特許 7428096 車両用ステップ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】車両用ステップ装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/02 20060101AFI20240130BHJP

【ＦＩ】

B60R3/02

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020126386

(22)【出願日】2020-07-27

(65)【公開番号】P2022023441

(43)【公開日】2022-02-08

【審査請求日】2023-05-11

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】三輪 政史

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】町田 利雄

【審査官】瀬戸 康平

(56)【参考文献】

【文献】実開平０７－００９６５６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１６－１８８０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０９４１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６７１９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３１００８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０９５３９９４８（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｒ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備え、
前記ベースおよび前記ステップの少なくとも一方は前部コンポーネントと後部コンポーネントとを車両前後方向に連結した構造を有し、
前記前部コンポーネントと前記後部コンポーネントのそれぞれには、１つ以上の前記アームが取り付けられており、
前記前部コンポーネントと前記後部コンポーネントとの締結部は、それらコンポーネント同士の位置調整が可能である
車両用ステップ装置。

【請求項2】

車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備える車両用ステップ装置であって、
前記ベースは第１ベースと第２ベースとを車両前後方向に連結した構造を有し、
前記アームとして、前記ベースに回動可能に取り付けられた第１アーム、第２アームおよび第３アームを備え、
前記第１ベースと前記ステップとは、前記第１アームおよび前記第２アームによって連結され、
前記第２ベースと前記ステップとは、前記第３アームによって連結され、
前記第１ベースと前記第２ベースとの締結部が位置調整可能に構成される
車両用ステップ装置。

【請求項3】

車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備える車両用ステップ装置であって、
前記ステップは第１ステップと第２ステップとを車両前後方向に連結した構造を有し、
前記アームとして、前記ベースに回動可能に取り付けられた第１アーム、第２アームおよび第３アームを備え、
前記ベースと前記第１ステップとは、前記第１アームおよび前記第２アームによって連結され、
前記ベースと前記第２ステップとは、前記第３アームによって連結され、
前記第１ステップと前記第２ステップとの締結部が位置調整可能に構成される
車両用ステップ装置。

【請求項4】

車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備える車両用ステップ装置であって、
前記ベースは第１ベースと第２ベースとを車両前後方向に連結した構造を有し、
前記ステップに前記アームが回動可能に取り付けられ、
前記アームとして、前記第１ベースに回動可能に取り付けられた第１アーム、第２アームと、第２ベースに回動可能に取り付けられた第３アームを備え、
前記第１アームの軸部と前記第２アームの軸部とは前記ステップに対して位置調整不能に取り付けられており、前記第３アームが、前記ステップに対して位置調整可能に取り付けられる
車両用ステップ装置。

【請求項5】

前記ステップに取り付けられるアームのうち、前記第３アームは、前記第１アームおよび前記第２アームの一方に対して、車両幅方向にずれて配置されている
請求項２～４のいずれか一項に記載の車両用ステップ装置。

【請求項6】

車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームと、複数の前記アームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備え、
前記ベースには、前記ベースを延長する延長部が締結される締結部が設けられること、および、前記ステップには、前記ステップを延長する延長部が締結される締結部が設けられることの少なくとも一方の構成を有する
車両用ステップ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ステップ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に設けられる車両用ステップ装置が開示されている。同文献に記載の車両用ステップ装置は、ベースと、ベースに設けられる２個のアームと、アームを回動させる駆動装置と、アームによって支持されるステップとを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３５９０６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、車両用ステップ装置において、製造上の制限によって、ステップおよびベースを長手方向に長くすることは難しい。第１の観点で、車両乗降口が大きい車両では、長いステップが設けられていることが望ましい。また、助手席から後部座席まで延びるような乗降口の場合、ステップは、助手席から後部座席まで延びるように構成されることが望ましい。第２の観点で、車両用ステップ装置を車両に固定する上で、ベースが長いことが好ましい。そこで、長いステップまたは長いベースを有する車両用ステップ装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）上記課題を解決する車両用ステップ装置は、車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備え、前記ベースおよび前記ステップの少なくとも一方は前部コンポーネントと後部コンポーネントを車両前後方向に連結した構造を有する。

【0006】

長いベースおよび長いステップは、成形金型や加工装置によって形成し難い。この構成によれば、ベースおよびステップの少なくとも一方が、分割されて、２個のコンポーネントによって構成されているため、長いステップまたは長いベースを形成できる。このようにして、長いステップまたは長いベースを有する車両用ステップ装置を提供できる。

【0007】

（２）上記車両用ステップ装置において、車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備える車両用ステップ装置であって、前記ベースは第１ベースと第２ベースとを車両前後方向に連結した構造を有し、前記アームとして、前記ベースに回動可能に取り付けられた第１アーム、第２アームおよび第３アームを備え、前記第１ベースと前記ステップとは、前記第１アームおよび前記第２アームによって連結され、前記第２ベースと前記ステップとは、前記第３アームによって連結され、前記第１ベースと前記第２ベースとの締結部が位置調整可能に構成される。

【0008】

この構成によれば、ベースとステップとが第１アーム、第２アームおよび第３アームによって連結された状態で、第１ベースに対して第２ベースの位置を調整できる。これによって、ステップが円滑に移動するように第３アームを適切な位置に配置できる。

