特許 7429359 油圧ポンプ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-31

(45)【発行日】2024-02-08

(54)【発明の名称】油圧ポンプ装置

(51)【国際特許分類】

   F04B 53/14 20060101AFI20240201BHJP

   F04B 23/06 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

F04B53/14 Z

F04B23/06

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020114197

(22)【出願日】2020-07-01

(65)【公開番号】P2022012387

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-06-01

(73)【特許権者】

【識別番号】303015505

【氏名又は名称】三央工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079359

【弁理士】

【氏名又は名称】竹内 進

(72)【発明者】

【氏名】加納 啓光

【審査官】山崎 孔徳

(56)【参考文献】

【文献】実開平０２－０１８６６６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ ５３／１４

Ｆ０４Ｂ ２３／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の低圧多流量の作動油を吐出可能な低圧ピストンと、
前記低圧ピストンに対し高圧少流量の前記作動油を吐出可能な高圧ピストンと、
前記低圧ピストン及び前記高圧ピストンを同時に作動可能なモータと、
前記モータの回転運動を前記低圧ピストン及び前記高圧ピストンの直線往復運動に変換して作動させるカムと、
前記低圧ピストン及び前記高圧ピストンが前記モータにより作動状態にあり、前記高圧ピストンの吐出圧が前記低圧ピストンの最大吐出圧を超える前の所定圧に達した場合に、前記低圧ピストンを前記直線往復運動の下死点よりも下方で作動停止させて、前記カムと前記低圧ピストンとの接続を絶つ低圧ピストン停止機構と、
を備え、
前記低圧ピストン及び前記高圧ピストンは、前記作動油を吸引する方向に常時付勢され、前記モータに駆動された前記カムに押圧されて、当該付勢に抗して前記作動油を吐出する方向に作動可能であることを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項2】

請求項１記載の油圧ポンプ装置において、
前記低圧ピストン停止機構は、
前記高圧ピストンによる前記所定圧以上の吐出圧で作動する係止部と、
前記低圧ピストンに設けられた被係止部と、
を備え、
前記作動状態で前記直線往復運動の下死点に位置した前記低圧ピストンの前記被係止部に前記係止部を係合させて前記低圧ピストンの直線往復運動を停止させることを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項3】

請求項２記載の油圧ポンプ装置において、
前記低圧ピストン停止機構は、
前記係止部として、前記所定圧以上の吐出圧で作動して突出するピン部材を備え、
前記被係止部として、前記下死点に位置した前記低圧ピストンが前記突出したピン部材の先端部により係合する外周溝を備えたことを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項4】

請求項３記載の油圧ポンプ装置において、
前記ピン部材は、前記先端部が突出した場合に、前記低圧ピストンを前記直線往復運動の下死点よりも下方に押圧して移動可能な傾斜面を備えたことを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項5】

請求項３記載の油圧ポンプ装置において、
前記外周溝は、突出した前記ピン部材の先端部に押圧された場合に、前記低圧ピストンを前記直線往復運動の下死点よりも下方に移動可能な傾斜面を備えたことを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項6】

請求項１記載の油圧ポンプ装置において、
前記高圧ピストン及び前記低圧ピストンの作動方向が、前記カムの回転軸と交差することを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項7】

請求項６記載の油圧ポンプ装置において、
前記高圧ピストン及び前記低圧ピストンは、前記カムの回転軸方向に直列に配置されたことを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項8】

請求項６又は７記載の油圧ポンプ装置において、
前記高圧ピストン及び前記低圧ピストンは、同一位相又は１８０°の位相差で作動することを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項9】

請求項６又は７記載の油圧ポンプ装置において、
前記カムは、前記高圧ピストン及び前記低圧ピストンに対応して複数配置されたことを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項10】

請求項９記載の油圧ポンプ装置において、
前記高圧ピストン及び前記低圧ピストンは、前記各々に対応するカムにより、同一又は異なるストロークで前記直線往復運動することを特徴とする油圧ポンプ装置。

【請求項11】

請求項６記載の油圧ポンプ装置において、
前記高圧ピストン及び前記低圧ピストンは、同軸に配置されたことを特徴とする油圧ポンプ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧ポンプ装置に関し、特に、ピストンの往復運動で油圧を発生するピストンポンプを使用する油圧ポンプ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建設工事や様々な施工現場で使用される各種油圧機器及びそれらの油圧アクチュエータに油圧を供給する油圧ポンプ装置は、作業場所への可搬性や携帯性が重要であるために、小型でありながら高出力であることが要求される。

【0003】

このような油圧機器については、多くの場合、油圧が７０Ｍｐａ近辺、あるいはそれ以上の、いわゆる超高圧と呼ばれる油圧を扱えるものが用いられ、超高圧を発生する油圧ポンプ装置においては、一般的に往復ピストンを有するピストンポンプ、特にラジアル形ピストンポンプが使用される。

【0004】

しかし、小径のピストンポンプは高圧を発生させることができる反面、大きな吐出量を得ることが難しく、例えば、油圧アクチュエータの全ストロークのうち高負荷が作用するまでのアプローチを迅速に作動させることができないため、作業性の低下を招くおそれがある。

【0005】

そのために、低負荷のアプローチ用に低圧ではあるが高吐出量のポンプ、例えばトロコイドポンプ等を別途付加して、高圧ではあるが低吐出量のピストンポンプを補完するようにした油圧ポンプ装置もある。

【0006】

しかし、高圧のピストンポンプに加え高吐出量のトロコイドポンプ等を設けるためには大きな設置スペースを必要とし、油圧ポンプ装置が大型化すると共にコスト上昇を招くことから、高圧と低圧のピストンポンプを同軸に構成した２段式のピストンポンプを用いることで、ポンプの大型化とコスト上昇を抑えた油圧ポンプ装置が提案されている（特許文献１）。

【0007】

［従来の油圧ポンプ装置の構成］
図８は、このような２段式のピストンポンプを用いた従来の油圧ポンプ装置の一例を模式的に示す説明図である。図８に示すように、油圧ポンプ装置４１０は、ポンプユニット４１２、モータ１４及びオイルタンク１６で構成されている。

【0008】

なお、図中の各要素に付加した符号は、後述の本発明の各実施形態と機能や構成が実質的に同じものについてはそれらの符号をそのまま使用している。また、以下の説明で使用している上下左右等の方向についての表記は、図示状態での方向を表している。

【0009】

図８に示すように、ポンプユニット４１２のベース４１８には、大径シリンダ４２０及び小径シリンダ４２２が連続且つ同軸に穿設され、大径シリンダ４２０及び小径シリンダ４２２には、下端側に、各々吸引ポート２４、２６及び吐出ポート２８、３０が設けられている。また、大径シリンダ４２０には、低圧ピストン４３２が摺動可能に嵌挿され、小径シリンダ４２２には、低圧ピストン４３２と別体に且つ同軸に配置された高圧ピストン４３４が摺動可能に嵌挿されている。

