(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-01
(45)【発行日】2024-02-09
(54)【発明の名称】模型玩具、及び関節構造体
(51)【国際特許分類】
A63H 3/36 20060101AFI20240202BHJP
A63H 3/46 20060101ALI20240202BHJP
【ＦＩ】
A63H3/36 D
A63H3/36 G
A63H3/46 B
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2023025497
(22)【出願日】2023-02-21
【審査請求日】2023-02-21
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000135748
【氏名又は名称】株式会社バンダイ
(74)【代理人】
【識別番号】110003281
【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】泉 慶太
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 和貴
【審査官】赤坂 祐樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２１－０２３８３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２３－０２１４０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０６１９５７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｈ ３／００－３／５２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
模型玩具であって、凹部を有する第１パーツと、
円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと
を備え、
前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、
前記円筒形状の軸の側面には、外周に沿って溝が形成され、
前記第２パーツは、前記凹部の開口部から前記溝が嵌まるように挿入され、該凹部の奥部である前記第１領域まで挿入されるように組み付けられることを特徴とする模型玩具。
【請求項2】
前記円筒形状の軸が前記第１領域において回転することにより、前記軸の端部に形成されたカムが前記第１パーツに形成されたリブに当接し、前記カムが前記リブに当接することによって、前記円筒形状の軸が所定方向の力を受け、前記第２パーツを前記第１領域から前記第２領域へ移動させることを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項3】
前記リブは、前記凹部の前記第１領域の近傍に形成されることを特徴とする請求項２に記載の模型玩具。
【請求項4】
前記第２パーツには、側面の一部に制限部が形成され、前記円筒形状の軸が前記第１領域において所定角ほど回転すると、前記制限部が他のパーツに衝突して前記円筒形状の軸の回転を制限することを特徴とする請求項２に記載の模型玩具。
【請求項5】
前記第２領域は前記凹部の前記開口部の付近に形成され、前記第２パーツは、前記第１領域から前記第２領域へ移動することにより、前記模型玩具の中心から外側へ移動することを特徴とする請求項１に記載の模型玩具。
【請求項6】
前記第２パーツに対して連結される第３パーツをさらに備え、前記第３パーツは、前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、隣接する他のパーツとの間に空間が確保される位置に移動することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の模型玩具。
【請求項7】
前記第２パーツには突起部が形成され、前記第３パーツに形成された凹部に前記突起部が嵌め込まれることにより前記第２パーツと前記第３パーツとが連結されることを特徴とする請求項６に記載の模型玩具。
【請求項8】
前記第３パーツに対して回動可能に連結される第４パーツとをさらに備え、前記第４パーツは前記模型玩具の腕部であり、
前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、前記腕部が前記模型玩具の中心から外側に開くことを特徴とする請求項６に記載の模型玩具。
【請求項9】
前記第３パーツに対して回動可能に連結される第４パーツとをさらに備え、前記第４パーツは前記模型玩具の脚部であり、
前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、前記脚部が前記模型玩具の中心から外側に開くことを特徴とする請求項６に記載の模型玩具。
【請求項10】
模型玩具であって、凹部を有する第１パーツと、
円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと、
前記第２パーツに対して連結される第３パーツと
を備え、
前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、
前記第３パーツは、前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、隣接する他のパーツとの間に空間が確保される位置に移動することを特徴とする模型玩具。
