特許 7430383 カーペットタイル洗浄装置とカーペットタイル洗浄設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-02

(45)【発行日】2024-02-13

(54)【発明の名称】カーペットタイル洗浄装置とカーペットタイル洗浄設備

(51)【国際特許分類】

   B08B 11/00 20060101AFI20240205BHJP

   B08B 3/02 20060101ALI20240205BHJP

【ＦＩ】

B08B11/00 B

B08B3/02 D

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020026958

(22)【出願日】2020-02-20

(65)【公開番号】P2021130094

(43)【公開日】2021-09-09

【審査請求日】2023-01-18

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 （１） 試験日 令和２年（２０２０年）１月７日 （２） 試験場所 株式会社ＡＢＣ掛川細田店（静岡県掛川市細田２９４番５） （３） 試験を行った者 株式会社ミナワ（静岡県静岡市葵区産女１０６０番地の１） （４） 試験内容 株式会社ミナワが、株式会社ＡＢＣ掛川細田店にて、池田博光が発明したカーペットタイル洗浄装置について、性能試験を行った。

(73)【特許権者】

【識別番号】592031145

【氏名又は名称】株式会社ミナワ

(74)【代理人】

【識別番号】100092842

【弁理士】

【氏名又は名称】島野 美伊智

(74)【代理人】

【識別番号】100166578

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥居 芳光

(72)【発明者】

【氏名】池田 博光

【審査官】宮部 愛子

(56)【参考文献】

【文献】実開平０５－０４９００４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００５－３４４９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２１９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６４３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０３１５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０８８８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１８５８７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－６８６１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－３０９１３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０８Ｂ １／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄対象のカーペットタイルがセットされるカーペットタイルセット部と、
上記カーペットタイルセット部を挟んで両側に設置された一対のＸ軸アクチュエータと、
上記一対のＸ軸アクチュエータに架け渡され上記一対のＸ軸アクチュエータに沿ってＸ軸に移動可能なＹ軸アクチュエータと、
上記Ｙ軸アクチュエータに設置され上記Ｙ軸アクチュエータに沿ってＹ軸方向に移動可能な高圧洗浄水噴出ノズルユニットと、
を具備してなるカーペットタイル洗浄ユニットを左右にそれぞれ設置し、
上記左右をそれぞれ洗浄位置とするとともにその間を着脱位置とし、
上記着脱位置の前を作業員が立つ作業スペースとし、
左右に設置された各カーペットタイル洗浄ユニットのカーペットタイルセット部を洗浄位置と着脱位置との間で移動可能に構成し、
上記カーペットタイルセット部にはストッパ機構が設けられていて上記カーペットタイルセット部は上記洗浄位置と着脱位置において上記ストッパ機構によってロックされるように構成されていることを特徴とするカーペットタイル洗浄装置。

【請求項2】

請求項１記載のカーペットタイル洗浄装置において、
上記高圧洗浄水噴出ノズルユニットは上記カーペットタイルに直交する方向に対して所定角度傾斜させた方向から高圧洗浄水を噴出させるものであることを特徴とするカーペットタイル洗浄装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２記載のカーペットタイル洗浄装置において、
上記Ｘ軸アクチュエータとＹ軸アクチュエータは防塵・防水型アクチュエータであることを特徴とするカーペットタイル洗浄装置。

【請求項4】

請求項３記載のカーペットタイル洗浄装置において、
上記Ｘ軸アクチュエータとＹ軸アクチュエータはハウジングを備えていて、このハウジング内には高圧空気が供給されていて、外部からの水、塵埃の侵入が防止されるように構成されていることを特徴とするカーペットタイル洗浄装置。

【請求項5】

請求項１～請求項４の何れかに記載のカーペットタイル洗浄装置において、
上記カーペットタイルセット部には多孔板が設置されていて、この多孔板の上に上記カーペットタイルをセットするものであることを特徴とするカーペットタイル洗浄装置。

【請求項6】

請求項１～請求項５の何れかに記載のカーペットタイル洗浄装置において、
上記Ｙ軸アクチュエータは上記高圧洗浄水噴出ノズルユニットによる高圧洗浄水噴射領域がＸ軸方向に一部重複するようにＸ軸方向に移動制御されるものであることを特徴とするカーペットタイル洗浄装置。

【請求項7】

請求項１～請求項６の何れかに記載のカーペットタイル洗浄装置において、
上記カーペットタイル洗浄装置が左右にそれぞれ上限二段ずつ合計４台設置されていることを特徴とするカーペットタイル洗浄装置。

【請求項8】

請求項１～請求項７の何れかに記載のカーペットタイル洗浄装置と、
上記作業スペースの側方に設置されたカーペットタイル搬送機と、
を具備し、
洗浄対象のカーペットタイルが上記カーペットタイル搬送機によって上記作業スペース付近に順次搬送されてくることを特徴とするカーペットタイル洗浄設備。

【請求項9】

請求項８記載のかーペットタイル洗浄設備において、
上記作業スペースを挟んで上記カーペットタイル搬送機の反対側には乾燥機が設置されていることを特徴とするカーペットタイル洗浄設備。

【請求項10】

請求項８又は請求項９記載のカーペットタイル洗浄設備において、
全てが車両の荷台に搭載されていることを特徴とするカーペットタイル洗浄設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、ホテル、ゴルフコースのクラブハウス、パチンコ店等の各種遊技場、等のフロアに敷き詰められているカーペットタイルを洗浄するカーペットタイル洗浄装置とカーペットタイル洗浄設備に係り、特に、洗浄作業の作業効率を向上させるとともに、洗浄品質のバラツキをなくして洗浄品質の向上を図ることができるように工夫したものに関する。

