特許 7429238 動的乗り物車両構成を有する乗り物システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-30

(45)【発行日】2024-02-07

(54)【発明の名称】動的乗り物車両構成を有する乗り物システム

(51)【国際特許分類】

   A63G 31/02 20060101AFI20240131BHJP

【ＦＩ】

A63G31/02

【請求項の数】 24

(21)【出願番号】P 2021544151

(86)(22)【出願日】2020-01-27

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-03-22

(86)【国際出願番号】 US2020015249

(87)【国際公開番号】W WO2020163106

(87)【国際公開日】2020-08-13

【審査請求日】2023-01-11

(31)【優先権主張番号】16/269,946

(32)【優先日】2019-02-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】511077292

【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー

(74)【代理人】

【識別番号】100094569

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 伸一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100103610

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109070

【弁理士】

【氏名又は名称】須田 洋之

(74)【代理人】

【識別番号】100067013

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 文昭

(74)【代理人】

【識別番号】100086771

【弁理士】

【氏名又は名称】西島 孝喜

(74)【代理人】

【識別番号】100109335

【弁理士】

【氏名又は名称】上杉 浩

(74)【代理人】

【識別番号】100120525

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100139712

【弁理士】

【氏名又は名称】那須 威夫

(72)【発明者】

【氏名】ホワイト ナサナエル ジー

(72)【発明者】

【氏名】プリム ケヴィン ビー

(72)【発明者】

【氏名】フリードマン ダニエル

【審査官】関口 英樹

(56)【参考文献】

【文献】中国特許出願公開第１０６６０８３０９（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２００７－００１４８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｇ１／００－３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗り物システムであって、
第１の乗り物車両と、
第２の乗り物車両と、
制御システムと、
を備え、
前記第１の乗り物車両は、該第１の乗り物車両の第１の外側部に沿って露出した第１の磁石と、前記第１の乗り物車両の第１のさらなる外側部に沿って露出した第１のさらなる磁石とを有し、
前記第２の乗り物車両は、該第２の乗り物車両の第２の外側部に沿って露出した第２の磁石と、前記第２の乗り物車両の第２のさらなる外側部に沿って露出した第２のさらなる磁石とを有し、
前記制御システムは、前記第１及び第２の乗り物車両の一方又は両方の操作を制御して、
前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の結合を第１の構成で確立し、
前記第１の磁石と前記第２のさらなる磁石との間の結合を第２の構成で確立し、
前記第１のさらなる磁石と前記第２の磁石との間の結合を第３の構成で確立し、
前記第１のさらなる磁石と前記第２のさらなる磁石との間の結合を第４の構成で確立する、
ように構成される、
ことを特徴とする乗り物システム。

【請求項2】

前記制御システムは、前記第１及び第２の乗り物車両の一方又は両方の操作を、前記第１の乗り物車両及び前記第２の乗り物車両の完全な分離が存在する第５の構成に制御するように構成される、
請求項１に記載の乗り物システム。

【請求項3】

前記第１の乗り物車両は、前記第１の外側部と前記第１のさらなる外側部との間に配置された第１の客室を含み、前記第２の乗り物車両は、前記第２の外側部と前記第２のさらなる外側部との間に配置された第２の客室を含む、
請求項１に記載の乗り物システム。

【請求項4】

前記第１の外側部は、前記第１のさらなる外側部と実質的に平行に延び、前記第２の外側部は、前記第２のさらなる外側部と実質的に平行に延びる、
請求項１に記載の乗り物システム。

【請求項5】

前記第１の外側部は、前記第１の乗り物車両の第１のフロントバンパーであり、前記第２の外側部は、前記第２の乗り物車両の第２のフロントバンパーであり、前記第１の構成は、反対方向を向いて互いに向き合った前記第１のフロントバンパー及び前記第２のフロントバンパーを含み、前記第２の構成は、結合されずに同じ方向を向いた前記第１のフロントバンパー及び前記第２のフロントバンパーを含み、前記第４の構成は、反対方向を向いて互いに離れた前記第１のフロントバンパー及び前記第２のフロントバンパーを含む、
請求項４に記載の乗り物システム。

【請求項6】

前記第１の外側部は、前記第１のさらなる外側部を横切って延び、前記第２の外側部は、前記第２のさらなる外側部を横切って延びる、
請求項１に記載の乗り物システム。

【請求項7】

前記第１の外側部は、前記第１のさらなる外側部に対して実質的に垂直に延び、前記第２の外側部は、前記第２のさらなる外側部に対して実質的に垂直に延びる、
請求項６に記載の乗り物システム。

【請求項8】

第３の乗り物車両を備え、該第３の乗り物車両は、該第３の乗り物車両の第３の外側部に沿って露出した第３の磁石と、前記第３の乗り物車両の第３のさらなる外側部に沿って露出した第３のさらなる磁石とを有し、前記制御システムは、前記第１、第２及び／又は第３の乗り物車両を操作して、
前記第１の磁石と前記第３の磁石との間の結合を第５の構成で確立し、
前記第１の磁石と前記第３のさらなる磁石との間の結合を第６の構成で確立し、
前記第１のさらなる磁石と前記第３の磁石との間の結合を第７の構成で確立し、
前記第１のさらなる磁石と前記第３のさらなる磁石との間の結合を第８の構成で確立し、
前記第２の磁石と前記第３の磁石との間の結合を第９の構成で確立し、
前記第２の磁石と前記第３のさらなる磁石との間の結合を第１０の構成で確立し、
前記第２のさらなる磁石と前記第３の磁石との間の結合を第１１の構成で確立し、
前記第２のさらなる磁石と前記第３のさらなる磁石との間の結合を第１２の構成で確立する、
ように構成される、請求項１に記載の乗り物システム。

【請求項9】

前記制御システムは、前記第１の乗り物車両、前記第２の乗り物車両及び前記第３の乗り物車両が３車両クラスターを形成するように、前記第１の乗り物車両及び前記第３の乗り物車両の両方に対する前記第２の乗り物車両の磁気的結合を確立するように構成される、
請求項８に記載の乗り物システム。

【請求項10】

前記第１の乗り物車両は、第１の近接センサを含み、前記第２の乗り物車両は、第２の近接センサを含み、
前記制御システムは、前記第１の近接センサ及び前記第２の近接センサからセンサフィードバックを受け取るように構成され、
前記制御システムは、前記センサフィードバックに少なくとも部分的に基づいて、前記第１の磁石と前記第２の磁石又は前記第２のさらなる磁石との間の適切な結合を決定して該結合を引き起こすように構成される、
請求項１に記載の乗り物システム。

