特許 7428898 成形システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-30

(45)【発行日】2024-02-07

(54)【発明の名称】成形システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 49/42 20060101AFI20240131BHJP

   B29C 49/04 20060101ALI20240131BHJP

   B29C 51/26 20060101ALI20240131BHJP

   B29C 51/10 20060101ALI20240131BHJP

【ＦＩ】

B29C49/42

B29C49/04

B29C51/26

B29C51/10

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020126781

(22)【出願日】2020-07-27

(65)【公開番号】P2022023673

(43)【公開日】2022-02-08

【審査請求日】2023-05-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000104674

【氏名又は名称】キョーラク株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001139

【氏名又は名称】ＳＫ弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100130328

【弁理士】

【氏名又は名称】奥野 彰彦

(74)【代理人】

【識別番号】100130672

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 寛之

(72)【発明者】

【氏名】後藤 一博

(72)【発明者】

【氏名】木下 悟

(72)【発明者】

【氏名】丹治 忠敏

【審査官】関口 貴夫

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０１９１９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－１１８６２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０５－０４１７６２（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４９／００－４９／８０

Ｂ２９Ｃ ５１／２６

Ｂ２９Ｃ ５１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

成形機と、把持装置と、載置装置を備える、成形システムであって、
前記成形機は、ヘッドから押し出されたパリソンを、開閉可能な一対の金型を用いて成形して、成形品とその周囲に設けられたバリで構成される成形体を形成するように構成され、
前記把持装置は、前記バリのうち前記成形品の上側に配置された上バリを把持するように構成され、
前記載置装置は、基部と、載置台と、傾斜機構を備え、
前記傾斜機構は、前記基部に対する前記載置台の傾斜角度を変更可能に構成され、
前記載置台が斜めになった傾斜状態で前記把持装置が前記成形体を前記載置台上に載置し、その後、前記傾斜機構が前記載置台の前記傾斜角度を小さくするように構成される、成形システム。

【請求項2】

請求項１に記載の成形システムであって、
前記成形体を前記載置台に対向させた状態で、前記把持装置が前記載置装置の後方に向かって相対移動するように、前記把持装置と前記載置装置の少なくとも一方を移動させるように構成される、成形システム。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の成形システムであって、
前記載置台は、前記成形体が滑り落ちることを防ぐ係止部を備える、成形システム。

【請求項4】

請求項１～請求項３の何れか１つに記載の成形システムであって、
前記載置台は、回転軸を中心に回転することによって前記傾斜角度が変更可能に構成され、
前記傾斜機構は、第１及び第２駆動機構を備え、
第１駆動機構は、モーターの駆動力をギア機構を介して前記回転軸に伝達するように構成され、
第２駆動機構は、前記載置台に対して、前記載置台を押し上げる力を加えるように構成される、成形システム。

【請求項5】

請求項４に記載の成形システムであって、
第２駆動機構は、シリンダ機構及びリンク機構を備え、前記シリンダ機構によって前記リンク機構を駆動することによって前記載置台を押し上げる力を発生させるように構成される、成形システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、成形品の製造に利用可能な成形システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ヘッドから下方に向かって押し出されたパリソンを一対の金型を用いて成形することによって、成形体を形成する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２０－５５９４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

成形体は、成形直後は、所望の成形品の周囲にバリがついた状態になっているので、成形体を金型から取り出した後に、成形体を載置台上に載置してバリ除去などの後処理が施されて所望の成形品が得られる。

【0005】

成形体は、立った状態で金型から取り出されるので、成形体を載置台に載置するには成形体を立った状態から寝かせた状態に回動させる作業を行う必要がある。成形体が小型である場合には、この作業は容易に行うことができるが、成形体が大型である場合には、この作業は、成形体の意図しない転倒などの危険が伴うものとなる。このため、大型の成形体を安全に回動させる技術が望まれている。

