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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-01-29
(45)【発行日】2024-02-06
(54)【発明の名称】空気調和機
(51)【国際特許分類】
   F24F 11/63 20180101AFI20240130BHJP
   F24F 11/65 20180101ALI20240130BHJP
   F24F 120/10 20180101ALN20240130BHJP
【FI】
F24F11/63
F24F11/65
F24F120:10
【請求項の数】 10
(21)【出願番号】P 2020171526
(22)【出願日】2020-10-09
(65)【公開番号】P2022063139
(43)【公開日】2022-04-21
【審査請求日】2023-03-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000006611
【氏名又は名称】株式会社富士通ゼネラル
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】安藤 直人
【審査官】佐藤 正浩
(56)【参考文献】
【文献】特開平11-014121(JP,A)
【文献】特開2017-198420(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
F24F 11/63
F24F 11/65
F24F 120/10
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
空調空間における人の在不在を検出するセンサと、
曜日情報を取得する取得部と、
前記センサの過去の検出結果及び前記曜日情報を用いて生成され、各曜日での前記空調空間における使用者の在不在の傾向を示す複数の在不在パターンと、
前記センサの現在の検出結果と前記曜日情報とを用いて、前記複数の在不在パターンから一つの在不在パターンを選択し、選択した在不在パターンを用いて前記空調空間における前記使用者の在不在を予測する在不在予測部と、
前記在不在予測部の在不在の予測結果に基づいて、前記使用者に推奨すべき推奨運転を選択する推奨部と、
を有し、
前記在不在予測部は、
予測する時間帯に祝日が含まれる場合に、休日と同じとみなして前記空調空間における前記使用者の在不在を予測することを特徴とする空気調和機。
【請求項2】
前記在不在パターンを生成する生成部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
【請求項3】
前記生成部は、
前記センサが検出する時間帯に祝日が含まれる場合に、休日と同じとみなし、前記センサの検出結果及び前記曜日情報を用いて、前記複数の在不在パターンを生成することを特徴とする請求項2に記載の空気調和機。
【請求項4】
前記生成部は、
前記センサが第1の所定期間で検出した検出結果を用いて前記在不在パターンを生成することを特徴とする請求項3に記載の空気調和機。
【請求項5】
前記在不在予測部は、
所定時刻に、当該所定時刻から第2の所定期間までの前記空調空間における前記使用者の在不在を予測することを特徴とする請求項1に記載の空気調和機。
【請求項6】
前記在不在予測部は、
第3の所定期間毎の前記空調空間における前記使用者の在不在を予測することを特徴とする請求項5に記載の空気調和機。
【請求項7】
前記推奨部は、
前記在不在予測部による前記空調空間における前記使用者の在不在の予測結果に基づき、空調運転の開始時刻又は前記空調運転の停止時刻の設定を前記使用者に推奨することを特徴とする請求項1~6の何れか一つに記載の空気調和機。
【請求項8】
前記推奨部は、
前記在不在予測部による前記空調空間における前記使用者の在不在の予測結果に基づき、空調運転とは異なる付加機能運転の実行を前記使用者に推奨することを特徴とする請求項1~6の何れか一つに記載の空気調和機。
【請求項9】
熱交換器を有する室内機をさらに有し、
前記付加機能運転には、
前記熱交換器を加熱して除菌する加熱除菌運転を含むことを特徴とする請求項8に記載の空気調和機。
【請求項10】
前記センサは、
前記空気調和機への電力供給に応じて前記人の在不在の検出動作を開始し、空調運転の開始又は停止に関係なく前記人の在不在の検出動作を継続することを特徴とする請求項1~6の何れか一つに記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、空調空間における人の在不在を検出する人検知センサを備え、人検知センサの検出結果を用いて空調運転の開始時刻をタイマ設定する空気調和機が提案されている(例えば、特許文献1)。特許文献1では、数日分の人検知センサの検出結果と、「使用者の在不在を判定するルール」とを照らし合わせることで、空調空間において使用者が不在から在室へと変わる時刻を予測し、この予測結果に基づいて空調運転の開始時刻をタイマ設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開平11-14121号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
「使用者の在不在を判定するルール」は、使用者の現在の在不在の状態や、過去の不在時間の履歴を組み合わせて形成されており、使用者の生活リズムのうちの予め定めた特定の生活リズムしかルール化されていない。しかしながら、使用者の生活リズムは日々変動するため、予め定められた「使用者の在不在を判定するルール」に基づく予測では、空調空間において使用者が不在から在室へと変わる時刻の予測精度が低下する。
【0005】
また、近年の空気調和機には、例えば空気調和機自体の清潔性を保つための特殊な運転(いわゆる付加機能運転)を行うものが知られている。このような付加機能運転は、冷房運転や暖房運転といった通常の空調運転とは異なり、空調空間の空気を調和するものではない。従って、このような付加機能運転が行われている間は、空調空間の快適性が損なわれるおそれがあり、使用者が在室している時間には行われないことが望ましい。しかし、使用者が不在から在室へと変わる時刻を予測できても、使用者が在室していない時間まではわからないため、付加機能運転を行えるタイミングであるか否かまではわからない。
【0006】
本発明ではこのような問題に鑑み、使用者の生活リズムに則した空調運転や付加機能運転運転(以下、運転という)を適切に行うことができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一つの態様の空気調和機は、センサと、取得部と、複数の在不在パターンと、在不在予測部と、推奨部とを有する。センサは、空調空間における人の在不在を検出する。取得部は、曜日情報を取得する。在不在パターンは、前記センサの過去の検出結果及び前記曜日情報を用いて生成され、各曜日での前記空調空間における使用者の在不在の傾向を示すパターンである。在不在予測部は、前記センサの現在の検出結果と前記曜日情報とを用いて、前記複数の在不在パターンから一つの在不在パターンを選択し、選択した在不在パターンを用いて前記空調空間における前記使用者の在不在を予測する。推奨部は、前記在不在予測部の在不在の予測結果に基づいて、前記使用者に推奨すべき推奨運転を選択する。前記在不在予測部は、予測する時間帯に祝日が含まれる場合に、休日と同じとみなして前記空調空間における前記使用者の在不在を予測する。
【発明の効果】
【0008】
一つの側面として、実際のセンサの検出結果及び曜日情報を用いて生成した在不在パターンを用いることで、空調空間における使用者の生活リズムに則した運転を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
図1図1は、実施例1の空気調和システムの一例を示す説明図である。
図2図2は、空気調和機の構成の一例を示すブロック図である。
図3図3は、通信アダプタの構成の一例を示すブロック図である。
図4図4は、在不在の予測結果の一例を示す説明図である。
図5図5は、端末装置の構成の一例を示すブロック図である。
図6図6は、サーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。
図7図7は、在不在パターンの生成に使用するデータの一例を示す説明図である。
図8図8は、在不在パターンを用いて予測した使用者のパターンの一例を示す説明図である。
図9A図9Aは、端末装置のタイマ設定画面の一例を示す説明図である。
図9B図9Bは、端末装置の推奨画面の一例を示す説明図である。
図9C図9Cは、端末装置の推奨時刻の変更画面の一例を示す説明図である。
図10図10は、加熱除菌運転時の各処理のタイミングチャートの一例を示す説明図である。
図11図11は、フィルタ清掃運転時の各処理のタイミングチャートの一例を示す説明図である。
図12A図12Aは、在不在パターンを生成する生成処理に関わるサーバ装置のCPUの処理動作の一例を示すフローチャートである。
図12B図12Bは、在不在パターンを更新する更新処理に関わるサーバ装置のCPUの処理動作の一例を示すフローチャートである。
図13A図13Aは、推奨処理に関わる通信アダプタのCPUの処理動作の一例を示すフローチャートである。
図13B図13Bは、居間での空調運転推奨処理に関わる室内機の制御部の処理動作の一例を示すフローチャートである。
図13C図13Cは、居間での空調運転推奨処理に関わる室内機の制御部の処理動作の一例を示すフローチャートである。
図13D図13Dは、寝室での空調運転推奨処理に関わる室内機の制御部の処理動作の一例を示すフローチャートである。
図14図14は、実施例2の空気調和機の構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面に基づいて、本願の開示する空気調和機及び空気調和システムの実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜変形しても良い。
【実施例1】
【0011】
<空気調和システムの構成>
図1は、実施例1の空気調和システム1の一例を示す説明図である。図1に示す空気調和システム1は、空気調和機2と、通信アダプタ3と、ルータ4と、サーバ装置5と、中継装置6と、端末装置7と、通信網8とを有する。
【0012】
<空気調和機の構成>
図2は、空気調和機2の構成の一例を示すブロック図である。図2に示す空気調和機2は、室内機21と、室外機22と、リモコン23とを有する。室内機21は、例えば、室内に配置され、空調空間である室内の空気を加熱又は冷却する空気調和機2の一部である。室内機21は、例えば、居間や寝室等の空調空間毎に備えられているものとする。室内機21は、本体21Aと、センサ21Bと、受光部21Cと、制御部21Dと、メモリ21Eとを有する。本体21Aは、図示せぬ室内ファンや室内熱交換器などが備えられ、室内熱交換器で室外機22から供給される冷媒と熱交換を行った室内空気が室内ファンによって吹き出されることで、部屋の暖房、冷房、除湿等が行われる。センサ21Bは、空調空間内の人の在不在を検出する。センサ21Bは、例えば、赤外線を使用した焦電センサである。センサ21Bは、空気調和機2が設置された後に空気調和機2が商用電源に接続されて電力供給がなされると、人の在不在の検出動作を開始する。なお、これ以降は電力供給が中止されない限り、空気調和機2の運転/停止に関わらず空調空間内の人の在不在を検出し続ける。受光部21Cは、リモコン23からのコマンド信号を受光し、受光したコマンド信号を制御部21Dに送信する。メモリ21Eは、例えば、室内用途等の各種情報を記憶する領域である。室内用途は、例えば、居間や寝室等の空調空間の用途を識別する情報である。室内用途は、使用者の行動を予測する際に使用する情報である。制御部21Dは、室内機21全体を制御する。制御部21Dは、コマンド信号に基づき、各種コマンドを実行する。室外機22は、例えば、室外ファンや圧縮機等が備えられている。リモコン23は、使用者の操作に応じて室内機21を遠隔操作する遠隔操作部である。
【0013】
制御部21Dは、行動予測部21D2と、推奨部21D0と、抽出部21D1とを有する。行動予測部21D2は、空調空間における使用者の在不在を予測した在不在予測結果と、空調空間の室内用途を識別する室内用途情報とに基づき、使用者の行動を予測する。尚、在不在予測結果は、後述する通信アダプタ3内の在不在予測部34Eから取得する、空調空間における使用者の10分毎の在不在の予測結果を24時間分蓄積した情報である。
【0014】
推奨部21D0は、行動予測部21D2の行動予測結果に基づき、使用者に推奨すべき運転を選択する。運転は、例えば、冷房運転や暖房運転等の通常の空調運転の他に、加熱除菌運転やフィルタ清掃運転等の付加機能運転等がある。加熱除菌運転は、室内機21内の室内熱交換器を55度以上に加熱して除菌する運転である。フィルタ清掃運転は、室内機21内のフィルタを清掃する運転である。推奨部21D0は、選択した運転の実行を使用者に推奨すべく、例えば、運転実行を推奨する旨の信号を使用者の端末装置に送信する。推奨部21D0は、通信アダプタ3、ルータ4、通信網8、ルータ4経由で、各種空調運転を推奨する旨を使用者の端末装置7に送信する。
