特許 7428896 物品整列搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-30

(45)【発行日】2024-02-07

(54)【発明の名称】物品整列搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20240131BHJP

【ＦＩ】

B65G47/14 P

B65G47/14 H

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020102501

(22)【出願日】2020-06-12

(65)【公開番号】P2021195218

(43)【公開日】2021-12-27

【審査請求日】2023-05-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000253019

【氏名又は名称】澁谷工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100090169

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 孝

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(72)【発明者】

【氏名】青塚 久和

(72)【発明者】

【氏名】川上 望

【審査官】太田 義典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１１２８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３４３８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０７６６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０４３００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００７－５１５３５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００－４７／２０

Ｂ２９Ｃ ４９／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向上流側が搬送方向下流側よりも上方に位置するように傾斜して並列に配置される一対の回転ローラと、前記一対の回転ローラに沿って設けられ、前記回転ローラの上方で対向するとともに、上部の間隔が下部の間隔よりも広くなるように配置された一対の板状部材とを備え、前記一対の回転ローラに係合する係合部が設けられた長尺物品を前記一対の回転ローラの間から吊架して整列姿勢で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の上流側で、前記板状部材間に前記長尺物品を投入する物品供給手段と、
前記搬送手段において、前記一対の回転ローラ間に適正に整列されていない長尺物品を上流側に押し戻す押し戻し手段とを備え、
前記押し戻し手段が、前記一対の板状部材の一方の上にある長尺物品を上流側に押し戻す第１押し戻し手段と、前記一対の板状部材の他方の上にある長尺物品を上流側に押し戻す第２押し戻し手段と、前記第１および第２押し戻し手段の下流側に設けられ、前記一対の回転ローラの上方に位置する長尺物品を上流側に押し戻す第３押し戻し手段とを備える
ことを特徴とする物品整列搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、係合部が設けられた長尺物品を整列搬送する物品整列搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

係合部が設けられた長尺物品を整列搬送する装置として、例えば、ボトルをブロー成形するためのプリフォームＰを、並列する一対の整列ローラ４ａの間から懸架して整列状態で搬送する装置が知られている（特許文献１）。同装置では、整列ローラ４ａに向けて両サイドから傾斜する一対のローラ上ガイド板４ａａによりプリフォームＰを整列ローラ４ａの間の隙間に案内するとともに、整列ガイド部４の上方下流側に設けられ、整列ローラ部４の移送方向に直交する水平軸５ａを中心に回転するアジテータ５の選別羽根５ｂによって、下流へ移送されていくプリフォームＰのうち、整列されていないプリフォームだけを、整列ローラ部５の上流側へ戻すアジテータ５が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００４－３４３８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、同構成では、２つのプリフォームが、選別羽根５ｂにより同時に上流側へ戻されると、２つのプリフォームは略同時に上流側の同じ位置に戻されるため、互いに干渉する。これにより何れのプリフォームも整列ローラ４ａの間に滑り込むことができず、再び選別羽根５ｂによって上流側に押し戻され、この状態が延々と繰り返される可能性がある。

【0005】

本発明は、より効率的な整列が可能な物品整列搬送装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の発明である物品整列搬送装置は、搬送方向上流側が搬送方向下流側よりも上方に位置するように傾斜して並列に配置される一対の回転ローラと、前記一対の回転ローラに沿って設けられ、前記回転ローラの上方で対向するとともに、上部の間隔が下部の間隔よりも広くなるように配置された一対の板状部材とを備え、前記一対の回転ローラに係合する係合部が設けられた長尺物品を前記一対の回転ローラの間から吊架して整列姿勢で搬送する搬送手段と、前記搬送手段の上流側で、前記板状部材間に前記長尺物品を投入する物品供給手段と、前記搬送手段において、前記一対の回転ローラ間に適正に整列されていない長尺物品を上流側に押し戻す押し戻し手段とを備え、前記押し戻し手段が、前記一対の板状部材の一方の上にある長尺物品を上流側に押し戻す第１押し戻し手段と、前記一対の板状部材の他方の上にある長尺物品を上流側に押し戻す第２押し戻し手段と、前記第１および第２押し戻し手段の下流側に設けられ、前記一対の回転ローラの上方に位置する長尺物品を上流側に押し戻す第３押し戻し手段とを備えることを特徴としている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、より効率的な整列が可能な物品整列搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態である物品整列搬送装置の配置を示す平面図である。