【0006】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、大型の成形体を立った状態から寝かせた状態に安全に回動させることを可能にする成形システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、成形機と、把持装置と、載置装置を備える、成形システムであって、前記成形機は、ヘッドから押し出されたパリソンを、開閉可能な一対の金型を用いて成形して、成形品とその周囲に設けられたバリで構成される成形体を形成するように構成され、前記把持装置は、前記バリのうち前記成形品の上側に配置された上バリを把持するように構成され、前記載置装置は、基部と、載置台と、傾斜機構を備え、前記傾斜機構は、前記基部に対する前記載置台の傾斜角度を変更可能に構成され、前記載置台が斜めになった傾斜状態で前記把持装置が前記成形体を前記載置台上に載置し、その後、前記傾斜機構が前記載置台の前記傾斜角度を小さくするように構成される、成形システムが提供される。

【0008】

本発明の成形システムでは、載置台が斜めになった状態で把持装置が成形体を載置台上に載置し、その後、傾斜機構が載置台の傾斜角度を小さくするように構成される。このシステムを用いれば、成形体が大型である場合でも、成形体を立った状態から寝かせた状態に安全に回動させることができ、成形体の意図しない転倒が抑制される。

【0009】

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記記載の成形システムであって、前記成形体を前記載置台に対向させた状態で、前記把持装置が前記載置装置の後方に向かって相対移動するように、前記把持装置と前記載置装置の少なくとも一方を移動させるように構成される、成形システムである。
好ましくは、前記記載の成形システムであって、前記載置台は、前記成形体が滑り落ちることを防ぐ係止部を備える、成形システムである。
好ましくは、前記記載の成形システムであって、前記載置台は、回転軸を中心に回転することによって前記傾斜角度が変更可能に構成され、前記傾斜機構は、第１及び第２駆動機構を備え、第１駆動機構は、モーターの駆動力をギア機構を介して前記回転軸に伝達するように構成され、第２駆動機構は、前記載置台に対して、前記載置台を押し上げる力を加えるように構成される、成形システムである。
好ましくは、前記記載の成形システムであって、第２駆動機構は、シリンダ機構及びリンク機構を備え、前記シリンダ機構によって前記リンク機構を駆動することによって前記載置台を押し上げる力を発生させるように構成される、成形システムである。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態の成形システム１の平面図である。

【図2】図１の成形システム１の正面図である。

【図3】図３Ａは、載置装置４０の構成を示し、図３Ｂは、図３Ａ中の領域Ｂの拡大図である。

【図4】図４は、金型２３，２４を用いてパリソン２２を成形して成形体５０を形成した後の状態を示す正面図である。

【図5】把持装置３０が上バリ５２ａを把持した状態で成形体５０を載置装置４０に隣接した位置に移動させた後の状態を示す正面図である。

【図6】図５の状態から載置装置４０を前方に向かって移動させた後の状態を示す正面図である。

【図7】図６の状態から把持装置３０が上バリ５２ａの把持を解除した後の状態を示す正面図である。

【図8】図７の状態から載置台４２が水平になるように載置台４２を回動させた後の状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。

【0012】

１．成形システム１
図１～図８を用いて、本発明の一実施形態の成形システム１について説明する。成形システム１は、成形機２０と、把持装置３０と、載置装置４０を備える。以下の説明において、図１～図２に示すＸ，Ｙ，Ｚ座標を適宜参照する。Ｚ方向は、鉛直方向であり、下向きを正とする。Ｘ方向は、金型２３，２４の開閉方向又は載置装置４０の移動方向であり、図１の左向きを正とする。Ｙ方向は、Ｘ方向及びＺ方向に垂直な方向であり、図１の下向きを正とする。

【0013】

１－１．成形機２０
図１～図２及び図４～図５に示すように、成形機２０は、ヘッド２１から押し出されたパリソン２２を、開閉可能な一対の金型２３，２４を用いて成形して、成形品５１とその周囲に設けられたバリ５２で構成される成形体５０を形成するように構成される。

【0014】

パリソン２２は、一例では、原料樹脂を溶融混練して得られた溶融樹脂をヘッド２１に設けられたスリットから下方に向かって押し出すことによって形成することができる。原料樹脂は、例えば、ポリオレフィン、ポリエステルなどの熱可塑性樹脂であり、例えば低密度ポリエチレン、直鎖状低密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン－プロピレン共重合体、ポリエチレン系エラストマー及びその混合物などが挙げられる。パリソン２２は、筒状であってもシート状であってもよい。シート状パリソンは、一枚で構成されていても、複数枚（例：２枚）で構成されていてもよい。

