特許 7429969 液送安全体感装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-01

(45)【発行日】2024-02-09

(54)【発明の名称】液送安全体感装置

(51)【国際特許分類】

   G09B 9/00 20060101AFI20240202BHJP

【ＦＩ】

G09B9/00 Z

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020127410

(22)【出願日】2020-07-28

(65)【公開番号】P2022024687

(43)【公開日】2022-02-09

【審査請求日】2023-03-09

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 公開日：令和２年６月３日広栄化学工業株式会社 千葉工場に納品

(73)【特許権者】

【識別番号】311014417

【氏名又は名称】アジアクリエイト株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 ▲邦▼男

【審査官】柳 重幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－０５４００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１８０２５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｂ ９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転中に吸引路から液体を吸い込んで送出路へ液体を送り出すポンプと、
前記吸引路または前記送出路の少なくとも一方が内部に連通する第１容器と、を備え、
前記第１容器は、前記第１容器の内部に連通する前記吸引路または前記送出路の少なくとも一方が接続され、上部に開口部を設けた容器本体と、
前記容器本体のうち前記開口部の周縁に全周に亘って重なるよう前記容器本体に着脱可能に固定される環状体と、
前記容器本体よりも低剛性であって、前記開口部を塞ぐように前記容器本体と前記環状体との間に挟み込まれる脆弱部と、を備え、
前記脆弱部は、気密状態の前記第１容器の内部の液体を前記ポンプにより増加または減少させた場合に変形可能であり、
前記脆弱部の変形や破損を体感者に体感させて安全な作業の重要性を学習させることを特徴とする液送安全体感装置。

【請求項2】

前記容器本体および前記環状体の少なくとも一方は、前記脆弱部を挟み込む部分が自己潤滑性を有する樹脂材料によって形成されていることを特徴とする請求項１記載の液送安全体感装置。

【請求項3】

前記容器本体の内部の下方と上方とを連通するバイパス路と、
前記バイパス路に取り付けられて前記バイパス路の液面が上限値以上であることを検出する液面上限センサと、を備え、
前記容器本体に前記吸引路が接続されており、
前記バイパス路は、前記容器本体の外部に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の液送安全体感装置。

【請求項4】

前記吸引路は、前記第１容器の内部の下方に連通する第１吸引路と、
前記第１吸引路に設けられて第１操作部の操作によって開閉する第１バルブと、を備え、
前記送出路は、前記第１容器の内部に連通する第１送出路と、
前記第１送出路に設けられて第２操作部の操作によって開閉する第２バルブと、を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液送安全体感装置。

【請求項5】

液体が溜まる第２容器を備え、
前記吸引路は、前記第１バルブよりも前記ポンプ側で前記第１吸引路から分岐して前記第２容器の内部の下方に連通する第２吸引路と、
前記第２吸引路に設けられて第３操作部の操作によって開閉する第３バルブと、を備え、
前記送出路は、前記第２バルブよりも前記ポンプ側で前記第１送出路から分岐して前記第２容器の内部に連通する第２送出路と、
前記第２送出路に設けられて第４操作部の操作によって開閉する第４バルブと、を備えていることを特徴とする請求項４記載の液送安全体感装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は液送安全体感装置に関し、特に液体の増加または減少に伴う気密状態の容器の変形や破損を体感者に体感させて安全な作業の重要性を学習させることができる液送安全体感装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

薬品やオイル等の液体を溜める容器は、液体を給排しない場合に、内部の液体の気化や内部への不純物の混入などを防止するため、気密にされている。このような容器からポンプを用いて液体を排出するときや、ポンプから容器へ液体を供給するときには、液体の増加または減少に伴う容器の内圧の変化によって容器が変形や破損しないように、大気開放バルブを開けて容器の内部を大気に開放する必要がある（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２１６４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、大気開放バルブを開け忘れる等により容器を気密にしたまま、ポンプを用いて液体を容器へ供給または容器から排出してしまった場合に容器の内圧が変化し、容器が変形や破損する。液体の漏洩などの危険が生じる容器の変形や破損を体感者に体感させて安全な作業の重要性を学習させることが重要である。

【0005】

そこで本発明は、液体の増加または減少に伴う気密状態の容器の変形や破損を体感者に体感させて安全な作業の重要性を学習させることができる液送安全体感装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明の液送安全体感装置は、運転中に吸引路から液体を吸い込んで送出路へ液体を送り出すポンプと、前記吸引路または前記送出路の少なくとも一方が内部に連通する第１容器と、を備え、前記第１容器は、前記第１容器の内部に連通する前記吸引路または前記送出路の少なくとも一方が接続され、上部に開口部を設けた容器本体と、前記容器本体のうち前記開口部の周縁に全周に亘って重なるよう前記容器本体に着脱可能に固定される環状体と、前記容器本体よりも低剛性であって、前記開口部を塞ぐように前記容器本体と前記環状体との間に挟み込まれる脆弱部と、を備え、前記脆弱部は、気密状態の前記第１容器の内部の液体を前記ポンプにより増加または減少させた場合に変形可能であり、前記脆弱部の変形や破損を体感者に体感させて安全な作業の重要性を学習させる。

【発明の効果】

【0007】

請求項１記載の液送安全体感装置によれば、ポンプを運転させると、第１容器の内部の液体が吸引路から排出されたり、第１容器の内部へ送出路から液体が供給されたりする。この排出または供給のいずれか一方のみを行うと、第１容器の内部の液体が増加または減少する。液体の増減時に第１容器が気密状態であると、第１容器の内圧が変化して脆弱部が変形し、そのままポンプを運転させ続けると脆弱部が破損することがある。これにより、体感者は、第１容器が気密状態のままでポンプを運転させてしまった場合に、第１容器が変形や破損してしまうことを体感でき、安全な作業の重要性を学習できる。

【0008】

第１容器は、上部に開口部を設けた容器本体と、容器本体のうち開口部の周縁に全周に亘って重なるよう容器本体に着脱可能に固定される環状体と、を備える。容器本体よりも低剛性である脆弱部は、開口部を塞ぐように容器本体と環状体との間に挟み込まれる。これにより、脆弱部の変形や破損を体感した後、第１容器の内部に連通する吸引路または送出路の少なくとも一方が接続される容器本体を交換することなく、脆弱部を容易に交換できる。

