特許 7428135 蓄電素子の管理装置、蓄電装置、車両、及び、蓄電素子の管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】蓄電素子の管理装置、蓄電装置、車両、及び、蓄電素子の管理方法

(51)【国際特許分類】

   G01R 15/00 20060101AFI20240130BHJP

   G01R 31/374 20190101ALI20240130BHJP

   G01R 31/3828 20190101ALI20240130BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240130BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

G01R15/00 500

G01R31/374

G01R31/3828

H01M10/48 P

H01M10/48 301

B60L58/12

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2020556168

(86)(22)【出願日】2019-11-14

(86)【国際出願番号】 JP2019044703

(87)【国際公開番号】W WO2020100982

(87)【国際公開日】2020-05-22

【審査請求日】2022-09-01

(31)【優先権主張番号】P 2018215399

(32)【優先日】2018-11-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】507151526

【氏名又は名称】株式会社ＧＳユアサ

(74)【代理人】

【識別番号】110001036

【氏名又は名称】弁理士法人暁合同特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】成本 悟

(72)【発明者】

【氏名】白石 剛之

【審査官】青木 洋平

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５１４１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１９９２２２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１８１４８９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－０９０１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０２２０７３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０７８６１０６９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２２４９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１０－５４１５２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５１１７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１２／０９８７７０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１１／１０４７５２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１６４００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１４９０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１５６１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０６０９４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｒ １５／００

Ｇ０１Ｒ ３１／３６－３１／３９６

Ｈ０１Ｍ １０／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される蓄電素子の管理装置であって、
前記蓄電素子と直列に接続されている抵抗体を有し、前記抵抗体において電流の流れ方向に離間した二つの位置の電位差を検出して電流値を計測する電流センサと、
管理部と、
を備え、
前記管理部は、前記電流値に基づいて推定された前記蓄電素子の充電状態を、前記二つの位置の間の温度勾配に起因して生じた前記電流センサの計測誤差に基づいて補正する補正処理を実行し、
前記補正処理において、前記車両が駐車されてから生じた前記計測誤差に基づいて補正する、管理装置。

【請求項2】

請求項１に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記蓄電素子は前記車両のエンジンを始動させるスタータに電力を供給する始動用の蓄電素子である、管理装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は、前記補正処理において、前記電流センサによって計測された電流値が第１の閾値以下である期間に生じた前記計測誤差に基づいて前記充電状態を補正する、管理装置。

【請求項4】

請求項３に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は、前記電流センサによって計測された電流値の単位時間当たりの変化量が第２の閾値より大きい場合に前記充電状態を補正する、管理装置。

【請求項5】

請求項４に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は、前記補正処理において、前記電流センサによって計測された電流値が前記第１の閾値以下まで低下したときから、その後に電流値の単位時間当たりの変化量が前記第２の閾値以下になったときまでの時間と、その間の電流値の変化量とに基づいて前記充電状態の補正値を決定する、管理装置。

【請求項6】

請求項５に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は、前記電流センサによって計測された電流値の単位時間当たりの変化量が前記第２の閾値以下になる前に前記電流センサによって前記第１の閾値より大きい電流値が計測された場合は前記補正処理を中止する、管理装置。

【請求項7】

請求項３に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は、前記補正処理において、前記計測誤差と前記二つの位置の温度差とに基づいて前記充電状態を補正する、管理装置。

【請求項8】

請求項７に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記二つの位置の温度を計測する温度センサを備え、
前記管理部は、前記補正処理において、前記二つの位置の温度差が第３の閾値より大きい場合に前記充電状態を補正する、管理装置。

【請求項9】

請求項８に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は、前記補正処理において、前記電流センサによって計測された電流値が前記第１の閾値以下まで低下したときから、その後に前記二つの位置の温度差が前記第３の閾値以下になったときまでの時間と、その間の電流値の変化量とに基づいて前記充電状態の補正値を決定する、管理装置。

【請求項10】

請求項９に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は、前記温度センサによって計測された前記二つの位置の温度差が前記第３の閾値以下になる前に前記電流センサによって前記第１の閾値より大きい電流値が計測された場合は前記補正処理を中止する、管理装置。

【請求項11】

請求項３に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記充電状態の補正に用いる補正値を記憶する記憶部を備え、
前記管理部は、前記補正処理において、前記記憶部に記憶されている前記補正値を用いて前記充電状態を補正する、管理装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の蓄電素子の管理装置であって、
前記管理部は、前記電流センサによって計測された電流値が前記第１の閾値以下まで低下した後、所定時間が経過する前に前記電流センサによって前記第１の閾値より大きい電流値が計測された場合は前記補正処理を中止する、管理装置。

【請求項13】

蓄電素子と、
請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の管理装置と、
を備える蓄電装置。

【請求項14】

請求項１３に記載の蓄電装置であって、
前記蓄電素子は、充電状態の変化に対して開放電圧の変化が小さいプラトー領域を有する、蓄電装置。

【請求項15】

請求項１３又は請求項１４に記載の蓄電装置を備える車両であって、
前記蓄電装置は当該車両のエンジンが収容されている収容室内に収容されている、車両。

【請求項16】

車両に搭載される蓄電素子の管理方法であって、
前記蓄電素子と直列に接続されている抵抗体を有し、前記抵抗体において電流の流れ方向に離間した二つの位置の電位差を検出して電流値を計測する電流センサによって計測された電流値に基づいて前記蓄電素子の充電状態を推定する推定ステップと、
前記二つの位置の間の温度勾配に起因して生じた前記電流センサの計測誤差に基づいて前記充電状態を補正する補正ステップと、
を含み、
前記補正ステップにおいて、前記車両が駐車されてから生じた前記計測誤差に基づいて補正する、管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

蓄電素子の管理装置、蓄電装置、車両、及び、蓄電素子の管理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、蓄電素子の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）を推定する方法として電流積算法が知られている。電流積算法は電流センサによって蓄電素子の充放電電流を常時計測することで蓄電素子に出入りする電力量を計測し、これを初期容量から加減することでＳＯＣを推定する方法である。

【0003】

上述した電流センサとしては、蓄電素子と直列に接続されている抵抗体（シャント抵抗）を有し、抵抗体において電流の流れ方向に離間した二つの位置の電位差を検出して電流値を計測するものが知られている。このような電流センサでは二つの位置の間に温度勾配が生じ、ゼーベック効果による起電力によって電流値の計測誤差が生じる場合がある。電流値の計測誤差が生じるとＳＯＣの推定精度が低下する。

【0004】

このため、従来、ゼーベック効果の影響を抑制する試みが行われている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、特許文献１に記載の技術では、一対の電流端子と、当該一対の電流端子間に通電される電流によって発生する電圧降下を検出するための一対の電圧端子とを有するシャント抵抗において、各電流端子と電圧端子との間に熱的影響を阻害するための伝熱阻害手段が設けられている。特許文献１に記載の技術は、伝熱阻害手段によって温度差の発生を抑制する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１１－０４７７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では電流端子と電圧端子との間に伝熱阻害手段を備える必要があり、シャント抵抗の構成が複雑になる。
本明細書では、電流値に基づいて蓄電素子の充電状態を推定する場合のゼーベック効果の影響を簡素な構成で抑制する技術を開示する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

