特許 7427976 ギア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】ギア装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/32 20060101AFI20240130BHJP

   F16H 55/06 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

F16H1/32 A

F16H55/06

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020011733

(22)【出願日】2020-01-28

(65)【公開番号】P2021116895

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-11-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000241500

【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 隆行

(72)【発明者】

【氏名】井土 耕平

(72)【発明者】

【氏名】永田 俊顕

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－９９０８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平５－５２４０４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平３－２７２３４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５０５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１０６５３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ １／３２

Ｆ１６Ｈ ５５／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ギアと、前記第１ギアの回転に伴い偏心する第２ギアと、前記第２ギアの偏心に伴い前記第１ギアの回転速度よりも遅い速度で回転する第３ギアとを備えるギア装置であって、
前記第１ギアは、樹脂製のギア部と、樹脂製の偏心軸部とを有し、
前記第３ギアは出力軸を有し、
前記偏心軸部における前記第３ギア側の先端面には、前記出力軸が挿通される挿通孔が設けられており、
前記挿通孔の周囲には、前記先端面から前記偏心軸部の軸方向に突出した突出壁が設けられていることを特徴とするギア装置。

【請求項2】

前記ギア部と前記偏心軸部は、異なる材料で構成されている請求項１に記載のギア装置。

【請求項3】

前記ギア部と前記偏心軸部は、異なる部材で構成されており、互いに接合された状態で一体化されている請求項１又は２に記載のギア装置。

【請求項4】

前記第３ギアは出力軸を有し、
前記偏心軸部における前記第３ギア側の先端面には、前記出力軸が挿通される挿通孔が設けられており、
前記偏心軸部の外周面と前記挿通孔の内周面との間には、前記偏心軸部の軸方向に沿って肉抜き部が設けられている請求項１～３のいずれか一項に記載のギア装置。

【請求項5】

前記偏心軸部における前記肉抜き部よりも外周側を外周部とすると、
前記外周部の厚さは一定に構成されている請求項４に記載のギア装置。

【請求項6】

前記肉抜き部には、隔壁が設けられている請求項４又は５に記載のギア装置。

【請求項7】

前記隔壁は、複数設けられている請求項６に記載のギア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、シートリフタ装置に用いられるギア装置について記載している。
図１９に示すように、ギア装置７０は、樹脂製のウォームホイール７１と、ウォームホイール７１の回転に伴い偏心する第２ギアとしての外歯ギア７２と、外歯ギア７２の偏心に伴いウォームホイール７１の回転速度よりも遅い速度で回転する第３ギアとしての内歯ギア７３とを備えている。ウォームホイール７１には金属製の偏心軸部７４が取り付けられており、ウォームホイール７１と偏心軸部７４とによって第１ギア７５が構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－９９０８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

図２０に示すように、特許文献１のギア装置７０では、金属製の偏心軸部７４に樹脂をモールド成形することによって第１ギア７５を作製している。偏心軸部７４が金属製であるため、ギア装置７０の重量が相対的に大きくなりやすいという課題を有している。ギア装置７０をシートリフタ装置等に用いる場合において、装置のさらなる軽量化が望まれている。本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、軽量化したギア装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するためのギア装置は、第１ギアと、前記第１ギアの回転に伴い偏心する第２ギアと、前記第２ギアの偏心に伴い前記第１ギアの回転速度よりも遅い速度で回転する第３ギアとを備えるギア装置であって、前記第１ギアは、樹脂製のギア部と、樹脂製の偏心軸部とを有することを要旨とする。

【0006】

この構成によれば、第１ギアが、樹脂製のギア部と、樹脂製の偏心軸部とを有することにより、金属製の偏心軸部を有する態様に比べて第１ギアを軽量化することができる。そのため、ギア装置を軽量化することができる。

【0007】

上記ギア装置について、前記ギア部と前記偏心軸部は、異なる材料で構成されていることが好ましい。この構成によれば、ギア部と偏心軸部とに要求される機械的強度等の特性に合わせて、ギア部と偏心軸部の材料を最適化することができる。そのため、ギア装置を軽量化しつつ、ギア装置の特性を好適なものとすることができる。

【0008】

上記ギア装置について、前記ギア部と前記偏心軸部は、異なる部材で構成されており、互いに接合された状態で一体化されていることが好ましい。ギア部と偏心軸部とが同一の部材で構成されている態様では、成形時の寸法精度を高くすることが難しい場合がある。これに対し、ギア部と偏心軸部が異なる部材で構成されていることにより、各部材の成形時の寸法精度を向上させることが容易になる。

【0009】

上記ギア装置について、前記第３ギアは出力軸を有し、前記偏心軸部における前記第３ギア側の先端面には、前記出力軸が挿通される挿通孔が設けられており、前記挿通孔の周囲には、突出壁が設けられていることが好ましい。この構成によれば、偏心軸部の挿通孔の周囲に突出壁が設けられていることにより、偏心軸部の先端面が、第３ギアに接触することが抑制される。そのため、第３ギアに接触することによる偏心軸部の先端面の摩耗を抑制することができる。

【0010】

上記ギア装置について、前記第３ギアは出力軸を有し、前記偏心軸部における前記第３ギア側の先端面には、前記出力軸が挿通される挿通孔が設けられており、前記偏心軸部の外周面と前記挿通孔の内周面との間には、前記偏心軸部の軸方向に沿って肉抜き部が設けられていることが好ましい。この構成によれば、偏心軸部に肉抜き部が設けられていることにより、偏心軸部をより軽量化することができる。そのため、ギア装置のさらなる軽量化に貢献する。