【0009】

請求項２記載の液送安全体感装置によれば、容器本体および環状体の少なくとも一方は、脆弱部を挟み込む部分が自己潤滑性を有する樹脂材料によって形成されている。これにより、容器の内圧が変化するとき、容器本体と環状体とに挟み込まれた脆弱部の周縁部が内側へ滑るようにして、脆弱部が凹んだり膨らんだりする。そのため、脆弱部の周縁部が滑り難い場合と比べて、容器の内圧の変化が小さくても脆弱部が破損し易い、又は、挟み込まれた脆弱部が外れ易い。よって、請求項１の効果に加え、ポンプを運転開始させてから脆弱部が破損または外れるまでの体感時間を短くできる。さらに、脆弱部の周縁部が滑り難い場合と比べて、脆弱部の周縁部が滑り易い方が、脆弱部が破損したときや外れたときの衝撃音や破片の飛び散りを小さくできる。

【0010】

請求項３記載の液送安全体感装置によれば、バイパス路が容器本体の内部の下方と上方とを連通するので、バイパス路の液面と第１容器（容器本体）の内部の液面とが同じ位置になる。そのため、液面上限センサによって、バイパス路の液面および第１容器の内部の液面が上限値以上であることが検出される。吸引路を介して第１容器の内部の液体を排出し、脆弱部を凹ませたり破損させたりする場合、液面上限センサが第１容器の内部の上方にあると、変形や破損した脆弱部が液面上限センサに当たって液面上限センサが破損するおそれがある。これに対し、バイパス路が容器本体の外部に配置されているので、そのバイパス路に取り付けた液面上限センサに、変形や破損した脆弱部を当たり難くできる。その結果、請求項１又は２の効果に加え、液面上限センサを破損し難くできる。

【0011】

請求項４記載の液送安全体感装置によれば、吸引路は、第１容器の内部の下方に連通する第１吸引路と、第１吸引路に設けられて第１操作部の操作によって開閉する第１バルブと、を備える。送出路は、第１容器の内部に連通する第１送出路と、第１送出路に設けられて第２操作部の操作によって開閉する第２バルブと、を備える。第１バルブ及び第２バルブを開けてポンプを運転させる循環運転から、体感者が第１操作部または第２操作部を操作して第１バルブ又は第２バルブを閉めた場合、第１容器が気密状態のままだと第１容器の脆弱部が変形や破損してしまうことを体感できる。よって、実際の運転状況に近い操作をして第１容器の変形や破損を体感できるので、請求項１から３のいずれかの効果に加え、実際の運転において確認すべき点やタイミングを体感できる。

【0012】

請求項５記載の液送安全体感装置によれば、液体が溜まる第２容器を備える。吸引路の第２吸引路は、第１バルブよりもポンプ側で第１吸引路から分岐して第２容器の内部の下方に連通する。第３操作部の操作によって開閉する第３バルブが第２吸引路に設けられる。送出路の第２送出路は、第２バルブよりもポンプ側で第１送出路から分岐して第２容器の内部に連通する。第４操作部の操作によって開閉する第４バルブが第２送出路に設けられる。例えば、第１バルブを開けて第２バルブを閉め、気密状態の第１容器から液体を排出する場合、第３バルブを閉めて第４バルブを開けることで、第１容器から第２容器へ液体を移しながら、脆弱部の変形や破損を体感できる。また、各バルブの状態を逆にすることで、第２容器から第１容器へ液体を戻すことができる。よって、請求項４の効果に加え、第１容器と第２容器とで液体を循環させながら、第１容器の変形や破損を体感できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態における液送安全体感装置の斜視図である。

【図2】液送安全体感装置の模式図である。

【図3】第２実施形態における液送安全体感装置の模式図である。

【図4】第３実施形態における液送安全体感装置の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して第１実施形態における液送安全体感装置１０（以下「体感装置１０」と称す）について説明する。図１は体感装置１０の斜視図である。図２は体感装置１０の模式図である。なお、各図面では制御盤１７と各部のセンサやスイッチとを繋ぐ配線を省略している。

【0015】

体感装置１０は、薬品やオイル等の液体が入った第１タンク３０等の容器から液体を排出するとき、又は、容器へ液体を供給するときに、容器を気密に保ったままだと容器が変形や破損することを体感者に体感させて安全な作業の重要性を学習させるための装置である。なお、安全性やコストを考慮し、体感装置１０で用いる液体は水であることが好ましい。

【0016】

図１に示すように、体感装置１０は、体感装置１０の各部を制御するための制御盤１７と、液体を送り出すポンプ２０と、ポンプ２０へ液体を送る吸引路２１と、ポンプ２０から液体が送り出される送出路２２と、変形や破損が起こる体感用の第１タンク３０（第１容器）と、貯液用の第２タンク４０（第２容器）と、を主に備えている。体感装置１０は、これらの各部が四角形状のベース１１上に配置され固定されている。ベース１１上に溜まった水をベース１１の下方へ排出するための排出孔１５がベース１１に貫通形成されている。

【0017】

制御盤１７は、体感装置１０の各部を制御する機器や、体感装置１０の電源スイッチが内部に配置された箱体である。制御盤１７の外部には、体感者の操作によってポンプ２０の運転を開始させる運転ボタン１７ａが正面に設けられ、体感装置１０の運転状況を表示するための積層表示灯１８が上部に設けられる。また図示しないが、制御盤１７の正面には、電源オン時に点灯する電源ランプや、ポンプ２０の運転を停止させる停止ボタンなどが設けられる。

【0018】

積層表示灯１８は、ポンプ２０の運転時に緑に点灯し、後述する第１タンク３０内を液体が循環する循環運転時に黄色に点灯する。制御盤１７は、体感装置１０の各部に設けた第１バルブ２３、第２バルブ２４、第３バルブ２５、第４バルブ２６、第５バルブ３４の開閉状態に応じて、体感装置１０が正常に動くかを判断する。制御盤１７は、体感装置１０に異常がある場合、積層表示灯１８を赤に点灯させ、ポンプ２０の運転を禁止する。

