特許 7430151 袋体処理機、袋詰め包装機及び袋体処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-01

(45)【発行日】2024-02-09

(54)【発明の名称】袋体処理機、袋詰め包装機及び袋体処理方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/00 20060101AFI20240202BHJP

   B65B 57/02 20060101ALI20240202BHJP

   B65B 43/54 20060101ALN20240202BHJP

【ＦＩ】

B65B57/00 A

B65B57/02 G

B65B43/54 K

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021050566

(22)【出願日】2021-03-24

(65)【公開番号】P2022148758

(43)【公開日】2022-10-06

【審査請求日】2022-12-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000222727

【氏名又は名称】ＰＡＣＲＡＦＴ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100120031

【弁理士】

【氏名又は名称】宮嶋 学

(74)【代理人】

【識別番号】100130719

【弁理士】

【氏名又は名称】村越 卓

(74)【代理人】

【識別番号】100196047

【弁理士】

【氏名又は名称】柳本 陽征

(72)【発明者】

【氏名】松村 勇貴

(72)【発明者】

【氏名】吉門 賢

(72)【発明者】

【氏名】山縣 暁裕

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－００１７４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１７７２６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３１０６３５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ５７／００

Ｂ６５Ｂ ５７／０２

Ｂ６５Ｂ ４３／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

袋体を保持する保持部と、前記保持部を駆動する駆動部とを有し、前記袋体を所定の軌道に沿って移送する移送装置と、
前記移送装置により移送される前記袋体に対して処理を行う複数の処理部と、
前記移送装置の振動又は前記移送装置に含まれる２つの部材間の距離を計測する計測装置と、
前記計測装置による計測結果が所定の閾値を超えた場合に、前記袋体の移送を停止するように前記移送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記保持部は、前記袋体に取り付けられたスパウトを保持する保持爪を有し、
前記保持爪は、前記スパウトのリブを保持可能な溝部を有し、
前記複数の処理部は直線状に配列されており、
前記保持爪は、前記袋体を前記複数の処理部の間で移送する第１保持爪と、前記袋体が前記処理部で処理されている間に前記袋体を固定する第２保持爪と、を含み、
前記保持部は、前記移送装置による移送方向及び前記移送方向と直交する横方向に移動可能な第１移動ブロックと、前記横方向に移動可能な第２移動ブロックと、前記第２移動ブロックと協働して前記袋体を保持可能な第１固定ブロックと、前記第１移動ブロックと協働して前記袋体を保持可能な第２固定ブロックと、を含み、
前記第１保持爪は、前記第１移動ブロックに設けられ、
前記第２保持爪は、前記第２移動ブロックに設けられている、袋体処理機。

【請求項2】

前記計測装置は、前記第１移動ブロックの一部と前記第１固定ブロックの一部との間の距離を計測する、請求項１に記載の袋体処理機。

【請求項3】

前記計測装置は、前記駆動部の振動を計測する、請求項１又は２に記載の袋体処理機。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか一項に記載の袋体処理機を備える、袋詰め包装機。

【請求項5】

袋体を保持する保持部と、前記保持部を駆動する駆動部とを有し、前記袋体を所定の軌道に沿って移送する移送装置と、
前記移送装置により移送される前記袋体に対して処理を行う複数の処理部と、を備え、
前記保持部は、前記袋体に取り付けられたスパウトを保持する保持爪を有し、
前記保持爪は、前記スパウトのリブを保持可能な溝部を有し、
前記複数の処理部は直線状に配列されており、
前記保持爪は、前記袋体を前記複数の処理部の間で移送する第１保持爪と、前記袋体が前記処理部で処理されている間に前記袋体を固定する第２保持爪と、を含み、
前記保持部は、前記移送装置による移送方向及び前記移送方向と直交する横方向に移動可能な第１移動ブロックと、前記横方向に移動可能な第２移動ブロックと、前記第２移動ブロックと協働して前記袋体を保持可能な第１固定ブロックと、前記第１移動ブロックと協働して前記袋体を保持可能な第２固定ブロックと、を含み、
前記第１保持爪は、前記第１移動ブロックに設けられ、
前記第２保持爪は、前記第２移動ブロックに設けられている、袋体処理機における袋体処理方法であって、
前記移送装置の振動又は前記移送装置に含まれる２つの部材間の距離を計測する計測工程と、
前記計測工程における計測結果が所定の閾値を超えた場合に、前記袋体の移送を停止する移送停止工程と、を備える、袋体処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、袋体処理機、袋詰め包装機及び袋体処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、液状やゼリー状等の流動性を有する飲料や洗剤等を封入するためのスパウト付きの袋（パウチ）が広く使用されている。消費者は、スパウト部を介して袋内の内容物を袋外に排出することができる。このような袋体に対して、所定の処理を行う袋体処理機が使用されている。例えば、袋内に飲料や洗剤等を充填するために、所定の経路に沿って袋を移送しながら、スパウト部を介してこの袋に飲料や洗剤等を充填する充填装置が使用されている。

【0003】

特許文献１には、このような充填装置が開示されている。特許文献１に開示された充填装置は、スパウト付き袋の移動直線に沿って、複数の処理部と、スパウト付き袋を移動直線の上で移送する搬送ラインを有している。スパウト付き袋は、袋の幅方向が移動直線に沿った姿勢で吊り下げられて搬送される。とりわけ、多連フックが、上方から見て、矩形の軌跡を描くように移動直線に沿った方向と移動直線に交差する方向とに移動することにより、多連フックのフックに保持されたスパウト付き袋が移動直線に沿って移動する。これにより、スパウト付き袋は、次工程に移動して停止する動作を繰り返す、いわゆる間欠移動を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－１７４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

袋体処理機における袋体の移送装置を複数の駆動源で動作させると、移送装置の一部に経年劣化等による動作不良が生じた際に、移送装置を構成する複数の装置間の動作タイミングが合わなくなること等に起因して、各駆動源により動作する各装置間で部材どうしが接触する不具合が起こり得る。このような不具合が生じることを避けるため、従来の袋体処理機では、移送装置に含まれる各装置を１つの駆動源で駆動している。

【0006】

このような袋体処理機においては、袋体を搬送する際に、移送装置や袋体が処理部における処理装置に接触することがある。この場合、接触した移送装置や処理装置だけでなく、移送装置全体を駆動する駆動部にも深刻なダメージが生じ得る。この影響は、移送装置により袋体を搬送する距離が長くなればなるほど大きくなる傾向にある。

【0007】

移送装置や袋体が処理装置に接触する原因としては、袋体やスパウトが保持される際の姿勢や、メンテナンス時のねじや工具の置き忘れ、スパウトにキャップを取り付ける際にキャップが所定の位置から落下するなど、多種多様な要因が考えられる。このような問題への対策として、多種多様な原因のそれぞれに対応する多数のセンサー等を設けて、移送装置の各部分を監視することが考えられる。しかし、実際には、多種多様な原因を正確に把握することは困難である。また、多数のセンサー等を設けることは、装置の複雑化及びコストの上昇につながる。

【0008】

本発明は、以上の点を考慮してなされたものであり、簡単な構成で移送装置の動作異常を検出することができる袋体処理機、袋詰め包装機及び袋体処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明による袋体処理機は、
袋体を保持する保持部と、前記保持部を駆動する駆動部とを有し、前記袋体を所定の軌道に沿って移送する移送装置と、
前記移送装置により移送される前記袋体に対して処理を行う複数の処理部と、
前記移送装置の振動又は前記移送装置に含まれる２つの部材間の距離を計測する計測装置と、
前記計測装置による計測結果が所定の閾値を超えた場合に、前記袋体の移送を停止するように前記移送装置を制御する制御装置と、を備える。

【0010】

本発明による袋体処理機において、
前記保持部は、前記袋体に取り付けられたスパウトを保持する複数の保持爪を有し、
前記保持爪は、前記スパウトのリブを保持可能な溝部を有してもよい。

