特許 7429769 衣類処理機及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-31

(45)【発行日】2024-02-08

(54)【発明の名称】衣類処理機及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   D06F 31/00 20060101AFI20240201BHJP

   D06F 35/00 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

D06F31/00

D06F35/00 Z

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022509112

(86)(22)【出願日】2020-08-14

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-12-21

(86)【国際出願番号】 CN2020109077

(87)【国際公開番号】W WO2021031987

(87)【国際公開日】2021-02-25

【審査請求日】2022-07-28

(31)【優先権主張番号】201910760173.6

(32)【優先日】2019-08-16

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】512128645

【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．

(73)【特許権者】

【識別番号】520148792

【氏名又は名称】海爾智家股▲フン▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＨＡＩＥＲ ＳＭＡＲＴ ＨＯＭＥ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．１ Ｈａｉｅｒ Ｒｏａｄ， Ｌａｏｓｈａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ Ｑｉｎｇｄａｏ， Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２６６１０１ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】呂佩師

(72)【発明者】

【氏名】許升

(72)【発明者】

【氏名】趙志強

(72)【発明者】

【氏名】趙新宇

【審査官】大内 康裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１９６７２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／０６４９４１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｆ ３１／００

Ｄ０６Ｆ ３５／００

Ｄ０６Ｆ ９５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置と、
衣類を収容するための衣類収容室を有する衣類収容装置と、
前記衣類処理装置間及び／又は前記衣類収容装置と前記衣類処理装置との間における衣類の搬送に用いられる搬送装置と、
搬送装置が衣類収容装置内の衣類を第１の衣類処理装置内または第２の衣類処理装置内へ搬送するよう制御するための主制御システムを含み、
前記第１の衣類処理装置または前記第２の衣類処理装置が同一の処理を行う場合、前記第１の衣類処理装置および前記第２の衣類処理装置が前記主制御システムによって動作中か否かを判断し、
前記第１衣類処理装置は動作していないが、前記第２衣類処理装置は動作中の場合、前記主制御システムは、前記搬送装置によって衣類量がＭ１以下の衣類を第１衣類処理装置内に搬送するよう制御し、
前記第１衣類処理装置は動作中であるが、前記第２衣類処理装置は動作していない場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ２以下の衣類を第２衣類処理装置内に搬送するよう制御し、
前記第１衣類処理装置及び前記第２衣類処理装置がいずれも動作していない場合、主制御システムは、衣類収容装置内の衣類量に基づいて前記第１衣類処理装置及び前記第２衣類処理装置への割り当てを行い、
Ｍ１は前記第１衣類処理装置の最大荷重であり、Ｍ２前記第２衣類処理装置の最大荷重であることを特徴とする、衣類処理機の制御方法。

【請求項2】

衣類量≦Ｍ１の場合、主制御システムは、搬送装置が衣類を全て第１衣類処理装置内に搬送するよう制御し、
Ｍ１＜衣類量＜（Ｍ１＋Ｍ２）の場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ１の衣類を第１衣類処理装置に搬送し、残りの衣類を第２衣類処理装置に搬送するよう制御するか、衣類を最大収容量の比率に基づいて２組の衣類処理装置内にそれぞれ搬送するよう制御し、
衣類量≧（Ｍ１＋Ｍ２）の場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ１の衣類を第１衣類処理装置に搬送し、衣類量がＭ２の衣類を第２衣類処理装置に搬送するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の衣類処理機の制御方法。

【請求項3】

第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置と、
衣類を収容するための衣類収容室を有する衣類収容装置と、
前記衣類処理装置間及び／又は前記衣類収容装置と前記衣類処理装置との間における衣類の搬送に用いられる搬送装置と、
搬送装置が衣類収容装置内の衣類を第１の衣類処理装置内または第２の衣類処理装置内へ搬送するよう制御するための主制御システムを含み、
前記第１衣類処理装置は洗濯装置であり、前記第２衣類処理装置は衣類乾燥装置である場合、前記主制御システムは、洗濯装置の洗浄が完了したあと、前記衣類乾燥装置が動作中か否かを判断し、
動作中でない場合、主制御システムは、搬送装置が洗濯装置内の衣類を衣類乾燥装置内に搬送するよう制御し、
動作中の場合、主制御システムは、洗濯装置が次の衣類を洗浄する必要があるか否かを更に判断し、
洗浄を行う場合、前記主制御システムは、衣類乾燥装置の動作が終了してから、前記搬送装置が洗濯装置内の衣類を衣類収容装置内に搬送するよう制御し、前記搬送装置が衣類収容装置内の衣類を衣類乾燥装置内に搬送するよう制御することを特徴とする、衣類処理機の制御方法。

【請求項4】

洗濯装置内の衣類量がＭ２を超えていない場合、前記主制御システムは、前記搬送装置が洗濯装置内の全ての衣類を衣類乾燥装置内に搬送するよう制御し、
洗濯装置内の衣類量がＭ２を超えている場合、前記主制御システムは、前記搬送装置によって洗濯装置内の衣類量がＭ２の衣類を衣類乾燥装置内に搬送し、残りの衣類を衣類収容装置内に搬送するよう制御することを特徴とする請求項２に記載の衣類処理機の制御方法。

【請求項5】

前記主制御システムは、第１衣類処理装置／第２衣類処理装置が衣類の処理を完了したあと、機能モジュールによる衣類の処理が必要か否かを判断し、必要な場合、主制御システムは、搬送装置が衣類を衣類収容装置内の然るべき機能モジュールを有するサブ室に搬送するよう制御することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の衣類処理機の制御方法。

【請求項6】

第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置と、
衣類を収容するための衣類収容室を有する衣類収容装置と、
前記衣類処理装置間及び／又は前記衣類収容装置と前記衣類処理装置との間における衣類の搬送に用いられる搬送装置と、
搬送装置が衣類収容装置内の衣類を第１の衣類処理装置内または第２の衣類処理装置内へ搬送するよう制御するための主制御システムを含む衣類処理機の制御方法であって、
前記主制御システムは、第１衣類処理装置／第２衣類処理装置が衣類の処理を完了したあと、機能モジュールによる衣類の処理が必要か否かを判断し、必要な場合、前記主制御システムは、搬送装置が衣類を衣類収容装置内の然るべき機能モジュールを有するサブ室に搬送するよう制御することを特徴とする衣類処理機の制御方法。

【請求項7】

前記衣類収容装置は、収納モジュール、消毒モジュール、アイロンモジュール、脱臭モ
ジュール、衣類折り畳みモジュールのうちの少なくとも１つの機能モジュールを含み、及び／又は、前記衣類収容装置は、計量モジュール、カウントモジュール、識別モジュール
のうちの少なくとも１つの情報モジュールを含むことを特徴とする請求項５または６に記載の衣類処理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、家庭用電気製品の分野に属し、具体的には、衣類処理機及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

日常生活において、人間による衣類の処理には複数の手順が含まれ、例えば、衣類の洗浄、乾燥、ケア、アイロンがけ、折り畳み、収納等が行われる。上記のプロセスは、例えば、洗濯機、衣類乾燥機、洗濯乾燥一体機、ケア機、衣類畳み機等の対応する衣類処理装置によって実現可能であり、衣類をより良く処理し得るよう、家庭内に複数の衣類処理装置を設置して異なる処理過程を達成する場合もある。これにより、衣類を清潔に維持可能となり、衣類が傷付くこともない。しかし、ユーザは、衣類の処理過程において、洗浄済みの衣類を洗濯機から取り出して衣類乾燥機に投入し、最終的には衣類の清浄化及び平滑化を実現する必要がある。この過程では、１つの衣類処理装置から別の衣類処理装置に移す際に、いずれもユーザが関与しなければ、次の処理過程を実施することができない。