【0019】

図１及び図２に示すように、ポンプ２０は、運転中に吸込口２０ａから液体を吸い込み、送出口２０ｂから液体を送り出す装置である。吸込口２０ａに吸引路２１が接続され、送出口２０ｂに送出路２２が接続される。吸引路２１は、第１タンク３０の内部の下方に連通する第１吸引路２１ａと、第２タンク４０の内部の下方に連通する第２吸引路２１ｂと、ベース１１上へ液体を放出する放出路２１ｃと、を備える。

【0020】

送出路２２は、第１タンク３０の内部の上方に連通する第１送出路２２ａと、第２タンク４０の内部の上方に連通する第２送出路２２ｂと、を備える。これにより、第１送出路２２ａや第２送出路２２ｂから出た液体の落ちる音によって、第１タンク３０や第２タンク４０への液体の供給を確認できる。なお、第１送出路２２ａや第２送出路２２ｂを第１タンク３０や第２タンク４０の内部の下方に連通させても良い。

【0021】

第１吸引路２１ａには、その連通と遮断とを切り換える第１バルブ２３が設けられる。第１送出路２２ａには、その連通と遮断とを切り換える第２バルブ２４が設けられる。第２吸引路２１ｂは、第１バルブ２３よりもポンプ２０側（下流側）で第１吸引路２１ａから分岐した流路である。第２吸引路２１ｂには、その連通と遮断とを切り換える第３バルブ２５が設けられる。第２送出路２２ｂは、第２バルブ２４よりもポンプ２０側（上流側）で第１送出路２２ａから分岐した流路である。第２送出路２２ｂには、その連通と遮断とを切り換える第４バルブ２６が設けられる。

【0022】

第１バルブ２３から第４バルブ２６と後述する第５バルブ３４（各バルブ２３～２６，３４）は、いずれもボールバルブであり、体感者により手動でそれぞれの第１操作部２３ａから第５操作部３４ａ（各操作部２３ａ～２６ａ，３４ａ）が操作されることで開閉される。各操作部２３ａ～２６ａ，３４ａは、９０°回転させることで、各バルブ２３～２６，３４を開ける開位置と、各バルブ２３～２６，３４を閉じる閉位置とに切り換わるレバーである。

【0023】

各バルブ２３～２６，３４には、その開閉状態を検出するための第１検出部２３ｂから第５検出部３４ｂ（各検出部２３ｂ～２６ｂ，３４ｂ）がそれぞれ取り付けられる。各検出部２３ｂ～２６ｂ，３４ｂは、各操作部２３ａ～２６ａ，３４ａが閉位置にあることを検出するリミットスイッチであり、閉位置にあることの信号を制御盤１７へ送る。

【0024】

送出路２２には、第２バルブ２４及び第４バルブ２６よりもポンプ２０側の水圧を測定する圧力計２２ｃが取り付けられている。この圧力計２２ｃによって液体が送出路２２を流れていることを確認できる。

【0025】

放出路２１ｃは、第１バルブ２３よりも第１タンク３０側（上流側）の第１吸引路２１ａから分岐した流路である。放出路２１ｃに設けた放出バルブ２７を開けることで、第１タンク３０や第２タンク４０の内部の液体がベース１１上へ放出される。

【0026】

第１タンク３０は、下端が底面部３１ａで塞がれて上端が開口した円筒状の金属（例えばステンレス）製の容器本体３１と、容器本体３１の上端の開口部３１ｂを塞ぐ蓋としての脆弱部３６と、脆弱部３６を容器本体３１に固定するための金属製の環状体３７と、を主に備える。容器本体３１は、複数の固定具１６を介してベース１１に浮かせて固定される。

【0027】

容器本体３１には、上端から径方向外側へ広がり開口部３１ｂを取り囲む円環状のフランジ３１ｃが形成されている。さらに、容器本体３１には、底面部３１ａに第１吸引路２１ａが接続され、容器本体３１の側壁の上方に第１送出路２２ａ及び開放路３３が接続され、容器本体３１の内部の下方と上方とを連通するバイパス路３５が側壁に接続されている。なお、底面部３１ａに第１吸引路２１ａが接続されるので、ポンプ２０の出力が弱くても重力によって第１タンク３０内の液体を第１吸引路２１ａへ排出し易くできる。

【0028】

開放路３３は、容器本体３１の内外を連通する流路である。開放路３３には、第５操作部３４ａの操作によって開閉し、開放路３３の連通と遮断と（第１タンク３０の大気開放状態と気密状態と）を切り換える第５バルブ３４が設けられる。この第１タンク３０の内部の気体の圧力を測定する圧力計３１ｇが容器本体３１に取り付けられている。

【0029】

バイパス路３５は、容器本体３１との接続部分を除いて透明な合成樹脂製のチューブによって形成され、容器本体３１の外部に配置される。バイパス路３５の液面の高さが、第１タンク３０の内部の液面の高さである。このバイパス路３５に取り付けた液面上限センサ３５ａは、バイパス路３５（第１タンク３０の内部）の液面が上限値以上になったことを検出して制御盤１７へ信号を送る。制御盤１７は、この信号に基づいてポンプ２０を停止させる。なお、第１タンク３０の内部の液面の上限は、液体が放出路２１ｃ等へ流入しないように設定される。

【0030】

容器本体３１の内部には、第１タンク３０の内部の液面が下限値以下になったことを検出して制御盤１７へ信号を送る液面下限センサ３１ｄが取り付けられている。制御盤１７は、この信号に基づいてポンプ２０を停止させる。第１タンク３０の内部の液面の下限は、第１吸引路２１ａへ空気が流れないように設定される。

【0031】

脆弱部３６は、厚さが約０．１ｍｍでアルミニウム合金製の円板である。脆弱部３６の直径は、開口部３１ｂの内径よりも大きい。脆弱部３６は、容器本体３１よりも十分に低剛性に形成されている。そのため、脆弱部３６で開口部３１ｂを塞いだ第１タンク３０の内圧が変化した場合には、容器本体３１の一部が変形や破損する前に、脆弱部３６が変形や破損する。

