特許 7429786 刻印識別装置、刻印識別方法、及び薬剤識別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-01-31

(45)【発行日】2024-02-08

(54)【発明の名称】刻印識別装置、刻印識別方法、及び薬剤識別装置

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/70 20170101AFI20240201BHJP

   A61J 3/00 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

G06T7/70 B

A61J3/00 310F

A61J3/00 310Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2022537948

(86)(22)【出願日】2021-07-14

(86)【国際出願番号】 JP2021026402

(87)【国際公開番号】W WO2022019185

(87)【国際公開日】2022-01-27

【審査請求日】2023-03-10

(31)【優先権主張番号】P 2020124381

(32)【優先日】2020-07-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000149837

【氏名又は名称】富士フイルム富山化学株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083116

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲三

(74)【代理人】

【識別番号】100170069

【弁理士】

【氏名又は名称】大原 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128635

【弁理士】

【氏名又は名称】松村 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100140992

【弁理士】

【氏名又は名称】松浦 憲政

(72)【発明者】

【氏名】鶴井 弘則

(72)【発明者】

【氏名】東條 雄

【審査官】佐藤 実

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２３２４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－６８７６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ７／７０

Ａ６１Ｊ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の照明方向を切り替えて表面に刻印を有する撮影対象物に照明光を照射する光源と、
前記撮影対象物を撮影するカメラと、
前記照明光を反射する反射部材であって、前記複数の照明方向にそれぞれ対応する複数の反射領域が前記撮影対象物と共に前記カメラで撮影される画像領域内に入るように配置される反射部材と、
プロセッサに実行させるための命令を記憶する少なくとも一つのメモリと、
メモリに記憶された命令を実行する少なくとも一つのプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記カメラによって前記撮影対象物が撮影された複数の画像を取得し、
前記取得した複数の画像にそれぞれ含まれる前記反射領域の色味に基づいて各画像の撮影時の前記光源の前記照明方向を特定し、
前記取得した複数の画像とそれぞれ特定した前記照明方向とから前記刻印を抽出する刻印識別装置。

【請求項2】

前記カメラは、前記照明方向の切り替えとは非同期で前記撮影対象物を撮影する請求項１に記載の刻印識別装置。

【請求項3】

光透過性を有し、載置面に前記撮影対象物が載置されるステージを備え、
前記光源と前記カメラとは、前記ステージの前記載置面とは反対側に配置される請求項１又は２に記載の刻印識別装置。

【請求項4】

前記反射部材は、前記ステージに配置される請求項３に記載の刻印識別装置。

【請求項5】

前記光源は、前記複数の照明方向にそれぞれ対応する複数の光源を備え、
前記複数の光源は、いずれか１つが点灯することで照明方向を切り替える請求項１から４のいずれか１項に記載の刻印識別装置。

【請求項6】

前記複数の照明方向は、前記カメラの画像領域の平面視において、第１方向と、前記第１方向と対向する第２方向と、前記第１方向と直交する第３方向と、前記第３方向と対向する第４方向と、を含む請求項１から５のいずれか１項に記載の刻印識別装置。

【請求項7】

前記第１方向から前記照明光を照射する第１光源と、
前記第２方向から前記照明光を照射する第２光源と、
前記第３方向から前記照明光を照射する第３光源と、
前記第４方向から前記照明光を照射する第４光源と、
を備え、
前記第１光源、前記第２光源、前記第３光源、及び前記第４光源のうちのいずれか１つが点灯することで照明方向を切り替える請求項６に記載の刻印識別装置。

【請求項8】

前記第１光源、前記第２光源、前記第３光源、及び、前記第４光源との相対的距離において、前記第１光源に相対的に近い位置に配置される第１反射部材と、
前記第２光源に相対的に近い位置に配置される第２反射部材と、
前記第３光源に相対的に近い位置に配置される第３反射部材と、
前記第４光源に相対的に近い位置に配置される第４反射部材と、
を備え、
前記プロセッサは、
前記第１反射部材の色味が相対的に最も明るい場合に前記照明方向を前記第１方向に特定し、
前記第２反射部材の色味が相対的に最も明るい場合に前記照明方向を前記第２方向に特定し、
前記第３反射部材の色味が相対的に最も明るい場合に前記照明方向を前記第３方向に特定し、
前記第４反射部材の色味が相対的に最も明るい場合に前記照明方向を前記第４方向に特定する請求項７に記載の刻印識別装置。

【請求項9】

前記カメラは複数のフレーム画像からなる動画を一定のフレームレートで撮影し、
前記プロセッサは、
前記複数のフレーム画像からそれぞれ照明方向の異なる複数のフレーム画像を選択し、
前記選択したフレーム画像から前記刻印を抽出する請求項１から８のいずれか１項に記載の刻印識別装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の刻印識別装置を備え、
前記撮影対象物は薬剤であり、
前記プロセッサは、前記抽出した刻印から前記薬剤を特定する薬剤識別装置。

【請求項11】

前記薬剤は、分包袋に収納されている請求項１０に記載の薬剤識別装置。

【請求項12】

前記カメラは、携帯端末に搭載されている請求項１０又は１１に記載の薬剤識別装置。

【請求項13】

複数の照明方向を切り替えて表面に刻印を有する撮影対象物に照明光を照射し、前記撮影対象物と、前記照明光を反射する反射部材であって、前記複数の照明方向にそれぞれ対応する複数の反射領域が前記撮影対象物と共にカメラで撮影される画像領域内に入るように配置される反射部材とを前記カメラによって撮影する撮影工程と、
前記撮影対象物が撮影された複数の画像を取得する画像取得工程と、
前記取得した複数の画像にそれぞれ含まれる前記反射部材の色味に基づいて各画像の撮影時の前記照明方向を特定する照明方向特定工程と、
前記取得した複数の画像とそれぞれ特定した前記照明方向とから前記刻印を抽出する刻印抽出工程と、
を備える刻印識別方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は刻印識別装置、刻印識別方法、及び薬剤識別装置に係り、特に表面に刻印を有する撮影対象物の撮影画像から刻印を識別する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