【0009】

（３）上記車両用ステップ装置において、車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備える車両用ステップ装置であって、前記ステップは第１ステップと第２ステップとを車両前後方向に連結した構造を有し、前記アームとして、前記ベースに回動可能に取り付けられた第１アーム、第２アームおよび第３アームを備え、前記ベースと前記第１ステップとは、前記第１アームおよび前記第２アームによって連結され、前記ベースと前記第２ステップとは、前記第３アームによって連結され、前記第１ステップと前記第２ステップとの締結部が位置調整可能に構成される。

【0010】

この構成によれば、ベースとステップとが第１アーム、第２アームおよび第３アームによって連結された状態で、第１ステップに対して第２ステップの位置を調整できる。これによって、ステップが円滑に移動するように第３アームを適切な位置に配置できる。

【0011】

（４）上記車両用ステップ装置において、車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備える車両用ステップ装置であって、前記ベースは第１ベースと第２ベースとを車両前後方向に連結した構造を有し、前記ステップに前記アームが回動可能に取り付けられ、前記アームとして、前記第１ベースに回動可能に取り付けられた第１アーム、第２アームと、第２ベースに回動可能に取り付けられた第３アームを備え、前記第１アームの軸部と前記第２アームの軸部とは前記ステップに対して位置調整不能に取り付けられており、前記第３アームが、前記ステップに対して位置調整可能に取り付けられる。

【0012】

この構成によれば、ベースとステップとが第１アーム、第２アームおよび第３アームによって連結された状態で、ステップに対する第３アームの取り付け位置を調整できる。これによって、ステップが円滑に移動するようにアームを適切な位置に配置できる。

【0013】

（５）上記車両用ステップ装置において、前記ステップに取り付けられるアームのうち、前記第３アームは、前記第１アームおよび前記第２アームの一方に対して、車両幅方向にずれて配置されている。

【0014】

この構成によれば、ステップに対してアームの取付部の位置がステップ上で三角形となる。これによって、ステップに加わる荷重に対するアーム構造体の強度を、アームの取付部が一直線に並んでいる場合のアーム構造体の強度よりも、高くできる。

【0015】

（６）上記課題を解決する車両用ステップ装置は、車両に取り付けられるベースと、前記ベースに設けられる複数のアームと、複数の前記アームによって支持されて前記ベースに対して移動可能に設けられるステップとを備え、前記ベースには、前記ベースを延長する延長部が締結される締結部が設けられること、および、前記ステップには、前記ステップを延長する延長部が締結される締結部が設けられることの少なくとも一方の構成を有する。

【0016】

この構成によれば、ベースおよびステップの少なくとも一方を延長できる。このようにして、長いステップまたは長いベースを有する車両用ステップ装置を提供できる。

【発明の効果】

【0017】

長いステップまたは長いベースを有する車両用ステップ装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１実施形態に係る車両用ステップ装置を備える車両の平面図。

【図2】ステップがクローズ位置に配置された車両用ステップ装置の斜視図。

【図3】ステップがオープン位置に配置された車両用ステップ装置の斜視図。

【図4】ステップがオープン位置に配置された車両用ステップ装置の平面図。

【図5】駆動部の平面図。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ線に沿う車両用ステップ装置の断面図。

【図7】車両用ステップ装置の一部の分解斜視図。

【図8】図４のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿う車両用ステップ装置の断面図。

【図9】ステップの分解斜視図。

【図10】第１ベースと第２ベースとの第１締結部の平面図。

【図11】図４のＸＩ－ＸＩ線に沿う車両用ステップ装置の断面図。

【図12】図４のＸＩＩ－ＸＩＩ線に沿う車両用ステップ装置の断面図。

【図13】他の形態の車両用ステップ装置の平面図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜第１実施形態＞
図１～図１０を参照して、車両用ステップ装置について説明する。本実施形態において車両用ステップ装置１の前後方向は、車両用ステップ装置１を車両に取り付けた状態において、車両の前後方向に一致する。また、ベース５の前後方向は、車両用ステップ装置１を車両に取り付けた状態において、車両の前後方向に一致する。ステップ７の前後方向は、車両用ステップ装置１を車両に取り付けた状態において、車両の前後方向に一致する。

【0020】

図１に示されるように、車両用ステップ装置１は、車両２に取り付けられる。例えば、車両用ステップ装置１は、車体の底板の下面に取り付けられる。車両用ステップ装置１は、車体の底板において、ドアによって閉鎖される車両乗降口の付近に取り付けられる。車両用ステップ装置１のステップ７は、ステップ７の使用時、乗降用の補助ステップとして使用される目的で、車両乗降口の下端よりも下方に配置される。車両用ステップ装置１のステップ７は、モータ３１の動力によって移動する。車両用ステップ装置１のステップ７は、乗降の際の所定操作指令によって、車両２の底板の下に収容されたクローズ位置からオープン位置まで移動する。ステップ７がオープン位置まで移動すると、ステップ７は、平面視で、ステップ７の少なくとも一部が車体から露出するように配置される。

