特許 7429082 食材ケースの反転構造及びこの構造を備えた供給装置並びにスマート炒め機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-30

(45)【発行日】2024-02-07

(54)【発明の名称】食材ケースの反転構造及びこの構造を備えた供給装置並びにスマート炒め機

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20240131BHJP

   A47J 36/00 20060101ALI20240131BHJP

【ＦＩ】

A47J27/14 D

A47J27/14 Q

A47J27/14 Z

A47J36/00 Z

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023510372

(86)(22)【出願日】2021-08-03

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-08-30

(86)【国際出願番号】 CN2021110167

(87)【国際公開番号】W WO2022042223

(87)【国際公開日】2022-03-03

【審査請求日】2023-02-13

(31)【優先権主張番号】202010859764.1

(32)【優先日】2020-08-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】320004054

【氏名又は名称】上海愛餐機器人（集団）有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＳＨＡＮＧＨＡＩ ＡＩＣＡＮ ＲＯＢＯＴ （ＧＲＯＵＰ） ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ ９３０， ９ｔｈ Ｆｌｏｏｒ， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ １， Ｎｏ．３３６６， Ｓｈｅｎｚｈｕａｎｇｏｎｇ Ｒｏａｄ， Ｄｏｎｇｊｉｎｇ Ｔｏｗｎ， Ｓｏｎｇｊｉａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１６１７， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100207561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳元 八大

(72)【発明者】

【氏名】何 光

(72)【発明者】

【氏名】何 青

【審査官】土屋 正志

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１０２７６８５６（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０７０８２２１３（ＣＮ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０８５２４５９８（ＣＮ，Ｕ）

【文献】中国特許出願公開第１０７８９０２７３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４７Ｊ ２７／１４

Ａ４７Ｊ ３６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

食材ケース（１）と、食材ケース（１）を載置する収納ケース（２）と、収納ケース（２）を所定方向に沿って移動可能な移動アセンブリ（４）と、食材ケース（１）を反転可能な駆動機構（３）とを含むスマート炒め機用の食材ケースの反転構造であって、
前記駆動機構（３）の回転軸（３２）には、少なくとも一つの係合ブロック（３３）が固定して接続され、
前記食材ケース（１）の正面又は背面には、係合溝（１２）が設けられている接続部材（１１）が固定して接続され、
食材ケース（１）が前記収納ケース（２）とともに前記係合ブロック（３３）と対向する位置に移動するとき、係合ブロック（３３）が当該係合溝（１２）に挿入されることにより、係合ブロック（３３）と係合溝（１２）とが、係合され、
前記回転軸（３２）の回転に伴い、前記係合ブロック（３３）は、前記食材ケース（１）を回転軸（３２）を軸として反転するように、前記係合溝（１２）を動かす、
ことを特徴とするスマート炒め機用の食材ケースの反転構造。

【請求項2】

前記係合ブロック（３３）は、回転軸（３２）に嵌着又は溶接される部材であり、
前記回転軸（３２）の横断面視において、前記係合ブロック（３３）の外郭形状は、三角形、四角形、五角形又は楕円形である、
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート炒め機用の食材ケースの反転構造。

【請求項3】

前記接続部材（１１）は、一体成形される底板（１３）と、上部係合板（１４）と、下部係合板（１５）とからなり、
底板（１３）は、食材ケース（１）に固定して接続され、
上部係合板（１４）及び下部係合板（１５）は、底板（１３）の上部及び下部にそれぞれ位置し、
上部係合板（１４）と下部係合板（１５）との間のスペースは、前記係合溝（１２）を構成する、
ことを特徴とする請求項２に記載のスマート炒め機用の食材ケースの反転構造。

【請求項4】

前記収納ケース（２）内と前記食材ケース（１）の外面との間には、前記食材ケース（１）が収納ケース（２）内で揺れることを防止する位置決め構造が設けられている、
ことを特徴とする請求項３に記載のスマート炒め機用の食材ケースの反転構造。

【請求項5】

食材ケース（１）の反転構造を含むスマート炒め機用の食材供給装置であって、
前記反転構造は、請求項１～４のいずれか１項に記載のスマート炒め機（２００）用の食材ケースの反転構造であり、
当該反転構造における駆動機構（３）は、第１駆動装置（３１）と、二つのベースフレーム板（５）に架設される回転軸（３２）とからなり、
第１駆動装置（３１）の出力端は、回転軸（３２）の一端に固定して接続され、
当該反転構造における移動アセンブリ（４）は、第２駆動装置（４１）と、伝動スクリューロッド（４２）と、位置決めスライド板（４４）と、少なくとも一つの位置決めスライドロッド（４３）とからなり、
前記伝動スクリューロッド（４２）及び前記位置決めスライドロッド（４３）の両端は、対応するベースフレーム板（５）に架設され、
前記回転軸（３２）、前記伝動スクリューロッド（４２）及び前記位置決めスライドロッド（４３）は、互いに平行であり、
前記位置決めスライド板（４４）は、前記反転構造における収納ケース（２）の正面又は背面の両側にそれぞれ接続される二つであり、
各位置決めスライド板（４４）の背面の上部及び下部には、スライドスリーブがそれぞれ設けられており、
二つのスライドスリーブのうちの一方は、回転軸（３２）又は一方の位置決めスライドロッド（４３）に嵌着され、二つのスライドスリーブのうちの他方は、他方の位置決めスライドロッド（４３）に嵌着され、
スライドスリーブと回転軸（３２）との間及びスライドスリーブと位置決めスライドロッド（４３）との間は、いずれもスライド接続となり、
位置決めスライド板（４４）の上下の二つのスライドスリーブ間には、雌ねじを有し、一端が第２駆動装置（４１）の出力端と接続される伝動スクリューロッド（４２）に嵌着されるナットスリーブ（４８）が固定して接続され、
前記収納ケース（２）は、第２駆動装置（４１）の駆動により食材ケース（１）を伝動スクリューロッド（４２）に沿って往復移動可能であるように構成されている、
ことを特徴とするスマート炒め機用の食材供給装置。

