特許 7430193 眼科装置、及び眼科システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-01

(45)【発行日】2024-02-09

(54)【発明の名称】眼科装置、及び眼科システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/12 20060101AFI20240202BHJP

【ＦＩ】

A61B3/12

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021545168

(86)(22)【出願日】2020-08-07

(86)【国際出願番号】 JP2020030484

(87)【国際公開番号】W WO2021049226

(87)【国際公開日】2021-03-18

【審査請求日】2021-12-28

(31)【優先権主張番号】62/898,961

(32)【優先日】2019-09-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】100124626

【弁理士】

【氏名又は名称】榎並 智和

(72)【発明者】

【氏名】新田 将

【審査官】佐藤 秀樹

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１６／０３３４６１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特表２００９－５３８６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５８４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８３８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１４６７９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭５５－０２９３１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ３／００－３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対物レンズと、
光源からの光を用いて照明光を生成し、前記対物レンズを介して前記照明光で被検眼を照明する照明光学系と、
撮影光路にセンサが配置されるように前記センサを備えた外部装置を装着可能に構成される装着部と、
前記被検眼からの前記照明光の戻り光を前記撮影光路に導く撮影光学系と、
前記外部装置との通信機能を有する通信部と、
前記照明光学系を制御すると共に、前記照明光学系に対する制御に同期するように前記通信部を介して前記センサを制御する制御部と、
を含み、
前記照明光学系は、
前記被検眼の撮影部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリットと、
前記光源と前記スリットとの間に配置可能に構成され、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、
前記光源と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記虹彩絞りに形成された開口部と前記スリットに形成された開口部とを結ぶ方向の光量が最大になるように前記照明光を偏向する光学素子と、
前記スリットに形成された開口部を通過した照明光を偏向し、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な光スキャナと、
を含み、
前記制御部は、前記照明光学系の光軸方向に前記スリットを移動すると共に、前記虹彩絞りに形成された開口部に対して前記光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを変更し、前記センサに対する制御に同期して前記光スキャナを制御する、眼科装置。

【請求項2】

対物レンズと、
光源からの光を用いて照明光を生成し、前記対物レンズを介して前記照明光で被検眼を照明する照明光学系と、
撮影光路にセンサが配置されるように前記センサを備えた外部装置を装着可能に構成される装着部と、
前記被検眼からの前記照明光の戻り光を前記撮影光路に導く撮影光学系と、
前記外部装置との通信機能を有する通信部と、
前記通信部を介した前記外部装置からの制御を受け、少なくとも前記照明光学系を制御する制御部と、
を含み、
前記照明光学系は、
前記被検眼の撮影部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリットと、
前記光源と前記スリットとの間に配置可能に構成され、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、
前記光源と前記虹彩絞りとの間に配置され、前記虹彩絞りに形成された開口部と前記スリットに形成された開口部とを結ぶ方向の光量が最大になるように前記照明光を偏向する光学素子と、
前記スリットに形成された開口部を通過した照明光を偏向し、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な光スキャナと、
を含み、
前記制御部は、前記照明光学系の光軸方向に前記スリットを移動すると共に、前記虹彩絞りに形成された開口部に対して前記光学素子の位置及び向きの少なくとも１つを変更し、前記センサに対する制御に同期して前記光スキャナを制御する、眼科装置。

【請求項3】

前記照明光学系は、前記光スキャナと前記スリットとの間に配置された第１リレーレンズ系を含み、
前記第１リレーレンズ系の後側焦点位置は、前記虹彩と光学的に略共役な位置である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科装置。

【請求項4】

前記光スキャナは、前記後側焦点位置又はその近傍に配置される
ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。

【請求項5】

前記照明光学系は、前記スリットと前記虹彩絞りとに間に配置された第２リレーレンズ系を含み、
前記第２リレーレンズ系の前側焦点位置又はその近傍に、前記虹彩絞りが配置される
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の眼科装置。

【請求項6】

前記虹彩絞りには、前記被検眼の角膜、水晶体前面、及び水晶体後面において前記照明光の光束断面と前記被検眼からの戻り光の光束断面とが分離するように、前記照明光が通過する１以上の開口部が形成されている
ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項7】

前記虹彩絞りには、２以上の開口部が形成され、
前記２以上の開口部は、前記照明光学系の光軸を通り前記スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される
ことを特徴とする請求項６に記載の眼科装置。

【請求項8】

前記虹彩絞りに形成された開口部は、弓形形状であり、
前記弓形形状の弦の方向は、前記スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に略平行である
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の眼科装置。

【請求項9】

前記光源を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項10】

前記外部装置は、光源を含み、
前記装着部は、前記光源が前記照明光学系の光路に配置されるように前記外部装置を装着可能に構成される
ことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項11】

前記照明光学系の光路に対して挿脱可能に構成された波長選択フィルタを含む
ことを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項12】

前記外部装置は、携帯電話又は携帯情報端末である
ことを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の眼科装置。

【請求項13】

前記外部装置と、
請求項１～請求項１２のいずれか一項に記載の眼科装置と、
を含む、眼科システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、眼科装置、及び眼科システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、眼科装置を用いたスクリーニング検査が行われる。このような眼科装置において、自己検診への応用も期待されており、より一層の小型化、軽量化が望まれる。この種の眼科装置に関する技術が、種々提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１には、撮影機能を有する携帯装置を用いることにより、被検眼の画像を簡便に取得することが可能な携帯型眼科装置が開示されている。

【0004】

例えば、特許文献２には、スリット光を用いて被検眼をパターン照明し、その戻り光をＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを用いて検出するように構成された眼科装置が開示されている。この眼科装置は、照明パターンと、ＣＭＯＳイメージセンサによる受光タイミングとを調整することにより、簡素な構成で、不要光に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】米国特許第７４６５０４９号明細書

【文献】米国特許第７８３１１０６号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば、特許文献１に開示されているように、外部装置の機能を用いて被検眼の計測を行うことで、眼科装置の構成の簡素化を図ることができる。このとき、例えば、特許文献２に開示されているように照明側と受光側（撮影側）とを同期して制御することにより、眼科装置の構成のより一層の簡素化を図ることができる。

【0007】

しかしながら、従来の手法では、外部装置と眼科装置とを同期的に制御することができず、眼科装置の構成のより一層の簡素化には限界があった。

【0008】

本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構成で、被検眼を観察するための新たな技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態の第１の態様は、対物レンズと、光源からの光を用いて照明光を生成し、前記対物レンズを介して前記照明光で被検眼を照明する照明光学系と、撮影光路にセンサが配置されるように前記センサを備えた外部装置を装着可能に構成される装着部と、前記被検眼からの前記照明光の戻り光を前記撮影光路に導く撮影光学系と、前記外部装置との通信機能を有する通信部と、前記照明光学系を制御すると共に、前記照明光学系に対する制御に同期するように前記通信部を介して前記センサを制御する制御部と、を含む、眼科装置である。

【0010】

実施形態の第２態様は、対物レンズと、光源からの光を用いて照明光を生成し、前記対物レンズを介して前記照明光で被検眼を照明する照明光学系と、撮影光路にセンサが配置されるように前記センサを備えた外部装置を装着可能に構成される装着部と、前記被検眼からの前記照明光の戻り光を前記撮影光路に導く撮影光学系と、前記外部装置との通信機能を有する通信部と、前記通信部を介した前記外部装置からの制御を受け、少なくとも前記照明光学系を制御する制御部と、を含む、眼科装置である。

【0011】

実施形態の第３態様では、第１態様又は第２態様において、前記照明光学系は、前記被検眼の撮影部位と光学的に略共役な位置に配置可能に構成され、前記光源からの光を変調することにより前記照明光を生成する光変調器を含み、前記制御部は、前記センサに対する制御に同期して前記光変調器を制御する。

【0012】

実施形態の第４態様では、第１態様又は第２態様において、前記照明光学系は、前記被検眼の撮影部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリットと、前記光源と前記スリットとの間に配置可能に構成され、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞りと、前記開口部を通過した照明光を偏向し、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な光スキャナと、を含み、前記制御部は、前記センサに対する制御に同期して前記光スキャナを制御する。

【0013】

実施形態の第５態様では、第４態様において、前記照明光学系は、前記光スキャナと前記スリットとの間に配置された第１リレーレンズ系を含み、前記第１リレーレンズ系の後側焦点位置は、前記虹彩と光学的に略共役な位置である。

【0014】

実施形態の第６態様では、第５態様において、前記光スキャナは、前記後側焦点位置又はその近傍に配置される。

【0015】

実施形態の第７態様では、第５態様又は第６態様において、前記照明光学系は、前記スリットと前記虹彩絞りとに間に配置された第２リレーレンズ系を含み、前記第２リレーレンズ系の前側焦点位置又はその近傍に、前記虹彩絞りが配置される。

【0016】

実施形態の第８態様では、第４態様～第７態様のいずれかにおいて、前記虹彩絞りには、前記被検眼の角膜、水晶体前面、及び水晶体後面において前記照明光の光束断面と前記被検眼からの戻り光の光束断面とが分離するように、前記照明光が通過する１以上の開口部が形成されている。

【0017】

実施形態の第９態様では、第８態様において、前記虹彩絞りには、２以上の開口部が形成され、前記２以上の開口部は、前記照明光学系の光軸を通り前記スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される。

【0018】

実施形態の第１０態様では、第８態様又は第９態様において、前記開口部は、弓形形状であり、前記弓形形状の弦の方向は、前記スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に略平行である。

【0019】

実施形態の第１１態様は、第１態様～第１０態様のいずれかにおいて、前記光源を含む。

【0020】

実施形態の第１２態様では、第１態様～第１０態様のいずれかにおいて、前記外部装置は、光源を含み、前記装着部は、前記光源が前記照明光学系の光路に配置されるように前記外部装置を装着可能に構成される。

【0021】

実施形態の第１３態様は、第１態様～第１２態様のいずれかにおいて、前記照明光学系の光路に対して挿脱可能に構成された波長選択フィルタを含む。

【0022】

実施形態の第１４態様では、第１態様～第１３態様のいずれかにおいて、前記外部装置は、携帯電話又は携帯情報端末である。

【0023】

実施形態の第１５態様は、前記外部装置と、第１態様～第１４態様のいずれかの眼科装置と、を含む、眼科システムである。

【0024】

なお、上記した複数の態様に係る構成を任意に組み合わせることが可能である。

【発明の効果】

【0025】

この発明によれば、簡素な構成で、被検眼を観察するための新たな技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】第１実施形態に係る眼科システムの構成例を示す概略図である。

【図2】第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す概略図である。

【図3】第１実施形態に係るスマートフォンの制御系の構成例を示す概略図である。

【図4A】第１実施形態に係る眼科システムの動作を説明するための概略図である。

【図4B】第１実施形態に係る眼科システムの動作を説明するための概略図である。

【図5A】第１実施形態に係る眼科システムの動作を説明するための概略図である。

【図5B】第１実施形態に係る眼科システムの動作を説明するための概略図である。

【図6】第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例を示す図である。

【図7】第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の説明図である。

【図8】第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の説明図である。

【図9】第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図10】第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図11】第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図12】第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の説明図である。

【図13】第１実施形態に係る眼科装置の光学系の構成例の説明図である。

【図14】第１実施形態に係る眼科装置の制御系の構成例を示す図である。

【図15】第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図16】第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図17】第１実施形態に係る眼科装置の動作説明図である。

【図18】第１実施形態に係る眼科装置の動作例を示すフローである。

【図19】第２実施形態に係る眼科システムの構成例を示す概略図である。

【図20】第３実施形態に係る眼科システムの構成例を示す概略図である。

【図21】第４実施形態に係る眼科システムの構成例を示す概略図である。

【図22】第５実施形態に係る眼科システムを説明するための概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