【0021】

図２に示されるように、ステップ７のクローズ位置は、車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、ベース５の斜め前方または斜め後方の隣接した位置にある。
図３に示されるよう、ステップ７のオープン位置は、車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、ベース５に対して車両幅方向ＤＸに所定距離を隔てた位置にある。

【0022】

図４に示されるように、車両用ステップ装置１は、車両２に取り付けられるベース５と、ステップ７とを備える。ステップ７は、複数のアーム６によって支持されてベース５に対して移動可能に設けられる。本実施形態では、車両用ステップ装置１は、さらに、ベース５に設けられる複数のアーム６と、アーム６を動作させる駆動部８と、ベース５を車体に取り付けるためのブラケット９とを備える。

【0023】

車両用ステップ装置１において、ベース５およびステップ７の少なくとも一方は分割されている。ベース５およびステップ７の少なくとも一方は、複数のコンポーネントを含む。複数のコンポーネントは、互いに締結される。

【0024】

ベース５には、３個のブラケット９が取り付けられる。本実施形態では、３個のブラケット９を前から順に第１ブラケット１１、第２ブラケット１２、第３ブラケット１３と呼ぶ。ブラケット９は省略されてもよい。ブラケット９が省略される場合、ベース５には、ベース５を車体に取り付けるための取付部が設けられる。

【0025】

車両用ステップ装置１は、アーム６として、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３を備える。第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３は、ベース５に水平回動可能に取り付けられる。第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３がベース５に水平回動可能に取り付けられる状態とは、平地に停車する車両２に車両用ステップ装置１が取り付けられた状態において、ステップ７が水平に移動するように、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３がベース５に取り付けられる状態を示す。具体的には、各アーム６のベース５側の端部は、ベース５側の回転軸心に直交する面が水平状態で回動するように、ベース５に取り付けられる。

【0026】

また、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３は、ステップ７に水平回動可能に取り付けられる。第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３がステップ７に水平回動可能に取り付けられる状態とは、平地に停車する車両２に車両用ステップ装置１が取り付けられた状態において、ステップ７が水平に移動するように、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３がベース５に取り付けられる状態を示す。具体的には、各アーム６のステップ７側の端部は、ステップ７側の回転軸心に直交する面が水平状態で回動するように、ステップ７に取り付けられる。

【0027】

第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３は、前から、第１アーム２１、第２アーム２２、第３アーム２３の順に配置される。第１アーム２１の長さ、第２アーム２２の長さ、および第３アーム２３の長さは、ともに等しい。アーム６の長さは、アーム６の一方端部の回転軸心とアーム６の他方端部の回転軸心との間の距離として定義される。

【0028】

第１アーム２１の第１端部２１ａには第１軸部２４が設けられる。第１アーム２１の第２端部２１ｂには第２軸部２５が設けられる。第１アーム２１の第１端部２１ａは、第１軸部２４を介してベース５に取り付けられる。第１アーム２１の第２端部２１ｂは、第２軸部２５を介してステップ７に取り付けられる。

【0029】

第２アーム２２の第１端部２２ａには第１軸部２６が設けられる。第２アーム２２の第２端部２２ｂには第２軸部２７が設けられる。第２アーム２２の第１端部２２ａは、第１軸部２６を介してベース５に取り付けられる。第２アーム２２の第２端部２２ｂは、第２軸部２７を介してステップ７に取り付けられる。

【0030】

第３アーム２３の第１端部２３ａには第１軸部２８が設けられる。第３アーム２３の第２端部２３ｂには第２軸部２９が設けられる。第３アーム２３の第１端部２３ａは、第１軸部２８を介してベース５に取り付けられる。第３アーム２３の第２端部２３ｂは、第２軸部２９を介してステップ７に取り付けられる。

【0031】

好ましくは、第１アーム２１、第２アーム２２、および第３アーム２３のうち、第３アーム２３は、第１アーム２１および第２アーム２２の一方に対して、車両幅方向ＤＸにずれたところに配置される。本実施形態では、第３アーム２３の第２軸部２９は、車両幅方向ＤＸに、第１アーム２１の第２軸部２５に対してずれたところに配置される。

【0032】

図５に示されるように、駆動部８は、モータ３１と、減速部３２と、動力伝達部３３と、モータカバー３５とを備える。駆動部８は、少なくとも１つのアーム６を回動させる。本実施形態では、駆動部８は、第１アーム２１を回動させる。

【0033】

モータ３１は、モータ支持部材を介してベース５に取り付けられる。モータカバー３５は、モータ３１、減速部３２、および動力伝達部３３を収容する。減速部３２は、モータ３１の出力軸の回転速度を減速する減速ギア（図示省略）と、減速ギアの回転に基づいて回転するピニオンギア３４とを有する。ピニオンギア３４は、動力伝達部３３のラック３６に噛み合う。

【0034】

図５および図６を参照して、動力伝達部３３を説明する。
動力伝達部３３は、ラック３６と、ラック３６を往復運動可能に支持する２個の支持ピン３７と、連結部品３８とを備える。図６に示されるように、支持ピン３７の上端部は、支持基板３９を介してベース５に取り付けられる。連結部品３８は、ラック３６の端部と、第１アーム２１の第１端部２１ａから突出する突出部２１ｃを連結する。突出部２１ｃは、第１アーム２１の第１端部２１ａから第１軸部２４の回転軸心に対する径方向に突出する。突出部２１ｃは、第１アーム２１の第１端部２１ａに固定されている。連結部品３８の一方の端部は、ラック３６の端部に回転可能に取り付けられ、かつ、連結部品３８の他方の端部は、第１アーム２１の突出部２１ｃに回転可能に取り付けられる。

