特許 7430107 基板作業システム、基板作業ライン用の電源スイッチおよび基板作業ラインの電源管理方法。

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-01

(45)【発行日】2024-02-09

(54)【発明の名称】基板作業システム、基板作業ライン用の電源スイッチおよび基板作業ラインの電源管理方法。

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/04 20060101AFI20240202BHJP

   G05B 19/418 20060101ALI20240202BHJP

【ＦＩ】

H05K13/04 Z

G05B19/418 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020077687

(22)【出願日】2020-04-24

(65)【公開番号】P2021174879

(43)【公開日】2021-11-01

【審査請求日】2022-11-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105935

【弁理士】

【氏名又は名称】振角 正一

(74)【代理人】

【識別番号】100136836

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 一正

(72)【発明者】

【氏名】吉田 秀太郎

【審査官】寺川 ゆりか

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１２９１１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－２５０５２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／０４

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源の供給を受けて所定作業を基板に実行する複数の基板作業装置を有し、前記複数の基板作業装置に順番に前記基板を搬送しつつ前記基板作業装置に前記所定作業を実行させる基板作業ラインが複数設けられた基板作業システムにおいて、
前記基板作業ライン毎に設けられた電源スイッチと、
前記基板作業ライン毎に設けられた前記電源スイッチを一括して管理する集中管理装置と、
を備え、
前記電源スイッチは、前記基板作業ラインの前記複数の基板作業装置に対して、一括して電源を遮断する一括遮断状態から一括して電源を供給する一括供給状態へ切り換えるスイッチオンをオン指令の入力に応じて実行する一方、前記一括供給状態から前記一括遮断状態へ切り換えるスイッチオフをオフ指令の入力に応じて実行し、
前記各電源スイッチは、作業者が前記オン指令および前記オフ指令を入力可能な入力操作部と、前記集中管理装置との通信を実行する通信部とを有し、前記通信部が前記集中管理装置から前記オン指令を受信すると、対応する前記基板作業ラインの前記複数の基板作業装置に対して前記スイッチオンを実行し、前記通信部が前記集中管理装置から前記オフ指令を受信すると、対応する前記基板作業ラインの前記複数の基板作業装置に対して前記スイッチオフを実行する基板作業システム。

【請求項2】

前記電源スイッチには電源ラインが接続され、
前記電源スイッチは、前記電源ラインから供給された電源を前記複数の基板作業装置に対して供給し、
前記集中管理装置は、前記各電源スイッチが電源を遮断している状態において、前記電源ラインから前記電源スイッチに供給される電源に電圧異常が発生しているか否かを前記各電源スイッチについて判定し、電圧異常が発生していない前記電源スイッチに対して前記オン指令を送信する一方、電圧異常が発生している前記電源スイッチに対しては前記オン指令を送信しない請求項１に記載の基板作業システム。

【請求項3】

前記基板作業装置は、被駆動体と、前記被駆動体をサーボモータによって駆動する駆動部とを有し、
前記基板作業装置は、前記電源スイッチによる前記スイッチオンの実行に伴って前記電源スイッチからの電源の供給を受けると、前記電源スイッチから供給される電源の前記サーボモータへの供給を開始するモータオンを実行して、当該モータオンにより電源供給が開始された前記サーボモータによって前記被駆動体を駆動する請求項１ないし２のいずれか一項に記載の基板作業システム。

【請求項4】

前記基板作業ラインは、電源が遮断された前記基板作業装置における状況変化の発生を検知する検知部をさらに有し、
前記基板作業装置は、前記電源スイッチによる前記スイッチオンの実行に伴って前記電源スイッチからの電源の供給を受けると、前記検知部による検知結果に基づき前記状況変化の発生の有無を確認し、前記状況変化が発生していない場合には前記モータオンを実行する一方、前記状況変化が発生している場合には前記モータオンを禁止する請求項３に記載の基板作業システム。

【請求項5】

前記基板作業装置は、ハウジングと、前記ハウジングを開閉するカバーを有し、
前記検知部は、前記カバーを開く動作を前記状況変化として検知する請求項４に記載の基板作業システム。

【請求項6】

前記基板作業装置は、部品を供給するフィーダが着脱可能なフィーダ着脱部を有し、
前記検知部は、前記フィーダ着脱部へのフィーダの取り付けあるいは前記フィーダ着脱部からの前記フィーダの取り外しを前記状況変化として検知する請求項４または５に記載の基板作業システム。

【請求項7】

前記基板作業装置は、当該基板作業装置における結露の発生を検知する結露センサを有し、
前記基板作業装置は、前記電源スイッチによる前記スイッチオンの実行に伴って前記電源スイッチからの電源の供給を受けると、前記結露センサにより結露の発生の有無を確認し、結露が発生していない場合には前記モータオンを実行する一方、結露が発生している場合には前記モータオンを禁止する請求項３ないし６のいずれか一項に記載の基板作業システム。

【請求項8】

前記モータオンが禁止された場合、前記モータオンの禁止の原因を作業者に報知する第１報知部をさらに備えた請求項４ないし７のいずれか一項に記載の基板作業システム。

【請求項9】

前記基板作業装置は、前記サーボモータによって前記被駆動体を原点位置に移動させる終了時原点復帰を、前記電源スイッチによる前記スイッチオフの前に実行し、
前記基板作業装置は、前記電源スイッチによる前記スイッチオンの実行に伴って前記電源スイッチからの電源の供給を受けると、前記スイッチオンの前に実行された前記終了時原点復帰が成功したか否かを確認し、前記終了時原点復帰が成功していない場合には、前記モータオンの実行後に前記サーボモータによって前記被駆動体を前記原点位置に移動させる開始時原点復帰を実行する請求項３ないし８のいずれか一項に記載の基板作業システム。

【請求項10】

前記開始時原点復帰に失敗した場合、前記開始時原点復帰に失敗した旨を作業者に報知する第２報知部をさらに備えた請求項９に記載の基板作業システム。

【請求項11】

前記複数の基板作業装置は、前記基板に半田を印刷する印刷機、前記基板に部品を実装する部品実装機および部品が実装された前記基板を検査する基板検査機の少なくとも１つを含む請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の基板作業システム。

【請求項12】

電源の供給を受けて所定作業を基板に実行する複数の基板作業装置を有し、前記複数の基板作業装置に順番に前記基板を搬送しつつ前記基板作業装置に前記所定作業を実行させる基板作業ライン用の電源スイッチであって、
オン指令およびオフ指令の入力を受け付ける入力操作部と、
前記基板作業ラインの前記複数の基板作業装置に対して、一括して電源を遮断する一括遮断状態から一括して電源を供給する一括供給状態へ切り換えるスイッチオンをオン指令の入力に応じて実行する一方、前記一括供給状態から前記一括遮断状態へ切り換えるスイッチオフをオフ指令の入力に応じて実行する制御部と、
前記基板作業ライン毎に設けられた前記電源スイッチを管理する集中管理装置との通信を実行する通信部と
を備え、
前記制御部は、前記通信部が前記集中管理装置から前記オン指令を受信すると、前記基板作業ラインの前記複数の基板作業装置に対して前記スイッチオンを実行し、前記通信部が前記集中管理装置から前記オフ指令を受信すると、前記基板作業ラインの前記複数の基板作業装置に対して前記スイッチオフを実行する基板作業ライン用の電源スイッチ。

