特許 7430260 配線基板及び回転機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-01

(45)【発行日】2024-02-09

(54)【発明の名称】配線基板及び回転機器

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240202BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022527597

(86)(22)【出願日】2021-04-23

(86)【国際出願番号】 JP2021016489

(87)【国際公開番号】W WO2021241096

(87)【国際公開日】2021-12-02

【審査請求日】2022-11-17

(31)【優先権主張番号】P 2020094252

(32)【優先日】2020-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(31)【優先権主張番号】P 2020094253

(32)【優先日】2020-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】平林 晃一郎

(72)【発明者】

【氏名】藤本 征也

【審査官】保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－００７５５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０９５２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２５７８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４０９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０６９４８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ５／００－５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

孔部と、当該孔部を形成する内周端部とを有するベースと、
前記孔部を囲む部分を有する配線と、
を備え、
前記配線は前記ベースの面に形成され、
前記孔部を囲む部分はランドを備え、
前記孔部を囲む部分よりも内側に、前記ベースの内周端部が配置されており、
前記孔部を通過する方向に前記ベースの内周端部は変形する、配線基板。

【請求項2】

前記ベースは樹脂材料で形成されたフィルムである、請求項１に記載の配線基板。

【請求項3】

前記ベースの内周端部は、前記孔部の内側に向かって突出する突出部を複数備え、
複数の前記突出部は、前記孔部の周方向において、並んで配置されている、請求項１又は２に記載の配線基板。

【請求項4】

前記孔部の内側に柱状の導電部材が配置されており、
前記孔部を通過する方向において、変形した前記ベースの内周端部が前記柱状の導電部材の外周側面に接触している、請求項１から３のいずれか１つに記載の配線基板。

【請求項5】

前記柱状の導電部材の大きさは、前記内周端部により形成される孔部よりも大きく、かつ前記配線の前記孔部を囲む部分よりも小さい、請求項４に記載の配線基板。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１つに記載の配線基板と、
前記孔部の内側に配置される柱状の導電部材と、
筐体と、
を備え、
前記柱状の導電部材は、前記筐体に固定されている、回転機器。

【請求項7】

前記配線基板は、前記孔部を通過する方向において、第１面と、当該第１面の反対側にある第２面とを備え、
前記第１面には導電部材が設けられ、当該導電部材は前記柱状の導電部材と前記配線とを電気的に接続しており、
前記第２面は前記筐体の一部と対向している、請求項６に記載の回転機器。

【請求項8】

前記第２面は、前記配線基板と異なる部材を介して、前記筐体の一部と対向している、請求項７に記載の回転機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、配線基板及び回転機器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータと、出力ギアと、この出力ギアの回転位置（回転角）を検出するセンサーと、モータの動作を制御するＬＩＮ（Local Interconnect Network）用ＩＣ（Integrated Circuit）等の電子部品が設けられた回転装置（モータアクチュエータ）があり、例えば、ＤＣ－ＨＶＡＣ（Heating Ventilation and Air Conditioning）などの車両用空調装置システムの空気通路の中途に設けられた複数の切替ドア（ルーバー）の駆動を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平０６－２５２５２５号公報

【文献】特開２０１２－１３４２１５号公報

【文献】実開昭５８－１４２９５８号公報

【文献】特開２００７－２９９６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記技術において、例えば、前記センサーや電子部品と、外部の機器と接続される接続端子とを、多層通電形状にしたＰＣＢ（Printed Circuit Board）等を用いて電気的に接続する技術が知られている。その際、例えば、柱状の接続端子が、ＰＣＢのベースフィルムに設けられた孔部に挿入されて半田付けされることにより、ＰＣＢと電気的に接続される。

【0005】

しかし、ＰＣＢの孔部に柱状の接続端子を挿入して半田付けする場合、半田が孔部から漏れ出して、柱状の端子と回転装置の筐体との間に流れ込む場合がある。この場合、柱状の端子が筐体から浮くことにより、端子と筐体との固定が不安定となる。

【0006】

一つの側面では、孔部からの半田漏れを抑制できる配線基板及び回転機器を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一つの態様において、配線基板は、孔部と、当該孔部を形成する内周端部とを有するベースと、前記孔部を囲む部分を有する配線とを備える。前記配線は前記ベースの面に形成される。前記孔部を囲む部分はランドを備える。前記孔部を囲む部分よりも内側に、前記ベースの内周端部が配置されている。前記孔部を通過する方向に前記ベースの内周端部は変形している。

【0008】

一つの態様によれば、孔部からの半田漏れを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、第１の実施形態における回転装置の平面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態における回転装置の側面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態における回転装置の底面図である。