【請求項11】
前記第２パーツには突起部が形成され、前記第３パーツに形成された凹部に前記突起部が嵌め込まれることにより前記第２パーツと前記第３パーツとが連結されることを特徴とする請求項１０に記載の模型玩具。
【請求項12】
前記第３パーツに対して回動可能に連結される第４パーツとをさらに備え、前記第４パーツは前記模型玩具の腕部であり、
前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、前記腕部が前記模型玩具の中心から外側に開くことを特徴とする請求項１０に記載の模型玩具。
【請求項13】
前記第３パーツに対して回動可能に連結される第４パーツとをさらに備え、前記第４パーツは前記模型玩具の脚部であり、
前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、前記脚部が前記模型玩具の中心から外側に開くことを特徴とする請求項１０に記載の模型玩具。
【請求項14】
関節構造体であって、凹部を有する第１パーツと、
円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと
を備え、
前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、
前記円筒形状の軸の側面には、外周に沿って溝が形成され、
前記第２パーツは、前記凹部の開口部から前記溝が嵌まるように挿入され、該凹部の奥部である前記第１領域まで挿入されるように組み付けられることを特徴とする関節構造体。
【請求項15】
前記関節構造体は模型玩具の肩関節又は股関節を形成することを特徴とする請求項１４に記載の関節構造体。
【請求項16】
関節構造体であって、凹部を有する第１パーツと、
円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと、
前記第２パーツに対して連結される第３パーツと
を備え、
前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、
前記第３パーツは、前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、隣接する他のパーツとの間に空間が確保される位置に移動することを特徴とする関節構造体。
【請求項17】
前記関節構造体は模型玩具の肩関節又は股関節を形成することを特徴とする請求項１６に記載の関節構造体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、模型玩具、及び関節構造体に関する。
【背景技術】
【0002】
人間や動物の動きに近い動作やポージングを実現すべく、人形玩具（模型玩具）には種々の関節や可動部が含まれる。これらの機構により様々なポージングを実現することができる。しかし、人形玩具に人間等と同数の関節等を設けることは、多数の部材が必要となり、精巧な人形玩具であってもその数には限りがあり実現は困難である。従って、上述のような動作やポージングを実現するためには、より少ない関節や部材で構成しつつ、関節やそれに連結される部位の可動域を拡大させることが重要である。可動域を拡大させることによって、より自由度の高い動作や多彩なポージングを行うことができる。特許文献１には、現実の動物と同様なリアルな動きを可能とした関節構造を有している四足動物人形が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－１７２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
人間の四肢のような自然な動作を実現するには、種々の方向に回動可能であることが望ましい。一方で、肩関節や股関節、腰関節などは人間と同様に体の内部に設けられることによって、それらの関節に連結されたパーツの自然な動作を実現することができるが、その可動域は隣接するパーツによって制限されてしまう。したがって、可動域を拡大させるためには、隣接するパーツとの間に空間を確保することが重要となる。
【0005】
本発明は、例えば模型玩具において、可動域を拡大させるための新規な構造を実現する仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、例えば、模型玩具であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行うことを特徴とする。
また、本発明は、例えば、模型玩具であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、前記円筒形状の軸の側面には、外周に沿って溝が形成され、前記第２パーツは、前記凹部の開口部から前記溝が嵌まるように挿入され、該凹部の奥部である前記第１領域まで挿入されるように組み付けられることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、模型玩具であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと、前記第２パーツに対して連結される第３パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、前記第３パーツは、前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、隣接する他のパーツとの間に空間が確保される位置に移動することを特徴とする。
