特許 7429412 遺物のマーキング装置、および遺物のマーキング方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-31

(45)【発行日】2024-02-08

(54)【発明の名称】遺物のマーキング装置、および遺物のマーキング方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240201BHJP

   B41J 3/407 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 301

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 109

B41J3/407

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019206947

(22)【出願日】2019-11-15

(65)【公開番号】P2021079573

(43)【公開日】2021-05-27

【審査請求日】2022-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】391058336

【氏名又は名称】第一合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(72)【発明者】

【氏名】河野 良子

(72)【発明者】

【氏名】中澤 正行

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 雄太

【審査官】高松 大治

(56)【参考文献】

【文献】登録実用新案第３０１２５３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－０６９１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１８３９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１６３８５２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

Ｂ４１Ｊ ３／４０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

遺物を載置する表面を有するテーブルと、
前記テーブル上の前記遺物の表面に対して、一方向に延びる印字予定範囲の始点となる印字始端および終点となる印字終端を示す範囲表示部と、
前記テーブル上の前記遺物の表面に前記印字始端から前記印字終端に向かって前記一方向へ、前記印字予定範囲に印字を行うプリンタと、
を備え、
前記範囲表示部は、前記印字始端に相当する表示始端および前記印字終端に相当する表示終端へ光を照射することで前記遺物の表面に前記印字始端および前記印字終端を表示するポインタを有する遺物のマーキング装置。

【請求項2】

前記範囲表示部は、前記ポインタとして、
前記表示始端に光を照射する始点ポインタと、
前記表示終端に光を照射する終点ポインタと、
を有し、
前記始点ポインタおよび前記終点ポインタは、前記テーブルの表面に対して垂直な方向に投光する請求項１に記載の遺物のマーキング装置。

【請求項3】

前記範囲表示部は、前記ポインタとして、前記始点ポインタと前記終点ポインタとの間に、前記始点ポインタおよび前記終点ポインタと前記一方向に並んで配置された中間点ポインタをさらに有し、
前記中間点ポインタは、前記表示始端と前記表示終端との間に光を照射する請求項２に記載の遺物のマーキング装置。

【請求項4】

前記始点ポインタ、前記中間点ポインタ、および前記終点ポインタの各々が光を照射する範囲が等間隔で前記一方向に並んでいる請求項３に記載の遺物のマーキング装置。

【請求項5】

前記範囲表示部は、前記ポインタからの光を減光するフィルタを有する請求項１～４のいずれか一項に記載の遺物のマーキング装置。

【請求項6】

前記印字終端と前記表示終端とが前記一方向にずれた位置に配置されている請求項１～５のいずれか一項に記載の遺物のマーキング装置。

【請求項7】

前記印字始端が、前記表示始端よりも前記一方向に前記表示終端寄りの位置に配置されている請求項１～６のいずれか一項に記載の遺物のマーキング装置。

【請求項8】

遺物を載置する表面を有するテーブルと、
前記テーブル上の前記遺物の表面に対して、一方向に延びる印字予定範囲の始点となる印字始端に相当する表示始端、および、終点となる印字終端に相当する表示終端を示す範囲表示部と、
前記テーブル上の前記遺物の表面に前記印字始端から前記印字終端に向かって前記一方向へ、前記印字予定範囲に印字を行うプリンタと、
を備え、
前記範囲表示部を制御するための処理信号を生成して送信する情報処理部と、
前記処理信号に基づいて制御信号を生成し、前記範囲表示部の動作を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記情報処理部は、
複数の文字の各々の幅寸法に対応する横ドット数を記憶する記憶部と、
前記遺物に印字する文字を入力する入力部と、
前記入力部で入力された文字列の前記横ドット数を記憶部から読み出して、前記文字列の前記横ドット数の総和を算出する算出部と、
前記文字列の前記横ドット数の総和に基づいて前記印字予定範囲を決定する範囲決定部と、
前記範囲決定部で決定された前記印字予定範囲に基づいて前記表示始端および前記表示終端を決定する表示位置決定部と、
前記処理信号として、前記表示位置決定部で決定された前記表示始端および前記表示終端に基づく信号を前記制御部に送信する信号送信部と、
を有し、
前記範囲表示部は、前記制御信号によって制御されて、前記表示始端および前記表示終端を前記遺物の表面上に表示する遺物のマーキング装置。

【請求項9】

前記情報処理部は、
前記入力部の入力によって前記範囲表示部の使用の有無を切り替える切替部と、
前記文字列、前記印字予定範囲、前記表示始端、および前記表示終端を表示する表示画面部と、
をさらに有し、
前記表示画面部は、前記切替部によって前記範囲表示部が使用されない状態とされた際に前記印字予定範囲、前記表示始端、および前記表示終端を表示せず、前記切替部によって前記範囲表示部が使用される状態とされた際に前記印字予定範囲、前記表示始端、および前記表示終端を表示する請求項８に記載の遺物のマーキング装置。

【請求項10】

前記情報処理部は、前記入力部への入力によって隣り合う前記横ドット同士の間隔を変更するドット間隔変更部をさらに有する請求項８または９に記載の遺物のマーキング装置。

【請求項11】

前記テーブルは、
テーブル本体と、
前記テーブル本体を前記一方向に動作させる操作部と、
を有し、
前記プリンタは、前記一方向に移動不能に設けられており、
前記制御部は、前記操作部による前記テーブル本体の前記印字始端側から前記印字終端側への移動に応じて前記遺物に対して印字を行うように前記プリンタを制御する請求項８～１０のいずれか一項に記載の遺物のマーキング装置。

【請求項12】

遺物をテーブル上に載置する載置工程と、
前記テーブル上に載置された前記遺物の表面上に一方向に延びる印字予定範囲の始点となる印字始端および終点となる印字終端を示す範囲表示工程と、
前記テーブル上の前記遺物の表面に前記印字始端から前記印字終端に向かって前記一方向へ、前記印字予定範囲に印字を行う印字工程と、
を含み、
前記範囲表示工程では、ポインタによって、前記印字始端に相当する表示始端および前記印字終端に相当する表示終端へ光を照射することで前記遺物の表面に前記印字始端および前記印字終端を表示する遺物のマーキング方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は遺物のマーキング装置、および遺物のマーキング方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、石器片や土器片などの遺跡から出土した遺物に対し、発掘日時や出土地点などを印字するマーキング装置が知られている。このようなマーキング装置の一例は特許文献１に記載されている。この種のマーキング装置では、インクジェットプリンタが遺物の表面に向けてインクを噴射することで遺物の表面に印字を行うようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】登録実用新案第３０１２５３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、出土する遺物毎に形状や大きさは様々である。また遺物毎に印字する内容も異なる。しかしながら特許文献１に記載されたマーキング装置を用いて遺物に印字する際、印字しようとするすべての文字が遺物内に収まるか否かの判断が非常に難しい。多くの文字を含む文字列を遺物に印字しようとした場合には、文字列の一部が遺物からはみ出してしまい、すべての文字を遺物に印字できず、印字のやり直しの作業が発生して作業効率が悪化してしまうといった問題がある。

【0005】

本発明はこのような実情に鑑み、遺物の形状や大きさの差異によらず、効率的に遺物への印字が可能な遺物のマーキング装置、および遺物のマーキング方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明の一態様に係る遺物のマーキング装置は、遺物を載置する表面を有するテーブルと、前記テーブル上の前記遺物の表面に対して、一方向に延びる印字予定範囲の始点となる印字始端および終点となる印字終端を示す範囲表示部と、前記テーブル上の前記遺物の表面に前記印字始端から前記印字終端に向かって前記一方向へ、前記印字予定範囲に印字を行うプリンタと、を備えている。