【0015】
行動予測部21D2は、後述する在不在予測部34Eによる空調空間における使用者の在不在予測結果と、室内用途情報とに基づき、空調空間における使用者の行動を予測する。そして、推奨部21D0は、行動予測部21D2の行動予測結果に基づき、空調運転の開始時刻又は空調運転の停止時刻の設定等の使用者に推奨する空調運転の内容を使用者の端末装置7に送信する。推奨する空調運転の内容としては、例えば、起床時刻、帰宅時刻、外出時刻や就寝時刻に応じた空調運転開始のタイマ時刻の設定を推奨する内容である。推奨部21D0は、行動予測部21D2の行動予測結果に基づき、空調運転とは異なる付加機能運転を推奨する旨の信号を使用者の端末装置7に送信する。付加機能運転を推奨する内容としては、例えば、加熱除菌運転開始のタイマ時刻を提案する内容である。
【0016】
抽出部21D1は、空調空間における24時間分の在不在予測結果から、通常の空調運転とは異なる付加機能運転を実行できる時間帯を抽出する。付加機能運転を実行できる時間帯とは、例えば、5時間以上の不在時間である。不在時間は、後述する在不在予測部34Eで予測する24時間分の在不在予測結果から抽出した空調空間における使用者の不在時間である。抽出部21D1は、不在時間から運転可能時間を算出し、運転可能時間と予め記憶している付加機能運転の運転時間とを比較する。そして、抽出部21D1は、運転可能時間が運転時間以上の場合に、不在時間から付加能機能運転を実行できる時間帯として抽出する。
【0017】
通信アダプタ3は、空気調和機2内の室内機21とルータ4との間を無線通信で接続する通信機能と、室内機21をAI(Artificial Intelligence)制御する制御機能とを有する。通信アダプタ3は、室内機21毎に配置するものである。ルータ4は、例えば、WLAN(Wireless Local Area Network)等を使用して通信アダプタ3と通信網8とを無線通信で接続すると共に、端末装置7と通信網8とを無線通信で接続するアクセスポイントの装置である。通信網8は、例えば、インターネット等の通信網である。サーバ装置5は、室内機21に適用される在不在パターンを生成する機能や運転履歴データ等を記憶するデータベース等を有する。尚、サーバ装置5は、例えば、データセンタに配置されている。中継装置6は、通信網8と通信で接続すると共に、サーバ装置5と通信で接続する機能を有する。中継装置6は、通信網8経由で室内機21に適用される在不在パターンの生成又は更新に使用する運転履歴データ等を通信アダプタ3からサーバ装置5に送信する。また、中継装置6は、サーバ装置5で生成又は更新した在不在パターンを通信網8経由で通信アダプタ3に送信する。尚、中継装置6は、例えば、データセンタ等に配置されている。
【0018】
中継装置6は、第1の中継部6Aと、第2の中継部6Bと、第3の中継部6Cとを有する。第1の中継部6Aは、通信網8経由で通信アダプタ3からサーバ装置5に在不在パターンに関わる各種データ(以降、運転履歴データと記載する)を送信し、サーバ装置5が生成又は更新した在不在パターンを通信網8経由で通信アダプタ3に送信する。第2の中継部6Bは、使用者が外出先から端末装置7を使用して設定した室内機21の運転条件(冷房/暖房といった運転モードや設定温度など)を取得し、これを室内機21に送信する。第3の中継部6Cは、例えば、インターネット等の通信網8から天気予報やカレンダ情報(主に、祝日情報)等の外部データを取得し、取得した外部データをサーバ装置5に送信する。また、第3の中継部6Cは、外部データを通信網8経由で通信アダプタ3に送信する。
【0019】
<通信アダプタの構成>
図3は、通信アダプタ3の構成の一例を示すブロック図である。図3に示す通信アダプタ3は、第1の通信部31と、第2の通信部32と、記憶部33と、CPU(Central Processing Unit)34とを有する。第1の通信部31は、室内機21内の制御部21DとCPU34とを通信接続する、例えば、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)等の通信IF(Interface)である。第2の通信部32は、ルータ4とCPU34とを通信接続する、例えば、WLAN等の通信IF等の通信部である。記憶部33は、例えば、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等を有し、データやプログラム等の各種情報を格納する。CPU34は、通信アダプタ3全体を制御する。
【0020】
図3に示す通信アダプタ3内の記憶部33は、履歴メモリ33Aと、在不在パターンメモリ33Bと、予測結果メモリ33Cと、外部メモリ33Dとを有する。履歴メモリ33Aは、室内機21から取得した運転履歴データを一時記憶する。運転履歴データとしては、例えば、センサ21Bで検出した室内空間内での人の在不在の10分毎の検出結果である。在不在パターンメモリ33Bは、サーバ装置5から取得した在不在パターンを記憶する。
【0021】
在不在パターンは、例えばセンサ21Bの過去の検出結果、例えば、過去30日分の在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報を用いることで、サーバ装置5が、空調空間における使用者の在不在の傾向を示す、曜日毎に生成したパターンである。本実施例では最大で5種類の在不在パターンが生成され、曜日毎にどの在不在パターンで使用者が行動する傾向があるかが判別できるように曜日毎に在不在パターンが対応づけられている。例えば、月曜日及び火曜日は在不在パターン1で行動する傾向があり、水曜日と木曜日は在不在パターン2で行動する傾向があり、木曜日と金曜日は在不在パターン3で行動する傾向があり、土曜日は在不在パターン4で行動する傾向があり、日曜日は在不在パターン5で行動する傾向がある。ここで、在不在パターンを生成する際にセンサ21Bの過去30日分の検出結果を使用するのは、次の理由による。在不在パターンの生成に際し、センサ21Bの検出結果が多い方が在不在パターンを用いた予測の精度が向上するため、センサ21Bの検出結果はできる限り多い方が好ましい。一方で、センサ21Bの検出結果を多く取得するように、例えば、過去90日分の検出結果を用いて在不在パターンを生成すると、空気調和機2の設置時期が、冷房運転が頻繁に行われる夏季の始まる時期や、暖房運転が頻繁に行われる冬季の始まる時期である場合に、在不在パターンを生成している間に夏季や冬季が過ぎてしまい、後述する使用者の在不在の予想結果に基づいた使用者の行動予測や空調運転の推奨が夏季や冬季に行えなくなる。そこで、本実施形態では、在不在パターンの精度が担保でき、かつ、使用者の在不在の予想結果に基づいた使用者の行動予測や空調運転の推奨を適正な時期に提供できるように、と考えて、在不在パターンの生成に、センサ21Bの過去30日分の在不在の検出結果を使用している。尚、過去30日分の在不在の検出結果は、10分毎の在不在の検出結果を30日分蓄積した情報である。また、本実施形態では、在不在パターンを生成する際にセンサ21Bの過去30日分の検出結果を使用する場合を例示するが、本発明はこれに限られない。空気調和機2の設置時期から頻繁に使用される時期までの期間に応じて適宜変更するようにしてもよい。
【0022】
また、曜日情報は、月火水木金土日の曜日の情報であり、CPU34で算出して得る。祝日情報は、月火水木金土日の曜日の内、祝日を識別する情報であり、第2の通信部32を介して外部から取得する。尚、祝日情報を外部から取得する理由としては、年毎に祝日が変わる場合も存在するためである。予測結果メモリ33Cは、在不在パターンで予測した空調空間内での24時間分の10分毎の使用者の在不在の予測結果である24時間分の在不在予測結果を室内用途毎に記憶する。室内用途は、例えば、居間や寝室等の空調空間の用途を識別する情報である。室内用途は、在不在予測結果を用いて使用者の行動を予測する際に使用する情報である。CPU34は、予測結果メモリ33Cを参照して空調空間毎の24時間分の在不在予測結果を認識できる。外部メモリ33Dは、前述した祝日情報や天気予報など外部から取得する外部データを記憶する。
【0023】
CPU34は、収集部34Aと、送信部34Bと、受信部34Cと、設定部34Dと、在不在予測部34Eとを有する。
【0024】
収集部34Aは、室内機21から所定周期、例えば10分毎の取得タイミングで各空調空間での人の在不在の検出結果を取得する。空調空間は、例えば、居間や寝室等の空調空間である。収集部34Aは、取得した空調空間でのセンサ21Bによる10分毎の人の在不在の現在の検出結果を収集する。在不在の検出結果には、例えば、不在、在室、不定の3種類の変数が存在する。在不在の検出結果のうち、「不在」は、空調空間内で人を検出できなかった場合の検出結果である。この「不在」の検出結果は第2の検出値である。在不在の検出結果のうち、「在室」は、空調空間で人を検出した場合の検出結果である。この「在室」の検出結果は第1の検出値である。在不在の検出結果のうち、「不定」は、在室及び不在の何れにも該当しない、つまり、第1の検出値又は第2の検出値の何れにも該当しない第3の検出値であって、在不在パターンの生成に使用しない検出結果である。収集部34Aは、10分毎に取得した各空調空間の在不在の検出結果を履歴メモリ33Aに記憶する。
【0025】
送信部34Bは、例えば、2日分の在不在の検出結果を履歴メモリ33Aに記憶した場合、履歴メモリ33Aに記憶中の2日分の在不在の検出結果を通信網8経由でサーバ装置5に送信する。尚、サーバ装置5では、通信アダプタ3から順次受信した過去30日分の在不在の検出結果を用いて前述した最大で5種類の在不在パターンを生成することになる。受信部34Cは、通信網8経由でサーバ装置5から空調空間毎の在不在パターンを受信し、受信した在不在パターンを在不在パターンメモリ33Bに記憶する。設定部34Dは、記憶中の在不在パターンを在不在予測部34Eに適用する。
【0026】
在不在予測部34Eは、現在のセンサ21Bの検出結果、すなわち在不在を予測する時点から所定時間前までのセンサ21Bの検出結果である在不在の検出結果と、現在の曜日情報と、現在の祝日情報とを用いて、設定部34Dにて適用された複数の在不在パターンの中から予測に使用する在不在パターンを選択する。在不在予測部34Eは、選択した在不在パターンを用いて空調空間における使用者の在不在を予測し、24時間分の在不在予測結果を得る。所定時間とは、直前の在不在の検出結果を見て、複数の在不在パターンの中から最適な在不在パターンを選ぶ際の精度を担保できるデータ数を得るのに必要な時間である。
【0027】
以下、予測に使用する在不在パターンの選択と、選択した在不在パターンを用いての使用者の在不在の予測方法について、詳細に説明する。なお、以下の説明では、使用者の在不在の予測を毎日8:00に実施し、当日の8:00から翌日の8:00までの24時間の使用者の在不在を予測する場合を説明する。本実施形態では、上記24時間の予測を、1)当日8:00~翌日0:00まで、2)翌日0:00~翌日8:00まで、の2つの期間に分けて予測し、これらを合わせて24時間の予測結果とする。
【0028】
<1)当日8:00~翌日0:00までの使用者の在不在の予測>
まず、在不在予測部34Eは、使用者の在不在の予測を実施する時刻、例えば、当日8:00となれば、当該予測時刻から所定時間前、例えば、予測する日の前日の21:00から当日8:00までにセンサ21Bで検出した使用者の在不在の検出結果を取得する。次に、在不在予測部34Eは、複数の在不在パターン同士を比較し、各在不在パターンに差があるかを判定する。具体的には、在不在パターン間の差異が所定値以上であるか否かを判定する。より具体的には、各在不在パターンにおける0:00~8:00までの使用者の10分毎の在不在を比較し、在不在が異なる箇所(以下、「時間帯」という)が所定値、例えば10個未満の場合、各在不在パターンの差異が許容できる範囲内(0:00~8:00までの在不在パターンに差は無い)と判断する。一方、0:00~8:00までの使用者の10分毎の在不在が異なる時間帯が例えば10個以上の場合、各在不在パターンの差異は許容できる範囲を超えている(0:00~8:00までの在不在パターンに差がある)と判断する。
【0029】
次に、在不在予測部34Eは、上記各在不在パターンの比較結果に基づき、予測に使用する在不在パターンを選択する。各在不在パターンの差異が所定値未満の場合(0:00~8:00まで在不在パターンに差はない場合)は、予測する当日の曜日と対応づけられた在不在パターンを選択する。また、各在不在パターンの差異が所定値以上の場合(0:00~8:00まで在不在パターンに差がある場合)は、0:00~8:00に取得した使用者の在不在の検出結果と、各在不在パターンにおける0:00~8:00の在不在とを比較し、検出結果に最も近似する在不在パターンを選択する。そして、在不在予測部34Eは、上記選択した在不在パターンにおける8:00から0:00までの在不在を、当日8:00から翌日0:00までの使用者の在不在の予測結果として抽出する。このように、各在不在パターンと曜日情報とを対応づけると共に、各在不在パターンの比較結果に応じて、使用者の在不在を予測することで、生成する在不在パターンの数を曜日の数より減らしつつ、使用者の在不在を正確に予測できる。
