特許 7429392 自動運針器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-31

(45)【発行日】2024-02-08

(54)【発明の名称】自動運針器

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/062 20060101AFI20240201BHJP

【ＦＩ】

A61B17/062

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021502275

(86)(22)【出願日】2020-02-25

(86)【国際出願番号】 JP2020007502

(87)【国際公開番号】W WO2020175479

(87)【国際公開日】2020-09-03

【審査請求日】2023-02-17

(31)【優先権主張番号】P 2019035931

(32)【優先日】2019-02-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）平成３０年度、国立研究開発法人科学技術振興機構、革新的研究開発推進プログラム（ＩｍＰＡＣＴ）「バイオニックヒューマノイドが拓く新産業革命」委託研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(73)【特許権者】

【識別番号】504145342

【氏名又は名称】国立大学法人九州大学

(73)【特許権者】

【識別番号】500557048

【氏名又は名称】学校法人日本医科大学

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100182914

【弁理士】

【氏名又は名称】佐々木 善紀

(72)【発明者】

【氏名】中楯 龍

(72)【発明者】

【氏名】江藤 正俊

(72)【発明者】

【氏名】橋爪 誠

(72)【発明者】

【氏名】森田 明夫

【審査官】豊田 直希

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２３５６０４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０６０５６７７１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２０１１－５０９１２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／００－１８／００

Ａ６１Ｎ ７／００

Ａ６１Ｆ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

針支持部及び針受け部を有し、前記針支持部及び前記針受け部の間に対象物が配置された状態で、前記針支持部から前記針受け部へ糸付針を受け渡すことで運針を行う自動運針器であって、
前記針支持部及び前記針受け部の間に対象物を配置した際に、前記対象物と前記針受け部との間に設けられ、前記糸付針の運針方向に沿って前記糸付針が通過可能なスリットを有する中間板を有し、
前記中間板は、前記針受け部が前記糸付針を受けた後に、前記運針方向に沿って前記針受け部から離間することが可能とされている、自動運針器。

【請求項2】

前記針支持部及び前記針受け部の間に対象物が配置された状態で、前記針受け部から前記針支持部への前記糸付針の受け渡しが可能であって、
前記中間板は、前記針支持部及び前記針受け部の間に対象物を配置した際に、前記対象物と前記針支持部との間に設けられ、前記針支持部が前記糸付針を受けた後に、前記運針方向に沿って前記針支持部から離間することが可能とされている、請求項１に記載の自動運針器。

【請求項3】

前記針支持部、前記針受け部、及び、前記中間板は、同一方向に延在する互いに異なる３つのシャフトの一端側に対してそれぞれ取り付けられ、
前記３つのシャフトそれぞれの他端側に設けられ、前記３つのシャフトを個別に動かすことによって前記針支持部、前記針受け部、及び、前記中間板の相対位置を移動可能な操作部を有する、請求項１または２に記載の自動運針器。

【請求項4】

前記糸付針は、その側面に切り欠きを有し、
前記針支持部または前記針受け部は、
前記糸付針が前記運針方向に沿って移動可能とされた通路部と、
前記通路部に対して交差する方向に、前記通路部内に入り込むように移動可能な係止部と、を有し、
前記糸付針が前記通路部の所定の位置に移動した際に、前記係止部が前記糸付針の前記切り欠きに対して係止することで、前記糸付針の移動を規制する、請求項１～３のいずれか一項に記載の自動運針器。

【請求項5】

前記係止部は、前記通路部を有する前記針支持部または前記針受け部を支持する支持部材に沿って延びるワイヤであって、
前記ワイヤの前記通路部側の端部とは逆側の端部を操作することによって、前記糸付針が前記通路部の所定の位置に移動した際に、前記係止部が前記糸付針の前記切り欠きに対して係止して、前記糸付針の移動を規制する、請求項４に記載の自動運針器。

【請求項6】

前記ワイヤは、前記支持部材に沿って設けられたパイプの内部に収容され、前記パイプに沿って移動可能とされている、請求項５に記載の自動運針器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、自動運針器に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、対象物を縫合するための運針器として、本体部分から延びた２つのジョーエレメントのそれぞれに針の固定に係る固定手段及び開放手段が設けられた装置が開示されている。この装置では、固定手段及び開放手段を利用して２つのジョーエレメント間で針を受け渡して対象物の縫合が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平７－１５５３３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１記載の装置では、対象物に対して針を刺した後に、針を貫通させることが困難な可能性がある。そのため、運針を連続して縫合するためには、対象物の移動等の補助が必要となり、作業が複雑となる可能性がある。

【0005】

本開示は上記を鑑みてなされたものであり、連続した縫合をより簡便な操作で行うことが可能な自動運針器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示の一形態に係る自動運針器は、針支持部及び針受け部を有し、前記針支持部及び前記針受け部の間に対象物が配置された状態で、前記針支持部から前記針受け部へ糸付針を受け渡すことで運針を行う自動運針器であって、前記針支持部及び前記針受け部の間に対象物を配置した際に、前記対象物と前記針受け部との間に設けられ、前記糸付針の運針方向に沿って前記糸付針が通過可能なスリットを有する中間板を有し、前記中間板は、前記針受け部が前記糸付針を受けた後に、前記運針方向に沿って前記針受け部から離間することが可能とされている。

【0007】

上記の自動運針器によれば、対象物が針支持部と中間板の間に配置された状態で、針支持部から針受け部に対して糸付針の受け渡しが行われるので、糸付針が対象物に対して刺入される。このとき、針受け部が糸付針を受けた後に、運針方向に沿って中間板が針受け部から離間することが可能とされている。このため、中間板を利用して針支持部と中間板との間に配置された対象物に対する糸付針の移動を促進することができ、対象物に対する運針を好適に行うことができる。また、中間板が設けられるので糸付針を受ける側の針受け部に対して対象物が離間した状態で対象物に対する糸付針の刺入が行われるため、針受け部側に対象物が食い込むことも防がれるため、対象物の針受け部からの取り外し等の作業も発生せず、対象物に係る連続した縫合をより簡便に行うことができる。

【0008】

ここで、前記針支持部及び前記針受け部の間に対象物が配置された状態で、前記針受け部から前記針支持部への前記糸付針の受け渡しが可能であって、前記中間板は、前記針支持部及び前記針受け部の間に対象物を配置した際に、前記対象物と前記針支持部との間に設けられ、前記針支持部が前記糸付針を受けた後に、前記運針方向に沿って前記針支持部から離間することが可能とされている態様とすることができる。

【0009】

上記のように、針受け部から針支持部への糸付針の受け渡しも可能な構成とされている場合、針受け部と針支持部との間で糸付針の受け渡しを連続することが可能となり、対象物に係る連続した縫合をより簡便な操作で行うことができる。また、針支持部が糸付針を受けた後に、運針方向に沿って中間板が針支持部から離間することが可能とされている。このため、中間板を利用して針受け部と中間板との間に配置された対象物に対する糸付針の移動を促進することができ、対象物に対する運針を好適に行うことができる。また、中間板が設けられるので糸付針を受ける側の針支持部に対して対象物が離間した状態で対象物に対する糸付針の刺入が行われるため、針支持部側に対象物が食い込むことも防がれるため、対象物の針支持部からの取り外し等の作業も発生せず、対象物に係る連続した縫合をより簡便に行うことができる。

【0010】

また、前記針支持部、前記針受け部、及び、前記中間板は、同一方向に延在する互いに異なる３つのシャフトの一端側に対してそれぞれ取り付けられ、前記３つのシャフトそれぞれの他端側に設けられ、前記３つのシャフトを個別に動かすことによって前記針支持部、前記針受け部、及び、前記中間板の相対位置を移動可能な操作部を有する態様とすることができる。

