特許 7427994 結束機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】結束機

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/12 20060101AFI20240130BHJP

   B65B 13/18 20060101ALI20240130BHJP

   B65B 13/28 20060101ALI20240130BHJP

   B21F 15/06 20060101ALI20240130BHJP

   B25B 25/00 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

E04G21/12 105E

B65B13/18 G

B65B13/28

B21F15/06

B25B25/00 A

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020021026

(22)【出願日】2020-02-10

(65)【公開番号】P2021127568

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-12-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000006301

【氏名又は名称】マックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110001209

【氏名又は名称】特許業務法人山口国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 祐介

(72)【発明者】

【氏名】森村 好一郎

(72)【発明者】

【氏名】草刈 一郎

【審査官】櫻井 茂樹

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－３３０５０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１５６４２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１３２３１２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｇ２１／１２

Ｂ６５Ｂ１３／１８－１３／２８

Ｂ２１Ｆ１５／０６

Ｂ２５Ｂ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤを送るワイヤ送り部と、
前記ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、
結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、
結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部と、
前記結束部を駆動するモータと、
前記モータを制御する制御部とを備え、
前記結束部は、
前記モータに駆動される回転軸と、
ワイヤを係止すると共に、前記回転軸と共に回転してワイヤを捩じるワイヤ係止体と、
前記ワイヤ係止体の回転を規制する回転規制部とを備え、
前記制御部は、
前記ワイヤ係止体の回転方向に沿った位置、及び、前記回転規制部で前記ワイヤ係止体の回転を規制し得る位置に基づき、ワイヤを捩じる方向に回転する前記モータの停止を制御する
結束機。

【請求項2】

前記ワイヤ係止体の回転方向の位置を検知する回転方向位置検知部を備え、
前記制御部は、前記回転方向位置検知部で検知される前記ワイヤ係止体の回転方向の位置に基づき、ワイヤを捩じる方向に回転する前記モータの停止を制御する
請求項１に記載の結束機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

鉄筋等の結束物をワイヤで結束する結束機に関する。

【背景技術】

【0002】

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。

【0003】

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。結束機は、モータの駆動力で送られるワイヤを、カールガイド等と称すワイヤに巻き癖を付けるガイドを通すことで鉄筋の周囲に巻いている。この巻き癖が付けられたワイヤを、誘導ガイド等と称すガイドで、ワイヤを捩じる結束部に誘導し、鉄筋の周囲に巻かれたワイヤを結束部で捩じることで、鉄筋がワイヤで結束される。

【0004】

鉄筋をワイヤで結束する場合、結束が緩いと、鉄筋同士がずれてしまうため、鉄筋同士を強固に保持することが求められている。そこで、所定の負荷トルクまでねじり軸を回転させることができる手段が考案されている（例えば、特許文献１参照）。また、駆動トルクの変化率を用いることで、ねじり締めの際にワイヤがねじ切れず、緩い結束を防止する手段が考案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平５－３３０５０７号公報

【文献】特許３２２７６９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ねじり軸と共に回転するスリーブの外周に複数の突起を備えると共に、突起と係止するストッパを備えて、スリーブの回転を規制する構成では、所定の負荷トルクまでねじり軸を正回転させてモータを停止させると、突起の間隔に応じて、スリーブが逆回転し得る状態となる。このため、モータを停止させると、スリーブの回転が停止した位置に応じて、突起からストッパまでの距離が変動するため、回転方向に並列する突起の間で、突起からストッパまでの距離が離れた位置でモータの回転が停止すると、ワイヤが大きく緩む可能性がある。

【0007】

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、捩じられたワイヤが緩むことを抑制できるようにした結束機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決するため、本発明は、ワイヤを送るワイヤ送り部と、ワイヤ送り部で送られるワイヤを結束物の周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部と、結束物に巻き付けられたワイヤを切断する切断部と、結束物に巻き付けられたワイヤを捩じる結束部と、結束部を駆動するモータと、モータを制御する制御部とを備え、結束部は、モータに駆動される回転軸と、ワイヤを係止すると共に、回転軸と共に回転してワイヤを捩じるワイヤ係止体と、ワイヤ係止体の回転を規制する回転規制部とを備え、制御部は、ワイヤ係止体の回転方向に沿った位置、及び、回転規制部でワイヤ係止体の回転を規制し得る位置に基づき、ワイヤを捩じる方向に回転するモータの停止を制御する結束機である。

【0009】

本発明では、ワイヤを捩じる方向に回転するモータを停止させるタイミングであると判断すると、回転規制部でワイヤ係止体の回転を規制し得る位置までのワイヤ係止体の回転量が最小となる位置までのモータの回転量を求め、当該回転量モータを回転させてから、モータを停止させる。

【発明の効果】

【0014】

本発明では、ワイヤ係止体が逆転する量が抑制され、ワイヤの捩じられた部位が緩むことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。

