特許 7430068 作業車両用表示制御装置及び作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-01

(45)【発行日】2024-02-09

(54)【発明の名称】作業車両用表示制御装置及び作業車両

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240202BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20240202BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 B

E02F9/00 C

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020015816

(22)【出願日】2020-01-31

(65)【公開番号】P2021123882

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-12-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】野村 真

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０８４８３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５４８２９０８（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開平１１－２２０８０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５９３８６３３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第５９１２３２６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２０１７－２２００９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０５０８５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１８－０６１３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第５７５２５３２（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／４２－ ３／４３

Ｅ０２Ｆ ３／８４－ ３／８５

Ｅ０２Ｆ ９／００－ ９／２８

Ｂ６０Ｌ １／００－ ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００－１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００－１５／４２

Ｈ０２Ｊ ７／００－ ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４－ ７／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電装置と、前記蓄電装置を充電するための複数の高電圧の充電系統とを有し、電動モータによる駆動力によって作業機又は走行装置の少なくとも一つが駆動される作業車両の作業車両用表示制御装置であって、
前記充電系統ごとの異常を検出する検出部と、
前記作業車両の作業又は走行の可否を判定する判定部と、
表示制御部と、
を備え、
前記表示制御部は、
前記作業車両が前記蓄電装置から前記電動モータへ電力を供給する稼働モードの際に、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記充電系統ごとの異常の有無に応じて、前記充電系統ごとの異常の有無を示す充電可否表示が異なるように表示装置に表示させ、
前記判定部の判定結果に基づいて、作業又は走行の可否に応じて、作業又は走行の可否を示す動作可否表示が異なるように前記表示装置に表示させる、
作業車両用表示制御装置。

【請求項2】

前記検出部は、前記充電系統ごとの温度、電圧及び電流の少なくともいずれかに基づいて、前記充電系統ごとの充電の可否を検出し、
前記表示制御部は、前記充電系統ごとの充電の可否に応じて、前記充電可否表示を異ならせる、
請求項１に記載の作業車両用表示制御装置。

【請求項3】

前記検出部は、前記充電系統への充電ケーブルの接続の有無を検出し、
前記表示制御部は、前記充電系統への充電ケーブルの接続の有無に応じて、前記充電可否表示を異ならせる、
請求項２に記載の作業車両用表示制御装置。

【請求項4】

前記検出部は、充電時に検出した前記検出結果を記憶部に保存し、
前記表示制御部は、前記作業車両の稼動時に、前記充電可否表示を表示させる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車両用表示制御装置。

【請求項5】

前記判定部は、バッテリの温度、電圧及び電流、及び、放電系統の異常の有無、温度、電圧及び電流の少なくともいずれかに基づいて、前記電動モータの動作の可否を判定し、
前記表示制御部は、前記電動モータの動作の可否に応じて、前記動作可否表示を異ならせる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車両用表示制御装置。

【請求項6】

電動モータによる駆動力によって作業機又は走行装置の少なくとも一つが駆動される作業車両であって、
前記電動モータを駆動するための蓄電装置と、
前記蓄電装置を充電するための複数の高電圧の充電系統と、
表示装置と、
作業車両用表示制御装置と、
を備え、
前記作業車両用表示制御装置は、
前記充電系統ごとの異常を検出し、
前記作業車両が前記蓄電装置から前記電動モータへ電力を供給する稼働モードの際に、
検出結果に基づいて、前記充電系統ごとの異常の有無に応じて、前記充電系統ごとの異常の有無を示す充電可否表示が異なるように前記表示装置に表示させ、
前記作業車両の作業又は走行の可否を判定し、
判定結果に基づいて、作業又は走行の可否に応じて、作業又は走行の可否を示す動作可否表示が異なるように前記表示装置に表示させる、
作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業車両用表示制御装置及び作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、油圧ショベルなどの作業車両には、充電式のバッテリから供給される電力によって駆動するものがある。バッテリを複数の充電系統で充電するバッテリ駆動建設機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。エンジン等の機器の状態を判定し、不調と判定されたときは、その不調をエネルギ表示画面に表示するハイブリッド式作業機が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－０８４８３８号公報

【文献】特開２０１５－０１７４３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

複数の高電圧の充電系統を有する作業車両は、いずれかの充電系統において充電に支障がある異常が発生しても、充電に支障がない他の充電系統では充電可能である。ところが、いずれかの充電系統において充電に支障がある異常が発生した場合に、従来の作業車両においては「高電圧システムに異常がある」という表示がなされるだけであることが多いので、オペレータは故障の影響範囲を適切に認識することが難しい。このため、オペレータが、充電に支障がない他の充電系統で充電可能であると判断できずに、作業車両の運用を停止するおそれがある。

【0005】

本開示は、充電系統ごとの充電の可否、及び、作業又は走行の可否を表示させることができる作業車両用表示制御装置及び作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の態様に従えば、複数の高電圧の充電系統を有し、電動モータによる駆動力によって作業機又は走行装置の少なくとも一つが駆動される作業車両の作業車両用表示制御装置であって、前記充電系統ごとの異常を検出する検出部と、前記作業車両の作業又は走行の可否を判定する判定部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記充電系統ごとの異常の有無に応じて、前記充電系統ごとの異常の有無を示す充電可否表示を異ならさせ、前記判定部の判定結果に基づいて、作業又は走行の可否に応じて、作業又は走行の可否を示す動作可否表示を異ならせる表示制御部とを備える作業車両用表示制御装置が提供される。

【0007】

本開示の態様に従えば、充電式の作業車両の表示部と、上記の作業車両用表示制御装置とを備える作業車両が提供される。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、充電系統ごとの充電の可否、及び、作業又は走行の可否を表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態に係る作業車両を示す斜視図である。

【図2】図２は、作業車両のシステム構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、作業車両の表示装置の一例を示す概略図である。

【図4】図４は、作業車両の作業車両用表示制御装置を示すブロック図である。

【図5】図５は、表示部コントローラの処理手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、本実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。

【図7】図７は、作業車両の表示装置の他の例を示す概略図である。

【図8】図８は、普通充電系統に関する表示の一例を説明する図である。

【図9】図９は、急速充電系統に関する表示の一例を説明する図である。

【図10】図１０は、電動モータの動作に関する表示の一例を説明する図である。

【図11】図１１は、普通充電系統に関する表示の他の例を説明する図である。

【図12】図１２は、急速充電系統に関する表示の他の例を説明する図である。

【図13】図１３は、普通充電系統に関する表示の他の例を説明する図である。

【図14】図１４は、急速充電系統に関する表示の他の例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態について説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する各実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