【請求項6】

前記位置決めスライド板（４４）は、背板（４４１）と、外側板（４４２）と、下部底板（４４３）とからなり、
前記スライドスリーブ及びナットスリーブ（４８）は、背板（４４１）の外面に設けられ、
前記外側板（４４２）の側辺中央部には、係合切欠き（４５）が設けられており、
前記収納ケース（２）は、前記下部底板（４４３）に載置され、
収納ケース（２）の外側面には、ボタンピン（２８）が設けられており、
前記位置決めスライド板（４４）は、係合切欠き（４５）でボタンピン（２８）に迅速に係合されるように、前記収納ケース（２）に接続される、
ことを特徴とする請求項５に記載のスマート炒め機用の食材供給装置。

【請求項7】

前記位置決めスライドロッド（４３）は、それぞれ、回転軸（３２）と伝動スクリューロッド（４２）との間に位置する上部位置決めスライドロッドと、前記伝動スクリューロッド（４２）の下方に位置する下部位置決めスライドロッドとからなり、
二つの前記スライドスリーブは、上部位置決めスライドロッド及び下部位置決めスライドロッドにそれぞれ嵌着される、
ことを特徴とする請求項６に記載のスマート炒め機用の食材供給装置。

【請求項8】

前記係合ブロック（３３）の数は、複数であり、特定の食材ケース（１）を反転させる必要がある場合、複数の係合ブロック（３３）のうちの少なくとも一つの係合ブロック（３３）は、当該食材ケース（１）の係合ブロック（３３）と対応する接続部材（１１）の係合溝（１２）に係合され、複数の係合ブロック（３３）のうちの他の係合ブロック（３３）は、反転していない食材ケース（１）の他のブロック（３３）と対応する接続部材（１１）の係合溝（１２）に係合されていない離脱状態にある、
ことを特徴とする請求項７に記載のスマート炒め機用の食材供給装置。

【請求項9】

広い食材ケース（１）の両側には、それぞれ二つの接続部材（１１）が設けられている、
ことを特徴とする請求項８に記載のスマート炒め機用の食材供給装置。

【請求項10】

炒め機（２００）の内部キャビティ（２２０）と、内部キャビティ（２２０）に収容された炒め鍋（２１０）と、炒め鍋（２１０）の鍋口の上方に位置する食材供給装置（１００）とを含むスマート炒め機であって、
前記食材供給装置（１００）は、請求項５～９のいずれか１項に記載のスマート炒め機用の食材供給装置（１００）であり、
前記内部キャビティ（２２０）の左側内壁及び右側内壁には、内部キャビティ（２２０）に対応して回転軸貫通孔（２２８）及びスクリューロッド貫通孔（２２９）が形成される左ホルダ板（２２１）と、ロック部材（２２７）が設けられた右ホルダ板（２２２）とがそれぞれ設けられており、
前記食材供給装置（１００）の二つのベースフレーム板（５）は、それぞれ、前記ロック部材（２２７）がベースフレーム板（５）の対応するロック孔（５４）にロックされるように、左ホルダ板（２２１）と右ホルダ板（２２２）との間に取り付けられ、
回転軸（３２）の一端及び伝動スクリューロッド（４２）の一端は、回転軸貫通孔（２２８）及びスクリューロッド貫通孔（２２９）をそれぞれ通過して内部キャビティ（２２０）の外壁に取り付けられる第１駆動装置（３１）及び第２駆動装置（４１）の出力端に接続される、
ことを特徴とするスマート炒め機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スマート炒め機に関し、特に、この炒め機における食材ケースの反転構造及びこの構造を備えた供給装置並びにスマート炒め機に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、調理機器のスマート化のレベルはますます高くなり、食材の自動供給はスマート調理に必要不可欠な一環である。

【0003】

中国実用新案専利（名称：自動投入機構、出願番号：２０１６２０８２９３０２．４、公告番号：ＣＮ２０６１２００５１Ｕ）には、機体に設けられる支持座と、支持座にスライド可能に設けられる取付座と、取付座のスライドを駆動する第１駆動モジュールと、取付座にそれぞれ調理物を収納するための複数の収納ケースと、機体に固定して設けられるホルダと、ホルダに回転可能に設けられ、収納ケースを吸着するための吸着モジュールと、吸着モジュールに接続され、その回転を駆動するための第２駆動モジュールとを含み、吸着モジュールは、収納ケースが吸着されるように第２駆動モジュールの駆動によって回転し、回転を継続する過程において収納ケース内の調理物が炒め鍋に自動的に投入されるようにする炒め機用の自動投入機構が開示されている。

【0004】

上記の構造には、次の欠点がある。

【0005】

１）収納ケースと反転機構との間に磁気吸引による接続が採用されているため、接続安定性が悪く、かつ、接続時の食材ケースの位置決めが不正確であり、反転が不安定になる。

【0006】

２）取付座はスライドレールに設けられており、かつ、ベルトにより搬送され、反転機構はリンク機構により反転しているため、自動投入機構は占有スペースが大きく、機全体の体積が大きくなる。

【発明の概要】

【0007】

本発明が解決すべき技術的問題は、食材ケースと駆動機構の回転軸とを迅速に接続及び離脱させる食材ケースの反転構造及びこの構造を備えた供給装置及びスマート炒め機を提供することである。