【図2A】第１の実施の形態の結束部の一例を示す斜視図である。

【図2B】第１の実施の形態の結束部の一例を示す断面平面図である。

【図3】鉄筋結束機の第１の実施の形態の制御機能の一例を示すブロック図である。

【図4】鉄筋同士の結束力を示すグラフである。

【図5A】第２の実施の形態の結束部の一例を示す側面図である。

【図5B】第２の実施の形態の結束部の一例を示す断面図である。

【図6】鉄筋結束機の第２の実施の形態の制御機能の一例を示すブロック図である。

【図7A】第３の実施の形態の結束部の一例を示す上面図である。

【図7B】第３の実施の形態の結束部の一例を示す断面図である。

【図8】鉄筋結束機の第３の実施の形態の制御機能の一例を示すブロック図である。

【図9A】第４の実施の形態の結束部の一例を示す斜視図である。

【図9B】第４の実施の形態の結束部の一例を示す上面図である。

【図10A】第４の実施の形態の結束部の動作の一例を示す断面図である。

【図10B】第４の実施の形態の結束部の動作の一例を示す断面図である。

【図11】第５の実施の形態の結束部の一例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照して、本発明の結束機の実施の形態としての鉄筋結束機の一例について説明する。

【0017】

＜鉄筋結束機の構成例＞
図１は、鉄筋結束機の全体構成の一例を示す側面から見た構成図である。鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態であり、本体部１０Ａとハンドル部１１Ａを備える。

【0018】

また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束物である鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。

【0019】

鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷが収容されるマガジン２Ａと、ワイヤＷを送るワイヤ送り部３Ａを備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５Ａと、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６Ａを備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７Ａと、結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａを備える。

【0020】

マガジン２Ａは収容部の一例で、長尺状のワイヤＷが繰り出し可能に巻かれたリール２０が回転、着脱可能に収納される。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤが使用される。リール２０は、１本または複数本のワイヤＷが図示しないハブ部に巻かれ、リール２０から１本または同時に複数本のワイヤＷを引き出せるようになっている。

【0021】

ワイヤ送り部３Ａは、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３Ａは、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３Ａは、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

【0022】

ワイヤ送り部３Ａは、図示しない送りモータの回転方向の正逆を切り替えることで、送りギア３０の回転方向が切り替えられ、ワイヤＷの送り方向の正逆が切り替えられる。

【0023】

カール形成部５Ａは、ワイヤ送り部３０で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７Ａに誘導する誘導ガイド５１を備える。鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷの経路がカール形成部５Ａで規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図１に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。

【0024】

切断部６Ａは、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７Ａの動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６Ａは、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７Ａの動作を、移動部材８３を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７Ａの動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。

【0025】

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０を備える。結束部７Ａの詳細な実施形態は後述する。駆動部８Ａは、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。

【0026】

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ係止体７０で係止されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、上述したカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１が、本体部１０Ａの前側の端部に設けられる。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１が、本体部１０Ａの前側の端部で、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に設けられる。

【0027】

また、鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａが本体部１０Ａから下方向に延在する。更に、ハンドル部１１Ａの下部にバッテリ１５Ａが着脱可能に取り付けられる。また、鉄筋結束機１Ａは、マガジン２Ａがハンドル部１１Ａの前方に設けられる。鉄筋結束機１Ａは、上述したワイヤ送り部３Ａ、切断部６Ａ、結束部７Ａ，結束部７Ａを駆動する駆動部８Ａ等が本体部１０Ａに収納される。

【0028】

鉄筋結束機１Ａは、ハンドル部１１Ａの前側にトリガ１２Ａが設けられ、ハンドル部１１Ａの内部にスイッチ１３Ａが設けられる。また、本体部１０Ａに制御部を構成する回路が実装された基板１００が設けられる。

【0029】

＜第１の実施の形態の結束部の構成例＞
図２Ａは、第１の実施の形態の結束部の一例を示す斜視図、図２Ｂは、第１の実施の形態の結束部の一例を示す断面平面図であり、次に、各図を参照して、第１の実施の形態の結束部の構成について説明する。

【0030】

結束部７Ａは、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させる回転軸７２を備える。結束部７Ａと駆動部８Ａは、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。

【0031】

ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒと、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒを作動させると共に、ワイヤＷを所望の形状に成形するスリーブ７１とを備える。

【0032】

結束部７Ａにおいて、センターフック７０Ｃ及び第１のサイドフック７０Ｌ、第２のサイドフック７０Ｒが設けられた側を前側、回転軸７２が減速機８１と連結される側を後側とする。

【0033】

センターフック７０Ｃは、回転軸７２の一方の端部である前端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。

【0034】

第１のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して一方の側部に位置する。また、第１のサイドフック７０Ｌは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

【0035】

第２のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である先端側が、センターフック７０Ｃに対して他方の側部に位置する。また、第２のサイドフック７０Ｒは、回転軸７２の軸方向に沿った他方の端部である後端側が、センターフック７０Ｃに軸７１ｂで回転可能に支持される。

【0036】

これにより、ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。

【0037】

回転軸７２は、減速機８１と一体的に回転可能、かつ、減速機８１に対して軸方向に移動可能とする構成を有した連結部７２ｂを介して、他方の端部である後端が減速機８１に連結される。連結部７２ｂは、回転軸７２を減速機８１に近づく方向である後方へ付勢するバネ７２ｃを備える。これにより、回転軸７２は、バネ７２ｃにより後方へ引っ張られる力を受けながら、減速機８１から離れる方向である前方へ移動可能に構成される。

