特許 7428086 ロープ巻取ドラム、およびロープ巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】ロープ巻取ドラム、およびロープ巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B66D 1/30 20060101AFI20240130BHJP

   B66D 1/74 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

B66D1/30 A

B66D1/30 C

B66D1/74 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020101805

(22)【出願日】2020-06-11

(65)【公開番号】P2021195205

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-01-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】小泉 幸雄

(72)【発明者】

【氏名】江藤 崇夫

(72)【発明者】

【氏名】小川 洋平

(72)【発明者】

【氏名】岩下 秀和

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５６－０１２２９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４２６５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５７－１３５５５２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５４－０５０１８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開昭６１－００２６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２５５２８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｄ １／００－５／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロープが巻かれる巻胴部と、
前記巻胴部から巻胴部径方向外側に突出する第１フランジと、
前記巻胴部から巻胴部径方向外側に突出し、前記第１フランジとの間に巻胴部軸方向に間隔をあけて配置され、前記巻胴部に着脱可能に取り付けられる第２フランジと、
前記第２フランジの面のうち前記第１フランジに対向する面とは反対側の面に固定され、前記巻胴部の外周面に沿うように設けられる第２フランジ側部材と、
前記巻胴部の内周面に沿うように設けられる巻胴部側部材と、
前記第２フランジ側部材と前記巻胴部側部材とを締結する締結部材と、
を備え、
前記第２フランジは、巻胴部軸方向の所定範囲内で前記巻胴部に対して移動可能な状態と、前記所定範囲内の任意の位置で前記巻胴部に固定される状態と、になることが可能に構成され、
前記巻胴部は、巻胴部軸方向に延びるように設けられるとともに前記締結部材が通される切欠き部を備える、
ロープ巻取ドラム。

【請求項2】

ロープが巻かれる巻胴部と、
前記巻胴部から巻胴部径方向外側に突出する第１フランジと、
前記巻胴部から巻胴部径方向外側に突出し、前記第１フランジとの間に巻胴部軸方向に間隔をあけて配置され、前記巻胴部に着脱可能に取り付けられる第２フランジと、
前記巻胴部の外周面よりも巻胴部径方向外側に配置され、前記第１フランジと前記第２フランジとをつなぐように配置され、前記第１フランジおよび前記第２フランジに着脱可能に取り付けられる隙間形成部材と、
を備える、
ロープ巻取ドラム。

【請求項3】

請求項２に記載のロープ巻取ドラムであって、
前記隙間形成部材は、前記第１フランジと前記第２フランジとの間の位置で巻胴部軸方向の一方側に向かって先細りになるテーパ部を備える、
ロープ巻取ドラム。

【請求項4】

請求項２または３に記載のロープ巻取ドラムであって、
前記第１フランジおよび前記第２フランジの少なくともいずれかは、前記隙間形成部材が取り付けられる部分に設けられる雌ねじ部を備え、
前記隙間形成部材は、前記雌ねじ部にねじ結合される雄ねじ部を備える、
ロープ巻取ドラム。

【請求項5】

請求項２～４のいずれか１項に記載のロープ巻取ドラムであって、
前記第２フランジは、巻胴部軸方向の所定範囲内で前記巻胴部に対して移動可能な状態と、前記所定範囲内の任意の位置で前記巻胴部に固定される状態と、になることが可能に構成される、
ロープ巻取ドラム。

【請求項6】

請求項５に記載のロープ巻取ドラムであって、
前記第２フランジを前記巻胴部に固定するための締結部材を備え、
前記第２フランジは、巻胴部周方向に連結可能な複数の第２フランジ分割部材を備え、
前記締結部材は、複数の前記第２フランジ分割部材どうしを締結することで前記第２フランジを前記巻胴部に固定する、
ロープ巻取ドラム。

【請求項7】

請求項１～６のいずれか１項に記載のロープ巻取ドラムと、
モータと、
前記モータに回転させられる駆動軸と、
を備え、
前記ロープ巻取ドラムは、前記駆動軸と一体的に回転可能に前記駆動軸に取り付けられる、
ロープ巻取装置。

【請求項8】

請求項７に記載のロープ巻取装置であって、
前記ロープ巻取ドラムは、前記駆動軸に着脱可能に取り付けられる、
ロープ巻取装置。

【請求項9】

請求項８に記載のロープ巻取装置であって、
前記駆動軸の任意の位置に固定可能であり、前記駆動軸に対する前記巻胴部の巻胴部軸方向への移動を規制する規制具を備える、
ロープ巻取装置。

【請求項10】

請求項７～９のいずれか１項に記載のロープ巻取装置であって、
前記第２フランジは、前記第１フランジに対して前記モータが設けられる側とは反対側に配置される、
ロープ巻取装置。

【請求項11】

請求項７～１０のいずれか１項に記載のロープ巻取装置であって、
前記ロープ巻取ドラムに対して前記モータが設けられる側とは反対側に配置される反モータ側駆動軸支持部を備え、
前記反モータ側駆動軸支持部は、前記駆動軸を支持する状態と、前記駆動軸から離れて前記駆動軸の支持を解除する状態と、になることが可能に構成される、
ロープ巻取装置。

【請求項12】

請求項７～１１のいずれか１項に記載のロープ巻取装置であって、
前記ロープ巻取ドラムから繰り出された前記ロープを巻き取るウインチと前記ロープ巻取ドラムとの間であって前記ロープの経路における間に配置され、前記ロープに張力を付与する張力付与部を備える、
ロープ巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロープを巻き取るロープ巻取ドラム、およびロープ巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１などに、ロープを巻き取るロープ巻取ドラムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実登第３２０３９０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、ウインチなどで使用されていたロープが、交換時期を迎え、廃棄される場合がある。このような場合には、ロープ巻取ドラムの巻胴部にロープが一旦巻き取られ、巻胴部からロープが取り外される。その際、ロープが巻胴部から繰り出される必要がある。このような、巻胴部からロープを取り外す作業は、手間と労力の掛かる作業となっている。

【0005】

そこで、本発明は、巻胴部からロープを取り外す作業を容易に行うことができる、ロープ巻取ドラム、およびロープ巻取装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ロープ巻取ドラムは、巻胴部と、第１フランジと、第２フランジと、を備える。前記巻胴部には、ロープが巻かれる。前記第１フランジは、前記巻胴部から巻胴部径方向外側に突出する。前記第２フランジは、前記巻胴部から巻胴部径方向外側に突出し、前記第１フランジとの間に巻胴部軸方向に間隔をあけて配置され、前記巻胴部に着脱可能に取り付けられる。

【発明の効果】

【0007】

上記構成により、巻胴部からロープを取り外す作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】クレーン１および第１実施形態のロープ巻取装置２０を横から見た図である。

【図2】図１に示すロープ巻取装置２０を上から見た図である。

【図3】図２に示すロープ巻取部４０を上から見た図である。

【図4】図３に示すロープ巻取部４０を前後方向Ｘから見た図である。

【図5】図４に示すロープ巻取部４０を軸方向第２側Ｙ２から見た図である。

【図6】図４のＦ６－Ｆ６矢視図である。

【図7】図４のＦ７－Ｆ７矢視図である。

【図8】第２実施形態のロープ巻取装置２２０を示す図４相当図である。

【図9】図８のＦ９－Ｆ９矢視断面図である。

【図10】第３実施形態のロープ巻取装置３２０を示す図４相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（第１実施形態）
図１～図７を参照して、第１実施形態のロープ巻取装置２０、およびロープ巻取装置２０が用いられるクレーン１について説明する。

【0010】

クレーン１は、ウインチ１９を備える建設機械である。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１２と、下部ブーム１３と、マスト１４と、ウインチ１９と、を備える。

【0011】

下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分である。下部走行体１１は、クローラを備えてもよく、ホイールを備えてもよい。上部旋回体１２は、下部走行体１１に旋回可能に搭載される。上部旋回体１２は、キャブ１２ａと、カウンタウエイト１２ｂと、を備える。キャブ１２ａは、クレーン１のオペレータが乗ることが可能な運転室である。キャブ１２ａは、上部旋回体１２の例えば前側Ｘ１端部に配置される。「前側Ｘ１」などの方向については後述する。カウンタウエイト１２ｂは、クレーン１の前後方向Ｘのバランスを調整するための錘である。カウンタウエイト１２ｂは、上部旋回体１２の後側Ｘ２端部に配置される。

【0012】

下部ブーム１３は、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられる。下部ブーム１３は、ラチス構造を有するブーム（ラチスブーム）の構成要素である。なお、上部旋回体１２に取り付けられるブームは、ラチスブームでなくてもよく、箱型構造を有する伸縮ブームでもよい。

【0013】

（前後方向Ｘについて）
下部走行体１１に対する上部旋回体１２の回転軸が延びる方向を上下方向とし、上部旋回体１２に対する下部ブーム１３の回転軸が延びる方向を横方向としたとき、上下方向と横方向とのそれぞれに直交する方向を、前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、カウンタウエイト１２ｂから、上部旋回体１２への下部ブーム１３の取付部（ブームフット）に向かう側を、前側Ｘ１とする。前後方向Ｘにおける前側Ｘ１とは逆側を、後側Ｘ２とする。