【図4】図４は、第１の実施形態における回転装置の第１筐体を取り外した平面図である。

【図5】図５は、第１の実施形態における配線基板の斜視図である。

【図6】図６は、第１の実施形態における回転装置に実装された配線基板の斜視図である。

【図7】図７は、第１の実施形態における回転装置に実装された配線基板の斜視図である。

【図8】図８は、第１の実施形態における回転装置に実装された配線基板の断面図である。

【図9】図９は、第１の実施形態における配線基板の第１平面部の平面図である。

【図10A】図１０Ａは、図９のＡ－Ａ線における断面図である。

【図10B】図１０Ｂは、図９のＢ－Ｂ線における断面図である。

【図10C】図１０Ｃは、図９のＣ－Ｃ線における断面図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態における第１の筐体の突出部の斜視図である。

【図12】図１２は、第１の実施形態における第２の筐体の保持部の斜視図である。

【図13】図１３は、第１の実施形態における第１の筐体の押圧部の斜視図である。

【図14】図１４は、図１３のＤ－Ｄ線における断面図である。

【図15A】図１５Ａは、図１３のＥ－Ｅ線における断面図である。

【図15B】図１５Ｂは、図１３のＦ－Ｆ線における断面図である。

【図16】図１６は、第２の実施形態における配線基板の斜視図である。

【図17】図１７は、第２の実施形態における配線基板の第１平面部の平面図である。

【図18】図１８は、第２の実施形態における接続端子が挿入された配線基板の斜視図である。

【図19】図１９は、変形例における第１の筐体の押圧部の斜視図である。

【図20】図２０は、実施形態に係る回転装置を備える空調システムを示す概略説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本願の開示する配線基板、回転機器及び回転装置について図面を参照して説明する。なお、図面における各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。各図面において、説明を分かりやすくするために、後に説明する出力軸５１の軸方向をＺ軸正方向（回転軸方向）とする３次元の直交座標系を図示する場合がある。

【0011】

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態における回転装置の平面図、図２は、第１の実施形態における回転装置の側面図、図３は、第１の実施形態における回転装置の底面図である。また、図４は、第１の実施形態における回転装置の第１筐体を取り外した平面図である。また、図２０は、実施形態に係る回転装置を備える空調システムを示す概略説明図である。

【0012】

実施形態に係る回転装置１は、例えば、車両用の空調システムなどに用いられるアクチュエータとして好適に用いることができ、風量等を制御するためのルーバーの回動動作を制御することができる。

【0013】

実施形態に係る回転装置１は、例えば、図２０に示すような車両用の空調システム１００などに用いられ、風量等を制御するためのルーバー１０４の回動動作を制御することができる。車両用の空調システム１００は、ブロアファン１０１と、ブロアファン１０１から送り出される空気を冷却するエバポレータ１０２と、エバポレータ１０２の下流に配設されたヒータ１０３とを備える。そして、エバポレータ１０２とヒータ１０３との間に、エバポレータ１０２側からヒータ１０３側に流れる空気の供給量を制御するルーバー１０４が配置され、かかるルーバー１０４の駆動軸１０４ａが回転装置１により回動される。

【0014】

図１～図４に示すように、回転装置１は、内部に動力伝達機構部を収納した筐体２を備える。ここで動力伝達機構部とは、具体的には、図４に示すモータ３や、このモータ３からの動力を伝達する複数のギア（以下、ギア群と呼称する）６や、このギア群６に含まれる出力ギア５の回転角を検出するセンサー７等により構成される。なお、センサー７が検出するのは、出力ギア５の回転角ではなく回転数であってもよいし、回転角と回転数の両方であってもよい。

【0015】

動力伝達機構部のギア群６には、モータ３の回転軸３１に装着されたウォームギア３２と、第１伝達ギア６１と、第２伝達ギア６２と、出力ギア５とが含まれる。すなわち、図４に示すように、ウォームギア３２の回転は、第１伝達ギア６１のヘリカルギア６１１に伝達されるとともに、このヘリカルギア６１１と同軸上に設けられた、ヘリカルギア６１１よりも相対的に小径の小径ギア６１２を介して第２伝達ギア６２のヘリカルギア６２１に伝達される。そして、第２伝達ギア６２の回転は、例えば、ヘリカルギア６２１と同軸上に設けられた、ヘリカルギア６２１よりも相対的に小径の小径ギア（不図示）を介して出力ギア５に伝達される。また、出力ギア５には、出力軸５１（図３）が連接されている。出力ギア５には、例えば、前述した空調システム１００のルーバー１０４の駆動軸１０４ａ等の外部軸が係合される。したがって、出力ギア５を回転させることでルーバー１０４の回動動作を制御することができ、空調システム１００の風量等の調節を行うことができる（図２０参照）。

【0016】

こうして、モータ３の回転は、所定の減速比で減速されて、出力軸５１から外部へ出力される。そして、この出力ギア５の回転角がセンサー７により検出される。センサー７で検出した出力ギア５の回転角の情報は、図２及び図４に示す５本の接続端子４を介して外部に送信される。なお、複数の接続端子４をそれぞれ区別して表現する場合に、それぞれ接続端子４ａ乃至４ｅと表記する場合がある。また、接続端子４は、柱状の導電部材の一例である。