【0032】

環状体３７は、容器本体３１のフランジ３１ｃと内径および外径が略同一な円環状に形成される。環状体３７は、周方向の一部がヒンジ３７ａによって容器本体３１のフランジ３１ｃに取り付けられると共に、ボルト及びナットからなる締結部材３７ｂによって周方向の複数個所でフランジ３１ｃに着脱可能に固定される。締結部材３７ｂの締結方向の両側から環状体３７とフランジ３１ｃとで脆弱部３６の周縁が挟み込まれる。

【0033】

フランジ３１ｃには、脆弱部３６との間を全周に亘ってシールするＯリング３１ｅが取り付けられる。また、環状体３７には、脆弱部３６に当たるＯリング３７ｃが取り付けられる。Ｏリング３７ｃの内径は、Ｏリング３１ｅの内径よりも大きくＯリング３１ｅの外径よりも小さい。Ｏリング３７ｃによってＯリング３１ｅの若干外側の脆弱部３６がフランジ３１ｃに押し付けられるので、脆弱部３６とフランジ３１ｃとの間の気密性が向上する。

【0034】

フランジ３１ｃの環状体３７側の面には、径方向外側に対して径方向内側が凹む段差３１ｆがＯリング３１ｅ，３７ｃの径方向外側に形成されている。環状体３７には、この段差３１ｆに噛み合うように、径方向内側に対して径方向外側が凹む段差３７ｄが形成されている。段差３１ｆ，３７ｄの噛み合いによって環状体３７をフランジ３１ｃの正しい位置に重ねることができる。また、段差３１ｆを目印に脆弱部３６をフランジ３１ｃ上に置くことができる。

【0035】

第２タンク４０は第１タンク３０と同様の容器なので、第１タンク３０と共通する部分に同一の符号を付して説明の一部を省略する。第２タンク４０は、容器本体３１と、容器本体３１の開口部３１ｂを塞ぐ金属製の蓋体４２と、を主に備え、複数の固定具１９を介してベース１１に浮かせて固定される。第２タンク４０の容器本体３１には、第１タンク３０における開放路３３の代わりに、第２タンク４０の内部を常に大気に開放する通気路４３が設けられる。また、第２タンク４０の内部の液体の上限を検出する液面上限センサ４５が第２タンク４０の内部に取り付けられる。

【0036】

次に、体感装置１０の使用方法について説明する。体感装置１０の運転条件には、ポンプ２０を運転開始させて第１タンク３０内を負圧にする始動負圧と、ポンプ２０の運転中に各バルブ２３～２６，３４を操作して第１タンク３０内を負圧にする循環負圧と、第２タンク４０の内部の液体を第１タンク３０へ送るが脆弱部３６を変形させない液送とがある。

【0037】

始動負圧および循環負圧で体感装置１０を動かす前の準備として、まず、放出バルブ２７を閉じた状態で、脆弱部３６で塞いでいない開口部３１ｂから第１タンク３０の容器本体３１の内部へ水道水などの液体を入れる。このとき、第１タンク３０の内部の液面を上限値以下にする。その後、環状体３７とフランジ３１ｃとで脆弱部３６挟み込み、開口部３１ｂを脆弱部３６で塞ぐ。また、第２タンク４０の内部の液体を十分に排出しておく。体感装置１０の使用時、第２タンク４０の蓋体４２を外しても良い。

【0038】

表１には、各運転条件における各バルブ２３～２６，３４の開閉状態を示す。表１では、運転中に開閉を切り換える場合、先に切り換える方を「→」で示し、後で切り換える方を「⇒」で示している。表１の開閉状態と異なることが、各検出部２３ｂ～２６ｂ，３４ｂにより検出された場合、制御盤１７は、異常があると判断して積層表示灯１８を赤に点灯させ、ポンプ２０による運転を禁止する。

【0039】

【表1】

始動負圧では、まず、各操作部２３ａ～２６ａ，３４ａを体感者が操作し、第５バルブ３４を閉にして第１タンク３０を気密状態にしたまま、第１バルブ２３を開、第２バルブ２４を閉、第３バルブ２５を閉、第４バルブ２６を開にする。その後、積層表示灯１８が点灯していないことを確認し、体感者が運転ボタン１７ａを押してポンプ２０を運転開始させる。これにより、第１タンク３０内の液体が第１吸引路２１ａを通ってポンプ２０へ送られ、液体がポンプ２０から第２送出路２２ｂを通って第２タンク４０へ送られる。気密状態の第１タンク３０の内部の液体が減少するので、第１タンク３０の内圧が下がり（負圧になり）、図２に二点鎖線で示したように脆弱部３６が凹むように変形していく。このままポンプ２０を運転させ続けると、大きな衝撃音と共に脆弱部３６が破損する。

【0040】

このようにして体感者は、第１タンク３０が気密状態のままで第１タンク３０の内部を負圧にした場合に、第１タンク３０が変形や破損してしまうことを体感でき、安全な作業の重要性を学習できる。第１タンク３０のうち変形や破損する箇所が脆弱部３６なので、第１吸引路２１ａや第１送出路２２ａ、圧力計３１ｇ等が取り付けられた容器本体３１を交換することなく、脆弱部３６を容易に交換できる。

【0041】

特に、脆弱部３６は、互いに締結部材３７ｂにより固定された容器本体３１と環状体３７との間に挟み込まれる板材なので、脆弱部３６の交換作業を容易にできる。また、脆弱部３６が容器本体３１の上部の開口部３１ｂを塞ぐので、脆弱部３６の破損時や交換時に開口部３１ｂから液体を漏れ難くできる。

【0042】

体感装置１０には、第１タンク３０を気密状態と大気開放状態とに切り換える第５バルブ３４があるので、体感者は、その第５バルブ３４を開けずにポンプ２０を運転させた場合に、圧力計３１ｇが負圧を示し、第１タンク３０の脆弱部３６が変形や破損してしまうことを体感できる。よって、体感者は、圧力計３１ｇを確認することや、第１タンク３０の変形や破損の原因となる第５バルブ３４の開閉状態を確認することの重要性を体感できる。

