特許 7430461 車両の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-02

(45)【発行日】2024-02-13

(54)【発明の名称】車両の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B62D 65/00 20060101AFI20240205BHJP

【ＦＩ】

B62D65/00 Z

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020164648

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022056737

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-08-02

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100196346

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 貴士

(72)【発明者】

【氏名】宮内 博克

(72)【発明者】

【氏名】杉本 隆太

(72)【発明者】

【氏名】吉田 団

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１２７７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６４８３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－２０１４９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ６５／００

Ｂ６７Ｄ ７／０４， ７／４２

Ｂ６０Ｋ １５／０４

Ｂ６０Ｓ ５／０２

Ｆ１６Ｋ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

製造ライン上で車両の製造を行う車両の製造方法において、
前記製造ラインから離れた位置に、前記車両の給油口に給油ノズルを挿入して自動的に給油を行う給油工程を設けると共に、
前記給油工程の前に、前記給油ノズルの挿入を許容しかつ前記給油ノズルを挿入していない状態で前記給油口を閉じた状態とする蓋状治具を前記車両に取付ける治具取付け工程を前記製造ライン上に設けて、かつ
前記給油工程の後に、前記蓋状治具と前記給油口の蓋部材とを交換する交換工程を前記製造ライン上に設けたことを特徴とする車両の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の製造方法に関し、特に車両に対する給油工程の前後の工程における作業環境を改善するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車の製造工場では、所定の製造ライン上を搬送される車両又は車両部品に対して種々の作業が順次行われることにより、自動車が組み立てられる。また、組み立て後 の自動車にガソリンを供給する工程が設けられる。

【0003】

例えば特許文献１には、製造ライン上の車両と同期して移動しながら、当該車両のガソリン注入口にガソリン注入ノズルを自動的にセットして給油を行うことのできる自動給油装置が開示されている。また、特許文献１には、給油時に発生するガソリン蒸気を回収するための回収ダクトの吸引口を、ガソリン注入口の近くに配置し、給油時に回収ダクトに接続された吸引装置で真空引きを行うことにより、ガソリン注入口から漏れ出たガソリン蒸気を回収し、工場の外に排出する技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平５－２０１４９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、上述の如き自動車の製造ラインでは、多くの作業者が製造ライン上又は製造ラインの側方に配置され、所定の作業を行っている。そのため、特許文献１に記載のように、製造ライン上を搬送される自動車に対して給油作業を行ったのでは、給油中の自動車の周囲に発生するガソリン臭により作業環境が悪化するといった問題が生じる。

【0006】

ここで、例えば図４に示すように、ガソリンの注入を自動的に行う装置を、製造ラインから離れた位置に設置することが考えられる。すなわち、図４に示す製造設備１００では、上流側の製造ライン１０１と下流側の製造ライン１０２の何れからも離れた位置に、給油工程としての給油ブース１０３を配設すると共に、この給油ブース１０３内に給油用ロボットなどの自動給油装置１０４を設置して、例えば上流側の製造ライン１０１の終端１０１ａから給油ブース１０３内に移載された車両１に対して自動的に給油を行うことができる。また、給油後の車両１を給油ブース１０３内から下流側の製造ライン１０２の始端１０２ａに移載することで、検査工程などの後工程を下流側の製造ライン１０２上で実施することができる。

【0007】

上述した製造設備１００により給油を行う場合、給油後に車両１の給油口１ａを閉口する蓋部材２を車両１に取付ける必要がある。しかしながら、製造設備１００が図４に示す如き構成をとる場合、給油工程（給油ブース１０３）から直後の製造ライン１０２上の蓋部材取付け工程１０５まで離れているため、給油完了直後から蓋部材取付け工程１０５に至るまでの間、多くのガソリン蒸気が給油口１ａから漏れ出る事態を招き得る。

【0008】

上述の如き事態を回避するため、例えば給油ブース１０３内に、蓋部材２を自動で車両１の給油口１ａに取付けるための装置（蓋部材取付け専用ロボットなど）を自動給油装置１０４と並べて配置することも考えられる。しかしながら、そのような構成だと、蓋部材２を取付けるためだけに専用の装置が必要となり、設備投資の高騰を招く。

