特許 7428571 車種判別システム、及び車種判別方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】車種判別システム、及び車種判別方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/015 20060101AFI20240130BHJP

   G08G 1/04 20060101ALI20240130BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

G08G1/015 A

G08G1/04 D

G08G1/09 F

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020062446

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021163036

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2023-01-27

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100162868

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 英輔

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】伊吹 友佑

(72)【発明者】

【氏名】尾張 伸行

(72)【発明者】

【氏名】中山 博之

(72)【発明者】

【氏名】小島 洋平

(72)【発明者】

【氏名】山西 直哉

(72)【発明者】

【氏名】山口 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】池田 慧

【審査官】白石 剛史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０７２９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３９６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７０４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０３１６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４２２３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／０１５

Ｇ０８Ｇ １／０４

Ｇ０８Ｇ １／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

有料道路の料金所の車線を通行する車両のナンバープレート番号を取得するナンバープレート読取装置と、
前記車線を通行する前記車両の車種を判別する車種判別装置と、
前記車両の搭乗者より前記車種判別装置が判別した車種の訂正を要求された場合、前記車種判別装置が車種の判別を完了できず前記搭乗者から車種の入力を要求された場合、又は、前記料金所の監視員により取得した前記ナンバープレート番号が誤っていると判断された場合、正しいナンバープレート番号又は車種に訂正した訂正情報の入力を受け付ける訂正装置と、
複数の料金所それぞれに設置され、前記ナンバープレート読取装置が取得した前記ナンバープレート番号と、前記車種判別装置が判別した前記車種と、前記訂正情報とを関連付けた登録情報を生成し、第１記憶媒体に記憶する料金所サーバと、
複数の前記料金所サーバそれぞれから前記登録情報を収集して第２記憶媒体に記憶する上位サーバと、
を備え、
前記車種判別装置は、取得した前記ナンバープレート番号と関連付けられた登録情報を前記料金所サーバに要求し、前記料金所サーバから要求した登録情報を取得した場合、当該登録情報に基づいて前記車両の車種を判別し、
前記料金所サーバは、前記車種判別装置から要求された登録情報が前記第１記憶媒体に記憶されていない場合、前記上位サーバに当該登録情報の有無を問い合わせ、前記上位サーバから要求した登録情報を受信した場合、当該登録情報を前記車種判別装置に送信する、
車種判別システム。

【請求項2】

前記料金所サーバは、前記上位サーバから受信した登録情報を前記第１記憶媒体に記憶する、
請求項１に記載の車種判別システム。

【請求項3】

前記上位サーバは、
複数の料金所のうち、第１の料金所を利用した車両が利用する可能性の高い第２の料金所を特定し、
前記第１の料金所の前記料金所サーバにより生成された前記登録情報を収集した場合、当該登録情報を前記第２の料金所の前記料金所サーバに送信する、
請求項１又は２に記載の車種判別システム。

【請求項4】

前記上位サーバは、
前記登録情報と、当該登録情報を生成した前記料金所サーバの識別情報とを関連付けて前記第２記憶媒体に記憶し、
前記料金所サーバの前記第１記憶媒体に障害が発生した場合、当該料金所サーバの識別情報と関連付けられた登録情報を、当該料金所サーバに送信して復元させる、
請求項１から３の何れか一項に記載の車種判別システム。

【請求項5】

前記訂正装置は、前記料金所において前記車両から通行料金を収受する収受員により操作される料金収受機、又は、前記料金所の監視を行う監視員により操作される監視装置である、
請求項１から４の何れか一項に記載の車種判別システム。

【請求項6】

ナンバープレート読取装置により有料道路の料金所の車線を通行する車両のナンバープレート番号を取得するステップと、
車種判別装置により前記料金所の車線を通行する前記車両の車種を判別するステップと、
前記車両の搭乗者より前記車種判別装置が判別した車種の訂正を要求された場合、前記車種判別装置が車種の判別を完了できず前記搭乗者から車種の入力を要求された場合、又は、前記料金所の監視員により取得した前記ナンバープレート番号が誤っていると判断された場合、訂正装置により正しいナンバープレート番号又は車種に訂正した訂正情報の入力を受け付けるステップと、
料金所サーバにより、前記ナンバープレート読取装置が取得した前記ナンバープレート番号と、前記車種判別装置が判別した前記車種と、前記訂正情報とを関連付けた登録情報を生成し、第１記憶媒体に記憶するステップと、
上位サーバにより、複数の前記料金所サーバそれぞれから前記登録情報を収集して第２記憶媒体に記憶するステップと、
を実行し、
前記車種を判別するステップは、
取得した前記ナンバープレート番号と関連付けられた登録情報を前記料金所サーバに要求するステップと、
前記料金所サーバから要求した登録情報を取得した場合、当該登録情報に基づいて前記車両の車種を判別ステップと、を実行し、
前記料金所サーバは、
前記第１記憶媒体に要求された登録情報が記憶されていない場合、前記上位サーバに当該登録情報の有無を問い合わせるステップと、
前記上位サーバから要求した登録情報を受信した場合、当該登録情報を前記車種判別装置に送信するステップと、を更に実行する、
車種判別方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、車種判別システム、及び車種判別方法に関する。

【背景技術】

【0002】

有料道路では、車両の車種に応じた通行料金を収受する場合がある。このような有料道路の料金所には、車両の外形的特徴（車長、車高、車幅、車軸数等）に基づいて車種を判別する車種判別装置が設けられている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１９７３１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、車両の形状は多種多様であり、車種判別装置による車種の誤判別を完全になくすことは困難である。車種の誤判別が発生すると、車両の搭乗者は、料金所を通行する度に、料金所の収受員等に車種の訂正をしてもらう必要がある。そうすると、料金所におけるサービスタイムが増加し、利用者の利便性が低下する可能性があった。

