特許 7428216 マンコンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】マンコンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20240130BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

B66B25/00 B

B66B31/00 C

B66B25/00 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2022131007

(22)【出願日】2022-08-19

【審査請求日】2022-08-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 雅昭

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１４２６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２４６２３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２５／００

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り部から降り部まで搬送方向へ走行する複数のステップと、
無端回転する環状の手摺ベルトをそれぞれ有し、前記複数のステップを幅方向で挟むように配置される一対の欄干部と、
前記乗り部の第１検出領域で利用者を検出する第１センサと、
前記第１検出領域よりも搬送方向下流側に位置する、前記乗り部の第２検出領域で利用者を検出する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサから出力される信号に基づいて前記ステップの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記ステップが停止しているときに、前記第１センサから利用者を検出したことを示す第１信号を受信した場合、第１加速度で前記ステップの走行を開始し、
前記第１加速度で前記ステップが走行しているときに、前記第２センサから利用者を検出したことを示す第２信号を受信した場合、前記第１加速度よりも小さい第２加速度で前記ステップを走行させ、
前記処理部は、前記第１信号を受信してから、前記第２信号を受信せずに第１所定時間を経過した場合、定格速度よりも低い設定速度で前記ステップを走行させる、マンコンベヤ。

【請求項2】

前記処理部は、前記設定速度で前記ステップが走行しているときに、前記第２信号を受信した場合、前記第２加速度で前記ステップを走行させ、
前記処理部は、前記設定速度で前記ステップが走行しているときに、前記第２信号を受信せずに第２所定時間を経過した場合、前記ステップを停止させる、請求項１に記載のマンコンベヤ。

【請求項3】

前記第１検出領域の搬送方向上流側の端部から前記第２検出領域の搬送方向上流側の端部までの距離は、前記第２検出領域の搬送方向上流側の端部から前記ステップまでの距離よりも短い、請求項１又は２に記載のマンコンベヤ。

【請求項4】

前記処理部は、前記ステップを前記第２加速度で前記定格速度まで加速させて、前記定格速度で走行させているとき、前記第２センサが最後に利用者を検出してから第３所定時間が経過した場合、前記ステップを停止させ、
前記第２所定時間は、前記第３所定時間よりも短い、請求項２に記載のマンコンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本出願は、マンコンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１のマンコンベヤでは、ハンドレールの折り返し部に設けたセンサに利用者が反応すると、ステップは、第一の加速度で加速し、所定時間を経過すると第一の加速度より小さい第二の加速度で加速し、定格速度となるまで、第二の加速度で加速する。

【0003】

ところで、特許文献１のマンコンベヤにおいて、走って乗り込もうとする利用者の場合、ハンドレールの折り返し部を通過後、上記の所定時間経過前に、ステップに乗り込むおそれがあった。この場合、利用者がステップに乗り込んだときは、ステップは比較的大きい第一の加速度で加速している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１９－１４２６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、課題は、停止しているステップが走行を開始し、利用者がステップに乗り込むときに、ステップが小さい加速度で加速するように確実に切替できるマンコンベヤを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

マンコンベヤは、乗り部から降り部まで搬送方向へ走行する複数のステップと、
無端回転する環状の手摺ベルトをそれぞれ有し、前記複数のステップを幅方向で挟むように配置される一対の欄干部と、
前記乗り部の第１検出領域で利用者を検出する第１センサと、
前記第１検出領域よりも搬送方向下流側に位置する、前記乗り部の第２検出領域で利用者を検出する第２センサと、
前記第１センサ及び前記第２センサから出力される信号に基づいて前記ステップの走行を制御する処理部と、を備え、
前記処理部は、前記ステップが停止しているときに、前記第１センサから利用者を検出したことを示す第１信号を受信した場合、第１加速度で前記ステップの走行を開始し、
前記第１加速度で前記ステップが走行しているときに、前記第２センサから利用者を検出したことを示す第２信号を受信した場合、前記第１加速度よりも小さい第２加速度で前記ステップを走行させる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】一実施形態に係るマンコンベヤの全体図