【0011】

本発明による袋体処理機において、
前記複数の処理部は直線状に配列されており、
前記保持爪は、前記袋体を前記複数の処理部の間で移送する第１保持爪と、前記袋体が前記処理部で処理されている間に前記袋体を固定する第２保持爪と、を含み、
前記保持部は、前記移送装置による移送方向及び前記移送方向と直交する横方向に移動可能な第１移動ブロックと、前記袋体の厚み方向に移動可能な第２移動ブロックと、前記第２移動ブロックと協働して前記袋体を保持可能な第１固定ブロックと、前記第１移動ブロックと協働して前記袋体を保持可能な第２固定ブロックと、を含み、
前記第１保持爪は、前記第１移動ブロックに設けられ、
前記第２保持爪は、前記第２移動ブロックに設けられてもよい。

【0012】

本発明による袋体処理機において、
前記計測装置は、前記第１移動ブロックの一部と前記第１固定ブロックの一部との間の距離を計測してもよい。

【0013】

本発明による袋体処理機において、
前記計測装置は、前記駆動部の振動を計測してもよい。

【0014】

本発明による袋詰め包装機は、
上述の袋体処理機を備える。

【0015】

本発明による袋体処理方法は、
袋体を保持する保持部と、前記保持部を駆動する駆動部とを有し、前記袋体を所定の軌道に沿って移送する移送装置と、
前記移送装置により移送される前記袋体に対して処理を行う複数の処理部と、を備えた袋体処理機における袋体処理方法であって、
前記移送装置の振動又は前記移送装置に含まれる２つの部材間の距離を計測する計測工程と、
前記計測工程における計測結果が所定の閾値を超えた場合に、前記袋体の移送を停止する移送停止工程と、を備える。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、簡単な構成で移送装置の動作異常を検出することができる袋体処理機、袋詰め包装機及び袋体処理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態を説明するための図であって、袋体処理機を有する袋詰め包装機の全体構成を示す平面図である。

【図2】図２は、移送装置の保持部について説明するための図である。

【図3A】図３Ａは、保持部について説明するための図である。

【図3B】図３Ｂは、保持部について説明するための図である。

【図3C】図３Ｃは、保持部について説明するための図である。

【図4A】図４Ａは、保持部について説明するための図である。

【図4B】図４Ｂは、保持部について説明するための図である。

【図5A】図５Ａは、保持部について説明するための図である。

【図5B】図５Ｂは、保持部について説明するための図である。

【図6A】図６Ａは、保持部について説明するための図である。

【図6B】図６Ｂは、保持部について説明するための図である。

【図7】図７は、保持部について説明するための図である。

【図8A】図８Ａは、保持部について説明するための図である。

【図8B】図８Ｂは、保持部について説明するための図である。

【図9】図９は、袋体処理機の動作の一例について説明するための図である。

【図10A】図１０Ａは、袋体処理機の動作の一例について説明するための図である。

【図10B】図１０Ｂは、袋体処理機の動作の一例について説明するための図である。

【図11A】図１１Ａは、袋体処理機の動作の一例について説明するための図である。

【図11B】図１１Ｂは、袋体処理機の動作の一例について説明するための図である。

【図12】図１２は、袋体処理機の計測装置の一例を示す図である。

【図13】図１３は、計測装置の他の例を示す図である。

【図14】図１４は、袋体処理機の変形例を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１は、袋体処理機１０を有する袋詰め包装機１の全体構成を示す平面図である。

【0019】

袋詰め包装機１は、基台５と、基台５上に配置された袋体処理機１０と、を備えている。基台５は、袋体処理機１０を支持する台である。基台５は、床面に固定されてもよい。本実施形態の袋体処理機１０は、スパウト２１０付きの袋体２００の内部に、流動性を有する被包装物を充填した後に、スパウト２１０にキャップを取り付ける、袋詰め包装処理を行う。このような被包装物としては、例えば、食品、飲料、洗剤等が挙げられる。なお、本実施形態の袋体処理機１０が行う処理はこれに限られない。

【0020】

袋体処理機１０は、袋体２００を所定の軌道に沿って移送する移送装置３０と、移送装置３０により移送される袋体２００に対して処理を行う複数の処理部Ｓ１～Ｓ１２と、袋体処理機１０の全体を制御する制御装置７０と、を備える。また、本実施形態の袋体処理機１０は、移送装置３０の振動又は移送装置３０に含まれる２つの部材間の距離を計測する計測装置６０を、さらに備えている。本明細書では、袋体２００が移送される方向を移送方向ｄ１とし、移送方向ｄ１と直交する方向を横方向ｄ２とする。また、鉛直に延びる方向を鉛直方向ｄ３とする。袋体２００は、移送方向ｄ１に沿って移送される。また、図１に示された例では、複数の処理部Ｓ１～Ｓ１２は、移送方向ｄ１に沿って直線状に配列されている。移送方向ｄ１と、横方向ｄ２と、鉛直方向ｄ３とは、互いに直交する。移送方向ｄ１及び横方向ｄ２は、水平方向と一致する。

【0021】

処理部Ｓ１～Ｓ１２は、第１ステーションＳ１～第１２ステーションＳ１２を含んでいる。袋体２００は、移送装置３０で間欠的に移送されながら、第１ステーションＳ１から第１２ステーションＳ１２へ送られる。各ステーションＳ１～Ｓ１２では、袋体２００に対して、順次処理が行われる。以下、処理部に含まれる各ステーションＳ１～Ｓ１２について説明する。なお、処理部では、以下に説明する処理の一部が省略されてもよいし、他の処理が追加されてもよい。また、各ステーションＳ１～Ｓ１２での処理内容に応じて、隣り合うステーションの間に、袋体２００に対して何ら処理を行わない空きステーションが設けられる場合もある。

【0022】

第１ステーションＳ１は、袋体２００を移送装置３０に供給する袋体供給部である。本実施形態では、スパウト２１０が取り付けられた空の袋体２００が、第１ステーションＳ１において供給される。第１ステーションＳ１は、袋体供給装置１１を有している。袋体供給装置１１は、スパウト２１０を保持及び移送するための一対のレール１２と、移載部材１３と、を含んでいる。図示された例では、袋体２００は、スパウト２１０が上方を向くようにして、一対のレール１２に保持されながら供給される。スパウト２１０は、横方向に突出したリブ２１２を有している。袋体２００は、スパウト２１０のリブ２１２が一対のレール１２に保持された状態で、レール１２に沿って移動する。とりわけ、袋体供給装置１１は、レール１２に印加された振動を利用して袋体２００をレール１２の先端へ移送する。レール１２の先端に位置する袋体２００は、移載部材１３によりレール１２から移送装置３０へ渡される。本実施形態では、第１ステーションＳ１は、２つの袋体供給装置１１を有している。これにより、第１ステーションＳ１では、同時に２つの袋体２００を、移送装置３０に供給することができる。

【0023】

第２ステーションＳ２は、袋体２００に印字を行う印字部である。第２ステーションＳ２では、レーザーマーカーを用いて、例えば、ロット番号、製造日、消費期限、賞味期限等が印字される。第３ステーションＳ３は、印字の品質を検査する印字検査部である。第３ステーションＳ３では、印字検査装置１５を用いて印字の品質が検査される。印字検査装置１５は、例えば撮像装置である。

【0024】

第４ステーションＳ４は、袋体２００内に被包装物を充填する充填部である。第４ステーションＳ４は、被包装物を貯留するタンク１７と、タンク１７内の被包装物を袋体２００内に充填する充填装置１９と、を有している。被包装物は、充填装置１９の吐出口からスパウト２１０を介して袋体２００内に充填される。