【0010】

低圧ピストン４３２の内周側且つ高圧ピストン４３４の外周側にはバネ４３６が配置され、低圧ピストン４３２及び高圧ピストン４３４は、このバネ４３６により、上方（オイルを吸引する方向）に常時付勢されている。図８においては、低圧ピストン４３２及び高圧ピストン４３４は、共に上死点（吸引方向のストロークエンド）に位置している。

【0011】

大径シリンダ４２０の吸引ポート２４及び小径シリンダ４２２の吸引ポート２６は、各々サクション弁４６、４８及びストレーナ５０を介してオイルタンク１６に連通し、大径シリンダ４２０の吐出ポート２８は、チェック弁５２を介して小径シリンダ４２２の吐出ポート３０に接続され、吐出ポート３０は、チェック弁５４及び５６を介して油圧アクチュエータ６６に連通している。

【0012】

また、ベース４１８には、モータ１４に接続された駆動軸３４０と、駆動軸３４０に偏心配置されたニードルベアリングがカム４４として設けられ、カム４４は、モータ１４の回転運動を低圧ピストン４３２及び高圧ピストン４３４の直線往復運動に変換する。ここで、カム４４の駆動軸３４０に対する偏心量の２倍が、低圧ピストン４３２及び高圧ピストン４３４の下死点（吐出方向のストロークエンド）から上死点まで又は上死点から下死点までのストロークになる。

【0013】

低圧ピストン４３２及び高圧ピストン４３４は、その往動（下から上への移動）により、オイルタンク１６からオイルをサクション弁４６及び４８を開いて吸引ポート２４及び２６を介して大径シリンダ４２０及び小径シリンダ４２２に吸引し、復動（上から下への移動）によって、その吸引したオイルを大径シリンダ４２０の吐出ポート２８及び小径シリンダ４２２の吐出ポート３０から吐出する。

【0014】

モータ１４に通電して油圧ポンプ装置４１０を作動させた場合、油圧アクチュエータ６６に負荷のかからない低圧時には、大径シリンダ４２０及び小径シリンダ４２２に吸引されたオイルが、チェック弁５２、５４及び５６を開いて、その全量が油圧アクチュエータ６６に供給される。油圧アクチュエータ６６に負荷がかかり始めるまでは、この低圧状態が持続される。

【0015】

油圧アクチュエータ６６に負荷のかかる高圧時には、大径シリンダ４２０に吸引されたオイルは、高圧ピストン４３４側の吐出ポート３０が高圧になっていることから、低圧ピストン４３２による吐出圧でチェック弁５２を開けることができないため、低圧リリーフ弁５８を開きドレイン６４を介してオイルタンク１６に戻され、小径シリンダ４２２に吸引されたオイルだけが、チェック弁５４及び５６を開いて油圧アクチュエータ６６に供給される。

【0016】

油圧アクチュエータ６６の作動がストロークエンドに達した場合や、油圧アクチュエータ６６にモータ１４及び高圧ピストン４３４により出力可能な所定圧以上の負荷がかかる場合には、小径シリンダ４２２に吸引されたオイルは、高圧ピストン４３４による吐出圧で高圧リリーフ弁６０を開いて、ドレイン６４を介してオイルタンク１６に戻される。

【0017】

高圧リリーフ弁６０が開いた場合や、油圧アクチュエータ６６の作動途中にモータ１４への通電を止めて油圧ポンプ装置４１０を停止した場合には、油圧アクチュエータ６６は作動停止する。油圧アクチュエータ６６に供給されたオイルは、油圧アクチュエータ６６に留まることから、油圧アクチュエータ６６はその状態を維持する。

【0018】

ストロークエンドに達したり作動途中に停止した油圧アクチュエータ６６を初期状態に戻す場合は、チェック弁５６と油圧アクチュエータ６６の間に接続された切替弁（２位置２方向弁）６２を閉鎖位置から開放位置へ切り替えることで、油圧アクチュエータ６６内のオイルは、油圧アクチュエータ６６のバネ等による初期位置への復帰に伴い、ドレイン６４を介してオイルタンク１６に戻される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0019】

【文献】実開平４－４４４８３号公報

【文献】特開昭６３－１３１８７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0020】

［従来の油圧ポンプ装置の問題］
しかしながら、このような従来の油圧ポンプ装置では、油圧アクチュエータ６６に負荷のかかる高圧時に、オイルタンク１６からサクション弁２４を介して大径シリンダ４２０に吸引されたオイルは、低圧リリーフ弁５８を介してオイルタンク１６に戻されるが、このときに、通常は閉じている低圧リリーフ弁５８をその閉止力（一般的にバネを用いる）に抗して開く必要がある。

【0021】

低圧リリーフ弁５８を開くための開放力は、低圧ピストン４３２の吐出圧であることから、この吐出圧を発生させる分の仕事量が、高圧時に高圧ピストン４３４を駆動するモータ１４のエネルギー損失となり、その分、高圧ピストン４３４から油圧アクチュエータ６６へ供給されるオイルの吐出圧が低下することになる。

【0022】

このようなエネルギー損失を減少させ、高圧ピストン４３４から油圧アクチュエータ６６へ供給されるオイルの吐出圧を低下させないために、低圧ピストン４３２の吐出圧で開く低圧リリーフ弁５８に替えて、高圧ピストン４３４の吐出圧をパイロット圧とするアンロード弁を用いる方法がある（特許文献２）。

【0023】

しかし、アンロード弁を使用すると、低圧リリーフ弁５８を使用する場合に比べて弁自体の構造や油圧回路の構成が複雑になることからコスト上昇を招く。また、低圧ピストン４３２が常に高圧ピストン４３４と共に作動することから、高圧時には、オイルタンク１６からサクション弁４６を介して大径シリンダ４２０に吸引され、大径シリンダ４２０からアンロード弁を介してオイルタンク１６に戻されるというオイルの循環があり、このオイルの循環が油圧回路の管路損失を発生させる。

【0024】

この管路損失は、低圧リリーフ弁５８を開く場合よりは小さいが、モータ１４のエネルギー損失となるため、その分、高圧ピストン４３４から油圧アクチュエータ６６へ供給されるオイルの吐出圧が低下することになる。

【0025】

このように、高圧と低圧のピストンを備えた従来の油圧ポンプ装置では、リリーフ弁を用いる場合であれアンロード弁を用いる場合であれ、高圧時に低圧ピストンが作動することによるエネルギーの損失が少なからず存在するという問題がある。

