特許 7428160 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240130BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 303C

A01C11/02 303Z

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021072008

(22)【出願日】2021-04-21

(65)【公開番号】P2022166654

(43)【公開日】2022-11-02

【審査請求日】2022-12-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】山根 暢宏

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】大久保 嘉彦

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】田▲崎▼ 昭雄

(72)【発明者】

【氏名】中島 弘喜

【審査官】田辺 義拓

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０１２０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２２０６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０３４１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２２０４９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６０７０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１０３９４０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降させられながら移植物の植付け作業を行う植付け具（１５１）と、
エンジン（１１０）から伝達されてくる駆動力を利用して、前記植付け具（１５１）を間欠的に昇降させる植付け具昇降機構（１４０）と、
前記駆動力の伝達オンオフを制御する駆動力制御機構（１３０）と、
を備え、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフを行う植付け具昇降クラッチ（１４２）と、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を制御するための植付け具昇降牽制アーム（１４３）と、を有し、
前記駆動力制御機構（１３０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）を制御するための植付け具昇降牽制カム（１３３）を有し、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を収納する植付け具昇降ケース（１４１）を有し、
前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）の一部は、前記植付け具昇降牽制カム（１３３）と接触するように前記植付け具昇降ケース（１４１）から外部へ引出されていることを特徴とする移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、野菜苗移植機などのような移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

昇降させられながら移植物の植付け作業を行う植付け具と、エンジンから伝達されてくる駆動力を利用して、植付け具を間欠的に昇降させる植付け具昇降機構と、を有する移植機が、知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６３１９２０６号公報

【文献】特許第６７６６８５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述された従来の移植機については、植付け具の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構の構成は必ずしも簡素ではない。

【0005】

本発明は、上述された従来の課題を考慮し、植付け具の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構の構成を簡素化することができる移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の本発明は、昇降させられながら移植物の植付け作業を行う植付け具（１５１）と、
エンジン（１１０）から伝達されてくる駆動力を利用して、前記植付け具（１５１）を間欠的に昇降させる植付け具昇降機構（１４０）と、
前記駆動力の伝達オンオフを制御する駆動力制御機構（１３０）と、
を備え、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフを行う植付け具昇降クラッチ（１４２）と、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を制御するための植付け具昇降牽制アーム（１４３）と、を有し、
前記駆動力制御機構（１３０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）を制御するための植付け具昇降牽制カム（１３３）を有し、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を収納する植付け具昇降ケース（１４１）を有し、
前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）の一部は、前記植付け具昇降牽制カム（１３３）と接触するように前記植付け具昇降ケース（１４１）から外部へ引出されていることを特徴とする移植機である。
本発明に関連する第１の発明は、昇降させられながら移植物の植付け作業を行う植付け具（１５１）と、
エンジン（１１０）から伝達されてくる駆動力を利用して、前記植付け具（１５１）を間欠的に昇降させる植付け具昇降機構（１４０）と、
前記駆動力の伝達オンオフを制御する駆動力制御機構（１３０）と、
を備え、
前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフを行う植付け具昇降クラッチ（１４２）と、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を制御するための植付け具昇降牽制アーム（１４３）と、を有し、
前記駆動力制御機構（１３０）は、前記駆動力の前記伝達オンオフが行われるように前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）を制御するための植付け具昇降牽制カム（１３３）を有することを特徴とする移植機である。

【0007】

本発明に関連する第２の発明は、前記植付け具昇降機構（１４０）は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）を収納する植付け具昇降ケース（１４１）を有し、
前記植付け具昇降牽制アーム（１４３）の一部は、前記植付け具昇降牽制カム（１３３）と接触するように前記植付け具昇降ケース（１４１）から外部へ引出されていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

【0008】

本発明に関連する第３の発明は、前記エンジン（１１０）から前記伝達されてくる駆動力を利用して、前記植付け具（１５１）へ前記移植物を供給する移植物供給機構（１６０）を備え、
前記移植物供給機構（１６０）への前記駆動力は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）への駆動力伝達経路における前記植付け具昇降クラッチ（１４２）の上流側の所定箇所から、または前記植付け具昇降牽制カム（１３３）への駆動力伝達経路における所定箇所から伝達されることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