【0011】

［作業車両］
図１は、本実施形態に係る作業車両１を示す斜視図である。図２は、作業車両１のシステム構成を示すブロック図である。作業車両１は、充電式の蓄電装置である蓄電池、例えば駆動用バッテリ３１を有し、駆動用バッテリ３１から供給される電力によって駆動する。作業車両１は、電動モータ３２によって駆動される油圧システム２０によって駆動される。作業車両１は、複数の高電圧の充電系統を有する。本実施形態では、複数の高電圧の充電系統として、急速充電系統と普通充電系統とを含む。本実施形態では、作業車両１は、小型の油圧ショベルである。以下の説明においては、作業車両１を適宜、油圧ショベル１という。作業車両１は、充電式の作業車両である。

【0012】

油圧ショベル１は、履帯を含む下部走行体２と、上部旋回体３と、ブレード４と、作業機５とを備える。下部走行体２の上側に、上部旋回体３が旋回可能に配置されている。下部走行体２の前側には、ブレード４がリフト動作可能に配置されている。ブレード４は、油圧アクチュエータによってリフト動作可能である。作業機５は、上部旋回体３の前側に配置されている。作業機５は、ブームと、アームと、バケットとを有する。作業機５は、ブームと、アームと、バケットとをそれぞれ個別の油圧アクチュエータによって駆動させることで掘削作業などを行う。なお、ブレードを有していない油圧ショベルでもよい。

【0013】

上部旋回体３には、オペレータシート６と、作業機レバー７と、走行レバー８と、ブームスイング用の図示しない操作ペダルとが配置されている。オペレータシート６の左側と右側とにそれぞれ作業機レバー７が配置されている。オペレータシート６の前側には、一対の走行レバー８やブームスイング用の操作ペダルが配置されている。なお、ブームスイングあるいは、操作ペダルを有していない油圧ショベルでもよい。

【0014】

油圧ショベル１は、例えばキャノピー仕様である。オペレータシート６の上側には、上部旋回体３に立設された２本の支柱１１によって支持されるルーフ１２が配置されている。走行レバー８の側方には、フロアに立設された支持アーム１３に支持された表示装置５０が配置されている。表示装置５０はオペレータシート６の右側にあるコンソールに配置されてもよい。表示装置５０は、オペレータから視認できる範囲内に設けられている。表示装置５０については後述する。

【0015】

［作業車両の油圧システム］
油圧ショベル１は、油圧ショベル１を駆動する油圧システム２０を有する。油圧システム２０は、下部走行体２と上部旋回体３と作業機５とを駆動する。油圧システム２０は、上部旋回体３に設けられた電動モータ３２で発生した駆動力により駆動するメインポンプ２１、流路を介してメインポンプ２１と接続されているメインバルブ２２、及び、メインポンプ２１から供給された作動油に基づいて駆動する旋回モータ２５と作業機シリンダ２６、及び、下部走行体２に設けられた走行モータ２３と走行モータ２４とを有する。本実施形態における油圧ショベルは、電動モータで油圧システムを駆動させ作業機を駆動する電動ショベルである。

【0016】

メインポンプ２１は、走行モータ２３と走行モータ２４と旋回モータ２５と作業機シリンダ２６との動力源である。メインポンプ２１は、電動モータ３２の出力軸と接続され、電動モータ３２で発生した駆動力により作動する。

【0017】

走行モータ２３と走行モータ２４とは、油圧ショベル１を走行させるためのモータである。走行モータ２３は、下部走行体２の一方の履帯を作動させる。走行モータ２４は、下部走行体２の他方の履帯を作動させる。走行モータ２３と走行モータ２４とが駆動することにより、油圧ショベル１が走行する。

【0018】

旋回モータ２５は、上部旋回体３を旋回させるためのモータである。旋回モータ２５が駆動することにより、上部旋回体３が旋回する。

【0019】

作業機シリンダ２６は、作業機５を作動するための油圧シリンダである。作業機シリンダ２６は、作動油の流量に基づいて伸縮する。作業機シリンダ２６が伸縮することにより、作業機５が作動する。

【0020】

［作業車両の電気系］
電動モータ３２は、駆動用バッテリ３１から供給される電力によって駆動する。油圧システム２０を介して下部走行体２と上部旋回体３と作業機５とが駆動される。油圧ショベル１は、上部旋回体３に、駆動用バッテリ３１と、電動モータ３２と、電動モータ３２へ電力を供給するインバータ３３と、電源分配部４０とコントローラ６０と表示装置５０とインバータ３３とに電力を供給する、１２Ｖ又は２４Ｖの補器用バッテリ３５と、電源分配部４０とを備える。

【0021】

駆動用バッテリ３１は、油圧ショベル１の駆動に要する電力を供給する。すなわち、駆動用バッテリ３１は、高電圧の駆動用バッテリである。駆動用バッテリ３１は、補器用バッテリ３５の電圧よりも高圧の高電圧である。駆動用バッテリ３１は、繰り返して充電が可能であり、例えば、夜間などに充電される。駆動用バッテリ３１は、電源分配部４０によって充電と放電とが制御される。

【0022】

駆動用バッテリ３１には、センサ３１ｓが配置されている。センサ３１ｓは、駆動用バッテリ３１の温度、電圧及び電流を検出する。センサ３１ｓは、稼働モード又は普通充電モード又は急速充電モードである場合に、駆動用バッテリ３１の情報であるバッテリ情報を検出可能である。センサ３１ｓは、検出した駆動用バッテリ３１の温度、電圧及び電流のバッテリ情報をコントローラ６０へ出力する。

【0023】

電動モータ３２は、メインポンプ２１を駆動する駆動力を発生する。電動モータ３２は、インバータ３３から出力される電力により駆動する。電動モータ３２の出力軸には、メインポンプ２１が連結されている。
電動モータ３２には、図示しないセンサが設置されている。センサは、検出した電動モータ３２の温度、電圧、電流、回転数などの放電系統の情報をコントローラ６０に出力する。放電系統の情報とは、放電を行なうのに関連する情報である。

【0024】

インバータ３３は、電源分配部４０を介して、駆動用バッテリ３１から出力された直流電圧を交流電圧に変換して電動モータ３２へ出力する。
インバータ３３には、図示しないセンサが設置されている。センサは、検出したインバータ３３の温度、電圧、電流などの放電系統の情報をコントローラ６０に出力する。

【0025】

電源分配部４０は、図示しないコンタクタなどのスイッチを有している。電源分配部４０は、コントローラ６０からの制御信号によりコンタクタを開閉し、駆動用バッテリ３１の充電と放電のための高電圧回路の切替を制御する。電源分配部４０には、駆動用バッテリ３１を充電する充電回路と、駆動用バッテリ３１から出力された電力をインバータ３３へ供給する高電圧回路とを有する。充電回路は、急速充電モードにおいて急速充電を行う急速充電用高電圧回路と、普通充電モードにおいて普通充電を行う普通充電用高電圧回路とを含む。