【0025】

第５ステーションＳ５は、スパウト２１０を洗浄する洗浄部である。充填部において被包装物を充填する際に、被包装物がスパウト２１０に付着することがある。第５ステーションＳ５では、水等の洗浄液を用いてスパウト２１０を洗浄する。第６ステーションＳ６は、スパウト２１０から洗浄液を取り除く除水部である。第６ステーションＳ６では、例えばスパウト２１０に空気を吹き付けることによりスパウト２１０に付着した洗浄液を吹き飛ばす。第７ステーションＳ７は、洗浄検査部である。第７ステーションＳ７では、スパウト２１０に被包装物が残存しているかについて検査される。

【0026】

第８ステーションＳ８は、キャップを供給するキャップ供給部である。第８ステーションＳ８では、キャップ供給装置２１で供給されたキャップがスパウト２１０に仮に取り付けられる。第９ステーションＳ９は、キャップ締付け部である。第９ステーションＳ９では、第８ステーションＳ８でスパウト２１０に取り付けられたキャップを、キャップ締付け装置２３により締め付ける。

【0027】

第１０ステーションＳ１０は、重量検査部である。第１０ステーションＳ１０では、重量検査装置２５により、袋体２００の重量が所定の範囲内にあるかを検査する。第１１ステーションＳ１１は、キャップ検査部である。第１１ステーションＳ１１は、キャップ検査装置２７を有している。キャップ検査装置２７は、撮像装置を含んでおり、この撮像装置でキャップ部分を撮像することにより、キャップがスパウト２１０に適切に取り付けられているかを検査する。

【0028】

第１２ステーションＳ１２は、製品取出し部である。第１２ステーションＳ１２は、搬送コンベア２９を有している。第１２ステーションＳ１２では、キャップ検査装置２７による検査が終了した袋体２００が、搬送コンベア２９により搬出される。このとき、第３ステーションＳ３（印字検査部）、第７ステーションＳ７（洗浄検査部）、第１０ステーションＳ１０（重量検査部）及び第１１ステーションＳ１１（キャップ検査部）の全ての検査部において良品と判断された袋体２００と、いずれかの検査部において不良品と判断された袋体２００とを、区別して搬出するようにしてもよい。

【0029】

本実施形態の袋体処理機１０では、各処理部Ｓ１～Ｓ１２は、それぞれ２つの処理装置を有している。２つの処理装置は、移送方向ｄ１に沿って配列されている。処理装置は、例えば、袋体供給装置１１、レーザーマーカー、印字検査装置１５、充填装置１９、キャップ供給装置２１、キャップ締付け装置２３、重量検査装置２５及びキャップ検査装置２７である。これにより、各処理部Ｓ１～Ｓ１２において、２つの袋体２００に対して、同時に処理を行うことができる。したがって、所定の時間内により多くの袋体２００に対して処理を行うことができる。

【0030】

次に、移送装置３０について説明する。図２～図８Ｂは、移送装置３０の保持部４０について説明するための図である。移送装置３０は、袋体２００を所定の軌道に沿って移送する装置である。とりわけ、図１～図１０に示された例では、移送装置３０は、袋体２００を移送方向ｄ１に沿って直線状に移送する。袋体２００は、所定のステーションで処理が行われる間は当該ステーションで停止し、処理が終了すると次のステーションへ向けて移送されて停止する。すなわち、袋体２００は、移送装置３０により間欠的に移送される。

【0031】

移送装置３０は、袋体２００を保持する保持部４０と、保持部４０を駆動する駆動部３５と、を備えている。本実施形態では、保持部４０は、袋体２００のスパウト２１０を保持する。とりわけ、保持部４０は、スパウト２１０のリブ２１２を保持する。また、本実施形態では、１つの駆動部３５により、移送装置３０の全体が駆動される。

【0032】

保持部４０は、第１移動ブロック４１と、第２移動ブロック４２と、第１固定ブロック５１と、第２固定ブロック５２と、を有している。第１移動ブロック４１、第２移動ブロック４２、第１固定ブロック５１及び第２固定ブロック５２は、それぞれ移送方向ｄ１に沿って直線状に延びる部材である。第１移動ブロック４１は、互いにある角度を有して接続された第１部分４１ａ及び第２部分４１ｂを有している。本実施形態では、第１部分４１ａは水平方向に延び、第２部分４１ｂは鉛直方向に延びている。すなわち、第１移動ブロック４１は、水平方向に延びる第１部分４１ａと、鉛直方向に延びる第２部分４１ｂと、を有している。したがって、第１部分４１ａと第２部分４１ｂとは、互いに直交して接続されている。これに限られず、第１部分４１ａと第２部分４１ｂとは、任意の角度を有して接続され得る。

【0033】

第１移動ブロック４１の第１部分４１ａは、その先端に、第１保持爪４１ｃを有している。ここで、第１部分４１ａの先端とは、横方向ｄ２における、第２部分４１ｂと接続された部分の反対側の端部を指す。第１保持爪４１ｃは、袋体２００を複数の処理部Ｓ１～Ｓ１２の間で移送する機能を有する。第１保持爪４１ｃは、袋体２００に取り付けられたスパウト２１０を保持する。とりわけ、本実施形態では、第１保持爪４１ｃは、スパウト２１０のリブ２１２を保持可能な第１溝部４１ｄを有しており、スパウト２１０が第１溝部４１ｄ内に進入することにより、リブ２１２が第１溝部４１ｄにより保持される。第１移動ブロック４１は、移送方向ｄ１及び横方向ｄ２に移動可能に構成される。したがって、第１保持爪４１ｃの第１溝部４１ｄも、移送方向ｄ１及び横方向ｄ２に移動可能である。後述するように、移送装置３０においては、第１溝部４１ｄが移送方向ｄ１及び横方向ｄ２に移動することにより、袋体２００が各処理部Ｓ１～Ｓ１２の間で移送される。

【0034】

第１溝部４１ｄの移送方向ｄ１に沿った幅は、スパウト２１０が第１溝部４１ｄ内に進入することができ、且つ、リブ２１２が第１溝部４１ｄにより保持されるように設定される。したがって、第１溝部４１ｄの移送方向ｄ１に沿った幅は、袋体２００が、スパウト２１０が上方を向くようにして保持される際の、スパウト２１０の本体部の幅よりも大きく、且つ、リブ２１２の水平方向に沿った寸法よりも小さい。第１移動ブロック４１に設けられた複数の第１溝部４１ｄの形状及び寸法は、互いに同一である。また、隣り合う２つの第１溝部４１ｄの間の間隔は、各処理部Ｓ１～Ｓ１２に設けられた２つの処理装置の間の間隔に応じて設定されている。なお、複数の第１溝部４１ｄは、移送方向ｄ１に沿って、等間隔を有して配列されてもよい。

【0035】

第２移動ブロック４２は、互いにある角度を有して接続された第１部分４２ａ及び第２部分４２ｂを有している。本実施形態では、第１部分４２ａは水平方向に延び、第２部分４２ｂは鉛直方向に延びている。すなわち、第２移動ブロック４２は、水平方向に延びる第１部分４２ａと、鉛直方向に延びる第２部分４２ｂと、を有している。したがって、第１部分４２ａと第２部分４２ｂとは、互いに直交して接続されている。これに限られず、第１部分４２ａと第２部分４２ｂとは、任意の角度を有して接続され得る。

【0036】

第２移動ブロック４２の第１部分４２ａは、その先端に、第２保持爪４２ｃを有している。ここで、第１部分４２ａの先端とは、横方向ｄ２における、第２部分４２ｂと接続された部分の反対側の端部を指す。第２保持爪４２ｃは、袋体２００が各処理部Ｓ１～Ｓ１２で処理されている間に袋体２００を固定する機能を有する。第２保持爪４２ｃは、袋体２００に取り付けられたスパウト２１０を保持する。とりわけ、本実施形態では、第２保持爪４２ｃは、スパウト２１０のリブ２１２を保持可能な第２溝部４２ｄを有しており、スパウト２１０が第２溝部４２ｄ内に進入することにより、リブ２１２が第２溝部４２ｄにより保持される。第２移動ブロック４２は、横方向ｄ２に移動可能に構成される。したがって、第２保持爪４２ｃの第２溝部４２ｄも、横方向ｄ２に移動可能である。なお、本実施形態では、第２移動ブロック４２は、移送方向ｄ１には移動しない。したがって、第２保持爪４２ｃの第２溝部４２ｄも、移送方向ｄ１には移動しない。