また、本発明は、例えば、模型玩具であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、前記円筒形状の軸の側面には、外周に沿って溝が形成され、前記第２パーツは、前記凹部の開口部から前記溝が嵌まるように挿入され、該凹部の奥部である前記第１領域まで挿入されるように組み付けられることを特徴とする。
また、本発明は、例えば、模型玩具であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと、前記第２パーツに対して連結される第３パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、前記第３パーツは、前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、隣接する他のパーツとの間に空間が確保される位置に移動することを特徴とする。
【0007】
また、本発明は、例えば、関節構造体であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行うことを特徴とする。
また、本発明は、例えば、関節構造体であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、前記円筒形状の軸の側面には、外周に沿って溝が形成され、前記第２パーツは、前記凹部の開口部から前記溝が嵌まるように挿入され、該凹部の奥部である前記第１領域まで挿入されるように組み付けられる。
また、本発明は、例えば、関節構造体であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと、前記第２パーツに対して連結される第３パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、前記第３パーツは、前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、隣接する他のパーツとの間に空間が確保される位置に移動することを特徴とする。
また、本発明は、例えば、関節構造体であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、前記円筒形状の軸の側面には、外周に沿って溝が形成され、前記第２パーツは、前記凹部の開口部から前記溝が嵌まるように挿入され、該凹部の奥部である前記第１領域まで挿入されるように組み付けられる。
また、本発明は、例えば、関節構造体であって、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと、前記第２パーツに対して連結される第３パーツとを備え、前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行い、前記第３パーツは、前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、隣接する他のパーツとの間に空間が確保される位置に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、可動域を拡大させるための新規な構造を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1A】一実施形態に係る模型玩具の外観正面の一例を示す図。
【図1B】一実施形態に係る模型玩具の（ａ）外観側面及び（ｂ）上体部の分解斜視図。
【図2】一実施形態に係る模型玩具の（ａ）上体部の分解斜視図、及び（ｂ）上体部の組立構成を示す図。
【図3】一実施形態に係る模型玩具の肩関節の分解斜視図。
【図4】一実施形態に係る模型玩具の肩関節の平面図。
【図5】一実施形態に係る模型玩具の肩関節の底面斜視図。
【図6】一実施形態に係る模型玩具の肩関節の動作例を示す図。
【図7】一実施形態に係る模型玩具のパーツ２０２の変形例を示す図。
【図8】一実施形態に係る模型玩具の肩関節の動作例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0011】
＜第１の実施形態＞
＜模型玩具の外観＞
以下では本発明の第１の実施形態について説明する。まず、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１Ａは模型玩具１００の外観正面を示す。図１Ｂは模型玩具１００の（ａ）外観側面及び（ｂ）上体部の分解斜視図を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における模型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。
＜模型玩具の外観＞
以下では本発明の第１の実施形態について説明する。まず、図１Ａ及び図１Ｂを参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１Ａは模型玩具１００の外観正面を示す。図１Ｂは模型玩具１００の（ａ）外観側面及び（ｂ）上体部の分解斜視図を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における模型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。
【0012】