【請求項11】

相互作用的ショー要素を備え、前記制御システムは、前記相互作用的ショー要素と、前記第１の磁石、前記第１のさらなる磁石、前記第２の磁石、前記第２のさらなる磁石、又はこれらのいずれかの組み合わせとの結合を可能にする、
請求項１に記載の乗り物システム。

【請求項12】

前記第１の乗り物車両は第１の無人搬送車（ＡＧＶ）を含み、前記第２の乗り物車両は第２のＡＧＶを含む、
請求項１に記載の乗り物システム。

【請求項13】

実質的にスムーズな乗り物経路面を備え、前記第１のＡＧＶは、前記実質的にスムーズな乗り物経路面に沿った前記第１のＡＧＶの動きを可能にするように構成された第１の車輪セットを含み、前記第２のＡＧＶは、前記実質的にスムーズな経路面に沿った前記第２のＡＧＶの動きを可能にするように構成された第２の車輪セットを含む、
請求項１２に記載の乗り物システム。

【請求項14】

前記第１の磁石は第１の電磁石を含み、前記第２の磁石は第２の電磁石を含み、前記第１及び第２の電磁石の各々の動作は、前記制御システムによって制御される、
請求項１に記載の乗り物システム。

【請求項15】

乗り物システムであって、
実質的にスムーズな乗り物経路面と、
第１の無人搬送車（ＡＧＶ）と、
第２のＡＧＶと、
第３のＡＧＶと、
制御システムと、
を備え、
前記第１のＡＧＶは、第１の磁石と、前記実質的にスムーズな乗り物経路面に沿った前記第１のＡＧＶの動きを可能にするように構成された第１の車輪セットとを有し、
前記第２のＡＧＶは、第２の磁石と、前記実質的にスムーズな乗り物経路面に沿った前記第２のＡＧＶの動きを可能にするように構成された第２の車輪セットとを有し、
前記第３のＡＧＶは、第３の磁石と、前記実質的にスムーズな乗り物経路面に沿った前記第３のＡＧＶの動きを可能にするように構成された第３の車輪セットとを有し、
前記制御システムは、前記第１のＡＧＶ、前記第２のＡＧＶ、前記第３のＡＧＶ、又はこれらの組み合わせを操作して、前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の第１の構成での結合、前記第１の磁石と前記第３の磁石との間の第２の構成での結合、及び前記第２の磁石と前記第３の磁石との間の第３の構成での結合を可能にするように構成され、
前記第１のＡＧＶは、前記第１の磁石とは異なる前記第１のＡＧＶの側面に沿って露出した第１のさらなる磁石を含み、前記第２のＡＧＶは、前記第２の磁石とは異なる前記第２のＡＧＶの側面に沿って露出した第２のさらなる磁石を含み、
前記制御システムは、前記第１及び第２の乗り物車両の一方又は両方の操作を制御して、
前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の結合を第１の構成で確立し、
前記第１の磁石と前記第２のさらなる磁石との間の結合を第２の構成で確立し、
前記第１のさらなる磁石と前記第２の磁石との間の結合を第３の構成で確立し、
前記第１のさらなる磁石と前記第２のさらなる磁石との間の結合を第４の構成で確立する、
ように構成される、
ことを特徴とする乗り物システム。

【請求項16】

前記第３のＡＧＶは、前記第３の磁石とは異なる前記第３のＡＧＶの側面に沿って露出した第３の磁石を含む、
請求項１５に記載の乗り物システム。

【請求項17】

前記制御システムは、前記スムーズな乗り物経路の異なるセグメントにおいて、前記実質的にスムーズな乗り物経路面の終点に対する前記第１のＡＧＶ、前記第２のＡＧＶ及び前記第３のＡＧＶの車両順が変化するように、前記第１のＡＧＶ、前記第２のＡＧＶ及び前記第３のＡＧＶ間の磁気的結合を可能にするように構成される、
請求項１５に記載の乗り物システム。

【請求項18】

前記制御システムは、前記スムーズな乗り物経路の異なるセグメントにおいて、前記第１のＡＧＶ、前記第２のＡＧＶ及び前記第３のＡＧＶの配向が移動方向に対して変化するように、前記第１のＡＧＶ、前記第２のＡＧＶ及び前記第３のＡＧＶ間の磁気的結合を可能にするように構成される、
請求項１５に記載の乗り物システム。

【請求項19】

前記第１のＡＧＶ上に配置された第１の近接センサと、前記第２のＡＧＶ上に配置された第２の近接センサと、前記第３のＡＧＶ上に配置された第３の近接センサとを備え、前記制御システムは、前記第１の近接センサ、前記第２の近接センサ及び前記第３の近接センサからセンサフィードバックを受け取るように構成され、前記制御システムは、前記センサフィードバックに少なくとも部分的に基づいて、前記第１の乗り物車両、前記第２の乗り物車両、及び／又は前記第３の乗り物車両間の適切な磁気的結合を決定して該磁気的結合を引き起こすように構成される、
請求項１５に記載の乗り物システム。

【請求項20】

乗り物システムであって、
第１の乗り物車両と、
第２の乗り物車両と、
制御システムと、
を備え、
前記第１の乗り物車両は、該第１の乗り物車両の第１の外側部から延びる第１の複数の磁石を有し、
前記第２の乗り物車両は、該第２の乗り物車両の第２の外側部から延びる第２の複数の磁石を有し、
前記制御システムは、前記第１の乗り物車両、前記第２の乗り物車両、又はこれらの両方を操作して、前記乗り物経路の最中に乗り物車両構成が変化するように、前記乗り物システムの乗り物経路に沿った前記第２の複数の磁石のうちの特定の第２の磁石に対する前記第１の複数の磁石のうちの特定の第１の磁石の動的結合及び分離を可能にするように構成され、前記乗り物車両構成は、前記乗り物経路の終点に対する車両移動順、車両移動方向、又は該車両移動方向に対する車両配向のうちの少なくとも１つを含み、
前記第１の乗り物車両は、前記第１の磁石とは異なる前記第１の乗り物車両の側面に沿って露出した第１のさらなる磁石を含み、前記第２の乗り物車両は、前記第２の磁石とは異なる前記第２の乗り物車両の側面に沿って露出した第２のさらなる磁石を含み、
前記制御システムは、前記第１及び第２の乗り物車両の一方又は両方の操作を制御して、
前記第１の磁石と前記第２の磁石との間の結合を第１の構成で確立し、
前記第１の磁石と前記第２のさらなる磁石との間の結合を第２の構成で確立し、
前記第１のさらなる磁石と前記第２の磁石との間の結合を第３の構成で確立し、
前記第１のさらなる磁石と前記第２のさらなる磁石との間の結合を第４の構成で確立する、
ように構成される、
ことを特徴とする乗り物システム。

