特許 7429934 切削装置及び切削方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-01

(45)【発行日】2024-02-09

(54)【発明の名称】切削装置及び切削方法

(51)【国際特許分類】

   B26F 3/00 20060101AFI20240202BHJP

   E04G 23/08 20060101ALI20240202BHJP

【ＦＩ】

B26F3/00 M

E04G23/08 E

B26F3/00 S

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2023007567

(22)【出願日】2023-01-20

【審査請求日】2023-01-20

(73)【特許権者】

【識別番号】593184363

【氏名又は名称】コンクリートコーリング株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】523024185

【氏名又は名称】不二鉱材株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】藤永 大樹

(72)【発明者】

【氏名】箕浦 光

(72)【発明者】

【氏名】高橋 昌吾

(72)【発明者】

【氏名】冨田 尚孝

(72)【発明者】

【氏名】東元 真哲

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－２９１４２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１１３８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１４４８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２１１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１５１７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３２１７７２６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特公平７－１１０３５４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開平２－３０３８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公平５－４７７１１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開昭６０－４３５７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５６－４９４００（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５１－８０７８３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／２９６４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２６Ｆ ３／００

Ｅ０４Ｇ ２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に延びる第１支持部と、
前記第１方向に沿って移動するように前第１支持部に支持される噴射ノズルと、
前記第１方向に交差する第２方向に延び、前記第２方向に移動するように前記第１支持 部が支持される第２支持部と、
前記第２支持部が前記第１方向に移動可能に支持されるレールと、
前記レールを移動する移動体と、前記第２支持部とを連結するチェーンブロックと
を備え、
前記第１支持部は折り曲げ可能に構成され、
前記第１方向は上下方向に交差する方向であり、
前記第２方向は上下方向である
切削装置。

【請求項2】

前記第１支持部は少なくとも一つの関節を備える
請求項１に記載の切削装置。

【請求項3】

前記移動体に、前記移動体の移動を規制するストッパが設けられる
請求項１又は２に記載の切削装置。

【請求項4】

被切削物の交差する第１面及び第２面に亘ってレールを設置し、
前記第１面又は前記第２面に沿う第１方向に延びる折り曲げ可能な第１支持部と、前記第１支持部に沿って移動するように、前記第１支持部に支持される噴射ノズルとを前記レールに支持させ、
前記噴射ノズルから液体を噴射させて前記被切削物を切削し、
前記レールに沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる
切削方法。

【請求項5】

前記第１支持部を折り曲げた状態で前記被切削物を切削する
請求項４に記載の切削方法。

【請求項6】

前記第１面及び前記第２面の交差部分にて前記被切削物を切削する
請求項５に記載の切削方法。

【請求項7】

前記第１方向に交差する第２方向に延び、前記第２方向に移動するように前記第１支持部が支持される第２支持部を前記第１面又は前記第２面に設置し、
前記第２支持部に沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる
請求項４から６のいずれか一つに記載の切削方法。

【請求項8】

焼却炉の内側に前記噴射ノズルが設置され、
前記焼却炉の壁は、外側に設けられる金属壁部と、内側に設けられるモルタル壁部と、
前記金属壁部及び前記モルタル壁部の間に挟まれる金属製の水管とを備え、
前記モルタル壁部は前記被切削物であり、
前記噴射ノズルは前記モルタル壁部を切削する
請求項４から６のいずれか一つに記載の切削方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、被切削物を切削する切削装置及び切削方法に関する。

【背景技術】

【0002】

直交する２方向にノズルを移動させる切削装置が提案されている。切削装置は、壁面に平行な一方向に延びるレールを介して、壁面に設置される。壁面の所定領域を切削後、レールに沿って移動され、壁面における未切削の領域を切削する（特許文献１参照）。切削装置はレールに沿って容易に移動することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３２１６８６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