【0005】

本開示は、このような課題に鑑みてなされたものであって、車種の誤判別を低減することができる車種判別システム、及び車種判別方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様によれば、車種判別システムは、有料道路の料金所の車線を通行する車両のナンバープレート番号を取得するナンバープレート読取装置と、前記車線を通行する前記車両の車種を判別する車種判別装置と、取得した前記ナンバープレート番号又は判別された前記車種が誤っていた場合、正しいナンバープレート番号又は車種に訂正した訂正情報の入力を受け付ける訂正装置と、複数の料金所それぞれに設置され、前記ナンバープレート読取装置が取得した前記ナンバープレート番号と、前記車種判別装置が判別した前記車種と、前記訂正情報とを関連付けた登録情報を生成し、第１記憶媒体に記憶する料金所サーバと、複数の前記料金所サーバそれぞれから前記登録情報を収集して第２記憶媒体に記憶する上位サーバと、を備える。前記車種判別装置は、取得した前記ナンバープレート番号と関連付けられた登録情報を前記料金所サーバに要求し、前記料金所サーバから要求した登録情報を取得した場合、当該登録情報に基づいて前記車両の車種を判別し、前記料金所サーバは、前記車種判別装置から要求された登録情報が前記第１記憶媒体に記憶されていない場合、前記上位サーバに当該登録情報の有無を問い合わせ、前記上位サーバから要求した登録情報を受信した場合、当該登録情報を車種判別装置に送信する。

【0007】

本開示の一態様によれば、車種判別方法は、ナンバープレート読取装置により有料道路の料金所の車線を通行する車両のナンバープレート番号を取得するステップと、車種判別装置により前記車線を通行する前記車両の車種を判別するステップと、訂正装置により取得した前記ナンバープレート番号又は判別された前記車種が誤っていた場合、正しいナンバープレート番号又は車種に訂正した訂正情報の入力を受け付けるステップと、料金所サーバにより、前記ナンバープレート読取装置が取得した前記ナンバープレート番号と、前記車種判別装置が判別した前記車種と、前記訂正情報とを関連付けた登録情報を生成し、第１記憶媒体に記憶するステップと、上位サーバにより、複数の前記料金所サーバそれぞれから前記登録情報を収集して第２記憶媒体に記憶するステップと、を実行する。前記車種を判別するステップは、取得した前記ナンバープレート番号と関連付けられた登録情報を前記料金所サーバに要求するステップと、前記料金所サーバから要求した登録情報を取得した場合、当該登録情報に基づいて前記車両の車種を判別ステップと、を実行する。前記料金所サーバは、前記第１記憶媒体に要求された登録情報が記憶されていない場合、前記上位サーバに当該登録情報の有無を問い合わせるステップと、前記上位サーバから要求した登録情報を受信した場合、当該登録情報を前記車種判別装置に送信するステップと、を更に実行する。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る車種判別システム、及び車種判別方法によれば、車種の誤判別を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施形態に係る車種判別システムの全体構成を示す図である。

【図2】本開示の一実施形態に係る車種判別システムの機能構成を示す図である。

【図3】本開示の一実施形態に係る登録情報の一例を示す図である。

【図4】本開示の一実施形態に係る車種判別システムの処理の一例を示す第１のフローチャートである。

【図5】本開示の一実施形態に係る車種判別システムの処理の一例を示す第２のフローチャートである。

【図6】本開示の一実施形態に係る車種判別装置、料金機械、訂正装置、料金所サーバ、及び上位サーバのハードウェア構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の一実施形態に係る車種判別システム１について、図を参照しながら説明する。

【0011】

（車種判別システムの構成）
図１は、本開示の一実施形態に係る車種判別システムの全体構成を示す図である。
図１に示すように、車種判別システム１は、複数の料金所Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…それぞれに設けられた車種判別装置１０、料金機械２０、訂正装置３０、及び料金所サーバ４０と、複数の料金所サーバ４０それぞれと通信可能に接続される上位サーバ５０と、を備えている。

【0012】

車種判別装置１０は、料金所の車線Ｌを通行する車両Ａの車種を判別する。図１に示すように、車種判別装置１０は、例えば車両検知器１１、車高検知器１２、車長検知器１３、ナンバープレート読取装置１４（以下、「ＮＰ読取装置」とも記載する。）、及び踏板１５等のセンサ機器と、判別処理部１６とにより構成される。

【0013】

車両検知器１１は、料金所の車線Ｌの最も上流側（－Ｘ側）に配置される。車両検知器１１は、いわゆる透過型の光学センサであって、車線Ｌの両側に敷設されたアイランドＩ上において高さ方向（±Ｚ方向）に延在し、車線Ｌを車線幅方向（±Ｙ方向）に挟んで対向する投光塔及び受光塔を有する。そして、車両検知器１１は、投光塔から投光される検知光を受光塔で受光するか否かに基づき、車両Ａの進入、退出（存在、非存在）を検出する。

【0014】

車高検知器１２は、車線方向（±Ｘ方向）において車両検知器１１と同じ位置に配置され、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、当該車両Ａの車高を検出する。

【0015】

車長検知器１３は、車両検知器１１よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）に配置され、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、当該車両Ａの車長を検出する。

【0016】

ＮＰ読取装置１４は、車両検知器１１よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）に配置され、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知したタイミングで当該車両Ａのナンバープレートを含む画像を撮影する。また、ＮＰ読取装置１４は、撮影した画像に所定の画像処理を施すことにより、車両Ａのナンバープレート番号（以下、「ＮＰ番号」とも記載する。）を取得する。

【0017】

踏板１５は、車線方向（±Ｘ方向）において車両検知器１１と同じ位置の車線Ｌに埋設され、車両検知器１１が車両Ａの存在を検知している間、当該車両Ａの車軸数を検出する。また、踏板１５は、更に車両Ａの輪幅、輪距等を検出してもよい。