【0009】

本発明に関連する第４の発明は、複数個の前記植付け具（１５１）が、車体左右方向に並んで設けられており、
前記駆動力制御機構（１３０）は、シャフト長手方向が前記車体左右方向である植付け具昇降牽制カムシャフト（１３２）を有し、
前記複数個の前記植付け具（１５１）のそれぞれの前記植付け具昇降牽制カム（１３３）は、前記植付け具昇降牽制カムシャフト（１３２）へ取付けられていることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

【0010】

本発明に関連する第５の発明は、前記エンジン（１１０）から前記伝達されてくる駆動力を利用して、前記移植物の植付け補助作業を行う植付け補助作業機構（１７０）を備え、
前記植付け補助作業機構（１７０）への前記駆動力は、前記植付け具昇降クラッチ（１４２）への駆動力伝達経路における前記植付け具昇降クラッチ（１４２）の下流側の所定箇所から伝達されることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

【0011】

本発明に関連する第６の発明は、車体左側および車体右側の内の一方の側へ偏倚されて配置されたハンドルフレーム（１０２）と、
前記車体左側および前記車体右側の内の他方の側へ配置された乗降ステップ（１０３）と、
を備えたことを特徴とする本発明に関連する第１の発明の移植機である。

【発明の効果】

【0012】

本発明により、植付け具（１５１）の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構（１３０）の構成を簡素化することが可能である。そして、本発明により、上述された本発明の効果に加えて、植付け具昇降機構（１４０）の配置についての自由度を向上することが可能である。
本発明に関連する第１の発明により、植付け具（１５１）の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構（１３０）の構成を簡素化することが可能である。

【0013】

本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、植付け具昇降機構（１４０）の配置についての自由度を向上することが可能である。

【0014】

本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、植付け具（１５１）の間欠的な昇降と独立するように駆動力を移植物供給機構（１６０）へ伝達することが可能である。

【0015】

本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、複数個の植付け具（１５１）の間欠的な昇降を行うことが可能である。

【0016】

本発明に関連する第５の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、植付け具（１５１）の間欠的な昇降と連動するように駆動力を補助作業機構（１７０）へ伝達することが可能である。

【0017】

本発明に関連する第６の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、乗降が容易であるレイアウトを実現することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明における実施の形態の移植機の左側面図

【図2】本発明における実施の形態の移植機の駆動力制御機構および植付け具昇降機構近傍の模式的な部分左側面図

【図3】本発明における実施の形態の移植機の駆動力制御機構および植付け具昇降機構近傍の模式的な部分平面図

【図4】本発明における実施の形態の第一変形例の移植機の駆動力制御機構近傍の模式的な部分平面図

【図5】（ａ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その一）、（ｂ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その二）、（ｃ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その三）、（ｄ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その四）、（ｅ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その五）、（ｆ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その六）、（ｇ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その七）、（ｈ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その八）、（ｉ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その九）、（ｊ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その十）、（ｋ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その十一）、（ｌ）本発明における実施の形態の移植機の植付け具昇降牽制カムシャフトおよび植付け具昇降牽制カムの部分左側面図（その十二）

【図6】本発明における実施の形態の移植機の潅水装置近傍の部分斜視図（その一）

【図7】本発明における実施の形態の移植機の潅水装置近傍の部分斜視図（その二）

【図8】本発明における実施の形態の移植機の潅水装置近傍の部分斜視図（その三）

【図9】本発明における実施の形態の移植機の潅水装置近傍の部分斜視図（その四）

【図10】本発明における実施の形態の移植機の潅水装置近傍の部分斜視図（その五）

【図11】本発明における実施の形態の移植機の潅水装置近傍の部分斜視図（その六）

【図12】（ａ）本発明における実施の形態の第二変形例の移植機の鎮圧装置近傍の模式的な部分平面図、（ｂ）本発明における実施の形態の第二変形例の移植機の鎮圧装置近傍の模式的な部分断面図