【0043】

なお、始動負圧に対し、第５バルブ３４を開けてもポンプ２０を運転できるようにすることで、第５バルブ３４を開けておけば脆弱部３６が変形や破損しないことを体感者に体感させることができる。これにより、第５バルブ３４の開閉状態を確認することの重要性を体感者に感じさせ易くできる。これに対して本実施形態では、第５バルブ３４を開けた状態でポンプ２０の運転を禁止するので、ポンプ２０の運転時に第１タンク３０が気密状態になり、第１タンク３０の変形や破損を確実に体感できる。

【0044】

循環負圧では、第５バルブ３４を閉にして第１タンク３０を気密状態にしたまま、第１バルブ２３を開、第２バルブ２４を開、第３バルブ２５を閉、第４バルブ２６を閉にした後、積層表示灯１８が黄色に点灯していることを確認し、ポンプ２０を運転開始させる。このように第１タンク３０内で液体を循環させる循環運転から、第４バルブ２６を開け第２バルブ２４を閉めることで、気密状態の第１タンク３０の内部の液体が排出され、脆弱部３６が変形や破損する。

【0045】

実際に薬品などの液体を容器に入れた化学プラント等でも同様に、液体の撹拌や不純物のろ過のために容器内の液体を循環運転させており、液体の排出時に各バルブを開閉する作業を行う。よって、体感装置１０の循環負圧では、実際の運転状況に近い操作をして第１タンク３０の変形や破損を体感できるので、体感者は実際の運転において確認すべき点やタイミングを体感できる。

【0046】

液送では、第５バルブ３４を開にして第１タンク３０を大気開放状態にしたまま、第１バルブ２３を閉、第２バルブ２４を開、第３バルブ２５を開、第４バルブ２６を閉にした後、運転ボタン１７ａを押してポンプ２０を運転開始させる。これにより、第２タンク４０内の液体が第２吸引路２１ｂを通ってポンプ２０へ送られ、液体がポンプ２０から第１送出路２２ａを通って第１タンク３０へ送られる。このような液送は、始動負圧や循環負圧の準備において、第１タンク３０の液体が少なく、第２タンク４０の液体が多いときに行われる。

【0047】

始動負圧および循環負圧では第１タンク３０から第２タンク４０へ液体を送り、液送では第２タンク４０から第１タンク３０へ液体を送るので、第１タンク３０と第２タンク４０とで液体を循環させながら、第１タンク３０の変形や破損を体感できる。そのため、始動負圧および循環負圧の準備において、毎回新たな液体を第１タンク３０へ入れなくても、液送の運転条件で体感装置１０のポンプ２０を作動させることにより、その準備を行うことができる。

【0048】

バイパス路３５を用いることで液面上限センサ３５ａが第１タンク３０の外部に配置されるので、気密状態の第１タンク３０の内部を負圧にして凹んだ脆弱部３６や、脆弱部３６の破片などを液面上限センサ３５ａに当たり難くできる。よって、脆弱部３６を変形や破損させる体感時に液面上限センサ３５ａを破損し難くできる。

【0049】

次に図３を参照して第２実施形態について説明する。第１実施形態では、第２タンク４０が貯液用のタンクであり、第２タンク４０の変形や破損を体感するものではない場合について説明した。これに対して第２実施形態では、第２タンク５１の変形や破損を体感できる液送安全体感装置５０（以下「体感装置５０」と称す）について説明する。なお、第１実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図３は、第２実施形態における体感装置５０の模式図である。

【0050】

体感装置５０では、第１実施形態において各容器の内部に取り付けた液面下限センサ３１ｄに代え、バイパス路３５の外部に液面下限センサ３５ｂが取り付けられる。また、体感装置５０では、第１実施形態における送出路２２の圧力計２２ｃが省略され、液体の流れを体感者に視認させるための３つの水流モニタ２１ｄ，２２ｄ，２２ｅが吸引路２１及び送出路２２に設けられる。

【0051】

水流モニタ２１ｄは、第１バルブ２３と第２吸引路２１ｂとの間の第１吸引路２１ａに設けられる。水流モニタ２２ｄは、第１送出路２２ａと第２送出路２２ｂとの分岐よりもポンプ２０側の送出路２２に設けられる。水流モニタ２２ｅは、第２バルブ２４と第２送出路２２ｂとの間の第１送出路２２ａに設けられる。

【0052】

第２実施形態における第２タンク５１は、樹脂環５２，５７ｂを備える点以外は第１タンク３０と同一に構成されている。樹脂環５２は、フランジ３１ｃと内径および外径が同一の円環状の部材であり、フランジ３１ｃの上面に重ねて皿ねじにより固定される。フランジ３１ｃと樹脂環５２との間がＯリング３１ｅでシールされ、樹脂環５２と脆弱部３６との間がＯリング５２ａでシールされる。

【0053】

第２タンク５１において、容器本体３１の樹脂環５２との間に脆弱部３６を挟み込む環状体５７は、第１タンク３０の環状体３７と同一の鋼環５７ａと、鋼環５７ａの脆弱部３６側に重ねて皿ねじにより固定される樹脂環５７ｂとを備える。樹脂環５７ｂは、鋼環５７ａと内径および外径が同一の円環状の部材である。樹脂環５２，５７ｂは、自己潤滑性を有する合成樹脂（例えばポリテトラフルオロエチレン等のフッ素樹脂、ポリアセタール、ポリアミドなど）によって形成されている。

【0054】

第２タンク５１には、第１実施形態における通気路４３がなく、第１タンク３０における開放路３３と同一の開放路５３が容器本体３１の側壁の上方に接続される。開放路５３には、第６操作部５４ａの操作によって開閉する第６バルブ５４が設けられる。第６バルブ５４は第１バルブ２３等と同一のボールバルブであり、第６操作部５４ａは第１操作部２３ａ等と同一のレバーである。第１検出部２３ｂ等と同一の第６検出部５４ｂが第６バルブ５４に取り付けられる。

【0055】

次に、体感装置５０の使用方法について説明する。体感装置５０の運転条件には、始動第１負圧、始動第１正圧、始動第２負圧、始動第２正圧、第１循環第１負圧、第２循環第１正圧、第２循環第２負圧、第１循環第２正圧がある。