【0018】

判別処理部１６は、各センサ機器１１～１５が取得したセンサ情報から特定された車両Ａの外形的特徴（車長、車高、車軸数等）及びＮＰ番号に基づいて、車両Ａの車種を判別する。

【0019】

料金機械２０は、車種判別装置１０よりも車線方向の下流側（＋Ｘ側）に配置され、車両Ａから車種に応じた通行料金を収受するための装置である。本実施形態では、料金機械２０は、無人の料金所に設置され、車両Ａの搭乗者から自動的に通行料金を収受する料金自動収受機である。

【0020】

料金自動収受機２０は、車両Ａの搭乗者により通行券を挿入されると、通行券に記録された情報（車両Ａが通過した入口料金所の場所及び日時を示す入口情報等）と、車種判別装置１０が判別した車両Ａの車種とに基づいて、車両Ａの通行料金を算出する。料金自動収受機２０は、通行券を挿入されたときに車種判別装置１０による車種判別が完了していなかった場合、車種判別装置１０のセンサ機器の検出結果が矛盾する場合、或いは、車両Ａの搭乗者が車種の誤りに気付いた場合、車両Ａの搭乗者の操作（例えば、収受員の呼出しボタンの押下）を受け付けて、車両Ａの車種の訂正を訂正装置３０に要求する。なお、車種判別装置１０のセンサ機器の検出結果が矛盾する例としては、ＮＰ読取装置１４の検出結果が示す車種候補（例えば、大型車以上の車種）と、車高検知器１２の検出結果が示す車種候補（例えば、普通車以下の車種）とが一致しない状態等がある。

【0021】

訂正装置３０は、料金所事務所に設置され、料金所事務所に駐在する監視員の操作を受け付ける監視装置を構成する一装置である。訂正装置３０は、ＮＰ読取装置１４が取得したＮＰ番号又は車種判別装置１０が判別した車種が誤っていた場合、監視員による誤りを訂正した訂正情報の入力を受け付ける。

【0022】

料金所サーバ４０は、複数の料金所Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…それぞれの料金所事務所に一台ずつ設置される。料金所サーバ４０は、車両Ａの車種又はＮＰ番号が訂正された場合、料金自動収受機２０を通じて当該車両Ａの訂正前のＮＰ番号及び車種と、訂正情報（訂正後のＮＰ番号及び車種）とを関連付けた登録情報を生成して記憶する。

【0023】

上位サーバ５０は、複数の料金所サーバ４０それぞれから登録情報を収集して記憶する。なお、図１には、上位サーバ５０は同一路線の複数の料金所サーバ４０から登録情報を収集する例が示されているが、これに限られることはない。他の実施形態では、上位サーバ５０は、異なる路線の料金所それぞれに設置された料金所サーバ４０から登録情報を収集してもよい。

【0024】

図２は、本開示の一実施形態に係る車種判別システムの機能構成を示す図である。
以下、図２を参照しながら、車種判別装置１０、料金自動収受機２０（料金機械）、訂正装置３０、料金所サーバ４０、及び上位サーバ５０の機能構成について説明する。

【0025】

（車種判別装置の機能構成）
図２に示すように、車種判別装置１０は、各センサ機器１１～１５と、判別処理部１６とにより構成される。

【0026】

判別処理部１６は、ＮＰ読取装置１４からＮＰ番号を取得すると、当該ＮＰ番号に関連付けられた登録情報を、料金自動収受機２０を通じて料金所サーバ４０に要求する。判別処理部１６は、料金所サーバ４０から要求した登録情報を取得した場合、当該登録情報に基づいて、車両Ａの車種を判別する。また、判別処理部１６は、料金所サーバ４０から登録情報を取得できなかった場合、各センサ機器１１～１５から取得したセンサ情報に基づいて車両Ａの車種を判別する。

【0027】

（料金自動収受機の機能構成）
図２に示すように、料金自動収受機２０は、呼出しボタン２１、カメラ２２、及び収受処理部２３を有している。

【0028】

呼出しボタン２１は、監視員を呼び出すためのボタンである。車両の外形的特徴は多種多様であるため、車種判別装置１０は、センサ情報に基づいて車両の車種を一意に特定することが困難な場合がある。また、例えば路線バスのような特殊な車両の場合、外形的特徴から特定される車種（例えば、「特大」）と、通行料金の計算に用いられる車種（例えば、「大型」）とが異なる場合がある。更に、ナンバープレートに汚れが付着していることにより、ＮＰ読取装置１４がＮＰ番号を正確に読み取れない場合がある。このような理由により、車種判別装置１０が判別した車種が誤っていた場合、車両Ａの搭乗者は、呼出しボタン２１を操作して監視員を呼び出すとともに、監視員に車種の訂正を要求する。

【0029】

更に、車両検知器１１の設置位置から料金自動収受機２０の設置位置までの距離よりも車両Ａの車長が長い場合、車種判別装置１０は、料金自動収受機２０が料金収受処理を開始する前に車両Ａの車種を判別することができない場合がある。この場合、料金自動収受機２０では通行料金の計算ができないため、車両Ａの搭乗者は、呼出しボタン２１を操作して監視員を呼び出すとともに、監視員に車種の入力を要求する。

【0030】

カメラ２２は、車線Ｌ上の料金自動収受機２０の位置に到来した車両Ａの車体等を撮影するカメラである。

【0031】

収受処理部２３は、車両Ａの通行料金を計算し、車両Ａの搭乗者から通行料金を収受する処理を行う。収受処理部２３は、まず、車種判別装置１０により判別された車種に基づいて通行料金を計算する。また、収受処理部２３は、訂正装置３０により車種が訂正された場合、訂正後の車種に基づいて通行料金を再計算する。