薬剤が撮影された画像から薬剤に付された刻印を抽出することで薬剤を識別する薬剤識別装置が知られている。刻印を抽出するためには、複数の照明方向からそれぞれ光を照射した複数の画像を解析することが行われる（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開ＷＯ２０１９／０３９３０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の技術では、撮影した画像から光源の照明方向を短時間で識別することは開示されていない。

【0005】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、画像撮影時の光源の照明方向を、撮影した画像から短時間で識別することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するための刻印識別装置の一の態様は、複数の照明方向を切り替えて表面に刻印を有する撮影対象物に照明光を照射する光源と、撮影対象物を撮影するカメラと、照明光を反射する反射部材であって、複数の照明方向にそれぞれ対応する複数の反射領域が撮影対象物と共にカメラで撮影される画像領域内に入るように配置される反射部材と、プロセッサに実行させるための命令を記憶する少なくとも一つのメモリと、メモリに記憶された命令を実行する少なくとも一つのプロセッサと、を備え、プロセッサは、カメラによって撮影対象物が撮影された複数の画像を取得し、取得した複数の画像にそれぞれ含まれる反射領域の色味に基づいて各画像の撮影時の光源の照明方向を特定し、取得した複数の画像とそれぞれ特定した照明方向とから刻印を抽出する刻印識別装置である。

【0007】

本態様によれば、画像撮影時の光源の照明方向を、撮影した画像から短時間で識別することができる。

【0008】

カメラは、照明方向の切り替えとは非同期で撮影対象物を撮影することが汎用性やコストの観点で好ましい。照明方向の切り替えとは非同期で撮影対象物を撮影するカメラを使用する場合に本態様は好適である。

【0009】

光透過性を有し、載置面に撮影対象物が載置されるステージを備え、光源とカメラとは、ステージの載置面とは反対側に配置されることが好ましい。これにより、ステージの載置面とは反対側から撮影対象物に照明光を照射し、撮影することができる。

【0010】

反射部材は、ステージに配置されることが好ましい。これにより、反射部材を適切に配置することができる。

【0011】

光源は、複数の照明方向にそれぞれ対応する複数の光源を備え、複数の光源は、いずれか１つが点灯することで照明方向を切り替えることが好ましい。これにより、照明方向の切り替えを適切に行うことができる。

【0012】

複数の照明方向は、カメラの画像領域の平面視において、第１方向と、第１方向と対向する第２方向と、第１方向と直交する第３方向と、第３方向と対向する第４方向と、を含むことが好ましい。このような４方向から照明光を照射することで、撮影対象物の表面の刻印を適切に抽出することができる。

【0013】

第１方向から照明光を照射する第１光源と、第２方向から照明光を照射する第２光源と、第３方向から照明光を照射する第３光源と、第４方向から照明光を照射する第４光源と、を備え、第１光源、第２光源、第３光源、及び第４光源のうちのいずれか１つが点灯することで照明方向を切り替えることが好ましい。これにより、撮影対象物に照明光を適切に４方向から照射することができる。

【0014】

第１光源、第２光源、第３光源、及び、第４光源との相対的距離において、第１光源に相対的に近い位置に配置される第１反射部材と、第２光源に相対的に近い位置に配置される第２反射部材と、第３光源に相対的に近い位置に配置される第３反射部材と、第４光源に相対的に近い位置に配置される第４反射部材と、を備え、プロセッサは、第１反射部材の色味が相対的に最も明るい場合に照明方向を第１方向に特定し、第２反射部材の色味が相対的に最も明るい場合に照明方向を第２方向に特定し、第３反射部材の色味が相対的に最も明るい場合に照明方向を第３方向に特定し、第４反射部材の色味が相対的に最も明るい場合に照明方向を第４方向に特定することが好ましい。これにより、照明方向を適切に特定することができる。

【0015】

カメラは複数のフレーム画像からなる動画を一定のフレームレートで撮影し、プロセッサは、複数のフレーム画像からそれぞれ照明方向の異なる複数のフレーム画像を選択し、選択したフレーム画像から刻印を抽出することが好ましい。これにより、撮影時間を短縮することができる。

【0016】

上記目的を達成するための薬剤識別装置の一の態様は、上記に記載の刻印識別装置を備え、撮影対象物は薬剤であり、プロセッサは、抽出した刻印から薬剤を特定する薬剤識別装置である。

【0017】

本態様によれば、画像から光源の照明方向を識別して薬剤の刻印を抽出し、薬剤を特定することができる。

【0018】

薬剤は、分包袋に収納されていることが好ましい。本態様は、分包袋に収納された薬剤の識別に好適である。

【0019】

カメラは、携帯端末に搭載されていることが好ましい。本態様は、携帯端末に搭載されているカメラを使用する場合に好適である。

【0020】

上記目的を達成するための刻印識別方法の一の態様は、複数の照明方向を切り替えて表面に刻印を有する撮影対象物に照明光を照射し、撮影対象物と、照明光を反射する反射部材であって、複数の照明方向にそれぞれ対応する複数の反射領域が撮影対象物と共にカメラで撮影される画像領域内に入るように配置される反射部材とをカメラによって撮影する撮影工程と、撮影対象物が撮影された複数の画像を取得する画像取得工程と、取得した複数の画像にそれぞれ含まれる反射部材の色味に基づいて各画像の撮影時の照明方向を特定する照明方向特定工程と、取得した複数の画像とそれぞれ特定した照明方向とから刻印を識別する刻印抽出工程と、を備える刻印識別方法である。

【0021】

本態様によれば、画像撮影時の光源の照明方向を、撮影した画像から短時間で識別することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、画像撮影時の光源の照明方向を、撮影した画像から短時間で識別することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、従来の薬剤識別装置の上面図である。