【請求項21】

前記乗り物車両構成は、前記乗り物経路の終点に対する前記車両移動順、前記車両移動方向、又は該車両移動方向に対する前記車両配向のうちの少なくとも２つを含む、
請求項２０に記載の乗り物システム。

【請求項22】

第３の乗り物車両を備え、該第３の乗り物車両は、該第３の乗り物車両の第３の外側部から延びる第３の複数の磁石を有し、前記制御システムは、前記第１の乗り物車両、前記第２の乗り物車両、前記第３の乗り物車両、又はこれらの組み合わせを操作して、前記乗り物経路の最中に前記乗り物車両構成が変化するように、前記乗り物システムの前記乗り物経路に沿った前記第１の乗り物車両、前記第２の乗り物車両及び前記第３の乗り物車両の動的磁気的結合及び分離を可能にするように構成される、
請求項２０に記載の乗り物システム。

【請求項23】

前記第１の乗り物車両上に配置された第１の近接センサと、
前記第２の乗り物車両上に配置された第２の近接センサと、
を備え、前記制御システムは、前記第１の近接センサ及び前記第２の近接センサからセンサフィードバックを受け取るように構成され、前記制御システムは、前記センサフィードバックに少なくとも部分的に基づいて前記第１の複数の磁石及び前記第２の複数の磁石の少なくとも一部を動的に結合及び分離するように構成される、
請求項２０に記載の乗り物システム。

【請求項24】

前記乗り物経路は実質的にスムーズな乗り物経路を含み、前記第１の乗り物車両は第１の自動乗り物車両（ＡＧＶ）を含み、前記第２の乗り物車両は第２のＡＧＶを含み、前記第１のＡＧＶは、前記実質的にスムーズな乗り物経路に沿った前記第１のＡＧＶの動きを可能にするように構成された第１の車輪セットを有し、前記第２のＡＧＶは、前記実質的にスムーズな乗り物経路に沿った前記第２のＡＧＶの動きを可能にするように構成された第２の車輪セットを有する、
請求項２０に記載の乗り物システム。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

本節は、以下で説明及び／又は特許請求する本技術の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介するためのものである。本考察は、読者に背景事情を示して本開示の様々な態様のより良い理解を促す上で役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術を認めるものとしてではなく、上記の観点から読むべきものであると理解されたい。

【0002】

テーマパーク又は遊園地の乗り物アトラクションは、ますますその人気が高まってきている。多くの場合、遊園地の乗り物は、経路に沿って移動する乗り物車両を含む移動乗り物、モーションベースを含むことができる固定乗り物、又はこれらの組み合わせを含む。移動乗り物の経路は、異なる環境内（例えば、山頂、トンネル内、水中）に位置することができる。この経路沿いには、動くアクションフィギュア（例えば、アニマトロニクス）、ビデオスクリーンプロジェクション、音響効果及び水効果などの異なるタイプのショーイベントが存在することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

いくつかの従来の乗り物アトラクションでは、乗客の視点又は体験の調整可能性に対する制限によってユーザ体験が影響を受けることがある。例えば、いくつかの従来の実施形態では、各乗り物の最中に乗り物体験が同一又は実質的に同様のものになることがある。さらに、いくつかの従来の実施形態では、実質的に停滞した乗客の視点又は配向によって、軌道上又は軌道周囲に存在するショー要素などのいくつかの乗り物特徴の効果が制限されることがある。従って、今では、改善された乗り物システム及びその乗り物車両が望ましいと認識されている。

【課題を解決するための手段】

【0004】

以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、本開示の範囲を限定するものではなく、むしろいくつかの開示する実施形態の概要を示すものにすぎない。実際には、本開示は、以下に示す実施形態と類似し得る又は異なり得る様々な形態を含むことができる。

【0005】

本開示の１つの態様によれば、乗り物システムが、第１の乗り物車両の第１の外側部に沿って露出した第１の磁石と、第１の乗り物車両の第１のさらなる外側部に沿って露出した第１のさらなる磁石とを有する第１の乗り物車両を含む。乗り物システムは、第２の乗り物車両の第２の外側部に沿って露出した第２の磁石と、第２の乗り物車両の第２のさらなる外側部に沿って露出した第２のさらなる磁石とを有する第２の乗り物車両を含む。乗り物システムは、第１及び第２の乗り物車両の一方又は両方の操作を制御して、第１の磁石と第２の磁石との間の結合を第１の構成で確立し、第１の磁石と第２のさらなる磁石との間の結合を第２の構成で確立し、第１のさらなる磁石と第２の磁石との間の結合を第３の構成で確立し、第１のさらなる磁石と第２のさらなる磁石との間の結合を第４の構成で確立するように構成された制御システムを含む。

【0006】

本開示の別の態様によれば、乗り物システムが、実質的にスムーズな乗り物経路面を含む。乗り物システムは、第１の磁石と、実質的にスムーズな乗り物経路面に沿った第１の無人搬送車（ＡＧＶ）の動きを可能にするように構成された第１の車輪セットとを有する第１のＡＧＶをさらに含む。T乗り物システムは、第２の磁石と、実質的にスムーズな乗り物経路面に沿った第２のＡＧＶの動きを可能にするように構成された第２の車輪セットとを有する第２のＡＧＶをさらに含む。乗り物システムは、第３の磁石と、実質的にスムーズな乗り物経路面に沿った第３のＡＧＶの動きを可能にするように構成された第３の車輪セットとを有する第３のＡＧＶをさらに含む。乗り物システムは、第１のＡＧＶ、第２のＡＧＶ、第３のＡＧＶ、又はこれらのいずれかの組み合わせを操作して、第１の磁石と第２の磁石との間の第１の構成での結合、第１の磁石と第３の磁石との間の第２の構成での結合、及び第２の磁石と第３の磁石との間の第３の構成での結合を可能にするように構成された制御システムを含む。

【0007】

本開示の別の態様によれば、乗り物システムが、第１の乗り物車両の第１の外側部から延びる第１の磁石を有する第１の乗り物車両と、第２の乗り物車両の第２の外側部から延びる第２の磁石を有する第２の乗り物車両と、制御システムとを含む。制御システムは、第１の乗り物車両、第２の乗り物車両、又はこれらの両方を操作して、乗り物経路の最中に乗り物車両構成が変化するように、乗り物システムの乗り物経路に沿った第２の磁石の一部に対する第１の磁石の一部の動的結合及び分離を可能にするように構成され、乗り物車両構成は、乗り物経路の終点に対する車両移動順、車両移動方向、又は車両移動方向に対する車両配向のうちの少なくとも１つを含む。