【0032】

（訂正装置の機能構成）
図２に示すように、訂正装置３０は、ディスプレイ３１、及び入力装置３２を有している。

【0033】

ディスプレイ３１は、料金自動収受機２０のカメラ２２により撮影された車両Ａの画像を表示する表示装置である。また、ディスプレイ３１には、ＮＰ読取装置１４が取得したＮＰ番号、車種判別装置１０が判別した車種、料金自動収受機２０が計算した通行料金等が更に表示されてもよい。

【0034】

入力装置３２は、監視員による訂正後の車種及びＮＰ番号の入力を受け付ける。訂正装置３０は、入力装置３２を通じて入力された訂正後の車種及びＮＰ番号を含む訂正情報を料金自動収受機２０に送信する。

【0035】

（料金所サーバの機能構成）
図２に示すように、料金所サーバ４０は、第１登録処理部４１、及び第１記憶媒体４２を有している。

【0036】

第１登録処理部４１は、車両Ａの車種又はＮＰ番号の少なくとも一方が訂正装置３０を通じて訂正された場合、訂正前の車種及びＮＰ番号（車種判別装置１０が判別した車種及びＮＰ読取装置が取得したＮＰ番号）と、訂正情報とを含む登録情報を生成して、第１記憶媒体４２に記憶するとともに、上位サーバ５０に送信する。

【0037】

また、第１登録処理部４１は、料金自動収受機２０を通じて車種判別装置１０からの要求を受け付けると、第１記憶媒体４２に記憶された登録情報を車種判別装置１０に送信する。なお、第１登録処理部４１は、車種判別装置１０に要求された登録情報が第１記憶媒体４２に記憶されていない場合、上位サーバ５０に当該登録情報を要求し、上位サーバ５０から取得した登録情報を車種判別装置１０に送信する。

【0038】

第１記憶媒体４２は、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などである。第１記憶媒体４２には、第１登録処理部４１により生成された登録情報が記憶されて蓄積される。

【0039】

（上位サーバの機能構成）
図２に示すように、上位サーバ５０は、第２登録処理部５１、及び第２記憶媒体５２を有している。

【0040】

第２記憶媒体５２は、いわゆる補助記憶装置であって、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などである。第２記憶媒体５２には、複数の料金所サーバ４０から収集した登録情報が記憶されて蓄積される。

【0041】

図３は、本開示の一実施形態に係る登録情報の一例を示す図である。
図３に示すように、登録情報には、登録情報を生成した料金所サーバ４０を特定可能な識別情報（料金所サーバＩＤ）、判定情報、及び訂正情報が含まれている。判定情報には、ＮＰ読取装置１４が取得したＮＰ番号、及び、車種判別装置１０が判別した車種が含まれる。訂正情報には、訂正装置３０を通じて監視員が入力した訂正後のＮＰ番号及び訂正後の車種が含まれる。

【0042】

第２登録処理部５１は、料金所サーバ４０から受信した登録情報を第２記憶媒体５２に記憶する。また、第２登録処理部５１は、料金所サーバ４０からの要求を受け付けて、第２記憶媒体５２に記憶された登録情報を料金所サーバ４０に送信する。

【0043】

（車種判別システムの処理フロー）
図４は、本開示の一実施形態に係る車種判別システムの処理の一例を示す第１のフローチャートである。
以下、図４を参照しながら、車種判別システム１の処理の流れについて説明する。

【0044】

車種判別装置１０の車両検知器１１が車両Ａの車線Ｌへの進入を検出すると、ＮＰ読取装置１４は当該車両ＡのＮＰ番号を取得する（ステップＳ０１）。

【0045】

次に車種判別装置１０の判別処理部１６は、ＮＰ読取装置１４が取得したＮＰ番号と関連付けられた登録情報を、料金自動収受機２０を通じて料金所サーバ４０に要求する（ステップＳ０２）。

【0046】

料金所サーバ４０の第１登録処理部４１は、車種判別装置１０からの要求を受け付けると、要求された登録情報が第１記憶媒体４２に記憶されているか判断する（ステップＳ０４）。第１登録処理部４１は、要求された登録情報が第１記憶媒体４２に記憶されている場合（ステップＳ０４：ＹＥＳ）、この登録情報を第１記憶媒体４２から読み出して、料金自動収受機２０を通じて車種判別装置１０に送信する（ステップＳ０５）。

【0047】

一方、第１登録処理部４１は、要求された登録情報が第１記憶媒体４２に記憶されていない場合（ステップＳ０４：ＮＯ）、上位サーバ５０にこの登録情報を要求する（ステップＳ０６）。

【0048】

上位サーバ５０の第２登録処理部５１は、料金所サーバ４０からの要求を受け付けると、要求された登録情報が第２記憶媒体５２に記憶されているか判断する（ステップＳ０７）。第２登録処理部５１は、要求された登録情報が第２記憶媒体５２に記憶されている場合（ステップＳ０７：ＹＥＳ）、この登録情報を第２記憶媒体５２から読み出して、料金所サーバ４０に送信する（ステップＳ０８）。そうすると、料金所サーバ４０の第１登録処理部４１は、上位サーバ５０から受信した登録情報を第１記憶媒体４２に記憶するとともに、料金自動収受機２０を通じて車種判別装置１０に送信する（ステップＳ０９）。このようにすることで、車種判別装置１０は、上位サーバ５０を通じて他の料金所で登録された登録情報を参照することができる。また、料金所サーバ４０は、上位サーバ５０から取得した登録情報を第１記憶媒体４２に記憶しておくことにより、次に同一の車両Ａが通行したときには当該車両Ａの登録情報を上位サーバ５０から取得するための処理時間を短縮することができる。