【請求項13】

電源の供給を受けて所定作業を基板に実行する複数の基板作業装置を有し、前記複数の基板作業装置に順番に前記基板を搬送しつつ前記基板作業装置に前記所定作業を実行させる基板作業ラインに対応して設けられた電源スイッチが、前記基板作業ラインの前記複数の基板作業装置に対して、一括して電源を遮断する一括遮断状態から一括して電源を供給する一括供給状態へ切り換えるスイッチオンを実行する工程と、
前記電源スイッチが前記一括供給状態から前記一括遮断状態へ切り換えるスイッチオフを実行する工程と
を備え、
前記基板作業ラインは、複数設けられ、
前記電源スイッチは、前記基板作業ライン毎に設けられ、前記スイッチオンをオン指令の入力に応じて実行する一方、前記スイッチオフをオフ指令の入力に応じて実行し、
前記各電源スイッチは、作業者が前記オン指令および前記オフ指令を入力可能な入力操作部と、前記基板作業ライン毎に設けられた前記電源スイッチを一括して管理する集中管理装置との通信を実行する通信部とを有し、前記通信部が前記集中管理装置から前記オン指令を受信すると、対応する前記基板作業ラインの前記複数の基板作業装置に対して前記スイッチオンを実行し、前記通信部が前記集中管理装置から前記オフ指令を受信すると、対応する前記基板作業ラインの前記複数の基板作業装置に対して前記スイッチオフを実行する基板作業ラインの電源管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電源の供給を受けて所定作業を基板に実行する複数の基板作業装置を有し、複数の基板作業装置に順番に基板を搬送しつつ基板作業装置に所定作業を実行させる基板作業ラインの電源を管理する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１～３に示されるように、基板へ部品を実装する実装作業を実行する部品実装機が知られている。かかる部品実装機は、外部から供給された電源によって動作するサーボモータによって実装ヘッド等の被駆動部を駆動することで実装作業を実行する。したがって、実装作業を開始するためには、部品実装機に対して電源供給を開始する必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１３３８００号方向

【文献】特許第４４８７４２５号

【文献】ＷＯ２０１６/１２９１１６

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

これに対して、例えば特許文献３では、直列に並ぶ複数の部品実装機を備えた部品実装ラインが、複数の部品実装機に基板を順番に搬送しつつ、各部品実装機に実装作業を実行させる。このような部品実装ラインで基板への部品の実装を開始するためには、部品実装ラインが具備する複数の部品実装機に電源供給の開始、すなわち電源投入を実行する必要がある。そのため、電源投入のための作業者の作業負担が大きかった。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、基板作業ラインが具備する複数の基板作業装置に対する電源投入の作業負担を軽減可能とする技術の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る基板作業システムは、電源の供給を受けて所定作業を基板に実行する複数の基板作業装置を有し、複数の基板作業装置に順番に基板を搬送しつつ基板作業装置に所定作業を実行させる基板作業ラインと、基板作業ラインに対応して設けられた電源スイッチとを備え、電源スイッチは、基板作業ラインの複数の基板作業装置に対して、一括して電源を遮断する一括遮断状態から一括して電源を供給する一括供給状態へ切り換えるスイッチオンをオン指令の入力に応じて実行する一方、一括供給状態から一括遮断状態へ切り換えるスイッチオフをオフ指令の入力に応じて実行する。

【0007】

本発明に係る基板作業ライン用の電源スイッチは、電源の供給を受けて所定作業を基板に実行する複数の基板作業装置を有し、複数の基板作業装置に順番に基板を搬送しつつ基板作業装置に所定作業を実行させる基板作業ライン用の電源スイッチであって、オン指令およびオフ指令の入力を受け付ける入力部と、基板作業ラインの複数の基板作業装置に対して、一括して電源を遮断する一括遮断状態から一括して電源を供給する一括供給状態へ切り換えるスイッチオンをオン指令の入力に応じて実行する一方、一括供給状態から一括遮断状態へ切り換えるスイッチオフをオフ指令の入力に応じて実行する制御部とを備える。

【0008】

本発明に係る基板作業ラインの電源管理方法は、電源の供給を受けて所定作業を基板に実行する複数の基板作業装置を有し、複数の基板作業装置に順番に基板を搬送しつつ基板作業装置に所定作業を実行させる基板作業ラインに対応して設けられた電源スイッチが、基板作業ラインの複数の基板作業装置に対して、一括して電源を遮断する一括遮断状態から一括して電源を供給する一括供給状態へ切り換えるスイッチオンを実行する工程と、電源スイッチが一括供給状態から一括遮断状態へ切り換えるスイッチオフを実行する工程とを備える。

【0009】

このように構成された本発明（基板作業システム、基板作業ライン用の電源スイッチ、基板作業ラインの電源管理方法）では、基板作業ラインに対応して電源スイッチが設けられている。そして、基板作業ラインの複数の基板作業装置に対して、一括して電源を遮断する一括遮断状態から一括して電源を供給する一括供給状態へ切り換えるスイッチオンを、電源スイッチが実行する。そのため、基板作業ラインの複数の基板作業装置のそれぞれに個別に電源投入を実行する必要がない。その結果、基板作業ラインが具備する複数の基板作業装置に対する電源投入の作業負担を軽減することが可能となっている。

【0010】

さらに、本発明では、一括供給状態から一括遮断状態へ切り換えるスイッチオフを、電源スイッチが実行する。そのため、基板作業ラインの複数の基板作業装置のそれぞれに個別に電源遮断を実行する必要がない。その結果、基板作業ラインが具備する複数の基板作業装置に対する電源遮断の作業負担を軽減することも可能となっている。

【0011】

また、電源スイッチは、作業者がオン指令およびオフ指令を入力可能な入力操作部を有するように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、作業者はオン指令を入力操作部に入力するだけで複数の基板作業装置に対して電源投入を実行できるとともに、オフ指令を入力操作部に入力するだけで複数の基板作業装置に対して電源遮断を実行できる。したがって、作業者の作業負担が軽減可能となっている。

【0012】

ところで、基板作業ラインは、単一とは限られず、複数設けられる場合もある。このように複数の基板作業ラインが存在する状況に対応するため、次のように構成してもよい。つまり、基板作業ラインが複数設けられた基板作業システムにおいて、集中管理装置をさらに備え、電源スイッチは基板作業ライン毎に設けられ、集中管理装置は、基板作業ライン毎に設けられた電源スイッチを一括して管理し、各電源スイッチは、集中管理装置からオン指令が入力されると、対応する基板作業ラインの複数の基板作業装置に対してスイッチオンを実行し、集中管理装置からオフ指令が入力されると、対応する基板作業ラインの複数の基板作業装置に対してスイッチオフを実行するように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、複数の基板作業ライン毎に電源スイッチが設けられ、集中管理装置がこれら電源スイッチを一括して管理する。そして、各電源スイッチは、集中管理装置からオン指令が入力されると、対応する基板作業ラインの複数の基板作業装置に対してスイッチオンを実行する。したがって、複数の基板作業ラインのそれぞれが具備する複数の基板作業装置に対する電源投入の作業負担を軽減することが可能となっている。また、各電源スイッチは、集中管理装置からオフ指令が入力されると、対応する基板作業ラインの複数の基板作業装置に対してスイッチオフを実行する。したがって、複数の基板作業ラインのそれぞれが具備する複数の基板作業装置に対する電源遮断の作業負担を軽減することが可能となっている。

【0013】

また、電源スイッチには電源ラインが接続され、電源スイッチは、電源ラインから供給された電源を複数の基板作業装置に対して供給し、集中管理装置は、各電源スイッチが電源を遮断している状態において、電源ラインから電源スイッチに供給される電源に電圧異常が発生しているか否かを各電源スイッチについて判定し、電圧異常が発生していない電源スイッチに対してオン指令を送信する一方、電圧異常が発生している電源スイッチに対してはオン指令を送信しないように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、電圧異常が発生している電源スイッチに対してはオン指令が送信されない。したがって、不安定な電源が基板作業装置に供給されるのを防止できる。

【0014】

また、基板作業装置は、被駆動体と、被駆動体をサーボモータによって駆動する駆動部とを有し、基板作業装置は、電源スイッチによるスイッチオンの実行に伴って電源スイッチからの電源の供給を受けると、電源スイッチから供給される電源のサーボモータへの供給を開始するモータオンを実行して、当該モータオンにより電源供給が開始されたサーボモータによって非駆動体を駆動するように、基板作業システムを構成してもよい。

【0015】

この際、基板作業ラインは、電源が遮断された基板作業装置における状況変化の発生を検知する検知部をさらに有し、基板作業装置は、電源スイッチによるスイッチオンの実行に伴って電源スイッチからの電源の供給を受けると、検知部による検知結果に基づき状況変化の発生の有無を確認し、状況変化が発生していない場合にはモータオンを実行する一方、状況変化が発生している場合にはモータオンを禁止するように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、電源遮断時に基板作業装置に状況変化が発生した場合には、サーボモータによる被駆動体の駆動を禁止することができる。

【0016】

また、基板作業装置は、ハウジングと、ハウジングを開閉するカバーを有し、検知部は、カバーを開く動作を状況変化として検知するように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、電源遮断時に基板作業装置のカバーが開かれた場合には、サーボモータによる被駆動体の駆動を禁止することができる。