【0008】

全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の態様による、無人搬送車（ＡＧＶ）などの複数の乗り物車両と、複数の乗り物車両を制御する制御システムとを有する乗り物システムの概略図である。

【図2】本開示の態様による、図１の乗り物システムにおいて使用される結合磁石を有するＡＧＶの正面図である。

【図3】本開示の態様による、図２のＡＧＶの側面図である。

【図4】本開示の態様による、図２のＡＧＶの上面図である。

【図5】本開示の態様による、図１の乗り物システムにおいて使用される複数のＡＧＶの潜在的結合操作の上面図である。

【図6】本開示の態様による、６車両クラスターで結合された図１の乗り物システムの複数のＡＧＶの斜視図である。

【図7】本開示の態様による、ＡＧＶのペアが２車両クラスターで結合された図６の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図8】本開示の態様による、各ＡＧＶが複数のうちの他のＡＧＶから完全に分離された図６の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図9】本開示の態様による、各ＡＧＶが複数のうちの他のＡＧＶから分離された状態で独立して操作される図６の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図10】本開示の態様による、各ＡＧＶが複数のうちの他のＡＧＶから分離された状態で独立して操作される図６の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図11】本開示の態様による、図８のペアとは異なるＡＧＶのペアが２車両クラスターで結合された図６の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図12】本開示の態様による、８車両クラスターで結合された図１の乗り物システムの複数のＡＧＶの斜視図である。

【図13】本開示の態様による、車両分離後にショー要素結合を開始する図１２の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図14】本開示の態様による、乗り物システムのショー要素に結合中の図１２の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図15】本開示の態様による、乗り物システムのショー要素に結合された図１２の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図16】本開示の態様による、乗り物システムのショー要素から分離中の図１２の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図17】本開示の態様による、結合して８車両クラスターを形成する図１２の複数のＡＧＶの斜視図である。

【図18】本開示の態様による、図１の乗り物システムの動作方法を示すプロセスフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示による実施形態は、動的乗り物車両構成を有する乗り物車両に関する。具体的には、本実施形態は、数ある再構成の中でもとりわけ、乗り物システムの乗り物経路全体を通じて様々なサイズの乗り物車両クラスターを形成し、乗り物経路全体を通じて乗り物車両の配向を移動方向に対して変化させ、乗り物経路に沿って移動する乗り物車両の順序を乗り物経路の起点又は終点に対して変化させ、乗り物経路に沿って配置された様々なショー要素と相互作用するように制御できるモジュール式乗り物車両に関する。

【0011】

テーマパーク又は遊園地の乗り物アトラクションは、ますますその人気が高まってきている。多くの場合、遊園地の乗り物は、経路に沿って移動する乗り物車両を含む移動乗り物、モーションベースを含むことができる固定乗り物、又はこれらの組み合わせを含む。移動乗り物の経路は、異なる環境内（例えば、山頂、トンネル内、水中）に位置することができる。この経路沿いには、動くアクションフィギュア（例えば、アニマトロニクス）、ビデオスクリーンプロジェクション、音響効果及び水効果などの異なるタイプのショーイベントが存在することができる。

【0012】

いくつかの従来の乗り物アトラクションでは、乗客の視点又は体験の調整可能性に対する制限によってユーザ体験が影響を受けることがある。例えば、いくつかの従来の実施形態では、各乗り物の最中に乗り物体験が同一又は実質的に同様のものになることがある。さらに、いくつかの従来の実施形態では、実質的に停滞した乗客の視点又は配向によって、軌道上又は軌道周囲に存在するショー要素などのいくつかの乗り物特徴の効果が制限されることがある。従って、今では、改善された乗り物システム及びその乗り物車両が望ましいと認識されている。

【0013】

本開示によれば、乗り物システムが、乗り物車両の乗り物構成を変化させるように結合及び分離が可能な、例えば無人搬送車（ＡＧＶ）などの乗り物車両を含むことができる。ＡＧＶは、例えばマーカー、磁石、センサ又はこれらの組み合わせの支援を介して実質的にスムーズな乗り物経路に沿って個々の運動及び移動の自由を有するポータブル又はロボット車両とすることができる。開示する乗り物システムの乗り物車両（例えば、ＡＧＶ）は、異なる乗り物構成を形成する乗り物車両の互換性を高めるようにモジュール式（例えば、実質的に同様のもの）とすることができる。例えば、各乗り物車両は、１又は２以上の磁石を備えることができる。いくつかの実施形態では、各乗り物車両が、乗り物車両の外周又は外面に配置された複数の磁石を含むことができる。これらの磁石は、乗り物車両の異なるユニット又はクラスターなどの異なる乗り物構成、乗り物車両の異なる移動方向、乗り物車両の互いに対する及び／又は移動方向に対する異なる配向（すなわち、ロール、ピッチ、ヨー）、（例えば、乗り物経路の終点、又は乗り物経路に沿った別の固定基準フレームに対する）乗り物車両の異なる移動順、及び乗り物車両間の異なる分離距離などを促すように、乗り物車両（例えば、ＡＧＶ）が互いに及び／又はショー要素に対して結合及び分離することを可能にすることができる。なお、いくつかの実施形態では、磁石が、恒久的に、又は特定の組み合わせが隣接する乗り物車両の磁力の反発を引き起こすようなコントローラ又は制御システムによる磁石の制御に基づいて、逆の極性を含むことができる。例えば、制御システムは、電磁石を通る電流を反転させて極性を反転させることができ、或いは棒磁石を回転させて、乗り物車両から外側を向いた磁石の部分の極性を変化させることができる。

【0014】

個々の乗り物車両の様々な領域のモジュール性（例えば、個々の乗り物車両の２又は３以上の同様の側面に沿って同様の位置に配置された磁石）に加え、乗り物車両のモジュール性は、従来の実施形態に比べて乗り物システムの拡張構成（例えば、改善された構成の量、及び改善された構成のタイプ又はカテゴリー）を可能にすることができる。拡張構成を可能にすることによって、乗り物の最中の乗客体験が改善され、乗客体験が乗車毎に異なることができる。以下、図面を参照しながらこれらの及びその他の特徴について詳細に説明する。

【0015】

図１は、無人搬送車（ＡＧＶ）などの複数の乗り物車両１３と、乗り物車両１３を制御する制御システム２６とを有する乗り物システム１０の実施形態の概略図である。乗り物車両１３は、１つの乗り物車両１３当たりに１人又は２人の乗客などの乗客を収容するように構成することができるが、他の実施形態は、１つの乗り物車両１３当たりに異なる数の乗客を含むことができる。乗り物車両１３は、第１の乗り物車両１４、第２の乗り物車両１６、第３の乗り物車両１８、第４の乗り物車両２０、第５の乗り物車両２２、及び第６の乗り物車両２４を含む。しかしながら、乗り物システム１０には、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、８つ、９つ、１０個又は１１個以上の乗り物車両１３などのあらゆる数の乗り物車両１３を含めることができる。