【図2】図２は、図１の２－２断面図である。

【図3】図３は、薬剤識別装置の内部構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、カメラの画像領域と、画像領域に対する照明光の照射とを示す図である。

【図5】図５は、カメラの画像領域と、画像領域に対する照明光の照射とを示す図である。

【図6】図６は、光源と同期している撮影系の画像の取得を示す図である。

【図7】図７は、光源と同期していない撮影系の画像の取得を示す図である。

【図8】図８は、薬剤識別装置の上面図である。

【図9】図９は、図８の９－９断面図である。

【図10】図１０は、カメラの画像領域を示す図である。

【図11】図１１は、カメラの画像領域と、画像領域に対する照明光の照射とを示す図である。

【図12】図１２は、カメラの画像領域と、画像領域に対する照明光の照射とを示す図である。

【図13】図１３は、薬剤識別装置の画像の取得の時系列を示す図である。

【図14】図１４は、薬剤識別装置の上面図である。

【図15】図１５は、図１４の１５－１５断面図である。

【図16】図１６は、カメラの画像領域と、画像領域に対する照明光の照射とを示す図である。

【図17】図１７は、カメラの画像領域と、画像領域に対する照明光の照射とを示す図である。

【図18】図１８は、薬剤識別装置の断面図である。

【図19】図１９は、薬剤識別方法の処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。

【0025】

〔従来の薬剤識別装置の構成〕
図１は、従来の薬剤識別装置１０の上面図であり、図２は、図１の２－２断面図である。図１及び図２に示すように、薬剤識別装置１０は、ステージ１２と、光源Ｌと、カメラＣとを備える。

【0026】

ステージ１２は、ＸＹ平面（水平面）に平行な載置面１２Ａ及び裏面１２Ｂを有する正方形の板状部材である。ステージ１２は、光透過性を有する材料によって構成される。光透過性を有する材料は、例えばガラスである。ステージ１２の載置面１２Ａには、撮影対象物である錠剤Ｔ（薬剤の一例）が載置される。錠剤Ｔのうち、載置面１２Ａに対向している面（－Ｚ方向に向いている面）には、錠剤Ｔの識別情報が刻印により付されている。

【0027】

刻印によって付されたとは、錠剤Ｔの表面に陥没領域である溝を形成することによって識別情報が形成されたことをいう。溝は、表面を掘って形成されたものに限定されず、表面を押圧することで形成されたものであってもよい。また、刻印は、割線等の識別機能を伴わないものも含んでもよい。

【0028】

光源Ｌは、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４を含む。第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４は、それぞれＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源である。第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４は、不図示の支持部材により支持され、それぞれ＋Ｚ方向に対して傾斜した方向からステージ１２に向かって可視光の照明光を照射する。

【0029】

第１光源Ｌ１は、ステージ１２から－Ｚ方向（載置面とは反対側の一例）に一定量離れた位置であって、ステージ１２の中心から－Ｘ方向に一定量離れた位置に配置される。第１光源Ｌ１は、ステージ１２に向けてＸＹ平面視（画像領域の平面視の一例）において第１方向に照明光を照射する。

【0030】

第２光源Ｌ２は、ステージ１２から－Ｚ方向に一定量離れた位置であって、ステージ１２の中心から＋Ｙ方向に一定量離れた位置に配置される。第２光源Ｌ２は、ステージ１２に向けてＸＹ平面視において第２方向に照明光を照射する。第２方向は、第１方向と直交する方向である。

【0031】

第３光源Ｌ３は、ステージ１２から－Ｚ方向に一定量離れた位置であって、ステージ１２の中心から＋Ｘ方向に一定量離れた位置に配置される。第３光源Ｌ３は、ステージ１２に向けてＸＹ平面視において第３方向に照明光を照射する。第３方向は、第１方向と対向する方向である。

【0032】

第４光源Ｌ４は、ステージ１２から－Ｚ方向に一定量離れた位置であって、ステージ１２の中心から－Ｙ方向に一定量離れた位置に配置される。第４光源Ｌ４は、ステージ１２に向けてＸＹ平面視において第４方向に照明光を照射する。第４方向は、第２方向と対向する方向である。

【0033】

カメラＣは、撮影対象物のカラー画像を撮影する撮影装置である。カメラＣは、不図示のレンズ及び撮像素子を備え、不図示の支持部材により支持される。カメラＣは、ステージ１２の中心から－Ｚ方向（載置面とは反対側の一例）に一定量離れた位置に、光軸を＋Ｚ方向に向けて配置される。カメラＣは、静止画を撮影してもよいし、一定のフレームレートの動画を撮影してもよい。

【0034】

図３は、薬剤識別装置１０の内部構成を示すブロック図である。薬剤識別装置１０は、光源Ｌと、カメラＣと、ＰＣ（Personal Computer）１４とを備える。

【0035】

ＰＣ１４は、汎用のパーソナルコンピュータである。ＰＣ１４は、プロセッサ１６と、メモリ１８とを備える。プロセッサ１６は、メモリ１８に記憶された命令を実行する。メモリ１８は、少なくとも１つの記憶素子で構成されており、プロセッサ１６に実行させるための命令を記憶する。

【0036】

プロセッサ１６のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像処理に特化したプロセッサであるＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

【0037】

プロセッサ１６は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、或いはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ、又はＣＰＵとＧＰＵの組み合わせ）で構成されてもよい。

【0038】

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

【0039】

ＰＣ１４は、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４のそれぞれの設定と、点灯（ＯＮ）及び消灯（ＯＦＦ）とを制御する。

【0040】

ＰＣ１４は、カメラＣの設定と、撮影開始（ＯＮ）及び撮影停止（ＯＦＦ）とを制御する。ＰＣ１４は、カメラＣが撮影した画像（動画）をカメラＣから取得する。

【0041】

ＰＣ１４は、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４と、カメラＣとを制御して、錠剤Ｔへの光の照明方向がそれぞれ異なる錠剤Ｔの複数の画像を取得する。