【0014】

マスト１４は、上部旋回体１２に対して、下部ブーム１３を含むブームを起伏させるための部材（ブーム起伏用部材）である。マスト１４は、上部旋回体１２に起伏可能に取り付けられる。図示しないガイラインが、マスト１４の先端部とブームの先端部とに接続される。マスト１４が上部旋回体１２に対して起伏することで、上部旋回体１２に対してブームが起伏する。なお、ブームを起伏させるための部材は、マスト１４でなくてもよく、ガントリでもよい。

【0015】

ウインチ１９は、ロープ２１の巻き取りおよび繰り出しを行う装置である。ウインチ１９は、下部ブーム１３に設けられてもよく、上部旋回体１２に設けられてもよい。ウインチ１９は、ブームから吊り下げられる吊荷の巻き上げおよび巻き下げを行うもの（主巻用ウインチ、補巻用ウインチなど）でもよい。ウインチ１９は、クレーンの起伏部材を起伏させるものでもよい。上記「クレーンの起伏部材」は、マスト１４でもよく、ブームでもよく、ブームの先端部に起伏可能に取り付けられるジブ（図示なし）でもよい。なお、ウインチ１９は、クレーン１に設けられなくてもよい。

【0016】

ロープ巻取装置２０は、ウインチ１９から繰り出されたロープ２１を巻き取る装置である。ロープ巻取装置２０は、ウインチ１９に巻かれるロープ２１を繰り出す機能を有してもよい。ロープ巻取装置２０は、例えば地面Ｇに置かれる。ロープ巻取装置２０は、車両などに置かれてもよい。具体的には例えば、ロープ巻取装置２０は、ロープ巻取装置２０を輸送する車両（例えばトラック）の荷台上に置かれた状態で使用されてもよい。ロープ巻取装置２０は、例えばクレーン１に前後方向Ｘに対向するように配置され、例えば下部ブーム１３に前後方向Ｘに対向するように配置される。下部ブーム１３の先端側（上部旋回体１２とは反対側）に、中間ブームや上部ブームなどが設けられる場合、ロープ巻取装置２０は、中間ブームや上部ブームに前後方向Ｘに対向するように配置されてもよい。ロープ巻取装置２０は、例えば、下部ブーム１３（または中間ブームや上部ブーム）の先端部の近傍などに配置される。ロープ巻取装置２０は、例えばクレーン１よりも前側Ｘ１に配置され、例えば下部ブーム１３よりも前側Ｘ１に配置される。ロープ２１は、例えばワイヤロープであり、繊維ロープでもよい。ロープ巻取装置２０は、台座２３と、アンカー２５と、張力付与部３０と、ロープ巻取部４０と、を備える。

【0017】

台座２３は、張力付与部３０およびロープ巻取部４０を支持する。台座２３は、例えば地面Ｇに置かれる。台座２３は、板状でもよく、ブロック状でもよく、枠のような形状でもよい。

【0018】

アンカー２５は、地面Ｇに対してロープ巻取装置２０が移動することを抑制するためのものである。アンカー２５は、ウインチ１９やロープ巻取ドラム６０によりロープ２１が巻き取られる際に、ロープ２１が巻き取られる力によってロープ巻取装置２０が移動することを抑制するためのものである。アンカー２５は、地面Ｇに置かれる錘でもよく、地面Ｇに埋め込まれてもよい。アンカー２５は、台座２３に取り付けられる。台座２３が車両（例えばトラックの荷台など）に置かれ、台座２３が車両に取り付けられることで、車両がアンカー２５として用いられてもよい。

【0019】

張力付与部３０（張力付与機構、ブレーキドラム部）は、ロープ巻取装置２０からウインチ１９に繰り出されるロープ２１に張力を付与する。張力付与部３０は、ウインチ１９でのロープ２１の乱巻きを抑制するためのものである。張力付与部３０は、ロープ２１の経路における、ウインチ１９とロープ巻取ドラム６０（後述、図２参照）との間に配置される。張力付与部３０は、台座２３に取り付けられ、例えば台座２３の後側Ｘ２部分などに取り付けられる。図２に示すように、張力付与部３０は、ブレーキドラム支持部３１と、ブレーキドラム３３と、ブレーキ装置３５と、を備える。

【0020】

ブレーキドラム支持部３１は、台座２３に固定される。ブレーキドラム支持部３１は、ブレーキドラム中心軸３３ａを中心に回転可能にブレーキドラム３３を支持する。ブレーキドラム中心軸３３ａが延びる方向（ブレーキドラム３３の軸方向）は、巻胴部６１の軸方向Ｙ（巻胴部軸方向）と一致してもよく、巻胴部６１の軸方向Ｙと一致しなくてもよい。以下では、ブレーキドラム３３の軸方向が、軸方向Ｙである場合について説明する。ブレーキドラム支持部３１は、例えばブレーキドラム３３の軸方向Ｙ外側の両側に配置される。ブレーキドラム支持部３１は、ブレーキドラム３３の軸方向Ｙ外側の片側にのみ配置されてもよい。

【0021】

ブレーキドラム３３は、ロープ２１が巻かれ、ロープ２１に張力を付与するためのドラム（張力付与ドラム）である。ブレーキドラム３３は、ブレーキドラム中心軸３３ａを中心とする略円柱状または略円筒状である。ブレーキドラム３３は、ブレーキドラム外周面３３ｏを備える。ブレーキドラム外周面３３ｏは、ロープ２１が巻かれる部分である。ブレーキドラム外周面３３ｏは、傾斜面３３ｏ１を備える。傾斜面３３ｏ１は、ブレーキドラム３３の軸方向Ｙ中央部から軸方向Ｙ外側の両側に向かって、ブレーキドラム中心軸３３ａから遠ざかるように、軸方向Ｙに対して傾斜する。傾斜面３３ｏ１の（ブレーキドラム外周面３３ｏの）外径は、ブレーキドラム３３の軸方向Ｙ中央部から軸方向Ｙ外側の両側に向かって、連続的に拡大する。

【0022】

ブレーキ装置３５（ブレーキドラム回転機）は、ブレーキドラム中心軸３３ａを中心とするブレーキドラム３３の回転を制動する。例えば、ブレーキ装置３５とブレーキドラム３３とで軸方向Ｙ片側のブレーキドラム支持部３１を挟むように、ブレーキ装置３５が配置される。ブレーキ装置３５は、例えばディスクブレーキを備えてもよく、ドラムブレーキを備えてもよい。

【0023】

ロープ巻取部４０は、ウインチ１９（図１参照、以下のウインチ１９について同様）から繰り出されたロープ２１を巻き取る。ロープ巻取部４０は、ウインチ１９に巻かれるロープ２１を繰り出してもよい。例えば、ウインチ１９を本巻きウインチとすれば、ロープ巻取部４０は、仮巻きウインチ（仮巻きドラム部）である。ロープ巻取部４０は、台座２３に取り付けられ、台座２３の例えば前側Ｘ１部分などに取り付けられる。図３に示すように、ロープ巻取部４０は、モータ４１と、カップリング４２と、駆動軸支持部４４と、駆動軸５１と、周方向移動規制部５３と、軸方向移動規制部５５と、ロープ巻取ドラム６０と、を備える。

【0024】

（軸方向Ｙおよび径方向Ｒ）
ロープ巻取ドラム６０の中心軸、さらに詳しくは、後述する巻胴部６１の筒状部６１ｃの中心軸を、中心軸６０ａとする。中心軸６０ａは、台座２３に対するロープ巻取ドラム６０の回転軸である。中心軸６０ａが延びる方向を、軸方向Ｙ（巻胴部軸方向）とする。軸方向Ｙは、水平方向と一致または略一致する。軸方向Ｙにおいて、後述する第２フランジ７２から第１フランジ７１に向かう側を軸方向第１側Ｙ１とし、その逆側を軸方向第２側Ｙ２とする。中心軸６０ａに直交し中心軸６０ａを中心とする仮想円の直径方向を、径方向Ｒとする。径方向Ｒにおいて、中心軸６０ａに近づく側を径方向内側Ｒ１とし、中心軸６０ａから遠ざかる側を径方向外側Ｒ２とする。上記仮想円の円周に沿う方向を周方向Ｃとする（図５参照）。

【0025】

モータ４１は、中心軸６０ａを回転軸として、駆動軸５１およびロープ巻取ドラム６０を回転させる。モータ４１は、電動モータでもよく、流体圧モータ（油圧モータ、空圧モータなど）でもよい。モータ４１の出力軸４１ａ（モータ回転軸）の中心軸は、中心軸６０ａと一致してもよく、中心軸６０ａと一致しなくてもよい。

【0026】

カップリング４２（軸カップリング）は、モータ４１の出力軸４１ａと駆動軸５１とを連結する。カップリング４２は、出力軸４１ａと駆動軸５１とを、例えば同軸に連結し、例えば直結する。なお、出力軸４１ａと駆動軸５１とは同軸でなくてもよい。出力軸４１ａの力は、ギヤやベルトなどを介して駆動軸５１に伝えられてもよい。