【0038】

スリーブ７１は、支持枠７６により回転及び軸方向に摺動可能に支持される。支持枠７６は、環状の部材であり、周方向に回転不可及び軸方向に移動不可となる形態で、本体部１０Ａに取り付けられる。

【0039】

スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である前後方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。

【0040】

スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒを開閉する開閉ピン７１ａを備える。

【0041】

開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒの回転による開閉動作に変換する形状を有する。

【0042】

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ２で示す後方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。

【0043】

これにより、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック材７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。

【0044】

第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Rが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３Ａで送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５Ａに誘導される。そして、カール形成部５Ａで巻き癖が付けられ、結束部７Ａに誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒの間を通る。

【0045】

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。

【0046】

第１のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

【0047】

スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。

【0048】

スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ａ１で示す前方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。

【0049】

結束部７Ａは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。回転規制部７４は、スリーブ７１に回転規制羽根７４ａが設けられ、本体部１０Ａに回転規制規制爪７４ｂが設けられる。

【0050】

回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。本例では、４５°間隔で８枚の回転規制羽根７４ａが形成される。回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。

【0051】

回転規制爪７４ｂは、回転規制羽根７４ａが通過可能な間隔で対向する一対の爪部として第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２を備える。第１の爪部７４ｂ１及び第２の爪部７４ｂ２は、回転規制羽根７４ａの回転方向に応じて回転規制羽根７４ａに押されることで、回転規制羽根７４ａの軌跡上から退避可能に構成される。

【0052】

回転規制部７４は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する第１の動作域、及び、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じるまでの第２の動作域の中で、スリーブ７１の曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２でワイヤＷを折り曲げてワイヤＷを成形する動作域では、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止される。これにより、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が前後方向へ移動する。また、回転規制部７４は、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じるまでの第２の動作域の中で、ワイヤＷを捩じる動作域では、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除され、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。ワイヤ係止体７０は、スリーブの回転と連動して、ワイヤＷを係止したセンターフック７０Ｃ、第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが回転する。

【0053】

図３は、鉄筋結束機の第１の実施の形態の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、図１に示すトリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ａがモータ８０及び送りギア３０を駆動する送りモータ３１を制御する。

【0054】

モータ８０はブラシレスモータであり、制御部１４Ａは、モータ８０の回転量（回転角度）を認識、制御可能である。そこで、制御部１４Ａは、モータ８０に掛かる負荷を検知し、負荷が最大となったことを検知すると、モータ８０の回転を停止させるまでのモータ８０の回転量を、回転規制爪７４ｂの位置に基づき求める。そして、負荷が最大となったことを検知してから、所定量モータ８０を回転させた後、モータ８０の正転を停止させる。

【0055】

＜鉄筋結束機の動作例＞
次に、各図を参照して、鉄筋結束機１Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。

【0056】

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤＷが一対の送りギア３０の間に挟持され、このワイヤＷの先端が、送りギア３０の挟持位置と、切断部６Ａの固定刃部６０との間に位置した状態が待機状態となる。また、鉄筋結束機１Ａは、待機状態では、図２Ａ、図２Ｂに示すように、第１のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して開き、第２のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して開いた状態である。

【0057】

鉄筋Ｓがカール形成部５Ａのカールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられ、トリガ１２Ａが操作されると、制御部１４Ａは、送りモータ３１を正回転方向に駆動し、ワイヤ送り部３ＡでワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送る。

【0058】

複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成の場合、図示しないワイヤガイドにより、２本のワイヤＷが当該ワイヤＷにより形成されるループＲｕの軸方向に沿って並列された状態で送られる。

【0059】

正方向に送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌの間を通り、カール形成部５Ａのカールガイド５０に送られる。ワイヤＷは、カールガイド５０を通ることで、鉄筋Ｓの周囲に巻き回される巻き癖が付けられる。

【0060】

カールガイド５０で巻き癖が付けられたワイヤＷは、誘導ガイド５１に誘導され、更にワイヤ送り部３Ａで正方向に送られることで、誘導ガイド５１によりセンターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒの間に誘導される。そして、ワイヤＷは、先端が送り規制部９０に突き当てられるまで送られる。ワイヤＷの先端が送り規制部９０に突き当てられる位置まで送られると、制御部１４Ａは、送りモータ３１の駆動を停止する。

【0061】

ワイヤＷの正方向への送りを停止した後、制御部１４Ａは、モータ８０を正回転方向に駆動する。スリーブ７１は、ワイヤ係止体７０でワイヤＷを係止する第１の動作域では、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制される。これにより、スリーブ７１は、モータ８０の回転が直線移動に変換され、前方向である矢印Ａ１方向に移動する。

【0062】

スリーブ７１が前方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第１のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。

【0063】

また、第２のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。第２のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