【0042】

〔従来の薬剤識別装置の制御〕
図４と図５とは、カメラＣの画像領域（撮影画角）Ａと、画像領域Ａに対する照明光の照射とを示す図である。

【0043】

錠剤Ｔへの光の照明方向がそれぞれ異なる錠剤Ｔの複数の画像を取得するためには、まず第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４のうち、１つ目の光源のみを点灯させてカメラＣからカメラ画像を取得する。図４に示す例では、第１光源Ｌ１が点灯し、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４が消灯した状態の、カメラＣの画像領域Ａを示している。

【0044】

同様に、２つ目、３つ目、及び４つ目の光源のみを点灯させて、それぞれの点灯状態におけるカメラ画像を取得する。図５に示す例では、第２光源Ｌ２が点灯し、第１光源Ｌ１、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４が消灯した状態の、カメラＣの画像領域Ａを示している。

【0045】

このように、カメラＣが光源Ｌの点灯を制御する同期がとれた撮影系であれば、特定の光源Ｌを点灯した後のカメラＣが取得する画像を特定することができる。

【0046】

図６は、光源Ｌの点灯及び消灯と同期している撮影系の画像の取得を示す図である。図６では、上から下へ向かう時間の流れに沿ったＰＣ１４による制御を処理ブロックで示している。

【0047】

プロセスＰ１では、ＰＣ１４は、第２光源Ｌ２と、第３光源Ｌ３と、第４光源Ｌ４とが消灯した状態で第１光源Ｌ１を点灯させる。

【0048】

プロセスＰ２では、ＰＣ１４は、第１光源Ｌ１の出力が安定するまでの一定時間だけ待機する。また、プロセスＰ３では、ＰＣ１４は、カメラＣによって画像Ｆ１を撮影させ、撮影させた画像Ｆ１を取得する。

【0049】

続いて、プロセスＰ４では、ＰＣ１４は、第１光源Ｌ１を消灯させる。また、プロセスＰ５では、ＰＣ１４は第２光源Ｌ２を点灯させる。以下同様に、カメラＣによって画像を撮影させ、撮影させた画像を取得する。

【0050】

以上のような、光源Ｌの点灯及び消灯と撮影系との同期は、それらが一緒になっている装置でなければできない。すなわち、撮影の露光（イメージセンサが電荷を蓄積する期間）と光源Ｌの発光とが同期して、発光以外のタイミングでは画像が形成されない、光源Ｌが光ったタイミング以外ではカメラから画像が発生しないというシステムである必要がある。このように、特別なトリガーインターフェースの付いたカメラＣと光源Ｌとでなければ同期せず、特別なトリガーインターフェースが装備されているものは、産業用などの高額品に限られる。これに対し、薬剤識別装置１０は、非同期の構成であることより、特別な撮影システムではなく、より一般的な撮影系、照明系を組み合わせて使用することが可能となる。

【0051】

薬剤識別装置１０のように、ＰＣ１４を介してカメラＣの制御及び光源Ｌの点灯制御をする撮影系の場合、ＰＣ１４が光源Ｌの点灯制御を行った時点でカメラＣから取得する画像は過去の画像である。このため、点灯制御を行った時点でカメラＣが撮影した画像を特定することはできない。したがって、光源Ｌの点灯制御後に十分な時間を待ってカメラＣから画像を取得して特定する必要があり、全体の撮影時間が長くなる。

【0052】

図７は、光源Ｌの点灯及び消灯が同期していない撮影系の画像の取得を示す図である。図７は、上から下へ向かう時間の流れに沿ったＰＣ１４による制御を処理ブロックで示している。

【0053】

ここでは、カメラＣはフレーム画像ｆ＊（＊は自然数）から構成される動画像を撮影し、撮影したフレーム画像ｆ＊をＰＣ１４に順次転送する。図７は、ＰＣ１４による制御とともに、カメラＣで撮影する動画のフレーム画像ｆ＊と、ＰＣ１４が取得するフレーム画像＊とを同じ時系列で示している。

【0054】

プロセスＰ１１では、ＰＣ１４は、カメラＣの動画像の撮影を開始させる。カメラＣは、フレーム画像ｆ１、ｆ２、ｆ３、…を順次撮影する。カメラＣが撮影したフレーム画像ｆ１、ｆ２、ｆ３、…は、遅延時間を持ってＰＣ１４に入力される。図７に示す例では、遅延時間は２フレーム画像分程度である。

【0055】

プロセスＰ１２では、ＰＣ１４は、第１光源Ｌ１を点灯させ、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４を消灯させる。ここでは、第１光源Ｌ１が点灯後にカメラＣによって撮影された画像は、フレーム画像ｆ８以降の画像である。

【0056】

プロセスＰ１３では、ＰＣ１４はカメラＣから入力された複数のフレーム画像ｆ＊の中から第１光源Ｌ１によって照明光が照射されたフレーム画像を取得する。

【0057】

ここでは、ＰＣ１４は、フレーム画像ｆ１１を取得する。前述のように、第１光源Ｌ１が点灯後にカメラＣによって撮影された画像はフレーム画像ｆ８以降の画像であるが、ＰＣ１４はこれを認識することができない。したがって、ＰＣ１４は、プロセスＰ１２を実行してから第１光源Ｌ１の出力が安定するまでの一定時間を経過した後にプロセスＰ１３を実行する。その結果、ここではＰＣ１４はフレーム画像ｆ１１を取得する。

【0058】

〔薬剤識別装置の構成〕
本実施形態に係る薬剤識別装置２０について説明する。図８は、薬剤識別装置２０（刻印識別装置の一例）の上面図であり、図９は、図８の９－９断面図である。図８及び図９に示すように、薬剤識別装置２０は、ステージ１２と、光源Ｌと、カメラＣと、反射板Ｒとを備える。