【0017】

また、基板作業装置は、部品を供給するフィーダが着脱可能なフィーダ着脱部を有し、検知部は、フィーダ着脱部へのフィーダの取り付けあるいはフィーダ着脱部からのフィーダの取り外しを状況変化として検知するように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、電源遮断時に基板作業装置のフィーダ着脱部に対してフィーダが着脱された場合には、サーボモータによる被駆動体の駆動を禁止することができる。

【0018】

また、基板作業装置は、当該基板作業装置における結露の発生を検知する結露センサを有し、基板作業装置は、電源スイッチによるスイッチオンの実行に伴って電源スイッチからの電源の供給を受けると、結露センサにより結露の発生の有無を確認し、結露が発生していない場合にはモータオンを実行する一方、結露が発生している場合にはモータオンを禁止するように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、基板作業装置に結露が発生している場合には、サーボモータによる被駆動体の駆動を禁止することができる。

【0019】

また、モータオンが禁止された場合、モータオンの禁止の原因を作業者に報知する第１報知部をさらに備えるように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、作業者は、第１報知部による報知を確認することで、サーボモータによる被駆動体の駆動が禁止された原因を把握でき、この原因を解消するための作業を実行することができる。

【0020】

また、基板作業装置は、サーボモータによって被駆動体を原点位置に移動させる終了時原点復帰を、電源スイッチによるスイッチオフの前に実行し、基板作業装置は、電源スイッチによるスイッチオンの実行に伴って電源スイッチからの電源の供給を受けると、スイッチオンの前に実行された終了時原点復帰が成功したか否かを確認し、終了時原点復帰が成功していない場合には、モータオンの実行後にサーボモータによって被駆動体を原点位置に移動させる開始時原点復帰を実行するように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、スイッチオフに伴う終了時原点復帰により被駆動体を原点位置に移動させるのに失敗した場合には、スイッチオンに伴う開始時原点復帰を実行して、被駆動体を原点位置に移動させることができる。

【0021】

また、開始時原点復帰に失敗した場合、開始時原点復帰に失敗した旨を作業者に報知する第２報知部をさらに備えるように、基板作業システムを構成してもよい。かかる構成では、第２報知部による報知を確認することで、開始時原点復帰により被駆動体を原点位置に移動させるのに失敗したことを把握でき、被駆動体を原点位置に移動させるための作業を実行することができる。

【0022】

また、複数の基板処理装置は、基板に半田を印刷する印刷機、基板に部品を実装する部品実装機および部品が実装された基板を検査する基板検査機の少なくとも１つを含むように、基板作業システムを構成してもよい。

【発明の効果】

【0023】

以上のように、本発明によれば、基板作業ラインが具備する複数の基板作業装置に対する電源投入の作業負担を軽減することが可能となっている。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は本発明に係る基板処理システムの一例である基板生産システムを示すブロック図。

【図2】基板生産ラインが備える印刷機を模式的に示す正面図である。

【図3】図２の印刷機が備える電気的構成を示すブロック図。

【図4】基板生産ラインが備える部品実装機の一例の構成を模式的に示す平面図。

【図5】図４の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図。

【図6】基板生産ラインが備える基板検査機の一例を模式的に示す正面図。

【図7】印刷機、部品実装機および基板検査機が共通して具備する構成を模式的に示す図。

【図8】電源スイッチが具備する電気的構成を示すブロック図。

【図9】集中管理装置が実行する生産ライン起動処理の一例を示すフローチャート。

【図10】電源供給を受けた基板処理装置によって実行される初期動作の一例を示すフローチャート。

【図11】電源供給を受けた基板処理装置によって実行されるシャットダウン処理を含む基板生産動作の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0025】

図１は本発明に係る基板処理システムの一例である基板生産システムを示すブロック図である。基板生産システム１は、複数（図１の例では３本）の基板生産ラインＬを備え、各基板生産ラインＬは、基板への半田の印刷、基板への部品の実装および部品が実装された基板の検査を順に実行することで、基板に印刷された半田に部品が実装された部品実装基板を生産して、当該部品実装基板を検査する。

【0026】

基板生産システム１では、電源スイッチ１１が基板生産ラインＬ毎に設けられている。こうして、基板生産システム１は、複数の基板生産ラインＬに一対一で対応して複数の電源スイッチ１１を備え、各電源スイッチ１１は、対応する基板生産ラインＬへの電源の供給／遮断を担当する。基板生産システム１は、電源Ｐｃを生成する主電源部１２と、主電源部１２に接続された電源ライン１３とを備え、並列に配列された複数の電源スイッチ１１のそれぞれが電源ライン１３に接続されている。こうして、各電源スイッチ１１には、主電源部１２が出力する電源Ｐｃが電源ライン１３を介して供給される。

【0027】

複数の電源スイッチ１１のそれぞれは、対応する基板生産ラインＬに対して、電源供給と電源遮断とを選択的に実行する。電源供給では、電源スイッチ１１は、電源ライン１３と対応する基板生産ラインＬとを接続して、電源ライン１３から供給された電源Ｐｃを対応する基板生産ラインＬに対して供給する。電源遮断では、電源スイッチ１１は、電源ライン１３と対応する基板生産ラインＬとを遮断して、電源ライン１３から供給された電源Ｐｃを対応する基板生産ラインＬに対して遮断する。さらに、基板生産システム１は、複数の電源スイッチ１１を管理する集中管理装置１７を備える。集中管理装置１７は、ディスプレイ等の出力機器およびマウスやキーボード等の入力機器を備えたコンピュータであり、複数の電源スイッチ１１による電源供給および電源遮断といった動作を制御する。

【0028】

複数の基板生産ラインＬのそれぞれは、対応する電源スイッチ１１から供給された電源Ｐｃによって動作することで、部品実装基板を生産する。複数の基板生産ラインＬの構成は共通するため、ここでは１個の基板生産ラインＬの構成を詳述する。図１に示すように、基板生産ラインＬは、基板に半田を印刷する印刷機２と、印刷機２によって半田が印刷された基板に部品を実装する複数（図１の例では２台）の部品実装機４と、部品実装機４によって部品が実装された基板を検査する基板検査機６とを備える。

【0029】

図２は基板生産ラインが備える印刷機を模式的に示す正面図である。図３は図２の印刷機が備える電気的構成を示すブロック図である。図２および以下の図では、Ｚ方向を鉛直方向とし、Ｘ方向およびＹ方向を水平方向とするＸＹＺ直交座標軸を適宜示す。印刷機２は、基板Ｂに半田を印刷する印刷作業を実行する。この印刷機２は、マスクＭを水平に保持するマスク保持ユニット２１と、マスクＭの上方に配置された印刷ヘッド２２と、印刷ヘッド２２を駆動するヘッド駆動機構２３と、マスクＭの下方に配置された基板駆動機構２４とを備える。さらに、印刷機２は、プロセッサ等で構成された主制御部２０１と、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)等で構成された記憶部２０２とを備える。そして、主制御部２０１が記憶部２０２に記憶される印刷プログラムに従って、各駆動機構２３、２４を制御することで、基板駆動機構２４に保持される基板ＢをマスクＭに下方から対向させつつ印刷ヘッド２２のスキージ２２１の先端をマスクＭの上面にＹ方向へ摺動させる。これによって、マスクＭの上面に供給された半田が、マスクＭを貫通するパターン孔を介して基板Ｂの上面に印刷される。

【0030】

また、印刷機２は、装置に設けられた可動部の動作を制御する駆動制御部２０３を備え、主制御部２０１は、駆動制御部２０３により駆動機構２３、２４の駆動を制御する。さらに、印刷機２は、例えば液晶ディスプレイ等で構成された表示ユニット２０４と、キーボードやマウスといった入力機器で構成された入力ユニット２０５とを備える。したがって、作業者は、表示ユニット２０４の表示内容を確認することで印刷機２の稼働状況を確認したり、入力ユニット２０５を操作することで印刷機２に指令を入力したりできる。なお、表示ユニット２０４および入力ユニット２０５はタッチパネルにより一体的に構成しても構わない。また、印刷機２は、印刷機２内における結露の発生を検知する結露センサ２０６を備える。