【0017】

なお、本実施形態におけるセンサー７には、例えば、センサー基板と導電性のブラシとで、ブラシの導電部に対する接触位置が周方向に変位することによる抵抗値の変化を検出するロータリ型の抵抗式ポジションセンサーを用いることができる。しかし、センサー７の構成は、本実施形態の構成に限定される必要はない。また、本実施形態では、モータ３としてＤＣモータを採用しているが、ブラシレスモータやステッピングモータであってもよい。ブラシレスモータやステッピングモータを採用する場合、回転装置１としては、センサー７は不要となっても構わない。

【0018】

図１乃至図３に示すように、筐体２は、対向する第１の筐体２１及び第２の筐体２２を備えている。すなわち、筐体２は、第１の筐体２１（図１）と、第２の筐体２２（図３）とを連結して構成される。なお、ここでは、上下の位置関係を記す場合、回転装置１の第１の筐体２１が相対的に上側（Ｚ軸正方向側）に、第２の筐体２２が下側（Ｚ軸負方向側）に位置する状態を基準としている。

【0019】

図１及び図２に示すように、第１の筐体２１は、筐体２の天面部となる第１の面部２１０と、この第１の面部２１０の外周部に設けられた第１の側壁部２１１とを有する。他方、第２の筐体２２は、図２及び図３に示すように、筐体２の底面部となる第２の面部２２０と、この第２の面部２２０の外周部に設けられた第２の側壁部２２１とを有する。なお、筐体２は、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ等の樹脂材料で形成される。

【0020】

また、図１及び図２に示すように、第１の筐体２１には、第２の筐体２２側に延出する複数の係合部２１２が、第１の側壁部２１１の外周部に一体に形成されている。一方、第２の筐体２２には、図１及び図４に示すように、第１の筐体２１の複数の係合部２１２にそれぞれに対応する複数の突起（以下、係合突起と呼称する）２２２が第２の側壁部２２１に一体に形成されている。かかる係合突起２２２が係合部２１２に係合する。

【0021】

こうして、第１の筐体２１と第２の筐体２２を突き合わせて筐体２が形成される（図２参照）。すなわち、第１の筐体２１の係合部２１２に第２の筐体２２の係合突起２２２を係合させることで、第１の筐体２１と第２の筐体２２とが一体化され、前述したモータ３やギア群６などを有する動力伝達機構部を収容する筐体２が構成される。

【0022】

なお、本実施形態では、第１の筐体２１に係合部２１２を設け、第２の筐体２２に係合突起２２２を設けるようにしているが、第２の筐体２２に係合部２１２を設け、第１の筐体２１に係合突起２２２を設けるようにしてもよい。

【0023】

また、図１乃至図３に示すように、第１の筐体２１及び第２の筐体２２における一側辺の両端部には、それぞれ外方へ突出する片（以下、接合片と呼称する）９３が形成されている。接合片９３には所定の固定部材として緊締具（不図示）が挿通される連結孔９４が設けられており、接合された第１の筐体２１と第２の筐体２２とは、４つの連結孔９４を介して所定の緊締具により強固に連結され、一体の筐体２を構成する。

【0024】

上述してきた筐体２の構成において、本実施形態では、第１の筐体２１の外周部をなす第１の側壁部２１１の角部に突出部２８が設けられ、第２の筐体２２の角部に第２の貫通孔２８２が設けられている。すなわち、第１の筐体２１には、たとえばボルトやビスなどの締結具（不図示）を挿通可能な第１の貫通孔２８１を有する円筒状の突出部２８が第１の面部２１０から突出して形成されている。そして、第２の筐体２２には、突出部２８が嵌合する第２の貫通孔２８２が設けられる。

【0025】

突出部２８は複数設けられており、それに応じて第２の貫通孔２８２も複数設けられている。複数の突出部２８は、それぞれ第１の筐体２１の複数（４つ）の角部に設けられており、複数の第２の貫通孔２８２についても、それぞれ第２の筐体２２の複数（４つ）の角部に設けられている。本実施形態では、第１の筐体２１の第１の面部２１０及び第２の筐体２２の第２の面部２２０は、平面視で略矩形形状をしており、それぞれ４隅の角部に突出部２８及び第２の貫通孔２８２が設けられる。

【0026】

第２の筐体２２は、図３に示すように、第２の側壁部２２１の４隅の角部に相当する部位に、第２の貫通孔２８２が形成されている。第２の側壁部２２１の４隅の角部の外側には、接合片９３が設けられている。

【0027】

また、図１乃至図３に示すように、第１の筐体２１と第２の筐体２２には、それぞれ互いに対応する突出部２１９，２２９が形成されている。突出部２１９、２２９は本実施形態では、接続端子４が延在する方向に突出している。これら突出部２１９，２２９同士が接合してコネクタ部２００（図２）が形成される。このコネクタ部２００には、図２に示すように、複数（例えば５本）の接続端子４が保持される。なお、突出部２２９は、筐体の一部の一例である。