【図2】同実施形態に係るマンコンベヤの要部拡大図

【図3】同実施形態に係るマンコンベヤの要部平面図

【図4】同実施形態に係るマンコンベヤのステップの走行制御フロー図

【図5】同実施形態に係るマンコンベヤのステップの走行速度変化を示すグラフ

【図6】同実施形態に係るマンコンベヤのステップの走行速度変化を示すグラフ

【図7】同実施形態に係るマンコンベヤのステップの走行速度変化を示すグラフ

【図8】同実施形態に係るマンコンベヤのステップの走行速度変化を示すグラフ

【発明を実施するための形態】

【0008】

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

【0009】

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

【0010】

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、利用者（人）を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理部６とを備えていてもよい。

【0011】

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

【0012】

第４方向Ｄ４は、搬送部３が利用者を搬送する搬送方向Ｄ４であって、搬送方向Ｄ４の一方向は、搬送方向上流側Ｄ４１といい、他方向は、搬送方向下流側Ｄ４２という。なお、第２～第４方向Ｄ２～Ｄ４は、それぞれ所定の同一仮想面に含まれる方向であって、第１方向Ｄ１は、当該仮想面に対して直交する方向である。

【0013】

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、利用者を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、利用者を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。なお、本実施形態においては、マンコンベヤ１は、利用者を斜め上方へ搬送する、という構成であるが、マンコンベヤ１は、利用者を斜め下方へ搬送する、という構成でもよい。

【0014】

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって無端回転する環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、利用者が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。

【0015】

また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

【0016】

駆動部５は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する一対の回転部５ａ，５ａと、回転部５ａを回転させる駆動源５ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、回転部５ａは、例えば、スプロケットとしてもよく、また、駆動源５ｂは、例えば、モータとしてもよい。

【0017】

欄干部４は、例えば、無端回転する環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期してもよい。

【0018】

構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａ，２ｂを備えていてもよい。なお、下方に配置される機械室２ａは、第１機械室２ａといい、上方に配置される機械室２ｂは、第２機械室２ｂという。また、構造体２は、例えば、複数の枠材で構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。

【0019】

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａ，２ｂを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ｂ，１ｃを構成している。

【0020】

本実施形態においては、マンコンベヤ１は、利用者を斜め上方へ搬送する、という構成であるため、下方に配置される第１乗降部１ｂは、乗り部１ｂとなり、上方に配置される第２乗降部１ｃは、降り部１ｃとなる。なお、マンコンベヤ１は、利用者を斜め下方へ搬送する、という構成でもよい。

【0021】

図２に示すように、手摺ベルト４ａは、前後方向Ｄ２の両端部に、円弧状の折り返し部４ｄを有する。乗り部１ｂに位置する一対の折り返し部４ｄの間の空間は、乗り口１ｄとなる。

【0022】

マンコンベヤ１は、乗り部１ｂの第１検出領域ＡＲ１で利用者を検出する第１センサ７１と、第１検出領域ＡＲ１よりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置する、乗り部１ｂの第２検出領域ＡＲ２で利用者を検出する第２センサ７２と、を備えていてもよい。ここで、第２検出領域ＡＲ２が第１検出領域ＡＲ１よりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置するとは、図３に示すように、第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２が、第１検出領域ＡＲ１の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ１よりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置することを意味しており、第１検出領域ＡＲ１と第２検出領域ＡＲ２は搬送方向Ｄ４において互いに一部が重なっていてもよい。第１検出領域ＡＲ１は、乗り口１ｄよりも搬送方向上流側Ｄ４１に位置するようにしてもよい。また、第２検出領域ＡＲ２は、乗り口１ｄよりも搬送方向下流側Ｄ４２且つステップ３ｂよりも搬送方向上流側Ｄ４１に位置するようにしてもよい。

【0023】

第１センサ７１は、一対の手摺ベルト４ａの下方に配置されてもよい。第１センサ７１は、例えば、カバー部４ｃの搬送方向上流側Ｄ４１の端部に配置されてもよい。第１センサ７１は、左右のカバー部４ｃにそれぞれ配置されてもよい。第１センサ７１は、乗り口１ｄから搬送方向上流側Ｄ４１へ向かって広がる第１検出領域ＡＲ１を有する反射型光電センサであってもよい。第１センサ７１は、投光部と受光部を有し、第１検出領域ＡＲ１に進入する利用者を検出する。なお、第１検出領域ＡＲ１の一部は、乗り口１ｄよりも搬送方向下流側Ｄ４２に広がっていてもよい。第１検出領域ＡＲ１は、図３に示すように上下方向Ｄ３視で略Ｖ字状であってもよい。第１センサ７１は、利用者を検出した場合、利用者を検出したことを示す第１信号を出力する。