【0031】

ヘッド駆動機構２３は、印刷ヘッド２２をＹ方向に駆動するＹ軸モータＭ２２ｙと、印刷ヘッド２２をＺ方向に駆動するＺ軸モータＭ２２ｚと、スキージ２２１を回動させる回動モータＭ２２１とを有する。これらモータＭ２２ｙ、Ｍ２２ｚ、Ｍ２２１はサーボモータである。そして、駆動制御部２０３は、回動モータＭ２２１によってスキージ２２１の角度を調整しつつ、Ｚ軸モータＭ２２ｚによって印刷ヘッド２２をマスクＭに向けて下降させて、スキージ２２１をマスクＭの上面に接触させる。さらに、駆動制御部２０３は、Ｙ軸モータＭ２２ｙによって印刷ヘッド２２をＹ方向に駆動することで、スキージ２２１をマスクＭの上面に摺動させる。

【0032】

基板駆動機構２４は、マスク保持ユニット２１に保持されたマスクＭの下方に配置され、マスクＭに対して基板Ｂの位置を合わせる機能を担う。この基板駆動機構２４は、基板ＢをＸ方向に搬送する一対のコンベア２４１と、コンベア２４１から受け取った基板Ｂを保持する基板保持部２４２と、コンベア２４１および基板保持部２４２を支持する平板形状の可動テーブル２４３とを有する。

【0033】

一対のコンベア２４１はＹ方向に間隔を空けつつＸ方向に平行に配置されており、それぞれの上面で基板ＢのＹ方向の両端を下方から支持する。また、基板駆動機構２４には、これらコンベア２４１を駆動するコンベアモータＭ２４１が設けられている。そして、駆動制御部２０３からの指令を受けたコンベアモータＭ２４１が各コンベア２４１を駆動すると、各コンベア２４１がＸ方向に基板Ｂを搬送して、印刷機２に対する基板Ｂの搬入あるいは搬出を実行する。

【0034】

基板保持部２４２は、平板形状の昇降テーブル２４４と、可動テーブル２４３に対してＺ方向にスライド可能なスライド支柱２４５とを有し、昇降テーブル２４４がスライド支柱２４５の上端に支持されている。また、昇降テーブル２４４の上面にはＺ方向に立設された複数のバックアップピン２４６がＸ方向およびＹ方向に間隔を空けて並ぶ。さらに、基板保持部２４２にはバックアップモータＭ２４６が設けられており、駆動制御部２０３からの指令を受けたバックアップモータＭ２４６がスライド支柱２４５を昇降させることで、昇降テーブル２４４とともにバックアップピン２４６を昇降させる。例えばコンベア２４１の基板Ｂの搬入時は、バックアップモータＭ２４６は、各バックアップピン２４６の上端をコンベア２４１の上面より下方に位置させる。そして、コンベア２４１がバックアップピン２４６の直上に基板Ｂを搬入すると、バックアップモータＭ２４６はバックアップピン２４６を上昇させることで、バックアップピン２４６の上端をコンベア２４１の上面より上方へ突出させる。これによって、コンベア２４１の上面から各バックアップピン２４６の上端へ基板Ｂが受け渡される。

【0035】

また、基板保持部２４２は、一対のコンベア２４１の上方でＹ方向に間隔を空けて配置された一対のクランププレート２４７を有する。そして、駆動制御部２０３がバックアップピン２４６上の基板Ｂを一対のクランププレート２４７の間に上昇させた状態で、これらクランププレート２４７が相互に近接することで、基板Ｂがクランプされる。具体的には、基板Ｂの上面の高さをクランププレート２４７の上面の高さに一致させるバックアップモータＭ２４６の回転角度を示す上昇制御データが記憶部２０２に格納されている。そして、バックアップモータＭ２４６は上昇制御データが示す上昇幅だけ基板Ｂを上昇させる。

【0036】

さらに、基板駆動機構２４は、可動テーブル２４３を昇降させるボールネジ２４８と、ボールネジ２４８を回転させることで可動テーブル２４３をＺ方向に駆動する昇降モータＭ２４８とを有する。したがって、駆動制御部２０３は、昇降モータＭ２４８を制御することで、可動テーブル２４３に配置されたコンベア２４１および基板保持部２４２をＺ方向に駆動することができる。例えば搬入された基板ＢをマスクＭに対して位置決めする際には、駆動制御部２０３は、クランププレート２４７にクランプされた基板Ｂの位置を昇降モータＭ２４８によりＺ方向に調整する。これによって、クランププレート２４７および基板Ｂそれぞれの上面がマスクＭの下面に接触する。

【0037】

図４は基板生産ラインが備える部品実装機の一例の構成を模式的に示す平面図である。図５は図４の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図である。部品実装機４は、基板Ｂに部品Ｅを実装する実装作業を実行する。この部品実装機４は、図５に示すように、装置全体を統括的に制御するコントローラ４００を備える。コントローラ４００はプロセッサ等で構成された主制御部４０１と、ＨＤＤ等で構成された記憶部４０２と、部品実装機４の駆動系を制御する駆動制御部４０３とを有する。そして、主制御部４０１は記憶部４０２に記憶されるプログラムに従って駆動制御部４０３を制御することで、プログラムが規定する手順で部品実装を実行する。また、部品実装機４には、表示／操作ユニット４０４が設けられており、主制御部４０１は、部品実装機４の稼働状況を表示／操作ユニット４０４に表示したり、表示／操作ユニット４０４に入力された作業者からの指令を受け付けたりする。また、部品実装機４は、部品実装機４内における結露の発生を検知する結露センサ４０５を備える。

【0038】

図４に示すように、部品実装機４は、基板ＢをＸ方向（基板搬送方向）に搬送する搬送部４１を備える。この搬送部４１は、Ｘ方向に並列に配置された一対のコンベア４１１を有し、コンベア４１１によって基板ＢをＸ方向に搬送する。これらコンベア４１１の間隔は、Ｘ方向に直交するＹ方向（幅方向）に変更可能であり、搬送部４１は、搬送する基板Ｂの幅に応じてコンベア４１１の間隔を調整する。この搬送部４１は、基板搬送方向であるＸ方向の上流側から所定の作業位置（図４の基板Ｂの位置）に搬入するとともに、作業位置で部品Ｅが実装された基板Ｂを作業位置からＸ方向の下流側に搬出する。

【0039】

搬送部４１のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部４２がＸ方向に並んでおり、各部品供給部４２では、複数のテープフィーダ４２１がＸ方向に並ぶ。部品供給部４２では、Ｘ方向に並ぶ複数の部品供給箇所４２２が設けられており、各部品供給箇所４２２に供給すべき部品Ｅを供給するテープフィーダ４２１が、各部品供給箇所４２２に対応付けられて着脱可能に装着される。つまり、各テープフィーダ４２１に対しては、集積回路、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の部品Ｅを所定間隔おきに収容したキャリアテープが巻き付けられた部品供給リールが配置されており、各テープフィーダ４２１は部品供給リールから引き出されたキャリアテープを間欠的に送り出すことで、その先端部の部品供給箇所４２２に部品Ｅを供給する。

【0040】

また、部品実装機４では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール４３と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ４４と、Ｙ軸ボールネジ４４を回転駆動するＹ軸モータＭ４４（サーボモータ）とが設けられ、Ｘ軸レール４５が一対のＹ軸レール４３にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ４４のナットに固定されている。Ｘ軸レール４５には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ４６と、Ｘ軸ボールネジ４６を回転駆動するＸ軸モータＭ４６（サーボモータ）とが取り付けられており、ヘッドユニット４７がＸ軸レール４５にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ４６のナットに固定されている。したがって、駆動制御部４０３は、Ｙ軸モータＭ４４によりＹ軸ボールネジ４４を回転させてヘッドユニット４７をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モータＭ４６によりＸ軸ボールネジ４６を回転させてヘッドユニット４７をＸ方向に移動させることができる。

【0041】

ヘッドユニット４７は、Ｘ方向に直線状に並ぶ複数の実装ヘッド４８を有する。各実装ヘッド４８に対しては、当該実装ヘッド４８をＺ方向に駆動するＺ軸モータＭ４８（サーボモータ）が設けられている。駆動制御部４０３は、Ｚ軸モータＭ４８によって実装ヘッド４８を部品供給箇所４２２の部品Ｅに向けて下降させることで、実装ヘッド４８の下端のノズルを部品Ｅに接触させる。この状態で、実装ヘッド４８はノズルに負圧を発生させて、部品Ｅを吸着する。さらに、駆動制御部４０３は、部品Ｅをノズルに吸着する実装ヘッド４８を基板Ｂに向けて下降させることで、部品Ｅを基板Ｂに接触させる。この状態で実装ヘッド４８は、ノズルに正圧を発生させて、部品Ｅを基板Ｂに実装する。