【0027】

駆動軸支持部４４（ドラム支持部、軸受部、軸受スタンド）は、図４に示すように、中心軸６０ａを中心に駆動軸５１が回転可能となるように、駆動軸５１を支持する。駆動軸支持部４４は、駆動軸５１を介してロープ巻取ドラム６０を支持する。駆動軸支持部４４は、ロープ巻取ドラム６０を軸方向Ｙ外側の両側から支持する（両持ち支持する）。駆動軸支持部４４は、ロープ巻取ドラム６０の軸方向Ｙ外側の片側のみから支持してもよい（片持ち支持してもよい）。駆動軸支持部４４は、複数か所（例えば図４では３か所、図１０では２か所）で駆動軸５１を支持してもよく、１か所のみで駆動軸５１を支持してもよい。駆動軸支持部４４は、例えば、台座２３から上に延びるように（立つように）配置される。駆動軸支持部４４は、モータ側駆動軸支持部４５と、反モータ側駆動軸支持部４７と、を備える。

【0028】

モータ側駆動軸支持部４５は、ロープ巻取ドラム６０よりも軸方向第１側Ｙ１（モータ４１側）で、駆動軸５１を支持する。モータ側駆動軸支持部４５は、カップリング４２よりも軸方向第２側Ｙ２に配置される。モータ側駆動軸支持部４５は、出力軸４１ａを支持してもよい。モータ側駆動軸支持部４５は、複数設けられてもよく、１つのみ設けられてもよい（図１０のモータ側駆動軸支持部３４５を参照）。

【0029】

反モータ側駆動軸支持部４７は、ロープ巻取ドラム６０よりも軸方向第２側Ｙ２（ロープ巻取ドラム６０に対してモータ４１が設けられる側とは反対側）に配置される。反モータ側駆動軸支持部４７は、「支持状態」と、「支持解除状態」と、になることが可能に構成される。「支持状態」は、反モータ側駆動軸支持部４７が駆動軸５１を支持する状態である。反モータ側駆動軸支持部４７が支持状態のとき、例えば後述する支柱部４７ｂが、台座２３から上に立てられた状態である。「支持解除状態」は、反モータ側駆動軸支持部４７が駆動軸５１から離れて、反モータ側駆動軸支持部４７が駆動軸５１の支持を解除する状態である（図４において二点鎖線で示す）。反モータ側駆動軸支持部４７が支持解除状態のとき、支柱部４７ｂが倒された状態（例えば軸方向第２側Ｙ２に倒された状態）である。反モータ側駆動軸支持部４７は、台座固定部４７ａと、支柱部４７ｂと、回動支持ピン４７ｃと、駆動軸受け部４７ｄと、駆動軸着脱ピン４７ｅと、回動固定ピン４７ｆと、を備える。

【0030】

台座固定部４７ａは、台座２３に固定される部分である。支柱部４７ｂは、台座固定部４７ａに回転可能に取り付けられ、さらに詳しくは回動支持ピン４７ｃを中心に回転可能に台座固定部４７ａに取り付けられる。台座２３に対する支柱部４７ｂの回転の方向は、軸方向Ｙである。台座２３に対する支柱部４７ｂの回転軸が延びる方向は、前後方向Ｘである。駆動軸受け部４７ｄは、駆動軸５１を支持する部分である。駆動軸受け部４７ｄは、支柱部４７ｂの先端部に設けられる（さらに詳しくは固定される）。図５に示すように、駆動軸受け部４７ｄは、駆動軸５１を受け入れることが可能な形状を有する。反モータ側駆動軸支持部４７が支持状態のときに軸方向Ｙから見たとき、駆動軸受け部４７ｄは、例えばＵ字状の凹部を有する形状である。駆動軸着脱ピン４７ｅは、駆動軸受け部４７ｄに支持された駆動軸５１が、駆動軸受け部４７ｄから外れることを防ぐ部材である。図４に示すように、回動固定ピン４７ｆは、台座２３に対する支柱部４７ｂの回転を規制する。回動固定ピン４７ｆは、支柱部４７ｂが立てられた状態で、台座固定部４７ａに対して支柱部４７ｂを固定することで、反モータ側駆動軸支持部４７を支持状態で固定するピンである。

【0031】

駆動軸５１は、モータ４１に回転させられることで、ロープ巻取ドラム６０を回転させる。駆動軸５１は、棒状である。駆動軸５１の長手方向に延びる駆動軸５１の中心軸は、ロープ巻取ドラム６０の中心軸６０ａと一致（または略一致）する。

【0032】

周方向移動規制部５３は、駆動軸５１に対するロープ巻取ドラム６０の周方向Ｃへの移動を規制する。周方向移動規制部５３は、駆動軸５１とロープ巻取ドラム６０とを中心軸６０ａを中心に一体的に回転させるための部分である。周方向移動規制部５３は、駆動軸側部材５３ａと、駆動軸側係合部５３ｂと、ドラム側係合部５３ｃと、を備える。

【0033】

駆動軸側部材５３ａ（ドラム回転連結板）は、駆動軸５１と駆動軸側係合部５３ｂとをつなぐ部材である。駆動軸側部材５３ａは、駆動軸５１から径方向外側Ｒ２に延びるように設けられる。駆動軸側部材５３ａは、駆動軸５１に固定される。駆動軸側部材５３ａは、例えば板状である。

【0034】

駆動軸側係合部５３ｂは、駆動軸５１に設けられ、さらに詳しくは駆動軸側部材５３ａに固定（例えば固着）される。駆動軸側係合部５３ｂは、例えば突起部であり、駆動軸側部材５３ａから軸方向第２側Ｙ２に突出する。駆動軸側係合部５３ｂは、例えば軸方向Ｙから見て円形でもよく（図７参照）、多角形などでもよい。

【0035】

ドラム側係合部５３ｃは、駆動軸側係合部５３ｂと係合可能である。ドラム側係合部５３ｃは、ロープ巻取ドラム６０に設けられ、例えば後述するモータ側側面６１ａに設けられる。ドラム側係合部５３ｃは、例えば突起部である駆動軸側係合部５３ｂを差し込み可能な孔（切欠き孔）である。ドラム側係合部５３ｃは、モータ側側面６１ａを貫通する孔でもよく、モータ側側面６１ａを貫通しない凹部でもよい。なお、ドラム側係合部５３ｃが突起部、駆動軸側係合部５３ｂが孔や凹部でもよい。また、駆動軸側係合部５３ｂおよびドラム側係合部５３ｃは、図４に示す例では１組のみ設けられるが、複数組設けられてもよい。

【0036】

軸方向移動規制部５５は、駆動軸５１に対するロープ巻取ドラム６０の（さらに詳しくは巻胴部６１の）軸方向Ｙへの移動を規制する。軸方向移動規制部５５は、モータ側規制部５５ａと、反モータ側規制部５５ｂ（規制具）と、を備える。

【0037】

モータ側規制部５５ａは、駆動軸５１に対する巻胴部６１の軸方向第１側Ｙ１への移動を規制する。モータ側規制部５５ａは、駆動軸５１に固定（例えば固着）される。モータ側規制部５５ａは、巻胴部６１よりも軸方向第１側Ｙ１に配置され、巻胴部６１のモータ側側面６１ａに接触可能である。モータ側規制部５５ａは、周方向移動規制部５３（さらに詳しくは駆動軸側部材５３ａ）と兼用されてもよく、周方向移動規制部５３とは別に設けられてもよい。

【0038】

反モータ側規制部５５ｂ（規制具）は、駆動軸５１に対する巻胴部６１の軸方向第２側Ｙ２への移動を規制する。モータ側規制部５５ａおよび反モータ側規制部５５ｂは、巻胴部６１を軸方向Ｙに挟むように配置される。図６に示すように、反モータ側規制部５５ｂは、例えばリング状であり、駆動軸５１が通される。反モータ側規制部５５ｂは、駆動軸５１の軸方向Ｙの任意の位置に固定可能である。反モータ側規制部５５ｂは、例えば締付部材５５ｃにより駆動軸５１に固定される。締付部材５５ｃは、例えばボルトおよびナットなどである。締付部材５５ｃは、例えば反モータ側規制部５５ｂの複数か所（図６では４か所）に設けられ、例えば等間隔に配置される。締付部材５５ｃは、１か所にのみ設けられてもよい。

【0039】

ロープ巻取ドラム６０（仮巻きドラム）は、図２に示すように、ロープ２１を巻き取るドラムである。図４に示すように、ロープ巻取ドラム６０は、駆動軸５１に取り付けられる。ロープ巻取ドラム６０は、駆動軸５１に着脱可能に取り付けられる（着脱の詳細は後述）。なお、ロープ巻取ドラム６０は、駆動軸５１に対して着脱可能でなくてもよい。以下では、ロープ巻取ドラム６０が、駆動軸５１に対して着脱可能である場合について説明する。ロープ巻取ドラム６０は、巻胴部６１と、第１フランジ７１と、第２フランジ７２と、第２フランジ固定部７３と、隙間形成部材８０と、を備える。なお、図４では、中心軸６０ａよりも上では、後側Ｘ２から見たロープ巻取ドラム６０の断面であって中心軸６０ａを通る断面を示し、中心軸６０ａよりも下では、ロープ巻取ドラム６０よりも前側Ｘ１から見たロープ巻取ドラム６０を示す（図１０も同様）。

