特許 7428818 レンズ装置、レンズ装置が組み込まれたシステム、レンズ装置が組み込まれた検査装置、並びに操作用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-29

(45)【発行日】2024-02-06

(54)【発明の名称】レンズ装置、レンズ装置が組み込まれたシステム、レンズ装置が組み込まれた検査装置、並びに操作用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/08 20210101AFI20240130BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20240130BHJP

   G03B 17/14 20210101ALI20240130BHJP

   H04N 23/661 20230101ALI20240130BHJP

【ＦＩ】

G02B7/08 C

G02B7/08 A

G03B15/00 T

G03B17/14

H04N23/661

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022551497

(86)(22)【出願日】2020-09-24

(86)【国際出願番号】 JP2020036067

(87)【国際公開番号】W WO2022064603

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2023-01-11

(73)【特許権者】

【識別番号】599048638

【氏名又は名称】ＣＢＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081318

【弁理士】

【氏名又は名称】羽切 正治

(74)【代理人】

【識別番号】100132458

【弁理士】

【氏名又は名称】仲村 圭代

(74)【代理人】

【識別番号】100165146

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 博喜

(72)【発明者】

【氏名】新倉 恒美

(72)【発明者】

【氏名】平野 勝也

【審査官】藏田 敦之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－００８４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０５５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０８２８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５３３９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０６３３０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ７／０８

Ｇ０３Ｂ ９／０２

Ｇ０３Ｂ １３／３６

Ｇ０３Ｂ １５／００

Ｇ０３Ｂ １７／１４

Ｈ０４Ｎ ２３／６６１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カメラ本体と光学的物理的に連結可能なレンズ本体を有するレンズ装置であって、
前記レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、
前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部と、
第１の通信インターフェースによりネットワーク網を介して操作端末と通信接続可能な第１接続部と、
第２の通信インターフェースにより前記ネットワーク網を介さないで前記操作端末に前記制御部からの信号出力が可能な第２接続部とを備え、
前記レンズ機構は、前記第１接続部の第１の通信インターフェースから前記制御部に入力された移動動作命令により動作を開始し、前記制御部は、該レンズ機構が動作を完了したことを通知する動作完了信号を前記第２接続部の第２の通信インターフェースから前記操作端末に出力すること
を特徴とするレンズ装置。

【請求項2】

前記制御部からの移動動作命令に基づいて、前記レンズ本体を前記カメラ本体から独立させて駆動制御すること
を特徴とする請求項１記載のレンズ装置。

【請求項3】

前記第１接続部は、前記レンズ本体への電源の供給を行う電源供給インターフェースを有すること
を特徴とする請求項１記載のレンズ装置。

【請求項4】

前記レンズ装置は、複数台であり、該複数台のレンズ装置は、１以上の操作端末と接続されることを特徴とする請求項１記載のレンズ装置。

【請求項5】

光学像を撮像するためのカメラ本体と、
前記カメラ本体に光学的物理的に連結可能なレンズ本体を有するレンズ装置と、
前記レンズ装置を制御する操作端末を備え、
前記レンズ本体に内蔵され光学像を結像させるためのレンズ機構と、
前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部と、
第１の通信インターフェースによりネットワーク網を介して前記操作端末と通信接続可能な第１接続部と、
第２の通信インターフェースにより前記ネットワーク網を介さないで前記操作端末に前記制御部からの信号出力が可能な第２接続部とを備え、
前記レンズ機構は、前記第１接続部の第１の通信インターフェースから前記制御部に入力された移動動作命令により動作を開始し、前記制御部は、該レンズ機構が動作を完了したことを通知する動作完了信号を前記第２接続部の第２の通信インターフェースから前記操作端末に出力すること
を特徴とするレンズ装置が組み込まれたシステム。

【請求項6】

光学像を撮像するためのカメラ本体と、
前記カメラ本体に光学的物理的に連結可能なレンズ本体を有するレンズ装置と、
前記レンズ装置を制御する操作端末を備え、
前記レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、
前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、
前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部と、
第１の通信インターフェースによりネットワーク網を介して前記操作端末と通信接続可能な第１接続部と、
第２の通信インターフェースにより前記ネットワーク網を介さないで前記操作端末に前記制御部からの信号出力が可能な第２接続部とを備え、
前記レンズ機構は、前記第１接続部の第１の通信インターフェースから前記制御部に入力された移動動作命令により動作を開始し、前記制御部は、該レンズ機構が動作を完了したことを通知する動作完了信号を前記第２接続部の第２の通信インターフェースから前記操作端末に出力を行い、
被検査物の検査を行うこと
を特徴とするレンズ装置が組み込まれた検査装置。

【請求項7】

レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、前記レンズ本体に内蔵され、前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部と、前記制御部との通信が可能な第１の通信インターフェースを有して、ネットワーク網に接続可能な第１接続部と、前記制御部から操作端末に信号出力が可能な第２の通信インターフェースを備える第２接続部とを有するレンズ装置であって、前記第１接続部の第１の通信インターフェースに入力される前記操作端末からの命令を受信する機能と、
前記操作端末から受信した命令に基づいて、命令を実行する機能とを有し、
前記操作端末から前記レンズ機構のレンズの位置を移動する命令を受信した際には、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力してレンズの位置を移動させる機能と、
前記レンズ機構のレンズが移動動作を完了したかをチェックする機能と、
前記レンズ機構のレンズが移動動作を完了した後に、前記第２の通信インターフェースから前記ネットワーク網を介さないで前記レンズ機構の移動完了信号であるトリガ信号を前記操作端末に出力する機能とを実行させること、
を特徴とするレンズ装置を制御する操作用プログラム。

【請求項8】

前記レンズ機構のレンズの位置をアドレス情報として記憶する機能と、
前もって記憶していた前記レンズ機構の前記アドレス情報を読み出して、前記ネットワーク網の第１の通信インターフェースにより前記レンズ装置に読み出した前記アドレス情報の移動位置に移動する命令を出力する機能と、
前記第２の通信インターフェースから前記レンズ機構の移動完了信号を受信する機能と
を実行させること、
を特徴とする請求項７記載のレンズ装置を制御する操作用プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ネットワーク網を介して外部の操作端末に接続可能であり、産業用の検査等に用いられるレンズ装置、レンズ装置が組み込まれたシステム、レンズ装置が組み込まれた検査装置、並びに操作用プログラムに関し、特に、レンズ本体のレンズ動作の応答信号をリアルタイムに出力することが可能なレンズ装置、レンズ装置が組み込まれたシステム、レンズ装置が組み込まれた検査装置、並びに操作用プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

監視用や産業用等のカメラ装置として、ＩＰカメラ（ネットワークカメラ）、ＣＣＴＶ（Ｃｌｏｓｅｄ－ｃｉｒｃｕｉｔ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）カメラ、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）カメラ等が広く用いられている。また、このような用途のカメラ装置として、ＣマウントやＣＳマウント等といった互換性のあるレンズマウントを備えており、そのレンズマウントに単焦点レンズ又は可変焦点レンズ（ズームレンズやバリフォーカルレンズ等）が装着され得るように構成されたものが知られている。これらの互換性を有するカメラとレンズの組み合わせにおいて、フォーカス及びズーム並びにアイリスのレンズ機構を駆動制御することにより、レンズ機構を通して光学像を結像し、その光学像を撮像素子で電気信号の画像データに光電変換し、その画像データを画像処理して操作画面上に可視画像を表示している。

【0003】

単焦点レンズや可変焦点レンズにおいては、フォーカス及びズーム並びにアイリスのレンズ機構を駆動させることにより、フォーカス調整やズーム調整、アイリス調整が可能となり、それらの調整を行うためにＤＣモータやステッピングモータを用いて電動化した製品が広く知られている。

【0004】

ＤＣモータやステッピングモータをレンズ機構の駆動制御に応用し、且つ操作端末でレンズ機構を遠隔操作するカメラ装置が例えば、特許文献１に開示されている。

【0005】

特許文献１のＣＣＴＶレンズは、バリフォーカルレンズに制御部を組み込み、外部の制御装置によって制御部、モータへの電源の供給が行われる。また、制御部の基板は、フレキシブル回路で構成し、フレキシブル回路からレンズ駆動用の各モータへ直接配線することが可能であり、これにより、配線数を抑制することができ、モータ配線を簡素化したものである。

【0006】

また、フレキシブル回路上にマイクロコンピュータを設け、マイクロコンピュータは、外部の制御装置とシリアル通信ラインで接続され、カメラ側からの制御装置からのコマンドに基づいて、ＣＣＴＶレンズの各モータを制御して、ズーム調整、フォーカス調整を行う。このように特許文献１のＣＣＴＶレンズは、レンズ駆動用の各モータへの配線及びレンズ制御の簡素化を図ったものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特許第５８９３７４６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１では、レンズと操作端末間の接続形態はケーブルによって１対１の構成であるため、レンズと操作端末間の接続形態をｎ対１にするためには、通信ラインの構成、制御が複雑化するおそれがある。

【0009】

そこで、本発明によるレンズ装置は、本発明者らが、多数のカメラ装置の接続が可能な汎用通信インターフェースを生かしつつ、レンズの動作状態をリアルタイムに出力することを可能にすることを目的として開発したものである。

【0010】

本発明のレンズ装置は、汎用通信インターフェースと汎用通信インターフェースとは別にリアルタイム性を持ったトリガ信号を出力する信号線を有するようにして、リアルタイム性を必要とするレンズの動作情報を別信号で出力することにより、レンズの駆動制御を起点に、レンズが動作完了するまでの間、端末装置であるホスト側の負荷を軽減させることができ、レンズが動作完了した直後に画像を撮像して画像処理を行うことができるようにして、画像処理による検査等に好適なレンズ装置、レンズ装置が組み込まれたシステム、レンズ装置が組み込まれた検査装置、並びに操作用プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目標達成のため、本発明に係るレンズ装置は、カメラ本体と光学的物理的に連結可能なレンズ本体を有するレンズ装置であって、前記レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部と、第１の通信インターフェースによりネットワーク網を介して操作端末と通信接続可能な第１接続部と、第２の通信インターフェースにより前記ネットワーク網を介さないで前記操作端末に前記制御部からの信号出力が可能な第２接続部とを備え、前記レンズ機構は、前記第１接続部の第１の通信インターフェースから前記制御部に入力された移動動作命令により動作を開始し、前記制御部は、該レンズ機構が動作を完了したことを通知する動作完了信号を前記第２接続部の第２の通信インターフェースから前記操作端末に出力することを有することを特徴とする。