【0008】

上記技術的問題を解決するために、本発明に採用される技術的手段は、以下のとおりである。

【0009】

食材ケースと、食材ケースを載置する収納ケースと、収納ケースを所定方向移動可能な移動アセンブリと、食材ケースを反転可能な駆動機構とを含むスマート炒め機用の食材ケースの反転構造であって、
前記駆動機構の回転軸には、少なくとも一つの係合ブロックが固定して接続され、前記食材ケースの正面又は背面には、係合溝が設けられている接続部材が固定して接続され、食材ケースが前記収納ケースとともに前記係合ブロックと対向する位置に移動するとき、係合ブロックがこの係合溝に挿入されることにより、係合ブロックと係合溝とが、係合され、
前記回転軸の回転に伴い、前記係合ブロックは、前記食材ケースを回転軸を軸として反転するように、前記係合溝を動かすスマート炒め機用の食材ケースの反転構造が提供される。

【0010】

前記係合ブロックは、回転軸に嵌着又は溶接される部材であり、前記回転軸の横断面視において、前記係合ブロックの外郭形状は、三角形、四角形、五角形又は楕円形であることが好ましい。

【0011】

前記接続部材は、一体成形される底板と、上部係合板と、下部係合板とからなり、底板は、食材ケースに固定して接続され、上部係合板及び下部係合板は、底板の上部及び下部にそれぞれ位置し、上部係合板と下部係合板との間のスペースは、前記係合溝を構成することが好ましい。

【0012】

前記収納ケース内と前記食材ケースの外面との間には、前記食材ケースが収納ケース内で揺れることを防止する位置決め構造が設けられていることが好ましい。

【0013】

本発明によれば、前記反転構造を含むスマート炒め機用の食材供給装置であって、
当該反転構造における駆動機構は、第１駆動装置と、二つのベースフレーム板に架設される回転軸とからなり、第１駆動装置の出力端は、回転軸の一端に固定して接続され、当該反転構造における移動アセンブリは、第２駆動装置と、伝動スクリューロッドと、位置決めスライド板と、少なくとも一つの位置決めスライドロッドとからなり、前記伝動スクリューロッド及び前記位置決めスライドロッドの両端は、対応するベースフレーム板に架設され、前記回転軸、前記伝動スクリューロッド及び前記位置決めスライドロッドは、互いに平行であり、前記位置決めスライド板は、前記反転構造における収納ケースの正面又は背面の両側にそれぞれ接続される二つであり、各位置決めスライド板の背面の上部及び下部には、スライドスリーブがそれぞれ設けられており、二つのスライドスリーブのうちの一方は、回転軸又は一方の位置決めスライドロッドに嵌着され、二つのスライドスリーブのうちの他方は、他方の位置決めスライドロッドに嵌着され、スライドスリーブと回転軸との間及びスライドスリーブと位置決めスライドロッドとの間は、いずれもスライド接続となり、位置決めスライド板の上下の二つのスライドスリーブ間には、雌ねじを有し、一端が第２駆動装置の出力端と接続される伝動スクリューロッドに嵌着されるナットスリーブが固定して接続され、前記収納ケースは、第２駆動装置の駆動により食材ケースを伝動スクリューロッドに沿って往復移動可能であるように構成されているスマート炒め機用の食材供給装置がさらに提供される。

【0014】

前記位置決めスライド板は、背板と、外側板と、下部底板とからなり、前記スライドスリーブ及びナットスリーブは、背板の外面に設けられ、前記外側板の側辺中央部には、係合切欠きが設けられており、前記収納ケースは、前記下部底板に載置され、収納ケースの外側面には、ボタンピンが設けられており、前記位置決めスライド板は、係合切欠きでボタンピンに迅速に係合されるように、前記収納ケースに接続されることが好ましい。

【0015】

前記食材ケースにおける前記接続部材と対向する一面は、上部が平坦面であり、下部が弧形面又は傾斜面であり、この弧形面又は傾斜面は、底辺がこの食材ケースの底面に接続される。

【0016】

前記位置決めスライドロッドは、それぞれ、回転軸と伝動スクリューロッドとの間に位置する上部位置決めスライドロッドと、前記伝動スクリューロッドの下方に位置する下部位置決めスライドロッドとからなり、二つの前記スライドスリーブは、上部位置決めスライドロッド及び下部位置決めスライドロッドにそれぞれ嵌着されることが好ましい。

【0017】

前記係合ブロックの数は、複数であり、特定の食材ケースを反転させる必要がある場合、複数の係合ブロックのうちの少なくとも一つの係合ブロックは、当該食材ケースの係合ブロックと対応する接続部材の係合溝に係合され、複数の係合ブロックのうちの他の係合ブロックは、反転していない食材ケースの他の係合ブロックと対応する接続部材の係合溝に係合されていない離脱状態にあることが好ましい。

【0018】

広い食材ケースの両側には、それぞれ二つの接続部材が設けられていることが好ましい。

【0019】

本発明によれば、炒め機の内部キャビティと、内部キャビティに収容された炒め鍋と、炒め鍋の鍋口の上方に位置する食材供給装置とを含むスマート炒め機であって、
前記食材供給装置は、スマート炒め機用の食材供給装置であり、前記内部キャビティの左側内壁及び右側内壁には、内部キャビティに対応して回転軸貫通孔及びスクリューロッド貫通孔が形成される左ホルダ板と、ロック部材が設けられた右ホルダ板とがそれぞれ設けられており、前記食材供給装置の二つのベースフレーム板は、それぞれ、前記ロック部材がベースフレーム板の対応するロック孔にロックされるように、左ホルダ板と右ホルダ板との間に取り付けられ、回転軸の一端及び伝動スクリューロッドの一端は、回転軸貫通孔及びスクリューロッド貫通孔をそれぞれ通過して内部キャビティの外壁に取り付けられる第１駆動装置及び第２駆動装置の出力端に接続されるスマート炒め機がさらに提供される。