【0016】

図示の乗り物車両１３は、実質的にスムーズな乗り物経路などの乗り物経路１２に沿って移動することができる。すなわち、乗り物経路１２は、乗り物車両１３が配置される軌道を含まないことができる。代わりに、乗り物車両１３は、実質的にスムーズな乗り物車両経路１２に沿った乗り物車両１３の動きを可能にする車輪セット（ｗｈｅｅｌ ｓｅｔｓ）（図示せず）を含むことができる。なお、「実質的にスムーズな」とは、乗り物経路１２が乗り物車両１３を導く軌道又は構造要素を含まないことを意味することができるが、実質的にスムーズな乗り物経路１２は、乗り物車両１３が移動する勾配などの曲面を含むことができる。乗り物車両１３の動きは、少なくとも部分的に制御システム２６によって制御することができる。制御システム２６は、プロセッサ２８と、メモリ３０と、制御システム２６と乗り物車両１３との間の通信（例えば、遠隔又は無線通信）を可能にする通信回路３２とを含むことができる。メモリ３０は、プロセッサ２８によって実行された時に、乗り物車両１３に関連する決定を下し、通信回路３２を介して乗り物車両１３と通信することをプロセッサ２８に行わせる命令を記憶することができる。

【0017】

いくつかの実施形態では、プロセッサ２８がセンサフィードバックに少なくとも部分的に基づいて乗り物車両１３に関する決定を下せるように、各乗り物車両１３が、制御システム２６にセンサフィードバックを伝えることができる近接センサなどのセンサ６８を含むことができる。例えば、センサ６８は、乗り物車両１３と、隣接する乗り物車両１３及び／又はショー要素４０、４２などの乗り物システム１０の他の特徴との近接性を検出することができる。さらに、制御システム２６は、図示のような遠隔制御装置又は遠隔制御システム、及び／又は各乗り物車両１３上に設置された個々のコントローラを含むことができ、これによって乗り物車両１３上の制御機能と離れて位置する制御機能とが、以下の説明に従って乗り物車両１３の操作を容易にするように通信することができる。

【0018】

乗り物車両１３は、乗り物車両１３の外部に沿って配置され又は露出した磁石２５を含むこともできる。磁石２５は、例えば制御システム２６（又は個々の乗り物車両コントローラ）によって制御可能な電流を介して磁化される電磁石とすることができ、又は磁石２５は永久磁石とすることができる。磁石２５が電磁石であるいくつかの実施形態では、制御システム２６が、１又は２以上の磁石２５内の電流を反転させて１又は２以上の磁石２５の極性を反転させることにより、磁力の反発を引き起こすことができる。他の実施形態では、棒磁石を回転させて、乗り物車両１３から外側を向いた棒磁石の極性を変化させることができる。磁力の反発を利用して磁石同士を磁気的に分離し、及び／又は１又は２以上の乗り物車両１３の動きを引き起こすことができる。

【0019】

図示のように、各乗り物車両１３は矩形形状を含むが、他の実施形態では乗り物車両１３の形状が異なることができる。具体的には、各乗り物車両１３は、乗り物車両１３のバンパーによって形成された実質的に矩形のバンパー形状２３を含むことができ、磁石２５は、実質的に矩形のバンパー形状の各側面に配置される。すなわち、１つの（又はそれよりも多くの）磁石２５をフロントバンパー上に配置し、別の（又はそれよりも多くの）磁石２５をバックバンパー上に配置し、別の（又はそれよりも多くの）磁石２５をサイドバンパー上に配置し、別の（又はそれよりも多くの）磁石２５を逆のサイドバンパー上に配置することができる。磁石２５は、隣接する乗り物車両１３の様々なバンパーの結合を可能にすることができ、これについては後の図面を参照しながら詳細に説明する。「フロントバンパー」、「バックバンパー」及び「サイドバンパー」についての言及は、乗り物車両１３内の乗客が向いている方向を示す相対的用語とすることができる。例えば、図示のように、乗り物車両１３内の乗客は、方向矢印２７によって示すようにショー要素４０、４２に向かって前方を向くことができる。従って、図示の実施形態では、通常のバンパー形状のうちのショー要素４０、４２に最も近いバンパーセグメントを「フロントバンパー」とすることができる。なお、乗り物車両１３は、矩形のバンパー形状２３の各バンパー上に１つずつ存在する４つの磁石を含むが、他の実施形態では、実質的に矩形バンパー形状２３の各側面が、互いに離れた２又は３以上の磁石を含むこともできる。

【0020】

図示の実施形態の車両１３は、互いに離れて乗り物経路１２上に配置される。後の図面のビュー及び対応する説明で理解されるように、車両１３の磁石２５は、（例えば、制御システム２６によって、及び／又は制御システム２６が受け取ることができる乗り物車両１３の相対的近接性に関するセンサフィードバックの支援を介して）選択的に結合及び分離を行うことができる。従来のロック機構が乗り物車両１３をロックして係合させるのに乗り物車両１３の減速又は停止を必要とし得るのに対し、磁石２５は接触するだけでよいので、磁石２５は従来のロック機構の結合の改善を促すことができる。

【0021】

乗り物車両１３は、乗り物経路１２に沿って方向３４（又はその逆）及び方向３６（又はその逆）に操作することができる。さらに、乗り物車両１３は、円周方向３８（又はその逆）にヨーイングすることができる。従って、図示の実施形態では各乗り物車両１３の配向方向２７が実質的に同様であるが、乗り物車両１３は、（例えば、乗り物経路１２の起点又は終点、乗り物経路１２のショー要素４０、４２、又は他の何らかの実質的に静止した基準点に対して）異なる配向方向２７を含むように操作することもできる。上述したように、制御システム２６は、乗り物車両１３の動きを制御するように動作することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１３が、単独で又は制御システム２６と連動して乗り物車両１３を操作するように動作する（例えば、特定の乗り物車両１３上に配置された）個々のコントローラを含むことができる。