【図13】本発明における実施の形態の第三変形例の移植機の鎮圧装置近傍の模式的な部分平面図

【発明を実施するための形態】

【0019】

図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。

【0020】

以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。

【0021】

はじめに、図１から４を主として参照しながら、本実施の形態の移植機１００の構成および動作について具体的に説明する。

【0022】

ここに、図１は本発明における実施の形態の移植機１００の左側面図であり、図２は本発明における実施の形態の移植機１００の駆動力制御機構１３０および植付け具昇降機構１４０近傍の模式的な部分左側面図であり、図３は本発明における実施の形態の移植機１００の駆動力制御機構１３０および植付け具昇降機構１４０近傍の模式的な部分平面図であり、図４は本発明における実施の形態の第一変形例の移植機１００の駆動力制御機構１３０近傍の模式的な部分平面図である。

【0023】

移植機１００は、手動操縦操作または自動操縦操作に応じて、左右一対の従動前車輪１２１および駆動後車輪１２２を有する走行装置１２０で走行しながら、植付け具１５１を有する植付け装置１５０により移植物の植付けを行う、野菜苗移植機などのような移植機である。

【0024】

植付け具昇降機構１４０は、エンジン１１０から伝達されてくる駆動力を利用して、昇降させられながら移植物の植付け作業を行う植付け具１５１を間欠的に昇降させる機構である。

【0025】

駆動力制御機構１３０は、駆動力の伝達オンオフを制御する機構である。

【0026】

植付け部アッセンブリーとしての植付け具昇降機構１４０は走行部としてのトランスミッション１１１の上方のスペースへ載置されるように配置されて駆動力制御機構１３０と干渉しないので、株間の調節範囲が十分に広い、駆動力制御機構１３０によるさまざまなタイミングでの間欠的な植付け具１５１の駆動が実現される。

【0027】

株間ケースとも呼ばれる駆動力制御機構１３０は、走行トランスミッションケースとも呼ばれるトランスミッション１１１と植付け具昇降機構１４０との間のスペースへ配置される。駆動力制御機構１３０の駆動力制御ケース１３１は植付け具昇降機構１４０の植付け具昇降ケース１４１とは異なる別のケースであるので、構成要素配置についてのレイアウトの自由度が向上される。

【0028】

駆動力制御ケース１３１の高さは、トランスミッション１１１から駆動力制御機構１３０への伝動出力軸である駆動力制御機構伝動シャフト１１３の高さとほぼ同じである。したがって、駆動力制御機構１３０が植付け具昇降機構１４０より低くなるように配置されることにより低重心化が促進され、伝動チェーンなどは利用されない、駆動力制御機構伝動シャフト１１３による動力の直接的な伝達が行われるので、構成のシンプル化も実現される。

【0029】

駆動力制御機構１３０から植付け具昇降機構１４０への動力の伝達は駆動力制御機構１３０の植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト１３４へ巻掛けられた植付け具昇降機構伝動チェーン１３５により行われ、植付け具昇降機構１４０の高さは植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト１３４の高さと同じであることは要求されないので、構成要素配置についてのレイアウトの自由度が向上される。

【0030】

植付け具昇降機構１４０は、駆動力の伝達オンオフを行う植付け具昇降クラッチ１４２と、駆動力の伝達オンオフが行われるように植付け具昇降クラッチ１４２を制御するための植付け具昇降牽制アーム１４３と、を有する。

【0031】

駆動力制御機構１３０は、駆動力の伝達オンオフが行われるように植付け具昇降牽制アーム１４３を制御するための植付け具昇降牽制カム１３３を有する。

【0032】

連結プレート１４０ａを利用することにより構成された植付け具昇降機構１４０の昇降リンクの上下方向における一回の駆動が、植付け具昇降クラッチ１４２がオンされるたびに一回の回転が行われる棒カム１４０ｂの当接に応じて行われる。もちろん、植付け具昇降牽制カム１３３の形状は、間欠的に行われるこのような棒カム１４０ｂの当接の周期などに応じて決定される。変速レバー操作による車速の切替え、またはソレノイドへの通電などが必須ではないので、植付け具１５１の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構１３０の構成を簡素化することが可能である。

【0033】

植付け具昇降牽制カム１３３で植付け具昇降牽制アーム１４３を確実に動作させることができるので、間欠的な植付け具１５１の駆動は安定的に行われる。

【0034】

植付け具昇降ケース１４１が平面視において駆動力制御ケース１３１とオーバーラップしないように、植付け具昇降機構１４０は駆動力制御機構１３０の上方のスペースへ配置されるので、植付け具昇降ケース１４１の配置についてのレイアウトの自由度が向上される。