【0009】

以上の事情に鑑み、本明細書では、ガソリン臭による作業環境の悪化を低コストに防止して車両の製造工程における注油作業を実施することを、解決すべき技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題の解決は、本発明に係る車両の製造方法によって達成される。すなわち、この製造方法は、製造ライン上で車両の製造を行うものにおいて、製造ラインから離れた位置に、車両の給油口に給油ノズルを挿入して自動的に給油を行う給油工程を設けると共に、給油工程の前に、給油ノズルの挿入を許容しかつ給油ノズルを挿入していない状態で給油口を閉じた状態とする蓋状治具を車両に取付ける治具取付け工程を製造ライン上に設けて、かつ給油工程の後に、蓋状治具と給油口の蓋部材とを交換する交換工程を製造ライン上に設けた点をもって特徴付けられる。

【0011】

上述したように、本発明に係る車両の製造方法では、車両の製造ラインから離れた位置に給油工程を設けるとした場合に、給油工程の前に、給油ノズルの挿入を許容しかつ給油ノズルを挿入していない状態で給油口を閉じた状態とする蓋状治具を車両に取付ける治具取付け工程を製造ライン上に設けるようにした。これにより、給油工程で給油ノズルが挿入されて給油作業が行われ、給油ノズルが引き抜かれた際に、蓋状治具により給油口が閉じた状態となる。そのため、給油工程を終えた車両が再び製造ライン上に移載されて蓋部材により給油口が閉口されるまでの間、蓋状治具により給油口からのガソリン蒸気の漏れ出しを確実に防止することができる。また、給油工程の前であれば、例えば製造ライン上で他の作業を行う作業者により給油口に蓋状治具を取付けておくだけでよいので、作業者が給油工程に近づくことなく蓋状治具を取付けることができる。また、本発明では、給油工程の後に、蓋状治具と蓋部材とを交換する交換工程を製造ライン上に設けたので、治具取付け工程と同様、作業者が給油工程に近づくことなく蓋状治具の取り外しと蓋部材の取付けとを行うことができる。また、製造ライン上であれば、他の作業に従事する作業者が交換作業を兼務することができるので、余分に作業者が必要になる心配もない。もちろん、治具により給油口に蓋をすることで、蓋部材を給油口に取付けるためだけの専用の装置を設けずに済むので、設備コストの高騰を避けて低コストに作業環境の良好な給油工程を構築することが可能となる。

【発明の効果】

【0012】

以上のように、本発明によれば、ガソリン臭による作業環境の悪化を低コストに防止して車両の製造工程における注油作業を実施することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る車両の製造設備の要部平面図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る蓋状治具の断面図である。

【図3】本発明の他の実施形態に係る車両の製造ラインの要部平面図である。

【図4】本発明との比較に用いられる一の発明に係る車両の製造ラインの要部平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一実施形態に係る車両の製造方法の内容を図面に基づいて説明する。

【0015】

図１は、本実施形態に係る製造設備の要部平面図を示している。すなわち、本実施形態に係る製造設備１０は、車両１を搬送しながら車両１の製造に係る作業を実施可能な製造ライン１１と、製造ライン１１から離れた位置に設けられる給油工程１２と、蓋状治具１３を車両１に取付ける治具取付け工程１４と、蓋状治具１３と車両１の給油口１ａを閉口する蓋部材２とを交換する交換工程１５とを備える。

【0016】

本実施形態では、製造ライン１１は、車両１の組み立てライン１６と、組み立てた車両１の検査ライン１７とを有する。また、この製造ライン１１では、組み立てライン１６と、検査ライン１７とが互いに平行に配設されており、かつ製造ライン１１は全体として、組み立てライン１６と検査ライン１７との間で折り返した形態をなしている。

【0017】

給油工程１２は、製造ライン１１から離れた位置に配設されている。本実施形態では、製造ライン１１の断続部分に当たる箇所（いわば製造ライン１１の折り返し部１１ａに相当する箇所）に給油工程１２が配設されている。この場合、給油工程１２は、組み立てライン１６の終端１６ａに位置する工程（ここでは治具取付け工程１４）に従事する作業者Ｌ１と、検査ライン１７の始端１７ａに位置する工程（ここでは交換工程１５）に従事する作業者Ｌ２の何れとも、ガソリン臭を回避し得る十分な距離が保たれている。

【0018】

給油工程１２は、給油ブース１８と、給油ブース１８内に配設される自動給油装置１９とを有する。ここで自動給油装置１９の構成は任意であり、本実施形態では図１に示すように、少なくとも給油用ロボット２０と、給油用ロボット２０のアーム先端に取付けられた給油ノズル２１とで自動給油装置１９が構成されている。

【0019】

給油工程１２と製造ライン１１（組み立てライン１６、検査ライン１７）との間の車両１の搬送手段は、原則として任意であり、例えば図示は省略するが、車両１を搭載した台車をＡＧＶ等の自動搬送装置による牽引により搬送してもよい。また、製造ライン１１上から搬送装置上への移載や、上記搬送装置上から給油ブース１８内の所定位置への移載などに、任意の移載装置（例えばオーバーヘッドコンベアなど）を採用してもよい。

