方、基板２２とモータ１１との間の位置決めをコネクタ２１とは別の部材であるピン６２を使用して行うことが考えられる。しかし、この構成を採用する場合、ピン６１，６１を挿通するためのピン挿通孔６３，６３およびピン６２を挿通するためのピン挿通孔６４を別々に設ける必要がある。このため、つぎのようなことが懸念される。

【0033】

図４に示すように、基板２２において、位置決め用の孔であるピン挿通孔６３，６３，６４が設けられる部分およびピン挿通孔６３，６３，６４の周辺の領域Ａ１，Ａ２，Ａ３には電子部品を設けることが困難である。また、基板２２において、第１のボルト挿通孔４３および第２のボルト挿通孔４４が設けられる部分および第１のボルト挿通孔４３および第２のボルト挿通孔４４の周辺の領域Ａ４，Ａ５においても電子部品を設けることが困難である。このため、基板２２に設けられる孔の数が増えるほど、基板２２において電子部品を設けることができない領域が増える。

【0034】

この点、本実施の形態では、コネクタ２１と基板２２との間の位置決め、および基板２２とモータ１１との間の位置決めが、共通の位置決めピン３２，３２を使用して行われる。このため、基板２２には、位置決めピン３２，３２を挿入するためのピン挿通孔４２，４２を設ければ足りる。したがって、コネクタ２１と基板２２との間の位置決めおよび基板２２とモータ１１との間の位置決めをそれぞれ別のピンを使用して行う場合に比べて、基板２２に設ける位置決め用の孔の数を減らすことが可能である。

【0035】

たとえば先の図３に示す比較例においては、制御装置１２として、基板２２とモータ１１との間の位置決めを行うためのピン６２を割愛した構成を採用することが可能である。また、基板２２として、ピン６２が挿入されるピン挿通孔６４を割愛した構成を採用することが可能である。このため、基板２２における電子部品を設けることが困難である領域を減らすことができる。すなわち、図３に示される比較例において、ピン挿通孔６４が設けられている部分およびピン挿通孔６４の周辺の領域Ａ３には、電子部品を設けることが可能となる。逆に、電子部品を設けることに代えて、基板２２におけるピン挿通孔６４が設けられている部分およびピン挿通孔６４の周辺の領域Ａ３を無くすことも可能である。ピン挿通孔６４およびその周辺の領域Ａ３を設けない分だけ、基板２２の小型化が図られる。

【0036】

したがって、第１の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）位置決めピン３２は、コネクタ２１と基板２２との間の位置決め用のピンおよび基板２２とモータ１１との間の位置決め用のピンとして共用される。コネクタ２１と基板２２との間の位置決め用のピンおよび基板２２とモータ１１との間の位置決め用のピンを別々に設ける場合に比べて、基板２２に設ける位置決め用の孔の数を減らすことができる。この位置決め用の孔の数が減る分だけ、基板２２における電子部品を設けることが可能となる領域を拡大させることができる。逆に、位置決め用の孔の数を減らす分だけ、基板２２を小型化することも可能である。

【0037】

（２）モータ装置１０が組み立てられた状態において、位置決めピン３２におけるコネクタ嵌合部３１から嵌合部３２ａまでの部分と嵌合部３２ａとの間の段差面３２ｂは、モータ１１の端面における嵌合凹部５１の周辺部分に当接した状態に保たれる。コネクタ嵌合部３１にプラグコネクタが嵌合される際、コネクタ２１には基板２２およびモータ１１へ向けた外力が作用するところ、この外力は位置決めピン３２の段差面３２ｂを介してモータ１１の端面に受け止められる。このため、コネクタ２１の基板固定部３３を介して基板２２がモータ１１へ向けて押圧されることが抑制される。ひいては、基板２２に生じる応力が緩和されることにより、基板２２が歪むことが抑制される。したがって、基板２２を良好な設置状態に維持しつつコネクタ嵌合部３１にプラグコネクタを装着することができる。

【0038】

（３）位置決めピン３２はコネクタ２１の一部分として合成樹脂材料により一体成型されている。このため、位置決めピン３２をコネクタ２１とは別の部材として設ける場合に比べて、部品点数を減らすことが可能である。

【0039】

（４）モータ装置１０は車両用の駆動源に好適である。すなわち、車両に搭載される機器には小型化に対する要望がある。前述したように、モータ装置１０においては、位置決めピン３２がコネクタ２１と基板２２との間の位置決め用のピンおよび基板２２とモータ１１との間の位置決め用のピンとして共用されることによって、位置決め用の孔の数を減らすことが可能である。そしてその位置決め用の孔の数が減る分だけ基板２２、ひいては基板２２を含むモータ装置１０の体格を小型化することが可能である。したがって、モータ装置１０は車載用途に好適である。