この発明に係る眼科装置、及び眼科システムの実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

【0028】

本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

【0029】

実施形態に係る眼科システムは、外部装置と、眼科装置とを含む。眼科装置は、外部装置との間で有線通信又は無線通信が可能である。本明細書において、有線通信の例として、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）規格、イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、登録商標）規格等の所定の通信規格に従った通信等が挙げられる。また、無線通信の例として、ワイヤレスＵＳＢ規格等の所定の通信規格に従った通信、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）規格等の所定の通信規格に従った無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格に従った通信、赤外通信、光通信、電波通信等の紫外線領域から電波領域までの波長範囲（可視領域もふくむ）内の波長成分の電磁波を用いた通信、音波を用いた通信等が挙げられる。なお、実施形態に係る眼科システムは、外部装置と眼科装置との間の通信方式に限定されない。

【0030】

外部装置は、通信機能に加えて、少なくとも撮影機能（受光機能）を有する。眼科装置は、光源からの光を用いて生成された照明光を被検眼に照射し、被検眼からの照明光の戻り光を外部装置に導く。このとき、外部装置と眼科装置との間の通信機能を利用して、眼科装置により照射される照明パターン（照明光の照射位置の移動タイミング）に同期して、外部装置による撮影が実行される。

【0031】

いくつかの実施形態では、外部装置は、通信機能に加えて、照明機能（光源）と、撮影機能とを有する。この場合、眼科装置は、外部装置に設けられた光源からの光を用いて生成された照明光を被検眼に照射し、被検眼からの照明光の戻り光を外部装置に導くように構成される。

【0032】

例えば、眼科装置は、光源からの光を用いて生成された所定形状の照明光を偏向することにより、照明光の照射位置（照射範囲）を移動させながら被検眼の所定部位に照射する。或いは、例えば、眼科装置は、光源からの光を用いて生成された照明光に対して光変調を行うことにより、照明光の照射位置を移動させながら被検眼の所定部位に照射する。

【0033】

眼科装置は、被検眼からの照明光の戻り光を外部装置に導く。外部装置は、眼科装置を介して入射した戻り光を、イメージセンサを用いて受光する。戻り光の受光結果は、照明光の照射位置の移動タイミングに同期して、照明光の照射位置に対応した戻り光の受光位置における受光素子から読み出される（ローリングシャッター制御）。

【0034】

いくつかの実施形態では、眼科装置が、照明光の照射位置の移動動作と、外部装置におけるイメージセンサの受光動作との同期制御を行う。いくつかの実施形態では、外部装置が、眼科装置により実行され照明光の照射位置の移動動作と、イメージセンサの受光動作との同期制御を行う。

【0035】

このような外部装置は、撮影機能及び通信機能を有する任意の装置、又は、照明機能、撮影機能、及び通信機能を有する任意の装置であってよい。外部装置には、携帯電話、携帯情報端末（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ：ＰＤＡ）、デジタルカメラ、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、カメラを備えたプロジェクタ、スマートフォン等がある。また、外部装置は、可搬型機器であってよい。

【0036】

いくつかの実施形態では、所定部位は、前眼部、又は後眼部である。前眼部には、角膜、虹彩、水晶体、毛様体、チン小帯などがある。後眼部には、硝子体、眼底又はその近傍（網膜、脈絡膜、強膜など）などがある。

【0037】

実施形態に係る眼科装置の制御方法は、実施形態に係る眼科装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼科装置の制御方法の各ステップを実行させる。

【0038】

以下、実施形態に係る外部装置がスマートフォンであり、主に、被検眼の眼底の画像を取得する場合について説明する。しかしながら、実施形態に係る構成を、スマートフォン以外の外部装置を含む眼科システムに適用することが可能である。また、実施形態に係る構成を、眼底の画像以外の画像を取得したり計測したりする眼科システムに適用することが可能である。

【0039】

＜第１実施形態＞
図１に、第１実施形態に係る眼科システムの構成例のブロック図を示す。

【0040】

第１実施形態に係る眼科システム１０００は、スマートフォン５００と、眼科装置１とを含む。スマートフォン５００は、通信機能と、照明機能と、撮影機能とを有する。眼科装置１は、スマートフォン５００からの光を用いて生成された照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに向けて中継すると共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光をスマートフォン５００に向けて中継する。スマートフォン５００は、眼科装置１を介して入射した戻り光を検出する。

【0041】

スマートフォン５００は、光源５１０と、イメージセンサ５２０と、結像レンズ５２１とを含む。

【0042】

スマートフォン５００の筐体には、出射開口（出射窓）と、入射窓口（入射窓）とが形成されている。光源５１０からの光は、出射開口を通過し、筐体の外部に向けて出射する。入射開口を通過した外部からの光は、結像レンズ５２１を通過し、イメージセンサ５２０の受光面において結像する。いくつかの実施形態では、スマートフォン５００の筐体に形成された出射開口及び入射開口の少なくとも１つに、１以上のレンズ（光学素子）が設けられる。

【0043】

眼科装置１の表面には、スマートフォン５００を装着するための装着部９０が設けられている。装着部９０は、公知の手法によりスマートフォン５００を保持可能に構成される。このとき、装着部９０は、撮影光路（後述の撮影光学系４０の光路）にイメージセンサ５２０が配置され、且つ眼科装置１の照明光学系の光路に光源５１０が配置されるように、スマートフォン５００を装着可能に構成される。装着部９０による眼科装置１に対するスマートフォン５００の装着の態様には、ねじ留め、嵌合、又は掛合による固定、弾性力又は磁力を用いた眼科装置１へのスマートフォン５００の圧着等がある。

【0044】

いくつかの実施形態では、装着部９０は、眼科装置１を保持した状態で眼科装置１の光学系に対するスマートフォン５００の相対位置を変更可能に構成される。いくつかの実施形態では、装着部９０は、眼科装置１を保持した状態で、光源５１０の出射光の光軸（イメージセンサ５２０の受光面に入射する光の光軸）の方向に眼科装置１の光学系に対するスマートフォン５００の相対位置を変更可能に構成される。

【0045】

装着部９０（及び眼科装置１の筐体）には、入射開口と、入出射開口（入出射窓）と、出射開口とが形成されている。スマートフォン５００からの光は、入射開口を通過し、筐体の内部に入射する。眼科装置１は、入射開口を通過して筐体の内部に入射した光を用いてスリット状の照明光を生成する。生成された照明光は、入出射開口を通過し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導かれる。眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、入出射開口を通過し、筐体の内部に入射する。筐体の内部に入射した戻り光は、出射開口を通過し、筐体の外部に向けて出射する。いくつかの実施形態では、装着部９０に形成された入射開口、入出射開口、及び出射開口の少なくとも１つに、１以上のレンズ（光学素子）が設けられる。

【0046】

眼科装置１は、後述の光学系を有すると共に、通信機能を有する。眼科装置１の光学系は、虹彩絞り２１と、リレーレンズ系ＲＬ１と、スリット２２と、リレーレンズ系ＲＬ２と、光スキャナ３０と、リレーレンズ４１と、黒点板４２と、リレーレンズ４４と、穴鏡４５と、対物レンズ４６と、合焦レンズ４７とを含む。

【0047】

虹彩絞り２１には、１以上の開口部が形成されている。虹彩絞り２１に形成された１以上の開口部は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１は、照明光とその戻り光を瞳分割するための光学素子である。

【0048】

スリット２２には、スリット状の１以上の開口部が形成されている。スリット２２に形成された１以上の開口部は、被検眼Ｅの撮影部位（計測部位）である眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。スリット２２は、光軸に沿って移動可能である。スリット２２は、スリット状の照明光を生成するための光学素子である。

【0049】

光スキャナ３０は、１次元的に又は２次元的にスリット状の照明光を偏向する。光スキャナ３０（光スキャナ３０の偏光面）は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。いくつかの実施形態では、光スキャナ３０は、スリットの短手方向に対応した１次元方向にスリット状の照明光を偏向する。

【0050】

黒点板４２は、光源側に向かう不要な反射光を遮断する。

【0051】

穴鏡４５は、照明光の光路と、照明光の戻り光の光路とを結合する。穴鏡４５には、穴部が形成されている。穴鏡４５に形成された穴部は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。光スキャナ３０により偏向された照明光は、穴鏡４５の穴部の周辺領域において対物レンズ４６に向けて反射される。

【0052】

穴鏡４５に形成された穴部の周辺領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅに照射される。被検眼Ｅからの照明光の戻り光は、対物レンズ４６を通過し、穴鏡４５に形成された穴部を通過し、合焦レンズ４７に導かれる。

【0053】

合焦レンズ４７は、光軸に沿って移動可能である。穴鏡４５に形成された穴部を通過した戻り光は、合焦レンズ４７を通過し、スマートフォン５００導かれる。

【0054】

いくつかの実施形態では、図１に示すように、入射開口と虹彩絞り２１との間の光路に対して波長選択フィルタ７０が挿脱可能に設けられる。波長選択フィルタ７０は、手動又は後述の制御部からの制御を受け、公知の移動機構により光路に対して挿脱されるように構成される。波長選択フィルタ７０は、スマートフォン５００からの光の波長成分のうち所定の波長選択特性に対応した波長成分の光を通過させる。波長選択フィルタ７０により選択される波長成分として、フルオレセイン蛍光撮影を行うための波長範囲内の波長成分、インドシアニングリーン蛍光撮影を行うための波長範囲内の波長成分、自発蛍光撮影を行うための波長範囲内の波長成分、ＲＧＢのいずれかの色成分の光で撮影を行うための波長範囲内の波長成分などがある。

【0055】

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、入射開口と虹彩絞り２１との間にコンデンサレンズが配置される。いくつかの実施形態では、対物レンズ４６は、光軸に沿って移動可能である。

【0056】

図２に、図１の眼科装置１の制御系の構成例のブロック図を示す。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0057】

図２に示すように、眼科装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成される。制御部１００は、スリット２２、光スキャナ３０、合焦レンズ４７、通信部２５０等の眼科装置１の各部を制御する。

【0058】

制御部１００は、スリット２２（具体的には、スリット２２を移動する移動機構）を制御することにより、光軸におけるスリット２２の位置を変更する。それにより、屈折度数、眼軸長等の被検眼Ｅの状態にかかわらず、スリット２２に形成された１以上の開口部を眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置することができる。

【0059】

制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、照明光に対する偏向制御を実行する。それにより、眼底Ｅｆにおける照明光の照射位置と照射位置の移動タイミングとが制御される。

【0060】

制御部１００は、合焦レンズ４７（具体的には、合焦レンズ４７を移動する移動機構）を制御することにより、光軸における合焦レンズ４７の位置を変更する。それにより、被検眼Ｅの状態にかかわらず、イメージセンサ５２０の受光面に戻り光を結像させることができる。

【0061】

通信部２５０は、所定の通信規格に従って、スマートフォン５００との間の通信処理を実行する。制御部１００は、通信部２５０を制御することにより、スマートフォン５００に対して通信信号を送信し、スマートフォン５００に対して通信信号に対応した制御を実行することが可能である。いくつかの実施形態では、制御部１００は、通信部２５０を制御することにより、スマートフォン５００からの通信信号を受信し、眼科装置１の各部に対して通信信号に対応した制御を実行することが可能である。

【0062】

制御部１００の機能は、プロセッサにより実現される。すなわち、制御部１００は、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムに対応した処理を実行することにより、上記の機能を実現する。

【0063】

図３に、図１のスマートフォン５００の制御系の構成例のブロック図を示す。図３において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0064】

図３に示すように、スマートフォン５００の制御系は、制御部５５０を中心に構成される。制御部５５０は、光源５１０、イメージセンサ５２０、画像形成部５６０、通信部５８０等のスマートフォン５００の各部を制御する。

【0065】

光源５１０に対する制御には、光源５１０の点灯・消灯の切り替え、光量の変更等がある。いくつかの実施形態では、制御部５５０は、光源５１０の位置及び出射光の出射方向の向きの少なくとも１つを制御する。いくつかの実施形態では、制御部５５０は、光源５１０の出射光の中心波長の切り替えを制御する。