【0037】

第２溝部４２ｄの移送方向ｄ１に沿った幅は、スパウト２１０が第２溝部４２ｄ内に進入することができ、且つ、リブ２１２が第２溝部４２ｄにより保持されるように設定される。したがって、第２溝部４２ｄの移送方向ｄ１に沿った幅は、袋体２００が、スパウト２１０が上方を向くようにして保持される際の、スパウト２１０の本体部の幅よりも大きく、且つ、リブ２１２の水平方向に沿った寸法よりも小さい。第２移動ブロック４２に設けられた複数の第２溝部４２ｄの形状及び寸法は、互いに同一である。第２溝部４２ｄの形状及び寸法は、第１移動ブロック４１の第１溝部４１ｄの形状及び寸法と同一であってもよい。また、隣り合う２つの第２溝部４２ｄの間の間隔は、各処理部Ｓ１～Ｓ１２に設けられた２つの処理装置の間の間隔に応じて設定されている。なお、複数の第２溝部４２ｄは、移送方向ｄ１に沿って、等間隔を有して配列されてもよい。なお、隣り合う２つの第２溝部４２ｄの間の間隔は、第１移動ブロック４１における隣り合う２つの第１溝部４１ｄの間の間隔と同一であることが好ましい。

【0038】

図３Ａに示されているように、鉛直方向に沿って見た場合に、第１移動ブロック４１の第１保持爪４１ｃと、第２移動ブロック４２の第２保持爪４２ｃとは、互いに対向している。とりわけ、第１保持爪４１ｃと第２保持爪４２ｃとは、横方向ｄ２に沿って互いに対向している。また、第１移動ブロック４１の複数の第１溝部４１ｄのうち、最も上流側に位置する２つの第１溝部４１ｄが第１ステーション（袋体供給部）Ｓ１の袋体供給装置１１に対面する位置にある場合（図３Ａ参照）、複数の第１溝部４１ｄのうちの他の第１溝部４１ｄは、第２溝部４２ｄに対して、横方向ｄ２に沿って対向する位置に配置される。これにより、第１溝部４１ｄと第２溝部４２ｄとの間で袋体２００を受け渡すことが可能になる。

【0039】

第１移動ブロック４１の第１保持爪４１ｃと、第２移動ブロック４２の第２保持爪４２ｃとは、鉛直方向ｄ３に沿って互いに異なる高さに配置されてもよい。図５Ｂに示された例では、第２保持爪４２ｃは、第１保持爪４１ｃよりも下方に位置している。これにより、第１移動ブロック４１及び第２移動ブロック４２の横方向ｄ２の移動にともなって、第１保持爪４１ｃと第２保持爪４２ｃとが、鉛直方向ｄ３に沿って重なることができる。この場合、第１保持爪４１ｃと第２保持爪４２ｃとが、互いに異なるリブ２１２を保持するようにしてもよい。図５Ｂに示された例では、スパウト２１０は、上下方向（鉛直方向ｄ３）に配列された３つのリブ２１２を有している。第１保持爪４１ｃは、最も上に位置するリブ２１２を保持することができ、第２保持爪４２ｃは、上から２番目のリブ２１２を保持することができる。これにより、第１保持爪４１ｃと第２保持爪４２ｃとの間で袋体２００を受け渡す際、ある瞬間には第１保持爪４１ｃ及び第２保持爪４２ｃの両方で袋体２００（スパウト２１０）を保持することができる。したがって、第１保持爪４１ｃと第２保持爪４２ｃとの間で袋体２００を適切に受け渡すことができる。

【0040】

第１固定ブロック５１は、互いにある角度を有して接続された第１部分５１ａ及び第２部分５１ｂを有している。本実施形態では、第１部分５１ａは水平方向に延び、第２部分５１ｂは鉛直方向に延びている。すなわち、第１固定ブロック５１は、水平方向に延びる第１部分５１ａと、鉛直方向に延びる第２部分５１ｂと、を有している。したがって、第１部分５１ａと第２部分５１ｂとは、互いに直交して接続されている。これに限られず、第１部分５１ａと第２部分５１ｂとは、任意の角度を有して接続され得る。

【0041】

第２固定ブロック５２は、互いにある角度を有して接続された第１部分５２ａ及び第２部分５２ｂを有している。本実施形態では、第１部分５２ａは水平方向に延び、第２部分５２ｂは鉛直方向に延びている。すなわち、第２固定ブロック５２は、水平方向に延びる第１部分５２ａと、鉛直方向に延びる第２部分５２ｂと、を有している。したがって、第１部分５２ａと第２部分５２ｂとは、互いに直交して接続されている。これに限られず、第１部分５２ａと第２部分５２ｂとは、任意の角度を有して接続され得る。

【0042】

第１固定ブロック５１及び第２固定ブロック５２は、いずれもその位置が固定されている。すなわち、第１固定ブロック５１及び第２固定ブロック５２は、移送方向ｄ１にも横方向ｄ２にも移動しない。本明細書において、第１固定ブロック５１及び第２固定ブロック５２の「固定」とは、当該第１固定ブロック５１及び第２固定ブロック５２の位置が固定されていることを指す。第１固定ブロック５１は、第１移動ブロック４１の下方に配置されている。より詳細には、第１固定ブロック５１は、第１移動ブロック４１の第１部分４１ａの下方に配置されている。また、第２固定ブロック５２は、第２移動ブロック４２の下方に配置されている。より詳細には、第２固定ブロック５２は、第２移動ブロック４２の第１部分４２ａの下方に配置されている。

【0043】

第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端と、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａの先端とは、互いに対向している。とりわけ、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端と、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａの先端とは、横方向ｄ２に沿って互いに対向している。第１部分５１ａ，５２ａの先端とは、横方向ｄ２における、第２部分５１ｂ，５２ｂと接続された部分の反対側の端部を指す。第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端と、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａの先端との間の、横方向ｄ２における間隔は、スパウト２１０が、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端と、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａの先端との間に進入することができ、且つ、リブ２１２が第１固定ブロック５１の第１部分５１ａ及び第２固定ブロック５２の第１部分５２ａにより保持されるように設定される（図４Ｂを参照）。したがって、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端と、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａの先端との間の、横方向ｄ２における間隔は、袋体２００が、スパウト２１０が上方を向くようにして保持される際の、スパウト２１０の本体部の幅よりも大きく、且つ、リブ２１２の水平方向に沿った寸法よりも小さい。

【0044】

第１固定ブロック５１の第１部分５１ａと、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａとは、鉛直方向ｄ３に沿って互いに異なる高さに配置されてもよい。図４Ｂに示された例では、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａは、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａよりも下方に位置している。これにより、第２移動ブロック４２と第２固定ブロック５２とが互いに干渉することがない。この場合、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａと第２固定ブロック５２の第１部分５２ａとが、互いに異なるリブ２１２を保持するようにしてもよい。スパウト２１０が、上下方向（鉛直方向ｄ３）に配列された３つのリブ２１２を有している場合、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａは、上から２番目のリブ２１２を保持してもよく、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａは、最も下に位置するリブ２１２を保持してもよい。

【0045】

第２移動ブロック４２が横方向ｄ２に移動して、第１固定ブロック５１に近接した際、袋体２００は、第２移動ブロック４２と第１固定ブロック５１との間に挟まれて保持される。すなわち、第１固定ブロック５１は、第２移動ブロック４２と協働して袋体２００を保持することができる。とりわけ、本実施形態では、第１固定ブロック５１に近接した際、袋体２００は、第２移動ブロック４２と第１固定ブロック５１との間に挟まれて固定される。すなわち、第１固定ブロック５１は、第２移動ブロック４２と協働して袋体２００を固定することができる。また、第１移動ブロック４１が横方向ｄ２に移動して、第２固定ブロック５２に近接した際、袋体２００は、第１移動ブロック４１と第２固定ブロック５２との間に挟まれて保持される。すなわち、第２固定ブロック５２は、第１移動ブロック４１と協働して袋体２００を保持することができる。なお、本実施形態では、袋体２００は、第１移動ブロック４１及び第２固定ブロック５２の保持された状態で、移送方向ｄ１に沿って移動可能である。