【0007】

（２）また、上記（１）に記載の遺物のマーキング装置では、前記範囲表示部は、前記印字始端に相当する表示始端および前記印字終端に相当する表示終端へ光を照射することで前記遺物の表面に前記印字始端および前記印字終端を表示するポインタを有していてもよい。

【0008】

（３）また、上記（２）に記載の遺物のマーキング装置では、前記範囲表示部は、前記ポインタとして、前記表示始端に光を照射する始点ポインタと、前記表示終端に光を照射する終点ポインタと、を有し、前記始点ポインタおよび前記終点ポインタは、前記テーブルの表面に対して垂直な方向に投光してもよい。

【0009】

（４）また、上記（３）に記載の遺物のマーキング装置では、前記範囲表示部は、前記ポインタとして、前記始点ポインタと前記終点ポインタとの間に、前記始点ポインタおよび前記終点ポインタと前記一方向に並んで配置された中間点ポインタをさらに有し、前記中間点ポインタは、前記表示始端と前記表示終端との間に光を照射してもよい。

【0010】

（５）また、上記（４）に記載の遺物のマーキング装置では、前記始点ポインタ、前記中間点ポインタ、および前記終点ポインタの各々が光を照射する範囲が等間隔で前記一方向に並んでいてもよい。

【0011】

（６）また、上記（２）から（５）のいずれかに記載の遺物のマーキング装置では、前記範囲表示部は、前記ポインタからの光を減光するフィルタを有していてもよい。

【0012】

（７）また、上記（１）に記載の遺物のマーキング装置では、前記範囲表示部は、前記印字始端に相当する表示始端から、前記印字終端に相当する表示終端までの前記一方向に連続した画像を前記遺物の表面に投影することで前記遺物の表面に前記印字始端および前記印字終端を表示するプロジェクタを有していてもよい。

【0013】

（８）また、上記（１）から（７）のいずれかに記載の遺物のマーキング装置では、前記印字終端と前記表示終端とが前記一方向にずれた位置に配置されていてもよい。

【0014】

（９）また、上記（１）から（８）のいずれかに記載の遺物のマーキング装置では、前記印字始端が、前記表示始端よりも前記一方向に前記表示終端寄りの位置に配置されていてもよい。

【0015】

（１０）また、上記（１）から（９）のいずれかに記載の遺物のマーキング装置は、前記範囲表示部を制御する処理信号を生成して送信する情報処理部と、前記処理信号に基づいて制御信号を生成し、前記範囲表示部の動作を制御する制御部と、をさらに備え、前記情報処理部は、複数の文字の各々の幅寸法に対応する横ドット数を記憶する記憶部と、前記遺物に印字する文字を入力する入力部と、前記入力部で入力された文字列の前記横ドット数を記憶部から読み出して、前記文字列の前記横ドット数の総和を算出する算出部と、前記文字列の前記横ドット数の総和に基づいて前記印字予定範囲を決定する範囲決定部と、前記範囲決定部で決定された前記印字予定範囲に基づいて前記表示始端および前記表示終端を決定する表示位置決定部と、前記処理信号として、前記表示位置決定部で決定された前記表示始端および前記表示終端に基づく信号を前記制御部に送信する信号送信部と、を有し、前記範囲表示部は、前記制御信号によって制御されて、前記表示始端および前記表示終端を前記遺物の表面上に表示してもよい。

【0016】

（１１）また、上記（１０）に記載の遺物のマーキング装置では、前記情報処理部は、前記入力部の入力によって前記範囲表示部の使用の有無を切り替える切替部と、前記文字列、前記印字予定範囲、前記表示始端、および前記表示終端を表示する表示画面部と、をさらに有し、前記表示画面部は、前記切替部によって前記範囲表示部が使用されない状態とされた際に前記印字予定範囲、前記表示始端、および前記表示終端を表示せず、前記切替部によって前記範囲表示部が使用される状態とされた際に前記印字予定範囲、前記表示始端、および前記表示終端を表示してもよい。

【0017】

（１２）また、上記（１０）または（１１）に記載の遺物のマーキング装置では、前記情報処理部は、前記入力部への入力によって隣り合う前記横ドット同士の間隔を変更するドット間隔変更部をさらに有していてもよい。

【0018】

（１３）また、上記（１）から（１２）のいずれかに記載の遺物のマーキング装置では、前記テーブルは、テーブル本体と、前記テーブル本体を前記一方向に動作させる操作部と、を有し、前記プリンタは、前記一方向に移動不能に設けられており、前記制御部は、前記操作部による前記テーブル本体の前記印字始端側から前記印字終端側への移動に応じて前記遺物に対して印字を行うように前記プリンタを制御してもよい。

【0019】

（１４）また、本発明の一態様に係る遺物のマーキング方法は、遺物をテーブル上に載置する工程と、前記テーブル上に載置された前記遺物の表面上に一方向に延びる印字予定範囲の始点となる印字始端および終点となる印字終端を示す工程と、前記テーブル上の前記遺物の表面に前記印字始端から前記印字終端に向かって前記一方向へ、前記印字予定範囲に印字を行う工程と、を含んでいる。

【発明の効果】

【0020】

上記態様に係る遺物のマーキング装置、および遺物のマーキング方法によれば、遺物の形状や大きさの差異によらず、効率的に遺物への印字が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第一実施形態に係るマーキング装置の正面図である。

【図2】上記マーキング装置の側面図である。

【図3】上記マーキング装置におけるテーブル本体を下方から見た図である。

【図4】上記マーキング装置におけるレーザーポインタによって遺物が照射されている様子を示す斜視図である。

【図5】上記マーキング装置における制御部および情報処理部の機能ブロック図である。

【図6】上記マーキング装置のプリンタの動作を説明する図であって、（ａ）は印字する文字の例を示し、（ｂ）は印字の手順を示す。

【図7】上記マーキング装置における表示画面部に表示される画面イメージであって、範囲表示部が使用されている場合を示す図である。

【図8】上記マーキング装置における表示画面部に表示される画面イメージであって、範囲表示部が使用されていない場合を示す図である。

【図9】上記マーキング装置における横ドットの数値を変更するための表示画面部に表示される設定画面のイメージである。

【図10】上記マーキング装置によるマーキング方法の手順を示すフロー図である。

【図11】第一実施形態の第一変形例に係るマーキング装置における表示画面部に表示される画面イメージであって、範囲表示部が使用されている場合を示す図である。

【図12】（ａ）第一実施形態の第二変形例に係る印字予定範囲の表示方法を示す図であり、（ｂ）は第三変形例に係る印字予定範囲の表示方法を示す図であり、（ｃ）は第四変形例に係る印字予定範囲の表示方法を示す図である。

【図13】（ａ）は第一実施形態の第五変形例に係る印字予定範囲の表示方法を示す図であり、（ｂ）は第六変形例に係る印字予定範囲の表示方法を示す図である。

【図14】（ａ）は第七変形例に係る印字予定範囲の表示方法を示す図であり、（ｂ）は第八変形例に係る印字予定範囲の表示方法を示す図である。

【図15】（ａ）は本発明の第二実施形態に係るマーキング装置の範囲表示部の正面図であり、（ｂ）は第二実施形態に係るマーキング装置の範囲表示部の側面図である。

【図16】第二実施形態の変形例に係るマーキング装置の範囲表示部および収容棚の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