【0066】

イメージセンサ５２０に対する制御には、ローリングシャッター方式による戻り光の受光制御、受光レートの制御、受光感度の制御等がある。

【0067】

画像形成部５６０は、イメージセンサ５２０により得られた戻り光の受光結果に基づいて、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）の画像を形成する。例えば、画像形成部５６０は、戻り光の検出結果と、画素位置信号とに基づいて眼底Ｅｆの画像を形成する。画素位置信号は、例えば、眼底Ｅｆにおける照明光の照射位置情報と、イメージセンサ５２０において戻り光を受光した受光素子の位置情報とから生成される。照射位置情報は、例えば、光スキャナ３０の偏向制御情報から特定可能である。

【0068】

通信部５８０は、通信部２５０により実行される通信処理と同様の通信規格に従って、眼科装置１との間の通信処理を実行する。制御部５５０は、通信部５８０を制御することにより、眼科装置１からの通信信号を受信し、スマートフォン５００の各部に対して通信信号に対応した制御を実行することが可能である。いくつかの実施形態では、制御部５５０は、通信部５８０を制御することにより、眼科装置１に対して通信信号を送信し、眼科装置１の各部に対して通信信号に対応した制御を実行することが可能である。

【0069】

制御部５５０の機能は、プロセッサにより実現される。すなわち、制御部５５０は、図示しない記憶部に記憶されたプログラムを読み出し、読み出されたプログラムに対応した処理を実行することにより、上記の機能を実現する。

【0070】

図４Ａ及び図４Ｂに、第１実施形態に係る眼科システム１０００の第１動作例の説明図を示す。図４Ａは、眼科システム１０００の制御の流れを模式的に表す。図４Ａにおいて、図２又は図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図４Ｂは、眼科システム１０００の各部における制御シーケンスの一例を表す。

【0071】

第１動作例では、眼科装置１がスマートフォン５００を制御することにより、ローリングシャッター方式で眼底Ｅｆの画像が取得される。

【0072】

まず、公知の手法で、眼科装置１とスマートフォン５００との間の通信接続が確立される（ＳＱ１）。例えば、制御部１００は、通信部２５０を制御することにより、通信部２５０とスマートフォン５００の通信部５８０との間の通信接続を確立する。同様に、制御部５５０は、通信部５８０を制御することにより、通信部５８０と眼科装置１の通信部２５０との間の通信接続を確立する。

【0073】

被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影が開始されると、制御部１００は、通信部２５０を制御することにより、スマートフォン５００に対して、照明光の照射位置の移動制御とイメージセンサ５２０による受光制御とを同期するための通信信号を送信させる（ＳＱ２）。

【0074】

続いて、制御部１００は、光スキャナ３０を制御することにより、照明光の偏向角度を所定のステップだけ偏向する（ＳＱ３）。一方、スマートフォン５００の制御部５５０は、通信部５８０を制御することにより眼科装置１からの通信信号を受信し、受信された通信信号に対応してイメージセンサ５２０を制御することにより、光スキャナ３０に対する偏向制御に同期して、イメージセンサ５２０における戻り光の受光制御を実行する（ＳＱ４）。

【0075】

その後、所定の時間が経過した後に、制御部１００は、ＳＱ２と同様に、通信部２５０を制御することにより、スマートフォン５００に対して通信信号を送信させる（ＳＱ５）。続いて、制御部１００は、ＳＱ３と同様に、光スキャナ３０を制御することにより、照明光の偏向制御を実行する（ＳＱ６）。スマートフォン５００の制御部５５０は、ＳＱ４と同様に、眼科装置１からの通信信号を受信し、受信された通信信号に対応して、光スキャナ３０に対する偏向制御に同期して、イメージセンサ５２０における戻り光の受光制御を実行する（ＳＱ７）。

【0076】

これ以降、制御部１００による通信信号の送信（ＳＱ８）と、制御部１００による偏向制御（ＳＱ９）と、制御部５５０による受光制御（ＳＱ１０）とが順次に繰り返される。

【0077】

いくつかの実施形態では、制御部１００による通信信号の送信が実行された後、制御部１００による偏向制御と制御部５５０による受光制御とが複数回繰り返し実行される。

【0078】

図５Ａ及び図５Ｂに、第１実施形態に係る眼科システム１０００の第２動作例の説明図を示す。図５Ａは、眼科システム１０００の制御の流れを模式的に表す。図５Ａにおいて、図２又は図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図５Ｂは、眼科システム１０００の各部における制御シーケンスの一例を表す。

【0079】

第２動作例では、スマートフォン５００が眼科装置１を制御することにより、ローリングシャッター方式で眼底Ｅｆの画像が取得される。

【0080】

まず、公知の手法で、眼科装置１とスマートフォン５００との間の通信接続が確立される（ＳＱ２１）。例えば、制御部５５０は、通信部５８０を制御することにより、通信部５８０と眼科装置１の通信部２５０との間の通信接続を確立する。同様に、制御部１００は、通信部２５０を制御することにより、通信部２５０とスマートフォン５００の通信部５８０との間の通信接続を確立する。

【0081】

被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影が開始されると、制御部５５０は、通信部５８０を制御することにより、眼科装置１に対して、照明光の照射位置の移動制御とイメージセンサ５２０による受光制御とを同期するための通信信号を送信させる（ＳＱ２２）。

【0082】

続いて、眼科装置１の制御部１００は、通信部２５０を制御することによりスマートフォン５００からの通信信号を受信し、受信された通信信号に対応して光スキャナ３０に対して偏向制御を実行する（ＳＱ２３）。制御部５５０は、イメージセンサ５２０を制御することにより、光スキャナ３０に対する偏向制御に同期して、イメージセンサ５２０における戻り光の受光制御を実行する（ＳＱ２４）。

【0083】

第１動作例と同様に、これ以降、制御部５５０による通信信号の送信（ＳＱ２５）と、制御部１００による偏向制御（ＳＱ２６）と、制御部５５０による受光制御（ＳＱ２７）とが順次に繰り返される（ＳＱ２８～ＳＱ３０）。

【0084】

いくつかの実施形態では、制御部５５０による通信信号の送信が実行された後、制御部１００による偏向制御と制御部５５０による受光制御とが複数回繰り返し実行される。

【0085】

以下、上記の第１動作例を実行する眼科システム１０００について具体的に説明する。

【0086】

[眼科装置１の光学系の構成]
図６～図１３に、第１実施形態に係る眼科システム１０００を構成する眼科装置１の光学系の構成例を示す。図６では、眼科システム１０００を構成するスマートフォン５００が図示されている。図７は、光軸Ｏの方向からみたときの図６の虹彩絞り２１の構成例を模式的に表す。図８は、照明光の光束断面形状を模式的に表す。図９は、図６の虹彩絞り２１の説明図を表す。図１０は、側面又は上面からみたときの図６の虹彩絞り２１と図６のスリット２２の構成例を表す。図１１は、図６の光源１０の説明図を表す。図１２は、図６のリレーレンズ系ＲＬ１の構成例を表す。図１３は、図６のリレーレンズ系ＲＬ２の構成例を表す。図１２及び図１３では、リレーレンズ系ＲＬ１が３つのレンズを含む場合を示すが、リレーレンズ系ＲＬ１を構成するレンズの数に限定されない。また、図１３では、リレーレンズ系ＲＬ２が２つのレンズを含む場合を示すが、リレーレンズ系ＲＬ２を構成するレンズの数に限定されない。図６～図１３において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0087】

まず、眼科装置１について説明する。

【0088】

眼科装置１は、照明光学系２０と、光スキャナ３０と、投影光学系３５と、撮影光学系４０とを含む。いくつかの実施形態では、照明光学系２０は、光スキャナ３０及び投影光学系３５の少なくとも１つを含む。

【0089】

スマートフォン５００の光源５１０からの光は、眼科装置１の装着部９０に形成された入射開口を通過し、ミラー６５により照明光学系２０に向けて反射する。

【0090】

（照明光学系２０）
照明光学系２０は、ミラー６５により反射された光源５１０からの光を用いてスリット状の照明光を生成する。照明光学系２０は、生成された照明光を光スキャナ３０に導く。

【0091】

照明光学系２０は、虹彩絞り２１と、スリット２２と、リレーレンズ系ＲＬ１、ＲＬ２とを含む。リレーレンズ系ＲＬ１は、光スキャナ３０とスリット２２との間に配置されている。リレーレンズ系ＲＬ２は、虹彩絞り２１とスリット２２との間に配置されている。

【0092】

上記のように、虹彩絞り２１（具体的には、開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置に配置可能である。虹彩絞り２１には、光軸Ｏから離れた位置に１以上の開口部が形成されている。

【0093】

リレーレンズ系ＲＬ２は、１以上のレンズを含み、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過した照明光をスリット２２に導く。

【0094】

上記のように、スリット２２（具体的には、開口部）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。例えば、スリット２２には、イメージセンサ５２０からローリングシャッター方式で読み出されるライン方向（ロウ方向）に対応した方向に開口部が形成されている。

【0095】

リレーレンズ系ＲＬ１は、１以上のレンズを含み、スリット２２に形成された開口部を通過した照明光を光スキャナ３０に導く。

【0096】

以上のように、照明光学系２０では、入射開口を通過した光源５１０からの光は、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過し、リレーレンズ系ＲＬ２を透過し、スリット２２に形成された開口部を通過してスリット状の照明光となり、リレーレンズ系ＲＬ１を透過する。リレーレンズ系ＲＬ１を透過した光は、光スキャナ３０に導かれる。

【0097】

（光スキャナ３０）
光スキャナ３０は、上記のように、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。光スキャナ３０は、リレーレンズ系ＲＬ１を通過した照明光を偏向する。具体的には、光スキャナ３０は、被検眼Ｅの虹彩又はその近傍をスキャン中心位置として所定の偏向角度範囲内で偏向角度を変更しつつ、眼底Ｅｆの所定の照明範囲を順次に照明するためのスリット状の照明光を偏向し、投影光学系３５に導く。光スキャナ３０は、照明光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。

【0098】

１次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。２次元的に偏向する場合、光スキャナ３０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、撮影光学系４０（照明光学系２０）の光軸に直交する水平方向に照明光の照射位置を移動するように照明光を偏向する。第２ガルバノスキャナは、撮影光学系４０（照明光学系２０）の光軸に直交する垂直方向に照明光の照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された照明光を偏向する。光スキャナ３０による照明光の照射位置を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャンなどがある。

【0099】

（投影光学系３５）
投影光学系３５は、光スキャナ３０により偏向された照明光を穴鏡４５に導く。

【0100】

投影光学系３５は、リレーレンズ４１、黒点板４２、反射ミラー４３、リレーレンズ４４を含む。リレーレンズ４１、４４のそれぞれは、１以上のレンズを含む。

【0101】

（黒点板４２）
黒点板４２は、対物レンズ４６のレンズ表面又はその近傍と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、対物レンズ４６のレンズ表面からの反射光が光源５１０（スマートフォン５００）に導光されることを防ぐことができる。

【0102】

このような投影光学系３５では、光スキャナ３０により偏向された照明光は、リレーレンズ４１を透過し、黒点板４２を通過し、反射ミラー４３により反射され、リレーレンズ４４を透過して穴鏡４５に導かれる。

【0103】

（撮影光学系４０）
撮影光学系４０は、投影光学系３５を導かれてきた照明光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに導くと共に、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光をスマートフォン５００（イメージセンサ５２０）に導く。

【0104】

撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光の光路と、眼底Ｅｆからの照明光の戻り光の光路とが結合される。これらの光路を結合する光路結合部材として穴鏡４５を用いることで、照明光とその戻り光とを瞳分割することが可能である。

【0105】

撮影光学系４０は、穴鏡４５、対物レンズ４６、合焦レンズ４７、及びリレーレンズ４８を含む。リレーレンズ４８は、１以上のレンズを含む。

【0106】

穴鏡４５には、上記のように、穴部が形成される。穴部は、撮影光学系４０の光軸に配置される。穴鏡４５の穴部は、上記のように、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。穴鏡４５は、穴部の周辺領域において、投影光学系３５からの照明光を対物レンズ４６に向けて反射する。このような穴鏡４５は、撮影絞りとして機能する。