【背景技術】

【0002】

カーペットタイル洗浄装置の構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
尚、特許文献１は本件特許出願人によるものである。
特許文献１に開示されているカーペットタイル洗浄装置は概略次のような構成をなしている。まず、ジェット流体洗浄装置があり、このジェット流体洗浄装置には架台が設けられている。この架台にはワークスタンドが設置されていて、このワークスタンドには洗浄対象のカーペットタイルがセットされている。又、上記ワークスタンドの前面側にはカバーシェードが設置されていて、このカバーシェードには開口部が設けられている。

【0003】

一方、ジェット水噴出装置が設けられている。作業員はこのジェット水噴出装置を把持して、上記開口部を介してワークスタンドにセットされている洗浄対象のカーペットタイルにジェット水を吹き付ける。それによって、カーペットタイルに付着・堆積している汚れを洗い流す。
以下、同様の作業を洗浄対象になっている複数枚のカーペットタイルに施す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－２２１９２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、洗浄作業の作業効率が悪いという問題があった。これはカーペットタイルの洗浄作業が全て作業員の手作業に委ねられていることに起因する。
又、洗浄品質にバラツキがあるという問題があった。これも作業員が手作業でカーペットタイルにジェット水を吹き付けているためであり、カーペットタイルの全ての面にジェット水を均一に吹き付けることができないことに起因する。

【0006】

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、洗浄作業の作業効率を向上させるとともに、洗浄品質のバラツキをなくして洗浄品質の向上を図ることができるカーペットタイル洗浄装置とカーペットタイル洗浄設備を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるカーペットタイル洗浄装置は、洗浄対象のカーペットタイルがセットされるカーペットタイルセット部と、上記カーペットタイルセット部を挟んで両側に設置された一対のＸ軸アクチュエータと、上記一対のＸ軸アクチュエータに架け渡され上記一対のＸ軸アクチュエータに沿ってＸ軸に移動可能なＹ軸アクチュエータと、上記Ｙ軸アクチュエータに設置され上記Ｙ軸アクチュエータに沿ってＹ軸方向に移動可能な高圧洗浄水噴出ノズルユニットと、を具備してなるカーペットタイル洗浄ユニットを左右にそれぞれ設置し、上記左右をそれぞれ洗浄位置とするとともにその間を着脱位置とし、上記着脱位置の前を作業員が立つ作業スペースとし、左右に設置された各カーペットタイル洗浄ユニットのカーペットタイルセット部を洗浄位置と着脱位置との間で移動可能に構成し、上記カーペットタイルセット部にはストッパ機構が設けられていて上記カーペットタイルセット部は上記洗浄位置と着脱位置において上記ストッパ機構によってロックされるように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項２によるカーペットタイル洗浄装置は、請求項１記載のカーペットタイル洗浄装置において、上記高圧洗浄水噴出ノズルユニットは上記カーペットタイルに直交する方向に対して所定角度傾斜させた方向から高圧洗浄水を噴出させるものであることを特徴とするものである。
又、請求項３によるカーペットタイル洗浄装置は、請求項１又は請求項２記載のカーペットタイル洗浄装置において、上記Ｘ軸アクチュエータとＹ軸アクチュエータは防塵・防水型アクチュエータであることを特徴とするものである。
又、請求項４によるカーペットタイル洗浄装置は、請求項３記載のカーペットタイル洗浄装置において、上記Ｘ軸アクチュエータとＹ軸アクチュエータはハウジングを備えていて、このハウジング内には高圧空気が供給されていて、外部からの水、塵埃の侵入が防止されるように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項５によるカーペットタイル洗浄装置は、請求項１～請求項４の何れかに記載のカーペットタイル洗浄装置において、上記カーペットタイルセット部には多孔板が設置されていて、この多孔板の上に上記カーペットタイルをセットするものであることを特徴とするものである。
又、請求項６によるカーペットタイル洗浄装置は、請求項１～請求項５の何れかに記載のカーペットタイル洗浄装置において、上記Ｙ軸アクチュエータは上記高圧洗浄水噴出ノズルユニットによる高圧洗浄水噴射領域がＸ軸方向に一部重複するようにＸ軸方向に移動制御されるものであることを特徴とするものである。
又、請求項７によるカーペットタイル洗浄装置は、請求項１～請求項６の何れかに記載のカーペットタイル洗浄装置において、上記カーペットタイル洗浄装置が左右にそれぞれ上限二段ずつ合計４台設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項８によるカーペットタイル洗浄設備は、請求項１～請求項７の何れかに記載のカーペットタイル洗浄装置と、上記作業スペースの側方に設置されたカーペットタイル搬送機と、を具備し、洗浄対象のカーペットタイルが上記カーペットタイル搬送機によって上記作業スペース付近に順次搬送されてくることを特徴とするものである。
又、請求項９によるカーペットタイル洗浄設備は、請求項８記載のかーペットタイル洗浄設備において、上記作業スペースを挟んで上記カーペットタイル搬送機の反対側には乾燥機が設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項１０によるカーペットタイル洗浄設備は、請求項８又は請求項９記載のカーペットタイル洗浄設備において、全てが車両の荷台に搭載されていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0008】