［第一実施形態］
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図１～図１０は本発明の第一実施形態に係るマーキング装置１を示す。図１に示すようにマーキング装置１は、遺跡から出土した遺物１００に対して印字を行う装置である。図１および図２に示すようにマーキング装置１は、遺物１００を載置するテーブル２と、テーブル２の上方に設けられた範囲表示部３およびプリンタ４と、範囲表示部３およびプリンタ４を制御する制御部５と、制御部５へ処理信号を送信する情報処理部６とを備えている。

【0023】

（テーブル）
テーブル２は平板状をなして水平面に沿った一方向Ｄｘに移動可能なテーブル本体１１と、テーブル本体１１を支持する支持部１２と、テーブル本体１１を一方向Ｄｘに動作させる操作部１３とを有している。テーブル本体１１は遺物１００を載置可能な表面（上面）を有する。図２および図３に示すようにテーブル本体１１の裏面（下面）には、一方向Ｄｘに直交する奥行方向Ｄｙの奥側に寄った位置で、一方向Ｄｘに延びる棒状の接触レール１４が設けられている。また、接触レール１４の奥側でテーブル本体１１の裏面には位置決め板１５が固定されている。位置決め板１５は例えばアルミ板等の金属板であって、表面に光沢を有する。

【0024】

図１および図２に示すように、支持部１２は、テーブル本体１１の下方に配置された一対の支持脚１８と、支持脚１８に支持された支持棒１９と、一対の支持脚１８の間に配置されて支持棒１９が貫通するとともにテーブル本体１１の裏面に固定された支持棒ガイド２０とを有している。

【0025】

支持脚１８はテーブル本体１１における一方向Ｄｘの両端部にそれぞれ配置されている。一対の支持脚１８の間には位置センサ２１が設けられている。この位置センサ２１は例えばレーザーセンサ等の非接触センサである。位置センサ２１はテーブル本体１１の裏面の位置決め板１５に向けて光を投光するとともに、その反射光を受光することでテーブル本体１１の基準位置を検知する。この基準位置とは、詳しくは後述するが位置センサ２１の受光量が変動した位置のことである。さらに、一対の支持脚１８の間には位置センサ２１に干渉しない位置でテーブル本体１１の一方向Ｄｘへの移動距離を検知する移動距離センサ２２が設けられている。本実施形態では移動距離センサ２２として、接触レール１４に接触してテーブル本体１１の一方向Ｄｘへの移動に応じて回転し、テーブル本体１１の移動距離を検知するロータリエンコーダを採用しているが、移動距離センサ２２はロータリエンコーダに限定されることはない。

【0026】

支持棒１９は、一対の支持脚１８の間にわたって延びている。支持棒ガイド２０は、支持棒１９の上下方向Ｄｚおよび奥行方向Ｄｙへの移動を規制しつつ、支持棒１９に沿って一方向Ｄｘに移動可能となっている。これにより支持棒ガイド２０とともにテーブル本体１１が一方向Ｄｘに移動可能となっている。支持棒ガイド２０はテーブル本体１１を一方向Ｄｘの退避側Ｘ１と進出側Ｘ２との間で移動させる。本実施形態では図１の紙面に向かって右側を進出側Ｘ２とし、図１の紙面に向かって左側を退避側Ｘ１とする。

【0027】

操作部１３は、テーブル本体１１の奥行方向Ｄｙの手前側の側面から手前側に突出するように設けられて棒状をなしている。操作部１３が作業者によって把持されて一方向Ｄｘに引っ張られることでテーブル本体１１が一方向Ｄｘに移動可能になっている。本実施形態ではテーブル本体１１における一方向Ｄｘの進出側Ｘ２に寄った位置に操作部１３が設けられているが、操作部１３の設置位置は特に限定されない。

【0028】

支持部１２には不図示のストッパーが設けられている。ストッパーはテーブル本体１１が基準位置よりもさらに退避側Ｘ１の退避位置に配置された状態で、テーブル本体１１を退避位置からさらに退避側Ｘ１には移動できないようにする。テーブル本体１１が基準位置に配置されると、上記の位置センサ２１によって位置決め板１５における進出側Ｘ２の端部１５ａが検知される（図３参照）。位置決め板１５は光沢を有するため、位置決め板１５の端部１５ａが位置センサ２１の位置に到達すると、位置決め板１５とテーブル本体１１の裏面との間の光の反射率の差異によって、位置センサ２１が受光する反射光の受光量に変動が生じる。この受光量の変動により位置決め板１５の端部１５ａを検知可能となっている。また、テーブル本体１１が基準位置から進出側Ｘ２に移動した際には、位置センサ２１によってテーブル本体１１の移動が開始されたこと、および、基準位置からの進出側Ｘ２へのテーブル本体１１の移動量〔ｍｍ〕を検知可能となっている。位置センサ２１の検知信号は後述の制御部５に送信される。

【0029】

（範囲表示部）
図１および図２に示すように範囲表示部３は、テーブル本体１１の表面に向けてレーザー光を投光可能な複数のレーザーポインタ３０と、これらレーザーポインタ３０を収容する筐体３５と、筐体３５が固定されて筐体３５を進出側Ｘ２から支持する支持板３６とを有している。

【0030】

図４に示すようにレーザーポインタ３０は、一方向Ｄｘに等間隔をあけて複数（本実施形態では１０個）設けられている。最も進出側Ｘ２に設けられたレーザーポインタ３０を始点ポインタ３１とする。すべてのレーザーポインタ３０は奥行方向Ｄｙの略同じ位置にレーザー光を照射する。さらに、これらレーザーポインタ３０はテーブル本体１１の表面に対して垂直にレーザー光を投光する。

【0031】

ここで始点ポインタ３１によってレーザー光が照射される領域を始点ポインタ照射領域Ａ１とする。また始点ポインタ照射領域Ａ１における最も進出側Ｘ２の端部を表示始端Ａａとする。また遺物１００の表面における一方向Ｄｘに延びる範囲であって、実際に印字が行われる予定の範囲を印字予定範囲Ｂとする。表示始端Ａａは印字予定範囲Ｂにおける印字開始点である印字始端Ｂａに相当する。詳細は後述するが、表示始端Ａａの位置と印字始端Ｂａの位置との多少のずれは許容される。

【0032】

始点ポインタ３１よりも退避側Ｘ１に配置されたレーザーポインタ３０のうち、印字予定範囲Ｂの印字終了点である印字終端Ｂｂに相当する表示終端Ａｂへレーザー光を照射するレーザーポインタ３０を、終点ポインタ３２と定義する。この表示終端Ａｂを含み、終点ポインタ３２によってレーザー光が照射される領域を終点ポインタ照射領域Ａ２とする。終点ポインタ照射領域Ａ２における最も退避側Ｘ１の端部が表示終端Ａｂとなっている。終点ポインタ３２は、始点ポインタ３１よりも退避側Ｘ１に配置されたレーザーポインタ３０のうちのいずれか一つであり、印字終端Ｂｂの位置に応じて始点ポインタ３１を除くいずれかのレーザーポインタ３０が終点ポインタ３２として機能する。終点ポインタ３２とされたレーザーポインタ３０と始点ポインタ３１との間に他のレーザーポインタ３０が存在する場合には、このレーザーポインタ３０を中間点ポインタ３３とする。中間点ポインタ３３によってレーザー光が照射される領域を中間点ポインタ照射領域Ａ３とする。始点ポインタ照射領域Ａ１と始点ポインタ照射領域Ａ１に隣接する中間点ポインタ照射領域Ａ３との間の間隔、隣接する中間点ポインタ照射領域Ａ３同士の間隔、および、終点ポインタ照射領域Ａ２と終点ポインタ照射領域Ａ２に隣接する中間点ポインタ照射領域Ａ３との間隔はいずれも一定であり、いずれの領域Ａ１、Ａ２、Ａ３もほぼ同じ大きさとなっている。ここで、終点ポインタ３２から投光されるレーザー光のみを点滅させてもよい。なお、印字予定範囲Ｂが非常に短い場合、始点ポインタ３１が終点ポインタ３２としても機能する場合もある。