【0003】

従来技術では、更に、同一の衣類処理機に２種類又は２種類以上の機能が備わっており、衣類の洗浄、乾燥、折り畳み等を同時に実現する一体機も存在する。且つ、当該衣類処理機は、動作過程で互いに独立的な複数の処理室を含んでいる。そのため、使用過程において、ユーザは、やはり衣類を１つの部屋から取り出して別の部屋に投入し、次の処理過程を行う必要がある。

【0004】

ユーザは、処理過程において、各衣類処理装置が処理を完了したか否かを観察しつつ、手作業で衣類を次の処理装置に投入せねばならない。つまり、処理過程全般にわたって人為的な補助が不可欠であり、ユーザの時間を浪費するほか、ユーザの体力を消耗させる。更に、ユーザは、衣類をどの処理装置に投入すべきかや、衣類が完全に出し入れされたか否かを自身で判断する必要があるが、この過程ではより多くの力を消耗する。また、各衣類処理装置の処理過程は互いに独立しており、処理時間が異なっている。そのため、衣類処理装置の動作状態に基づいて相応の処理を行う必要もある。

【0005】

従来技術では、衣類に対し複数の手順からなる処理を行うにあたり、フロー全体のスマート化及び自動化を実現できていない。以上に鑑みて、本発明を提案する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来技術の瑕疵を解消するために、衣類処理機及びその制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の技術的課題を解決するために、本発明で採用する技術方案の基本思想は以下の通りである。

【0008】

衣類処理機は、少なくとも２組の衣類処理装置と、衣類を収容するための衣類収容室を有する衣類収容装置と、衣類処理装置間及び／又は衣類収容装置と衣類処理装置の間における衣類の搬送に用いられる搬送装置、を含む。

【0009】

前記衣類処理機は、第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置を含む。前記衣類収容装置は第１衣類処理装置と第２衣類処理装置の間に設置される。或いは、前記衣類収容装置は衣類処理機の一方の側に設置される。好ましくは、前記第１衣類処理装置、第２衣類処理装置、衣類収容装置は、同一側に位置する投入口をそれぞれ有している。前記搬送装置は、駆動機構及び挟持機構を含んでおり、駆動機構が挟持機構を投入口側で運動させる。

【0010】

前記第１衣類処理装置は衣類を洗浄するための洗濯装置であり、前記第２衣類処理装置は衣類乾燥のための衣類乾燥装置である。前記衣類乾燥装置は前記洗濯装置の上方に位置している。前記衣類収容室は、洗浄待機中の衣類を投入するための第１室、及び／又は、洗浄済みの乾燥待機中衣類を投入するための第２室、及び／又は、乾燥完了後の衣類を投入するための第３室を含む。

【0011】

前記衣類収容装置は、収納モジュール、消毒モジュール、アイロンモジュール、脱臭モジュール、衣類折り畳みモジュールのうちの少なくとも１つの機能モジュールを含む。及び／又は、前記衣類収容装置は、計量モジュール、カウントモジュール、識別モジュールのうちの少なくとも１つの情報モジュールを含む。

【0012】

好ましくは、前記衣類収容室は複数のサブ室に分割される。前記サブ室は、１又は複数のモジュールに対応して設置される。

【0013】

上述した衣類処理機の制御方法において、前記衣類処理機は主制御システムを有する。主制御システムは、搬送装置が衣類処理装置間及び／又は衣類収容装置と衣類処理装置の間で衣類を搬送するよう制御する。

【0014】

主制御システムは、搬送装置が衣類収容装置内の衣類を衣類処理装置内へ搬送するよう制御する。好ましくは、前記主制御システムは、計量モジュール及び／又はカウントモジュール及び／又は識別モジュールと通信接続することで衣類量を取得する。衣類収容装置内の衣類量が所定の衣類量に達すると、主制御システムは、搬送装置が衣類を第１衣類処理装置／第２衣類処理装置内に搬送するよう制御する。

【0015】

更に好ましくは、第１衣類処理装置は最大収容量Ｍ１を有しており、第２衣類処理装置は最大収容量Ｍ２を有している。主制御システムは、搬送装置が各々の最大収容量を超えない衣類を対応する衣類処理装置内に搬送するよう制御する。

【0016】

２組の衣類処理装置は衣類に対し同一の処理を行い、主制御システムは衣類処理装置が動作中か否かを判断する。

【0017】

第１衣類処理装置は動作していないが、第２衣類処理装置は動作中の場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ１以下の衣類を第１衣類処理装置内に搬送するよう制御する。

【0018】

第１衣類処理装置は動作中であるが、第２衣類処理装置は動作していない場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ２以下の衣類を第２衣類処理装置内に搬送するよう制御する。

【0019】

第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置がいずれも動作していない場合、主制御システムは、衣類収容装置内の衣類量に基づいて２組の衣類処理装置への割り当てを行う。

【0020】

好ましくは、衣類量≦Ｍ１の場合、主制御システムは、搬送装置が衣類を全て第１衣類処理装置内に搬送するよう制御する。

【0021】

Ｍ１＜衣類量＜（Ｍ１＋Ｍ２）の場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ１の衣類を第１衣類処理装置に搬送し、残りの衣類を第２衣類処理装置に搬送するよう制御するか、衣類を最大収容量の比率に基づいて２組の衣類処理装置内にそれぞれ搬送するよう制御する。

【0022】

衣類量≧（Ｍ１＋Ｍ２）の場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ１の衣類を第１衣類処理装置に搬送し、衣類量がＭ２の衣類を第２衣類処理装置に搬送するよう制御する。

【0023】

前記第１衣類処理装置は洗濯装置であり、前記第２衣類処理装置は衣類乾燥装置である。主制御システムは、洗濯装置の洗浄が完了したあと、衣類乾燥装置が動作中か否かを判断する。

【0024】

動作中でない場合、主制御システムは、搬送装置が洗濯装置内の衣類を衣類乾燥装置内に搬送するよう制御する。

【0025】

動作中の場合、主制御システムは、洗濯装置が次の衣類を洗浄する必要があるか否かを更に判断する。洗浄が必要な場合、主制御システムは、搬送装置が洗濯装置内の衣類を衣類収容装置内に搬送するよう制御する。そして、衣類乾燥装置の動作が終了してから、主制御システムは、搬送装置が衣類収容装置内の衣類を衣類乾燥装置内に搬送するよう制御する。

【0026】

好ましくは、洗濯装置内の衣類量がＭ２を超えていない場合、主制御システムは、搬送装置が洗濯装置内の全ての衣類を衣類乾燥装置内に搬送するよう制御する。

【0027】

洗濯装置内の衣類量がＭ２を超えている場合、主制御システムは、搬送装置によって洗濯装置内の衣類量がＭ２の衣類を衣類乾燥装置内に搬送し、残りの衣類を衣類収容装置内に搬送するよう制御する。