【0026】

電源分配部４０は、急速充電モードである場合、急速充電器１１１より駆動用バッテリ３１に電力を供給し駆動用バッテリ３１を急速充電できるように高電圧回路を形成する。電源分配部４０は、急速充電インレット１１３ｉと駆動用バッテリ３１との間に、急速充電用高電圧回路を開閉する急速充電用のコンタクタが配置されている。駆動用バッテリ３１が急速充電される場合、急速充電用のコンタクタは、コントローラ６０によって導通状態（閉じた状態又はＯＮ状態）とされる。駆動用バッテリ３１が急速充電されない場合、急速充電用のコンタクタ６６は、コントローラ６０によって非導通状態（開いた状態又はＯＦＦ状態）とされる。

【0027】

電源分配部４０は、普通充電モードである場合、商用電源１００から普通充電器４１を介して駆動用バッテリ３１に電力を供給し駆動用バッテリ３１を普通充電できるように高電圧回路を形成する。電源分配部４０は、普通充電インレット１０２ｉと駆動用バッテリ３１との間に、普通充電用高電圧回路を開閉する普通充電用のコンタクタが配置されている。駆動用バッテリ３１が普通充電される場合、普通充電用のコンタクタは、コントローラ６０によって導通状態とされる。駆動用バッテリ３１が普通充電されない場合、普通充電用のコンタクタ６６は、コントローラ６０によって非導通状態とされる。

【0028】

電源分配部４０は、稼働モードである場合、駆動用バッテリ３１からインバータ３３を介して電動モータ３２へ電力を供給する。電源分配部４０は、駆動用バッテリ３１とインバータ３３との間に、放電用高電圧回路を開閉する放電用のコンタクタが配置されている。駆動用バッテリ３１から放電する場合、放電用のコンタクタは、コントローラ６０によって導通状態とされる。駆動用バッテリ３１から放電しない場合、放電用のコンタクタ６６は、コントローラ６０によって非導通状態とされる。

【0029】

電源分配部４０には、種々のセンサ４０ｓが配置されている。センサ４０ｓは、急速充電用高電圧回路、普通充電用高電圧回路、及び、放電用高電圧回路のそれぞれにおいて、コンタクタの開閉状態を検出する開閉センサ、電圧を検出する電圧センサ、電流を検出する電流センサを有する。

【0030】

センサ４０ｓは、急速充電用高電圧回路における開閉器としてのコンタクタの開閉状態、電圧及び電流を監視することによって、急速充電系統の高電圧回路の状態を検出する。センサ４０ｓは、検出した急速充電系統の高電圧回路の情報をコントローラ６０へ出力する。

【0031】

センサ４０ｓは、普通充電用高電圧回路における開閉器としてのコンタクタの開閉状態、電圧及び電流を監視することによって、普通充電系統の高電圧回路の状態を検出する。センサ４０ｓは、検出した普通充電系統の高電圧回路の情報をコントローラ６０へ出力する。

【0032】

センサ４０ｓは、放電用高電圧回路における開閉器としてのコンタクタの開閉状態、電圧及び電流を監視することによって、放電系統の高電圧回路の状態を検出する。センサ４０ｓは、検出した放電系統の高電圧回路の情報をコントローラ６０へ出力する。

【0033】

コントローラ６０は、センサ等からの信号を受ける入力部６０１と、充電・動作判定部６０２と、出力部６０３と、記憶部６０４とを有する。入力部６０１は、センサ４０ｓ、センサ１１３ｓ、センサ１０２ｓ、普通充電器４１、及び、急速充電器１１１などからの信号が入力される。充電・動作判定部６０２と、出力部６０３と、記憶部６０４とについては、後述する。

【0034】

［作業車両の充電］
油圧ショベル１は、複数の高電圧の充電系統を有する。本実施形態では、油圧ショベル１は、普通充電系統と、急速充電系統とを有する。より詳しくは、油圧ショベル１は、車体内に搭載された充電部である充電器、例えば普通充電器４１による普通充電と、車外に設置された急速充電器１１１による急速充電とが可能である。なお、普通充電器４１を車両の外に設けるようにしてもよいし、急速充電器１１１を車両内に設けてもよい。

【0035】

普通充電器４１は、駆動用バッテリ３１を普通充電する。普通充電器４１は、電源分配部４０に含まれる。なお、普通充電器４１は、電源分配部４０に含まれてなくてもよく、車両内に設けられていてもよい。また、普通充電器４１は、車両の外に設けられていてもよい。普通充電器４１は、普通充電インレット１０２ｉに、普通充電ケーブル１０２の普通充電コネクタ１０２ｃが接続されると、配電盤１０１と商用電源１００とに接続される。配電盤１０１は、商用電源１００から入力される単相２００Ｖの電力を分配して、その一部の電力を普通充電ケーブル１０２を介して普通充電器４１に供給する。普通充電器４１は、入力される単相２００Ｖの交流電力を駆動バッテリ３１の充電に適した直流電力に変換する。普通充電器４１は、駆動用バッテリ３１を充電する。
普通充電器４１には、図示しないセンサが設置されている。普通充電器４１は、センサで検出した普通充電器４１の温度、電圧、電流などの、普通充電を行うのに関連する情報である普通充電系統の情報をコントローラ６０に出力する。

【0036】

普通充電インレット１０２ｉには、センサ１０２ｓが接続されている。センサ１０２ｓは、普通充電インレット１０２ｉへの、普通充電ケーブル１０２の普通充電コネクタ１０２ｃの接続の有無を検出する。センサ１０２ｓは、普通充電インレット１０２ｉにおける電圧、電流を監視することによって、普通充電系統の異常の有無や電力の供給の有無の状態を監視する情報を検出する。センサ１０２ｓは、電圧を検出する電圧センサ、電流を検出する電流センサを有する。センサ１０２ｓは、温度を検出する温度センサを有してもよく、この場合、普通充電インレット１０２ｉにおける温度を検出する。センサ１０２ｓは、検出した普通充電系統の情報をコントローラ６０へ出力する。

【0037】

急速充電器１１１は、駆動用バッテリ３１を急速充電する。急速充電器１１１は、例えば急速充電の開始操作と停止操作とを受け付ける、図示しない操作スイッチを有する。急速充電器１１１は、配電盤１１２と商用電源１１０とに接続される。配電盤１１２は、商用電源１１０から入力される３相２００Ｖの電力を急速充電器１１１に供給する。急速充電器１１１は、急速充電ケーブル１１３の急速充電コネクタ１１３ｃが、油圧ショベル１の急速充電インレット１１３ｉに接続された状態で、急速充電の開始操作を受け付けると、入力される３相２００Ｖの交流電力を急速充電に適した直流電力に変換して供給する。急速充電器１１１は、駆動用バッテリ３１を充電する。