【0035】

植付け具昇降機構１４０は、植付け具昇降クラッチ１４２を収納する植付け具昇降ケース１４１を有する。

【0036】

植付け具昇降牽制アーム１４３の一部は、植付け具昇降牽制カム１３３と接触するように植付け具昇降ケース１４１から外部へ引出されている。

【0037】

植付け具昇降牽制アーム１４３が植付け具昇降牽制カム１３３と接触するように植付け具昇降ケース１４１の下方のスペースへオーバーラップにより配置されていれば、十分である。

【0038】

植付け具昇降ケース１４１の左右幅は植付けホッパーとも呼ばれる植付け具１５１の左右幅とほぼ同じであるので、コンパクトな構成が実現される。

【0039】

移植物供給機構１６０は、エンジン１１０から伝達されてくる駆動力を利用して、植付け具１５１へ移植物を供給する機構である。

【0040】

移植物供給機構１６０への駆動力は、植付け具昇降クラッチ１４２への駆動力伝達経路における植付け具昇降クラッチ１４２の上流側の所定箇所から、または植付け具昇降牽制カム１３３への駆動力伝達経路における所定箇所から伝達される。

【0041】

たとえば、移植物供給機構１６０のいわゆる苗供給テーブルを駆動するためのテーブル駆動シャフトとも呼ばれる移植物供給機構駆動シャフト１３６は、駆動力制御ケース１３１から外部へ引出されている。したがって、駆動力制御機構１３０による駆動力の伝達オンオフの影響は発生しにくいので、安定的な苗供給テーブル連続回転駆動が確実に行われる。

【0042】

このような苗供給テーブル連続回転駆動のための減速は、苗供給テーブルの下方の減速ギヤ機構である減速機構を利用することにより行われる。駆動力制御ケース１３１の側へは減速機構を設けない構成を採用することができるので、コンパクトな構成が実現されるのみならず、苗供給テーブルの大きさなどに適した減速比が苗供給テーブル側の減速機構によりフレキシブルに得られる。

【0043】

なお、複数個の植付け具１５１が、車体左右方向に並んで設けられていてもよい（図４参照）。

【0044】

駆動力制御機構１３０は、シャフト長手方向が車体左右方向である植付け具昇降牽制カムシャフト１３２を有する。

【0045】

複数個の植付け具１５１のそれぞれの植付け具昇降牽制カム１３３は、植付け具昇降牽制カムシャフト１３２へ取付けられている。

【0046】

多数の植付け具昇降機構１４０が並んでいる構成により、いわゆる多条植えを行うことができる。車体左右方向において植付け具１５１から見て側方へ飛出した部材は実質的に存在しないので、狭い植付け条間隔が実現される。それぞれの植付け具昇降機構１４０は独立的に動作するので、千鳥植付けまたは並列植付けなどが牽制タイミングをフレキシブルに変更することにより自由に行われ、植付け具１５１が旋回時に邪魔にならないように、植付け具１５１の停止位置が牽制タイミングに依らずに植付けホッパー上死点位置とほぼ一致する構成が採用される。

【0047】

多数の植付け具昇降機構１４０が利用される構成においても、植付け具昇降牽制カム１３３を駆動するための植付け具昇降牽制カムシャフト１３２、および植付け具昇降機構伝動チェーン１３５を駆動するための植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト１３４を車体左右方向において延伸することにより、多数の植付け具昇降機構１４０を単一の駆動力制御機構１３０で駆動することができる。

【0048】

植付け補助作業機構１７０は、エンジン１１０から伝達されてくる駆動力を利用して、移植物の植付け補助作業を行う機構である。

【0049】

植付け補助作業機構１７０への駆動力は、植付け具昇降クラッチ１４２への駆動力伝達経路における植付け具昇降クラッチ１４２の下流側の所定箇所から伝達される。

【0050】

植付け補助作業機構１７０の潅水装置１０００または施肥装置などを駆動するためのＰＴＯシャフトとも呼ばれる植付け補助作業機構駆動シャフト１４４は、植付け具昇降機構１４０から外部へ引出されている。したがって、駆動力制御ケース１３１が平面視においてＰＴＯシャフト部分である植付け補助作業機構駆動シャフト１４４とオーバーラップしないので、植付け補助作業機構駆動シャフト１４４がシャフト使用時に邪魔にならないのみならず、駆動力制御機構１３０による駆動力の伝達オンオフを有効に利用しながら、多数の植付け具昇降機構１４０が利用される構成においても、オプショナルな植付け補助作業機構１７０の安定的な駆動がそれぞれの植付け具昇降機構１４０の駆動と同位相で確実に行われる。