以上述べたように本発明の請求項１によるカーペットタイル洗浄ユニットによると、洗浄対象のカーペットタイルがセットされるカーペットタイルセット部と、上記カーペットタイルセット部を挟んで両側に設置された一対のＸ軸アクチュエータと、上記一対のＸ軸アクチュエータに架け渡され上記一対のＸ軸アクチュエータに沿ってＸ軸に移動可能なＹ軸アクチュエータと、上記Ｙ軸アクチュエータに設置され上記Ｙ軸アクチュエータに沿ってＹ軸方向に移動可能な高圧洗浄水噴出ノズルユニットと、を具備した構成になっているので、洗浄作業の作業効率を向上させるとともに、洗浄品質のバラツキをなくして洗浄品質の向上を図ることができる。
又、請求項２によるカーペットタイル洗浄ユニットによると、請求項１記載のカーペットタイル洗浄ユニットにおいて、上記高圧洗浄水噴出ノズルユニットは上記カーペットタイルに直交する方向に対して所定角度傾斜させた方向から高圧洗浄水を噴出させるものであるので、カーペットタイルに付着した汚れや体積した汚れを効果的に洗いに流して除去することができる。
又、請求項３によるカーペットタイル洗浄ユニットによると、請求項１又は請求項２記載のカーペットタイル洗浄ユニットにおいて、上記Ｘ軸アクチュエータとＹ軸アクチュエータは防塵・防水型アクチュエータであるので、高圧洗浄水のアクチュエータ内への浸入や塵埃のアクチュエータ内への浸入を防止することができる。
又、請求項４によるカーペットタイル洗浄ユニットによると、請求項３記載のカーペットタイル洗浄ユニットにおいて、上記Ｘ軸アクチュエータとＹ軸アクチュエータはハウジングを備えていて、このハウジング内には高圧空気が供給されていて、外部からの水、塵埃の侵入が防止されるように構成されているので、上記効果を高めることができる。
又、請求項５によるカーペットタイル洗浄ユニットによると、請求項１～請求項４の何れかに記載のカーペットタイル洗浄ユニットにおいて、上記カーペットタイルセット部には多孔板が設置されていて、この多孔板の上に上記カーペットタイルをセットするものであるので、使用後の高圧洗浄水や洗い流された汚れを多孔板の下に効率良く排出することができる。
又、請求項６によるカーペットタイル洗浄ユニットによると、請求項１～請求項５の何れかに記載のカーペットタイル洗浄ユニットにおいて、上記Ｙ軸アクチュエータは上記高圧洗浄水噴出ノズルユニットによる高圧洗浄水噴射領域がＸ軸方向に一部重複するようにＸ軸方向に移動制御されるものであるので、カーペットタイルにおける洗浄残しをなくすこかどできる。
又、請求項７によるカーペットタイル洗浄装置によると、請求項１～請求項６の何れかに記載のカーペットタイル洗浄ユニットを複数台設置した構成になっているので、それら複数台のカーペットタイル洗浄装置を使用した複数枚のカーペットタイルを同時に洗浄することができ、作業効率をさらに高めることができる。
又、請求項８によるカーペットタイル洗浄装置によると、請求項７記載のカーペットタイル洗浄装置において、上記カーペットタイル洗浄装置が左右にそれぞれ上限二段ずつ合計４台設置されているので、それら４台のカーペットタイル洗浄装置を使用した複数枚のカーペットタイルを同時に洗浄することができ、作業効率をさらに高めることができる。
又、請求項９によるカーペットタイル洗浄装置によると、請求項８記載のカーペットタイル洗浄装置において、各カーペットタイル洗浄装置のカーペットタイルセット部は左右方向に移動可能に設置されているので、カーペットタイルの搬入・搬出作業がやり易くなる。
又、請求項１０によるカーペットタイル洗浄設備によると、請求項７～請求項９の何れかに記載のカーペットタイル洗浄装置の手前には作業スペースが確保されていて、その作業スペースの側方にはカーペットタイル搬送機が設置されていて、洗浄対象のカーペットタイルが上記カーペットタイル搬送機によって上記作業スペース付近に順次搬送されてくる構成になっているので、それによっても、カーペットタイルの搬入・搬出作業がやり易くなる。
又、請求項１１によるカーペットタイル洗浄設備によると、請求項１０記載のかーペットタイル洗浄設備において、上記作業スペースを挟んで上記カーペットタイル搬送機の反対側には乾燥機が設置されているので、洗浄後のカーペットタイルを効率よく乾燥させることができる。
又、請求項１２によるカーペットタイル洗浄設備によると、請求項１０又は請求項１１記載のカーペットタイル洗浄設備において、全てが車両の荷台に搭載されているので、任意の場所で洗浄作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施の形態を示す図で、カーペットタイル洗浄設備の構成を示す平面図である。

【図2】本発明の一実施の形態を示す図で、カーペットタイル洗浄装置の構成を示す系統図である。

【図3】本発明の一実施の形態を示す図で、カーペットタイル洗浄装置の構成を示す斜視図である。

【図4】本発明の一実施の形態を示す図で、カーペットタイル洗浄装置の構成を示す正面図である。

【図5】本発明の一実施の形態を示す図で、カーペットタイル洗浄装置の平面図である。

【図6】本発明の一実施の形態を示す図で、カーペットタイル洗浄装置の側面図である。

【図7】本発明の一実施の形態を示す図で、図７（ａ）はＸ軸アクチュエータ及びＹ軸アクチュエータの構成を示す平面図、図７（ｂ）はＸ軸アクチュエータ及びＹ軸アクチュエータの構成を示す正面図である。