【0049】

一方、上位サーバ５０の第２登録処理部５１は、要求された登録情報が第２記憶媒体５２に記憶されていない場合（ステップＳ０７：ＮＯ）、料金所サーバ４０に登録情報が記憶されていないことを通知する（ステップＳ１０）。そうすると、料金所サーバ４０は、料金自動収受機２０を通じて車種判別装置１０に、登録情報が記憶されていないことを通知する（ステップＳ１１）。

【0050】

次に、車種判別装置１０の判別処理部１６は、料金所サーバ４０から登録情報を取得した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、この登録情報に基づいて車両Ａの車種を判別する（ステップＳ１３）。具体的には、判別処理部１６は、登録情報に含まれる訂正後の車種を、車両Ａの車種として特定する。車種判別装置１０は、同一の車両Ａについて同様の誤判別を繰り返すことが多い。例えば、図３の例では、ＮＰ番号「１１１１」の車両Ａは、車種判別装置１０により「特大」の車種と誤判別されることが多いが、実際には「大型」の車種であったとする。判別処理部１６は、ＮＰ読取装置１４が取得した車両ＡのＮＰ番号が「１１１１」であった場合、このＮＰ番号と関連付けられた登録情報を料金所サーバ４０から取得する。そうすると、判別処理部１６は、登録情報に含まれる訂正後の車種である「大型」を、当該車両Ａの車種であると特定する。このようにすることで、判別処理部１６は、車種を誤判別しやすい車両Ａについて、登録情報に訂正後の車種が登録されている場合は、当該車両Ａが料金所の車線Ｌを通行する度に繰り返し誤判別されることを抑制することができる。

【0051】

一方、判別処理部１６は、料金所サーバ４０から登録情報が記憶されていないことを通知された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、各センサ機器１１～１５が取得したセンサ情報及びＮＰ番号に基づいて車種を判別する（ステップＳ１４）。センサ情報から車両Ａの車種を判別する処理は、既知の処理であるため説明を省略する。

【0052】

次に、判別処理部１６は、判別した車両Ａの車種を料金自動収受機２０に通知する（ステップＳ１５）。そうすると、料金自動収受機２０の収受処理部２３は、車両Ａの車種に応じた通行料金を算出し、車両Ａの搭乗者に通知する（ステップＳ１６）。

【0053】

また、料金自動収受機２０の収受処理部２３は、呼出しボタン２１の操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１７）。収受処理部２３は、呼出しボタン２１の操作を受け付けなかった場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、処理を終了する。一方、収受処理部２３は、呼出しボタン２１の操作を受け付けた場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、訂正装置３０に通知して監視員を呼び出す。このとき、訂正装置３０のディスプレイ３１には、料金自動収受機２０のカメラ２２により撮影された車両Ａの画像とともに、ＮＰ読取装置１４が取得したＮＰ番号、車種判別装置１０が判別した車種等の情報が表示される。

【0054】

監視員は、料金自動収受機２０及び訂正装置３０のインターホン（不図示）を通じて車両Ａの搭乗者から車種の訂正を要求されると、ディスプレイ３１に表示された車両Ａの画像を視認して、車両Ａの車種を特定する。そして、監視員は、特定した車種（訂正後の車種）を、訂正装置３０の入力装置３２を通じて入力する。また、監視員は、ＮＰ読取装置１４が取得したＮＰ番号が誤っていた場合、正しいＮＰ番号（訂正後のＮＰ番号）を、入力装置３２を通じて入力してもよい。このようにすることで、例えば車種を誤判別しやすい車両Ａについては、監視員により正しい車種に訂正することができる。また、ナンバープレートに汚れが付着している等の理由により、ＮＰ読取装置１４がＮＰ番号を正しく読み取れない場合であっても、監視員がナンバープレートを視認して、正しいＮＰ番号に訂正することができる。

【0055】

そうすると、訂正装置３０は、監視員から入力された訂正情報（訂正後のＮＰ番号及び車種）を取得して、料金自動収受機２０に送信する（ステップＳ１８）。

【0056】

訂正装置３０から訂正情報を受信すると、料金自動収受機２０の収受処理部２３は、訂正前のＮＰ番号及び車種（ステップＳ０１で取得したＮＰ番号、及びステップＳ１３～Ｓ１４で判別された車種）と、訂正情報に含まれる訂正後のＮＰ番号及び車種とを料金所サーバ４０に送信する（ステップＳ１９）。

【0057】

料金所サーバ４０の第１登録処理部４１は、料金自動収受機２０から訂正前及び訂正後のＮＰ番号及び車種を受信すると、これらの情報を含む登録情報を生成して、第１記憶媒体４２に記憶するとともに、上位サーバ５０に送信する（ステップＳ２０）。このようにすることで、料金所サーバ４０は、車種を誤判別しやすい車両Ａについて、登録情報として正しい車種を記憶しておくことにより、次に当該車両Ａが料金所の車線Ｌを通行するときに、誤判別することを抑制することができる。