【0030】
本来であれば、在不在パターンは曜日ごとに生成し、実際に使用者の在不在を予測する当日の曜日に合わせて使用する在不在パターンを選択することが望ましい。在不在パターンを曜日ごとに生成すれば、それだけ予測の精度の向上が期待できるためである。しかしながら、在不在パターンの数が増やせば増やすほど、通信アダプタ3とサーバ装置5との間の通信量の増大や、通信アダプタで必要となるメモリ容量の増大などが発生し、空気調和システム1に大きな負荷がかかる。
【0031】
そこで、本実施形態では、前述したように在不在パターンは最大5種類までとし、予測される在不在パターンが同じとみなせる曜日には同じパターンを適用する。例えば、在不在パターン1は月曜日と火曜日とに適用し、在不在パターン2は水曜日と木曜日とに適用し、在不在パターン3は木曜日と金曜日とに適用し、在不在パターン4は土曜日に適用し、在不在パターン5は日曜日に適用している。しかし、このように在不在パターンを複数の曜日にあてはめられるように生成すれば、曜日ごとに在不在パターンを生成しこれらを用いて使用者の在不在を予測する場合に比較して、予測の精度が低下する恐れがある。
【0032】
そこで、このような事態に対処すべく、本実施形態では、各在不在パターンの比較結果に応じて、使用者の在不在を予測するのに使用する在不在パターンの選択方法を変えている。各在不在パターンの差異が所定値未満の場合は、予測する時刻(8:00)までの取得した使用者の在不在情報を用いてどの在不在パターンを使用すべきか判断ができないので、予測する当日の曜日に合致する在不在パターンを選択しておけば、予測の精度が落ちることはない。また、各在不在パターンの差異が所定値以上の場合は、各在不在パターンの区別ができるので、取得した使用者の在不在情報と各在不在パターンの予測結果とを比較し、検出結果に最も近似する在不在パターンを選択することで、予測の精度を確保する。
【0033】
<2)翌日0:00~翌日8:00までの使用者の在不在の予測>
まず、在不在予測部34Eは、使用者の在不在の予測する当日の翌日の曜日を外部メモリ33Dから読み出す。次に、在不在予測部34Eは、複数の在不在パターンのうち、上記読み出した曜日に対応する在不在パターンを選択する。そして、在不在予測部34Eは、上記選択した在不在パターンから、翌日0:00から翌日8:00までの使用者の在不在の予測結果を抽出する。
【0034】
使用者の在不在の予測する当日8:00の段階では、1)当日8:00~翌日0:00までの使用者の在不在の予測をする場合と異なり、当日8:00以降のセンサ21Bで検出した使用者の在不在の検出結果を有していない。このため、翌日の0:00~翌日8:00までの使用者の在不在の予測では、翌日の曜日に基づいて予測に使用する在不在パターンを選択し、選択した在不在パターンを用いて翌日0:00~翌日8:00までの使用者の在不在を予測する。
【0035】
そして、在不在予測部34Eは、1)で得た当日8:00~翌日0:00までの使用者の在不在の予測結果と、2)で得た翌日0:00~翌日8:00までの使用者の在不在の予測結果とを合わせて、当日8:00から翌日8:00までの24時間分の使用者の在不在を予測し、予測した結果を24時間分の在不在予測結果として予測結果メモリ33Cに出力する。予測結果メモリ33Cは、24時間分の在不在予測結果を記憶する。在不在予測部34Eは、予測する時間帯に祝日が含まれる場合に、当該時間帯を休日と同じとみなして空調空間における24時間分の在不在予測結果を得る。また、在不在予測部34Eは、空調空間における使用者の在不在を予測する際に使用するセンサ21Bの検出結果である在不在の検出結果の内、「不定」の在不在の検出結果(第3の検出値)を除外する。つまり、「不定」の在不在の検出結果を除外して在不在パターンの生成又は更新に使用しないため、生成又は更新した在不在パターンによる予測の精度の向上を図ることができる。
【0036】
在不在予測部34Eは、在不在を予測する時点である所定時刻として、例えば、毎日8:00と20:00に、当該所定時刻から24時間後まで(以下、「第2の所定期間」という)の空調空間における使用者の在不在を予測してもよい。具体的には、予測部34Eは、使用者の在不在の予測結果である24時間分の在不在予測結果を得る。尚、所定時刻として8:00に設定した理由は、その後の使用者の行動パターンが外出→(不在)→帰宅となることが多いと考えられるので、不在時の付加機能運転の推奨や帰宅時の運転開始の推奨を行うためである。また、所定時刻として20:00に設定した理由は、その後の使用者の行動パターンが就寝→起床となることが多いと考えられるので、おやすみ運転や起床時の運転開始の推奨を行うためである。尚、おやすみ運転は、使用者に快適な睡眠環境を提供すべく、寝室の室内温度を快適化する空調運転である。また、在不在予測部34Eは、半日毎に上記各所定時刻から24時間分の在不在予測結果を得ることで予測精度を向上させている。24時間分の在不在予測結果は、例えば10分(以下、「第3の所定期間」という)毎の空調空間における使用者の在不在の予測結果である。図4は、24時間分の在不在の予測結果の一例を示す説明図である。図4に示す在不在の予測結果は、空調空間毎に、所定時刻から24時間後までの10分毎の在不在の予測結果である。在不在の予測結果を示すデータは、在室の場合は“1”、不在の場合は“0”とする。
【0037】
次に、行動予測部21D2は、空調空間における使用者の在不在の予測結果と、空調空間の室内用途情報(居間や寝室)とに基づいて、居住空間における使用者の1日の行動(例えば、起床時刻、外出時刻、帰宅時刻、就寝時刻)を予測する。そして、推奨部21D0は、行動予測部21D2で予測された行動に基づいて使用者に推奨すべき運転を選択する。さらに、推奨部21D0は、使用者に推奨すべき運転の実行を使用者に推奨する。以下、例えば、空気調和機2の室内機21が居間や寝室に設置されている場合に、居間や寝室における使用者の在不在予測結果を用いて、室内機21の制御部21Dが使用者の居住空間における1日の行動(例えば、起床時刻、外出時刻、帰宅時刻、就寝時刻)を予測し、推奨すべき運転を選択し、推奨すべき運転の実行を使用者に推奨する方法について説明する。
【0038】
例えば、居間での室内機21内の制御部21Dの行動予測部21D2は、在不在予測結果から起床時刻を予測する上で、使用者の起床時間帯(以下、「第1の時間帯」という)及び使用者が居間を不在にしているか否かを判断する基準として用いる期間(以下、「第4の所定期間」という)を使用する。第1の時間帯は、使用者が起床して、例えば、寝室から出て居間に入り、空調運転を開始する時刻を想定して予め設定された時間帯、例えば、0:00~10:50である。第4の所定期間は、使用者が寝室で就寝中であると判断するのに使用する、例えば、3時間以上の連続不在時間である。行動予測部21D2は、居間において在不在予測結果の中の第1の時間帯に第4の所定期間以上の不在から在室へと変化するタイミングがある場合に、当該タイミングを起床時刻と予測する。推奨部21D0は、行動予測部21D2が予測した起床時刻の15分前に空調運転を開始する旨の推奨信号を生成する。
【0039】
行動予測部21D2は、在不在予測結果から就寝時刻を予測する上で、使用者が居間を出る時間帯(以下、「第4の時間帯」という)又は使用者が寝室に入る期間(以下、「第5の所定期間」)を使用する。行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第4の時間帯に、在室から第5の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがあるか否かを判定する。第4の時間帯は、使用者が夜に居間の空調運転を停止して居間から出る時刻を想定して予め設定された時間帯、例えば、17:00~23:50である。第5の所定期間は、使用者が就寝中であると判断するのに使用する、例えば、3時間以上の連続不在時間である。行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第4の時間帯に、居間での在室から第5の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがある場合、居間から使用者が退室していなくなる当該タイミングを就寝時刻と予測する。そして、推奨部21D0は、当該就寝時刻を予測した場合、就寝時刻の1時間前から就寝時刻までの間に、起床時刻の15分前に空調運転を開始する旨の推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。また、推奨部21D0は、在不在予測結果の中の第4の時間帯に、在室から第5の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがない場合、18:00~19:00の間に、起床時刻の15分前に空調運転を開始する旨の推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。
【0040】
また、行動予測部21D2は、在不在予測結果から帰宅時刻を予測する上で、使用者の帰宅時間帯(以下、「第2の時間帯」という)及び第4の所定期間を使用する。第2の時間帯は、使用者が帰宅して、例えば、使用者が居間に入り、空調運転を開始する時刻を想定して予め設定された時間帯、例えば、13:00~22:50である。行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第2の時間帯に、第4の所定期間以上の不在から在室へと変化するタイミングがある場合に当該タイミングを帰宅時刻と予測する。推奨部21D0は、行動予測部21D2が予測した帰宅時刻の15分前に空調運転を開始する旨の推奨信号を生成する。そして、推奨部21D0は、11:00~12:00の間に、帰宅時刻の15分前に空調運転を開始する旨の推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。
【0041】
また、行動予測部21D2は、在不在予測結果から外出時刻を予測する上で、使用者が外出する外出時間帯(以下、「第3の時間帯」)及び使用者が外出しているか否かを判断する基準として用いる期間(以下、「第6の所定期間」)を使用する。第3の時間帯は、使用者が外出によって空調運転が長時間を停止する時刻を想定して予め設定された時間帯、例えば、8:00~16:50である。第6の所定期間は、使用者が外出中であると判断するのに使用する、例えば、5時間以上の連続不在時間である。行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第3の時間帯に、在室から第6の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがある場合に当該タイミングを外出時刻と予測する。そして、推奨部21D0は、予測された不在時間の前に冷房運転又は除湿運転を実行、かつ、前回の加熱除菌運転の実施から3日以上経過した場合に、外出時刻の1時間後から加熱除菌運転を開始する旨の推奨信号を生成する。そして、推奨部21D0は、加熱除菌運転を開始する旨の推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。
【0042】
また、行動予測部21D2は、在不在予測結果から外出時刻を予測する上で、使用者が外出する外出時間帯(以下、「第3の時間帯」)及び使用者が外出しているか否かを判断する基準として用いる期間(以下、「第7の所定期間」)を使用する。第7の所定期間は、使用者が外出中であると判断するのに使用する、例えば、1時間以上、かつ、5時間未満の連続不在時間である。行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第3の時間帯に、在室から第7の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがある場合に当該タイミングを外出時刻と予測する。そして、推奨部21D0は、室内機21の運転積算時間が200時間以上の場合、外出時刻の1時間後からフィルタ清掃運転を開始する旨の推奨信号を生成する。そして、推奨部21D0は、フィルタ清掃運転を開始する旨の推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。
【0043】
尚、上述した加熱除菌運転やフィルタ清掃運転は、使用者が就寝するために居間を退室した後にその実行を使用者に推奨するようにしてもよい。この場合は、第4の時間帯における使用者が居間を退室する時刻以降に、第6の所定期間以上の連続不在時間がある場合は過熱除菌運転を推奨し、第7の所定期間の連続不在時間がある場合はフィルタ清掃運転を推奨すればよい。