【図8】本発明の一実施の形態を示す図で、図８（ａ）はカーペットタイルセット部の多孔板の平面図、図８（ｂ）はカーペットタイルセット部の台車の平面図である。

【図9】本発明の一実施の形態を示す図で、図９（ａ）は浸置洗浄装置の構成を示す分解斜視図、図９（ｂ）は浸置洗浄装置の組立図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図１乃至図９を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態によるカーペットタイル洗浄設備を搭載したトラック１の荷台３内を示す平面図である。上記荷台３にはカーペットタイル洗浄装置５、乾燥機７、カーペットタイル搬送機９が搭載されている。又、上記荷台３の外には浸置洗浄装置１１が設置されている。この浸置洗浄装置１１は非使用時には上記荷台３内に収容される。上記荷台３内には非使用時にその他各種機器が収容される。その他各種機器については追って詳細に説明する。
尚、本実施の形態では上記カーペットタイル搬送機９として駆動部なしのローラコンベアを採用している。

【0011】

図１中符号２１はトラック１の運転席であり、符号２３、２３は上記荷台３の後方に設けられた観音扉である。トラック１の荷台３内にカーペットタイル３１の洗浄に必要な機器を搭載して、例えば、ホテル、ゴルフコースのクラブハウス、パチンコ店等の各種遊技場に出向く。ホテル、ゴルフコースのクラブハウス、パチンコ店等の各種遊技場においては、複数枚のカーペットタイル３１が敷き詰められている。これらカーペットタイル３１を剥がして洗浄する。
尚、上記カーペットタイル３１はゴム製基板の上に複数本の毛足を取り付けた構成になっている。

【0012】

まず、剥がしたカーペットタイル３１を上記浸置洗浄装置１１内に浸漬させる。それによってカーペットタイル３１に付着・堆積している汚れを薬品効果により剥離させる或いは剥離しないとしても容易に剥離する状態にする。これがカーペットタイル３１の一次洗浄である。次に、一次洗浄が施されたカーペットタイル３１を上記浸置洗浄装置１１内から取り出して所定枚数パレット３３上に載せ、上記カーペットタイル搬送機９によってトラック１の荷台３内に搬入する。上記荷台３内には作業員が立つ作業スペース４１が設けられていて、作業員は搬入されたカーペットタイル３１を上記カーペットタイル洗浄装置５内にセットする。上記カーペットタイル洗浄装置５においては上記カーペットタイル３１に高圧洗浄水が吹き付けられる。高圧洗浄水の吹き付けによりカーペットタイル３１に剥離せずに残っている汚れが洗浄・除去される。これがカーペットタイル３１の二次洗浄である。

【0013】

作業員は二次洗浄が施されたカーペットタイル３１を上記カーペットタイル洗浄装置５内から取り出して上記乾燥機７内に搬入する。乾燥機７内に搬入されたカーペットタイル３１はそこで乾燥される。乾燥されたカーペットタイル３１は別の作業員によって乾燥機７内から取り出され元の場所に戻される。

【0014】

以下、各部の構成を順次詳細に説明する。まず、上記カーペットタイル洗浄装置５の構成を詳細に説明する。図２、図３、図４に示すように、上記カーペットタイル洗浄装置５は４基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１から構成されている。上記４基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１が左右に２基ずつ振り分けられていて各２基が上下二段に設置されている。又、上段の左右に設置されている２基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１はアクリル製の水槽５２内に収容されている。同様に、下段の左右に設置されている２基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１はアクリル製の水槽５４内に収容されている。

【0015】

図２、図４に示すように、上記水槽５２、５４は、図２、図４中左側から右側に向けて下り勾配で傾斜されている。上記水槽５２、５４内に設置されている上記４基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１も、同様に、図２、図４中左側から右側に向けて下り勾配で傾斜されている。このように傾斜させているのは洗浄水の排水のためである。排水の詳細については後述する。

【0016】

図２中左上に設置されているカーペットタイル洗浄ユニット５１を例に挙げて説明すると、図２乃至図５に示すように、まず、一対のＸ軸アクチュエータ５３、５３が設置されている。上記Ｘ軸アクチュエータ５３は、図７に示すように、ハウジング５５を備えていて、このハウジング５５にはブラケット５６、５７が取り付けられている。上記Ｘ軸アクチュエータ５３はこれらブラケット５６、５７を介して上記水槽５２内の支持構造物の所定位置に設置されている。上記ハウジング５５内には図示しないボールネジが回転可能に内装されている。このボールネジは同じくハウジング５５内に内装されている駆動モータによって回転駆動される。上記ボールネジには図示しないボールナットがその回転を規制された状態で螺合・配置されている。上記ハウジングの外側にはスライダ５８がＸ軸方向に移動可能に設置されていて、このスライダ５８は上記ボールナットに一体に取り付けられている。上記駆動モータにより上記ボールネジを回転駆動することにより上記ボールナットひいてはスライダ５８がＸ軸方向に移動する。