【0015】

金型２３，２４は、キャビティ面２３ａ，２４ａを備える。金型２３，２４を閉状態にしたときにキャビティ面２３ａ，２４ａが組み合わさって、所望の成形品５１に対応するキャビティが形成される。

【0016】

パリソン２２は、開状態の金型２３，２４間に導かれる。金型２３，２４を用いてパリソン２２の成形を行うことによって成形体５０が得られる。

【0017】

この成形は、キャビティ内に閉じ込められたパリソン内部にエアーを吹き込むブロー成形であってもよく、金型２３，２４がパリソン２２を真空吸引することによってパリソン２２をキャビティ面２３ａ，２４ａを沿った形状に賦形する真空成形であっても、両者の組み合わせであってもよい。

【0018】

金型２３，２４内での成形品５１の鉛直方向の長さをＨとし、成形品５１の金型２３，２４の開閉方向の長さをＴとすると、Ｈ／Ｔは、５以上であり、１０以上が好ましい。成形品５１がこのような形状である場合に、成形体５０の転倒による事故が起こりやすいので、本発明を適用する技術的意義が顕著である。Ｈ／Ｔは、例えば５～１００であり、具体的には例えば、５、１０、１５、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0019】

成形体５０の重量（図５に示すように成形体５０をヘッド２１から分離した後の状態での重量）は、例えば、２０ｋｇ以上であり、３０ｋｇ以上が好ましい。この場合に、成形体５０の転倒による事故が起こりやすいので、本発明を適用する技術的意義が顕著である。この重量は、例えば、２０～１００ｋｇであり、具体的には例えば、２０、３０、４０、５０、６０、７０、８０、９０、１００ｋｇであり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0020】

１－２．把持装置３０
図４～図５に示すように、バリ５２には、上バリ５２ａと、その他バリ５２ｂが含まれる。上バリ５２ａは、バリ５２のうち、成形品５１の上側に配置された部位であり、その他バリ５２ｂは、バリ５２のうち上バリ５２ａ以外の部位である。把持装置３０は、成形体５０の上バリ５２ａを把持するように構成される。この場合、把持装置３０は、立った状態の成形体５０を、変位させることなく、そのままの状態で把持することができるので、把持作業を容易に行うことができる。また、把持装置３０が上バリ５２ａを把持すると、成形体５０が把持装置３０によって吊り下げられた状態となるので、把持装置３０が成形体５０を把持した状態で成形体５０を安定して移動させることができる。

【0021】

図１に示すように、把持装置３０は、ベース３０ａと、一対の把持部３０ｂを有しており、一対の把持部３０ｂで上バリ５２ａを挟むことによって、上バリ５２ａを把持することができる。一対の把持部３０ｂは、ベース３０ａで金型２３，２４の開閉方向に移動することによってその間隔が可変になっている。把持部３０ｂには、パリソン２２に対向する面に凹凸形状３０ｂ１が設けられており、上バリ５２ａの確実な把持が可能になっている。

【0022】

金型２３，２４が閉じた状態で、金型２３，２４とヘッド２１の間の領域において把持装置３０が上バリ５２ａを把持し、その状態で金型２３，２４を開くことが好ましい。金型２３，２４を開く前に、把持装置３０で上バリ５２ａを把持することによって、成形体５０が金型２３，２４から脱落することを防ぐことができる。

【0023】

把持装置３０は、移動可能に構成されており、把持装置３０がバリ５２を把持した状態で移動することによって、成形体５０を金型２３，２４から取り出すことができる。一例では、把持装置３０は、一次元移動が可能であればよく、二次元移動又は三次元移動が可能になっていてもよい。一例では、把持装置３０がバリ５２を把持した状態で金型２３，２４の開閉方向（Ｘ方向）及びパリソン２２の押出方向（Ｚ方向）に垂直な方向（Ｙ方向）に把持装置３０を移動させることができる。

【0024】

１－３．載置装置４０
図３に示すように、載置装置４０は、基部４１と、載置台４２と、傾斜機構４３を備える。基部４１は、底部４１ａと、底部４１ａから立ち上げる柱部４１ｂを備える。