【0028】

前記第１衣類処理装置、前記第２衣類処理装置には計量モジュールがそれぞれ設置されている。また、制御方法は次の通りである。

【0029】

主制御システムは、搬送装置が衣類処理装置間及び／又は衣類収容装置と衣類処理装置の間で衣類を搬送するよう制御する際に、起点装置内の衣類の重量Ｍ０を取得してから、搬送過程で標的装置内の衣類の重量Ｍをリアルタイムで取得する。そして、ＭとＭ０の差分値が所定の範囲内となったときに、主制御システムは全ての衣類の搬送が完了したと判断して、搬送装置が搬送を停止するよう制御する。

【0030】

主制御システムは、第１衣類処理装置／第２衣類処理装置が衣類の処理を完了したあと、機能モジュールによる衣類の処理が必要か否かを判断する。そして、必要な場合、主制御システムは、搬送装置が衣類を衣類収容装置内の然るべき機能モジュールを有するサブ室に搬送するよう制御する。

【発明の効果】

【0031】

上記の技術方案を用いることで、本発明は従来技術と比較して以下の有益な効果を有する。

【0032】

（１）衣類処理機は、搬送装置及び衣類収容装置を有しており、衣類を１つの衣類処理装置から別の衣類処理装置に自動的に搬送可能である。且つ、衣類収容装置と衣類処理装置の間で搬送することも可能である。これにより、ユーザの介入が不要となり、衣類処理過程の自動化が実現されるため、ユーザの時間と体力が節約される。

【0033】

（２）衣類収容装置は、異なる段階の衣類を収容するためのサブ室を含むほか、更に、機能モジュールを有して衣類に対し異なる処理を行うサブ室を含んでもよい。衣類収容装置は、衣類処理装置に存在しない機能を補足可能であるとともに、衣類の搬送について中継の目的を達成可能である。また、情報モジュールを合わせて設置すれば、衣類処理過程のスマート化が実現される。

【0034】

（３）第１衣類処理装置と第２衣類処理装置の機能は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。主制御システムは、装置の動作状態や最大収容量等のパラメータに基づいて衣類を割り当て可能なため、待機時間を節約し、合理的にアイドル装置を利用するとの目的が達成される。

【0035】

（４）衣類処理装置、搬送装置及び衣類収容装置は合理的に配置される。また、搬送装置の外部には装飾材が設けられているため、外観が美しく、家庭内での使用に適している。

【0036】

以下に、図面を組み合わせて、本発明の具体的実施形態につき更に詳細に述べる。

【0037】

図面は、本発明の一部として、本発明の更なる理解のために用いられる。また、本発明の概略的実施例及びその説明は本発明の解釈のために用いられるが、本発明を不当に限定するものではない。なお、言うまでもなく、以下で記載する図面は実施例の一部にすぎず、当業者であれば、創造的労働を要さないことを前提に、これらの図面から更にその他の図面を得ることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】図１は、本発明における衣類処理機の正面図である。

【図2】図２は、本発明における衣類処理装置の斜視図である。

【図3】図３は、本発明における衣類処理機の搬送装置の内部構造の正面図である。

【図4】図４は、図３の一部の概略図である。

【図5】図５は、本発明における衣類処理機の搬送装置の内部構造の平面図である。

【図6】図６は、本発明における衣類収容装置の位置の概略図である。

【図7】図７は、本発明における衣類収容装置が複数の部屋を有する場合の概略図である。

【図8】図８は、本発明における衣類処理装置の搬送装置の概略図である。

【図9】図９は、本発明における衣類収容装置の位置の概略図である。

【図10】図１０は、挟持機構の一実施形態の概略図である。

【図11】図１１は、挟持機構の別の実施形態の概略図である。

【図12】図１２は、本発明における衣類処理機の制御方法である。

【図13】図１３は、本発明における衣類処理機の制御方法である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

説明すべき点として、これらの図面及び文字記載は何らかの方式で本発明の構想の範囲を制限するとの意図ではなく、特定の実施例を参照して当業者に本発明の概念を説明するためのものである。

【0040】

本発明における実施例の目的、技術方案及び利点をより明確とすべく、以下では、本発明の実施例にかかる図面を組み合わせて、実施例の技術方案につき明瞭簡潔に述べる。なお、以下の実施例は本発明を説明するためのものであって、本発明の範囲を制限するものではない。

【0041】

本発明の記載において、説明すべき点として、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「内」、「外」等の用語で示される方向又は位置関係は、図示に基づく方向又は位置関係であって、本発明の記載の便宜上及び記載の簡略化のためのものにすぎず、対象となる装置又は部材が特定の方向を有し、且つ特定の方向で構成及び操作されねばならないことを明示又は暗示するものではない。よって、本発明を制限するものと理解すべきではない。

【0042】

本発明の記載において、説明すべき点として、別途明確に規定及び限定しない限り、「装着する」、「連なる」、「接続する」との用語は広義に解釈すべきである。例えば、固定的な接続であってもよいし、取り外し可能な接続であってもよいし、一体的な接続であってもよい。また、機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよい。更には、直接的な連なりであってもよいし、中間媒体を介した間接的な連なりであってもよい。当業者であれば、具体的状況に応じて本発明における上記用語の具体的意味を解釈可能である。

【0043】

衣類を着用したあと、人々は衣類を処理する必要がある。本発明は、衣類を処理可能な衣類処理機に関する。処理方式は、洗浄、乾燥、ケア、アイロンがけ、折り畳み等とすることができる。本発明の衣類処理機は、少なくとも２組の衣類処理装置を含む。衣類処理装置は、洗濯装置、衣類乾燥装置であってもよいし、脱臭装置、アイロン装置、折り畳み装置、収納装置であってもよいし、衣類を処理するその他の装置であってもよい。２組の衣類処理装置は上記装置のいずれかとすることができる。好ましくは、２組の衣類処理装置は機能の異なる衣類処理装置である。

【0044】

当該衣類処理機は、洗濯装置及び衣類乾燥装置を含むことが好ましい。当該衣類処理機の占有面積を節約するために、２組の衣類処理装置は上下に積層可能とする。上部の空間を利用可能とすることで、占有面積が小さくなる。

【0045】

本発明の衣類処理装置の自動化及びスマート化を実現するために、本発明の衣類処理機は搬送装置を更に含む。搬送装置の役割は、１つの衣類処理装置内の衣類を別の衣類処理装置内に搬送可能とすることである。衣類が１つ前の衣類処理装置での処理を終えたあと、搬送装置は衣類を自動的に次の衣類処理装置に搬送して次の処理を行う。これにより、ユーザが手作業で衣類を移す必要がなくなる。

【実施例1】

【0046】

図１に示すように、本発明の衣類処理機は、第１衣類処理装置１及び第２衣類処理装置２を含む。第１衣類処理装置は第１処理槽を含み、衣類を第１処理槽に投入して処理可能である。第１処理槽の槽口には第１扉体１１が設けられている。第１扉体は、密閉された空間を第１処理槽内に形成して衣類を処理可能とする。また、これに対応して、第２衣類処理装置は第２処理槽を含む。第２処理槽の槽口には第２扉体２１が設けられている。