【0044】
また、例えば、寝室での室内機21の行動予測部21D2は、在不在予測結果から就寝時刻を予測する上で、使用者が寝室に入る時間帯である第4の時間帯及び使用者が寝室に入る期間である第5の所定期間を使用する。行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第4の時間帯に、第5の所定期間以上の不在から寝室への在室へと変化するタイミングがあるか否かを判定する。行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第4の時間帯に、寝室での第5の所定期間以上の不在から在室へと変化するタイミングがある場合、寝室に使用者が在室となる当該タイミングを就寝時刻と予測する。そして、推奨部21D0は、当該タイミングを就寝時刻と予測した場合、就寝時刻に空調運転を開始する旨の推奨信号を生成する。推奨部21D0は、就寝時刻の1時間前から就寝時刻までの間に、就寝時刻に空調運転を開始する旨の推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。
【0045】
また、例えば、寝室での室内機21内の制御部21Dの行動予測部21D2は、在不在予測結果から出室時刻を予測する上で、使用者が寝室から出室する出室時間帯である第3の時間帯及び使用者が寝室から出室しているか否かを判断する基準として用いる期間である第6の所定期間を使用する。行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第3の時間帯に、寝室で在室から第6の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがある場合に当該タイミングを寝室の出室時刻と予測する。推奨部21D0は、出室時刻の前に冷房運転又は除湿運転を実行、かつ、前回の加熱除菌運転の実施から3日以上経過した場合に、出室時刻の1時間後から加熱除菌運転を開始する旨の推奨信号を生成する。そして、推奨部21D0は、加熱除菌運転を開始する旨の推奨信号を使用者の端末装置7に送信することになる。尚、空調空間が寝室の場合の出室時刻は、空調空間が居間の場合の外出時刻に相当する。
【0046】
また、行動予測部21D2は、在不在予測結果から出室時刻(起床時刻)を予測する上で、使用者が寝室から出室する出室時間帯である第3の時間帯及び使用者が寝室から出室しているか否かを判断する基準として用いる期間である第7の所定期間を使用する。行動予測部21D2は、寝室で在不在予測結果の中の第3の時間帯に、在室から第7の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがある場合に当該タイミングを出室時刻と予測する。そして、推奨部21D0は、室内機21の運転積算時間が200時間以上の場合、出室時刻の1時間後からフィルタ清掃運転を開始する旨の推奨信号を生成する。そして、推奨部21D0は、フィルタ清掃運転を開始する旨の推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。
【0047】
<端末装置の構成>
端末装置7は、空気調和システム1を使用する複数の使用者の内、例えば、管理者となる使用者のスマートフォン等の通信端末である。管理者は、更新確認や更新実行の権限を有し、空気調和システム1に登録済みの使用者である。図5は、端末装置7の構成の一例を示すブロック図である。
【0048】
図5に示す端末装置7は、通信部41と、操作部42と、表示部43と、記憶部44と、CPU45とを有する。通信部41は、通信網8及びルータ4経由で通信アダプタ3と通信する。操作部42は、各種コマンドを入力する入力インタフェースである。表示部43は、各種情報を表示する出力インタフェースである。記憶部44は、各種情報を記憶する。CPU45は、端末装置7全体を制御する。操作部42は、後述する図9Bに示す推奨画面上の推奨時刻である第2のタイマ時刻を所定操作に応じて変更する変更部42Aを有する。
【0049】
<サーバ装置の構成>
図6は、サーバ装置5の構成の一例を示すブロック図である。図6に示すサーバ装置5は、通信部51と、記憶部52と、CPU53とを有する。通信部51は、中継装置6とCPU53とを通信接続する通信IFである。記憶部52は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、ROMやRAM等を有し、データやプログラム等の各種情報を記憶する。CPU53は、サーバ装置5全体を制御する。
【0050】
図6に示すサーバ装置5内の記憶部52は、履歴データメモリ52Aと、パターン記憶部52Bとを有する。履歴データメモリ52Aは、通信アダプタ3から受信した、空調空間の2日分の在不在の検出結果等の運転履歴データを記憶する。パターン記憶部52Bは、サーバ装置5で生成した在不在パターンを記憶すると共に、生成後の在不在パターンを、取得したデータを用いて更新し、更新後の在不在パターンを記憶する。
【0051】
サーバ装置5内のCPU53は、受信部53Aと、取得部53Bと、生成部53Cと、送信部53Dとを有する。
【0052】
受信部53Aは、複数の室内機21の通信アダプタ3と接続してルータ4、通信網8及び中継装置6を経由して、通信アダプタ3から空調空間毎の2日分の在不在の検出結果を受信し、受信した2日分の在不在の検出結果を履歴データメモリ52Aに記憶する。受信部53Aは、通信アダプタ3から曜日情報や祝日情報を受信する。なお、曜日情報はサーバ装置5のCPU53が算出して得てもよく、また、祝日情報はサーバ装置5が直接外部から取得してもよい。取得部53Bは、受信部53Aが受信した曜日情報や祝日情報を取得する。取得部53Bは、受信部53Aが受信した曜日情報や祝日情報を取得する。
【0053】
図7は、在不在パターンの生成に使用するデータの一例を示す説明図である。在不在パターンの生成に使用するデータとしては、センサデータとしての在不在の検出結果と、曜日データとしての曜日情報と、祝日データとしての祝日情報とを有する。在不在の検出結果は、前述したように、空調空間におけるセンサ21Bの10分毎の人の在不在の検出結果である。また、前述したように、「不定」の在不在の検出結果は、在不在パターンの生成や更新に使用しないものとする。
【0054】
生成部53Cは、履歴データメモリ52Aに記憶中の第1の所定期間、例えば、過去の検出結果である30日間分の図7に示す在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報を使用し、室内機21の空調空間における使用者の在不在パターンを生成する。生成部53Cは、生成した在不在パターンをパターン記憶部52Bに記憶する。生成部53Cは、在不在の検出結果の時間帯に祝日が含まれる場合に当該時間帯を休日と同じとみなす。生成部53Cは、パターン記憶部52Bに在不在パターンを記憶した後、履歴データメモリ52Aの内、例えば、生成に未使用の6日分の在不在の検出結果を用いてパターン記憶部52Bに記憶中の在不在パターンを更新し、更新後の在不在パターンをパターン記憶部52Bに記憶する。
【0055】
空気調和機2が、例えば、居間に設置されている場合、生成部53Cは、履歴データメモリ52Aに記憶中の居間の在不在の検出結果から平日、例えば月曜日(祝日である場合を除く)の在不在の検出結果を抽出する。さらに、生成部53Cは、上記抽出した月曜日の在不在の検出結果の内、「不定」以外の在不在の検出結果を抽出し、抽出した居間の在不在の検出結果に基づき、月曜日の居間での人の在不在を予測する在不在パターンを生成する。また、空気調和機2が、例えば、寝室に設置されている場合、生成部53Cは、履歴データメモリ52Aに記憶中の寝室の在不在の検出結果から平日、例えば月曜日(祝日である場合を除く)の在不在の検出結果を抽出する。さらに、生成部53Cは、上記抽出した月曜日の在不在の検出結果の内、「不定」以外の在不在の検出結果を抽出し、抽出した寝室の在不在の検出結果に基づき、月曜日の寝室での人の在不在を予測する在不在パターンを生成する。
【0056】
また、生成部53Cは、履歴データメモリ52Aに記憶中の居間の在不在の検出結果から祝日及び日曜日の在不在の検出結果を抽出する。さらに、生成部53Cは、抽出した祝日及び日曜日の在不在の検出結果の内、「不定」以外の在不在の検出結果を抽出し、抽出した居間の在不在の検出結果に基づき、日曜日の居間での人の在不在を予測する在不在パターンを生成する。また、生成部53Cは、履歴データメモリ52Aに記憶中の寝室の在不在の検出結果から祝日及び日曜日の在不在の検出結果を抽出する。さらに、生成部53Cは、抽出した祝日及び日曜日の在不在の検出結果の内、「不定」以外の在不在の検出結果を抽出し、抽出した寝室の在不在の検出結果に基づき、日曜日の寝室での人の在不在を予測する在不在パターンを生成する。
【0057】
つまり、生成部53Cは、室内機21が設置されている空調空間における曜日毎の在不在パターンを生成する。尚、説明の便宜上、曜日毎の在不在パターンを生成する場合を例示したが、例えば、祝日以外の月曜日から金曜日までを平日とし、平日の空調空間毎の在不在パターンを生成し、祝日、土曜日及び日曜日を休日とし、休日の空調空間毎の在不在パターンを生成してもよい。また、休日として、祝日、土曜日及び日曜日を例示したが、これに限定されるものではなく、カレンダ上の休日、祝日に関係なく、例えば火曜日を休日として設定してもよく、適宜変更可能である。
【0058】
図8は、生成した使用者の在不在パターンの一例を示す説明図である。図8に示す在不在パターンのパターン1は、月曜日および火曜日の空調空間での使用者の在不在を示す在不在パターンである。尚、図示はしないが、祝日以外の水曜日~土曜日の空調空間での使用者の在不在パターンも予測している。パターン2は、日曜日および祝日の空調空間での使用者の在不在を示す在不在パターンである。
【0059】
生成部53Cは、在不在の検出結果と、曜日情報及び祝日情報に基づき、空調空間毎の曜日毎の在不在パターンを生成又は更新し、生成又は更新した在不在パターンをパターン記憶部52Bに記憶する。送信部53Dは、中継装置6、通信網8及びルータ4経由でパターン記憶部52Bに記憶中の空調空間毎の曜日毎の在不在パターンを通信アダプタ3に送信する。
【0060】
<端末装置の表示形態>
図9Aは、端末装置7のタイマ設定画面70の一例を示す説明図である。図9Aに示すタイマ設定画面70は、現在運転中の運転モードを表示する運転モード表示部71と、現在の設定温度を表示する設定温度表示部72と、現在の設定風量を表示する設定風量表示部73と、使用者が設定した予約運転の内容を表示する第1のタイマ表示部74と、空気調和機2が推奨する予約運転(AI運転提案)の内容を表示する第2のタイマ表示部75とを表示している。運転モード表示部71は、例えば、冷房、暖房、送風、ドライ等の通常の空調運転や、例えば、フィルタ清掃運転や加熱除菌運転等の付加機能運転等の現在運転中のモードを表示する。第1のタイマ表示部74は、使用者の設定操作に応じて空調運転の開始時刻や終了時刻等のタイマ時刻を表示する第1の表示部である。第2のタイマ表示部75は、空気調和機2の推奨部21D0で推奨された空調運転の開始時刻等のタイマ時刻を表示する第2の表示部である。タイマ設定画面70上の第1のタイマ表示部74と第2のタイマ表示部75とを区分けして表示することで、使用者は第1のタイマ表示部74による自分が設定したタイマの運転と第2のタイマ表示部75によるAI運転提案とを容易に区別できる。その結果、両者が区別せずに表示される場合と比べて、使用者は、誤ってAI運転提案を消去してしまうような誤操作を防ぐことができる。
【0061】
図9Bは、端末装置7の推奨画面80の一例を示す説明図である。端末装置7は、図9Aに示すタイマ設定画面70上の第2のタイマ表示部75が使用者により選択された場合、図9Bに示す推奨画面80を表示する。推奨画面80は、予約実行有無選択部81と、AI運転提案のタイマ設定時刻を表示する第2のタイマ時刻表示部82と、AI運転提案の内容を説明する文章を表示する推奨内容表示部83と、推奨設定有無選択部84とを表示している。予約実行有無選択部81は、予約実行の有無を空気調和機2に指示する操作部である。第2のタイマ時刻表示部82は、空気調和機2の推奨部21D0で推奨されたタイマ時刻を表示する。推奨内容表示部83は、推奨部21D0で推奨された推奨内容をポップアップ表示する。推奨内容としては、例えば、「明日の朝は寒くなりそうです。午前6:00に快適になるように運転予約を設定しませんか。」等の内容である。推奨設定有無選択部84は、推奨内容を設定するか否かを空気調和機2に指示する操作部である。
【0062】
図9Cは、端末装置7の推奨時刻の変更画面90の一例を示す説明図である。端末装置7は、図9Bに示す推奨画面80上の第2のタイマ時刻表示部82が使用者により選択された場合、図9Cに示す変更画面90を表示する。第2のタイマ時刻表示部82は変更部42Aに相当し、使用者の選択操作に応じて変更画面90を表示する。端末装置7は、使用者による変更画面90上の第2のタイマ時刻91の変更操作に応じて第2のタイマ時刻を自由に調整可能である。その結果、利用者は、推奨されたAI運転のタイマ時刻を自由に調整できる。