【0040】

＜第２の実施の形態＞
つぎに、電気機器の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、位置決めピンの構成の点で第１の実施の形態と異なる。したがって、第１の実施の形態と同一の部材および構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を割愛する。

【0041】

図５に示すように、コネクタ２１における基板２２側の側面（図５中の下面）において、基板２２の第１のボルト挿通孔４３に対応する部位には、コネクタ支持部３４ａが設けられている。コネクタ２１におけるコネクタ支持部３４ａに対応する部位には、ボルト挿通孔３４が設けられている。また、コネクタ２１における基板２２側の側面（図５中の下面）には、複数の嵌合凹部３５，３５が設けられている。

【0042】

モータ１１の端面には、基板固定部５２に加え、複数の位置決めピン５４およびコネクタ固定部５５が設けられている。
位置決めピン５４は、コネクタ２１の嵌合凹部３５と同じ数だけ設けられる。位置決めピン５４は、コネクタ２１および基板２２の並び方向（図５中の上下方向）に沿って延びている。位置決めピン５４の先端には、円柱状の嵌合部５４ａが設けられている。嵌合部５４ａの外径は、位置決めピン５４におけるモータ１１から嵌合部５４ａまでの部分の外径よりも小径である。位置決めピン５４は、基板２２のピン挿通孔４２にモータ１１側から挿入されている。位置決めピン５４の嵌合部５４ａは、コネクタ２１の嵌合凹部３５にモータ１１側から嵌合されている。コネクタ２１は、位置決めピン５４によってモータ１１に支持されている。

【0043】

コネクタ固定部５５は、コネクタ２１が固定される部分であって、たとえば円柱状をなしている。コネクタ固定部５５は、基板２２の第１のボルト挿通孔４３に対応して設けられている。コネクタ固定部５５の外径は、基板２２における第１のボルト挿通孔４３の内径よりも大径である。コネクタ固定部５５には、コネクタ２１のボルト挿通孔３４および基板２２の第１のボルト挿通孔４３を介してボルト５６が締め付けられる。これにより、コネクタ２１はモータ１１に固定されている。

【0044】

ちなみに、モータ１１の基板固定部５２には、基板２２の第２のボルト挿通孔４４を介してボルト５３が締め付けられる。これにより、基板２２はモータ１１に固定されている。

【0045】

つぎに、モータ装置１０の組み立て手順を説明する。
図６に示すように、モータ装置１０を組み立てるに際して、まず基板２２をモータ１１の端部に取り付ける。すなわち、基板２２とモータ１１とを互いに近接させつつ、基板２２のピン挿通孔４２，４２にモータ１１の位置決めピン５４，５４を挿入する。基板２２とモータ１１との互いに近接する方向へ向けた移動は、モータ１１のコネクタ固定部５５が基板２２のモータ１１側の側面における第１のボルト挿通孔４３の周辺部分に当接すること、およびモータ１１の基板固定部５２が基板２２のモータ１１側の側面における第２のボルト挿通孔４４の周辺部分に当接することにより規制される。また、位置決めピン５４がピン挿通孔４２の内周面に係合することにより、基板２２はモータ１１の端面に沿う方向において位置決めされる。

【0046】

基板２２が位置決めピン５４，５４によってモータ１１の端面に対して位置決めされた状態、かつ基板２２がコネクタ固定部５５および基板固定部５２によって支持された状態で、基板２２の第２のボルト挿通孔４４にボルト５３をモータ１１と反対側から挿入しつつボルト５３を基板固定部５２に締め付ける。これにより、基板２２がモータ１１の端部に固定される。

【0047】

つぎに、基板２２が取り付けられたモータ１１とコネクタ２１とを互いに近接させつつ、基板２２を貫通した位置決めピン５４，５４の嵌合部５４ａ，５４ａをコネクタ２１の嵌合凹部３５，３５に嵌合させる。基板２２が取り付けられたモータ１１とコネクタ２１との互いに近接する方向へ向けた移動は、位置決めピン５４におけるモータ１１の端面から嵌合部５４ａまでの部分と嵌合部５４ａとの間の段差面５４ｂがコネクタ２１のモータ１１側の側面における嵌合凹部３５の周辺部分に当接することにより規制される。