【発明の効果】

【0020】

本発明の食材供給装置によれば、食材ケースに係合溝を備えた接続部材が設けられており、回転軸に前記係合溝に係合可能な係合ブロックが設けられており、この係合ブロックと係合溝との係合又は離脱は、食材ケースが回転軸の軸方向に沿って直線移動中に実現するものであり、接続形態が簡単であるだけではなく、接続が安定的に行われ、接続時に食材ケースの位置決めが正確であり、食材ケースの移動ストロークが短くなり、それにより、食材供給装置の回転軸及び伝動スクリューロッドの長さが短くなるため、スマート炒め機で占めるスペースが効果的に低減され、スマート炒め機の小型化をより図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明に係る食材供給装置の構造を示す概略図である。

【図2】本発明に係る食材供給装置の分解構造を示す概略図である。

【図3】本発明に係る食材ケース及び収納ケースの分解構造を示す概略図及び接続部材を示す拡大概略図である。

【図4】本発明に係る収納ケースの取付を示す概略図である。

【図5】本発明に係る食材供給装置の反転供給を示す概略図１である。

【図6】本発明に係る食材供給装置の構造を示す概略図である。

【図7】本発明に係る食材供給装置の反転供給を示す概略図２である。

【図8】本発明に係る複数の回転ブロックの使用方法を示す概略図１である。

【図9】本発明に係る複数の回転ブロックの使用方法を示す概略図２である。

【図10】本発明に係る複数の回転ブロックの使用方法を示す概略図３である。

【図11】本発明に係るスマート炒め機の構造を示す概略図である。

【図12】本発明に係る食材供給装置の取付を示す概略図１及び右ホルダ板を示す拡大概略図である。

【図13】本発明に係る食材供給装置の取付を示す概略図２である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

一、本発明のスマート炒め機２００用の食材ケース１の反転構造（以下、反転構造という）。

【0023】

食材供給装置１００の重要な構成要素であり、この反転構造により、食材ケース１と、この食材ケース１を反転させる駆動機構３とを迅速かつ自動的に接続及び離脱させることができる。

【0024】

食材ケース１は、調理される食材を収納するために用いられる。駆動機構３は、食材ケース１を反転させ、その中の食材を炒め機の炒め鍋２１０に投入する。

【0025】

図１～図１０に示すように、この反転構造は、前記食材ケース１と、食材ケース１を載置する収納ケース２と、収納ケース２を所定方向に沿って移動可能な移動アセンブリ４と、前記駆動機構３とを含む。

【0026】

１、食材ケース１
調理される食材を保管するために用いられる。

【0027】

前記食材ケース１の数や仕様は、特に限定されず、複数設けられてもよく、具体的な数は、調理される料理に組み合わせる必要がある食材の数に応じて決定する。また、異なる調理工程における異なる食材の配合ニーズを満たすために異なる仕様を設定してもよい。

【0028】

食材ケース１は、無毒無害無公害の材料からなり、その頂端面が開放され、その背面（図３において食材ケース１が位置する紙面を基準方向とし、右下方向を背面とし、左下方向を向く面を左側面とし、左上方向を正面として、以下同じ）には、接続部材１１が設けられている。この接続部材１１は、食材ケース１と一体成形可能であってもよく、分離部材であってもよい（分離部材は、ネジ、接着又は溶接により食材ケース１の背面に固定して接続される）。

【0029】

接続部材１１は、次の二つの構造を有する。

【0030】

１）図３に示すように、接続部材１１は、一体成形される底板１３、上部係合板１４と、下部係合板１５とからなる。底板１３は、食材ケース１に固定して接続される。上部係合板１４及び下部係合板１５は、底板１３の上縁及び下縁にそれぞれ位置し、食材ケース１の背面外側に延在する。上部係合板１４及び下部係合板１５の外端部は、交差しない弧形フック状である。上部係合板１４と下部係合板１５との間に構成される内部スペースを係合溝１２とし、この係合溝１２の内部スペース形状は、三角柱体、四角柱体、五角柱体又は楕円体である。

【0031】

２）接続部材１１は、支柱と、上部挟持板と、下部挟持板とからなる（図示せず）。支柱の内端に雄ねじが形成され、これに対応して、食材ケース１の背面にネジ孔が形成される。この支柱は、螺合により食材ケース１に固定して接続される。上部挟持板のび下部挟持板は、これらの内端が一体に接続され、外側部が食材ケース１の背面外側に延在する。上部挟持板及び下部挟持板の外端は、交差しない弧形フック状である。上部挟持板と下部挟持板との間に構成される内部空間を係合溝１２とし、この係合溝１２の内部スペース形状は、三角柱体、四角柱体、五角柱体又は楕円体である。

【0032】

２、収納ケース２
図３に示すように、収納ケース２は、頂端が開放され、かつ底面板２１と、側面板２２と、正面板２３と、背面板２４とからなる開放性囲繞ケースである。前記食材ケースは、この収納ケース２内に載置される。

【0033】

収納ケース２は、前記移動アセンブリ４に取り付けられている。この移動アセンブリ４の動作により、収納ケース２は、食材ケース１を炒め鍋２１０の斜め上方において直線往復移動させることができる。

【0034】

食材ケース１を反転しやすくするために、食材ケース１の正面を、上部が平坦面で下部が弧形面又は傾斜面であり、弧形面又は傾斜面の底辺が食材ケース１の底面に接続され、かつ、収納ケース２の正面板２３の高さを食材ケース１の弧形面又は傾斜面の縁から食材ケース１の底面までの高さ以下となるように設計することで、収納ケース２の正面板２３が食材ケース１の反転を妨げることが回避されると同時に、炒め機内部のスペース利用率の向上に有利である。

【0035】

前記収納ケース２には、複数の縦仕切板２５が設けられている。前記縦仕切板２５は、収納ケース２と一体射出成形可能であるように収納ケース２の内部に順次間隔をあけて設けられている。縦仕切板２５は、収納ケース２を、食材ケース１を載置するための複数の収容スペースに仕切っている。

【0036】

収納ケース２は、食材ケース１に支持力と位置決めを提供し、食材ケース１が運動中に揺れることを回避するため、食材ケース１が安定的かつ正確に反転して供給可能なように確保される。