【0026】

［本発明の目的］
本発明は、低圧ピストン及び高圧ピストンを備えた油圧ポンプ装置において、高圧時に、低圧ピストンによるエネルギー損失を排除する油圧ポンプ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0027】

［基本構成］
本発明は、油圧ポンプ装置であって、所定の低圧多流量の作動油を吐出可能な低圧ピストンと、
低圧ピストンに対し高圧少流量の作動油を吐出可能な高圧ピストンと、
低圧ピストン及び高圧ピストンを同時に作動可能なモータと、
モータの回転運動を低圧ピストン及び高圧ピストンの直線往復運動に変換して作動させるカムと、
低圧ピストン及び高圧ピストンがモータにより作動状態にあり、高圧ピストンの吐出圧が低圧ピストンの最大吐出圧を超える前の所定圧に達した場合に、低圧ピストンを直線往復運動の下死点よりも下方で作動停止させて、カムと低圧ピストンとの接続を絶つ低圧ピストン停止機構と、
を備え、
低圧ピストン及び高圧ピストンは、作動油を吸引する方向に常時付勢され、モータに駆動されたカムに押圧されて、当該付勢に抗して作動油を吐出する方向に作動可能であることを特徴とする。

【0028】

［低圧ピストン停止機構］
低圧ピストン停止機構は、
高圧ピストンによる所定圧以上の吐出圧で作動する係止部と、
低圧ピストンに設けられた被係止部と、
を備え、
作動状態で直線往復運動の下死点に位置した低圧ピストンの被係止部に係止部を係合させて低圧ピストンの直線往復運動を停止させる。

【0029】

［低圧ピストン停止機構の構成］
低圧ピストン停止機構は、
係止部として、所定圧以上の吐出圧で作動して突出するピン部材を備え、
被係止部として、下死点に位置した低圧ピストンが突出したピン部材の先端部により係合する外周溝を備える。

【0030】

［低圧ピストン停止機構の係止部］
ピン部材は、所定圧以上の吐出圧で作動して先端部が突出した場合に、低圧ピストンを直線往復運動の下死点よりも下方に押圧して移動可能な傾斜面を備える。

【0031】

［低圧ピストン停止機構の被係止部］
外周溝は、所定圧以上の吐出圧で作動して突出したピン部材の先端部に押圧された場合に、低圧ピストンを直線往復運動の下死点よりも下方に移動可能な傾斜面を備える。

【0032】

［低圧ピストンの作動停止位置］
低圧ピストン停止機構は、低圧ピストンを直線往復運動の下死点よりも下方で作動停止させて、カムと低圧ピストンとの接続（接触）を絶つ。

【0033】

［高圧ピストン及び低圧ピストンの作動方向］
本発明の油圧ポンプは、高圧ピストン及び低圧ピストンの作動方向が、カムの回転軸と交差する（ラジアルピストンポンプ）。

【0034】

［高圧ピストン及び低圧ピストンの直列配置］
本発明の油圧ポンプは、高圧ピストン及び低圧ピストンが、カムの回転軸方向に直列に配置される。

【0035】

［高圧ピストン及び低圧ピストンの位相］
また、高圧ピストン及び低圧ピストンは、同一位相又は１８０°の位相差で作動する。

【0036】

［高圧ピストン及び低圧ピストンのストローク］
カムは、高圧ピストン及び低圧ピストンに対応して複数配置され、
高圧ピストン及び低圧ピストンは、各々に対応するカムにより、同一又は異なるストロークで直線往復運動する。

【0037】

［高圧ピストン及び低圧ピストンの同軸配置］
本発明の油圧ポンプは、高圧ピストン及び低圧ピストンが、同軸に配置される。

【発明の効果】

【0038】

［基本的な効果］
本発明の油圧ポンプ装置は、所定の低圧多流量の作動油を吐出可能な低圧ピストンと、低圧ピストンに対し高圧少流量の作動油を吐出可能な高圧ピストンと、低圧ピストン及び高圧ピストンを同時に作動可能なモータと、モータの回転運動を低圧ピストン及び高圧ピストンの直線往復運動に変換して作動させるカムと、低圧ピストン及び高圧ピストンがモータにより作動状態にあり、高圧ピストンの吐出圧が低圧ピストンの最大吐出圧を超える前の所定圧に達した場合に、低圧ピストンを直線往復運動の下死点以下の位置で作動停止させる低圧ピストン停止機構と、を備えるようにしたため、高圧時に低圧ピストンを停止させることで、低圧ピストンが作動することによるエネルギー損失を低減することができる。

【0039】

［低圧ピストン停止機構による効果］
また、低圧ピストン及び高圧ピストンは、作動油を吸引する方向に常時付勢され、モータに駆動されたカムに押圧されて、当該付勢に抗して作動油を吐出する方向に作動可能であり、低圧ピストン停止機構は、高圧ピストンによる所定圧以上の吐出圧で作動して突出するピン部材（係止部）と、低圧ピストンに設けられ、下死点に位置した低圧ピストンが突出したピン部材の先端部により係合する外周溝（被係止部）と、を備え、作動状態で直線往復運動の下死点に位置した低圧ピストンの被係止部に係止部を係合させて低圧ピストンの直線往復運動を停止させるようにしたため、高圧ピストンの吐出圧により低圧ピストンを作動停止させることで、低圧ピストンを確実に停止させることができる。

【0040】

［低圧ピストン停止機構の係止部及び被係止部の形状による効果］
また、ピン部材は、所定圧以上の吐出圧で作動して先端部が突出した場合に、低圧ピストンを直線往復運動の下死点よりも下方に押圧して移動可能な傾斜面を備え、外周溝は、所定圧以上の吐出圧で作動して突出したピン部材の先端部に押圧された場合に、低圧ピストンを直線往復運動の下死点よりも下方に移動可能な傾斜面を備えるようにしたため、高圧時に低圧ピストンを下死点よりも下方に停止させることで、カムと低圧ピストンとの接触を絶つことができる。

【0041】

［低圧ピストンの作動停止位置による効果］
また、低圧ピストン停止機構は、低圧ピストンを直線往復運動の下死点よりも下方で作動停止させて、カムと低圧ピストンとの接続（接触）を絶つようにしたため、高圧時に低圧ピストンを完全に停止させることで、低圧ピストンが作動することによるエネルギー損失を排除することができる。

【0042】

［高圧ピストン及び低圧ピストンの作動方向による効果］
また、本発明の油圧ポンプは、高圧ピストン及び低圧ピストンの作動方向が、カムの回転軸と交差するようにしたため、従来の低圧と高圧の２段式ピストンを備えた場合の構成を大幅に変更することなく低圧ピストン停止機構を追加して、低圧ピストンが作動することによるエネルギー損失を排除できる油圧ポンプ装置を提供することができる。