【0063】
尚、説明の便宜上、図9Aに示すタイマ設定画面70、図9Bに示す推奨画面80及び図9Cに示す変更画面90をそれぞれ端末装置7に表示する場合を例示したが、タイマ設定画面70、推奨画面80及び変更画面90をそれぞれリモコン23に表示してもよい。また、上記説明では、第1のタイマ表示部74と第2のタイマ表示部75とが端末装置7に予め設けられている場合を説明したが、例えば、元々はAI運転提案ができない空気調和機2がプログラムの更新などによってAI運転提案ができるようになった際は、複数ある第1のタイマ表示部74のうちの1つを第2のタイマ表示部75と変更してもよい。
【0064】
<付加機能運転の推奨について>
次に通常の空調運転と異なる付加機能運転の空気調和機2から使用者への推奨について説明する。本実施例の付加機能運転には、加熱除菌運転と、フィルタ清掃運転とがある。図10は、加熱除菌運転時の各処理のタイミングチャートの一例を示す説明図である。空気調和機2内の推奨部21D0は、在不在予測部34Eの予測結果である24時間分の在不在予測結果を入手しこの予測結果の中から第6の所定期間、例えば、5時間以上の不在が予測される時間を検出する。そして、推奨部21D0は検出した5時間以上の不在時間の直前(例えば1時間前)まで冷房運転又は除湿運転が実施され、かつ、前回の加熱除菌運転の実行から3日以上経過している場合にのみ、加熱除菌運転を使用者に推奨する。空気調和機2は、冷房運転又は除湿運転が停止された時点で、端末装置7に加熱除菌運転の推奨を通知する。加熱除菌運転の推奨通知を受けた使用者が加熱除菌運転実行を拒否しなかった場合、空気調和機2は検出した5時間以上の不在時間内で加熱除菌運転を実行する。なお、加熱除菌運転は以下の手順を経て実行される。まず空気調和機2は冷房運転又は除湿運転が停止された時点から5時間以上の不在時間の内の最初の1時間までは後述する監視運転を実行する。監視運転が終了した後、1時間かけて加熱除菌運転を実行し、残りの3時間で加熱除菌運転により上昇した室内温度及び室内湿度を低下させる冷却期間とする。
【0065】
上述した監視運転は、空調空間内に実際に人が不在であるか否かをセンサ21Bの在不在の検出結果を用いて監視する運転である。付加機能運転が加熱除菌運転の場合には、冷房運転あるいは除湿運転が停止された時点から加熱除菌運転を実行する時点までを監視時間とし、当該監視時間で空調空間における使用者の在不在を監視する監視運転を実行する。そして、監視運転を行っている最中に、空調空間内で人が検出された場合は、空気調和機2は加熱除菌運転を実行せず、この加熱除菌運転を実行しない旨を使用者の端末装置7に通知する。尚、図10では、人が不在となる時刻に冷房運転あるいは除湿運転が停止されて監視時間が始まる場合を示している。
【0066】
また、加熱除菌運転は、前述したように室内機21の室内熱交換器を55度に加熱して除菌する運転である。加熱除菌運転の実行によって空調空間内の室内温度及び室内湿度が上昇することになる。そこで、加熱除菌運転を実行した後に、加熱除菌運転で上昇した室内温度及び室内湿度が低下するまでの時間として冷却期間を設ける。冷却期間は、加熱除菌運転が終了してから通常の空調運転を行うまでに設けるべき準備時間である。その結果、加熱除菌運転による空調空間での使用者に対する不快感を与えるような事態を回避できる。
【0067】
図11は、フィルタ清掃運転時の各処理のタイミングチャートの一例を示す説明図である。空気調和機2内の推奨部21D0は、在不在予測部34Eの予測結果である24時間分の在不在予測結果の中に、1時間以上、かつ、5時間未満の不在時間を検出し、かつ、室内機21の運転積算時間が200時間以上の場合に、フィルタ清掃運転を使用者に推奨する。空気調和機2は、推奨したフィルタ清掃運転を使用者が受け入れた場合、1時間以上、かつ、5時間未満の不在時間の内、最初の1時間で監視運転、次の20分でフィルタ清掃運転を実行する。監視運転は、空調空間内に実際に人が不在であるか否かをセンサ21Bの在不在の検出結果を用いて監視する運転である。具体的には、1時間以上、かつ、5時間未満の不在時間の内、最初の1時間は、フィルタ清掃運転を開始する前の監視時間とし、当該監視時間で空調空間における使用者の在不在を監視する監視運転を実行する。そして、監視運転を行っている最中に、空調空間内で人が検出された端末装置7に通知する。その結果、フィルタ清掃運転による空調空間での使用者に対する不快感を与えるような事態を回避できる。
【0068】
以上に説明したように、本実施例の空気調和システム1では、使用者が在室しているときに実行されると使用者に不快感を与える恐れのある付加機能運転の実行を、予測した使用者の不在時間の長さに応じて推奨する。その結果、使用者に不快感を与えることなく、室内機21の室内熱交換器の除菌やフィルタ清掃を自動的に行える。
【0069】
<空気調和システムにおける在不在パターンの生成について>
次に本実施例の空気調和システム1における在不在パターンの生成について説明する。図12Aは、在不在パターンを生成する生成処理に関わるサーバ装置5のCPU53の処理動作の一例を示すフローチャートである。生成処理は、空気調和機2が後に空調空間に設置された後に最初に在不在パターンを生成する処理である。図12Aにおいてサーバ装置5のCPU53内の受信部53Aは、定期的、例えば、毎日0:00に通信アダプタ3と通信し、通信アダプタ3から空調空間毎の2日分の在不在の検出結果を受信したか否かを判定する(ステップS11)。尚、通信アダプタ3は、2日分の在不在の検出結果が得られるまでは履歴メモリ33Aに記憶しておくものとする。受信部53Aは、2日分の在不在の検出結果を受信した場合(ステップ11:Yes)、受信した2日分の在不在の検出結果を記憶部52の履歴データメモリ52Aに記憶する(ステップS12)。CPU53内の生成部53Cは、履歴データメモリ52A内に30日分の在不在の検出結果が記憶済みであるか否かを判定する(ステップS13)。生成部53Cは、30日分の在不在の検出結果が記憶済みの場合(ステップS13:Yes)、記憶中の在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報に基づき、空調空間毎の各曜日の在不在パターンを生成する(ステップS14)。尚、CPU53内の取得部53Bは、2日分の在不在の検出結果を取得する際に、2日分の在不在の検出結果の検出日の曜日情報及び祝日情報も合わせて取得するか、あるいは、サーバ装置5が自ら取得した曜日情報及び祝日情報を取得した2日分の在不在の検出結果に紐づける。また、生成部53Cでは、曜日毎の在不在パターンを生成する場合を例示しているが、休日又は平日の2つの在不在パターンを生成してもよく、適宜変更可能である。
【0070】
生成部53Cは、生成した在不在パターンをパターン記憶部52Bに記憶する(ステップS15)。CPU53内の送信部53Dは、パターン記憶部52Bに記憶中の在不在パターンを通信アダプタ3に送信し(ステップS16)、図12Aの処理動作を終了する。
【0071】
受信部53Aは、ステップS11の処理において空調空間毎の2日分の在不在の検出結果を受信しなかった場合(ステップS11:No)、ステップS11の処理に戻る。また、受信部53Aは、ステップS13の処理において30日分の在不在の検出結果が記憶済みでない場合(ステップS13:No)、ステップS11の処理に戻る。
【0072】
サーバ装置5のCPU53は、通信アダプタ3から空調空間毎の30日分の在不在の検出結果を記憶した場合、空調空間毎の30日分の在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報に基づき、空調空間における使用者の在不在を予測する曜日毎の在不在パターンを生成する。そして、CPU53は、生成した在不在パターンを通信アダプタ3に送信する。その結果、サーバ装置5は、空調空間で使用する曜日毎の在不在パターンを通信アダプタ3に提供できる。
【0073】
図12Bは、既に生成している在不在パターンを更新する更新処理に関わるサーバ装置5のCPU53の処理動作の一例を示すフローチャートである。更新処理は、パターン記憶部52Bに記憶中の在不在パターンの内容を更新する処理である。図12Bにおいて受信部53Aは、定期的、例えば、毎日0:00に通信アダプタ3と通信し、通信アダプタ3から空調空間毎の2日分の在不在の検出結果を受信したか否かを判定する(ステップS21)。尚、通信アダプタ3は、2日分の在不在の検出結果が得られるまでは履歴メモリ33Aに記憶しておくものとする。受信部53Aは、空調空間毎の2日分の在不在の検出結果を受信した場合(ステップS21:Yes)、受信した2日分の在不在の検出結果を記憶部52の履歴データメモリ52Aに記憶する(ステップS22)。生成部53Cは、履歴データメモリ52A内に、生成に未使用の6日分の在不在の検出結果が記憶済みであるか否かを判定する(ステップS23)。
【0074】
生成部53Cは、生成に未使用の6日分の在不在の検出結果が記憶済みの場合(ステップS23:Yes)、記憶中の在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報に基づき、空調空間毎の各曜日の在不在パターンを更新する(ステップS24)。生成部53Cは、更新した空調空間毎の各曜日の在不在パターンをパターン記憶部52Bに記憶する(ステップS25)。送信部53Dは、パターン記憶部52Bに記憶中の空調空間毎の各曜日の在不在パターンを通信アダプタ3に送信する(ステップS26)。そして、受信部53Aは、空調空間毎の2日分の在不在の検出結果を受信したか否かを判定すべく、ステップS21の処理に戻る。
【0075】
受信部53Aは、ステップS21の処理において2日分の在不在の検出結果を受信しなかった場合(ステップS21:No)、ステップS21の処理に戻る。また、受信部53Aは、ステップS23の処理において生成に未使用の6日分の在不在の検出結果が記憶済みでない場合(ステップS23:No)、ステップS21の処理に戻る。
【0076】
CPU53は、在不在パターンの生成後、通信アダプタ3から6日分の在不在の検出結果を得る度に、空調空間毎の6日分の在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報に基づき、空調空間毎の各曜日の在不在パターンを更新する。そして、CPU53は、更新した在不在パターンを通信アダプタ3に送信する。その結果、サーバ装置5は、空調空間に使用する曜日毎の最新の在不在パターンを通信アダプタ3に提供できる。
【0077】
図13Aは、推奨処理に関わる通信アダプタ3のCPU34の処理動作の一例を示すフローチャートである。図13Aにおいて通信アダプタ3内のCPU34内の在不在予測部34Eは、現在時刻が予測時刻であるか否かを判定する(ステップS30)。尚、予測時刻としては、事前に設定した、例えば、前述した毎日8:00や20:00等の所定時刻である。在不在予測部34Eは、現在時刻が予測時刻である場合(ステップS30:Yes)、現在の予測時刻から所定時間、例えば、24時間前までの在不在の検出結果を空気調和機2の室内機21から取得したか否かを判定する(ステップS31)。尚、説明の便宜上、所定時間は、24時間としたが、これに限定されるものではなく、例えば、前日21:00~当日0:00、当日0:00から予測時刻までの時間帯でよく、適宜変更可能である。
【0078】
在不在予測部34Eは、現在の予測時刻から24時間前までの在不在の検出結果を取得した場合(ステップS31:Yes)、空調空間における複数の在不在パターンから、取得した在不在の検出結果及び曜日情報を用いて空調空間における在不在予測に使用する在不在パターンを選択する(ステップS32)。在不在予測部34Eは、選択した在不在パターンを用いて現在から24時間後の使用者の在不在を予測する(ステップS33)。室内機21内の制御部21Dの行動予測部21D2は、室内用途情報に基づき、室内機21の設置場所が寝室であるか否かを判定する(ステップS34)。
【0079】
行動予測部21D2は、室内機21の設置場所が寝室でない場合(ステップS34:No)、居間での空調運転推奨処理を実行し(ステップS35)、ステップS30の処理に戻る。また、行動予測部21D2は、室内機21の設置場所が寝室の場合(ステップS34:Yes)、寝室での空調運転推奨処理を実行し(ステップS36)、ステップS30の処理に戻る。また、在不在予測部34Eは、現在時刻が予測時刻でない場合(ステップS30:No)、ステップS30の処理に戻る。また、在不在予測部34Eは、現在の予測時刻から24時間前までの在不在の検出結果を取得したのでない場合(ステップS31:No)、ステップS31の処理に戻る。
【0080】