【0037】

食材ケース１が前記収容スペース内で揺れることを防止するために、収容スペースと食材ケース１の外面との間には、以下のような位置決め構造が設けられている。

【0038】

１）位置決めリブ２６及び位置決め凹溝２７
位置決めリブ２６は、前記収容スペースに設けられ、これに対応して、前記食材ケース１の弧形面又は傾斜面及びその背面下部には、位置決めリブ２６に挿入可能な位置決め凹溝２７が設けられている。

【0039】

２）位置決め凸柱及びガイド溝（図示せず）
少なくとも一つの位置決め凸柱は、前記収容スペースに設けられ、これに対応して、前記食材ケースの底面には、前記位置決め凸柱に挿入可能な少なくとも１つのガイド溝が間隔をあけて設けられている。

【0040】

前記移動アセンブリ４は、従来技術の炒め機で一般的に使用される伝動機構とすることができる。

【0041】

３、駆動機構３
図１及び図２に示すように、駆動機構３は、第１駆動装置３１と、回転軸３２とからなる。回転軸３２は、左ベースフレーム板及び右ベースフレーム板に設けられる回転軸の軸孔５１に架設され、一端が回転軸の軸孔５１を通過して第１駆動装置３１の出力軸と接続される。

【0042】

第１駆動装置３１は、回転軸３２の回転を駆動可能なだけではなく、食材ケース１の反転角度や速度を正確に制御可能なホールセンサを備えた駆動モータであることが好ましい。

【0043】

回転軸３２には、回転軸３２に固定して接続される少なくとも一つの係合ブロック３３が設けられている。係合ブロック３３が一つである場合、この係合ブロック３３は、食材ケース１が反転するとき、その中の食材が炒め鍋２１０に投入可能であることが確保されるように、ちょうど炒め鍋２１０の鍋口の上方（真上）に位置する。

【0044】

係合ブロック３３と回転軸３２との接続形態には、次のようないくつかがある。

【0045】

１）係合ブロック３３は、回転軸３２に嵌着され、すなわち、係合ブロック３３には、軸方向貫通孔が設けられている。回転軸３２は、この軸方向貫通孔を通過して、溶接、接着又はロックピン接続構造によって係合ブロック３３に固定して接続することができる。係合ブロック３３は、回転軸において位置を調整するように回転軸に取り付けてもよい。本実施例において、係合ブロック３３と回転軸３２とは、この接続形態を採用し、回転軸３２は、食材ケース１の接続部材１１の係合溝１２に常時穿設されている。

【0046】

２）係合ブロックは、回転軸の外壁に接続される部材（図示せず）であり、溶接、係合、接着又はロックピン接続構造によって回転軸に固定して接続することができる。

【0047】

上記二つの接続形態における係合ブロック３３の回転軸３２の横断面視における外輪郭形状は、三角形、四角形、五角形又は楕円形である。

【0048】

４、係合ブロック３３と係合溝１２との接続
図１及び図５に示すように、特定の食材ケース１中の食材を炒め鍋２１０に投入する必要がある場合に、移動アセンブリ４の駆動及び関連するリミットスイッチの動作により、収納ケース２は、係合ブロック３３と対向する位置に位置するように、対象食材ケース１を炒め鍋２１０の鍋口の上方に移動する。そして同時に、係合ブロック３３は、対象食材ケース１の背面の接続部材１１の係合溝１２に挿入されることにより、係合ブロック３３と係合溝１２とが係合される。すなわち、食材ケース１が係合ブロック３３と対向する位置に移動し、かつ、係合ブロック３３が係合溝１２にスムーズに挿入された状態において係合ブロック３３が回転軸３２とともに回転するとき、係合ブロック３３は、係合溝１２に対し滑ることなく、その中の食材を炒め鍋２１０内に投入するまで食材ケース１を炒め鍋２１０の鍋口方向に反転するように接続部材１１を動かす。そして、駆動機構３の駆動により、食材ケース１が反転して収納ケース２に載置されるように、回転軸３２が逆回転する。その後、収納ケース２が対象食材ケース１とともに移動し、係合溝１２と係合ブロック３３との係合がスムーズに離脱されるように、前記移動アセンブリ４を起動する。過程全体において、係合ブロック３３と他の食材ケースの接続部材１１とは、終始係合離脱状態になっている。

【0049】

二、本発明の食材供給装置１００（以下、供給装置という）
食材供給装置１００は、本発明の反転構造を有することに基づいて炒め機をさらに改良するものであり、主に、前記反転構造に言及された移動アセンブリ４、収納ケース２と移動アセンブリ４との接続構造に関する。

【0050】

１、移動アセンブリ４
図１及び図２に示すように、移動アセンブリ４は、第２駆動装置４１と、伝動スクリューロッド４２と、位置決めスライドロッド４３と、位置決めスライド板４４とからなる。

【0051】

１）第２駆動装置４１
第２駆動装置４１は、伝動スクリューロッド４２の動作を駆動可能なだけではなく、収納ケース２が食材ケース１を伝動スクリューロッド４２に沿って移動する際のストロークを正確に制御可能なことを実現するために、ホールセンサを備えた駆動モータであることが好ましい。

【0052】

２）伝動スクリューロッド４２
伝動スクリューロッド４２は、前記回転軸３２と平行に回転軸３２の下方に設けられ、左ベースフレーム板及び右ベースフレーム板に設けられるスクリューロッドの軸孔５２に架設され、その一端が対応するスクリューロッドの軸孔５２を通過して第２駆動装置４１の出力軸と接続される。そして、第２駆動装置４１を起動することで、伝動スクリューロッド４２を正転又は逆転させることができる。