【0059】

ステージ１２の構成は、薬剤識別装置１０と同様である。ステージ１２の載置面１２Ａには、錠剤Ｔが載置される。錠剤Ｔは、透明又は半透明の分包紙に包まれた状態（分包袋に収納されている状態）でステージ１２の載置面１２Ａに載置されてもよい。

【0060】

光源Ｌは、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４を含む。第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４の構成及び配置は、薬剤識別装置１０と同様である。第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４の制御は、ＰＣ１４によって行われる。光源Ｌは、ＰＣ１４の制御に依らずに、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４のうちのいずれか１つが点灯し、その他の３つが消灯する動作を順に繰り返してもよい。第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４の点灯時の輝度は、それぞれ同一である。

【0061】

反射板Ｒは、光源Ｌとステージ１２との間に設けられる。反射板Ｒは、第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４を含む。第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４は、それぞれ矩形の板状部材（反射部材の一例）である。ここでは、第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４は、それぞれ反射面（反射領域の一例）を－Ｚ方向に向けた状態で、ステージ１２の裏面１２Ｂに設けられる。このように、反射板Ｒを可能な限りステージ１２に近づけることで、反射板Ｒによるステージ１２（載置面１２Ａ）への影の発生を抑制することができる。

【0062】

なお、第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４の反射面の色味は、それぞれ白及び黒の中間色であるグレーであることが好ましい。

【0063】

第１反射板Ｒ１（第１反射部材の一例）は、ステージ１２の中心から－Ｘ方向に一定量離れた位置に配置される。すなわち、第１反射板Ｒ１は、第１光源Ｌ１に対して、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４よりも相対的に近い位置に配置される。

【0064】

第２反射板Ｒ２（第２反射部材の一例）は、ステージ１２の中心から＋Ｙ方向に一定量離れた位置に配置される。すなわち、第２反射板Ｒ２は、第２光源Ｌ２に対して、第１反射板Ｒ１、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４よりも相対的に近い位置に配置される。

【0065】

第３反射板Ｒ３（第３反射部材の一例）は、ステージ１２の中心から＋Ｘ方向に一定量離れた位置に配置される。すなわち、第３反射板Ｒ３は、第３光源Ｌ３に対して、第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、及び第４反射板Ｒ４よりも相対的に近い位置に配置される。

【0066】

第４反射板Ｒ４（第４反射部材の一例）は、ステージ１２の中心から－Ｙ方向に一定量離れた位置に配置される。すなわち、第４反射板Ｒ４は、第４光源Ｌ４に対して、第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、及び第３反射板Ｒ３よりも相対的に近い位置に配置される。

【0067】

このように、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び、第４光源Ｌ４との相対的距離において、第１反射板Ｒ１は第１光源Ｌ１に相対的に近い位置に配置され、第２反射板Ｒ２は第２光源に相対的に近い位置に配置され、第３反射板Ｒ３は第３光源Ｌ３に相対的に近い位置に配置され、第４反射板Ｒ４は第４光源Ｌ４に相対的に近い位置に配置される。

【0068】

カメラＣは、電子シャッタ機能を有しており、シャッタ速度（電荷蓄積時間）が調整可能である。カメラＣの電子シャッタのシャッタ方式は、ローリングシャッタ方式である。ローリングシャッタ方式では、不図示の撮像素子は、順次読み出し方式により信号読み出しが実行される。順次読み出し方式では、全画素について、先頭画素行から最終画素行まで、１画素行ずつ順に信号読み出しが行われる。

【0069】

図１０は、カメラＣの画像領域Ａを示す図である。図１０に示すように、第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４のそれぞれの反射面は、カメラＣの画像領域Ａに含まれる位置に配置される。すなわち、第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４のそれぞれの反射面は、錠剤Ｔと共にカメラＣで撮影される画像領域内に入るように配置される。

【0070】

なお、画像領域Ａに対し、識別領域Ｂが設定される。識別領域Ｂは、錠剤Ｔの識別を実施可能な領域である。識別領域Ｂは、カメラＣの画像領域Ａ内にあり、さらに、第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４よりも内側をその領域としている。識別領域Ｂは、画像領域Ａから第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４領域を除いた領域であってもよい。

【0071】

薬剤識別装置２０の内部構成は、図３のブロック図に示した薬剤識別装置１０の内部構成と同様である。すなわち、薬剤識別装置２０は、光源Ｌの点灯及び消灯とカメラＣによる撮影とが非同期で行われる。なお、ＰＣ１４（図３参照）は、スマートフォン端末、又はタブレット端末等の携帯端末であってもよい。カメラＣは携帯端末に搭載されていてもよい。ＰＣ１４に代えて、専用のハードウェアを用いてもよい。

【0072】

〔薬剤識別装置の作用〕
薬剤識別装置２０は、取得した画像から光源Ｌの照明方向を特定する。図１１及び図１２は、カメラＣの画像領域Ａと、画像領域Ａに対する照明光の照射とを示す図である。

【0073】

図１１は、第１光源Ｌ１が点灯し、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４が消灯した状態を示している。第１光源Ｌ１からの照明光により、第１光源Ｌ１に最も近い位置に配置された第１反射板Ｒ１の色味が相対的に最も明るく、第１光源Ｌ１に最も遠い位置に配置された第３反射板Ｒ３の色味が相対的に最も暗い。第２反射板Ｒ２及び第４反射板Ｒ４の色味は、第１反射板Ｒ１の明るさと第３反射板Ｒ３の明るさとの間の明るさである。

【0074】

また、図１２は、第２光源Ｌ２が点灯し、第１光源Ｌ１、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４が消灯した状態を示している。第２光源Ｌ２からの照明光により、第２光源Ｌ２に最も近い位置に配置された第２反射板Ｒ２の色味が相対的に最も明るく、第２光源Ｌ２に最も遠い位置に配置された第４反射板Ｒ４の色味が相対的に最も暗い。第１反射板Ｒ１及び第３反射板Ｒ３の色味は、第２反射板Ｒ２の明るさと第４反射板Ｒ４の明るさとの間の明るさである。