【0047】

本発明の衣類処理機の自動化を実現するために、第１扉体／第２扉体は自動開閉方式とすればよい。第１衣類処理装置には、第１扉体の開閉を制御する第１開扉機構が設けられており、第２衣類処理装置には、第２扉体の開閉を制御する第２開扉機構が設けられている。ユーザが手動で操作することなく、第１開扉機構／第２開扉機構の動作によって第１扉体／第２扉体の開閉を実現可能とすることで、搬送装置は、第１処理槽／第２処理槽に進入して衣類を出し入れしやすくなる。

【0048】

本発明の衣類処理機は、衣類の洗浄及び乾燥を行う機器とすることができる。これにより、日常の最も基本的なニーズが満たされる。また、第１衣類処理装置を洗濯装置とし、第２衣類処理装置を衣類乾燥装置とすればよい。図１に示すように、洗濯装置と衣類乾燥装置は上下に設置される。洗濯装置は大量の給水及び排水を要する。そのため、洗濯装置を下方に設置する一方、体積が小さく、大量の給排水を要さない衣類乾燥装置を上方に設置すればよい。これにより、衣類処理機の安定性が保証される。

【0049】

衣類処理装置が折り畳み装置、収納装置又はその他の装置である場合、衣類処理装置は処理槽を含まず、相応の折り畳みプラットフォーム／収納プラットフォーム等とすればよい。衣類の処理方式の違いに応じ、異なる構造を設置して衣類を処理可能とする。衣類の折り畳み、収納等の過程では密封された空間を必要としない。そのため、折り畳み装置、収納装置又はその他の装置には必ずしも扉体を設置せず、開口のみを設けるか、引き出し可能な装置を設置して衣類の受け入れ又は送出を実現すればよい。

【0050】

図１に示すように、衣類処理機の搬送装置３は、第１衣類処理装置／第２衣類処理装置の一方の側に設置される。搬送装置は、非動作時には一部が衣類処理機の上部に位置するため、第１衣類処理装置／第２衣類処理装置の日常的な使用に影響を及ぼさない。また、搬送装置は、動作過程で第１衣類処理装置／第２衣類処理装置の衣類出入口まで移動して衣類を出し入れする。

【0051】

搬送装置３の外部には化粧板が設けられているため、ユーザは衣類処理機の外表面から搬送装置の内部構造を観察し得ない。化粧板は、衣類処理機に見栄えのよい外形を付与可能であるとともに、搬送装置及びユーザを保護する役割も奏し得る。

【0052】

図２～図５は、搬送装置の内部構造を示している。前記搬送装置３は、駆動機構及び挟持機構を含む。前記駆動機構は、挟持機構を第１処理槽及び／又は第２処理槽内に伸入可能とする。挟持機構は開閉可能であり、閉止動作によって衣類を挟持する一方、開放動作によって衣類を放出する。

【0053】

搬送装置は、第１処理槽／第２処理槽内の衣類を出し入れする必要があるため、挟持機構を複数の次元で移動させねばならない。そこで、衣類処理機の駆動機構は、Ｘ方向駆動機構、Ｙ方向駆動機構、Ｚ方向駆動機構を含む。３つの次元の駆動機構の駆動の下で、挟持機構は、駆動機構に伴われて第１処理装置及び第２処理装置に対応する位置まで移動可能であり、且つ、第１処理槽／第２処理槽内に伸入して異なる位置の衣類を挟持可能である。

【0054】

図２及び図４に示すように、Ｘ方向は上下方向である。Ｘ方向駆動機構３１は、第１モータ３１１、第１ベルト３１２、第１移動部３１３及び第１ガイドレール３１４を含む。第１ベルトは、先頭と末尾が連結された環状をなしており、２つの回転軸に張架されている。一端の回転軸は第１モータのモータ軸であり、第１ベルトは第１モータにより駆動可能である。第１移動部３１３は、第１ベルト上のいずれかの位置に固定されている。第１ベルトの回動時に、第１移動部は第１ベルトに付随して移動する。また、第１移動部の移動過程における安定性を保証するために、第１ガイドレールが更に設けられている。第１ガイドレールの両端は固定されており、第１移動部は第１ガイドレールに配設されて第１ガイドレール沿いに移動する。また、第１ガイドレールと第１ベルトの設置方向を同一とすることで、駆動方向と移動軌跡が一致するよう保証する。

【0055】

第１モータが駆動すると、モータ軸が第１ベルトを回動させて、第１移動部が第１ガイドレール沿いに上下に移動する。一方、Ｙ方向移動機構は全体が第１移動部に固定されている。第１移動部が移動すると、Ｙ方向移動機構全体が下方に移動することで、挟持機構の位置調節が実現される。

【0056】

Ｘ方向駆動機構は、挟持機構の上下方向の位置を調節するために用いられる。挟持機構は、第１処理槽に対応する位置まで移動する必要があり、更には、第２処理槽に対応する位置まで移動する必要もある。よって、Ｘ方向駆動機構は、衣類処理機の一方の側に設置される。Ｘ方向駆動機構は、左側又は右側に設置してもよいし、両側に設置して機構の安定性を維持してもよい。また、対称に設置すれば、いっそう見栄えもよくなる。

【0057】

図２及び図４に示すように、Ｙ方向駆動機構３２は、挟持機構の水平方向の調節、具体的には水平な左右方向の調節を行う。第１処理槽／第２処理槽は横置きのドラム状をなしているため、槽内の衣類を挟持可能となるよう、挟持機構は左右方向の調整を必要とする。Ｙ方向駆動機構は、第２モータ３２１、第２ベルト３２２、第２移動部３２３及び第２ガイドレール３２４を含む。Ｙ方向駆動機構３２は、全体が第１移動部３１３に固定されている。第２ベルトは、先頭と末尾が連結された環状をなしており、２つの回転軸に張架されている。一端の回転軸は第２モータのモータ軸であり、第２ベルトは第２モータにより駆動可能である。第２移動部は、第２ベルト上のいずれかの位置に固定されている。第２ベルトの回動時に、第２移動部は第２ベルトに付随して移動する。また、第２移動部の移動過程における安定性を保証するために、第２ガイドレールが更に設けられている。第２ガイドレールの両端は固定されており、第２移動部は第２ガイドレールに配設されて第２ガイドレール沿いに移動する。また、第２ガイドレールと第２ベルトを水平に設置することで、駆動方向と移動軌跡が一致するよう保証する。

【0058】

図２及び図５に示すように、Ｚ方向駆動機構は伸縮可能である。挟持機構３４はＺ方向駆動機構の一端に固定的に接続されている。Ｚ方向駆動機構が伸出すると、挟持機構３４は第１処理槽／第２処理槽内に進入するよう移動する。一方、Ｚ方向駆動機構が収縮すると、挟持機構３４は第１処理槽／第２処理槽内から退出する。Ｚ方向駆動機構は、第３モータ３３１及び伸縮ロッド３３２を含む。第３モータは、伸縮ロッドを伸縮可能とする。伸縮の方向は、第１処理槽／第２処理槽の軸方向に沿う伸縮である。

【0059】

Ｚ方向駆動機構は、Ｙ方向駆動機構の第２移動部に固定されており、第２移動部に付随して移動可能である。挟持機構は、Ｚ方向駆動機構の伸縮ロッドの一端に設置されており、前後方向の移動を実現可能である。Ｚ方向駆動機構は、全体がＹ方向駆動機構の第２移動部に固定されており、左右方向の移動を実現可能である。Ｙ方向駆動機構は、全体がＸ方向駆動機構の第１移動部に固定されており、上下方向の移動を実現可能である。従って、挟持機構は複数の次元の移動を実現可能である。これにより、挟持機構は指定された位置に確実に到達可能となり、衣類の挟み取りを実現するとともに、扉体の開閉を実現する。