【0011】

上記のように、３つのシャフトそれぞれの一端側に対して針支持部、針受け部及び中間板を取り付けて、他端側の操作部において、３つのシャフトを個別に動かす構成とした場合、シャフトの長さ等を利用して、操作部から離れた場所での対象物の縫合においても自動運針器を好適に利用することができる。

【0012】

前記糸付針は、その側面に切り欠きを有し、前記針支持部または前記針受け部は、前記糸付針が前記運針方向に沿って移動可能とされた通路部と、前記通路部に対して交差する方向に、前記通路部内に入り込むように移動可能な係止部と、を有し、前記糸付針が前記通路部の所定の位置に移動した際に、前記係止部が前記糸付針の前記切り欠きに対して係止することで、前記糸付針の移動を規制する態様とすることができる。

【0013】

上記のように、糸付針の側面に設けられた切り欠きに対して、係止部が係止することで糸付針の移動を規制する構成とすることで、針支持部または針受け部において糸付針を保持している際に、糸付針が移動することを防ぐことができる。また、係止部の係止及び解除によって、糸付針が移動可能な状態と移動を規制する状態とを簡単に切り換えることができるため、針支持部または針受け部での糸付針の受け渡しをスムーズに行うことができる。

【0014】

前記係止部は、前記通路部を有する前記針支持部または前記針受け部を支持する支持部材に沿って延びるワイヤであって、前記ワイヤの前記通路部側の端部とは逆側の端部を操作することによって、前記糸付針が前記通路部の所定の位置に移動した際に、前記係止部が前記糸付針の前記切り欠きに対して係止して、前記糸付針の移動を規制する態様とすることができる。

【0015】

上記のように、係止部をワイヤによって構成し、ワイヤを操作することで係止部の係止及び解除を切り換える構成とすることで、通路部を有する針支持部または針受け部に対して係止部を設けることによる大型化を防ぐことができる。また、支持部材に沿って延びるワイヤを係止部として用いることで、ワイヤの長さを調整することで針支持部または針受け部から離間した位置でも係止部の操作が可能となる。そのため、対象部の縫合を行う際に対象部に近い位置で係止に係る動作を行わなくてもよくなる。

【0016】

前記ワイヤは、前記支持部材に沿って設けられたパイプの内部に収容され、前記パイプに沿って移動可能とされている態様とすることができる。

【0017】

上記のようにパイプの内部にワイヤを収容して、パイプに沿って移動させる構成とすることで、支持部材に沿ったワイヤの移動の方向をパイプによって規制することが可能となる。そのため、ワイヤを利用した係止部の動作をより正確に制御することが可能となる。

【発明の効果】

【0018】

本開示によれば、連続した縫合をより簡便な操作で行うことが可能な自動運針器が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、自動運針器の斜視図である。

【図2】図２は、自動運針器の運針部及びシャフト部の斜視図である。

【図3】図３は、自動運針器の運針部及びシャフト部の分解斜視図である。

【図4】図４（ａ）、図４（ｂ）は、自動運針器に用いられる糸付針について説明する図である。

【図5】図５（ａ）、図５（ｂ）は、自動運針器の運針部について説明する図である。

【図6】図６は、自動運針器の運針部について説明する図である。

【図7】図７（ａ）～図７（ｅ）は、自動運針器の運針動作について説明する図である。

【図8】図８（ａ）～図８（ｄ）は、自動運針器の運針動作について説明する図である。

【図9】図９は、自動運針器の操作部について説明する図である。

【図10】図１０は、自動運針器の操作部について説明する一部分解斜視図である。

【図11】図１１（ａ）～図１１（ｃ）は、中間板を有しない自動運針器について説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面を参照して、本開示を実施するための形態を詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。説明の便宜上、図面では必要に応じてＸＹＺ座標系を示すと共に、これらの座標系を用いて説明する場合がある。

【0021】

図１は、本開示の一形態に係る自動運針器１の斜視図である。本実施形態に係る自動運針器１は、医療用糸付針を用いて対象となる組織等を縫合する際に用いられる。対象となる組織としては、例えば脳深部等が挙げられ、自動運針器１は、鼻腔内を経由して脳深部の組織を縫合する際に用いられる。ただし、縫合の対象となる組織は上記に限定されない。また、自動運針器１は、脳外科、耳鼻科、あるいは眼科領域で用いられるが、使用される領域はこれらに限定されない。

【0022】

図１に示す自動運針器１は、糸付針の運針操作を行う運針部２と、操作者が保持する操作部３と、運針部２と操作部３との間に設けられるシャフト部４と、を有する。シャフト部４は一方向（図１のＸ方向）に延び、一端側に運針部２が設けられ、他端側に操作部３が設けられる。自動運針器１は、操作者が操作部３を把持し、操作部３に設けられたハンドル５を操作部３のケース６に対して矢印Ｈ方向に動作させることで、運針部２に取り付けられた糸付針９の運針を行う。以下、運針部２及びシャフト部４について説明した後、操作部３について説明する。

【0023】

図２は、運針部２及び運針部２に連続するシャフト部４の一部拡大図であり、図３は、運針部２及びシャフト部４の分解斜視図である。

【0024】

運針部２は、一対のジョー２０と、一対のジョー２０の間に設けられた中間板３０を含んで構成される。図２に示すように、ジョー２０は、第１ジョー２１と第２ジョー２２とからなる。また、図３に示すように、シャフト部４は、第１シャフト４１、第２シャフト４２及び第３シャフト４３を含む。第１シャフト４１の一端に第１ジョー２１が取り付けられている。第２シャフト４２の一端に第２ジョー２２が取り付けられている。また、第３シャフト４３の一端に中間板３０が取り付けられている。すなわち、第１シャフト４１は、第１ジョー２１に対する支持部材として機能する。また、第２シャフト４２は、第２ジョー２２に対する支持部材として機能する。さらに、第３シャフト４３は、中間板３０に対する支持部材として機能する。

【0025】

第１ジョー２１及び第２ジョー２２は、これらの間で糸付針９を受け渡すことで運針を行う。したがって、第１ジョー２１及び第２ジョー２２の両方が、対象物に対して針を通過させる前に針を支持する針支持部、及び、対象物に対して針を通過させる後に針を支持する針受け部としての機能を有する。換言すると、自動運針器１では、針支持部から針受け部への針の受け渡しだけでなく、針受け部から針支持部への針の受け渡しも行われる。具体的には、本実施形態では、第２ジョー２２が針支持部であり、第１ジョー２１が針受け部であるとする。このとき、第２ジョー２２から第１ジョー２１への針の受け渡しは針支持部から針受け部への針の受け渡しに相当し、第１ジョー２１から第２ジョー２２への針の受け渡しは針受け部から針支持部への針の受け渡しに相当する。具体的な手順については後述する。