【0028】

接続端子４は、図４に示すように、例えば、フランジ４１を備える、柱状の導電部材である。複数の接続端子４は、例えば、第２の筐体２２の突出部２２９に配置される。その際、接続端子４は、後に説明するように、例えば、フランジ４１が、第２の筐体２２の突出部２２９内に設けられる保持部２２５に形成される溝部２２８に嵌入するように配置される。また、接続端子４は、後に説明するように、第１の筐体２１の突出部２１９内に設けられる押圧部２１５に形成される第１突起部２１６ａ乃至２１６ｅ、及び第２突起部２１７ａ乃至２１７ｅにより押圧される。

【0029】

また、本実施形態に係る回転装置１は、図４に示すように、接続端子４とモータ３及びセンサー７とを電気的に接続する基板として、フレキシブルな配線基板８を備えている。この配線基板８と接続端子４とを介して、モータ３を駆動する入出力信号が外部から得られ、センサー７からの出力ギア５の回転角度に応じた信号が外部へと出力される。なお、ここで電気的に接続するとは、２つの部材を直接接続する場合と、他の部材を介して接続する場合とを含む概念である。

【0030】

配線基板８は、例えば、可撓性を有するフィルムで形成された、いわゆるＦＰＣ（Frexible Printed Circuit）である。一般的に、ＦＰＣは、ベースフィルム（ベース）、配線、及びカバーレイにより構成される。なお、以下において、カバーレイは図示しないものとして説明する。

【0031】

フレキシブルな配線基板８は、例えば厚さが約１２μｍから５０μｍのベースフィルム（樹脂基板）の上に接着層を形成し、接着層の上に例えば厚みが約１２μｍ～約５０μｍの導体が印刷又は貼りあわされた構造を有する。ベースフィルムは、例えばポリイミドやポリエステルなどの、絶縁性を有する樹脂材料で形成される。また、導体は銅などの金属材料で形成される。なお、接着層は、エポキシ系樹脂、アクリル系樹脂で形成される。かかる配線基板８は、折り曲げ可能であり、かつ９０度以上の角度で折り曲げても折り曲げ前の形態に復元できるフレキシブルな基板となっている。なお、導体は、配線の一例である。

【0032】

配線基板８は、図４に示すように、大きく３つの平面部８１，８２及び８３を有する。具体的には、接続端子４及びセンサー７と接続される第１平面部８１と、モータ３の端子３３に接続される側の第３平面部８３と、第１平面部８１と第３平面部８３とを繋ぐ第２平面部８２とを備えている。

【0033】

図５は、第１の実施形態における配線基板の斜視図である。図６及び図７は、第１の実施形態における回転装置に実装された配線基板の斜視図である。また、図８は、第１の実施形態における回転装置に実装された配線基板の断面図である。なお、図５においては、第２平面部８２及び第３平面部８３の図示を省略している。

【0034】

第１平面部８１は、ベース８１３と、配線８４とを備える。配線８４は、第１平面部８１の第１面８１１側に形成される。なお、図５及び図８に示すように、配線基板８の第１平面部８１の第２面８１２側には、配線基板８とは異なる部材として、支持板等の補強材９０が設けられていてもよい。なお、補強材９０は、配線基板と異なる部材の一例である。

【0035】

ベース８１３には、接続端子４の一方の端部４９が挿通される複数の孔部Ｈ１が形成される。これら孔部Ｈ１に接続端子４を挿通させて半田付けを行うことで、確実な電気接続が行える。すなわち、接続端子４は、配線基板８に、半田Ｓにより電気的に接続される。配線基板８の各孔部Ｈ１は、後に説明するベース８１３の一部である内周端部８１ａ乃至８１ｅにより、それぞれ形成される。なお、半田Ｓは、第１面に設けられる導電部材の一例である。

【0036】

図６及び図７に示されるように、配線基板８は、例えば、センサー７と接続端子４との間に第１平面部８１が位置するように配置される。また、図８に示されるように、第１平面部８１において、接続端子４に接続する、孔部Ｈ１が形成された一方の端部と、センサー７に接続される他方の端部８１９との間には屈曲部８００が形成されている。

【0037】

配線基板８の各孔部Ｈ１には、例えば、各接続端子４が、Ｙ軸正方向側に挿通される。複数の接続端子４は、例えば、挿通される方向と交差する方向（実施形態では直交する方向（Ｘ軸方向））に並べて配置される。上で述べたように、孔部Ｈ１に挿通された接続端子４は、例えば配線基板８に半田付けされ、半田Ｓにより配線基板８に固定される。孔部Ｈ１は、例えば、接続端子４の数と同じ数だけ形成される。

【0038】

配線基板８の第１平面部８１において、第１面８１１と第２面８１２とは、例えば、接続端子４が通過する方向（Ｙ軸正方向）において、表面と裏面の関係にあり、第２面８１２は第１面８１１の反対側にある面となっている。配線基板８の第１平面部８１の第２面８１２側は、筐体２の一部と対向する。本実施形態において、第２面８１２側は、補強材９０を介して、筐体２の一部である突出部２２９と対向する。