【0107】

すなわち、穴鏡４５は、照明光学系２０（投影光学系３５）の光路と穴部を通過する光軸の方向に配置された撮影光学系４０の光路とを結合すると共に、穴部の周辺領域において反射された照明光を眼底Ｅｆに導くように構成される。

【0108】

合焦レンズ４７は、図示しない移動機構により撮影光学系４０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、制御部１００からの制御を受け、合焦レンズ４７を光軸方向に移動する。これにより、被検眼Ｅの状態に応じて、穴鏡４５の穴部を通過した照明光の戻り光をスマートフォン５００のイメージセンサ５２０の受光面に結像させることができる。

【0109】

このような撮影光学系４０では、投影光学系３５からの照明光は、穴鏡４５に形成された穴部の周辺領域において対物レンズ４６に向けて反射される。穴鏡４５の周辺領域において反射された照明光は、対物レンズ４６により屈折されて、被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する。

【0110】

眼底Ｅｆからの照明光の戻り光は、対物レンズ４６により屈折され、穴鏡４５の穴部を通過し、合焦レンズ４７を透過し、リレーレンズ４８を透過し、出射開口を通じてスマートフォン５００の結像レンズ５２１に導かれる。

【0111】

以下、実施形態に係る眼科装置１の各部について説明する。

【0112】

（虹彩絞り２１）
まず、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する開口部が形成される虹彩絞り２１について説明する。

【0113】

例えば、図７に示すように虹彩絞り２１に開口部を形成することにより、光軸Ｏに被検眼Ｅの瞳孔中心が配置されたとき、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心を中心とする点対称の位置）から照明光を眼内に入射させることが可能である。

【0114】

虹彩絞り２１には、被検眼Ｅにおける照明光の経路における反射部位において照明光の光束断面（照明光束断面）と被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）からの戻り光の光束断面（撮影光束断面）とが分離するように１以上の開口部が形成される。上記の反射部位において照明光束断面と撮影光束断面とが分離されていれば、虹彩絞りに形成される開口部の形状に限定されない。反射部位として、角膜（角膜前面、角膜後面）、水晶体前面、水晶体後面などがある。

【0115】

例えば、虹彩絞り２１には、図７に示すように、開口部２１Ａ、２１Ｂが形成されている。開口部２１Ａ、２１Ｂは、光軸Ｏの位置を通りスリット２２の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される。

【0116】

開口部２１Ａ、２１Ｂのそれぞれは、弓形（ｃｉｒｃｕｌａｒ ｓｅｇｍｅｎｔ）形状である。弓形は、円又は楕円の劣弧と、この劣弧の弦とで囲まれた領域である。弓形形状の弦の方向は、スリット２２に形成される開口部の長手方向に対応した方向に略平行である。

【0117】

虹彩絞り２１を用いて被検眼Ｅを照明する場合、被検眼Ｅの瞳上には、例えば、図８に示すように光束断面が形成される。

【0118】

図８において、虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂを通過した光は、瞳上において、例えば光束断面ＩＲ１、ＩＲ２を形成するように眼内に入射する。光束断面ＩＲ１は、例えば、開口部２１Ａを通過した光の光束断面である。光束断面ＩＲ２は、例えば、開口部２１Ｂを通過した光の光束断面である。

【0119】

眼内に入射し、眼底Ｅｆにより反射された戻り光（撮影光）は、瞳上において、例えば、光束断面ＰＲを形成し、撮影光学系４０に導かれる。

【0120】

このとき、開口部２１Ａ、２１Ｂは、照明光の光束断面ＩＲ１、ＩＲ２と撮影光の光束断面ＰＲとが分離するように形成される。

【0121】

被検眼Ｅの眼内の各部における照明光束断面と撮影光束断面とは、図９に示すように形成される。図９は、光スキャナ３０が所定の偏向角度で偏向するときのフットプリントＦＰ１～ＦＰ３を模式的に表す。フットプリントＦＰ１は、角膜面における光束断面を表す。フットプリントＦＰ２は、水晶体前面（虹彩面）（又は撮影絞り面）における光束断面を表す。フットプリントＦＰ３は、水晶体後面における光束断面を表す。

【0122】

水晶体前面（虹彩面）（又は撮影絞り面）は虹彩絞り２１と光学的に略共役な位置に配置されるため、フットプリントＦＰ２に示すように、図９と同様の照明光束断面ＩＲ１２、ＩＲ２２と撮影光束断面ＰＲ２とが形成される。照明光束断面ＩＲ１２、ＩＲ２２の形状は、虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂの形状とほぼ同様である。撮影光束断面ＰＲ２の形状は、撮影絞り（穴鏡４５に形成された開口部）の形状とほぼ同様である。虹彩絞り２１と光学的に略共役な位置では、フットプリントＦＰ２のように照明光束断面と撮影光束断面とが分離される。

【0123】

虹彩絞り２１と光学的に非共役な角膜面では、照明光束断面ＩＲ１１、ＩＲ２１と撮影光束断面ＰＲ１とがスリット２２の長手方向に対応した方向に広がる（フットプリントＦＰ１）。一方、スリット２２の短手方向に対応した方向における照明光束断面ＩＲ１１、ＩＲ２１と撮影光束断面ＰＲ１との相対関係は変化しない。

【0124】

同様に、虹彩絞り２１と光学的に非共役な水晶体後面では、照明光束断面ＩＲ１３、ＩＲ２３と撮影光束断面ＰＲ３とがスリット２２の長手方向に対応した方向に広がる（フットプリントＦＰ３）。一方、スリット２２の短手方向に対応した方向における照明光束断面ＩＲ１３、ＩＲ２３と撮影光束断面ＰＲ３との相対関係は変化しない。

【0125】

虹彩絞り２１と光学的に非共役な位置では、光スキャナ３０により照明光の偏向角度が変化すると、照明光束断面と撮影光束断面の位置がスリット２２の短手方向に対応した方向に移動する。偏向角度が変化しても、フットプリントＦＰ１、ＦＰ３に示すような照明光束断面と撮影光束断面との相対関係が維持される。

【0126】

従って、虹彩絞り２１に形成される開口部２１Ａは、図８に示すように、照明光束断面（光束断面ＩＲ１）の下端と撮影光束断面（光束断面ＰＲ）の上端との距離（スリット２２の短手方向に対応した方向の距離）ｄ１が所定の第１距離以上になるように形成されることが求められる。同様に、虹彩絞り２１に形成される開口部２１Ｂは、図８に示すように、照明光束断面（光束断面ＩＲ２）の上端と撮影光束断面（光束断面ＰＲ）の下端との距離ｄ２が所定の第２距離以上であることが求められる。ここで、第１距離は第２距離と同じであってよい。更に、虹彩絞り２１に形成される開口部２１Ａ、２１Ｂは、図９に示すように、スリット２２の短手方向に対応した方向の距離ｄ３が所定の第３距離以上になるように形成されることが求められる。

【0127】

すなわち、開口部２１Ａ、２１Ｂの内径の形状は、照明光束断面の形状及び撮影光束断面の形状に寄与しない。

【0128】

以上のように、虹彩絞り２１に、被検眼Ｅの角膜、水晶体前面、及び水晶体後面において照明光束断面と撮影光束断面とが分離するように開口部２１Ａ、２１Ｂが形成される。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。

【0129】

特に、開口部２１Ａ、２１Ｂの形状を図７に示す形状にすることで、照明光の光量を増大させることができ、より高画質の画像を取得することが可能になる。

【0130】

いくつかの実施形態では、図１０に示すように、眼科装置１は、光源５１０（眼科装置１の装着部９０に形成された入射開口）と虹彩絞り２１との間に配置された光学素子２４を含む。光学素子２４は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能である。光学素子２４は、入射開口を通過した光源５１０からの光を偏向する。光学素子２４は、虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ（又は開口部２１Ｂ）とスリット２２に形成された開口部とを結ぶ方向の光量分布が最大になるように照明光を偏向する。このような光学素子の例として、プリズム、マイクロレンズアレイ、又はフレネルレンズなどがある。図１０では、虹彩絞り２１に形成された開口部ごとに光学素子２４が設けられているが、１つの素子で虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂを通過する光を偏向するように構成されていてもよい。

【0131】

また、光源５１０（又は眼科装置１の装着部９０に形成された入射開口）と虹彩絞り２１に形成された開口部との間の相対位置を変更することにより、虹彩絞り２１に形成された開口部を通過する光の光量分布を変更することが可能である。

【0132】

（スリット２２）
次に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明光の照射パターンを規定する開口部が形成されるスリット２２について説明する。

【0133】

スリット２２は、移動機構（後述の移動機構２２Ｄ）により照明光学系２０の光軸方向に移動可能である。移動機構は、制御部１００からの制御を受け、スリット２２を光軸方向に移動する。例えば、制御部１００は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構を制御する。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、屈折度数、眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット２２の位置を移動することができる。

【0134】

いくつかの実施形態では、スリット２２は、被検眼Ｅの状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口部の位置及び形状の少なくとも１つを変更可能に構成される。このようなスリット２２の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。

【0135】

（リレーレンズ系ＲＬ１）
図６では、バーダル（Ｂａｄａｌ）の原理に従って光学系が構成される。具体的には、リレーレンズ系ＲＬ１、リレーレンズ４１、４４、及び対物レンズ４６は、バーダル光学系を構成する。これにより、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆにおけるスリット像の大きさを一定にすることができる。

【0136】

図１２に示すように、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置Ｆ１が、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。

【0137】

すなわち、上記のように被検眼Ｅの虹彩と略共役な位置に配置された光スキャナ３０が、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置Ｆ１又はその近傍に配置される。従って、被検眼Ｅの屈折度数に応じてスリット２２が光軸方向に移動された場合でも、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆに投影されるスリット像（スリット２２に形成された開口部を通過した光により形成される像）の大きさは変化しない。これは、スリット２２が光軸方向に移動しても、眼底Ｅｆへのスリット像の投影倍率が変化しないことを意味する。

【0138】

以上のように、第１実施形態によれば、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置Ｆ１（又はその近傍）に光スキャナ３０を配置することにより、リレーレンズ系ＲＬ１、リレーレンズ４１、４２、及び対物レンズ４６でバーダル光学系が構成される。

【0139】

それにより、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、被検眼Ｅの視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）（スリット２２の長手方向及び短手方向）を一定にすることができる。その結果、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、スリット像の大きさが変化しないため、光スキャナ３０の偏向動作速度を一定にすることが可能になり、光スキャナ３０の制御を簡素化することができる。

【0140】

また、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、被検眼Ｅの視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）が一定であるため、被検眼Ｅの屈折度数にかかわらず、眼底Ｅｆにおけるスリット像の照度を一定にすることができる。

【0141】

更に、眼科装置においてあらかじめ決められた撮影画角で画像を取得する場合に、上記のように投影倍率が一定であるため、所定の大きさのスリット像を取得するために設けられたスリット２２の長手方向の長さにマージンを設ける必要がなくなる。

【0142】

（リレーレンズ系ＲＬ２）
また、図６に示すように、リレーレンズ系ＲＬ２が、スリット２２と虹彩絞り２１との間に配置される。

【0143】

図１３に示すように、リレーレンズ系ＲＬ２の前側焦点位置Ｆ２又はその近傍に、虹彩絞り２１が配置される。

【0144】

すなわち、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置Ｆ１は虹彩絞り２１と光学的に略共役な位置であり、リレーレンズ系ＲＬ２の前側焦点位置Ｆ２には虹彩絞り２１が配置される。従って、虹彩絞り２１から（後側焦点位置Ｆ１に配置された）光スキャナ３０までの投影倍率は、リレーレンズ系ＲＬ１の焦点距離ｆ１とリレーレンズ系ＲＬ２の焦点距離ｆ２で決定される。このとき、投影倍率は、（ｆ１／ｆ２）である。