【0011】

上記ギア装置について、前記偏心軸部における前記肉抜き部よりも外周側を外周部とすると、前記外周部の厚さは一定に構成されていることが好ましい。この構成によれば、外周部を樹脂で成形した際に、外周部の厚さが異なることによる樹脂のひけを抑制することができる。そのため、外周部の寸法精度をより向上させることができる。

【0012】

上記ギア装置について、前記肉抜き部には、隔壁が設けられていることが好ましい。この構成によれば、偏心軸部における肉抜きを形成した箇所の機械的強度の低下を抑制することができる。

【0013】

上記ギア装置について、前記隔壁は、複数設けられていることが好ましい。この構成によれば、肉抜き部の所定の位置に選択的に隔壁を設けることができる。そのため、偏心軸部における肉抜きを形成した箇所の強度の低下を好適に抑制することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明のギア装置によれば、装置を軽量化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】シートの側面図。

【図2】駆動装置の側面図。

【図3】駆動装置の正面図。

【図4】図２の４－４線断面図。

【図5】駆動装置の分解斜視図。

【図6】ハウジングとストッパプレートの斜視図。

【図7】ハウジングとストッパプレートの平面図。

【図8】ストッパプレートと外歯ギアの斜視図。

【図9】ストッパプレートと外歯ギアの平面図。

【図10】第１ギアを構成する偏心軸部とウォームギアの斜視図。

【図11】第１ギアの斜視図。

【図12】偏心軸部の斜視図。

【図13】偏心軸部の平面図。

【図14】図１３の１４－１４線断面図。

【図15】偏心軸部の底面図。

【図16】変更例の偏心軸部の斜視図。

【図17】変更例の偏心軸部の平面図。

【図18】図１７の１８－１８線断面図。

【図19】従来技術の駆動装置の分解斜視図。

【図20】従来技術の偏心軸部の断面図。

【発明を実施するための形態】

【0016】

図１～図１５を参照して、ギア装置について説明する。
図１に、シート１１の側面図を示す。シート１１は、四輪自動車等の車両に搭載される。車両のフロア１上には、スライドレール１２が配置されている。スライドレール１２は、一対のアッパレール２１と、一対のロアレール２２とを有する。ロアレール２２は、車両のフロア１に取り付けられている。アッパレール２１は、車両の前後方向にスライド可能に、ロアレール２２に取り付けられている。

【0017】

一対のアッパレール２１の前端部側と後端部側には、それぞれブラケット２３が取り付けられている。前端部側のブラケット２３には、ピン２４によってフロントリンク２６が取り付けられている。後端部側のブラケット２３には、ピン２４によってリアリンク２７が取り付けられている。言い換えれば、一対のアッパレール２１には、ブラケット２３を介して一対のフロントリンク２６及び一対のリアリンク２７が取り付けられている。フロントリンク２６及びリアリンク２７は、ブラケット２３に対して回転可能に取り付けられている。

【0018】

フロントリンク２６及びリアリンク２７におけるブラケット２３に取り付けられた側とは反対側の端部には、ロッド２８によってクッションフレーム２５が取り付けられている。フロントリンク２６及びリアリンク２７は、クッションフレーム２５に対して回転可能に取り付けられている。

【0019】

ブラケット２３、フロントリンク２６、リアリンク２７、及び、クッションフレーム２５が上記のように取り付けられていることによって、所謂、四節回転機構が形成されている。

【0020】

一対のリアリンク２７の一方には、ギア２７ａが設けられている。ギア２７ａは、ロッド２８を中心として略円弧状に並べられた複数の歯を有する。
クッションフレーム２５には、駆動装置２９が取り付けられている。駆動装置２９は、ピニオン２９ａを有している。ピニオン２９ａは、リアリンク２７のギア２７ａの歯に噛み合っている。駆動装置２９が駆動されると、ピニオン２９ａが回転する。ピニオン２９ａが回転することにより、ギア２７ａに対するピニオン２９ａの位置が変化し、リアリンク２７を固定するピン２４とピニオン２９ａとの間の距離が変化する。リアリンク２７を固定するピン２４とピニオン２９ａとの間の距離が変化すると、四節回転機構の作用によって、ピン２４を回転中心としてリアリンク２７を回転させることができる。これにより、クッションフレーム２５を、ブラケット２３に対して昇降させることができる。

【0021】

ブラケット２３、フロントリンク２６、リアリンク２７、クッションフレーム２５、及び、駆動装置２９によってシートリフタ装置が構成されている。なお、駆動装置２９は、ギアボックスモータと称され得る。

【0022】

駆動装置２９について説明する。
図２、３に示すように、駆動装置２９は、モータ３１と、ギア装置３２とを有する。ギア装置３２は、モータ３１の回転を減速させて、ピニオン２９ａを回転させる。そのため、ギア装置３２は、減速装置と称され得る。

【0023】

図５に示すように、モータ３１は、ケース３１ａと、ケース３１ａに収容された構成部品とを有する。構成部品には、例えば、モータシャフト、ステータ、ロータ、コイル、及び磁石（いずれも図示省略）が含まれる。モータ３１は、電力によって駆動され、回転軸Ａｘ１まわりにモータシャフトを回転させる。

【0024】

ギア装置３２について説明する。
図４、５に示すように、ギア装置３２は、回転伝達機構３５と、ハウジング３６と、カバー３７とを有する。

【0025】

回転伝達機構３５は、ハウジング３６に収容される。回転伝達機構３５は、減速機構としての第１の減速部４１と、同じく減速機構としての第２の減速部４２と、出力軸４３とを有する。モータ３１の駆動力は、第１の減速部４１を介して第２の減速部４２に伝達され、さらに第２の減速部４２から出力軸４３に伝達される。