【0039】

配線８４は、上で述べたように、配線基板８の第１面８１１側に形成される。配線８４は、接続端子４と電気的に接続される部分である、５つの第１のランド８５ａ乃至８５ｅを有する。なお、以下において、複数の第１のランド８５ａ乃至８５ｅを区別せずに表現する場合に、第１のランド８５と表記する場合がある。第１のランド８５は、各孔部Ｈ１を囲む部分に形成される。また、接続端子４の大きさは、例えば、孔部Ｈ１よりも大きく、第１のランド８５に囲まれる部分よりも小さい。なお、第１のランド８５は、導電部材の一例である。

【0040】

配線８４は、例えば、屈曲部８００を介して、第１平面部８１の他方の端部８１９に延在する。他方の端部８１９に形成される配線８４は、センサー７と電気的に接続される部分である、第２のランド８６を有する。第２のランド８６は、例えば、センサー７に設けられた端子と半田Ｓにより接続される。すなわち、センサー７の端子は、第１平面部８１の他方の端部８１９に設けられた第２のランド８６に半田付けされることにより、配線基板８と電気的に接続される。

【0041】

また、配線８４は、配線基板８の第２平面部８２を介して、第３平面部８３に延在する。第３平面部８３に形成される配線８４は、モータ３の端子３３と電気的に接続される部分である第３のランド（不図示）を有する。

【0042】

次に、配線基板８と接続端子４との接続について説明する。図９は、第１の実施形態における配線基板の第１平面部の平面図である。また、図１０Ａは、図９のＡ－Ａ線における断面図、図１０Ｂは、図９のＢ－Ｂ線における断面図、図１０Ｃは、図９のＣ－Ｃ線における断面図である。図９において、上段には接続端子４が装着される前の状態の図を示し、中段には接続端子４が装着されてから半田付けされる前の状態の図を示し、下段には接続端子４が半田付けされた後の状態の図を示す。すなわち、図１０Ａは、接続端子４が装着される前の状態の図を示し、図１０Ｂは、接続端子４が装着されてから半田付けされる前の状態の図を示し、図１０Ｃは、接続端子４が半田付けされた後の状態の図を示す。

【0043】

図９及び図１０Ａに示すように、第１平面部８１は、例えば、内周端部８１ａ乃至８１ｃ、並びに図示されていない内周端部８１ｄ及び８１ｅを備える。内周端部８１ａは、配線８４の孔部Ｈ１を囲む部分に形成される第１のランド８５ａよりも内側に形成される。同様に、内周端部８１ｂ乃至８１ｅは、それぞれ、配線８４の孔部Ｈ１を囲む部分に形成される第１のランド８５ｂ乃至８５ｅよりも内側に形成される。すなわち、内周端部８１ａ乃至８１ｅは、孔部Ｈ１を形成する位置に形成される。

【0044】

上で述べたように、配線基板８の第１平面部８１の一部である内周端部８１ａ乃至８１ｅは、折り曲げ可能である素材により形成される。また、内周端部８１ａ乃至８１ｅにより形成される孔部Ｈ１は、接続端子４の大きさよりも小さい。これにより、接続端子４が孔部Ｈ１に挿入される際に、内周端部８１ａ乃至８１ｅは接続端子４が孔部Ｈ１を通過する方向に変形する。

【0045】

図１０Ｂに示すように、接続端子４が孔部Ｈ１に挿入される際、内周端部８１ｂは、接続端子４が孔部Ｈ１を通過する方向Ｄ（Ｙ軸正方向）に変形する。変形した内周端部８１ｂは、接続端子４の一方の端部４９の外周面に接触する。

【0046】

次に、接続端子４が配線基板８の第１平面部８１に半田付けされる際に、図９及び図１０Ｃに示すように、第１のランド８５ｃと重なる位置に、半田Ｓが配置される。この場合において、接続端子４が孔部Ｈ１を通過する方向Ｄ（Ｙ軸正方向）に変形した内周端部８１ｃが、方向Ｄと反対の方向（Ｙ軸負方向）に半田Ｓが流れ出ることを抑制する。これにより、本実施形態における配線基板８は、孔部Ｈ１からの半田漏れを抑制できる。

【0047】

また、例えば、前記センサーや電子部品と外部の機器とを接続する接続端子を、多層通電形状にしたＰＣＢ（Printed Circuit Board）等に電気的に接続する構成が知られている。その際、例えば、柱状の接続端子が、回転装置の筐体等に固定される。

【0048】

しかし、柱状の接続端子を筐体等に固定する際に、位置ずれが生じやすい。筐体に接続端子を固定する際の位置ずれは、接続端子のがたつきの原因となる。

【0049】

そこで、本実施形態において、接続端子４は、第２の筐体２２の保持部２２５と、第１の筐体２１の押圧部２１５により保持される。押圧部２１５は、筐体２１の内壁部の一部を形成している。押圧部２１５は、内壁部として、コネクタ部２００に外部装置（不図示）のコネクタ（被接続端子）が挿入された際に、コネクタが筐体２の内部にさらに挿入されることを抑止している。すなわち、押圧部２１５は、コネクタ部２００を外部装置のコネクタが挿入される挿入口２０１（開口部）以外の部分が閉じられた空間を形成する部分となっている。図１１は、第１の実施形態における第１の筐体の突出部の斜視図である。図１２は、第１の実施形態における第２の筐体の保持部の斜視図、図１３は、第１の実施形態における第１の筐体の押圧部の斜視図である。