模型玩具（人形体）１００は、頭部１０１、胸部１０２、腕部１０３ａ、１０３ｂ、腹部１０４、服飾部１０５、及び脚部１０６ａ、１０６ｂを備える。模型玩具１００は、可動フィギアなどの可動式の模型玩具であり、各パーツは他の部材との関係で生じる制限領域の範囲内で可動させることができる。頭部１０１は胸部１０２に球形状の連結部材によって連結される（以下では、ボールジョイントとも称する。）。胸部１０２には、さらに右腕部１０３ａ及び左腕部１０３ｂを含む腕部１０３が球形状の連結部材で連結され、下部において腹部１０４が連結される。胸部の詳細な構成については後述する。腹部１０４には服飾部１０５が連結される。また、腹部１０４の下部には右脚部１０６ａ及び左脚部１０６ｂを含む脚部が連結される。
【0013】
なお、以下では、頭部１０１、胸部１０２、及び腕部１０３を含む上半身を上体部と称する。また、服飾部１０５、脚部１０６ａを含む下半身を下体部と称する。上体部及び下体部は腹部１０４を介して連結される。また、胸部１０２、腹部１０４、及び服飾部１０５をまとめて胴体部とも称する。以下では、本実施形態に係る可動構造（関節構造体）として、胸部１０２の胸関節構造と、胸部１０２に円筒形状の軸を有するパーツによって腕部１０３ｂを連結する肩関節構造とについて説明する。しかしながら、本発明を限定する意図はなく、以下で説明する可動構造は、胸関節や肩関節に限らず、他の関節部、例えば頭部を連結する首関節、脚部を連結する股関節部などの関節部に適用することも可能である。
【0014】
図１Ｂ（ｂ）は上体部の一部である胸部１０２と左腕部１０３ｂとの分解斜視図を示す。図に示すように、左腕部１０３ｂは、球形状の連結部を介して、胸部１０２に設けられた肩パーツを構成するパーツに対して回動可能に連結される。なお、右腕部１０３ａの構成についても同様であるため説明を省略する。以降の説明においても左腕部１０３ｂに関する肩関節の構成について説明するが、右腕部１０３ａに関する肩関節の構成も同様である。
【0015】
＜上体部の構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の胸部１０２及び左腕部１０３ｂを含む上体部の詳細構成ついて説明する。図２（ａ）は上体部の分解斜視図を示す。図２（ｂ）は胸部１０２を構成する複数のパーツの分解斜視図を示す。図２（ａ）は図１Ｂ（ｂ）と同様の図であるため説明を省略する。
次に、図２を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の胸部１０２及び左腕部１０３ｂを含む上体部の詳細構成ついて説明する。図２（ａ）は上体部の分解斜視図を示す。図２（ｂ）は胸部１０２を構成する複数のパーツの分解斜視図を示す。図２（ａ）は図１Ｂ（ｂ）と同様の図であるため説明を省略する。
【0016】
図２（ｂ）に示すように、胸部１０２は、パーツ２０１～２０６で構成され、左腕部１０３ｂの端部に連結されたパーツ２０７ｂ（第４パーツ）が回動自在に連結される。パーツ２０１は、第１のパーツに対応し、胸関節及び肩関節の基部となるパーツである。パーツ２０２ａ、２０２ｂは、第２パーツに対応し、肩関節の可動軸となるパーツであり、少なくとも一部が回転軸となる円筒形状で形成され、パーツ２０１に対して回動可能に連結される。パーツ２０３ａ、２０３ｂは、第３パーツに対応し、それぞれパーツ２０２ａ、２０２ｂに組み付けられる。パーツ２０３ａ、２０３ｂには、それぞれ右腕部１０３ａ、左腕部１０３ｂが回動可能に連結される。
【0017】
パーツ２０４は、上方からパーツ２０１に組み付けられ、首関節の一部を構成するパーツ２０５が回動可能に連結される。パーツ２０６は、前方からパーツ２０１に組み付けられ、胸部１０２の一部を構成する。
【0018】
＜肩関節の詳細な構成＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の肩関節の詳細構成について説明する。図３（ａ）は肩関節を構成するパーツの分解斜視図を示す。図３（ｂ）はパーツ２０２ｂ、２０３ｂの組み付け構成を示す。ここでは、胸関節及び肩関節を含む左肩の一部の構成について説明するが、右肩の構成については同様であるため説明を省略する。
次に、図３を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の肩関節の詳細構成について説明する。図３（ａ）は肩関節を構成するパーツの分解斜視図を示す。図３（ｂ）はパーツ２０２ｂ、２０３ｂの組み付け構成を示す。ここでは、胸関節及び肩関節を含む左肩の一部の構成について説明するが、右肩の構成については同様であるため説明を省略する。
【0019】
図３（ａ）に示すように、パーツ２０１は、少なくとも円筒部３１１、凹部３１２ａ、３１２ｂ、及び円筒部３１３ａ、３１３ｂ含んで構成される。円筒部３１１は、パーツ２０４が連結される連結部である。凹部３１２ａ、３１２ｂには、それぞれパーツ２０２ａ、２０２ｂが点線矢印に示すように奥部まで挿入され、回動可能に連結される。円筒部３１３ａ、３１３ｂは、パーツ２０６が連結される連結部である。
【0020】
パーツ２０２ｂは、少なくともカム３２１ｂ、溝３２２ｂ、円筒部３２３ｂ、及び突起部３２４ｂを含んで構成される。カム３２１ｂは、パーツ２０２ｂの回転運動を直線運動に変更するためのものであり、後述するパーツ２０１に形成されたリブのガイドを利用するカム機構を形成する。したがって、カム３２１ｂは、円筒形状の軸の下端に設けられ、円形状の一部が突出した形状で形成される。これにより、カム３２１ｂの突出部がリブに引っ掛かることにより回転運動が直線運動に変更される。溝３２２ｂは、パーツ２０２ｂの円筒形状で形成された軸の側面の外周に沿って形成され、パーツ２０１の凹部３１２ｂの奥部まで嵌め込まれる。円筒部３２３ｂはパーツ２０３ｂに連結される連結部である。突起部３２４ｂは、パーツ２０３ｂに連結される連結部であり、後述するパーツ２０３ｂに形成された凹部に嵌め込まれ、嵌め殺しとして機能する。