【0040】

巻胴部６１（ドラム胴部）は、ロープ２１（図２参照）が巻かれる部分である。巻胴部６１は、略円柱状であり、例えば中空であり、中空でなくてもよい。巻胴部６１は、駆動軸５１に固定可能であり、さらに詳しくは、周方向移動規制部５３および軸方向移動規制部５５により駆動軸５１に固定可能である。巻胴部６１は、中心軸６０ａを中心に回転可能であり、駆動軸５１と一体的に回転可能である。巻胴部６１は、中心軸６０ａを中心に回転することで、ロープ２１（図２参照）を巻き取りおよび繰り出しする。ロープ２１は、軸方向Ｙに順に（１本分ずつ軸方向Ｙにずれながら）巻胴部６１に巻かれる、および繰り出される。ロープ２１は、軸方向Ｙに往復するように巻かれる、および繰り出される。巻胴部６１は、モータ側側面６１ａと、反モータ側側面６１ｂと、筒状部６１ｃと、を備える。

【0041】

モータ側側面６１ａは、巻胴部６１の軸方向第１側Ｙ１（モータ４１側）の面である。モータ側側面６１ａは、径方向Ｒに延びるように設けられる。モータ側側面６１ａは、モータ側規制部５５ａに接触可能である。

【0042】

反モータ側側面６１ｂは、巻胴部６１の軸方向第２側Ｙ２（モータ４１側とは反対側）の面である。反モータ側側面６１ｂは、径方向Ｒに延びるように設けられる。反モータ側側面６１ｂは、反モータ側規制部５５ｂに接触可能である。

【0043】

筒状部６１ｃは、モータ側側面６１ａと反モータ側側面６１ｂとをつなぐように設けられる。筒状部６１ｃは、中心軸６０ａを中心とする円筒状である。筒状部６１ｃは、巻胴部内周面６１ｃ１と、巻胴部外周面６１ｃ２と、を備える。巻胴部内周面６１ｃ１は、筒状部６１ｃの径方向内側Ｒ１の面である。巻胴部外周面６１ｃ２は、筒状部６１ｃの径方向外側Ｒ２の面である。巻胴部外周面６１ｃ２は、ロープ２１（図２参照）が巻かれる面である。

【0044】

第１フランジ７１および第２フランジ７２は、巻胴部６１へのロープ２１の巻取範囲（軸方向Ｙの範囲）を制限する。第１フランジ７１および第２フランジ７２のそれぞれは、巻胴部６１から径方向外側Ｒ２に突出する。

【0045】

第１フランジ７１は、２つのフランジ（第１フランジ７１および第２フランジ７２）のうち、軸方向第１側Ｙ１に配置される。第１フランジ７１は、巻胴部６１の軸方向第１側Ｙ１部分（例えば端部）に配置される。第１フランジ７１は、巻胴部６１に対して固定され、巻胴部６１に対して常に固定される。例えば、第１フランジ７１は、巻胴部６１（さらに詳しくはモータ側側面６１ａ）と一体的に構成される。第１フランジ７１は、巻胴部６１と別体でもよい。なお、第１フランジ７１は、巻胴部６１に着脱可能に固定されてもよい（巻胴部６１への着脱については第２フランジ７２の説明を参照）。第１フランジ７１は、第１フランジ本体部７１ａと、第１取付部７１ｂと、を備える。

【0046】

第１フランジ本体部７１ａは、中心軸６０ａを中心とするリング状である。第１フランジ本体部７１ａは、径方向Ｒに延びるように設けられ、例えば板状である。第１フランジ本体部７１ａの内径は、巻胴部外周面６１ｃ２と同径である。第１フランジ本体部７１ａの外径は、巻胴部外周面６１ｃ２よりも大径である。

【0047】

第１取付部７１ｂは、隙間形成部材８０が取り付けられる部分である。第１取付部７１ｂは、隙間形成部材８０を通すことが可能に構成される。具体的には例えば、第１取付部７１ｂは、第１フランジ本体部７１ａに設けられた孔（切欠き孔）であり、第１フランジ本体部７１ａを軸方向Ｙに貫通する。なお、第１取付部７１ｂは、雌ねじ部を備えてもよい（第２フランジ７２の雌ねじ部７２ｂ１を参照）。また、第１取付部７１ｂは、隙間形成部材８０を取り付け可能であればよく、貫通孔でなくてもよい。

【0048】

第２フランジ７２は、第１フランジ７１よりも軸方向第２側Ｙ２に配置される。第２フランジ７２は、第１フランジ７１に対して、モータ４１が設けられる側とは反対側に配置される。第２フランジ７２は、第１フランジ７１との間に軸方向Ｙに間隔をあけて配置される。第２フランジ７２は、巻胴部６１の軸方向第２側Ｙ２の部分（例えば軸方向第２側Ｙ２端部の近傍など）に配置される。

【0049】

この第２フランジ７２（着脱可能フランジ）は、巻胴部６１に着脱可能である。巻胴部６１に対する第２フランジ７２の軸方向Ｙにおける位置は、調整可能である。さらに詳しくは、第２フランジ７２は、移動可能状態と、固定状態と、になることが可能に構成される。上記「移動可能状態」は、軸方向Ｙの所定範囲内で、巻胴部６１に対して移動可能な第２フランジ７２の状態である。図４に示す例では、第２フランジ７２は、巻胴部６１に対して軸方向Ｙの任意の位置に移動可能である。なお、図８に示す例のように、第２フランジ７２は、巻胴部６１に対して軸方向Ｙの特定の範囲内でのみ移動可能でもよい（詳細は後述）。上記「固定状態」は、図４に示すように、軸方向Ｙの上記所定範囲内の任意の位置で、巻胴部６１に第２フランジ７２が固定される状態である。なお、巻胴部６１に対する第２フランジ７２の軸方向Ｙにおける位置は、調整不可能でもよい。第２フランジ７２は、第２フランジ本体部７２ａと、第２取付部７２ｂと、を備える。

【0050】

第２フランジ本体部７２ａは、中心軸６０ａを中心とするリング状である。第２フランジ本体部７２ａは、径方向Ｒに延びるように設けられ、例えば板状である。第２フランジ本体部７２ａの内径は、巻胴部外周面６１ｃ２と同径である。第２フランジ本体部７２ａの外径は、巻胴部外周面６１ｃ２よりも大径である。図５に示すように、第２フランジ本体部７２ａは、複数の第２フランジ分割部材７２ａ１に分割可能である。第２フランジ本体部７２ａは、中心軸６０ａを中心に等分（または略等分）に分割可能である。複数の第２フランジ分割部材７２ａ１は、周方向Ｃに連結可能である。第２フランジ分割部材７２ａ１の数は、２でもよく、３以上でもよい。すなわち、第２フランジ本体部７２ａは、２分割（例えば中心軸６０ａを中心に１８０度ずつに分割）されてもよく、３以上に分割されてもよい。

【0051】

第２取付部７２ｂは、図４に示すように、隙間形成部材８０が取り付けられる部分である。第２取付部７２ｂは、隙間形成部材８０を通すことが可能に構成される。具体的には例えば、第２取付部７２ｂは、第２フランジ本体部７２ａに設けられた孔（切欠き孔）であり、第２フランジ本体部７２ａを軸方向Ｙに貫通する。第２取付部７２ｂは、雌ねじ部７２ｂ１を備えてもよい。雌ねじ部７２ｂ１は、第２取付部７２ｂの内周面に設けられた雌ねじである。

【0052】

第２フランジ固定部７３は、図５に示すように、第２フランジ７２を巻胴部６１に固定する部分である。第２フランジ固定部７３は、第２フランジ分割部材７２ａ１どうしを連結および固定する部分でもある。第２フランジ固定部７３は、板部７３ａと、締結部材７３ｂと、を備える。

【0053】

板部７３ａは、複数の第２フランジ分割部材７２ａ１のそれぞれの、周方向Ｃの両端部に設けられる。周方向Ｃに隣り合う第２フランジ分割部材７２ａ１の、隣り合う板部７３ａ（板部７３ａＡ、板部７３ａＢとする）は、互いに周方向Ｃに対向する。板部７３ａＡと板部７３ａＢとの間には、隙間があけられる。さらに詳しくは、第２フランジ分割部材７２ａ１の径方向内側Ｒ１の面が巻胴部外周面６１ｃ２に接触し、締結部材７３ｂによる締結が行われていない状態で、板部７３ａＡと板部７３ａＢとの間に、隙間があけられる。