【0033】

図１および図２に示すように筐体３５は複数のレーザーポインタ３０を収容する箱体である。筐体３５からは各レーザーポインタ３０に接続された配線３７が延びている。支持板３６は筐体３５の奥行方向Ｄｙの位置を調整可能に、筐体３５を支持している。さらに支持板３６には、筐体３５の下方で高さセンサ３８が固定されて設けられている。本実施形態では例えば高さセンサ３８としてレーザーセンサが用いられる。高さセンサ３８はレーザー光をテーブル本体１１の表面に向けて投光し、反射光を検知することで高さセンサ３８自身の上下方向Ｄｚの位置を検知する。高さセンサ３８およびレーザーポインタ３０はともに支持板３６に固定されているため、レーザーポインタ３０と高さセンサ３８との上下方向Ｄｚの相対位置関係を用いて、高さセンサ３８によってレーザーポインタ３０の上下方向Ｄｚの位置を検知し、遺物１００の大きさに合わせてレーザーポインタ３０の位置を調整することが可能となっている。レーザーポインタ３０からのレーザー光と高さセンサ３８からのレーザー光との区別のため、高さセンサ３８からのレーザー光で照射される領域の中心と、レーザーポインタ３０からのレーザー光で照射される領域の中心とは奥行方向Ｄｙにずれている。高さセンサ３８の光の色は、レーザーポインタ３０の光の色と異なっていてもよいし、同じであってもよい。また高さセンサ３８として超音波センサ等の他の形式のセンサを用いてもよい。

【0034】

（プリンタ）
図１および図２に示すように、プリンタ４はインクジェット式のプリンタである。このプリンタ４はプリンタヘッド４Ｘを有し、範囲表示部３の支持板３６の進出側Ｘ２に固定されて設けられている。テーブル本体１１の表面に対してプリンタヘッド４Ｘからドット状のインク滴を垂直に噴出し、プリンタヘッド４Ｘに対して相対移動する遺物１００の表面における印字予定範囲Ｂへ、一方向Ｄｘに進出側Ｘ２から退避側Ｘ１に向かって印字を行う。より具体的には図６（ａ）に示すように、例えば「Ｆ」という文字を遺物１００に印字する際には、遺物１００には進出側Ｘ２（紙面に向かって右側）から退避側Ｘ１（紙面に向かって左側）に向かって印字が行われる。すなわち印字はテーブル本体１１の移動方向とは逆方向に行われる。ロータリエンコーダである移動距離センサ２２の信号（パルス）がカウントされ、予め設定されたパルス数Ｎｐ毎に奥行方向Ｄｙに並ぶ一列分のドットを印字していく。例えば図６（ｂ）に示すように、まず「Ｆ」の文字の一列目のドットを印字するために奥行方向Ｄｙの一方から他方に向けて順次プリンタヘッド４Ｘからインクを噴射していく。プリンタヘッド４Ｘによって奥行方向Ｄｙへ順次インクを噴射していく速度は、テーブル本体１１の移動速度よりも十分に速い速度に設定されている。次いで一列目の印字を行ったタイミングから、予め設定したパルス数Ｎｐをカウントした後に二列目のドットを印字するためにインクを噴射する。同様に二列目の印字を行ったタイミングから、予め設定したパルス数Ｎｐをカウントする毎に三列目、四列目、および五列目のドットを印字するためにインクを噴射する。図６（ｂ）では、一例としてパルスＮｐ＝４である場合を記載している。図６（ａ）中のＷｄは、後述する隣り合う横ドット同士の間隔を示す。プリンタ４では、上記の退避位置から基準位置までのテーブル本体１１の移動距離、および、基準位置から一列目の印字を開始する位置までのテーブル本体１１の移動距離に相当するパルス数をマージンとして予め設定（記憶）可能となっている。このマージンは、後述する表示画面部４５の不図示の設定画面で任意の数値に設定可能としてもよい。
プリンタ４は支持柱１０に支持されて、テーブル本体１１に対して上下方向Ｄｚに位置調整可能になっている。これにより、プリンタ４と遺物１００の表面との距離をできる限り一定に保つことが可能となっている。プリンタ４と範囲表示部３とは支持板３６を介して固定されているため、プリンタ４の位置が調整されると、プリンタ４と一体に範囲表示部３のレーザーポインタ３０の位置も調整される。プリンタ４は配線４ａによって後述する制御部５のプリンタ制御部５ａに接続されている。

【0035】

（情報処理部）
情報処理部６は、図１に示すように例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等のコンピュータに設けられている。図５に示すように情報処理部６は、記憶部４０と、入力部４１と、算出部４２と、範囲決定部４３と、表示位置決定部４４と、表示画面部４５と、切替部４６と、ドット間隔変更部４７と、信号送信部４８とを有している。

【0036】

記憶部４０は、遺物１００へ印字するための複数の文字を記憶しているとともに、これら文字の各々の幅寸法に対応する横ドット数を記憶している。横ドット数とは、その文字を構成するドット数のうち、文字の幅方向（本実施形態では一方向Ｄｘに一致する）に並ぶ最大ドット数を意味する。記憶部４０はＰＣのハードディスクや、ＣＤ－ＲＯＭおよびＳＤカード等の外部メモリである。

【0037】

入力部４１は、遺物１００の表面に印字する文字を入力する。入力部４１はＰＣのマウスやキーボードであって、記憶部４０に記憶された文字を選択して入力することを可能とする。入力部４１では、記憶部４０に記憶された文字を直接入力することも可能である。

【0038】

算出部４２は、入力部４１で入力された複数の文字（文字列）における各々の文字の横ドット数を記憶部４０から読み出して、入力された文字列の横ドット数の総和を算出する。文字列の横ドット数の総和とは、文字列を構成するすべての文字の横ドット数の和と、予め設定された文字間隔の横ドット数の和とを加えたものである。ここで仮に文字間隔が存在しない場合には、文字列の横ドット数の総和は、文字列を構成するすべての文字の横ドット数の和に一致する。

【0039】

範囲決定部４３は、文字列の横ドット数の総和に基づいて上記の印字予定範囲Ｂを決定する。

【0040】

表示位置決定部４４は、範囲決定部４３で決定された印字予定範囲Ｂに基づいて表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂの位置を決定する。表示位置決定部４４は、図４及び図７に示すように表示始端Ａａが印字始端Ｂａよりも一方向Ｄｘの進出側Ｘ２に位置するように表示始端Ａａの位置を決定する。言い換えると印字始端Ｂａが表示始端Ａａよりも一方向Ｄｘに表示終端Ａｂ寄りに配置される。なお、表示始端Ａａは、必ずしも印字始端Ｂａよりも進出側Ｘ２に配置されなくともよい。

【0041】

表示位置決定部４４では、例えば以下の数式（１）および（２）によって表示始端Ａａから表示終端Ａｂまでの範囲に収まるレーザーポインタ３０の数量、すなわちレーザーポインタ３０の点灯個数Ｎを決定する。