【0038】

急速充電インレット１１３ｉには、センサ１１３ｓが接続されている。センサ１１３ｓは、急速充電インレット１１３ｉへの、急速充電ケーブル１１３の急速充電コネクタ１１３ｃの接続の有無を検出する。センサ１１３ｓは、急速充電インレット１１３ｉにおける電圧、電流を監視することによって、急速充電系統の異常の有無や電力の供給の有無の状態を監視する情報を検出する。センサ１１３ｓは、電圧を検出する電圧センサ、電流を検出する電流センサを有する。センサ１１３ｓは、温度を検出する温度センサを有してもよく、この場合、急速充電インレット１１３ｉにおける温度を検出する。センサ１１３ｓは、検出した急速充電系統の情報をコントローラ６０へ出力する。急速充電系統の情報は、急速充電を行うのに関連する情報である。

【0039】

［普通充電時の作業車両の制御系］
コントローラ６０は、普通充電ケーブル１０２の普通充電コネクタ１０２ｃが普通充電器４１へ接続されている普通充電インレット１０２ｉに接続されたことを検出すると、普通充電モードとなり、普通充電器４１を起動して、普通充電器４１から駆動用バッテリ３１への普通充電を開始させる。なお、普通充電の開始は、オペレータによる図示しないスイッチの操作によって行うようにしてもよい。コントローラ６０は、普通充電ケーブル１０２の普通充電コネクタ１０２ｃが普通充電インレット１０２ｉから取り外されたこと、又は駆動用バッテリ３１が所定量に充電されたとき、例えば満充電になったこと、又は充電中に異常が発生したことを検出されたとき、又はオペレータによって充電をオフするときなどの場合、充電を停止する。なお、所定の充電時間が完了したことで充電を停止してもよい。

【0040】

［急速充電時の作業車両の制御系］
コントローラ６０は、例えば急速充電ケーブル１１３の急速充電コネクタ１１３ｃが油圧ショベル１の急速充電インレット１１３ｉに接続された状態で、急速充電の開始操作を受け付けたことを検出すると、急速充電モードとなり、急速充電器１１１から駆動用バッテリ３１への急速充電を開始させる。コントローラ６０は、急速充電の停止操作を受け付けたこと、又は所定の充電時間が完了したこと、又は充電中に異常を検出すると、急速充電を停止させる。又は駆動用バッテリ３１が所定量に充電されたとき、例えば満充電になったことで充電を停止してもよい。また、コントローラ６０は、急速充電器１１１から急速充電ケーブル１１３を介して充電停止指令を通信や信号線で受信したことによって充電を停止してもよい。

【0041】

［作業車両の制御系］
油圧ショベル１は、コントローラ６０によって制御される。コントローラ６０には、キースイッチ３４と、電源分配部４０と、表示装置５０とが接続されている。油圧ショベル１は、急速充電コネクタ１１３ｃと普通充電コネクタ１０２ｃが接続されていない状態でキースイッチ３４をキーＯＮ（通電）すると、稼働モードで起動する。コントローラ６０には、例えば作業機レバー７又は走行レバー８などから操作量が入力される。コントローラ６０には、例えば電動モータ３２に流れる電流値や、駆動用バッテリ３１の電圧や温度、作動油温度などを検出する複数のセンサが接続されている。コントローラ６０は、作業機レバー７又は走行レバー８などの操作レバーの操作量、センサが検出した検出値などに基づいて、電源分配部４０を介して電動モータ３２を作動させることにより、油圧ポンプのメインポンプ２１を駆動制御する。メインポンプ２１からの油圧により、下部走行体２を走行させたり、上部旋回体３を旋回させたり、作業機５などが各操作レバーの操作量に応じて作動する。なお、各操作レバーは操作量を電気信号で出力する電気式の操作レバーであってもよく、また油圧式の操作レバーでもよい。なお、油圧式の操作レバーにおいては、操作に応じてバルブを駆動し、メインポンプ２１からの油を走行モータ２３、走行モータ２４や、旋回モータ２５、作業機シリンダ２６に供給するようにしてもよい。

【0042】

［作業車両の表示装置］
図３は、油圧ショベル１の表示装置５０の一例を示す概略図である。表示装置５０は、有機ＥＬ、液晶ディスプレイ画面などを用いて実現される。表示装置５０は、油圧ショベル１の稼働中にモニタに表示される情報である稼働情報を含む各種情報を表示する表示画面としての表示部５１と、オペレータによって各種の指示又は情報が入力される操作部５２と、ＣＰＵなどを用いて実現され、表示装置５０を制御する表示部コントローラ５３とを有する。表示装置５０には、コントローラ６０が稼働モード又は普通充電モード又は急速充電モードである場合、補器用バッテリ３５より電力が供給される。なお、操作部５２はコンソール等、表示部コントローラ５３はコントローラ６０等のように表示装置５０とは異なる箇所に設けられていてもよい。

【0043】

表示部５１は、油圧ショベル１が稼働モードである場合、バックライトが常時点灯し、稼働情報を表示する。稼働情報は、例えば、累積稼働時間を示すサービスメータ、駆動用バッテリ３１に関する稼働情報の駆動用バッテリ３１の温度、バッテリ残量、推定稼働可能時間、作動油温度計、走行速度段モニタ、電気システム警告モニタ、モータ出力などである。これらの稼働情報は、コントローラ６０から取得可能である。

【0044】

表示部５１は、油圧ショベル１の普通充電モード又は急速充電モードである場合、充電中にモニタに表示される情報である充電情報を表示する。充電情報は、例えば、バッテリ残量、充電に関する経過時間や残り時間、普通充電中又は急速充電中であることを示す情報、充電の進捗を示す情報などである。充電情報は、コントローラ６０から取得可能である。また、オペレータは操作部５２を操作することで詳細情報、例えば駆動用バッテリ３１の電圧や温度もしくは電流などを表示し確認することができる。

【0045】

なお、普通充電モード又は急速充電モードである場合とは、実際に充電している時間だけでなく、普通充電コネクタ１０２ｃ又は急速充電コネクタ１１３ｃが充電インレットに接続されている時間も含んでもよい。また、普通充電コネクタ１０２ｃ又は急速充電コネクタ１１３ｃを充電インレットから抜いて充電終了してからシャットダウンするまでの時間も含んでもよい。すなわち、オペレータが油圧ショベル１の作業機５等を稼働させて作業する以外の時間全体を含んでもよい。

【0046】

表示部５１は、表示画面の上部に、普通充電系統の状態を通知する表示灯５１ａと、急速充電系統の状態を通知する表示灯５１ｂと、電動モータ３２の状態を通知する表示灯５１ｃとを含む。表示灯５１ａと表示灯５１ｂと表示灯５１ｃとは、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）である。表示灯５１ａと表示灯５１ｂと表示灯５１ｃとは、表示部コントローラ５３によって、点灯と非点灯とが制御される。表示灯５１ａは、例えば、普通充電が可能であるか否かを、発光する色を変えて通知する。表示灯５１ａは、普通充電系統の充電系統の異常の有無を示す充電可否表示を表示する。表示灯５１ｂは、例えば、急速充電が可能であるか否かを、発光する色を変えて通知する。表示灯５１ｂは、急速充電系統の充電系統の異常の有無を示す充電可否表示を表示する。表示灯５１ｃは、例えば、電動モータ３２が動作可能であるか否かを、発光する色を変えて通知する。表示灯５１ｃは、電動モータ３２の作業又は走行の可否を示す動作可否表示を表示する。また、各充電系統に異常がない場合や電動モータ３２が動作可能である場合には、表示灯５１ａ、表示灯５１ｂ、表示灯５１ｃを点灯させず、各充電系統の充電に支障に異常がある場合や電動モータ３２が動作可能でない場合には、表示灯５１ａ、表示灯５１ｂ、表示灯５１ｃを点灯させるようにしてもよい。またその逆でもよい。