【0064】

第１のサイドフック７０Ｌ及び第２のサイドフック７０Ｒが閉じる動作でワイヤＷを係止する位置までスリーブ７１を前進させた後、制御部１４Ａは、モータ８０の回転を一時停止し、送りモータ３１を逆回転方向に駆動する。これにより、一対の送りギア３０が逆転する。

【0065】

よって、一対の送りギア３０の間に挟持されたワイヤＷが、矢印Ｒで示す逆方向に送られる。ワイヤＷの先端側が、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止されているので、ワイヤＷを逆方向に送る動作で、ワイヤＷは鉄筋Ｓに巻き付けられる。

【0066】

ワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き付ける位置までワイヤＷを引き戻し、制御部１４Ａは、送りモータ３１の逆回転方向の駆動を停止した後、モータ８０を正回転方向に駆動することで、スリーブ７１を矢印Ａ１で示す前方向に移動させる。スリーブ７１が前方向に移動する動作が伝達機構６２で切断部６Ａに伝達されることで可動刃部６１が回転し、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃで係止されたワイヤＷが、固定刃部６０と可動刃部６１の動作で切断される。

【0067】

ワイヤＷを切断するとほぼ同時に曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２が鉄筋Ｓに接近する方向へ移動する。これにより、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｒで係止されたワイヤＷの先端側を、曲げ部７１ｃ１で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第２のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ１で挟まれた状態で保持される。

【0068】

また、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｌで係止され、切断部６Ａで切断されたワイヤＷの終端側を、曲げ部７１ｃ２で鉄筋Ｓ側へ押圧して、係止位置を支点として鉄筋Ｓ側へ曲げる。スリーブ７１が更に前方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｌとセンターフックとの間で係止されたワイヤＷが、曲げ部７１ｃ２で挟まれた状態で保持される。

【0069】

ワイヤＷの先端側及び終端側を鉄筋Ｓ側に折り曲げた後、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、スリーブ７１が更に前方向に移動する。スリーブ７１が所定の位置まで移動することで、ワイヤ係止体７０で係止したワイヤＷを捩じる動作域に到達すると、回転規制羽根７４ａの回転規制爪７４ｂとの係止が解除される。

【0070】

これにより、モータ８０が更に正回転方向に駆動されることで、回転軸７２と連動してワイヤ係止体７０が回転し、ワイヤＷを捩じる。

【0071】

結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、鉄筋Ｓが突き当て部９１に突き当てられ、鉄筋Ｓが結束部７Ａ方向に近づく方向である後方への移動が規制されるので、ワイヤＷが捩じられることで、ワイヤ係止体７０を回転軸７２の軸方向に沿って前方に引っ張られる力が加わる。

【0072】

回転軸７２は、軸方向に沿って前方に移動させる力がワイヤ係止体７０に加わると、バネ７２ｃにより後方へ押される力を受けながら前方へ移動可能に構成される。これにより、結束部７Ａは、スリーブ７１が回転する動作域では、ワイヤ係止体７０及び回転軸７２が前方に移動しながらワイヤＷを捩じる。

【0073】

図４は、鉄筋同士の結束力を示すグラフである。ワイヤＷを捩じることで、結束力が増加する。

【0074】

制御部１４Ａは、モータ８０に掛かる負荷を検知し、駆動トルクの変化率が上昇から減少に切り替わることで、負荷が最大となったことを検知すると、モータ８０の回転を停止させるまでのモータ８０の回転量Ｄを、スリーブ７１の回転方向に沿った位置と、回転規制爪７４ｂの位置に基づき求める。なお、スリーブ７１の回転方向に沿った位置は、ワイヤ係止体７０の回転方向に沿った位置と同じである。また、回転規制爪７４ｂの位置は、回転規制部７４で回転規制爪７４ｂといずれかの回転規制羽根７４の係止によりスリーブ７１（ワイヤ係止体７０）の回転を規制し得る位置である。モータ８０の回転を停止させるまでの回転量Ｄとは、ワイヤ係止体７０が逆転する場合に、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止するまでの回転量が最小となる回転量である。

【0075】

制御部１４Ａは、モータ８０に掛かる負荷の最大値を検知してから、更に、所定の回転量Ｄだけ、モータ８０を回転させた後、モータ８０の正転を停止させる。

【0076】

モータ８０に掛かる負荷の最大値検知してから、更に、所定の回転量Ｄだけ、モータ８０を回転させた後、モータ８０の正転を停止させた場合の結束力を図４に実線で示す。また、モータ８０に掛かる負荷の最大値を検知した時点でモータ８０の正転を停止させた場合の結束力を図４に破線で示す。

【0077】

これにより、モータ８０に掛かる負荷の最大値を検知してから、更に、所定の回転量Ｄだけ、モータ８０を回転させた後、モータ８０の正転を停止させることで、ワイヤ係止体７０が逆転する量が抑制され、ワイヤＷの捩じられた部位が緩むことが抑制される。

【0078】

更に、制御部１４Ａは、モータ８０を逆回転させ、モータ８０が逆回転方向に駆動されると、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止されていることで、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転が規制され、スリーブ７１は、後方向である矢印Ａ２方向に移動する。

