特許7430553IP Force 特許公報全文掲載

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ワークを撮像することによって生成された読み取り画像に含まれている情報を読み取る光学読取装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、特許文献２の光学読取装置では、撮像処理を実行する第１コアと、デコード処理を実行する第２コアとを設けることで処理速度の高速化を図っている。しかしながら、例えば物流配送センター等で光学読取装置を使用する場合を想定すると、高速で流れるワークを即時に分別しなければならないので、撮像から読み取り結果出力までのより一層の高速化を達成しながら、読み取りエラーの発生頻度を低くする必要があり、これら相反する要求を両立させるための技術的困難性が極めて高かった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

前記目的を達成するために、本開示では、ライン上を搬送されているワークに付されたコードを読み取る定置式の光学読取装置を対象としている。光学読取装置は、前記ワークの通過する領域に向けて光を照射するための照明部と、前記照明部から照射され、前記ワークの通過する領域から反射された光を受光し、当該ワークの通過する領域を撮像した読み取り画像を生成するための撮像部と、前記撮像部により生成された読み取り画像の・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

以上説明したように、本開示によれば、第１のコアが、デコード処理を即時に実行可能、または現在実行しているデコード処理の次にデコード処理を実行可能と推定される第２のコアにデコード処理を命令し、複数の前記第２のコアは、第１のコアにより異なるタイミングで命令された読み取り画像に対して同時にデコード処理を行うこことができる。これにより、高速撮像を行って取得された各画像に対するデコード処理時間を十分に確保して安定した読み取り結果を得ながら、得られた読み取り結果を即時出力することができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、本発明の光学読取装置の運用時を説明する図である。
【図2】 図２は、１次元コードと２次元コードとが付されたワークの一例を示す図である。
【図3】 図３は、光学読取装置のブロック図である。
【図4】 図４は、光学読取装置が有する処理部の詳細構造を示すブロック図である。
【図5】 図５は、光学読取装置の正面図である。
【図6】 図６は、光学読取装置を操作ボタン側から見た図である。
【図7】 図７は、光学読取装置を端子側から見た図である。
【図8】 図８は、パラメータセットの表示例を示す図である。
【図9】 図９は、コードが１種類の場合のコード探索用データ生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図10A】 図１０Ａは、読み取り画像の一例を示す図である。
【図10B】 図１０Ｂは、１次元コードヒートマップ画像の一例を示す図である。
【図10C】 図１０Ｃは、２次元コードヒートマップ画像の一例を示す図である。
【図11】 図１１は、コードが２種類の場合のコード探索用データ生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図12】 図１２は、複数の読み取り画像に対してデコード処理を実行する場合の例を示すタイミングチャートである。
【図13】 図１３は、複数の読み取り画像を複数のコア内の複数スレッドで並列処理する場合の概念図である。
【図14】 図１４は、複数の読み取り画像を複数のコア内の１つのスレッドで並列処理する場合の概念図である。
【図15】 図１５は、デコード処理の完了したコアに次のデコード処理を命令する場合のフローチャートである。
【図16】 図１６は、デコード処理を実行する各コアのキューの状態と、各コアへのデコード処理の命令タイミングとを示す図である。
【図17】 図１７は、チューニングの手順を示すフローチャートである。
【図18】 図１８は、固定間隔撮像モードのタイミングチャートである。
【図19】 図１９は、固定間隔で撮像しない場合のタイミングチャートである。
【図20】 図２０は、コアの空きを待つ場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図21】 図２１は、画像データを格納可能なバッファを有している場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図22】 図２２は、デコード処理が完了した後の動作例を示すタイミングチャートである。
【図23】 図２３は、デコード処理が完了した後の動作例を示すフローチャートである。
【図24】 図２４は、照明部の明るさを変化させて生成した複数の読み取り画像を異なるコアでデコード処理する場合のタイミングチャートである。
【図25】 図２５は、照明部の明るさを変化させて生成した複数の読み取り画像に含まれている種類の異なるコードを異なるコアでデコード処理する場合のタイミングチャートである。
【図26】 図２６は、光学読取装置の運用時の処理を示すフローチャートである。
【図27】 図２７は、ユーザインターフェース画像の一例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 光学読取装置 ４ 照明部 ５ 撮像部 ２３ 処理部 ２４ チューニング実行部 ３０ 前処理回路 ４０ プロセッサ ４３ 入力部（受付部） ５０ 記憶装置（記憶部） ６０ 出力部 ＣＤ１ 第１のコード（１次元コード） ＣＤ２ 第２のコード（２次元コード） ＣＲ０ コア（第１のコア） ＣＲ１～８ コア（第２のコア） Ｗ ワーク

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