【0020】

治具取付け工程１４は、製造ライン１１上の所定位置であって、給油工程１２よりも前の工程として設けられる。本実施形態では、治具取付け工程１４は、組み立てライン１６の終端１６ａに最も近い位置に配設されている。すなわち、組み立てライン１６上で行われる一連の組み立て作業に係る複数の工程の後工程として、治具取付け工程１４が配設されている。

【0021】

ここで、車両１に取付けられる蓋状治具１３は、図２に示すように、給油口１ａへの取付け部２２と、取付け部２２が軸方向一端に設けられた第一筒部２３と、第一筒部２３の他端開口部２３ａを開閉可能とする可動蓋部２４とを有する。本実施形態では、この蓋状治具１３は、給油ノズル２１（図１を参照）の第一筒部２３内への挿入を案内する案内部２５をさらに有する。

【0022】

取付け部２２は、給油口１ａに対する蓋部材２の取付け構造と同一の構造をなしている。すなわち、本実施形態では、取付け部２２は、給油口１ａの内周に設けられためねじ部（図示は省略）と噛み合うおねじ部２２ａを外周に有している。もちろん、車両１のうち蓋部材２と異なる部位に取付け可能であれば、取付け部２２を、給油口１ａ以外の部位に取付け可能な構造としてもよい。

【0023】

可動蓋部２４は、本実施形態では、ねじりスプリングなどの付勢部２６を介して第一筒部２３の軸方向他端に取付けられている。この場合、可動蓋部２４は、付勢部２６側に設定される回転軸まわりに所定の位相範囲を回動可能に構成されており、例えば図２に示す構成の場合、第一筒部２３の他端開口部２３ａを閉塞可能な位置（図２中、実線で示す位置）から、給油ノズル２１を第一筒部２３の所定深さ位置まで挿入可能な位置（図２中、二点鎖線で示す位置）までの間を回動可能に構成されている。

【0024】

また、この際、可動蓋部２４は、付勢部２６により常時反時計回りに回動する向きに付勢されている。これにより、給油ノズル２１が引き抜かれた状態では、可動蓋部２４は、第一筒部２３の他端開口部２３ａを閉塞可能な位置まで復帰するようになっている。なお、この際、可動蓋部２４の復帰（回動）動作は、規制部２７により所定の位置（図２でいえば他端開口部２３ａを隙間なく閉口可能な位置）で規制され得る。

【0025】

また、案内部２５は、本実施形態では、第二筒部２８の軸方向他端側に設けられており、軸方向一端側から他端側に向かうにつれて内径寸法が拡大するテーパ面形状をなしている。第二筒部２８は第一筒部２３の外側に取付けられており、第二筒部２８のうち第一筒部２３に取付けられた状態で可動蓋部２４の回動を規制可能な位置に規制部２７（ここでは段差部）が設けられている。

【0026】

治具取付け工程１４では、上記構成の蓋状治具１３を車両１の給油口１ａに取付ける。この取付け作業は、所定の作業者Ｌ１の手により行われる。なお、治具取付け工程１４における作業は比較的短時間で実施可能であるから、タクトタイム等との関連で所定の作業者Ｌ１は、他の作業に係る工程と治具取付け工程１４とを兼務してもよい。

【0027】

交換工程１５は、製造ライン１１上の所定位置であって、給油工程１２よりも後の工程として設けられる。本実施形態では、交換工程１５は、検査ライン１７の始端１７ａに最も近い位置に配設されている。すなわち、検査ライン１７上で行われる一連の検査工程の前工程として、交換工程１５が配設されている。なお、交換工程１５についても比較的短時間で実施可能なことから、交換工程１５に従事する所定の作業者Ｌ２は、他の作業に係る工程と交換工程１５とを兼務してもよい。

【0028】

以下、上記構成の製造設備１０を用いた車両１の製造方法の一例を説明する。

【0029】

まず製造ライン１１上の車両１（組み立て前又は組み立て中の車両を含む）に対して複数の組み立て工程を実施し、車両１を組み立てる。組み立てられた車両１が、組み立てライン１６上を搬送され、組み立てライン１６の終端１６ａ近傍に配設された治具取付け工程１４に到達すると、車両１の給油口１ａに所定の作業者Ｌ１の手で蓋状治具１３を取付ける。なお、蓋状治具１３を給油口１ａに取付けた時点で、蓋状治具１３の可動蓋部２４は給油口１ａに通じる第一筒部２３の他端開口部２３ａを閉じた状態にある。