【0079】

スリーブ７１が後方向に移動すると、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２がワイヤＷから離れ、曲げ部７１ｃ１、７１ｃ２によるワイヤＷの保持が解消される。また、スリーブ７１が後方向に移動すると、開閉ピン７１ａが開閉ガイド孔７３を通過する。これにより、第１のサイドフック７０Ｌは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。また、第２のサイドフック７０Ｒは、軸７１ｂを支点とした回転動作で、センターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。これにより、ワイヤ係止体７０からワイヤＷが抜ける。

【0080】

＜第２の実施の形態の結束部の構成例＞
図５Ａは、第２の実施の形態の結束部の一例を示す側面図、図５Ｂは、第２の実施の形態の結束部の一例を示す図５ＡのＡ－Ａ断面図である。なお、第２の実施の形態の結束部において、第１の実施の形態の結束部と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

【0081】

結束部７Ｂは、スリーブ７１に取り付けられたエンコーダ１０１と、エンコーダ１０１を検知するセンサ１０２を備える。エンコーダ１０１は回転方向位置検知部の一例で、スリーブ７１の外周に取り付けられ、スリーブ７１の回転方向に沿って並ぶスリット１０１ａが設けられる。

【0082】

センサ１０２は回転方向位置検知部の一例で、例えば、受発光素子から構成される一対の光学センサで構成され、スリーブ７１と共に軸方向に移動し、かつ、非回転な移動部材８３によりエンコーダ１０１のスリット１０１ａを検知可能な位置に取り付けられる。

【0083】

図６は、鉄筋結束機の第２の実施の形態の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、図１に示すトリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ｂがモータ８０及び送りギア３０を駆動する送りモータ３１を制御する。

【0084】

制御部１４Ｂは、モータ８０に掛かる負荷を検知し、負荷が最大となったことを検知すると、モータ８０の回転を停止させるまでのモータ８０の回転量を、センサ１０２で検知されるスリーブ７１（ワイヤ係止体７０）の回転量に基づき求める。そして、負荷が最大となったことが検知してから、所定量モータ８０を回転させた後、モータ８０の正転を停止させる。

【0085】

＜第２の実施の形態の結束部の動作例＞
次に、各図を参照して、第２の実施の形態の結束部７Ｂ及び駆動部８Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。なお、ワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５Ａで鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止する動作、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作、ワイヤＷを切断する動作、ワイヤＷを捩じる動作は、上述した鉄筋結束機１Ａの動作と同じである。

【0086】

ワイヤＷを捩じることで、モータ８０に掛かる負荷が増加する。制御部１４Ｂは、モータ８０に掛かる負荷を検知し、駆動トルクの変化率が上昇から減少に切り替わることで、負荷が最大となったことが検知すると、モータ８０の回転を停止させるまでのモータ８０の回転量Ｄを、センサ１０２で検知されるスリーブ７１（ワイヤ係止体７０）の回転量に基づき求める。モータ８０の回転を停止させるまでの回転量Ｄとは、ワイヤ係止体７０が逆転する場合に、回転規制羽根７４ａが回転規制爪７４ｂに係止するまでの回転量が最小となる回転量である。

【0087】

制御部１４Ｂは、モータ８０に掛かる負荷の最大値を検知してから、更に、所定の回転量Ｄだけ、モータ８０を回転させた後、モータ８０の正転を停止させる。

【0088】

これにより、ワイヤ係止体７０が逆転する量が抑制され、ワイヤＷの捩じられた部位が緩むことが抑制される。なお、エンコーダ１０１は、スリット１０１ａに代えて光の反射率が異なる部位を交互に並べる構成とし、センサ１０２は、反射型の光学センサで構成しても良い。また、エンコーダ１０１は、スリット１０１ａに代えて磁石を備える構成とし、センサ１０２は、磁気センサで構成しても良い。

【0089】

＜第３の実施の形態の結束部の構成例＞
図７Ａは、第３の実施の形態の結束部の一例を示す上面図、図７Ｂは、第３の実施の形態の結束部の一例を示す図７ＡのＢ－Ｂ断面図である。なお、第３の実施の形態の結束部において、第１の実施の形態の結束部と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

【0090】

結束部７Ｃは、スリーブ７１に取り付けられた被逆止部材１０３と、被逆止部材１０３に係止される逆止部材１０４と、逆止部材１０４を駆動するソレノイド１０５を備える。被逆止部材１０３は、スリーブ７１の外周に取り付けられ、スリーブ７１の回転方向に沿って並ぶ平歯車状の凹凸部１０３ａが設けられる。逆止部材１０４は、被逆止部材１０３の凹凸部１０３ａと対向する部位に、凹凸部１０３ａに嵌る歯車形状の凹凸部１０４ａが設けられる。ソレノイド１０５は逆止部材駆動部の一例で、図示しないコイル、金属芯、バネ等により、逆止部材１０４を被逆止部材１０３に対して離接する方向に移動させる。