【0013】

本発明に係るレンズ装置は、前記制御部からの移動動作命令に基づいて、前記レンズ本体を前記カメラ本体から独立させて駆動制御することを特徴とする。

【0015】

本発明に係るレンズ装置における前記第１接続部は、前記レンズ本体への電源の供給を行う電源供給インターフェースを有することを特徴とする。
また、本発明に係るレンズ装置は、複数台であり、該複数台のレンズ装置は、１以上の操作端末と接続されることを特徴とする。

【0016】

本発明に係るレンズ装置が組み込まれたシステムは、光学像を撮像するためのカメラ本体と、前記カメラ本体に光学的物理的に連結可能なレンズ本体を有するレンズ装置と、前記レンズ装置を制御する操作端末を備え、前記レンズ本体に内蔵され光学像を結像させるためのレンズ機構と、前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部と、第１の通信インターフェースによりネットワーク網を介して前記操作端末と通信接続可能な第１接続部と、第２の通信インターフェースにより前記ネットワーク網を介さないで前記操作端末に前記制御部からの信号出力が可能な第２接続部とを備え、前記レンズ機構は、前記第１接続部の第１の通信インターフェースから前記制御部に入力された移動動作命令により動作を開始し、前記制御部は、該レンズ機構が動作を完了したことを通知する動作完了信号を前記第２接続部の第２の通信インターフェースから前記操作端末に出力することを特徴とする。

【0018】

本発明に係るレンズ装置が組み込まれた検査装置は、光学像を撮像するためのカメラ本体と、前記カメラ本体に光学的物理的に連結可能なレンズ本体を有するレンズ装置と、前記レンズ装置を制御する操作端末を備え、前記レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部と、第１の通信インターフェースによりネットワーク網を介して前記操作端末と通信接続可能な第１接続部と、第２の通信インターフェースにより前記ネットワーク網を介さないで前記操作端末に前記制御部からの信号出力が可能な第２接続部とを備え、前記レンズ機構は、前記第１接続部の第１の通信インターフェースから前記制御部に入力された移動動作命令により動作を開始し、前記制御部は、該レンズ機構が動作を完了したことを通知する動作完了信号を前記第２接続部の第２の通信インターフェースから前記操作端末に出力を行い、被検査物の検査を行うことを特徴とする。

【0019】

本発明に係るレンズ装置を制御する操作用プログラムは、レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、前記レンズ本体に内蔵され、前記レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部と、前記制御部との通信が可能な第１の通信インターフェースを有して、ネットワーク網に接続可能な第１接続部と、前記制御部から操作端末に信号出力が可能な第２の通信インターフェースを備える第２接続部とを有するレンズ装置であって、前記第１接続部の第１の通信インターフェースに入力される前記操作端末からの命令を受信する機能と、前記操作端末から受信した命令に基づいて、命令を実行する機能とを有し、前記操作端末から前記レンズ機構のレンズの位置を移動する命令を受信した際には、前記駆動制御部に駆動制御信号を出力してレンズの位置を移動させる機能と、前記レンズ機構のレンズが移動動作を完了したかをチェックする機能と、前記レンズ機構のレンズが移動動作を完了した後に、前記第２の通信インターフェースから前記ネットワーク網を介さないで前記レンズ機構の移動完了信号であるトリガ信号を前記操作端末に出力する機能とを実行させること、を特徴とする。

【0020】

本発明に係るレンズ装置を制御する操作用プログラムは、前記レンズ機構のレンズの位置をアドレス情報として記憶する機能と、前もって記憶していた前記レンズ機構の前記アドレス情報を読み出して、前記ネットワーク網の第１の通信インターフェースにより前記レンズ装置に読み出した前記アドレス情報の移動位置に移動する命令を出力する機能と、前記第２の通信インターフェースから前記レンズ機構の移動完了信号を受信する機能とを実行させること、を特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、汎用通信インターフェースと汎用通信インターフェースとは別に汎用インターフェースに依存しないリアルタイム性を持ったトリガ信号を出力する信号線を有するようにして、レンズ装置からのリアルタイム性を必要とする情報を別信号で出力することにより、レンズ機構の駆動を起点にカメラで撮像して、高速に検査することが可能となる。

【0022】

また、本発明によれば、汎用通信インターフェースと汎用通信インターフェースとは別に汎用インターフェースに依存しないリアルタイム性を持ったトリガ信号を出力する信号線を有するようにして、リアルタイム性を必要とするレンズからの情報を別信号で出力することにより、レンズが応答するまでの間、操作端末であるホスト側の負荷を軽減させることができる

【0023】

また、本発明によれば、レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、レンズ本体に内蔵され、レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、駆動制御部に駆動制御信号を出力する中央処理部（制御部）と、中央処理部（制御部）への通信インターフェースを形成するネットワーク網を有するため、レンズと操作端末間をネットワーク網で接続することになり、レンズと操作端末間の接続形態をｎ対１、或いはｎ対ｎの接続形態に拡大することができる。

【0024】

また、本発明によるレンズ装置は、多数のカメラ装置の接続が可能な汎用通信インターフェースを生かしつつ、レンズ動作状態をリアルタイムに出力することが可能であるため、従来のような、操作端末・制御側がレンズの動作完了の確認待ちで処理が遅延することがない。これにより、操作端末がレンズの動作完了の確認待ちを行っている期間に他の処理を行うことができるため、操作端末の処理効率が向上する。

【0025】

また、本発明によれば、レンズ装置は、汎用通信インターフェースとは別にリアルタイム性を持ったトリガ信号を出力する信号線を有し、信号線によりレンズ装置と端末装置とを直接接続するようにするため、装置間の構成を簡素化することができる。

【0026】

また、本発明によれば、レンズ装置の第２接続部の信号線は、レンズ装置からの出力のみであるため、リアルタイム性を必要とするときのみ使用することが可能である。

【0027】

複数台のレンズ装置と操作端末間の接続形態をｎ対１の形態に拡大することができるため、応答にリアルタイム性が要求される産業用などのカメラの場合、複数台のレンズ装置で同期させる、若しくは複数台のレンズ装置から任意の台数のレンズ装置を選択して駆動制御する場合にも即座に対応することができる。

【0028】

本発明は、カメラ本体とは独立して操作端末から操作することができるので、複数のレンズ装置の制御が可能であり、各レンズ装置の情報をリアルタイムに観察することも可能である。

【0029】

制御部からの駆動制御信号に基づいて、レンズ装置をカメラ本体から独立させて駆動制御するため、複数台のレンズ装置をネットワーク網で集約して１台の操作端末に接続する、若しくは複数台のレンズ装置を有するネットワーク網上に複数台の操作端末を接続させる構成を採用することができ、レンズ装置の応用範囲を拡大することができる。

【0030】

レンズ装置を制御する操作端末は、前もつて設定したレンズ機構のレンズ位置を記憶しておくため、画像処理による検査等で記憶したレンズの位置情報を読み出すことにより、レンズを所定の位置に高速で制御することができる。

【0031】

また、レンズ装置を制御する操作端末は、レンズ機構のレンズの動作完了の信号をリアルタイムで受信できるため、カメラ本体からの画像を処理して検査する検査装置においては高速処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

【図1】本発明の実施形態に係るレンズ装置及び操作端末の構成を示すブロック図である。

【図2】本発明の実施形態におけるレンズ本体としてのバリフォーカルレンズの外観を示し、（ａ）は本発明の実施形態に係るレンズ本体を示す斜視図、（ｂ）は本発明の実施形態に係るレンズ本体を示す側面図、（ｃ）は（ａ）に示す本発明の実施形態に係るレンズ本体を光軸の周りに９０度回転させた状態を示す側面図である。

【図3】（ａ）は、本発明の実施形態においてレンズ本体の第１接続部からのＵＳＢコネクタ及び第２接続部からのコネクタを引き出した図であって、レンズ本体を後方から見た斜視図、（ｂ）は、本発明の実施形態において第１接続部からのイーサネットコネクタ及び第２接続部からのコネクタを引き出した図であって、レンズ本体を後方から見た斜視図である。

【図4】本発明の実施形態に係るレンズ装置と操作端末をｎ対１の接続形態のネットワーク網の例を示すブロック図であり、（ａ）は、レンズ装置の第２接続部と操作端末とを直接接続した構成を示し、（ｂ）は、レンズ装置の第２接続部と操作端末とをエンコーダを介して接続した構成を示す。

【図5】本発明の実施形態に係るレンズ本体と操作端末をｎ対ｎの接続形態のネットワーク網の例を示すブロック図であり、レンズ装置の第２接続部と操作端末とをエンコーダを介して接続した構成を示す。

【図6】（ａ）は、レンズ装置における操作端末（ホスト）側による駆動モータの動作状態（ステータス）の確認動作を第１の通信インターフェースを使用して行う場合のタイミングチャート図、（ｂ）は、本発明に係るレンズ装置における操作端末（ホスト）側による駆動モータの動作状態（ステータス）の確認動作を第２の通信インターフェースを使用して行う場合のタイミングチャート図である。

【図7】本発明の実施形態における操作端末の操作画面の表示例を示す図である。

【図8】本発明の実施形態におけるレンズ機構の一連の動作を説明するフローチャートである。

【図9】本発明の実施形態におけるレンズ機構を検査装置に用いた場合の操作端末及びレンズ装置の動作を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0033】

以下、本発明のレンズ装置、レンズ装置が組み込まれたシステム、レンズ装置が組み込まれた検査装置、並びに操作用プログラムを実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明に係るレンズ装置は、汎用通信インターフェースを介することなく、リアルタイム性を必要とするレンズの動作情報を別信号で出力することにより、レンズの駆動動作を起点に、レンズの動作完了の応答するまでの間、操作端末であるホスト側の負荷を軽減させることができ、更に、レンズの動作完了直後にカメラ装置で撮像して画像処理による検査を高速に行うことを可能としたものである。

【0034】

図１は、本発明の実施形態に係るレンズ装置及び操作端末の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の実施形態に係るレンズ装置１は、光学像をカメラ装置１９によって撮像するためのレンズ装置１であり、レンズ本体２に内蔵され、光学像を結像させるためのズーム調整用レンズ機構３、フォーカス調整用レンズ機構４及びアイリス調整用ユニット機構５（ズーム調整用レンズ機構３、フォーカス調整用レンズ機構４、アイリス調整用ユニット機構５をレンズ機構と称する。）と、レンズ本体２に内蔵され、レンズ機構を駆動制御する駆動制御部としてのズーム用駆動制御部６、フォーカス用駆動制御部７及びアイリス用駆動制御部８と、駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部９と、レンズ本体２への電源を供給する電源供給インターフェース１３ａと、制御部９との通信が可能な第１の通信インターフェース１３ｂを形成する第１接続部１３と、制御部９からの信号出力が可能な第２の通信インターフェース１６ａを備える第２接続部とを有している。