蓄電素子の管理装置であって、前記蓄電素子と直列に接続されている抵抗体を有し、前記抵抗体において電流の流れ方向に離間した二つの位置の電位差を検出して電流値を計測する電流センサと、管理部と、を備え、前記管理部は、前記電流値に基づいて推定された前記蓄電素子の充電状態を、前記二つの位置の間の温度勾配に起因して生じた前記電流センサの計測誤差に基づいて補正する補正処理を実行する。

【発明の効果】

【0008】

電流値に基づいて蓄電素子の充電状態を推定する場合のゼーベック効果の影響を簡素な構成で抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態１に係る蓄電装置、及び、その蓄電装置が搭載されている自動車の模式図

【図2】蓄電装置の分解斜視図

【図3A】図２に示す蓄電素子の平面図

【図3B】図３Ａに示すＡ－Ａ線の断面図

【図4】図１の本体内に蓄電素子を収容した状態を示す斜視図

【図5】図４の蓄電素子にバスバーを装着した状態を示す斜視図

【図6】蓄電装置の電気的構成を示す模式図

【図7】電流センサの模式図

【図8】車両の駐車後の電流値の変化を示すグラフ（電流値が大きく計測される計測誤差が生じる場合）

【図9】車両の駐車後の電流値の変化を示すグラフ（電流値が小さく計測される計測誤差が生じる場合）

【図10】補正処理のフローチャート

【図11】実施形態２に係る電流センサの模式図

【図12】鉄系の蓄電素子のＯＣＶ－ＳＯＣカーブ

【発明を実施するための形態】

【0010】

（本実施形態の概要）
（１）蓄電素子の管理装置であって、前記蓄電素子と直列に接続されている抵抗体を有し、前記抵抗体において電流の流れ方向に離間した二つの位置の電位差を検出して電流値を計測する電流センサと、管理部と、を備え、前記管理部は、前記電流値に基づいて推定された前記蓄電素子の充電状態を、前記二つの位置の間の温度勾配に起因して生じた前記電流センサの計測誤差に基づいて補正する補正処理を実行する。

【0011】

上記の管理装置によると、電流センサによって計測される電流値は抵抗体の二つの位置の間の温度勾配に起因する計測誤差（ゼーベック効果に起因する計測誤差）を含んだものとなるため、充電状態の推定精度が低下する。しかしながら、上記の管理装置によると、ゼーベック効果に起因する電流センサの計測誤差に基づいて充電状態を補正するので、結果として充電状態を精度よく推定できる。
すなわち、上記の管理装置によると、従来のように抵抗体に伝熱阻害手段を設けて電流値の計測誤差を低減しなくてもゼーベック効果の影響を抑制できるので、電流値に基づいて蓄電素子の充電状態を推定する場合のゼーベック効果の影響を簡素な構成で抑制できる。

【0012】

（２）前記蓄電素子は車両のエンジンを始動させるスタータに電力を供給する始動用の蓄電素子であり、前記管理部は、前記補正処理において、前記車両が駐車されてから生じた前記計測誤差に基づいて補正してもよい。

【0013】

車両が走行中のときはエンジンの熱や蓄電素子自体の発熱などによって蓄電素子が全体に暖まっているため、抵抗体の二つの位置の温度はほぼ同じ場合がある。しかしながら、車両が駐車されると蓄電素子の構成や使用環境などによっては二つの位置の間に温度勾配が生じる。このため、車両が駐車されると電流値の計測誤差が生じ易い。
一般にゼーベック効果による電流値の計測誤差は微小であるが、充電状態の推定に高い精度が求められる場合は、車両が駐車されてから生じた計測誤差は以下の理由から充電状態の推定誤差要因として無視できない。
理由１：駐車された後に蓄電素子から車両に流れる暗電流の電流値は数十ｍＡと微小であるため、ゼーベック効果の影響が相対的に大きくなる。本願発明者らが実験したところでは、１℃の温度勾配によって１０ｍＡ程度の計測誤差が生じた。通常、車両が駐車されると２℃～３℃の温度勾配が生じる。暗電流が２０ｍＡであるとすると、計測される電流値は本来計測されるべき電流値（２０ｍＡ）の２倍以上になる可能性がある。
理由２：一般に車両は走行している時間よりも駐車されている時間の方が長いため、車両が駐車されてから生じた計測誤差は充電状態の推定誤差に大きく影響する。
上記の管理装置によると、車両が駐車されてから生じた充電状態の推定誤差を補正するので、ゼーベック効果の影響を抑制する効果が顕著となる。

【0014】

（３）前記管理部は、前記補正処理において、前記電流センサによって計測された電流値が第１の閾値以下である期間に生じた前記計測誤差に基づいて前記充電状態を補正してもよい。

【0015】

一般にゼーベック効果による電流値の計測誤差は微小であるが、電流値が第１の閾値以下のときはゼーベック効果の影響が相対的に大きくなるので、充電状態の推定誤差要因として無視できない。
上記の管理装置によると、電流値が第１の閾値以下である期間に生じた計測誤差に基づいて充電状態を補正するので、ゼーベック効果の影響を抑制する効果が顕著となる。

【0016】

（４）前記管理部は、前記電流センサによって計測された電流値の単位時間当たりの変化量が第２の閾値より大きい場合に前記充電状態を補正してもよい。

【0017】

電流値が第１の閾値以下になっても必ずしも抵抗体の二つの位置の間に温度勾配が生じるとは限らない（ゼーベック効果が生じるとは限らない）。
ゼーベック効果が生じているか否かは、電流センサによって計測された電流値の単位時間当たりの変化量（横軸を時間、縦軸を電流値としたグラフの傾き）から判断できる。具体的には、抵抗体の二つの位置の間に温度勾配が生じている場合（ゼーベック効果が生じている場合）は時間の経過に伴ってそれら二つの位置の温度が徐々に均一になるため、ゼーベック効果が徐々に収束する。このため、ゼーベック効果が生じている場合は時間の経過に伴って電流値が変化する。このため、計測される電流値の単位時間当たりの変化量がある程度大きくなる。このため、電流値の単位時間当たりの変化量が第２の閾値より大きいか否かにより、ゼーベック効果が生じているか否かを判断できる。
上記の管理装置によると、電流値の単位時間当たりの変化量が第２の閾値より大きい場合（ゼーベック効果が生じている場合）に充電状態を補正するので、ゼーベック効果が生じていないにもかかわらず補正が行われることを抑制できる。

【0018】

（５）前記管理部は、前記補正処理において、前記電流センサによって計測された電流値が前記第１の閾値以下まで低下したときから、その後に電流値の単位時間当たりの変化量が前記第２の閾値以下になったときまでの時間と、その間の電流値の変化量とに基づいて前記充電状態の補正値を決定してもよい。

【0019】

ゼーベック効果に起因する充電状態の推定誤差は、電流値が第１の閾値以下まで低下したときから、その後に電流値の単位時間当たりの変化量が第２の閾値以下になったとき（言い換えるとゼーベック効果が収束したとき）までの時間を底辺、その間の電流値の変化量を高さとする三角形の面積によって表すことができる。
上記の管理装置によると、上述した三角形の面積を補正値とするので、電流センサの計測誤差に基づいて充電状態を補正できる。