【0058】

なお、本実施形態では、一台の車両Ａについて車種の訂正が２回以上発生した場合、第１登録処理部４１が訂正前の登録情報を訂正後の登録情報（最新の登録情報）で上書きする態様であるとする。これにより、第１記憶媒体４２の記憶容量の増大を抑制可能である。しかしながら、他の実施形態では、別の態様であってもよい。車両Ａの車種は、牽引の有無等により通行の度に変化する場合がある。例えば、「ＮＰ番号：１１１１」の車両Ａについて、以前の通行時には車種が「大型」に訂正され、「車種：大型」の登録情報が第１記憶媒体４２に記憶済みであったとする。しかしながら、次の通行時には、この「ＮＰ番号：１１１１」の車両Ａが被牽引車を牽引しており、車種が「特大」に訂正されたとする。この場合、第１登録処理部４１は、「車種：大型」の登録情報、及び「車種：特大」の登録情報の両方を履歴情報として第１記憶媒体４２に記憶する。そして、第１登録処理部４１は、この「ＮＰ番号：１１１１」の車両Ａが通行する度に、判別／訂正された車種（「大型」又は「特大」）の回数を記録し、回数が多い車種を含む履歴情報を当該車両Ａの登録情報として第１記憶媒体４２に記憶する。なお、第１登録処理部は、判別／訂正された回数が同数の場合、最も新しく判別／訂正された車種を含む履歴情報を当該車両Ａの登録情報として第１記憶媒体４２に記憶する。これにより、例えばこの車両Ａが「特大」（例えば、牽引あり）の状態で走行することが多く、「大型」（例えば、牽引なし）の状態で走行することが少ない場合は、頻度の低い車種が登録情報として記憶されることを抑制することが出来る。

【0059】

また、第１登録処理部４１は、訂正前の登録情報と、訂正後の登録情報とのうち、上位の車種（通行料金が高い車種）を含む登録情報を第１記憶媒体４２に記憶するようにしてもよい。この場合、実際の通行料金よりも低額の通行料金を課金してしまうことを抑制可能である。

【0060】

更に、第１登録処理部４１は、訂正前の登録情報と、訂正後の登録情報とのうち、下位の車種（通行料金が安い車種）を含む登録情報を第１記憶媒体４２に記憶するようにしてもよい。この場合、実際の通行料金よりも高額の通行料金を課金してしまうことを抑制可能である。

【0061】

また、上位サーバ５０は、料金所サーバ４０から受信した登録情報を第２記憶媒体５２に記憶して蓄積する（ステップＳ２１）。

【0062】

図５は、本開示の一実施形態に係る車種判別システムの処理の一例を示す第２のフローチャートである。
また、上位サーバ５０は、図５に示すように、複数の料金所サーバ４０のうち一の料金所サーバ４０から受信した登録情報を、他の料金所サーバ４０に配信してもよい。

【0063】

具体的には、例えば、料金所Ｔ１に設置された料金所サーバ４０＿１が登録情報を生成し、上位サーバ５０に送信したとする（ステップＳ２０）。そうすると、上位サーバ５０は、受信した登録情報を第２記憶媒体５２に記憶する（ステップＳ２１）。

【0064】

登録情報を記憶すると、上位サーバ５０の第２登録処理部５１は、料金所Ｔ１の料金所サーバ４０＿１から受信した登録情報を、他の料金所の料金所サーバ４０に配信する（ステップＳ２２）。このとき、第２登録処理部５１は、予め設定された料金所（例えば、料金所Ｔ１と同一路線に属する全ての料金所）の料金所サーバ４０に登録情報を配信してもよい。このようにすることで、車両Ａが料金所の車線Ｌを通行したときに、当該車両Ａの登録情報を上位サーバ５０から取得するための処理時間を短縮することができる。

【0065】

また、第２登録処理部５１は、各料金所を利用する車両の統計情報に基づいて、料金所Ｔ１（第１の料金所）を利用した車両Ａが利用する可能性の高い他の料金所（第２の料金所）を特定し、特定した料金所の料金所サーバのみに登録情報を配信してもよい。例えば、あるＮＰ番号を有する車両Ａが、複数の料金所のうち、料金所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を所定回数以上（又は、所定割合以上）利用していたとする。この場合、第２登録処理部５１は、料金所Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３のうち、第１の料金所Ｔ１の料金所サーバ４０＿１においてこの車両Ａの登録情報が生成された場合、第２の料金所Ｔ２、Ｔ３の料金所サーバ４０＿２、４０＿３にこの登録情報を配信する。なお、第２の料金所Ｔ２、Ｔ３は、第１の料金所Ｔ１とは異なる路線の料金所であってもよい。このようにすることで、料金所サーバ４０には、利用する可能性の高い登録情報のみを予め記憶しておくことができるので、第１記憶媒体４２のデータ容量の増大を抑制しつつ、登録情報を上位サーバ５０から取得するための処理時間を短縮することができる。

【0066】

更に、上位サーバ５０は、図５に示すように、障害が発生して登録情報が消去された料金所サーバ４０に登録情報を送信して、料金所サーバ４０の第１記憶媒体４２を復元させてもよい。

【0067】

例えば、料金所Ｔ１の料金所サーバ４０＿１の第１記憶媒体４２に障害が発生し、第１記憶媒体４２を初期化して、又は、新しい記憶媒体に交換して障害から復旧させたとする（ステップＳ３１）。そうすると、料金所サーバ４０＿１の第１登録処理部４１は、上位サーバ５０に対し、過去に料金所サーバ４０＿１で登録された全ての登録情報を要求する（ステップＳ３２）。

【0068】

そうすると、上位サーバ５０の第２登録処理部５１は、第２記憶媒体５２に記憶された登録情報のうち、料金所サーバ４０＿１の料金所ＩＤが関連付けられた登録情報を抽出して、料金所サーバ４０＿１に送信する（ステップＳ３３）。

【0069】

料金所サーバ４０＿１の第１登録処理部４１は、上位サーバ５０から受信した登録情報を第１記憶媒体４２に記憶する（ステップＳ３４）。これにより、料金所サーバ４０に障害が発生した場合であっても、上位サーバ５０に蓄積された登録情報に基づいて、料金所サーバ４０の登録情報を復元することができる。

【0070】

（ハードウェア構成）
図６は、本開示の一実施形態に係る車種判別装置、料金機械、訂正装置、料金所サーバ、及び上位サーバのハードウェア構成を示す図である。
以下、図６を参照しながら、本実施形態に係る車種判別装置１０、料金機械２０、訂正装置３０、料金所サーバ４０、及び上位サーバ５０のハードウェア構成について説明する。