【0091】

図８は、鉄筋結束機の第３の実施の形態の制御機能の一例を示すブロック図である。鉄筋結束機１Ａは、図１に示すトリガ１２Ａの操作で押されるスイッチ１３Ａの状態に応じて、制御部１４Ｃがモータ８０及び送りギア３０を駆動する送りモータ３１を制御する。

【0092】

制御部１４Ｃは、モータ８０に掛かる負荷を検知し、負荷が最大となったことを検知すると、モータ８０の正転を停止させると共に、ソレノイド１０５を駆動し、逆止部材１０４の凹凸部１０４ａを、被逆止部材１０３の凹凸部１０３ａに係止させる。

【0093】

＜第３の実施の形態の結束部の動作例＞
次に、各図を参照して、第３の実施の形態の結束部７Ｃ及び駆動部８Ａにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。なお、ワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５Ａで鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止する動作、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作、ワイヤＷを切断する動作、ワイヤＷを捩じる動作は、上述した鉄筋結束機１Ａの動作と同じである。

【0094】

ワイヤＷを捩じることで、モータ８０に掛かる負荷が増加する。制御部１４Ｃは、モータ８０に掛かる負荷を検知し、駆動トルクの変化率が上昇から減少に切り替わることで、負荷が最大となったことが検知すると、モータ８０の正転を停止させると共に、ソレノイド１０５を駆動し、逆止部材１０４の凹凸部１０４ａを、被逆止部材１０３の凹凸部１０３ａに係止させる。

【0095】

被逆止部材１０３の凹凸部１０３ａは、平歯車状の構成であるので、凹凸の間隔を、従来の回転規制羽根の間隔より小さくすることができ、逆止部材１０４の凹凸部１０４ａについても、ソレノイド１０５で駆動されることで、凹凸部１０４ａを被逆止部材１０３の凹凸部１０３ａに嵌る形状とし、かつ、逆止部材１０４の往復移動で係止と係止の解除が可能となる。

【0096】

これにより、モータ８０の回転が停止するタイミングでスリーブ７１（ワイヤ係止体７０）の回転が規制され、ワイヤ係止体７０が逆転する量が抑制され、ワイヤＷの捩じられた部位が緩むことが抑制される。

【0097】

＜第４の実施の形態の結束部の構成例＞
図９Ａは、第４の実施の形態の結束部の一例を示す斜視図、図９Ｂは、第４の実施の形態の結束部の一例を示す上面図である。なお、第４の実施の形態の結束部において、第１の実施の形態の結束部と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

【0098】

結束部７Ｄは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。回転規制部７４は、スリーブ７１に回転規制羽根７４ａが設けられる。また、図１に示す本体部１０Ａに、第１の逆止部材１０６と第２の逆止部材１０７が設けられる。

【0099】

回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。本例では、４５°間隔で８枚の回転規制羽根７４ａが形成される。回転規制羽根７４ａは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。

【0100】

第１の逆止部材１０６は、軸１０６ａを支点とした回転動作で、回転規制羽根７４ａと係止及び係止解除され、バネ１０６ｂで、回転規制羽根７４ａに係止される方向に付勢される。第１の逆止部材１０６は、ワイヤＷを捩じる方向である一の方向（矢印Ｆ１０方向）に回転する回転規制羽根７４ａに押されることで、軸１０６ａを支点とした回転動作により、回転規制羽根７４ａの軌跡上から退避可能、かつ、一の方向の反対の他の方向（矢印Ｒ１０方向）に回転する回転規制羽根７４ａと係止可能に構成される。

【0101】

第２の逆止部材１０７は、軸１０７ａを支点とした回転動作で、回転規制羽根７４ａと係止及び係止解除され、バネ１０７ｂで、回転規制羽根７４ａに係止される方向に付勢される。第２の逆止部材１０７は、ワイヤＷを捩じる方向である一の方向（矢印Ｆ１０方向）に回転する回転規制羽根７４ａに押されることで、軸１０７ａを支点とした回転動作により、回転規制羽根７４ａの軌跡上から退避可能、かつ、一の方向の反対の他の方向（矢印Ｒ１０方向）に回転する回転規制羽根７４ａと係止可能に構成される。

【0102】

第１の逆止部材１０６と第２の逆止部材１０７は、スリーブ７１を挟んだ両側に設けられ、かつ、第１の逆止部材１０６による回転規制羽根７４ａとの係止位置と、第２の逆止部材１０７による回転規制羽根７４ａとの係止位置が、スリーブ７１（ワイヤ係止体７０）の回転方向に沿って位相差をもって、所定の角度ずれる位置に設けられる。本例では、第１の逆止部材１０６による回転規制羽根７４ａとの係止位置と、第２の逆止部材１０７による回転規制羽根７４ａとの係止位置が、回転規制羽根７４ａの間隔である４５°の半分の約２２．５°ずれた位置に設けられる。