【0020】

（６）前記管理部は、前記電流センサによって計測された電流値の単位時間当たりの変化量が前記第２の閾値以下になる前に前記電流センサによって前記第１の閾値より大きい電流値が計測された場合は前記補正処理を中止してもよい。

【0021】

電流値が第１の閾値以下まで低下しても、その後にゼーベック効果が収束する前に蓄電素子が使用される場合がある。通常、蓄電素子が使用される場合は第１の閾値より大きい電流が流れる。電流値が第１の閾値より大きい場合はゼーベック効果による電流値の計測誤差は無視できる程度である。
上記の管理装置によると、電流値が第１の閾値以下まで低下した後、電流センサによって計測された電流値の単位時間当たりの変化量が第２の閾値以下になる前（ゼーベック効果が収束する前）に第１の閾値より大きい電流値が計測された場合は補正処理を中止するので、無用な補正を抑制できる。

【0022】

（７）前記管理部は、前記補正処理において、前記計測誤差と前記二つの位置の温度差とに基づいて前記充電状態を補正してもよい。

【0023】

電流値が第１の閾値以下になっても必ずしも抵抗体の二つの位置の間に温度勾配が生じるとは限らない（ゼーベック効果が生じるとは限らない）。ゼーベック効果が生じているか否かは、抵抗体の二つの位置の温度差から判断できる。具体的には、ゼーベック効果が生じている場合は抵抗体の二つの位置の温度差がある程度大きくなるので、二つの位置の温度差に基づくことにより、ゼーベック効果が生じているか否かを判断できる。
上記の管理装置によると、二つの位置の温度差に基づいて充電状態を補正するので、ゼーベック効果が生じていないにもかかわらず補正が行われることを抑制できる。

【0024】

（８）前記二つの位置の温度を計測する温度センサを備え、前記管理部は、前記補正処理において、前記二つの位置の温度差が第３の閾値より大きい場合に前記充電状態を補正してもよい。

【0025】

上記の管理装置によると、二つの位置の温度差が第３の閾値より大きい場合（ゼーベック効果が生じている場合）に推定誤差を補正するので、ゼーベック効果が生じていないにもかかわらず補正が行われることを抑制できる。

【0026】

（９）前記管理部は、前記補正処理において、前記電流センサによって計測された電流値が前記第１の閾値以下まで低下したときから、その後に前記二つの位置の温度差が前記第３の閾値以下になったときまでの時間と、その間の電流値の変化量とに基づいて前記充電状態の補正値を決定してもよい。

【0027】

ゼーベック効果に起因する充電状態の推定誤差は、電流値が第１の閾値以下まで低下したときから、その後に抵抗体の二つの位置の間の温度差が第３の閾値以下になったとき（言い換えるとゼーベック効果が収束したとき）までの時間を底辺、その間の電流値の変化量を高さとする三角形の面積によって表すことができる。
上記の管理装置によると、上述した三角形の面積を補正値とするので、電流センサの計測誤差に基づいて充電状態を補正できる。

【0028】

（１０）前記管理部は、前記温度センサによって計測された前記二つの位置の温度差が前記第３の閾値以下になる前に前記電流センサによって前記第１の閾値より大きい電流値が計測された場合は前記補正処理を中止してもよい。

【0029】

電流値が第１の閾値以下まで低下しても、その後にゼーベック効果が収束する前に蓄電素子が使用される場合がある。通常、蓄電素子が使用される場合は第１の閾値より大きい電流が流れる。電流値が第１の閾値より大きい場合はゼーベック効果による電流値の計測誤差は無視できる程度である。
上記の管理装置によると、電流値が第１の閾値以下まで低下した後、温度センサによって計測された二つの位置の温度差が第３の閾値以下になる前（ゼーベック効果が収束する前）に第１の閾値より大きい電流値が計測された場合は補正処理を中止するので、無用な補正を抑制できる。

【0030】

（１１）前記充電状態の補正に用いる補正値を記憶する記憶部を備え、前記管理部は、前記補正処理において、前記記憶部に記憶されている前記補正値を用いて前記充電状態を補正してもよい。

【0031】

多くの場合、補正値は概ね一定の値になる。このため、実験などによって予め補正値を決定して記憶部に記憶させておけば、補正の度に補正値を求めなくてよい。このため補正処理が簡素になる。

【0032】

（１２）前記管理部は、前記電流センサによって計測された電流値が前記第１の閾値以下まで低下した後、所定時間が経過する前に前記電流センサによって前記第１の閾値より大きい電流値が計測された場合は前記補正処理を中止してもよい。

【0033】

電流値が第１の閾値以下まで低下しても、その後にゼーベック効果が収束する前に蓄電素子が使用される場合もある。通常、蓄電素子が使用される場合は第１の閾値より大きい電流が流れる。記憶部に記憶される補正値はゼーベック効果が収束するまで蓄電素子が使用されないことを前提に決定されるので、ゼーベック効果が収束する前に蓄電素子が使用された場合（電流センサによって第１の閾値より大きい電流値が計測された場合）にもその補正値を用いて推定誤差を補正すると不適切に補正される可能性がある。
上記の管理装置によると、電流値が第１の閾値以下まで低下した後、所定時間（ゼーベック効果の収束に要する時間として予め実験などによって決定された時間）が経過する前に蓄電素子が使用された場合は補正処理を中止するので、充電状態が不適切に補正される可能性を低減できる。

【0034】

（１３）蓄電装置であって、蓄電素子と、請求項１乃至請求項１２のいずれか一項に記載の管理装置と、を備える。

【0035】

上記の蓄電装置によると、電流値に基づいて蓄電素子の充電状態を推定する場合のゼーベック効果の影響を簡素な構成で抑制できる。

【0036】

（１４）前記蓄電素子は、充電状態の変化に対して開放電圧の変化が小さいプラトー領域を有してもよい。

【0037】

電流積算法では電流を常時計測するので電流センサの計測誤差が累積して次第に不正確になる場合がある。このため、従来、蓄電素子の開放電圧（ＯＣＶ：Ｏｐｅｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｖｏｌｔａｇｅ）と充電状態（ＳＯＣ）との間に比較的精度の良い相関関係があることを利用し、電流積算法によって推定した充電状態を開放電圧から推定した充電状態によって補正することが行われている。
しかしながら、図１２に示すように、蓄電素子の中には開放電圧と充電状態との関係を表すＯＣＶ－ＳＯＣカーブがプラトー領域を有しているものがある（例えば鉄系の蓄電素子）。プラトー領域とは、ＯＣＶとＳＯＣとの相関関係を表すＯＣＶ－ＳＯＣカーブにおいてＳＯＣの変化量に対するＯＣＶの変化量が小さい領域のことをいう。具体的には例えば、ＳＯＣの変化量に対するＯＣＶの変化量が２［ｍＶ／％］以下の領域をプラトー領域という。
ＯＣＶ－ＳＯＣカーブがプラトー領域を有している場合は開放電圧に対応する充電状態を精度よく特定することが難しい。このため、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブがプラトー領域を有している蓄電素子の場合は電流積算法の推定精度を向上させることがより求められている。
上記の蓄電装置によると、二つの位置の間の温度勾配に起因して生じた電流センサの計測誤差に基づいて充電状態を補正するので、充電状態を精度よく推定できる。このため、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブがプラトー領域を有している蓄電素子の場合に特に有用である。

