特許 7430123 時計用ムーブメントおよび時計

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-01

(45)【発行日】2024-02-09

(54)【発明の名称】時計用ムーブメントおよび時計

(51)【国際特許分類】

   G04C 3/00 20060101AFI20240202BHJP

   G04C 3/14 20060101ALI20240202BHJP

【ＦＩ】

G04C3/00 E

G04C3/14 W

G04C3/14 C

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020138000

(22)【出願日】2020-08-18

(65)【公開番号】P2021067672

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2023-06-06

(31)【優先権主張番号】P 2019190283

(32)【優先日】2019-10-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】502366745

【氏名又は名称】セイコーウオッチ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(72)【発明者】

【氏名】河田 正幸

(72)【発明者】

【氏名】麦島 勝也

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 賢

(72)【発明者】

【氏名】田中 佑弥

【審査官】細見 斉子

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－２３３７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－１３００９８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－１３４２２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０４Ｃ ３／００， ３／１４

Ｈ０２Ｐ ８／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

指針を回転させるロータを有するステッピングモータと、
前記ロータの回転に基づいて回転する歯車を有する輪列群と、
を備え、
前記輪列群は、
第１歯車と、
第２歯車と、
前記第１歯車と噛み合うように配置され、前記第１歯車と噛み合う場合に前記ロータが受ける負荷に変動を与える第１基準負荷部を有し、前記ロータに対して第１の減速比で回転する第３歯車と、
前記第２歯車と噛み合うように配置され、前記第２歯車と噛み合う場合に前記ロータが受ける負荷に変動を与える第２基準負荷部を有し、前記ロータに対して前記第１の減速比よりも小さい第２の減速比で回転する第４歯車と、
を備える、
ことを特徴とする時計用ムーブメント。

【請求項2】

前記輪列群は、前記指針が取り付けられて前記ロータに対して第３の減速比で回転する車を有し、
前記第１の減速比は、前記第３の減速比の倍数である、
ことを特徴とする請求項１に記載の時計用ムーブメント。

【請求項3】

前記第１の減速比は、前記第２の減速比の倍数である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の時計用ムーブメント。

【請求項4】

前記第２基準負荷部は、前記第４歯車の１つの歯に設けられ、
前記第４歯車を１回転させるのに要する前記ステッピングモータのステップ数は、前記第４歯車の歯数と等しい、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の時計用ムーブメント。

【請求項5】

前記輪列群は、前記ロータの回転を前記指針、および情報を表示する表示車の少なくともいずれか一方に伝達する輪列を有し、
前記輪列は、前記第３歯車および前記第４歯車を含む、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の時計用ムーブメント。

【請求項6】

前記輪列群は、前記ロータの回転を前記指針、および情報を表示する表示車の少なくともいずれか一方に伝達する輪列を有し、
前記第３歯車および前記第４歯車の少なくともいずれか一方は、前記輪列に含まれる歯車とは別に設けられている、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の時計用ムーブメント。

【請求項7】

前記第１基準負荷部は、前記第１歯車に接触して弾性変形し、
前記第２基準負荷部は、前記第２歯車に接触して弾性変形する、
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の時計用ムーブメント。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の時計用ムーブメントを備えることを特徴とする時計。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、時計用ムーブメントおよび時計に関するものである。

【背景技術】

【0002】

時計において、指針の位置を検出する手法として、指針が基準位置に位置する際にステッピングモータのロータに負荷変動を生じるように輪列を形成し、ロータの回転状態を誘起電圧により検出して指針の基準位置を判断する技術がある。指針の基準位置に対応する負荷変動をモータに発生させる機構の一例として、指針に連動して回転する所定の歯車の１つの歯を他の歯とは異なる形状に形成する方法が開発されている。これにより、前記１つの歯が他の歯車と噛み合う際にロータに負荷変動が生じる（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１２４６８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、例えば、負荷変動を生じさせる歯車がロータに対する減速比が比較的大きい歯車であると、負荷変動の開始から終了までに複数の運針ステップを要する場合がある。この場合には、モータの誘起電圧によって検出される負荷の大きさが、モータの駆動電圧や駆動パルスの大きさなどによってばらつき、指針の基準位置を検出することが困難となる場合がある。

【0005】

そこで本発明は、指針の基準位置を精度よく検出できる時計用ムーブメントおよび時計を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の時計用ムーブメントは、指針を回転させるロータを有するステッピングモータと、前記ロータの回転に基づいて回転する歯車を有する輪列群と、を備え、前記輪列群は、第１歯車と、第２歯車と、前記第１歯車と噛み合うように配置され、前記第１歯車と噛み合う場合に前記ロータが受ける負荷に変動を与える第１基準負荷部を有し、前記ロータに対して第１の減速比で回転する第３歯車と、前記第２歯車と噛み合うように配置され、前記第２歯車と噛み合う場合に前記ロータが受ける負荷に変動を与える第２基準負荷部を有し、前記ロータに対して前記第１の減速比よりも小さい第２の減速比で回転する第４歯車と、を備える、ことを特徴とする。

