特許 7430145 成形型用クリーニングブラシ、樹脂成形装置、樹脂成形品の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-01

(45)【発行日】2024-02-09

(54)【発明の名称】成形型用クリーニングブラシ、樹脂成形装置、樹脂成形品の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 33/72 20060101AFI20240202BHJP

   B29C 45/26 20060101ALI20240202BHJP

   H01L 21/56 20060101ALI20240202BHJP

   A46B 9/02 20060101ALI20240202BHJP

【ＦＩ】

B29C33/72

B29C45/26

H01L21/56 T

A46B9/02

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021010366

(22)【出願日】2021-01-26

(65)【公開番号】P2022114184

(43)【公開日】2022-08-05

【審査請求日】2023-02-01

(73)【特許権者】

【識別番号】390002473

【氏名又は名称】ＴＯＷＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 周平

(72)【発明者】

【氏名】安井 飛翔

【審査官】神田 和輝

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５６－０５８８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０２５３６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０２－１３７２１７（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ４６Ｂ ９／０２

Ｂ０８Ｂ １／１２

Ｂ２９Ｃ

Ｈ０１Ｌ ２１／５６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

樹脂成形装置に備えられる成形型を清掃する、成形型用クリーニングブラシであって、
基体と、
前記基体に固定され、前記基体から遠ざかる方向に延びる柔毛束と、
前記基体に固定され、前記基体から遠ざかる方向に延びる剛毛束と、を備え、
前記柔毛束を構成している複数本の毛材は、前記剛毛束を構成している複数本の毛材よりも長く、かつ、前記剛毛束を構成している複数本の毛材よりも柔らかい毛材料から形成されており、
前記基体は、軸方向に延びる円柱状の形状を有し、
前記基体の外周面上に、複数の前記柔毛束と複数の前記剛毛束とが固定されており、
複数の前記柔毛束は、前記基体の前記軸方向における一方側から他方側に向かって１つ以上の列構造をなして並んでおり、
複数の前記剛毛束は、前記基体の前記軸方向における一方側から他方側に向かって１つ以上の列構造をなして並んでおり、
複数の前記剛毛束によって構成されている列構造の数は、複数の前記柔毛束によって構成されている列構造の数よりも多い、
成形型用クリーニングブラシ。

【請求項2】

前記基体の前記外周面上に、前記軸方向に対して平行な方向に延びる基準直線を定義したとすると、
複数の前記柔毛束によって構成されている列構造、および、複数の前記剛毛束によって構成されている列構造のうちの少なくとも一つの列構造は、前記基準直線に対して交差するように前記基体の前記外周面上に配置されている、
請求項１に記載の成形型用クリーニングブラシ。

【請求項3】

樹脂成形装置に備えられる成形型を清掃する、成形型用クリーニングブラシであって、
基体と、
前記基体に固定され、前記基体から遠ざかる方向に延びる柔毛束と、
前記基体に固定され、前記基体から遠ざかる方向に延びる剛毛束と、を備え、
前記柔毛束を構成している複数本の毛材は、前記剛毛束を構成している複数本の毛材よりも長く、かつ、前記剛毛束を構成している複数本の毛材よりも柔らかい毛材料から形成されており、
前記基体は、軸方向に延びる円柱状の形状を有し、
前記基体の外周面上に、複数の前記柔毛束と複数の前記剛毛束とが固定されており、
複数の前記柔毛束は、前記基体の前記軸方向における一方側から他方側に向かって１つ以上の列構造をなして並んでおり、
複数の前記剛毛束は、前記基体の前記軸方向における一方側から他方側に向かって１つ以上の列構造をなして並んでおり、
前記基体の前記外周面上に、前記軸方向に対して平行な方向に延びる基準直線を定義したとすると、
複数の前記柔毛束によって構成されている列構造、および、複数の前記剛毛束によって構成されている列構造のうちの少なくとも一つの列構造は、前記基準直線に対して交差するように前記基体の前記外周面上に配置されており、
前記少なくとも一つの列構造は、
前記基体の前記軸方向における一方側から他方側に向かうにつれて前記基準直線に対して斜めに延びる第１傾斜部と、
前記第１傾斜部の他端側に設けられ、前記基体の前記軸方向における一方側から他方側に向かうにつれて前記基準直線に対して前記第１傾斜部とは反対向きの傾斜を有して斜めに延びる第２傾斜部と、を含む、
成形型用クリーニングブラシ。