通信アダプタ3は、センサの現在の検出結果及び曜日情報を用いて選択した在不在パターンを使用して予測時刻から24時間後までの使用者の在不在を予測した後、室内機21の設置場所が寝室の場合に寝室での空調運転推奨処理を実行し、室内機21の設置場所が寝室でない場合に居間での空調運転推奨処理を実行する。その結果、この後図13B乃至図13Dを用いて説明する使用者の行動予測結果に応じた空調運転を使用者に推奨できる。尚、説明の便宜上、空調空間として寝室及び居間を例示したが、これに限定されるものではなく、浴室の脱衣場やトイレ等であってもよく、適宜変更可能である。
【0081】
次に図13AのステップS35の居間での空調運転推奨処理について説明する。図13B及び図13Cは、居間での空調運転推奨処理に関わる室内機21の制御部21Dの処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、図13B及び図13Cで説明する室内機21は、居間に設置された室内機である。図13Bにおいて室内機21内の制御部21D内の行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第1の時間帯(0:00~10:50)に、第4の所定期間、例えば、3時間以上の居間での不在から在室へと変化するタイミングがあるか否かを判定する(ステップS41)。尚、第1の時間帯は、前述したように、使用者が起床して、例えば、寝室から出て居間に入り、空調運転を開始することが想定される時間帯である。
【0082】
行動予測部21D2は、第1の時間帯内に第4の所定期間以上の不在から在室へと変化するタイミングがある場合(ステップS41:Yes)、当該タイミングを起床時刻と予測する(ステップS42)。推奨部21D0は、起床時刻を予測した後、当該起床時刻から15分前に空調運転を開始する旨の推奨信号を生成する(ステップS43)。次に、行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第4の時間帯(17:00~23:50)に、第5の所定期間、例えば、居間での在室から3時間以上の不在へと変化するタイミングがあるか否かを判定する(ステップS44)。尚、第4の時間帯は、使用者が夜に居間の空調運転を停止して居間から出ることが想定される時間帯、例えば、17:00~23:50、または、使用者が夜に寝室の空調運転を開始して寝室に入る時刻を想定した時間帯、例えば、17:00~23:50である。
【0083】
行動予測部21D2は、第4の時間帯に第5の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがある場合(ステップS44:Yes)、当該タイミングを就寝時刻と予測する。そして、推奨部21D0は、行動予測部21D2が就寝時刻を予測できた場合は、就寝時刻の1時間前から就寝時間までの間に、ステップS43で生成した推奨信号を通信アダプタ3、ルータ4、通信網8及びルータ4経由で使用者の端末装置7を送信し(ステップS45)、図13Bに示す居間の空調運転推奨処理を終了する。その結果、使用者は、端末装置7の表示画面上の推奨内容に基づき、居間での起床時刻から15分前の空調運転開始の第2のタイマ時刻を簡単に設定できる。
【0084】
推奨部21D0は、第4の時間帯に第5の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがない場合(ステップS44:No)、18:00~19:00までの間に、ステップS43で生成した推奨信号を通信アダプタ3、ルータ4、通信網8及びルータ4経由で使用者の端末装置7を送信し(ステップS46)、図13Bに示す居間の空調運転推奨処理を終了する。その結果、使用者は、端末装置7の表示画面上の推奨内容に基づき、居間での起床時刻から15分前の空調運転開始の第2のタイマ時刻を簡単に設定できる。
【0085】
行動予測部21D2は、第1の時間帯に第4の所定期間以上の不在から在室へと変化するタイミングがない場合(ステップS41:No)、在不在予測結果の中の第2の時間帯(13:00~22:50)に、第4の所定期間、例えば、3時間以上の居間での不在から在室へと変化するタイミングがあるか否かを判定する(ステップS47)。尚、第2の時間帯は、前述したように、使用者が帰宅して、例えば、居間に入り、空調運転を開始することが想定される時間帯である。
【0086】
行動予測部21D2は、第2の時間帯に第4の所定期間以上の居間での不在から在室へと変化するタイミングがある場合(ステップS47:Yes)、当該タイミングを帰宅時刻と予測する(ステップS48)。推奨部21D0は、帰宅時刻と予測した後、帰宅時刻の15分前に空調運転を開始する旨の推奨信号を生成する(ステップS49)。推奨部21D0は、11:00~12:00の間に、生成した推奨信号を通信アダプタ3、ルータ4、通信網8及びルータ4経由で使用者の端末装置7に送信し(ステップS50)、図13Bに示す居間での空調運転推奨処理を終了する。その結果、使用者は、端末装置7の表示画面上の推奨内容に基づき、帰宅時刻から居間での15分前の空調運転開始の第2のタイマ時刻を簡単に設定できる。
【0087】
尚、ステップS45、S46、および、ステップS50の各処理で送信された推奨信号を受信した端末装置7の推奨画面80には、図9Bに示す推奨内容表示部83のような内容が表示され、使用者は推奨された空調運転の推奨を受ける(設定する)あるいは受けない(設定しない)を選択できる。
【0088】
行動予測部21D2は、第2の時間帯に第4の所定期間以上の不在から在室へと変化するタイミングがない場合(ステップS47:No)、図13Cに示すM1に移行する。図13Cに示すM1において行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第3の時間帯(8:00~16:50)に、居間での在室から第6の所定期間、例えば、5時間以上の不在へと変化するタイミングがあるか否かを判定する(ステップS51)。尚、第3の時間帯は、使用者が外出によって空調運転が長時間を停止することが想定される時間帯である。行動予測部21D2は、第3の時間帯に居間での在室から第6の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがある場合(ステップS51:Yes)、当該タイミングを外出時刻と予測する(ステップS52)。推奨部21D0は、当該タイミングを外出時刻と予測した後、不在時間の前に冷房運転又は除湿運転を行っており、かつ、前回の加熱除菌運転の実行から3日以上経過したか否かを判定する(ステップS53)。
【0089】
推奨部21D0は、不在時間の前に冷房運転又は除湿運転を行っており、かつ、前回の加熱除菌運転の実行から3日以上経過した場合(ステップS53:Yes)、外出時刻の1時間後から加熱除菌運転を開始する旨の推奨信号を生成する(ステップS54)。そして、推奨部21D0は、生成した推奨信号を通信アダプタ3、ルータ4、通信網8及びルータ4経由で使用者の端末装置7に送信し(ステップS55)、図13Bに示す居間での空調運転推奨処理を終了する。その結果、使用者は、端末装置7の表示画面上の推奨内容に基づき、居間での外出時刻から1時間後の加熱除菌運転開始の第2のタイマ時刻を簡単に設定できる。
【0090】
推奨部21D0は、ステップS53にて不在時間の前に冷房運転又は除湿運転を行っており、かつ、前回の加熱除菌運転の実行から3日以上経過したのでない場合(ステップS53:No)、図13Bに示すM2に処理を進めて居間での空調運転推奨処理を終了する。
【0091】
行動予測部21D2は、第3の時間帯に居間での在室から第6の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがない場合(ステップS51:No)、在不在予測結果の中の第3の時間帯に、居間での在室から第7の所定期間内、例えば、1時間以上5時間未満の不在へと変化するタイミングがあるか否かを判定する(ステップS56)。行動予測部21D2は、第3の時間帯に居間での在室から第7の所定期間内の不在へと変化するタイミングがある場合(ステップS56:Yes)、当該タイミングを外出時刻と予測する(ステップS57)。
【0092】
推奨部21D0は、当該タイミングを外出時刻と予測した後、室内機21の運転積算時間が200時間以上であるか否かを判定する(ステップS58)。推奨部21D0は、室内機21の運転積算時間が200時間以上の場合(ステップS58:Yes)、外出時刻の1時間後からフィルタ清掃運転を開始する旨の推奨信号を生成する(ステップS59)。推奨部21D0は、生成した推奨信号を通信アダプタ3、ルータ4、通信網8及びルータ4経由で使用者の端末装置7に送信すべく、ステップS55の処理に戻る。その結果、使用者は、端末装置7の表示画面上の推奨内容に基づき、居間での外出時刻から1時間後のフィルタ清掃運転開始の第2のタイマ時刻を簡単に設定できる。
【0093】
尚、ステップS54、および、ステップS59の各処理で送信された推奨信号を受信した端末装置7の推奨画面80には、図示は省略するが推奨内容表示部83に推奨内容が表示される。ただし、付加機能運転の推奨の場合は、空調運転の推奨とは異なり、使用者に付加機能運転を実行する旨の表示がなされ、使用者が付加機能運転の実行を拒否しない限り付加機能運転が実行される。使用者が付加機能運転の実行を望まない場合には付加機能運転の実行拒否を選択できる推奨内容となっている。
【0094】
行動予測部21D2は、第3の時間帯に居間での在室から第7の所定期間内の不在へと変化するタイミングがない場合(ステップS56:No)、図13Bに示す居間での空調運転推奨処理を終了する。また、推奨部21D0は、室内機21の運転積算時間が200時間以上でない場合(ステップS58:No)、図13Bに示すM2に処理を進めて居間での空調運転推奨処理を終了する。
【0095】
次に図13AのステップS36の寝室での空調運転推奨処理について説明する。図13Dは、寝室での空調運転推奨処理に関わる室内機21の制御部21Dの処理動作の一例を示すフローチャートである。尚、図13Dで説明する室内機21は、寝室に設置された室内機である。図13Dにおいて室内機21内の制御部21D内の行動予測部21D2は、在不在予測結果の中の第4の時間帯(17:00~23:50)に、第5の所定期間、例えば、3時間以上の寝室での不在から在室へと変化するタイミングがあるか否かを判定する(ステップS61)。尚、第4の時間帯は、前述したように、使用者が夜に寝室の空調運転を開始して寝室に入る時刻を想定した時間帯、例えば、17:00~23:50である。
【0096】
行動予測部21D2は、第4の時間帯に第5の所定期間以上の不在から在室へと変化するタイミングがある場合(ステップS61:Yes)、使用者が寝室へ入る当該タイミングを就寝時刻と予測する(ステップS62)。推奨部21D0は、就寝時刻と予測した後、就寝時刻に空調運転を開始する旨の推奨信号を生成する(ステップS63)。推奨部21D0は、就寝時間の1時間前から就寝時刻までの間に、生成した推奨信号を通信アダプタ3、ルータ4、通信網8及びルータ4経由で使用者の端末装置7に送信し(ステップS64)、図13Dに示す寝室での空調運転推奨処理に関わる処理動作を終了する。その結果、使用者は、端末装置7の表示画面上の推奨内容に基づき、寝室での就寝時刻の空調運転開始の第2のタイマ時刻を簡単に設定できる。
【0097】
尚、ステップS64の各処理で送信された推奨信号を受信した端末装置7の推奨画面80には、図9Bに示す推奨内容表示部83のような内容が表示され、使用者は推奨された空調運転の推奨を受ける(設定する)ことで推奨された空調運転が実行される。
【0098】
行動予測部21D2は、第4の時間帯に第5の所定期間以上の不在から在室へと変化するタイミングがない場合(ステップS61:No)、在不在予測結果の中の第3の時間帯(8:00~16:50)に、寝室での在室から第6の所定期間、例えば、5時間以上の不在へと変化するタイミングがあるか否かを判定する(ステップS65)。行動予測部21D2は、第3の時間帯に寝室での在室から第6の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがある場合(ステップS65:Yes)、当該タイミングを寝室の出室時刻と予測する(ステップS66)。推奨部21D0は、当該タイミングを出室時刻と予測した後、出室時刻の前に冷房運転又は除湿運転を行っており、かつ、前回の加熱除菌運転の実行から3日以上経過したか否かを判定する(ステップS67)。
【0099】
推奨部21D0は、出室時刻の前に冷房運転又は除湿運転を行っており、かつ、前回の加熱除菌運転の実行から3日以上経過した場合(ステップS67:Yes)、出室時刻の1時間後から加熱除菌運転を開始する旨の推奨信号を生成する(ステップS68)。そして、推奨部21D0は、生成した推奨信号を通信アダプタ3、ルータ4、通信網8及びルータ4経由で使用者の端末装置7に送信し(ステップS69)、図13Dに示す寝室での空調運転推奨処理を終了する。その結果、使用者は、端末装置7の表示画面上の推奨内容に基づき、寝室での出室時刻から1時間後の加熱除菌運転開始の第2のタイマ時刻を簡単に設定できる。