【0007】

本発明によれば、第２基準負荷部を有する第４歯車は、第１基準負荷部を有する第３歯車よりも、ロータが１ステップ回転する毎に大きく回転する。このため、第２基準負荷部と第２歯車とが噛み合う頻度は、第１基準負荷部と第１歯車とが噛み合う頻度よりも高くなる。これにより、第２基準負荷部は、第１基準負荷部よりも高頻度でロータが受ける負荷変動を発生させる。
ここで、第１の減速比が比較的大きいことにより、第１基準負荷部がロータの複数ステップの回転にわたって第１歯車と噛み合う場合がある。この場合には、第１基準負荷部によるロータが受ける負荷の変動がロータの複数ステップの回転にわたって発生するため、第１基準負荷部による負荷変動だけでは、第３歯車と同期して回転する指針の基準位置の判断が困難となる可能性がある。
そこで、第１基準負荷部による低頻度の負荷変動に、第２基準負荷部による高頻度の負荷変動を組み合わせることで、指針の基準位置を正確に判断することが可能となる。
したがって、指針の基準位置を精度良く検出できる。

【0008】

上記の時計用ムーブメントにおいて、前記輪列群は、前記指針が取り付けられて前記ロータに対して第３の減速比で回転する車を有し、前記第１の減速比は、前記第３の減速比の倍数であってもよい。

【0009】

本発明によれば、第３歯車を整数周だけ回転させる毎に指針を１回転させることができる。よって、第１基準負荷部が第１歯車に噛み合ういずれのタイミングにおいても、指針が毎回同じ位置に位置するように構成できる。したがって、指針の基準位置を正確に判断することが可能となる。

【0010】

上記の時計用ムーブメントにおいて、前記第１の減速比は、前記第２の減速比の倍数であってもよい。

【0011】

本発明によれば、第４歯車を整数周だけ回転させる毎に第３歯車を１回転させることができる。このため、第１基準負荷部によって負荷変動が発生するタイミングに対して、第２基準負荷部によって負荷変動が発生するタイミングを固定的に設定することができる。よって、第１基準負荷部による負荷変動と、第２基準負荷部による負荷変動と、の組み合わせによって、容易に指針の基準位置を判断することが可能となる。

【0012】

上記の時計用ムーブメントにおいて、前記第２基準負荷部は、前記第４歯車の１つの歯に設けられ、前記第４歯車を１回転させるのに要する前記ステッピングモータのステップ数は、前記第４歯車の歯数と等しくてもよい。

【0013】

本発明によれば、第２基準負荷部が第２歯車と噛み合ってロータが受ける負荷に変動を与える期間がステッピングモータの略１ステップ分の期間となる。これにより第２基準負荷部は、第４歯車が１回転する間に、ステッピングモータの略１ステップ分の期間だけ負荷変動を発生させる。したがって、指針の基準位置をより正確に判断することが可能となる。また、輪列構成の自由度の向上を図ることができる。

【0014】

上記の時計用ムーブメントにおいて、前記輪列群は、前記ロータの回転を前記指針、および情報を表示する表示車の少なくともいずれか一方に伝達する輪列を有し、前記輪列は、前記第３歯車および前記第４歯車を含んでいてもよい。

【0015】

本発明によれば、指針および表示車の少なくともいずれか一方にロータの回転を伝達する歯車を第３歯車および第４歯車として用いることができる。よって、歯車の数を増やすことなく上述した作用効果を奏する時計用ムーブメントを形成できる。

【0016】

上記の時計用ムーブメントにおいて、前記輪列群は、前記ロータの回転を前記指針、および情報を表示する表示車の少なくともいずれか一方に伝達する輪列を有し、前記第３歯車および前記第４歯車の少なくともいずれか一方は、前記輪列に含まれる歯車とは別に設けられていてもよい。

【0017】

本発明によれば、指針および表示車の少なくともいずれか一方にロータの回転を伝達する歯車とは別に第３歯車および第４歯車の少なくともいずれか一方が設けられるので、従来の輪列の構成を変更することなく、上述した作用効果を奏する時計用ムーブメントを形成できる。

【0018】

上記の時計用ムーブメントにおいて、前記第１基準負荷部は、前記第１歯車に接触して弾性変形し、前記第２基準負荷部は、前記第２歯車に接触して弾性変形してもよい。

【0019】

本発明によれば、第１基準負荷部が第１歯車に接触して弾性変形することで、輪列群には弾性変形に伴うエネルギ損失が生じる。また、第２基準負荷部が第２歯車に接触して弾性変形することで、輪列群には弾性変形に伴うエネルギ損失が生じる。輪列群にエネルギ損失が生じることで、ロータが受ける負荷が増大する。よって、ロータが受ける負荷に変動を与える第１基準負荷部および第２基準負荷部を形成できる。