【0046】

図２～図８Ｂを参照して、移送装置３０の保持部４０の動作について説明する。とりわけ、保持部４０の第１移動ブロック４１及び第２移動ブロック４２の動作について説明する。なお、図２～図８Ｂでは、袋体２００の本体部の図示を省略し、スパウト２１０部分のみを図示している。

【0047】

第１ステーション（袋体供給部）Ｓ１において、スパウト２１０が取り付けられた空の袋体２００が移送装置３０へ供給される。図２に示されているように、袋体２００は、袋体供給装置１１の一対のレール１２に保持されながら供給される。とりわけ、袋体２００は、スパウト２１０のリブ２１２が一対のレール１２に保持された状態で、レール１２に沿って移動する。袋体供給装置１１は、レール１２に印加された振動を利用して袋体２００をレール１２の先端へ移送する。レール１２の先端に位置する袋体２００は、移載部材１３によりレール１２から移送装置３０へ渡される。

【0048】

図３Ａは、袋体２００がレール１２から移送装置３０へ受け渡されるときの、移送装置３０を示す上面図である。図３Ｂは、図３Ａの一部を拡大して示す図である。図３Ｃは、図３Ａに対応する側面図である。とりわけ、図３Ｃは、移送方向ｄ１に沿って移送装置３０を見た図である。

【0049】

第１移動ブロック４１は、移送方向ｄ１及び横方向ｄ２に移動可能である。本実施形態では、第１移動ブロック４１は、図３Ａに示された位置から、移送方向ｄ１に沿って下流側に移動し（図４Ａ参照）、横方向ｄ２に沿って第２移動ブロック４２から離間する方向へ移動し（図６Ａ参照）、移送方向ｄ１に沿って上流側に移動し（図７参照）、横方向ｄ２に沿って第２移動ブロック４２へ近接する方向へ移動して、図３Ａに示された位置に戻る。本明細書では、第１移動ブロック４１が、移送方向ｄ１に沿った上流側且つ第２移動ブロック４２へ近接する側に位置する場合（図３Ａ参照）、第１移動ブロック４１は「第１位置」にあるものとする。また、第１移動ブロック４１が、移送方向ｄ１に沿った下流側且つ第２移動ブロック４２へ近接する側に位置する場合（図４Ａ参照）、第１移動ブロック４１は「第２位置」にあるものとする。第１移動ブロック４１が、移送方向ｄ１に沿った下流側且つ第２移動ブロック４２から離間する側に位置する場合（図６Ａ参照）、第１移動ブロック４１は「第３位置」にあるものとする。さらに、第１移動ブロック４１が、移送方向ｄ１に沿った上流側且つ第２移動ブロック４２から離間する側に位置する場合（図７参照）、第１移動ブロック４１は「第４位置」にあるものとする。したがって、図３Ａでは、第１移動ブロック４１は第１位置にあり、図４Ａでは、第１移動ブロック４１は第２位置にあり、図６Ａでは、第１移動ブロック４１は第３位置にあり、図７では、第１移動ブロック４１は第４位置にある。

【0050】

また、第２移動ブロック４２は、横方向ｄ２に移動可能である。本実施形態では、第２移動ブロック４２は、図３Ａに示された位置から、横方向ｄ２に沿って第１移動ブロック４１へ近接する方向へ移動し（図５Ａ参照）、横方向ｄ２に沿って第１移動ブロック４１から離間する方向へ移動して、図３Ａに示された位置に戻る。本明細書では、第２移動ブロック４２が、第１移動ブロック４１から離間する側に位置する場合（図３Ａ参照）、第２移動ブロック４２は「第１位置」にあるものとする。また、第２移動ブロック４２が、第１移動ブロック４１へ近接する側に位置する場合（図５Ａ参照）、第２移動ブロック４２は「第２位置」にあるものとする。したがって、図３Ａ及び図４Ａでは、第２移動ブロック４２は第１位置にあり、図５Ａ、図６Ａ、図７及び図８Ａでは、第２移動ブロック４２は第２位置にある。

【0051】

図３Ａ及び図３Ｂに示されているように、第１移動ブロック４１が第１位置にあるとき、第１移動ブロック４１の複数の第１溝部４１ｄのうち、最も上流側に位置する２つの第１溝部４１ｄが第１ステーション（袋体供給部）Ｓ１の袋体供給装置１１に対面する位置にある。また、最も上流側に位置する２つの第１溝部４１ｄに隣接する２つの第１溝部４１ｄは、第２移動ブロック４２の複数の第２溝部４２ｄのうち、最も上流側に位置する２つの第２溝部４２ｄに対面する位置にある。レール１２の先端に位置するスパウト２１０が、移載部材１３により第１移動ブロック４１側へ移動されると、スパウト２１０が、対応する第１溝部４１ｄ内に進入する。図３Ｃに示されているように、第１溝部４１ｄは、スパウト２１０における最も上に位置するリブ２１２と上から２番目に位置するリブ２１２との間に進入し、最も上に位置するリブ２１２を保持する。これにより、第１移動ブロック４１の保持爪４１ｃ（第１溝部４１ｄ）が袋体２００（スパウト２１０）を保持する。

【0052】

第１移動ブロック４１が第２位置へ移動すると、図４Ａに示されているように、第１移動ブロック４１の第１溝部４１ｄに保持された袋体２００が、移送方向ｄ１に沿って下流側へ移動し、第２ステーション（印字部）Ｓ２で停止する。このとき、スパウト２１０は、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端と、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａの先端との間に進入する。なお、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端と、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａの先端との間の間隔は、スパウト２１０の本体部の幅よりもわずかに大きい。図４Ｂに示された例では、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａは、上から２番目に位置するリブ２１２を保持し、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａは、最も下に位置するリブ２１２を保持している。また、このとき、第２移動ブロック４２は、第１位置にある。

【0053】

次に、第２移動ブロック４２が第２位置へ移動する（図５Ａ参照）。これにより、第２移動ブロック４２の第２保持爪４２ｃが第１移動ブロック４１側へ移動し、スパウト２１０が、第２保持爪４２ｃの第２溝部４２ｄ内に位置する。図５Ｂに示された例では、第２溝部４２ｄは、スパウト２１０における上から２番目に位置するリブ２１２と最も下に位置するリブ２１２との間に進入し、上から２番目に位置するリブ２１２を保持する。このとき、スパウト２１０の本体部が、第２移動ブロック４２の第２溝部４２ｄと、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端との間に挟まれて、スパウト２１０が保持される。すなわち、第１固定ブロック５１と第２移動ブロック４２とが協働して、袋体２００を保持する。とりわけ、スパウト２１０の本体部は、第２移動ブロック４２の第２溝部４２ｄと、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端との間に挟まれて固定される。すなわち、第１固定ブロック５１と第２移動ブロック４２とが協働して、袋体２００を固定する。第２ステーション（印字部）Ｓ２では、袋体２００の位置が固定された状態で、袋体２００に対する印字が行われる。

【0054】

各処理部Ｓ２～Ｓ１２で処理が行われている間に、第１移動ブロック４１は、次に処理が行われるべき袋体２００を受け入れるために、第１ステーション（袋体供給部）Ｓ１へ戻る。まず、第１移動ブロック４１が、第３位置へ移動する（図６Ａ参照）。したがって、図６Ｂに示されているように、第１移動ブロック４１の第１保持爪４１ｃが、横方向ｄ２に沿って第２移動ブロック４２から離間する方向へ移動する。これにより、第１保持爪４１ｃの第１溝部４１ｄは、スパウト２１０から離間し、袋体２００（スパウト２１０）を保持しなくなる。このとき、スパウト２１０の本体部は、第２移動ブロック４２の第２溝部４２ｄと、第１固定ブロック５１の第１部分５１ａの先端との間に挟まれて、固定されたままである。