【0056】

表２には、各運転条件における各バルブ２３～２６，３４，５４の開閉状態を示す。表２では、運転中に開閉を切り換える場合、先に切り換える方を「→」で示し、後で切り換える方を「⇒」で示している。表２の開閉状態と異なることが、各検出部２３ｂ～２６ｂ，３４ｂ，５４ｂにより検出された場合、制御盤１７（図１参照）は、異常があると判断してポンプ２０による運転を禁止する。

【0057】

【表2】

始動第１負圧は、第６バルブ５４を開にする点以外は、第１実施形態における始動負圧と同一である。始動第２負圧は、始動第１負圧における第１タンク３０、第２タンク５１、第１バルブ２３、第２バルブ２４、第３バルブ２５、第４バルブ２６、第５バルブ３４、第６バルブ５４をそれぞれ、第２タンク５１、第１タンク３０、第３バルブ２５、第４バルブ２６、第１バルブ２３、第２バルブ２４、第６バルブ５４、第５バルブ３４に置き換えたものなので、説明を省略する。

【0058】

第１循環第１負圧は、第６バルブ５４を開にする点以外は、第１実施形態における循環負圧と同一である。第２循環第２負圧は、始動第１負圧に対する始動第２負圧のように、第１循環第１負圧に対し、第１タンク３０側の各部と第２タンク５１側の各部とを置き換えたものなので、説明を省略する。

【0059】

始動第１正圧は、ポンプ２０を運転開始させて第１タンク３０内を正圧にする運転条件である。始動第１正圧では、まず、第１タンク３０内の液体を少なく、第２タンク５１内の液体を多くしておく。次いで、第５バルブ３４を閉にして第１タンク３０を気密状態にし、第６バルブ５４を開にして第２タンク５１を大気開放状態にしたまま、第１バルブ２３を閉、第２バルブ２４を開、第３バルブ２５を開、第４バルブ２６を閉にした後、ポンプ２０を運転開始させる。これにより、第２タンク５１内の液体が第２吸引路２１ｂを通ってポンプ２０へ送られ、ポンプ２０から第１送出路２２ａを通って第１タンク３０へ送られる。気密状態の第１タンク３０の内部の液体が増加するので、第１タンク３０の内圧が上がり（正圧になり）、脆弱部３６が膨らむように変形していく。このままポンプ２０を運転させ続けると、大きな衝撃音と共に脆弱部３６が破損する。

【0060】

第２循環第１正圧は、ポンプ２０の運転中に各バルブ２３～２６，３４，５４を操作して第１タンク３０内を正圧にする運転条件である。第２循環第１正圧では、まず、第１タンク３０内の液体を少なく、第２タンク５１内の液体を多くしておく。次いで、第５バルブ３４を閉にして第１タンク３０を気密状態にし、第６バルブ５４を開にして第２タンク５１を大気開放状態にしたまま、第１バルブ２３を閉、第２バルブ２４を閉、第３バルブ２５を開、第４バルブ２６を開にした後、ポンプ２０を運転開始させる。このように第２タンク５１内で液体を循環させる循環運転から、第２バルブ２４を開けて第４バルブ２６を閉めることで、気密状態の第１タンク３０の内部の液体が増加し、脆弱部３６が変形や破損する。

【0061】

始動第２正圧は、始動第１正圧に対し、第１タンク３０側の各部と第２タンク５１側の各部とを置き換えたものなので、説明を省略する。第１循環第２正圧は、第２循環第１正圧に対し、第１タンク３０側の各部と第２タンク５１側の各部とを置き換えたものなので、説明を省略する。また、脆弱部３６を取り付けていない状態や脆弱部３６が破損した状態では、始動第１負圧や始動第１正圧、始動第２負圧、始動第２正圧によって、第１タンク３０と第２タンク５１との間で液体を送り合うことができる。

【0062】

このような体感装置５０によれば、体感者は、第１タンク３０だけでなく第２タンク５１においても、第２タンク５１が気密状態のままでポンプ２０を運転させた場合に、第２タンク５１が変形や破損してしまうことを体感できる。そのため、例えば、第１タンク３０の脆弱部３６の変形や破損を体感した後、すぐに第２タンク５１の脆弱部３６の変形や破損を体感できる。

【0063】

また、体感装置５０は、気密状態の第１タンク３０や第２タンク５１に対し、液体の排出または供給のいずれか一方のみを行い、気密状態の第１タンク３０や第２タンク５１の内圧を下げるだけでなく、それらの内圧を上げることでも、脆弱部３６が変形や破損してしまうことを体感者に体感させることができる。

【0064】

第２タンク５１は、自己潤滑性を有する合成樹脂製の樹脂環５２，５７ｂの間に脆弱部３６を挟み込んでいる。これにより、第２タンク５１の内圧が変化するとき、樹脂環５２，５７ｂの間に挟み込まれた脆弱部３６の周縁部が内側へ滑るようにして、脆弱部３６が凹んだり膨らんだりする。

【0065】

そのため、第１タンク３０のように脆弱部３６を挟み込む両側が鋼製であるために、脆弱部３６の周縁部が滑り難い場合と比べて、第２タンク５１の内圧の変化が小さくても脆弱部３６が破損し易い、又は、挟み込まれた脆弱部３６が外れ易い。よって、第２タンク５１では、ポンプ２０を運転開始させてから脆弱部３６が破損または外れるまでの体感時間を短くできる。さらに、脆弱部３６の周縁部が滑り難い第１タンク３０と比べて、脆弱部３６の周縁部が滑り易い方が、脆弱部３６が破損したときや外れたときの衝撃音や破片の飛び散りを小さくできる。

【0066】

なお、第１タンク３０では、ポンプ２０を運転開始させてから脆弱部３６が破損するまでの体感時間が長いため、脆弱部３６が破損するときの第２タンク５１の内圧よりも、脆弱部３６が破損するときの第１タンク３０の内圧が、ポンプ２０の運転開始前の内圧に対して大きく変化する。そうすると、脆弱部３６の破損時の衝撃音が大きくなり、第１タンク３０が破損することの危険性を体感者に理解させ易くできる。