【0060】

搬送機構の駆動機構及び挟持機構は、人間の手部の動作を模倣しているため、搬送機構は開扉／閉扉動作も実現可能である。衣類処理機に自動開扉機構が設置されていない場合、又は、第１扉体／第２扉体が特定の角度まで開放されず、挟持機構が第１処理槽／第２処理槽内に進入できなかった場合には、駆動機構及び挟持機構の連携によって、第１扉体／第２扉体の開閉を実現可能である。

【0061】

図２及び図３に示すように、第１扉体１１には第１挟持部１１１が設けられており、第２扉体２１には第２挟持部２１１が設けられている。第１挟持部／第２挟持部は挟持機構と連携可能である。これにより、挟持機構は、第１挟持部／第２挟持部を挟持することで扉体の移動を実現可能である。また、ユーザが手動で第１扉体／第２扉体を開放できるよう、第１挟持部及び第２挟持部は、ユーザが使用する取っ手としてもよい。

【0062】

挟持機構の動作をガイド可能とするために、前記衣類処理機は、第１処理槽／第２処理槽の内部状態を検出するための検出装置を含む。前記検出装置は、ＡＩカメラを含み得る。ＡＩカメラは、第１処理槽／第２処理槽が動作状態にあるか否か、及び、第１処理槽／第２処理槽内に衣類を有しているか否かをインテリジェント分析可能である。衣類処理機は、検出装置の分析結果に基づいて、搬送装置／第１開扉機構／第２開扉機構等を制御する。

【0063】

検出装置は、その他のセンサとしてもよい。センサは、搬送装置に設置可能とし、搬送装置とともに移動して、第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置の状況をそれぞれ検出してもよいし、第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置にそれぞれ設置して、双方の状況を各々取得してもよい。

【0064】

図２～図５に示すように、ＡＩカメラは、第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置の状態を識別する必要がある。ＡＩカメラは、挟持機構と一緒に運動する方式としてもよい。挟持機構が第１処理槽の槽口位置まで移動したとき、ＡＩカメラは第１処理槽内の衣類情報を取得可能であり、挟持機構が第２処理槽の槽口位置まで移動したとき、ＡＩカメラは第２処理槽内の衣類情報を取得可能である。また、ＡＩカメラは、衣類処理機の前方で移動し得るよう、Ｙ方向駆動機構に固設してもよいし、Ｚ方向移動機構とともに槽内に進入して槽内の状況を取得してもよい。

【0065】

好ましくは、第１扉体１１及び第２扉体２１は透明な観察窓を有している。これにより、扉体が開放されていなくても、ＡＩカメラは観察窓を通して第１処理槽／第２処理槽内の状況を取得できる。また、透明な観察窓は、ユーザが槽内の状況を観察するのにも都合がよい。

【0066】

搬送装置には、Ｘ方向駆動機構、Ｙ方向駆動機構、Ｘ方向駆動機構が設置されているため、挟持機構を複数の次元で移動させられる。これにより、挟持機構が衣類処理装置内で全ての衣類を挟持するよう保証可能となる。また、ＡＩカメラにより挟持機構をガイドすることで、搬送過程の正確さが実現される。

【0067】

図１０及び図１１は挟持機構を示している。図１０は挟持機構の一実施形態であり、図１１は挟持機構の別の実施形態である。

【0068】

図１０に示すように、挟持機構は、第４モータ３４１、第１挟持アーム３４２、第２挟持アーム３４３を含む。挟持機構は、衣類をより良好に挟持するために、複数の挟持アームで構成される爪型構造としてもよい。よって、挟持機構は少なくとも第１挟持アーム及び第２挟持アームを含む。第４モータの役割は、駆動力を付与して第１挟持アームと第２挟持アームを相対的に運動可能に制御し、挟持機構に異なる開閉状態を形成させることである。

【0069】

挟持機構は、更に、固定フレーム３４４を含む。第４モータ３４１は固定フレームに固定されており、且つ、モータ軸が固定フレームを貫通して伸出している。第１挟持アーム３４２及び第２挟持アーム３４３は、それぞれ回転軸を介して回動可能に固定フレームに接続されている。第４モータ３４１は、直接的又は間接的に第１挟持アーム／第２挟持アームを回動させる。図１０に示すように、第１挟持アームの一端は歯状構造を有している。第２挟持アームは、第１挟持アームと対称に設置されており、歯状構造を有している。両者の歯状機構は互いに噛み合って、相対的に移動可能である。第４モータのモータ軸には従動ギヤ３４１が固定的に接続されている。従動ギヤ３４１はモータ軸に付随して回動する。また、従動ギヤは第１挟持アームの歯状構造と噛合する。モータ軸が回動すると、従動ギヤは一方向に回動する。また、従動ギヤと第１挟持アームとの噛合によって、第１挟持アームは回転軸に沿って回動する。第１挟持アームと第２挟持アームは互いに噛合しており、且つ対称に設置されているため、第２挟持アームもまた同時に回転軸に沿って第１挟持アームの回動方向とは反対の方向に回動する。第４モータの正回転と逆回転によって、挟持機構は開閉を実現する。

【0070】

図１１に示すように、第１挟持アームと第２挟持アームの間の作用力で衣類を十分に挟持し得るよう保証するために、挟持機構には第１支持アーム３４８及び第２支持アーム３４９が更に設けられている。第１挟持アームは上記の実施例と異なっており、本実施例の挟持機構は、更に、第１伝動アーム３４６及び第２伝動アーム３４７を含む。第１伝動アーム／第２伝動アームは、回転軸を介して回動可能に固定フレーム３４４に接続されている。第１伝動アームは、一端に歯状構造を有しており、他端が第１挟持アーム３４２に回動可能に接続されている。また、これに対応して、第２伝動アームは、一端が歯状構造を有して第１伝動アームの歯状構造と噛合しており、他端が第２挟持アーム３４３に回動可能に接続されている。第１挟持アームは屈曲した構造を有しており、屈曲の変曲点部分において第１支持アーム３４８の一端に回動可能に接続されている。また、第１支持アームの他端は、回動可能に固定フレーム３４４に接続されている。これに対応して、第２挟持アームは第１挟持アームと対称に設置されている。第２挟持アームは屈曲した構造を有しており、屈曲の変曲点部分において第２支持アーム３４９の一端に回動可能に接続されている。また、第２支持アームの他端は、回動可能に固定フレームに接続されるとともに、第１支持アームと対称に設置されている。本実施例の挟持機構は、開放時に開放の最大角度を制限可能であり、且つ、閉止時により大きな挟持力を提供可能である。これにより、衣類の搬送過程で、衣類に対するしっかりとした挟持を維持して、衣類の落下を防止する。

【0071】

図１～図５に示す衣類処理機は、第１衣類処理装置と第２衣類処理装置が上下に積層された設置方式であるが、本発明の衣類処理機は、２組の衣類処理装置を一体的に設置し、一体的なひとまとまりのハウジングを有してもよい。この場合には、ハウジングの内部において、第１衣類処理装置と第２衣類処理装置の間に共用の水路や共用のコンピュータパネル等を備えることができる。また、衣類処理機の前面に、第１処理槽の位置に対応して第１扉体が設けられ、第２処理槽の位置に対応して第２扉体が設けられた一体的な前方パネルを有する。これにより、衣類処理機は一体的な外観を有する。更に、前方パネルには、２組の衣類処理装置の制御を実現するために、タッチモジュールを１つだけ設置してもよい。