【0017】

又、上記Ｘ軸アクチュエータは防塵・防滴タイプのアクチュエータであり、上記ハウジング５５は上記スライダ５８の移動を許容すると共に外部からの塵埃・液滴の浸入を防止できるような閉鎖的な構成になっている。又、図７（ｂ）に示すように、上記ハウジング５５にはエアーパージ用継手５９が取り付けられていて、後述するエアーコンプレッサからの圧縮空気が上記エアーパージ用継手５９を介して常時ハウジング５５内に供給される。それによって、ハウジング５５内の圧力を外部圧力より高くして外部からの塵埃・液滴の浸入を防止する。
尚、図７中符号６０は電源・信号用ケーブルである。

【0018】

上記一対のＸ軸アクチュエータ５３、５３は同じ構成をなしており、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。

【0019】

上記一対のＸ軸アクチュエータ５３、５３のスライダ５８、５８上にはＹ軸アクチュエータ６３が架け渡されている。上記Ｙ軸アクチュエータ６３は上記一対のＸ軸アクチュエータ５３、５３のスライダ５８、５８上に搭載されており、スライダ５８、５８が同期してＸ軸方向に移動することによりＸ軸方向に移動する。上記Ｙ軸アクチュエータ６３も上記Ｘ軸アクチュエータ５３と同様の構成をなしていて、図７に示すように、ハウジング６５を備えていて、このハウジング６５にはブラケット６６、６７が取り付けられている。上記ハウジング６５内には図示しないボールネジが回転可能に内装されている。このボールネジは上記ハウジング６５内に同じく内装されている駆動モータによって回転駆動される。上記ボールネジには図示しないボールナットがその回転を規制された状態で螺合・配置されている。上記ハウジングの外側にはスライダ６８がＹ軸方向に移動可能に設置されていて、このスライダ６８は上記ボールナットに一体に取り付けられている。上記駆動モータにより上記ボールネジを回転駆動することにより上記ボールナットひいてはスライダ６８がＹ軸方向に移動する。上記ハウジング６５にはエアーパージ用継手６９と電源・信号用ケーブル７０が取り付けられている。

【0020】

因みに、本実施の形態では上記Ｘ軸アクチュエータ５３、Ｙ軸アクチュエータ６３として、株式会社アイエイアイ社製の防塵・防滴タイプの一軸アクチュエータを採用している。
尚、図２乃至図６においてはＸ軸アクチュエータ５３、Ｙ軸アクチュエータ６３を模式的に示しており細部の構成は図示を省略している。又、図５では後述する高圧洗浄水噴出ノズルユニットの図示を省略している。

【0021】

上記スライダ６８には高圧洗浄水噴出ノズルユニット７１が取り付けられている。上記高圧洗浄水噴出ノズルユニット７１は上記スライダ６８と共にＹ軸方向に移動する。上記高圧洗浄水噴出ノズルユニット７１には高圧洗浄水噴出ノズル７３が設けられている。上記高圧洗浄水噴出ノズルユニット７１は上記一対のＸ軸アクチュエータ５３、５３、Ｙ軸アクチュエータ６３によってＸ軸・Ｙ軸の二次元平面内を縦横に移動する。

【0022】

上記高圧洗浄水噴出ノズル７３は、図４に示すように、図中左側から右側に向けて傾斜した状態で取り付けられている。既に説明したように、カーペットタイル３１はゴム製基板の上に複数本の毛足を取り付けた構成になっており、吹き付けられた高圧洗浄水は下方に抜けることなく上記ゴム製基板上を流れる。上記高圧洗浄水噴出ノズル７３を傾斜させた状態で設置することにより、カーペットタイル３１に対して斜め方向から高圧洗浄水を噴射し、一次洗浄になって浮き上がっている汚れを高圧洗浄水と共に上記ゴム製基板上に沿って洗い流す。

【0023】

上記水槽５２内であって上記一対のＸ軸アクチュエータ５３、５３、Ｙ軸アクチュエータ６１の下方にはカーペットタイルセット部８１が設けられている。上記カーペットタイルセット部８１は、図８（ａ）に示す多孔板８２を図８（ｂ）に示す台車８４上に取り付けた構成になっている。上記多孔板８２には複数個の貫通孔８３が穿孔されている。又、上記多孔板８２の裏であって四隅には車輪８６、８６、８６、８６が取り付けられている。一方、上記台車８４の四隅には上記車輪８６、８６、８６、８６が貫通する貫通孔８８、８８、８８、８８が設けられている。上記多孔板８２は上記車輪８６、８６、８６、８６を上記貫通孔８８、８８、８８、８８を通した状態で上記台車８４に取り付けられている。カーペットタイル３１はこのような構成をなすカーペットタイルセット部８１上にセットされる。

【0024】

上記カーペットタイルセット部８１は、図６に示すように、一対のレール９１、９１上に移動可能に設置されている。上記レール９１、９１には溝９１ａ、９１ａが形成されていて、既に説明した車輪８８、８８、８８、８８は上記レール９１、９１の溝９１ａ、９１ａに沿って走行する。
図５に示すように、図中左側の上段に設置されているカーペットタイル洗浄ユニット５１のカーペットタイルセット部８１は、上記一対のレール９１、９１に沿って左端の洗浄位置と中央の着脱位置の間を適宜移動する。すなわち、カーペットタイル３１をセットする場合には、上記カーペットタイルセット部８１を中央の着脱位置に位置させる。その状態からカーペットタイルセット部８１を左端の洗浄位置に移動させて洗浄に供せしめる。洗浄が終わったら再度上記カーペットタイルセット部８１を中央の着脱位置に位置させて洗浄後のカーペットタイル３１を取り出す。