【0042】

Ｎａ＝（Ｓｄ×Ｗｄ）／Ｌｉ＋１・・・（１）
Ｎ＝ＲＯＵＮＤ（Ｎａ，０）・・・（２）
ただし、ＲＯＵＮＤ（Ｎａ，０）はＮａの小数点以下の数値を四捨五入することを意味する。
Ｎ：レーザーポインタの点灯個数
Ｓｄ：文字列の横ドット数の総和
Ｗｄ：横ドット間隔〔ｍｍ〕（図６（ａ）参照）
Ｌｉ：レーザー間隔〔ｍｍ〕（隣接するレーザーポインタにおける照射領域の中心同士の間隔）
Ｓｄ×Ｗｄで算出される数値が印字予定範囲Ｂの長さ〔ｍｍ〕である。

【0043】

表示画面部４５は、図１に示すＰＣのモニタである。図７に示すように表示画面部４５に表示される画像は、表示画面部４５の上部エリアＵ、中部エリアＭ、および下部エリアＬに分かれている。上部エリアＵの左側には、入力部４１で入力された文字列が上下に並んで複数行（本実施形態では三行）表示される。上部エリアＵの右側には、「情報送信」ボタンが表示される。

【0044】

中部エリアＭの左側には、表示位置決定部４４で決定されたレーザーポインタ３０の点灯個数（投光個数）Ｎと、範囲決定部４３で決定された印字予定範囲Ｂの長さ〔ｍｍ〕をレーザーポインタ３０の個数で換算した「ポインタ換算文字長さ（個分）」とが表示される。図中では「ポインタ換算文字長さ」を単に「文字長さ」としている。この「ポインタ換算文字長さ」は上記数式（１）で算出されるＮａである。中部エリアＭの左側ではレーザーポインタ３０の点灯個数Ｎの下にポインタ換算文字長さＮａが示される。レーザーポインタ３０の点灯個数Ｎの示し方は、例えば実際の各々のレーザーポインタ３０の照射範囲に対応するように円形のマークを一列に並べ、使用するレーザーポインタ３０に対応するマークを赤色等で点灯させる。入力部４１によって複数行に文字列が入力されている場合には、最も長い文字列が入力された行に対して上記印字予定範囲Ｂ（ポインタ換算文字長さＮａ）、およびレーザーポインタ３０の点灯個数Ｎが決定される。

【0045】

本実施形態では一例として表示画面部４５にポインタ換算文字長さＮａが６．５個分であり、レーザーポインタ３０の数量が７個である場合を示している。この場合、上記の通り印字始端Ｂａは始点ポインタ照射領域Ａ１における一方向Ｄｘの略中央の位置に配置され、印字終端Ｂｂは終点ポインタ照射領域Ａ２と、終点ポインタ３２に隣接する中間点ポインタ３３による中間点ポインタ照射領域Ａ３との間に配置されている。すなわち表示終端Ａｂと印字終端Ｂｂとが一方向Ｄｘずれた位置に配置される。本実施形態では表示終端Ａｂが印字終端Ｂｂよりも退避側Ｘ１に位置している。言い換えると、印字終端Ｂｂが表示終端Ａｂよりも一方向Ｄｘに表示始端Ａａ寄りに配置されている。

【0046】

下部エリアＬには、入力部４１によって選択可能な文字が複数表示されている。これらの文字は例えばカテゴリー毎に順番に並んで配置されてもよいし、使用頻度の順番に並んで配置されていてもよい。

【0047】

図５に戻って、切替部４６は、入力部４１の入力によって範囲表示部３の使用の有無を切り替える。例えば表示画面部４５には、切替部４６によって範囲表示部３の使用の有無を切り替え可能な設定画面（不図示）が表示される。範囲表示部３が使用されない状態とされた際には、切替部４６は図８に示すように表示画面部４５の中部エリアＭを非表示とすることで印字予定範囲Ｂ（ポインタ換算文字長さＮａ）、表示始端Ａａ、および表示終端Ａｂを非表示とする。一方で範囲表示部３が使用される状態とされた際には、切替部４６は図７に示すように表示画面部４５の中部エリアＭを表示することで印字予定範囲Ｂ（ポインタ換算文字長さＮａ）、表示始端Ａａ、および表示終端Ａｂを表示させる。

【0048】

ドット間隔変更部４７は、隣り合う横ドット同士の間隔を変更する。隣り合う横ドット同士の間隔が小さくなると一方向Ｄｘに細くつぶされたような文字が遺物１００に印字され、隣り合う横ドット同士の間隔が大きくなると一方向Ｄｘに引き伸ばされたような文字が遺物１００に印字される。ドット間隔変更部４７においては、上記のＷｄ（隣り合う横ドット同士の間隔〔ｍｍ〕）は以下の数式（３）により変更される。なおＷｄは図６（ａ）に示すように、一方向Ｄｘに隣り合う横ドット同士の中心間距離である。以下、Ｗｄを単に横ドット間隔と呼称する。

【0049】

Ｗｄ＝（０．１×Ｎｐ）×（α/１００）・・・（３）
Ｎｐ：パルス数（図６（ｂ）参照、例えばＮｐ＝２～４の整数、文字幅微調整値に相当）
α／１００：補正係数（例えばα＝５０～１５０の整数、αの初期値は１００）

【0050】

図９に示すように表示画面部４５には、横ドット間隔Ｗｄの数値を変更するための設定画面が表示可能となっている。設定画面で入力部４１によってＮｐ、およびαの数値が入力されることでドット間隔変更部４７は横ドット間隔Ｗｄを変更することが可能となっている。本実施形態では０．２～０．４〔ｍｍ〕の範囲でＷｄを変更可能であるとともに、このＷｄの範囲を補正係数によって微調整可能となっている。補正係数は、テーブル本体１１の移動量〔ｍｍ〕を検知して出力する移動距離センサ２２の出力誤差を補正する際に利用される。横ドット間隔Ｗｄを変更するための設定画面は、例えば表示画面部４５の下部エリアＬに表示される。ドット間隔変更部４７は、文字の１ドットあたりの幅寸法だけでなく、文字同士の空隙である間隔ドット数も変更可能であってもよい。

【0051】

信号送信部４８は、表示位置決定部４４で決定された表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂに基づく処理信号を制御部５に送信する。図５に示すように本実施形態の信号送信部４８は、プリンタ４を制御するための処理信号を制御部５に送信するプリンタ信号部４８ａと、範囲表示部３を制御するための処理信号を制御部５に送信する表示信号部４８ｂとを別体で有しているが、プリンタ信号部４８ａと表示信号部４８ｂとは一体であってもよい。

【0052】

（制御部）
制御部５は、図１に示すように、プリンタヘッド４Ｘから延びる配線４ａおよび情報処理部６が設けられたＰＣから延びる配線６ａに接続されたプリンタ制御部５ａと、範囲表示部３の筐体３５から延びる配線３７およびＰＣから延びる配線６ｂに接続された表示制御部５ｂとを有している。プリンタ制御部５ａはＰＣのプリンタ信号部４８ａに接続され、表示制御部５ｂはＰＣの表示信号部４８ｂに接続されている。プリンタ制御部５ａおよび表示制御部５ｂはプロセッサ等を有するコンピュータである。プリンタ制御部５ａは情報処理部６からの処理信号を受信するとともに、処理信号に基づいて制御信号を生成してプリンタヘッド４Ｘの動作を制御する。同様に、表示制御部５ｂは情報処理部６からの処理信号を受信するとともに、処理信号に基づいて制御信号を生成して範囲表示部３の動作を制御する。具体的には表示制御部５ｂが、表示位置決定部４４で決定されて表示画面部４５に表示されたマークに基づき、使用するレーザーポインタ３０のスイッチをＯＮにする。これにより退避位置でテーブル本体１１に載置された遺物１００の表面にレーザー光を照射する。そして移動距離センサ２２が検知したテーブル本体１１の一方向Ｄｘへの移動距離に基づき、遺物１００の印字始端Ｂａがプリンタ４の直下に位置していることをプリンタ制御部５ａで判断し、プリンタ制御部５ａがプリンタ４によって遺物１００への印字を開始させる。プリンタ制御部５ａと表示制御部５ｂとは一体であってもよいが、本実施形態では別体で設けられている。また制御部５と情報処理部６とは一体のコンピュータとして設けられていてもよい。