【0145】

実施形態に係る眼科装置は、被検眼Ｅの虹彩上に所定の大きさで虹彩絞り２１の像を形成する必要がある。被検眼Ｅの虹彩から対物レンズ４６を経由して光スキャナ３０までの投影倍率が既知の投影倍率であるとき、光スキャナ３０上に所定の大きさの虹彩絞り２１の像を投影すればよい。このとき、虹彩絞り２１から光スキャナ３０までの投影倍率は、リレーレンズ系ＲＬ１の焦点距離ｆ１とリレーレンズ系ＲＬ２の焦点距離ｆ２で決定される。従って、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更することで、被検眼Ｅの虹彩上に所定の大きさで虹彩絞り２１の像を容易に形成することが可能になる。いくつかの実施形態では、焦点距離ｆ１を固定したまま、焦点距離ｆ２だけが変更される。

【0146】

焦点距離ｆ１は、リレーレンズ系ＲＬ１の合成焦点距離である。いくつかの実施形態では、リレーレンズ系ＲＬ１は、屈折度が異なる複数のレンズを含み、リレーレンズ系ＲＬ１を構成するレンズの少なくとも１つを変更することにより焦点距離ｆ１を変更する。いくつかの実施形態では、リレーレンズ系ＲＬ１を構成するレンズの少なくとも１つは、屈折度が変更可能なレンズである。焦点距離が変更可能なレンズには、液晶レンズ、液体レンズ、アルバレツレンズなどがある。焦点距離ｆ１を変更する場合でも、リレーレンズ系ＲＬ１の後側焦点位置が被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置（瞳共役位置）に配置される。

【0147】

焦点距離ｆ２は、リレーレンズ系ＲＬ２の合成焦点距離である。いくつかの実施形態では、リレーレンズ系ＲＬ２は、屈折度が異なる複数のレンズを含み、リレーレンズ系ＲＬ２を構成するレンズの少なくとも１つを変更することにより焦点距離ｆ２を変更する。いくつかの実施形態では、リレーレンズ系ＲＬ２を構成するレンズの少なくとも１つは、屈折度が変更可能なレンズである。焦点距離ｆ２を変更する場合でも、リレーレンズ系ＲＬ２の前側焦点位置が被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置（瞳共役位置）に配置される。

【0148】

また、眼底Ｅｆの撮影のために、高輝度な光を発する光源であることが望ましい。しかしながら、汎用的に入手可能な光源（量産されている光源）は、発光面のサイズ（発光面積、出力光束断面サイズ）が限られており、光源の発光面のサイズに対応した投影倍率で虹彩絞り２１の像を光スキャナ３０上に投影する必要がある。

【0149】

この実施形態によれば、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更することで、虹彩絞り２１から光スキャナ３０までの投影倍率を変更することができるため、任意の大きさの虹彩絞り２１の像を光スキャナ３０上に所望の大きさで投影することができる。それにより、光源の発光面のサイズが異なる場合でも、焦点距離ｆ１、ｆ２の少なくとも一方を変更するだけで光スキャナ３０上に所望の大きさの虹彩絞り２１の像を投影することができ、光学系の設計自由度が向上する。特に、焦点距離ｆ１を固定し、焦点距離ｆ２だけを変更することで、被検眼Ｅの屈折度数の変化に対するスリット２２の移動量（屈折度数の変化に対するスリット２２の移動の感度）を固定することができ、光学系の設計自由度をより一層向上させることができる。

【0150】

更に、実施形態によれば、リレーレンズ系ＲＬ１を構成する１以上のレンズの有効径を小さくすることができる。

【0151】

その理由は、光スキャナ３０と虹彩絞り２１との間には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置されるスリット２２が配置されている。スリット２２は、被検眼Ｅの屈折度数に応じて光軸方向に移動可能である。ここで、虹彩絞り２１から光スキャナ３０までの投影倍率は、光スキャナ３０とリレーレンズ系ＲＬ１との第１距離と、虹彩絞り２１とリレーレンズ系ＲＬ１との第２距離で決定されるため、第１距離を短くすると、第２距離も短くする必要がある。しかしながら、スリット２２の光軸方向の移動スペースを確保しつつ、虹彩との共役関係及び眼底Ｅｆとの共役関係を維持する必要があるため、第１距離が長くなり、リレーレンズ系ＲＬ１の有効径が大きくなる。この実施形態によれば、リレーレンズ系ＲＬ２を設けることにより、第１距離を短くしても、リレーレンズ系ＲＬ２を用いて投影倍率を調整することが可能になる。それにより、スリット２２の光軸方向の移動スペースを確保し、且つ、虹彩との共役関係及び眼底Ｅｆとの共役関係を維持しつつ、第１距離を短くすることが可能になり、リレーレンズ系ＲＬ１を構成する１以上のレンズの有効径を小さくすることができる。

【0152】

また、リレーレンズ系ＲＬ１を構成する１以上のレンズの有効径を小さくすることができるので、光スキャナ３０から光源５１０までの光学系の長さを小さくすることができる。

【0153】

［眼科装置１の制御系の構成］
図１４に、第１実施形態に係る眼科装置１の制御系の構成例のブロック図を示す。図１４において、図２又は図６と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0154】

図１４に示すように、眼科装置１の制御系は、制御部１００を中心に構成されている。なお、制御系の構成の少なくとも一部が眼科装置１の光学系に含まれていてもよい。

【0155】

（制御部１００）
制御部１００は、眼科装置１の各部を制御する。制御部１００は、主制御部１０１と、記憶部１０２とを含む。主制御部１０１は、プロセッサを含み、記憶部１０２に記憶されたプログラムに従って処理を実行することで、眼科装置１の各部の制御処理を実行する。

【0156】

（主制御部１０１）
主制御部１０１は、照明光学系２０の制御、光スキャナ３０の制御、撮影光学系４０、及び通信部２５０の制御を行う。

【0157】

照明光学系２０の制御には、移動機構２２Ｄの制御が含まれる。移動機構２２Ｄは、スリット２２を照明光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態に応じて移動機構２２Ｄを制御することにより、被検眼Ｅの状態に対応した位置にスリット２２を配置する。被検眼Ｅの状態として、眼底Ｅｆの形状、屈折度数、眼軸長などがある。屈折度数は、例えば、特開昭６１－２９３４３０号公報又は特開２０１０－２５９４９５号公報に開示されているような公知の眼屈折力測定装置から取得可能である。眼軸長は、公知の眼軸長測定装置、又は光干渉断層計の測定値から取得可能である。

【0158】

例えば、屈折度数に対して照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置があらかじめ関連付けられた第１制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第１制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。

【0159】

ここで、スリット２２の移動に伴い、スリット２２に形成された開口部を通過する光の光量分布が変化する。このとき、主制御部１０１は、通信部２５０を介して、スマートフォン５００の制御部５５０を制御して、光源５１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更することが可能である。

【0160】

例えば、図１１に示すように、被検眼Ｅの状態に応じて、移動前のスリット２２´の位置からスリット２２の位置が移動される。これにより、スリット２２に形成された開口部を通過する光の光量分布が変化する。

【0161】

このとき、主制御部１０１は、通信部２５０を制御してスマートフォン５００に対して通信信号を送信することにより、制御部５５０に光源１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更させる。これにより、光源５１０（入射開口、スマートフォン５００）と虹彩絞り２１との相対位置が変化する。虹彩絞り２１に形成された開口部２１Ａ、２１Ｂと光源５１０との相対位置を変更することで、開口部２１Ａ、２１Ｂを通過する光の光量分布が変更される。更に、スリット２２に形成された開口部における、虹彩絞り２１の開口部２１Ａ、２１Ｂを通過した光の光量分布が変更される。

【0162】

いくつかの実施形態では、主制御部１０１は、被検眼Ｅの状態としての被検眼Ｅの屈折度数、スリット２２の移動後の位置（又は基準位置に対するスリット２２の移動方向及び移動量）に基づいて光源５１０を移動するようにスマートフォン５００を制御することが可能である。

【0163】

例えば、屈折度数、スリット２２の移動後の位置（又は基準位置に対するスリット２２の移動方向及び移動量）に対して光源５１０の位置及び向きの少なくとも１つがあらかじめ関連付けられた第２制御情報が記憶部１０２に記憶されている。主制御部１０１は、第２制御情報を参照して、屈折度数又はスリット２２の移動後の位置に対応した光源５１０の位置及び向きの少なくとも１つを特定し、特定された位置又は向きに光源５１０が配置されるようにスマートフォン５００を制御する。主制御部１０１は、通信部２５０を介してスマートフォン５００に通信信号を送信することにより、スマートフォン５００における光源５１０の位置及び向きを変更する。

【0164】

いくつかの実施形態では、光学素子２４は、虹彩絞り２１に形成された開口部に対して、位置及び向きの少なくとも１つを変更可能である。例えば、主制御部１０１は、光学素子２４を移動させる移動機構を制御することにより、位置及び向きの少なくとも１つを変更することが可能である。

【0165】

図１４において、光スキャナ３０の制御には、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）及びスキャン速度の制御が含まれる。

【0166】

撮影光学系４０の制御には、移動機構４７Ｄの制御が含まれる。移動機構４７Ｄは、合焦レンズ４７を撮影光学系４０の光軸方向に移動する。主制御部１０１は、イメージセンサ５２０を用いて取得された画像の解析結果に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。また、主制御部１０１は、図示しない操作部を用いたユーザの操作内容に基づいて移動機構４７Ｄを制御することが可能である。

【0167】

（記憶部１０２）
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、眼科装置１を制御するための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。

【0168】

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、操作部、及び表示部の少なくとも１つを含む。

【0169】

操作部は、操作デバイス又は入力デバイスを含む。操作部には、眼科装置１に設けられたボタンやスイッチ（たとえば操作ハンドル、操作ノブ等）や、操作デバイス（マウス、キーボード等）が含まれる。また、操作部は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。

【0170】

表示部は、眼科装置１の各種情報（光学素子の設定情報等）を表示させる。表示部は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のフラットパネルディスプレイなどの表示デバイスを含んで構成される。また、表示部は、眼科装置１の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

【0171】

なお、操作部と表示部は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部に対する操作内容は、電気信号として制御部１００に入力される。また、表示部に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。いくつかの実施形態では、表示部及び操作部の機能は、タッチスクリーンにより実現される。

【0172】

（その他の構成）
いくつかの実施形態では、眼科装置１は、更に、固視投影系を含む。例えば、固視投影系の光路は、図１に示す光学系の構成において、撮影光学系４０の光路に結合される。固視投影系は、内部固視標又は外部固視標を被検眼Ｅに提示することが可能である。内部固視標を被検眼Ｅに提示する場合、固視投影系は、制御部１００からの制御を受けて内部固視標を表示するＬＣＤを含み、ＬＣＤから出力された固視光束を被検眼Ｅの眼底に投影する。ＬＣＤは、その画面上における固視標の表示位置を変更可能に構成されている。ＬＣＤにおける固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの眼底における固視標の投影位置を変更することが可能である。ＬＣＤにおける固視標の表示位置は、図示しない操作部を用いることによりユーザが指定可能である。

【0173】

いくつかの実施形態では、眼科装置１は、アライメント系を含む。いくつかの実施形態では、アライメント系は、ＸＹアライメント系と、Ｚアライメント系とを含む。ＸＹアライメント系は、装置光学系（対物レンズ４６）の光軸に交差する方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。Ｚアライメント系は、眼科装置１（対物レンズ４６）の光軸の方向に装置光学系と被検眼Ｅとの位置合わせを行うために用いられる。

【0174】

例えば、ＸＹアライメント系は、被検眼Ｅに輝点（赤外領域又は近赤外領域の輝点）を投影する。制御部１００は、輝点が投影された被検眼Ｅの前眼部像を取得し、取得された前眼部像に描出された輝点像とアライメント基準位置との変位を求める。制御部１００は、求められた変位がキャンセルされるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向と交差する方向に相対的に移動させる。

【0175】

例えば、Ｚアライメント系は、装置光学系の光軸から外れた位置から赤外領域又は近赤外領域のアライメント光を投影し、被検眼Ｅの前眼部で反射されたアライメント光を受光する。制御部１００は、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離に応じて変化するアライメント光の受光位置から、装置光学系に対する被検眼Ｅの距離を特定する。制御部１００は、特定された距離が所望の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを光軸の方向に相対的に移動させる。