【0026】

出力軸４３は、回転軸Ａｘ２まわりに回転可能に、ハウジング３６及びカバー３７に支持される。回転軸Ａｘ２は、回転軸Ａｘ１の軸方向と交差する方向に延びる、出力軸４３の中心軸である。

【0027】

出力軸４３に、駆動装置２９のピニオン２９ａが設けられる。ピニオン２９ａは、ハウジング３６の外部に突出する。ピニオン２９ａは、出力軸４３と一体に、回転軸Ａｘ２まわりに回転可能である。なお、便宜上、図４ではピニオン２９ａを省略している。

【0028】

ここで、図４、５に示すように、回転軸Ａｘ２の延びる方向を「上下方向ＤＺ」といい、後述するストッパプレート６３の延設部６３ｂの延びる方向を「幅方向ＤＸ」といい、ストッパプレート６３の切欠部６３ｃが並設される方向を「前後方向ＤＹ」という。

【0029】

回転伝達機構３５について説明する。
図５に示すように、第１の減速部４１は、ウォーム５１と、ギア部としてのウォームホイール５２とを有する。ウォーム５１は、モータ３１のモータシャフトに結合され、モータシャフトと一体に回転軸Ａｘ１まわりに回転する。

【0030】

図４に示すように、ウォームホイール５２は、回転軸Ａｘ２まわりに回転可能に、ハウジング３６及び出力軸４３に支持される。ウォームホイール５２は、回転軸Ａｘ２を中心とする略円盤状に形成され、第１の端面５２ａと、第２の端面５２ｂと、複数の歯５２ｃとを有する。第１の端面５２ａは、回転軸Ａｘ２の軸方向の一方側（図４における上下方向ＤＺの上方）に向く。第２の端面５２ｂは、回転軸Ａｘ２の軸方向の他方側（図４における上下方向ＤＺの下方）に向き、ハウジング３６に支持される。複数の歯５２ｃは、回転軸Ａｘ２の周方向に略等間隔に並べられ、ウォーム５１と噛み合う。

【0031】

第１の減速部４１において、モータ３１の駆動力によってウォーム５１が回転軸Ａｘ１まわりに回転すると、ウォーム５１と噛み合う歯５２ｃを有するウォームホイール５２は、回転軸Ａｘ２まわりに回転する。第１の減速部４１は、モータ３１のモータシャフトに対して減速してウォームホイール５２を回転させる。

【0032】

第２の減速部４２は、ウォームホイール５２から突出した偏心軸部６１と、第２ギアとしての外歯ギア６２と、規制部材としてのストッパプレート６３と、第３ギアとしての内歯ギア６４とを有する。なお、本実施形態において、偏心軸部６１は、ウォームホイール５２と接合された状態で一体化されている。偏心軸部６１とウォームホイール５２とによって第１ギア６９が構成されている。第１ギア６９の構成については後述する。

【0033】

第２の減速部４２を構成する各部材について説明する。
図４、５に示すように、偏心軸部６１は、ウォームホイール５２の第１の端面５２ａから、回転軸Ａｘ３に沿って突出している。回転軸Ａｘ３は、回転軸Ａｘ２と平行であり、回転軸Ａｘ２と異なる位置にある。すなわち、偏心軸部６１の中心である回転軸Ａｘ３は、ウォームホイール５２の中心である回転軸Ａｘ２から偏心している。

【0034】

偏心軸部６１における内歯ギア６４側の先端面６１ｂには、挿通孔６１ｃが設けられている。挿通孔６１ｃの周囲には、先端面６１ｂから突出した状態で、全周に亘って突出壁６１ｄが設けられている。挿通孔６１ｃの中心は、回転軸Ａｘ２と同軸状である。偏心軸部６１の外周面６１ａの中心である回転軸Ａｘ３は、回転軸Ａｘ２から偏心している。後述のように、偏心軸部６１の挿通孔６１ｃに、出力軸４３が相対回転可能に挿通される。

【0035】

偏心軸部６１は、ウォームホイール５２と一体に回転可能である。回転軸Ａｘ２まわりに回転するウォームホイール５２によって、偏心軸部６１の少なくとも外周面６１ａは、回転軸Ａｘ２の周方向に移動させられる。言い換えると、偏心軸部６１は、回転軸Ａｘ２の周りを公転する。偏心軸部６１とともに、回転軸Ａｘ３も回転軸Ａｘ２の周方向に移動（公転）する。

【0036】

ストッパプレート６３は、回転軸Ａｘ２、及び、回転軸Ａｘ３の軸方向において、ウォームホイール５２と外歯ギア６２との間に位置する。ストッパプレート６３は、ハウジング３６に支持されるとともに、外歯ギア６２を支持する。

【0037】

図６、７に示すように、ストッパプレート６３は、略菱形の本体部６３ａを有している。本体部６３ａにおける対向する二対の角部が、それぞれ、前後方向ＤＹと幅方向ＤＸに沿う位置となるように構成されている。本体部６３ａの前後方向ＤＹの中央部には、幅方向ＤＸの両側に延設する延設部６３ｂを有する。本体部６３ａの幅方向ＤＸの中央部には、前後方向ＤＹの内側に凹んだ切欠部６３ｃを有する。本体部６３ａの中央には、円形状の開口部６３ｄが形成されている。

【0038】

ストッパプレート６３の延設部６３ｂは、ハウジング３６の凹部３６ａに収容することができるように構成されている。また、延設部６３ｂがハウジング３６の凹部３６ａに収容された状態で、ストッパプレート６３は、幅方向ＤＸに移動可能となるとともに、前後方向ＤＹへの移動が規制される。