【請求項4】

複数の前記剛毛束によって構成されている列構造の数は、複数の前記柔毛束によって構成されている列構造の数よりも多い、
請求項３に記載の成形型用クリーニングブラシ。

【請求項5】

成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置であって、
成形型と、
前記成形型を型締めする型締め機構と、
前記成形型から樹脂を除去することによって清掃を行なう、請求項１から４のいずれか１項に記載の成形型用クリーニングブラシと、を備える、
樹脂成形装置。

【請求項6】

成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する工程と、
請求項１から４のいずれか１項に記載の成形型用クリーニングブラシを使用して、前記成形型から樹脂を除去することによって清掃を行なう工程と、を備える、樹脂成形品の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書は、成形型用クリーニングブラシ、樹脂成形装置、および、樹脂成形品の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

樹脂成形装置においては、ＩＣ（Integrated Circuit）、トランジスタ、コンデンサ等の電子素子が接続された基板が、成形対象物として準備される。トランスファモールド法、圧縮成形法（コンプレッションモールド法）および射出成形法（インジェクションモールド法）等を使用して樹脂成形を行なうことにより、基板上の電子素子が樹脂封止される。

【0003】

樹脂成形装置の成形型には、樹脂成形の実施に伴って発生した樹脂（樹脂片または樹脂カスともいう）等が残存し得る。特開２００２－２４００４６号公報（特許文献１）に開示されているように、成形型は、成形型用クリーニングブラシを利用して清掃される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００２－２４００４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

成形型用クリーニングブラシは、基体と、この基体の表面に固定された複数本の毛材とを備える。複数本の毛材はたとえば、基体が板形状を有している場合には基体の片側表面に固定され、基体が円柱形状を有している場合には基体の外周面に固定される。ここで、複数本の毛材が同一の長さおよび同一の硬さを有している場合には、成形型を適切に清掃することが難しくなる場合がある。

【0006】

たとえば柔らかい毛材を利用した場合、毛材は変形しやすいため、毛材は成形型の表面およびキャビティの内表面である側面や底面に到達することができる。しかしながら柔らかい毛材では、成形型に強く付着した樹脂を除去することができない場合があり得る。

【0007】

一方で硬い毛材を利用した場合には、たとえば、成形型のキャビティの内表面を清掃するためにブラシをキャビティに接近させようとした際に、硬い毛材がキャビティの内表面（特に底面）に到達する前に、硬い毛材が成形型における表面部分（キャビティが形成されていない頂面部分）に接触し、成形型のキャビティの底面などに毛材が到達しにくくなり、その結果、底面などに付着している樹脂を除去することが困難となり得る。

【0008】

本明細書は、従来技術に比べて成形型に対して適切に清掃を行うことが可能な構成を備えた成形型用クリーニングブラシ、樹脂成形装置、および樹脂成形品の製造方法を開示することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

樹脂成形装置に備えられる成形型を清掃する成形型用クリーニングブラシは、樹脂成形装置に備えられる成形型を清掃する、成形型用クリーニングブラシであって、基体と、上記基体に固定され、上記基体から遠ざかる方向に延びる柔毛束と、上記基体に固定され、上記基体から遠ざかる方向に延びる剛毛束と、を備え、上記柔毛束を構成している複数本の毛材は、上記剛毛束を構成している複数本の毛材よりも長く、かつ、上記剛毛束を構成している複数本の毛材よりも柔らかい毛材料から形成されている。

【0010】

成形対象物を樹脂成形する樹脂成形装置は、成形型と、上記成形型を型締めする型締め機構と、上記成形型から樹脂を除去することによって清掃を行なう、上記成形型用クリーニングブラシと、を備える。

【0011】

樹脂成形品の製造方法は、成形型を用いて成形対象物を樹脂成形する工程と、上記成形型用クリーニングブラシを使用して、上記成形型から樹脂を除去することによって清掃を行なう工程と、を備える。

【発明の効果】

【0012】

上記構成を備えた成形型用クリーニングブラシ、樹脂成形装置、および樹脂成形品の製造方法によれば、従来技術に比べて成形型に対して適切に清掃を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態における樹脂成形装置の一例の機能ブロック図を示す。