【0020】

本発明の時計は、上記の時計用ムーブメントを備えることを特徴とする。

【0021】

本発明によれば、指針の位置を正確に把握できる時計を提供できる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、指針の基準位置を精度良く検出できる時計用ムーブメントおよび時計を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】第１実施形態を示す時計の外観図である。

【図2】第１実施形態のムーブメント表側の平面図である。

【図3】第１実施形態のムーブメントの断面図である。

【図4】第１実施形態のムーブメント裏側の平面図である。

【図5】第１実施形態のムーブメントの一部を示す平面図であって、第１輪列群を表側から見た図である。

【図6】第１実施形態に係る第２時中間車の斜視図である。

【図7】第２実施形態のムーブメントの一部を示す平面図であって、第１輪列群を表側から見た図である。

【図8】第３実施形態のムーブメントの一部を示す平面図であって、第１輪列群を表側から見た図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

【0025】

［第１実施形態］
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側（すなわち、文字板のある方の側）をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側（すなわち、文字板と反対の側）をムーブメントの「表側」と称する。

【0026】

図１は、第１実施形態を示す時計の外観図である。
図１に示すように、本実施形態の時計１のコンプリートは、図示しないケース裏蓋およびガラス３からなる時計ケース２内に、ムーブメント４（時計用ムーブメント）と、目盛りを有する文字板５と、時針６（指針）、分針７、秒針８（指針）および２４時針９と、を備えている。文字板５には、後述する日車４６（表示車）に表示された日文字４６ａを明示させる日窓５ａが開口している。これにより、時計１は、時刻に加え、日付を確認することが可能とされている。

【0027】

図２は、第１実施形態のムーブメント表側の平面図である。図３は、第１実施形態のムーブメントの断面図である。
図２および図３に示すように、ムーブメント４は、地板１１と、輪列受１２と、日車押さえ１３と、二番受１４と、第１モータ２０Ａと、第２モータ２０Ｂと、第１輪列群３０と、第２輪列群５０と、を主に備える。

【0028】

図３に示すように、地板１１は、ムーブメント４の基板を構成する。輪列受１２は、地板１１の表側に配置されている。日車押さえ１３は、地板１１の裏側に配置されている。二番受１４は、地板１１と輪列受１２との間に配置されている。

【0029】

図２に示すように、第１モータ２０Ａおよび第２モータ２０Ｂは、それぞれステータ２１およびロータ２２を有するステッピングモータである。ロータ２２の磁極数は２である。第１モータ２０Ａおよび第２モータ２０Ｂのそれぞれは、１ステップでロータ２２を１８０°回転させる。第１モータ２０Ａは、時針６、２４時針９および日車４６（いずれも図１参照）を回転させる動力を発生させる。第１モータ２０Ａは、１分毎にロータ２２を１ステップ回転させる。第２モータ２０Ｂは、分針７および秒針８（いずれも図１参照）を回転させる動力を発生させる。第２モータ２０Ｂは、１秒毎にロータ２２を２ステップ回転させる。第１モータ２０Ａおよび第２モータ２０Ｂそれぞれのロータ２２には、かなが形成されている。

【0030】

図４は、第１実施形態のムーブメント裏側の平面図である。図５は、第１実施形態のムーブメントの一部を示す平面図であって、第１輪列群を表側から見た図である。
図４および図５に示すように、第１輪列群３０は、第１モータ２０Ａのロータ２２の回転に基づいて回転する歯車を有する。第１輪列群３０は、第１モータ２０Ａのロータ２２の回転を時針６に伝達する時輪列３１と、第１モータ２０Ａのロータ２２の回転を２４時針９および日車４６に伝達するカレンダ輪列４１と、を備える。

【0031】

図３および図５に示すように、時輪列３１は、第１時中間車３２と、第２時中間車３３と、第３時中間車３４と、筒車３５と、を有する。
第１時中間車３２は、地板１１と輪列受１２とにより回転可能に支持されている。第１時中間車３２は、第１時中間歯車３２ａと第１時中間かな３２ｂとを有する。第１時中間歯車３２ａは、地板１１と輪列受１２との間で第１モータ２０Ａのロータ２２のかなと噛み合っている。第１時中間車３２は、ロータ２２に対して減速比６で回転する。すなわち、第１時中間車３２は、第１モータ２０Ａのロータ２２が６回転する毎に１回転する。

【0032】

第２時中間車３３は、地板１１と輪列受１２とにより回転可能に支持されている。第２時中間車３３は、第２時中間歯車３３ａと第２時中間かな３３ｂとを有する。第２時中間歯車３３ａは、地板１１と輪列受１２との間で第１時中間車３２の第１時中間かな３２ｂと噛み合っている。第２時中間車３３は、第１時中間車３２に対する従動歯車である。第２時中間車３３は、第１時中間車３２に対して減速比７．５で回転する。すなわち、第２時中間車３３は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比４５で回転する。