【0024】

第２センサ７２は、一対の欄干部４に配置されてもよい。第２センサ７２は、例えば、折り返し部４ｄに配置されてもよい。また、第２センサ７２は、上下方向Ｄ３に複数設けられてもよい。第２センサ７２は、乗り口１ｄを通過する利用者を検出する透過型光電センサであってもよい。第２センサ７２は、対向配置される投光部７２ａ及び受光部７２ｂを有し、投光部７２ａと受光部７２ｂの間の第２検出領域ＡＲ２を通過する利用者を検出する。第２センサ７２は、利用者を検出した場合、利用者を検出したことを示す第２信号を出力する。

【0025】

第１検出領域ＡＲ１の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ１から第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２までの距離Ｌ１は、第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２からステップ３ｂまでの距離Ｌ２よりも短い、という構成でもよい。なお、端部Ｅ２からステップ３ｂまでの距離Ｌ２は、端部Ｅ２から床プレート１ａの搬送方向下流側Ｄ４２の端部Ｅ３までの距離である。

【0026】

距離Ｌ１を長くし過ぎると、第１センサ７１が、マンコンベヤ１を利用する意思のない通行人等を誤検出するおそれがある。また、距離Ｌ２を短くし過ぎると、利用者がステップ３ｂに乗り込むまでにステップ３ｂを十分に増速できないおそれがある。距離Ｌ１を距離Ｌ２より短くすることで、マンコンベヤ１を利用する意思のない通行人等の誤検出を抑制しつつ、利用者がステップ３ｂに乗り込むまでにステップ３ｂを十分に増速させることができる。

【0027】

処理部６は、第１センサ７１及び第２センサ７２から出力される信号に基づいてステップ３ｂの走行を制御する。処理部６は、ステップ３ｂの走行を制御するため、駆動部５の駆動源５ｂ（例えば、モータ）を制御する。

【0028】

次に、処理部６によるステップ３ｂの走行制御の方法の一例について、図４～図８を用いて説明する。図４は、処理部６によるステップ３ｂの走行制御のフロー図であり、図５～図８は、ステップ３ｂの走行速度変化を示すグラフである。なお、図５～図８は、停止待機中のステップ３ｂの走行を開始した点をゼロ点としている。

【0029】

まず、ＳＴＥＰ１において、処理部６は、マンコンベヤ１が停止待機中か否かを判定する。マンコンベヤ１が停止待機中とは、例えば、省エネのためにステップ３ｂが停止している状態である。

【0030】

マンコンベヤ１が停止待機中であるとき（ＳＴＥＰ１でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ２において、処理部６は、第１センサ７１が利用者を検出したか否かを判定する。具体的には、処理部６は、第１センサ７１から第１信号を受信したか否かを判定する。

【0031】

第１センサ７１が利用者を検出したとき（ＳＴＥＰ２でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ３において、処理部６は、図５に示すように、第１加速度でステップ３ｂの走行を開始する。第１加速度は、例えば、１．２秒で定格速度に達する加速度であってもよい。また、定格速度は、例えば、３０ｍ／ｍｉｎであってもよい。第１センサ７１によって乗り口１ｄよりも搬送方向上流側Ｄ４１で利用者を検出して、ステップ３ｂを比較的大きい第１加速度で加速させることで、利用者がステップ３ｂに乗り込む際のステップ３ｂの走行速度を、利用者が違和感なく乗り込める走行速度（例えば、１０ｍ／ｍｉｎ以上）まで早期に増速することができる。

【0032】

次に、ＳＴＥＰ４において、処理部６は、第２センサ７２が利用者を検出したか否かを判定する。具体的には、処理部６は、第２センサ７２から第２信号を受信したか否かを判定する。

【0033】

第２センサ７２が利用者を検出したとき（ＳＴＥＰ４でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ５において、処理部６は、図５に示すように、第２加速度でステップ３ｂを走行させる。図５に示す例では、ステップ３ｂの走行開始から約０．５５秒後に第２センサ７２が利用者を検出している。第２加速度は、第１加速度よりも小さい加速度である。第２加速度は、乗り込みに安全とされる、例えば、５秒で定格速度に達する加速度であってもよい。