【0071】

コンピュータ９００は、プロセッサ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、インタフェース９０４を備える。

【0072】

上述の車種判別装置１０、料金機械２０、訂正装置３０、料金所サーバ４０、及び上位サーバ５０は、それぞれ一つ又は複数のコンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。プロセッサ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、プロセッサ９０１は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。プロセッサ９０１の例としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、マイクロプロセッサなどが挙げられる。

【0073】

プログラムは、コンピュータ９００に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。なお、他の実施形態においては、コンピュータ９００は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ(Programmable Array Logic)、ＧＡＬ(Generic Array Logic)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサ９０１によって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。このような集積回路も、プロセッサの一例に含まれる。

【0074】

補助記憶装置９０３の例としては、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）、半導体メモリ等が挙げられる。補助記憶装置９０３は、コンピュータ９００のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インタフェース９０４または通信回線を介してコンピュータ９００に接続される外部記憶装置９１０であってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、補助記憶装置９０３は、一時的でない有形の記憶媒体である。

【0075】

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置９０３に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0076】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る車種判別システム１は、外形的特徴等から車種の誤判別が生じやすい車両Ａについて、ＮＰ番号と正しい車種（訂正後の車種）とを組み合わせた登録情報を、料金所サーバ４０及び上位サーバ５０に蓄積しておくことができる。また、車種判別システム１は、次回、車種判別装置１０が当該車両Ａの車種判別を行う際に、登録情報に基づいて正しい車種を判別することができる。

【0077】

また、料金所サーバ４０は、上位サーバ５０を通じて他の料金所サーバ４０が生成した登録情報を取得、記憶することができる。これにより、車種判別システム１は、車両Ａが料金所を利用する度に、料金所サーバ４０に蓄積される登録情報を充実させることができる。これにより、料金所サーバ４０が毎回、上位サーバ５０から登録情報を取得する処理を行う必要がなくなるため、登録情報を検索して車種判別装置１０に送信する処理に係る時間を短縮することができる。また、車両Ａが利用しない料金所の料金所サーバ４０には、この車両Ａの登録情報が記憶されないので、料金所サーバ４０の第１記憶媒体４２のデータ容量の増大を抑制できる。

【0078】

また、上位サーバ５０は、統計情報に基づいて、第１の料金所（例えば料金所Ｔ１）を利用した車両Ａが利用する可能性の高い第２の料金所（例えば料金所Ｔ２）を特定し、第１の料金所Ｔ１の料金所サーバ４０＿１が生成した登録情報を、第２の料金所Ｔ２の料金所サーバ４０＿２に配信する。このようにすることで、料金所サーバ４０には、利用する可能性の高い登録情報のみを予め記憶しておくことができるので、第１記憶媒体４２のデータ容量の増大を抑制しつつ、登録情報を上位サーバ５０から取得するための処理時間を短縮することができる。

【0079】

また、上位サーバ５０は、料金所サーバ４０の第１記憶媒体４２に障害が発生した場合、当該料金所サーバ４０の料金所ＩＤと関連付けられた登録情報を送信して、料金所サーバ４０の第１記憶媒体４２を復元させる。これにより、料金所サーバ４０の第１記憶媒体４２に障害が発生した場合であっても、上位サーバ５０に蓄積された登録情報に基づいて、料金所サーバ４０の登録情報を復元することができる。

【0080】

以上、本開示の実施形態について詳細に説明したが、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、これらに限定されることはなく、多少の設計変更等も可能である。

【0081】

例えば、上述の実施形態において、料金機械２０が料金自動収受機である態様を例として説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、料金機械２０は、料金所において通行料金の収受を行う収受員により操作される料金収受機であってもよい。また、料金機械２０は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection System（登録商標）、「自動料金収受システム」ともいう）を構成する装置（例えば、車線サーバ）であってもよい。

【0082】

また、料金機械２０が収受員により操作される料金収受機である場合、収受員は、料金収受機を通じて車両ＡのＮＰ番号及び車種を訂正する。したがって、この場合、料金収受機は訂正装置３０としても機能する。

【0083】

また、上述の実施形態において、車種判別装置１０と料金機械２０（料金自動収受機２０）とが異なる装置である態様を例として説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、車種判別装置１０が料金機械２０に内蔵され、料金機械２０が車種判別機能と料金収受機能との両方を有する態様であってもよい。この場合、上述の実施形態における「車種判別装置１０」は、「車種判別機能を有する料金機械２０」と置き換えてもよい。

【0084】

＜付記＞
上述の実施形態に記載の車種判別システム、及び車種判別方法は、例えば以下のように把握される。

【0085】

本開示の第１の態様によれば、車種判別システム（１）は、有料道路の料金所の車線を通行する車両のナンバープレート番号を取得するナンバープレート読取装置（１４）と、前記車線を通行する前記車両の車種を判別する車種判別装置（１０）と、取得した前記ナンバープレート番号又は判別された前記車種が誤っていた場合、正しいナンバープレート番号又は車種に訂正した訂正情報の入力を受け付ける訂正装置（３０）と、複数の料金所それぞれに設置され、前記ナンバープレート読取装置（１４）が取得した前記ナンバープレート番号と、前記車種判別装置（１０）が判別した前記車種と、前記訂正情報とを関連付けた登録情報を生成し、第１記憶媒体（４２）に記憶する料金所サーバ（４０）と、複数の前記料金所サーバ（４０）それぞれから前記登録情報を収集して第２記憶媒体（５２）に記憶する上位サーバ（５０）と、を備える。前記車種判別装置（１０）は、取得した前記ナンバープレート番号と関連付けられた登録情報を前記料金所サーバ（４０）に要求し、前記料金所サーバ（４０）から要求した登録情報を取得した場合、当該登録情報に基づいて前記車両の車種を判別し、前記料金所サーバ（４０）は、前記車種判別装置（１０）から要求された登録情報が前記第１記憶媒体（４２）に記憶されていない場合、前記上位サーバ（５０）に当該登録情報の有無を問い合わせ、前記上位サーバ（５０）から要求した登録情報を受信した場合、当該登録情報を前記車種判別装置（１０）に送信する。