【0047】

操作部５２は、例えば表示部５１の下側と右側とに配置された、液晶ディスプレイ上に重ねて配置されたタッチパネルである。

【0048】

表示部コントローラ５３には、表示部５１と操作部５２とが接続されている。表示部コントローラ５３は、操作部５２に対する操作を検出した場合、操作情報を取得してコントローラ６０へ出力する制御を行う。表示部コントローラ５３は、油圧ショベル１が稼働モードである場合、コントローラ６０を介して取得した稼働情報を表示部５１に表示させる制御を行う。表示部コントローラ５３は、油圧ショベル１が普通充電モード又は急速充電モードである場合、コントローラ６０から取得した充電情報を表示部５１に表示させる制御を行う。

【0049】

図４は、作業車両の作業車両用表示制御装置を示すブロック図である。作業車両用表示制御装置は、表示部コントローラ５３と、コントローラ６０（より詳しくは、充電・動作判定部６０２）とを含む。

【0050】

表示部コントローラ５３は、操作部５２と、コントローラ６０から通知される、充電系統の異常の有無、及び、作業又は走行の可否の判定結果に応じて、表示を変えるように制御する。表示部コントローラ５３は、表示情報取得部５３１と、表示制御部５３２とを有する。

【0051】

コントローラ６０（より詳しくは、充電・動作判定部６０２）は、充電系統ごとの異常を検出する検出部、及び、作業又は走行の可否を判定をする判定部としての機能を実装する。言い換えると、充電・動作判定部６０２は、図示を省略するが、充電系統ごとの異常を検出する検出部と、作業又は走行の可否を判定をする判定部とを含む。

【0052】

コントローラ６０（より詳しくは、充電・動作判定部６０２）は、充電系統ごとの充電情報に基づいて、充電系統の充電の可否を判定する。

【0053】

コントローラ６０（より詳しくは、充電・動作判定部６０２）は、入力部６０１を介して受信したセンサ４０ｓやセンサ１１３ｓ、急速充電器１１１からの情報などからなる急速充電系統の情報に基づいて、急速充電系統の充電の可否を判定する。コントローラ６０は、入力部６０１を介して受信したセンサ４０ｓ、センサ１０２ｓ、普通充電器４１からの情報などからなる普通充電系統の情報に基づいて、普通充電系統の充電の可否を判定する。

【0054】

急速充電系統の充電の可否とは、急速充電系統の情報が、急速充電に支障がある異常が発生したことを示す場合、急速充電系統による急速充電ができないとする。例えば、急速充電系統の温度、電圧及び電流の少なくともいずれかが、急速充電モードにおける許容される範囲から外れた場合、急速充電に支障がある異常が発生したとする。急速充電系統の情報が、急速充電に支障がある異常が発生していないことを示す場合、急速充電系統による急速充電が可能である。急速充電に支障がある異常が発生した後に、異常の発生が解消された場合、急速充電に支障がある異常が発生していない（解消した）ことが検出される。

【0055】

普通充電系統の充電の可否とは、普通充電系統の情報が、普通充電に支障がある異常が発生したことを示す場合、普通充電系統による普通充電ができないとする。例えば、普通充電系統の温度、電圧及び電流の少なくともいずれかが、普通充電モードにおける許容される範囲から外れた場合、普通充電に支障がある異常が発生したとする。普通充電系統の情報が、普通充電に支障がある異常が発生していないことを示す場合、普通充電系統による普通充電が可能である。普通充電に支障がある異常が発生した後に、異常の発生が解消された場合、普通充電に支障がある異常が発生していない（解消した）ことが検出される。

【0056】

コントローラ６０（より詳しくは、充電・動作判定部６０２）の判定結果は、普通充電モード又は急速充電モードにおいてのみ判定され、稼働モードでは判定されない場合がある。例えば、普通充電モードにおいてのみ使用される普通充電用のコンタクタの異常については、普通充電モードにおいてのみ検出可能で、急速充電モード及び稼働モードでは検出できない場合がある。このため、オペレータが無人である場合が多い普通充電モード又は急速充電モードにおいてのみ検出できるような異常の情報について、稼働モードでオペレータに確実に伝達するために、コントローラ６０（より詳しくは、充電・動作判定部６０２）は、判定結果を記憶部６０４に記憶してもよい。

【0057】

充電・動作判定部６０２は、コントローラ６０が取得したバッテリ情報、放電系統の情報に基づいて、油圧ショベル１の作業又は走行の可否を判定する。充電・動作判定部６０２は、コントローラ６０が取得したバッテリ情報、放電系統の情報に基づいて、電動モータ３２の動作の可否を判定する。充電・動作判定部６０２は、駆動用バッテリ３１の温度、電圧及び電流、及び、放電系統の温度、電圧及び電流、の少なくともいずれかに基づいて、電動モータ３２の動作の可否を判定する。普通充電インレット１０２ｉへ普通充電コネクタ１０２ｃが接続されているかいなか、もしくは急速充電インレット１１３ｉへの急速充電コネクタ１１３ｃが接続されているかいなかを、放電系統の情報としてもよい。すなわち、普通充電インレット１０２ｉへの普通充電コネクタ１０２ｃの接続の有無の情報、もしくは急速充電インレット１１３ｉへの急速充電コネクタ１１３ｃの接続の有無の情報にも基づいて、電動モータ３２の動作の可否を判定してもよい。充電・動作判定部６０２は、判定結果を記憶部６０４に記憶してもよい。

【0058】

油圧ショベル１の作業又は走行の可否は、電動モータ３２の動作の可否によって決まる。電動モータ３２が動作ができない場合、油圧ショベル１は、作業又は走行できない。電動モータ３２が動作ができない場合とは、駆動用バッテリ３１の異常、又は、例えばコンタクタの動作不良を含む高電圧回路の異常、又は物理的には電動モータ３２は動作可能であっても作業機レバーの入力に異常がある場合など安全上電動モータを動作させることが許容できない場合などである。例えば、バッテリ情報、充電情報、又は放電情報の少なくともいずれかが、稼働モードにおける許容される範囲から外れた場合、電動モータ３２が動作ができないこととする。電動モータ３２が動作ができないと判定された後に、原因が解消された場合、電動モータ３２が動作できる（解消した）と判定される。