【0054】

締結部材７３ｂは、複数の第２フランジ分割部材７２ａ１どうしを締結し、さらに詳しくは、板部７３ａＡと板部７３ａＢとを締結する（詳細は後述）。

【0055】

隙間形成部材８０は、ロープ巻取ドラム６０からロープ２１を取り外しやすくするための部材である。隙間形成部材８０は、ロープ２１と巻胴部６１との間に隙間を形成するための部材である。隙間形成部材８０は、巻胴部外周面６１ｃ２よりも径方向外側Ｒ２に配置される。図４に示すように、隙間形成部材８０は、第１フランジ７１と第２フランジ７２とをつなぐように配置され、さらに詳しくは、第１取付部７１ｂと第２取付部７２ｂとをつなぐように配置される。隙間形成部材８０は、第１フランジ７１および第２フランジ７２に着脱可能に取り付けられ、さらに詳しくは、第１取付部７１ｂおよび第２取付部７２ｂに着脱可能に取り付けられる。隙間形成部材８０は、軸方向Ｙに延びるように配置される。隙間形成部材８０は、隙間形成部材本体部８１と、把手部８３と、を備える。

【0056】

隙間形成部材本体部８１は、軸方向Ｙに延びる棒状部材である。軸方向Ｙから見た隙間形成部材本体部８１の断面は、例えば、円形または略円形などである（図５参照）。具体的には例えば、隙間形成部材本体部８１は、直径２０ｍｍ程度の丸鋼などである。なお、隙間形成部材本体部８１の直径は、様々に設定可能である。隙間形成部材本体部８１は、雄ねじ部８１ａと、テーパ部８１ｂと、を備える。

【0057】

雄ねじ部８１ａは、雌ねじ部７２ｂ１にねじ結合される。雄ねじ部８１ａは、隙間形成部材本体部８１の外周面に設けられる。雄ねじ部８１ａと雌ねじ部７２ｂ１とのねじの作用により、隙間形成部材８０が、第１フランジ７１および第２フランジ７２に対して軸方向Ｙに移動可能である。

【0058】

テーパ部８１ｂは、第１フランジ７１と第２フランジ７２との間（軸方向Ｙにおける間）の位置、すなわちロープ２１が巻かれる位置に設けられる。テーパ部８１ｂは、第１フランジ７１と第２フランジ７２との間の領域の、全体または略全体に設けられることが好ましい。テーパ部８１ｂは、軸方向Ｙの一方側（例えば軸方向第１側Ｙ１とする）に向かって先細りになるように構成される。上記「軸方向Ｙの一方側」は、第１フランジ７１および第２フランジ７２から隙間形成部材本体部８１を取り外す向き（例えば軸方向第２側Ｙ２）とは逆向き（例えば軸方向第１側Ｙ１）である。軸方向Ｙから見たテーパ部８１ｂの断面積は、軸方向Ｙの一方側に向かって小さくなる。軸方向Ｙから見た隙間形成部材本体部８１の断面が円形の場合は、テーパ部８１ｂの直径は、軸方向Ｙの一方側に向かって小径になる。

【0059】

把手部８３は、隙間形成部材本体部８１を作業者が手で引きやすくするための部分である（図３参照）。把手部８３は、隙間形成部材本体部８１の軸方向第２側Ｙ２部分（例えば端部）に取り付けられる。

【0060】

（ロープ巻取ドラム６０の組み立て）
ロープ巻取ドラム６０は、次のように組み立てられる。

【0061】

（第２フランジ７２の巻胴部６１への取り付け）
図５に示す第２フランジ７２が、巻胴部６１に、次のように取り付けられる。複数の第２フランジ分割部材７２ａ１が、巻胴部外周面６１ｃ２の任意の位置に配置される。次に、第２フランジ固定部７３により、第２フランジ分割部材７２ａ１どうしが連結される。具体的には、締結部材７３ｂが、板部７３ａＡと板部７３ａＢとを締結する。このとき、締結部材７３ｂが、板部７３ａＡと板部７３ａＢとの隙間を小さくする向きに、板部７３ａＡおよび板部７３ａＢに力を作用させる。すると、複数の第２フランジ分割部材７２ａ１が、巻胴部６１を径方向内側Ｒ１に挟む。その結果、第２フランジ７２が、巻胴部６１に固定される。

【0062】

（巻胴部６１の駆動軸５１への取り付け）
図４に示す巻胴部６１が、駆動軸５１に、次のように取り付けられる。反モータ側駆動軸支持部４７が、支持解除状態とされる。具体的には、支柱部４７ｂが、軸方向第２側Ｙ２に倒された状態（横転姿勢）とされる。この状態で、巻胴部６１が、駆動軸５１に取り付けられる。駆動軸５１に対して巻胴部６１が軸方向第１側Ｙ１に移動すると、巻胴部６１のモータ側側面６１ａが、モータ側規制部５５ａに接触する。すると、駆動軸５１に対する軸方向第１側Ｙ１への巻胴部６１の移動が、規制される。巻胴部６１の周方向Ｃにおける位置（すなわち中心軸６０ａを中心とする回転角度）が調整されることで、ドラム側係合部５３ｃと駆動軸側係合部５３ｂとが、係合させられる。すると、駆動軸５１に対する巻胴部６１の周方向Ｃへの移動が、規制される。次に、反モータ側規制部５５ｂが、駆動軸５１に取り付けられ、巻胴部６１の反モータ側側面６１ｂに接触する。この状態で、反モータ側規制部５５ｂが、締付部材５５ｃ（図６参照）により、駆動軸５１に固定される。すると、駆動軸５１に対する軸方向Ｙへの巻胴部６１の移動が、規制される。その結果、巻胴部６１が、駆動軸５１に対して固定され、駆動軸５１と一体的に回転可能な状態になる。

【0063】

（隙間形成部材８０の取り付けなど）
隙間形成部材８０が、第１フランジ７１および第２フランジ７２に取り付けられる。具体的には例えば、隙間形成部材本体部８１が、第１取付部７１ｂおよび第２取付部７２ｂに差し込まれる。そして、隙間形成部材本体部８１の雄ねじ部８１ａが、第１取付部７１ｂの雌ねじ部７２ｂ１に、ねじ込まれる。

【0064】

なお、ロープ巻取ドラム６０の組み立ての順序は適宜変更可能である。例えば、第２フランジ７２が巻胴部６１に固定された後、巻胴部６１が駆動軸５１に固定されてもよく、巻胴部６１が駆動軸５１に固定された後、第２フランジ７２が巻胴部６１に固定されてもよい。また、ロープ巻取ドラム６０の組み立てとは逆の手順により、ロープ巻取ドラム６０の分解が可能である。

【0065】

（ロープ２１の巻き取り）
図１に示すロープ巻取ドラム６０が、ウインチ１９に巻かれたロープ２１を巻き取る。例えば、クレーン１の輸送時に、輸送する物の質量を調整するために、ロープ巻取ドラム６０が、ウインチ１９からロープ２１を巻き取ってもよい。また、ウインチ１９に巻かれたロープ２１が交換時期を迎えた際に、ロープ巻取ドラム６０が、ウインチ１９からロープ２１（使用済みの古ロープ）を巻き取ってもよい。

【0066】

図４に示すロープ巻取ドラム６０が、ロープ２１を、次のように巻き取る。モータ４１が駆動すると、駆動軸５１とロープ巻取ドラム６０とが、一体的に中心軸６０ａを中心に回転する。これと同時に、図１に示すウインチ１９が、ロープ２１を繰り出す。すると、ロープ２１が、ウインチ１９からロープ巻取ドラム６０に移動し、ロープ巻取ドラム６０に巻き取られる。このとき、図５に示すように、ロープ２１が、巻胴部６１の上（径方向外側Ｒ２）かつ隙間形成部材８０の上（さらに詳しくは隙間形成部材本体部８１の径方向外側Ｒ２）に巻かれる。なお、図１に示すロープ巻取ドラム６０がロープ２１を巻き取る際、ロープ２１は、図２に示す張力付与部３０を経由してもよく（ブレーキドラム支持部３１に巻かれてもよく）、張力付与部３０を経由しなくてもよい。

【0067】

（ロープ２１の取り外し）
図５に示すロープ巻取ドラム６０に巻き取られたロープ２１が、ロープ巻取ドラム６０から取り外される場合がある。例えば、ロープ２１が廃棄される場合などに、ロープ２１が、ロープ巻取ドラム６０から取り外される。ロープ巻取ドラム６０からのロープ２１の取り外しは、次のように行われる。第２フランジ７２の巻胴部６１への固定が、解除される。具体的には、締結部材７３ｂが板部７３ａから取り外された状態で、第２フランジ分割部材７２ａ１が巻胴部６１から径方向外側Ｒ２に取り外されてもよい。また、締結部材７３ｂによる板部７３ａＡと板部７３ａＢとの締結が緩められた状態で、図４に示す第２フランジ７２が、巻胴部６１に対して軸方向第２側Ｙ２に移動させられ、巻胴部６１から取り外されてもよい。また、反モータ側駆動軸支持部４７が、支持解除状態とされ、駆動軸５１から外れた状態とされる。