【0034】

第２センサ７２が、乗り口１ｄよりも搬送方向下流側Ｄ４２且つステップ３ｂよりも搬送方向上流側Ｄ４１に位置する第２検出領域ＡＲ２で利用者を検出するため、利用者がステップ３ｂに乗り込むときに、ステップ３ｂの加速度を第１加速度から第２加速度に確実に切り替えることができる。また、第２センサ７２によって乗り口１ｄを通過した利用者を検出して、ステップ３ｂを比較的小さい第２加速度で加速するように切り替えることで、利用者は、違和感なくステップ３ｂに乗り込むことができる。

【0035】

次に、ＳＴＥＰ６において、ステップ３ｂの走行速度が定格速度に達しているか否かを判定する。ステップ３ｂの走行速度が定格速度に達している場合（ＳＴＥＰ６でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ７において加速を終了し、ステップ３ｂを定格速度で走行させる。

【0036】

ＳＴＥＰ３においてステップ３ｂが第１加速度で加速中に、第２センサ７２が利用者を検出しないとき（ＳＴＥＰ４でＮＯ）、ＳＴＥＰ８において、第１信号を受信してから第１所定時間Ｔ１を経過しているか否かを判定する。第１信号を受信してから第１所定時間Ｔ１を経過している場合（ＳＴＥＰ８でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ９において加速を終了し、図６に示すように、ステップ３ｂを定格速度よりも低い設定速度で走行させる。図６に示す例では、第１所定時間Ｔ１は約０．７秒である。第１センサ７１で利用者が検出されたにもかかわらず第２センサ７２で利用者が検出されない時間が続く場合、例えば、利用者がマンコンベヤ１の利用を途中でやめた場合や、単に人が第１センサ７１の第１検出領域ＡＲ１を横切った場合等に、定格速度よりも低い設定速度でステップ３ｂを走行させるため、マンコンベヤ１の省エネ運転に繋がる。

【0037】

次に、ＳＴＥＰ１０において、処理部６は、第２センサ７２が利用者を検出したか否かを判定する。第２センサ７２が利用者を検出したとき（ＳＴＥＰ１０でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ５において、処理部６は、図７に示すように、第２加速度でステップ３ｂを走行させる。その後のＳＴＥＰ６以降は上記の通りである。

【0038】

一方、ＳＴＥＰ９においてステップ３ｂが設定速度で走行中に、第２センサ７２が利用者を検出しないとき（ＳＴＥＰ１０でＮＯ）、ＳＴＥＰ１１において、第１所定時間Ｔ１を経過してから第２所定時間Ｔ２を経過しているか否かを判定する。第１所定時間Ｔ１を経過してから第２所定時間Ｔ２を経過している場合（ＳＴＥＰ１１でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ１２において、図８に示すように、ステップ３ｂを停止させる。斯かる構成によれば、マンコンベヤ１のさらなる省エネ運転に繋がる。

【0039】

また、特に限定されないが、ＳＴＥＰ７においてステップ３ｂが定格速度で走行中、ＳＴＥＰ１３～ＳＴＥＰ１５において、第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３（図示していない）を経過したか否かを判定する、という構成でもよい。第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３を経過したか否かは、具体的には、ＳＴＥＰ７で加速を終了してからタイマーを作動させ、ＳＴＥＰ１３においてタイマーのカウント値が第３所定時間Ｔ３を超えたか否かで判定する。このとき、第２センサ７２が新たな利用者を検出すると（ＳＴＥＰ１４でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ１５においてタイマーのカウント値をリセットすることで、最後の利用者から第３所定時間Ｔ３をカウントするようにしている。

【0040】

第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３が経過した場合（ＳＴＥＰ１３でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ１６において、ステップ３ｂを停止させる。ここで、第３所定時間Ｔ３は、例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間＋３０秒である。