【0050】

図１１及び図１３に示すように、本実施形態において、第１の筐体２１の突出部２１９内には、第１突起部２１６ａ乃至２１６ｅ及び第２突起部２１７ａ乃至２１７ｅを備える押圧部２１５が形成される。また、図６及び図１２に示すように、第２の筐体２２の突出部２２９内には、溝部２２８、第１保持溝２２６ａ乃至２２６ｅ、及び第２保持溝２２７ａ乃至２２７ｅを備える保持部２２５が形成される。なお、図１２は、図６における符号Ｕ１に該当する部分を拡大した図を示し、図１３は、図１１における符号Ｕ２に該当する部分を拡大した図を示す。また、以下において、第１突起部２１６ａ乃至２１６ｅを区別せずに表現する場合は、第１突起部２１６と表記し、第２突起部２１７ａ乃至２１７ｅを区別せずに表現する場合は、第２突起部２１７と表記する。また、以下において、第１保持溝２２６ａ乃至２２６ｅを区別せずに表現する場合は、第１保持溝２２６と表記し、第２保持溝２２７ａ乃至２２７ｅを区別せずに表現する場合は、第２保持溝２２７と表記する。なお、第１突起部２１６及び第２突起部２１７は、凸部の一例であり、第１保持溝２２６及び第２保持溝２２７は、凹部の一例である。

【0051】

第１突起部２１６及び第２突起部２１７は、例えば筐体２と同一の樹脂材料により形成される。この場合において、第１突起部２１６及び第２突起部２１７、並びに溝部２１８を備える押圧部２１５は、例えば、金型を用いた樹脂の射出成型により、第１の筐体２１と一体成形される。同様に、溝部２２８、第１保持溝２２６、及び第２保持溝２２７を備える保持部２２５は、例えば、金型を用いた樹脂の射出成型により、第２の筐体２２と一体成形される。

【0052】

上で述べたように、第２の筐体２２の溝部２２８には、接続端子４のフランジ４１が嵌入される。また、接続端子４のフランジ４１以外の部分は、第１保持溝２２６及び第２保持溝２２７により保持される。第１保持溝２２６及び第２保持溝２２７は、接続端子４が挿入される方向（Ｙ軸正方向）に並んで形成される。本実施形態において、第１保持溝２２６は、保持部２２５において溝部２２８よりもＹ軸負方向側に形成され、第２保持溝２２７は、保持部２２５において溝部２２８よりもＹ軸正方向側に形成される。すなわち、第１保持溝２２６と第２保持溝２２７とは、溝部２２８をＹ軸正方向側に挟む位置に形成される。

【0053】

また、第１の筐体２１の押圧部２１５には、第２の筐体２２の溝部２２８と対応する位置に、溝部２１８が形成される。溝部２１８にも、接続端子４のフランジ４１が嵌入される。また、押圧部２１５には、第２の筐体２２の第１保持溝２２６及び第２保持溝２２７と対応する位置に、第１突起部２１６及び第２突起部２１７が形成される。第１突起部２１６及び第２突起部２１７は、第２の筐体２２の保持部２２５に保持される接続端子４を、上方向（Ｚ軸正方向）から押圧する。すなわち、接続端子４は、第１突起部２１６と第１保持溝２２６とに挟持されるとともに、第２突起部２１７と第２保持溝２２７とに挟持される。

【0054】

図１４は、図１３のＤ－Ｄ線における断面図、図１５Ａは、図１３のＥ－Ｅ線における断面図、図１５Ｂは、図１３のＦ－Ｆ線における断面図である。図１４に示すように、一対の第１突起部２１６及び第２突起部２１７は、接続端子４の挿入方向（Ｙ軸正方向）において、溝部２１８を挟む位置に並んで形成される。すなわち、一対の第１突起部２１６及び第２突起部２１７は、接続端子４のフランジ４１を挟む位置において、接続端子４を両持ちで下方向（Ｚ軸負方向）に押圧する。これにより、接続端子４の挿入方向（Ｙ軸正方向）におけるがたつきを抑制することができる。また、接続端子４の端部４８（コネクタ部２００の開口２０１側又は外部装置側にある端部）の高さを所定の高さにすることができる。ここで、所定の高さとは、例えば、コネクタ部２００を形成し、互いに対向する第１の筐体の一部分２１９ａ、第２の筐体の一部分２２９ａのそれぞれから接続端子４の端部４８のそれぞれからのＺ軸方向における距離をいう。このため、任意の高さ及び形状を有する外部装置のコネクタに接続端子４を挿入可能になる。なお、接続端子４の挿入方向は、接続端子４が外部装置のコネクタに挿入される方向になっている。また、接続端子４の挿入方向は、接続端子４の長手方向になっている。