【0068】

図５に示す第２フランジ７２が巻胴部６１から取り外されるのと同時に、隙間形成部材８０が、ロープ２１から抜き取られてもよい。また、第２フランジ７２が巻胴部６１に取り付けられた状態で、隙間形成部材８０が、ロープ２１から抜き取られてもよい。巻胴部６１および隙間形成部材８０にロープ２１が強固に巻かれている場合（強い力で巻かれている場合や、多層に巻かれている場合など）は、ロープ２１から隙間形成部材８０を抜き取ることが難しい場合がある。この場合でも、図４に示す雄ねじ部８１ａおよび雌ねじ部７２ｂ１の作用により、隙間形成部材８０の中心軸を中心に隙間形成部材８０が回転させられることで、隙間形成部材８０が軸方向Ｙに容易に移動する。よって、隙間形成部材８０が、ロープ２１から容易に抜き取られる。また、テーパ部８１ｂにより、隙間形成部材８０が、ロープ２１から軸方向第２側Ｙ２に容易に抜き取られる。

【0069】

図５に示すロープ２１から隙間形成部材８０が抜き取られると、ロープ２１と巻胴部６１との間に隙間が形成され、ロープ２１がゆるんだ状態になる。この状態で、ロープ２１が、軸方向第２側Ｙ２に移動させられ、巻胴部６１から取り外される。

【0070】

（ロープ２１の繰り出し）
図１に示すロープ巻取ドラム６０に巻き取られたロープ２１が、ウインチ１９に、次のように繰り出される。ウインチ１９が、ロープ２１を巻き取る向きに駆動する。すると、ロープ２１が、ロープ巻取ドラム６０から繰り出され、張力付与部３０を介して、ウインチ１９に向かって移動する。なお、ロープ巻取ドラム６０からウインチ１９までのロープ２１の経路に、ロープ２１の方向を変えるシーブＳ１が設けられてもよい。シーブＳ１は、クレーン１に設けられてもよく、ロープ巻取装置２０に設けられてもよく、クレーン１とロープ巻取装置２０との間に設けられてもよい。例えば、ロープ巻取ドラム６０へのロープ２１の巻き取り位置を制御するためのシーブＳ１などが設けられてもよい。

【0071】

ロープ巻取ドラム６０が、ウインチ１９でのロープ２１の巻取量（すなわち張力付与部３０でのロープ２１の繰り出し量）に応じて回転し、ロープ２１を繰り出す。ロープ巻取ドラム６０におけるロープ２１の繰り出し位置は、軸方向Ｙに往復移動する。このとき、図２に示すモータ４１による駆動力が無くても、ロープ巻取ドラム６０が、ロープ２１の張力により回転する。

【0072】

このとき、ロープ巻取ドラム６０が、回転慣性力によって必要以上に回転する場合がある。そこで、モータ４１が、ロープ巻取ドラム６０の回転を制動してもよい。さらに詳しくは、ロープ巻取ドラム６０からのロープ２１の繰り出し速度が、ウインチ１９（図１参照）でのロープ２１の巻き取り速度（すなわち張力付与部３０でのロープ２１の繰り出し速度）以下になるように、モータ４１の駆動が制御されてもよい。ロープ巻取ドラム６０が制動されることで、ロープ巻取ドラム６０とブレーキドラム３３との間のロープ２１に張力が付与される。なお、モータ４１以外のブレーキが、ロープ巻取ドラム６０を制動してもよい。

【0073】

ロープ巻取ドラム６０から繰り出されたロープ２１が、ブレーキドラム３３に巻かれる。ブレーキドラム３３に巻かれたロープ２１が、傾斜面３３ｏ１に接触しながら、ブレーキドラム３３の特定位置（例えばブレーキドラム３３の軸方向Ｙ中央位置）に移動する。そして、ロープ２１が、ブレーキドラム３３の特定位置からウインチ１９（図１参照）に繰り出される。

【0074】

このとき、張力付与部３０が、ロープ２１に張力を付与する。さらに詳しくは、ロープ２１は、ブレーキドラム３３に巻かれており、ブレーキドラム３３が、ブレーキドラム中心軸３３ａを中心に回転する。このブレーキドラム３３の回転を、ブレーキ装置３５が制動する。よって、ブレーキドラム３３とウインチ１９（図１参照）との間のロープ２１に、張力が付与される。この張力が適切な大きさになるように、ブレーキ装置３５による制動力が調整される。その結果、ウインチ１９でのロープ２１の乱巻が抑制される。

【0075】

ロープ巻取ドラム６０に代えて、ロープ巻取ドラム６０以外のドラムが、駆動軸５１に取り付けられてもよい。具体的には例えば、ウインチ１９（図１参照）に巻かれていたロープ２１が廃棄され、新しいロープ２１がウインチ１９に巻かれる場合がある。この場合、新しいロープ２１が巻かれたドラム（例えば図示しない木製ドラムなど）が駆動軸５１に取り付けられ、このドラムから繰り出されたロープ２１が、張力付与部３０を介して、ウインチ１９（図１参照）に巻き取られてもよい。

【0076】

（第１の発明の効果）
図４に示すロープ巻取ドラム６０による効果は次の通りである。ロープ巻取ドラム６０は、ロープ２１が巻かれる巻胴部６１と、第１フランジ７１と、第２フランジ７２と、を備える。第１フランジ７１は、巻胴部６１から径方向外側Ｒ２（巻胴部径方向外側）に突出する。第２フランジ７２は、巻胴部６１から径方向外側Ｒ２に突出し、第１フランジ７１との間に軸方向Ｙ（巻胴部軸方向）に間隔をあけて配置される。

【0077】

［構成１］第２フランジ７２は、巻胴部６１に着脱可能に取り付けられる。

【0078】

上記［構成１］により、巻胴部６１から第２フランジ７２を取り外した場合、巻胴部６１に巻かれたロープ２１を、ロープ巻取ドラム６０から繰り出さなくても、巻胴部６１から取り外すことができる。よって、巻胴部６１からロープ２１を取り外す作業を容易に行うことができる。さらに詳しくは、巻胴部６１からロープ２１を取り外す作業の手間と労力を抑制することができる。

【0079】

（第２の発明の効果）
［構成２］第２フランジ７２は、軸方向Ｙの所定範囲内で巻胴部６１に対して移動可能な状態（移動可能状態）と、上記の所定範囲内の任意の位置で巻胴部６１に固定される状態（固定状態）と、になることが可能に構成される。

【0080】

上記［構成２］により、巻胴部６１に対する第２フランジ７２の軸方向Ｙの位置を調整および固定することで、第１フランジ７１と第２フランジ７２との間の寸法（ロープ２１の巻き取り幅）を調整することができる。その結果、例えば、第１フランジ７１と第２フランジ７２との間の寸法を、ウインチ１９（図１参照）（相手方ドラム）のフランジ間寸法に合わせることなどができる。

【0081】

（第３の発明の効果）
図５に示すように、ロープ巻取ドラム６０は、第２フランジ７２を巻胴部６１に固定するための締結部材７３ｂを備える。

【0082】

［構成３－１］第２フランジ７２は、周方向Ｃ（巻胴部周方向）に連結可能な複数の第２フランジ分割部材７２ａ１を備える。

【0083】

［構成３－２］締結部材７３ｂは、複数の第２フランジ分割部材７２ａ１どうしを締結することで第２フランジ７２を巻胴部６１に固定する。

【0084】

上記［構成３－１］により、巻胴部６１に対して径方向Ｒに第２フランジ分割部材７２ａ１を着脱することができる。よって、第２フランジ７２が分割不可能である場合に比べ、巻胴部６１に対して第２フランジ７２を容易に着脱することができる。

【0085】

上記［構成３－２］により、第２フランジ分割部材７２ａ１を締結部材７３ｂで締結すれば、第２フランジ７２が、巻胴部６１に固定される。よって、第２フランジ分割部材７２ａ１どうしの締結のための部材と、第２フランジ７２を巻胴部６１に固定するための部材と、を兼用することができる。

【0086】

（第５の発明の効果）
［構成５］ロープ巻取ドラム６０は、隙間形成部材８０を備える。隙間形成部材８０は、巻胴部外周面６１ｃ２よりも径方向外側Ｒ２に配置される。図４に示すように、隙間形成部材８０は、第１フランジ７１と第２フランジ７２とをつなぐように配置され、第１フランジ７１および第２フランジ７２に着脱可能に取り付けられる。

【0087】

上記［構成５］により、図５に示すように、巻胴部６１および隙間形成部材８０の径方向外側Ｒ２にロープ２１が巻かれた後、第１フランジ７１および第２フランジ７２から隙間形成部材８０が取り外されると、ロープ２１と巻胴部６１との間に隙間が形成される。よって、巻胴部６１からロープ２１を取り外す作業を、より容易に行うことができる。

【0088】

（第６の発明の効果）
［構成６］図４に示すように、隙間形成部材８０は、第１フランジ７１と第２フランジ７２との間の位置で軸方向Ｙの一方側（例えば軸方向第１側Ｙ１）に向かって先細りになるテーパ部８１ｂを備える。