【0039】

図４、５に示すように、外歯ギア６２は、回転軸Ａｘ３を中心とする円形板状の本体部６２ａと、本体部６２ａの上下方向ＤＺの下面側に設けられたフランジ部６２ｂとを有する。フランジ部６２ｂの外径は、本体部６２ａの外径よりも大きく構成されている。本体部６２ａの外周側に、複数の外歯６２ｃが設けられている。外歯６２ｃは、本体部６２ａから回転軸Ａｘ３の径方向の外側に突出するとともに、回転軸Ａｘ３の周方向に略等間隔に並べられる。本体部６２ａの中央部に、回転軸Ａｘ３に沿って延びる挿通孔６２ｄが設けられている。

【0040】

図８に示すように、外歯ギア６２のフランジ部６２ｂにおける回転軸Ａｘ３を中心に対抗する２箇所には、上下方向ＤＺの下方に突出した係合爪６２ｅが形成されている。幅方向ＤＸに沿う係合爪６２ｅの幅Ｗ１は、同方向におけるストッパプレート６３の切欠部６３ｃの幅Ｗ２よりも若干小さく構成されている。

【0041】

図９に示すように、係合爪６２ｅ同士の間隔Ｄ１は、ストッパプレート６３の切欠部６３ｃの先端部同士の間隔Ｄ２よりも大きく構成されている。
ストッパプレート６３上に外歯ギア６２を配置し、外歯ギア６２の係合爪６２ｅをストッパプレート６３の切欠部６３ｃに収容すると、外歯ギア６２は、上記間隔Ｄ１とＤ２との差だけストッパプレート６３に対して前後方向ＤＹに移動可能となる。また、外歯ギア６２は、ストッパプレート６３に対して幅方向ＤＸへの移動が規制される。

【0042】

図４、５に示すように、内歯ギア６４は、円形板状の本体部６４ａと、本体部６４ａの上下方向ＤＺの下面側に設けられたフランジ部６４ｂとを有する。フランジ部６４ｂの外径は、本体部６４ａの外径よりも大きく構成されている。フランジ部６４ｂの内周側に、複数の内歯６４ｃが設けられている。

【0043】

内歯６４ｃは、フランジ部６４ｂから回転軸Ａｘ２の径方向の内側に突出するとともに、回転軸Ａｘ２の周方向に略等間隔に並べられる。内歯６４ｃの数は、外歯６２ｃの数よりも多く構成されている。例えば、内歯６４ｃの数は、外歯６２ｃの数より一つ又は二つ多く構成されている。

【0044】

内歯ギア６４の本体部６４ａの中央部には、挿通孔６４ｄが設けられている。この挿通孔６４ｄの中心は、回転軸Ａｘ２と同軸状である。この挿通孔６４ｄを挿通した状態で出力軸４３が取り付けられている。内歯ギア６４と出力軸４３とは、一体回転可能に構成されている。

【0045】

上記ストッパプレート６３、外歯ギア６２、内歯ギア６４、及び、出力軸４３の材質は特に限定されないが、金属製であると機械的強度、耐熱性に優れるため好ましい。
第２の減速部４２の組付機構について説明する。

【0046】

図５に示すように、ハウジング３６内に偏心軸部６１とウォームホイール５２とで構成される第１ギア６９を収容する。次に、第１ギア６９上に、規制部材としてのストッパプレート６３を配置する。ストッパプレート６３の延設部６３ｂを、ハウジング３６の凹部３６ａに収容し、ストッパプレート６３の開口部６３ｄに、偏心軸部６１を挿通させる。次に、ストッパプレート６３上に第２ギアとしての外歯ギア６２を配置する。外歯ギア６２の係合爪６２ｅを、ストッパプレート６３の切欠部６３ｃに収容する。次に、外歯ギア６２の挿通孔６２ｄ、及び、偏心軸部６１の挿通孔６１ｃに出力軸４３を挿通させて、第３ギアとしての内歯ギア６４を取り付ける。そして、内歯ギア６４の内歯６４ｃの少なくとも一つが、外歯ギア６２の外歯６２ｃのうち少なくとも一つと噛み合った状態とする。この状態で、偏心軸部６１の挿通孔６１ｃの周囲に設けられた突出壁６１ｄが、内歯ギア６４の本体部６４ａの下面に当接した状態となる。さらに、ビス３８を用いてカバー３７をハウジング３６に取り付ける。カバー３７には開口部３７ａが設けられており、この開口部３７ａを通じて、出力軸４３に設けられたピニオン２９ａがハウジング３６の外部に突出した状態となる。

【0047】

第２の減速部４２の動作機構について説明する。
ウォームホイール５２が回転軸Ａｘ２まわりに回転すると、偏心軸部６１は、回転軸Ａｘ２の周りを公転する。外歯ギア６２は、上記のようにストッパプレート６３上に配置されているため、偏心軸部６１と共に回転することが規制される。そして、外歯ギア６２は、回転軸Ａｘ２と回転軸Ａｘ３との間の距離を半径とする円軌跡を描きながら、回転軸Ａｘ２の周方向に移動させられる。言い換えると、外歯ギア６２は、回転軸Ａｘ２の周りを公転する。

【0048】

外歯ギア６２が公転すると、外歯ギア６２の外歯６２ｃが、回転軸Ａｘ２の周方向に移動する。内歯ギア６４の内歯６４ｃの数が、外歯６２ｃの数よりも多いことにより、外歯ギア６２の公転に伴い、内歯６４ｃと外歯６２ｃとの噛み合い部が回転軸Ａｘ２まわりに移動する。内歯６４ｃと外歯６２ｃとの噛み合い部が回転軸Ａｘ２まわりに移動することによって、内歯ギア６４が回転軸Ａｘ２まわりに回転する。外歯ギア６２の一回の公転に対して、内歯ギア６４は、内歯６４ｃと外歯６２ｃの噛み合い部の移動分だけ回転するため、ウォームホイール５２の回転に対して内歯ギア６４の回転は減速される。第２の減速部４２は、所謂、タウメル機構によって減速を行っている。