【0025】

上記カーペットタイルセット部８１には、図８（ｃ）に示すように、ストッパ機構８９が設けられている。上記ストッパ機構８９はロックピン８９ａと、このロックピン８９ａを常時下方に付勢するコイルブリング８９ｂとから構成されている。一方、上記レール９１、９１の左側の洗浄位置と中央の着脱位置には凹部９０、９０が設けられている。例えば、上記カーペットタイルセット部８１を左側の洗浄位置に固定する場合には、上記ロックピン８９ａをコイルスプリング８９ｂのスプリング力に抗して持ち上げてロックを解除する。その状態で上記カーペットタイルセット部８１を左側の洗浄位置まで移動させ、その状態で上記ロックピン８９ａを開放する。それによって、ロックピン８９ａがコイルスプリング８９ｂによって下方に付勢されその先端が左側の洗浄位置の凹部９０に係合する。上記カーペットタイルセット部８１を中央の着脱位置に固定する場合はその逆の作業を行う。

【0026】

４基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１は全て同じ構成をなしており、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。

【0027】

又、上段の左右に設置された２基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１の洗浄排水は上段の水槽５２内に汚れと共に排出される。水槽５２内に排出された洗浄排水は排水管９３を介して図示しない排水ピットに排水される。同様に、下段の左右に設置された２基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１の洗浄排水は下段の水槽５４内に汚れと共に排出される。水槽５４内に排出された洗浄排水は排水管９５及び上記排水管９３を介して図示しない排水ピットに排水される。上記水槽５２、５４は、図２、図４に示すように、図中左側から右側に向けて下り勾配になっている。よって、洗浄排水は自然流下によって図中右側の排水管９３、９５側に流下する。
尚、上記乾燥機７からの排水は、図１に示すように、排水管９７を介して排出され、上記排水管９７は上記排水管９３に集合される。

【0028】

又、図５に示すように、上記４基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１の前面側には透明なカーテン９９、９９が開閉自在に設けられていて、作業員が洗浄時の飛沫によって濡れることを防止している。

【0029】

次に、図１、図２を参照して上記カーペットタイル洗浄装置５の周辺機器の構成を説明する。まず、上記各カーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１に対応するように４基の高圧洗浄機１０１、１０１、１０１、１０１が設置されている。これら４基の高圧洗浄機１０１、１０１、１０１、１０１から各カーペットタイル洗浄装置５１、５１、５１、５１の高圧洗浄水噴出ノズルユニット７１、７１、７１、７１には配管１０３、１０３、１０３、１０３が接続されている。上記配管１０３、１０３、１０３、１０３には開閉弁１０５、１０５、１０５、１０５がそれぞれ介挿されている。

【0030】

又、コンプレッサ１０７が設置されていて、このコンプレッサ１０７と上記各開閉弁１０５、１０５、１０５、１０５との間には配管１０９、１０９、１０９、１０９が接続されている。上記配管１０９、１０９、１０９、１０９を介して各開閉弁１０５、１０５、１０５、１０５に開閉制御用の圧縮空気が供給・排出される。それによって、上記各開閉弁１０５、１０５、１０５、１０５の開閉が制御される。このように、開閉弁１０５、１０５、１０５、１０５をエアー作動型としたのはいわゆる「ウォーターハンマー現象」の発生を防止するためである。

【0031】

又、図１に示すように、湯沸かし器ユニット１１１が設置されていて、この湯沸かしユニット１１１には給水ライン１１３が接続されている。給水ライン１１３を介して湯沸かし器ユニット１１１に供給された水は所定温度の湯となり湯タンク１１５内に供給される。既に説明した４基の高圧洗浄機１０１、１０１、１０１、１０１の吸込配管１１６はこの湯タンク１１５内に投入されている。上記４基の高圧洗浄機１０１、１０１、１０１、１０１は湯タンク１１５内の湯を吸い込んでそれを高圧洗浄水として高圧洗浄水噴出ノズルユニット７１、７１、７１、７１に供給する。

【0032】

上記コンプレッサ１０７からはエアーパージ用の４本の配管１２３、１２３、１２３、１２３が取り出されていて、それら４本の配管１２３、１２３、１２３、１２３は４基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１まで延長されている。それぞれの配管１２３は３系統の分岐配管１２３ａ、１２３ａ、１２３ａに分岐されていて、各分岐配管１２３ａ、１２３ａ、１２３ａは一対のＸ軸アクチュエータ５３、５３のハウジング５５、５５に取り付けられたエアーパージ用継手５９、５９、Ｙ軸アクチュエータ６３のハウジング６５に取り付けられたエアーパージ用継手６９にそれぞれ接続されている。それによって、一対のＸ軸アクチュエータ５３、５３のハウジング５５、５５、Ｙ軸アクチュエータ６１のハウジング６３内に圧縮空気を供給して圧力を高め、外部からの水滴、塵埃の浸入を防止する。

【0033】

図２に示すように、制御盤１４１、１４１が設置されている。図２中左側に配置されている制御盤１４１内には図２中左側の上下二段のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１用の制御機器が内装されており、図２中右側に配置されている制御盤１４１内には図２中右側の上下二段のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１用の制御機器が内装されている。又、高圧洗浄機１０１、１０１、１０１、１０１、コンプレッサ１０７、等の周辺機器を制御するための制御機器は別の制御盤に内装されている。