【0043】

［高圧ピストン及び低圧ピストンの直列配置による効果］
また、本発明の油圧ポンプは、高圧ピストン及び低圧ピストンが、カムの回転軸方向に直列に配置されるようにしたため、従来の低圧と高圧の２段式ピストンを備えた場合の構成に対し、低圧ピストンとそのカムに対応する小さな設置スペースが増加するだけで、低圧ピストンが作動することによるエネルギー損失を排除できる油圧ポンプ装置を提供することができる。

【0044】

［高圧ピストン及び低圧ピストンの位相による効果］
ここで、高圧ピストン及び低圧ピストンは、同一位相又は１８０°の位相差で作動するようにしたため、同一位相で作動する場合は、油圧回路の構成が複雑にならず、１８０°の位相差で作動する場合は、低圧ピストンと高圧ピストンの両方が作動するときに、油圧アクチュエータに吐出するオイルの脈動を低減させることができる。

【0045】

［高圧ピストン及び低圧ピストンのストロークによる効果］
ここで、カムは、高圧ピストン及び低圧ピストンに対応して複数配置され、高圧ピストン及び低圧ピストンは、各々に対応するカムにより、同一又は異なるストロークで直線往復運動するようにしたため、同一ストロークで直線往復運動する場合は、高圧ピストンと低圧ピストンの両方のカムを同じ構成とすることができることから、コスト上昇を抑えることができ、異なるストローク、例えば、低圧ピストンのストロークを大きくして直線往復運動する場合は、低圧ピストンが吐出するオイルの量を増加させることができる。

【0046】

［高圧ピストン及び低圧ピストンの同軸配置による効果］
また、本発明の油圧ポンプは、高圧ピストン及び低圧ピストンが、同軸に配置されるようにしたため、従来の低圧と高圧の２段式ピストンを備えた場合の構成をほとんど変更することなく低圧ピストン停止機構を追加して、低圧ピストンが作動することによるエネルギー損失を排除できる油圧ポンプ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0047】

【図1】本発明による油圧ポンプ装置の第１実施形態を模式的に示す説明図

【図2】図１に示す低圧ピストン及び低圧ピストン停止機構を示す説明図

【図3】図２に示す低圧ピストン停止機構の動作を示す説明図

【図4】本発明による油圧ポンプ装置の第２実施形態を模式的に示す説明図

【図5】本発明による油圧ポンプ装置の第３実施形態を模式的に示す説明図

【図6】本発明による油圧ポンプ装置の第４実施形態を模式的に示す説明図

【図7】図６に示す油圧ポンプ装置の低圧ピストン停止後の動作を示す説明図

【図8】従来の油圧ポンプ装置の一例を模式的に示す説明図

【発明を実施するための形態】

【0048】

以下に、本発明による油圧ポンプ装置の実施形態について、その構成等を示す図面を参照して説明する。なお、以下の説明において使用している上下左右等の方向についての表記は、図示状態での方向を表している。また、図中の各要素に付加した符号は、本発明の各実施形態において、機能や構成が実質的に同じものについてはそれらの符号をそのまま使用している。

【0049】

［第１実施形態］
図１は、本発明による油圧ポンプ装置の第１実施形態を模式的に示す説明図である。図１に示すように、油圧ポンプ装置１０は、ポンプユニット１２、モータ１４及びオイルタンク１６で構成されている。

【0050】

図１に示すように、ポンプユニット１２のベース１８には、大径シリンダ２０及び小径シリンダ２２が隣接して穿設され、大径シリンダ２０及び小径シリンダ２２には、下端側に、各々吸引ポート２４、２６及び吐出ポート２８、３０が設けられ、更に、大径シリンダ２０の側方に低圧ピストン停止機構７０が設けられている。

【0051】

大径シリンダ２０には、所定の低圧多流量のオイル（作動油）を吐出可能な低圧ピストン３２が、小径シリンダ２２には、低圧ピストン３２に対し高圧少流量のオイルを吐出可能な高圧ピストン３４が各々摺動可能に嵌挿され、低圧ピストン３２の内周側にはバネ３６が、高圧ピストン３４の外周側にはバネ３８が配置されている。低圧ピストン３２及び高圧ピストン３４の各々は、このバネ３６及び３８により、上方（オイルを吸引する方向）に常時付勢されている。図１においては、低圧ピストン３２及び高圧ピストン３４は、共に上死点に位置している。

【0052】

大径シリンダ２０の吸引ポート２４及び小径シリンダ２２の吸引ポート２６は、各々サクション弁４６、４８及びストレーナ５０を介してオイルタンク１６に連通し、大径シリンダ２０の吐出ポート２８は、チェック弁５２を介して小径シリンダ２２の吐出ポート３０に合流した後にチェック弁５６を介して油圧アクチュエータ６６に連通している。

【0053】

また、ベース１８には、モータ１４に接続された駆動軸４０と、駆動軸４０に偏心配置されたニードルベアリングがカム４２及び４４として設けられ、モータ１４の回転運動をカム４２は低圧ピストン３２の、カム４４は高圧ピストン３４の直線往復運動に変換する。ここで、カム４２及び４４の駆動軸４０に対する偏心距離の２倍が、低圧ピストン３２及び高圧ピストン３４の下死点から上死点までのストロークになる。

【0054】

本実施形態では、低圧ピストン３２と高圧ピストン３４が駆動軸４０の軸方向に直列に配置され、また、低圧ピストン３２と高圧ピストン３４が同一位相で作動するようにカム４２及び４４の駆動軸４０に対する偏心方向は一致している。

【0055】

低圧ピストン３２及び高圧ピストン３４は、その往動（下から上への移動）により、オイルタンク１６からオイルをサクション弁４６及び４８を開き吸引ポート２４及び２６を介して大径シリンダ２０及び小径シリンダ２２に吸引し、復動（上から下への移動）によって、その吸引したオイルを大径シリンダ２０の吐出ポート２８及び小径シリンダ２２の吐出ポート３０から吐出する。

【0056】

モータ１４に通電して油圧ポンプ装置１０を作動させた場合、油圧アクチュエータ６６に負荷のかからない低圧時には、大径シリンダ２０及び小径シリンダ２２に吸引されたオイルがチェック弁５２及び５６を開き、その全量が油圧アクチュエータ６６に供給される。油圧アクチュエータ６６に負荷がかかり始めるまでは、この低圧状態が持続される。