【0025】

図３及び図５に示すように、傾斜機構４３は、基部４１に対する載置台４２の傾斜角度αを変更可能に構成されている。載置台４２が斜めになった傾斜状態で把持装置３０が成形体５０を載置台４２上に載置し、その後、傾斜機構４３が載置台４２の傾斜角度αを小さくすることによって、成形体５０が大型である場合でも、成形体５０を立った状態から寝かせた状態に安全に回動させることができる。

【0026】

傾斜角度αとは、水平面に対する角度である。傾斜状態での傾斜角度αは、例えば４５～８９度であり、６０～８５度が好ましい。傾斜角度αがこの範囲内である場合には、立った状態の成形体５０を安定して載置台４２に載置させやすい。傾斜角度αは、具体的には例えば、４５、５０、５５、６０、６５、７０、７５、８０、８５、８９度であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であってもよい。

【0027】

載置台４２上には係止部４２ａが設けられている。図６～図７に示すように、載置台４２上に載置された成形体５０が係止部４２ａによって係止されることによって、成形体５０が載置台４２滑り落ちることが防止される。係止部４２ａは、成形品５１を係止してもよく、バリ５２を係止してもよい。バリ５２には、金型２３，２４に挟まれたり、金型２３，２４によって成形されたりすることによって剛性が高められた高剛性部位５２ｃが設けられている場合があり、この場合、高剛性部位５２ｃが係止部４２ａによって係止されるようにしてもよい。

【0028】

図１に示すように、係止部４２ａは、載置台４２の奥行き方向（Ｙ方向）に延在する細長い形状であることが好ましい。係止部４２ａは、載置台４２の奥行き方向の両側の端部４２ｃにおいて、ネジなどの解除可能な固定手段によって固定されることが好ましい。この場合、係止部４２ａの固定を解除した状態で、載置台４２の長手方向（Ｘ方向）に沿って係止部４２ａを移動させ、所望の位置で係止部４２ａを固定することによって、係止部４２ａを任意の位置に設けることができる。これによって、成形体５０の高さに応じた位置に係止部４２ａを設置することが可能になる。

【0029】

ところで、成形体５０を載置台４２上に載置させた後に把持装置３０が上バリ５２ａの把持を解除すると、上バリ５２ａが載置台４２の前方に向かって屈曲して垂れ下がる状態になる虞がある。このような状態になると、成形体５０が載置台４２から落下したり、上バリ５２ａが成形品５１上に被さることによってバリ除去等の後処理が行いにくくなったりする虞がある。

【0030】

そこで、本実施形態では、図５に示すように、成形体５０を載置台４２に対向させた状態で、図６に示すように、把持装置３０が載置装置４０の後方に向かって相対移動するように、把持装置３０と載置装置４０の少なくとも一方を移動させる工程を行っている。この工程は、把持装置３０を後方に移動させることによって行ってもよく、載置装置４０を前方に移動させることによって行ってもよく、両方を移動させてもよい。この工程を行った後に、把持装置３０が上バリ５２ａの把持を解除することによって、図７に示すように、上バリ５２ａが載置台４２の後方に垂れ下がる状態となり、上述した問題の発生が抑制される。なお、「前方」とは、図５に示すように載置台４２が斜めになった状態において載置台４２から見て成形体５０が配置されている方向であり、「後方」とは、「前方」の逆方向である。「前方」及び「後方」は、それぞれ、＋Ｘ方向及び－Ｘ方向に対応する。

【0031】

本実施形態では、図３に示すように、基部４１に設けられた滑車４１ｄによって載置装置４０が移動可能になっているが、載置装置４０は別の機構で移動可能になっていてもよい。また、載置装置４０は、人力で移動可能になっていてもよく、油圧、空気圧、電力などの動力によって駆動されて移動可能になっていてもよい。

【0032】

成形体５０を載置台４２に載せた後は、図８に示すように、傾斜角度αを小さくする。これによって、成形体５０が寝た状態となり、成形体５０に対してバリ除去などの後処理を行うのが容易になる。この状態での傾斜角度は、例えば２０度以下であり、１０度以下が好ましく、５度以下が好ましく、０度がさらに好ましい。このように、載置台４２を水平又はそれに近い状態にすることによって、後処理を行うのが容易になる。