【0051】

ハンドルフレーム１０２は、車体左側および車体右側の内の一方の側へ偏倚されて配置されたフレームである。

【0052】

このようなハンドルオフセットにより、ハンドルフレーム１０２が植付け作業時に邪魔にならないので、車体左右方向における中央への植付けが行われるのみならず、車体前後方向における反対側からの苗テーブル供給は容易である。

【0053】

乗降ステップ１０３は、車体左側および車体右側の内の他方の側へ配置されたステップである。

【0054】

乗降ステップ１０３は車体左右方向におけるハンドルフレーム反対側の走行装置伝動チェーンケース１１２へ取付けられているので、乗降ステップ１０３が利用される乗降は容易である。

【0055】

スタンド１０４の車体左右方向における中央空きスペースが確保されており、車体左右方向における中央への植付けが行われるとき、スタンド１０４がいわゆるセンサー板の邪魔にならないので、スタンド１０４の左右スタンドポールの接地位置は畝の両側位置であり、畝でのスタンド使用にともなう植付け位置の荒れはほとんど発生しない。

【0056】

図５（ａ）から５（ｌ）に示されているように、植付け具昇降牽制カムシャフト１３２は、植付け具昇降牽制カム１３３が押しボルトでしっかりと固定される、六角軸である。

【0057】

ここに、図５（ａ）から５（ｌ）は、本発明における実施の形態の移植機１００の植付け具昇降牽制カムシャフト１３２および植付け具昇降牽制カム１３３の部分左側面図（その一から十二）である。

【0058】

図５（ａ）から５（ｆ）においては植付け具昇降牽制カム１３３の通常カム組付けが行われており、図５（ｇ）から５（ｌ）においては、カム板裏返しを利用することにより、反転カム組付けが行われている。

【0059】

もちろん、植付け具昇降機構伝動チェーン１３５のスプロケットが固定される、植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト１３４も、六角軸であってもよい。

【0060】

植付け具昇降ケース１４１の配置についてのレイアウトの自由度が向上されるのみならず、六角軸位相選択による植付け具昇降牽制カム１３３の組付け変更で、千鳥植付けまたは並列植付けなどが牽制タイミングをフレキシブルに変更することにより自由に行われる。

【0061】

これは、植付け具昇降牽制カム１３３のカム板形状は左右対称形状であり、上述されたように、カム板裏返しを利用することができるからである。

【0062】

すなわち、植付け具昇降牽制カム１３３の左右対称軸が植付け具昇降牽制カムシャフト１３２の六角軸対称軸の間に位置するように、植付け具昇降牽制カム１３３の組付けが行われるので、植付け具昇降牽制カム１３３の位相と植付け具昇降牽制カムシャフト１３２の位相との間のズレは１５度であると見做され、六角軸位相選択およびカム板裏返しを利用することにより、３０（＝１５×２）度の位相選択による１２（＝３６０／３０）種類の牽制タイミングが実現される。

【0063】

つぎに、図６から１１を主として参照しながら、本実施の形態の移植機１００の構成および動作についてより具体的に説明する。

【0064】

ここに、図６から１１は、本発明における実施の形態の移植機１００の潅水装置１０００近傍の部分斜視図（その一から六）である。

【0065】

図６、７および９においては、理解を容易にするために、構成要素の一部分は断面が現れるように切欠かれて示されている。

【0066】

カラー部材１１３０が、車体左右方向において潅水装置１０００のピストン１１００へ穿孔された横孔へ装着されるように配置されたブシュ部材１１２０の中へ挿通されている。ネジ孔がピストン１１００のピストン端面へ穿孔されてロッドエンドが配置される構成と比べて、構成要素の原価が低く抑えられるのみならず、ピストン１１００のピストン長調節も容易であるので、構成のシンプル化にともなう原価低減とともに、いわゆる調節レス構成が実現される。