【0057】

油圧アクチュエータ６６に負荷のかかる高圧時には、高圧ピストン３４による吐出圧をパイロット圧としてパイロットポート７６を介して受けた低圧ピストン停止機構７０が作動して、低圧ピストン３２を直線往復運動の下死点以下の位置で作動停止するため、小径シリンダ２２に吸引されたオイルだけが、チェック弁５６を開いて油圧アクチュエータ６６に供給される。

【0058】

図２は、図１に示す低圧ピストン及び低圧ピストン停止機構を示す説明図であり、図２（Ａ）は低圧ピストン停止機構が作動していない状態、図２（Ｂ）は低圧ピストン停止機構が作動した状態である。

【0059】

図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、低圧ピストン停止機構７０は、ベース１８に穿設され、開口を封止栓７４で閉塞したシリンダ７２、シリンダ７２に高圧ピストン３４の吐出圧を導入するパイロットポート７６、シリンダ７２に摺動可能に嵌挿されたストッパピン７８、ストッパピン７８を退避位置側に付勢するバネ８０、低圧ピストン３２の外周に形成された外周溝８２で構成されている。

【0060】

油圧ポンプ装置１０が作動した後、油圧アクチュエータ６６に負荷がかからない低圧時には、図２（Ａ）に示すように、低圧ピストン３２及び高圧ピストン３４による大径シリンダ２０及び小径シリンダ２２からの吐出圧（例えば、１Ｍｐａ）が、パイロット圧Ｐ１としてパイロットポート７６を介してシリンダ７２に導入される。図２（Ａ）においては、低圧ピストン３２は下死点に位置している。

【0061】

パイロット圧Ｐ１は、ストッパピン７８をバネ８０の付勢力に抗して作動させる所定圧、例えば、高圧ピストン３４による吐出圧が低圧ピストン３２による最大吐出圧（例えば、３Ｍｐａ）を超えるような圧力に達していないため、ストッパピン７８は、パイロット圧Ｐ１が作用しても退避位置（ストッパピン７８の左端が封止栓７４の右端に、バネ８０の付勢力により当接した位置）から移動せず、低圧ピストン停止機構７０は作動しない。

【0062】

このように、低圧ピストン停止機構７０が作動していない状態では、低圧ピストン３２は、バネ３６による上方への付勢とカム４２による下方への押圧により吸引と吐出を繰り返し、吸引ポート２４から大径シリンダ２０に吸引したオイルを吐出ポート２８から油圧アクチュエータ６６側へ吐出する工程Ｓを繰り返す。

【0063】

油圧アクチュエータ６６に負荷がかかり、パイロットポート７６に導入されるパイロット圧が、ストッパピン７８をバネ８０の付勢力に抗して作動させる力となる所定圧、すなわち高圧ピストン３４による吐出圧が、低圧ピストン３２による最大吐出圧を超える前の所定圧（例えば、２Ｍｐａ）に達した場合には、図２（Ｂ）に示すように、高圧ピストン３４による小径シリンダ２２からの吐出圧が、パイロット圧Ｐ２としてパイロットポート７６を介してシリンダ７２に導入される。

【0064】

パイロット圧Ｐ２がストッパピン７８に作用すると、ストッパピン７８は、バネ８０の付勢力に抗して右方（封止栓７４から離反して低圧ピストン３２に接近する方向）に移動し、先端部（右端）が低圧ピストン３２の外周溝８２の溝底まで嵌入することで低圧ピストン３２を係止し、低圧ピストン３２はバネ３６の付勢力に抗して作動を停止する。図２（Ｂ）においては、低圧ピストン３２は下死点よりも下方に位置している。

【0065】

図３は、図２に示す低圧ピストン停止機構の動作を示す説明図であり、特に低圧ピストン停止機構に作用する力について、図３（Ａ）は低圧ピストン停止機構が作動していない状態、図３（Ｂ）は低圧ピストン停止機構が作動開始した状態、図３（Ｃ）は低圧ピストン停止機構が作動した状態である。

【0066】

油圧ポンプ装置１０が作動した後、油圧アクチュエータ６６に負荷がかからない低圧時には、図３（Ａ）に示すように（低圧ピストン３２が上死点ＴＤＣに位置している状態）、低圧ピストン停止機構７０のストッパピン７８には、パイロット圧Ｐ１の作用による力Ｆ１が右方（低圧ピストン３２に接近する方向）に作用するが、力Ｆ１は左方（低圧ピストン３２から離反する方向）に作用するバネ８０の付勢力Ｔ１より小さいため、ストッパピン７８は退避位置から移動せず、低圧ピストン停止機構７０は作動しない。

【0067】

その後、油圧アクチュエータ６６に負荷がかかり、ストッパピン７８にパイロット圧Ｐ２の作用による力Ｆ２が作用すると、図３（Ｂ）に示すように（低圧ピストン３２が下死点ＢＤＣに位置している状態）、力Ｆ２はバネ８０の付勢力Ｔ１より遥かに大きいため、ストッパピン７８は退避位置から右方に移動し、低圧ピストン３２が下死点ＢＤＣに達すると、ストッパピン７８の先端部に形成された傾斜面８４が低圧ピストン３２の外周溝８２の開口部に形成された傾斜面８６に当接する。

【0068】

このとき、ストッパピン７８の傾斜面８４が低圧ピストン３２の傾斜面８６に作用する垂直抗力Ｎは、ストッパピン７８の移動方向の力Ａ（＝Ｆ２－Ｔ１）と、低圧ピストン３２を下方に移動させる方向の力Ｗとの合力となる（くさびの力学）。ここで、傾斜面８６の傾斜角をθとすると、Ｗ＝Ａｔａｎθとなることから、本実施形態のように傾斜角θをＣ面取りの４５°とした場合は、Ｗ＝Ａとなる。

【0069】

なお、図３では、ストッパピン７８の先端部を低圧ピストン３２の傾斜面８６と同様な角度の傾斜面（Ｃ面取り）８４として示しているが、ここを傾斜面ではなくＲ面としてもよく、また、ストッパピン７８の先端部を傾斜面８４とし、低圧ピストン３２の外周溝８２の開口部（傾斜面８６に相当する部位）をＲ面としてもよい。すなわち、ストッパピン７８の先端部と外周溝８２の開口部との少なくとも何れか一方に傾斜面が設けられ、この傾斜面により力Ａから力Ｗを発生させることができればよい。

【0070】

この力Ｗが、低圧ピストン３２が上方に移動する力、すなわちバネ３６の付勢力Ｔ２より大きければ、ストッパピン７８は低圧ピストン３２を下方に押圧して移動させることができ、低圧ピストン３２が下方に移動すれば、図３（Ｃ）に示すように、ストッパピン７８の先端部（右端）が低圧ピストン３２の外周溝８２の溝底まで嵌入し、低圧ピストン３２を係止する。