【0033】

第３時中間車３４は、地板１１と日車押さえ１３との間で地板１１により回転可能に支持されている。第３時中間車３４は、第３時中間歯車３４ａと第３時中間かな３４ｂとを有する。第３時中間歯車３４ａは、地板１１の裏側で第２時中間車３３の第２時中間かな３３ｂと噛み合っている。第３時中間車３４は、第２時中間車３３に対する従動歯車である。第３時中間車３４は、第２時中間車３３に対して減速比８で回転する。すなわち、第３時中間車３４は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比３６０で回転する。

【0034】

筒車３５は、地板１１の裏側において中心パイプ１５に回転可能に外挿されている。中心パイプ１５は、地板１１に保持されている。中心パイプ１５は、地板１１から裏側へ突出している。筒車３５は、日車押さえ１３に裏側から針座を介して押さえられている。筒車３５の裏側の端部は、日車押さえ１３から裏側へ突出している。筒車３５の裏側の端部には、時針６（図１参照）が取り付けられる。筒車３５は、筒歯車３５ａを有する。筒歯車３５ａは、第３時中間車３４の第３時中間歯車３４ａと噛み合っている。筒車３５は、第３時中間車３４に対する従動歯車である。筒車３５は、第３時中間車３４に対して減速比１で回転する。すなわち、筒車３５は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比３６０で回転する。

【0035】

図５に示すように、カレンダ輪列４１は、上述した第１時中間車３２、第２時中間車３３および第３時中間車３４と、２４時車４２と、日回し中間車４３と、を備える。
２４時車４２は、地板１１と日車押さえ１３との間で地板１１により回転可能に支持されている。２４時車４２の軸部は、日車押さえ１３から裏側へ突出している。軸部の裏側の端部には、２４時針９（図１参照）が取り付けられる。２４時車４２は、２４時歯車４２ａを有する。２４時歯車４２ａは、地板１１の裏側で第３時中間車３４の第３時中間かな３４ｂと噛み合っている。２４時車４２は、第３時中間車３４に対する従動歯車である。２４時車４２は、第３時中間車３４に対して減速比２で回転する。すなわち、２４時車４２は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比７２０で回転する。

【0036】

日回し中間車４３は、地板１１と日車押さえ１３との間で地板１１により回転可能に支持されている。日回し中間車４３の回転中心は、２４時車４２の回転中心回りに、第３時中間車３４の回転中心から１８０°未満の角度ずれた位置に設けられている。つまり、日回し中間車４３の回転中心は、平面視で２４時車４２の回転中心および第３時中間車３４の回転中心を通る直線上から外れた位置に設けられている。日回し中間車４３は、日回し中間歯車４３ａと円板車４３ｂとを有する。日回し中間歯車４３ａは、地板１１の裏側で２４時歯車４２ａと噛み合っている。日回し中間車４３は、２４時車４２に対する従動車である。日回し中間車４３は、２４時車４２に対して減速比１で回転する。すなわち、日回し中間車４３は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比７２０で回転する。円板車４３ｂは、日回し中間歯車４３ａに重なっている。円板車４３ｂは、送り歯４３ｃを備える。送り歯４３ｃは、円板車４３ｂの外周面から径方向外側に突出している。

【0037】

日回し車４４は、地板１１と日車押さえ１３との間で地板１１により回転可能に支持されている。日回し車４４は、日回し歯車４４ａを有する。日回し歯車４４ａは、日回し中間車４３の送り歯４３ｃと噛み合い可能に形成されている。日回し車４４は、日回し中間車４３の送り歯４３ｃが日回し歯車４４ａの回転軌跡に進入して噛み合うことで回転する。このため、日回し車４４は、日回し中間車４３の回転によって間欠的に回転する。日回し車４４は、日車４６を回転させる。

【0038】

日車４６は、地板１１に対して回転可能に取付けられたリング状の部材である。日車４６は、日車押さえ１３によって裏側から押さえられている（図４参照）。日車４６の裏面には、周方向に沿って日付情報である日文字４６ａ（図１参照）が表示されている。日車４６は、文字板５の日窓５ａを通じて日文字４６ａを露出させることで、日付情報を表示する。日車４６の内周縁には、全周に亘って複数の内歯４６ｂが形成されている。内歯４６ｂは、日回し歯車４４ａと噛み合っている。日車４６は、日回し車４４の回転に連動して回転する。このため、日車４６は、日回し中間車４３の回転によって間欠的に回転する。日車４６は、ジャンパ４７によって回転方向の位置を規正されている。ジャンパ４７は、先端の爪を日車４６の内歯４６ｂに係合させることで日車４６の回転を規制する。

【0039】

図２および図３に示すように、第２輪列群５０は、第２モータ２０Ｂのロータ２２の回転に基づいて回転する歯車を有する。第２輪列群５０は、第２モータ２０Ｂのロータ２２の回転を秒針８および分針７（いずれも図１参照）に伝達する表輪列５１を備える。表輪列５１は、四番中間車５２と、四番車５３と、三番車５４と、二番車５５と、を備える。