【図2】実施の形態における樹脂成形装置の内部の要部構造を模式的に示す平面図である。

【図3】図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った矢視要部断面図である。

【図4】実施の形態における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシの外観構造を模式的に示す図である。

【図5】実施の形態における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシおよび下型の断面構造を模式的に示す図である。

【図6】実施の形態における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシを、基体の周方向に仮想的に展開した状態を示す図である。

【図7】実施の形態における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシの柔毛束が下型に接触している様子を示す断面図である。

【図8】図７に示すＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。

【図9】図７に示すＩＸ－ＩＸ線に沿った矢視断面図である。

【図10】実施の形態における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシの剛毛束が下型に接触している様子を示す断面図である。

【図11】図１０に示すＸＩ－ＸＩ線に沿った矢視断面図である。

【図12】比較例における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシが下型に接触している様子を示す断面図である。

【図13】実施の形態の第１変形例における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシを、基体の周方向に仮想的に展開した状態を示す図である。

【図14】実施の形態の第２変形例における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシを、基体の周方向に仮想的に展開した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本開示の実施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本開示の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本開示にとって必ずしも必須のものではない。同一の部品および相当部品には同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。

【0015】

（樹脂成形装置１００）
図１は、実施の形態における樹脂成形装置１００の一例の機能ブロック図を示している。樹脂成形装置１００は、制御部２、供給モジュール１、樹脂成形モジュール４、および成形品搬出モジュール５を備えている。制御部２は、供給モジュール１、樹脂成形モジュール４、および成形品搬出モジュール５を制御可能に構成されている。

【0016】

供給モジュール１は、成形前の成形対象物および樹脂材料を、樹脂成形モジュール４に供給可能なように構成される。樹脂成形モジュール４は、成形型を型締めして成形対象物を樹脂成形することによって、樹脂成形品を製造可能なように構成される。成形品搬出モジュール５は、成形後の成形対象物の不要樹脂部分を除去した後、樹脂成形品を搬出可能に構成される。供給モジュール１と、樹脂成形モジュール４と、成形品搬出モジュール５とは、互いに着脱可能であるとともに交換可能でもある。また、これらの個数についても増減可能である。

【0017】

図２は、樹脂成形装置１００の内部の要部構造を模式的に示す平面図である。図３は、図２に示すＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿った矢視要部断面図である。図２に主として示すように、樹脂成形装置１００は、供給部１０、成形型用クリーニングブラシ３０、成形部４０、搬出機構５０、および排出部６０を備える。

【0018】

図１～図３を参照して、供給モジュール１は、主として供給部１０を含んでいる。供給部１０には、成形前の成形対象物が配置される。成形対象物は一般的には半導体チップ等の電子素子が接続された基板である。基板として、たとえばリードフレーム、プリント配線板、金属製基板、樹脂製基板、半導体基板、およびセラミック製基板が用いられる。

【0019】

樹脂成形装置１００は不図示の搬送機構をさらに備えており、この搬送機構は、供給モジュール１と樹脂成形モジュール４との間を移動可能に構成されている。搬送機構の退避位置は、供給モジュール１にある。搬送機構により、基板が、樹脂材料とともに供給部１０から成形部４０に搬入される。樹脂材料としては、たとえば粉末状の熱硬化性樹脂を押し固めることで形成されたタブレット状樹脂が用いられる。

【0020】

樹脂成形モジュール４は、主として成形部４０を含んでいる。成形部４０は、成形型としての下型４１および上型４２（図３）と、成形型を型締めする不図示の型締め機構とを含んでいる。成形部４０において、下型４１および上型４２が型締め機構によって型締めされることにより成形対象物が樹脂成形される。

【0021】

成形品搬出モジュール５は、主に排出部６０を含んでいる。成形後の成形対象物は搬出機構５０によって成形部４０から排出部６０に搬出され、排出部６０においてディゲート処理が行なわれ、アウトマガジン部に最終的に格納される。

【0022】

搬出機構５０は、樹脂成形モジュール４と成形品搬出モジュール５との間を移動可能に構成されている。搬出機構５０は、成形型用クリーニングブラシ３０を有している。ここでは、搬出機構５０は、第１本体部５１および第２本体部５２を含む。第１本体部５１の矢印Ａ１方向の移動と、第２本体部５２の矢印Ａ２方向の移動とによって、成形後の成形対象物が排出される。第２本体部５２が矢印Ａ２方向に移動する際に、成形型の清掃が行なわれる。