【0049】

第１ギア６９について説明する。
図１０、１１に示すように、第１ギア６９は、ギア部としてのウォームホイール５２と、偏心軸部６１とで構成されている。さらに、偏心軸部６１は、軸方向における一端側の軸部６５と、軸部６５よりも軸方向における他端側の嵌合部６６とで構成されている。嵌合部６６の外径は、軸部６５の外径よりも大きく構成されている。

【0050】

後述のように、偏心軸部６１の嵌合部６６がウォームホイール５２に嵌合されることによって、偏心軸部６１とウォームホイール５２とが接合される。そして、偏心軸部６１とウォームホイール５２とは接合された状態で一体化されている。ここで、接合された状態で一体化されるとは、接合されることによって一つの部材として構成されていることを意味するものとする。

【0051】

ウォームホイール５２の中央部には貫通孔５２ｄが設けられており、貫通孔５２ｄの内周には、周方向に沿って複数の凹凸５２ｅが形成されている。この凹凸５２ｅは、ウォームホイール５２の軸方向に沿って略同一形状で構成されている。偏心軸部６１の嵌合部６６には、周方向に沿って複数の凹凸６６ｅが形成されている。この凹凸６６ｅは、嵌合部６６の軸方向に沿って略同一形状で構成されている。偏心軸部６１とウォームホイール５２を接合する際は、嵌合部６６をウォームホイール５２の貫通孔５２ｄに挿入し、嵌合部６６の凹凸６６ｅをウォームホイール５２の凹凸５２ｅに無理嵌め状態で嵌合させる。

【0052】

ウォームホイール５２と偏心軸部６１は、樹脂で構成されている。ウォームホイール５２と偏心軸部６１を構成する樹脂としては、特に限定されないが、機械的強度、耐熱性等に優れる樹脂であることが好ましい。

【0053】

機械的強度、耐熱性等に優れる樹脂としては、例えば、ポリアセタール樹脂（以下、「ＰＯＭ」ともいう。）、ポリアミド樹脂（以下、「ＰＡ」ともいう。）、ポリカーボネート樹脂（以下、「ＰＣ」ともいう。）、変性ポリフェニレンエーテル樹脂（以下、「ｍ－ＰＰＥ」ともいう。）、ポリエチレンテレフタラート（以下、「ＰＢＴ」ともいう。）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（以下、「ＰＰＳ」ともいう。）等が挙げられる。

【0054】

また、上記樹脂には、補強材が添加されていてもよい。補強材が添加されていることによって、機械的強度や耐摩耗性を向上させることができる。補強材の種類は特に限定されないが、例えば、ガラス、カーボン、セラミック等が挙げられる。補強材の形状は特に限定されず、繊維状、粒子状、板状等が挙げられる。

【0055】

ギア部としてのウォームホイール５２と、偏心軸部６１とは、同一の樹脂で構成されていてもよいし、異なる樹脂で構成されていてもよい。さらに、ウォームホイール５２と偏心軸部６１とは、異なる材料で構成されていてもよい。ここで、異なる材料とは、異なる樹脂を用いる態様や、同一の樹脂を用いていても補強材の種類や含有量が異なる態様を意味するものとする。

【0056】

上記のように、第２の減速部４２の動作時に、第１ギア６９は外歯ギア６２を偏心させる。その際、第１ギア６９の偏心軸部６１には、径方向外側から応力が付与されやすい。そのため、第１ギア６９の偏心軸部６１は、より高い機械的強度を有することが好ましい。偏心軸部６１を構成する材料としては、補強材を含有する樹脂であることが好ましい。補強材を含有する樹脂としては、例えば、ガラス繊維を２５～４０質量％含有するＰＯＭや、ガラス繊維を２５～４０質量％含有するＰＰＳを挙げることができる。

【0057】

第１ギア６９のウォームホイール５２は、ウォーム５１の回転によって回転するため、ウォームホイール５２の機械的強度は、ウォーム５１の機械的強度と同程度であることが好ましい。そのため、ウォームホイール５２には、偏心軸部６１ほどの高い機械的強度は要求されない。ウォームホイール５２を構成する材料としては、例えば、補強材を含有しないＰＯＭを挙げることができる。

【0058】

図１２～１４に示すように、偏心軸部６１の軸部６５における外周面６５ａと、偏心軸部６１の挿通孔６１ｃの内周面６１ｅとの間には、軸部６５の軸方向に沿って肉抜き部（以下、「第１肉抜き部」ともいう。）６５ｂが設けられている。第１肉抜き部６５ｂは、軸部６５の中心（回転軸Ａｘ３）が挿通孔６１ｃの中心（回転軸Ａｘ２）から偏心していることによって、軸部６５の外周面６５ａと挿通孔６１ｃの内周面６１ｅとの間隔が相対的に大きくなっている箇所に設けられている。

【0059】

第１肉抜き部６５ｂは、軸部６５の上下方向ＤＺの上方の先端面に開口した状態で設けられている。第１肉抜き部６５ｂは、軸部６５の周方向に沿って４つ並設されている。各第１肉抜き部６５ｂの間に隔壁６５ｃが３つ設けられている。隔壁６５ｃは、隔壁６５ｃの壁面の延びる方向が挿通孔６１ｃの中心に向かうように構成されている。軸部６５における第１肉抜き部６５ｂよりも外周側を外周部６５ｄとすると、各第１肉抜き部６５ｂにおける外周部６５ｄの厚さは、一定に構成されている。