【0021】
パーツ２０３ｂは、少なくとも凹部３３１ｂ、３３２ｂ、３３３ｂを含んで構成される。凹部３３１ｂには、パーツ２０２ｂの円筒部３２３ｂが連結される。凹部３３２ｂには、左腕部１０３ｂの端部に位置するパーツ２０７ｂの球形状の連結部が図中左側から回動可能に連結される。また、図３（ｂ）に示すように、凹部３３３ｂは、パーツ２０２ｂの突起部３２４ｂが嵌め込まれる嵌め殺しの窓として機能する。
【0022】
＜基部の詳細構成＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係る胸部及び肩関節の一部を構成する基部の詳細構成について説明する。図４（ａ）及び図４（ｂ）はパーツ２０１の平面図を示し、それぞれパーツ２０２ｂを連結した状態を示す。
次に、図４を参照して、本実施形態に係る胸部及び肩関節の一部を構成する基部の詳細構成について説明する。図４（ａ）及び図４（ｂ）はパーツ２０１の平面図を示し、それぞれパーツ２０２ｂを連結した状態を示す。
【0023】
上述したように、パーツ２０１には、パーツ２０２ａ、２０２ｂが挿入される凹部３１２ａ、３１２ｂが形成される。凹部３１２ａ、３１２ｂは、それぞれ第１領域４０１ａ、４０１ｂ、第２領域４０２ａ、４０２ｂの２段階の領域で形成される。第１領域４０１ａ、４０１ｂは、凹部３１２ａ、３１２ｂの奥部に位置する。一方、第２領域４０２ａ、４０２ｂは、凹部３１２ａ、３１２ｂの開口部付近に位置する。従って、第２領域４０２は、第１領域４０１よりも模型玩具１００の中心から外側に位置する。第１領域４０１及び第２領域４０２は連続して形成される。
【0024】
図４（ａ）に示すように、パーツ２０２ｂは、凹部３１２ｂの開口部から挿入され第１領域４０１ｂである奥部まで挿入される。模型玩具１００において左腕部１０３ｂが動作していない通常位置に位置する場合は、パーツ２０２ｂが第１領域４０１ｂに位置している。この通常状態において、パーツ２０２ｂが矢印方向に回転することにより、左腕部１０３ｂを内側又は外側に回動させることができる。
【0025】
図４（ａ）の状態からパーツ２０２ｂを反時計回りの方向に回転させると、カム機構により回転運動が直線運動に変更され、図４（ｂ）の点線矢印に示すように、パーツ２０２ｂが凹部３１２ｂの形状に沿って第２領域４０２ｂへ移動する。当該移動に連動して、パーツ２０２ｂ、２０３ｂに連結される左腕部１０３ｂも同様の方向に移動する。これにより、左腕部１０３ｂは模型玩具１００の中心から離れる方向に移動する。つまり、左腕部１０３ｂが外側に開いた状態となる。この状態においてもパーツ２０２ｂは実線矢印の方向に回転可能に連結されている。このように、パーツ２０２ａ、２０２ｂは、パーツ２０１に形成された凹部３１２ａ、３１２ｂの第１領域４０１ａ、４０１ｂと、第２領域４０２ａ、４０２ｂとの間で移動可能に連結される。
【0026】
【0027】
図５（ａ）はパーツ２０２ｂが凹部３１２ｂの第１領域４０１ｂにおいて回転動作を行っている様子を示す。パーツ２０１には、図３を用いて説明した構成に加えて、さらにリブ３１４ａ、３１４ｂを備える。リブ３１４ａ、３１４ｂは、凹部３１２ａ、３１２ｂの近傍に、その外周に沿って形成され、その一部（壁面）が所定の位置から徐々に凹部３１２ａ、３１２ｂの外周に近づくように形成されている。パーツ２０２ｂは矢印方向に回転動作を行うと、ある程度回転した段階でカム３２１ｂがリブ３１４ｂの壁面に当接する。カム３２１ｂとリブ３１４ｂが当接した位置から壁面はさらに凹部３１２ｂの外周に近づくように形成されている。
【0028】
図５（ｂ）はパーツ２０２ｂを図５（ａ）の状態からさらに回転させた様子を示す。図５（ａ）の状態から、さらにパーツ２０２ｂを回転させると、カム３２１ｂがリブ３１４ｂに乗り上げるように動作し、パーツ２０２ｂは、回転運動が直線運動に変更され、矢印方向（所定方向）に示すように力を受け、リブ３１４ｂに沿って凹部３１２ｂの第２領域４０２ｂへ移動する。第２領域４０２ｂの周辺にはリブ３１４ｂは形成されていないため、パーツ２０２ｂを回転動作させたとしてもカム３２１ｂが当接するパーツは存在しない。つまり、パーツ２０２ｂは第２領域４０２ｂにおいては回転動作の可動域が他のパーツによって制限されない。つまり、本実施形態によれば、パーツ２０２ｂは、回転動作を維持した状態で凹部３１２ｂの第１領域４０１ｂと第２領域４０２ｂとの間で移動可能に設けられる。
【0029】
＜肩関節の動作＞
以下では、図６を参照して、本実施形態に係る肩関節の動作について説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は胸部１０２及び左腕部１０３ｂの平面図を示す。ここでは、パーツ２０１ｂが第１領域４０１ｂ、第２領域４０２ｂにそれぞれ位置する場合の左腕部１０３ｂの可動域について説明する。
以下では、図６を参照して、本実施形態に係る肩関節の動作について説明する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は胸部１０２及び左腕部１０３ｂの平面図を示す。ここでは、パーツ２０１ｂが第１領域４０１ｂ、第２領域４０２ｂにそれぞれ位置する場合の左腕部１０３ｂの可動域について説明する。
【0030】