【0035】

ラック３６は、モータ３１の回転動力によって移動する。モータ３１の回転動力はピニオンギア３４に伝えられる。ピニオンギア３４の回転によってラック３６が移動し、ラック３６の移動によって、ラック３６と連結部品３８によって連結されている第１アーム２１が回動する。第１アーム２１が回動することによって、ステップ７が移動する。第２アーム２２および第３アーム２３は、ステップ７の移動に従うように回動する。要するに、モータ３１の回転動力によって第１アーム２１が回動し、第１アーム２１の回動によってステップ７が移動する。

【0036】

図７を参照して、ベース５およびブラケット９について説明する。
車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、ベース５は、車両２の前後方向に延びるように構成される。ベース５は、３個のアーム６を水平回動可能に支持する。ベース５は、ステップ７の長さに応じた長さに構成される。ベース５は、複数のコンポーネントに分割されてもよい。複数のコンポーネントは互いに締結される。本実施形態では、ベース５は、前部コンポーネントとしての第１ベース４１と、後部コンポーネントとしての第２ベース４６とに分割される。

【0037】

本実施形態では、ステップ７が長く、ステップ７が３個のアーム６によって支持され、ベース５は２個に分割される。

【0038】

本実施形態では、ベース５は、第１ベース４１と第２ベース４６とを備える。ベース５は、第１ベース４１と第２ベース４６とを車両前後方向に連結した構造を有する。第１ベース４１および第２ベース４６は、鉄または鉄合金によって形成される。第１ベース４１および第２ベース４６は、プレス成型によって形成される。ベース５は、第１ベース４１と第２ベース４６とを締結する第１締結部５０を有する。

【0039】

第１締結部５０は、第１ベース４１に設けられる第１ベース締結端部４２と、第２ベース４６に設けられる第２ベース締結端部４７とを備える。第２ベース締結端部４７は、第１ベース締結端部４２に締結される。

【0040】

図１０に示されるように、第１ベース締結端部４２には、２つのベース締結孔（以下、第１ベース締結孔４３および第２ベース締結孔４４）が設けられる。第２ベース締結端部４７には、２つの締結孔（以下、第３ベース締結孔４８および第４ベース締結孔４９）が設けられる。第１ベース４１と第２ベース４６との締結の際、第３ベース締結孔４８は第１ベース締結孔４３に重ねられ、かつ、第４ベース締結孔４９は第２ベース締結孔４４に重ねられる。そして、第１ベース締結孔４３と第３ベース締結孔４８とによって構成される孔に締結ボルトが挿入されて、かつ、第２ベース締結孔４４と第４ベース締結孔４９とによって構成される孔に締結ボルトが挿入され、これらの締結ボルトが締められることによって第１ベース４１と第２ベース４６とが締結される。

【0041】

第１ベース４１には、第１アーム２１および第２アーム２２が水平回動可能に取り付けられる（図４参照）。第１アーム２１の第１端部２１ａは、第１軸部２４を介して第１ベース４１の前部に取り付けられる。

【0042】

図８に示されるように、第１軸部２４の上端部は第１ベース４１に固定される。第１軸部２４の下端部は、第１軸カバー５１によって支持される。第１軸カバー５１は、第１ベース４１に取り付けられる。第１軸カバー５１は、第１軸部２４の下端部を支持する支持部５２と、第１ベース４１に取り付けられる一対の取付部５３とを備える（図７参照）。支持部５２の両端それぞれに取付部５３が設けられる。取付部５３は、第１ベース４１に向かって延びる延長部５３ａと、延長部５３ａに繋がっており第１ベース４１に固定される固定部５３ｂとを有する。第１軸部２４は、一対の取付部５３の間に配置される。

【0043】

第２アーム２２は、第１軸部２６を介して第１ベース４１の後部に取り付けられる（図４参照）。第１軸部２６の上端部は第１ベース４１に固定される。第１軸部２６の下端部は、第２軸カバー５４によって支持される。第２軸カバー５４は、第１軸カバー５１に準じた構造を有する。第２軸カバー５４は、第１ベース４１に取り付けられる。

【0044】

第２ベース４６には、第３アーム２３が水平回動可能に取り付けられる（図４参照）。第３アーム２３は、第１軸部２８を介して第２ベース４６に取り付けられる。第１軸部２８の上端部は第２ベース４６に固定される。第１軸部２８の下端部は、第３軸カバー５５によって支持される。第３軸カバー５５は、第１軸カバー５１に準じた構造を有する。第３軸カバー５５は、第２ベース４６に取り付けられる。