【0035】

ズーム調整を行うズーム調整用レンズ機構３は、レンズを移動させて焦点距離を可変させるためのズーム用リードスクリュー３ａ及びズーム用駆動モータ３ｃで構成されている。レンズを移動させてフォーカス調整を行うフォーカス用レンズ機構４は、フォーカス用リードスクリュー４ａ及びフォーカス用駆動モータ４ｃで構成されている。また、アイリス調整を行うアイリス調整用ユニット機構５は、絞りＦ値を可変するアイリスユニット５ａ及びアイリス用駆動モータ５ｃで構成されている。

【0036】

ズーム用駆動制御部６は、ズーム調整用レンズ機構３のズーム用駆動モータ３ｃを制御する制御部９のコマンドに基づいてズーム用駆動モータ３ｃを駆動制御する。これにより、ズーム調整用レンズ機構３のズーム調整が行われる。

【0037】

フォーカス用駆動制御部７は、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス用駆動モータ４ｃを制御する制御部９のコマンドに基づいてフォーカス用駆動モータ４ｃを駆動制御する。これにより、フォーカス用駆動制御部７のフォーカス調整が行われる。

【0038】

アイリス用駆動制御部８は、アイリス調整用ユニット機構５のアイリス用駆動モータ５ｃを制御する制御部９のコマンドに基づいてアイリス用駆動モータ５ｃを駆動制御する。これにより、アイリス調整用ユニット機構５のアイリス調整が行われる。

【0039】

制御部９は、マイクロコンピュータ（図示せず）を内蔵しており、各駆動制御部に駆動の制御信号を出力して、ズーム調整、フォーカス調整、アイリス調整等を行う。また、制御部９は、ネットワーク網２１を介して外部の操作端末２６との通信を行うことが可能であり、また、レンズ機構の駆動モータの動作完了信号を操作端末２６に直接出力することも可能である。

【0040】

図１に示すレンズ装置１では、ズーム調整用レンズ機構３、フォーカス調整用レンズ機構４、アイリス調整用ユニット機構５を装備した例を示したが、必要に応じて光学フィルタ用レンズ機構、エクステンダー調整用レンズ機構を装備するようにしてもよい。

【0041】

なお、光学フィルタ調整用レンズ機構は、光学フィルタ用駆動モータでフィルタを駆動させることにより、画像の明るさの調整や像コントラストの改善、特定波長の透過や反射、また一つの画像を２つの独立した画像に特定分岐比で分割することを目的に用いられる。また、エクステンダー調整用レンズ機構は、レンズ本体２のマスターレンズとカメラ本体２０との間に装着して、エクステンダー用駆動モータでレンズを駆動させることにより、マスターレンズの焦点距離を１．４倍や２倍などに伸ばす目的に用いられる。

【0042】

図１に示すズーム用駆動モータ３ｃ、フォーカス用駆動モータ４ｃ、アイリス用駆動モータ５ｃの駆動モータとして、ステッピングモータを使用している。以後、ズーム用駆動モータ３ｃをズーム用ステッピングモータ３ｃ、フォーカス用駆動モータ４ｃをフォーカス用ステッピングモータ４ｃ、アイリス用駆動モータ５ｃをアイリス用ステッピングモータ５ｃとも称する。なお、これらの駆動モータは、ステッピングモータに代えてＤＣモータを用いてもよく、さらにはステッピングモータとＤＣモータを使用目的に対応させて併用してもよい。

【0043】

また、図１に示すように、レンズ本体２は、レンズの焦点距離、開放絞りのレンズ機能の仕様を表す特性情報及びレンズ本体２を特定するための特定情報を記憶したレンズ情報出力部１０を装備している。レンズ情報出力部１０は、特性情報及び特定情報を制御部９及びネットワーク網２１並びに中央処理部２７を介して操作端末２６に送り込むようになっている。ここで、特性情報とは、レンズ装置毎のレンズの焦点距離、開放絞り等のレンズ機能の仕様をいう。特定情報とは、レンズ本体２を特定するための情報であり、レンズのモデル名、レンズの製造番号等をいう。

【0044】

図１に示すレンズ本体２のレンズ情報出力部１０が、複数台のレンズ本体２を個々に特定するために割り振った情報を特定情報として操作端末２６に出力することにより、操作端末２６は、複数台のレンズ装置１が存在する場合、レンズ装置１を一義的に特定することができる。なお、図１に示す実施形態では、レンズ情報出力部１０は、特性情報と特定情報を出力するように設けたが、特性情報と特定情報とを分離し、レンズ情報出力部１０に特性情報を記憶し、レンズ本体２を特定するための特定情報を記憶したレンズ本体情報出力部を設けて、レンズ本体情報出力部から特定情報を出力するようにしてもよい。

【0045】

図１に示すレンズ装置１は、レンズ本体２に装備されレンズ本体２の周辺温度を計測する温度センサ１１と、温度センサ１１からの計測信号に基づいて周辺温度の情報を出力する温度検出部１２とを有しており、温度検出部１２からの温度情報は、制御部９からネットワーク網２１を介して操作端末２６に出力されるようになっている。

【0046】

本発明のレンズ装置１は、レンズ本体２に電源を供給する電源供給インターフェース１３ａと、制御部９に接続され通信が可能な第１の通信インターフェース１３ｂとを有し、ネットワーク網２１に接続可能な第１接続部１３を有している。このため、第１接続部１３をネットワーク網２１に接続し、ネットワーク網２１を介してレンズ本体２の制御部９と操作端末２６の中央処理部２７に接続され、第１接続部１３の電源供給インターフェース１３ａ、すなわちネットワーク網２１の許容電圧、許容電流の範囲内でレンズ本体２の電源が確保され、更に、第１接続部１３の第１の通信インターフェース１３ｂにより操作端末２６と中央処理部２７との通信が可能となる。

【0047】

なお、レンズ本体２に電源を供給する電源供給インターフェース１３ａは、第１接続部１３に設けられている構成について説明したが、電源供給インターフェースを第１接続部に設けずに、例えば、ネットワーク網に接続された第１接続部１３とは別に、専用の電源供給用のインターフェースを設けてレンズ本体２に電源を供給するようにしてもよい。

【0048】

なお、第１接続部１３の第１の通信インターフェース１３ｂは、例えば、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＵＳＢ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＲＳ４８５などの汎用通信インターフェースからなる。
また、本発明のレンズ装置１は、制御部９からの信号出力が可能な第２の通信インターフェース１６ａを備える第２接続部１６を有している。第２接続部１６は、駆動モータが駆動して、レンズ機構のレンズが移動を開始し、その後、駆動モータが停止して、レンズ機構のレンズが所定の位置に移動を完了したことを信号で出力する。第２接続部１６は、第１接続部１３のようにネットワーク網２１に接続されておらず、第２接続部１６からの信号は、直接、操作端末２６に出力される。

【0049】

なお、第２接続部１６の出力信号は、レンズの動作完了の信号とする実施の形態について述べたが、第２接続部１６の出力形態はこれらに限らず、レンズの稼働状況の信号として、例えば、レンズの移動中の状態を出力する信号として使用することも可能である。

【0050】

図１において、レンズ本体２の第１接続部１３及び第２接続部１６は、制御部９を搭載した制御基板９ａ（図２に示す）と電気的に接続されており、制御基板９ａは図１のレンズ本体２に内蔵されている。これにより、制御基板９ａに電源を供給する電源供給インターフェース１３ａが接続されているため、各駆動用モータ（ズーム用駆動モータ３ｃ、フォーカス用駆動モータ４ｃ、アイリス用駆動モータ５ｃ）に電源が供給される。

【0051】

図１に示すレンズ装置１は、Ｃマウント若しくはＣＳマウント１８でカメラ本体２０と光学的物理的に連結されている。

【0052】

図１に示すように、カメラ装置１９は、レンズ機構で光学像を結像するためのレンズ装置１と、レンズ機構で結像した光学像を撮像素子２０ａによって光電変換した信号を画像信号として画像モニタ３１に出力するカメラ本体２０とから構成されている。

【0053】

なお、カメラ装置１９は、撮像素子２０ａによって光電変換した画像信号を可視画像に処理し、その処理した可視画像を画面上に表示する画像表示部をカメラ本体２０に設けるようにしてもよい。

【0054】

また、図１に示すように、レンズ装置１は、ネットワーク網２１を介して操作端末２６に接続されている。操作端末２６は、レンズ本体２の制御部９にネットワーク網２１を介して接続される中央処理部２７と、振分部２８と、データ部２９と、情報の表示、情報の入力を行う表示部３０とを有している。操作端末２６の中央処理部２７は、コンピュータを有しており、プログラムが中央処理部２７の記憶装置（図示せず）に記憶されており、コンピュータのＣＰＵはプログラムを実行することにより操作端末２６が有する各種機能の処理が行われる。

【0055】

図１における操作端末２６の中央処理部２７は、ネットワーク網２１を介してレンズ本体２の制御部９に接続し、操作端末２６の振分部２８及びデータ部２９と、レンズ本体２の駆動制御部及びレンズ情報出力部１０との情報の交換を行う。

【0056】

図１における操作端末２６の振分部２８は、制御部９と中央処理部２７間にネットワーク網２１が確立して中央処理部２７から制御部９への問合せにレンズ情報出力部１０が応答した信号に基づいてレンズ本体２を認識し、その認識した情報を基にレンズ本体２のレンズ機構に駆動制御部を割り当てる。また、図１における操作端末２６のデータ部２９は、振分部２８が割り当てたレンズ本体２の駆動制御部にレンズの移動位置等からなる駆動制御信号を出力する。データ部２９からの駆動制御信号は制御部９に入力され、制御部９から該当する駆動制御部に出力される。

【0057】

このように、図１に示す操作端末２６の振分部２８、データ部２９は、レンズ装置１のズーム用駆動制御部６、フォーカス用駆動制御部７、アイリス用駆動制御部８、レンズ情報出力部１０及び温度検出部１２との間で、制御部９及びネットワーク網２１並びに中央処理部２７の経路を介して情報の交換を行うようになっている。