図６（ａ）はパーツ２０１ｂが凹部３１２ｂの第１領域４０１ｂに位置する状態を示す。この場合、左腕部１０３ｂは胸部１０２に当接して閉じた状態となる。したがって、肩関節の一部を構成するパーツ２０３ｂが胸部１０２の前面のパーツ２０６に当接した状態となる。この状態では、パーツ２０６などの他のパーツが左腕部１０３ｂのパーツ２０２ｂを可動軸とした可動域を制限することとなる。
【0031】
図６（ｂ）はパーツ２０１ｂが凹部３１２ｂの第２領域４０２ｂに位置する状態を示す。この場合、点線矢印に示すように左腕部１０３ｂは図６（ａ）の状態から模型玩具１００の中心から外側に開くように移動される。したがって、６０１に示すように、パーツ２０３ｂとパーツ２０６との間に左腕部１０３ｂの可動域を拡大するための空間を確保することができる。このように、本実施形態によれば、肩関節において他のパーツによる干渉を低減させるための空間を確保することができ、パーツ２０２ｂを可動軸とした可動域を拡大させることができる。
【0032】
以上説明したように、本実施形態に係る模型玩具は、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、第１パーツの凹部に対して円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツとを備える。第２パーツは、凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において円筒形状の軸を中心とした回転動作を行う。これにより、模型玩具において、可動域を拡大させるために空間を確保するよう移動可能な関節構造を実現することができる。
【0033】
＜第２の実施形態＞
以下では本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、肩関節の可動を制限する機構について説明する。上記実施形態では、肩関節を構成するパーツ（第２パーツ）２０２ｂの回転動作を、他のパーツの制限の範囲内で自由に動作を許容するものである。この場合、可動域をより広範囲に拡大することができる一方で自然な動作を超えた動作を許容してしまう。例えば、パーツ２０２ｂを含む肩関節を内側に回転させると、背中側の肩甲骨辺りのパーツに隙間が生じてしまい、動作時における外観の見栄えを劣化させてしまう。
以下では本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態では、肩関節の可動を制限する機構について説明する。上記実施形態では、肩関節を構成するパーツ（第２パーツ）２０２ｂの回転動作を、他のパーツの制限の範囲内で自由に動作を許容するものである。この場合、可動域をより広範囲に拡大することができる一方で自然な動作を超えた動作を許容してしまう。例えば、パーツ２０２ｂを含む肩関節を内側に回転させると、背中側の肩甲骨辺りのパーツに隙間が生じてしまい、動作時における外観の見栄えを劣化させてしまう。
【0034】
そこで本実施形態では、第２パーツに当該パーツの回転を制限するための制限部材（制限部）を設けて、第２パーツの回転動作を制限する仕組みを提供する。これにより、肩関節の回転動作を維持しつつ、必要以上な可動域を制限することができる。なお、以下では、上記第１の実施形態と同様の構成については同一の参照符号を付し、説明を省略する。
【0035】
＜可動軸の構成＞
まず図７を参照して、本実施形態に係る第２パーツの構成について説明する。図７（ａ）は第２パーツであるパーツ７００ｂの斜視図を示す。図７（ｂ）は、パーツ７００ｂを第１パーツであるパーツ２０１に連結した様子を示す。
まず図７を参照して、本実施形態に係る第２パーツの構成について説明する。図７（ａ）は第２パーツであるパーツ７００ｂの斜視図を示す。図７（ｂ）は、パーツ７００ｂを第１パーツであるパーツ２０１に連結した様子を示す。
【0036】
図７（ａ）に示すように、パーツ７００ｂは、上記第１の実施形態におけるパーツ２０２ｂの構成に加えて、さらに制限部材７０１ｂを含む。制限部材７０１ｂは、パーツ７００ｂの円筒形状の可動軸の側面の一部に突出して設けられ、カム３２１ｂの回転を制限するように機能する。
【0037】
図７（ｂ）は、パーツ２０１に対してパーツ２０４が組み付けられた状態において、第２パーツであるパーツ７００ｂを連結させた状態を示す。この状態でパーツ７００ｂを内側に回転（図中時計回り）させると、パーツ７００ｂの制限部材７０１ｂがパーツ２０４の円筒形状の部分７０２に対して衝突し、それ以上の回転動作が制限される。これにより、カム３２１ｂの回転角を１０度強（所定角）で制限することができる。なお、制限する回転角（所定角）については採用する模型玩具の仕様に応じて任意に設定することができるものであり、本発明を限定するものではない。
【0038】
＜肩関節の動作例＞
次に図８を参照して、本実施形態に係る肩関節の動作例について説明する。図８（ａ）及び図８（ｃ）は上記第１の実施形態における肩関節の平断面を示す。図８（ｂ）及び図８（ｄ）は本実施形態における肩関節の平断面を示す。
次に図８を参照して、本実施形態に係る肩関節の動作例について説明する。図８（ａ）及び図８（ｃ）は上記第１の実施形態における肩関節の平断面を示す。図８（ｂ）及び図８（ｄ）は本実施形態における肩関節の平断面を示す。
【0039】
図８（ａ）の状態から肩関節を内側に回転させると、即ち、パーツ２０２ｂを図中時計回り方向に回転させると、図８（ｃ）に示すように、肩関節を構成するパーツ２０３ｂがパーツ２０１から離れて背中側に隙間８０１が生じる。このような隙間は違和感を与える要因となりうる。一方で、可動軸となるパーツ２０２ｂの可動域を大きくとることができ、様々な動作を実現することができる。
【0040】