【0026】

第１シャフト４１、第２シャフト４２及び第３シャフト４３は、その外径及び内径がこの順に小さくなっている。すなわち、第１シャフト４１の内径に対して第２シャフト４２の外径が僅かに小さく、第２シャフト４２の内径に対して第３シャフト４３の外径が僅かに小さくされている。また、第１シャフト４１、第２シャフト４２及び第３シャフト４３は、軸線Ａ（図２参照）を基準に同軸に配置されている。すなわち、第１シャフト４１の内部に第２シャフト４２が入り込み、軸線Ａ方向（Ｘ方向）に沿って第２シャフト４２が移動可能である。また、第２シャフト４２の内部に第３シャフト４３が入り込み、軸線Ａ方向（Ｘ方向）に沿って第３シャフト４３が移動可能である。この結果、第１シャフト４１、第２シャフト４２及び第３シャフト４３は、軸線Ａ方向（Ｘ方向）に沿って相対位置を変更可能である。したがって、第１シャフト４１、第２シャフト４２及び第３シャフト４３のそれぞれに取り付けられた第１ジョー２１、第２ジョー２２、及び中間板３０も軸線Ａ方向（Ｘ方向）に沿って相対位置を変更可能である。すなわち、第１ジョー２１と第２ジョー２２とは、軸線Ａ方向（Ｘ方向）に沿ってその距離を変化させることができる。また、中間板３０は、軸線Ａ方向（Ｘ方向）に沿って第１ジョー２１と第２ジョー２２との間を移動可能とされている。なお、第１シャフト４１は、操作部３のケース６に対して固定されている。したがって、第２シャフト４２及び第３シャフト４３が、第１シャフト４１に対して相対位置を変更することにより、上記の移動が実現される。

【0027】

第１ジョー２１、第２ジョー２２、及び中間板３０は、第１シャフト４１、第２シャフト４２及び第３シャフト４３の軸線Ａに対して同一の方向（図２及び図３における上側、＋Ｚ側）に突出している。第１ジョー２１、第２ジョー２２、及び中間板３０の軸線に対する突出方向は固定されていて、突出方向において、軸線Ａに沿って移動する。
第２ジョー２２及び中間板３０の移動を許容するために、第１シャフト４１には軸線Ａ方向に延びるスリット４１１が設けられている。また、第３シャフト４３にも軸線Ａ方向に延びるスリット４３１が設けられる。スリット４３１は、第２シャフト４２に沿って延びるガイド管との干渉を回避するために設けられている。この点は後述する。

【0028】

中間板３０は、第１ジョー２１と第２ジョー２２との間に設けられて、軸線Ａ方向に対して交差する方向（具体的には直交する方向）に延びる主面を有する平板状の部材である。また、中間板３０は、糸付針９が通過可能なスリット３１を有している。糸付針９が軸線Ａ上で運針される場合には、スリット３１は、軸線Ａ上に設けられる。スリット３１の幅は、糸付針９の針部分よりも少し大きく、糸付針９はスリット３１内を通過することができる。また、スリット３１は上方（軸線Ａから離間する方向、＋Ｚ方向）に開口していて、糸付針９の糸が当該開口を通過可能とされている。

【0029】

自動運針器１では、第１ジョー２１と第２ジョー２２との間で糸付針９の受け渡しを繰り返すことで運針を行う。したがって、糸付針９として両方向に鋭端を有する針が用いられる。図４では、自動運針器１において使用される糸付針９の針付近の拡大図を示している。図４（ａ）は糸付針の正面図であり、図４（ｂ）は糸付針の上面図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）では、糸付針９を自動運針器１に取り付ける際の方向を基準にＸＹＺ座標系を示している。

【0030】

糸付針９は、医療用糸付針であり、直針９１と糸９２とを含む。直針９１は直線状の針であって、両端が鋭端となっている。したがって、直針９１の両端から対象物に対して刺入することができる。糸９２は直針９１の中央に対して固定されている。直針９１は、側面に２つの切り欠き９３ａ，９３ｂが設けられている。図４（ｂ）に示すように、切り欠き９３ａ，９３ｂは、それぞれ直針９１の両端に近い位置に、軸心（長手方向）を挟んで対向するように設けられている。また、切り欠き９３ａ，９３ｂは、それぞれ直針９１の軸心に対して直交しつつ貫通した開口として設けられている。この切り欠き９３ａ，９３ｂは、直針９１を一対のジョー２０である第１ジョー２１及び第２ジョー２２にて支持する際に用いられる。糸付針９の直針９１は、例えば、外径が０．４ｍｍであり、長さが４．６ｍｍのものを使用することができる。ただし、この大きさに限定されるものではない。

【0031】

図５及び図６は、第１ジョー２１及び第２ジョー２２の周辺の内部構造について説明する。図５（ｂ）及び図６では、第１ジョー２１及び第２ジョー２２の周辺について、内部についても模式的に示している。

【0032】

まず、図５（ａ）を参照しながら、第１ジョー２１の内部について説明する。第１ジョー２１には、軸線Ａ方向（Ｘ方向）に延びる貫通孔である第１通路部２１１が設けられる。第１通路部２１１は直針９１の外径に対応している。また、第１ジョー２１及び第１シャフト４１内には、第１ガイド管２１２が設けられている。第１ガイド管２１２は、操作部３から延びるパイプであり、第１シャフト４１内で操作部３から第１ジョー２１まで軸線Ａ方向に延在している。さらに、第１ジョー２１側の端部近傍には、延在方向が軸線Ａ方向（Ｘ方向）から、第１ジョー２１の突出方向（＋Ｚ方向）に９０°折り曲げられた屈曲部２１３が設けられている。第１ガイド管２１２の第１ジョー２１側の端部２１２ａは、上述のように屈曲部２１３を経て第１ジョー２１の突出方向に開口している。さらにこの端部２１２ａから連続して、第１ジョー２１の突出方向（＋Ｚ方向）に延びる第１ワイヤ通路２１４が設けられている。第１ワイヤ通路２１４は、第１ジョー２１の上端で開口している。第１ガイド管２１２は、例えば、ステンレスチューブ等により構成することができる。

【0033】

第１ガイド管２１２及び第１ワイヤ通路２１４内には第１ワイヤ２１５が挿入される。第１ワイヤ２１５は第１ガイド管２１２よりも長く、第１ガイド管２１２の操作部３側の端部（図示せず）と、第１ジョー２１側の端部２１２ａの両方から第１ワイヤ２１５の端部が突出した状態で第１ガイド管２１２に対して挿入されている。また、第１ジョー２１側では、第１ガイド管２１２から突出した第１ワイヤ２１５は、第１ワイヤ通路２１４に沿って上方に延びる。第１ワイヤ２１５の径は、第１ガイド管２１２の内径よりも僅かに小さく、第１ワイヤ２１５は第１ガイド管２１２の延在方向に剃って第１ガイド管２１２に対してスライド可能とされている。第１ワイヤ２１５としては、例えば、超弾性ＮｉＴｉ合金などの曲がり癖がつきにくい金属材料を用いることができる。このような材料からなる第１ワイヤ２１５を用いた場合、上記のように屈曲部２１３を有する第１ガイド管２１２内において第１ワイヤ２１５をスムーズにスライドさせることができる。

【0034】

上記の第１ガイド管２１２及び第１ワイヤ通路２１４は、自動運針器１を上方（＋Ｚ方向）から見たときに、第１通路部２１１と完全に重なる位置ではなく、その一部のみが重なる位置に設けられる。例えば、第１通路部２１１が軸線Ａに沿って延びている場合、第１ガイド管２１２は、軸線Ａに対して僅かにずれた位置で軸線Ａに平行に延在している。また、第１ワイヤ通路２１４は、第１ガイド管２１２の延在した位置から上方（第１ジョー２１の突出方向）に延びるので、軸線Ａとは重ならない位置に設けられる。ただし、第１ワイヤ通路２１４は、その一部が第１通路部２１１と連通している。すなわち、自動運針器１を上方（＋Ｚ方向）から見たときに、第１通路部２１１の側面（自動運針器１の場合は、＋Ｙ側の側面）において、第１通路部２１１と重なる位置に第１ワイヤ通路２１４が設けられる。上記の第１ガイド管２１２及び第１ワイヤ通路２１４内を第１ワイヤ２１５がスライドするとき、第１ワイヤ２１５は第１通路部２１１の側面を第１通路部２１１に対して直交する方向に通過することが可能とされている。