【0023】

ここで、搬出機構５０の第２本体部５２における成形部４０に近い側の部分に、成形型用クリーニングブラシ３０が設けられている。概括すると、樹脂成形品の製造方法は、成形型としての下型４１および上型４２を用いて成形対象物を樹脂成形する工程と、成形型用クリーニングブラシ３０を使用して、成形型から樹脂を除去することによって清掃を行なう工程とを備えている。

【0024】

樹脂成形装置１００の成形型を清掃するために、樹脂成形装置１００の搬出機構５０に１つ以上の成形型用クリーニングブラシ３０（以下に詳述する）が設けられる。図３に示すように２つが設けられる場合には、一方の成形型用クリーニングブラシ３０は下型４１から樹脂を除去し、他方の成形型用クリーニングブラシ３０は上型４２（図３）から樹脂を除去し、これらにより成形部４０の成形型に対して清掃が行われる。

【0025】

（成形型用クリーニングブラシ３０）
図４は、成形型用クリーニングブラシ３０の外観構造を模式的に示す図である。成形型用クリーニングブラシ３０は、回転駆動される基体３１と、基体３１に固定され基体３１から遠ざかる方向に延びる柔毛束３２と、基体３１に固定され基体３１から遠ざかる方向に延びる剛毛束３３とを備えている。

【0026】

ここでは、基体３１は、一方側の端部３１ａから他方側の端部３１ｂに向かって軸方向３１ｃに沿って延びる円柱状の形状を有している。基体３１の外周面上に、複数の柔毛束３２と複数の剛毛束３３とが固定されている。成形型用クリーニングブラシ３０はいわゆるロールブラシの形態を有する。柔毛束３２は、根元部３２ｓおよび先端部３２ｔを含み、根元部３２ｓの側が基体３１に植え付けられている。同様に、剛毛束３３は、根元部３３ｓおよび先端部３３ｔを含み、根元部３３ｓの側が基体３１に植え付けられている。

【0027】

図４に描かれている柔毛束３２は、円柱状の形状を呈しているが、実際には柔毛束３２は複数本の毛材から形成されており、複数本の毛材の根元側の部分が束ねられた状態で基体３１に植え付けられており、柔毛束３２の全体として略円柱状の形状を呈しているものである。実際には柔毛束３２は、根元部３２ｓ側から先端部３２ｔに向かうにつれて徐々に太くなるような略円錐台の形状を呈していることもあり得る。これらについては剛毛束３３についても同様である。

【0028】

柔毛束３２は、根元部３２ｓ側から先端部３２ｔ側に向かうにつれて、基体３１の径方向に基体３１の外周面から径方向外側に向かって延びている。剛毛束３３も、根元部３３ｓ側から先端部３３ｔ側に向かうにつれて、基体３１の径方向に基体３１の外周面から径方向外側に向かって延びている。

【0029】

図５は、成形型用クリーニングブラシ３０および下型４１の断面構造を模式的に示す図である。図５に示すように、剛毛束３３を構成している複数本の毛材は、基体３１の外周面から長さＬ１を有して、基体３１の径方向に沿って延びており、柔毛束３２を構成している複数本の毛材は、基体３１の外周面から長さＬ２を有して、基体３１の径方向に沿って延びている（図８も参照）。

【0030】

基体３１の中心軸から柔毛束３２の先端までの距離は、たとえば２０ｍｍ～３０ｍｍである。本実施の形態においては、柔毛束３２を構成している複数本の毛材（長さＬ２）は、剛毛束３３を構成している複数本の毛材（長さＬ１）よりも長く、かつ、剛毛束３３を構成している複数本の毛材よりも柔らかい毛材料から形成されている。

【0031】

一例としては、柔毛束３２を構成している複数本の毛材（長さＬ２）は、線径０．１０ｍｍ～０．２０ｍｍ程度のＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）から形成され、剛毛束３３を構成している複数本の毛材（長さＬ１）は、線径０．２０ｍｍ～０．３０ｍｍ程度のアラミド繊維（たとえば帝人社製のコーネックス（登録商標）や東レ社製のテトロン（登録商標））から形成される。