【0086】

これにより、車種判別システムは、外形的特徴等から車種の誤判別が生じやすい車両について、ナンバープレート番号と正しい車種（訂正後の車種）とを組み合わせた登録情報を、料金所サーバ及び上位サーバに蓄積しておくことができる。また、車種判別システムは、次回、車種判別装置が当該車両の車種判別を行う際に、登録情報に基づいて正しい車種を判別することができるので、誤判別が発生する可能性を低減させることができる。

【0087】

本開示の第２の態様によれば、第１の態様に係る車種判別システム（１）において、前記料金所サーバ（４０）は、前記上位サーバ（５０）から受信した登録情報を前記第１記憶媒体（４２）に記憶する。

【0088】

このように、上位サーバから取得した登録情報を料金所サーバの第１記憶媒体に記憶しておくことにより、料金所サーバは、毎回、上位サーバから登録情報を取得する処理を行う必要がなくなる。このため、料金所サーバが登録情報を検索して車種判別装置に送信する処理に係る時間を短縮することができる。また、車両が利用しない料金所の料金所サーバには、この車両の登録情報が記憶されないので、料金所サーバの第１記憶媒体のデータ容量の増大を抑制できる。

【0089】

本開示の第３の態様によれば、第１又は第２の態様に係る車種判別システム（１）において、前記上位サーバ（５０）は、複数の料金所のうち、第１の料金所を利用した車両が利用する可能性の高い第２の料金所を特定し、前記第１の料金所の前記料金所サーバ（４０）により生成された前記登録情報を収集した場合、当該登録情報を前記第２の料金所の前記料金所サーバ（４０）に送信する。

【0090】

このようにすることで、料金所サーバには、利用する可能性の高い登録情報のみを予め記憶しておくことができるので、第１記憶媒体のデータ容量の増大を抑制しつつ、登録情報を上位サーバから取得するための処理時間を短縮することができる。

【0091】

本開示の第４の態様によれば、第１から第３の何れか一の態様に係る車種判別システム（１）において、前記上位サーバ（５０）は、前記登録情報と、当該登録情報を生成した前記料金所サーバ（４０）の識別情報とを関連付けて前記第２記憶媒体（５２）に記憶し、前記料金所サーバ（４０）の前記第１記憶媒体（４２）に障害が発生した場合、当該料金所サーバ（４０）の識別情報と関連付けられた登録情報を、当該料金所サーバ（４０）に送信して復元させる。

【0092】

このようにすることで、料金所サーバの第１記憶媒体に障害が発生した場合であっても、上位サーバに蓄積された登録情報に基づいて、料金所サーバの登録情報を復元することができる。

【0093】

本開示の第５の態様によれば、第１から第４の何れか一の態様に係る車種判別システム（１）において、前記訂正装置（３０）は、前記料金所において前記車両から通行料金を収受する収受員により操作される料金収受機、又は、前記料金所の監視を行う監視員により操作される監視装置である。

【0094】

このようにすることで、車種判別システム１は、有人の料金所及び無人の料金所の双方に対し、登録情報に基づいて車種判別を行う処理を適用させることができる。

【0095】

本開示の第６の態様によれば、車種判別方法は、ナンバープレート読取装置（１４）により有料道路の料金所の車線を通行する車両のナンバープレート番号を取得するステップと、車種判別装置（１０）により前記車線を通行する前記車両の車種を判別するステップと、訂正装置（３０）により取得した前記ナンバープレート番号又は判別された前記車種が誤っていた場合、正しいナンバープレート番号又は車種に訂正した訂正情報の入力を受け付けるステップと、料金所サーバに（４０）より、前記ナンバープレート読取装置（１４）が取得した前記ナンバープレート番号と、前記車種判別装置（１０）が判別した前記車種と、前記訂正情報とを関連付けた登録情報を生成し、第１記憶媒体（４２）に記憶するステップと、上位サーバ（５０）により、複数の前記料金所サーバ（４０）それぞれから前記登録情報を収集して第２記憶媒体（５２）に記憶するステップと、を実行する。前記車種を判別するステップは、取得した前記ナンバープレート番号と関連付けられた登録情報を前記料金所サーバ（４０）に要求するステップと、前記料金所サーバ（４０）から要求した登録情報を取得した場合、当該登録情報に基づいて前記車両の車種を判別ステップと、を実行する。前記料金所サーバ（４０）は、前記第１記憶媒体（４２）に要求された登録情報が記憶されていない場合、前記上位サーバ（５０）に当該登録情報の有無を問い合わせるステップと、前記上位サーバ（５０）から要求した登録情報を受信した場合、当該登録情報を前記車種判別装置（１０）に送信するステップと、を更に実行する。

【符号の説明】

【0096】

１ 車種判別システム
１０ 車種判別装置
１１ 車両検知器
１２ 車高検知器
１３ 車長検知器
１４ ナンバープレート読取装置（ＮＰ読取装置）
１５ 踏板
１６ 判別処理部
２０ 料金機械（料金自動収受機）
２１ 呼出しボタン
２２ カメラ
２３ 収受処理部
３０ 訂正装置
３１ ディスプレイ
３２ 入力装置
４０ 料金所サーバ
４１ 第１登録処理部
４２ 第１記憶媒体
５０ 上位サーバ
５１ 第２登録処理部
５２ 第２記憶媒体
９００ コンピュータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】