【0040】

四番中間車５２は、地板１１により回転可能に支持されている。四番中間車５２は、四番中間歯車５２ａと四番中間かな５２ｂとを有する。四番中間歯車５２ａは、地板１１と輪列受１２との間で第２モータ２０Ｂのロータ２２のかなと噛み合っている。四番中間車５２は、第２モータ２０Ｂのロータ２２に対して減速比６で回転する。

【0041】

四番車５３は、輪列受１２により回転可能に支持されている。四番車５３は、四番真５３ａと、四番真５３ａに組み付けられた四番歯車５３ｂと、四番真５３ａに形成された四番かな５３ｃと、を有する。四番真５３ａは、後述する二番真５５ａの内側に挿入されている。四番真５３ａは、二番真５５ａよりも裏側に突出している。四番真５３ａの裏側の端部は、秒針８（図１参照）が取り付けられる。四番歯車５３ｂは、四番中間かな５２ｂと噛み合っている。四番車５３は、四番中間車５２に対する従動歯車である。四番車５３は、四番中間車５２に対して減速比１０で回転する。すなわち、四番車５３は、第２モータ２０Ｂのロータ２２に対して減速比６０で回転する。

【0042】

三番車５４は、地板１１と輪列受１２とにより回転可能に支持されている。三番車５４は、三番歯車５４ａと三番かな（不図示）と、を備える。三番歯車５４ａは、四番かな５３ｃと噛み合っている。三番車５４は、四番車５３に対する従動歯車である。三番車５４は、四番車５３に対して減速比２０で回転する。すなわち、三番車５４は、第２モータ２０Ｂのロータ２２に対して減速比４００で回転する。

【0043】

二番車５５は、二番受１４と中心パイプ１５により回転可能に支持されている。二番車５５は、二番真５５ａと、二番真５５ａに組み付けられた二番歯車５５ｂと、を有する。二番真５５ａは、円筒状に形成され、中心パイプ１５の内側に挿入されている。二番真５５ａは、筒車３５よりも裏側へ突出している。二番真５５ａの裏側の端部には、分針７（図１参照）が取り付けられる。二番歯車５５ｂは、三番かなと噛み合っている。二番車５５は、三番車５４に対する従動歯車である。二番車５５は、三番車５４に対して減速比９で回転する。すなわち、二番車５５は、第２モータ２０Ｂのロータ２２に対して減速比３６００で回転する。

【0044】

図５に示すように、第１輪列群３０に含まれる複数の歯車のうち２つの歯車には、基準負荷部６０が設けられている。２４時歯車４２ａは、第１基準負荷部６０Ａを有する。第２時中間歯車３３ａは、第２基準負荷部６０Ｂを有する。なお、第１基準負荷部６０Ａおよび第２基準負荷部６０Ｂは、それぞれ同様に形成されているので、以下では第２基準負荷部６０Ｂについて説明し、第１基準負荷部６０Ａの構成に関する詳細な説明は省略する。

【0045】

図６は、第１実施形態に係る第２時中間車の斜視図である。
図６に示すように、第２時中間歯車３３ａは、複数の歯６１と、弾性部６５と、を有する。複数の歯６１は、標準歯６２と、第２基準負荷部６０Ｂとしての弾性歯６３と、を含む。標準歯６２は、複数の歯６１のうち弾性歯６３を除く全ての歯である。標準歯６２は、一般的な歯車の歯であって、円弧歯形やインボリュート歯形、サイクロイド歯形等に形成された歯である。弾性歯６３は、第２時中間歯車３３ａの有する複数の歯６１のうち１つの歯である。弾性歯６３は、弾性的に変位可能に形成されている。

【0046】

弾性部６５は、先端に弾性歯６３を有し、撓み変形可能に形成された片持ち梁である。弾性部６５は、第２時中間歯車３３ａに形成された第１スリット６７および第２スリット６８の間の部分である。第１スリット６７は、弾性歯６３に隣接する一方の歯溝から径方向内側に向かって延びた後、周方向の一方側に向かって延びている。第２スリット６８は、弾性歯６３に隣接する他方の歯溝から第１スリット６７に沿って延びている。これにより、弾性部６５は、略一定の幅で延在し、先端の弾性歯６３を径方向に変位させるように弾性変形可能に形成されている。

【0047】

基準負荷部６０の作用について説明する。
図５および図６に示すように、第２時中間歯車３３ａの複数の歯６１のうち、第１時中間かな３２ｂに係合する歯が標準歯６２から弾性歯６３に交替する際、弾性歯６３には第１時中間かな３２ｂの歯が接触する。その後、第１時中間かな３２ｂがさらに回転すると、弾性歯６３が弾性部６５の弾性変形を伴いながら径方向の内側に変位する。これにより、第１輪列群３０には、弾性部６５の弾性変形に伴うエネルギ損失が生じる。よって、弾性歯６３は、第１時中間かな３２ｂと噛み合う場合に、標準歯６２が第１時中間かな３２ｂと噛み合う場合よりも第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を増大させる。つまり、第２基準負荷部６０Ｂは、第２時中間車３３が１回転する毎に１度、第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を変動させる。