【0034】

又、図４に示すように、上記各カーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１には操作部１５１、１５１、１５１、１５１が設置されている。図４中左側上下のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１の操作部１５１、１５１は基板１５２上に設置されていて、図４中右側上下のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１の操作部１５１、１５１は基板１５４上に設置されている。上記操作部１５１には電源用押釦１５３、緊急停止用押釦１５５、速度切換用ダイヤル１５７、１回洗浄押釦１５９、２回洗浄押釦１６１が設置されている。洗浄開始時には速度切換用ダイヤル１５７によって高圧洗浄水噴出ノズルユニット７１の移動速度を高速／低速の何れかに切り換える。次に、１回洗浄押釦１５９、２回洗浄押釦１６１の何れかを押すことにより１回洗浄／２回洗浄の選択を行う。又、図４中左側の基板１５２には全体非常停止釦１６３が設置されている。

【0035】

次に、図９を参照して上記浸置洗浄装置１１の構成を説明する。図９（ａ）は上記浸置洗浄装置１１の分解斜視図であり、図９（ｂ）は上記浸置洗浄装置１１の組立図である。まず、洗浄コンテナ１６１があり、この洗浄コンテナ１６１内には整列ラック１６３が内装されている。又、上記洗浄コンテナ１６１内にはバブリングノズル１６５が設置されている。上記洗浄コンテナ１６１の縁にはエアポンプ１６７が設置されていて、このエアポンプ１６７には上記バブリングノズル１６３が接続されている。

【0036】

上記洗浄コンテナ１６１の縁には給水管１６９が設置されていて、この給水管１６９には給水弁１７１が接続されている。上記給水管１６９は上記洗浄コンテナ１６１内の底部まで延長されていて底部から給水する構成になっている。又、上記洗浄コンテナ１６１の上端部には複数個（この実施の形態の場合には６個）の排水短管１７３、１７３、１７３、１７３、１７３、１７３が貫通配置されていて、それら排水短管１７３、１７３、１７３、１７３、１７３、１７３は排水管１７５に集合されている。汚れた水は上記排水短管１７３、１７３、１７３、１７３、１７３、１７３、排水管１７５を介して排出される。

【0037】

上記整列ラック１６３内には洗浄対象の複数枚のカーペットタイル３１がセットされるとともに上記洗浄コンテナ１６１内の水中には所定の薬液が入れられる。カーペットタイル３１に付着・堆積している汚れはその薬液の作用により剥離される或いは容易に剥離する状態にされる。

【0038】

上記薬剤は重曹を結晶化したセスキ炭酸ソーダと過炭酸ソーダの二種類である。上記セスキ炭酸ソーダと過炭酸ソーダは色物漂白、除菌、消臭機能を備えている。これら二種類の薬剤を水中に入れることにより弱アルカリ水を作成して汚れを落す。又、上記セスキ炭酸ソーダと過炭酸ソーダの場合には洗浄時に泡が発生せず、よって、汚れの落ち具合を視認し易い。

【0039】

又、洗浄時に発生する排水に関しては、生物化学的酸素要求量（ＢＯＤ）、科学的酸素要求量（ＣＯＤ）の二つの指標に関して所定の条件が課せられている。本実施の形態で使用する上記セスキ炭酸ソーダと過炭酸ソーダの場合には何れの値も「０」である。
因みに、一般的合成洗剤の場合にはＢＯＤが約１９０ｍｇ／Ｌ、ＣＯＤが約３３０ｍｇ／Ｌであり、水はＢＯＤが約５ｍｇ／Ｌ、ＣＯＤが約１ｍｇ／Ｌである。
尚、上記浸置洗浄装置１１の構成については特許文献１に詳細に記載されている。

【0040】

尚、カーペットタイル搬入機９、浸置洗浄装置１１、高圧洗浄機１０１、１０１、１０１、１０１、コンプレッサ１０７、湯沸かしユニット１１１、湯タンク１１５、等の周辺機器は非使用時にはトラック１の荷台３内に収容される。

【0041】

以上の構成を基にその作用を説明する。
まず、トラック１を運転して所定の洗浄場所、例えば、ホテル、ゴルフコースのクラブハウス、パチンコ店等の各種遊技場に出向く。
次に、トラック１の荷台３から、カーペットタイル搬入機９、浸置洗浄装置１１、高圧洗浄機１０１、１０１、１０１、１０１、コンプレッサ１０７、湯沸かしユニット１１１、湯タンク１１５、等の周辺機器を荷台３の外に搬出してセットする。上記カーペットタイル搬入機９は図１中右側から左側に向けて下り勾配になるようにセットする。
同時に、ホテル、ゴルフコースのクラブハウス、パチンコ店等の各種遊技場のフロアに敷き詰められている洗浄対象に複数枚のカーペットタイル３１を剥がす。

【0042】

次に、剥がしたカーペットタイル３１を上記浸置洗浄装置１１の洗浄コンテナ１６１内に浸漬させて一次洗浄を施す。この一次洗浄によってカーペットタイル３１に付着・堆積していた汚れが剥離される或いは剥離されないとしても容易に剥離される状態になる。
次に、一次洗浄が施されたカーペットタイル３１をパレット３３上に所定枚数だけ載せて、カーペットタイル搬入機９によってトラック１の荷台３内に搬入する。