【0032】

長さＬ２と長さＬ１との差は、たとえば、下型４１に形成されているキャビティの最大深さ、すなわち、下型４１の表面４１ａ（キャビティが形成されていない頂面部分）からキャビティの底面４１ｂまでの深さ寸法Ｌ３と同一の値にすることができる。長さＬ２と長さＬ１との差は、深さ寸法Ｌ３より大きくてもよい。換言すると、（Ｌ３＋Ｌ１）≦Ｌ２の関係が成立していてもよい。仕様にもよるが、深さ寸法Ｌ３は、１．０ｍｍ以下であったり、３．０ｍｍ以下であったりする。深さ寸法Ｌ３に合わせて長さＬ１，Ｌ２が最適化される。

【0033】

図６は、成形型用クリーニングブラシ３０を、基体３１の周方向に仮想的に展開した状態を示す図である。図６に示される長方形形状の全体が基体３１の外周面に相当し、その左辺が端部３１ａに相当し、右辺が端部３１ｂに相当する。上辺Ｍ１および下辺Ｍ２は、実際には周方向において連続しているものである。

【0034】

成形型用クリーニングブラシ３０においては、複数の柔毛束３２が、基体３１の軸方向３１ｃにおける一方側（端部３１ａの側）から他方側（端部３１ｂの側）に向かって１つ以上の列構造３２Ｎをなして並んでいる。同様に、複数の剛毛束３３が、基体３１の軸方向３１ｃにおける一方側（端部３１ａの側）から他方側（端部３１ｂの側）に向かって１つ以上の列構造３３Ｎをなして並んでいる。基体３１の外周面上に、軸方向３１ｃに対して平行な方向に延びる基準直線ＬＮを定義したとすると、列構造３２Ｎは基準直線ＬＮに対して平行に延びており、列構造３３Ｎも基準直線ＬＮに対して平行に延びている。

【0035】

成形型用クリーニングブラシ３０においては、周方向に沿って（図６では下から上に向かって）、列構造３２Ｎ、列構造３３Ｎ、列構造３２Ｎ、列構造３３Ｎ、列構造３２Ｎ、列構造３３Ｎおよび列構造３３Ｎが、この記載順に並んで設けられている。すなわち、基体３１の外周面上には３つの列構造３２Ｎと４つの列構造３３Ｎとが設けられている。複数の剛毛束３３によって構成されている列構造３３Ｎの数（４つ）は、複数の柔毛束３２によって構成されている列構造３２Ｎの数（３つ）よりも多い。これにより、下型４１の表面４１ａに強く付着した樹脂を適切に除去することができる。

【0036】

（作用および効果）
図７は、樹脂成形装置１００に備えられる成形型用クリーニングブラシ３０の柔毛束３２が下型４１に接触している様子を示す断面図である。図８は、図７に示すＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線に沿った矢視断面図である。図９は、図７に示すＩＸ－ＩＸ線に沿った矢視断面図である。

【0037】

図７～図９に示すように、成形型用クリーニングブラシ３０を用いて下型４１の清掃を行う際には、柔毛束３２の先端部３２ｔが下型４１の底面４１ｂに到達するように、成形型用クリーニングブラシ３０が下型４１に接近する方向に移動させられる。

【0038】

一例として、基体３１の外周面から底面４１ｂまでの距離Ｌ５（図８）は、柔毛束３２の長さＬ２と同じ値に設定でき、基体３１の外周面から表面４１ａまでの距離Ｌ４は、剛毛束３３の長さＬ１と同じ値に設定できる。

【0039】

柔毛束３２は剛毛束３３に比べて変形しやすいため、柔毛束３２が表面４１ａに接触した際には柔毛束３２は容易に変形する（図９参照）。基体３１が下型４１の近くの所定位置に向かって移動すること、および、基体３１が下型４１の近くの所定位置に配置されている状態は、柔毛束３２の剛性によって制限されることはほとんどない。柔毛束３２は、下型４１の表面４１ａおよびキャビティの内表面である側面や底面４１ｂに到達することができ、基体３１が回転することに伴い柔毛束３２は底面４１ｂなどに付着した樹脂などを除去することができる。

【0040】

図１０は、樹脂成形装置１００に備えられる成形型用クリーニングブラシ３０の剛毛束３３が下型４１に接触している様子を示す断面図である。図１１は、図１０に示すＸＩ－ＸＩ線に沿った矢視断面図である。