【0038】

（１５）蓄電装置を備える車両であって、前記蓄電装置は当該車両のエンジンが収容されている収容室内に収容されている。

【0039】

蓄電装置がエンジンの収容室内に収容されているとエンジンの熱の影響を受け易いため、温度勾配が発生し、電流センサの計測誤差が生じ易い。
上記の車両によると、二つの位置の間の温度勾配に起因して生じた電流センサの計測誤差に基づいて充電状態を補正するので、蓄電素子がエンジンの収容室内に収容されていても充電状態を精度よく推定できる。

【0040】

（１６）蓄電素子の管理方法であって、前記蓄電素子と直列に接続されている抵抗体を有し、前記抵抗体において電流の流れ方向に離間した二つの位置の電位差を検出して電流値を計測する電流センサによって計測された電流値に基づいて前記蓄電素子の充電状態を推定するステップと、前記二つの位置の間の温度勾配に起因して生じた前記電流センサの計測誤差に基づいて前記充電状態を補正するステップと、を含む。

【0041】

上記の管理方法によると、電流値に基づいて蓄電素子の充電状態を推定する場合のゼーベック効果の影響を簡素な構成で抑制できる。

【0042】

本明細書によって開示される発明は、装置、方法、これらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現できる。

【0043】

＜一実施形態＞
一実施形態を図１ないし図１０によって説明する。
図１を参照して、実施形態１に係る蓄電装置１、及び、蓄電装置１を備える自動車２（車両の一例）について説明する。図１に示す自動車２はエンジン自動車であり、エンジンを始動させるスタータを備えている。蓄電装置１は自動車２に搭載されてスタータに電力を供給する始動用の蓄電装置である。図１では蓄電装置１がエンジンルーム２Ａ（収容室の一例）に収容されている場合を示しているが、蓄電装置１は居室の床下やトランクに収容されてもよい。

【0044】

（１）蓄電装置の構成
図２に示すように、蓄電装置１は外装体１０と、外装体１０の内部に収容される複数の蓄電素子１２とを備える。外装体１０は合成樹脂材料からなる本体１３と蓋体１４とで構成されている。本体１３は有底筒状であり、平面視矩形状の底面部１５とその４辺から立ち上がって筒状となる４つの側面部１６とで構成される。４つの側面部１６によって上端部分に上方開口部１７が形成されている。

【0045】

蓋体１４は平面視矩形状であり、その４辺から下方に向かって枠体１８が延びている。蓋体１４は本体１３の上方開口部１７を閉鎖する。蓋体１４の上面には平面視略Ｔ字形の突出部１９が形成されている。蓋体１４の上面には突出部１９が形成されていない２箇所のうち一方の隅部に正極外部端子２０が固定され、他方の隅部に負極外部端子２１が固定されている。

【0046】

蓄電素子１２は繰り返し充電可能な二次電池であり、具体的には例えばリチウムイオン電池である。より具体的には、蓄電素子１２は後述する電極体２３の正極活物質にリン酸鉄リチウム（ＬＦＰ）を含有した所謂鉄系のリチウムイオン電池である。

【0047】

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、蓄電素子１２は直方体形状のケース２２内に電極体２３を非水電解質と共に収容したものである。ケース２２はケース本体２４と、その上方の開口部を閉鎖するカバー２５とで構成されている。
電極体２３は、詳細については図示しないが、銅箔からなる基材に活物質を塗布した負極要素と、アルミニウム箔からなる基材に活物質を塗布した正極要素との間に多孔性の樹脂フィルムからなるセパレータを配置したものである。これらはいずれも帯状であり、セパレータに対して負極要素と正極要素とを幅方向の反対側にそれぞれ位置をずらした状態で、ケース本体２４に収容可能となるように扁平状に巻回されている。

【0048】

正極要素には正極集電体２６を介して正極端子２７が接続されている。負極要素には負極集電体２８を介して負極端子２９が接続されている。正極集電体２６及び負極集電体２８は平板状の台座部３０と、台座部３０から延びる脚部３１とを有している。台座部３０には貫通孔が形成されている。脚部３１は正極要素又は負極要素に接続されている。正極端子２７及び負極端子２９は、端子本体部３２と、その下面中心部分から下方に突出する軸部３３とを有している。そのうち正極端子２７の端子本体部３２と軸部３３とはアルミニウム（単一材料）によって一体成形されている。負極端子２９においては、端子本体部３２がアルミニウム製であり、軸部３３が銅製であり、これらを組み付けたものである。正極端子２７及び負極端子２９の端子本体部３２はカバー２５の両端に絶縁材料からなるガスケット３４を介して配置され、このガスケット３４から外方へ露出されている。

【0049】

図４に示すように、蓄電素子１２は複数個（例えば１２個）が幅方向に並設された状態で本体１３内に収容されている。ここでは本体１３の一端側から他端側（矢印Ｙ１からＹ２方向）に向かって３つの蓄電素子１２を１組として、同一組では隣り合う蓄電素子１２の端子極性が同じになり、隣り合う組同士では隣り合う蓄電素子１２の端子極性が逆になるように配置されている。最も矢印Ｙ１側に位置する３つの蓄電素子１２（第１組）では矢印Ｘ１側が負極、矢印Ｘ２側が正極となっている。第１組に隣接する３つの蓄電素子１２（第２組）では矢印Ｘ１側が正極、矢印Ｘ２側が負極となっている。さらに第２組に隣接する第３組では第１組と同じ配置となっており、第３組に隣接する第４組では第２組と同じ配置となっている。

【0050】

図５に示すように、正極端子２７及び負極端子２９には導電部材としての端子用バスバー（接続部材）３６～４０が溶接により接続されている。第１組の矢印Ｘ２側では正極端子２７群が第１バスバー３６によって接続されている。第１組と第２組の間では矢印Ｘ１側で第１組の負極端子２９群と第２組の正極端子２７群とが第２バスバー３７によって接続されている。第２組と第３組の間では矢印Ｘ２側で第２組の負極端子２９群と第３組の正極端子２７群とが第３バスバー３８によって接続されている。第３組と第４組の間では、矢印Ｘ１側で第３組の負極端子２９群と第４組の正極端子２７群とが第４バスバー３９によって接続されている。第４組の矢印Ｘ２側では、負極端子２９群が第５バスバー４０によって接続されている。

【0051】

図２を併せて参照すると、電気の流れの一端に位置する第１バスバー３６は第１の電子機器４２Ａ（例えばヒューズ）、第２の電子機器４２Ｂ（例えばリレー）、バスバー４３及びバスバーターミナル（図示せず）を介して正極外部端子２０に接続されている。電気の流れの他端に位置する第５バスバー４０はバスバー４４Ａ，４４Ｂ及び負極バスバーターミナル（図示せず）を介して負極外部端子２１に接続されている。これによりそれぞれの蓄電素子１２は正極外部端子２０及び負極外部端子２１を介して充電と放電とが可能になっている。電子機器４２Ａ，４２Ｂと電気部品接続用バスバー４３、４４Ａ及び４４Ｂとは、積層配置した複数の蓄電素子１２の上部に配置された回路基板ユニット４１に取り付けられている。バスバーターミナルは、蓋体１４に配置されている。