【0100】
尚、ステップS69、および、ステップS73の各処理で送信された推奨信号を受信した端末装置7の推奨画面80には、図示は省略するが推奨内容表示部83に推奨内容が表示される。ただし、付加機能運転の推奨の場合は、空調運転の推奨とは異なり、使用者に付加機能運転を実行する旨の表示がなされ、使用者が付加機能運転の実行を拒否しない限り付加機能運転が実行される。
【0101】
推奨部21D0は、ステップS67にて出室時刻の前に冷房運転又は除湿運転を行っており、かつ、前回の加熱除菌運転の実行から3日以上経過した場合(ステップS67:No)、図13Dに示す寝室での空調運転推奨処理を終了する。
【0102】
行動予測部21D2は、第3の時間帯に寝室での在室から第6の所定期間以上の不在へと変化するタイミングがない場合(ステップS65:No)、在不在予測結果の中の第3の時間帯に、寝室での在室から第7の所定期間内、例えば、1時間以上5時間未満の不在へと変化するタイミングがあるか否かを判定する(ステップS70)。行動予測部21D2は、第3の時間帯に寝室での在室から第7の所定期間内の不在へと変化するタイミングがある場合(ステップS70:Yes)、当該タイミングを寝室の出室時刻と予測する(ステップS71)。
【0103】
推奨部21D0は、当該タイミングを出室時刻と予測した後、室内機21の運転積算時間が200時間以上であるか否かを判定する(ステップS72)。推奨部21D0は、室内機21の運転積算時間が200時間以上の場合(ステップS72:Yes)、出室時刻の1時間後からフィルタ清掃運転を開始する旨の推奨信号を生成する(ステップS73)。推奨部21D0は、生成した推奨信号を通信アダプタ3、ルータ4、通信網8及びルータ4経由で使用者の端末装置7に送信すべく、ステップS69の処理に戻る。その結果、使用者は、端末装置7の表示画面上の推奨内容に基づき、寝室での出室時刻から1時間後のフィルタ清掃運転開始の第2のタイマ時刻を簡単に設定できる。
【0104】
行動予測部21D2は、第3の時間帯に寝室での在室から第7の所定期間内の不在へと変化するタイミングがない場合(ステップS70:No)、図13Dに示す寝室での空調運転推奨処理を終了する。また、推奨部21D0は、室内機21の運転積算時間が200時間以上でない場合(ステップS72:No)、図13Dに示す寝室での空調運転推奨処理を終了する。
【0105】
<実施例1の効果>
実施例1の通信アダプタ3では、少なくともセンサ21Bの現在の検出結果を用いて、複数の在不在パターンの中から一つの在不在パターンを選択する。更に、通信アダプタ3は、選択した在不在パターンを用いて、空調空間における24時間分の在不在を予測する。更に、通信アダプタ3は、当該在不在の予測結果である24時間分の在不在予測結果を空気調和機2に送信する。空気調和機2は、取得した24時間分の在不在予測結果に基づいて、各種空調運転を推奨する推奨信号を通信アダプタ3経由で使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、推奨信号の推奨内容を実行することで、生活リズムに則した空調運転を実現して快適な空調空間を得ることができる。
【0106】
サーバ装置5は、センサ21Bが第1の所定期間、例えば、30日間で検出した過去の在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報を用いて在不在パターンを生成する。その結果、空調空間における高精度な在不在パターンを取得できる。
【0107】
通信アダプタ3は、選択した在不在パターンを用いて、例えば、毎日8:00や20:00の所定時刻に、当該所定時刻から第2の所定期間、例えば、24時間までの空調空間における使用者の在不在である24時間分の在不在を予測する。更に、通信アダプタ3は、当該在不在の予測結果である24時間分の在不在予測結果を空気調和機2に送信する。そして、空気調和機2は、取得した24時間分の在不在予測結果に基づいて、各種空調運転を推奨する推奨信号を通信アダプタ3経由で使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、所定時刻から24時間後までの在不在予測結果を使用した生活リズムに則した空調運転の推奨を受けることができる。
【0108】
通信アダプタ3は、選択した在不在パターンを用いて、第3の所定期間、例えば10分毎の空調空間における使用者の在不在である24時間分の10分毎の在不在を予測する。更に、通信アダプタ3は、当該在不在の予測結果である24時間分の在不在予測結果を空気調和機2に送信する。そして、空気調和機2は、取得した24時間分の在不在予測結果に基づいて、各種空調運転を推奨する推奨信号を通信アダプタ3経由で使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、24時間分の10分毎の在不在予測結果を使用した生活リズムに則した空調運転の推奨を受けることができる。
【0109】
空気調和機2は、通信アダプタ3が予測した空調空間における24時間分の在不在予測結果に基づき、空調運転の開始時刻又は空調運転の停止時刻の設定を推奨する推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、自らがおやすみ運転などの空調運転の運転時間帯を探さなくても、推奨信号に応じた推奨内容に従うことで生活リズムに則した快適な空調空間を実現できる。
【0110】
空気調和機2は、予測した空調空間における24時間分の在不在予測結果に基づき、空調運転とは異なる付加機能運転を推奨する推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、自らが付加機能運転の運転時間帯を探さなくても、推奨信号に応じた推奨内容に従うことで生活リズムに則し、かつ、不快感を受けることなく、付加機能運転を実現できる。
【0111】
空気調和機2は、空調空間が、例えば、居間のように使用者が就寝時間以外の時間の大部分を過ごすような部屋の場合に、空調空間における24時間分の在不在予測結果において、使用者が不在から在室へと変化するタイミングを使用者の起床時刻又は帰宅時刻と予測する。そして、空気調和機2は、例えば、居間において使用者が不在から在室へと変化するタイミングに基づき、空調運転の開始時刻の設定を推奨する推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、起床時刻における居間での空調運転の開始時刻を簡単に設定できる。
【0112】
空気調和機2は、室内用途情報に対応した空調空間における24時間分の在不在予測結果において、使用者が在室から不在へと変化するタイミングを使用者の外出時刻又は就寝時刻と予測する。そして、空気調和機2は、居間において使用者が在室から不在へと変化するタイミングに基づき、空調運転とは異なる付加機能運転を推奨する推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、自らが付加機能運転の運転時間帯を探さなくても、外出時刻又は就寝時刻における居間での付加機能運転を簡単に設定できる。
【0113】
空気調和機2は、空調空間が、例えば、寝室のように使用者が就寝時に使用する部屋の場合に、空調空間における24時間分の在不在予測結果において、使用者が不在から在室へと変化するタイミングを使用者の就寝時刻と予測する。そして、空気調和機2は、例えば、寝室において使用者が不在から在室へと変化するタイミングに基づき、空調運転の開始時刻の設定を推奨する推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、就寝時刻における寝室での空調運転の開始時刻を簡単に設定できる。
【0114】
空気調和機2は、室内用途情報に対応した空調空間における24時間分の在不在予測結果において、使用者が在室から不在へと変化するタイミングを使用者の起床時刻と予測する。そして、空気調和機2は、寝室において使用者が在室から不在へと変化するタイミングに基づき、空調運転とは異なる付加機能運転を推奨する推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、自らが付加機能運転の運転時間帯を探さなくても、起床時刻における寝室での付加機能運転を簡単に設定できる。
【0115】
空気調和機2は、室内用途情報に対応した空調空間毎の24時間分の在不在予測結果に基づき、不在と予測される期間が第4の所定期間、例えば、3時間以上である状態から在室へと変化するタイミングを使用者の起床時刻又は帰宅時刻と予測する。その結果、空気調和機2は、使用者の起床時刻又は帰宅時刻を高精度に予測できる。
【0116】
空気調和機2は、室内用途情報に対応した空調空間毎の24時間分の在不在予測結果に基づき、不在と予測される期間が第5の所定期間、例えば、3時間以上継続した不在の開始タイミングを使用者の外出時刻又は就寝時刻と予測する。その結果、空気調和機2は、使用者の外出時刻又は就寝時刻を高精度に予測できる。
【0117】
空気調和機2は、室内用途情報に対応した空調空間毎の24時間分の在不在予測結果に基づき、不在と予測される期間が第6の所定期間、例えば、5時間以上の場合に、空調運転と異なる付加機能運転を推奨する推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。その結果、使用者は、自らが付加機能運転の時間帯を探さなくても、不快感を受けることのない時間帯で付加機能運転を簡単に設定できる。
【0118】
<実施例1の変形例>
尚、実施例1の通信アダプタ3では、複数の在不在パターンの中から、在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報を用いて予測に使用する在不在パターンを選択し、選択した在不在パターンを用いて空調空間における使用者の在不在を予測する場合を例示したが、サーバ装置5が空調空間の使用者の在不在を予測してもよい。この場合、サーバ装置5は、複数の在不在パターンの中から、空調空間における使用者の在不在を予測する所定時刻から所定時間前までの在不在の検出結果と、曜日情報と、祝日情報とを用いて予測に使用する在不在パターンを選択し、選択した在不在パターンを用いて、空調空間における使用者の在不在を予測する。そして、サーバ装置5は、在不在予測結果を通信アダプタ3経由で空気調和機2に送信する。その結果、サーバ装置5で在不在パターンの生成及び在不在の予測を実行できるため、通信アダプタ3側の処理負担を軽減できる。
【0119】
実施例1の空気調和システム1では、空気調和機2の室内機21が通信アダプタ3経由で推奨信号を使用者の端末装置7に送信する場合を例示したが、空気調和機2のリモコン23に送信してもよく、適宜変更可能である。
【0120】
在不在予測部34Eは、複数の在不在パターンの中から、所定時刻から所定時間前の在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報を用いて予測に使用する在不在パターンを選択し、選択した在不在パターンを用いて空調空間での24時間分の在不在を予測する場合を例示した。しかしながら、予測部34Eは、祝日情報がなくても、所定時刻から所定時間前までの在不在の検出結果及び曜日情報を用いて予測に使用する在不在パターンを選択してもよい。
【0121】
推奨部21D0は、行動予測部21D2で予測された使用者の行動予測結果(帰宅時間、外出時間、就寝時間等)に基づき、使用者に推奨すべき推奨運転を選択し選択した推奨運転の実行を推奨する場合を例示した。しかしながら、推奨部21D0は、使用者の行動予測結果に基づき、使用者に推奨すべき推奨運転を選択し選択した推奨運転を実行してもよい。その結果、使用者は、推奨すべき推奨運転を確認する手間が省ける。
【0122】
また、空気調和システム1では、空気調和機2、通信アダプタ3及びサーバ装置5を使用し、在不在パターンの生成をサーバ装置5、在不在の予測を通信アダプタ3、空調運転開始の推奨信号の送信を空気調和機2の室内機21に処理を分担させる場合を例示した。しかしながら、在不在の予測及び空調運転開始の推奨信号の送信を通信アダプタ3に実行させる、つまり、図13B図13C及び図13Dの全ての処理を通信アダプタ3で実行してもよく、適宜変更可能である。
【0123】
また、説明の便宜上、使用者として昼間に働く人を例示し、例えば、第1の時間帯内で3時間以上の連続不在時間から在室へと変化するタイミングがある場合に当該タイミングを起床時刻と予測する場合を例示した。しかしながら、使用者として夜中働く人の場合、当該タイミングを帰宅時刻と予測するようにしても良く、適宜変更可能である。
【0124】
また、空気調和機2に在不在パターンの生成、在不在の予測、空調運転開始の推奨信号の生成及び送信の各処理を実行させてもよく、その実施の形態につき、実施例2として以下に説明する。尚、実施例1と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成及び動作の説明については省略する。
【実施例2】