【0176】

いくつかの実施形態では、アライメント系の機能は、装置光学系の光軸から外れた位置に配置された２以上の前眼部カメラにより実現される。例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されているように、制御部１００は、２以上の前眼部カメラで実質的に同時に取得された被検眼Ｅの前眼部像を解析して、公知の三角法を用いて被検眼Ｅの３次元位置を特定する。制御部１００は、装置光学系の光軸が被検眼Ｅの軸に略一致し、かつ、被検眼Ｅに対する装置光学系の距離が所定の作動距離になるように図示しない移動機構により装置光学系と被検眼Ｅとを３次元的に相対的に移動させる。

【0177】

続いて、スマートフォン５００の構成例について説明する。

【0178】

［スマートフォン５００の構成］
図６に示すように、スマートフォン５００は、図１と同様に、光源５１０と、イメージセンサ５２０と、結像レンズ５２１とを含む。

【0179】

（光源５１０）
光源５１０は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、光源５１０は、白色光源を含む。このような光源５１０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、光源５１０は、ＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、光源５１０は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。光源５１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれと光学的に非共役な位置に配置される。

【0180】

（イメージセンサ５２０）
イメージセンサ５２０は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。イメージセンサ５２０の受光面（検出面、撮像面）は、撮影部位としての眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置可能である。上記のように、結像レンズ５２１は、スマートフォン５００に入射した照明光の戻り光をイメージセンサ５２０の受光面に結像するように構成される。

【0181】

イメージセンサ５２０による受光結果は、制御部１００からの制御を受け、ローリングシャッター方式により読み出される。このようなイメージセンサ５２０は、例えば、後述するように、ＣＭＯＳイメージセンサを含む。

【0182】

［スマートフォン５００の制御系の構成］
スマートフォン５００の制御系は、図３に示すように、制御部５５０を中心に構成される。

【0183】

制御部５５０は、上記のように、光源５１０、イメージセンサ５２０、画像形成部５６０、通信部５８０等のスマートフォン５００の各部を制御する。

【0184】

イメージセンサ５２０に対する戻り光の受光制御（ローリングシャッター制御）には、後述のリセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。また、リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔ等を変更することが可能である。

【0185】

以下、実施形態に係るローリングシャッター制御について説明する。

【0186】

イメージセンサ５２０は、上記のように、ＣＭＯＳイメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ５２０は、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ５２０は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオード（受光素子）と、キャパシタとを含む。複数の垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）のピクセル群毎に設けられる。各垂直信号線は、受光結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群と選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線と選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の受光結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群毎に順次読み出される。例えば、ロウ方向のライン毎に、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線と電気的に接続される。垂直方向に順次に上記のロウ方向のライン毎の読み出し動作を行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルの受光結果を読み出すことが可能である。

【0187】

このようなイメージセンサ５２０に対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。このような制御については、例えば、米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。

【0188】

図１５に、実施形態に係る眼科装置１の動作説明図を示す。図１５は、眼底Ｅｆに照射されるスリット状の照明光の照射範囲ＩＰと、イメージセンサ５２０の受光面ＳＲにおける仮想的な開口範囲ＯＰとを模式的に表す。

【0189】

例えば、眼科装置１における制御部１００は、光スキャナ３０を用いて、照明光学系２０により形成されたスリット状の照明光を偏向する。それにより、眼底Ｅｆにおいて、スリット状の照明光の照射範囲ＩＰがスリット方向（例えば、ロウ方向、水平方向）と直交する方向（例えば、垂直方向）に順次に移動される。

【0190】

イメージセンサ５２０の受光面ＳＲでは、スマートフォン５００の制御部５５０によって読み出し対象のピクセルをライン単位で変更することによって、仮想的な開口範囲ＯＰが設定される。開口範囲ＯＰは、受光面ＳＲにおける照明光の戻り光の受光範囲ＩＰ´又は受光範囲ＩＰ´より広い範囲であることが望ましい。制御部５５０は、制御部１００による照明光の照射範囲ＩＰの移動制御に同期して、開口範囲ＯＰの移動制御を実行する。それにより、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成で、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能である。

【0191】

図１６及び図１７に、イメージセンサ５２０に対するローリングシャッター方式の制御タイミングの一例を模式的に示す。図１６は、イメージセンサ５２０に対する読み出し制御のタイミングの一例を表す。図１７は、照明光の照射範囲ＩＰ（受光範囲ＩＰ´）の移動制御タイミングを図１６の読み出し制御タイミングに重畳させて表したものである。図１６及び図１７において、横軸はイメージセンサ５２０のロウ数、縦軸は時間を表す。

【0192】

なお、図１６及び図１７では、説明の便宜上、イメージセンサ５２０のロウ数が１９２０であるものとして説明するが、実施形態に係る構成はロウ数に限定されるものではない。また、図１７において、説明の便宜上、スリット状の照明光のスリット幅（ロウ方向の幅）が４０ロウ分であるものとする。

【0193】

ロウ方向の読み出し制御は、リセット制御と、露光制御と、電荷転送制御と、出力制御とを含む。リセット制御は、ロウ方向のピクセルに蓄積されている電荷の蓄積量を初期化する制御である。露光制御は、フォトダイオードに光を当てて、受光量に対応した電荷をキャパシタに蓄積させる制御である。電荷転送制御は、ピクセルに蓄積された電荷量を垂直信号線に転送する制御である。出力制御は、水平信号線を介して、複数の垂直信号線に蓄積された電荷量を出力する制御である。すなわち、図１６に示すように、ロウ方向のピクセルに蓄積された電荷量の読み出し時間Ｔは、リセット制御に要する時間Ｔｒ、露光制御に要する時間（露光時間）Ｔｅ、電荷転送制御に要する時間Ｔｃ、出力制御に要する時間Ｔｏｕｔの和である。

【0194】

図１６では、ロウ単位で読み出し開始タイミング（時間Ｔｃの開始タイミング）をシフトさせることで、イメージセンサ５２０における所望の範囲のピクセルに蓄積された受光結果（電荷量）が取得される。例えば、図１６に示すピクセル範囲が１フレーム分の画像である場合、フレームレートＦＲが一意に決まる。

【0195】

この実施形態では、複数のロウ数分のスリット幅を有する照明光の眼底Ｅｆにおける照射位置を、眼底Ｅｆにおいてカラム方向に対応する方向に順次にシフトさせる。

【0196】

例えば、図１７に示すように、所定のシフト時間Δｔ毎に、照明光の眼底Ｅｆにおける照射位置をカラム方向に対応する方向にロウ単位でシフトさせる。シフト時間Δｔは、イメージセンサ５２０におけるピクセルの露光時間Ｔｅを照明光のスリット幅（例えば、４０）で分割することにより得られる（Δｔ＝Ｔｅ／４０）。この照射位置の移動タイミングに同期させて、シフト時間Δｔ単位でロウ毎にピクセルの各ロウの読み出し開始タイミングを遅延させて開始させる。これにより、簡素な制御で、且つ、短時間に、コントラストが強い眼底Ｅｆの高画質の画像を取得することが可能になる。

【0197】

いくつかの実施形態では、イメージセンサ５２０は、１以上のラインセンサにより構成される。

【0198】

スマートフォン５００の制御部５５０による画像形成部５６０に対する制御には、ローリングシャッター方式によりイメージセンサ５２０から読み出された受光結果に基づいて任意の開口範囲に対応した受光像を形成させる制御が含まれる。

【0199】

画像形成部５６０は、制御部５５０からの制御を受けてローリングシャッター方式によりイメージセンサ５２０から読み出された受光結果に基づいて、任意の開口範囲に対応した受光像を形成する。画像形成部５６０は、開口範囲に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。

【0200】

画像形成部５６０は、１以上のプロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。

【0201】

リレーレンズ系ＲＬ１は、実施形態に係る「第１リレーレンズ系」の一例である。リレーレンズ系ＲＬ２は、実施形態に係る「第２リレーレンズ系」の一例である。イメージセンサ５２０は、実施形態に係る「センサ」の一例である。

【0202】

［動作］
次に、眼科装置１の動作について説明する。

【0203】

図１８に、第１実施形態に係る眼科装置１の動作例のフロー図を示す。記憶部１０２には、図１８に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部１０１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１８に示す処理を実行する。

【0204】

ここでは、図示しないアライメント系により被検眼Ｅに対して装置光学系のアライメントが完了し、図示しない固視投影系により所望の固視位置に導くように被検眼Ｅの眼底に対して固視標が投影されているものとする。

【0205】

（Ｓ１：屈折度数を取得）
まず、主制御部１０１は、外部の眼科測定装置又は電子カルテから被検眼Ｅの屈折度数を取得する。

【0206】

（Ｓ２：スリットの位置を変更）
次に、主制御部１０１は、ステップＳ１において取得された被検眼Ｅの屈折度数に応じて、照明光学系２０の光軸におけるスリット２２の位置を変更する。

【0207】

具体的には、主制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された第１制御情報を参照して屈折度数に対応したスリット２２の位置を特定し、特定された位置にスリット２２が配置されるように移動機構２２Ｄを制御する。

【0208】

（Ｓ３：光源の位置又は向きを変更）
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ２において光軸における位置が変更されたスリット２２の新たな位置に応じて、スマートフォン５００の光源５１０の位置及び向きの少なくとも１つを変更する。

【0209】

具体的には、主制御部１０１は、記憶部１０２に記憶された第２制御情報を参照して、屈折度数又はスリット２２の移動後の位置に対応した光源５１０の位置及び向きの少なくとも１つを特定する。その後、主制御部１０１は、通信部２５０を制御してスマートフォン５００に対して通信信号を送信させ、スマートフォン５００の制御部５５０が、特定された位置又は向きに光源５１０が配置されるように移動機構を制御する。

【0210】

（Ｓ４：偏向制御タイミング？）
ステップＳ３の後、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影が開始されると、主制御部１０１は、所定の偏向制御タイミングであるか否かを判定する。例えば、主制御部１０１は、光スキャナ３０に対して、照明光の偏向角度範囲及び偏向速度（偏向周波数）を含む偏向制御情報を事前に設定する。主制御部１０１は、撮影開始タイミングを基準に、事前に設定された偏向制御情報に基づいて偏向制御タイミングを特定する。

【0211】

偏向制御タイミングではないと判定されたとき（Ｓ４：Ｎ）、眼科装置１の動作はステップＳ４を繰り返す。偏向制御タイミングであると判定されたとき（Ｓ４：Ｙ）、眼科装置１の動作は、ステップＳ５に移行する。

【0212】

（Ｓ５：受光側のタイミングを制御）
ステップＳ４において偏向制御であると判定されたとき（Ｓ４：Ｙ）、主制御部１０１は、通信部２５０を制御することにより、スマートフォン５００に対してイメージセンサ５２０による受光タイミングを制御するための通信信号を送信させる。

【0213】

スマートフォン５００の制御部５５０は、眼科装置１のからの通信信号を受信し、受信された通信信号に対応したタイミングで上記の受光制御を行う。

【0214】

（Ｓ６：光スキャナの偏向制御）
続いて、主制御部１０１は、ステップＳ５において送信した受光側の制御タイミングに同期するように、光スキャナ３０の偏向面の偏向角度が所定の角度ステップだけ偏向するように光スキャナ３０を制御する。

【0215】

これにより、光スキャナ３０の偏向面の偏向角度に対応した眼底Ｅｆ上の照射位置に照明光が照射される。スマートフォン５００の制御部５５０は、ステップＳ５において指定されたタイミングで、ステップＳ６において実行された眼底Ｅｆにおける照明光の照射範囲に対応したイメージセンサ５２０の開口範囲におけるピクセルの受光結果を取得させる。

【0216】

（Ｓ７：次の照射位置？）
主制御部１０１は、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定する。主制御部１０１は、順次に移動される照明光の照射範囲があらかじめ決められた眼底Ｅｆの撮影範囲を網羅したか否かを判定することにより、次に照明光で照射すべき照射位置があるか否かを判定することが可能である。