【0052】

（２）蓄電装置の電気的構成
図６に示すように、蓄電装置１は前述した複数の蓄電素子１２と、それらの蓄電素子１２を管理するＢＭＳ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）５０とを備えている。ＢＭＳ５０は管理装置の一例である。

【0053】

ＢＭＳ５０は電流センサ５１、電圧センサ５２、及び、管理部５５を備えている。
電流センサ５１は蓄電素子１２と直列に接続されている。電流センサ５１は蓄電素子１２の充放電電流を計測して管理部５５に出力する。電流センサの具体的な構成については後述する。
電圧センサ５２は各蓄電素子１２に並列に接続されている。電圧センサ５２は各蓄電素子１２の端子電圧を計測して管理部５５に出力する。

【0054】

管理部５５はＣＰＵ５５Ｂ、ＲＯＭ５５Ｃ（記憶部の一例）、ＲＡＭ５５Ｄなどが１チップ化されたマイクロコンピュータ５５Ａ（所謂マイコン）、通信部５５Ｅなどを備えている。これらは図２に示す回路基板ユニット４１に実装されている。ＲＯＭ５５Ｃには管理プログラムや各種のデータが記憶されている。管理部５５はＲＯＭ５５Ｃに記憶されている管理プログラムを実行することによって蓄電素子１２を管理する。通信部５５ＥはＣＰＵ５５Ｂが自動車２側のシステム（例えばＥＣＵ：Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）と通信するためのインタフェースである。

【0055】

（３）電流センサの構成
図７を参照して、電流センサ５１の構成について説明する。電流センサ５１は蓄電素子１２と直列に接続されているシャント抵抗６０（抵抗体の一例）と、シャント抵抗６０において互いに電流の流れ方向に離間した二つの計測位置６１（６１Ｌ，６１Ｒ）の電位差を検出する検出回路６２とを有しており、シャント抵抗６０の抵抗値と二つの計測位置６１の電位差とから電流値を算出する。二つの計測位置６１はそれぞれ位置の一例である。

【0056】

（４）管理部によって実行される処理
管理部５５は、次に説明する推定処理及び補正処理を実行する。

【0057】

（４－１）推定処理
推定処理は、電流積算法によって蓄電素子１２のＳＯＣを推定する処理である。電流積算法は、電流センサ５１によって蓄電素子１２の充放電電流を常時計測することで蓄電素子１２に出入りする電力量を計測し、これを初期容量から加減することでＳＯＣを推定する方法である。電流積算法によって推定されたＳＯＣは「電流値に基づいて推定された蓄電素子の充電状態」の一例である。

【0058】

（４－２）補正処理
図７に示すように、シャント抵抗６０の両端にはバスバーＢ１，Ｂ２が接続されている。ここで、図７においてシャント抵抗６０の左側は蓄電素子１２側であり、右側は負極外部端子２１側である。図７に示す例ではシャント抵抗６０の左側に接続されているバスバーＢ１の方が右側に接続されているバスバーＢ２より熱容量が小さいと仮定する。

【0059】

通常、エンジンの動作中や急速充電、大電流が放電されたときなどはエンジンの熱や蓄電素子１２自体の発熱などによって蓄電装置１が全体に温まっているので、バスバーＢ１の温度とバスバーＢ２の温度とがほぼ同じである。しかしながら、バスバーＢ１の方がバスバーＢ２より熱容量が小さいと、車両が駐車されてバスバーＢ１及びバスバーＢ２の温度が低下するとき、バスバーＢ１の方がバスバーＢ２より発熱が大きくなる。このためバスバーＢ１の方がバスバーＢ２より温度が高くなる。

【0060】

バスバーＢ１の方がバスバーＢ２より温度が高いと、シャント抵抗６０の左側の計測位置６１Ｌの方が右側の計測位置６１Ｒより温度が高くなる。この温度勾配によるゼーベック効果の起電力によってシャント抵抗６０に左方向（放電方向）の電流が流れる。このため、電流センサ５１によって計測される電流値は蓄電素子１２の放電電流の電流値にゼーベック効果による電流値が加算されたものとなり、電流値が本来より大きく計測される計測誤差が生じる。

【0061】

電流値の計測誤差は大きく計測される計測誤差に限られない。例えばバスバーＢ２の方がバスバーＢ１より熱容量が小さいことによってバスバーＢ２の方がバスバーＢ１より温度が高くなる場合もある。その場合は右方向（充電方向）に電流が流れる。このため電流センサ５１によって計測される電流値は蓄電素子１２の放電電流の電流値からゼーベック効果による電流値を減算したものとなり、電流値が本来より小さく計測される計測誤差が生じる。

【0062】

バスバーＢ１とバスバーＢ２とに温度差が生じる原因は熱容量の違いに限られない。例えばバスバーＢ１とバスバーＢ２とで熱容量が同じであっても蓄電装置１の周囲の環境などによって温度差が生じることもある。例えばバスバーＢ１の方がバスバーＢ２よりエンジンに近いことにより、エンジンの熱によってバスバーＢ１の方がバスバーＢ２より温度が高くなることも考えられる。

【0063】

ゼーベック効果によって電流値の計測誤差が生じるとＳＯＣの推定精度が低下する。このため、管理部５５は電流積算法によって推定されたＳＯＣを、二つの計測位置６１の間の温度勾配に起因して生じた電流センサ５１の計測誤差（ゼーベック効果に起因して生じた電流センサ５１の計測誤差）に基づいて補正する補正処理を実行する。以下、具体的に説明する。

【0064】

（４－２－１）補正処理の概略
図８は電流値が大きく計測される計測誤差が生じる場合の例である。図８において実線６５は電流センサ５１によって計測された電流値（ゼーベック効果による計測誤差を含んだ電流値）を示しており、点線６６はゼーベック効果が生じていない場合に計測される電流値（本来計測されるべき電流値）を示している。実線６５と点線６６との差は、二つの計測位置６１の間の温度勾配に起因して生じた電流センサ５１の計測誤差に相当する。

【0065】

図８において時点Ｔ１は自動車２が駐車された時点である。時点Ｔ１で自動車２が駐車されると蓄電素子１２の放電電流が徐々に低下する。ただし、放電電流は完全には０ｍＡにはならず、駐車中も２０ｍＡなどの微小な暗電流が流れる。
時点Ｔ２は電流値が第１の閾値（例えば１００ｍＡ）以下まで低下した時点である。第１の閾値は１００ｍＡに限定されるものではなく、適宜に決定できる。時点Ｔ１から時点Ｔ２までの期間もゼーベック効果による電流値の計測誤差が生じるが、この期間は比較的短く、且つ、電流値も比較的大きいのでＳＯＣの推定誤差要因としては無視できる程度である。このため、管理部５５は、自動車２が駐車されても時点Ｔ１から時点Ｔ２までの期間についてはＳＯＣの補正を行わない。

【0066】

時点Ｔ４はゼーベック効果が収束した時点を示している。二つの計測位置６１の間に温度勾配が生じている場合（ゼーベック効果が生じている場合）は時間の経過に伴ってそれら二つの計測位置６１の温度が徐々に均一になるため、ゼーベック効果が徐々に収束する。このため、時点Ｔ２から時点Ｔ４では電流センサ５１によって計測される電流値が徐々に小さくなる。