【0058】

図２は、本発明の実施形態におけるレンズ本体としてのバリフォーカルレンズの外観を示し、図２（ａ）は、本発明の実施形態に係るレンズ本体を示す斜視図、図２（ｂ）は、本発明の実施形態に係るレンズ本体を示す側面図、図２（ｃ）は、図２（ａ）に示す本発明の実施形態に係るレンズ本体を光軸の周りに９０度回転させた状態を示す側面図である。

【0059】

図２に示すバリフォーカルレンズは、焦点距離（画角）を変化させることができる可変焦点レンズであり、ズーム倍率を変えることにより、撮影範囲の広さを調整できる。また、バリフォーカルレンズは、ズーム倍率を変えた際にピントがずれてしまうので、ピント調節、すなわち結像位置を変化させる必要がある。

【0060】

図２に示すバリフォーカルレンズはレンズ本体２の端面にＣマウント或いはＣＳマウント１８を装備しており、レンズ本体２をカメラ本体２０に連結する構成になっている。図２では、マウントとしてネジ結合方式であるＣマウントやＣＳマウントを用いたが、レンズ装置１とカメラ本体２０とを連結するマウントはこれらに限定するものではない。

【0061】

図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、レンズ本体２には、ピント合わせをするフォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス用リードスクリュー４ａ及びフォーカス用ステッピングモータ４ｃと、マイクロコンピュータを搭載した制御部９の制御基板９ａとが組み込まれ、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、レンズを移動させて焦点距離を可変させるためのズーム調整用レンズ機構３のズーム用リードスクリュー３ａ及びズーム用ステッピングモータ３ｃが組み込まれ、また、図２（ｃ）に示すように、絞りＦ値を可変するアイリス用調整ユニット機構５のアイリスユニット５ａ及びアイリス用ステッピングモータ５ｃが組み込まれている。

【0062】

次に、レンズ装置１に設けられている第１接続部１３及び第２接続部１６の入出力端をレンズ本体２から外部に引き出すコネクタについて説明する。図３（ａ）は、レンズ本体２の第１接続部１３からのＵＳＢコネクタ１４及び第２接続部１６からのコネクタを引き出したレンズ装置１を後方から見た斜視図である。図３（ａ）に示すレンズ装置１は、レンズ本体２の第１接続部１３に、先端にＵＳＢコネクタ１４を有するケーブルを接続し、第１接続部１３における電源供給インターフェース１３ａ及び第１の通信インターフェース１３ｂの入出力端をＵＳＢコネクタ１４でレンズ本体２の外部に引き出したものである。

【0063】

また、第２接続部１６は、先端に第２接続部用コネクタである出力信号用コネクタ１７を有するケーブルを接続し、第２接続部１６における第２の通信インターフェース１６ａの出力端を出力信号用コネクタ１７でレンズ本体２の外部に引き出したものである。

【0064】

また、図３（ａ）に示すレンズ装置１は、カメラ本体２０に装着するカメラ用のレンズ装置１であって、ＣＳマウント１８によって、カメラ本体２０に光学的物理的に連結される。

【0065】

また、図３（ｂ）は、第１接続部１３からのイーサネットコネクタ１５及び第２接続部１６からのコネクタを引き出したレンズ本体２を後方から見た斜視図である。

【0066】

図３（ｂ）に示すレンズ装置１は、レンズ本体２の第１接続部１３に、先端にイーサネットコネクタ１５を有するケーブルを接続し、第１接続部１３における電源供給インターフェース１３ａ及び第１の通信インターフェース１３ｂの入出力端をイーサネットコネクタ１５でレンズ本体２の外部に引き出したものである。

【0067】

また、第２接続部１６には、先端に第２接続部用コネクタである出力信号用コネクタ１７を有するケーブルを接続し、第２接続部１６における第２の通信インターフェース１６ａの出力端を出力信号用コネクタ１７でレンズ本体２の外部に引き出したものである。

【0068】

なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）は、出力信号用コネクタ１７を有線コネクタで記載しているが、有線コネクタに代えて、出力信号用コネクタ１７を無線通信方式（赤外線無線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等）で構成して、第２接続部１６と中央処理部２７（図１に図示）を接続して通信するようにしてもよい。

【0069】

また、図３において、レンズ装置１に設けられている第１接続部１３からＵＳＢコネクタ１４及びイーサネットコネクタ１５でレンズ本体２から外部に引き出す形態について説明したが、第１接続部１３の第１の通信インターフェース１３ｂとして、例えば、Ｉ２Ｃを用いることにより、Ｉ２Ｃ用のコネクタにより電源供給インターフェース１３ａと第１の通信インターフェース１３ｂとの入出力端をレンズ本体２の外部に引き出すようにしてもよい。また、電源供給インターフェース用のコネクタを別途設ける場合には、Ｉ２Ｃ用のコネクタを第１の通信インターフェース１３ｂのみで構成してもよい。更に、第２の通信インターフェース１６ａを有する出力信号用コネクタ１７に代えて、Ｉ２Ｃ用のコネクタによって、第２の通信インターフェース１６ａの出力端をレンズ本体２の外部に引き出すことも可能である。

【0070】

また、図３（ｂ）に示すレンズ装置１は、カメラ本体２０に装着するカメラ用のレンズ装置１であって、ＣＳマウント１８によって、カメラ本体２０に光学的物理的に連結される。

【0071】

次に、レンズ装置１と操作端末２６とを接続するネットワーク網２１の構成について図４を参照して説明する。図４（ａ）は、レンズ装置１と操作端末２６とをｎ対１で接続する形態を示し、レンズ装置１の第１接続部１３をネットワーク網２１で接続し、第２接続部１６を操作端末２６に直接接続する形態を示しており、図４（ｂ）は、レンズ装置１と操作端末２６とをｎ対１で接続する形態を示し、レンズ本体２の第１接続部１３をネットワーク網２１で接続し、第２接続部１６をエンコーダ２５を介して操作端末２６に接続する形態を示す。

【0072】

図４（ａ）は、複数台のレンズ装置１をネットワーク網２１で集約して１台の操作端末２６に接続した構成を示し、３台のレンズ装置１を１台の操作端末２６に接続する３対１の接続形態を示している。図４（ａ）に示すように、３台のレンズ本体２の第１接続部１３から引き出されたＵＳＢコネクタ１４をネットワーク網２１を構成するネットワークハブ２２に接続し、３対１のネットワーク網２１を構築している。なお、ネットワークハブ２２は、ＵＳＢコネクタ１４からレンズ装置１に給電できるタイプである。また、図４（ａ）に示すように、３台のレンズ装置１は、第２接続部１６の出力信号用コネクタ１７からネットワーク網を介さずに操作端末２６に直接接続される。

【0073】

図４（ａ）に示すネットワーク網２１によれば、ｎ台のレンズ装置１を１台の操作端末２６で一括して駆動制御することが可能である。

【0074】

また、図４（ｂ）に示すように、３台のレンズ装置１は、第２接続部１６の出力信号用コネクタ１７がエンコーダ２５に接続され、エンコーダ２５の出力は、操作端末２６に接続されている。第２接続部１６からの信号をエンコーダ２５を介することにより、例えば、ネットワーク網２１に１６台のレンズ本体２が接続されている場合、レンズ本体２の第２接続部１６からの１６本の信号をエンコーダ２５によって４本（４ビット）の信号に変換して、変換した信号を操作端末２６に出力する。これにより、レンズ本体２と操作端末２６との接続ライン数を減らすことができる。

【0075】

図５は、本発明の実施形態に係るレンズ装置１と操作端末２６をｎ対ｎの接続形態のネットワーク網２１の例を示すブロック図であり、レンズ装置１の第２接続部１６と操作端末２６とをエンコーダ２５を介して接続した構成を示す図である。

【0076】

図５に示すように、３台のレンズ装置１の第１接続部１３をネットワーク網２１を構成するネットワークハブ２２、２３にそれぞれ並列に接続し、２台のネットワークハブ２２、２３をネットワーク網２１を構成するネットワークハブ２４に並列に接続して、ｎ台の操作端末２６をネットワークハブ２４に接続して、ｎ台のレンズ装置１とｎ台の操作端末２６間にｎ対ｎのネットワーク網２１を構築している。

【0077】

また、図５に示す実施形態では、６台のレンズ装置１の第２接続部１６からの各々の出力信号は、エンコーダ２５を介して複数の操作端末２６に直接入力される。

【0078】

図５に示すように、レンズ装置１の制御部９から第１接続部１３の入出力端としてＵＳＢコネクタ１４又はイーサネットコネクタ１５（図３に図示）を引き出し、ＵＳＢ又イーサーネットをネットワーク網２１に接続し、ネットワーク網２１を介して操作端末２６の中央処理部２７に接続するようにする。

【0079】

また、レンズ装置１における第２接続部１６から出力信号用コネクタ１７を引き出して、出力信号用コネクタ１７を直接各操作端末２６の中央処理部２７（図１に図示）に接続するようにする。

【0080】

このように、レンズ装置１に第２接続部１６を設けて、第２接続部１６を操作端末２６に直接接続することにより、レンズ装置１のレンズの動作完了信号がネットワーク網２１を介することなく、直接操作端末２６に入力されるため、レンズ機構の動作をリアルタイムで把握することができる。

【0081】

これにより、レンズ装置１と操作端末２６との通信は、操作端末２６からの信号に対してレンズ装置１が応答する通信形態（プロトコル）を有し、第１接続部１３である汎用の通信インターフェースを介して行うため、ネットワーク網に多数のレンズ装置１を接続して、操作端末２６で制御することが可能である。

【0082】

図５に示すネットワーク網２１によれば、ｎ台の操作端末２６のうち１台の操作端末２６でｎ台のレンズ装置１を駆動制御する制御体系、或いはｎ台の操作端末２６をｎ台のレンズ装置１にそれぞれ割り振ることにより、対応する１台の操作端末２６で１台のレンズ装置１を駆動制御する制御体系とすることが可能となる。

【0083】

このように、操作端末２６からの汎用通信インターフェースである第１の通信インターフェース１３ｂを介して移動動作命令に基づいて、レンズ本体２をカメラ本体２０から独立させて制御することが可能である。

【0084】

更に、汎用通信インターフェースとは別に汎用インターフェースに依存しないリアルタイム性を持ったトリガ信号を出力する第２接続部１６を有しており、リアルタイム性を必要とするレンズからの情報を別信号で出力することにより、操作端末２６は、従来の通信形態（プロトコル）のようにレンズ装置１のレンズの動作状態を問い合わせる必要がないため、レンズの動作完了の応答するまでの間、他の処理が可能となる。このため操作端末２６であるホスト側の負荷を軽減させることができる。