【0053】

（マーキング方法）
次に図１０を参照して、遺物１００のマーキング方法の手順について説明する。まず作業者が事前にテーブル本体１１を退避位置に配置し（ステップＳ１）、遺物１００を載置する（ステップＳ２）。この際、作業者は範囲表示部３およびプリンタ４の上下方向Ｄｚの位置を遺物１００の高さ寸法に合わせて調整する。そして作業者は遺物１００に印字する文字列を入力する（ステップＳ３）。また範囲表示部３を使用するか否かを決定する（ステップＳ４）。ステップＳ４では切替部４６によって、作業者が不図示の設定画面で範囲表示部３の使用の有無を選択し決定する。切替部４６で決定されたに範囲表示部３の使用の有無の情報は設定ファイルとして記憶され、以降、図１０に示す手順を開始する際に自動的に読み込まれるようになっていてもよい。なおステップＳ４はステップＳ３の前段階のいずれのタイミングで実行されてもよい。その後、表示画面部４５に表示された「情報送信ボタン」を作業者がＯＮにして、入力した文字列の情報をプリンタ４に送信する（ステップＳ５）。次に範囲表示部３の使用の有無が、ステップＳ４の結果に基づき判断される（ステップＳ６）。ステップＳ６で範囲表示部３を使用するとされた場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３で入力された文字列に対応する印字予定範囲Ｂ（ポインタ換算文字長さＮａ）、表示始端Ａａ、および表示終端Ａｂを表示画面部４５に表示する（ステップＳ７）。またステップＳ７の実行とともに、レーザーポインタ３０が点灯して表示画面部４５に表示された印字予定範囲Ｂが退避位置に位置するテーブル本体１１上の遺物１００の表面に表示される（ステップＳ８）。すなわちステップＳ８では、始点ポインタ３１、終点ポインタ３２、および中間点ポインタ３３が遺物１００の表面にレーザー光を投光し、遺物１００の表面における始点ポインタ照射領域Ａ１、終点ポインタ照射領域Ａ２、および中間点ポインタ照射領域Ａ３が照射される。そしてこれら領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、すなわち印字予定範囲Ｂが遺物１００の表面に表示されるように、作業者が遺物１００を動かして印字予定範囲Ｂと遺物１００との相対位置を手動で調整する。この際、作業者は遺物１００に表示された印字予定範囲Ｂを確認し、文字列が遺物１００に収まるか否かを判断する（ステップＳ９）。ステップＳ９で文字列が遺物１００に収まらないと判断された場合（ＮＯ）には、ステップＳ３に戻って再び文字列を入力しなおす。例えば文字列を構成する文字数が１０文字である場合に、１０文字を一行で入力せずに、５文字ずつ二行に分けて入力するようにすることで、文字列が遺物１００に収まるように文字列を入力しなおす。一方、ステップＳ９で文字列が遺物１００に収まると判断された場合（ＹＥＳ）には、作業者がテーブル本体１１を操作部１３によって徐々に進出側Ｘ２に移動させると（ステップＳ１０）、テーブル本体１１が基準位置を通過する際にテーブル本体１１が移動したことが検知されて自動的に印字の実行のトリガーがＯＮになり（ステップＳ１１）、テーブル本体１１の移動量に応じてプリンタ４が遺物１００への印字が行われる（ステップＳ１２）。プリンタ４では上述のように退避位置と基準位置との間のテーブル本体１１の移動距離が予め記憶されているため、遺物１００への実際の印字位置が印字予定範囲Ｂからずれないようになっている。

【0054】

一方、ステップＳ６で範囲表示部３を使用しないとされた場合（ＮＯ）には、ステップＳ１０に進み、テーブル本体１１の移動と印字とが行われる。

【0055】

遺物１００への印字が完了したら印字後の遺物１００をテーブル本体１００から取り除き、作業者がテーブル本体１１を退避側Ｘ１に移動させてテーブル本体１１を、基準位置を経由して退避位置に再び配置する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３を実行することでテーブル本体１１が基準位置を通過する際には、位置決め板１５の端部１５ａが検知され、自動的に印字の実行のトリガーがＯＦＦとなりレーザーポインタ３０が消灯し、印字開始前のスタンバイ状態に戻る（ステップＳ１４）。そして、次に印字する新たな遺物１００をテーブル本体１１に載置する（ステップＳ１５）。その後、遺物１００に印字する文字列を変更するか否かを作業者が判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において作業者が印字する文字列を変更する場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３に進み作業者が新たな文字列を入力する。一方で、ステップＳ１６で作業者が印字する文字列を変更しない場合（ＮＯ）には、ステップＳ４に進み、再び範囲表示部３の使用の有無を決定した後に印字を行う。なお、ステップＳ１６で作業者が印字する文字列を変更しない（ＮＯ）場合には、図１０に破線で示すようにステップＳ９に進み、次の遺物１００に対して文字列が収まるか否かを判断し、文字列が遺物１００に収まる場合にはステップＳ１０に進んで印字を開始し、文字列が遺物１００に収まらない場合にはステップＳ３に戻って文字列を修正する。

【0056】

（作用効果）
以上説明した本実施形態のマーキング装置１によれば、遺物１００の表面への印字を行う前に、レーザーポインタ３０を有する範囲表示部３によって印字予定範囲Ｂの印字始端Ｂａに相当する表示始端Ａａ、および印字終端Ｂｂに相当する表示終端Ａｂを遺物１００の表面に示すことができる。このため印字を行う際に、遺物１００に印字する文字列のすべてが収まりきらずに文字列の一部が遺物１００からはみ出してしまうことを回避できる。よって、レーザーポインタ３０を用いた簡易な構成によって遺物１００の形状や大きさの差異によらず、効率的に遺物１００への印字が可能となる。

【0057】

さらに本実施形態では、中間点ポインタ３３によって中間点ポインタ照射領域Ａ３を照射することができる。このため、表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂだけでなく表示始端Ａａと表示終端Ａｂとの間の位置も遺物１００に示すことができる。よって文字列の全体が遺物１００に印字された後の状態を作業者がイメージし易くなる。特に中間点ポインタ３３が複数ある場合には、等間隔で中間点ポインタ照射領域Ａ３が示されるため、作業者が印字予定範囲Ｂを把握し易い。

【0058】

さらにレーザーポインタ３０は、テーブル本体１１の表面に対して垂直にレーザー光を投光する。このため、表示画面部４５に示された表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂのイメージと、実際にレーザーポインタ３０によって表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂを照射した場合のイメージとの間のずれを回避できる。すなわち、表示画面部４５に示された印字予定範囲Ｂを複雑な三次元形状となりうる遺物の表面上に確実に示すことができる。また、プリンタ４からはテーブル本体１１の表面に対して垂直にインク滴が噴出されるため、レーザーポインタ３０がテーブル本体１１の表面に対して垂直にレーザー光を投光することで、レーザーポインタ３０によって照射される表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂの位置と、実際に遺物１００に印字される位置とを近づけることができる。