【0053】

３）位置決めスライドロッド４３
位置決めスライドロッド４３は、伝動スクリューロッド４２及び回転軸３２と平行する一つ又は複数である。位置決めスライドロッド４３は、左ベースフレーム板及び右ベースフレーム板に設けられたスライドロッド孔５３に架設される。

【0054】

４）位置決めスライド板４４
図４に示すように、位置決めスライド板４４は、左位置決めスライド板及び右位置決めスライド板の二つである。左位置決めスライド板及び右位置決めスライド板の構造は、同様である。二つの位置決めスライド板４４の役割は、位置決めスライドロッド４３に前記収納ケース２を安定して強固に接続し、伝動スクリューロッド４２の回転により、収納ケース２を伝動スクリューロッド４２に沿って直線的に往復移動させることである。

【0055】

左位置決めスライド板及び右位置決めスライド板は、収納ケース２の左右二つの側面板２２にそれぞれ載置されている。位置決めスライド板４４は、背板４４１と、外側板４４２と、下部底板４４３とからなる。ここで、背板４４１は、収納ケース２の背面板２４に接触し、外側板４４２は、収納ケース２の側面板２２に接触して収納ケース２の左右変位を拘束する。下部底板４４３は、収納ケース２の底面板２１に接触して収納ケース２の一部の荷重を載置する。

【0056】

外側板４４２の側辺（収納ケース２の一方側を向く）の中央部には、係合切欠き４５が設けられている。これに対応して、収納ケース２の側面板２２には、ボタンピン２８が設けられている。そして、ボタンピン２８を係合切欠き４５に係合させた後に、収納ケース２を位置決めスライド板４４に迅速に着脱可能に取り付けることができる。

【0057】

ボタンピン２８と係合切欠き４５との迅速な着脱構造を採用することにより、収納ケース２と移動アセンブリ４との取り付け及び取り外しの利便性が向上する。

【0058】

収納ケース２全体を取り外す必要がある場合には、収納ケース２のボタンピン２８を位置決めスライド板４４の係合切欠き４５から取り外せばよく、ユーザが各食材ケース１に固体や液体などの食材を自主的に配置することに便利であり、ユーザが収納ケース２や食材ケース１を洗浄することにも便利である。

【0059】

図２及び図６に示すように、位置決めスライド板４４の背板４４１の外面には、二つのスライドスリーブ及び一つのナットスリーブ４８が設けられている。二つのスライドスリーブは、それぞれ上部スライドスリーブ及び下部スライドスリーブであり、位置決めスライド板４４の上部及び下部にそれぞれ設けられている。前記上部スライドスリーブ４６は、回転軸３２又は一方の位置決めスライドロッド４３に嵌着されている、前記下部スライドスリーブ４７は、他方の位置決めスライドロッド４３に嵌着されている。スライドスリーブと回転軸３２との間、及びスライドスリーブと位置決めスライドロッド４３との間は、いずれもスライド接続となる。前記ナットスリーブ４８は、上部スライドスリーブ４６と下部スライドスリーブ４７との間に設けられている。ナットスリーブ４８には、軸方向ねじ貫通孔が設けられている。ナットスリーブ４８は、伝動スクリューロッド４２に嵌着され、両者の間がスクリューロッド伝動接続構造となるため、収納ケース２は、位置決めスライド板４４のナットスリーブ４８により、第２駆動装置４１の駆動下で食材ケース１を伝動スクリューロッド４２に沿って直線移動することができる。

【0060】

前記上部スライドスリーブ４６及び下部スライドスリーブ４７と位置決めスライドロッド４３との接続形態には、次の二つがある。

【0061】

ａ．図２に示すように、位置決めスライドロッド４３が一つである場合、上部スライドスリーブ４６は、前記回転軸３２に嵌着され、下部スライドスリーブ４７は、位置決めスライドロッド４３に嵌着される。

【0062】

ｂ．図６及び図７に示すように、位置決めスライドロッド４３が二つである場合、二つの位置決めスライドロッド４３は、それぞれ、回転軸３２と伝動スクリューロッド４２との間に位置する上部位置決めスライドロッドと、伝動スクリューロッド４２の下方に位置する下部位置決めスライドロッドとであり、二つのスライドスリーブのうちの上部スライドスリーブ４６は、上部位置決めスライドロッドに嵌着され、下部スライドスリーブ４７は、下部位置決めスライドロッドに嵌着される。

【0063】

図６～図１０に示すように、位置決めスライドロッド４３が二つである場合、これに対応して、回転軸３２に設けられる係合ブロック３３の数は、複数である。複数の係合ブロック３３の位置は、いずれも炒め鍋２１０の鍋口の上方に分布されている。そして、複数の係合ブロック３３を設けることにより、収納ケース２が食材ケース１を伝動スクリューロッド４２に沿って直線往復運動を行うストロークを短縮することができるため、左ベースフレーム板と右ベースフレーム板との間のスペース利用率が向上し、食材ケース１の全体的な容量が向上する。

【0064】

複数の係合ブロック３３の使用方法は、以下のいくつかである。

【0065】

第１、図８に示すように、すべての食材ケース１の幅が同一かつ狭い場合、各食材ケース１の背面中間位置には、接続部材１１が設けられている。そして、各係合ブロック３３は、各接続部材１１に対応している。特定の食材ケース１を反転させる必要がある場合、この食材ケース１の接続部材１１の係合溝１２は、これと対応する係合ブロック３３に係合され、他の係合ブロック３３と反転していない食材ケース１の他の係合ブロック３３と対応する接続部材１１の係合溝１２とは、係合されていない離脱状態にある。

【0066】

例えば、食材ケース１はｎ個で、係合ブロック３３はｎ個であり、隣接する二つの係合溝１２間の距離をＬとし、一つの移動単位Ｑ＝Ｌ／ｎ［又はＬ／（ｎ＋１）］とすれば、隣接する二つの係合ブロック３３間の距離は（Ｌ－Ｑ）である。