【0042】

図６は基板生産ラインが備える基板検査機の一例を模式的に示す正面図である。基板検査機６は基板Ｂに接合された半田Ｓの外観に基づきその良否を判断する検査作業を実行する。この基板検査機６は、主制御部６０１およびユーザーインターフェース６０２を備える。主制御部６０１はプロセッサ等で構成され、基板Ｂに接合された半田Ｓの検査を制御する。ユーザーインターフェース６０２は、例えばタッチパネルで構成され、ユーザーはユーザーインターフェース６０２を介して半田Ｓの検査条件を設定したり、半田Ｓの検査結果を確認したりすることができる。また、基板検査機６は、基板検査機６内における結露の発生を検知する結露センサ６０３を備える。

【0043】

さらに、基板検査機６は、基板Ｂを搬送する基板搬送部６２と、基板Ｂに上方から対向する検査ヘッド６３と、検査ヘッド６３を駆動する駆動部６４とを備える。基板搬送部６２は、例えば一対のコンベアで構成され、外部から搬入した基板Ｂを所定の保持位置（図６の基板Ｂの位置）に固定したり、基板Ｂを保持位置から外部へ搬出したりする。基板Ｂの表面Ｂｓには部品Ｅが半田Ｓにより取り付けられており、基板搬送部６２は、基板Ｂの表面Ｂｓを水平に保持した状態で、基板Ｂを保持位置に固定する。検査ヘッド６３は、個体撮像素子６３１によって撮像を行うカメラである。駆動部６４はＸＹロボットであり、Ｘ軸モータＭ６４ｘにより検査ヘッド６３をＸ方向に駆動するとともに、Ｙ軸モータＭ６４ｙにより検査ヘッド６３をＹ方向に駆動する。これらモータＭ６４ｘ、Ｍ６４ｙはサーボモータである。

【0044】

主制御部６０１は、Ｘ軸モータＭ６４ｘおよびＹ軸モータＭ６４ｙによって、検査ヘッド６３と基板Ｂとの位置関係をＸ方向およびＹ方向に調整しつつ、基板Ｂの検査対象位置（半田Ｓの位置）を検査ヘッド６３によって撮像する。そして、主制御部６０１は、検査ヘッド６３によって撮像された画像に基づき、基板Ｂ上の半田Ｓの良否を検査する。

【0045】

図７は印刷機、部品実装機および基板検査機が共通して具備する構成を模式的に示す図である。印刷機２、部品実装機４および基板検査機６といった基板処理装置Ａは、ハウジングＡｈを備える。印刷機２は、図２および図３に示す構成をハウジングＡｈ内に収容し、部品実装機４は、図４および図５に示す構成をハウジングＡｈ内に収容し、基板検査機６は、図６に示す構成をハウジングＡｈ内に収容する。ただし、図２～図６に示す構成のうち、作業者とのインターフェースとして機能する一部の構成（表示ユニット２０４、入力ユニット２０５、表示／操作ユニット４０４およびユーザーインターフェース６０２）は、ハウジングＡｈの外部に露出していても構わない。また、基板処理装置Ａは、ハウジングＡｈを開閉するカバーＡｃ（扉）を備える。カバーＡｃの開閉操作は、ハウジングＡｈに設けられたボタンへの作業者の操作によって実行されてもよいし、カバーＡｃに対する作業者の直接の手作業によって実行されてもよい。

【0046】

また、各基板生産ラインＬは、それに属する基板処理装置Ａの状況変化を監視する検知部Ａｄを各基板処理装置Ａについて備える。検知部Ａｄは、基板処理装置Ａの状況変化を検知するセンサＡｄ１と、センサＡｄ１による検知結果を記憶する記憶部Ａｄ２とを有する。この検知部Ａｄは、電源スイッチ１１とは別系統から電源の供給を受けて動作する。したがって、電源スイッチ１１が基板生産ラインＬの各基板処理装置Ａに対して電源Ｐｃを遮断している場合においても、検知部Ａｄは電源供給を受けて動作する。かかる検知部Ａｄを設けることで、電源遮断中において、センサＡｄ１が基板処理装置Ａに生じた状況変化を検知して、記憶部Ａｄ２がセンサＡｄ１により検知された状況変化を記憶することができる。

【0047】

なお、検知部Ａｄへの電源供給は、例えば主電源部１２と検知部Ａｄとを接続することにより実行してもよいし、主電源部１２とは別の電源と検知部Ａｄとを接続することにより実行してもよい。また、この別の電源は、主電源部１２からの電力を蓄電する蓄電池であってもよい。

【0048】

図８は電源スイッチが具備する電気的構成を示すブロック図である。電源スイッチ１１は、スイッチ１１１と、スイッチ１１１を開閉する開閉制御部１１２と、集中管理装置１７との通信を実行する通信部１１３と、作業者による入力操作を受け付ける入力操作部１１４とを有する。スイッチ１１１の入力端子１１１ａは電源ライン１３に接続され、スイッチ１１１の出力端子１１１ｂは、対応する基板生産ラインＬの印刷機２、２台の部品実装機４および基板検査機６のそれぞれに接続されている。また、開閉制御部１１２、通信部１１３および入力操作部１１４は、主電源部１２からの電源の供給を受けて以下に説明する動作を実行する。

【0049】

開閉制御部１１２は、オン指令Ｃｏｎを受けるとスイッチ１１１を閉じて（スイッチオン）、印刷機２、２台の部品実装機４および基板検査機６のそれぞれと電源ライン１３とを接続して、対応する基板生産ラインＬの印刷機２、２台の部品実装機４および基板検査機６のそれぞれに一括して電源Ｐｃを供給する（一括供給状態）。したがって、印刷機２、２台の部品実装機４および基板検査機６のそれぞれは、供給された電源Ｐｃによって印刷作業、実装作業および検査作業を実行する。一方、開閉制御部１１２は、オフ指令Ｃｏｆｆを受けるとスイッチ１１１を開いて（スイッチオフ）、対応する基板生産ラインＬの印刷機２、２台の部品実装機４および基板検査機６のそれぞれと電源ライン１３との接続を解除して、印刷機２、２台の部品実装機４および基板検査機６のそれぞれを一括して電源Ｐｃから遮断する（一括遮断状態）。このように、電源スイッチ１１は、対応する（換言すれば電源管理を担当する）基板生産ラインＬの全ての基板処理装置Ａに対して、一括して電源Ｐｃを供給する動作と（一括供給状態）、一括して電源Ｐｃを遮断する動作と（一括遮断状態）を選択的に実行する。

【0050】

通信部１１３は、集中管理装置１７からオン指令Ｃｏｎを受信すると、このオン指令Ｃｏｎを開閉制御部１１２に与える一方、集中管理装置１７からオフ指令Ｃｏｆｆを受信すると、このオフ指令Ｃｏｆｆを開閉制御部１１２に与える。また、入力操作部１１４は、作業者の操作によりオン指令Ｃｏｎが入力されると、このオン指令Ｃｏｎを開閉制御部１１２に与える一方、作業者の操作によりオフ指令Ｃｏｆｆが入力されると、このオフ指令Ｃｏｆｆを開閉制御部１１２に与える。このように、開閉制御部１１２にオン指令Ｃｏｎおよびオフ指令Ｃｏｆｆを与える指令系統として２系統が設けられている。

【0051】

図９は集中管理装置が実行する生産ライン起動処理の一例を示すフローチャートである。図９の生産ライン起動処理の開始前は、基板生産システム１が具備する複数の電源スイッチ１１の全てが一括遮断状態にある。作業者の操作に応じて集中管理装置１７の電源が投入されると（ステップＳ１０１）、集中管理装置１７は電源管理ソフトウエア（アプリケーション）を起動する（ステップＳ１０２）。