【0041】

剛毛束３３は柔毛束３２に比べて変形しにくいため、柔毛束３２による表面４１ａの清掃効果に比べて、剛毛束３３は表面４１ａに対して高い清掃効果を発揮することができる。剛毛束３３は、柔毛束３２に比べて剛性が高く、表面４１ａに接触してもほとんど変形しない。しかしながら、剛毛束３３が表面４１ａに接触することで、成形型用クリーニングブラシ３０が下型４１に接近する方向へ移動することが制限されるため、剛毛束３３がキャビティの内表面である側面や底面４１ｂにまで到達しにくくなる。そのため、剛毛束３３が下型４１のキャビティの底面４１ｂを清掃することが困難になる。しかしながら本実施の形態においては上記のとおり、剛毛束３３の毛材よりも長い毛材により形成された柔毛束３２によって底面４１ｂなどに付着した樹脂などを除去することができる。

【0042】

（比較例）
図１２は、比較例における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシ８０が下型９１に接触している様子を示す断面図である。成形型用クリーニングブラシ８０は、円柱形状の基体８１の外周面上に、複数本の毛材８２を螺旋状に巻き付けることで構成されている。

【0043】

毛材８２として硬い毛材を利用した場合には、下型９１のキャビティの内表面を清掃するためにブラシをキャビティに接近させようとした際に、硬い毛材がキャビティの内表面（特に底面）に到達する前に、硬い毛材が下型９１における表面９１ａ（キャビティが形成されていない頂面部分）に接触し、ブラシの接近移動が硬い毛材の剛性によって制限され、下型９１のキャビティの底面９１ｂなどに毛材が到達しにくくなり、その結果、底面９１ｂなどに付着している樹脂を除去することが困難となり得る。

【0044】

一方で毛材８２として柔らかい毛材を利用した場合、毛材は変形しやすいため、毛材は下型９１の表面９１ａおよびキャビティの内表面である側面や底面９１ｂに到達することができる。しかしながら柔らかい毛材では、成形型に強く付着した樹脂を除去することができない場合があり得る。

【0045】

これに対して、上述の実施の形態における成形型用クリーニングブラシ３０によれば、底面４１ｂに付着ないし残存している樹脂は柔毛束３２によって効果的に除去でき、表面４１ａに付着ないし残存している樹脂は剛毛束３３および柔毛束３２によって効果的に除去でき、ひいては、成形型用クリーニングブラシ３０、および成形型用クリーニングブラシ３０を用いる樹脂成形装置１００ならびに樹脂成形品の製造方法によれば、従来技術に比べて下型４１に対して適切に清掃を行うことができる。これは図３に示す上型４２についても同様に適用できるものである。

【0046】

また、下型４１上に位置し、かつ、軸方向３１ｃに直交する或る平面上の１点に着目した場合には、螺旋形状を有するブラシは１回転当たりその１点に対するブラシの清掃回数は１回のみとなり得る。上述の実施の形態における成形型用クリーニングブラシ３０によれば、柔毛束３２と剛毛束３３とが周方向において計７列設けられている。ブラシの１回転当たりのその１点に対するブラシの清掃回数を、螺旋形状の場合に比べて増加させることができ、より高い清掃効果を期待可能である。

【0047】

（実施の形態の第１変形例）
図１３は、実施の形態の第１変形例における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシを、基体３１の周方向に仮想的に展開した状態を示す図である。図１３は、実施の形態における上述の図６に対応している。

【0048】

図１３に示すように、基体３１の外周面上に、軸方向３１ｃ（図３～図５参照）に対して平行な方向に延びる基準直線ＬＮを定義したとする。複数の柔毛束３２によって構成されている列構造３２Ｎ、および、複数の剛毛束３３によって構成されている列構造３３Ｎのうちの少なくとも一つの列構造は、基準直線ＬＮに対して交差するように、基体３１の外周面上に配置されていてもよい。隣り合う剛毛束３３，３３の間隔Ｄ２，Ｄ３の最小値は、剛毛束３３を基体３１に植え付けるための加工装置によって規定されるが、列構造が基準直線ＬＮに対して交差するという上記構成が採用されると、間隔Ｄ２，Ｄ３を、図６に示す間隔Ｄ１よりも小さくすることが可能となる。これにより、基体３１に対する複数の柔毛束３２および複数の剛毛束３３の密度を高めることができ、成形型をより効果的に清掃することができる。