【0067】

時点Ｔ２から時点Ｔ４までの期間は比較的長く、且つ、電流値も微小（１００ｍＡ以下）であるため、ＳＯＣの推定誤差要因として無視できない。このため、管理部５５は時点Ｔ２から時点Ｔ４までの期間（電流値が１００ｍＡ以下である期間）に生じた電流センサ５１の計測誤差に基づいてＳＯＣを補正する。具体的には、図８においてハッチングで示される三角形６７の面積は、時点Ｔ２から時点Ｔ４までの期間に生じた電流センサ５１の計測誤差によって生じたＳＯＣの推定誤差に相当する。このため、管理部５５は電流積算法によって推定したＳＯＣから三角形６７の面積を減じることによってＳＯＣを補正する。

【0068】

ただし、時点Ｔ２で電流値が１００ｍＡ以下まで低下しても、その後にゼーベック効果が収束する前に蓄電素子１２が使用される場合もある。通常、蓄電素子１２が使用される場合は１００ｍＡより大きい電流が流れる。電流値が１００ｍＡより大きい場合はゼーベック効果による電流値の計測誤差は無視できる程度である。このため、管理部５５は、電流値が１００ｍＡ以下まで低下した後、ゼーベック効果が収束する前に１００ｍＡより大きい電流値が計測された場合は補正処理を中止する。

【0069】

図９は電流値が小さく計測される計測誤差が生じる場合の例である。この場合は電流センサ５１の計測誤差によってＳＯＣが本来より小さく推定されるので、管理部５５は電流積算法によって推定したＳＯＣに図９においてハッチングで示される三角形６８の面積を加算することによってＳＯＣを補正する。

【0070】

（４－２－２）補正処理のフロー
図１０を参照して、補正処理のフローについて説明する。以下の説明では自動車２の駐車中は電流センサ５１によって数秒～数十秒間隔で電流値が計測されるものと仮定する。

【0071】

Ｓ１０１では、管理部５５は自動車２が駐車されたか否かを判断する。
具体的には、管理部５５は自動車２のＥＣＵからエンジンの状態を示す信号を一定時間間隔で受信しており、自動車２が駐車されたか否かを当該信号から判断する。自動車２が駐車されたか否かを判断する方法はこれに限られるものではなく、適宜の方法で判断できる。例えばエンジンの振動が検出されなくなったら自動車２が駐車されたと判断してもよい。
管理部５５は、自動車２が駐車された場合はＳ１０２に進み、駐車されていない場合は所定時間が経過した後に再度Ｓ１０１を実行する。

【0072】

Ｓ１０２では、管理部５５は電流センサ５１によって次の電流値が計測されるまで待機し、電流値が計測されるとＳ１０３に進む。
Ｓ１０３では、管理部５５は計測された電流値が１００ｍＡ以下であるか否かを判断し、１００ｍＡ以下である場合はＳ１０４に進み、１００ｍＡより大きい場合はＳ１０２に戻って処理を繰り返す。

【0073】

Ｓ１０４では、管理部５５は時間のカウントを開始するとともに、１００ｍＡ以下の電流値として最初に計測された電流値をＲＡＭ５５Ｄに記憶する。
例えば前回計測された電流値が１０３ｍＡであり、今回計測された電流値が９８ｍＡであるとする。この場合、管理部５５は前述したＳ１０３において電流値が１００ｍＡ以下まで低下したと判断し、Ｓ１０４において時間のカウントを開始するとともに、９８ｍＡをＲＡＭ５５Ｄに記憶する。

【0074】

Ｓ１０５では、管理部５５はゼーベック効果が生じているか否かを判断する。ゼーベック効果が生じているか否かは、電流センサ５１によって計測された電流値の単位時間当たりの変化量（横軸を時間、縦軸を電流値としたグラフの傾き）から判断できる。以降の説明では電流値の単位時間当たりの変化量のことを電流値の傾きという。

【0075】

具体的には、ゼーベック効果が生じていない場合は暗電流が略一定（例えば２０ｍＡ）になるため、計測される電流値の傾きはほぼ０になる。これに対し、ゼーベック効果が生じている場合は電流値が徐々に小さくなるため、電流値の傾きの絶対値がある程度大きくなる。このため、電流値の傾きの絶対値が第２の閾値（例えば０．１）より大きいか否かにより、ゼーベック効果が生じているか否かを判断できる。

【0076】

管理部５５は、Ｓ１０３で電流値が１００ｍＡ以下まで低下したと判断した後、所定時間（例えば３分）が経過するまで待機する。図８において時点Ｔ３は所定時間が経過した時点を示している。管理部５５は所定時間が経過するまで待機するのではなく、電流値が所定回数（例えば１０回）計測されるまで待機してもよい。

【0077】

管理部５５は所定時間が経過するとその間に計測された電流値から傾きを計算し、計算した傾きが第２の閾値より大きい場合はゼーベック効果が生じていると判断してＳ１０６に進む。傾きが第２の閾値以下である場合は、管理部５５はゼーベック効果が生じていない（あるいは生じていたとしても無視できる程度である）と判断して本処理を中止する。

【0078】

Ｓ１０６では、管理部５５は電流センサ５１によって次の電流値が計測されるまで待機し、電流値が計測されるとＳ１０７に進む。
Ｓ１０７では、管理部５５は計測された電流値が１００ｍＡより大きいか否かを判断する。管理部５５は、電流値が１００ｍＡ以下の場合は蓄電素子１２が使用されていないと判断してＳ１０８に進み、１００ｍＡより大きい場合は蓄電素子１２が使用されたと判断して本処理を中止する。

【0079】

Ｓ１０８では、管理部５５はゼーベック効果が収束したか否かを判断する。
具体的には、ゼーベック効果が収束すると電流値が概ね２０ｍＡで一定となるので、電流値の傾きの絶対値がほぼ０になる。このため、管理部５５は前回計測された電流値と今回計測された電流値とから電流値の傾きを計算する。今回を含む直近の３回以上の計測によって計測された電流値から傾きを計算してもよい。
管理部５５は、計算した電流値の傾きの絶対値が第２の閾値以下であるか否かを判断し、第２の閾値以下である場合はゼーベック効果が収束したと判断してＳ１０９に進み、第２の閾値より大きい場合はＳ１０６に戻って処理を繰り返す。

【0080】

Ｓ１０９では、管理部５５はＳＯＣを補正するための補正値を決定する。
具体的には、管理部５５はＳ１０４でＲＡＭ５５Ｄに記憶した電流値（例えば９８ｍＡ）から、その後に電流値の傾きの絶対値が第２の閾値以下になった時点Ｔ４（ゼーベック効果が収束した時点）の電流値を減じることによってその間の電流値の変化量（三角形６７の高さ）を求める。管理部５５は、時点Ｔ２から時点Ｔ４までの時間（三角形６７の底辺）と、上述した電流値の変化量との積を２で除算することによって補正値（三角形６７の面積）を決定する。補正値は、二つの計測位置６１の間の温度勾配に起因して生じた電流センサ５１の計測誤差を積算した値と言い換えることもできる。

【0081】

Ｓ１１０では、管理部５５は電流積算法によって推定されているＳＯＣからＳ１０９で決定した補正値を減算することによってＳＯＣを補正する。
前述した図９に示すように、電流値が小さく計測される計測誤差が生じている場合は、Ｓ１０４でＲＡＭ５５Ｄに記憶した電流値から時点Ｔ５（ゼーベック効果が収束した時点）の電流値を減じると電流値の変化量がマイナスの値となるので、補正値もマイナスの値となる。この場合、ＳＯＣから補正値を減算するとマイナスの値を減算することになるため、結果としてプラスの補正値が加算される。