【0035】

ここで、糸付針９の直針９１が第１通路部２１１内の所定の位置に配置されている状態で、第１ワイヤ２１５が第１通路部２１１の側面を通過させることで、この第１ワイヤ２１５が直針９１の移動を規制し、糸付針９を支持することができる。

【0036】

図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６では、糸付針９が第１ジョー２１において支持されている状態を示している。糸付針９は、第１ジョー２１の第１通路部２１１内に挿入された状態であり、直針９１の切り欠き部９３ａが、第１通路部２１１と第１ワイヤ通路２１４とが重なる位置に設けられている状態である。この状態が、糸付針９の直針９１が第１通路部２１１内の所定の位置に配置されている状態である。なお、切り欠き部９３ａは、上下方向（Ｚ方向）に延在するように、直針９１の向きが制御されているとする。

【0037】

上記の状態で、第１ガイド管２１２の端部２１２ａからの突出長が大きくなるように、第１ガイド管２１２に沿って第１ワイヤ２１５をスライドさせると、第１通路部２１１と第１ワイヤ通路２１４とが重なる位置を第１ワイヤ２１５が通ることになる。このとき、直針９１に設けられた切り欠き９３ａが第１ワイヤ通路２１４と重なっている場合には、第１ワイヤ２１５は第１通路部２１１に対して直交した状態で、上方の第１ワイヤ通路２１４まで移動することができる。図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６では、上方の第１ワイヤ通路２１４まで第１ワイヤ２１５が移動できた状態を示している。

【0038】

図５（ａ）、図５（ｂ）及び図６に示す状態では、直針９１の切り欠き９３ａを埋めるように第１ワイヤ２１５が上下方向に延びているため、直針９１は第１通路部２１１に沿った移動が規制されている。したがって、糸付針９は第１ジョー２１に支持された状態となる。このように、第１ジョー２１では、第１ワイヤ２１５が糸付針９の直針９１に設けられた切り欠き９３ａに対して係止して、糸付針９の移動を規制する係止部として機能する。

【0039】

なお、直針９１に設けられた切り欠き９３ａが第１ワイヤ通路２１４と重なっていない場合には、第１ワイヤ２１５が第１通路部２１１の側面を通って上方の第１ワイヤ通路２１４まで移動できない構成とすることで、第１通路部２１１の延在方向（軸線Ａ方向）での直針９１の位置ずれを防ぐことができると共に、位置ずれが生じている場合に運針を行うことを防ぐことができる。直針９１に設けられた切り欠き９３ａが第１ワイヤ通路２１４と重なっている場合に限り第１ワイヤ２１５が通過可能となるように、第１通路部２１１、第１ワイヤ通路２１４、第１ワイヤ２１５及び切り欠き９３ａの大きさを設計しておくことで、上記の構成を実現することができる。

【0040】

上記では、第１ジョー２１について説明したが、第２ジョー２２においても同様の構成が設けられている。すなわち、第２ジョー２２には、軸線Ａ方向（Ｘ方向）に延びる貫通孔である第２通路部２２１が設けられる。また、第２ジョー２２及び第２シャフト４２内には、第２ガイド管２２２が設けられている。また、第２ガイド管２２２は、第２シャフト４２内で操作部３から第２ジョー２２まで軸線Ａ方向に延在すると共に、第２ジョー２２側の端部近傍には、延在方向が軸線Ａ方向（Ｘ方向）から、第２ジョー２２の突出方向（＋Ｚ方向）に９０°折り曲げられた屈曲部２２３が設けられている。さらに、第２ガイド管２２２の第２ジョー２２側の端部２２２ａから連続して、第２ジョー２２の突出方向（＋Ｚ方向）に延びる第２ワイヤ通路２２４が設けられている。第２ワイヤ通路２２４は、第２ジョー２２の上端で開口している。第２ガイド管２２２は、例えば、ステンレスチューブ等により構成することができる。

【0041】

第２ガイド管２２２及び第２ワイヤ通路２２４内には第２ワイヤ２２５が挿入される。第２ワイヤ２２５は第２ガイド管２２２よりも長く、第２ガイド管２２２の操作部３側の端部（図示せず）と、第２ジョー２２側の端部２２２ａの両方から第２ワイヤ２２５の端部が突出した状態で第２ガイド管２２２に対して挿入されている。また、第２ジョー２２側では、第２ガイド管２２２から突出した第２ワイヤ２２５は、第２ワイヤ通路２２４に沿って上方に延びる。第２ワイヤ２２５の径は、第２ガイド管２２２の内径よりも僅かに小さく、第２ワイヤ２２５は第２ガイド管２２２の延在方向に剃って第２ガイド管２２２に対してスライド可能とされている。第２ワイヤ２２５についても、第１ワイヤ２１５と同様に、例えば、超弾性ＮｉＴｉ合金などの曲がり癖がつきにくい金属材料を用いることができる。

【0042】

上記の第２ガイド管２２２及び第２ワイヤ通路２２４は、自動運針器１を上方（＋Ｚ方向）から見たときに、第２通路部２２１と完全に重なる位置ではなく、その一部のみが重なる位置に設けられる。この点は、第１ガイド管２１２及び第１ワイヤ通路２１４と同じである。ただし、第１通路部２１１及び第２通路部２２１の延在方向を基準に第１ガイド管２１２及び第１ワイヤ通路２１４がずれている側とは逆側にずれている。例えば、第２通路部２２１が軸線Ａに沿って延びている場合、第２ガイド管２２２は、軸線Ａに対して僅かにずれた位置で軸線Ａに平行に延在している。また、第２ワイヤ通路２２４は、第２ガイド管２２２の延在した位置から上方（第２ジョー２２の突出方向）に延びるので、軸線Ａとは重ならない位置に設けられる。ただし、第２ワイヤ通路２２４は、その一部が第２通路部２２１と連通している。すなわち、自動運針器１を上方（＋Ｚ方向）から見たときに、第２通路部２２１の側面（自動運針器１の場合は、－Ｙ側の側面）において、第２通路部２２１と重なる位置に第２ワイヤ通路２２４が設けられる。上記の第２ガイド管２２２及び第２ワイヤ通路２２４内を第２ワイヤ２２５がスライドするとき、第２ワイヤ２２５は第２通路部２２１の側面を第２通路部２２１に対して直交する方向に通過することが可能とされている。

【0043】

糸付針９の直針９１が第２通路部２２１内の所定の位置に配置されている状態で、第２ワイヤ２２５が第２通路部２２１の側面を通過させることで、この第２ワイヤ２２５が直針９１の移動を規制し、糸付針９を支持することができる。この点は、第１ワイヤ２１５が直針９１の移動を規制する場合と同じである。すなわち、糸付針９が第２ジョー２２の第２通路部２２１内に挿入された状態であり、糸付針９の直針９１の切り欠き部９３ｂが、第２通路部２２１と第２ワイヤ通路２２４とが重なる位置に設けられている状態で、第２ワイヤ２２５をスライドさせる。第２ガイド管２２２の端部２２２ａからの突出長が大きくなるように、第２ガイド管２２２に沿って第２ワイヤ２２５をスライドさせると、第２通路部２２１と第２ワイヤ通路２２４とが重なる位置を第２ワイヤ２２５が通ることになる。このとき、直針９１に設けられた切り欠き９３ｂが第２ワイヤ通路２２４と重なっている場合には、第２ワイヤ２２５は第２通路部２２１に対して直交した状態で、上方の第２ワイヤ通路２２４まで移動することができる。図６では、上方の第２ワイヤ通路２２４まで第２ワイヤ２２５が移動できた状態を示している。このとき、直針９１の切り欠き９３ｂを埋めるように第２ワイヤ２２５が上下方向に延びているため、直針９１は第２通路部２２１に沿った移動が規制されている。したがって、糸付針９は第２ジョー２２に支持された状態となる。このように、第２ジョー２２では、第２ワイヤ２２５が糸付針９の直針９１に設けられた切り欠き９３ｂに対して係止して、糸付針９の移動を規制する係止部として機能する。