【0075】

このように、撮影したフレーム画像ｆ＊に写った第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４のそれぞれの色味をＰＣ１４において解析することで、フレーム画像ｆ＊の撮影時の光源Ｌの照明方向を特定する。すなわち、ＰＣ１４は、フレーム画像ｆ＊から、フレーム画像ｆ＊を撮影した際に第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４のうちいずれの光源が点灯していたかを判定することができる。

【0076】

ここでは、第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４の反射面の色味をグレーとしたため、照明方向を適切に特定することができる。反射面の色味が白である場合は、反射率が高く、意図した光源のみでなく他の光源が点灯した際にも、反射板の階調が上限に到達し、照明方向を特定することが困難となる。逆に反射面の色味が黒である場合は、光源からの光を反射しにくいため、光源を強く点灯させる必要があり、本態様の撮影に必要な照明強度では照明方向の特定は困難となる。

【0077】

また、ここでは、ステージ１２の載置面１２Ａに撮影対象物として単独の錠剤Ｔを載置し、錠剤Ｔを撮影する場合について説明しているが、撮影対象物は分包紙に入った薬剤でもよいし、ＰＴＰ（Press Through Package）シートに入った薬剤でもよい。

【0078】

〔薬剤識別装置の制御〕
図１３は、薬剤識別装置２０の画像の取得の時系列を示す図である。図１３は、上から下へ向かう時間の流れに沿ったＰＣ１４による制御を処理ブロックで示している。また、図１３は、ＰＣ１４による制御とともに、カメラＣで撮影する動画のフレーム画像ｆ＊と、ＰＣ１４が取得するフレーム画像＊とを同じ時系列で示している。

【0079】

プロセスＰ２１では、ＰＣ１４は、カメラＣの動画の撮影を開始させる。カメラＣは、フレーム画像ｆ１、ｆ２、ｆ３、…を順次撮影する。カメラＣが撮影したフレーム画像ｆ１、ｆ２、ｆ３、…は、遅延時間を持ってＰＣ１４に順次入力される。図１３に示す例では、遅延時間は６フレーム画像分程度である。

【0080】

プロセスＰ２２では、ＰＣ１４は、第１光源Ｌ１を点灯させ、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４を消灯させる。ここでは、第１光源Ｌ１が点灯後にカメラＣによって撮影された画像は、フレーム画像ｆ３以降の画像である。

【0081】

プロセスＰ２３では、ＰＣ１４は、第１光源Ｌ１の出力が安定するまでの一定時間だけ待機する。この間も、カメラＣからＰＣ１４には、撮影したフレーム画像ｆ＊が入力される。ここでは、一定時間経過後にカメラＣによって撮影された画像は、フレーム画像ｆ１０以降の画像である。

【0082】

ＰＣ１４は、入力されたフレーム画像ｆ＊の第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４の色味を解析し、各フレーム画像ｆ＊を撮影した際の照明方向を特定する。ここでは、フレーム画像ｆ４以降の画像について解析している。

【0083】

プロセスＰ２４では、ＰＣ１４は、第１光源Ｌ１を消灯させ、第２光源Ｌ２を点灯させる。ここでは、第２光源Ｌ２が点灯後にカメラＣによって撮影された画像は、フレーム画像ｆ１１以降の画像である。

【0084】

プロセスＰ２５では、ＰＣ１４は、第２光源Ｌ２の出力が安定するまでの一定時間だけ待機する。この間も、カメラＣからＰＣ１４には撮影したフレーム画像ｆ＊が入力される。ここでは、一定時間経過後にカメラＣによって撮影された画像は、フレーム画像ｆ１７以降の画像である。ＰＣ１４は、各フレーム画像ｆ＊を撮影した際の照明方向を特定する。

【0085】

プロセスＰ２６では、ＰＣ１４は、第２光源Ｌ２を消灯させ、第３光源Ｌ３を点灯させる。ここでは、第３光源Ｌ３が点灯後にカメラＣによって撮影された画像は、フレーム画像ｆ１９以降の画像である。

【0086】

プロセスＰ２７では、ＰＣ１４は、第３光源Ｌ３の出力が安定するまでの一定時間だけ待機する。この間も、カメラＣからＰＣ１４には撮影したフレーム画像ｆ＊が入力される。ここでは、一定時間経過後にカメラＣによって撮影された画像は、フレーム画像ｆ２５以降の画像である。ＰＣ１４は、各フレーム画像ｆ＊を撮影した際の照明方向を特定する。

【0087】

プロセスＰ２８では、ＰＣ１４は、第３光源Ｌ３を消灯させ、第４光源Ｌ４を点灯させる。ここでは、第４光源Ｌ４が点灯後にカメラＣによって撮影された画像は、フレーム画像ｆ２６以降の画像である。

【0088】

プロセスＰ２９では、ＰＣ１４は、第４光源Ｌ４の出力が安定するまでの一定時間だけ待機する。この間も、カメラＣからＰＣ１４には撮影したフレーム画像ｆ＊が入力される。ここでは、一定時間経過後にカメラＣによって撮影された画像は、フレーム画像ｆ３２以降の画像である。ＰＣ１４は、各フレーム画像ｆ＊を撮影した際の照明方向を特定する。ここでは、フレーム画像ｆ３４までの画像について解析している。

【0089】

プロセスＰ３０では、ＰＣ１４は、第４光源Ｌ４を消灯させる。

【0090】

プロセスＰ３１では、ＰＣ１４は、第１光源Ｌ１から照明光を照射した画像、すなわち照明方向が第１方向の画像を選択して取得する。ここでは、一例として、ＰＣ１４はフレーム画像ｆ１１を取得する。

【0091】

プロセスＰ３２では、ＰＣ１４は、第２光源Ｌ２から照明光を照射した画像、すなわち照明方向が第２方向の画像を選択して取得する。ここでは、一例として、ＰＣ１４はフレーム画像ｆ１８を取得する。