【0045】

図７に示されるように、第１ベース４１には、２個のブラケット９が取り付けられる。本実施形態では、第１ベース４１には、第１ブラケット１１と第２ブラケット１２とが取り付けられる。車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、第１ブラケット１１は、第１ベース４１の車両前後（長手）方向に交差するように構成される。第１ブラケット１１の両端部には、車両２に取り付けられる車両取付部６１が設けられる。第１ブラケット１１には、車両幅方向ＤＸに第１ベース４１に交差するように延びるリブ６２が設けられる。車両幅方向ＤＸにおいて、第１ブラケット１１の中央部には、第１ベース４１に締結される２つのブラケット締結部６３が設けられる。２つのブラケット締結部６３は、第１ベース４１の長手方向に並べられ、平面視で、第１軸部２４を間に挟むように配置される。第１ブラケット１１の２つのブラケット締結部６３それぞれは、第１ベース４１と第１軸カバー５１の取付部５３とが重なる部分に締結される。

【0046】

車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、第２ブラケット１２は、第１ブラケット１１に準じた構造を有する。

【0047】

第２ベース４６には、１個のブラケット９が取り付けられる。本実施形態では、第２ベース４６には、第３ブラケット１３が取り付けられる。車両用ステップ装置１が車両２に取り付けられた取付状態において、第３ブラケット１３は、第１ブラケット１１に準じた構造を有する。

【0048】

図９を参照して、ステップ７について説明する。
ステップ７の長さは、例えば、車両乗降口の長さに応じた長さに構成される。ステップ７は、複数のコンポーネントに分割されてもよい。複数のコンポーネントは、互いに締結される。複数のコンポーネントは互いに締結される。本実施形態では、ステップ７は、前部コンポーネントとしての第１ステップ７１と、後部コンポーネントとしての第２ステップ７２とに分割される。

【0049】

ステップ７は、３個のアーム６によって支持される。本実施形態では、ステップ７は２個に分割される。ステップ７は、第１ステップ７１と第２ステップ７２とを有する。ステップ７は、第１ステップ７１と第２ステップ７２とを車両前後方向に連結した構造を有する。さらに、ステップ７は、ステップカバー７３を備える。ステップカバー７３は、第１ステップ７１と第２ステップ７２とを覆う。ステップカバー７３は、アルミニウムまたはアルミニウム合金によって形成される。ステップカバー７３は、押し出しまたは引き抜き法によって形成される。第１ステップ７１および第２ステップ７２は、鉄または鉄合金によって形成される。第１ステップ７１および第２ステップ７２は、プレス成型によって形成される。第１ステップ７１は、ステップカバー７３に締結部材で固定される。第２ステップ７２は、ステップカバー７３に締結部材で固定される。さらに、ステップ７は、端カバー７３ａを備える。端カバー７３ａは、ステップ７の前端および後端に取り付けられる。

【0050】

ステップ７は、第１ステップ７１と第２ステップ７２とを締結する第２締結部８０を有する。第２締結部８０は、第１ステップ７１に設けられる第１ステップ締結端部７４と、第２ステップ７２に設けられる第２ステップ締結端部７７とを備える。第２ステップ締結端部７７は、第１ステップ締結端部７４に締結される。

【0051】

第１ステップ締結端部７４には、第２アーム２２の第２軸部２７が取り付けられる。第１ステップ締結端部７４の上面には、第２軸部２７の上部が露出する。
第２ステップ締結端部７７は、第１ステップ締結端部７４の上に重ねられるように構成される。第２ステップ締結端部７７には、貫通孔７７ａが設けられる。貫通孔７７ａは、第２ステップ締結端部７７が第１ステップ締結端部７４の上に重ねられた状態で、第１ステップ締結端部７４の上面から露出する第２軸部２７の上部を逃すように構成される。このような構成によって、第１ステップ締結端部７４と第２ステップ締結端部７７との重なり部分の厚さが大きくなることが抑制される。また、第１ステップ締結端部７４において第２アーム２２の第２軸部２７の周囲に第２ステップ締結端部７７が重なる構造を有することによって、第１ステップ締結端部７４と第２ステップ締結端部７７とが第２アーム２２によって支持される。すなわち、第２アーム２２は、第１ステップ７１の端部と第２ステップ７２の端部とをともに支持する。

【0052】

第１ステップ締結端部７４には、２つステップ締結孔（以下、第１ステップ締結孔７５および第２ステップ締結孔７６）が設けられる。第２ステップ締結端部７７には、２つのステップ締結孔（以下、第３ステップ締結孔７８および第４ステップ締結孔７９）が設けられる。

【0053】

第１ステップ７１と第２ステップ７２との締結の際、第３ステップ締結孔７８は第１ステップ締結孔７５に重ねられ、かつ、第４ステップ締結孔７９は第２ステップ締結孔７６に重ねられる。そして、第２ステップ締結孔７６と第４ステップ締結孔７９とによって構成される孔に締結ボルトが挿入され、かつ、第１ステップ締結孔７５と第３ステップ締結孔７８とによって構成される孔に締結ボルトが挿入されて、締結ボルトが締められることによって第１ステップ７１と第２ステップ７２とが締結される。

【0054】

ステップ７とアーム６との関係を説明する。
第１アーム２１の第２端部２１ｂは、第２軸部２５を介して第１ステップ７１に取り付けられる。第２アーム２２の第２端部２２ｂは、第２軸部２７を介して第１ステップ７１に取り付けられる。第２ベース４６と第２ステップ７２とは、第３アーム２３によって連結される。第３アーム２３の第２端部２３ｂは、第２軸部２９を介して第２ステップ７２に取り付けられる。