【0103】

これにより、第１の係止部材１０６及び第２の係止部材１０７は、スリーブ７１（ワイヤ係止体７０）が、ワイヤＷを捩じる方向に回転すると、回転規制羽根７４ａの軌跡上から退避し、スリーブ７１の回転を阻害しない。これに対し、第１の係止部材１０６及び第２の係止部材１０７は、スリーブ７１（ワイヤ係止体７０）が、ワイヤＷを捩じる方向と逆方向に回転しようとすると、回転規制羽根７４ａの軌跡上に突出し、第１の係止部材１０６及び第２の係止部材１０７のどちらか一方が回転規制羽根７４ａと係止し、スリーブ７１の逆方向の回転を規制する。

【0104】

＜第４の実施の形態の結束部の動作例＞
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第４の実施の形態の結束部の動作の一例を示す図９ＢのＣ－Ｃ断面図であり、次に、各図を参照して、第４の実施の形態の結束部７Ｄにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。なお、ワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５Ａで鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止する動作、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作、ワイヤＷを切断する動作、ワイヤＷを捩じる動作は、上述した鉄筋結束機１Ａの動作と同じである。

【0105】

ワイヤＷを捩じることで、図１等に示すモータ８０に掛かる負荷が増加する。モータ８０に掛かる負荷が最大となったことが検知すると、モータ８０の正転を停止させる。モータ８０の正転が停止し、モータ８０の逆回転することでワイヤ係止体７０に逆転させる力が加わった場合、回転規制羽根７４ａが第１の逆止部材１０６または第２の逆止部材１０７に係止される位置まで、ワイヤ係止体７０が逆転する。

【0106】

ワイヤ係止体７０の逆転量は、モータ８０の正転が停止した段階での回転規制羽根７４ａと、第１の逆止部材１０６による回転規制羽根７４ａとの係止位置までの距離、または、回転規制羽根７４ａと、第２の逆止部材１０７による回転規制羽根７４ａとの係止位置までの距離の短い方であり、回転規制羽根７４ａの間隔の半分以下、本例では、２２．５°以下である。

【0107】

これにより、ワイヤ係止体７０が逆転する量が抑制され、ワイヤＷの捩じられた部位が緩むことが抑制される。

【0108】

＜第５の実施の形態の結束部の構成例＞
図１１は、第５の実施の形態の結束部の一例を示す斜視図である。なお、第４の実施の形態の結束部において、第１の実施の形態の結束部と同じ構成については、同じ符号を付して詳細な説明は省略する。

【0109】

結束部７Ｅは、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。回転規制部７４は、スリーブ７１に第１の回転規制羽根７４ｃと第２の回転規制羽根７４ｄが設けられる。また、図１に示す本体部１０Ａに、第１の逆止部材１０８と第２の逆止部材１０９が設けられる。

【0110】

第１の回転規制羽根７４ｃは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。本例では、４５°間隔で８枚の第１の回転規制羽根７４ｃが形成される。第１の回転規制羽根７４ｃは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。

【0111】

第２の回転規制羽根７４ｄは、スリーブ７１の外周から径方向に突出する複数の凸部を、スリーブ７１の周方向に所定の間隔で設けて構成される。本例では、４５°間隔で８枚の第２の回転規制羽根７４ｄが形成される。第２の回転規制羽根７４ｄは、スリーブ７１に固定され、スリーブ７１と一体的に移動、回転する。

【0112】

第１の回転規制羽根７４ｃと第２の回転規制羽根７４ｄは、スリーブ７１（ワイヤ係止体７０）の回転方向に沿って位相差をもって設けられ、各回転規制羽根の間隔である４５°の半分の約２２．５°ずれた位置に設けられる。

【0113】

第１の逆止部材１０８は、軸１０８ａを支点とした回転動作で、第１の回転規制羽根７４ｃと係止及び係止解除され、バネ１０８ｂで、第１の回転規制羽根７４ｃに係止される方向に付勢される。第１の逆止部材１０８は、ワイヤＷを捩じる方向に回転する第１の回転規制羽根７４ｃに押されることで、軸１０８ａを支点とした回転動作により、第１の回転規制羽根７４ｃの軌跡上から退避可能、かつ、ワイヤＷを捩じる方向と逆方向に回転する第１の回転規制羽根７４ｃと係止可能に構成される。

【0114】

第２の逆止部材１０９は、軸１０９ａを支点とした回転動作で、第２の回転規制羽根７４ｄと係止及び係止解除され、バネ１０９ｂで、第２の回転規制羽根７４ｄに係止される方向に付勢される。第２の逆止部材１０９は、ワイヤＷを捩じる方向に回転する第２の回転規制羽根７４ｄに押されることで、軸１０９ａを支点とした回転動作により、第２の回転規制羽根７４ｄの軌跡上から退避可能、かつ、ワイヤＷを捩じる方向と逆方向に回転する第２の回転規制羽根７４ｄと係止可能に構成される。

【0115】

これにより、第１の係止部材１０８は、スリーブ７１（ワイヤ係止体７０）が、ワイヤＷを捩じる方向に回転すると、第１の回転規制羽根７４ｃの軌跡上から退避し、スリーブ７１の回転を阻害しない。また、第２の係止部材１０９は、スリーブ７１（ワイヤ係止体７０）が、ワイヤＷを捩じる方向に回転すると、第２の回転規制羽根７４ｄの軌跡上から退避し、スリーブ７１の回転を阻害しない。