交差する二つの壁面があり、一方の壁面から他方の壁面にノズルが移動する場合、ノズルと壁面とが干渉するおそれがある。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、交差する二つの壁面の間を噴射ノズルが移動する場合に、噴射ノズルと壁面との干渉を抑制することができる切削装置及び切削方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る切削装置は、第１方向に延びる第１支持部と、前記第１方向に沿って移動するように前第１支持部に支持される噴射ノズルとを備え、前記第１支持部は折り曲げ可能に構成される。

【0007】

本開示においては、被切削物における交差する二つの面に沿って、第１支持部が折り曲げられる。

【0008】

本開示の一実施形態に係る切削装置は、前記第１支持部は少なくとも一つの関節を備える。

【0009】

本開示においては、第１支持部に少なくとも一つの関節が設けられ、第１支持部の折り曲げが実現される。

【0010】

本開示の一実施形態に係る切削装置は、前記第１方向に交差する第２方向に延び、前記第２方向に移動するように前記第１支持部が支持される第２支持部を備える。

【0011】

本開示においては、第２方向に噴射ノズルが移動するので、第２方向に切削範囲が拡がる。

【0012】

本開示の一実施形態に係る切削装置は、前記第２支持部が移動可能に支持されるレールを備える。

【0013】

本開示においては、例えば交差する二つの面に亘ってレールが設置された場合、被切削物に干渉することなく、二つの面の間を噴射ノズルは移動する。

【0014】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、被切削物の交差する第１面及び第２面に亘ってレールを設置し、前記第１面又は前記第２面に沿う第１方向に延びる折り曲げ可能な第１支持部と、前記第１支持部に沿って移動するように、前記第１支持部に支持される噴射ノズルとを前記レールに支持させ、前記噴射ノズルから液体を噴射させて前記被切削物を切削し、前記レールに沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる。

【0015】

本開示においては、第１面及び第２面に沿って第１支持部が折り曲げられる。

【0016】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記第１支持部を折り曲げた状態で前記被切削物を切削する。

【0017】

本開示においては、狭い空間に第１支持部及び噴射ノズルが移動する場合に、第１支持部が折り曲げられることによって、噴射ノズルを狭い空間に配置させることができる。

【0018】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記第１面及び前記第２面の交差部分にて前記被切削物を切削する。

【0019】

本開示においては、第１面及び第２面に挟まれた狭い空間に噴射ノズルが配置され、噴射ノズルは第１面及び第２面の交差部分を切削する。

【0020】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、前記第１方向に交差する第２方向に延び、前記第２方向に移動するように前記第１支持部が支持される第２支持部を前記第１面又は前記第２面に設置し、前記第２支持部に沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる。

【0021】

本開示においては、第２方向に噴射ノズルが移動するので、第２方向に切削範囲が拡がる。

【0022】

本開示の一実施形態に係る切削方法は、焼却炉の内側に前記噴射ノズルが設置され、前記焼却炉の壁は、外側に設けられる金属壁部と、内側に設けられるモルタル壁部と、前記金属壁部及び前記モルタル壁部の間に挟まれる金属製の水管とを備え、前記モルタル壁部は前記被切削物であり、前記噴射ノズルは前記モルタル壁部を切削する。

【0023】

本開示においては、被切削物であるモルタル壁部のみが切削され、水管及び金属壁部は切削されず、損傷しない。

【発明の効果】

【0024】

本開示の一実施形態に係る切削装置及び切削方法にあっては、被切削物における交差する二つの面に沿って、第１支持部が折り曲げられるので、被切削物に干渉することなく、二つの面の間を噴射ノズルは移動することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】焼却炉の内側に設置した切削装置の略示正面図である。

【図2】焼却炉及び切削装置の略示平面断面図である。

【図3】焼却炉及び切削装置の略示縦断面図である。

【図4】切削方法を説明するための平面断面説明図である。

【図5】切削方法を説明するための平面断面説明図である。

【図6】切削方法を説明するための平面断面説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下本発明を実施の形態に係る切削装置１を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では、図に示す上下前後左右を使用するが、方向の定義はこれに限定されない。本実施の形態においては、焼却炉１００の内壁を切削する場合について説明する。なお被切削物は焼却炉１００の内壁以外でもよく、トンネル、橋桁又は焼却炉１００以外の建築物等の壁でもよい。図１は、焼却炉１００の内側に設置した切削装置１の略示正面図、図２は、焼却炉１００及び切削装置１の略示平面断面図、図３は、焼却炉１００及び切削装置１の略示縦断面図である。