【0089】

上記［構成６］により、次の効果が得られる。巻胴部６１および隙間形成部材８０の径方向外側Ｒ２にロープ２１が巻かれた状態で、軸方向Ｙの一方側とは反対側（例えば軸方向第２側Ｙ２）に隙間形成部材８０が引かれる。すると、ロープ２１から隙間形成部材８０を容易に引き抜くことができる。その結果、巻胴部６１からロープ２１を取り外す作業を、より容易に行うことができる。

【0090】

（第７の発明の効果）
［構成７］第１フランジ７１および第２フランジ７２の少なくともいずれかは、隙間形成部材８０が取り付けられる部分に設けられる雌ねじ部７２ｂ１を備える。隙間形成部材８０は、雌ねじ部７２ｂ１にねじ結合される雄ねじ部８１ａを備える。

【0091】

上記［構成７］により、第１フランジ７１および第２フランジ７２に隙間形成部材８０を固定するための部材を、別途（第１フランジ７１、第２フランジ７２、および隙間形成部材８０以外に）設ける必要はない。また、上記［構成７］により、第１フランジ７１および第２フランジ７２に対して隙間形成部材８０が、ねじの作用により移動できる。よって、ロープ２１から隙間形成部材８０を容易に引き抜くことができる。その結果、巻胴部６１からロープ２１を取り外す作業を、より容易に行うことができる。

【0092】

（第８の発明の効果）
ロープ巻取装置２０による効果は、次の通りである。

【0093】

［構成８］ロープ巻取装置２０は、ロープ巻取ドラム６０と、モータ４１と、モータ４１に回転させられる駆動軸５１と、を備える。ロープ巻取ドラム６０は、駆動軸５１と一体的に回転可能に前記駆動軸に取り付けられる。

【0094】

上記［構成８］では、ロープ巻取ドラム６０は、駆動軸５１を介してモータ４１に駆動される。よって、ロープ巻取ドラム６０をモータ４１により駆動または制動することができる。

【0095】

上記［構成８］により、例えば次の効果が得られてもよい。ロープ巻取ドラム６０がロープ２１を巻き取りまたは繰り出しする際に、モータ４１の回転数を調整した場合は、ロープ巻取ドラム６０からのロープ２１の巻き取りまたは繰り出しの速度を調整することができる。その結果、ロープ巻取ドラム６０から繰り出されるロープ２１に張力を付与することができてもよい。

【0096】

（第９の発明の効果）
［構成９］ロープ巻取ドラム６０は、駆動軸５１に着脱可能に取り付けられる。

【0097】

上記［構成９］により、ロープ巻取ドラム６０が駆動軸５１に着脱可能でない場合に比べ、利便性を向上させることができる。

【0098】

上記［構成９］により、例えば次の効果が得られてもよい。ロープ巻取ドラム６０が駆動軸５１から取り外された状態で、ロープ巻取ドラム６０からロープ２１を取り外す作業を行うことができる。また、ロープ巻取ドラム６０を駆動軸５１から取り外すことで、別のドラムを駆動軸５１に取り付けることができる。上記「別のドラム」は、駆動軸５１から取り外されたロープ巻取ドラム６０とは別のロープ巻取ドラム６０でもよく、巻胴部６１に対して着脱可能なフランジを備えないドラム（ロープ巻取ドラム６０ではないドラム）でもよい。

【0099】

（第１０の発明の効果）
［構成１０］ロープ巻取装置２０は、反モータ側規制部５５ｂ（規制具）を備える。反モータ側規制部５５ｂは、駆動軸５１の任意の位置に固定可能であり、駆動軸５１に対する巻胴部６１の軸方向Ｙへの移動を規制する。

【0100】

上記［構成１０］では、反モータ側規制部５５ｂが、駆動軸５１の任意の位置に固定可能である。よって、様々な幅（軸方向Ｙにおける幅）のロープ巻取ドラム６０に対応することができる。さらに詳しくは、ロープ巻取ドラム６０の軸方向Ｙにおける幅が変わっても、反モータ側規制部５５ｂの軸方向Ｙの位置を変えることで、駆動軸５１に対する巻胴部６１の軸方向Ｙへの移動を規制することができる。

【0101】

（第１１の発明の効果）
［構成１１］第２フランジ７２は、第１フランジ７１に対してモータ４１が設けられる側とは反対側（第１フランジ７１に対して軸方向第２側Ｙ２）に配置される。

【0102】

巻胴部６１に対して着脱可能な第２フランジ７２が、第１フランジ７１よりもモータ４１側（軸方向第１側Ｙ１）に配置される場合について検討する。この場合に、駆動軸５１にロープ巻取ドラム６０が取り付けられた状態で、第２フランジ７２が巻胴部６１から取り外され、ロープ２１が巻胴部６１から取り外されるとする。そして、ロープ２１が軸方向第１側Ｙ１に移動させられると、ロープ２１が、モータ４１またはモータ４１の周囲の物体に干渉する。一方、上記［構成１１］では、ロープ巻取ドラム６０が駆動軸５１に取り付けられた状態で、第２フランジ７２が巻胴部６１から取り外され、ロープ２１が軸方向第２側Ｙ２に移動させられると、モータ４１およびモータ４１の周囲の物体にロープ２１が干渉しない。よって、巻胴部６１からロープ２１を取り外す作業を、より容易に行うことができる。

【0103】

（第１２の発明の効果）
ロープ巻取装置２０は、反モータ側駆動軸支持部４７を備える。反モータ側駆動軸支持部４７は、ロープ巻取ドラム６０に対してモータ４１が設けられる側とは反対側（ロープ巻取ドラム６０に対して軸方向第２側Ｙ２）に配置される。

【0104】

［構成１２］反モータ側駆動軸支持部４７は、駆動軸５１を支持する状態（支持状態）と、駆動軸５１から離れて駆動軸５１の支持を解除する状態（支持解除状態）と、になることが可能に構成される。

【0105】

上記［構成１２］では、反モータ側駆動軸支持部４７を支持解除状態にすることで、次の効果が得られる。ロープ巻取ドラム６０が駆動軸５１に取り付けられた状態で、第２フランジ７２が巻胴部６１から取り外され、ロープ２１が軸方向第２側Ｙ２に移動させられたときに、ロープ２１が反モータ側駆動軸支持部４７と干渉することを抑制することができる。よって、巻胴部６１からロープ２１を取り外す作業を、より容易に行うことができる。また、駆動軸５１からロープ巻取ドラム６０を軸方向第２側Ｙ２に抜き取る作業を容易に行うことができる。

【0106】

上記［構成１２］では、反モータ側駆動軸支持部４７を支持状態にすることで、ロープ巻取ドラム６０よりも軸方向第２側Ｙ２の位置で、駆動軸５１を支持することができる。よって、ロープ巻取ドラム６０よりも軸方向第２側Ｙ２の位置で駆動軸５１が支持されない場合に比べ、駆動軸５１が確実に支持される。その結果、ロープ巻取ドラム６０が確実に支持される。

【0107】

（第１３の発明の効果）
［構成１３］図１に示すように、ロープ巻取装置２０は、張力付与部３０を備える。張力付与部３０は、ロープ巻取ドラム６０から繰り出されたロープ２１を巻き取るウインチ１９と、ロープ巻取ドラム６０と、の間であって、ロープ２１の経路における間に配置される。張力付与部３０は、ロープ２１に張力を付与する。

【0108】

上記［構成１３］により、張力付与部３０とウインチ１９との間のロープ２１に張力を付与することができる。よって、ウインチ１９に巻かれるロープ２１の乱巻きを抑制することができる。

【0109】

（第２実施形態）
図８および図９を参照して、第２実施形態のロープ巻取装置２２０のロープ巻取ドラム２６０について、第１実施形態との相違点を説明する。なお、ロープ巻取ドラム２６０のうち、第１実施形態との共通点については、説明を省略する。共通点の説明を省略する点については、後述する第３実施形態の説明も同様である。第１実施形態では、図５に示すように、第２フランジ分割部材７２ａ１が巻胴部６１を径方向内側Ｒ１に挟むことで、第２フランジ７２が巻胴部６１に固定された。一方、本実施形態では、図９に示すように、第２フランジ２７２は、分割不可能である。また、図８に示すように、巻胴部６１は、切欠き部２６３を備える。

【0110】

切欠き部２６３は、後述する締結部材２７３ｆが通される部分である（図９参照）。切欠き部２６３は、筒状部６１ｃを径方向Ｒに貫通する孔（切欠き孔）である。切欠き部２６３は、軸方向Ｙに延びるように設けられる。切欠き部２６３の軸方向Ｙにおける長さに応じて、巻胴部６１に対する第２フランジ２７２の軸方向Ｙへの移動可能範囲が決まる。