【0022】

図示のように、乗り物車両１３はモジュール式であり、すなわち各乗り物車両１３は、別の乗り物車両１３との互換性を有することができる。換言すれば、第１の乗り物車両１４は、第２の乗り物車両１６、第３の乗り物車両１８、第４の乗り物車両２０、第５の乗り物車両２２及び第６の乗り物車両２４と実質的に同様である。乗り物車両１３がモジュール式であり、各乗り物車両１３の複数の外面に沿って配置された磁石２５を含み、方向３４、３６、３８（又はその逆）に操作可能であることに少なくとも部分的に起因して、乗り物車両１３の構成は、乗り物経路１２に沿って動的に変化することができる。例えば、上述したように、移動方向を変化させ、配向を変化させ、乗り物車両１３のグループ分けを変化させ、（例えば、乗り物経路１２の起点又は終点などの乗り物経路１２に沿った基準点に対する）移動順を変化させ、個々の乗り物車両１３又は乗り物車両１３のグループ（例えば、「クラスター」）間の距離を変化させ、乗り物システム１０のショー要素４０、４２との相互作用を開始することなどができる。以下、図面を参照しながらこれらの及びその他の特徴について詳細に説明する。

【0023】

図２は、図１の第１の乗り物車両１４の実施形態の正面図である。上述したように、図１の乗り物車両１３はモジュール式とすることができ、又はモジュール式の結合特徴を含むことができ、すなわち図２に示す第１の乗り物車両１４は、図１の他の乗り物車両１３と実質的に同様とすることができ、又は図１の他の乗り物車両１３と実質的に同様の結合特徴を含むことができる。このモジュール性は、可能な再構成タイプの量を従来の実施形態に比べて増強する。以下では、図示の乗り物車両１４をＡＧＶと呼ぶ。ＡＧＶ１４は、それぞれが乗客を収容するように構成された２つの乗客席６３を含む。さらに、ＡＧＶ１４は、２つの乗客席６３に対応する２つのヘッドレスト６２、及び２つの安全拘束バー６０を含む。図示の実施形態では、ＡＧＶ１４が、第１の外側部（例えば、フロントバンパー６６）と、第１の外側部から延びる２つの第２の外側部（例えば、２つのサイドバンパー７１、７２）と、第４の外側部（例えば、バックバンパー［図示せず］）とを含む。フロントバンパー６６は２つの磁石２５を含み、対向するサイドバンパー７１、７２はそれぞれ２つの磁石２５を含むことができるが、図の視点に起因してサイドバンパー７１、７２沿いには１つの磁石２５しか示していない。

【0024】

上述したように、第１のＡＧＶ１４の磁石２５は、乗り物経路１２の様々なセグメントに沿って他の乗り物車両の他の磁石に対して結合及び分離することができる。図示のＡＧＶ１４は、乗り物経路１２に沿ったＡＧＶの動きを容易にする車輪セット７０も含む。さらに、ＡＧＶ１４は、例えばＡＧＶ１４の外部に沿って配置された少なくとも１つの（例えば、１つ、２つ、３つ、４つ、又はそれよりも多くの）近接センサ６８を含む。図示の実施形態の近接センサ６８は、フロントバンパー６６とサイドバンパー７１、７２との間のエッジに隣接して配置される。近接センサ６８は、隣接する乗り物車両の近接性を検出して、図１に示す制御システム２６に近接性データを送信することができ、制御システム２６は、センサフィードバックに少なくとも部分的に基づいて、第１のＡＧＶ１４を隣接するＡＧＶに対して結合及び分離することができる。近接センサ６８は、例えばレーザー近接センサ、赤外線近接センサ、ドップラー効果近接センサ、磁気近接センサ、ホール効果近接センサ、又は他の何らかの好適な近接センサとすることができる。

【0025】

図３は、図２のＡＧＶ１４の側面図である。図示のように、ＡＧＶ１４は、フロントバンパー６６と、２つのサイドバンパー７１、７２（図の視点に起因して１つしか図示せず）と、バックバンパー７４とを含む。図示のように、図示のサイドバンパー７１、７２とフロント及びバックバンパー６６、７４との間に形成されるエッジ間には、近接センサ６８を配置することができる。

【0026】

図４は、図２のＡＧＶ１４の上面図である。図示のように、ＡＧＶ１４は、フロントバンパー６６、バックバンパー７４及び２つのサイドバンパー７１、７２（例えば、４つの外側部）によって形成された実質的に矩形のバンパー形状２３を含む。実質的に矩形のバンパー形状２３の４つのコーナー６９には近接センサ６８が配置される。図示のように、フロントバンパー６６、第１のサイドバンパー７１、第２のサイドバンパー７２及びバックバンパー７４には、それぞれ２つの磁石２５が配置される。フロントバンパー６６上の磁石２５は、バックバンパー７４上の磁石２５の離間距離、第１のサイドバンパー７１上の磁石２５の離間距離、及び第２のサイドバンパー７２上の磁石２５の離間距離と等しい距離だけ離間する。従って、図示の第１の乗り物車両１４の４つのバンパー６６、７１、７２、７４のいずれかは、他の乗り物車両（例えば、図１の第２の乗り物車両１６、第３の乗り物車両１８、第４の乗り物車両２０、第５の乗り物車両２２、及び第６の乗り物車両２４）の４つのバンパーのいずれかに結合することができる。

【0027】

例えば、図５は、図１の乗り物システム１０において使用される複数のＡＧＶの潜在的結合操作の実施形態の上面図である。第１のＡＧＶ１４、第２のＡＧＶ１６、第３のＡＧＶ１８、第４のＡＧＶ２０及び第５のＡＧＶ２２を含む５つのＡＧＶを示しているが、別の実施形態では、より多くの又は少ないＡＧＶを含めることができる。図示のように、第１のＡＧＶ１４は、第２のＡＧＶ１６、第３のＡＧＶ１８、第４のＡＧＶ２０及び第５のＡＧＶ２２によって実質的に取り囲まれている。矢印は、第１のＡＧＶ１４のフロントバンパー６６がどのように第２のＡＧＶ１６のバックバンパー７４に磁気的に結合できるか、第１のＡＧＶ１４のサイドバンパー７２がどのように第３のＡＧＶ１８のバックバンパー７４に磁気的に結合できるか、第１のＡＧＶ１４のバックバンパー７４がどのように第４のＡＧＶ２０のバックバンパー７４に磁気的に結合できるか、及び第１のＡＧＶ１４のサイドバンパー７１がどのように第５のＡＧＶ２２のフロントバンパー６６に磁気的に結合できるかを示す。同様に、曲線矢印は、第２のＡＧＶ１６のサイドバンパー７２がどのように第３のＡＧＶ１８のサイドバンパー７２に磁気的に結合できるか、第３のＡＧＶ１８のサイドバンパー７２がどのように第４のＡＧＶ２０のサイドバンパー７１に磁気的に結合できるか、第４のＡＧＶ２０のサイドバンパー７２がどのように第５のＡＧＶ２２のサイドバンパー７２に磁気的に結合できるか、及び第５のＡＧＶ２２のサイドバンパー７１がどのように第２のＡＧＶ１６のサイドバンパー７１に磁気的に結合できるかを示す。当然ながら、ＡＧＶ１４の位置を変更することもでき、従って、例えばＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２のうちのいずれか１つを図示の実施形態の中央に配置することも、或いは結合されたＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２の異なる配置又は累積形状（ｃｕｍｕｌａｔｉｖｅ ｓｈａｐｅ）も可能である。さらに、あらゆる数のＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２を結合して又は結合せずに、異なるサイズの車両クラスター又はグループを形成することもできる。すなわち、ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２を磁気的に結合して、数ある構成変更の中でもとりわけ、異なるグループ、異なる順序及び異なる配向を形成することができる。