【0033】

図３に示すように、載置台４２は、回転軸４４において基部４１に連結されており、載置台４２は、回転軸４４を中心に回転することによって、傾斜角度αが変更可能に構成されている。回転軸４４は、取付部４２ｂにおいて載置台４２に固定されており、且つ基部４１に設けられた支持部４１ｃで軸受けされている。

【0034】

傾斜機構４３は、載置台４２の傾斜角度αを変更可能な任意の機構であり、第１及び第２駆動機構４５，４６の少なくとも一方で構成されることが好ましく、両方で構成されることがさらに好ましい。

【0035】

第１駆動機構４５は、ギア機構４７を介してモーター４８の駆動力を回転軸４４に伝達するように構成される。ギア機構４７は、互いに噛み合うギア４７ａ，４７ｂを備える。ギア４７ａは、回転軸４４に固定されており、ギア４７ｂは、モーター４８の回転軸４８ａに固定されている。このため、モーター４８の回転軸４８ａを回転させると、その回転がギア機構４７を介して回転軸４４に伝達される。

【0036】

第２駆動機構４６は、載置台４２に対して、載置台４２を押し上げる力を加えるように構成される。より具体的には、第２駆動機構４６は、シリンダ機構４６ａ及びリンク機構４６ｂを備え、シリンダ機構４６ａによってリンク機構４６ｂを駆動することによって載置台４２を押し上げる力を加えるように構成される。シリンダ機構４６ａは、シリンダ４６ａ１と、ピストンロッド４６ａ２を備える。ピストンロッド４６ａ２は、シリンダ４６ａ１からの突出量が可変に構成されている。シリンダ４６ａ１の基端は、ジョイント４６ａ３を介して回転可能に基部４１に連結されている。シリンダ機構４６ａは、油圧、空気圧、電力などによって駆動可能に構成されている。リンク機構４６ｂは、ジョイント４６ｂ１～４６ｂ３と、リンク４６ｂ４～４６ｂ５を備える。リンク４６ｂ４，４６ｂ５は、ジョイント４６ｂ１を介して回転可能に連結されている。リンク４６ｂ４は、ジョイント４６ｂ２を介して回転可能に基部４１に連結されている。リンク４６ｂ５は、ジョイント４６ｂ３を介して回転可能に載置台４２に連結されている。ピストンロッド４６ａ２の先端は、ジョイント４６ｂ１に回転可能に連結されている。このような構成によれば、ピストンロッド４６ａ２の突出量の増大に伴って、リンク４６ｂ４，４６ｂ５の間の角度が増大し、これによって載置台４２を押し上げる力が生成されるので、ピストンロッド４６ａ２の突出量を増減させることによって、載置台４２の傾斜角度を変化させることができる。

【0037】

傾斜機構４３が第１駆動機構４５のみで構成されていると、載置台４２に強い衝撃が加わったときにその力がモーター４８に直接伝わることによってモーター４８が破損する虞がある。一方、傾斜機構４３が第２駆動機構４６のみで構成されていると動作の再現性が高くないことに加えて、例えばシリンダ機構４６ａが故障すると、載置台４２を押し上げる力が突然消失することになり、事故に繋がる虞がある。例えばシリンダ機構４６ａが空気圧で駆動される場合、エアーの圧力変化によって動作の再現性が損なわれる虞があり、エアーを送るホースの破損によって安全性が損なわれる虞がある。そこで、本実施形態では、第１及び第２駆動機構４５，４６を併用し、モーター４８の回転数の設定によって載置台４２の回転速度を決定するとともに、この回転速度に同調するようにシリンダ機構４６ａを駆動することによって、載置台４２に強い衝撃が加わったときに加わる力を第２駆動機構４６にも伝達させることによってモーター４８に加わる力を低減して、モーター４８の破損を抑止している。つまり、安全面と動作再現性の観点から第１及び第２駆動機構４５，４６を併用している。

【0038】

２．成形品の製造方法
ここで、成形システム１を用いた成形品の製造方法について説明する。この方法は、成形工程と、把持工程と、載置工程と、回動工程、後処理工程を備える。