【0082】

（５）実施形態の効果
ＢＭＳ５０によると、電流積算法によって推定されたＳＯＣを、シャント抵抗６０の二つの計測位置６１の間の温度勾配に起因して生じた電流センサ５１の計測誤差に基づいて補正するので、従来のようにシャント抵抗６０に伝熱阻害手段を設けて電流値の計測誤差を低減しなくてもゼーベック効果の影響を抑制できる。このため、電流積算法によってＳＯＣを推定する場合のゼーベック効果の影響を簡素な構成で抑制できる。

【0083】

ＢＭＳ５０によると、自動車２が駐車されてから生じた電流センサ５１の計測誤差に基づいてＳＯＣを補正するので、ゼーベック効果の影響を抑制する効果が顕著となる。

【0084】

ＢＭＳ５０によると、電流値が１００ｍＡ以下である期間（時点Ｔ２以降の期間）に生じた電流センサ５１の計測誤差に基づいてＳＯＣを補正するので、ゼーベック効果の影響を抑制する効果が顕著となる。

【0085】

ＢＭＳ５０によると、電流値の傾きの絶対値が第２の閾値より大きい場合（ゼーベック効果が生じている場合）にＳＯＣを補正するので、ゼーベック効果が生じていないにもかかわらず補正が行われることを抑制できる。

【0086】

ＢＭＳ５０によると、図８においてハッチングで示す三角形６７の面積を補正値とするので、電流センサ５１の計測誤差に基づいてＳＯＣを補正できる。

【0087】

ＢＭＳ５０によると、電流値が１００ｍＡ以下まで低下した後、ゼーベック効果が収束する前に蓄電素子１２が使用された場合は補正処理を中止するので、無用な補正を抑制できる。

【0088】

蓄電装置１によると、従来のようにシャント抵抗６０に伝熱阻害手段を設けて電流値の計測誤差を低減しなくてもゼーベック効果の影響を抑制できる。このため、電流積算法によってＳＯＣを推定する場合のゼーベック効果の影響を簡素な構成で抑制できる。

【0089】

蓄電装置１によると、ゼーベック効果に起因して生じた電流センサ５１の計測誤差に基づいてＳＯＣを補正するので、ＳＯＣを精度よく推定できる。このため、ＯＣＶ－ＳＯＣカーブがプラトー領域を有している蓄電素子１２の場合に特に有用である。

【0090】

自動車２によると、蓄電装置１が自動車２のエンジンルーム２Ａ内に収容されていてもＳＯＣを精度よく推定できる。

【0091】

＜実施形態２＞
図１１に示すように、実施形態２に係るＢＭＳ５０は、シャント抵抗６０の計測位置６１Ｌ近傍の温度を計測する温度センサ７０、及び、計測位置６１Ｒ近傍の温度を計測する温度センサ７１を備えている。実施形態２に係る管理部５５はゼーベック効果が生じているか否かをそれら二つの計測位置６１の温度差から判断する。

【0092】

具体的には、ゼーベック効果が生じている場合は二つの計測位置６１の温度差がある程度大きくなる。このため、管理部５５は、二つの計測位置６１の温度差が第３の閾値より大きいか否かにより、ゼーベック効果が生じているか否かを判断する。管理部５５は、電流値が１００ｍＡ以下まで低下し、且つ、二つの計測位置６１の温度差が第３の閾値より大きい場合（ゼーベック効果が生じている場合）にＳＯＣを補正する。

【0093】

ゼーベック効果に起因して生じた電流センサ５１の計測誤差によるＳＯＣの推定誤差は、電流値が１００ｍＡ以下まで低下したときから、その後にシャント抵抗６０の二つの計測位置６１の間の温度差が第３の閾値以下になったとき（言い換えるとゼーベック効果が収束したとき）までの時間を底辺、その間の電流値の変化量を高さとする三角形の面積によって表すことができる。このため、管理部５５は、当該三角形の面積を補正値とする。

【0094】

実施形態２に係るＢＭＳ５０によると、二つの計測位置６１の温度差に基づいてＳＯＣを補正するので、ゼーベック効果が生じていないにもかかわらず補正が行われることを抑制できる。

【0095】

ＢＭＳ５０によると、二つの計測位置６１の温度差が第３の閾値より大きい場合（ゼーベック効果が生じている場合）にＳＯＣを補正するので、ゼーベック効果が生じていないにもかかわらず補正が行われることを抑制できる。

【0096】

ＢＭＳ５０によると、上述した三角形の面積を補正値とするので、電流センサ５１の計測誤差に基づいてＳＯＣを補正できる。

【0097】

ＢＭＳ５０によると、電流値が１００ｍＡ以下まで低下した後、ゼーベック効果が収束する前に蓄電素子１２が使用された場合は補正処理を中止するので、無用な補正を抑制できる。

【0098】

＜実施形態３＞
実施形態３では、実験などによって予めＳＯＣの補正値を決定してＲＯＭ５５Ｃに記憶させておく。管理部５５は、電流値が１００ｍＡ以下まで低下し、且つ、ゼーベック効果が生じている場合（電流値の傾きの絶対値が第２の閾値より大きい場合、あるいは二つの計測位置６１の温度差が第３の閾値より大きい場合）は、その補正値を用いてＳＯＣを補正する。
多くの場合、補正値は概ね一定の値になる。このため、実験などによって予め補正値を決定してＲＯＭ５５Ｃに記憶させておけば、補正の度に補正値を求めなくてよい。このため補正処理が簡素になる。

【0099】

ただし、電流値が１００ｍＡ以下まで低下しても、その後にゼーベック効果が収束する前に蓄電素子１２が使用される場合もある。ＲＯＭ５５Ｃに記憶される補正値はゼーベック効果が収束するまで蓄電素子１２が使用されないことを前提に決定されるので、ゼーベック効果が収束する前に蓄電素子１２が使用された場合にもその補正値を用いてＳＯＣを補正すると不適切に補正される可能性がある。

【0100】

このため、管理部５５は、電流値が１００ｍＡ以下まで低下した後、所定時間（ゼーベック効果の収束に要する時間として予め実験などによって決定された時間）が経過する前に蓄電素子１２が使用された場合（具体的には電流センサ５１によって１００ｍＡより大きい電流値が計測された場合）は補正処理を中止する。このためＳＯＣが不適切に補正される可能性を低減できる。

【0101】

＜他の実施形態＞
本明細書によって開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本明細書によって開示される技術的範囲に含まれる。

【0102】

（１）上記実施形態では、管理部５５は自動車２が駐車されたか否かを判断し、自動車２が駐車された場合は電流値が１００ｍＡ以下まで低下したか否かを判断し、１００ｍＡ以下まで低下した場合にゼーベック効果が生じているか否かを判断する。

【0103】

これに対し、管理部５５は自動車２が駐車されたか否かの判断は行わないようにしてもよい。具体的には、管理部５５は、自動車２が駐車されたか否かによらず、電流値が１００ｍＡ以下まで低下するとゼーベック効果が生じているか否かを判断してもよい。
あるいは、電流値が１００ｍＡ以下まで低下したか否かの判断は行わないようにしてもよい。具体的には、管理部５５は、自動車２が駐車されると、電流値が１００ｍＡ以下まで低下したか否かによらず、ゼーベック効果が生じているか否かを判断してもよい。