【0116】

これに対し、第１の係止部材１０８は、スリーブ７１（ワイヤ係止体７０）が、ワイヤＷを捩じる方向と逆方向に回転しようとすると、第１の回転規制羽根７４ｃの軌跡上に突出し、第１の係止部材１０８が第１の回転規制羽根７４ｃと係止し、スリーブ７１の逆方向の回転を規制する。

【0117】

また、第２の係止部材１０９は、スリーブ７１（ワイヤ係止体７０）が、ワイヤＷを捩じる方向と逆方向に回転しようとすると、第２の回転規制羽根７４ｄの軌跡上に突出し、第２の係止部材１０９が第２の回転規制羽根７４ｄと係止し、スリーブ７１の逆方向の回転を規制する。

【0118】

そして、第１の逆止部材１０８による第１の回転規制羽根７４ｃとの係止位置と、第２の逆止部材１０９による第２の回転規制羽根７４ｄとの係止位置が、スリーブ７１の回転方向に対し、各回転規制羽根の間隔である４５°の半分の約２２．５°ずれた位置となる。これにより、スリーブ７１（ワイヤ係止体７０）の逆転可能な回転量は、各回転規制羽根の間隔半分となる。

【0119】

＜第５の実施の形態の結束部の動作例＞
次に、各図を参照して、第５の実施の形態の結束部７Ｅにより鉄筋ＳをワイヤＷで結束する動作について説明する。なお、ワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５Ａで鉄筋Ｓの周囲に巻き回す動作、ワイヤＷをワイヤ係止体７０で係止する動作、ワイヤＷを逆方向に送り、鉄筋Ｓに巻き付ける動作、ワイヤＷを切断する動作、ワイヤＷを捩じる動作は、上述した鉄筋結束機１Ａの動作と同じである。

【0120】

ワイヤＷを捩じることで、図１等に示すモータ８０に掛かる負荷が増加する。モータ８０に掛かる負荷が最大となったことが検知すると、モータ８０の正転を停止させる。モータ８０の正転を停止し、モータ８０を逆転することで、ワイヤ係止体７０を逆転させる力が加わった場合、第１の回転規制羽根７４ｃが第１の逆止部材１０８に係止される位置まで、または、第２の回転規制羽根７４ｄが第２の逆止部材１０９に係止される位置まで、ワイヤ係止体７０が逆転する。

【0121】

ワイヤ係止体７０の逆転量は、モータ８０の正転が停止した段階での第１の回転規制羽根７４ｃと、第１の逆止部材１０８による第１の回転規制羽根７４ｃとの係止位置までの距離、または、第２の回転規制羽根７４ｄと、第２の逆止部材１０９による第２の回転規制羽根７４ｄとの係止位置までの距離の短い方であり、各回転規制羽根の間隔の半分以下、本例では、２２．５°以下である。

【0122】

これにより、ワイヤ係止体７０が逆転する量が抑制され、ワイヤＷの捩じられた部位が緩むことが抑制される。

【符号の説明】

【0123】

１Ａ・・・鉄筋結束機、１０Ａ・・・本体部、２Ａ・・・マガジン、２０・・・リール、３Ａ・・・ワイヤ送り部、３０・・・送りギア、５Ａ・・・カール形成部、５０・・・カールガイド、５１・・・誘導ガイド、６Ａ・・・切断部、６０・・・固定刃部、６１・・・可動刃部、６２・・・伝達機構、７Ａ、７Ｂ・・・結束部、７０・・・ワイヤ係止体、７０Ｌ・・・第１のサイドフック、７０Ｒ・・・第２のサイドフック、７０Ｃ・・・センターフック、７１・・・スリーブ、７１ａ・・・開閉ピン、７１ｃ１・・・曲げ部、７１ｃ２・・・曲げ部、７２・・・回転軸、７２ａ・・・送りネジ、７２ｂ・・・連結部、７２ｃ・・・バネ、７３・・・開閉ガイド孔、７４・・・回転規制部、７４ａ・・・回転規制羽根、７４ｂ・・・回転規制爪、７４ｃ・・・第１の回転規制羽根、７４ｄ・・・第２の回転規制羽根、７６・・・支持枠、８Ａ・・・駆動部、８０・・・モータ、８１・・・減速機、９１・・・突き当て部、１０１・・・エンコーダ（回転方向位置検知部）、１０１ａ・・・スリット、１０２・・・センサ（回転方向位置検知部）、１０３・・・被逆止部材、１０３ａ・・・凹凸部、１０４・・・逆止部材、１０４ａ・・・凹凸部、１０５・・・ソレノイド（逆止部材駆動部）、１０６・・・第１の逆止部材、１０６ａ・・・軸、１０６ｂ・・・バネ、１０７・・・第２の逆止部材、１０７ａ・・・軸、１０７ｂ・・・バネ、１０８・・・第１の逆止部材、１０８ａ・・・軸、１０８ｂ・・・バネ、１０９・・・第２の逆止部材、１０９ａ・・・軸、１０９ｂ・・・バネ、Ｗ・・・ワイヤ

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】