【0059】

また「情報送信」ボタンを押しただけでは、レーザーポインタ３０からレーザー光が投光されて遺物１００の表面に印字予定範囲Ｂが表示されるがプリンタ４は動作しない。そしてこの状態でテーブル本体１１を進出側Ｘ２に移動させることでプリンタ４が動作可能となる。このため遺物１００の表面に印字予定範囲Ｂが示されないまま印字が開始されてしまうような誤作動の発生を回避できる。

【0060】

また文字毎の横ドット数が記憶部４０に記憶されており、算出部４２で印字する文字列の横ドット数の総和を算出する。このため、横ドット数が互いに異なる複数の文字からなる文字列を遺物１００へ印字しようとする際にも、正確に印字予定範囲Ｂを遺物１００の表面に示すことができる。

【0061】

また切替部４６によって範囲表示部３の使用の有無を切り替えることができ、範囲表示部３が使用されない場合には印字する印字予定範囲Ｂ（ポインタ換算文字長さＮａ）およびレーザーポインタ３０の点灯個数Ｎが表示画面部４５に表示されない。このため範囲表示部３が使われているかいないかの差異を作業者が認識でき、作業者の混乱を避けることができる。

【0062】

またドット間隔変更部４７によって横ドット間隔を変更することができる。このため印字しようとする文字列の文字数が多く、遺物１００からはみ出すような場合であっても、ドット間隔変更部４７でドットの幅寸法を小さくすれば、文字列のすべての文字を遺物１００に印字することができる。同様にドット間隔変更部４７で文字間隔（間隔ドット数）を小さくすることで文字を詰めて印字でき、より多くの文字を含む文字列を遺物１００に印字することができる。そしてドット間隔変更部４７では、補正係数（α／１００）を入力することで、マーキング装置１の機械誤差等による横ドット間隔のずれを調整可能であり、より正確に印字予定範囲Ｂを遺物１００に示すことが可能となる。

【0063】

また本実施形態では、作業者が操作部１３を操作することでテーブル本体１１を移動させて印字を行う。よって作業者は自分の裁量で印字のスピードを調整できる。また、ボタン操作をすることなく作業者は遺物１００を手で押さえながらテーブル本体１１を移動させて印字を行うことができるため、印字中に遺物１００の位置がずれてしまうことがなくなる。よって遺物１００への印字を正確に行うことができる。

【0064】

また本実施形態では、表示始端Ａａが印字始端Ｂａよりも進出側Ｘ２に配置されている。このため表示始端Ａａが遺物１００に表示されていれば印字始端Ｂａも必ず遺物１００上に配置される。したがって印字の開始点が遺物１００からはみ出してしまうことがなくなる。また、表示終端Ａｂが印字終端Ｂｂよりも退避側Ｘ１に配置されている。よって表示終端Ａｂが遺物１００に表示されていれば、必ず印字終端Ｂｂも遺物１００上に配置される。このため、印字の終了点が遺物１００からはみ出してしまうことがなくなる。すなわち、印字予定範囲Ｂが表示始端Ａａと表示終端Ａｂとの間に収まる。よって、表示始端Ａａと表示終端Ａｂとが遺物１００の表面上に表示されてさえいれば文字列のすべての文字を確実に遺物１００に印字することができ、印字の際に文字列の一部が遺物１００からはみ出してしまうような失敗がなくなる。

【0065】

本実施形態では遺物１００へ印字を行っている最中にもレーザーポインタ３０が継続して投光を行ってもよい。またテーブル本体１１の移動が開始されたタイミングで制御部５がレーザーポインタ３０による投光を停止させてもよい。この場合テーブル本体１１の進出側Ｘ１への移動に応じて、始点ポインタ３１から終点ポインタ３２に向かって順に投光を停止させていってもよい。この場合、遺物１００の移動に対して印字予定範囲Ｂが連動するイメージを創出できる。

【0066】

また、テーブル本体１１の移動開始によりレーザーポインタ３０の投光が停止し、印字終了後にテーブル本体１１を退避位置に戻す途中で基準位置をテーブル本体１１が通過した際に、位置センサ２１でテーブル本体１１が基準位置に配置されたことを検知して制御部５によって再度レーザーポインタ３０からの投光を行ってもよい。すなわち、テーブル本体１１が基準位置に戻って印字の実行のトリガーがＯＦＦとなった際に自動的にレーザーポインタ３０が投光を開始してもよい。

【0067】

また入力部４１への入力によって高さセンサ３８からの投光を開始させたり停止させたりしてもよい。またレーザーポインタ３０からの投光が開始された時点で高さセンサ３８からの投光を停止させてもよく、この場合、レーザーポインタ３０からの光と、高さセンサ３８からの光とを作業者が混同してしまうことを回避できる。また、レーザーポインタ３０からの光と高さセンサ３８からの光との混同を回避するため、レーザーポインタ３０からの光を点滅させてもよい。

【0068】

また、テーブル本体１１を退避位置から基準位置へ移動させた際に自動で印字の実行のトリガーがＯＮとならず、退避位置でもう一度「情報送信」ボタンを押すことによってプリンタ４が動作可能となるようにしてもよい。

【0069】

また、表示画面部４５の設定画面では、入力部４１による入力によって印字方向や印字行数を選択可能となっていてもよい。

【0070】

（第一変形例）
上記数式（２）に代えて以下の数式（４）を用いてレーザーポインタ３０の点灯個数Ｎを算出してもよい。
Ｎ＝ＲＯＵＮＤＵＰ（Ｎａ，０）・・・（４）
ＲＯＵＮＤＵＰ（Ｎａ，０）はＮａの小数点以下の数値を切り上げることを意味する。
この場合、図１１に示すように例えば印字予定範囲Ｂ（ポインタ換算文字長さＮａ）が６．４個分である場合でもレーザーポインタ３０の点灯個数Ｎは７個となる。ポインタ換算文字長さＮａが６．４個分である場合に仮に上記数式（２）を用いてレーザーポインタに３０の点灯個数Ｎを算出すると、点灯個数Ｎは６個になってしまい、印字終端Ｂｂが表示終端Ａｂよりも退避側Ｘ１に配置されてしまい、実際に印字を行った際に印字の終了点が遺物１００からはみ出してしまう可能性がある。しかし、上記数式（４）によって点灯個数Ｎを算出すれば、文字列のすべての文字を確実に遺物１００に印字することができ、印字の際に文字列の一部が遺物１００からはみ出してしまうような失敗がなくなる。
本実施形態ではレーザーポインタ３０の点灯個数Ｎの算出に数式（２）と数式（４）とのうちのいずれを使用するのかを、例えば表示画面部４５の不図示の設定画面で、入力部４１の入力によって切替え可能となっていてもよい。
また、レーザーポインタ３０による照射領域の半径Ｍ〔ｍｍ〕があらかじめわかっている場合には、数式（２）、（４）ではなく照射領域の半径Ｍ〔ｍｍ〕をレーザーポインタ３０の数Ｍｐ（個分）で換算しておき、Ｎａの小数点以下の数値がＭｐを超える場合は小数点以下の数値を切り上げ、Ｍｐ以下となる場合には小数点以下の数値を切り捨てるようにしてもよい。