【0049】

図１３に示す形態においてはさらに、列構造３３Ｎが、第１傾斜部３７ａと、第２傾斜部３７ｂとを含んでいる。第１傾斜部３７ａは、基体３１の軸方向３１ｃ（図３～図５参照）における一方側から他方側に向かうにつれて、基準直線ＬＮに対して斜めに延びている。第２傾斜部３７ｂは、第１傾斜部３７ａの他端側に設けられ、基体３１の軸方向３１ｃ（図３～図５参照）における一方側から他方側に向かうにつれて、基準直線ＬＮに対して第１傾斜部３７ａとは反対向きの傾斜を有して斜めに延びている。概括すると、図１３に示すような展開状態では列構造３３ＮはＶ字形状を呈している。これは列構造３２Ｎについても同様である。基体３１がたとえば矢印Ａ１方向に回転すると、Ｖ字形状の凹所部分が、回転方向における前方側に位置することとなる。このような構成が採用されると、列構造３２Ｎ，３３Ｎによって成形型から除去された樹脂が、軸方向における両外側に向かって移動するため、たとえば軸方向における両端側に吸引部３６ａ，３６ｂが配置されている場合に効率的に集塵でき有効である。

【0050】

（実施の形態の第２変形例）
図１４は、実施の形態の第２変形例における樹脂成形装置に備えられる成形型用クリーニングブラシを、基体３１の周方向に仮想的に展開した状態を示す図である。図１４は、実施の形態における上述の図６に対応している。

【0051】

上述の実施の形態１（図６）およびその第１変形例（図１３）においては、１つの列構造３２Ｎの中に、複数の柔毛束３２が、端部３１ａ側から端部３１ｂ側に向かって１列に並んでいるという構成が採用されている。１つの列構造３３Ｎについても同様である。

【0052】

図１４に示すように、１つの列構造３２Ｎの中に、複数の柔毛束３２が、端部３１ａ側から端部３１ｂ側に向かって２列に千鳥状に並んでいるという構成が採用されてもよい。１つの列構造３３Ｎについても同様である。柔毛束３２や剛毛束３３を基体３１に植え付けるための加工装置の性能などに応じて、柔毛束３２や剛毛束３３を基体３１の外周面上でより高密度に配置するとよい。

【0053】

（実施の形態の他の変形例）
上述の構成においては、基体３１が軸方向に延びる円柱状の形状を有しており、その外周面上に柔毛束３２および剛毛束３３が固定される。このような構成に限られず、板状の基体３１を準備して、その片側表面のみに柔毛束３２および剛毛束３３を固定するという構成が採用されてもよい。そのようなブラシは回転ではなくたとえば揺動するように駆動される。当該構成であっても、下型４１のキャビティの底面４１ｂに付着ないし残存している樹脂は柔毛束３２によって効果的に除去でき、下型４１の表面４１ａに付着ないし残存している樹脂は剛毛束３３および柔毛束３２によって効果的に除去できる。

【0054】

以上、本開示の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0055】

１ 供給モジュール、２ 制御部、４ 樹脂成形モジュール、５ 成形品搬出モジュール、１０ 供給部、３０，８０ 成形型用クリーニングブラシ、３１，８１ 基体、３１ａ，３１ｂ 端部、３１ｃ 軸方向、３２ 柔毛束、３２Ｎ，３３Ｎ 列構造、３２ｓ，３３ｓ 根元部、３２ｔ，３３ｔ 先端部、３３ 剛毛束、３６ａ，３６ｂ 吸引部、３７ａ 第１傾斜部、３７ｂ 第２傾斜部、４０ 成形部、４１，９１ 下型、４１ａ，９１ａ 表面、４１ｂ，９１ｂ 底面、４２ 上型、５０ 搬出機構、５１ 第１本体部、５２ 第２本体部、６０ 排出部、８２ 毛材、１００ 樹脂成形装置、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 間隔、Ｌ１，Ｌ２ 長さ、Ｌ３ 寸法、Ｌ４，Ｌ５ 距離、ＬＮ 基準直線、Ｍ１ 上辺、Ｍ２ 下辺。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】