【0104】

（２）上記実施形態では電流値が１００ｍＡ以下まで低下したと判断した後、ゼーベック効果が生じているか否かを判断しているが、ゼーベック効果が生じているか否かを判断しなくてもよい。具体的には、電流値が１００ｍＡ以下まで低下した場合はゼーベック効果が生じているとみなしてＳＯＣの推定誤差を補正してもよい。

【0105】

（３）上記実施形態ではゼーベック効果が収束する前にエンジンが始動された場合は補正処理を中止するが（Ｓ１０７）、ゼーベック効果が収束する前にエンジンが始動された場合はエンジンが始動されるまでの間の補正値を算出してＳＯＣを補正してもよい。

【0106】

（４）上記実施形態１では電流値の傾きが第２の閾値以下である場合にゼーベック効果が収束したと判断する。これに対し、ゼーベック効果が収束すると暗電流は概ね一定になるので、例えば電流値が所定の暗電流±２ｍＡ以内になるとゼーベック効果が収束したと判断してもよい。
ただし、ゼーベック効果が収束したときの暗電流は車種によって異なる可能性がある。このため、電流値が所定の暗電流±２ｍＡ以内になるとゼーベック効果が収束したと判断する場合は車種毎に所定の暗電流を記憶しておくことが望ましい。これに対し、ゼーベック効果が収束したか否かを電流値の傾きから判断すると、ゼーベック効果が収束したか否かを車種によらず判断できるので、より汎用的である。

【0107】

（５）上記実施形態２ではシャント抵抗６０の計測位置６１Ｌ及び計測位置６１Ｒの温度を計測する場合を例に説明したが、バスバーＢ１及びバスバーＢ２の温度を計測してもよい。蓄電素子１２の温度を計測する温度センサを備えている場合は、その温度センサによって計測された温度を用いてもよい。自動車２と蓄電装置１とを接続しているバスバーの温度を計測する温度センサを自動車２が備えている場合は、その温度センサによって計測された温度を用いてもよい。

【0108】

（６）上記実施形態３では実験などによって予め補正値を決定してＲＯＭ５５Ｃに記憶させる。これに対し、補正値そのものをＲＯＭ５５Ｃに記憶させるのではなく、ゼーベック効果が収束するまでの時間（例えば電流値が１００ｍＡ以下まで低下したときから、電流値の傾きが第２の閾値以下になったときまでの時間）をＲＯＭ５５Ｃに記憶させる一方、その間の電流値の変化量については実際に計測し、ＲＯＭ５５Ｃに記憶されている時間とその間の電流値の変化量との積を２で除算した値を補正値としてもよい。
電流値が１００ｍＡ以下まで低下したときから、電流値の傾きが第２の閾値以下になったときまでの間の電流値の変化量をＲＯＭ５５Ｃに記憶させる一方、ゼーベック効果が収束するまでの時間については実際に計測してもよい。

【0109】

（７）上記実施形態３ではＲＯＭ５５Ｃに記憶されている補正値をそのまま用いて補正する場合を例に説明した。これに対し、ＲＯＭ５５Ｃに記憶されている補正値を調整して用いてもよい。例えば蓄電装置１が搭載されている車種に応じて補正値を調整してもよいし、蓄電装置１の内部の温度と外気温とに応じて調整してもよい。

【0110】

（８）上記実施形態では蓄電素子１２として鉄系の蓄電素子１２を例に説明したが、蓄電素子１２は鉄系に限られるものではなく、他のリチウムイオン電池であってもよい。

【0111】

（９）上記実施形態１では始動用の蓄電素子１２を例に説明したが、蓄電素子１２の用途はこれに限られない。例えば、蓄電素子１２は電気自動車やハイブリッド自動車に搭載されて補機類に電力を供給する補機用であってもよいし、電気モータで走行するフォークリフトや無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などに搭載されて電気モータに電力を供給する移動体用であってもよい。
蓄電素子１２は無停電電源装置（ＵＰＳ：Ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｂｌｅ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ）に用いられるものであってもよいし、携帯端末などに用いられるものであってもよい。ピークシフトに用いられる蓄電装置でもよいし、再生可能エネルギーを蓄電する蓄電装置でもよい。

【0112】

（１０）上記実施形態では、自動車２が駐車された後、電流値が１００ｍＡ以下まで低下してから電流値の単位時間当たりの変化量が第２の閾値以下になったときまでの期間に生じた電流センサ５１の計測誤差に基づいてＳＯＣを補正する場合を例に説明した。しかしながら、ＳＯＣを補正する期間はこれに限られるものではなく、自動車２が駐車されてから自動車２のエンジンが始動されるまでの間の期間であればどの期間にＳＯＣを補正してもよい。

【0113】

例えば、夜に自動車２を駐車すると気温（環境温度）が低いことによって蓄電装置１の温度が低下する。シャント抵抗６０の一端に接続されているバスバーは蓄電装置１の内部に収容されているが、他端に接続されているバスバーは自動車２と接続するために蓄電装置１の外にあるため、朝になって気温が上昇したとき、他端に接続されているバスバーの方が先に温度が上昇する。このときに生じたゼーベック効果によるＳＯＣの推定誤差を補正してもよい。

【0114】

（１１）上記実施形態では二つの計測位置６１の間の温度勾配に起因して生じた電流センサの計測誤差に基づいてＳＯＣを補正する場合を例に説明したが、この計測誤差は他の制御に用いられてもよい。例えば、一般にＢＭＳ５０は蓄電素子１２から供給される電力によって動作する。このため、ＢＭＳ５０は自動車２が駐車されるとスリープモードに移行する。スリープモードでは電流値や電圧値を計測する周期が長くなることによって電力消費が抑制される。ＢＭＳ５０は所定値以上の電流が流れるとエンジンが始動されたと判断して通常モード（計測周期が短いモード）に復帰する。このとき、電流値に計測誤差が含まれていると、通常モードに復帰すべきでないにもかかわらず通常モードに復帰する可能性がある。仮に自動車２が駐車中でエンジンが停止中の場合には、バッテリへの充電が行われないため、通常モードに復帰するとバッテリ上がりになる可能性がある。
そこで、電流センサ５１によって計測された電流値を計測誤差に基づいて補正し、補正後の電流値を用いることでスリープモードから通常モードに復帰することを回避してもよい。これによりバッテリ上がりになることを防ぐことが出来る。

【0115】

（１２）上記実施形態１では蓄電素子としてリチウムイオン電池を例に説明したが、蓄電素子はこれに限られない。例えば蓄電素子は電気化学反応を伴うキャパシタであってもよい。

【符号の説明】

【0116】

１ 蓄電装置、２ 自動車（車両の一例）、２Ａ エンジンルーム２Ａ（収容室の一例）、１２ 蓄電素子、２３ 電極体、５０ ＢＭＳ（管理装置の一例）、５１ 電流センサ、５５ 管理部、５５Ｃ ＲＯＭ（記憶部の一例）、６０ シャント抵抗（抵抗体の一例）、７０ 温度センサ、７１…温度センサ

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】