【0043】

荷台３の所定の作業スペース４１には作業員がおり、搬入されてくるカーペットタイル３１を４台のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１の各カーペットタイルセット部８１、８１、８１、８１に所定の時間遅れをもって順次セットする。各カーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１においては、一対のＸ軸アクチュエータ１５、５１、Ｙ軸アクチュエータ６１が予め設定されたプログラムにより所定の動作を行う。それによって、セットされたカーペットタイル３１の全域に高圧洗浄水噴出ノズル７３を介して高圧洗浄水が吹き付けられて二次洗浄が施される。

【0044】

上記高圧洗浄水噴出ノズル７３は、図２、図４に示すように、図中左側から右側に向けて傾斜した状態で設けられており、高圧洗浄水はカーペットタイル３１に対して斜め方向から噴出される。噴出された洗浄水はカーペットタイル３１のゴム製基板上を流れていき その際、剥離された汚れを洗い流していく。上段の左右２基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１で洗い流された洗浄水は水槽５２内に流下し排水管９３を介して排出される。同様に、下段の左右２基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１で洗い流された洗浄水は水槽５２内に流下し排水管９５、９３を介して排出される。

【0045】

作業員は所定の二次洗浄が施されたカーペットタイル３１を順次取り出して乾燥機７内に投入する。乾燥機７によって乾燥されたカーペットタイル３１は別の作業員によって荷台３から搬出される。搬出されたカーペットタイル３１は元の場所に戻される。又、乾燥機７からの排水は排水管９７、９３を介して排出される。

【0046】

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、カーペットタイル３１の洗浄作業の作業効率を向上させることができる。これは高圧洗浄水の吹き付けによる二次洗浄作業を自動化したことによる。すなわち、作業員が一次洗浄を施されたカーペットタイル３１を各カーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１の各カーペットタイルセット部８１、８１、８１、８１にセットして、操作部１５１、１５１、１５１、１５１を操作すれば、後は自動的に二次洗浄が施されるからである。
又、上記カーペットタイル洗浄装置５は４基のカーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１から構成されているので、４枚のカーペットタイル３１を略同時に洗浄することができるからである。
又、洗浄品質のバラツキをなくして洗浄品質の向上を図ることができる。これも高圧洗浄水の吹き付けによる洗浄作業を、カーペットタイル洗浄装置５の各カーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１により自動化したことによる。
又、二次洗浄における洗浄残しをなくすことができる。これは各カーペットタイル洗浄ユニット５１、５１、５１、５１において、Ｙ軸アクチュエータ６１をＸ軸方向に移動させる際、高圧洗浄水噴出ノズルユニロット７１の洗浄領域が一部重複するようにしたからである。
又、高圧洗浄水噴出のノズル７３はカーペットタイル３１に向かって傾斜した状態で設置されているので、カーペットタイル３１に残っている汚れをカーペットタイル３１のゴム製基板に沿って効率良く洗い流すことができる。
又、カーペットタイルセット部８１はＸ軸方向に沿って移動可能に構成されているので、カーペットタイル３１の浸入・搬出が容易になり、それによっても、作業効率の向上を図ることができる。
又、水槽５２、５４は排水管９３側に向かって下り勾配になっているので、排水も効率良く行われる。
又、カーペットタイル乾燥機９によって荷台３の外から荷台３内の所定位置に洗浄対象のカーペットタイル３１を自動的に搬送できるので、それによっても、作業効率の向上を図ることができる。その際、駆動力無しのローラコンベアを採用しているので洗浄作業に要するコストを低減させることができる。
又、カーペットタイル洗浄ユニット５１において、カーペットタイルセット部８１を洗浄位置と着脱位置の間で移動させる際ロック機構８９によってその位置を容易にロックする或いはロックを解除することができるので、作業性が向上する。

【0047】

尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
まず、前記一実施の形態の場合には左右それぞれに二段ずつ合計４台のカーペットタイル洗浄ユニットを設置した場合を例に挙げて説明したが、それに限定されるものではなく、３台以下、５台以上のカーペットタイル洗浄ユニットを設置した構成も考えられる。
又、カーペットタイル洗浄装置を構成する一軸のアクチュエータの構成についても様々な構成のものが考えられる。
又、前記一実施の形態の場合にはカーペットタイル洗浄装置、乾燥機をトラックの荷台に設置して使用するようにしたが任意であり、全てトラックの外に搬出して使用することも考えられる。
又、トラックの荷台の扉を観音開きとしたが、上下に開閉するタイプの扉でもよい。その際、下の扉は開いた状態で水平となり荷台の一部として機能する。
その他、図示した構成は一例であり様々な構成が考えられる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明はカーペットタイルを洗浄するカーペットタイル洗浄装置とカーペットタイル洗浄設備に係り、特に、洗浄作業の作業効率を向上させるとともに、洗浄品質のバラツキをなくして洗浄品質の向上を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、ホテル、ゴルフコースのクラブハウス、パチンコ店等の各種遊技場、等のフロアに敷き詰められているカーペットタイルの洗浄に好適である。

【符号の説明】

【0049】

１ トラック
３ 荷台
５ カーペットタイル洗浄装置
３１ カーペットタイル
５１ カーペットタイル洗浄ユニット
５３ Ｘ軸アクチュエータ
６１ Ｙ軸アクチュエータ
７１ 高圧洗浄水噴出のノズルユニット
７３ 高圧洗浄水噴出ノズル
８１ カーペットタイルセット部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】