【0027】

焼却炉１００は、例えば上下に延びる直方体状をなし、前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４を備える。前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４は一体的に連なる。前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４は金属壁部１００ａと、耐火性を有するモルタル壁部１００ｂと、上下に延びる複数の水管１００ｃ、１００ｃ、・・・、１００ｃとを備える。複数の水管１００ｃは焼却炉１００の周方向に並ぶ。水管１００ｃは金属製である。複数の水管１００ｃは金属壁部１００ａの一面に溶接される。複数の水管１００ｃを覆うように、モルタル壁部１００ｂが金属壁部１００ａに設けられる。即ち、複数の水管１００ｃはモルタル壁部１００ｂと金属壁部１００ａとの間に挟まれる。モルタル壁部１００ｂが焼却炉１００の径方向内側に位置し、金属壁部１００ａが焼却炉１００の径方向外側に位置するように、前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４は配置される。モルタル壁部１００ｂの劣化は継続的な焼却によって進行する。そのため、モルタル壁部１００ｂは数年毎に除去され、打ち直される。モルタル壁部１００ｂの除去を行うために、焼却炉１００内に切削装置１が設置される。切削装置１は制御装置（図示略）によって制御される。

【0028】

切削装置１はレール２、第１支持部１０、第２支持部５及び噴射ノズル１４等を備える。レール２は、焼却炉１００の内側において、前壁１０１、後壁１０２、右壁１０３及び左壁１０４に沿って周方向に延びる。即ち、レール２は平面視にて環状に配置される。レール２は、レール支持枠２ａによって支持される。レール２には２個の移動体３、３が設けられ、各移動体３はレール２に沿って移動する。移動体３には、ストッパ（図示略）が設けられる。ユーザはストッパによって移動体３の移動を規制するか、又はストッパによる移動の規制を解除することができる。

【0029】

第２支持部５は２個の第２支持部５を備える。第２支持部５は第２支持棒６、第２チェーン７及び連結体８を有する。第２支持棒６には、第２支持棒６の長手方向に沿って第２チェーン７が取り付けられる。第２支持棒６に、第２支持棒６の長手方向に移動可能な連結体８が取り付けられる。連結体８は第２チェーン７に噛合する第２ギヤ８ａを備える。

【0030】

一方の第２支持棒６の一端部と一方の移動体３とが連結部材４を介して連結され、他方の第２支持棒６の一端部と他方の移動体３とが連結部材４を介して連結される。連結部材４として、例えば２個のフックとチェーンとを備えるチェーンブロックが使用される。一方のフックが移動体３に掛止され、他方のフックが第２支持棒６の一端部に掛止される。第２支持棒６は連結部材４を介して移動体３から垂下する。第２支持棒６、即ち第２支持部５は上下方向に延びる。上下方向は第２方向に対応する。

【0031】

一方の第２支持棒６における連結体８に第２モータ９が取り付けられる。第２モータ９は連結体８の第２ギヤ８ａを回転させる。例えば、図１に示すように、２個の移動体３は後壁１０２に左右に離れて配置され、左側の移動体３から垂下した第２支持棒６における連結体８に第２モータ９が取り付けられる。第２モータ９の駆動によって連結体８の第２ギヤ８ａは回転し、第２チェーン７上を直線的に移動する。即ち、左側の連結体８は第２支持棒６に沿って上下方向に移動する。なお右側の移動体３から垂下した第２支持棒６における連結体８にはモータが取り付けられていない。