【0067】

これによれば、収納ケース２を一つの食材ケース１の幅の距離範囲で移動させることができるので、すべての食材ケース１のローテーション反転を完了させることができる。

【0068】

第２、図９に示すように、すべての食材ケース１の幅が同一かつ広い場合、各食材ケース１の背面の両側には、二つの接続部材１１が設けられている。特定の食材ケース１を反転させる必要がある場合、この食材ケース１の二つの接続部材１１の二つの係合溝１２は、これに対応する二つの係合ブロック３３に係合され、他の係合ブロック３３と、反転していない食材ケース１の係合ブロック３３と対応する接続部材１１の係合溝１２とは、係合されていない離脱状態にある。このように、二つの接続部材１１を設けることで、食材ケース１とその内部の食材の重量をより良好に載置することができ、接続部材１１の力受けがより均一になり、食材ケース１の反転がより安定的に行われる。

【0069】

例えば、食材ケース１はｎ個で、係合ブロック３３はｍ個であり、同一の食材ケース１の二つの係合溝１２間の距離をＬとし、これに対応して、隣接する二つの係合ブロック３３間の距離をＬとし、隣接する二つの食材ケース１の隣接する二つの係合溝１２間の距離をｋとし、一つの移動単位Ｑ＝Ｌ／ｎ、ｋ＝ＡＬ／ｎ（Ａは整数）とし、Ａ＝１の場合、一つの単位Ｑを逐次移動するだけで、異なる食材ケース１を反転させることができる。

【0070】

これによれば、収納ケース２を一つの食材ケース１の幅の距離範囲で移動させることができるので、すべての食材ケース１のローテーション反転を完了させることができる。

【0071】

第３、図１０に示すように、すべての食材ケース１が、前述した第１及び第２に言及された二つの幅の複数の食材ケース１の組み合わせである場合、特定の食材ケース１を反転させる必要がある場合、この食材ケース１の接続部材１１の係合溝１２は、これと対応する係合ブロック３３に係合され、他の係合ブロック３３と、反転していない食材ケース１の他の係合ブロック３３と対応する接続部材１１の係合溝１２とは、係合されていない離脱状態にある。このように、異なる幅の食材ケース１を設けることで、中国料理における多様な食材の異なる配合のニーズにより適している。

【0072】

例えば、広い食材ケース１と狭い食材ケース１とが二つずつ交互に設けられている場合、食材ケース１はｎ個であり、そのうち、広い食材ケース１はｉ個で、狭い食材ケース１はｊ個で、係合ブロック３３はｍ個であり、同一の広い食材ケース１の二つの係合溝１２間の距離をＬとし、隣接する二つの食材ケース１の隣接する二つの係合溝１２間の距離をｋとし、一つの移動単位Ｑ＝Ｌ／ｎ、ｋ＝ＡＬ／ｎ（Ａは整数）とすれば、隣接する二つの係合ブロック３３間の距離は、いずれもＬである。

【0073】

これによれば、収納ケース２を一つの食材ケース１の幅の距離範囲で移動させることができるので、すべての食材ケース１のローテーション反転を完了させることができる。

【0074】

２、食材供給装置１００の動作過程
１）位置決めスライド板４４を前述した方法に従って位置決めスライドロッド４３、回転軸３２及び伝動スクリューロッド４２に取り付け、位置決めスライドロッド４３、回転軸３２及び伝動スクリューロッド４２をベースフレーム板５に架設する。

【0075】

２）食材ケース１が収納された収納ケース２を位置決めスライド板４４に取り付け、すなわち、収納ケース２を位置決めスライド板４４に載置させる。

【0076】

３）第２駆動装置４１を起動し、伝動スクリューロッド４２は、ナットスリーブ４８を駆動して収納ケース２を移動させるように位置決めスライド板４４を動かす。

【0077】

４）収納ケース２がその中の対象食材ケース１を炒め鍋２１０の鍋口の上方に移動し、かつ、この対象食材ケース１の接続部材１１の係合溝１２が回転軸３２の係合ブロック３３に係合された後、第１駆動装置３１を起動する。

【0078】

５）第１駆動装置３１は、回転軸３２の回転を駆動することにより、炒め鍋２１０の鍋口方向に反転させ、その中の食材を炒め鍋２１０に投入するように食材ケース１を動かす。

【0079】

６）第１駆動装置３１を逆駆動し、回転軸３２が回転することで無負荷の食材ケース１を収納ケース２に戻し、第２駆動装置４１を駆動することにより、対象食材ケース１を炒め鍋２１０の鍋口の上方から離間させるように移動させる。

【0080】

７）上述した方法に従って、二番目の対象食材ケース１を炒め鍋２１０の鍋口の上方に移動させ、又は離間させるように移動させる。

【0081】

三、スマート炒め機２００
図１１～図１３に示すように、このスマート炒め機２００は、本発明の食材供給装置１００を有し、内部キャビティ２２０と、内部キャビティ２２０に取り付けられる炒め鍋２１０とをさらに含む。食材供給装置１００は、前記炒め鍋２１０の鍋口の上方に位置し、炒め鍋２１０内に食材を投入するために用いられ、主に食材供給装置１００とスマート炒め機２００との取り付け及び取り外しに関する。

【0082】

前記内部キャビティ２２０の左側内壁には、左ホルダ板２２１が設けられており、右側内壁には、右ホルダ板２２２が設けられている。

【0083】

前記左ホルダ板２２１と右ホルダ板２２２とは、一体成形され、両者がいずれも上部板２２３と、下部板２２４と、基板２２５と、ストッパ２２６とからなる。基板２２５は、内部キャビティ２２０の内側壁に固定して接続されている。上部板２２３及び下部板２２４は、対向する別の内部キャビティ２２０の側壁の方向に延在するように、基板２２５の上縁及び下縁にそれぞれ設けられている。上部板２２３及び下部板２２４の後側のいずれにも、ストッパ２２６が設けられている。上部ストッパ及び下部ストッパは、それぞれ上下に延在している。