【0071】

このとき、低圧ピストン３２は、下死点ＢＤＣより隙間Ｃだけ下方に位置した状態で、バネ３６による付勢力Ｔ２に抗して作動を停止する。低圧ピストン３２が作動停止した高圧時には、カム４２と低圧ピストン３２との接続（接触）が絶たれるため、カム４２は高圧側のカム４４と共に回転するが、低圧ピストン３２に対しては空回り状態となる（仕事をしない）。このように、高圧時に低圧ピストン３２を完全に停止させることで、低圧ピストン３２が作動することによるエネルギー損失を排除することができる。

【0072】

なお、低圧ピストン３２をカム４２との隙間Ｃがない位置、すなわち下死点ＢＤＣで停止させるようにすると、加工や組立の精度や摩耗等の経時変化に起因して、回転するカム４２が下死点ＢＤＣに来たときに、低圧ピストン３２に接触する打音が発生する場合がある。また、カム４２が低圧ピストン３２を押圧してしまうと、オイルを吐出ポート２８から吐出させようとするが、合流先の高圧ピストン３４側の吐出ポート３０が高圧であるため、吐出ポート２８からの低圧の吐出圧ではチェック弁５２を開けることができずに、モータ１４が停止してしまうことも想定される。

【0073】

再度図１を参照するに、油圧アクチュエータ６６の作動がストロークエンドに達した場合や、油圧アクチュエータ６６にモータ１４及び高圧ピストン３４により出力可能な最大吐出圧（例えば、７２Ｍｐａ）以上の負荷がかかる場合には、吐出ポート３０から吐出したオイルの吐出圧では、チェック弁５６を開けることができないため、小径シリンダ２２に吸引されて吐出ポート３０から吐出したオイルは、その吐出圧で高圧リリーフ弁６０を開いて、ドレイン６４を介してオイルタンク１６に戻される。

【0074】

高圧リリーフ弁６０が開いた場合や、油圧アクチュエータ６６の作動途中に、モータ１４への通電を止めて油圧ポンプ装置１０を停止した場合には、油圧アクチュエータ６６は作動停止する。油圧アクチュエータ６６に供給されたオイルは、油圧アクチュエータ６６に留まることから、油圧アクチュエータ６６はその状態を維持する。

【0075】

ストロークエンドに達したり作動途中に停止した油圧アクチュエータ６６を初期状態に戻す場合は、チェック弁５６と油圧アクチュエータ６６の間に接続された切替弁（２位置２方向弁）６２を閉鎖位置から開放位置へ切り替えることで、油圧アクチュエータ６６内のオイルは、油圧アクチュエータ６６のバネ等による初期位置への復帰に伴い、ドレイン６４を介してオイルタンク１６に戻される。

【0076】

このとき、パイロットポート７６が無圧状態となるため、ストッパピン７８には、バネ８０の付勢力Ｔ１だけが作用する。バネ８０の付勢力Ｔ１をバネ３６の付勢力Ｔ２によりストッパピン７８と低圧ピストン３２の係止部位に作用する摩擦力より大きく設定してあるため、ストッパピン７８はバネ８０の付勢力Ｔ１により左方に移動して退避位置に復帰し（図１に示す状態）、低圧ピストン３２の係止は解除される（低圧ピストン停止機構７０の停止）。

【0077】

［第２実施形態］
図４は、本発明による油圧ポンプ装置の第２実施形態を模式的に示す説明図である。図４に示すように、油圧ポンプ装置１１０は、ポンプユニット１１２、モータ１４及びオイルタンク１６で構成されており、図１に示す第１実施形態に対し、駆動軸１４０が異なり、吐出ポート３０にチェック弁５４が追加されているが、低圧ピストン停止機構７０を含む他の構成や作動は実質的に同一である。図４においては、低圧ピストン３２は下死点に位置し、高圧ピストン３４は上死点に位置している。

【0078】

図１に示す第１実施形態では、低圧ピストン３２と高圧ピストン３４を同一位相で作動させているのに対し、本実施形態では、低圧時に油圧アクチュエータ６６に吐出するオイルの脈動を軽減させる目的で、低圧ピストン３２と高圧ピストン３４を１８０°の位相差で作動させている。そのために、駆動軸１４０のカム４２及び４４に対する偏心方向を相互に１８０°ずらしている。

【0079】

このように、低圧ピストン３２と高圧ピストン３４を１８０°の位相差で作動させると、低圧ピストン３２が吐出工程にあるときに高圧ピストン３４は吸引工程となるため、図１に示す第１実施形態の油圧回路では、吐出ポート２８から吐出されたオイルの一部が高圧ピストン３４側の吐出ポート３０から小径シリンダ２２に吸引されてしまい、低圧時の吐出性能が低下してしまう。

【0080】

そのため、図４に示すように、本実施形態では、吐出ポート３０にチェック弁５４を追加し、大径シリンダ２０から小径シリンダ２２へのオイルの逆流を回避している。このように、チェック弁５４を追加して低圧ピストン３２と高圧ピストン３４を１８０°の位相差で作動させることで、低圧時（低圧ピストン３２と高圧ピストン３４の両方が作動するとき）に、油圧アクチュエータ６６に吐出するオイルの脈動を、同位相で作動させる場合よりも低減させることができる。

【0081】

［第３実施形態］
図５は、本発明による油圧ポンプ装置の第３実施形態を模式的に示す説明図である。図５に示すように、油圧ポンプ装置２１０は、ポンプユニット２１２、モータ１４及びオイルタンク１６で構成されており、図１に示す第１実施形態に対し、ベース２１８、大径シリンダ２２０、低圧ピストン２３２、バネ２３６、駆動軸２４０及びカム２４２が異なるが、低圧ピストン停止機構７０を含む他の構成や作動は実質的に同一である。図５おいては、低圧ピストン２３２及び高圧ピストン３４は、共に上死点に位置している。

【0082】

図１に示す第１実施形態では、低圧ピストン３２と高圧ピストン３４を同一ストロークで作動させているのに対し、本実施形態では、低圧時に油圧アクチュエータ６６に吐出するオイルの量を増加させる目的で、低圧ピストン２３２のストロークを高圧ピストン３４よりも大きくして作動させている。そのために、図１に示す第１実施形態のカム４２よりも外径の大きなカム２４２に変更し、同時に、駆動軸２４０のカム２４２の偏心量を、カム２４２の外径の増加分ｄの１／２だけカム４４の偏心量より大きくしている。

【0083】

また、低圧ピストン２３２のストロークが、図１に示す第１実施形態の低圧ピストン３２よりも大きくなるに伴い、大径シリンダ２２０、低圧ピストン２３２及びバネ２３６の形状を、この大きくなったストロークに対応させて変更している。また、低圧ピストン停止機構７０の位置も、大径シリンダ２２０及び低圧ピストン２３２の変更に対応させているが、その機構や作動は第１実施形態と同一である。