【0067】

上述された横孔へ装着されるように配置されたブシュ部材１１２０はグリス潤滑のための有孔ブシュ部材であり、グリスニップル部材１１４０がピストン１１００のピストン端面へ向かって貫通するように穿孔されたタップ孔の先端へ取付けられている。ピストン端面のロッドエンドへのグリス注入によるメンテナンスが容易になり、消耗品である回動部としてのブシュ部材１１２０などの耐久性が向上される。

【0068】

クランク１２００のプレート部材１２１０はベースプレートとしてのピストン１１００のプレート部材１１１０を挟込むための二重構成を有し、このような二重構成におけるスリット幅はボルト部材１１５０のボルトヘッド対辺距離とほぼ同じであるので、通常の標準部品である、ボルト部材１１５０、カラー部材１１３０およびナット部材１１６０による締付けでプレート部材１１１０をしっかりと固定することができる。標準部品の利用により、いわゆる二面取り加工が利用される専用ネジ付きピンなどは不要になるので、構成のシンプル化にともなう原価低減が実現される。

【0069】

駆動出力側であるクランク１２００のプレート部材１２１０の長孔１２１１から挿入されたボルト部材は、ピストン１１００の側に穿孔されたタップ孔と締結される。したがって、クランク位相は３６０度にわたって任意に変更可能であり、オプショナルな植付け補助作業機構１７０のための駆動出力軸の四角軸位相が決められていない場合に対応した調節は容易である。

【0070】

Ｌ字形状のジョイントであるジョイント１３００がピストン１１００の潅水シリンダー出力軸の下流側へ取付けられているので、奥行方向のスペースが狭くても、潅水ホース配索はこのような省スペース化により容易であり、構成要素配置についてのレイアウトの自由度が向上される。

【0071】

クランク組付け位相の目安を与える目印として凹み１１１１が、クランクプレート部材であるプレート部材１２１０により挟込まれている、プレート部材１１１０の所定位置へ設けられているので、ベースプレートとしてのプレート部材１１１０へ配置された複数個のクランク組付け孔の内から適切なクランク組付け孔を選択することにより、植付け部停止位置である、ピストン１１００のピストン上死点位置を少し越えた位置へのクランク組付けを容易に行うことができる。ピストン１１００が上死点を少し超えた状態における植付け部駆動軸の停止により、駆動軸を先行向きへ回動させる力が潅水シリンダー内部の負圧により発生するので、このような位置へのクランク組付けにより、植付け部停止時に駆動軸を先行させる潅水装置１０００のアシスト機能が発揮される。

【0072】

つぎに、図１２（ａ）および１２（ｂ）を主として参照しながら、本実施の形態の移植機１００の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。

【0073】

ここに、図１２（ａ）は本発明における実施の形態の第二変形例の移植機１００の鎮圧装置２０００近傍の模式的な部分平面図であり、図１２（ｂ）は本発明における実施の形態の第二変形例の移植機１００の鎮圧装置２０００近傍の模式的なＡ－Ａ部分断面図である。

【0074】

鎮圧輪とも呼ばれる鎮圧ローラー２１００は、スクレーパー２４００とともに鎮圧アーム２２００へ取付けられている。

【0075】

鎮圧アーム２２００のアーム根元部は、車体左右方向が長手方向である鎮圧ロッド２３００へ取付けられている。鎮圧ロッド２３００は、しっかりとした二箇所での鎮圧ロッド支持が行われるように、たとえば、本体フレームであるメインフレーム１０１へ回動可能に組付けられている。

【0076】

鎮圧アーム部材２２１０は、鎮圧ローラー２１００の側のいわゆる安全停止スイッチを押すためのピンが取付けられている部材であるのみならず、鎮圧アーム２２００のアーム根元部を鎮圧ロッド２３００へ取付ける部材でもある。たとえば、ボルト部材がハブへ取付けられたウェルドナット部材で押出されることにより、鎮圧アーム２２００のアーム根元部は鎮圧ロッド２３００へしっかりと取付けられている。