【0055】

次に、第１移動ブロック４１が、第４位置へ移動する（図７参照）。このとき、第１移動ブロック４１の複数の第１溝部４１ｄのうち、最も上流側に位置する２つの第１溝部４１ｄは、第１ステーション（袋体供給部）Ｓ１の袋体供給装置１１から離間し、且つ、袋体供給装置１１に対面する位置にある。また、最も上流側に位置する２つの第１溝部４１ｄに隣接する２つの第１溝部４１ｄは、第２移動ブロック４２の複数の第２溝部４２ｄのうち、最も上流側に位置する２つの第２溝部４２ｄに対面する位置にある。

【0056】

次に、第１移動ブロック４１が、第１位置へ移動する（図８Ａ参照）。すなわち、第１移動ブロック４１の第１保持爪４１ｃが、横方向ｄ２に沿って第２移動ブロック４２に近接する方向へ移動する。これにより、第１移動ブロック４１の複数の第１溝部４１ｄのうち、最も上流側に位置する２つの第１溝部４１ｄは、第１ステーション（袋体供給部）Ｓ１の袋体供給装置１１に近接する位置に移動する。同様に、最も上流側に位置する２つの第１溝部４１ｄに隣接する２つの第１溝部４１ｄは、第２移動ブロック４２の複数の第２溝部４２ｄのうち、最も上流側に位置する２つの第２溝部４２ｄに近接する位置に移動する。このとき、図８Ｂに示されているように、最も上流側に位置する２つの第１溝部４１ｄに隣接する２つの第１溝部４１ｄは、スパウト２１０における最も上に位置するリブ２１２と上から２番目に位置するリブ２１２との間に進入し、最も上に位置するリブ２１２を保持する。このとき、スパウト２１０の本体部が、第１移動ブロック４１の第１溝部４１ｄと、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａの先端との間に位置して、第１移動ブロック４１及び第２固定ブロック５２によりスパウト２１０が保持される。

【0057】

その後、第２移動ブロック４２が、横方向ｄ２に沿って第１移動ブロック４１から離間する方向へ移動して、図３Ａに示された位置に戻る。したがって、第２移動ブロック４２の第２保持爪４２ｃが、横方向ｄ２に沿って第１移動ブロック４１から離間する方向へ移動する。これにより、第２移動ブロック４２の複数の第２溝部４２ｄのうち、最も上流側に位置する２つの第２溝部４２ｄは、スパウト２１０から離間し、袋体２００（スパウト２１０）を保持しなくなる。このとき、スパウト２１０の本体部は、第１移動ブロック４１の第１溝部４１ｄと、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａの先端との間に位置して、保持されている。

【0058】

移送装置３０は、図３Ａ～図８Ｂを参照して説明した上述の動作を繰り返す。第１移動ブロック４１の複数の第１溝部４１ｄのうち、最も上流側に位置する２つの第１溝部４１ｄに隣接する２つの第１溝部４１ｄに、袋体２００（スパウト２１０）が保持されている場合、第１移動ブロック４１が第１位置から第２位置へ移動すると、当該袋体２００も、第１移動ブロック４１に保持されたまま、移送方向ｄ１に沿って移動し、次の処理部で処理が行われる。これを繰り返すことにより、袋体２００は、移送方向ｄ１に沿って、間欠的に移送される。各スパウト２１０が、第１固定ブロック５１及び第２移動ブロック４２に固定されている間に、各処理部における処理が同時進行で行われる。

【0059】

図９～図１１Ｂを参照して、上述した袋体処理機１０の動作の一例について説明する。図９は、図２に対応する図であり、図１０Ａは、図３Ｂに対応する図であり、図１０Ｂは、図３Ｃに対応する図である。

【0060】

袋体２００を袋体供給部Ｓ１から移送装置３０へ供給する際、図９に示されているように、袋体２００は、袋体供給装置１１の一対のレール１２に保持されながら供給される。レール１２の先端に位置する袋体２００は、移載部材１３によりレール１２から移送装置３０へ渡される。このとき、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されているように、図３Ｂ及び図３Ｃを参照して説明した例と比較して、スパウト２１０が、第１移動ブロック４１の第１溝部４１ｄ内に十分に進入しないで、第１溝部４１ｄに保持されることがある。また、図１０Ａ及び図１０Ｂに示されているように、スパウト２１０が、傾いた状態で移動ブロック４１の第１溝部４１ｄに保持されることもある。

【0061】

このまま第１移動ブロック４１が第１位置から第２位置へ移動しようとすると、第１移動ブロック４１の第１溝部４１ｄに保持されたスパウト２１０が、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａに接触する（図１１Ａ及び図１１Ｂ参照）。この場合、第１移動ブロック４１が第２移動ブロック４２から離間する方向に押されることにより、横方向ｄ２に沿った第１移動ブロック４１と第１固定ブロック５１との間の距離が変化し得る。また、第１移動ブロック４１や第２固定ブロック５２に大きな振動が生じ得る。

【0062】

スパウト２１０が、第２固定ブロック５２の第１部分５２ａに接触することにより、第１移動ブロック４１の第２位置への移動が妨げられる。この状態で駆動部３５による移送装置３０の駆動を続けると、駆動部３５に大きな負荷がかかり、駆動部３５にダメージが生じ得る。したがって、このような場合に、駆動部３５に生じ得る負荷を軽減することが求められる。

【0063】

本実施形態の袋体処理機１０は、移送装置３０の振動又は移送装置３０に含まれる２つの部材間の距離を計測する計測装置６０を備えている。とりわけ、本実施形態では、袋体処理機１０は、１つの計測装置６０を備えている。以下、この計測装置６０について説明する。図１２は、計測装置６０の一例を示す図である。

【0064】

計測装置６０は、移送装置３０の振動又は移送装置３０に含まれる２つの部材間の距離を計測する（計測工程）。計測装置６０による計測結果、すなわち計測された振動又は距離の値、は制御装置７０に送られる。制御装置７０では、計測装置６０による計測結果が所定の閾値を超えていない場合には、移送装置３０が正常に動作しているものと判断する。その一方、計測装置６０による計測結果が所定の閾値を超えた場合には、移送装置３０の動作に異常が生じたものと判断する。制御装置７０は、計測装置６０による計測結果が所定の閾値を超えた場合には、袋体２００の移送を停止するように移送装置３０を制御する（移送停止工程）。例えば、制御装置７０は、移送装置３０の駆動部３５を停止させる。これに限られず、制御装置７０は、クラッチ機構等を制御して、駆動部３５から移送装置３０の各部分への動力の伝達を遮断してもよい。このように、計測装置６０による計測結果が所定の閾値を超えた場合に、移送装置３０の動作に異常が生じたものと判断し、袋体２００の移送を停止することにより、移送装置３０に生じた異常が駆動部３５にもダメージを与えることを、効果的に抑制することが可能になる。これにより、１つの又は少数の計測装置６０を用いて、移送装置３０に異常が生じているか否かを判定することができる。したがって、袋体処理機１０の構成を簡易化することができる。また、袋体処理機１０のコストの増大を抑制することができる。