【0217】

次に照明光で照射すべき照射位置があると判定されたとき（Ｓ７：Ｙ）、眼科装置１の動作はステップＳ４に移行する。次に照明光で照射すべき照射位置がないと判定されたとき（Ｓ７：Ｎ）、眼科装置１の動作は終了である（エンド）。

【0218】

ステップＳ４～ステップＳ７を繰り返すことにより、眼底Ｅｆにおける所望の照射範囲に対してスリット状の照明光が順次に照射され、照明光の照射範囲に対応してイメージセンサ５２０から受光結果が読み出される。

【0219】

いくつかの実施形態では、ステップＳ６では、隣接する照射範囲との重複領域が設けられるように設定された照射範囲に照明光が照射される。それにより、互いの重複領域が重なるように画像を合成することで１フレーム分の眼底像が形成される。

【0220】

以上説明したように、第１実施形態によれば、眼科装置１が、光スキャナ３０の偏向制御タイミングに同期して、外部装置であるスマートフォン５００のイメージセンサ５２０から照明光の照射位置に対応した受光素子から受光結果を読み出す。それにより、眼科装置の構成を簡素化してローリングシャッター方式により被検眼Ｅの高画質の画像を取得することが可能になる。

【0221】

＜第２実施形態＞
実施形態に係る眼科装置及び眼科システムの構成は、第１実施形態で説明した構成に限定されない。例えば、実施形態に係る眼科装置は、光源を含み、光源からの光を用いて照明光を生成するようにしてもよい。

【0222】

以下、第１実施形態との相違点を中心に、第２実施形態について説明する。

【0223】

図１９に、第２実施形態に係る眼科システムの構成例を示す。図１９において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0224】

第２実施形態に係る眼科システム１０００ａは、スマートフォン５００ａと、眼科装置１ａとを含む。

【0225】

スマートフォン５００ａの構成が図１に示すスマートフォン５００の構成と異なる点は、光源５１０を含まない点である。しかしながら、スマートフォン５００ａは、実施形態に係るローリングシャッター制御の実行対象ではない光源を含んでもよい。眼科装置１ａの構成が図１に示す眼科装置１の構成と異なる点は、光源１０を含む点である。光源１０は、光源５１０の機能を実現する。

【0226】

なお、第１実施形態と同様に、眼科装置１ａの表面には、スマートフォン５００ａを装着するための装着部９０ａが設けられている。装着部９０ａは、公知の手法によりスマートフォン５００ａを保持可能に構成される。装着部９０ａが装着部９０と異なる点は、装着部９０ａ（及び眼科装置１ａの筐体）に、入出射開口と、出射開口とが形成されている点である。

【0227】

眼科装置１ａでは、スリット２２に対して光源１０からの光が照射される。スリット２２と光源１０との間の光路には、波長選択フィルタ７０が挿脱可能に設けられる。

【0228】

第２実施形態に係る眼科システム１０００ａの動作が眼科システム１０００の動作と異なる点は、眼科装置１ａの制御部が、第１実施形態においてスマートフォン５００の制御部５５０が光源５１０に対して実行する制御と同様の制御を光源１０に対して実行する点である。

【0229】

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、眼科装置の構成を簡素化してローリングシャッター方式により被検眼Ｅの高画質の画像を取得することが可能になる。

【0230】

＜第３実施形態＞
上記の実施形態に係る眼科装置では、穴鏡を用いて照明光の光路と戻り光の光路とが結合される構成を例に説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、ビームスプリッタを用いて照明光の光路と戻り光の光路とが結合されてもよい。

【0231】

以下、第１実施形態との相違点を中心に、第３実施形態について説明する。

【0232】

図２０に、第３実施形態に係る眼科システムの構成例を示す。図２０において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0233】

第３実施形態に係る眼科システム１０００ｂは、スマートフォン５００と、眼科装置１ｂとを含む。

【0234】

眼科装置１ｂの構成が図１に示す眼科装置１の構成と異なる点は、穴鏡４５に代えてビームスプリッタＢＳが設けられている点である。ビームスプリッタＢＳは、光源５１０からの光を用いて生成された照明光を対物レンズ４６に向けて反射すると共に、対物レンズ４６からの照明光の戻り光を透過して合焦レンズ４７に導く。

【0235】

第３実施形態に係る眼科システム１０００ｂの動作は、眼科システム１０００の動作と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0236】

第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、眼科装置の構成を簡素化してローリングシャッター方式により被検眼Ｅの高画質の画像を取得することが可能になる。

【0237】

＜第４実施形態＞
上記の実施形態では、光スキャナ３０を用いて眼底Ｅｆにおけるスリット状の照明光の照射位置を移動することで眼底Ｅｆをスキャンする例を説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、光変調器を用いて光源からの光を変調することで眼底Ｅｆをスキャンするようにしてもよい。

【0238】

以下、第１実施形態との相違点を中心に、第４実施形態について説明する。

【0239】

図２１に、第４実施形態に係る眼科システムの構成例を示す。図２１において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0240】

第４実施形態に係る眼科システム１０００ｃは、スマートフォン５００と、眼科装置１ｃとを含む。

【0241】

眼科装置１ｃの構成が図１に示す眼科装置１の構成と異なる点は、虹彩絞り２１に代えてコンデンサレンズ８０が設けられている点と、光スキャナ３０に代えて光変調器８１が設けられている点である。光変調器８１は、被検眼Ｅの撮影部位（例えば、眼底Ｅｆ）と光学的に略共役な位置に配置可能である。いくつかの実施形態では、眼科装置１ｃには、図１と同様に、リレーレンズ系ＲＬ１、ＲＬ２の少なくとも１つが設けられている。

【0242】

コンデンサレンズ８０は、眼科装置１ｂの装着部９０に形成された入射開口を通過した光源５１０からの光を集光する。コンデンサレンズ８０により集光された光は、スリット２２に形成された開口部を通過し、スリット状の照明光として光変調器８１に導かれる。

【0243】

光変調器８１は、制御部からの制御を受け、スリット２２を用いて形成されたスリット状の照明光を変調する。光変調器８１としては、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）を用いたデバイス、デジタルミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｂｖｉｃｅ：ＤＭＤ）、空間光変調器（Ｓｐａｔｉａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ：ＳＬＭ）などがある。空間光変調器は、光源からの光の空間的な分布を変化させる。

【0244】

第４実施形態に係る眼科システム１０００ｃの動作が眼科システム１０００の動作と異なる点は、光スキャナ３０に代えて光変調器８１に対して、第１実施形態と同様に、眼底Ｅｆに対して照影光の照射位置をスキャンするように制御を実行する点である。

【0245】

第４実施形態によれば、第１実施形態と同様に、眼科装置の構成を簡素化してローリングシャッター方式により被検眼Ｅの高画質の画像を取得することが可能になる。

【0246】

なお、第１実施形態～第４実施形態では、主に、合焦レンズ４７を光軸に沿って移動することで、フォーカス調整をする場合について説明したが、対物レンズ４６、又は合焦レンズ４７以外の光学素子（レンズ等）を光軸に沿って移動するようにしてもよい。

【0247】

また、第１実施形態～第４実施形態において、眼科装置は、イメージセンサを有するスマートフォンに対応した光学素子の設定情報をあらかじめ記憶していてもよい。この場合、眼科装置は、撮影の実行前に、スマートフォンに対応した設定情報を読み出し、読み出された設定情報に基づいて光学素子の配置等を変更することが可能である。

【0248】

また、第１実施形態～第４実施形態において、眼科装置は、被検眼（被検者）及びイメージセンサを有するスマートフォンに対応した光学素子の設定情報をあらかじめ記憶していてもよい。この場合、眼科装置は、撮影の実行前に、被検眼及びスマートフォンに対応した設定情報を読み出し、読み出された設定情報に基づいて光学素子の配置等を変更することが可能である。

【0249】

また、第１実施形態、第３実施形態、及び第４実施形態において、スマートフォン５００は、筐体に形成された出射開口に対する光源５１０の相対位置を変更可能に構成されてよい。この場合、制御部５５０は、出射開口に対して光源５１０を相対移動する移動機構を制御することにより、出射開口に対する光源５１０の相対位置を変更する。

【0250】

更に、第１実施形態～第４実施形態において、スマートフォンは、筐体に形成された入射開口に対するイメージセンサ５２０の相対位置を変更可能に構成されてよい。この場合、スマートフォンの制御部は、入射開口に対してイメージセンサ５２０を相対移動する移動機構を制御することにより、入射開口に対するイメージセンサ５２０の相対位置を変更する。

【0251】

＜第５実施形態＞
例えば、上記の実施形態に係る眼科システムを用いて取得された被検眼Ｅの画像データは、ネットワークを介して接続可能なサーバ内で管理されるように構成される。

【0252】

図２２に、上記の実施形態に係る眼科システムが適用されたネットワークシステムの構成例を示す。図２２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0253】

第５実施形態に係るネットワークシステムは、スマートフォン５００－１～５００－Ｎ（Ｎは、１以上の整数）と、サーバ６００とを含む。スマートフォン５００－１～５００－Ｎは、ネットワークＮＷを介して、サーバ６００と通信接続が可能である。ネットワークＮＷは、上記の実施形態における眼科装置とスマートフォンとの間の通信ネットワークと同一のネットワーク、又は異なるネットワークであってよい。

【0254】

スマートフォン５００－１～５００Ｎは、第１実施形態～第４実施形態のいずれかのスマートフォンである。サーバ６００は、制御部と、記憶部とを含む。制御部は、ネットワークＮＷを介して、スマートフォン５００－１～５００－Ｎのいずれかにおいて取得された画像データを取得し、取得された画像データを記憶部に格納することが可能である。

【0255】

スマートフォン５００－１～５００－Ｎのそれぞれは、第１実施形態～第４実施形態のいずれかの眼科装置を用いて被検眼Ｅの画像データを取得する。スマートフォン５００－１～５００－Ｎのそれぞれは、取得された画像データを暗号化（秘匿化）し、ネットワークＮＷを介して暗号化された画像データをサーバ６００に送る。サーバ６００は、スマートフォン５００－１～５００－Ｎのそれぞれから送られた画像データを格納する。

【0256】

いくつかの実施形態では、各スマートフォンは、所定の公開鍵を用いて被検眼Ｅの画像データを暗号化する。サーバ６００、又はサーバ６００から暗号化された画像データを取得した情報処理装置は、この公開鍵に対応する秘密鍵を用いて被検眼Ｅの画像データを復号化する。所定の公開鍵の例として、被検眼Ｅの画像データを取得したスマートフォン、被検眼Ｅの画像データの取得に用いられた眼科装置、被検眼Ｅ（被検者）、検者、被検眼Ｅの画像データが取得された撮影工程（検査工程）、又はこれらの２以上の組み合わせに対応して事前に作成された公開鍵などがある。この場合、作成された公開鍵と対になる秘密鍵が同時に作成される。

【0257】

いくつかの実施形態では、暗号化された被検眼Ｅの画像データは、所定の識別情報に関連付けられてサーバ６００に格納される。この場合、サーバ６００、又はサーバ６００から暗号化された画像データを取得した情報処理装置は、被検眼Ｅの画像データに関連付けられた識別情報に基づいて、画像データの暗号化に用いられた公開鍵に対応する秘密鍵を特定し、特定された秘密鍵を用いて被検眼Ｅの画像データを復号化する。例えば、サーバ６００と眼科装置との間で確立された通信接続を介して、上記の識別情報が通知されるように構成される。例えば、サーバ６００には、図示しない操作部を用いて、上記の識別情報が指定される。所定の識別情報の例として、被検眼Ｅの画像データを取得したスマートフォンの第１識別情報、被検眼Ｅの画像データの取得に用いられた眼科装置の第２識別情報、被検眼Ｅ（被検者）を識別するための第３識別情報、検者を識別するための第４識別情報、被検眼Ｅの画像データが取得された撮影工程（検査工程）を識別するための第５識別情報、又は第１識別情報～第５識別情報のうち２以上の組み合わせを含む第６識別情報等がある。