【0044】

なお、第２ガイド管２２２は第２シャフト４２内で操作部３まで延びているため、第２シャフト４２内に第３シャフト４３が挿入されると、第３シャフト４３に対して第２ガイド管２２２が干渉する可能性がある。そこで、第３シャフト４３に対してスリット４３１を設けることで、第２ガイド管２２２と第３シャフト４３とが干渉することが防がれている（図６参照）。

【0045】

自動運針器１のシャフト部４の長さは、自動運針器１を使用する対象となる組織に到達するのに十分な長さであれば特に限定されず、自動運針器１を使用する対象となる組織を有する患者等の体格、縫合対象の組織と自動運針器１の操作者との位置関係などに応じて適宜選択することができる。自動運針器１を、鼻腔内を経由する脳深部の縫合に使用する場合には、シャフト部４の長さは、例えば、１６０ｍｍ程度とすることができる。また、シャフト部４の第１シャフト４１、第２シャフト４２、及び第３シャフトの断面形状は、上述のように互いに入れ込むことが可能な構造であれば特に限定されないが、例えば、上述のように断面を円形状とすることができる。また、シャフト部４（第１シャフト４１）の外径は、自動運針器１を使用する対象となる組織に到達することが可能な外径であれば特に限定されず、自動運針器１を使用する対象となる組織を有する患者等の体格などに合わせて適宜選択することができる。自動運針器１を、鼻腔内を経由する脳深部の縫合に使用する場合には、シャフト部４の外径は、例えば、３ｍｍ程度とすることができる。

【0046】

また、シャフト部４に対する第１ジョー２１、第２ジョー２２及び中間板３０の突出長（Ｚ方向への長さ）は、例えば、２．５ｍｍ程度とされる。また、第１ジョー２１及び第２ジョー２２の長さ（シャフト部４の延在方向の厚さ：Ｘ方向に沿った長さ）は、例えば、２ｍｍ程度とされる。また、中間板３０の厚さ（シャフト部４の延在方向の厚さ：Ｘ方向に沿った長さ）は、例えば、０．３ｍｍ程度とされる。また、第１ジョー２１に設けられる第１通路部２１１及び第２ジョー２２に設けられる第２通路部２２１の内径は、通路部の延在方向（シャフト部４の長手方向：Ｘ軸方向）に沿って直針９１を挿入した際に、直針９１が挿入可能であり、且つ、通路部内で直針９１が軸線Ａ方向（Ｘ方向）とは異なる方向に移動しない程度の大きさとされる。

【0047】

また、第１ワイヤ２１５及び第２ワイヤ２２５は、例えば、外径が０．２ｍｍ程度とされる。この場合、これらのワイヤを収容する第１ガイド管２１２及び第２ガイド管２２２は、それぞれ内部でワイヤが移動可能な程度の内径を有する。

【0048】

次に、図７及び図８を参照しながら、自動運針器１による運針方法について説明する。上述したように、自動運針器１では、第１ジョー２１と第２ジョー２２との間で糸付針９の受け渡しを行うことにより運針を行う。図７では、第２ジョー２２から第１ジョー２１への糸付針９の受け渡し手順を示し、図８では、第１ジョー２１から第２ジョー２２への糸付針９の受け渡し手順を示している。糸付針９は、自動運針器１の軸線Ａ方向に沿って運針が行われる。すなわち、糸付針９の運針方向は軸線Ａ方向に対応する。自動運針器１による運針は操作者が操作部３を操作することによって行われるが、図７及び図８では、操作部３の操作による運針部２における運針について説明する。また、以下の説明では、第１ジョー２１に対する第２ジョー２２及び中間板３０の移動を中心に説明するが、第２ジョー２２及び中間板３０の移動は、上述したように第１シャフト４１に対する第２シャフト４２及び第３シャフト４３の移動によって実現される。

【0049】

図７を参照しながら第２ジョー２２から第１ジョー２１への糸付針９の受け渡し手順を説明する。図７に示す例では、第２ジョー２２が針支持部として機能すると共に、第１ジョー２１が針受け部として機能する。まず、図７（ａ）に示すように、第２ジョー２２側で糸付針９が保持されているとする。この状態を初期状態とする。初期状態では、第２ジョー２２の第２通路部２２１内で糸付針９の直針９１の切り欠き部９３ｂに対して第２ワイヤ２２５が係止していることで、糸付針９が第２ジョー２２に対して固定されている。この段階では、縫合の対象である対象物Ｏは、第２ジョー２２と中間板３０との間に設けられる。また、中間板３０は、第１ジョー２１に近接した状態に移動させて、対象物Ｏを配置するための第２ジョー２２と中間板３０の距離を広く確保している。なお、第１ジョー２１と中間板３０との間は、例えば、０．５ｍｍ程度離間させておくことができる。

【0050】

次に、図７（ｂ）に示すように、糸付針９を保持する第２ジョー２２を第１ジョー２１側へ移動させる。第２ジョー２２の移動に伴って糸付針９は対象物Ｏに対して刺入される。また、糸付針９の先端は、対象物Ｏを貫通した後中間板３０のスリット３１を通過し、第１ジョー２１の第１通路部２１１に対して入り込む。第２ジョー２２に保持された状態で糸付針９が移動するので、第２ジョー２２の移動量に応じて第１ジョー２１の第１通路部２１１内の所定位置まで糸付針９が移動する。

【0051】

この状態で、糸付針９を保持するジョーを第２ジョー２２から第１ジョー２１へ変更する。すなわち、第２ジョー２２では、第２ワイヤ２２５を操作部３側へ移動させて第２ガイド管２２２の先端２２ａからの突出量を減らし、直針９１の切り欠き９３ｂに対する第２ワイヤ２２５による係止を解除する。一方、第１ジョー２１では、第１ワイヤ２１５を第１ジョー２１側へ移動させて第１ガイド管２１２の端部２１２ａからの突出量を増やし、直針９１の切り欠き９３ａに対して第１ワイヤ２１５を係止させる。これらの動作によって糸付針９の直針９１が第２ジョー２２から第１ジョー２１に受け渡され、第１ジョー２１が糸付針９を保持する状態になる。この状態では、糸付針９の直針９１の中心（すなわち、糸９２が取り付けられている位置）は、対象物Ｏを貫通しておらず、直針９１のみが対象物Ｏに対して刺入している。

【0052】

次に、図７（ｃ）に示すように、第２ジョー２２を後退させて、第１ジョー２１及び中間板３０から離間させる。このとき、糸付針９の直針９１は第１ジョー２１により保持されているので、第２ジョー２２のみが後退する。また、糸付針９は第１ジョー２１側で対象物Ｏに対して刺入した状態が継続される。このとき、対象物Ｏは中間板３０の近傍で直針９１が刺入された状態となっている。