【0032】

第１支持部１０は、第１支持棒１１と、第１チェーン１２と、移動箱１３とを備える。第１支持棒１１には、第１支持棒１１の長手方向に沿って第１チェーン１２が取り付けられる。第１支持棒１１に、第１支持棒１１の長手方向に移動可能な移動箱１３が取り付けられる。移動箱１３は、第１モータ１３ａと、第１モータ１３ａによって駆動され、第１チェーン１２に噛合する第１ギヤ１３ｂを備える。移動箱１３には噴射ノズル１４が取り付けられている。第１モータ１３ａの駆動によって、第１ギヤ１３ｂは第１チェーン１２に噛合した状態で回転し、第１チェーン１２上を直線的に移動し、移動箱１３及び噴射ノズル１４は第１支持棒１１に沿って左右方向に移動する。噴射ノズル１４は圧水を噴射しつつ移動する。

【0033】

第１支持棒１１の両端部は２個の連結体８にそれぞれ連結される。第１支持棒１１は第２支持棒６に対し略直交するように配置される。即ち第１支持棒１１は上下方向に交差する左右方向又は前後方向に延びる。左右方向又は前後方向は第１方向に対応する。例えば、図１に示すように、第１支持棒１１は左右方向に延びる。

【0034】

前述したように、第２モータ９の駆動によって左側の連結体８は上下方向に移動する。第１支持部１０と、右側の連結体８とは左側の連結体８と共に上下方向に移動する。即ち、噴射ノズル１４は第２支持棒６に沿って上下方向に移動する。移動体３をレール２に沿って移動させることによって、第１支持部１０、第２支持部５及び噴射ノズル１４は焼却炉１００の周方向に移動する。

【0035】

ユーザは制御装置に、例えば、第１支持棒１１に沿う方向における噴射ノズル１４の移動開始・終了時点、第２支持棒６に沿う方向における第１支持部１０の開始・終了時点、噴射ノズル１４から噴射される水の圧力等に関する情報を入力し、制御装置は、入力された情報に基づいて、切削装置１の駆動を制御する。

【0036】

第１支持棒１１には、回転可能な少なくとも一つの関節が設けられている。本実施例においては２個の関節が、第１支持棒１１の両端から所定距離離れた位置にそれぞれ設けられている。換言すれば、第１支持棒１１は、第１部分１１ａ、第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃを有し、第１部分１１ａ及び第２部分１１ｂは第１関節１１ｄを介して接続され、第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃは第２関節１１ｅを介して接続される。例えば、図１に示すように、第１部分１１ａは左側に位置し、第３部分１１ｃは右側に位置し、第２部分１１ｂは左右方向中央に位置し、第１関節１１ｄは左側に設けられ、第２関節１１ｅは右側に設けられる。第１関節１１ｄ及び第２関節１１ｅは上下方向を回転軸方向として、第１支持棒１１に設けられている。第１関節１１ｄ及び第２関節１１ｅによって、第１支持棒１１は折り曲げることができる。なお関節は１個でもよく、３個以上でもよい。

【0037】

切削装置１による切削方法を説明する。図４～図６は切削方法を説明するための平面断面説明図である。例えば、図１～図３に示すように、初期状態において、切削装置１は後壁１０２の内面における左右方向中央部に対向するように設けられている。移動体３の移動はストッパによって規制されている。以下、後壁１０２、右壁１０３、前壁１０１及び左壁１０４の内面を、それぞれ、後面１０２ａ、右面１０３ａ、前面及び左面とも称する。後面１０２ａ及び右面１０３ａを削除する場合、後面１０２ａ及び右面１０３ａの一方は第１面に対応し、他方は第２面に対応する。

【0038】

なお右面１０３ａ及び前面を削除する場合、右面１０３ａ及び前面の一方は第１面に対応し、他方は第２面に対応し、前面及び左面を削除する場合、前面及び左面の一方は第１面に対応し、他方は第２面に対応し、左面及び後面１０２ａを削除する場合、左面及び後面１０２ａの一方は第１面に対応し、他方は第２面に対応する。

【0039】

初期状態において、第１支持棒１１は左右方向に直線的に延びており、折り曲がっていない。噴射ノズル１４は第１支持棒１１に沿って左右方向に移動しつつ、圧水を噴射して、後面１０２ａの左右方向中央部におけるモルタル壁部１００ｂを切削する。また噴射ノズル１４は上下方向に適宜移動して、上下位置を変更しつつ、モルタル壁部１００ｂを切削する。