【0060】

図１４、１５に示すように、偏心軸部６１の嵌合部６６における外周面６６ａと、挿通孔６１ｃの内周面６１ｅとの間には、嵌合部６６の軸方向に沿って肉抜き部（以下、「第２肉抜き部」ともいう。）６６ｂが設けられている。第２肉抜き部６６ｂは、嵌合部６６の上下方向ＤＺの下方の端面に開口した状態で設けられている。第２肉抜き部６６ｂは、挿通孔６１ｃを囲むように嵌合部６６の周方向に沿って４つ並設されている。各第２肉抜き部６６ｂの間に隔壁６６ｃが４つ設けられている。隔壁６６ｃは、隔壁６６ｃの壁面の延びる方向が挿通孔６１ｃの中心に向かうように構成されている。嵌合部６６における第２肉抜き部６６ｂよりも外周側を外周部６６ｄとすると、各第２肉抜き部６６ｂにおける外周部６６ｄの厚さは、一定に構成されている。

【0061】

図１４に示すように、挿通孔６１ｃの内周面６１ｅには、挿通孔６１ｃの径方向の内側に突出した突起部６７が設けられている。この突起部６７は、偏心軸部６１の軸方向における中央部に設けられており、挿通孔６１ｃの全周に亘って形成されている。

【0062】

突起部６７の頂点を繋いだ円の直径Ｔは、出力軸４３の直径よりも若干大きくなるように構成されている。また、挿通孔６１ｃの上下方向ＤＺの両端部から、突起部６７における最も突出した箇所である頂部に向かってテーパ状の傾斜が設けられている。すなわち、挿通孔６１ｃの内径は、突起部６７において最も小さくなっており、挿通孔６１ｃの両端部に向かって徐々に大きくなるように構成されている。

【0063】

本実施形態の作用及び効果を説明する。
（１）第１ギア６９が、樹脂製のウォームホイール５２と、樹脂製の偏心軸部６１とを有することにより、金属製の偏心軸部を有する態様に比べて第１ギア６９を軽量化することができる。したがって、ギア装置３２を軽量化することができる。ギア装置３２を軽量化することにより、シート１１の昇降動作に必要な動力を削減することが可能になる。また、シート１１の昇降動作をより素早く行うことが可能になる。さらに、第１ギア６９が金属製である態様に比べて、製造コストを低減することが可能になる。

【0064】

（２）第１ギア６９が、樹脂製のウォームホイール５２と、樹脂製の偏心軸部６１とを有することにより、ギア装置３２の静粛性を向上させることができる。すなわち、従来のギア装置は、偏心軸部が金属製であるため、偏心軸部が出力軸やストッパプレートに接触した際に金属音が発生しやすい。これに対し、偏心軸部６１とウォームホイール５２とが樹脂製であることにより、金属音の発生を抑制することができるため、静粛性を向上させることができる。

【0065】

（３）ウォームホイール５２と偏心軸部６１とが異なる材料で構成されている。ウォームホイール５２と偏心軸部６１とに要求される機械的強度等の特性に合わせて、材料を最適化することができる。したがって、ギア装置３２を軽量化しつつ、ギア装置３２の特性を好適なものとすることができる。

【0066】

（４）ウォームホイール５２と偏心軸部６１は、異なる部材で構成されており、互いに接合された状態で一体化されている。ウォームホイール５２と偏心軸部６１とを別々に成形することができるため、各部材の寸法精度を向上させることが容易になる。

【0067】

（５）偏心軸部６１の挿通孔６１ｃの周囲に突出壁６１ｄが設けられている。この突出壁６１ｄが、内歯ギア６４の本体部６４ａの下面に当接することにより、偏心軸部６１における内歯ギア６４側の先端面６１ｂの全体が、内歯ギア６４の下面に接触することが抑制される。したがって、内歯ギア６４の下面に接触することによる偏心軸部６１の先端面６１ｂの摩耗を抑制することができる。

【0068】

（６）偏心軸部６１の軸部６５には、第１肉抜き部６５ｂが設けられており、偏心軸部６１の嵌合部６６には、第２肉抜き部６６ｂが設けられている。肉抜き部が設けられていない態様に比べて、偏心軸部６１をより軽量化することができる。したがって、ギア装置３２のさらなる軽量化に貢献する。

【0069】

（７）第１肉抜き部６５ｂよりも外周側の外周部６５ｄの厚さが一定に構成されている。同様に、第２肉抜き部６６ｂよりも外周側の外周部６６ｄの厚さが一定に構成されている。外周部６５ｄ、６６ｄを樹脂で成形した際に、外周部６５ｄ、６６ｄの厚さが異なることによる樹脂のひけを抑制することができる。したがって、外周部６５ｄ、６６ｄの寸法精度をより向上させることができる。また、外周部６５ｄ、６６ｄの機械的強度を均一にすることができる。

【0070】

（８）第１肉抜き部６５ｂ、及び、第２肉抜き部６６ｂには、隔壁６５ｃ、６６ｃが設けられている。したがって、第１肉抜き部６５ｂ、及び、第２肉抜き部６６ｂを形成した箇所の機械的強度の低下を抑制することができる。

【0071】

（９）隔壁６５ｃ、６６ｃは、複数設けられている。第１肉抜き部６５ｂ、及び、第２肉抜き部６６ｂの所定の位置に選択的に隔壁６５ｃ、６６ｃを設けることができるため、偏心軸部６１における肉抜き部を形成した箇所の強度の低下を好適に抑制することができる。具体的には、シート１１の昇降動作の開始時に、第１ギア６９の偏心軸部６１に対して常に一定の角度から応力が付与されることが起こり得る。そのため、隔壁６５ｃ、６６ｃが複数設けられていることにより、例えば、シート１１の上昇時に偏心軸部６１に応力が付与されやすい箇所と、シート１１の下降時に偏心軸部６１に応力が付与されやすい箇所の両方に、選択的に隔壁６５ｃ、６６ｃを設けることが可能になる。