【0053】

次に、図７（ｄ）に示すように、中間板３０を第１ジョー２１近傍から第２ジョー２２側へ移動させる。このとき、糸付針９は第１ジョー２１により保持されているので、第１ジョー２１に対して移動しない。一方、中間板３０の移動に伴って第１ジョー２１から離間する方向に移動する。この結果、対象物Ｏとしては途中まで刺入されていた直針９１がさらに、貫通する方向に移動しているといえる。また、直針９１が半分以上対象物Ｏを通過すると、直針９１に対して取り付けられている糸９２も直針９１による刺入孔を通過することになる。なお、直針９１の半分以上が中間板３０を通過した後は、糸９２は中間板３０のスリット３１に通ることができるため、中間板３０よりも第１ジョー２１側に糸９２は移動可能とされる。すなわち、中間板３０によって糸９２の移動が妨げることは防がれている。なお、第２ジョー２２及び中間板３０は同時に移動させてもよい。この場合でも、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように第２ジョー２２及び中間板３０の移動に伴って直針９１が対象物Ｏに対して移動することになる。

【0054】

その後、図７（ｅ）に示すように、中間板３０が第２ジョー２２側まで十分移動すると、対象物Ｏに対して途中まで刺入されていた直針９１が対象物Ｏを貫通する。そして、対象物Ｏの刺入孔には糸９２が通った状態となる。対象物Ｏに対して直針９１の運針が一度行われた状態となる。

【0055】

次に、図８を参照しながら第１ジョー２１から第２ジョー２２への糸付針９の受け渡し手順を説明する。図８に示す例では、第２ジョー２２が針支持部として機能すると共に、第１ジョー２１が針受け部として機能し、針受け部から針支持部に対して糸付針９を受け渡す場合として、説明する。まず、図８（ａ）に示すように、第１ジョー２１側で糸付針９が保持されているとする。この状態を初期状態とする。この状態は、図７（ｅ）で示した状態と同じである。初期状態では、第１ジョー２１の第１通路部２１１内で糸付針９の直針９１の切り欠き部９３ａに対して第１ワイヤ２１５が係止していることで、糸付針９が第１ジョー２１に対して固定されている。この段階では、縫合の対象である対象物Ｏは、第１ジョー２１と中間板３０との間に設けられる。また、中間板３０は、第２ジョー２２に近接した状態に移動させて、対象物Ｏを配置するための第１ジョー２１と中間板３０の距離を広く確保している。なお、第２ジョー２２と中間板３０との間は、例えば、０．５ｍｍ程度離間させておくことができる。

【0056】

次に、図８（ｂ）に示すように、糸付針９を保持していない第２ジョー２２及び中間板３０を第１ジョー２１側へ移動させる。第２ジョー２２及び中間板３０が移動することで、対象物Ｏが第１ジョー２１側へ移動する。中間板３０のスリット３１を糸付針９の直針９１が移動する程度まで中間板３０が移動すると、中間板３０の移動に伴って対象物Ｏが移動する。これにより、糸付針９は対象物Ｏに対して刺入される。また、糸付針９の第２ジョー２２側の先端は、対象物Ｏを貫通した後、第２ジョー２２の第２通路部２２１に対して入り込む。第２ジョー２２の移動量に応じて第２ジョー２２の第２通路部２２１内の所定位置まで糸付針９が移動する。

【0057】

この状態で、糸付針９を保持するジョーを第１ジョー２１から第２ジョー２２へ変更する。すなわち、第１ジョー２１では、第１ワイヤ２１５を操作部３側へ移動させて第１ガイド管２１２の端部２１２ａからの突出量を減らし、直針９１の切り欠き９３ｂに対する第１ワイヤ２１５による係止を解除する。一方、第２ジョー２２では、第２ワイヤ２２５を第２ジョー２２側へ移動させて第２ガイド管２２２の端部２２２ａからの突出量を増やし、直針９１の切り欠き９３ｂに対して第２ワイヤ２２５を係止させる。これらの動作によって糸付針９の直針９１が第１ジョー２１から第２ジョー２２に受け渡され、第２ジョー２２が糸付針９を保持する状態になる。この状態では、糸付針９の直針９１の中心（すなわち、糸９２が取り付けられている位置）は、対象物Ｏを貫通しておらず、直針９１のみが対象物Ｏに対して刺入している。

【0058】

次に、図８（ｃ）に示すように、第２ジョー２２を後退させて、第２ジョー２２を中間板３０から離間させる。このとき、糸付針９の直針９１は第２ジョー２２により保持されているので、第２ジョー２２の後退に伴って直針９１も後退する。一方、対象物Ｏは、中間板３０に阻まれて直針９１と一緒に動かないように規制されるので、第２ジョー２２と共に移動する直針９１は対象物Ｏを貫通する。このとき、直針９１に対して取り付けられている糸９２も直針９１による刺入孔を通過することになる。糸９２は中間板３０のスリット３１に通ることができるため、中間板３０よりも第２ジョー２２側に糸９２は移動可能とされる。すなわち、中間板３０によって糸９２の移動が妨げることは防がれている。なお、図８（ｃ）に示す動作を行う際に、中間板３０は移動しないが、この場合でも中間板３０は第２ジョー２２から相対的に離間する方向に移動しているとも言える。

【0059】

次に、図８（ｄ）に示すように、直針９１が貫通した対象物Ｏを第１ジョー２１と中間板３０との間から外す。対象物Ｏの刺入孔には糸９２が通った状態となる。対象物Ｏに対して直針９１の運針が一度行われた状態となる。なお、図８（ｄ）に示す状態は、図７（ａ）に示す状態と同じである。すなわち、図８（ｄ）に示す状態にした後に、再び図７に示す一連の手順（第２ジョー２２から第１ジョー２１への運針）を行うことができる。

【0060】

上記の図７に示す動作と、図８に示す動作とを交互に繰り返すことで、対象物Ｏに対する運針を行うことができる。上述したように、図７に示す動作と図８に示す動作とは連続して行うことができるため、操作者の作業が煩雑となることが防がれる。

【0061】

次に、図９及び図１０を参照しながら、自動運針器１の操作部３について説明する。上記の自動運針器１の運針部２における運針に係る動作は操作部３における操作者の操作によって行われる。本実施形態に係る自動運針器１では、図１を参照して説明したように、操作者がケース６に対してハンドル５を一度移動させることで、図７に示す一連の動作または図８に示す一連の動作を実行することが可能とされている。

【0062】

図９は、操作部３のケース６の一部である蓋部６ａを取り外した状態を示す図であり、図１０は、操作部３の内部の各部品の分解斜視図である。図１０では、ハンドル５、ケース６、及び、ハンドル５に対して取り付けられているギヤ１０１及びバネ１０２については示していない。

【0063】

操作部３の内部には、本体部１００が設けられる（図１０参照）。図９に示すように、ハンドル５は、支点Ｂを中心に本体部１００に対して回動可能に取り付けられている。ハンドル５を矢印Ｈ方向に沿ってケース６側（後方側；－Ｘ方向）に回動させると、ハンドル５のギヤ１０１、ラチェット１０３，１０４のギヤ１０３ａ，１０４ａに対して回動が伝えられる。ハンドル５は、ケース６内に取り付けられたバネ１０２によって、元の位置に戻ることができる。

【0064】

一対のラチェット１０３，１０４、一対のカム１０５，１０６，一対のバネ１０７，１０８、一対の留め具１０９，１１０は、軸線Ｃ上に同軸に取り付けられている。ハンドル５の回動によって、ハンドル５のギヤ１０１からラチェット１０３，１０４のギヤ１０３ａ，１０４ａに回転が与えられると、カム１０５，１０６は９０度回転するように設定されている。なお、バネ１０２によりハンドル５を元の位置に戻すときは、一対のラチェット１０３，１０４、一対のバネ１０７，１０８、及び、一対の留め具１０９，１１０からなる構造によりカム１０５，１０６は回動しないように設計されている。