【0028】

図６～図１１は、乗り物車両を磁気的に結合及び分離して様々な構成を形成する乗り物シーケンスの実施形態の斜視図である。単純化のために、以下では乗り物車両をＡＧＶと呼ぶ。さらに、図面及び対応する説明を単純化するために、図６～図１１では、図示のＡＧＶの番号付きの態様の多く、特に磁石には番号を付していない。

【0029】

図６では、第１のＡＧＶ１４が第２のＡＧＶ１６に横並びで磁気的に結合され、第３のＡＧＶ１８が第４のＡＧＶ２０に横並びで磁気的に結合され、第５のＡＧＶ２２が第６のＡＧＶ２４に横並びで磁気的に結合される。さらに、第６のＡＧＶ２４は第４のＡＧＶ２０に前後関係で磁気的に結合され、第５のＡＧＶ２２は第３のＡＧＶ１８に前後関係で磁気的に結合され、第４のＡＧＶ２０は第２のＡＧＶ１５に前後関係で磁気的に結合され、第３のＡＧＶ１８は第１のＡＧＶ１４に前後関係で磁気的に結合される。従って、第１のＡＧＶ１４、第２のＡＧＶ１６、第３のＡＧＶ１８、第４のＡＧＶＣ２０、第５のＡＧＶ２２及び第６のＡＧＶ２４は、３行及び２列を有する６車両クラスターを形成する。図７では、これらの行が互いに磁気的に分離されている。例えば、第１のＡＧＶ１４は第３のＡＧＶ１８から磁気的に分離され、第２のＡＧＶ１６は第４のＡＧＶ２０から磁気的に分離され、第３のＡＧＶ１８は第５のＡＧＶ２２から磁気的に分離され、第４のＡＧＶ２０は第６のＡＧＶ２４から磁気的に分離される。すなわち、ＡＧＶは、磁気的に分離して３つの２車両クラスターを形成する。この磁気的分離は、例えばＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２４の磁石を互いに磁気的に引き付け合わないように、いくつかの実施形態では磁石同士が反発し合うように制御することを伴うことができる。上述したように、磁石は、制御システム（例えば、図１の制御システム２６）によって制御される電磁石とすることができ、磁石を通る電流を反転させることによって１又は２以上の磁石の極性を変化させることができる。これに加えて又はこれに代えて、棒磁石又は同様の磁石を使用してこれらを回転させ、反対の極性が車両から外側に向くことを可能にすることもできる。

【0030】

図８では、第１のＡＧＶ１４が第２のＡＧＶ１６から磁気的に分離され、第３のＡＧＶ１８が第４のＡＧＶ２０から磁気的に分離され、第５のＡＧＶ２２が第６のＡＧＶ２４から磁気的に分離されている。従って、図８では、ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４の各々が磁気的結合から独立して操作されている。

【0031】

図９及び図１０は、互いに分離した状態で独立して操作されているＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４の斜視図を含む。ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４は、制御システム（例えば、図１の制御システム２６）によって操作することができる。図示のように、図１０では、ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４をさらなる結合が可能になる位置に向けて操作することができる。図１１は、３つの２車両クラスターを形成するように磁気的に結合されたＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２の斜視図である。すなわち、第１のＡＧＶ１４は第４のＡＧＶ２０に横並びで磁気的に結合され、第２のＡＧＶ１６は第５のＡＧＶ２２に横並びで磁気的に結合され、第３のＡＧＶ１８は第６のＡＧＶ２４に横並びで磁気的に結合される。なお、図１１のペアリングは図７のものとは異なる。さらに、図示のペアは、図６と同様に前後関係で結合することもでき、この前後関係のペアリングも、図６に示す前後関係のペアリングとは異なることができる。図６～図１１には、開示する実施形態に従って実施可能な１つのタイプの乗り物実行を示しているが、他の乗り物実行も可能である。例えば、ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４は、図５に示すような異なる方向を向く（例えば、その配向を変化させる）ように、また異なる数及びサイズの車両クラスターを形成するように磁気的に結合することができる。

【0032】

図１２～図１７に、図１の乗り物システム１０の可能な乗り物実行の実施形態の別の例を示す。図１２は、８車両クラスターで結合された図１の乗り物システムのＡＧＶの斜視図である。図面及び対応する説明を単純化するために、図１２～図１７では、図示のＡＧＶの番号付きの態様の多く、特に磁石には番号を付していない。

【0033】

図１２のイラストは、第１のＡＧＶ１４、第２のＡＧＶ１６、第３のＡＧＶ１８、第４のＡＧＶ２０、第５のＡＧＶ２２、第６のＡＧＶ２４、第７のＡＧＶ１００、及び第８のＡＧＶ１０２を含む。ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４、１００、１０２は、４行及び２列を有する８車両クラスターを形成するように横並びかつ前後関係で結合される。図１２にはショー要素４０、４２も示す。第１のショー要素４０は第１の矩形ベース４１を含み、第２のショー要素４２は第２の矩形ベース４３を含む。ショー要素４０、４２の矩形ベース４１、４３は、それぞれ磁気を帯びることができ、或いはＡＧＶ又は乗り物車両の磁石に別様に結合することができる。図１３及び図１４では、ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４、１００、１０２が磁気的に分離されてショー要素４０、４２に近づいており、第１のＡＧＶ１４及び第２のＡＧＶ１６がショー要素４０、４２の矩形ベース４１、４３にそれぞれ磁気的に結合され、第３のＡＧＶ１８及び第４のＡＧＶ２０が矩形ベース４１、４３に磁気的に結合しつつある。図１５は、８つのＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４、１００、１０２が全てショー要素４０、４２の矩形ベース４１、４３にそれぞれ磁気的に結合された乗り物システムの斜視図である。図示のように、第１のショー要素４０の矩形ベース４１には、第１のＡＧＶ１４のバックバンパー、第４のＡＧＶ２０のバックバンパー、第５のＡＧＶ２２のバックバンパー及び第８のＡＧＶ１０２のバックバンパーが磁気的に結合されているのに対し、第２のショー要素４２の矩形ベース４３には、第２のＡＧＶ１６のフロントバンパー、第３のＡＧＶ１８のフロントバンパー、第６のＡＧＶ２４のフロントバンパー及び第７のＡＧＶ１００のフロントバンパーが磁気的に結合されている。当然ながら、様々なＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４、１００、１０２の異なるバンパーがそれぞれショー要素４０、４２のベース４１、４３の異なる方に異なる順序で結合することもできる。さらに、いくつかの実施形態では、ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４、１００、１０２のうちのいくつかのみをショー要素４０、４２に結合することもできる。上述したように、ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４、１００、１０２間のモジュール的関係、並びにＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４、１００、１０２のうちの特定のＡＧＶの側面のモジュール性及び対応する磁石は、乗り物車両（例えば、ＡＧＶ１４、１６、１８、２０、２２、２４、１００、１０２）の移動方向、グループ分け（例えば、サイズ及び一致）、配向、分離距離などに関する複数の動的に調整可能な乗り物構成を可能にする。