【0059】

出力部６０３は、充電・動作判定部６０２の判定結果を、表示装置５０の表示情報取得部５３１へ出力する。

【0060】

表示情報取得部５３１は、コントローラ６０から、充電・動作判定部６０２の判定結果を取得する。表示情報取得部５３１は、コントローラ６０からさらに複数の高電圧の充電系統への充電ケーブルの接続の有無の情報を取得してもよい。

【0061】

表示制御部５３２は、表示情報取得部５３１で取得されたコントローラ６０の判定結果に基づいて、充電系統の異常の有無、及び、作業又は走行の可否に応じて、表示を異ならせる。表示制御部５３２は、充電系統の充電の可否に応じて、充電系統ごとの充電可否表示を異ならせる。より詳しくは、表示制御部５３２は、表示情報取得部５３１が取得した充電・動作判定部６０２の判定結果に基づいて、充電系統の異常の有無に応じて、充電可否表示である表示灯５１ａ、表示灯５１ｂを異ならせる。また、表示制御部５３２は、表示情報取得部５３１が取得した充電・動作判定部６０２の判定結果に基づいて、電動モータ３２の動作の可否に応じて、動作可否表示である表示灯５１ｃを異ならせる。

【0062】

表示制御部５３２は、普通充電系統の充電に支障がある場合と、支障がない場合とで、表示灯５１ａの表示態様である点灯状態を変えて表示する。表示制御部５３２は、普通充電系統の充電に支障がある場合、例えば、表示灯５１ａを赤色に点灯させて、普通充電できないことを表示する。表示制御部５３２は、普通充電系統の充電に支障がない場合、例えば、表示灯５１ａを緑色に点灯させて、普通充電可能であることを表示する。

【0063】

表示制御部５３２は、急速充電系統の充電に支障がある場合と、支障がない場合とで、表示灯５１ｂの表示態様である点灯状態を変えて表示する。表示制御部５３２は、急速充電系統の充電に支障がある場合、例えば、表示灯５１ｂを赤色に点灯させて、急速充電できないことを表示する。表示制御部５３２は、急速充電系統の充電に支障がない場合、例えば、表示灯５１ｂを緑色に点灯させて、急速充電可能であることを表示する。

【0064】

表示制御部５３２は、充電系統の充電の可否と、さらに接続状態とに応じて、充電系統ごとの充電可否表示を異ならせてもよい。

【0065】

表示制御部５３２は、電動モータ３２の動作が可能である場合と、可能ではない場合とで、表示灯５１ｃの表示態様である点灯状態を変えて表示する。表示制御部５３２は、電動モータ３２の動作ができない場合、例えば、表示灯５１ｃを赤色に点灯させて、動作できないことを表示する。表示制御部５３２は、電動モータ３２の動作が可能である場合、例えば、表示灯５１ｃを緑色に点灯させて、動作できることを表示する。

【0066】

表示制御部５３２は、電動モータ３２の動作の可否と、さらに動作状態とに応じて、動作可否表示を異ならせてもよい。電動モータ３２の動作ができない場合、例えば表示灯５１ｃを赤色に点灯させて動作できないことを示し、電動モータ３２の動作が可能である場合、例えば、表示灯５１ｃを緑色に点灯させて動作が可能であることを示し、さらに電動モータ３２が動作中の場合、例えば、表示灯５１ｃを緑色で点滅表示させて動作中であることを示してもよい。または、電動モータ３２の動作ができない場合、例えば表示灯５１ｃを赤色に点灯させて動作できないことを示し、電動モータ３２の動作が可能である場合、例えば、表示灯５１ｃを点灯させずに異常がないこと（動作が可能であること）を示し、さらに電動モータ３２が動作中の場合、例えば、表示灯５１ｃを緑色に点灯させて動作中であることを示してもよい。なお、これらの表示灯５１ｃによる表示は一例であって、限定されるものではない。

【0067】

表示制御部５３２は、表示情報取得部５３１の取得結果に基づいて、充電系統ごとの充電の可否、及び、作業又は走行の可否に応じた表示をさせる。

【0068】

［表示装置における処理］
油圧ショベル１における、表示装置５０の表示部コントローラ５３による処理について説明する。図５は、表示部コントローラ５３の処理手順を示すフローチャートである。油圧ショベル１が稼働モードである場合、図５に示す処理が実行される。

【0069】

表示部コントローラ５３は、表示情報取得部５３１の取得結果に基づいて、電動モータ３２の動作に支障がある異常があるか否かの表示を切り替えを判断する（ステップＳ１０１）。より詳しくは、表示部コントローラ５３は、コントローラ６０から通知された判定結果が「電動モータ３２の動作に支障がある異常がある」であった場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。表示部コントローラ５３は、コントローラ６０から通知された判定結果が「電動モータ３２の動作に支障がある異常がない」であった場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、ステップＳ１０３に進む。

【0070】

コントローラ６０から通知された判定結果が「電動モータ３２の動作に支障がある異常がある」であった場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、表示部コントローラ５３は、表示制御部５３２によって、電動モータ３２の動作に支障があることを表示させる（ステップＳ１０２）。より詳しくは、表示制御部５３２によって、表示灯５１ｃを赤色に点灯させて、動作できないことを表示させる。オペレータは表示灯５１ｃの点灯状態によって、電動モータ３２を動作できないことを確認可能である。表示部コントローラ５３は、ステップＳ１０４に進む。

【0071】

コントローラ６０から通知された判定結果が「電動モータ３２の動作に支障がある異常がない」であった場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、表示部コントローラ５３は、表示制御部５３２によって、電動モータ３２の動作に支障がないことを表示させる（ステップＳ１０３）。より詳しくは、表示制御部５３２によって、表示灯５１ｃを緑色に点灯させて、動作できることを表示させる。オペレータは表示灯５１ｃの点灯状態によって、電動モータ３２が動作できることを確認可能である。表示部コントローラ５３は、ステップＳ１０４に進む。

【0072】

表示部コントローラ５３は、表示情報取得部５３１の取得結果に基づいて、急速充電系統の充電に支障がある異常があるか否かの表示を切り替えを判断する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、表示部コントローラ５３は、コントローラ６０から通知された判定結果が「急速充電系統の充電に支障がある異常がある」であった場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ステップＳ１０５に進む。表示部コントローラ５３は、コントローラ６０から通知された判定結果が「急速充電系統の充電に支障がある異常がない」であった場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、ステップＳ１０６に進む。

【0073】

コントローラ６０から通知された判定結果が「急速充電系統の充電に支障がある異常がある」であった場合（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、表示部コントローラ５３は、表示制御部５３２によって、急速充電系統の充電に支障があることを表示させる（ステップＳ１０５）。より詳しくは、表示制御部５３２によって、表示灯５１ｂを赤色に点灯させて、急速充電できないことを表示させる。オペレータは表示灯５１ｂの点灯状態によって、急速充電できないことを確認可能である。表示部コントローラ５３は、ステップＳ１０７に進む。