【0072】

（１０）偏心軸部６１の挿通孔６１ｃの内周面６１ｅには、挿通孔６１ｃの径方向の内側に突出した突起部６７が設けられている。内周面６１ｅに突起部６７を有さない態様に比べて、出力軸４３と挿通孔６１ｃの内周面６１ｅとの接触面積を相対的に小さくすることができる。そのため、挿通孔６１ｃ内を出力軸４３が相対回転する際に、出力軸４３にかかる抵抗を小さくすることができる。特に、偏心軸部６１には、径方向外側から応力が付与されやすく、出力軸４３にかかる抵抗が大きくなりやすい。したがって、内周面６１ｅに突起部６７を有することによって、出力軸４３にかかる抵抗を効果的に小さくして、出力軸４３の摺動性を向上させることができる。

【0073】

（１１）突起部６７は、偏心軸部６１の軸方向に沿う挿通孔６１ｃの中央部に設けられている。出力軸４３との接触によって突起部６７にかかる荷重を偏心軸部６１でバランス良く受けることができるため、出力軸４３のがたつきを抑制することができる。

【0074】

（１２）突起部６７は、挿通孔６１ｃの周方向に沿って設けられている。出力軸４３の周方向に沿って突起部６７を均等に接触させることができるため、出力軸４３のがたつきを好適に抑制することができる。

【0075】

（１３）突起部６７は、偏心軸部６１の軸方向に沿って設けられている。出力軸４３の軸方向に沿って突起部６７を均等に接触させることができるため、出力軸４３のがたつきを好適に抑制することができる。

【0076】

（１４）偏心軸部６１の軸方向に沿う挿通孔６１ｃの両端部から突起部６７の頂部に向かって、テーパ状の傾斜が設けられている。テーパ状の傾斜に出力軸４３が当接することによって、出力軸４３のがたつきを好適に抑制することができる。

【0077】

（１５）偏心軸部６１は、樹脂製である。したがって、突起部６７を精度良く形成することが容易になる。
＜その他の実施形態＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0078】

・本実施形態では、第１ギア６９を構成するウォームホイール５２と偏心軸部６１とは、互いに無理嵌め状態に嵌合することによって接合されていたが、ウォームホイール５２と偏心軸部６１を接合する方法は上記方法に限定されない。例えば、接着剤を用いてウォームホイール５２と偏心軸部６１を接合してもよいし、互いの接合部分にネジ溝を形成して螺合させることによって接合してもよい。

【0079】

・第１ギア６９は、一つの同じ部材で構成されていてもよい。すなわち、第１ギア６９を構成するウォームホイール５２と偏心軸部６１とが、同じ金型内で同時に射出成形されて一体化されていてもよい。この態様では、ウォームホイール５２を構成する部材と偏心軸部６１を構成する部材とを個別に成形した後、接合する工程を省略できるため、第１ギア６９をより効率良く作製することが可能になる。また、この態様において、ウォームホイール５２を形成する樹脂と偏心軸部６１を形成する樹脂とが同じ材料で構成されていてもよいし、異なる材料で構成されていてもよい。異なる材料で構成される場合、二色成形を行うことによって同時に成形することができる。

【0080】

・本実施形態では、偏心軸部６１における内歯ギア６４側の先端面６１ｂにおける挿通孔６１ｃの周囲に全周に亘って突出壁６１ｄが設けられていたが、この態様に限定されない。突出壁６１ｄは、挿通孔６１ｃの周囲に非連続的に設けられていてもよい。突出壁６１ｄは省略されていてもよい。また、偏心軸部６１の先端面６１ｂに突出壁６１ｄを設けることに代えて、偏心軸部６１の先端面６１ｂが当接する内歯ギア６４の下面側に突出壁が設けられていてもよい。

【0081】

・本実施形態では、第１肉抜き部６５ｂよりも外周側の外周部６５ｄの厚さが一定に構成されていたが、この態様に限定されない。外周部６５ｄの厚さが異なるように構成されていてもよい。例えば、偏心軸部６１に対して径方向外側からより高い応力が付与される箇所において、外周部６５ｄの厚さを選択的に厚くしてもよい。

【0082】

・本実施形態では、偏心軸部６１の軸部６５には第１肉抜き部６５ｂが設けられており、偏心軸部６１の嵌合部６６には第２肉抜き部６６ｂが設けられていたが、第１肉抜き部６５ｂと第２肉抜き部６６ｂの少なくとも一方が省略されていてもよい。

【0083】

・第１肉抜き部６５ｂの隔壁６５ｃ、及び、第２肉抜き部６６ｂの隔壁６６ｃは、壁面の延びる方向が挿通孔６１ｃの中心に向かうように構成されていたが、この態様に限定されない。壁面の延びる方向は任意に設定することができる。例えば、壁面の延びる方向が、偏心軸部６１の軸部６５の中心（回転軸Ａｘ３）であってもよい。

【0084】

・本実施形態では、第１肉抜き部６５ｂ、及び、第２肉抜き部６６ｂには、複数の隔壁６５ｃ、６６ｃが設けられていたが、隔壁６５ｃ、６６ｃは省略されていてもよい。すなわち、第１肉抜き部６５ｂ、及び、第２肉抜き部６６ｂは、それぞれ一つの肉抜き部６５ｂ、６６ｂで構成されていてもよい。