【0072】

本発明の衣類処理機は、更に主制御システムを有する。主制御システムは、第１衣類処理装置、第２衣類処理装置及び搬送装置、検出装置等と通信接続可能であり、これらの制御を実現する。

【0073】

上記の衣類処理機の制御方法において、主制御システムは、搬送装置が１つの衣類処理装置内の衣類を別の衣類処理装置内へ搬送するよう制御する。

【0074】

衣類処理機は、衣類を１つの衣類処理装置から別の衣類処理装置へ搬送する際に、更に、衣類処理装置の運転状態と、第１処理槽及び第２処理槽内の衣類の状況を判断する必要がある。

【0075】

第１衣類処理装置が衣類処理を完了したあと、主制御システムは、挟持機構が第１処理槽内に伸入して衣類を挟持し、衣類を第２処理槽内に移動させるよう駆動機構の駆動を制御する。前記挟持機構は、１回の搬送過程で１枚又は複数枚の衣類を挟持する。挟持機構の挟持アームが大きい場合には、開閉過程で複数枚の衣類を挟持可能なため、１回の搬送過程で複数枚の衣類の搬送を実現することができ、搬送効率を向上させられる。

【0076】

主制御システムは、衣類の搬送過程で、第１処理槽内に次に搬送すべき衣類が存在するか否かを判断する必要がある。主制御システムは、検出装置の検出結果を取得する。そして、主制御システムが取得した検出結果が第１処理槽内に衣類が存在しないことを示している場合、主制御システムは搬送装置が搬送を停止するよう制御する。一方、主制御システムが取得した検出結果が第１処理槽内に衣類が存在することを示している場合、主制御システムは、搬送装置が第１処理槽内の衣類を第２処理槽内に搬送するよう制御する。

【0077】

検出装置がＡＩカメラの場合には、第１処理槽／第２処理槽内の画像を取得して画像を分析することで、衣類の搬送過程をガイドする。

【0078】

他の実施形態として、一般的な衣類処理装置には計量モジュールが設置されている。主制御システムは、衣類処理装置の計量モジュールによる計量結果を利用して、衣類処理槽内の衣類の出し入れが完了したか否かを判断する。

【0079】

第１衣類処理装置は第１計量モジュールを含み、第２衣類処理装置は第２計量モジュールを含む。第１衣類処理装置に衣類が何も投入されていない場合、このときに第１計量モジュールで計量された重量を０とみなす。また、第１衣類処理装置が衣類の処理を完了したときに、第１計量モジュールは第１処理槽内の衣類を計量してＸ値を取得する。そして、搬送装置が内槽内の衣類を搬送し、第１処理槽内の重量が０に近付いた場合、或いは、第２処理槽内の第２計量モジュールが計量した重量がＸ値に近付いた場合、第１処理槽内には搬送すべき衣類が存在しないと判断する。

【0080】

第１衣類処理装置と第２衣類処理装置は個別に衣類を処理可能である。そのため、第１衣類処理装置を洗濯装置とし、第２衣類処理装置を衣類乾燥装置として処理する場合、衣類の洗浄が完了して衣類乾燥装置への投入を要する際に、衣類乾燥装置が１つ前の衣類を処理中であり、操作を中断できないことから、今回洗浄済みの衣類を受け入れられない場合がある。よって、主制御システムは、洗濯装置が衣類処理を完了したあと、衣類乾燥装置が衣類乾燥過程か否かを判断する必要がある。

【0081】

衣類乾燥装置が衣類乾燥過程の場合には、洗濯装置で処理を完了した衣類を受け入れられない。この場合、搬送装置は衣類をすぐに衣類乾燥装置に搬送することができず、衣類乾燥装置が衣類乾燥を終了したあと、１つ前の衣類を取り出してから、第１処理槽内の衣類を第２処理槽内に搬送する必要がある。

【0082】

衣類乾燥装置が衣類乾燥過程でない場合には、洗濯装置で処理を完了した衣類を受け入れ可能である。そのため、主制御システムは、更に、第１開扉機構が第１扉体を開放するよう制御するか、挟持機構が第１扉体を開放するよう制御して、第１処理槽からの衣類の取り出しに備える。

【0083】

更に、衣類乾燥装置が衣類乾燥過程でない場合には、第２扉体が開放されたか否かを判断する必要がある。第２扉体が開放状態の場合には、第１扉体と第２扉体の双方が開放状態にあるため、搬送装置は衣類を第１処理槽から第２処理槽へ直接搬送して、搬送過程を完了できる。一方、第２扉体が閉止状態の場合、主制御システムは、まず、第２開扉機構が第２扉体を開放するよう制御するか、挟持機構が第２扉体を開放するよう制御する必要がある。その後、第１処理槽内に位置する衣類が全て第２処理槽内に搬送されるまで、搬送装置が衣類を第１処理槽内から第２処理槽へ搬送するよう制御する。

【0084】

一方、使用過程において、衣類乾燥装置が衣類乾燥過程の場合には、第１処理槽内の衣類をすぐに第２処理槽内に搬送して処理することができない。ところが、ユーザは、更に次の衣類を洗浄する必要があり、継続して洗濯装置を使用したい場合がある。この場合には、第１処理槽内に位置する衣類が洗濯装置を占有しているため、ユーザは使用を継続できない。

【0085】

上記の課題を解決する制御方法は、次のようにすればよい。主制御システムは、洗濯装置が次の衣類を洗浄する必要があるか否かを判断する。このとき、ユーザは、洗浄を要する旨の命令を入力してもよい。そして、洗浄する必要がある場合、主制御システムは、第１開扉機構が第１扉体を開放するよう制御するとともに、搬送装置が第１処理槽内の洗浄済みの衣類を取り出して次の衣類を投入するよう制御する。

【0086】

更に、主制御システムは、衣類乾燥装置が洗浄済みの衣類を受け入れ可能か否かを判断する。衣類乾燥装置が衣類乾燥過程の場合には、衣類の受け入れは不可能である。一方、衣類乾燥装置が衣類乾燥過程でない場合には、衣類を受け入れ可能である。衣類乾燥装置が洗浄済みの衣類を受け入れ可能な場合には、第２開扉機構が第２扉体を開放するよう制御するとともに、搬送装置が衣類を第２処理槽内に搬送するよう制御する。一方、衣類乾燥装置が洗浄済みの衣類を受け入れ不可能な場合には、搬送装置が衣類を搬送する前に取り出すよう制御する。そして、主制御システムは、衣類乾燥装置が衣類を受け入れ可能になったと判断したときに、第２開扉機構が第２扉体を開放するよう制御するとともに、搬送装置が取り出した衣類を第２処理槽内に搬送するよう制御する。

【0087】

上記の衣類処理機は、衣類の処理サイクル全般にわたってユーザの関与が不要であり、衣類処理過程の自動化を実現している。よって、ユーザは体力及び時間を節約できる。衣類処理機は、主制御システム及び検出装置を有しており、衣類の搬送過程で、第１衣類処理装置／第２衣類処理装置の動作状態と、扉体の状態を判断可能である。且つ、検出によって全ての衣類の移動を実現可能であり、衣類処理過程のスマート化が実現される。