【0048】

第１基準負荷部６０Ａは、２４時歯車４２ａに設けられているので、第１基準負荷部６０Ａに第３時中間かな３４ｂの歯が接触する場合に、第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を増大させる。つまり、第１基準負荷部６０Ａは、２４時車４２が１回転する毎に１度、第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を変動させる。また、２４時車４２は筒車３５が２回転する毎に１回転するので、第１基準負荷部６０Ａは時針６が２回転する毎に１度、第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を変動させる。

【0049】

第２時中間車３３は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して、２４時車４２の減速比よりも小さい減速比で回転する。このため、第２基準負荷部６０Ｂは、第１基準負荷部６０Ａよりも高頻度で第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を変動させる。特に、２４時車４２の減速比は、第２時中間車３３の減速比の整数倍となっている。このため、第２基準負荷部６０Ｂは、第１基準負荷部６０Ａの整数倍の頻度で第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を変動させる。

【0050】

なお、２４時歯車４２ａは、第３時中間かな３４ｂに加えて、日回し中間歯車４３ａとも噛み合っている。２４時歯車４２ａは、第３時中間かな３４ｂに対する従動歯車であるのに対し、日回し中間歯車４３ａに対する駆動歯車となっている。このため、第１基準負荷部６０Ａに日回し中間歯車４３ａの歯が接触する場合の負荷変動は、第１基準負荷部６０Ａに第３時中間かな３４ｂの歯が接触する場合の負荷変動よりも十分に小さい。よって、第３時中間かな３４ｂとの噛み合いによる負荷変動を、日回し中間歯車４３ａとの噛み合いによる負荷変動と区別して判別することができる。

【0051】

しかも、日回し中間車４３の回転中心は、平面視で２４時車４２の回転中心および第３時中間車３４の回転中心を通る直線上から外れた位置に設けられている。このため、第３時中間かな３４ｂとの噛み合いによる負荷変動が生じるタイミングと、日回し中間歯車４３ａとの噛み合いによる負荷変動が生じるタイミングと、の関係に基づいて、第３時中間かな３４ｂとの噛み合いによる負荷変動を、日回し中間歯車４３ａとの噛み合いによる負荷変動と区別して判別することができる。

【0052】

なお、図２に示すように、第２輪列群５０においても、２つの歯車に基準負荷部６０が設けられている（図２では一方の基準負荷部６０のみ図示している）。本実施形態では、二番歯車５５ｂおよび四番歯車５３ｂのそれぞれに基準負荷部６０が設けられている。四番車５３は、第２モータ２０Ｂのロータ２２に対して、二番車５５の減速比よりも小さい減速比で回転する。このため、四番車５３に設けられた基準負荷部６０は、二番車５５に設けられた基準負荷部６０よりも高頻度で第２モータ２０Ｂのロータ２２が受ける負荷を変動させる。

【0053】

以上に説明したように、本実施形態では、ムーブメント４の第１輪列群３０は、第３時中間かな３４ｂに噛み合うように配置され、第３時中間かな３４ｂと噛み合う場合に第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷に変動を与える第１基準負荷部６０Ａを有し、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比７２０で回転する２４時歯車４２ａと、第１時中間かな３２ｂと噛み合うように配置され、第１時中間かな３２ｂと噛み合う場合に第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷に変動を与える第２基準負荷部６０Ｂを有し、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比４５で回転する第２時中間歯車３３ａと、を備える。

【0054】

この構成によれば、第２基準負荷部６０Ｂを有する第２時中間歯車３３ａは、第１基準負荷部６０Ａを有する２４時歯車４２ａよりも、第１モータ２０Ａのロータ２２が１ステップ回転する毎に大きく回転する。このため、第２基準負荷部６０Ｂと第１時中間かな３２ｂとが噛み合う頻度は、第１基準負荷部６０Ａと第３時中間かな３４ｂとが噛み合う頻度よりも高くなる。これにより、第２基準負荷部６０Ｂは、第１基準負荷部６０Ａよりも高頻度で第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷変動を発生させる。ここで、２４時歯車４２ａの減速比が比較的大きいことにより、第１基準負荷部６０Ａが第１モータ２０Ａのロータ２２の複数ステップの回転にわたって第３時中間かな３４ｂと噛み合う場合がある。この場合には、第１基準負荷部６０Ａによる第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷の変動がロータ２２の複数ステップの回転にわたって発生するため、第１基準負荷部６０Ａによる負荷変動だけでは、第３時中間かな３４ｂと同期して回転する時針６の基準位置の判断が困難となる可能性がある。そこで、第１基準負荷部６０Ａによる低頻度の負荷変動に、第２基準負荷部６０Ｂによる高頻度の負荷変動を組み合わせることで、時針６の基準位置を正確に判断することが可能となる。したがって、時針６の基準位置を精度良く検出できる。