【0085】

以下に、レンズの動作信号に関して、汎用通信インターフェースによるレンズ装置１における操作端末（ホスト）側による駆動モータの動作状態（ステータス）の確認動作と、汎用通信インターフェースとは別に汎用インターフェースに依存しないリアルタイム性を持った出力信号であるトリガ信号を出力する第２接続部１６を有するようにした本発明のレンズ装置１における操作端末（ホスト）側による駆動モータの動作状態（ステータス）の確認動作とについてタイミングチャート図を参照して説明する。

【0086】

図６（ａ）は、レンズ装置１における操作端末（ホスト）側による駆動モータの動作状態（ステータス）の確認動作を第１の通信インターフェース１３ｂを使用して行う場合のタイミングチャート図、図６（ｂ）は、本発明に係るレンズ装置１における操作端末（ホスト）側による駆動モータの動作状態（ステータス）の確認動作を第２の通信インターフェース１６ａを使用して行う場合のタイミングチャート図である。

【0087】

以下の説明では、操作端末２６と制御するレンズ装置１とは、ネットワーク網２１を介して接続されており、例えば、ズーム用駆動モータ３ｃを現在値（アドレス情報）の２０００番地から３０００番地に移動させるものとする。

【0088】

図６（ａ）に示すように、操作端末２６は、レンズ装置１に対して、ズーム用駆動モータ３ｃの現在値（アドレス情報）を問い合わせる（タイミングＴ１）。レンズ装置１は、操作端末２６に対してズーム用駆動モータ３ｃの現在値（アドレス情報）が２０００番地であることを返信する（タイミングＴ２）。次に、操作端末２６は、レンズ装置１に対して、ズーム用駆動モータ３ｃの位置が３０００番地となるように、３０００番地に移動するように命令を発する（タイミングＴ３）。レンズ装置１は、命令の受信後、ズーム用駆動モータ３ｃを２０００番地から３０００番地に移動するように制御する。また、レンズ装置１は、ズーム用駆動モータ３ｃのステータス情報のビットを停止中の情報である０（ローレベル）から動作中の情報である１（ハイレベル）に設定する（タイミングＴ４）。

【0089】

操作端末２６は、レンズ装置１のズーム用駆動モータ３ｃが、３０００番地に移動したかをレンズ装置１に問い合わせる（タイミングＴ５）。レンズ装置１は、ズーム用駆動モータ３ｃのステータス情報として１（ハイレベル）を出力する（タイミングＴ６）。操作端末２６は、受信したレンズ装置１のズーム用駆動モータ３ｃのステータス情報が１（ハイレベル）のときには、ズーム用駆動モータ３ｃのステータス情報が０（ローレベル）になるまで、レンズ装置１に問い合わせを行う（タイミングＴ７）。レンズ装置１は、ズーム用駆動モータ３ｃが動作中であるためステータス情報として１（ハイレベル）を出力する（タイミングＴ８）。レンズ装置１は、ズーム用駆動モータ３ｃが３０００番地に移動して停止した後、ステータス情報を０（ローレベル）に設定する（タイミングＴ９）。その後の操作端末２６からの問い合わせに（タイミングＴ１０）に対して、レンズ装置１から０（ローレベル）のステータス情報が出力され（タイミングＴ１１）、操作端末２６は、ズーム用駆動モータ３ｃが３０００番地に移動して停止し、レンズの移動動作が完了したことを確認することができる（タイミングＴ１２）。

【0090】

このため、汎用通信インターフェースである第１の通信インターフェース１３ｂを用いたレンズ装置１における操作端末（ホスト）２６側による駆動モータの動作状態（ステータス）の確認動作は、駆動モータの移動動作命令開始後、駆動モータの移動動作が完了するまでの間、例えば、図６（ａ）に示すＴ５、Ｔ７、Ｔ１０の３回のタイミングで確認することが必要となり、操作端末２６の処理が駆動モータの移動動作の完了確認で占有されてしまう。このため、操作端末２６の処理効率が低下してしまう。

【0091】

本発明によるレンズ装置１は、汎用通信インターフェースとは別に汎用インターフェースに依存しないリアルタイム性を持ったトリガ信号を出力する第２の通信インターフェース１６ａを備える第２接続部を有し、図６（ａ）に示すタイミングＴ５以後の処理が異なる。したがって、図６（ａ）に示す丸印から図６（ｂ）に示す丸印に移行する。図６（ｂ）に示すように、レンズ装置１は、ズーム用駆動モータ３ｃが３０００番地に移動して停止した後、ステータス情報を０（ローレベル）に設定し（タイミングＴ１５）、第２接続部１６から操作端末２６に対して動作完了を通知するトリガ信号（動作完了信号）を出力する（タイミングＴ１６）。操作端末２６は、レンズ装置１からトリガ信号が入力されると、操作端末２６のＣＰＵに割り込み信号が通知され、ズーム用駆動モータ３ｃが３０００番地に移動して停止し、レンズの移動動作が完了したことを確認することができる（タイミングＴ１７）。

【0092】

このように、図１に示す第１の通信インターフェース１３ｂを使用したステータスの確認動作の場合には、図６（ａ）に示すＴ５以降の処理では、レンズの状況の確認のため再三の送信処理が必要となり、リアルタイムで状況を把握することができない。また、適切なタイミングで送信処理を行わなければ、レンズ側からは応答がなく、レンズの状況がわからないという状態が発生する。そこで、本発明は、第２の通信インターフェース１６ａ、すなわち、ネットワーク網２１を介さないで制御部９との交信が可能となり、レンズの状況をリアルタイムに把握することができるようになった。

【0093】

即ち、汎用インターフェースに依存しないリアルタイム性を持ったトリガ信号を出力する第２の通信インターフェース１６ａを備える第２接続部を有することにより、駆動モータの移動動作命令開始後、駆動モータの移動動作が完了するまでの間、例えば、図６（ａ）に示すＴ３からＴ１２の間でＴ３の１回のタイミングでの移動動作命令のみであるため、操作端末２６の処理が駆動モータの移動動作の完了確認の処理を行う必要がなく、駆動モータの移動動作の完了確認で占有されてしまうことがない。このため、操作端末２６の処理効率が低下することがない。また、駆動モータの停止後、操作端末２６は直ちに次の処理を行うことができる。

【0094】

以上述べたように、図１に示すようにレンズ装置１は、制御部９に接続された汎用性を有する第１の通信インターフェース１３ｂを形成する第１接続部１３を設けたことにより、ネットワーク網２１を介して操作端末２６からの制御が可能となり、操作端末２６からの駆動制御信号に基づいて多数のレンズ本体２をカメラ本体２０から独立させて駆動制御することができる。従って、図１に示すように、制御部９からの駆動制御信号に基づいて、例えば、複数台のレンズ機構の内から２つのレンズ機構を同期させて駆動制御したり、レンズ機構を選択して駆動制御することが可能となる。

【0095】

また、図１に示すように、第２接続部１６の第２の通信インターフェース１６ａによってレンズ本体２と操作端末２６とが直接接続されており、制御部９からのレンズ機構が目標位置（アドレス）に到達したことを通知する動作完了信号をネットワーク網２１を介さずに直接操作端末２６に出力することが可能である。

【0096】

これにより、レンズ装置１の動作完了信号を起点にカメラ装置１９で撮像して、撮像した画像の処理を行って検査する検査装置への使用が可能となる。

【0097】

次に、操作端末２６のレンズ装置１に対応する操作画面の表示例及び操作ボタンについて図７を参照して説明する。図７は、本発明の実施形態における操作端末２６の操作画面の表示例を示す図である。

【0098】

図１に示す操作端末２６の振分部２８及びデータ部２９は、操作端末２６の表示部３０に表示され、表示される操作画面上での操作によりレンズ装置１の制御を行う。図７に示すように、操作端末２６の操作画面３２には、振分部２８を操作する操作ボタン３３と、操作ボタン３３により選択され、振分部２８が個別に認証したレンズ装置１の選択情報を表示する表示窓３５が配置されている。また、操作端末２６の操作画面３２には、振分部２８が認識したネットワーク網２１上のレンズ装置１を操作端末２６にＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を介して接続する接続ボタン３６と、接続ボタン３６で接続したレンズ装置１を操作端末２６からＯＳを介して切り離す遮断ボタン３７と、接続ボタン３６及び遮断ボタン３７の動作状態を表示する表示窓３８と、レンズ装置１の選択情報を表示する表示窓３５ａとが表示される。

【0099】

図７に示すように、操作端末２６の操作画面３２には、中央処理部２７で受け取った温度検出部１２からの温度情報を取得する温度測定起動ボタン７３が組み込まれ、温度測定起動ボタン７３を操作してレンズ本体２の周辺の温度情報を取得して、取得した温度を周辺温度７４として表示するようになっている。

【0100】

また、図７に示すように、レンズ装置１を特定するための特定情報には、レンズ装置１の選択情報３４に加えて、ズームレンズ及びバリフォーカルレンズ並びに単焦点レンズなどのレンズモデル３９、複数台のレンズ本体２が接続されたライン４０の情報、そのライン４０中での個々のレンズ本体２を表す位置情報４１などが含まれている。

【0101】

このように、振分部２８は、レンズ本体２を特定するための特定情報及び特性情報に基づいてレンズ本体２を個々に認識し、振分部２８は認識したレンズ本体２の選択情報（特定情報）３４を表示窓３５に表示し、レンズモデル（特性情報）３９をレンズモデル表示窓４３に表示し、ライン４０の情報（特定情報）と位置情報（特定情報）４１を対応させて表示するようになっている。なお、図７では、ライン４０の情報に基づいて複数台のレンズ本体２が接続されたラインを判別し、位置情報４１に基づいてライン４０における何番目のレンズ本体２であるかを表示するようにしている。なお、これらの表示例に限定するものではない。

【0102】

また、操作端末２６の操作画面３２には、レンズ本体２の駆動制御部としてのズーム用駆動制御部６、フォーカス用駆動制御部７、アイリス用駆動制御部８への駆動制御信号をそれぞれ出力するデータ部２９が組み込まれている。即ち、図１に示すデータ部２９として、ズーム調整用レンズ機構３を駆動制御する駆動制御信号を出力するズーム用データ部４４と、フォーカス調整用レンズ機構４を駆動制御する駆動制御信号を出力するフォーカス用データ部４５と、アイリス調整用ユニット機構５を駆動制御する駆動制御信号を出力するアイリス用データ部４６を装備している。なお、必要により、操作画面上に光学フィルタ調整用レンズ機構に駆動制御信号を出力する光学フィルタ用データ部及びエクステンダー調整用レンズ機構に駆動制御信号を出力するエクステンダー用データ部を付加するようにしてもよい。