【0040】

左右方向及び上下方向における移動可能な範囲での切削が完了した場合、ストッパによる移動の規制を解除し、第２支持部５、第１支持部１０及び噴射ノズル１４をレール２に沿って移動させる。例えば、図４に示すように、右側に移動させる。移動完了後、ストッパによって第２支持部５の移動を規制する。後面１０２ａにおいて、未切削の右側部分の左右寸法は第１支持棒１１全体の長さよりも短い。そのため、第２関節１１ｅを支点にして第３部分１１ｃは第１部分１１ａ及び第２部分１１ｂに対して前側に略直角に折り曲がり、第１支持棒１１が右面１０３ａに干渉することが回避される。なお第１部分１１ａ及び第２部分１１ｂは左右方向に直線的に延び、噴射ノズル１４は第１部分１１ａ及び第２部分１１ｂを左右方向に移動し、また、第２支持棒６に沿って上下方向に移動し、モルタル壁部１００ｂを切削する。しかし、噴射ノズル１４は後面１０２ａと右面１０３ａとの交差部分、即ち角部分を切削できない。

【0041】

後面１０２ａの右側部分の切削が完了した後、ユーザは、ストッパによる移動の規制を解除し、例えば図５に示すように、噴射ノズル１４を第２部分１１ｂに位置させた状態で、第２支持部５、第１支持部１０及び噴射ノズル１４をレール２に沿って右側及び前側に移動させる。第１関節１１ｄ及び第２関節１１ｅを支点にして、第２部分１１ｂが角部分に向けて突出するように、第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃは前側に折り曲がる。角部分における空間は狭いが、この折り曲げによって、第１支持棒１１が右面１０３ａに干渉することを回避し、且つ、第２部分１１ｂ、即ち噴射ノズル１４を角部分に対向させることができる。移動完了後、ストッパによって第２支持部５の移動を規制する。噴射ノズル１４は第２支持棒６に沿って上下方向に移動し、角部分におけるモルタル壁部１００ｂを切削する。なお噴射ノズル１４は第２部分１１ｂに沿って、上下方向に略直交する方向に移動しつつ、角部分におけるモルタル壁部１００ｂを切削してもよい。

【0042】

角部分におけるモルタル壁部１００ｂの切削が完了した後、ユーザは、ストッパによる移動の規制を解除し、例えば図６に示すように、第２支持部５、第１支持部１０及び噴射ノズル１４をレール２に沿って右側及び前側に更に移動させる。第１関節１１ｄを支点にして第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃは第１部分１１ａに対して前側に略直角に折り曲がり、第１支持棒１１が右面１０３ａに干渉することが回避される。第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃは前後方向に直線的に延びる。第２部分１１ｂ又は第３部分１１ｃに噴射ノズル１４は配置される。第２部分１１ｂ、第３部分１１ｃ及び噴射ノズル１４は右面１０３ａの後側部分に対向する。移動完了後、ストッパによって第２支持部５の移動を規制する。噴射ノズル１４は第２部分１１ｂ及び第３部分１１ｃを前後方向に移動し、また、第２支持棒６に沿って上下方向に移動し、右面１０３ａの後側部分におけるモルタル壁部１００ｂを切削する。切削装置１は更にレール２に沿って周方向に移動し、焼却炉１００の内面に設けられたモルタル壁部１００ｂ全体を切削することができる。

【0043】

実施の形態に係る切削装置１及び切削方法にあっては、焼却炉１００の内面（被切削物）における交差する二つの面に沿って、第１支持部１０が折り曲げられるので、焼却炉１００の内面に干渉することなく、二つの面の間を噴射ノズル１４は移動することができる。

【0044】

また第１支持部１０に少なくとも一つの関節が設けられ、第１支持部１０の折り曲げが実現される。また第２支持部５に沿う第２方向に噴射ノズル１４が移動するので、第２方向に切削範囲が拡がる。