【実施例2】

【0088】

図６に示すように、本実施例では、上記の実施例をベースに衣類収容装置を追加する。そのため、本実施例において、衣類処理機は少なくとも２組の衣類処理装置、衣類収容装置５及び搬送装置３を含む。衣類収容装置は衣類を収容するために用いられる。衣類収容装置は、少なくとも１つの衣類収容室を含む。

【0089】

搬送装置は、第１衣類処理装置と第２衣類処理装置の間での搬送を可能とするだけでなく、衣類収容装置と衣類処理装置の間での衣類の搬送にも使用可能である。搬送装置は、衣類収容装置内の衣類を衣類処理装置内に搬送することも、衣類処理装置内の衣類を衣類収容装置内に搬送することも可能である。

【0090】

図６に示すように、第１衣類処理装置１は下方に設置され、第２衣類処理装置２は上方に設置される。また、衣類収容装置５は衣類処理機の一方の側に設置される。衣類収容装置５は、衣類処理機の左側に設置してもよいし、処理装置の右側に設置してもよい。実施例１では、衣類処理機の一方の側に搬送装置の一部の構造が設置されている。よって、図６では、この部分の構造を避けるために、衣類収容装置を搬送装置とは反対の側に設置している。

【0091】

好ましい方案として、前記第１衣類処理装置１、第２衣類処理装置２、衣類収容装置５は、同一側に位置する投入口をそれぞれ有している。前記搬送装置は、駆動機構及び挟持機構を含んでおり、駆動機構が挟持機構を投入口側で運動させる。ここで、図８を参照する。図８は、図６の衣類処理機の平面図である。図面から明らかなように、搬送装置は衣類収容装置内の衣類を出し入れせねばならないため、本実施例において、Ｙ方向駆動機構は一段と長いガイドレールを有している。これにより、搬送装置の挟持機構を衣類収容装置内まで移動可能としている。

【0092】

前記第１衣類処理装置は衣類を洗浄するための洗濯装置であり、前記第２衣類処理装置は衣類乾燥のための衣類乾燥装置である。前記衣類乾燥装置は前記洗濯装置の上方に位置している。洗濯装置は、衣類の処理過程全般にわたって大量の水を進入させねばならないため、大きな負荷がかかる。そのため、洗濯装置を下方に設置し、衣類乾燥装置を下方に設置する。

【0093】

洗濯装置と衣類乾燥装置の容量は異なっており、且つ、洗浄時間と乾燥時間も異なっている。よって、衣類の洗浄を終えて衣類乾燥装置へ搬送しようとした場合、衣類乾燥装置が動作中であり、洗浄済みの衣類を受け入れられない場合がある。また、洗濯装置内では、衣類を衣類乾燥装置に搬送できないことから、次の衣類の洗浄を行うことができない。そこで、衣類収容装置によって、洗浄済みの乾燥待機中衣類を受け入れ可能とする。衣類収容装置は衣類収容室を有している。搬送装置は、衣類を衣類収容室内に搬送することも、衣類収容室内の衣類を衣類処理装置内に搬送することも可能である。

【0094】

衣類収容室は、未洗浄の衣類の収容に用いることもできる。ユーザは、着用後の洗浄を要する衣類を衣類収容室内に直接投入可能である。衣類収容室内の洗浄待機中の衣類が一定量に達した場合には、搬送装置が衣類を衣類収容室から洗濯装置に直接搬送可能であり、ユーザが手作業で衣類を洗濯装置内に投入する必要はない。

【0095】

衣類は、乾燥完了後にも収容空間を必要とするため、衣類収容装置には、乾燥完了後の衣類を投入する部屋を設置してもよい。よって、図７に示すように、前記衣類収容室は、洗浄待機中の衣類を投入するための第１室５１と、洗浄済みの乾燥待機中衣類を投入するための第２室５２と、乾燥完了後の衣類を投入するための第３室５３を含み得る。

【0096】

第１室５１は洗浄待機中の衣類を投入するために用いられ、衣類を洗濯装置に搬送する必要がある。よって、第１室は最も底部に設置すればよい。第３室５３は乾燥完了後の衣類を投入するために用いられるため、搬送しやすいよう、衣類乾燥装置に対応する高さに設置すればよい。第２室５２は、洗濯装置と衣類乾燥装置の間の中継に用いることができるため、第１室と第３室の間に設置すればよい。各部屋の機能は、各々の位置に対応している。

【0097】

衣類収容装置には、衣類が投入された際に相応の目的を達成するよう、複数の機能モジュールを設置してもよい。前記衣類収容装置は、収納モジュール、消毒モジュール、アイロンモジュール、脱臭モジュール、衣類折り畳みモジュールのうちの少なくとも１つの機能モジュールを含む。前記衣類収容室は複数のサブ室に分割される。前記サブ室は、１又は複数のモジュールに対応して設置される。例えば、第３室には、衣類の消毒に用いられる消毒灯を設置可能である。或いは、第１室には脱臭モジュールが設置されており、衣類の異臭を予め除去することで、複数の衣類を重ねた際の互いへの影響を防止する。

【0098】

衣類処理機は主制御システムを有する。制御方法には、第１衣類処理装置／第２衣類処理装置が衣類の処理を完了したあと、機能モジュールによる衣類の処理が必要か否かを主制御システムが判断することが含まれる。そして、必要な場合、主制御システムは、搬送装置が衣類を衣類収容装置内の然るべき機能モジュールを有するサブ室に搬送するよう制御する。

【0099】

前記衣類収容装置は、計量モジュール、カウントモジュール、識別モジュールのうちの少なくとも１つの情報モジュールを含む。情報モジュールは、衣類について、衣類の枚数、衣類のタイプ、衣類の重量等の衣類情報を取得するために使用可能である。主制御システムは、衣類情報を取得することで、衣類の搬送過程を制御可能となる。

【0100】

上記の衣類処理機の制御方法は、主制御システムによって、搬送装置が衣類処理装置間及び／又は衣類収容装置と衣類処理装置の間で衣類を搬送するよう制御するものである。

【0101】

主制御システムは、搬送装置が衣類収容装置内の衣類を衣類処理装置内へ搬送するよう制御する。前記主制御システムは、計量モジュール及び／又はカウントモジュール及び／又は識別モジュールと通信接続することで衣類量を取得する。衣類収容装置内の衣類量が所定の衣類量に達すると、主制御システムは、搬送装置が衣類を第１衣類処理装置／第２衣類処理装置内に搬送するよう制御する。

【0102】

第１衣類処理装置は最大収容量Ｍ１を有しており、第２衣類処理装置は最大収容量Ｍ２を有している。主制御システムは、各々の最大収容量を超えない衣類を対応する衣類処理装置内に搬送する。所定の衣類量は、ユーザのニーズに基づき設定してもよいし、第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置の最大収容量に基づき設定してもよい。これにより、衣類が一定量に達したあと、過剰に蓄積されることなく、できるだけ早急に処理し得るよう保証する。