【0103】

また、図７に示すように、操作端末２６の操作画面３２には、ズーム用データ部４４、フォーカス用データ部４５、アイリス用データ部４６にそれぞれのレンズ機構を初期化する初期化ボタン４７、４８、４９が組み込まれている。

【0104】

図７に示す操作端末２６の操作画面３２におけるズーム用データ部４４、フォーカス用データ部４５及びアイリス用データ部４６が制御する駆動モータは、ステッピングモータであり、ズーム用データ部４４は、振分部２８が認識したレンズ本体２の特性情報に基づいて、レンズ本体２の焦点距離のうち広角側の広角焦点距離アドレス５０の特性情報と、望遠側の望遠焦点距離アドレス５１の特性情報を表示し、広角焦点距離アドレス５０と望遠焦点距離アドレス５１との範囲内でズームスライドバー５２をスライドさせて可変させた焦点距離アドレス情報５３、５４を表示するようになっている。さらに、ズーム用データ部４４は焦点距離アドレス情報５３の位置から、ステップ操作ボタン５６を操作して焦点の微調整を行うためのステップ数の情報５５を表示するようになっている。左側のステップ操作ボタン５６を操作すると、ステップ数が減少し、右側のステップ操作ボタン５６を操作すると、ステップ数が増加する設定になっている。

【0105】

図７に示すように、ズームスライドバー５２で焦点距離アドレス情報５４を「５０００」の位置に可変させる場合を示しており、ズームスライドバー５２を焦点距離アドレス「５０００」の位置までスライドさせると、焦点距離アドレス情報５３、５４として「５０００」の数字が表示される。

【0106】

図７に示す例では、レンズ装置１のレンズとしてバリフォーカルレンズを使用していることを前提としているため、ズーム調整用レンズ機構３でズームした場合、レンズのピント位置がずれてしまうため、再度レンズのピント位置を補正する必要がある。フォーカス用データ部４５は、ズーム調整用レンズ機構３でズームした焦点距離（特性情報）に対応する近点と遠点のフォーカス用アドレス５８、５９の特性情報を表示し、そのフォーカス用アドレス５８、５９の範囲内でフォーカススライドバー６３をスライドさせてピント位置を表すフォーカス用アドレス情報６０、６１を表示するようになっている。さらに、フォーカス用データ部４５はピントの微調整を行うためのステップ数の情報６２を表示するようになっている。

【0107】

図７に示す例では、レンズを通過する光量を可変して画像の明るさを調整したい場合はアイリスの調整を行うことができる。アイリスの調整を行うアイリス用データ部４６は、アイリス調整における最大の絞り値（全開）と最小の絞り値（全閉）のアイリス用アドレス６４、６５の特性情報を表示し、そのアイリス用アドレス６４、６５の範囲内でアイリススライドバー６６をスライドさせて絞りの開閉位置を表すアイリス用アドレス情報６７、６８を表示するようになっている。さらに、アイリス用データ部４６は絞りの開閉位置を微調整するためのステップ数の情報６９を表示するようになっている。なお、ズームの焦点距離、フォーカスの位置、アイリスの開閉度をアドレス情報として表示するようにしたが、これに限られるものではなく、アドレス情報に代えて、焦点距離やＦ値を表示するようにしてもよい。

【0108】

図７に示す操作端末２６の操作画面３２には、ズーム用データ部４４及びフォーカス用データ部４５並びにアイリス用データ部４６のデータに基づいて駆動制御信号を出力して、レンズ機構を動作させるための実行ボタン７０、７１、７２を組み込んでいる。実行ボタン７０、７１、７２を操作すると、ズーム用データ部４４、フォーカス用データ部４５、アイリス用データ部４６は、ズーム用のアドレスである焦点距離アドレス情報５３（例えば「５０００」の位置）、フォーカス用のアドレスであるフォーカス用アドレス情報６０（例えば「４０００」の位置）、アイリス用のアドレスであるアイリス用アドレス情報６７（例えば「２００」の位置）に対応させて、レンズ装置１のズーム用駆動制御部６、フォーカス用駆動制御部７、アイリス用駆動制御部８にデータを出力して、ズーム調整用レンズ機構３のズーム用駆動モータ３ｃ、フォーカス用レンズ機構４のフォーカス用駆動モータ４ｃ、アイリス調整用ユニット機構５のアイリス用駆動モータ５ｃを駆動制御するようになっている。

【0109】

また、操作端末２６の操作画面３２には、ズーム用データ部４４、フォーカス用データ部４５、アイリス用データ部４６によって設定したズーム調整用レンズ機構３、フォーカス用レンズ機構４、アイリス調整用ユニット機構５のアドレス情報である焦点距離アドレス情報５３、５４、フォーカス用アドレス情報６０、６１及びアイリス用アドレス情報６７、６８を前もって登録することができるプリセット部７５を備えている。プリセット部７５は、最上段に位置するセットボタン１（７６）が押されたことにより、Ｚｏｏｍ１のズーム設定アドレス１（７７）に焦点距離アドレス情報５３の値（数値）を登録する。また、同時にＦｏｃｕｓ１のフォーカス設定アドレス１（７８）にフォーカス用アドレス情報６０の値が登録され、Ｉｒｉｓ１のアイリス設定アドレス１（７９）にアイリス用アドレス情報６７の値が登録される。

【0110】

同様に、ズーム用データ部４４の焦点距離アドレス情報５３、フォーカス用データ部４５のフォーカス用アドレス情報６０、アイリス用データ部４６のアイリス用アドレス情報６７にアドレス情報を設定して、最上段から次の下段に位置するセットボタン２（８０）が押されたことにより、Ｚｏｏｍ２のズーム設定アドレス２（８１）に焦点距離アドレス情報５３の値を登録する。また、同時にＦｏｃｕｓ２のフォーカス設定アドレス２（８２）にフォーカス用アドレス情報６０の値が登録され、Ｉｒｉｓ２のアイリス設定アドレス２（８３）にアイリス用アドレス情報６７の値が登録される。

【0111】

同様に、ズーム用データ部４４の焦点距離アドレス情報５３、フォーカス用データ部４５のフォーカス用アドレス情報６０、アイリス用データ部４６のアイリス用アドレス情報６７にアドレス情報を設定して、セットボタン３（８４）が押されたことにより、Ｚｏｏｍ３のズーム設定アドレス３（８５）に焦点距離アドレス情報５３の値を登録する。また、同時にＦｏｃｕｓ３のフォーカス設定アドレス３（８６）にフォーカス用アドレス情報６０の値が登録され、Ｉｒｉｓ３のアイリス設定アドレス３（８７）にアイリス用アドレス情報６７の値が登録される。

【0112】

また、ズーム用データ部４４の焦点距離アドレス情報５３、フォーカス用データ部４５のフォーカス用アドレス情報６０、アイリス用データ部４６のアイリス用アドレス情報６７にアドレス情報を設定して、セットボタン４（８８）が押されたことにより、Ｚｏｏｍ４のズーム設定アドレス４（８９）に焦点距離アドレス情報５３の値を登録する。また、同時にＦｏｃｕｓ４のフォーカス設定アドレス４（９０）にフォーカス用アドレス情報６０の値が登録され、Ｉｒｉｓ４のアイリス設定アドレス４（９１）にアイリス用アドレス情報６７の値が登録される。

【0113】

このように、プリセット部７５は、例えば、ズーム用データ部４４で設定した焦点距離アドレス情報５３の数値がセットボタン１からセットボタン４を押すことによりＺｏｏｍ１のズーム設定アドレス１（７７）からＺｏｏｍ４のズーム設定アドレス４（８９）に対応したそれぞれの焦点距離アドレス情報５３が登録される。表示例では、登録可能な焦点距離アドレス情報は４つであるが、これに限定するものではない。

【0114】

操作端末２６は、プリセット部７５においてズーム用データ部４４、フォーカス用データ部４５及びアイリス用データ部４６のアドレス情報のデータを、例えば、検査装置における各検査工程と検査工程におけるレンズ機構の移動位置（アドレス情報）と関連づけて登録しておくようにする。これにより、検査装置における各レンズ機構の移動位置を、プリセット部７５で登録した１から４までのセットボタンの番号（セット番号）を指定し、セット番号から設定したアドレス情報を読み出すことにより、検査工程毎の各レンズ機構の移動位置を容易に設定することができる。

【0115】

次に、操作端末２６によるレンズ装置１のセッティングについて、図８に示すフローチャートを参照して説明する。レンズ装置１は、カメラ本体２０に装着されており、カメラ本体２０からの画像を処理して検査する検査装置に適用したレンズ装置１の実施形態について説明する。なお、複数台のレンズ装置１が１台の操作端末２６にネットワーク網２１で接続されているものとする。

【0116】

図８に示すように、最初に、操作端末２６によりレンズ装置１を選択する（図８のステップＳ１）。レンズ本体２の選択は、図７に示す操作端末２６の操作画面上の操作ボタン３３を操作してネットワーク網に接続されたレンズ装置１から１台のレンズ本体（装置）１を選択する。選択したレンズ装置１の本体番号が図７に示す選択情報３４の表示窓３５に表示される。次に、図７に示す接続ボタン３６を操作することにより、選択した選択情報３４に該当するレンズ装置１が操作端末２６からＯＳを介してソフト的に接続され（図８のステップＳ２）、接続された本体番号が表示窓３５aに表示される。また、選択したレンズ装置１のライン４０上におけるライン番号及び接続されている順番４１が表示される。これにより、選択されたレンズ装置１のみが操作端末２６による操作対象となり、それ以外のレンズ装置１はネットワーク網２１上に存在するのみであり、操作端末２６にソフト的に接続されておらず、操作端末２６による操作対象にならない。

【0117】

また、ライン４０におけるネットワーク網２１上のレンズ装置１を切り替える場合には、遮断ボタン３７を操作することにより、選択情報３４に該当するレンズ装置１を操作端末２６からＯＳを介してソフト的に切り離すようにして、切り離した後に、新たなレンズ装置１を選定する。