【0074】

コントローラ６０から通知された判定結果が「急速充電系統の充電に支障がある異常がない」であった場合（ステップＳ１０４でＮｏ）、表示部コントローラ５３は、表示制御部５３２によって、急速充電系統の充電に支障がないことを表示させる（ステップＳ１０６）。より詳しくは、表示制御部５３２によって、表示灯５１ｂを緑色に点灯させて、急速充電できることを表示させる。オペレータは表示灯５１ｂの点灯状態によって、急速充電できることを確認可能である。表示部コントローラ５３は、ステップＳ１０７に進む。

【0075】

表示部コントローラ５３は、表示情報取得部５３１の取得結果に基づいて、普通充電系統の充電に支障がある異常があるか否かの表示を切り替えを判断する（ステップＳ１０７）。より詳しくは、表示部コントローラ５３は、コントローラ６０から通知された判定結果が「普通充電系統の充電に支障がある異常がある」であった場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、ステップＳ１０８に進む。表示部コントローラ５３は、コントローラ６０から通知された判定結果が「普通充電系統の充電に支障がある異常がない」であった場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０９に進む。

【0076】

コントローラ６０から通知された判定結果が「普通充電系統の充電に支障がある異常がある」であった場合（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、表示部コントローラ５３は、表示制御部５３２によって、普通充電系統の充電に支障があることを表示させる（ステップＳ１０８）。より詳しくは、表示制御部５３２によって、表示灯５１ａを赤色に点灯させて、普通充電できないことを表示させる。オペレータは表示灯５１ａの点灯状態によって、普通充電できないことを確認可能である。表示部コントローラ５３は、処理を終了する。

【0077】

コントローラ６０から通知された判定結果が「普通充電系統の充電に支障がある異常がない」であった場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、表示部コントローラ５３は、表示制御部５３２によって、普通充電系統の充電に支障がないことを表示させる（ステップＳ１０９）。より詳しくは、表示制御部５３２によって、表示灯５１ａを緑色に点灯させて、普通充電できることを表示させる。オペレータは表示灯５１ａの点灯状態によって、普通充電できることを確認可能である。表示部コントローラ５３は、処理を終了する。

【0078】

［コンピュータシステム］
図６は、本実施形態に係るコンピュータシステム１０００を示すブロック図である。上述のコントローラ６０は、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。上述のコントローラ６０の機能は、プログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、プログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、プログラムに従って上述の処理を実行する。なお、プログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。

【0079】

このように、油圧ショベル１は、複数の高電圧の充電系統のうちのどの充電系統に異常が発生したのか判別できるように、充電系統ごとに通常とは異なる表示をさせる。油圧ショベル１は、作業又は走行の可否を判別できるように、作業又は走行が可能な場合、作業又は走行が不可能な場合などとは異なる表示をさせる。

【0080】

［効果］
本実施形態では、充電系統ごとに充電に支障がある異常の有無を検出する。本実施形態によれば、表示装置５０に、充電系統ごとの充電の可否を表示させることができる。本実施形態では、表示装置５０に、充電に支障がある充電系統は、通常とは異なる表示をさせることができる。本実施形態によれば、オペレータが、複数の高電圧の充電系統のうちのどの充電系統に充電に支障がある異常が発生したかを適切に確認することができる。本実施形態によれば、オペレータは、複数の高電圧の充電系統のうちの充電に支障がある異常が発生していない充電系統を使用して、油圧ショベル１を充電することができる。

【0081】

本実施形態は、作業又は走行が可能な場合、作業又は走行が不可能な場合などとは異なる表示を表示装置５０にさせることができる。本実施形態によれば、オペレータは、表示装置５０の表示を確認することによって、作業又は走行が可能か否かを容易に判断することができる。

【0082】

このように、本実施形態は、複数の高電圧の充電系統のうち１つの充電系統に異常が発生した場合、他の充電系統の異常の有無、及び、油圧ショベル１の作業又は走行の可否を確認することができる。本実施形態は、オペレータが故障の影響範囲を適切に確認することができる。本実施形態によれば、例えば、充電可能な充電系統によって充電しながら、油圧ショベル１を運用することができる。本実施形態によれば、例えば、油圧ショベル１が走行可能で、かつ、駆動用バッテリ３１の電池残量が残っている場合、油圧ショベル１を走行させて、現場作業に支障がない位置まで移動させることができる。

【0083】

これに対して、複数の高電圧の充電系統のうち１つの充電系統に異常が発生した場合に、他の充電系統の異常の有無、及び、油圧ショベル１の作業又は走行の可否を確認することができない場合、油圧ショベル１の故障の影響範囲を適切に確認できない。このような場合、オペレータは、実際には他の充電系統によって充電可能であったり、油圧ショベル１が作業又は走行可能であったとしても、油圧ショベル１をすぐに運用休止する可能性が高い。このようにして、油圧ショベル１が現場から移動せずに運用休止した場合、油圧ショベル１が大きく重いので、修理のための搬出には、クレーン車、トラックなどのような、さらに大きな機材を要する。また、油圧ショベル１を搬出するまでの間、作業現場において他の車両や人の交通の妨げになったり他の作業に支障をきたしたりすることで、工期を遅延させる原因となる。このように、油圧ショベル１のような作業車両は、電気自動車などとは異なり、現場で作業を行う際に広範な関係者の作業に影響を与える。油圧ショベル１が不必要に休止することによって、広範な関係者の作業にも遅れを生じ、工期の遅延による経済的な損失も大きくなる。

【0084】

本実施形態によれば、稼働モードで油圧ショベル１を起動している際に、記憶部に保存された検出結果及び判定結果に基づいて、充電系統ごとの充電の可否、及び、作業又は走行の可否に応じた表示をさせることができる。稼働モードで、記憶部に保存された検出結果に基づいた充電系統ごとの充電の可否を確認できることで、稼働モードで運用しバッテリ残量が低下した後充電しようとした際に、当該の充電モードでの充電ができないことが発覚し、かつ使用可能な他方の充電系統での充電をおこなうためのバッテリ残量も残っていない、という状況に陥るおそれを防ぐことができる。

【0085】

＜変形例１＞
図７は、油圧ショベル１の表示装置５０の他の例を示す概略図である。図８は、普通充電系統に関する表示の一例を説明する図である。図９は、急速充電系統に関する表示の一例を説明する図である。図１０は、電動モータ３２の動作に関する表示の一例を説明する図である。充電可否表示には、充電系統ごとの充電の可否の表示に加えて、充電コネクタへの充電ケーブルの接続状態を同時に表示する。