【0045】

また交差する二つの面に亘ってレール２が設置された場合、焼却炉１００の内面に干渉することなく、二つの面の間を噴射ノズル１４は移動することができる。また、例えば焼却炉１００の後面１０２ａ（第１面）及び右面１０３ａ（第２面）に沿って第１支持部１０が折り曲げられるので、第１面及び第２面の間を噴射ノズル１４は干渉無しに移動することができる。

【0046】

また第１面及び第２面に挟まれた狭い空間に第１支持部１０及び噴射ノズル１４が移動する場合に、第１支持部１０が折り曲げられることによって、噴射ノズル１４を狭い空間に配置させることができる。また第１面及び第２面に挟まれた狭い空間に噴射ノズル１４が配置されるので、噴射ノズル１４は第１面及び第２面の交差部分、即ち角部分を切削することができる。

【0047】

モルタル壁部１００ｂを打ち直す場合、水管１００ｃはそのまま利用するので、水管１００ｃを傷つけずにモルタル壁部１００ｂを切削する必要がある。しかし、チッパーを用いて手作業で切削する場合、水管１００ｃが傷つくおそれがある。特に水管１００ｃには径方向外向きに突出したピンが設けられていることがあり、チッパーを用いた場合、ピンが破損する可能性が高く、作業時間も長くなりやすい。したがって、上述のように、圧水を噴射する切削装置１を使用することによって、水管１００ｃを傷つけることなく、モルタル壁部１００ｂのみを切削することができる。水管１００ｃ及び金属壁部１００ａは切削装置１から噴射される圧水によって切削されず、損傷しないので、モルタル壁部１００ｂの打ち直し後に使用を継続することができる。

【0048】

また焼却炉１００の内側には余熱が残っていることがあり、焼却炉１００内ではマスクをする必要があることから、焼却炉１００内での作業は作業者にとって大きな負担になるおそれがある。したがって、上述のように、制御装置によって切削装置１の駆動を制御させることによって、作業者は焼却炉１００内にて長時間作業する必要がなく、作業者に対する負担を削減させることができる。

【0049】

実施の形態において、第１支持部１０は左右方向又は前後方向に延び、第２支持部５は上下方向に延びるが、焼却炉１００の底面、前面、天面及び後面１０２ａにレール２が環状に設置される場合、第１支持部１０は上下方向又は前後方向に延び、第２支持部５は左右方向に延びてもよい。また焼却炉１００の内面にレール２を設けているが、焼却炉１００の外面を切削する場合は、前記外面にレール２を設置し、前記外面を切削してもよい。

【0050】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ 切削装置
２ レール
５ 第２支持部
６ 第２支持棒
１０ 第１支持部
１１ 第１支持棒
１１ａ 第１部分
１１ｂ 第２部分
１１ｃ 第３部分
１１ｄ 第１関節
１１ｅ 第２関節
１４ 噴射ノズル
１００ 焼却炉
１００ａ 金属壁部
１００ｂ モルタル壁部
１００ｃ 水管
１０２ａ 後面（第１面、第２面）
１０３ａ 右面（第１面、第２面）

【要約】

【課題】交差する二つの壁面の間を噴射ノズルが移動する場合に、噴射ノズルと壁面との干渉を抑制することができる切削装置及び切削方法を提供する。
【解決手段】切削装置は、第１方向に延びる第１支持部と、前記第１方向に沿って移動するように前第１支持部に支持される噴射ノズルとを備え、前記第１支持部は折り曲げ可能に構成される。切削方法は、被切削物の交差する第１面及び第２面に亘ってレールを設置し、前記第１面又は前記第２面に沿う第１方向に延びる折り曲げ可能な第１支持部と、前記第１支持部に沿って移動するように、前記第１支持部に支持される噴射ノズルとを前記レールに支持させ、前記噴射ノズルから液体を噴射させて前記被切削物を切削し、前記レールに沿って前記第１支持部及び噴射ノズルを移動させる。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】