【0048】

コネクタ２１の嵌合凹部３５，３５に位置決めピン５４，５４の嵌合部５４ａ，５４ａが嵌合することにより、コネクタ２１はモータ１１の端面に沿う方向、ひいては基板２２の部品面に沿う方向において位置決めされる。このとき、モータ１１に対するコネクタ２１の取り付け方向からみて、コネクタ２１のボルト挿通孔３４は、基板２２の第１のボルト挿通孔４３およびモータ１１のコネクタ固定部５５に対して一致している。この状態で、コネクタ２１のボルト挿通孔３４にボルト５６をモータ１１と反対側から挿入しつつボルト５６をモータ１１のコネクタ固定部５５に締め付ける。これにより、コネクタ２１は位置決めピン５４，５４に支持された状態でモータ１１の端部に固定される。コネクタ支持部３４ａの先端面（図および図６における下端面）は基板２２に接触した状態に維持される。以上で、モータ装置１０の組み立て作業が完了となる。

【0049】

したがって、第２の実施の形態によれば、先の第１の実施の形態の（１）～（４）と同様の効果を得ることができる。
＜他の実施の形態＞
なお、第１および第２の実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。

【0050】

・第１および第２の実施の形態において、電子部品４１は基板２２の両面に設けられていてもよい。
・図７に示すように、第１の実施の形態において、位置決めピン３２として嵌合部３２ａを割愛した構成を採用してもよい。この場合、位置決めピン３２はその全長にわたって同一の外径を有する。モータ１１の嵌合凹部５１の内径は、位置決めピン３２の外径に応じて適宜変更すればよい。ちなみに、第２の実施の形態において、位置決めピン５４として嵌合部５４ａを割愛した構成を採用してもよい。

【0051】

・図８に示すように、第１の実施の形態において、位置決めピン３２の本体部分とその嵌合部３２ａとを互いに別部材として設けてもよい。たとえば、位置決めピン３２は金属ピン３６の一部分が合成樹脂材料によりモールドされてなる。金属ピン３６における位置決めピン３２の本体部分から突出する部分が嵌合部３２ａとして機能する。このようにすれば、たとえば部分組立体である制御装置１２をモータに対して着脱する際、位置決めピン３２の摩耗に伴う粉塵の発生を抑制することができる。また、位置決めピン３２の全体を合成樹脂材料により形成する場合に比べて、製品間における位置決めピン３２の形状のばらつきを抑えることができる。このため、位置決めピン３２による位置決め精度が向上する。ちなみに、第２の実施の形態において、位置決めピン５４として金属ピンの一部分が合成樹脂材料によりモールドされてなる構成を採用してもよい。

【0052】

・第１および第２の実施の形態において、位置決めピン３２，５４の全体を金属材料により設けてもよい。
・第１の実施の形態では、位置決めピン３２をコネクタ２１の一部分として設けたが、位置決めピン３２をコネクタ２１とは別の部材として設けてもよい。この場合、位置決めピン３２のモータ１１と反対側の端部は、コネクタ２１のモータ１１側の側面に設けられる位置決め用の凹部に嵌合させる。また、第２の実施の形態では、位置決めピン５４をモータ１１と一体的に設けたが、位置決めピン５４をモータ１１とは別の部材として設けてもよい。この場合、位置決めピン５４のコネクタ２１と反対側の端部は、モータ１１の端面に設けられる位置決め用の凹部に嵌合させる。

【0053】

・第１および第２の実施の形態では、基板２２をモータ１１の端面に設けられた基板固定部５２によって支持するようにしたが、モータ１１として基板固定部５２を割愛した構成を採用してもよい。この場合、基板２２はモータ１１の端面に対して接触した状態で取り付けられる。すなわち、基板２２とモータ１１の端面との間には隙間が形成されない。

【0054】

・第１および第２の実施の形態において、モータ１１の端部には、その一部分としてヒートシンクあるいはカバーが設けられることがある。このような場合、制御装置１２は取り付け対象としてのヒートシンクあるいはカバーに取り付けるようにしてもよい。

【0055】

・第１および第２の実施の形態のモータ装置１０の用途は車載用途に限られない。モータ装置１０は、車両以外の製品に使用してもよい。
・第１および第２の実施の形態では、電気機器をモータ装置１０に具体化したが、モータ１１を駆動源とする電動ポンプなどの装置に具体化してもよい。この場合、制御装置１２は、たとえば取り付け対象である装置のハウジングに取り付けられる。

【0056】

・第１および第２の実施の形態では電気機器をモータ装置１０に具体化したが、モータ以外の駆動源を有する機械装置に具体化してもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０…モータ装置（電気機器）、１１…モータ（取り付け対象）、２１…コネクタ（電気部品）、２２…基板、３２，５４…位置決めピン（位置決め部材）、３５，５１…嵌合凹部（凹部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】