【0071】

（第二変形例）
また図１２（ａ）に示すように、範囲表示部３は始点ポインタ照射領域Ａ１（表示始端Ａａ）および終点ポインタ照射領域Ａ３（表示終端Ａｂ）のみを表示してもよい。すなわち中間点ポインタ３３からの投光は行わなくともよい。範囲表示部３が表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂのみを表示するか、表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂに加えて中間点ポインタ照射領域Ａ３を照射するかは、表示画面部４５の不図示の設定画面にて設定可能となっていてもよい。

【0072】

（第三変形例）
また図１２（ｂ）に示すように、範囲表示部３では複数行の文字列に対応してレーザーポインタ３０が設けられていてもよい。例えば複数行の文字列に対応してレーザーポインタ３０も奥行方向Ｄｙに間隔をあけて複数行に設ける。そして一行目のレーザーポインタ３０としては始点ポインタ３１、終点ポインタ３２、および中間点ポインタ３３を設けるが、一方で二行目以降のレーザーポインタ３０としては始点ポインタ３１のみを設け始点ポインタ照射領域Ａ１のみを照射する。また一行目のレーザーポインタ３０は、入力部４１で入力した一行目から最終行目までの文字列のうち、最も長い文字列の印字予定範囲Ｂを表示する。最も長い文字列の印字予定範囲Ｂを表示するレーザーポインタ３０は、必ずしも一行目のレーザーポインタ３０でなくともよい。すなわち、少なくとも一つの行のレーザーポインタ３０が最も長い文字列の印字予定範囲Ｂを表示すればよい。いずれの行のレーザーポインタ３０が、複数行に入力された文字列のうちの最も長い文字列の印字予定範囲Ｂを表示するようにするかは、表示画面部４５の不図示の設定画面で設定可能となっていてもよい。

【0073】

（第四変形例）
図１２（ｃ）に示すように、複数行の文字列に対応してレーザーポインタ３０が設けられている場合には、例えばすべての行において、始点ポインタ３１および終点ポインタ３２だけでなく、中間点ポインタ３３も設けてもよい。これによって作業者が印字予定範囲Ｂのイメージを掴み易くなり、作業者が正確に印字予定範囲Ｂを把握し、印字作業をスムーズにすることができる。

【0074】

（第五変形例）
図１３（ａ）に示すように、レーザーポインタ３０は円形状の範囲を照射するものではなく、奥行方向Ｄｙに延びるスリット光を投光して、棒状の範囲を照射するものであってもよい。本変形例では始点ポインタ３１および終点ポインタ３２に加え、中間点ポインタ３３も投光を行うようになっている。

【0075】

（第六変形例）
図１３（ｂ）に示すように、レーザーポインタ３０は上記第五変形例と同様に棒状の範囲を照射するものであって、始点ポインタ３１および終点ポインタ３２のみが投光を行い、中間点ポインタ３３は投光を行わないようにしてもよい。

【0076】

（第七変形例）
図１４（ａ）に示すように、範囲表示部３はレーザーポインタ３０に替えてプロジェクタ３０Ａを有していてもよい。プロジェクタ３０Ａは、表示始端Ａａから表示終端Ａｂまでの一方向Ｄｘに連続した画像を遺物１００の表面に投影することで遺物１００の表面に印字予定範囲Ｂを表示する。本変形例では印字予定範囲Ｂを枠線で示している。

【0077】

（第八変形例）
図１４（ｂ）に示すように、プロジェクタ３０Ａは印字予定範囲Ｂを枠線ではなく棒線で示してもよい。

【0078】

［第二実施形態］
次に図１５（ａ）および図１５（ｂ）を参照して本発明の第二実施形態に係るマーキング装置５１について説明する。マーキング装置５１における範囲表示部５３は、筐体３５の下端部に設けられたフィルタ６０をさらに有していてもよい。フィルタ６０としては例えばＮＤフィルタ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｆｉｌｔｅｒ）が用いられる。筐体３５の下面に第一端板６５が固定され、第一端板６５の下面に対向するように第二端板６６が設けられている。第一端板６５には上下方向Ｄｚに第一端板６５を貫通する貫通孔６５ａが設けられている。また第二端板６６には上下方向Ｄｚに第二端板６６を貫通する貫通孔６６ａが設けられている。レーザーポインタ３０から投光されたレーザー光はこれらの貫通孔６５ａ、６６ａを通過可能となっている。第一端板６５と第二端板６６との間にはスペーサ６１が設けられていることで第一端板６５と第二端板６６との間には隙間が形成されている。フィルタ６０は第一端板６５と第二端板６６との間の隙間に抜き差し可能に設けられている。

【0079】

フィルタ６０はレーザーポインタ３０から投光されるレーザー光の光量を低減する。フィルタ６０を交換することで、レーザーポインタ３０から投光されるレーザー光の減光量を調整可能となっている。

【0080】

例えば、フィルタ６０は手動で交換してもよいし、図１６に示すように減光量の異なるフィルタ６０を複数配置する収容棚７０を設け、例えば制御部５でフィルタ６０の自動交換を行ってもよい。

【0081】

以上説明した本実施形態に係るマーキング装置５１によれば、遺物１００の形状や大きさの差異によらず、効率的に遺物１００への印字が可能であるとともに、レーザーポインタ３０から投光されるレーザー光の強度を変更できる。このため作業者の好みに合わせて表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂの明るさを調整できる。

【0082】

本実施形態においても範囲表示部５３がレーザーポインタ３０ではなく図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すようなプロジェクタ３０Ａを有していてもよい。

【0083】

以上、本発明の実施形態および各変形例について図面を参照して詳述したが、上記実施形態および変形例における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。

【0084】

例えば制御部５によってレーザーポインタ３０から投光される光の強度を電気的に変更してもよい。これにより、容易にレーザーポインタ３０から投光されるレーザー光の強度を変更できる。このため作業者の好みに合わせて表示始端Ａａおよび表示終端Ａｂの明るさを調整できる。

【0085】

テーブル本体１１は、手動ではなく自動で一方向Ｄｘに移動させてもよい。また、上記実施形態および変形例では範囲表示部３およびプリンタ４の位置は固定で、テーブル本体１１を一方向Ｄｘに移動させることで遺物１００に印字を行っているが、これとは逆に、テーブル本体１１の位置を固定し、範囲表示部３およびプリンタ４を一方向Ｄｘに移動させて印字を行ってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0086】

本発明の遺物のマーキング装置、および遺物のマーキング方法によれば、遺物の形状や大きさの差異によらず、効率的に遺物への印字が可能となる。

【符号の説明】

【0087】

１、５１ マーキング装置
２ テーブル
３、５３ 範囲表示部
４ プリンタ
５ 制御部
６ 情報処理部
３０ レーザーポインタ
３０Ａ プロジェクタ
３１ 始点ポインタ
３２ 終点ポインタ
３３ 中間点ポインタ
４０ 記憶部
４１ 入力部
４２ 算出部
４３ 範囲決定部
４４ 表示位置決定部
４５ 表示画面部
４６ 切替部
４７ ドット間隔変更部
４８ 信号送信部
６０ フィルタ
Ａ１ 始点ポインタ照射領域
Ａ２ 終点ポインタ照射領域
Ａ３ 中間点ポインタ照射領域
Ａａ 表示始端
Ａｂ 表示終端
Ｂａ 印字始端
Ｂｂ 印字終端
Ｂ 印字予定範囲
Ｄｘ 一方向
Ｄｙ 奥行方向
Ｄｚ 上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】