【0118】

レンズ装置１が操作端末２６にソフト的に接続されると、図１に示すレンズ装置１のレンズ情報出力部１０からレンズ機構の仕様を表す特性情報及びレンズ装置１を特定するための特定情報がネットワーク網２１を介して出力される。操作端末２６の振分部２８は、図１に示すレンズ情報出力部１０から出力される特性情報及び特定情報に基づいてレンズ装置１を認識し、振分部２８はレンズ装置１のレンズモデル３９をレンズモデル表示窓４３に表示し、ライン４０の情報と順番４１の情報を対応させて操作画面３２に表示する。

【0119】

図７に示す例では、レンズ装置１の選択情報３４が「００６２Ｃ１７４」であるレンズ装置１がライン４０即ちネットワーク網２１上から選択され、そのレンズモデル３９が「ＬＥＮＳ ＡＢＣＤＥＦＧ」であり、その選択されたレンズ装置１がライン４０（ネットワーク網２１）上の順番４１の「Ｎｏ２」に相当することが操作画面３２上に表示される。これにより、オペレータは、レンズ装置１の接続状態を把握することができる。また、レンズ本体２の周辺の温度情報を必要とする場合には、温度測定起動ボタン７３により、レンズ本体２の温度センサ１１及び温度検出部１２によって測定されたレンズ本体２の周辺の温度が表示される。

【0120】

図８に示すレンズ選択（ステップＳ１）及びレンズ接続（ステップＳ２）の処理が終了した時点で、図７に示す操作画面３２、初期化ボタン４７、４８、４９を操作することにより、レンズ装置１の初期化を行う（図８のステップＳ３）。以下では、レンズ装置１のズーム調整用レンズ機構３、フォーカス調整用レンズ機構４、アイリス調整用ユニット機構５の初期化処理について説明する。

【0121】

オペレータが図７に示す操作端末２６の操作画面３２上でズーム用の初期化ボタン４７を操作すると、振分部２８が割り当てたズーム用駆動制御部６に対してズーム調整用レンズ機構３を初期化するためのコマンドを発行し（図８のステップＳ１０）、そのコマンドに基づいてズーム調整用レンズ機構３の現在値を読み込み、読み込んだズーム調整用レンズ機構３の現在値を操作画面３２の焦点距離アドレス情報５３、５４に表示する（図８のステップＳ１１）。また、ズーム調整用レンズ機構３のＷＩＤＥ側及びＴＥＬＥ側の作動範囲を示す情報（特性情報）を読み込み、読み込んだ作動範囲をズーム調整用レンズ機構３の作動範囲を示す広角焦点距離アドレス５０と望遠焦点距離アドレス５１に表示する（図８のステップＳ１２）。

【0122】

ズーム調整用レンズ機構３の初期化に関する一連の処理が終了すると、フォーカス調整用レンズ機構４に関する一連の初期化処理を開始させる。オペレータが図７に示す操作端末２６の操作画面３２上でフォーカス用の初期化ボタン４８を操作すると、振分部２８が割り当てたフォーカス用駆動制御部７に対してフォーカス調整用レンズ機構４を初期化するためのコマンドを発行し（図８のステップＳ１３）、そのコマンドに基づいてフォーカス調整用レンズ機構４の現在値を読み込み読み込んだフォーカス調整用レンズ機構４の現在値を操作端末２６の操作画面３２のフォーカス用アドレス情報６０、６１に表示する（図８のステップＳ１４）。また、フォーカス調整用レンズ機構４のＮｅａｒ側とＩｎｆ側の作動範囲を示す情報（特性情報）を読み込み、読み込んだ作動範囲をフォーカス調整用レンズ機構４の作動範囲を示すフォーカス用アドレス５８、５９に表示する（図８のステップＳ１５）。

【0123】

フォーカス調整用レンズ機構４の初期化に関する一連の処理が終了すると、アイリス調整用ユニット機構５に関する一連の初期化処理を開始させる。オペレータが図７に示す操作端末２６の操作画面３２上でアイリス用の初期化ボタン４９を操作すると、振分部２８が割り当てたアイリス用駆動制御部８に対してアイリス調整用ユニット機構５を初期化するためのコマンドを発行し（図８のステップＳ１６）、そのコマンドに基づいてアイリス調整用ユニット機構５の現在値を読み込み、読み込んだアイリス調整用ユニット機構５の現在値を操作端末２６の操作画面３２のアイリス用アドレス情報６７、６８に特性情報に表示する（図８のステップＳ１７）。また、アイリス調整用ユニット機構５のＯｐｅｎ側とＣｌｏｓｅ側の作動範囲を示す情報（特性情報）を読み込み、読み込んだ作動範囲をアイリス調整用ユニット機構５の作動範囲を示すアイリス用アドレス６４、６５に表示する（図８のステップＳ１８）。

【0124】

アイリス調整用ユニット機構５に関する初期化に関する一連の処理が終了した時点で、必要により、光学フィルタ調整用レンズ機構の初期化処理、エクステンダー調整用レンズ機構の初期化処理を行うようにする。

【0125】

上述した一連の初期化処理が終了すると、各レンズ機構を駆動制御して光学像をカメラ装置１９で撮像して画像を確認しながら、レンズ機構の移動位置を前もつて登録するようにする。これは、検査装置における各検査工程と検査工程におけるレンズ機構の移動位置（アドレス情報）とを関連づけて登録しておくようにするためである。

【0126】

最初に、ズーム調整用レンズ機構の調整を行う（図８に示すステップＳ４）。ズーム調整用レンズ機構の調整は、ズーム用データ部４４のステップ操作ボタン５６による操作、ズームスライドバー５２による操作、実行ボタン（Ｇｏｔｏボタン）７０による操作のいずれかによって行う。これらの操作によって、操作端末２６は、レンズ装置１のズーム調整用レンズ機構３のズーム用駆動モータ３ｃを駆動制御するコマンドをズーム用駆動制御部６に出力して、コマンドに基づいてズーム用駆動モータ３ｃを駆動制御することにより、ズーム調整用レンズ機構３のズーム調整を実行する。

【0127】

また、ズーム用データ部４４は、ズーム調整用レンズ機構３のズーム調整の終了後におけるズーム調整用レンズ機構３の現在のズーム値を読み込み、読み込んだズーム値を焦点距離アドレス情報５３、５４として操作端末２６の操作画面３２上に表示する。

【0128】

次に、フォーカス調整用レンズ機構の調整を行う（図８に示すステップＳ５）。フォーカス調整用レンズ機構の調整は、フォーカス用データ部４５のステップ操作ボタン５６による操作、フォーカススライドバー６３による操作、実行ボタン（Ｇｏｔｏボタン）７１による操作のいずれかによって行う。これらの操作によって、操作端末２６は、レンズ装置１のフォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス用駆動モータ４ｃを駆動制御するコマンドをフォーカス用駆動制御部７に出力して、コマンドに基づいてフォーカス用駆動モータ４ｃを駆動制御することにより、フォーカス調整用レンズ機構４のフォーカス調整を実行する。

【0129】

また、フォーカス用データ部４５は、フォーカス調整用レンズ機構４のズーム調整の終了後におけるフォーカス調整用レンズ機構４の現在のフォーカス値を読み込み、読み込んだフォーカス値をフォーカス用アドレス情報６０、６１として操作端末２６の操作画面３２上に表示する。

【0130】

更に、アイリス調整用ユニット機構の調整を行う（図８に示すステップＳ６）。アイリス調整用ユニット機構の調整は、アイリス用データ部４６のステップ操作ボタン５６による操作、アイリススライドバー６６による操作、実行ボタン（Ｇｏｔｏボタン）７２による操作のいずれかによって行う。これらの操作によって、操作端末２６は、レンズ装置１のアイリス調整用ユニット機構５のアイリス用駆動モータ５ｃを駆動制御するコマンドをアイリス用駆動制御部８に出力して、コマンドに基づいてアイリス用駆動モータ５ｃを駆動制御することにより、アイリス調整用ユニット機構５のアイリス調整を実行する。

【0131】

また、アイリス用データ部４６は、アイリス調整用ユニット機構５のアイリス調整の終了後におけるアイリス調整用ユニット機構５の現在のアイリス値を読み込み、読み込んだアイリス値をアイリス用アドレス情報６７、６８として操作端末２６の操作画面３２上に表示する。

【0132】

次に、ズーム調整用レンズ機構３、フォーカス調整用レンズ機構４及びアイリス調整用ユニット機構５の調整後に、プリセット部７５のセットボタン１（７６）を押すようにする。これにより、ズーム調整用レンズ機構３のレンズの焦点距離アドレス情報５３が、ズーム設定アドレス１（７７）に表示され、Ｚｏｏｍ１のデータとして登録される。また、フォーカス調整用レンズ機構４のレンズのフォーカス用アドレス情報６０が、フォーカス設定アドレス１（７８）に表示され、Ｆｏｃｕｓ１のデータとして登録される。更に、アイリス調整用ユニット機構５のユニットのアイリス用アドレス情報６７がアイリス設定アドレス１（７９）に表示され、Ｉｒｉｓ１のデータとして登録される。

【0133】

次に、プリセット部７５のセットボタンによるセット操作が終了したかを確認する（図８に示すステップＳ８）。所定のセット操作が終了したときには、レンズ機構の調整を終了する。一方、更に、セットボタンによる登録の操作を継続する場合には、ステップＳ４に移行する。

【0134】

なお、ズーム調整用レンズ機構３、フォーカス調整用レンズ機構４及びアイリス調整用ユニット機構５によるプリセット操作は、最大でセットボタン４までの設定アドレス情報の登録が可能である。なお、設定アドレスの最大登録数は、４に限定するものではない。

【0135】

以上の操作により、ズーム調整用レンズ機構、フォーカス調整用レンズ機構及びアイリス調整用ユニット機構の設定アドレス情報（位置情報）が登録される。

【0136】

次に、レンズ装置１を用いた検査装置について図９を参照して説明する。図９は、本発明の実施形態におけるレンズ機構を検査装置に用いた場合の操作端末２６及びレンズ装置１の動作を説明するフローチャートである。以下の説明は、検査装置を制御する操作端末２６によるレンズ装置１の制御及びレンズ装置１の動作について説明する。

【0137】

検査装置は、被検査物を撮像するレンズ装置１を備えたカメラ装置１９と、カメラ装置１９の撮像時に被検査物を照明する照明装置と、カメラ装置１９からの画像を処理して検査を行う画像処理装置と、レンズ装置１、照明装置及び画像処理装置との通信、制御を行う操作端末２６とからなる。また、レンズ装置１と操作端末２６とは、例えば、図４（ａ）に示す接続形態を成しているものとする。また、前もって、レンズ装置１のズーム調整用レンズ機構のズーム設定アドレス、フォーカス調整用レンズのフォーカス設定アドレス機構及びアイリス調整用ユニット機構のアイリス設定アドレスのデータが操作端末２６に登録されているものとする。なお、以下の説明は一例であり、これに限定するものではない。