【0065】

カム１０５の内側の面にはそれぞれ２つのカム溝が掘られている。また、カム１０６の内側の面にはそれぞれ２つのカム溝１１１ａ，１１１ｂが掘られている（図１０では、カム１０６のカム溝１１１ａ，１１１ｂのみを示している）。すなわち、これらの４つのカム溝によって、４つのカム動作を実現している。

【0066】

本体部１００に設けられた突起１１２は、カム１０５に設けられた２つのカム溝のうち外側のカム溝に沿うカムフォロアとしての役割を果たすことができる。ここでは、突起１１２は、第１ワイヤ２１５の操作部３側の端部が取り付けられた第１係止部材固定端１１３と連動可能とされているとする。このとき、例えば、突起１１２に対してカム溝から図示上下方向（Ｚ方向）の運動パターンを与えられると、第１係止部材固定端１１３が上下運動をする。この結果、第１ワイヤ２１５を第１ガイド管２１２に対して押し引きすることが可能とされている。すなわち、突起１１２に対して与えられた運動パターンに基づいて、第１ジョー２１内での第１ガイド管２１２からの第１ワイヤ２１５の突出量を変化させることができる。

【0067】

また、突起１１４はカム１０５の内側のカム溝に沿うカムフォロアの役割を果たすことができる。ここでは、突起１１４は、第３シャフト４３の操作部３側の端部が取り付けられた第３シャフト固定具１１５と連動可能とされているとする。このとき、突起１１４に図示左右方向（Ｘ方向）の運動パターンを与えられると、中間板３０が固定された第３シャフト固定具１１５が駆動され、第３シャフト４３が進退運動する。

【0068】

なお、図１０には示されていない本体部１００の裏面にも２つの突起が設けられていて、上記の突起１１２，１１４と同様の機構の動作を行う。すなわち、裏面の２つの突起は、２つのカム溝１１１ａ，１１１ｂによる運動パターンに応じて、第２ワイヤ２２５の操作部３側の端部が取り付けられた第２係止部材固定端１１６の上下運動、及び、第２シャフト４２の操作部３側の端部が取り付けられた第２シャフト固定具１１７の進退運動を担う。

【0069】

これらの機構によって、ハンドル５を握るだけの操作入力によって、第１ジョー２１、第２ジョー２２、中間板３０の相対位置の変化（第２ジョー２２及び中間板３０の移動）、第１ジョー２１及び第２ジョー２２における直針９１を含む糸付針９の移動の規制及び解除動作が連動して行われ、１回の運針が完了する。

【0070】

なお、操作部３には、針脱着スイッチ１１８が設けられる。針脱着スイッチ１１８は、上記のカム１０５，１０６による機構とは別に第１ワイヤ２１５の移動を制御するものである。具体的には、針脱着スイッチ１１８を回転させると、針脱着スイッチ１１８に連動して動作するツメ１１９が第１係止部材固定端１１３を下方に押し下げる。したがって、カム１０５，１０６の状態によらず第１ジョー２１内で第１ワイヤ２１５を第１ガイド管２１２側へ移動させることができる。そのため、直針９１の移動の規制が解除される。これにより、第１ジョー２１側で直針９１が保持されている際に、第１ジョー２１から針を取り外すことができる。

【0071】

上記の操作部３の構成例は、カム１０５，１０６の回転を利用した機構の一例である。操作部３は、カムを利用せずに構成してもよいし、上記とは別のカム機構を利用して構成してもよい。例えば、操作部３は、シャフトの移動制御等を電気的に行う構成としてもよい。

【0072】

上記の自動運針器１の材質は、自動運針器１を使用する対象となる組織に対して影響を与えない材質であれば特に限定されず、例えば、ステンレスまたはチタン合金等を用いることができる。そのほか、例えば、手術器具の材質として一般に用いられる、洗浄、消毒、または滅菌が可能な材質を用いることができる。また、自動運針器１全体の材質を共通とする必要は無く、例えば、第１シャフト４１、第２シャフト４２、第３シャフト４３、及び、運針部２を構成する各部を上記の材質とし、操作部３付近は別の材質を用いてもよい。

【0073】

以上のように、本実施形態で説明した自動運針器１によれば、対象物Ｏが針支持部としての第２ジョー２２と中間板３０の間に配置された状態で、針支持部（第２ジョー２２）から針受け部としての第１ジョー２１に対して糸付針９の受け渡しが行われるので、糸付針９が対象物Ｏに対して刺入される。このとき、針受け部（第１ジョー２１）が糸付針９を受けた後に、運針方向に沿って中間板３０が針受け部（第１ジョー２１）から離間することが可能とされている。このため、中間板３０を利用して針支持部（第２ジョー２２）と中間板３０との間に配置された対象物Ｏに対する糸付針９の移動を促進することができ、対象物Ｏに対する運針を好適に行うことができる。また、中間板３０が設けられるので糸付針９を受ける側の針受け部（第１ジョー２１）に対して対象物Ｏが離間した状態で対象物Ｏに対する糸付針９の刺入が行われるため、針受け部（第１ジョー２１）側に対象物Ｏが食い込むことも防がれるため、対象物Ｏの針受け部（第１ジョー２１）からの取り外し等の作業も発生せず、対象物Ｏに係る連続した縫合をより簡便に行うことができる。

【0074】

上記の点、比較対象として図１１を参照しながらさらに説明する。図１１では、自動運針器１と比較して中間板３０が設けられていない自動運針器１Ｘにおける運針の手順について説明する。図１１（ａ）に示すように、第２ジョー２２側で糸付針９が保持されているとする。この状態を初期状態とする。縫合の対象である対象物Ｏは、第２ジョー２２と第１ジョー２１との間に設けられる。

【0075】

次に、図１１（ｂ）に示すように、糸付針９を保持する第２ジョー２２を第１ジョー２１側へ移動させる。第２ジョー２２の移動に伴って糸付針９は対象物Ｏに対して刺入される。また、糸付針９の先端は、対象物Ｏを貫通した後、第１ジョー２１の第１通路部２１１に対して入り込む。第２ジョー２２に保持された状態で糸付針９が移動するので、第２ジョー２２の移動量に応じて第１ジョー２１の第１通路部２１１内の所定位置まで糸付針９が移動する。この状態で、糸付針９を保持するジョーを第２ジョー２２から第１ジョー２１へ変更したとする。第２ジョー２２から第１ジョー２１への糸付針９の受け渡し自体は自動運針器１と同様に行われるとする。

【0076】

その後、図１１（ｃ）に示すように、第２ジョー２２を後退させて、第１ジョー２１から離間させる。このとき、糸付針９の直針９１は第１ジョー２１により保持されているので、第２ジョー２２のみが後退する。また、糸付針９は第１ジョー２１側で対象物Ｏに対して刺入した状態が継続される。このとき、対象物Ｏは直針９１が刺入された状態となっている。ただし、この状態では、直針９１が対象物Ｏに対して貫通していないため、直針９１を対象物Ｏに対して貫通させる必要がある。そのためには、直針９１が対象物Ｏを貫通するように、自動運針器１Ｘを対象物Ｏに対して移動させる、または、自動運針器１Ｘとは異なる器具等を用いて対象物Ｏを移動させるという動作が必要となる。また、図１１（ｂ）に示す段階で、直針９１の刺入に伴って対象物Ｏが第１ジョー２１に食い込むことも考えられる。その場合には、対象物Ｏを第１ジョー２１から取り出す必要がある。自動運針器１Ｘを用いる場合、これらの作業が発生する可能性があるため、連続した縫合を行うためには作業が複雑となる可能性がある。また、対象物Ｏの周辺でこれらの動作を行う必要があるため、特に脳深部等の狭い空間での作業が困難となることが考えられる。