【図2】図１の物品整列搬送装置のＡ方向からの側面図である。

【図3】第１～第３押し戻し装置を構成する各々羽根車の側面図である。

【図4】図２の整列コンベヤのＢ－Ｂ断面矢視図である。

【図5】図２の整列コンベヤのＣ－Ｃ断面矢視図である。

【図6】回転ローラ上において別の不適切な姿勢にある長尺物品の状態を示す図５と同じ位置における断面矢視図である。

【図7】変形例の物品整列搬送装置を説明する図４に対応する断面矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態である物品整列搬送装置の配置を示す平面図であり、図２は、図１の物品整列搬送装置のＡ方向からの側面図である。

【0010】

本実施形態の物品整列搬送装置１０は、ボトルをブロー成形するためのプリフォームやポンプヘッド付きキャップ等、径方向外側に延出する係合部Ｍｅが設けられた長尺物品Ｍを所定の向きに整列して搬送する装置である。長尺物品Ｍは、タンク１２内にストックされ、掻き上げコンベヤ（物品供給手段）１４によりタンク１２内から掻き上げられる。掻き上げコンベヤ１４により掻き上げられた長尺物品Ｍは、整列コンベヤ（搬送手段）１６の上流側上方から整列コンベヤ１６内へと投入される。なお、掻き上げコンベヤ１４は、例えば無端体に多数の桟を幅方向に掛け渡したコンベヤである。

【0011】

整列コンベヤ１６は、所定間隔を空けて並列する一対の回転ローラ１８を備える。回転ローラ１８の回転軸は、水平面から所定角度傾けて配置され、上流側が下流側よりも高い位置に配置される。回転ローラ１８同士の間隔は、長尺物品Ｍの軸太さよりも僅かに広く、係合部Ｍｅも外径よりも狭い。すなわち、係合部Ｍｅが一対の回転ローラ１８の間に引っ掛かり、長尺物品Ｍの軸部は回転ローラ１８の隙間から吊架される。これにより長尺物品Ｍは、回転ローラ１８上において向きを揃えて整列される。

【0012】

回転ローラ１８の上流端には、ローラ回転用モータ１８Ａが接続され、回転ローラ１８は、それぞれ所定方向に所定速度で回転される。回転ローラ１８の回転により回転ローラ１８から吊架される長尺物品Ｍは、傾けられた回転ローラ１８上を滑り下りて搬送される。回転ローラ１８の下流端には、その延長線上にシュート２０が配置され、回転ローラ１８の下流端まで整列した姿勢で搬送された長尺物品Ｍは、シュート２０に受け渡される。なお、シュート２０の間隔も長尺物品Ｍの軸太さよりも僅かに広く、係合部Ｍｅも外径よりも狭い長さに設定される。

【0013】

一対の回転ローラ１８の両側には、上方に向けてガイド板（板状部材）２２Ａ、２２Ｂがそれぞれ傾けられた状態で対向して配置される。ガイド板２２Ａ、２２Ｂの間隔は、上方から下方に向かうにしたがって狭くなり、掻き上げコンベヤ１４から投入された長尺物品Ｍを一対の回転ローラ１８の隙間に案内する。本実施形態においてガイド板２２Ａ、２２Ｂは、略Ｖ字形に配置され、回転ローラ１８はＶ字形の底部に配置される（図４参照）。

【0014】

整列コンベヤ１６の下流部の区間Ｒでは、ガイド板２２Ａ、２２Ｂの下方部が取り除かれており、一対の回転ローラ１８の両側には、下側へと連通するリジェクト用切り欠き部２４が設けられる。すなわち、同区間Ｒでは、ガイド板２２Ａ、２２Ｂ上の長尺物品Ｍは、リジェクト用切り欠き部２４を通して下方へと落下する。

【0015】

リジェクト用切り欠き部２４の下方には、リターンコンベヤ２６が配置される。リジェクト用切り欠き部２４を通して落下した長尺物品Ｍは、リターンコンベヤ２６上に落下し、リターンコンベヤ２６によりタンク１２の入口１２Ａへと搬送され、タンク１２内へと戻される。