【0258】

いくつかの実施形態では、サーバ６００は、上記の第１識別情報～第６識別情報のいずれかを用いて、被検眼Ｅの画像データに対してアクセスする情報処理装置を認証し、照合された情報処理装置に対して、要求された画像データを提供するように構成される。提供された画像データが上記のように公開鍵を用いて暗号化されている場合、情報処理装置は、公開鍵に対応した秘密鍵を用いてサーバ６００から提供された画像データを復号化することが可能である。

【0259】

いくつかの実施形態では、スマートフォンは、操作部と、表示部と、を含み、操作部を用いて、取得された被検眼Ｅの画像を表示部に表示するように構成される。いくつかの実施形態では、スマートフォンは、取得された被検眼Ｅの画像の表示を禁止し、画像をサーバ６００に送る機能を有する。

【0260】

以上のように、スマートフォンを用いて取得された被検眼Ｅの画像データをサーバ６００内で管理することが可能である。特に、スマートフォンにおいて取得された画像データを適切に保護することが可能である。

【0261】

［作用］
実施形態に係る眼科装置、及び眼科システムについて説明する。

【0262】

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）は、対物レンズ（４６）と、照明光学系（２０）と、装着部（９０、９０ａ）と、撮影光学系（４０）と、通信部（２５０）と、制御部（１００、主制御部１０１）とを含む。照明光学系は、光源（５１０、１０）からの光を用いて照明光を生成し、対物レンズを介して照明光で被検眼（Ｅ）を照明する。装着部は、撮影光路（撮影光学系４０の光路）にセンサ（イメージセンサ５２０）が配置されるようにセンサを備えた外部装置（スマートフォン５００、５００ａ）を装着可能に構成される。撮影光学系は、被検眼からの照明光の戻り光を撮影光路に導く。通信部は、外部装置との通信機能を有する。制御部は、照明光学系を制御すると共に、照明光学系に対する制御に同期するように通信部を介してセンサを制御する。

【0263】

このような態様によれば、センサを備えた外部装置が装着された状態で、制御部が、照明光学系を制御すると共に、照明光学系に対する制御に同期するように通信部を介してセンサを制御する。それにより、眼科装置の構成を簡素化して被検眼の高画質の画像を取得することができるようになる。

【0264】

いくつかの実施形態に係る眼科装置（１、１ａ、１ｂ、１ｃ）は、対物レンズ（４６）と、照明光学系（２０）と、装着部（９０、９０ａ）と、撮影光学系（４０）と、通信部（２５０）と、制御部（１００、主制御部１０１）とを含む。照明光学系は、光源（５１０、１０）からの光を用いて照明光を生成し、対物レンズを介して照明光で被検眼（Ｅ）を照明する。装着部は、撮影光路（撮影光学系４０の光路）にセンサ（イメージセンサ５２０）が配置されるようにセンサを備えた外部装置（スマートフォン５００、５００ａ）を装着可能に構成される。撮影光学系は、被検眼からの照明光の戻り光を撮影光路に導く。通信部は、外部装置との通信機能を有する。制御部は、通信部を介した外部装置からの制御を受け、少なくとも照明光学系を制御する。

【0265】

このような態様によれば、センサを備えた外部装置が装着された状態で、制御部が、通信部を介した外部装置からの制御を受け、照明光学系を制御する。それにより、眼科装置の構成を簡素化して被検眼の高画質の画像を取得することができるようになる。

【0266】

いくつかの実施形態では、照明光学系は、被検眼の撮影部位（眼底Ｅｆ）と光学的に略共役な位置に配置可能に構成され、光源からの光を変調することにより照明光を生成する光変調器（８１）を含み、制御部は、センサに対する制御に同期して光変調器を制御する。

【0267】

このような態様によれば、光変調器の制御と外部装置のセンサに対する制御とを同期させるようにしたので、眼科装置の構成を簡素化してローリングシャッター方式により被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0268】

いくつかの実施形態では、照明光学系は、被検眼の撮影部位と光学的に略共役な位置に配置可能なスリット状の開口部が形成されたスリット（２２）と、光源とスリットとの間に配置可能に構成され、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な虹彩絞り（２１）と、開口部を通過した照明光を偏向し、被検眼の虹彩と光学的に略共役な位置に配置可能な光スキャナ（３０）と、を含み、制御部は、センサに対する制御に同期して光スキャナを制御する。

【0269】

このような態様によれば、光スキャナに対する偏向制御と外部装置のセンサに対する制御とを同期させるようにしたので、眼科装置の構成を簡素化してローリングシャッター方式により被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0270】

いくつかの実施形態では、照明光学系は、光スキャナとスリットとの間に配置された第１リレーレンズ系（リレーレンズ系ＲＬ１）を含み、第１リレーレンズ系の後側焦点位置は、虹彩と光学的に略共役な位置である。

【0271】

このような態様によれば、バーダルの原理に従って第１リレーレンズ系から被検眼の虹彩に至る光学系を構成することができる。それにより、被検眼の屈折度数に応じてスリットが光軸方向に移動された場合でも、被検眼の屈折度数にかかわらず、被検眼の注目部位に投影されるスリット像の大きさは変化しない。これは、スリットが光軸方向に移動しても、注目部位へのスリット像の投影倍率が変化しないことを意味する。その結果、被検眼の屈折度数にかかわらず、光スキャナの偏向動作速度を一定にすることが可能になり、光スキャナの制御を簡素化することができる。また、被検眼の屈折度数にかかわらず、被検眼の視軸に対するスリット像の投影画角（投影倍率）が一定であるため、被検眼の屈折度数にかかわらず、注目部位におけるスリット像の照度を一定にすることができる。更に、眼科装置においてあらかじめ決められた撮影画角で画像を取得する場合に、投影倍率が一定であるため、スリットの長手方向の長さにマージンを設ける必要がなくなる。

【0272】

いくつかの実施形態では、光スキャナは、後側焦点位置又はその近傍に配置される。

【0273】

このような態様によれば、光学系のサイズを小型化しつつ被検眼の屈折度数にかかわらず、光スキャナの偏向動作速度を一定にすることが可能になり、光スキャナの制御を簡素化することができる。

【0274】

いくつかの実施形態では、照明光学系は、スリットと虹彩絞りとに間に配置された第２リレーレンズ系（リレーレンズ系ＲＬ２）を含み、第２リレーレンズ系の前側焦点位置又はその近傍に、虹彩絞りが配置される。

【0275】

このような態様によれば、第１リレーレンズ系の焦点距離又は第２リレーレンズ系の焦点距離を変更することで、虹彩絞りから光スキャナまでの投影倍率を変更することができるため、任意の大きさの虹彩絞りの像を光スキャナ上に所望の大きさで投影することができる。それにより、光源の発光面のサイズが異なる場合でも、光スキャナ上に所望の大きさの虹彩絞りの像を投影することができ、光学系の設計自由度が向上する。

【0276】

いくつかの実施形態では、虹彩絞りには、被検眼の角膜、水晶体前面、及び水晶体後面において照明光の光束断面と被検眼からの戻り光の光束断面とが分離するように、照明光が通過する１以上の開口部（２１Ａ、２１Ｂ）が形成されている。

【0277】

このような態様によれば、被検眼に入射する照明光と被検眼からの戻り光とを高精度に瞳分割することで、簡素な構成で、被検眼の注目部位の計測に必要な照度を確保し、被検眼の状態に影響されることなく被検眼の高画質の画像を取得することが可能になる。

【0278】

いくつかの実施形態では、虹彩絞りには、２以上の開口部が形成され、２以上の開口部は、照明光学系の光軸を通りスリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に伸びる直線に対して線対称に形成される。

【0279】

このような態様によれば、異なる方向から被検眼に入射する照明光と被検眼からの戻り光とを高精度に瞳分割することが可能になる。

【0280】

いくつかの実施形態では、開口部は、弓形形状であり、弓形形状の弦の方向は、スリットに形成された開口部の長手方向に対応した方向に略平行である。

【0281】

このような態様によれば、簡素な構成で、照明光の光量を増大させ、よりコントラストが強い高画質の画像を取得することが可能である。

【0282】

いくつかの実施形態は、光源（１０）を含む。

【0283】

このような態様によれば、外部装置のセンサを流用することにより眼科装置の構成を簡素化して被検眼の高画質の画像を取得することができるようになる。

【0284】

いくつかの実施形態では、外部装置は、光源（５１０）を含み、装着部は、光源が照明光学系の光路に配置されるように外部装置を装着可能に構成される。

【0285】

このような態様によれば、外部装置の光源及びセンサを流用することにより眼科装置の構成を簡素化して被検眼の高画質の画像を取得することができるようになる。

【0286】

いくつかの実施形態は、照明光学系の光軸に対して挿脱可能に構成された波長選択フィルタ（７０）を含む。

【0287】

このような態様によれば、所望の波長範囲内の波長成分を有する照明光で撮影部位を照明することが可能になり、被検眼を詳細に観察可能な眼科装置を提供することができるようになる。

【0288】

いくつかの実施形態では、外部装置は、携帯電話又は携帯情報端末である。

【0289】

このような態様によれば、携帯電話又は携帯情報端末が備えるセンサを用いて、照明光学系の制御と、センサに対する制御とを同期させるようにしたので、眼科装置の構成を簡素化して被検眼の高画質の画像を取得することができるようになる。

【0290】

いくつかの実施形態に係る眼科システム（１０００、１０００ａ、１０００ｂ、１０００ｃ）は、上記の外部装置と、上記のいずれかに記載の眼科装置と、を含む。

【0291】

このような態様によれば、センサを備えた外部装置が装着された状態で、照明光学系に対する制御と、センサに対する制御とを同期させるようにしたので、眼科装置の構成を簡素化して被検眼の高画質の画像を取得することができるようになる。

【0292】

以上に示された実施形態又はその変形例は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。

【0293】

上記の実施形態では、主に、イメージセンサ５２０を用いてローリングシャッター制御を行う場合について説明したが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態に係る構成を、イメージセンサ５２０を用いてグローバルシャッター制御を行う場合に適用することも可能である。

【0294】

上記の実施形態において、装着部によるスマートフォンの装着を検知する検知手段を設け、検知手段によりスマートフォンの装着が検知されたとき、眼科装置とスマートフォンとの通信接続を確立してもよい。また、検知手段により得られた検知結果を眼科装置又はスマートフォンに報知（表示、音出力、発光等）することも可能である。この場合、検知結果の報知を受けて、ユーザは、眼科装置とスマートフォンとの通信接続を確立することができる。

【0295】

上記の実施形態において、眼科装置は、例えば、眼軸長測定機能、眼圧測定機能、光干渉断層撮影（ＯＣＴ）機能、超音波検査機能など、眼科分野において使用可能な任意の機能を有していてもよい。なお、眼軸長測定機能は、光干渉断層計等により実現される。また、眼軸長測定機能は、被検眼に光を投影し、当該被検眼に対する光学系のＺ方向（前後方向）の位置を調整しつつ眼底からの戻り光を検出することにより、当該被検眼の眼軸長を測定するようにしてもよい。眼圧測定機能は、眼圧計等により実現される。ＯＣＴ機能は、光干渉断層計等により実現される。超音波検査機能は、超音波診断装置等により実現される。また、このような機能のうち２つ以上を具備した装置（複合機）に対してこの発明を適用することも可能である。

【0296】

いくつかの実施形態では、上記の眼科装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な非一時的な（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。

【0297】

第１実施形態～第５実施形態において説明した構成を任意に組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0298】

１、１ａ、１ｂ、１ｃ 眼科装置
１０、５１０ 光源
２０ 照明光学系
２１ 虹彩絞り
２２ スリット
４１、４４、４８ リレーレンズ
３０ 光スキャナ
３５ 投影光学系
４０ 撮影光学系
４２ 黒点板
４５ 穴鏡
４６ 対物レンズ
４７ 合焦レンズ
１００、５５０ 制御部
２５０、５８０ 通信部
５００、５００ａ スマートフォン
５２０ イメージセンサ
５２１ 結像レンズ
５６０ 画像形成部
１０００、１０００ａ、１０００ｂ、１０００ｃ 眼科システム
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
ＲＬ１、ＲＬ２ リレーレンズ系

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】