【0077】

このような鎮圧アーム２２００の取付けにより、車体左右方向における車体内側および車体外側の合計で四組の鎮圧ローラー２１００は、フレキシブルな植付け条間距離調節機能が実現されるように、鎮圧アーム２２００のアーム根元部で車体左右方向においてスライド可能である。たとえば、車体左右方向における車体外側へ向かって、車体内側の一組の鎮圧ローラー２１００のスライド可能距離が１５ミリメートルであり、車体外側の一組の鎮圧ローラー２１００のスライド可能距離が４５ミリメートルである場合においては、二組の鎮圧ローラー２１００が車体外側へ向かって最外側へスライドされると、それらの間の車体左右方向における距離は３０ミリメートルである。

【0078】

車体内側の一組の鎮圧ローラー２１００の回動角度が規制されるように、鎮圧アーム部材２２１０のプレート２２１１はストッパーとしてのフラットボタン２２１２へ下方から当接することにより支持される。フラットボタン２２１２はメインフレーム１０１などへ螺合された押しボルトのボルトヘッドであり、フラットボタン２２１２の押出し量は調節可能であるので、規制される鎮圧ローラー２１００の回動角度は調節可能であり、フレキシブルな鎮圧ローラー２１００の高さ調節機能が実現される。

【0079】

プレート２２１１はＬ字形状のプレートであるので、車体内側の一組の鎮圧ローラー２１００が車体左右方向においてスライドされても、このようなフラットボタン２２１２への当接は保証され、鎮圧ローラー２１００の高さ調節機能は植付け条間距離調節にかかわらずにいつも有効である。

【0080】

車体外側の一組の鎮圧ローラー２１００の鎮圧アーム２２００へ取付けられたバー２２２０は車体内側の一組の鎮圧ローラー２１００の鎮圧アーム２２００へ当接するので、車体外側の一組の鎮圧ローラー２１００の回動角度も規制される。

【0081】

図１３に示されているように、鎮圧アーム２２００は、強度性が高い、車体左右方向において二股に分岐して鎮圧ローラー２１００を保持するアームであってもよい。

【0082】

ここに、図１３は、本発明における実施の形態の第三変形例の移植機１００の鎮圧装置２０００近傍の模式的な部分平面図である。

【0083】

車体左右方向におけるアーム根元部の幅が小さくなるように形成された一対のハの字形状のプレートとともに一対の平行なパイプを利用する、このように二股に分岐するアームの保持構成は、多くの場合において、植付け条間距離調節のためのストロークを確保しやすい構成である。

【産業上の利用可能性】

【0084】

本発明における移植機は、植付け具の間欠的な昇降を行うための駆動力制御機構の構成を簡素化することができ、野菜苗移植機などのような移植機に利用する目的に有用である。

【符号の説明】

【0085】

１００ 移植機
１０１ メインフレーム
１０２ ハンドルフレーム
１０３ 乗降ステップ
１０４ スタンド
１１０ エンジン
１１１ トランスミッション
１１２ 走行装置伝動チェーンケース
１１３ 駆動力制御機構伝動シャフト
１２０ 走行装置
１２１ 従動前車輪
１２２ 駆動後車輪
１３０ 駆動力制御機構
１３１ 駆動力制御ケース
１３２ 植付け具昇降牽制カムシャフト
１３３ 植付け具昇降牽制カム
１３４ 植付け具昇降機構伝動チェーンシャフト
１３５ 植付け具昇降機構伝動チェーン
１３６ 移植物供給機構駆動シャフト
１４０ 植付け具昇降機構
１４０ａ 連結プレート
１４０ｂ 棒カム
１４１ 植付け具昇降ケース
１４２ 植付け具昇降クラッチ
１４３ 植付け具昇降牽制アーム
１４４ 植付け補助作業機構駆動シャフト
１５０ 植付け装置
１５１ 植付け具
１６０ 移植物供給機構
１７０ 植付け補助作業機構
１０００ 潅水装置
１１００ ピストン
１１１０ プレート部材
１１１１ 凹み
１１２０ ブシュ部材
１１３０ カラー部材
１１４０ グリスニップル部材
１１５０ ボルト部材
１１６０ ナット部材
１２００ クランク
１２１０ プレート部材
１２１１ 長孔
１３００ ジョイント
２０００ 鎮圧装置
２１００ 鎮圧ローラー
２２００ 鎮圧アーム
２２１０ 鎮圧アーム部材
２２１１ プレート
２２１２ フラットボタン
２２２０ バー
２３００ 鎮圧ロッド
２４００ スクレーパー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】