【0084】

下部板２２４は、食材供給装置１００の二つのベースフレーム板５を支持するために用いられている。ベースフレーム板５が下部板２２４に載置されるとき、ストッパ２２６は、その後方への滑り落ちを回避することができる。上部板２２３及び下部板２２４は、上下方向における変位の発生を防止することができるため、食材供給装置１００がスマート炒め機２００に取り付けられた後に反転供給の安定性が保証される。

【0085】

１、左ホルダ板２２１
図１３に示すように、左ホルダ板２２１には、内部キャビティ２２０の内壁に対応して回転軸貫通孔２２８及びスクリューロッド貫通孔２２９が形成される。

【0086】

２、右ホルダ板２２２
図１２に示すように、上部板２２３及び下部板２２４のいずれにも、ロック部材２２７が設けられており、前記ロック部材２２７は、スプリングプランジャであることが好ましい。前記スプリングプランジャは、可動に上部板２２３及び下部板２２４に設けられている。スプリングプランジャは、右ホルダ板２２２とベースフレーム板５との迅速な着脱を実現させるために、ベースフレーム板５のスプリングプランジャと対応するロック孔５４をロック又はロック解除可能であるように構成されている。

【0087】

ロック部材２２７を左ホルダ板２２１及び右ホルダ板２２２に同時に設けてもよい。本実施例において、ロック部材２２７は、右ホルダ板２２２に設けられると、所望の固定効果を達成することができる。

【0088】

３、食材供給装置１００の取り付け及び取り外し
図１２及び図１３に示すように、食材供給装置１００における第１駆動装置３１、第２駆動装置４１及びリミットスイッチ６は、いずれも炒め機の内部キャビティ２２０の左側の外壁に固定して取り付けられている。食材供給装置１００における残りの構造は、二つのベースフレーム板５を介して一体に接続され、すなわち、ベースフレーム板５を介してスマート炒め機２００に一体的に取り付け又は取り外すことができ、その取り付け過程は次のとおりである。

【0089】

１）二つのベースフレーム板５を左ホルダ板２２１及び右ホルダ板２２２にそれぞれ当接させ、ストッパ２２６は、回転軸３２及び伝動スクリューロッド４２が回転軸貫通孔２２８及びスクリューロッド貫通孔２２９にそれぞれ対応するようにベースフレーム板５に位置決めを提供する。

【0090】

２）ベースフレーム板５を回転軸貫通孔２２８及びスクリューロッド貫通孔２２９の方向に押圧すると同時に、Ｄ型軸の一端が回転軸貫通孔２２８を通過して第１駆動装置３１の出力軸に接続されるシャフトカップリングのＤ型溝と係合して接続されるように回転軸３２を回転させる。そして、同時に、スプラインスリーブが固定して接続された一端がスクリューロッド貫通孔２２９を通過して第２駆動装置４１の出力端に接続されるシャフトカップリングのスプライン溝と係合して接続されるように伝動スクリューロッド４２を回転させる。それによれば、回転軸３２及び伝動スクリューロッド４２は、それぞれ第１駆動装置３１及び第２駆動装置４１と安定した接続関係を形成している。このとき、スプリングプランジャは、右ベースフレーム板５のロック孔の位置に対応する。

【0091】

３）右ホルダ板２２２のスプリングプランジャを右ベースフレーム板５の対応するロック孔５４に挿入する。

【0092】

取り外す必要がある場合
１）スプリングプランジャをベースフレーム板５のロック孔５４にロック解除する。

【0093】

２）回転軸３２及び伝動スクリューロッド４２をそれぞれ回転させることにより、第１駆動装置３１及び第２駆動装置４１との接続をそれぞれ切断し、回転軸３２及び伝動スクリューロッド４２を回転軸貫通孔２２８及びスクリューロッド貫通孔２２９にそれぞれ通過させる。

【0094】

３）二つのベースフレーム板５を上部板２２３及び下部板２２４から取り外す。

【0095】

ベースフレーム板５にロック及びロック解除可能なロック部材２２７を右ホルダ板２２２に設けることにより、食材供給装置１００の着脱の難易度が小さくなる。取り外した後の食材供給装置１００のメンテナンスや清掃が非常に便利になると同時に、取り外した後のスペースを利用して、炒め機の内部キャビティ２２０内の他の機構に対してメンテナンスや清掃などの作業を行うことができる。

【0096】

上記は、本発明の好適実施形態である。なお、当業者であれば、本発明の原理を逸脱することなく、いくつかの改良や修正をさらに行うことができ、これらの改良や修正は、本発明の保護範囲と見なされるべきである。

【符号の説明】

【0097】

食材ケース１
接続部材１１
係合溝１２
底板１３
上部係合板１４
下部係合板１５
収納ケース２
底面板２１
側面板２２
正面板２３
背面板２４
縦仕切板２５
位置決めリブ２６
位置決め凹溝２７
ボタンピン２８
駆動機構３
第１駆動装置３１
回転軸３２
係合ブロック３３
移動アセンブリ４
第２駆動装置４１
伝動スクリューロッド４２
位置決めスライドロッド４３
位置決めスライド板４４
背板４４１
外側板４４２
下部底板４４３
係合切欠き４５
上部スライドスリーブ４６
下部スライドスリーブ４７
ナットスリーブ４８
ベースフレーム板５
回転軸の軸孔５１
スクリューロッドの軸孔５２
スライドロッド孔５３
ロック孔５４
リミットスイッチ６
食材供給装置１００
スマート炒め機２００
炒め鍋２１０
内部キャビティ２２０
左ホルダ板２２１
右ホルダ板２２２
上部板２２３
下部板２２４
基板２２５
邪魔板２２６
ロック部材２２７
回転軸貫通孔２２８
スクリューロッド貫通孔２２９

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】