【0030】

次に、蓋状治具１３が取付けられた車両１を、組み立てライン１６外に搬出し、図示しない所定の搬送装置で給油工程１２に向けて搬送する。そして、給油工程１２に設置された給油ブース１８内の所定位置に車両１を搬入した後、自動給油装置１９による給油作業を行う。本実施形態では、給油用ロボット２０を駆動して、給油用ロボット２０のアーム先端に取付けられた給油ノズル２１を給油口１ａに向けて移動させる。ここで、給油口１ａには蓋状治具１３が取付けられているので、給油ノズル２１を給油口１ａに向けて移動させることで、蓋状治具１３の可動蓋部２４が給油ノズル２１の挿入動作によって押し下げられて、給油ノズル２１の先端が給油口１ａに挿入される。然る後、給油ノズル２１からガソリンを供給して給油作業を実施する。この給油作業は、自動給油装置１９により自動的に行われるので、作業者は不要である（近くにいる必要はない）。また、給油ブース１８は、製造ライン１１から離れた位置にあるため、給油時に発生するガソリン臭を、製造ライン１１上又はその近傍にいる作業者Ｌ１，Ｌ２が強く感じる可能性は非常に低い。また、給油ブース１８は製造ライン１１から完全に独立した状態にあるため、製造ライン１１上に給油ブースを設ける場合と比べて、より密閉性の強い構造とすることができ、より一層のガソリン臭の周囲への拡散を防止し得る。

【0031】

上記給油ノズル２１からのガソリンの供給作業が完了した後、給油ノズル２１を給油口１ａ（更には蓋状治具１３の被挿入部）から引き抜いて、給油作業を完了する。この際、蓋状治具１３の可動蓋部２４は、給油ノズル２１の引き抜き動作に伴い、付勢部２６からの付勢力により蓋状治具１３の他端開口部２３ａを閉塞する向きに回動し、他端開口部２３ａを閉塞する。よって、給油ノズル２１を引き抜いた時点で、給油口１ａ外部へのガソリン蒸気の漏れ出しが防止され得る。

【0032】

以上のようにして給油作業を完了した後、車両１を、図示しない所定の搬送装置で検査ライン１７上の交換工程１５に向けて搬送する。そして、検査ライン１７上の交換工程１５の所定位置に車両１を搬入した後、作業者Ｌ２の手による蓋状治具１３と蓋部材２との交換作業を行う。なお、給油工程１２から交換工程１５まで搬送される間においても、蓋状治具１３の可動蓋部２４は給油口１ａに通じる他端開口部２３ａを閉塞した状態を保っている。そのため、作業者Ｌ２が交換作業時に感じるガソリン臭はわずかで済む。交換作業を終えた車両１はそのまま検査ライン１７上を搬送され、所定の検査工程を実施することにより、出荷可能な車両１が完成する。

【0033】

以上述べたように、本実施形態に係る車両の製造方法では、車両１の製造ライン１１から離れた位置に給油工程１２を設けると共に、給油工程１２の前に、給油ノズル２１の挿入を許容しかつ給油ノズル２１を挿入していない状態で給油口１ａを閉じた状態とする蓋状治具１３を車両１に取付ける治具取付け工程１４を製造ライン１１（１６）上に設けるようにしたので、給油工程１２で給油ノズル２１が挿入されて給油作業が行われ、給油ノズル２１が引き抜かれた際に、蓋状治具１３が給油口１ａを閉じた状態となる。そのため、給油工程１２を終えた車両１が再び製造ライン１１（１７）上に移載されて蓋部材２により給油口１ａが閉口されるまでの間、蓋状治具１３により給油口１ａからのガソリン蒸気の漏れ出しを確実に防止することができる。また、給油工程１２の前であれば、製造ライン１１（１６）上で他の作業を行う作業者Ｌ１により給油口１ａに蓋状治具１３を取付けておくだけでよいので、作業者Ｌ１が給油工程１２に近づかずに済む。また、給油工程１２の後に、蓋状治具１３と蓋部材２とを交換する交換工程１５を製造ライン１１（１７）上に設けることで、治具取付け工程１４と同様、作業者Ｌ２が給油工程１２に近づくことなく蓋状治具１３の取り外しと蓋部材２の取付けとを行うことができる。また、製造ライン１１（１７）上であれば、他の作業に従事する作業者Ｌ２が交換作業を兼務することができるので、余分に作業者が必要になる心配もない。もちろん、この蓋状治具１３により給油口１ａに蓋をすることで、蓋部材２を給油口１ａに取付けるためだけの装置を設けずに済むので、設備コストの高騰を避けて低コストに作業環境の良好な給油工程１２を構築することが可能となる。