【0039】

２－１．成形工程
成形工程では、図４に示すように、ヘッド２１から押し出されたパリソン２２を、開閉可能な一対の金型２３，２４を用いて成形して成形体５０を形成する。より具体的には、金型２３，２４を開いた状態で金型２３，２４の間にパリソン２２を配置し、その状態で金型２３，２４を閉じ、その後に必要に応じて、エアー吹き込み又は真空吸引を行うことによって、成形品５１とその周囲に設けられたバリ５２で構成される成形体５０を形成することができる。

【0040】

２－２．把持工程
図４に示すように、バリ５２のうち成形品５１の上側に配置された上バリ５２ａは、ヘッド２１につながった状態になっている。把持工程では、図４～図５に示すように、把持装置３０で上バリ５２ａを把持する。これによって、成形体５０が把持装置３０で吊り下げられた状態となる。把持工程は、成形工程において金型２３，２４が閉じた状態のまま行うこと好ましいが、金型２３，２４を開いた後に把持装置３０で上バリ５２ａを把持するようにしてもよい。金型２３，２４が閉じた状態で把持工程を行った場合、把持工程の後に金型２３，２４を開くことによって、成形体５０を金型２３，２４から取り出すことができる。把持工程の後にヘッド２１から上バリ５２ａを分離する工程を行うことが好ましい。この工程は、金型２３，２４を開く前に行ってもよく、開いた後に行ってもよい。また、カッターなどの切断手段を用いてヘッド２１から上バリ５２ａを分離してもよく、把持装置３０が上バリ５２ａを把持した状態で移動することによってヘッド２１から上バリ５２ａを分離してもよい。

【0041】

２－３．載置工程
載置工程では、把持装置３０が成形体５０を把持したまま把持装置３０に隣接した位置に移動し、図５～図７に示すように、把持装置３０の載置台４２を斜めにした状態で、成形体５０を載置台４２上に載置させる。把持装置３０が上バリ５２ａの把持を解除する前に、図５に示すように、成形体５０を載置台４２に対向させた状態で、図６に示すように、把持装置３０が載置装置４０の後方に向かって相対移動するように、把持装置３０と載置装置４０の少なくとも一方を移動させる工程を行うことが好ましい。この工程の後に把持装置３０が上バリ５２ａの把持を解除すると、図７に示すように、上バリ５２ａが載置台４２の後方に垂れ下がる状態にすることができる。

【0042】

２－４．回動工程
回動工程では、成形体５０が載置台４２に載置された状態で、図８に示すように、載置台４２の傾斜角度αが小さくなるように載置台４２に回動させる。

【0043】

２－５．後処理工程
後処理工程では、成形体５０に対してバリ５２の除去などの後処理を行う。これによって、所望の成形品５１が得られる。後処理は、載置台４２上で行ってもよく、載置台４２から成形体５０を下ろして、別の場所で行ってもよい。つまり、載置台４２は、後処理のための作業台としても用いてもよく、単に、成形体５０を立った状態から寝かせた状態に回動させるために用いてもよい。

【符号の説明】

【0044】

１ ：成形システム
２０ ：成形機
２１ ：ヘッド
２２ ：パリソン
２３ ：金型
２３ａ ：キャビティ面
２４ ：金型
２４ａ ：キャビティ面
３０ ：把持装置
３０ａ ：ベース
３０ｂ ：把持部
４０ ：載置装置
４１ ：基部
４１ａ ：底部
４１ｂ ：柱部
４１ｃ ：支持部
４１ｄ ：滑車
４２ ：載置台
４２ａ ：係止部
４２ｂ ：取付部
４２ｃ ：端部
４３ ：傾斜機構
４４ ：回転軸
４５ ：第１駆動機構
４６ ：第２駆動機構
４６ａ ：シリンダ機構
４６ａ１ ：シリンダ
４６ａ２ ：ピストンロッド
４６ａ３ ：ジョイント
４６ｂ ：リンク機構
４６ｂ１ ：ジョイント
４６ｂ２ ：ジョイント
４６ｂ３ ：ジョイント
４６ｂ４ ：リンク
４６ｂ５ ：リンク
４７ ：ギア機構
４７ａ ：ギア
４７ｂ ：ギア
４８ ：モーター
４８ａ ：回転軸
５０ ：成形体
５１ ：成形品
５２ ：バリ
５２ａ ：上バリ
５２ｂ ：その他バリ
５２ｃ ：高剛性部位
Ｂ ：領域
α ：傾斜角度

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】