【0055】

また、図１５Ａに示すように、第１突起部２１６及び第２突起部２１７は、例えば三角形など、頂部Ｐ１を有する多角形状に形成される。第１突起部２１６及び第２突起部２１７は、第１の筐体２１が第２の筐体２２に連結される際、第２の筐体２２の第１保持溝２２６及び第２保持溝２２７に保持される接続端子４を、上方向（Ｚ軸正方向）から押圧する。その際、第１突起部２１６及び第２突起部２１７の頂部Ｐ１は、図１５Ｂに示すように変形する。

【0056】

図１５Ｂに示すように、第２突起部２１７ｄ及び２１７ｅの頂部Ｐ２は、接続端子４に押圧されて変形する。また、図示されていない第２突起部２１７ａ乃至２１７ｃ、及び各第１突起部２１６も、同様に変形する。これにより、接続端子４は第１突起部２１６及び第２突起部２１７と、第１保持溝２２６及び第２保持溝２２７とに挟持されるので、接続端子４を確実に筐体２に固定させることができる。

【0057】

以上説明したように、本実施形態において、配線基板８は、孔部Ｈ１と、孔部Ｈ１を形成する内周端部８１ａとを有するベース８１３と、孔部Ｈ１を囲む部分８５を有する配線８４とを備える。孔部Ｈ１を囲む部分８５よりも内側に、ベース８１３の内周端部８１ａが配置されている。孔部Ｈ１を通過する方向にベース８１３の内周端部８１ａは変形している。これにより、孔部Ｈ１からの半田漏れを抑制できる。

【0058】

また、本実施形態において、回転装置１は、モータ３と、複数個のギア６と、電気的に外部と接続するための複数個の接続端子４と、モータ３とギア６と接続端子４を収容する筐体２と、を備える。筐体２は第１の筐体２１及び第２の筐体２２によって構成される。第２の筐体２２は接続端子４が係合される凹部２２６、２２７を有する。第１の筐体２１には接続端子４及び凹部２２６、２２７に向けて突出した凸部２１６、２１７が設けられる。接続端子４は凸部２１６、２１７により凹部２２６、２２７に向けて押されている。これにより、接続端子４のがたつきを抑制し、接続端子４を確実に筐体２に固定させることができる。

【0059】

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態に係る配線基板８０について、図面を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態に係る配線基板８０と前述した第１の実施形態に係る配線基板８とは、基本構造については同様であり、同一の構成要素には同じ符号を付して、具体的な説明は省略する。

【0060】

図１６は、第２の実施形態における配線基板の斜視図、図１７は、第２の実施形態における配線基板の第１平面部の平面図、図１８は、第２の実施形態における接続端子が挿入された配線基板の斜視図である。なお、図１６及び図１８では、補強材９０及び第２の筐体２２の図示を省略している。また、図１８は、接続端子４が配線基板８０に半田付けされる前の状態の図を示す。

【0061】

図１６に示すように、第２の実施形態に係る配線基板８０の第１平面部８７のベース８７１において、孔部Ｈ２を形成する内周端部８７ｅが、複数の突出部８７ｅ１乃至８７ｅ４を備えている点において、第１の実施形態に係る配線基板８と異なる。なお、以下において、複数の内周端部８７ａ乃至８７ｅを区別せずに表現する場合に、内周端部８７と表記する場合がある。

【0062】

図１７に示すように、第２の実施形態において、複数の突出部８７ａ１乃至８７ａ４は、孔部Ｈ２の四方向から突出する。また、複数の突出部８７ａ１乃至８７ａ４は、配線８４の孔部Ｈ２を囲む部分に形成される第１のランド８５ａよりも内側に形成される。また、第２の実施形態においても、複数の突出部８７ａ１乃至８７ａ４により形成される内周端部８７ａにより形成される孔部Ｈ２は、接続端子４の大きさよりも小さい。これにより、接続端子４が孔部Ｈ２に挿入される際に、内周端部８７ａを形成する複数の突出部８７ａ１乃至８７ａ４は、それぞれ接続端子４が孔部Ｈ２を通過する方向に変形する。図１７に示す場合において、接続端子４ｃが第１のランド８５ｃに半田付けされる際に、半田Ｓの流出は、変形した複数の突出部８７ａ１乃至８７ａ４により抑制される。

【0063】

図１７に示すように、接続端子４が孔部Ｈ２に挿入される際、内周端部８７ｂを形成する複数の突出部８７ｂ１乃至８７ｂ４は、それぞれ接続端子４が孔部Ｈ１を通過する方向に個別に変形し、接続端子４の外周面に接触する。複数の突出部８７ｂ１乃至８７ｂ４が個別に変形する場合、第１の実施形態における内周端部８１ｂが変形する場合と比べて、例えば孔部Ｈ２の頂点付近において、ベース８７１に皺が生じにくくなる。これにより、第２の実施形態においては、ベース８７１の内周端部８７ｂが接続端子４により隙間なく接するので、孔部Ｈ２からの半田漏れをより効果的に抑制できる。また、複数の突出部８７ｂ１乃至８７ｂ４が個別に変形する場合、ベース８７１の内周端部８７ｂが接続端子４の動きに追随して変形しやすくなるため、接続端子４の装着時の作業性が向上する。