【0034】

また、給油口１ａの位置は、車種により異なるのが一般的であるから、例えば上述したように蓋部材２の取付け動作を専用のロボットで行う場合には、取付け動作のたびに位置補正を行う必要が生じ、その分のコストアップが避けられない。これに対して、本実施形態に係る車両の製造方法によれば、蓋部材２の取付けを作業者Ｌ２の手により行うので、車種による給油口１ａの位置の違いに起因したコストアップは生じない。

【0035】

また、本実施形態では、給油ノズル２１の挿入口となる蓋状治具１３の他端開口部２３ａよりも他端側（給油口１ａ）に、他端側に向けて内径寸法が拡大する案内部２５を設けたので（図２を参照）、給油口１ａの位置にばらつきがある場合であっても、当該ばらつきを吸収して、給油ノズル２１を確実にかつ円滑に他端開口部２３ａひいては給油口１ａに導入することが可能となる。また、このように機械的に給油ノズル２１の位置補正が行えることで、例えば画像処理による給油用ロボット２０の動作補正を給油作業の度に行う手間が省けるので、給油作業の更なる効率化を図ることが可能となる。

【0036】

以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明に係る車両の製造方法は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。

【0037】

例えば、上記実施形態では、製造ライン１１を、互いに平行な組み立てライン１６と検査ライン１７とで構成し、製造ライン１１の折り返し部１１ａに相当する箇所に給油工程１２を配置した場合を例示したが（図１を参照）、給油工程１２の配置態様はこれには限定されない。例えば図４に示す製造設備３０のように、所定の方向に沿って伸びる製造ライン３１の側方に離れた位置に給油工程１２を配置してもよい。この場合、例えば製造ライン３１上の給油工程１２よりも上流側の製造ライン３１ａに治具取付け工程１４を設けると共に、給油工程１２よりも下流側の製造ライン３１ｂに交換工程１５を設けてもよい。何れにしても、給油工程１２を製造ライン３１（３１ａ，３１ｂ）から離れた位置に配設することで、ガソリン臭による作業環境の悪化を効果的に防止できる。また、給油工程１２の前後で、蓋状治具１３の取付け工程１４と蓋部材２との交換工程１５を設けることにより、簡素な構成で低コストに作業環境の改善を図ることができる。

【0038】

また、本実施形態では、蓋状治具１３として、取付け部２２と、第一筒部２３と、可動蓋部２４と、案内部２５、及び第二筒部２８とで構成されたものを例示したが（図２を参照）、もちろんこれには限定されない。少なくとも可動蓋部２４を有し、可動蓋部２４により給油口１ａを閉塞可能な限りにおいて、各要素の構成は任意であり、あるいは省略可能である。

【0039】

また、上記実施形態では、治具取付け工程１４に従事する作業者Ｌ１と、交換工程１５に従事する作業者Ｌ２とが別人である場合を例示したが（図１を参照）、もちろんこれ以外の配置態様をとることも可能である。すなわち、例えば図１のように組み立てライン１６と検査ライン１７を配置した状態で、組み立てライン１６と検査ライン１７との間に所定の作業者を配置し、この作業者が治具取付け工程１４と交換工程１５を担当（兼務）してもよい。

【0040】

また、以上の説明では、給油口１ａが車幅方向右側に位置する車両１（図１等を参照）に本発明に係る製造方法を適用した場合を例示したが、もちろんこれには限られない。給油口１ａが車幅方向左側に位置する車両（図示は省略）など、車両１に対する給油口１ａの位置に関係なく、本発明を適用可能である。

【符号の説明】

【0041】

１ 車両
１ａ 給油口
２ 蓋部材
１０，３０ 製造設備
１１，３１ 製造ライン
１１ａ 折り返し部
１２ 給油工程
１３ 蓋状治具
１４ 治具取付け工程
１５ 交換工程
１６ 組み立てライン
１７ 検査ライン
１８ 給油ブース
１９ 自動給油装置
２０ 給油用ロボット
２１ 給油ノズル
２２ 取付け部
２２ａ おねじ部
２３ 第一筒部
２３ａ 他端開口部
２４ 可動蓋部
２５ 案内部
２６ 付勢部
２７ 規制部
２８ 第二筒部
１００ 製造設備
１０１，１０２ 製造ライン
１０３ 給油ブース
１０４ 自動給油装置
１０５ 蓋部材取付け工程
Ｌ１，Ｌ２ 作業者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】