【0065】

ここで、「計測装置による計測結果が所定の閾値を超えた場合」とは、計測装置による計測結果が所定の閾値より大きくなった場合、及び、計測装置による計測結果が所定の閾値より小さくなった場合、の両方を含む。すなわち、制御装置７０は、計測装置６０による計測結果が所定の閾値以下である場合に、移送装置３０が正常に動作しているものと判断し、計測装置６０による計測結果が所定の閾値よりも大きい場合に、移送装置３０の動作に異常が生じたものと判断してもよい。また、計測装置６０による計測結果が所定の閾値以上である場合に、移送装置３０が正常に動作しているものと判断し、計測装置６０による計測結果が所定の閾値よりも小さい場合に、移送装置３０の動作に異常が生じたものと判断してもよい。また、第１の閾値と、第１の閾値よりも大きい第２の閾値とを設定し、制御装置７０は、計測装置６０による計測結果が第１の閾値以上第２の閾値以下である場合に移送装置３０が正常に動作しているものと判断し、計測装置６０による計測結果が第１の閾値より小さい場合又は第２の閾値より大きい場合に、移送装置３０の動作に異常が生じたものと判断してもよい。

【0066】

図１及び図１２に示された例では、計測装置６０は、移送装置３０に含まれる２つの部材間の距離を計測する距離計測器６２を有する。図１に示されているように、距離計測器６２は、保持部４０に対して、移送方向ｄ１の上流側に配置されている。距離計測器６２による計測結果、すなわち計測された距離の値、は制御装置７０に送られる。制御装置７０では、距離計測器６２により計測された距離の値が所定の閾値を超えていない場合には、移送装置３０が正常に動作しているものと判断する。その一方、距離計測器６２により計測された距離の値が所定の閾値を超えた場合には、移送装置３０の動作に異常が生じたものと判断する。

【0067】

図示された例では、距離計測器６２は、第１移動ブロック４１の一部と第１固定ブロック５１の一部との間の距離を計測する。とりわけ、図示された例では、距離計測器６２は、第１移動ブロック４１の第２部分４１ｂと、第１固定ブロック５１の第２部分５１ｂとの間の距離を計測する。移送装置３０が正常に動作しており、第１移動ブロック４１が第１位置又は第２位置にある場合、第１移動ブロック４１の第２部分４１ｂと、第１固定ブロック５１の第２部分５１ｂとの間の距離は、第１の範囲内にある。その一方、第１移動ブロック４１の第２部分４１ｂと、第１固定ブロック５１の第２部分５１ｂとの間の距離が、所定の閾値を超えた場合、すなわち第１の範囲から外れた場合、には、制御装置７０は、移送装置３０に異常が生じたと判断する。また、移送装置３０が正常に動作しており、第１移動ブロック４１が第３位置又は第４位置にある場合、第１移動ブロック４１の第２部分４１ｂと、第１固定ブロック５１の第２部分５１ｂとの間の距離は、第１の範囲とは異なる第２の範囲内にある。その一方、第１移動ブロック４１の第２部分４１ｂと、第１固定ブロック５１の第２部分５１ｂとの間の距離が、所定の閾値を超えた場合、すなわち第２の範囲から外れた場合、には、制御装置７０は、移送装置３０に異常が生じたと判断する。なお、距離計測器６２が計測する距離は、第１移動ブロック４１の第２部分４１ｂと、第１固定ブロック５１の第２部分５１ｂとの間の距離に限られない。距離計測器６２が計測する距離は、第２移動ブロック４２の第２部分４２ｂと、第２固定ブロック５２の第２部分５２ｂとの間の距離であってもよいし、移送装置３０に含まれる他の２つの部材間の距離であってもよい。

【0068】

図１３は、計測装置６０の他の例を示す図である。図１３に示された例では、計測装置６０は、移送装置３０の振動を計測する振動計測器６４を有する。振動計測器６４は、移送装置３０のいずれかの部材の振幅、波形等の振動に関する値を計測する。振動計測器６４による計測結果、すなわち計測された振動に関する値、は制御装置７０に送られる。制御装置７０では、振動計測器６４により計測された振動に関する値が所定の閾値を超えていない場合には、移送装置３０が正常に動作しているものと判断する。その一方、振動計測器６４により計測された振動に関する値が所定の閾値を超えた場合には、移送装置３０の動作に異常が生じたものと判断する。

【0069】

図示された例では、振動計測器６４は、第１移動ブロック４１の第１部分４１ａに取り付けられており、第１移動ブロック４１の振動に関する値を計測する。移送装置３０が正常に動作している場合、第１移動ブロック４１の振動に関する値は、所定の範囲内にある。その一方、第１移動ブロック４１の振動に関する値が、所定の閾値を超えた場合、すなわち所定の範囲から外れた場合、には、制御装置７０は、移送装置３０に異常が生じたと判断する。なお、振動計測器６４が計測する振動に関する値は、第１移動ブロック４１の振動に関する値に限られない。なお、振動計測器６４は、第１移動ブロック４１の第２部分４１ｂに取り付けられてもよいし、第２移動ブロック４２、第１固定ブロック５１、第２固定ブロック５２等の他の部材に取り付けられてもよい。

【0070】

振動計測器６４は、駆動部３５に取り付けられ、駆動部３５の振動に関する値を計測してもよい。移送装置３０に生じた動作異常に起因して駆動部３５に負荷が生じた場合、駆動部３５に異常な振動が生じる場合がある。振動計測器６４が駆動部３５に取り付けられている場合には、駆動部３５に生じた異常な振動を検出し、この検出結果に応じて、袋体２００の移送を停止するように移送装置３０を制御することができる。具体的には、制御装置７０は、駆動部３５の振動に関する値が所定の閾値を超えていない場合には、移送装置３０が正常に動作しているものと判断する。その一方、駆動部３５の振動に関する値が所定の閾値を超えた場合には、制御装置７０は、移送装置３０に異常が生じたと判断し、袋体２００の移送を停止する。

【0071】

本実施形態の袋体処理機１０は、袋体２００を保持する保持部４０と、保持部４０を駆動する駆動部３５とを有し、袋体２００を所定の軌道に沿って移送する移送装置３０と、移送装置３０により移送される袋体２００に対して処理を行う複数の処理部Ｓ１～Ｓ１２と、移送装置３０の振動又は移送装置３０に含まれる２つの部材間の距離を計測する計測装置６０と、計測装置６０による計測結果が所定の閾値を超えた場合に、袋体２００の移送を停止するように移送装置３０を制御する制御装置７０と、を備える。

【0072】

本実施形態の袋詰め包装機１は、上述の袋体処理機１０を備える。

【0073】

本実施形態の袋体処理方法は、袋体２００を保持する保持部４０と、保持部４０を駆動する駆動部３５とを有し、袋体２００を所定の軌道に沿って移送する移送装置３０と、移送装置３０により移送される袋体２００に対して処理を行う複数の処理部Ｓ１～Ｓ１２と、を備えた袋体処理機１０における袋体処理方法であって、移送装置３０の振動又は移送装置３０に含まれる２つの部材間の距離を計測する計測工程と、計測工程における計測結果が所定の閾値を超えた場合に、袋体２００の移送を停止する移送停止工程と、を備える。

【0074】

このような袋体処理機１０、袋詰め包装機１及び袋体処理方法によれば、計測装置６０又は計測工程による計測結果が所定の閾値を超えた場合に、移送装置３０の動作に異常が生じたものと判断し、袋体２００の移送を停止することにより、移送装置３０に生じた異常が駆動部３５にもダメージを与えることを、効果的に抑制することが可能になる。これにより、１つの又は少数の計測装置６０を用いて、移送装置３０に異常が生じているか否かを判定することができる。したがって、袋体処理機１０の構成を簡易化することができる。また、袋体処理機１０のコストの増大を抑制することができる。

【0075】

本実施形態の袋体処理機１０では、保持部４０は、袋体２００に取り付けられたスパウトを保持する保持爪４１ｃ，４２ｃを有し、保持爪４１ｃ，４２ｃは、スパウト２１０のリブ２１２を保持可能な溝部４１ｄ，４２ｄを有する。