【0086】

表示部５１は、表示画面の左側部に、普通充電系統の状態を通知する表示部５１ｄと、急速充電系統の状態を通知する表示部５１ｅと、電動モータ３２の状態を通知する表示部５１ｆとを含む。表示部５１ｄと表示部５１ｅと表示部５１ｆとは、表示部コントローラ５３によって、表示が制御される。表示部５１ｄは、充電可否表示を表示する。表示部５１ｄは、例えば、普通充電が可能であるか否かを、普通充電アイコンの表示態様を変えて表示する。表示部５１ｅは、充電可否表示を表示する。表示部５１ｅは、例えば、急速充電が可能であるか否かを、急速充電アイコンの表示態様を変えて表示する。表示部５１ｆは、動作可否表示を表示する。表示部５１ｆは、例えば、電動モータ３２が動作可能であるか否かを、電動モータアイコンの表示態様を変えて表示する。

【0087】

図８を用いて、普通充電アイコンの表示態様の変化の一例について説明する。普通充電アイコンは、充電に支障のある異常がある状態では、例えば、普通充電コネクタを模した画像に×を重畳した画像である。普通充電アイコンは、充電に支障がある異常がなく、充電ケーブルが接続されている状態では、普通充電コネクタを模した画像である。充電に支障がある異常がなく、充電ケーブルが接続されていない状態では、普通充電アイコンを表示しない。

【0088】

図９を用いて、急速充電アイコンの表示態様の変化の一例について説明する。急速充電アイコンは、充電に支障のある異常がある状態では、例えば、急速充電コネクタを模した画像に×を重畳した画像である。急速充電アイコンは、充電に支障がある異常がなく、充電ケーブルが接続されている状態では、急速充電コネクタを模した画像である。充電に支障がある異常がなく、充電ケーブルが接続されていない状態では、急速充電アイコンを表示しない。

【0089】

図１０を用いて、電動モータアイコンの表示態様の変化の一例について説明する。電動モータアイコンは、電動モータ３２の動作に支障のある異常がある状態では、例えば、電動モータ３２を模した画像に×を重畳した画像である。電動モータアイコンは、電動モータ３２の動作に支障がある異常がなく、電動モータ３２の動作中は、電動モータ３２を模した画像である。電動モータ３２の動作に支障がある異常がなく、電動モータ３２の停止中は、電動モータアイコンを表示しない。

【0090】

＜変形例２＞
図１１は、普通充電系統に関する表示の他の例を説明する図である。図１２は、急速充電系統に関する表示の他の例を説明する図である。表示部５１は、変形例１と同様に構成される。

【0091】

図１１を用いて、普通充電アイコンの表示態様の変化の一例について説明する。普通充電アイコンは、充電に支障のある異常があり、充電ケーブルが接続されている状態では、例えば、普通充電コネクタを模した画像に×を重畳した画像である。普通充電アイコンは、充電に支障のある異常があり、充電ケーブルが接続されていない状態では、例えば、普通充電を示す文字は表示したまま普通充電コネクタを薄く表示した画像に×を重畳した画像である。普通充電アイコンは、充電に支障がある異常がない状態では、充電ケーブルが接続されていても、接続されていなくても、図８と同様の態様である。

【0092】

図１２を用いて、急速充電アイコンの表示態様の変化の一例について説明する。急速充電アイコンは、充電に支障のある異常があり、充電ケーブルが接続されている状態では、例えば、急速充電コネクタを模した画像に×を重畳した画像である。急速充電アイコンは、充電に支障のある異常があり、充電ケーブルが接続されていない状態では、例えば、急速充電を示す文字は表示したまま急速充電コネクタを薄く表示した画像に×を重畳した画像である。急速充電アイコンは、充電に支障がある異常がない状態では、充電ケーブルが接続されていても、接続されていなくても、図９と同様の態様である。

【0093】

＜変形例３＞
図１３は、普通充電系統に関する表示の他の例を説明する図である。図１４は、急速充電系統に関する表示の他の例を説明する図である。表示部５１は、変形例１と同様に構成される。

【0094】

図１３を用いて、普通充電アイコンの表示態様の変化の一例について説明する。普通充電アイコンは、充電に支障のある異常がある状態では、例えば、普通充電コネクタを模した画像に×を重畳した画像である。充電に支障がある異常がない状態では、普通充電アイコンを表示しない。

【0095】

図１４を用いて、急速充電アイコンの表示態様の変化の一例について説明する。急速充電アイコンは、充電に支障のある異常がある状態では、例えば、急速充電コネクタを模した画像に×を重畳した画像である。充電に支障がある異常がない状態では、急速充電アイコンを表示しない。

【0096】

＜その他の変形例＞
油圧ショベル１は、キャノピー仕様に限定されず、窓やドアを有するキャブが搭載されたキャビン仕様にも適用可能である。

【0097】

また、上述した実施の形態では、作業車両の一例として油圧ショベル１について説明したが、本実施の形態を油圧ショベル以外の中型や大型の油圧ショベル、ホイールローダ、ブルドーザなど、他の作業車両に適用してもよい。なお、作業車両は走行装置及びバケット、ブレードなどの作業機を有している。

【0098】

なお、充電の実施形態について、上述では普通充電と急速充電の２種類の充電方式が可能と記載しているが、本開示はこれに限定されない。上述では商用電源について、普通充電では単相２００Ｖ、急速充電では３相２００Ｖと記載しているが、本開示はこれに限定されない。

【0099】

上記では、表示部コントローラ５３、コントローラ６０は別々のものとして記載されているが、本開示はこれに限定されない。表示部コントローラ５３、コントローラ６０が一体であってもよい。

【0100】

なお、作業車両は、作業機、走行モータ、旋回モータは少なくとも一部が油圧システムを介さずに電動アクチュエータのみで駆動される作業車両でもよい。この場合、電動アクチュエータには、駆動用バッテリ３１から電力が供給される。作業車両は電動作業車両である。

【符号の説明】

【0101】

１…油圧ショベル（作業車両）、２…下部走行体、３…上部旋回体、４…ブレード、５…作業機、６…オペレータシート、７…作業機レバー、８…走行レバー、１１…支柱、１２…ルーフ、１３…支持アーム、２０…油圧システム、２１…メインポンプ、２２…メインバルブ、２３…走行モータ、２４…走行モータ、２５…旋回モータ、２６…作業機シリンダ、３１…駆動用バッテリ、３２…電動モータ、３３…インバータ、３４…キースイッチ、３５…補器用バッテリ、４０…電源分配部、４１…普通充電器、５０…表示装置、５１…表示部、５１ａ…表示灯（充電可否表示）、５１ｂ…表示灯（充電可否表示）、５１ｃ…表示灯（動作可否表示）、５２…操作部、５３…表示部コントローラ（作業車両用表示制御装置）、５３１…表示情報取得部、５３２…表示制御部、６０…コントローラ（作業車両用表示制御装置）、６０１…入力部、６０２…充電・動作判定部（検出部、判定部）、６０３…出力部、６０４…記憶部、１１１…急速充電器。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】