【0041】

［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、乗り部１ｂから降り部１ｃまで搬送方向Ｄ４へ走行する複数のステップ３ｂと、無端回転する環状の手摺ベルト４ａをそれぞれ有し、前記複数のステップ３ｂを幅方向Ｄ１で挟むように配置される一対の欄干部４と、前記乗り部１ｂの第１検出領域ＡＲ１で利用者を検出する第１センサ７１と、前記第１検出領域ＡＲ１よりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置する、前記乗り部１ｂの第２検出領域ＡＲ２で利用者を検出する第２センサ７２と、前記第１センサ７１及び前記第２センサ７２から出力される信号に基づいて前記ステップ３ｂの走行を制御する処理部６と、を備え、前記処理部６は、前記ステップ３ｂが停止しているときに、前記第１センサ７１から利用者を検出したことを示す第１信号を受信した場合、第１加速度で前記ステップ３ｂの走行を開始し、前記第１加速度で前記ステップ３ｂが走行しているときに、前記第２センサ７２から利用者を検出したことを示す第２信号を受信した場合、前記第１加速度よりも小さい第２加速度で前記ステップ３ｂを走行させる、という構成が好ましい。

【0042】

斯かる構成によれば、第２センサ７２が乗り部１ｂの第２検出領域ＡＲ２で利用者を検出した場合に、ステップ３ｂの加速度を第１加速度から第１加速度よりも小さい第２加速度に切り替えるため、利用者がステップ３ｂに乗り込むときに、ステップ３ｂが小さい加速度で加速するように確実に切り替えることができる。また、第２センサ７２によって利用者を検出して、ステップ３ｂを比較的小さい第２加速度で加速するように切り替えることで、利用者は、違和感なくステップ３ｂに乗り込むことができる。

【0043】

［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記処理部６は、前記第１信号を受信してから、前記第２信号を受信せずに第１所定時間Ｔ１を経過した場合、定格速度よりも低い設定速度で前記ステップ３ｂを走行させる、という構成が好ましい。

【0044】

斯かる構成によれば、例えば、第１センサ７１で検出された利用者が、マンコンベヤ１の利用をやめた場合（乗り口１ｄを通過しない場合）、定格速度よりも低い設定速度でステップ３ｂを走行させるため、マンコンベヤ１の省エネ運転に繋がる。

【0045】

［３］
また、上記［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記処理部６は、前記設定速度で前記ステップ３ｂが走行しているときに、前記第２信号を受信した場合、前記第２加速度で前記ステップ３ｂを走行させ、前記処理部６は、前記設定速度で前記ステップ３ｂが走行しているときに、前記第２信号を受信せずに第２所定時間Ｔ２を経過した場合、前記ステップ３ｂを停止させる、という構成が好ましい。

【0046】

斯かる構成によれば、例えば、第１センサ７１で検出された利用者が、マンコンベヤ１の利用をやめた場合（乗り口１ｄを通過しない場合）、第１所定時間Ｔ１及び第２所定時間Ｔ２を経過したときにステップ３ｂを停止するため、マンコンベヤ１のさらなる省エネ運転に繋がる。一方、第１所定時間Ｔ１を経過してから第２所定時間Ｔ２を経過する前に、第２センサ７２が利用者を検出した場合、ステップ３ｂを比較的小さい第２加速度で加速させるため、利用者は違和感なくステップ３ｂに乗り込むことができる。

【0047】

［４］
また、上記［１］～［３］の何れか一つのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記第１検出領域ＡＲ１の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ１から前記第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２までの距離Ｌ１は、前記第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２から前記ステップ３ｂまでの距離Ｌ２よりも短い、という構成が好ましい。

【0048】

斯かる構成によれば、マンコンベヤ１を利用する意思のない通行人等の誤検出を抑制しつつ、利用者がステップ３ｂに乗り込むまでにステップ３ｂを十分に増速させることができる。

【0049】

［５］
また、上記［３］のマンコンベヤ１においては、前記処理部６は、前記ステップ３ｂを前記第２加速度で前記定格速度まで加速させて、前記定格速度で走行させているとき、前記第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３が経過した場合、前記ステップ３ｂを停止させ、前記第２所定時間Ｔ２は、前記第３所定時間Ｔ３よりも短い、という構成が好ましい。

【0050】

斯かる構成によれば、マンコンベヤ１の省エネ運転に繋がる。

【0051】

なお、マンコンベヤは、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤは、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0052】

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、第１信号を受信してから、第２信号を受信せずに第１所定時間Ｔ１を経過した場合、定格速度よりも低い設定速度でステップ３ｂを走行させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、第１信号を受信してから第２信号を受信しない場合、ステップ３ｂを第１加速度で定格速度となるまで加速させる、という構成でもよい。