【0138】

図９に示すように、最初に、検査装置の操作端末２６は、被検査物に応じたズーム調整用レンズ機構、フォーカス調整用レンズ機構及びアイリス調整用ユニット機構の前もって登録した設定アドレスのデータ（位置情報）を検査工程順に取得しておく（ステップＳ２０）。被検査物は、例えば、搬送装置やロボットアーム等により検査位置に設定される（ステップＳ２１）。操作端末２６は、最初の検査工程で使用するズーム調整用レンズ機構、フォーカス調整用レンズ機構及びアイリス調整用ユニット機構の設定アドレスのデータ（位置情報）を準備する（ステップＳ２２）。

【0139】

検査工程で使用するズーム調整用レンズ機構、フォーカス調整用レンズ機構及びアイリス調整用ユニット機構の設定アドレスのデータ（位置情報）をネットワーク網を介してレンズ装置１に出力する（ステップＳ２３）。レンズ装置１は、第１接続部１３から各レンズ機構の移動命令、アドレスを制御部９で受信して、制御部９は各駆動制御部に駆動モータの移動量、移動命令を発して、レンズを所定の位置に移動するように制御する（ステップＳ３０）。

【0140】

操作端末２６は、各レンズ機構の設定アドレス情報（位置情報）を出力後に、レンズ装置１からの第２接続部１６から出力される動作完了信号が入力されるかをチェックする（ステップ２４）。動作完了信号の入力のチェックは、例えば、操作端末２６に内蔵されているコンピュータの割り込み機能を使用することにより、操作端末２６は、動作完了信号が入力されるまでの期間、他の処理を行うことができる。

【0141】

レンズ装置１の制御部９は、各レンズ機構を駆動する駆動モータの動作が終了してレンズの動作停止を確認し（ステップＳ３１）、駆動モータの動作停止に第２接続部１６から移動完了信号を操作端末２６に出力する（ステップＳ３２）。操作端末２６は、レンズ装置１からの動作完了信号の確認後に、照明装置の照明を点灯させて、画像処理装置にカメラ装置１９からの画像の取り込みを指示する（ステップＳ２５）。

【0142】

また、操作端末２６は、照明装置の照明を消灯させて、画像処理装置に対して画像処理を行って、被検査物を検査するように指示を行う（ステップＳ２６）。操作端末２６は、被検査物の検査が終了したかをチェックし（ステップＳ２７）、検査が終了したと判断したとき（ステップＳ２７がＹｅｓ）には、搬送装置に対して、新たな被検査物を検査位置に設定するように指示を行い、ステップＳ２１に移行する。

【0143】

一方、検査が終了していないとき（ステップＳ２７がＮｏ）には、操作端末２６は、次の検査工程で使用するズーム調整用レンズ機構、フォーカス調整用レンズ機構及びアイリス調整用ユニット機構の設定アドレス情報のデータ（位置情報）を準備する（ステップＳ２８）。その後、ステップＳ２３に移行して、検査を継続する。

【0144】

このように、操作端末２６は、ズーム用データ部４４、フォーカス用データ部４５、アイリス用データ部４６によって設定したズーム調整用レンズ機構３の焦点距離アドレス情報５３、フォーカス用レンズ機構４のフォーカス用アドレス情報６０、アイリス調整用ユニット機構５のアイリス用アドレス情報６７を前もって登録することができるため、検査装置での検査工程毎に、登録したアドレス情報と関連付けて記憶しておくことにより、効率的に検査を行うことができる。

【0145】

他の実施形態として、検査工程で被検査物までの距離に応じてレンズ機構のレンズの移動位置を調整する場合には、前もってレンズ装置のレンズ機構のレンズの位置を被検査物までの距離に応じて設定アドレス情報として登録しておく。

【0146】

検査工程において、測定されたレンズ装置から被検査物までの距離情報に基づき、前もって記憶していたレンズ機構の移動位置に対応する登録した設定アドレス情報を読み出して、ネットワーク網の第１の通信インターフェースによりレンズ装置に読み出したアドレス情報の移動位置に移動する命令を出力するようにする。

【0147】

このように、画像処理検査において、例えば、被検査物の位置が一定していない場合に、レンズ装置と被検査物との距離に応じたレンズ機構の最適な位置情報を設定アドレス情報として前もって登録しておき、検査工程で被検査物までの距離を測定し、測定した距離に対応したアドレス情報を読み出して、レンズ機構のレンズの位置を設定する。これにより、効率的に検査を行うことができる。

【0148】

以上説明したように本発明によれば、汎用通信インターフェースと汎用通信インターフェースとは別に汎用インターフェースに依存しないリアルタイム性を持ったトリガ信号を出力する信号線を有するようにして、レンズ装置からのリアルタイム性を必要とする情報を別信号で出力することにより、レンズ機構の駆動を起点にカメラで撮像して、高速に検査することが可能となる。

【0149】

また、本発明によれば、汎用通信インターフェースと汎用通信インターフェースとは別に汎用インターフェースに依存しないリアルタイム性を持ったトリガ信号を出力する信号線を有するようにして、リアルタイム性を必要とするレンズからの情報を別信号で出力することにより、レンズが応答するまでの間、操作端末であるホスト側の負荷を軽減させることができる

【0150】

また、本発明によれば、レンズ本体に内蔵され、光学像を結像させるためのレンズ機構と、レンズ本体に内蔵され、レンズ機構を駆動制御する駆動制御部と、駆動制御部に駆動制御信号を出力する制御部と、制御部への通信インターフェースを形成するネットワーク網を有するため、レンズと操作端末間をネットワーク網で接続することになり、レンズと操作端末間の接続形態をｎ対１、或いはｎ対ｎの接続形態に拡大することができる。

【0151】

複数台のレンズ装置と操作端末間の接続形態をｎ対１の形態に拡大することができるため、応答にリアルタイム性が要求される産業用などのカメラの場合、複数台のレンズ装置で同期させる、若しくは複数台のレンズ装置から任意の台数のレンズ装置を選択して駆動制御する場合にも即座に対応することができる。

【0152】

本発明は、カメラ本体とは独立して操作端末から操作することができるので、複数のレンズ装置の制御が可能であり、各レンズ装置の情報をリアルタイムに観察することも可能である。

【0153】

制御部からの駆動制御信号に基づいて、レンズ装置をカメラ本体から独立させて駆動制御するため、複数台のレンズ装置をネットワーク網で集約して１台の操作端末に接続する、若しくは複数台のレンズ装置を有するネットワーク網上に複数台の操作端末を接続させる構成を採用することができ、レンズ装置の応用範囲を拡大することができる。

【0154】

レンズ装置を制御する操作端末は、前もつて設定したレンズ機構のレンズ位置を記憶しておくため、画像処理による検査等で記憶したレンズの位置情報を読み出すことにより、レンズを所定の位置に高速で制御することができる。

【0155】

また、レンズ装置を制御する操作端末は、レンズ機構のレンズの動作完了の信号をリアルタイムで受信できるため、カメラ本体からの画像を処理して検査する検査装置においては高速処理が可能となる。

【0156】

この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0157】

１ レンズ装置
２ レンズ本体
３ ズーム調整用レンズ機構
３ａ ズーム用リードスクリュー
３ｃ ズーム用駆動モータ（ズーム用ステッピングモータ）
４ フォーカス調整用レンズ機構
４ａ フォーカス用リードスクリュー
４ｃ フォーカス用駆動モータ（フォーカス用ステッピングモータ）
５ アイリス調整用ユニット機構
５ａ アイリスユニット
５ｃ アイリス用駆動モータ（アイリス用ステッピングモータ）
６ ズーム用駆動制御部
７ フォーカス用駆動制御部
８ アイリス用駆動制御部
９ 制御部（マイクロコンピュータ）
９ａ 制御基板
１０ レンズ情報出力部
１１ 温度センサ
１２ 温度検出部
１３ 第１接続部
１３ａ 電源供給インターフェース
１３ｂ 第１の通信インターフェース
１４ ＵＳＢコネクタ
１５ イーサネットコネクタ
１６ 第２接続部
１６ａ 第２の通信インターフェース
１７ 出力信号用コネクタ（第２接続部用コネクタ）
１８ ＣＳマウント
１９ カメラ装置
２０ カメラ本体
２０ａ 撮像素子
２１ ネットワーク網
２２、２３、２４ ネットワークハブ
２５ エンコーダ
２６ 操作端末（ホスト）
２７ 中央処理部
２８ 振分部
２９ データ部
３０ 表示部
３１ 画像モニタ
３２ 操作画面
３３ 操作ボタン
３４ 選択情報（特定情報）
３５、３５ａ、３８ 表示窓
３６ 接続ボタン
３７ 遮断ボタン
３９ レンズモデル（特性情報）
４０ ライン
４１ 順番
４３ レンズモデル表示窓
４４ ズーム用データ部
４５ フォーカス用データ部
４６ アイリス用データ部
４７、４８、４９ 初期化ボタン
５０ 広角焦点距離アドレス
５１ 望遠焦点距離アドレス
５２ ズームスライドバー
５３、５４ 焦点距離アドレス情報
５５ ステップ数の情報
５６ ステップ操作ボタン
５８、５９ フォーカス用アドレス
６０、６１ フォーカス用アドレス情報
６２ ステップ数の情報
６３ フォーカススライドバー
６４、６５ アイリス用アドレス
６６ アイリススライドバー
６７、６８ アイリス用アドレス情報
６９ ステップ数の情報
７０、７１、７２ 実行ボタン
７３ 温度測定起動ボタン
７４ 周辺温度
７５ プリセット部
７６ セットボタン１
７７ ズーム設定アドレス１
７８ フォーカス設定アドレス１
７９ アイリス設定アドレス１
８０ セットボタン２
８１ ズーム設定アドレス２
８２ フォーカス設定アドレス２
８３ アイリス設定アドレス２
８４ セットボタン３
８５ ズーム設定アドレス３
８６ フォーカス設定アドレス３
８７ アイリス設定アドレス３
８８ セットボタン４
８９ ズーム設定アドレス４
９０ フォーカス設定アドレス４
９１ アイリス設定アドレス４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】