【0016】

整列コンベヤ１６内には、上流側から下流側に沿って第１～第３押し戻し装置（第１～第３押し戻し手段）２８、３０、３２が配置される。第１～第３押し戻し装置２８、３０、３２は、図３の側面図に描かれるように、各々羽根車３４として構成される。羽根車３４は、回転軸３４Ａの周りに放射状に回転プレート（係合部材）３４Ｂが多数（例えば６枚）設けられる。

【0017】

図４は、図２の整列コンベヤ１６のＢ－Ｂ断面矢視図であり、第１、第２押し戻し装置２８、３０の配置を示す。第１押し戻し装置２８は、ガイド板２２Ａ上の長尺物品Ｍを羽根車３４で掻き上げて上流側へと押し戻す装置である。第１押し戻し装置２８の羽根車３４は、回転軸３４Ａをガイド板２２Ａに対して垂直とし、羽根車３４の各回転プレート３４Ｂの一方の側辺がガイド板２２Ａに沿って密接するように配置される。羽根車３４は、下側の回転プレート３４Ｂが、上流側に移動するように駆動モータ２８Ａにより回転される。

【0018】

なお、本実施形態では、図４に示されるように、ガイド板２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ４５度の角度で外側に傾けて配置される。また、本実施形態では、回転ローラ１８は、互いに反対向きに同速度で回転される。図４では、例えば、各回転ローラ１８が内側において互いに下向きに移動するように回転されているが、互いに逆向き回転されてもよく、また、互いに同じ方向に回転する構成とすることもできる。

【0019】

一方、第２押し戻し装置３０は、ガイド板２２Ｂ上の長尺物品Ｍを羽根車３４で掻き上げて上流側へと押し戻す装置であり、本実施形態では、第１押し戻し装置３０の下流側に配置される。第２押し戻し装置３０の羽根車３４は、回転軸３４Ａをガイド板２２Ｂに対して垂直とし、羽根車３４の各回転プレート３４Ｂの一方の側辺がガイド板２２Ｂに沿って密接するように配置される。羽根車３４は、下側の回転プレート３４Ｂが、上流側に移動するように駆動モータ３０Ａにより回転される。

【0020】

図４には、ガイド板２２Ａ、２２Ｂに、それぞれもたれかかった長尺物品Ｍが１つずつ描かれている。また、図４には、一対の回転ローラ１８の隙間に適正な整列姿勢で吊架される長尺物品Ｍも描かれている。

【0021】

図５は、図２の整列コンベヤ１６のＣ－Ｃ断面矢視図であり、第１、第２押し戻し装置２８、３０に加え、第３押し戻し装置３２の配置を示す。第３押し戻し装置３２は、回転ローラ１８上の不適切な姿勢の長尺物品Ｍを上流側に押し戻すための装置であり、第１、第２押し戻し装置２８、３０よりも下流側に配置される。図５に示されるように、第３押し戻し装置３２の回転軸３４Ａは水平に配置され、羽根車３４は、回転ローラ１８の間の隙間の真上に配置される。なお、第３押し戻し装置３２の羽根車も、駆動モータ３２Ａにより第１、第２押し戻し装置２８、３０の羽根車３４と同じ方向に回転される。

【0022】

図５には、回転ローラ１８上において、適正な姿勢で回転ローラ１８から吊架され、整列姿勢を取る長尺物品Ｍが破線で描かれるとともに、軸部の一部が回転ローラ１８の隙間に挿入されているものの適正な姿勢（整列姿勢）にない長尺物品Ｍが実線で描かれている。長尺物品Ｍが、適正な整列姿勢にあるとき、長尺物品Ｍの係合部Ｍｅは両側の回転ローラ１８により支持され、軸部は回転ローラ１８の隙間から略鉛直下向きに垂下する。