【0055】

次に、車両用ステップ装置１の構造について説明する。
ベース５およびステップ７の少なくとも一方は、複数のコンポーネントに分割される。ベース５が複数のコンポーネントに分割されてもよい。ステップ７が複数のコンポーネントに分割されてもよい。本実施形態では、上述のようにベース５は、互いに締結される第１ベース４１と第２ベース４６とを有する。ステップ７は、互いに締結される第１ステップ７１と第２ステップ７２とを有する。

【0056】

第１ベース４１と第１ステップ７１とは、第１アーム２１および第２アーム２２によって連結される。すなわち、第１ベース４１と第１ステップ７１と第１アーム２１と第２アーム２２とによって平行四辺形リンクが構成される。

【0057】

車両用ステップ装置１は、３個のアーム６を備える。車両用ステップ装置１が３個のアーム６を備える場合、ベース５、アーム６、およびステップ７の寸法が高精度でなければ、ステップ７が円滑に移動するように車両用ステップ装置１を組み立てることが難しい。具体的には、ステップ７が円滑に移動するためには、第１ベース４１および第１ステップ７１に取り付けられる第１アーム２１および第２アーム２２に対し、第２ベース４６および第２ステップ７２に取り付けられる第３アーム２３を精確な位置に配置することが重要となる。このようなことから、本実施形態では、第１ベース４１と第２ベース４６との第１締結部５０、第１ステップ７１と第２ステップ７２との第２締結部８０、第２ベース４６における第３アーム２３の第１軸部２８、および、第２ステップ７２における第３アーム２３の第２軸部２９の少なくとも１箇所が位置調整可能に構成される。

【0058】

構造の簡潔性から、例えば、第１ベース４１と第２ベース４６との第１締結部５０、および、第１ステップ７１と第２ステップ７２との第２締結部８０の少なくとも一方が位置調整可能に構成されることが好ましい。

【0059】

図１０に示されるように、本実施形態では、第２ベース４６は、第１ベース４１に対して位置調整可能に取り付けられる。具体的には、第２ベース４６の第２ベース締結端部４７が、第１ベース４１の第１ベース締結端部４２に対して位置調整可能に構成される。第１ベース締結端部４２の第２ベース締結孔４４が第２ベース締結端部４７の第４ベース締結孔４９よりも大きく構成される。より具体的には、第２ベース締結孔４４は、第１ベース締結端部４２に第２ベース締結端部４７を重ねた状態で、第２ベース締結孔４４内に第４ベース締結孔４９が収まるように構成され、ボルトとナット等により締結される。これにより、第１ベース４１に対して第２ベース４６が位置決め可能になり、第１アーム２１、第２アーム２２、および第３アーム２３の位置関係が調整される。

【0060】

一例では、第１ステップ７１に第２ステップ７２が締結される状態で、第１ステップ７１と第１ベース４１とが第１アーム２１および第２アーム２２によって連結される。次いで、第２ステップ７２と第２ベース４６とが第３アーム２３によって連結される。最後に、第１ベース４１に対して第２ベース４６の位置が調整される。この最後の作業において、第１ベース４１に対して第２ベース４６を位置決めする。具体的には、ステップ７が開閉するようにステップ７を移動させつつ、ステップ７が円滑に移動する第２ベース４６の位置を探し出し、探し出された位置で、第１ベース４１に第２ベース４６を固定する。このようにして、第１アーム２１、第２アーム２２、および第３アーム２３の位置関係が調整される。

【0061】

本実施形態の作用を説明する。
車両用ステップ装置１は、ベース５、ステップ７およびアーム６を備える。ベース５またはステップ７が長くなると、大型の金属加工装置または成形装置が必要となる。このようなことから、ベース５またはステップ７が長い車両用ステップ装置１を製造し難いという問題がある。この点、本実施形態では、ベース５およびステップ７の少なくとも一方が複数のコンポーネントに分割される。コンポーネントは、金属加工装置または成形装置によって製造し易いため、長いベース５または長いステップ７を有する車両用ステップ装置１を提供できる。

【0062】

車両用ステップ装置１は、第１ベース４１と第１ステップ７１と第１アーム２１と第２アーム２２とを含む平行四辺形リンク機構を有するステップ装置本体部９０を備える（図４参照）。車両用ステップ装置１は、ステップ装置本体部９０にステップ延長部９１が接続される構造を有する。ステップ延長部９１は、第２ベース４６と第２ステップ７２と第３アーム２３とを備え、ステップ装置本体部９０に接続可能に構成される。ステップ延長部９１は、第１ベース４１と第２ベース４６との締結部分である第１締結部５０と、第１ステップ７１と第２ステップ７２との締結部分である第２締結部８０とによって、平行四辺形リンク機構を有するステップ装置本体部９０に締結される。第１締結部５０および第２締結部８０の少なくとも一方が位置調整可能に構成される。これによって、平行四辺形リンク機構の第１アーム２１および第２アーム２２の動作に対して第３アーム２３が円滑に連動するようにステップ延長部９１の位置をステップ装置本体部９０に対して位置決めできる。