【0052】

集中管理装置１７は、電源管理ソフトウエアの機能によって、各電源スイッチ１１の電源状態を確認する。具体的には、集中管理装置１７は、電源状態通知指令を各電源スイッチ１１に送信する。各電源スイッチ１１は、通信部１１３によって電源状態通知指令を受信すると、当該電源スイッチ１１に入力される電源Ｐｃの電圧を確認する。具体的には、スイッチ１１１の入力端子１１１ａの電圧が開閉制御部１１２によって確認される。そして、開閉制御部１１２は、電源Ｐｃの電圧が所定の低側電圧未満であると、電源スイッチ１１に供給される電源Ｐｃに電圧低下が発生していると判断する一方、電源Ｐｃの電圧が当該低側電圧以上であると、電源スイッチ１１に供給される電源Ｐｃに電圧低下が発生していないと判断する。また、開閉制御部１１２は、電源Ｐｃの電圧が所定の高側電圧（低側電圧より高い電圧）より高いと、電源スイッチ１１に供給される電源Ｐｃに電圧上昇が発生していると判断する一方、電源Ｐｃの電圧が当該高側電圧以下であると、電源スイッチ１１に供給される電源Ｐｃに電圧上昇が発生していないと判断する。そして、通信部１１３は、電源スイッチ１１によって確認した電圧異常（電圧低下あるいは電圧上昇）の発生の有無を集中管理装置１７に送信する。これによって、集中管理装置１７は、複数の電源スイッチ１１のそれぞれについて、電圧異常の発生の有無を確認できる。なお、電圧低下の発生要因としては、例えば瞬低あるいは停電等が挙げられ、電圧上昇の発生要因としては、短絡による過電流の発生が挙げられる。

【0053】

ステップＳ１０４では、集中管理装置１７は、基板生産システム１に設けられた複数の電源スイッチ１１のうちの電源投入対象である電源スイッチ１１のうち、電圧異常が発生していない正常状態の電源スイッチ１１にオン指令を送信する一方、電圧異常が発生している異常状態の電源スイッチ１１にオン指令を送信しない。その結果、正常状態の電源スイッチ１１が一括遮断状態から一括供給状態への切り換えを実行して（スイッチオン）、当該電源スイッチ１１に対応する基板生産ラインＬの各基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４、基板検査機６）に一括して電源Ｐｃが供給される。一方、異常状態の電源スイッチ１１は一括遮断状態を維持して、当該電源スイッチ１１に対応する基板生産ラインＬの各基板処理装置Ａには電源Ｐｃが供給されない。なお、電源投入対象は、複数の電源スイッチ１１のうちの全部あるいは一部であり、例えば集中管理装置１７に対する作業者の入力操作によって予め指定されている。

【0054】

図１０は電源供給を受けた基板処理装置によって実行される初期動作の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、各基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４および基板検査機６）に概ね共通し、各基板処理装置Ａの主制御部２０１、４０１および６０１により実行される。ステップＳ２０１では、基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４、基板検査機６）への電源供給が電源スイッチ１１により遮断されている電源遮断期間に、当該基板処理装置Ａに状況変化が発生したか否かが、検知部Ａｄの検知結果を参照して確認される。具体的には、主制御部２０１、４０１、６０１は、それぞれが属する基板処理装置Ａに対して設けられた検知部Ａｄへの記憶部Ａｄ２に記憶されている検知結果を参照して、状況変化の検知の有無を確認する。ちなみに、印刷機２、部品実装機４および基板検査機６に対して設けられた検知部Ａｄは、電源遮断期間におけるカバーＡｃを開く動作を状況変化として検知する。さらに、部品実装機４に対して設けられた検知部Ａｄは、電源遮断期間における部品供給部４２に対するテープフィーダ４２１の取り付けあるいは取り外しを状況変化として検知する。

【0055】

状況変化の発生が検知された場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」の場合）、電源スイッチ１１から基板処理装置Ａに供給された電源Ｐｃのモータへの供給（モータオン）が禁止される（ステップＳ２０２）。印刷機２では、主制御部２０１は、Ｙ軸モータＭ２２ｙ、Ｚ軸モータＭ２２ｚ、回動モータＭ２２１、コンベアモータＭ２４１、バックアップモータＭ２４６および昇降モータＭ２４８への電源Ｐｃの供給を禁止し、これらのモータを動作させない。部品実装機４では、主制御部４０１は、Ｙ軸モータＭ４４、Ｘ軸モータＭ４６およびＺ軸モータＭ４８への電源Ｐｃの供給を禁止し、これらのモータを動作させない。基板検査機６では、制御部６０１は、Ｘ軸モータＭ６４ｘおよびＹ軸モータＭ６４ｙへの電源Ｐｃの供給を禁止し、これらのモータを動作させない。なお、ここで例示列挙した以外のモータが搭載されている場合には、当該モータへの電源Ｐｃの供給も同様に禁止される。

【0056】

そして、各基板処理装置Ａでは、モータオンが禁止された原因が作業者に報知される（ステップＳ２０３）。印刷機２の場合、電源遮断期間にカバーＡｃが開かれたためにモータオンが禁止された旨が表示ユニット２０４に表示される。部品実装機４の場合には、電源遮断期間にカバーＡｃが開かれたために、あるいは電源遮断期間に部品供給部４２に対してテープフィーダ４２１が着脱されたためにモータオンが禁止された旨が表示／操作ユニット４０４に表示される。基板検査機６の場合には、電源遮断期間にカバーＡｃが開かれたために、モータオンが禁止された旨がユーザーインターフェース６０２に表示される。

【0057】

電源遮断期間の状況変化がない場合（ステップＳ２０１で「ＮＯ」の場合）、結露センサ２０６、４０５、６０３が該当する基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４、基板検査機６）のハウジングＡｈ内に結露が発生しているか否かを確認する（ステップＳ２０４）。結露の発生が確認されると（ステップＳ２０４で「ＹＥＳ」）、電源スイッチ１１から供給された電源Ｐｃのモータへの供給（モータオン）が禁止される（ステップＳ２０２）。そして、各基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４、基板検査機６）では、結露の発生のためにモータオンが禁止された旨が報知部（表示ユニット２０４、表示／操作ユニット４０４、ユーザーインターフェース６０２）によって作業者に報知される。

【0058】

結露が発生していないと判断されると（ステップＳ２０４で「ＮＯ」）、電源スイッチ１１から基板処理装置Ａに供給された電源Ｐｃのモータへの供給（モータオン）が実行される（ステップＳ２０５）。印刷機２では、Ｙ軸モータＭ２２ｙ、Ｚ軸モータＭ２２ｚ、回動モータＭ２２１、コンベアモータＭ２４１、バックアップモータＭ２４６および昇降モータＭ２４８へ電源Ｐｃが供給され、これらのモータが動作可能となる。部品実装機４では、Ｙ軸モータＭ４４、Ｘ軸モータＭ４６およびＺ軸モータＭ４８へ電源Ｐｃが供給され、これらのモータが動作可能となる。基板検査機６では、Ｘ軸モータＭ６４ｘおよびＹ軸モータＭ６４ｙへ電源Ｐｃが供給され、これらのモータが動作可能となる。なお、ここで例示列挙した以外のモータが搭載されている場合には、当該モータへも同様に電源Ｐｃが供給される。

【0059】

ステップＳ２０６では、原点復帰が必要であるか否かが判断される。印刷機２では、印刷ヘッド２２が原点位置（ホームポジション）に位置するか否かが判断され、印刷ヘッド２２が原点位置からずれている場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）には、Ｙ軸モータＭ２２ｙおよびＺ軸モータＭ２２ｚにより印刷ヘッド２２を原点位置に移動させる原点復帰が実行される（ステップＳ２０７）。一方、印刷ヘッド２２が原点位置に位置する場合（ステップＳ２０６で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０７を実行せずに、ステップＳ２０９に進む。

【0060】

部品実装機４では、ヘッドユニット４７が原点位置（ホームポジション）に位置するか否かが判断され、ヘッドユニット４７が原点位置からずれている場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）には、Ｙ軸モータＭ４４およびＸ軸モータＭ４６によりヘッドユニット４７を原点位置に移動させる原点復帰が実行される（ステップＳ２０７）。一方、ヘッドユニット４７が原点位置に位置する場合（ステップＳ２０６で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０７を実行せずに、ステップＳ２０９に進む。