【0034】

図１８は、図１の乗り物システムの動作方法２００の実施形態を示すプロセスフロー図である。図示の実施形態では、方法２００が、第１の乗り物構成を形成するように乗り物車両を磁気的に結合すること（ブロック２０２）を含む。上述したように、各乗り物車両は、例えば乗り物車両の外部に沿って配置され又は露出した複数の磁石などの１又は２以上の磁石を含むことができる。乗り物車両は、上記で図５～図１７に関して図示し説明したような様々な方法で結合することができる。乗り物車両は、背面同士、側面同士、前面同士又は前面と背面とを磁気的に結合することができる。乗り物車両は、あらゆる数の乗り物車両のグループ又はクラスターで磁気的に結合することができる。これらのグループ又はクラスターは、同様の又は異なる方向に移動することができ、互いに異なるように配向又は結合することができる。いくつかの実施形態では、近接センサが、制御システムによる適切な結合の決定及び／又は促進を可能にすることができる。例えば、制御システムは、近接センサからのセンサフィードバックを使用して、どの乗り物車両のどの磁石が互いに隣接しているかを判定し、これらの磁石及び対応する乗り物車両を共に磁気的結合係合（ｍａｇｎｅｔｉｃａｌｌｙ ｃｏｕｐｌｅｄ ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）に導くことができる。上述したように、磁石は、インターロック機構を使用せずに結合できることにより、乗り物車両を停止又は実質的に減速させる必要なく互いに磁気的に結合することができる。

【0035】

方法２００は、乗り物車両の少なくともいくつかを、第１の乗り物構成とは異なる第２の乗り物構成を形成するように磁気的に分離すること（ブロック２０４）も含む。例えば、上述したように、結合された乗り物車両のクラスターを分離又は部分的に分離することにより、乗り物車両又はより小さな乗り物車両のクラスターをそれまでの大きなクラスターから独立して操作することができる。磁石が電磁石である実施形態では、電磁石を通る電流を妨げ、（例えば、制御システムの支援を通じて）乗り物車両の互いに離れた異なる方向への操作を可能にすることによって、分離を開始することができる。さらに、いくつかの操作では、電流を反転させて電磁石の極性を変化させることにより、隣接する乗り物車両の２つの磁石間の磁力の反発を促すことができる。磁力の反発を利用して乗り物車両を分離し、及び／又は乗り物車両の動きを引き起こすことができる。磁力の反発は、回転可能な棒磁石を利用し、制御システムによる制御コマンドに基づいて棒磁石が回転して、車両から外側を向いた磁石部分の極性の変化を引き起こすことによって達成することもできる。

【0036】

方法２００は、少なくともいくつかの他の乗り物車両を、第１の乗り物構成及び第２の乗り物構成とは異なる第３の乗り物構成を形成するように磁気的に結合すること（ブロック２０６）も含む。例えば、図６～図１１に示す乗り物シーケンスに関して上述したように、乗り物車両は、乗り物の第１の時点で、車両の移動順、車両のクラスターサイズ又は形状、車両の一致、移動方向などに関する第１の構成で磁気的に結合することができ、乗り物の第２の時点で、車両の移動順、車両のクラスターサイズ又は形状、車両の一致、移動方向などに関する第２の構成で磁気的に結合することができ、第２の構成は、少なくとも１つの態様が第１の構成と異なる。

【0037】

方法２００は、第１、第２及び第３の構成とは異なる第４の乗り物構成を形成するように、少なくともいくつかの乗り物車両にショー要素を磁気的に結合すること（ブロック２０８）も含む。例えば、図１２～図１７に示す乗り物シーケンスに関して上述したように、乗り物車両は、乗り物経路に沿って存在する様々なショー要素に向かって操作されてこれらに磁気的に結合するように制御することができる。乗り物車両は、ショー要素から磁気的に分離して乗り物経路に沿って進み続けるように制御することもできる。

【0038】

本開示によれば、本乗り物システムは、乗り物システム及びその乗り物車両の改善された構成を可能にするように制御可能な乗り物車両を含む。乗り物車両がモジュール式であることができ、各乗り物車両の複数の外面に沿って配置された磁石を含むことができ、様々な方向に操作可能であって物理的軌道に従う必要がないことに少なくとも部分的に起因して、乗り物車両構成を乗り物経路に沿って動的に変化させることができる。例えば、上述したように、車両の移動方向を変化させ、車両配向を変化させ、乗り物車両のグループ分けを変化させ、（例えば、乗り物経路の起点又は終点などの乗り物経路に沿った基準点に対する）車両の移動順を変化させ、個々の乗り物車両又は乗り物車両のグループ（例えば、「クラスター」）間の距離を変化させ、乗り物システムのショー要素との相互作用を開始することなどができる。

【0039】

本明細書では、いくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の実際の趣旨に該当する全てのこのような修正及び変更を含むものであると理解されたい。

【符号の説明】

【0040】

１０ 乗り物システム
１２ 乗り物経路
１３ 乗り物車両
１４ 第１の乗り物車両
１６ 第２の乗り物車両
１８ 第３の乗り物車両
２０ 第４の乗り物車両
２２ 第５の乗り物車両
２３ バンパー形状
２４ 第６の乗り物車両
２５ 磁石
２６ 制御システム
２７ 前方
２８ プロセッサ
３０ メモリ
３２ 通信回路
３４ 方向
３６ 方向
３８ 円周方向
４０ ショー要素
４２ ショー要素
６８ センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】