【0084】

このように、低圧ピストン２３２のストロークを高圧ピストン２３４よりも大きくして作動させることで、低圧時（低圧ピストン２３２と高圧ピストン２３４の両方が作動するとき）に、油圧アクチュエータ６６に吐出するオイルの量を、同一ストロークで作動させる場合よりも増加させることができる。

【0085】

［第４実施形態］
図６は、本発明による油圧ポンプ装置の第４実施形態を模式的に示す説明図である。図６に示すように、油圧ポンプ装置３１０は、ポンプユニット３１２、モータ１４及びオイルタンク１６で構成されており、図１に示す第１実施形態に対し、図８に示す従来の油圧ポンプ装置の実施形態と同様に低圧ピストン３３２と高圧ピストン３３４を同軸に配置した構成、及び低圧ピストン停止機構３７０の構成が異なるが、油圧回路の構成は実質的に同一である。

【0086】

図１に示す第１実施形態では、低圧ピストン３２と高圧ピストン３４を直列に配置しているのに対し、本実施形態では、従来の低圧と高圧の２段式ピストンを備えた場合の構成をほとんど変更することなく低圧ピストン停止機構を追加する目的で、図８に示す従来の油圧ポンプ装置の実施形態では、低圧ピストン４３２と高圧ピストン４３４でバネ４３６を共用している構成を、低圧時用のバネ３３６と高圧時用のバネ３３８を設け、低圧ピストン３３２が停止したときでも、高圧ピストン３３４は、バネ３３８によりオイルタンク１６からオイルを吸引することができる構成になっている。

【0087】

図６に示すように、ポンプユニット３１２のベース３１８には、大径シリンダ３２０及び小径シリンダ３２２が連続且つ同軸に穿設され、大径シリンダ３２０及び小径シリンダ３２２には、下端側に、各々吸引ポート２４、２６及び吐出ポート２８、３０が設けられている。また、大径シリンダ３２０には、低圧ピストン３３２が摺動可能に嵌挿され、小径シリンダ３２２には、低圧ピストン３３２と別体に且つ同軸に配置された高圧ピストン３３４が摺動可能に嵌挿されている。

【0088】

低圧ピストン３３２の内周側且つ高圧ピストン３３４の外周側には、下側（大径シリンダ３２０と低圧ピストン３３２の間）にバネ３３６が、上側（低圧ピストン３３２と高圧ピストン３３４の間）にバネ３３６よりも付勢力の弱いバネ３３８が配置され、低圧ピストン３３２及び高圧ピストン３３４は、これらのバネ３３６及び３３８により、上方（オイルを吸引する方向）に常時付勢されている。図６においては、低圧ピストン３３２及び高圧ピストン３３４は、共に上死点に位置している。

【0089】

大径シリンダ３２０の吸引ポート２４及び小径シリンダ３２２の吸引ポート２６は、各々サクション弁４６、４８及びストレーナ５０を介してオイルタンク１６に連通し、大径シリンダ３２０の吐出ポート２８は、チェック弁５２を介して小径シリンダ３２２の吐出ポート３０に合流した後にチェック弁５６を介して油圧アクチュエータ６６に連通している。

【0090】

また、ベース３１８には、モータ１４に接続された駆動軸３４０と、駆動軸３４０に偏心配置されたニードルベアリングがカム４４として設けられ、カム４４は、モータ１４の回転運動を低圧ピストン３３２及び高圧ピストン３３４の直線往復運動に変換する。ここで、カム４４の駆動軸３４０に対する偏心量の２倍が、低圧ピストン３３２及び高圧ピストン３３４の下死点から上死点まで又は上死点から下死点までのストロークになる。

【0091】

低圧ピストン３３２及び高圧ピストン３３４は、その往動（下から上への移動）により、オイルタンク１６からオイルをサクション弁４６及び４８を開いて吸引ポート２４及び２６を介して大径シリンダ３２０及び小径シリンダ３２２に吸引し、復動（上から下への移動）によって、その吸引したオイルを大径シリンダ３２０の吐出ポート２８及び小径シリンダ３２２の吐出ポート３０から吐出する。

【0092】

モータ１４に通電して油圧ポンプ装置３１０を作動させた場合、油圧アクチュエータ６６に負荷がかからない低圧時には、低圧ピストン３３２及び高圧ピストン３３４による大径シリンダ３２０及び小径シリンダ３２２からの吐出圧が、パイロット圧としてパイロットポート７６を介して低圧ピストン停止機構３７０に導入されるが、高圧ピストン３３４による吐出圧が低圧ピストン３３２による最大吐出圧を超えるような圧力に達していないため、低圧ピストン停止機構３７０は作動しない。

【0093】

低圧ピストン停止機構３７０が作動していない状態では、低圧ピストン３３２及び高圧ピストン３３４は、バネ３３６による上方への付勢とカム４４による下方への押圧により吸引と吐出を繰り返し、吸引ポート２４及び２６から大径シリンダ３２０及び小径シリンダ３２２に吸引したオイルを吐出ポート２８及び３０からチェック弁５２及び５６を開いて油圧アクチュエータ６６側へ吐出する工程を繰り返す。

【0094】

その際に、バネ３３６の付勢力がバネ３３８の付勢力より小さいと、低圧ピストン３３２は、バネ３３８の付勢力により下死点に押圧されたままとなり、高圧ピストン３３４だけが作動することになる。そのため、バネ３３６の付勢力は、油圧アクチュエータ６６に負荷がかからない低圧時には、低圧ピストン３３２の上端部が高圧ピストン３３４の上端鍔部に当接して押し上げることができる程度に、バネ３３８の付勢力よりも大きく設定されている。

【0095】

油圧アクチュエータ６６に負荷がかかり、パイロットポート７６に導入されるパイロット圧、すなわち高圧ピストン３３４による吐出圧が、低圧ピストン３３２による最大吐出圧を超える前の所定圧に達した場合には、高圧ピストン３３４による小径シリンダ３２２からの吐出圧がパイロット圧としてパイロットポート７６を介して低圧ピストン停止機構３７０に導入され、低圧ピストン停止機構３７０が作動して低圧ピストン３３２を直線往復運動の下死点以下の位置で作動停止するため、小径シリンダ３２２に吸引されたオイルだけが、チェック弁５６を開いて油圧アクチュエータ６６に供給される。