【0055】

また、第１輪列群３０は、時針６が取り付けられて、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比３６０で回転する筒車３５を備える。２４時歯車４２ａの減速比は、筒車３５の減速比の倍数となっている。この構成によれば、２４時歯車４２ａを整数周だけ回転させる毎に時針６を１回転させることができる。よって、第１基準負荷部６０Ａが第３時中間かな３４ｂに噛み合ういずれのタイミングにおいても、時針６が毎回同じ位置に位置するように構成できる。したがって、時針６の基準位置を正確に判断することが可能となる。

【0056】

また、２４時歯車４２ａの減速比は、第２時中間歯車３３ａの減速比の倍数である。この構成によれば、第２時中間歯車３３ａを整数周だけ回転させる毎に２４時歯車４２ａを１回転させることができる。このため、第１基準負荷部６０Ａによって負荷変動が発生するタイミングに対して、第２基準負荷部６０Ｂによって負荷変動が発生するタイミングを固定的に設定することができる。よって、第１基準負荷部６０Ａによる負荷変動と、第２基準負荷部６０Ｂによる負荷変動と、の組み合わせによって、容易に時針６の基準位置を判断することが可能となる。

【0057】

また、第１輪列群３０は、第１モータ２０Ａのロータ２２の回転を時針６に伝達する時輪列３１と、第１モータ２０Ａのロータ２２の回転を２４時針９および日車４６に伝達するカレンダ輪列４１と、を有する。時輪列３１およびカレンダ輪列４１は、２４時歯車４２ａおよび第２時中間歯車３３ａを含んでいる。この構成によれば、時針６、２４時針９および日車４６の少なくともいずれか１つに第１モータ２０Ａのロータ２２の回転を伝達する歯車を、第１基準負荷部６０Ａおよび第２基準負荷部６０Ｂを有する歯車として用いることができる。よって、歯車の数を増やすことなく上述した作用効果を奏するムーブメント４を形成できる。

【0058】

また、第１基準負荷部６０Ａは、第３時中間かな３４ｂに接触して弾性変形する。第２基準負荷部６０Ｂは、第１時中間かな３２ｂに接触して弾性変形する。この構成によれば、第１基準負荷部６０Ａが第３時中間かな３４ｂに接触して弾性変形することで、第１輪列群３０には弾性変形に伴うエネルギ損失が生じる。また、第２基準負荷部６０Ｂが第１時中間かな３２ｂに接触して弾性変形することで、第１輪列群３０には弾性変形に伴うエネルギ損失が生じる。第１輪列群３０にエネルギ損失が生じることで、第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷が増大する。よって、第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷に変動を与える第１基準負荷部６０Ａおよび第２基準負荷部６０Ｂを形成できる。

【0059】

そして、本実施形態の時計１は、上述したムーブメント４を備えるので、時針６の位置を正確に把握された時計とすることができる。

【0060】

なお、以上の説明では、第１輪列群３０における第１基準負荷部６０Ａおよび第２基準負荷部６０Ｂの作用効果について説明したが、第２輪列群５０における一対の基準負荷部６０についても同様の作用効果を奏する。すなわち、四番歯車５３ｂおよび二番歯車５５ｂがそれぞれ基準負荷部６０を有するので、第２モータ２０Ｂのロータ２２が受ける負荷の変動に基づいて、分針７および秒針８の基準位置を正確に判断することが可能となる。

【0061】

［第２実施形態］
図７は、第２実施形態のムーブメントの一部を示す平面図であって、第１輪列群を表側から見た図である。
図５に示す第１実施形態では、第１基準負荷部６０Ａおよび第２基準負荷部６０Ｂの両方が時輪列３１およびカレンダ輪列４１の少なくともいずれか一方の歯車に設けられている。これに対して、図７に示す第２実施形態では、第２基準負荷部６０Ｂが時輪列３１およびカレンダ輪列４１とは異なる歯車に設けられている点で、第１実施形態と異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

【0062】

図７に示すように、本実施形態の第１輪列群３０Ａは、第１実施形態の第１輪列群３０に対して専用歯車３６を追加し、かつ第２基準負荷部６０Ｂを第２時中間歯車３３ａではなく専用歯車３６に設けた構成を有する。専用歯車３６は、第１時中間車３２の第１時中間かな３２ｂのみと噛み合っている。専用歯車３６は、第１時中間車３２に対する従動歯車である。専用歯車３６は、第１輪列群３０Ａにおける第１モータ２０Ａのロータ２２のトルク伝達経路のうち、時針６、２４時針９および日車４６のいずれにもトルクを伝達しない経路上に配置されている。専用歯車３６は、第１時中間車３２に対して減速比７．５で回転する。すなわち、専用歯車３６は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比４５で回転する。