【0092】

プロセスＰ３３では、ＰＣ１４は、第３光源Ｌ３から照明光を照射した画像、すなわち照明方向が第３方向の画像を選択して取得する。ここでは、一例として、ＰＣ１４はフレーム画像ｆ２６を取得する。

【0093】

プロセスＰ３４では、ＰＣ１４は、第４光源Ｌ４から照明光を照射した画像、すなわち照明方向が第４方向の画像を選択して取得する。ここでは、一例として、ＰＣ１４はフレーム画像ｆ３３を取得する。

【0094】

以上のように、入力されたフレーム画像ｆ＊の第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４の色味を解析することで、各フレーム画像ｆ＊を撮影した際の光源Ｌの照明方向を特定することができる。

【0095】

また、各フレーム画像ｆ＊から照明方向を特定することができるので、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４の点灯切り替えを先行で行い、点灯制御とは別に画像識別することで、撮影時間を短縮することができる。

【0096】

ここでは、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ３、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４を点灯後、出力が安定するまで待ち時間を有しているが、この安定待ち時間は、点灯応答（照度安定）待ち時間と画像識別後に確定するまでのフレーム数分の時間が必要となる。ＬＥＤ照明であれば点灯応答時間は百ナノ秒オーダーであるため無視できる。また、画像識別後に２フレーム後の画像を取得するとした場合には、安定待ち時間としてカメラＣのフレームレート４画像分以上の時間を設定するとよい。カメラＣのフレームレートが３０ｆｐｓ（Frames per Second）であれば、１フレームあたり３３ミリ秒なので４フレームで１３３ミリ秒となるため、１５０ミリ秒程度を設定する。

【0097】

〔薬剤識別装置の変形例〕
点灯している光源を特定するための反射板は、４つの照明方向に対応させて４つ配置する態様に限定されない。

【0098】

図１４は、薬剤識別装置３０（刻印識別装置の一例）の上面図であり、図１５は、図１４の１５－１５断面図である。なお、薬剤識別装置２０と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【0099】

図１４及び図１５に示すように、薬剤識別装置３０は、第１反射板Ｒ１１と、第２反射板Ｒ１２とを備える。

【0100】

第１反射板Ｒ１１及び第２反射板Ｒ１２は、それぞれステージ１２の一辺に対応する長さを有する矩形の板状部材である。第１反射板Ｒ１１及び第２反射板Ｒ１２は、それぞれ－Ｚ方向に反射面を向けて、ステージ１２の裏面１２Ｂに設けられる。

【0101】

第１反射板Ｒ１１は、一端に第１領域Ｒ１１Ａを有し、他端に第２領域Ｒ１１Ｂを有する。第１反射板Ｒ１１は、ステージ１２の中心から－Ｘ方向に一定量離れた位置に、ステージ１２の一辺に沿って配置される。すなわち、第１反射板Ｒ１１は、第１光源Ｌ１に対して第２反射板Ｒ１２よりも相対的に近い位置に配置される。

【0102】

また、第１領域Ｒ１１Ａは、第２光源Ｌ２に対して第２領域Ｒ１１Ｂよりも相対的に近い位置に配置される。一方、第２領域Ｒ１１Ｂは、第４光源Ｌ４に対して第１領域Ｒ１１Ａよりも相対的に近い位置に配置される。

【0103】

第２反射板Ｒ１２は、一端に第１領域Ｒ１２Ａを有し、他端に第２領域Ｒ１２Ｂを有する。第２反射板Ｒ１２は、ステージ１２の中心から＋Ｘ方向に一定量離れた位置に、ステージ１２の一辺に沿って配置される。すなわち、第２反射板Ｒ１２は、第２光源Ｌ２に対して第１反射板Ｒ１１よりも相対的に近い位置に配置される。

【0104】

また、第１領域Ｒ１２Ａは、第２光源Ｌ２に対して第２領域Ｒ１２Ｂよりも相対的に近い位置に配置される。一方、第２領域Ｒ１２Ｂは、第４光源Ｌ４に対して第１領域Ｒ１２Ａよりも相対的に近い位置に配置される。

【0105】

図１６と図１７とは、カメラＣの画像領域Ａと、画像領域Ａに対する照明光の照射とを示す図である。

【0106】

図１６は、第１光源Ｌ１が点灯し、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４が消灯した状態を示している。第１光源Ｌ１からの照明光により、第１反射板Ｒ１１の第１領域Ｒ１１Ａ及び第２領域Ｒ１１Ｂの色味は相対的に明るく、第２反射板Ｒ１２の第１領域Ｒ１２Ａ及び第２領域Ｒ１２Ｂの色味は相対的に暗い。

【0107】

また、図１７は、第２光源Ｌ２が点灯し、第１光源Ｌ１、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４が消灯した状態を示している。第２光源Ｌ２からの照明光により、第１反射板Ｒ１１は、第２光源Ｌ２に近い第１領域Ｒ１１Ａの色味が相対的に明るく、第４光源Ｌ４に近い第２領域Ｒ１１Ｂの色味が相対的に暗い。また、第２光源Ｌ２からの照明光により、第２反射板Ｒ１２は、第２光源Ｌ２に近い第１領域Ｒ１２Ａの色味が相対的に明るく、第４光源Ｌ４に近い第２領域Ｒ１２Ｂの色味が相対的に暗い。

【0108】

このように、撮影したフレーム画像ｆ＊に写った第１反射板Ｒ１１、及び第２反射板Ｒ１２の各領域のそれぞれの色味をＰＣ１４において解析することで、点灯している光源方向を識別することができる。したがって、反射板は、複数の照明方向にそれぞれ対応する複数の反射領域を有していればよい。