一方、図８（ｂ）の状態から本実施形態に係るパーツ７００ｂを図中時計回り方向に回転させると、図８（ｄ）の点線領域８０３に示すように、パーツ７００ｂの制限部材７０１ｂがパーツ２０４の部分７０２に衝突してパーツ７００ｂの回転範囲が制限されることとなる。したがって、本実施形態によれば、パーツ７００ｂの回転に従って、肩関節を構成するパーツ２０３ｂがパーツ２０１から若干離れて背中側に多少の隙間８０２が生じる。しかし、図８（ｃ）に示す隙間８０１と比較すると、かなり小さくなっていることが分かる。このように、本実施形態によれば、肩関節の一部の動作の可動域を制限することにより、外観の見栄えが劣化するような動作を制限することができる。
【0041】
以上説明したように、本実施形態に係る模型玩具では上記実施形態の構成に加えて、第２パーツには、側面の一部に制限部材がさらに形成される。円筒形状の軸が第１領域において所定角ほど回転すると、制限部材が他のパーツに衝突して円筒形状の軸の回転を制限する。これにより、本実施形態によれば、関節構造における必要以上の可動域を好適に制限し、違和感を与えるような動作を防止することができる。
【0042】
＜変形例＞
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では可動構造を肩関節に適用する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく他の部位に利用してもよい。例えば、脚部を連結する股関節部や首関節などの関節部にも利用することができる。また、基部に形成される関節の可動軸を受け容れるための凹部やリブの形状は本発明を適用する位置の形状に合わせて任意の形状とすることができる。
本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。上記実施形態では可動構造を肩関節に適用する例について説明したが、本発明を限定する意図はなく他の部位に利用してもよい。例えば、脚部を連結する股関節部や首関節などの関節部にも利用することができる。また、基部に形成される関節の可動軸を受け容れるための凹部やリブの形状は本発明を適用する位置の形状に合わせて任意の形状とすることができる。
【0043】
また、模型玩具として模型玩具の例を説明したが、模型玩具（人形体）の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、仮想生命体等、様々な形状を含むものである。また、可動部を含む形態であれば、模型玩具の形状は特に限定されるものではない。
【0044】
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は以下の模型玩具、及び関節構造体を少なくとも開示する。
（１）模型玩具であって、
凹部を有する第１パーツと、
円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと
を備え、
前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行うことを特徴とする模型玩具。
（２）前記円筒形状の軸の側面には、外周に沿って溝が形成され、
前記第２パーツは、前記凹部の開口部から前記溝が嵌まるように挿入され、該凹部の奥部である前記第１領域まで挿入されるように組み付けられることを特徴とする（１）に記載の模型玩具。
（３）前記円筒形状の軸が前記第１領域において回転することにより、前記軸の端部に形成されたカムが前記第１パーツに形成されたリブに当接し、
前記カムが前記リブに当接することによって、前記円筒形状の軸が所定方向の力を受け、前記第２パーツを前記第１領域から前記第２領域へ移動させることを特徴とする（１）または（２）に記載の模型玩具。
（４）前記リブは、前記凹部の前記第１領域の近傍に形成されることを特徴とする（３）に記載の模型玩具。
（５）前記第２パーツには、側面の一部に制限部が形成され、
前記円筒形状の軸が前記第１領域において所定角ほど回転すると、前記制限部が他のパーツに衝突して前記円筒形状の軸の回転を制限することを特徴とする（１）乃至（４）の何れか１つに記載の模型玩具。
（６）前記第２領域は前記凹部の前記開口部の付近に形成され、
前記第２パーツは、前記第１領域から前記第２領域へ移動することにより、前記模型玩具の中心から外側へ移動することを特徴とする（１）乃至（５）の何れか１つに記載の模型玩具。
（７）前記第２パーツに対して連結される第３パーツをさらに備え、
前記第３パーツは、前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、隣接する他のパーツとの間に空間が確保される位置に移動することを特徴とする（１）乃至（６）の何れか１つに記載の模型玩具。
（８）前記第２パーツには突起部が形成され、
前記第３パーツに形成された凹部に前記突起部が嵌め込まれることにより前記第２パーツと前記第３パーツとが連結されることを特徴とする（７）に記載の模型玩具。
（９）前記第３パーツに対して回動可能に連結される第４パーツとをさらに備え、
前記第４パーツは前記模型玩具の腕部であり、
前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、前記腕部が前記模型玩具の中心から外側に開くことを特徴とする（７）又は（８）に記載の模型玩具。
（１０）前記第３パーツに対して回動可能に連結される第４パーツとをさらに備え、
前記第４パーツは前記模型玩具の脚部であり、