【0077】

これに対して、本実施形態で説明した自動運針器１は、図７及び図８等で説明したように、中間板３０を用いることで対象物Ｏに対する直針９１の貫通がスムーズに行われるため、対象物Ｏの周辺での対象物Ｏの移動等の作業が不要となり、連続した縫合を簡便に行うことができる。

【0078】

また、上記の自動運針器１では、図８等で説明したように、針受け部（第１ジョー２１）から針支持部（第２ジョー２２）への糸付針９の受け渡しも可能な構成とされている。このような構成とすることで、針受け部（第１ジョー２１）と針支持部（第２ジョー２２）との間で糸付針９の受け渡しを連続することが可能となり、対象物Ｏに係る連続した縫合をより簡便な操作で行うことができる。また、針支持部（第２ジョー２２）が糸付針９を受けた後に、運針方向に沿って中間板３０が針支持部（第２ジョー２２）から離間することが可能とされている。このため、中間板３０を利用して針受け部（第１ジョー２１）と中間板３０との間に配置された対象物Ｏに対する糸付針９の移動を促進することができ、対象物Ｏに対する運針を好適に行うことができる。また、中間板３０が設けられるので、糸付針９を受ける側の針支持部（第２ジョー２２）に対して対象物Ｏが離間した状態で対象物Ｏに対する糸付針９の刺入が行われるため、針支持部（第２ジョー２２）側に対象物Ｏが食い込むことも防がれるため、対象物Ｏの針支持部（第２ジョー２２）からの取り外し等の作業も発生せず、対象物Ｏに係る連続した縫合をより簡便に行うことができる。上記の効果は、図１１を参照して説明した通りである。

【0079】

なお、本実施形態では、針支持部が第２ジョー２２であり、針受け部が第１ジョー２１であるとして説明したが、針支持部を第１ジョー２１とし、針支持部を第２ジョー２２として取り扱うこともできることは言うまでも無い。

【0080】

また、自動運針器１では、同一方向に延びる第２シャフト４２、第１シャフト４１、及び第３シャフト４３の３つのシャフトそれぞれの一端側に対して針支持部（第２ジョー２２）、針受け部（第１ジョー２１）及び中間板３０を取り付けて、他端側の操作部３において、３つのシャフトを個別に動かす構成とした場合、シャフトの長さ等を利用して、操作部３から離れた場所での対象物Ｏの縫合においても自動運針器１を好適に利用することができる。したがって、自動運針器１は、上述のように脳深部等における縫合にも用いることができる。

【0081】

また、自動運針器１では、糸付針９の側面に設けられた切り欠き９３ａ，９３ｂに対して、係止部としての第１ワイヤ２１５、第２ワイヤ２２５が係止することで糸付針９の移動を規制する構成としている。このような構成とすることで、針支持部（第２ジョー２２）または針受け部（第１ジョー２１）において糸付針９を保持している際に、糸付針９が移動することを防ぐことができる。また、係止部の係止及び解除によって、糸付針９が移動可能な状態と移動を規制する状態とを簡単に切り換えることができるため、針支持部（第２ジョー２２）または針受け部（第１ジョー２１）での糸付針９の受け渡しをスムーズに行うことができる。

【0082】

また、自動運針器１において、係止部は通路部を有する針支持部（第２ジョー２２）または針受け部（第１ジョー２１）を支持する支持部材としてのシャフトに沿って延びるワイヤであって、ワイヤの通路部側の端部とは逆側の端部を操作する。これによって係止部の係止及び解除を切り換える構成とすることで、通路部を有する針支持部（第２ジョー２２）または針受け部（第１ジョー２１）に対して係止部を設けることによる大型化を防ぐことができる。また、支持部材に沿って延びるワイヤを係止部として用いることで、ワイヤの長さを調整することで針支持部（第２ジョー２２）または針受け部（第１ジョー２１）から離間した位置でも係止部の操作が可能となる。そのため、対象部の縫合を行う際に対象部に近い位置で係止に係る動作を行わなくてもよくなる。

【0083】

また、自動運針器１では、係止部として利用される第１ワイヤ２１５及び第２ワイヤ２２５は、それぞれ、支持部材としてのシャフトに沿って設けられたパイプである第１ガイド管２１２及び第２ガイド管２２２の内部に収容され、パイプに沿って移動可能とされているこのように、パイプの内部にワイヤを収容して、パイプに沿って移動させる構成とすることで、支持部材に沿ったワイヤの移動の方向をパイプによって規制することが可能となる。そのため、ワイヤを利用した係止部の動作をより正確に制御することが可能となる。

【0084】

なお、自動運針器１のように、操作部３において第１ワイヤ２１５及び第２ワイヤ２２５の移動を制御可能な構成としておくことで操作部３の操作のみで第１ジョー２１及び第２ジョー２２での糸付針９の保持及び解放を切り換えることができるため、操作性が高められる。また、自動運針器１のように、ハンドル５の１回の動作のみによって、第１ジョー２１及び第２ジョー２２の間での糸付針９の受け渡し（１回の運針）を行う構成とした場合、操作者による操作性がさらに高められ、連続した縫合をより簡便な操作によって行うことができる。

【0085】

以上、本開示の実施形態について説明してきたが、上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0086】

例えば、自動運針器１を構成する各部の形状、大きさ等は適宜変更することができる。また、自動運針器１では、係止部がワイヤである場合について説明したが、係止部はワイヤとは異なる部材によって構成されていてもよい。異なる部材としては、例えば板状の部材等を用いることが考えられる。また、自動運針器１のように係止部の操作を操作部３において行うことが可能であると、操作者にとっての操作性を高めることができるが、係止部の動作及びその制御を行う場所は操作部３に限定されず、種々の変更を加えることができる。また、針支持部及び針受け部の一方または両方に係止部が設けられていない構成としてもよい。その場合、針支持部及び針受け部において針を支持するための何らかの機構を別途設けている態様としてもよい。

【0087】

また、上記実施形態では、脳深部等のように、操作部３から離れた場所で運針を行うためにシャフトを有する自動運針器１について説明したが、自動運針器の形状は上記に限定されない。対象物Ｏの場所及びその形状によって、運針器の形状は適宜変更される。また、糸付針の形状も対象物Ｏに応じて変更され、例えば、円弧状のカーブを有する糸付針を用いて縫合を行う場合もある。針の形状等に応じて運針方向も変わるので、それに応じた自動運針器の形状及び機構が設計される。上記実施形態で説明した針支持部及び針受け部の間に中間板を用いる構成は、自動運針器で使用する糸付針の形状及び運針の手法によらず、運針器全般に適用することができる。

【0088】

また、上記実施形態で説明した自動運針器１は、第１ジョー２１及び第２ジョー２２のどちらを起点としても糸付針９の受け渡しを行うことができる所謂両方向に運針が可能な構成であるが、運針方向が一方向に限定された自動運針器に対しても上記実施形態で説明した中間板を設ける構成は適用が可能である。

【符号の説明】

【0089】

１…自動運針器、２…運針部、３…操作部、４…シャフト部、５…ハンドル、６…ケース、９…糸付針、２０…ジョー、２１…第１ジョー、２２…第２ジョー、３０…中間板、４１…第１シャフト、４２…第２シャフト、４３…第３シャフト、２１１…第１通路部、２１２…第１ガイド管、２１３…屈曲部、２１４…第１ワイヤ通路、２１５…第１ワイヤ、２２１…第２通路部、２２２…第２ガイド管、２２３…屈曲部、２２４…第２ワイヤ通路、２２５…第２ワイヤ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】