【0063】

本実施形態の効果を説明する。
（１）車両用ステップ装置１では、ベース５およびステップ７の少なくとも一方は、前部コンポーネントと後部コンポーネントとを車両前後方向に連結した構造を有する。

【0064】

長いベース５および長いステップ７は、成形金型や加工装置によって形成し難い。この構成によれば、ベース５およびステップ７の少なくとも一方が、分割されて、２個のコンポーネントによって構成されているため、長いステップ７または長いベース５を形成できる。このようにして、長いステップ７または長いベース５を有する車両用ステップ装置１を提供できる。

【0065】

（２）車両用ステップ装置１は、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３を備える。ベース５は、第１ベース４１と第２ベース４６とを車両前後方向に連結した構造を有する。ステップ７は、本実施形態のように２つに分割されてもよいし、分割されていなくてもよい。第１ベース４１とステップ７とは、第１アーム２１および第２アーム２２によって連結され、さらに、第２ベース４６とステップ７とは、第３アーム２３によって連結される。第１ベース４１と第２ベース４６との第１締結部５０が位置調整可能に構成される。

【0066】

この構成によれば、ベース５とステップ７とが第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３によって連結された状態で、第１ベース４１に対して第２ベース４６の位置を調整できる。これによって、ステップ７が円滑に移動するように第３アーム２３を適切な位置に配置できる。

【0067】

（３）車両用ステップ装置１において、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３を備える。ベース５は、本実施形態のように２つに分割されてもよいし、分割されていなくてもよい。ステップ７は、第１ステップ７１と第２ステップ７２とを車両前後方向に連結した構造を有する。ベース５と第１ステップ７１とは、第１アーム２１および第２アーム２２によって連結され、さらに、ベース５と第２ステップ７２とは、第３アーム２３によって連結される。第１ステップ７１と第２ステップ７２との第２締結部８０が位置調整可能に構成される。

【0068】

この構成によれば、ベース５とステップ７とが第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３によって連結された状態で、第１ステップ７１に対して第２ステップ７２の位置を調整できる。これによって、ステップ７が円滑に移動するように第３アーム２３を適切な位置に配置できる。

【0069】

一例では、第２ステップ７２の第２ステップ締結端部７７が、第１ステップ７１の第１ステップ締結端部７４に対して位置調整可能に構成される。具体的には、第２ステップ締結端部７７の第４ステップ締結孔７９の孔径は、締結部材の軸径よりも十分に大きい寸法に構成される。第１ステップ締結端部７４の第２ステップ締結孔７６の孔径は、締結部材の軸径よりも十分に大きい寸法に構成される。これにより、第１ステップ７１に対して第２ステップ７２が位置決め可能になる。また、第１ステップ７１に対して第２ステップ７２が位置決めされた状態で、ボルトとナット等によって、第１ステップ７１に第２ステップ７２を締結できる。

【0070】

（４）車両用ステップ装置１において、第３アーム２３は、第１アーム２１および第２アーム２２の一方に対して車両幅方向ＤＸにずれたところに配置されている。
この構成によれば、ステップ７に対して第３アーム２３の取付部の位置がステップ７上で三角形となる。これによって、ステップ７に加わる荷重に対するアーム構造体の強度を、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３の取付部が一直線に並んでいる場合のアーム構造体の強度よりも、高くできる。ここで、アーム構造体の強度は、第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３全体としての強度を意味する。

【0071】

＜その他の実施形態＞
上記実施形態は、上記構成の例に限定されない。上記実施形態は、以下のように変更され得る。なお、以下の変形例では、上記実施形態の構成と実質的に変更のない構成については、上記実施形態の構成と同一の符号をつけて説明する。

【0072】

・３個のアーム６の少なくとも１つについて、アーム６の軸部の位置をベース５に対して移動可能に構成し、第３アーム２３の回動調整を行った後に、アーム６の軸部の位置を固定してもよい。その際に、位置調整された軸部を有するアーム６の軸部のクリアランスと、他のアーム６の軸部のクリアランスは、同じとなるように構成されてもよい。

【0073】

・次のように、第１アーム２１、第２アーム２２、および、第３アーム２３のうちの１つが、ステップ７に対して位置調整可能に取り付けられてもよい。

【0074】

この構成によれば、ベース５とステップ７とが第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３によって連結された状態で、第１アーム２１、第２アーム２２、および、第３アーム２３のうちの１つについて、ベース５およびステップ７の少なくとも一方に対する取り付け位置を調整できる。これによって、ステップ７が円滑に移動するように、第１アーム２１、第２アーム２２、および、第３アーム２３のうちの１つを適切な位置に配置できる。

【0075】

具体的には、第１アーム２１の第２軸部２５と第２アーム２２の第２軸部２７とは、ステップ７に対して位置調整不能に取り付けられる。第３アーム２３は、ステップ７に対して位置調整可能に取り付けられる。

【0076】

一例では、第２軸部２９を支持する支持部品が第２ステップ７２に対して位置調整可能に取り付けられる。この構成によれば、ベース５とステップ７とが第１アーム２１、第２アーム２２および第３アーム２３によって連結された状態で、ステップ７に対する第３アーム２３の取り付け位置を調整できる。これによって、ステップ７が円滑に移動するように第３アーム２３を適切な位置に配置できる。