前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、前記脚部が前記模型玩具の中心から外側に開くことを特徴とする（７）乃至（９）の何れか１つに記載の模型玩具。
（１１）関節構造体であって、
凹部を有する第１パーツと、
円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと
を備え、
前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行うことを特徴とする関節構造体。
（１２）前記関節構造体は模型玩具の肩関節又は股関節を形成することを特徴とする（１１）に記載の関節構造体。
上記実施形態は以下の模型玩具、及び関節構造体を少なくとも開示する。
（１）模型玩具であって、
凹部を有する第１パーツと、
円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと
を備え、
前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行うことを特徴とする模型玩具。
（２）前記円筒形状の軸の側面には、外周に沿って溝が形成され、
前記第２パーツは、前記凹部の開口部から前記溝が嵌まるように挿入され、該凹部の奥部である前記第１領域まで挿入されるように組み付けられることを特徴とする（１）に記載の模型玩具。
（３）前記円筒形状の軸が前記第１領域において回転することにより、前記軸の端部に形成されたカムが前記第１パーツに形成されたリブに当接し、
前記カムが前記リブに当接することによって、前記円筒形状の軸が所定方向の力を受け、前記第２パーツを前記第１領域から前記第２領域へ移動させることを特徴とする（１）または（２）に記載の模型玩具。
（４）前記リブは、前記凹部の前記第１領域の近傍に形成されることを特徴とする（３）に記載の模型玩具。
（５）前記第２パーツには、側面の一部に制限部が形成され、
前記円筒形状の軸が前記第１領域において所定角ほど回転すると、前記制限部が他のパーツに衝突して前記円筒形状の軸の回転を制限することを特徴とする（１）乃至（４）の何れか１つに記載の模型玩具。
（６）前記第２領域は前記凹部の前記開口部の付近に形成され、
前記第２パーツは、前記第１領域から前記第２領域へ移動することにより、前記模型玩具の中心から外側へ移動することを特徴とする（１）乃至（５）の何れか１つに記載の模型玩具。
（７）前記第２パーツに対して連結される第３パーツをさらに備え、
前記第３パーツは、前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、隣接する他のパーツとの間に空間が確保される位置に移動することを特徴とする（１）乃至（６）の何れか１つに記載の模型玩具。
（８）前記第２パーツには突起部が形成され、
前記第３パーツに形成された凹部に前記突起部が嵌め込まれることにより前記第２パーツと前記第３パーツとが連結されることを特徴とする（７）に記載の模型玩具。
（９）前記第３パーツに対して回動可能に連結される第４パーツとをさらに備え、
前記第４パーツは前記模型玩具の腕部であり、
前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、前記腕部が前記模型玩具の中心から外側に開くことを特徴とする（７）又は（８）に記載の模型玩具。
（１０）前記第３パーツに対して回動可能に連結される第４パーツとをさらに備え、
前記第４パーツは前記模型玩具の脚部であり、
前記第２パーツの前記第２領域への移動に伴って、前記脚部が前記模型玩具の中心から外側に開くことを特徴とする（７）乃至（９）の何れか１つに記載の模型玩具。
（１１）関節構造体であって、
凹部を有する第１パーツと、
円筒形状の軸を有し、前記第１パーツの前記凹部に対して該円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツと
を備え、
前記第２パーツは、前記凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において前記円筒形状の軸を中心とした回転動作を行うことを特徴とする関節構造体。
（１２）前記関節構造体は模型玩具の肩関節又は股関節を形成することを特徴とする（１１）に記載の関節構造体。
【符号の説明】
【0045】
１００：模型玩具、１０１：頭部、１０２：胸部、１０３ａ、１０３ｂ：腕部、１０４：腹部、１０５：服飾部、１０６ａ、１０６ｂ：脚部
【要約】
【課題】本発明は、例えば模型玩具において、可動域を拡大させるための新規な構造を実現する仕組みを提供する。
【解決手段】本模型玩具は、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、第１パーツの凹部に対して円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツとを備える。第２パーツは、凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において円筒形状の軸を中心とした回転動作を行う。
【選択図】図３
【解決手段】本模型玩具は、凹部を有する第１パーツと、円筒形状の軸を有し、第１パーツの凹部に対して円筒形状の軸が回動可能に連結される第２パーツとを備える。第２パーツは、凹部に形成された第１領域と第２領域との間で移動可能であり、各領域において円筒形状の軸を中心とした回転動作を行う。
【選択図】図３
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】