【0067】

次に図４を参照して第３実施形態について説明する。第１，２実施形態では、容器本体３１の開口部３１ｂを塞いだ脆弱部３６の変形や破損を体感する場合について説明した。これに対して第３実施形態では、一斗缶７０やペットボトル８０の容器本体の変形や破損を体感する場合について説明する。なお、第１実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付して以下の説明を省略する。図４は、第２実施形態における液送安全体感装置６０（以下「体感装置６０」と称す）の模式図である。

【0068】

体感装置６０は、制御盤１７と、コントローラ６６の操作によって運転されるポンプ２０と、吸引路２１と、送出路２２と、変形や破損が起こる体感用の第１タンク６３（第１容器の１つ）と、貯液用の第２タンク６５（第２容器）と、体感用の一斗缶７０（第１容器の１つ）と、体感用のペットボトル８０（第１容器の１つ）と、を主に備えている。体感装置６０は、ベース６１上に制御盤１７、ポンプ２０及び第２タンク６５が配置され、ベース６１上に設けたテーブル６２上に第１タンク６３、一斗缶７０及びペットボトル８０が配置されている。

【0069】

第１タンク６３は、脆弱部６４がゴム膜である点以外は、第２実施形態における第１タンク３０と同一に構成されている。脆弱部６４がゴム膜なので、第１タンク６３の内圧の変化によって脆弱部６４が弾性変形し、第５バルブ３４を開けて第１タンク６３を大気開放状態にすることで、脆弱部６４の弾性変形が容易に元に戻る。よって、第１タンク６３が気密状態のままでポンプ２０を運転させて内圧を変化させた場合に、第１タンク６３が変形してしまうことを、簡易的に体感者に体感させることができる。さらに、脆弱部６４を繰り返し変形させても、ゴム膜である脆弱部６４の耐久性は高いので、脆弱部６４の交換頻度を少なくできる。

【0070】

第２タンク６５は、第２吸引路２１ｂに繋がるホース６５ｂと、第２送出路２２ｂに繋がるホース６５ｃとが、上部の開口部６５ａに挿入された直方体状の容器である。テーブル６２上に開口した排出路６５ｄが第２タンク６５に繋がり、排出路６５ｄに設けたボールバルブ６５ｅを開けると、テーブル６２上の液体が第２タンク６５へ排出される。第２タンク６５の底面に放出路６５ｆが接続され、放出路６５ｆに設けたボールバルブ６５ｇを開けることで、第２タンク６５内の液体が外部へ放出される。

【0071】

一斗缶７０は、ブリキ製の直方体状の容器であり、内外を連通する開口部７１が形成された容器本体に、開口部７１を塞ぐキャップ７２が着脱可能に取り付けられて構成される。この容器本体は、キャップ７２よりも低剛性である。キャップ７２には、第１バルブ２３と第２吸引路２１ｂとの間から分岐した第１分岐路７３が接続されている。

【0072】

この第１分岐路７３には、第７操作部７４ａの操作によって開閉する第７バルブ７４が設けられる。第７バルブ７４は、第１バルブ２３等と同一のボールバルブであり、第７操作部７４ａは第１操作部２３ａ等と同一のレバーである。第１検出部２３ｂ等と同一の第７検出部７４ｂが第７バルブ７４に取り付けられる。

【0073】

一斗缶７０に開口部７１から液体を入れた後、第１分岐路７３が接続されたキャップ７２を一斗缶７０に取り付け、キャップ７２を下方に向けた状態で、テーブル６２上に固定した支持具７５に一斗缶７０を置く。第７バルブ７４及び第４バルブ２６を開け、その他のバルブを閉めた状態で、ポンプ２０を運転させることで、気密状態の一斗缶７０から液体が排出され、内圧が下がった一斗缶７０の容器本体の側面（脆弱部）が主に凹む。

【0074】

よって、液体が入った容器が気密状態のままでポンプ２０により容器の内圧を変化させた場合に、その容器が変形してしまうことを、一斗缶７０を用いて、簡易的に体感者に体感させることができる。薬品やオイルが入った実際の容器では、内圧が下がった場合に容器の側面が凹み易いのと同様に、一斗缶７０の側面が凹むことを体感できる。また、一斗缶７０が変形や破損した後、第１分岐路７３が接続されたキャップ７２はそのままに、一斗缶７０の容器本体を交換することで、一斗缶７０を用いた容器の変形や破損の体感を再び実行できる。

【0075】

ペットボトル８０は、ポリエチレンテレフタレートに代表される合成樹脂製の容器であり、内外を連通する開口部８１が形成された容器本体に、開口部８１を塞ぐキャップ８２が着脱可能に取り付けられて構成される。この容器本体は、キャップ８２よりも低剛性である。キャップ８２には、第７バルブ７４よりもポンプ２０側（下流側）の第１分岐路７３から分岐した第２分岐路８３が接続されている。

【0076】

この第２分岐路８３は、テーブル６２上の支持具８４に固定されたコネクタ８５と、コネクタ８５に着脱可能に取り付けられてキャップ８２に接続される上流部８６と、その上流部８６に設けられるボールバルブ８７と、コネクタ８５から第１分岐路７３までを形成する下流部８８と、下流部８８に設けられる第８バルブ８９と、を備える。第８バルブ８９は、第１バルブ２３等と同一のボールバルブであり、第１操作部２３ａ等と同一のレバーである第８操作部８９ａの操作によって開閉する。第１検出部２３ｂ等と同一の第８検出部８９ｂが第８バルブ８９に取り付けられる。

【0077】

ペットボトル８０に開口部８１から液体を入れた後、上流部８６が接続されたキャップ８２をペットボトル８０に取り付けてボールバルブ８７を閉め、キャップ８２を下方に向けて上流部８６をコネクタ８５に取り付ける。ボールバルブ８７、第８バルブ８９及び第４バルブ２６を開け、その他のバルブを閉めた状態で、ポンプ２０を運転させることで、気密状態のペットボトル８０から液体が排出され、内圧が下がったペットボトル８０の一部（脆弱部）が凹む。