【0061】

基板検査機６では、検査ヘッド６３が原点位置（ホームポジション）に位置するか否かが判断され、検査ヘッド６３が原点位置からずれている場合（ステップＳ２０６で「ＹＥＳ」の場合）には、Ｘ軸モータＭ６４ｘおよびＹ軸モータＭ６４ｙにより検査ヘッド６３を原点位置に移動させる原点復帰が実行される（ステップＳ２０７）。一方、検査ヘッド６３が原点位置に位置する場合（ステップＳ２０６で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ２０７を実行せずに、ステップＳ２０９に進む。

【0062】

ステップＳ２０７で原点復帰が実行されると、この原点復帰の実行が成功したか否か、すなわち印刷ヘッド２２、ヘッドユニット４７、検査ヘッド６３が原点位置に移動したか否かが、印刷機２、部品実装機４および基板検査機６のそれぞれにおいて確認される（ステップＳ２０８）。そして、原点復帰が失敗している場合（ステップＳ２０８で「ＮＯ」の場合）には、原点復帰に失敗した旨が報知部（表示ユニット２０４、表示／操作ユニット４０４、ユーザーインターフェース６０２）によって作業者に報知される。一方、原点復帰が成功している場合（ステップＳ２０８で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ２０９に進む。

【0063】

ステップＳ２０９では、作業者が基板生産ラインＬでの基板生産に必要となる作業（段取り作業）を実行し、ステップＳ２１０では、基板生産ラインＬが生産スタンバイ状態（生産開始指令に応じて生産を開始できる状態）となる。

【0064】

図１１は電源供給を受けた基板処理装置によって実行されるシャットダウン処理を含む基板生産動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３０１では、基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４、基板検査機６）は、それぞれ担当する所定作業（印刷作業、実装作業、検査作業）を実行する。そして、所定作業を終了すると（ステップＳ３０２でＹＥＳ））、シャットダウン処理３０３を実行する（ステップＳ３０３）。このシャットダウン処理では、各基板処理装置Ａは、上記と同じ要領で原点復帰を実行するとともに、原点復帰を実行したことを示す原点復帰通知を集中管理装置１７へ送信する。そして、集中管理装置１７は、電源スイッチ１１に対応する基板生産ラインＬの全基板処理装置Ａから原点復帰通知を受信したかを、各電源スイッチ１１について確認し、全基板処理装置Ａから原点復帰通知を受信した電源スイッチ１１に対してオフ指令Ｃｏｆｆを送信する。ステップＳ３０４では、集中管理装置１７からオフ指令Ｃｏｆｆを受信した電源スイッチ１１が対応する基板生産ラインＬの各基板処理装置Ａに対して一括して電源Ｐｃを遮断する（スイッチオフ）。

【0065】

以上に説明した実施形態では、基板生産ラインＬに対応して電源スイッチ１１が設けられている。そして、基板生産ラインＬの複数の基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４、基板検査機６）に対して、一括して電源Ｐｃを遮断する一括遮断状態から一括して電源Ｐｃを供給する一括供給状態へ切り換えるスイッチオンを、電源スイッチ１１が実行する（ステップＳ１０４）。そのため、基板生産ラインＬの複数の基板処理装置Ａのそれぞれに個別に電源投入を実行する必要がない。その結果、基板生産ラインＬが具備する複数の基板処理装置Ａに対する電源投入の作業負担を軽減することが可能となっている。

【0066】

さらに、一括供給状態から一括遮断状態へ切り換えるスイッチオフを、電源スイッチ１１が実行する（ステップＳ３０４）。そのため、基板生産ラインＬの複数の基板処理装置Ａのそれぞれに個別に電源遮断を実行する必要がない。その結果、基板生産ラインＬが具備する複数の基板処理装置Ａに対する電源遮断の作業負担を軽減することも可能となっている。

【0067】

また、電源スイッチ１１は、作業者がオン指令Ｃｏｎおよびオフ指令Ｃｏｆｆを入力可能な入力操作部１１４を有する。かかる構成では、作業者はオン指令Ｃｏｎを入力操作部１１４に入力するだけで複数の基板処理装置Ａに対して一括して電源投入を実行できるとともに、オフ指令Ｃｏｆｆを入力操作部１１４に入力するだけで複数の基板処理装置Ａに対して一括して電源遮断を実行できる。したがって、作業者の作業負担が軽減可能となっている。このような作業者による電源投入／電源遮断は、複数の基板生産ラインＬのうち、１本の基板生産ラインＬのみで部品実装基板を生産するような場合に特に有効である。

【0068】

また、複数の基板生産ラインＬを一括して管理する集中管理装置１７が設けられている。そして、各電源スイッチ１１は、集中管理装置１７からオン指令Ｃｏｎが入力されると、対応する基板生産ラインＬの複数の基板処理装置Ａに対してスイッチオンを実行し（ステップＳ１０４）、集中管理装置１７からオフ指令Ｃｏｆｆが入力されると、対応する基板生産ラインＬの複数の基板処理装置Ａに対してスイッチオフを実行する（ステップＳ３０４）。したがって、複数の基板生産ラインＬのそれぞれが具備する複数基板処理装置Ａに対する電源投入の作業負担を軽減することが可能となっているとともに、これら複数の基板処理装置Ａに対する電源遮断の作業負担を軽減することが可能となっている。

【0069】

また、電源スイッチ１１には電源ライン１３が接続され、電源スイッチ１１は、電源ライン１３から供給された電源Ｐｃを複数の基板処理装置Ａに対して供給する。そして、集中管理装置１７は、各電源スイッチ１１が電源Ｐｃを遮断している状態において、電源ライン１３から電源スイッチ１１に供給される電源Ｐｃに電圧異常が発生しているか否かを各電源スイッチ１１について判定し（ステップＳ１０３）、電圧異常が発生していない電源スイッチ１１に対してオン指令Ｃｏｎを送信する一方、電圧異常が発生している電源スイッチ１１に対してはオン指令Ｃｏｎ送信しない（ステップＳ１０４）。かかる構成では、電圧異常が発生している電源スイッチ１１に対してはオン指令Ｃｏｎが送信されないため、不安定な電源Ｐｃが基板処理装置Ａに供給されるのを防止できる。

【0070】

また、基板処理装置Ａは、被駆動体（印刷ヘッド２２、ヘッドユニット４７、検査ヘッド６３）を、サーボモータ（Ｙ軸モータＭ２２ｙ、Ｚ軸モータＭ２２ｚ、Ｙ軸モータＭ４４、Ｘ軸モータＭ４６、Ｘ軸モータＭ６４ｘ、Ｙ軸モータＭ６４ｙ）によって駆動する。そして、基板処理装置Ａは、電源スイッチ１１によるスイッチオンの実行に伴って電源スイッチ１１からの電源Ｐｃの供給を受けると、電源スイッチ１１から供給される電源Ｐｃのサーボモータへの供給を開始するモータオンを実行して（ステップＳ２０５）、当該モータオンにより電源供給が開始されたサーボモータによって非駆動体を駆動する。

【0071】

これに対して、基板生産ラインＬは、電源Ｐｃが遮断された基板処理装置Ａにおける状況変化の発生を検知する検知部Ａｄを有する。これに対して、基板処理装置Ａは、電源スイッチ１１によるスイッチオンの実行に伴って電源スイッチ１１からの電源Ｐｃの供給を受けると、検知部Ａｄによる検知結果に基づき状況変化の発生の有無を確認し（ステップＳ２０１）、状況変化が発生していない場合にはモータオンを実行する（ステップＳ２０５）一方、状況変化が発生している場合にはモータオンを禁止する（ステップＳ２０２）かかる構成では、電源遮断時に基板処理装置Ａに状況変化が発生した場合には、サーボモータによる被駆動体の駆動を禁止することができる。

【0072】

また、基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４、基板検査機６）は、ハウジングＡｈと、ハウジングＡｈを開閉するカバーＡｃを有し、検知部Ａｄは、カバーＡｃを開く動作を状況変化として検知する。かかる構成では、電源遮断時に基板処理装置ＡのカバーＡｃが開かれた場合には、サーボモータによる被駆動体の駆動を禁止することができる。