【0076】

このような袋体処理機１０によれば、溝部４１ｄ，４２ｄでスパウト２１０のリブ２１２を保持することにより、袋体２００を適切に保持することができる。

【0077】

本実施形態の袋体処理機１０では、複数の処理部Ｓ１～Ｓ１２は直線状に配列されており、保持爪４１ｃ，４２ｃは、袋体２００を複数の処理部Ｓ１～Ｓ１２の間で移送する第１保持爪４１ｃと、袋体２００が処理部Ｓ１～Ｓ１２で処理されている間に袋体２００を固定する第２保持爪４２ｃと、を含み、保持部４０は、移送装置３０による移送方向ｄ１及び移送方向ｄ１と直交する横方向ｄ２に移動可能な第１移動ブロック４１と、横方向ｄ２に移動可能な第２移動ブロック４２と、第２移動ブロック４２と協働して袋体２００を保持可能な第１固定ブロック５１と、第１移動ブロック４１と協働して袋体２００を保持可能な第２固定ブロック５２と、を含み、第１保持爪４１ｃは、第１移動ブロック４１に設けられ、第２保持爪４２ｃは、第２移動ブロック４２に設けられている。

【0078】

このような袋体処理機１０によれば、第１保持爪４１ｃと、第２保持爪４２ｃとの間でスパウト２１０を受け渡しながら、袋体２００を複数の処理部Ｓ１～Ｓ１２の間で、効率的に且つ精度良く間欠移送することができる。

【0079】

本実施形態の袋体処理機１０では、計測装置６０は、第１移動ブロック４１の一部と第１固定ブロック５１の一部との間の距離を計測する。

【0080】

このような袋体処理機１０によれば、第１移動ブロック４１が第２移動ブロック４２から離間する方向に押されることにより、横方向ｄ２に沿った第１移動ブロック４１と第１固定ブロック５１との間の距離が変化した場合に、この変化を検出して、移送装置３０に異常が生じたものと判断することができる。

【0081】

本実施形態の袋体処理機１０では、計測装置６０は、駆動部３５の振動を計測する。

【0082】

このような袋体処理機１０によれば、駆動部３５に生じた異常な振動を検出し、この検出結果に応じて、袋体２００の移送を停止するように移送装置３０を制御することができる。

【0083】

図１４は、袋詰め包装機１及び袋体処理機１０の変形例を示す斜視図である。図１４に示された袋体処理機１０は、袋体２００を起立姿勢で所定の軌道に沿って搬送する移送装置３０と、移送装置３０により搬送される袋体２００に対して処理を行う複数の処理部（第１ステーションＳ１～第１４ステーションＳ１４）とを備えている。移送装置３０は、間欠的に軸回転する移送テーブル３２と、当該移送テーブル３２の外周部に等間隔に取り付けられ袋体２００を保持するための複数の保持部４０と、を備える。なお図１４では、他の構成の理解を容易にするため、移送テーブル３２は透過して表されている。移送テーブル３２は、図示しない回転軸に取付けられている。回転軸は、垂直方向に延びる。回転軸は駆動部３５に連結されており、駆動部３５からの駆動力を受けて回転軸が回転することにより、移送テーブル３２が間欠的に回転する。各保持部４０は、移送テーブル３２の径方向外側となる先端部が二股になっており、この二股部分がスパウト２１０の上下に隣り合うリブ２１２の間に進入して、スパウト２１０を保持する。これにより、各袋体２００は保持部４０によって吊り下げ状態で保持及び搬送される。各保持部４０は、移送テーブル３２とともに移送方向（回転方向）ｄ１に沿って間欠的に移動し、第１ステーションＳ１～第１４ステーションＳ１４において間欠的に停止する。すなわち、袋体２００は、所定の軌道に沿った移動及び停止を繰り返しながら搬送される。保持部４０の数はステーションＳ１～Ｓ１４の数に対応し、図１４の袋体処理機１０には１４の保持部４０が設けられている。

【0084】

第１ステーション（スパウト供給部）Ｓ１では、スパウト供給装置１１１から保持部４０にスパウト２１０が渡される。第２ステーション（空袋供給部）Ｓ２では、袋取出部１１３によって袋供給装置１４から袋体２００が供給され、袋被せ機構により袋体２００がスパウト２１０の一部に被せられる。第３ステーション（仮接合部）Ｓ３では、接合装置１１５によって袋体２００の袋口がスパウト２１０に対して仮接合される。第４ステーション（第１シール部）Ｓ４及び第５ステーション（第２シール部）Ｓ５では、第１シール装置１１７及び第２シール装置１１９によって袋体２００の袋口がシールされる。第６ステーション（冷却部）Ｓ６では、冷却装置によって袋体２００の熱シールされた袋口が冷却される。第７ステーション（予備拡開部）Ｓ７では、スパウト２１０を介して袋体２００内に空気や窒素ガスが充填され、袋体２００が拡開される。第８ステーション（充填部）Ｓ８では、充填装置１２１の吐出口からスパウト２１０を介して袋体２００内に被包装物が充填される。第９ステーション（洗浄部）Ｓ９では、洗浄装置により、スパウト２１０が洗浄される。第１０ステーション（乾燥部）Ｓ１０では、第９ステーションＳ９で洗浄されたスパウト２１０が乾燥される。第１１ステーション（キャップ取付け部）Ｓ１１では、キャップ供給装置１２３から供給されたキャップ２２０がスパウト２１０に取り付けられる。第１２ステーション（検査部）Ｓ１２では、第１１ステーションＳ１１で取りつけられたキャップ２２０の取付け状態が検査される。検査工程では、例えばカメラで撮影された画像からキャップ２２０の取付けの良否を判定する。第１３ステーション（製品排出部）Ｓ１３では、検査工程でキャップ２２０の取付け状態が良と判定された製品を、製品排出コンベア１２５を用いて排出する。第１４ステーション（不良品排出部）Ｓ１４では、検査工程でキャップ２２０の取付け状態が不良と判定された製品を排出する。

【0085】

図１４に示された袋体処理機１０は、計測装置６０を有する。とりわけ、計測装置６０は、移送装置３０の振動を計測する振動計測器６４を有する。振動計測器６４は、移送テーブル３２に取り付けられており、移送テーブル３２の振動に関する値を計測する。移送装置３０が正常に動作している場合、移送テーブル３２の振動に関する値は、所定の範囲内にある。その一方、移送テーブル３２の振動に関する値が、所定の閾値を超えた場合、すなわち所定の範囲から外れた場合、には、制御装置７０は、移送装置３０に異常が生じたと判断する。なお、振動計測器６４が計測する振動に関する値は、移送テーブル３２の振動に関する値に限られない。

【0086】

このような袋体処理機１０においても、計測装置６０による計測結果が所定の閾値を超えた場合に、移送装置３０の動作に異常が生じたものと判断し、袋体２００の移送を停止することにより、移送装置３０に生じた異常が駆動部３５にもダメージを与えることを、効果的に抑制することが可能になる。これにより、１つの又は少数の計測装置６０を用いて、移送装置３０に異常が生じているか否かを判定することができる。したがって、袋体処理機１０の構成を簡易化することができる。また、袋体処理機１０のコストの増大を抑制することができる。

【符号の説明】

【0087】

１ 袋詰め包装機
５ 基台
１０ 袋体処理機
１１ 袋体供給装置
１２ レール
１３ 移載部材
３０ 移送装置
３２ 移送テーブル
３５ 駆動部
４０ 保持部
４１ 第１移動ブロック
４１ａ 第１部分
４１ｂ 第２部分
４１ｃ 第１保持爪
４１ｄ 第１溝部
４２ 第２移動ブロック
４２ａ 第１部分
４２ｂ 第２部分
４２ｃ 第２保持爪
４２ｄ 第２溝部
５１ 第１固定ブロック
５１ａ 第１部分
５１ｂ 第２部分
５２ 第２固定ブロック
５２ａ 第１部分
５２ｂ 第２部分
６０ 計測装置
６２ 距離計測器
６４ 振動計測器
７０ 制御装置
２００ 袋体
２１０ スパウト
２１２ リブ
Ｓ１～Ｓ１４ 処理部
ｄ１ 移送方向
ｄ２ 横方向
ｄ３ 鉛直方向

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14】