【0078】

よって、液体が入った容器が気密状態のままでポンプ２０により容器の内圧が変化した場合に、その容器が変形してしまうことを、ペットボトル８０を用いて、簡易的に体感者に体感させることができる。ペットボトル８０が変形した後、ボールバルブ８７を閉めて上流部８６をコネクタ８５から取り外し、ボールバルブ８７を開けることでペットボトル８０に空気が入る。これにより、ペットボトル８０の変形を容易に元に戻すことができるので、同じペットボトル８０を用いて複数回、容器の変形を体感できる。また、ペットボトル８０が変形や破損した後、第２分岐路８３が接続されたキャップ８２はそのままに、ペットボトル８０の容器本体を交換することで、ペットボトル８０を用いた容器の変形や破損の体感を再び実行できる。

【0079】

第１タンク６３内の液体が少ない場合、一斗缶７０やペットボトル８０を用いた体感時、第４バルブ２６の代わりに第２バルブ２４を開けることで、一斗缶７０やペットボトル８０内の液体を第１タンク６３へ送ることができる。これにより、第２タンク６５から第１タンク６３へポンプ２０を用いて液体を送る作業を不要にできる。

【0080】

第１バルブ２３、第７バルブ７４、第８バルブ８９のいずれか２以上が開いていることを、第１検出部２３ｂ、第７検出部７４ｂ及び第８検出部８９ｂによって検出した場合、制御盤１７はポンプ２０の運転を禁止する。これにより、第１タンク６３、一斗缶７０、ペットボトル８０のいずれか一の容器の変形や破損を体感するとき、その他の容器が予期せずに変形や破損することを防止できる。

【0081】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。液体が入る容器であれば、第１タンク３０，６３、第２タンク４０，５１，６５、一斗缶７０、ペットボトル８０以外の容器を用いても良い。

【0082】

上記第１実施形態では、第１タンク３０の内圧を下げて脆弱部３６を変形や破損させる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。第１バルブ２３を閉、第２バルブ２４を開、第３バルブ２５を開、第４バルブ２６を閉、第５バルブ３４を閉にしてポンプ２０を運転させ、第１タンク３０の内圧を上げて脆弱部３６を変形や破損させても良い。

【0083】

また、第１タンク３０の脆弱部３６を変形や破損させる体感時、第１タンク３０内の液体を第２タンク４０へ送らなくても良い。例えば、第２タンク４０を省略し、第１タンク３０の液体（水）を排水口など体感装置１０の外部へ放出しても良い。第１タンク３０の内圧を下げて脆弱部３６を凹ませる場合には、第１バルブ２３や第１送出路２２ａを省略しても良い。第１タンク３０の内圧を上げて脆弱部３６を膨らませる場合には、第２バルブ２４や第１吸引路２１ａを省略しても良い。

【0084】

上記第１，２実施形態における脆弱部３６がアルミニウム合金製の板材である場合、第３実施形態における脆弱部６４がゴム膜である場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。ゴム膜の脆弱部６４を上記第１，２実施形態の容器本体３１に取り付けても良く、アルミニウム合金製の脆弱部３６を上記第３実施形態の容器本体３１に取り付けても良い。また、脆弱部を、アルミニウム合金以外の金属や、熱可塑性エラストマ、合成樹脂などによって形成しても良い。

【0085】

なお、内圧の変化に伴う脆弱部の破損時に破片が細かく散らばり易い素材によって脆弱部が形成されている場合、その破片が吸引路２１へ吸い込まれないように、第１タンク３０，６３や第２タンク５１内にアルミメッシュ等のフィルターを設置することが好ましい。なお、厚さが約０．１ｍｍのアルミニウム合金製の脆弱部３６は、破損時に細かな破片ができ難いので、破損を伴う脆弱部３６には、厚さが約０．１ｍｍのアルミニウム合金製の板材が適している。

【0086】

上記第２実施形態では、第２タンク５１のフランジ３１ｃに樹脂環５２が固定され、環状体５７が鋼環５７ａ及び樹脂環５７ｂを備えている場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。鋼環５７ａを省略し、自己潤滑性を有する合成樹脂（樹脂環５７ｂ）のみによって環状体５７を形成しても良い。また、樹脂環５２，５７ｂの代わりに、自己潤滑性を有する合成樹脂で、フランジ３１ｃの上面や鋼環５７ａの下面をコーティングしても良い。また、第２タンク５１の容器本体３１又は環状体５７の一方において、脆弱部３６を挟み込む部分が自己潤滑性を有する合成樹脂により形成されていれば、脆弱部３６の周縁部を十分に滑り易くできる。また、第１タンク３０において、脆弱部３６を挟み込む部分の少なくとも一方を、自己潤滑性を有する合成樹脂により形成しても良い。

【0087】

上記形態では、各バルブ２３～２６，３４，５４，７４，８９がそれぞれ同一のボールバルブである場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。各バルブ２３～２６，３４，５４，７４，８９は、各流路の連通と遮断とを切換可能であれば、それらの一部や全部を、ストップバルブやゲートバルブ、バタフライバルブ等により構成しても良い。また、各バルブ２３～２６，３４，５４，７４，８９を電磁弁とし、各操作部２３ａ～２６ａ，３４ａ，５４ａ，７４ａ，８９ａを、制御盤１７やコントローラ６６に設けたスイッチとしても良い。

【符号の説明】

【0088】

１０，５０，６０ 液送安全体感装置
２０ ポンプ
２１ 吸引路
２１ａ 第１吸引路
２１ｂ 第２吸引路
２２ 送出路
２２ａ 第１送出路
２２ｂ 第２送出路
２３ 第１バルブ
２３ａ 第１操作部
２４ 第２バルブ
２４ａ 第２操作部
２５ 第３バルブ
２５ａ 第３操作部
２６ 第４バルブ
２６ａ 第４操作部
３０，６３ 第１タンク（第１容器）
３１ 容器本体
３１ｂ 開口部
３５ バイパス路
３５ａ 液面上限センサ
３６，６４ 脆弱部
３７，５７ 環状体
４０，５１，６５ 第２タンク
７０ 一斗缶（第１容器）
７３ 第１分岐路（第１吸引路）
８０ ペットボトル（第１容器）
８３ 第２分岐路（第１吸引路）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】