【0109】

また、第１反射板Ｒ１１及び第２反射板Ｒ１２は、ステージ１２の載置面１２Ａに設けられてもよい。図１８は、薬剤識別装置４０の断面図である。

【0110】

図１８に示すように、薬剤識別装置４０は外装フレームＦＬを備えている。外装フレームＦＬは、ステージ１２を水平に支持する。第１反射板Ｒ１１及び第２反射板Ｒ１２は、シート状の樹脂で構成される。第１反射板Ｒ１１及び第２反射板Ｒ１２の形状は、薬剤識別装置３０と同様である。

【0111】

外装フレームＦＬのステージ１２と接する面には、第１反射板Ｒ１１及び第２反射板Ｒ１２が挿入される掘り込みが設けられる。第１反射板Ｒ１１及び第２反射板Ｒ１２は、反射面をステージ１２の載置面１２Ａに向けて外装フレームＦＬの掘り込みに挿入され、ステージ１２との間に挟み込まれる。

【0112】

このように構成することで、第１反射板Ｒ１１及び第２反射板Ｒ１２の反射面を－Ｚ方向に向けることが可能となる。

【0113】

〔薬剤識別方法〕
本実施形態に係る薬剤識別方法について説明する。図１９は、薬剤識別方法の処理を示すフローチャートである。

【0114】

ここでは、ステージ１２の載置面１２Ａに、刻印を－Ｚ方向に向けて錠剤Ｔが載置されているものとする。また、錠剤Ｔには、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４による照明光以外の光は照射されない環境であることが好ましい。

【0115】

ステップＳ１では、プロセッサ１６は、第１光源Ｌ１、第２光源Ｌ２、第３光源Ｌ３、及び第４光源Ｌ４を制御し、順に１つのみ点灯させることで、複数の照明方向を切り替えて錠剤Ｔに照明光を照射させる。

【0116】

ステップＳ２（撮影工程の一例）では、プロセッサ１６は、照明方向の切り替えとは非同期で、カメラＣによって第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４を含めてステージ１２に載置された錠剤Ｔを撮影させる。ここでは、カメラＣは、動画を撮影する。

【0117】

ステップＳ３（画像取得工程の一例）では、プロセッサ１６は、カメラＣが撮影した動画の各フレーム画像をカメラＣから取得する。

【0118】

ステップＳ４（照明方向特定工程の一例）では、プロセッサ１６は、ステップＳ２において撮影した複数の画像にそれぞれ含まれる第１反射板Ｒ１、第２反射板Ｒ２、第３反射板Ｒ３、及び第４反射板Ｒ４の色味に基づいて各画像の光源Ｌによる照明方向を特定する。

【0119】

ステップＳ５（刻印抽出工程の一例）では、プロセッサ１６は、ステップＳ２において取得した複数の画像とステップＳ３においてそれぞれ特定した複数の画像の照明方向とから、錠剤Ｔの刻印を抽出する。錠剤Ｔの刻印の抽出処理は、各画像の識別領域Ｂについて行われる。

【0120】

例えば、プロセッサ１６は、照明方向と刻印の影が発生する方向との関係を利用して、照明方向に応じたエッジ抽出フィルタ処理を行って画像領域Ａのうち識別領域Ｂから錠剤Ｔの溝部分のみを抽出する。また、プロセッサ１６は、抽出した溝部分の形状から刻印の識別情報を識別する。

【0121】

ステップＳ６では、プロセッサ１６は、ステップＳ５において識別した錠剤Ｔの識別情報から、錠剤Ｔの種類を識別する。プロセッサ１６は、刻印マスタ画像とのテンプレートマッチング、又は学習済み機械学習モデルによって錠剤Ｔの種類を識別してもよい。プロセッサ１６は、ＰＣ１４に設けられた不図示の通信手段により薬剤データベースにアクセスして錠剤Ｔの種類を識別してもよい。プロセッサ１６は、錠剤Ｔの画像から、錠剤Ｔの形状、大きさ、及び色を特定し、特定した形状、大きさ、及び色情報を錠剤Ｔの種類の識別に使用してもよい。

【0122】

薬剤識別方法のステップＳ１～ステップＳ５の処理は、刻印識別方法に相当する。刻印識別方法によれば、薬剤（錠剤）以外の刻印を識別することも可能である。

【0123】

〔その他〕
ここでは、４方向の光源方向の画像を取得するために４つの光源を使用した例を説明したが、単一の光源を移動させて４方向の光源方向から照明光を照射してもよいし、単一の光源に対してステージ１２を回転させることで４方向の光源方向から照明光を照射してもよい。このような照明方法であっても、反射板の色味を解析することで光源方向を識別することができる。

【0124】

また、ここでは画像に写った反射板の色味を解析する例を説明したが、光源方向を識別することができればよく、例えば画像に写った反射板の濃度を解析してもよい。

【0125】

本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0126】

１０…薬剤識別装置
１２…ステージ
１２Ａ…載置面
１２Ｂ…裏面
１４…ＰＣ（Personal Computer）
１６…プロセッサ
１８…メモリ
２０…薬剤識別装置
３０…薬剤識別装置
４０…薬剤識別装置
Ａ…画像領域
Ｂ…識別領域
Ｃ…カメラ
ＦＬ…外装フレーム
Ｆ１…画像
ｆ＊…フレーム画像
Ｌ…光源
Ｌ１…第１光源
Ｌ２…第２光源
Ｌ３…第３光源
Ｌ４…第４光源
Ｐ１～Ｐ５…画像取得の各プロセス
Ｐ１１～Ｐ１３…画像取得の各プロセス
Ｐ２１～Ｐ３４…画像取得の各プロセス
Ｒ１…第１反射板
Ｒ２…第２反射板
Ｒ３…第３反射板
Ｒ４…第４反射板
Ｒ１１…第１反射板
Ｒ１１Ａ…第１領域
Ｒ１１Ｂ…第２領域
Ｒ１２…第２反射板
Ｒ１２Ａ…第１領域
Ｒ１２Ｂ…第２領域
Ｓ１～Ｓ５…薬剤識別方法の各ステップ
Ｔ…錠剤

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】