【0053】

（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、設定速度でステップ３ｂが走行しているときに、第２信号を受信した場合、第２加速度でステップ３ｂを走行させ、処理部６は、設定速度でステップ３ｂが走行しているときに、第２信号を受信せずに第２所定時間Ｔ２を経過した場合、ステップ３ｂを停止させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、第１所定時間Ｔ１を経過した後、第２所定時間Ｔ２よりも長い時間、ステップ３ｂを設定速度で走行させ続けてもよい。

【0054】

（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１検出領域ＡＲ１の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ１から第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２までの距離Ｌ１は、第２検出領域ＡＲ２の搬送方向上流側Ｄ４１の端部Ｅ２からステップ３ｂまでの距離Ｌ２よりも短い、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、距離Ｌ１は、距離Ｌ２以上である、という構成でもよい。

【0055】

（Ｄ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、ステップ３ｂを第２加速度で定格速度まで加速させて、定格速度で走行させているとき、第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３が経過した場合、ステップ３ｂを停止させ、第２所定時間Ｔ２は、第３所定時間Ｔ３よりも短い、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第２センサ７２が最後に利用者を検出してから第３所定時間Ｔ３が経過した場合にも、ステップ３ｂを必ずしも停止させる必要はなく、定格速度よりも低い設定速度でステップ３ｂを走行させてもよい。

【0056】

（Ｅ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、第１センサ７１は、乗り口１ｄから搬送方向上流側Ｄ４１へ向かって広がる第１検出領域ＡＲ１を有する反射型光電センサであり、第２センサ７２は、乗り口１ｄを通過する利用者を検出する透過型光電センサである、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、第１センサ７１及び第２センサ７２の少なくとも一方は、画像センサである、という構成でもよい。画像センサは、例えば、カメラが出力したデータを画像処理することで、利用者を検出する。また、第１センサ７１及び第２センサ７２の少なくとも一方は、重量センサである、という構成でもよい。重量センサは、例えば、床プレート１ａに配置されたロードセルによって、利用者を検出する。

【0057】

また、第１センサ７１は、第１検出領域ＡＲ１の利用者だけでなく、乗り口１ｄよりも搬送方向下流側Ｄ４２に位置する第２検出領域ＡＲ２の少なくとも一部の利用者を検出してもよい。また、第２センサ７２は、第２検出領域ＡＲ２の利用者だけでなく、乗り口１ｄよりも搬送方向上流側Ｄ４１に位置する第１検出領域ＡＲ１の一部の利用者を検出してもよい。

【符号の説明】

【0058】

１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…乗り部、１ｃ…降り部、１ｄ…乗り口、２…構造体、２ａ…第１機械室、２ｂ…第２機械室、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、４ｄ…折り返し部、５…駆動部、５ａ…回転部、５ｂ…駆動源、６…処理部、７１…第１センサ、７２…第２センサ、７２ａ…投光部、７２ｂ…受光部、ＡＲ１…第１検出領域、ＡＲ２…第２検出領域、Ｄ１…幅方向、Ｄ２…前後方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…搬送方向、Ｄ４１…搬送方向上流側、Ｄ４２…搬送方向下流側、Ｅ１…第１検出領域の搬送方向上流側の端部、Ｅ２…第２検出領域の搬送方向上流側の端部、Ｅ３…床プレートの搬送方向下流側の端部、Ｔ１…第１所定時間、Ｔ２…第２所定時間、Ｔ３…第３所定時間

【要約】

【課題】 停止しているステップが走行を開始し、利用者がステップに乗り込むときに、ステップが小さい加速度で加速するように確実に切替できるマンコンベヤを提供する。
【解決手段】 マンコンベヤは、乗り部の第１検出領域で利用者を検出する第１センサと、第１検出領域よりも搬送方向下流側に位置する、乗り部の第２検出領域で利用者を検出する第２センサと、第１センサ及び第２センサから出力される信号に基づいてステップの走行を制御する処理部とを備え、処理部は、ステップが停止しているときに、第１センサから利用者を検出したことを示す第１信号を受信した場合、第１加速度でステップの走行を開始し、第１加速度でステップが走行しているときに、第２センサから利用者を検出したことを示す第２信号を受信した場合、第１加速度よりも小さい第２加速度でステップを走行させる。
【選択図】 図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】