【0125】
<空気調和機の構成>
図14は、実施例2の空気調和機2Aの構成の一例を示すブロック図である。図14に示す空気調和機2A内の室内機210は、本体21A、センサ21B、受光部21C及び制御部21Dの他に、取得部21Eと、在不在パターン21Fと、生成部21Gと、在不在予測部21Hとを有する。取得部21Eは、曜日情報を取得する。在不在パターン21Fは、空調空間における使用者の在不在を示す在不在パターンを曜日毎に生成したパターンである。
【0126】
生成部21Gは、センサ21Bの在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報を用いて在不在パターン21Fを生成する。生成部21Gは、センサ21Bの在不在の検出結果の時間帯に祝日が含まれる場合に当該時間帯を休日と同じとみなす。尚、在不在の検出結果の内、「不定」の在不在の検出結果は、在不在パターン21Fに使用しない。在不在予測部21Hは、複数の在不在パターン21Fの中から、使用者の在不在を予測する時点である所定時刻から所定時間前までの在不在の検出結果を用いて、予測に使用する在不在パターンを選択する。更に、在不在予測部21Hは、選択した在不在パターンを用いて、空調空間における使用者の在不在を予測する。制御部21D内の行動予測部21D2は、在不在予測部21Hによる空調空間における使用者の在不在予測結果に基づいて、各種空調運転を推奨する推奨信号を使用者の端末装置7に送信する。
【0127】
生成部21Gは、センサ21Bが第1の所定期間、例えば、30日間で検出した在不在の検出結果を用いて在不在パターン21Fを生成する。生成部21Gは、通信アダプタ3を経由することなく、センサ21Bの在不在の検出結果を図示せぬ記憶部に記憶し、記憶中の在不在の検出結果を用いて在不在パターン21Fを生成又は更新すべく、図12に示す生成処理を実行する。
【0128】
在不在予測部21Hは、選択した在不在パターンを用いて、所定時刻、例えば、毎日8:00や20:00に、当該所定時刻から第2の所定期間、例えば、24時間後までの空調空間における使用者の在不在の在不在を予測する。在不在予測部21Hは、第3の所定期間、例えば、10分毎の空調空間における使用者の在不在の在不在を予測する。在不在予測部21Hは、予測する時間帯に祝日が含まれる場合に、当該時間帯を休日と同じとみなして空調空間における24時間分の在不在を予測する。また、在不在予測部21Hは、空調空間における使用者の在不在を予測する際に使用するセンサ21Bの在不在の検出結果から「不定」の在不在の検出結果を除外する。在不在予測部21Hは、図13Aに示すステップS30、S31、S32、S33及びS34の処理を実行する。
【0129】
行動予測部21D2は、在不在予測部21Hにて空調空間における使用者の在不在の予測結果と、空調空間の室内用途情報(居間や寝室)とに基づいて、居住空間における使用者の1日の行動(例えば、起床時刻、外出時刻、帰宅時刻、就寝時刻)を予測する。そして、推奨部21D0は、予測された行動に基づいて使用者に推奨すべき運転を選択する。さらに、推奨部21D0は、使用者に推奨すべき運転の実行を使用者に推奨する。推奨部21D0は、使用者に推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。更に、推奨部21D0は、図13Aに示すステップS35の居間での空調運転推奨処理、あるいは、図13Aに示すステップS36の寝室での空調運転推奨処理を実行する。
【0130】
抽出部21D1は、空調空間における24時間分の在不在予測結果の時間帯から、通常の空調運転とは異なる付加機能運転を実行できる時間帯を抽出する。付加機能運転を実行できる時間帯とは、例えば、5時間以上の不在時間である。推奨部21D0は、在不在予測部21Hによる空調空間における使用者の在不在予測結果に基づき、空調運転とは異なる加熱除菌運転やフィルタ清掃運転等の付加機能運転を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。尚、推奨部21D0は、推奨信号をリモコン23に送信する場合を例示したが、使用者の端末装置7と通信する手段を有する場合は、使用者の端末装置7に推奨信号を送信してもよく、適宜変更可能である。
【0131】
<実施例2の効果>
実施例2の空気調和機2Aは、少なくともセンサ21Bの現在の検出結果を用いて、複数の在不在パターンの中から一つの在不在パターンを選択する。空気調和機2Aは、選択した在不在パターンを用いて、空調空間における24時間分の在不在を予測する。更に、空気調和機2Aは、24時間分の在不在予測結果に基づいて、各種空調運転を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、推奨信号に応じた推奨内容を実行することで、生活リズムに則した空調運転を実現して快適な空調空間を得ることができる。
【0132】
空気調和機2Aは、センサ21Bが第1の所定期間、例えば、30日間で検出した在不在の検出結果、曜日情報及び祝日情報を用いて在不在パターンを生成する。その結果、空調空間における高精度な在不在パターンを取得できる。
【0133】
空気調和機2Aは、選択した在不在パターンを用いて、例えば、毎日8:00や20:00の所定時刻に、当該所定時刻から第2の所定期間、例えば、24時間までの空調空間における使用者の在不在である24時間分の在不在を予測する。そして、空気調和機2Aは、24時間分の在不在予測結果に基づいて、各種空調運転を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、所定時刻から24時間後までの在不在予測結果を使用した生活リズムに則した空調運転の推奨を受けることができる。
【0134】
空気調和機2Aは、選択した在不在パターンを用いて、第3の所定期間、例えば10分毎の空調空間における使用者の在不在である24時間分の10分毎の在不在を予測する。そして、空気調和機2Aは、24時間分の在不在予測結果に基づいて、各種空調運転を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、24時間分の10分毎の在不在予測結果を使用した生活リズムに則した空調運転の推奨を受けることができる。
【0135】
空気調和機2Aは、予測した空調空間における24時間分の在不在予測結果に基づき、空調運転の開始時刻又は空調運転の停止時刻の設定を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、自らがおやすみ運転等の空調運転の運転時間帯を探さなくても、推奨信号に応じた推奨内容に従うことで生活リズムに則した快適な空調空間を実現できる。
【0136】
空気調和機2Aは、予測した空調空間における24時間分の在不在予測結果に基づき、空調運転とは異なる付加機能運転を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、自らが付加機能運転の運転時間帯を探さなくても、推奨信号に応じた推奨内容に従うことで生活リズムに則し、かつ、不快感を受けることなく、付加機能運転を実現できる。
【0137】
行動予測部21D2は、空調空間が、例えば、居間のように使用者が就寝時間以外の時間の大部分を過ごすような部屋の場合に、空調空間における24時間分の在不在予測結果において、使用者が不在から在室へと変化するタイミングを使用者の起床時刻又は帰宅時刻と予測する。更に、推奨部21D0は、例えば、居間において使用者が不在から在室へと変化するタイミングに基づき、空調運転の開始時刻の設定を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、起床時刻における居間での空調運転の開始時刻を簡単に設定できる。
【0138】
行動予測部21D2は、室内用途情報に対応した空調空間における24時間分の在不在予測結果において、使用者が在室から不在へと変化するタイミングを使用者の外出時刻又は就寝時刻と予測する。推奨部21D0は、居間において使用者が在室から不在へと変化するタイミングに基づき、空調運転とは異なる付加機能運転を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、自らが付加機能運転の運転時間帯を探さなくても、外出時刻又は就寝時刻における居間での付加機能運転を簡単に設定できる。
【0139】
行動予測部21D2は、空調空間が、例えば、寝室のように使用者が就寝時に使用する部屋の場合に、空調空間における24時間分の在不在予測結果において、使用者が不在から在室へと変化するタイミングを使用者の就寝時刻と予測する。推奨部21D0は、例えば、寝室において使用者が不在から在室へと変化するタイミングに基づき、空調運転の開始時刻の設定を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、就寝時刻における寝室での空調運転の開始時刻を簡単に設定できる。
【0140】
行動予測部21D2は、室内用途情報に対応した空調空間における24時間分の在不在予測結果において、使用者が在室から不在へと変化するタイミングを使用者の起床時刻と予測する。推奨部21D0は、寝室において使用者が在室から不在へと変化するタイミングに基づき、空調運転とは異なる付加機能運転を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、自らが付加機能運転の運転時間帯を探さなくても、起床時刻における寝室での付加機能運転を簡単に設定できる。
【0141】
行動予測部21D2は、室内用途情報に対応した空調空間毎の24時間分の在不在予測結果に基づき、不在と予測される期間が第4の所定期間、例えば、3時間以上である状態から在室へと変化するタイミングを使用者の起床時刻又は帰宅時刻と予測する。その結果、空気調和機2Aは、使用者の起床時刻又は帰宅時刻を高精度に予測できる。
【0142】
行動予測部21D2は、室内用途情報に対応した空調空間毎の24時間分の在不在予測結果に基づき、不在と予測される期間が第5の所定期間、例えば、3時間以上継続した不在の開始タイミングを使用者の外出時刻又は就寝時刻と予測する。その結果、空気調和機2は、使用者の外出時刻又は就寝時刻を高精度に予測できる。
【0143】
推奨部21D0は、室内用途情報に対応した空調空間毎の24時間分の在不在予測結果に基づき、不在と予測される期間が第6の所定期間、例えば、5時間以上の場合に、空調運転と異なる付加機能運転を推奨する推奨信号をリモコン23に送信する。その結果、使用者は、自らが付加機能運転の時間帯を探さなくても、付加機能運転を簡単に設定できる。
【0144】
<実施例の変形例>
尚、実施例1及び2の第1の所定期間、第2の所定期間、第3の所定期間、第4の所定期間、第5の所定期間、第6の所定期間、第7の所定期間は適宜変更可能である。また、第1の時間帯、第2の時間帯、第3の時間帯、第4の時間帯は適宜変更可能である。
【0145】
また、加熱除菌運転は、例えば、監視運転を経た後、1時間の加熱除菌運転を開始する場合を例示したが、運転時間はこれに限定されるものではなく、適宜変更可能である。また、加熱除菌運転は、1時間の加熱除菌運転の後3時間の冷却期間を経て加熱除菌運転を終了する例を示したが、冷却期間に冷房運転を実行して冷却期間を短縮化してもよく、適宜変更可能である。
【0146】
また、使用者の在不在予測に使用する在不在パターンは、通信アダプタ3とサーバ装置5との間の通信量の増大や、通信アダプタで必要となるメモリ容量の増大などを考慮して最大5パターンまでとする例を説明した。しかし、通信量を考慮する必要がなく、また、メモリ容量を大きくできる場合には、曜日毎に在不在パターンを生成し、予測する曜日に応じた在不在パターンを使用して、使用者の在不在を予測してもよい。
【0147】
また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
【0148】
更に、各装置で行われる各種処理機能は、CPU(Central Processing Unit)(又はMPU(Micro Processing Unit)、MCU(Micro Controller Unit)等のマイクロ・コンピュータ)上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、CPU(又はMPU、MCU等のマイクロ・コンピュータ)で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。
【符号の説明】
【0149】
1 空気調和システム
2、2A 空気調和機
3 通信アダプタ
5 サーバ装置
7 端末装置
21,210 室内機
21B センサ
21D0 推奨部
21D2 行動予測部
21E 取得部
21F 在不在パターン
21G 生成部
21H 在不在予測部
34E 在不在予測部
53B 取得部
53C 生成部
図1
図2
図3
図4
図5
図6
図7
図8
図9A
図9B
図9C
図10
図11
図12A
図12B
図13A
図13B
図13C
図13D
図14