【0096】

油圧アクチュエータ６６の作動がストロークエンドに達した場合や、油圧アクチュエータ６６に、モータ１４及び高圧ピストン３３４により出力可能な最大吐出圧以上の負荷がかかる場合には、小径シリンダ３２２に吸引されたオイルは、高圧リリーフ弁６０を開いて、ドレイン６４を介してオイルタンク１６に戻される。

【0097】

高圧リリーフ弁６０が開いた場合や、油圧アクチュエータ６６の作動途中にモータ１４への通電を止めて油圧ポンプ装置３１０を停止した場合には、油圧アクチュエータ６６は作動停止する。油圧アクチュエータ６６に供給されたオイルは、油圧アクチュエータ６６に留まることから、油圧アクチュエータ６６はその状態を維持する。

【0098】

ストロークエンドに達したり作動途中に停止した油圧アクチュエータ６６を初期状態に戻す場合は、チェック弁５６と油圧アクチュエータ６６の間に接続された切替弁（２位置２方向弁）６２を閉鎖位置から開放位置へ切り替えることで、油圧アクチュエータ６６内のオイルは、油圧アクチュエータ６６のバネ等による初期位置への復帰に伴い、ドレイン６４を介してオイルタンク１６に戻される。

【0099】

図７は、図６に示す油圧ポンプ装置の低圧ピストン停止後の動作を示す説明図であり、図７（Ａ）は、低圧ピストン停止機構が作動して低圧ピストンが下死点ＢＤＣよりも下方に位置する状態、図７（Ｂ）は、低圧ピストン停止機構が作動した後の高圧ピストンが上死点ＴＤＣに位置する状態である。

【0100】

図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、低圧ピストン停止機構３７０は、ベース３１８に固定されたプッシュピンホルダ３８８及びプッシュピンガイド３９０、ベース３１８に穿設され、開口をプッシュピンホルダ３８８及びプッシュピンガイド３９０で閉塞したシリンダ７２、シリンダ７２に摺動可能に嵌挿されたストッパピン７８、ストッパピン７８を退避位置側に付勢するバネ８０、プッシュピンホルダ３８８及びプッシュピンガイド３９０に摺動可能に嵌挿されたプッシュピン３９２、プッシュピンホルダ３８８に穿設され、開口を封止栓３７４で閉塞したパイロット圧室３９４、パイロット圧室３９４に高圧ピストン３３４の吐出圧を導入するパイロットポート７６、低圧ピストン３３２の外周に形成された外周溝３８２で構成されている。

【0101】

図７（Ａ）に示すように、高圧ピストン３３４による小径シリンダ３２２からの吐出圧がパイロット圧Ｐ２としてパイロット圧室３９４に導入されると、パイロット圧Ｐ２がプッシュピン３９２の左端に作用し、プッシュピン３９２は、右端がストッパピン７８を押圧してバネ８０の付勢力に抗して右方（パイロット圧室３９４から離反して低圧ピストン３３２に接近する方向）に移動させる。

【0102】

右方に移動したストッパピン７８は、先端部（右端）が低圧ピストン３３２の外周溝３８２の溝底まで嵌入することで低圧ピストン３３２を下方に押圧して係止し、低圧ピストン３３２は、下死点ＢＤＣより隙間Ｃだけ下方に位置した状態で、バネ３３６による付勢力に抗して作動を停止する。

【0103】

図７（Ｂ）に示すように、低圧ピストン３３２が作動停止した高圧時には、カム４４と低圧ピストン３３２との接続が絶たれるため、カム４４は、バネ３３８に付勢力に抗して高圧ピストン３３４を押圧して作動させるが、低圧ピストン３３２に対しては仕事を行わない状態となる。このように、高圧時に低圧ピストン３３２を完全に停止させることで、低圧ピストン３３２が作動することによるエネルギー損失を排除することができる。

【0104】

低圧ピストン停止機構３７０が作動している状態では、高圧ピストン３３４は、バネ３３８による上方への付勢とカム４４による下方への押圧により吸引と吐出を繰り返し、吸引ポート２６から小径シリンダ３２２に吸引したオイルを吐出ポート３０から油圧アクチュエータ６６側へ吐出する工程Ｓを繰り返す。

【0105】

モータ１４への通電を止めて油圧ポンプ装置３１０を停止した後、切替弁６２を閉鎖位置から開放位置へ切り替えるとパイロットポート７６が無圧状態となるため、ストッパピン７８は、バネ８０の付勢力により左方に移動して退避位置に復帰し（図６に示す状態）、低圧ピストン３３２の係止は解除される（低圧ピストン停止機構３７０の停止）。

【0106】

本実施形態の低圧ピストン停止機構３７０は、パイロット圧の受圧面（プッシュピン３９２の左端）が、第１実施形態～第３実施形態（図１、４、５）の低圧ピストン停止機構７０のパイロット圧の受圧面（ストッパピン７８の左端）より小さいため、ストッパピン７８を作動させるために必要なオイルの量が少なくてよいことから、より高速に作動させることができる。

【0107】

［その他］
第４実施形態（図６）の低圧ピストン停止機構３７０を第１実施形態～第３実施形態（図１、４、５）で使用することも可能であり、第１実施形態～第３実施形態の低圧ピストン停止機構７０を第４実施形態で使用することも可能である。また、第１実施形態～第４実施形態では、モータ１４を駆動軸４０、１４０、２４０又は３４０に直接接続しているが、既知の減速機構を介して接続するようにしてもよい。

【0108】

また、本発明は、その目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に、本発明
は、上記の実施形態の数値等による限定は受けない。

【符号の説明】

【0109】

１０、１１０、２１０、３１０、４１０：油圧ポンプ装置
１２、１１２、２１２、３１２、４１２：ポンプユニット
１４：モータ
１６：オイルタンク
１８、２１８、３１８、４１８：ベース
２０、２２０、３２０、４２０：大径シリンダ
２２、３２２、４２２：小径シリンダ
２４、２６：吸引ポート
２８、３０：吐出ポート
３２、２３２、３３２、４３２：低圧ピストン
３４、３３４、４３４：高圧ピストン
３６、３８、８０、２３６、３３６、３３８、４３６：バネ
４０、１４０、２４０、３４０：駆動軸
４２、４４、２４２：カム
４６、４８：サクション弁
５０：ストレーナ
５２、５４、５６：チェック弁
６０：高圧リリーフ弁
６２：切替弁
６４：ドレイン
６６：油圧アクチュエータ
７０、３７０：低圧ピストン停止機構
７２：シリンダ
７４、３７４：封止栓
７６：パイロットポート
７８：ストッパピン（係止部）
８２、３８２：外周溝（被係止部）
８４、８６：傾斜面
３８８：プッシュピンホルダ
３９０：プッシュピンガイド
３９２：プッシュピン
３９４：パイロット圧室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】