【0064】

以上説明したように、第２の実施形態において、ベース８７１の内周端部８７ａは、孔部Ｈ２の内側に向かって突出する突出部８７ａ１乃至８７ａ４を複数備える。複数の突出部８７ａ１乃至８７ａ４は、孔部Ｈ２の周方向において、並んで配置されている。これにより、より効果的に孔部Ｈ２からの半田漏れを抑制できる。

【0065】

以上、本発明を各実施形態に基づき説明したが、本発明は各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもなでもない。そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0066】

例えば、５つの接続端子４を備える回転装置１について説明したが、接続端子４の数は５に限られない。また、孔部Ｈ１及びＨ２が四角形である場合について説明したが、これに限られず、孔部の形状は、例えば接続端子の形状に応じて任意に変更してもよい。例えば、接続端子の断面形状が三角形である場合は、孔部も三角形であってもよい。この場合において、例えば第２の実施形態においては、内周端部８７ａが３つの突出部８７ａ１乃至８７ａ３により形成されていてもよい。

【0067】

また、接続端子４を押圧する第１突起部２１６及び第２突起部２１７が三角柱形状である例について説明したが、押圧されて変形する頂部を有していればよく、五角柱等のその他の形状であってもよい。また、第１突起部２１６及び第２突起部２１７が、三角錐、四角錐、円錐等の錐体である立体形状であってもよい。図１９は、変形例における第１の筐体の押圧部の斜視図である。図１９の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、錐体の立体形状である第１突起部２１６及び第２突起部２１７は接続端子４の挿入方向及び接続端子４と交差する方向（実施形態では直交する方向）に複数点在して形成されていて構わない。また、図１９の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、第１突起部２１６及び第２突起部２１７の一方が三角柱などの柱体、三角錐や四角錐などの錐体であり、他方が一方の立体形状と異なる立体形状であっても構わない。また、変形前における第１突起部２１６及び第２突起部２１７、又は変形後の第１突起部２１６及び第２突起部２１７、変形を伴わない第１突起部２１６及び第２突起部２１７の形状がそれぞれ異なっていても構わない。また、第１突起部２１６及び第２突起部２１７が接続端子４の挿入方向（Ｙ軸正方向）に延在する構成について説明したが、これに限られず、例えば第１突起部２１６及び第２突起部２１７が接続端子４の挿入方向と直交する方向（Ｘ軸方向）等のその他の方向に延在してもよい。

【0068】

また、接続端子４を押圧する第１突起部２１６及び第２突起部２１７が、金型を用いた樹脂の射出成型により、第１の筐体２１と一体成形される例について説明したが、これに限られず、別部品として形成された第１突起部２１６及び第２突起部２１７を第１の筐体２１に接合させるような構成であってもよい。また、第１突起部２１６及び第２突起部２１７は、接続端子４の材質よりも軟らかいものであれば、樹脂以外の材質により形成されてもよい。また、第１突起部２１６及び第２突起部２１７の材質は、例えば、塑性変形可能なものであるが、これに限られず、弾性を有するものであってもよい。

【符号の説明】

【0069】

１ 回転装置、２ 筐体、３ モータ、４ 接続端子、５ 出力ギア、６ 伝達ギア、７ センサー、８，８０ 配線基板、９０ 補強材、２１ 第１の筐体、２２ 第２の筐体、２８ 突出部、２００ コネクタ部、２１０ 第１の面部、２１１ 第１の側壁部、２１２ 係合部、２１５ 押圧部、２１６ 第１突起部、２１７ 第２突起部、２１９ 突出部、２２０ 第２の面部、２２１ 第２の側壁部、２２２ 係合突起、２２５ 保持部、２２６ 第１保持溝、２２７ 第２保持溝、２２８ 溝部、２２９ 突出部、２８１ 第１の貫通孔、２８２ 第２の貫通孔、３１ 回転軸、３２ ウォームギア、３３ 端子、４１ フランジ、５１ 出力軸、６１ 第１伝達ギア、６２ 第２伝達ギア、６１１ ヘリカルギア、６１２ 小径ギア、６２１ ヘリカルギア、８１ 第１平面部、８２ 第２平面部、８３ 第３平面部、８４ 配線、８５ 第１のランド、８６ 第２のランド、８１ａ～８１ｅ，８７ａ～８７ｅ 内周端部、８００ 屈曲部、８１３，８７１ ベース、８１９ 他方の端部、９３ 接合片、９４ 連結孔、１００ 空調システム、Ｈ１，Ｈ２ 孔部、Ｓ 半田

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】

【図10C】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15A】

【図15B】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】