【0063】

上述したように、専用歯車３６は、第２基準負荷部６０Ｂを有する。このため、第１実施形態の第２時中間歯車３３ａと同様に、第２基準負荷部６０Ｂは、専用歯車３６が１回転する毎に１度、第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を変動させる。そして、専用歯車３６は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して、２４時車４２の減速比よりも小さい減速比で回転する。このため、第２基準負荷部６０Ｂは、第１基準負荷部６０Ａよりも高頻度で第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を変動させる。特に、２４時車４２の減速比は、専用歯車３６の減速比の整数倍となっている。このため、第２基準負荷部６０Ｂは、第１基準負荷部６０Ａの整数倍の頻度で第１モータ２０Ａのロータ２２が受ける負荷を変動させる。

【0064】

以上に説明したように、本実施形態では、ムーブメント４の第１輪列群３０Ａは、第１基準負荷部６０Ａを有する２４時歯車４２ａと、第２基準負荷部６０Ｂを有する専用歯車３６と、を備えるので、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0065】

また、専用歯車３６は、時輪列３１およびカレンダ輪列４１に含まれる歯車とは別に設けられている。この構成によれば、時針６、２４時針９および日車４６の少なくともいずれか一方に第１モータ２０Ａのロータ２２の回転を伝達する歯車とは別に専用歯車３６が設けられるので、従来の輪列の構成を変更することなく、上述した作用効果を奏するムーブメント４を形成できる。

【0066】

［第３実施形態］
図８は、第３実施形態のムーブメントの一部を示す平面図であって、第１輪列群を表側から見た図である。
図８に示す第３実施形態では、第２時中間車３３は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比３６で回転する点で、第１実施形態と異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

【0067】

図８に示すように、本実施形態の第１輪列群３０Ｂは、第１実施形態の第１輪列群３０に対し、第２時中間車３３の第１モータ２０Ａのロータ２２に対する減速比を変更している。第２時中間車３３の第２時中間歯車３３ａの歯数は７２である。第２時中間車３３は、第１時中間車３２に対して減速比６で回転する。すなわち、第２時中間車３３は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比３６で回転する。第３時中間車３４は、第２時中間車３３に対して減速比１０で回転する。すなわち、第３時中間車３４は、第１モータ２０Ａのロータ２２に対して減速比３６０で回転する。

【0068】

本実施形態では、第１モータ２０Ａのロータ２２の磁極数が２である。このため、第２基準負荷部６０Ｂが設けられた第２時中間歯車３３ａを１回転させるのに要する第１モータ２０Ａのステップ数は、第２時中間歯車３３ａの歯数と等しい７２となる。

【0069】

本実施形態によれば、第２基準負荷部６０Ｂが第１時中間かな３２ｂと噛み合ってロータ２２が受ける負荷に変動を与える期間が第１モータ２０Ａの略１ステップ分の期間となる。これにより第２基準負荷部６０Ｂは、第２時中間歯車３３ａが１回転する間に、第１モータ２０Ａの略１ステップ分の期間だけ負荷変動を発生させる。したがって、基準負荷部が第１モータ２０Ａの複数ステップ分の期間にわたって負荷変動を発生させる構成と比較して、時針６の基準位置をより正確に判断することが可能となる。また、輪列構成の自由度の向上を図ることができる。

【0070】

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、第１輪列群３０において基準負荷部６０が第２時中間歯車３３ａおよび２４時歯車４２ａに設けられているが、他の歯車に基準負荷部を設けられていてもよい。ただし、基準負荷部は、互いに噛み合う一対の歯車のうち従動側の歯車に設けることが望ましい。これにより、基準負荷部を駆動側の歯車に設ける構成と比較して、ロータ２２が受ける負荷を増大させることができる。

【0071】

また、上記実施形態では、第１基準負荷部６０Ａがカレンダ輪列４１に含まれる歯車に設けられているが、第１基準負荷部６０Ａは時輪列３１およびカレンダ輪列４１に含まれない歯車に設けられていてもよい。

【0072】

また、上記実施形態では基準負荷部６０は歯車の１つの歯を弾性的に変位可能とすることにより形成されているが、これに限定されない。例えば、基準負荷部は、歯車の１つの歯を他の歯とは異なる形状とすることにより形成されていてもよい。

【0073】

また、上記実施形態では、情報を表示する表示車として日車４６を例に挙げて説明したが、日車４６に限定されるものではない。例えば、情報として曜日を表示する曜車を表示車として適用してもよい。

【0074】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各実施形態を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１…時計 ４…ムーブメント（時計用ムーブメント） ６…時針（指針） ８…秒針（指針） ２０Ａ…第１モータ（ステッピングモータ） ２０Ｂ…第２モータ（ステッピングモータ） ２２…ロータ ３０，３０Ａ，３０Ｂ…第１輪列群（輪列群） ３１…時輪列（輪列） ３２ｂ…第１時中間かな（第１歯車） ３３ａ…第２時中間歯車（第４歯車） ３４ｂ…第３時中間かな（第２歯車） ３５…筒車（車） ４１…カレンダ輪列 ４２ａ…２４時歯車（第３歯車） ４６…日車（表示車） ５０…第２輪列群（輪列群） ６０Ａ…第１基準負荷部 ６０Ｂ…第２基準負荷部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】