【0111】

第２フランジ固定部２７３は、次のように構成される。図５に示す例では、第２フランジ固定部７３は、第２フランジ分割部材７２ａ１どうしを連結する機能と、第２フランジ７２を巻胴部６１に固定する機能と、を有した。一方、図９に示す第２フランジ固定部２７３は、第２フランジ２７２を巻胴部６１に固定する機能を有し、第２フランジ分割部材７２ａ１（図５参照）どうしを連結する機能は有さない。第２フランジ固定部２７３は、第２フランジ側部材２７３ｄと、巻胴部側部材２７３ｅと、締結部材２７３ｆと、を備える。

【0112】

第２フランジ側部材２７３ｄは、図８に示すように、第２フランジ２７２に固定される。第２フランジ側部材２７３ｄは、第２フランジ２７２の面のうち、第１フランジ７１に対向する面とは反対側の面（軸方向第２側Ｙ２の面、すなわちロープ２１と接触しない面）に固定される。第２フランジ側部材２７３ｄは、第２フランジ２７２の軸方向第２側Ｙ２の面から軸方向第２側Ｙ２に突出する。図９に示すように、第２フランジ側部材２７３ｄは、巻胴部外周面６１ｃ２に沿うように設けられる。第２フランジ側部材２７３ｄの径方向内側Ｒ１の面は、巻胴部外周面６１ｃ２に接触可能であり、例えば、巻胴部外周面６１ｃ２に沿うような円弧状である。第２フランジ側部材２７３ｄは、ブロック状でもよく、板状でもよい（巻胴部側部材２７３ｅも同様）。第２フランジ側部材２７３ｄは、締結部材２７３ｆを通すことが可能な孔（例えばボルト孔）を有する。

【0113】

巻胴部側部材２７３ｅは、巻胴部６１の内部（さらに詳しくは筒状部６１ｃの内部）に設けられる。巻胴部側部材２７３ｅは、巻胴部内周面６１ｃ１に沿うように設けられる。巻胴部側部材２７３ｅの径方向外側Ｒ２の面は、巻胴部内周面６１ｃ１に接触可能であり、例えば、巻胴部内周面６１ｃ１に沿うような円弧状である。巻胴部側部材２７３ｅは、締結部材２７３ｆを通すことが可能な孔を有する。この孔の内面は、雌ねじを有する。

【0114】

締結部材２７３ｆは、第２フランジ側部材２７３ｄと巻胴部側部材２７３ｅとを締結（さらに詳しくは径方向Ｒに締結）する。締結部材２７３ｆは、第２フランジ側部材２７３ｄの孔と、巻胴部側部材２７３ｅの孔と、切欠き部２６３と、に通される。締結部材２７３ｆは、例えばボルトである。締結部材２７３ｆは、巻胴部側部材２７３ｅの雌ねじにねじ結合する雄ねじを有する。

【0115】

第２フランジ側部材２７３ｄと巻胴部側部材２７３ｅとは、巻胴部６１（さらに詳しくは筒状部６１ｃ）を挟むように配置される。締結部材２７３ｆが、第２フランジ側部材２７３ｄと巻胴部側部材２７３ｅとを締結する。これにより、第２フランジ２７２が、巻胴部６１に固定される。締結部材２７３ｆによる締結がゆるんだ状態のとき、図８に示す切欠き部２６３に沿って締結部材２７３ｆが軸方向Ｙに移動可能である。その結果、第２フランジ２７２および第２フランジ固定部２７３が、巻胴部６１に対して軸方向Ｙに移動可能である。なお、巻胴部６１の内部に巻胴部側部材２７３ｅ（図９参照）を配置するために、例えば反モータ側側面６１ｂに孔が設けられてもよい。また、反モータ側側面６１ｂは、筒状部６１ｃに対して着脱可能でもよく、切欠き部２６３よりも軸方向第１側Ｙ１に配置されてもよい。

【0116】

（第４の発明の効果）
図９に示すロープ巻取ドラム２６０による効果は、次の通りである。

【0117】

［構成４］ロープ巻取ドラム２６０は、第２フランジ側部材２７３ｄと、巻胴部側部材２７３ｅと、締結部材２７３ｆと、を備える。図８に示すように、第２フランジ側部材２７３ｄは、第２フランジ２７２の面のうち第１フランジ７１に対向する面とは反対側の面（軸方向第２側Ｙ２の面）に固定される。図９に示すように、第２フランジ側部材２７３ｄは、巻胴部外周面６１ｃ２に沿うように設けられる。巻胴部側部材２７３ｅは、巻胴部内周面６１ｃ１に沿うように設けられる。締結部材２７３ｆは、第２フランジ側部材２７３ｄと巻胴部側部材２７３ｅとを締結する。巻胴部６１は、切欠き部２６３を備える。図８に示すように、切欠き部２６３は、軸方向Ｙに延びるように設けられるとともに締結部材２７３ｆが通される。

【0118】

上記［構成４］により、図９に示すように、第２フランジ側部材２７３ｄと巻胴部側部材２７３ｅとが、巻胴部６１を挟む状態で締結部材２７３ｆにより締結されることで、第２フランジ２７２を巻胴部６１に固定することができる。この構成では、第２フランジ２７２を分割可能に構成（図５参照）する必要はない。よって、第２フランジ２７２を簡易に構成でき、第２フランジ２７２の製作コストを抑制することができる。

【0119】

上記［構成４］では、図８に示すように、切欠き部２６３は、軸方向Ｙに延びるように巻胴部６１に設けられる。よって、切欠き部２６３に通される締結部材２７３ｆが、巻胴部６１に対して軸方向Ｙに移動可能である。その結果、第２フランジ２７２が、巻胴部６１に対して軸方向Ｙに移動可能である。よって、上記［構成２］による効果を確実に得ることができる。

【0120】

（第３実施形態）
図１０を参照して、第３実施形態のロープ巻取装置３２０について、第１実施形態との相違点を説明する。第１実施形態では、図４に示す駆動軸５１が、駆動軸支持部４４に（少なくともモータ側駆動軸支持部４５に）常に支持された。そして、ロープ巻取ドラム６０が、駆動軸５１に対して着脱された。一方、本実施形態では、図１０に示す駆動軸５１およびロープ巻取ドラム６０が、一体的に、駆動軸支持部４４に対して着脱される。ロープ巻取装置３２０では、駆動軸支持部４４は、モータ側駆動軸支持部３４５と、反モータ側駆動軸支持部３４７と、を備える。

【0121】

モータ側駆動軸支持部３４５の上部は、例えば、常に開いた状態（常に駆動軸５１を着脱可能な状態）でもよい。モータ側駆動軸支持部３４５の一部は、開閉可能でもよい。例えば、モータ側駆動軸支持部３４５は、駆動軸受け部４７ｄおよび駆動軸着脱ピン４７ｅと同様の構造を備えてもよい。モータ側駆動軸支持部３４５は、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。

【0122】

図４に示す例では、反モータ側駆動軸支持部４７は、駆動軸５１から離れた支持解除状態になることが可能であった。一方、本実施形態では、図１０に示す反モータ側駆動軸支持部３４７は、支持解除状態になる必要はない。反モータ側駆動軸支持部３４７は、常に、駆動軸５１を支持可能な支持状態（立てられた状態）でもよい。

【0123】

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、互いに異なる実施形態の構成要素どうしが組み合わされてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。例えば、構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。例えば、構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。例えば、互いに異なる複数の部材や部分として説明したものが、一つの部材や部分とされてもよい。例えば、一つの部材や部分として説明したものが、互いに異なる複数の部材や部分に分けて設けられてもよい。

【0124】

具体的には例えば、図１に示すロープ２１の経路は、前後方向Ｘに沿うような経路でもよく、前後方向Ｘに沿うような経路でなくてもよい。図２に示す張力付与部３０は、設けられなくてもよい。例えば、ロープ巻取装置２０が、ロープ２１の巻き取りに用いられ、ロープ２１の繰り出しには用いられない場合（具体的にはロープ２１を巻き取って廃棄する場合など）には、張力付与部３０は、設けられなくてもよい。図５に示す第２フランジ分割部材７２ａ１どうしを固定する第２フランジ固定部７３と、図９に示す第２フランジ２７２を巻胴部６１に固定する第２フランジ固定部２７３と、が組み合わされてもよい。ロープ巻取ドラム６０に巻かれるロープ２１は、ウインチ１９に巻かれなくてもよい。

【符号の説明】

【0125】

１９ ウインチ
２０、２２０、３２０ ロープ巻取装置
３０ 張力付与部
４１ モータ
４７ 反モータ側駆動軸支持部
５１ 駆動軸
５５ｂ 反モータ側規制部（規制具）
６０、２６０、３６０ ロープ巻取ドラム
６１ 巻胴部
７１ 第１フランジ
７２、２７２ 第２フランジ
７２ａ１ 第２フランジ分割部材
７２ｂ１ 雌ねじ部
７３ｂ 締結部材
８０ 隙間形成部材
８１ａ 雄ねじ部
８１ｂ テーパ部
２６３ 切欠き部
２７３ｄ 第２フランジ側部材
２７３ｅ 巻胴部側部材
２７３ｆ 締結部材
Ｃ 周方向（巻胴部周方向）
Ｒ２ 径方向外側（巻胴部径方向外側）
Ｙ 軸方向（巻胴部軸方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】