【0103】

前記第１衣類処理装置、前記第２衣類処理装置には計量モジュールがそれぞれ設置されている。また、制御方法は次の通りである。

【0104】

主制御システムは、搬送装置が衣類処理装置間及び／又は衣類収容装置と衣類処理装置の間で衣類を搬送するよう制御する際に、起点装置内の衣類の重量Ｍ０を取得してから、搬送過程で標的装置内の衣類の重量Ｍをリアルタイムで取得する。そして、ＭとＭ０の差分値が所定の範囲内となったときに、主制御システムは全ての衣類の搬送が完了したと判断する。

【0105】

図１２に示すように、第１衣類処理装置は洗濯装置であり、第２衣類処理装置は衣類乾燥装置である。主制御システムは、洗濯装置の洗浄が完了したあと、衣類乾燥装置が動作中か否かを判断する。

【0106】

衣類乾燥装置が動作中でない場合、主制御システムは、搬送装置が洗濯装置内の衣類を衣類乾燥装置内に搬送するよう制御する。

【0107】

衣類乾燥装置が動作中の場合には、搬送装置によって搬送されて来た衣類を受け入れることができない。そのため、主制御システムは、洗濯装置が次の衣類を洗浄する必要があるか否かを更に判断する。

【0108】

衣類収容装置内に未洗浄の衣類が存在する場合、主制御システムは、搬送装置が洗濯装置内の衣類を衣類収容装置内に搬送するよう制御する。そして、衣類乾燥装置の動作が終了してから、主制御システムは、搬送装置が衣類収容装置内の衣類を衣類乾燥装置内に搬送するよう制御する。一方、衣類収容装置内に未洗浄の衣類が存在しない場合には、洗濯装置内に衣類を一時的に保管可能であり、搬送する必要はない。

【0109】

洗濯装置と衣類乾燥装置は異なる容量を有する場合があるため、搬送時には衣類量についても考慮する必要がある。洗濯装置内の衣類量がＭ２を超えていない場合、主制御システムは、搬送装置が洗濯装置内の全ての衣類を衣類乾燥装置内に搬送するよう制御する。一方、洗濯装置内の衣類量がＭ２を超えている場合、主制御システムは、搬送装置によって洗濯装置内の衣類量がＭ２の衣類を衣類乾燥装置内に搬送し、残りの衣類を衣類収容装置内に搬送するよう制御する。

【0110】

７．上記の制御方法は、第１衣類処理装置と第２衣類処理装置が異なる処理機能を有する場合のものである。衣類は、洗浄後に乾燥させる必要があるため、第１衣類処理装置と第２衣類処理装置は前後の順序を有している。しかし、本発明の衣類処理機に含まれる２組の衣類処理装置は、同じ処理機能を有する衣類処理装置であってもよい。この場合の制御方法は、次の通りである。主制御システムは、２組の衣類処理装置に最大収容量を超えない衣類をそれぞれ割り当ててから、割当結果に基づいて、搬送装置が衣類収容装置内の衣類を搬送するよう制御する。

【0111】

図１３に示すように、主制御システムによって、衣類処理装置が動作中か否かを判断する場合には、次の３種類の状況が存在する。

【0112】

（１）第１衣類処理装置及び第２衣類処理装置がいずれも動作していない場合、主制御システムは、衣類収容装置内の衣類量に基づいて２組の衣類処理装置への割り当てを行う。

【0113】

衣類量≦Ｍ１の場合、主制御システムは、搬送装置が衣類を全て第１衣類処理装置内に搬送するよう制御する。

【0114】

Ｍ１＜衣類量＜（Ｍ１＋Ｍ２）の場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ１の衣類を第１衣類処理装置に搬送し、残りの衣類を第２衣類処理装置に搬送するよう制御するか、衣類を最大収容量の比率に基づいて２組の衣類処理装置内にそれぞれ搬送するよう制御する。

【0115】

衣類量≧（Ｍ１＋Ｍ２）の場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ１の衣類を第１衣類処理装置に搬送し、衣類量がＭ２の衣類を第２衣類処理装置に搬送するよう制御する。

【0116】

（２）第１衣類処理装置は動作していないが、第２衣類処理装置は動作中の場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ１以下の衣類を第１衣類処理装置内に搬送するよう制御する。

【0117】

（３）第１衣類処理装置は動作中であるが、第２衣類処理装置は動作していない場合、主制御システムは、搬送装置によって衣類量がＭ２以下の衣類を第２衣類処理装置内に搬送するよう制御する。

【0118】

衣類処理機が、同一機能の２組の衣類処理装置を有する場合、主制御システムは、動作状態及び衣類量に基づいて合理的な割り当てを実施可能である。これにより、時間を節約することも、各装置を合理的に利用することも可能となる。

【実施例3】

【0119】

図９に示すように、本実施例では、衣類収容装置を第１衣類処理装置と第２衣類処理装置の間に設置する。実施例２及び実施例３の設置は、家庭内の衣類処理機の配置空間に応じて行えばよい。また、機器全体の重心を下方に移動させてより安定させるよう、第２衣類処理装置の上方に設置してもよい。

【0120】

本発明の衣類処理機は、搬送装置及び衣類収容装置を有しており、衣類を１つの衣類処理装置から別の衣類処理装置に自動的に搬送可能である。且つ、衣類収容装置と衣類処理装置の間で搬送することも可能である。これにより、ユーザの介入が不要となり、衣類処理過程の自動化が実現されるため、ユーザの時間と体力が節約される。衣類収容装置は、異なる段階の衣類を収容するためのサブ室を含むほか、更に、機能モジュールを有して衣類に対し異なる処理を行うサブ室を含んでもよい。衣類収容装置は、衣類処理装置に存在しない機能を補足可能であるとともに、衣類の搬送について中継の目的を達成可能である。また、情報モジュールを合わせて設置すれば、衣類処理過程のスマート化が実現される。第１衣類処理装置と第２衣類処理装置の機能は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。主制御システムは、装置の動作状態や最大収容量等のパラメータに基づいて衣類を割り当て可能なため、待機時間を節約し、合理的にアイドル装置を利用するとの目的が達成される。衣類処理装置、搬送装置及び衣類収容装置は合理的に配置される。また、搬送装置の外部には装飾材が設けられているため、外観が美しく、家庭内での使用に適している。

【0121】

以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に制限するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術方案を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて実施可能なわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされ、いずれも本発明の技術方案の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる任意の簡単な修正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の方案の範囲に属する。

【符号の説明】

【0122】

１ 第１衣類処理装置
１１ 第１扉体
１１１ 第１挟持部
２ 第２衣類処理装置
２１ 第２扉体
２１１ 第２挟持部
３ 搬送装置
３１ Ｘ方向駆動機構
３１１ 第１モータ
３１２ 第１ベルト
３１３ 第１移動部
３１４ 第１ガイドレール
３２ Ｙ方向駆動機構
３２１ 第２モータ
３２２ 第２ベルト
３２３ 第２移動部
３２４ 第２ガイドレール
３３１ 第３モータ
３３２ 伸縮ロッド
３４ 挟持機構
３４１ 第４モータ
３４２ 第１挟持アーム
３４３ 第２挟持アーム
３４４ 固定フレーム
３４５ 伝動ギヤ
３４６ 第１伝動アーム
３４７ 第２伝動アーム
３４８ 第１支持アーム
３４９ 第２支持アーム
４ ＡＩカメラ
５ 衣類収容装置
５１ 第１室
５２ 第２室
５３ 第３室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】