【0073】

また、部品実装機４（基板処理装置Ａ）は、部品Ｅを供給するテープフィーダ４２１が着脱可能な部品供給部４２（フィーダ着脱部）を有し、検知部Ａｄは、部品供給部４２へのテープフィーダ４２１の取り付けあるいは部品供給部４２からのテープフィーダ４２１の取り外しを状況変化として検知する。かかる構成では、電源遮断時に部品実装機４の部品供給部４２に対してテープフィーダ４２１が着脱された場合には、サーボモータによる被駆動体の駆動を禁止することができる。

【0074】

また、基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４、基板検査機６）は、当該基板処理装置Ａにおける結露の発生を検知する結露センサ２０６、４０５、６０３を有する。そして、基板処理装置Ａは、電源スイッチ１１によるスイッチオンの実行に伴って電源スイッチ１１からの電源Ｐｃの供給を受けると、結露センサ２０６、４０５、６０３により結露の発生の有無を確認し、結露が発生していない場合にはモータオンを実行する（ステップＳ２０５）一方、結露が発生している場合にはモータオンを禁止する（ステップＳ２０２）。かかる構成では、基板処理装置Ａに結露が発生している場合には、サーボモータによる被駆動体の駆動を禁止することができる。

【0075】

また、モータオンが禁止された場合、モータオンの禁止の原因を作業者に報知する表示ユニット２０４、表示／操作ユニット４０４およびユーザーインターフェース６０２（第１報知部）が具備されている。かかる構成では、作業者は、表示ユニット２０４、表示／操作ユニット４０４およびユーザーインターフェース６０２による報知を確認することで、サーボモータによる被駆動体の駆動が禁止された原因を把握でき、この原因を解消するための作業を実行することができる。

【0076】

また、基板処理装置Ａ（印刷機２、部品実装機４、基板検査機６）は、サーボモータによって被駆動体を原点位置に移動させる終了時原点復帰（ステップＳ３０３）を、電源スイッチ１１によるスイッチオフ（ステップＳ３０４）の前に実行する。また、基板処理装置Ａは、電源スイッチ１１によるスイッチオンの実行に伴って電源スイッチ１１からの電源の供給を受けると（ステップＳ１０４）、スイッチオンの前に実行された終了時原点復帰（ステップＳ３０３）が成功したか否かを確認し（ステップＳ２０６）、終了時原点復帰が成功していない場合には、モータオンの実行後にサーボモータによって被駆動体を原点位置に移動させる開始時原点復帰を実行する（ステップＳ２０７）。かかる構成では、スイッチオフに伴う終了時原点復帰により被駆動体を原点位置に移動させるのに失敗した場合には、スイッチオンに伴う開始時原点復帰を実行して、被駆動体を原点位置に移動させることができる。

【0077】

また、開始時原点復帰に失敗した場合（ステップＳ２０８で「ＮＯ」の場合）、その旨を作業者に報知する報知部（表示ユニット２０４、表示／操作ユニット４０４、ユーザーインターフェース６０２）が具備されている。したがって、作業者は、かかる報知を確認することで、開始時原点復帰（ステップＳ２０７）による被駆動体の原点復帰に失敗したことを把握でき、被駆動体を原点位置に移動させるための作業を実行することができる。

【0078】

以上に説明したように、本実施形態では、基板生産システム１が本発明の「基板作業システム」の一例に相当し、印刷機２が本発明の「印刷機」の一例に相当し、部品実装機４が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、部品供給部４２が本発明の「フィーダ着脱部」の一例に相当し、テープフィーダ４２１が本発明の「フィーダ」の一例に相当し、基板検査機６が本発明の「基板検査機」の一例に相当し、印刷機２、部品実装機４および基板検査機６等の基板処理装置Ａが本発明の「基板作業装置」の一例に相当し、電源スイッチ１１が本発明の「電源スイッチ」および「基板作業ライン用の電源スイッチ」の一例に相当し、開閉制御部１１２が本発明の「制御部」の一例に相当し、通信部１１３が本発明の「入力部」の一例に相当し、入力操作部１１４が本発明の「入力操作部」および「入力部」の一例に相当し、電源ライン１３が本発明の「電源ライン」の一例に相当し、集中管理装置１７が本発明の「集中管理装置」の一例に相当し、印刷ヘッド２２、ヘッドユニット４７および検査ヘッド６３のそれぞれが本発明の「被駆動体」の一例に相当し、表示ユニット２０４、表示／操作ユニット４０４、ユーザーインターフェース６０２が本発明の「第１報知部」および「第２報知部」の一例に相当し、結露センサ２０６、４０５、６０３が本発明の「結露センサ」の一例に相当し、検知部Ａｄが本発明の「検知部」の一例に相当し、カバーＡｃが本発明の「カバー」の一例に相当し、ハウジングＡｈが本発明の「ハウジング」の一例に相当し、オン指令Ｃｏｎが本発明の「オン指令」の一例に相当し、オフ指令Ｃｏｆｆが本発明の「オフ指令」の一例に相当し、部品Ｅが本発明の「部品」の一例に相当し、基板生産ラインＬが本発明の「基板作業ライン」の一例に相当し、電源Ｐｃが本発明の「電源」の一例に相当し、印刷作業、実装作業、検査作業のそれぞれが本発明の「所定作業」の一例に相当する。

【0079】

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、電源スイッチ１１に入力操作部１１４を設ける必要は必ずしもない。

【0080】

また、基板生産システム１が単一の基板生産ラインＬを備える場合には、集中管理装置１７を設ける必要は必ずしもない。

【0081】

また、基板生産システム１は、図１に示した印刷機２、部品実装機４および基板検査機６以外の機構を備えることができる。例えば、印刷機２と部品実装機４との間で基板Ｂを搬送するコンベア、部品実装機４と部品実装機４との間で基板Ｂを搬送するコンベアあるいは部品実装機４と基板検査機６との間で基板Ｂを搬送するコンベアが具備されていてもよい。この場合、基板処理装置Ａとコンベアとに対して、一括して電源Ｐｃの供給／遮断を実行してもよいし、基板処理装置Ａに対する電源Ｐｃの供給／遮断とは別に、コンベアに対して電源Ｐｃの供給／遮断を実行してもよい。

【0082】

あるいは、基板生産ラインＬは、印刷機２、部品実装機４および基板検査機６のそれぞれを具備する必要は必ずしもない。したがって、印刷機２あるいは基板検査機６を具備しないように基板生産ラインＬを構成してもよい。

【0083】

また、上では詳述しなかったが、一括遮断状態から一括供給状態への切り換えにおいて、複数の基板処理装置Ａに対して同時に電源Ｐｃの供給を開始する必要はなく、複数の基板処理装置Ａそれぞれへの電源Ｐｃの供給開始のタイミングに多少の差があっても構わない。要するに、電源スイッチ１１へのオン指令Ｃｏｎの入力をきっかけに、当該電源スイッチ１１が対応する基板生産ラインＬの全基板処理装置Ａに対する電源Ｐｃの供給が作業者の作業によらずに開始されるように構成すればよい。一括供給状態から一括遮断状態への切り換えについても同様である。

【産業上の利用可能性】

【0084】

この発明は、電源の供給を受けて所定作業を基板に実行する複数の基板作業装置を有する基板作業ラインの電源を管理する技術全般に適用することができる。

【符号の説明】

【0085】

１…基板生産システム
２…印刷機（基板処理装置）
２２…印刷ヘッド（被駆動体）
４…部品実装機（基板処理装置）
４２…部品供給部（フィーダ着脱部）
４２１…テープフィーダ（フィーダ）
４７…ヘッドユニット（被駆動体）
６…基板検査機（基板検査機、基板処理装置）
１１…電源スイッチ（基板作業ライン用の電源スイッチ）
１１２…開閉制御部（制御部）
１１３…通信部（入力部）
１１４…入力操作部（入力部）
１３…電源ライン
１７…集中管理装置
６３…検査ヘッド（被駆動体）
２０４…表示ユニット（第１および第２報知部）
４０４…表示／操作ユニット（第１および第２報知部）
６０２…ユーザーインターフェース（第１および第２報知部）
２０６…結露センサ
４０５…結露センサ
６０３…結露センサ
Ａ…基板処理装置
Ａｃ…カバー
Ａｄ…検知部
Ａｈ…ハウジング
Ｃｏｎ…オン指令
Ｃｏｆｆ…オフ指令
Ｅ…部品
Ｌ…基板生産ライン
Ｐｃ…電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】