【0085】

・本実施形態では、第３ギアとしての内歯ギア６４に出力軸４３が取り付けられており、第３ギアが出力軸４３を有するように構成されていたが、この態様に限定されない。すなわち、内歯ギア６４に出力軸４３が取り付けられていなくてもよい。例えば、第３ギアとしての内歯ギアの内歯６４ｃが、第４ギアの歯に噛み合っており、第４ギアに出力軸が取り付けられていてもよい。

【0086】

・本実施形態では、第２ギアは外歯ギア６２であり、第３ギアは内歯ギア６４で構成されていたが、この態様に限定されない。第２ギアが内歯ギアであり、第３ギアが外歯ギアで構成されていてもよい。

【0087】

・本実施形態において、偏心軸部６１の挿通孔６１ｃの内周面６１ｅに設けられた突起部６７は、偏心軸部６１の軸方向における中央部に設けられていたが、突起部６７の設けられる位置は中央部に限定されない。突起部６７は、偏心軸部６１の軸方向における任意の位置に設けることができる。突起部６７の数も一つに限定されず、複数設けてもよい。

【0088】

・本実施形態において、偏心軸部６１の挿通孔６１ｃの内周面６１ｅに設けられた突起部６７には、挿通孔６１ｃの上下方向ＤＺの両端部から、突起部６７の頂部に向かってテーパ状の傾斜が設けられていたが、テーパ状の傾斜は省略されていてもよい。すなわち、挿通孔６１ｃの内周面６１ｅにおける所定の位置のみに、全周に亘って突起部６７が設けられていてもよい。

【0089】

・本実施例では、偏心軸部６１の挿通孔６１ｃの内周面６１ｅには、全周に亘って突出した突起部６７が設けられていたが、突起部６７の形状は、本実施形態の形状に限定されない。挿通孔６１ｃの周方向に沿って非連続的に設けられていてもよい。

【0090】

図１６～１８に示すように、例えば、挿通孔６１ｃの内周面６１ｅに、周方向に略等間隔に３つの突起部６８が設けられていてもよい。この突起部６８は、偏心軸部６１の軸方向に沿って延びている。突起部６８の数は３つに限定されず、２つ以下であってもよいし、４つ以上であってもよい。突起部６８は、挿通孔６１ｃの上下方向ＤＺの両端部から中央部に向かって、より突出高さが高くなるようにテーパ状の傾斜を有していてもよい。すなわち、挿通孔６１ｃの中央部に、突起部６８の頂部が設けられていてもよい。

【0091】

・本実施形態において、ギア装置３２は、回転伝達機構３５と、ハウジング３６と、カバー３７とを有しており、さらに回転伝達機構３５は、第１の減速部４１と、第２の減速部４２と、出力軸４３とを有していたが、この態様に限定されない。回転伝達機構３５の第１の減速部４１は省略されていてもよい。すなわち、回転伝達機構３５が、モータ３１の回転を直接、第２の減速部４２で減速するように構成されていてもよい。この態様では、ギア部として、ウォームホイール５２に代えて通常の外歯ギアが用いられていてもよい。

【0092】

・本実施形態のギア装置３２は、車両のシート１１を昇降させるシートリフタ装置に用いられていたが、この態様に限定されない。ギア装置３２は、タウメル機構を有する任意のギア装置に用いることができる。タウメル機構を有するギア装置としては、例えば、シートを前後方向にスライドさせるギア装置や、シートバックの傾斜を調整するギア装置が挙げられる。

【符号の説明】

【0093】

ＤＸ…幅方向、ＤＹ…前後方向、ＤＺ…前後方向、Ａｘ１…回転軸、Ａｘ２…回転軸、Ａｘ３…回転軸、Ｗ１…係合爪の幅、Ｗ２…切欠部の幅、Ｄ１…係合爪同士の間隔、Ｄ２…切欠部の先端部同士の間隔、１…フロア、１１…シート、１２…スライドレール、２１…アッパレール、２２…ロアレール、２３…ブラケット、２４…ピン、２５…クッションフレーム、２６…フロントリンク、２７…リアリンク、２７ａ…ギア、２８…ロッド、２９…駆動装置、２９ａ…ピニオン、３１…モータ、３１ａ…ケース、３２…ギア装置、３５…回転伝達機構、３６…ハウジング、３６ａ…凹部、３７…カバー、３７ａ…開口部、３８…ビス、４１…第１の減速部、４２…第２の減速部、４３…出力軸、５１…ウォーム、５２…ウォームホイール、５２ａ…第１の端面、５２ｂ…第２の端面、５２ｃ…歯、５２ｄ…貫通孔、５２ｅ…凹凸、６１…偏心軸部、６１ａ…外周面、６１ｂ…先端面、６１ｃ…挿通孔、６１ｄ…突出壁、６１ｅ…内周面、６２…外歯ギア（第２ギア）、６２ａ…本体部、６２ｂ…フランジ部、６２ｃ…外歯、６２ｄ…挿通孔、６２ｅ…係合爪、６３…ストッパプレート、６３ａ…本体部、６３ｂ…延設部、６３ｃ…切欠部、６３ｄ…開口部、６４…内歯ギア（第３ギア）、６４ａ…本体部、６４ｂ…フランジ部、６４ｃ…内歯、６４ｄ…挿通孔、６５…軸部、６５ａ…外周面、６５ｂ…第１肉抜き部、６５ｃ…隔壁、６５ｄ…外周部、６６…嵌合部、６６ａ…外周面、６６ｂ…第２肉抜き部、６６ｃ…隔壁、６６ｄ…外周部、６６ｅ…凹凸、６７…突起部、６８…突起部、６９…第１ギア、７０…ギア装置、７１…ウォームホイール、７２…外歯ギア、７３…内歯ギア、７４…偏心軸部、７５…第１ギア。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】