【0023】

長尺物品Ｍが整列姿勢にあるとき、回転ローラ１８に支持される長尺物品Ｍの頭部は、最も低い位置にある。第３押し戻し装置３２の羽根車３４は、回転プレート３４Ｂが、整列姿勢にある長尺物品Ｍの頭部に干渉しない高さに配置される。一方、軸部の一部が回転ローラ１８間に挿入されていても、ガイド板２２Ａ、２２Ｂの一方に傾くなどした長尺物品Ｍの頭部は、図５に示されるように適正な整列姿勢にある長尺物品Ｍの頭部よりも高い位置にある。したがって、第３押し戻し装置３２の羽根車３４は、このような適正でない姿勢にある長尺物品Ｍの頭部に回転プレート３４Ｂが係合する高さに配置される。すなわち、羽根車３４の回転により当該長尺物品Ｍは上流側へ押し戻される。

【0024】

また、図６には、図５とは異なる形で、回転ローラ１８上において不適切な姿勢にある長尺物品Ｍの状態が示される。図６においても図５と同様に、適正な姿勢で回転ローラ１８から吊架され、整列姿勢を取る長尺物品Ｍが実線で描かれ、軸部の一部が回転ローラ１８の隙間に挿入されているものの適正な姿勢（整列姿勢）にない長尺物品Ｍが破線で描かれている。

【0025】

図６では、長尺物品Ｍの軸部が真直ぐ下向きに吊架されるものの、係合部Ｍｅは、回転ローラ１８上において整列姿勢にある前後の長尺物品Ｍの頭部に係合し、その頭部は整列姿勢にある長尺物品Ｍの頭部よりも高い位置にある。したがって、図６のような適正でない姿勢にある長尺物品Ｍの頭部は、第３押し戻し装置３２の回転する回転プレート３４Ｂに係合し、上流側へと押し戻される。

【0026】

以上のように、本実施形態の物品整列搬送装置によれば、長尺物品の姿勢に応じて、長尺物品が搬送方向の異なる位置で異なる押し戻し装置により順次個別に上流側に押し戻されるので、複数の長尺物品が略同時に略同じ位置に戻されることが防止される。これにより、より効率的に長尺物品を整列させることが可能となる。

【0027】

次に図７を参照して、物品整列搬送装置の変形例について説明する。変形例の物品整列搬送装置では、第１、第２押し戻し装置の構成が実施形態と異なるが、その他の構成は実施形態と同様であるため、同一の構成については同一参照符号を用いその説明を省略する。なお、図７は、実施形態における図２の整列コンベヤのＢ－Ｂ断面矢視図に対応する。

【0028】

変形例の第１押し戻し装置３６および第２押し戻し装置３８は、それぞれ水平に配置された回転軸３６Ｂ、３８Ｂの先端に、例えば五角形状の回転プレート３６Ａ、３８Ａをそれぞれ複数枚備える。例えば３枚の回転プレート３６Ａを回転軸３６Ｂ周り、６０度ずつずらして配置して第１押し戻し装置３６とし、３枚の回転プレート３８Ａを回転軸３８Ｂ周り、６０度ずつずらして配置して第２押し戻し装置３８とする。回転軸３６Ｂ、３８Ｂは、駆動モータ３６Ｃ、３８Ｃにより回転される。回転プレート３６Ａ、３８Ａは、回転軸３６Ｂ、３８Ｂを対称軸として左右対称な平板であり、１つの頂点で回転軸３６Ｂ、３８Ｂの先端に取り付けられる。また、回転プレート３６Ａ、３８Ａが垂直に配置されるとき、回転軸３６Ｂ、３８Ｂの先端に接続される五角形の下辺は、傾けられたガイド板２２Ａ、２２Ｂに沿って隣接する。

【0029】

以上のように、変形例の第１、第２押し戻し装置を採用した構成においても、実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0030】

なお、第１、第２押し戻し装置が配置される搬送方向における順番は任意である。

【符号の説明】

【0031】

１０ 物品整列搬送装置
１２ タンク
１４ 掻き上げコンベヤ（物品供給手段）
１６ 整列コンベヤ（搬送手段）
１８ 回転ローラ
２０ シュート
２２Ａ、２２Ｂ ガイド板（板状部材）
２４ リジェクト用切り欠き部
２６ リターンコンベヤ
２８ 第１押し戻し装置（第１押し戻し手段）
３０ 第２押し戻し装置（第２押し戻し手段）
３２ 第３押し戻し装置（第３押し戻し手段）
３４ 羽根車
３４Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ 回転プレート（係合部材）
Ｍ 長尺物品
Ｍｅ 係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】