【0077】

他の例では、第３アーム２３の第２軸部２９の回転軸心が、第２ステップ７２に対して移動可能であるように第２軸部２９が構成されてもよい。軸部に十分なクリアランスが存在する場合（図１１参照）、ステップ７の移動とともに第３アーム２３の回転軸心の位置が水平方向において自動的に移動する。この構成によれば、部品間の位置調整を行わずとも、ステップ７が円滑に移動するようになる。

【0078】

・本実施形態および上記の変形例において、第２ベース４６における第３アーム２３の第１軸部２８、および、第２ステップ７２における第３アーム２３の第２軸部２９の少なくとも一方の軸部のクリアランスＣＬ１，ＣＬ２は、第１アーム２１の第１軸部２４および第２軸部２５、並びに、第２アーム２２の第１軸部２６および第２軸部２７のいずれのクリアランスよりも大きくなるように構成されてもよい。

【0079】

図１１を参照して、第３アーム２３の第１軸部２８のクリアランスＣＬ１を説明する。図１１は、第３アーム２３の第１軸部２８の断面図である。
第１軸部２８は、第３アーム２３に固定される筒体８１と、筒体８１に挿通する軸体８２と、軸体８２と筒体８１との間に配置される軸受８３とを備える。第１軸部２８のクリアランスＣＬ１は、軸受８３と軸体８２との間の隙間、または軸受８３と筒体８１との間の隙間として定義される。

【0080】

図１２を参照して、第３アーム２３の第２軸部２９のクリアランスＣＬ２を説明する。図１２は、第３アーム２３の第２軸部２９の断面図である。
第２軸部２９は、第３アーム２３に設けられる貫通孔８４と、貫通孔８４に挿通する軸体８５と、軸体８５と貫通孔８４との間に配置される軸受８６とを備える。軸体８５は、貫通孔を有する本体部８５ａと、本体部８５ａの貫通孔に嵌合する嵌合部材８５ｂとを有する。第２軸部２９のクリアランスＣＬ２は、軸受８６と軸体８５との間の隙間、または軸受８６と貫通孔８４との間の隙間として定義される。

【0081】

これらのクリアランスＣＬ１およびクリアランスＣＬ２によってステップ７またはベース５に対して第３アーム２３の回動調整が可能である。

【0082】

・本実施形態に示される車両用ステップ装置１において、平行四辺形リンク機構を有するステップ装置本体部９０は、短いステップ９７を有する車両用ステップ装置３として使用されてもよい。

【0083】

・本実施形態に示される車両用ステップ装置１において、平行四辺形リンク機構は、四角形のリンク機構によって構成されてもよい。

【0084】

図１３に示されるように、車両用ステップ装置３は、車両２に取り付けられるベース９５と、ベース９５に設けられる複数のアーム９６と、複数のアーム９６によって支持されてベース９５に対して移動可能に設けられるステップ９７と、アーム９６を動作させる駆動部８とを備える。ベース９５は、第１ベース４１によって構成される。ベース９５には、ベース９５を延長する延長部が締結される締結部９８が設けられる。例えば、延長部は、上記実施形態における第２ベース４６のように構成される。締結部９８は、第１ベース４１の第１ベース締結端部４２のように構成される。

【0085】

ステップ９７には、ステップ９７を延長する延長部が締結される締結部１００が設けられる。締結部１００は、本実施形態に示される第１ステップ７１の第１ステップ締結端部７４のように構成してもよい。例えば、延長部は、本実施形態に示される第２ステップ７２のように構成される。

【0086】

ステップ９７の締結部１００には、ステップ９７の端部を構成する装着部品１０２を取り付けることもできる。装着部品１０２は、締結部１００に着脱可能に構成される。例えば、装着部品１０２は、締結ボルトによって締結部１００に締結される。車両用ステップ装置３に取り付けられるベース９５の延長部およびステップ９７の延長部は、様々な形態をとり得る。ステップ９７には、ステップカバーが設けられることが好ましい。

【0087】

車両用ステップ装置３の効果を説明する。
車両用ステップ装置３は、次の第１構成（Ａ）および第２構成（Ｂ）の少なくとも一方を備える。第１構成（Ａ）は、ベース９５には締結部９８が設けられ、締結部９８は、ベース９５を延長する延長部が締結されるように構成される、という構成である。第２構成（Ｂ）は、ステップ９７には、締結部１００が設けられ、締結部１００は、ステップ９７を延長する延長部が締結されるように構成される、という構成である。

【0088】

この構成によれば、ベース９５およびステップ９７の少なくとも一方を延長できる。このようにして、長いステップ９７または長いベース９５を有する車両用ステップ装置３を提供できる。

【符号の説明】

【0089】

１，３…車両用ステップ装置
２…車両
５…ベース
６…アーム
７…ステップ
２１…第１アーム
２２…第２アーム
２３…第３アーム
４１…第１ベース
４６…第２ベース
５０…第１締結部
５３ａ…延長部
７１…第１ステップ
７２…第２ステップ
８０…第２締結部
９５…ベース
９６…アーム
９７…ステップ
９８…締結部
１００…締結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】