特許 7430578 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-02

(45)【発行日】2024-02-13

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 13/02 20060101AFI20240205BHJP

   B05B 16/40 20180101ALI20240205BHJP

   B65G 21/00 20060101ALI20240205BHJP

   B65G 35/08 20060101ALI20240205BHJP

【ＦＩ】

B05B13/02

B05B16/40

B65G21/00 Z

B65G35/08 A

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020091664

(22)【出願日】2020-05-26

(65)【公開番号】P2021186708

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】521431099

【氏名又は名称】カワサキモータース株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(74)【代理人】

【識別番号】100117662

【弁理士】

【氏名又は名称】竹下 明男

(74)【代理人】

【識別番号】100156177

【弁理士】

【氏名又は名称】池見 智治

(72)【発明者】

【氏名】中川 文寛

【審査官】河内 浩志

(56)【参考文献】

【文献】特開平０６－２７７５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５９－０４６９１１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｂ１２／００－１２／１４

１３／００－１３／０６

Ｂ０５Ｃ ７／００－２１／００

Ｂ６５Ｇ２１／００－２１／２２

３５／００－３７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業用空間を仕切る仕切にスリットが形成された搬送装置であって、
前記スリットに沿って前記作業用空間の外側を走行する複数のトロリーと、
前記複数のトロリーのそれぞれから前記スリットを通って前記作業用空間内に向けて延びる複数の支持体と、
前記スリットを閉じるように前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットに沿って前記複数のトロリーと共に移動する複数の閉鎖体と、
を備え、
前記閉鎖体が前記支持体とは別の支持部によって前記トロリーに支持されている、搬送装置。

【請求項2】

請求項１記載の搬送装置であって、
前記複数の閉鎖体は、前記複数のトロリーに対応して設けられ、
前記閉鎖体は、前記スリットを閉じた状態で前記トロリーと共に走行可能なように、前記トロリーに支持される、搬送装置。

【請求項3】

作業用空間を仕切る仕切にスリットが形成された搬送装置であって、
前記スリットに沿って前記作業用空間の外側を走行する複数のトロリーと、
前記複数のトロリーのそれぞれから前記スリットを通って前記作業用空間内に向けて延びる複数の支持体と、
前記スリットを閉じるように前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットに沿って前記複数のトロリーと共に移動する複数の閉鎖体と、
を備え、
前記支持体は前記トロリーに対して回転可能に支持され、前記閉鎖体は前記トロリーに対して非回転状態に保たれる、搬送装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の搬送装置であって、
前記閉鎖体は、前記トロリーに着脱可能に取付けられる、搬送装置。

【請求項5】

作業用空間を仕切る仕切にスリットが形成された搬送装置であって、
前記スリットに沿って前記作業用空間の外側を走行する複数のトロリーと、
前記複数のトロリーのそれぞれから前記スリットを通って前記作業用空間内に向けて延びる複数の支持体と、
前記スリットを閉じるように前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットに沿って前記複数のトロリーと共に移動する複数の閉鎖体と、
を備え、
前記スリットが延びる方向において、前記閉鎖体は、前記複数の支持体間のピッチと同じ長さに形成されている、搬送装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の搬送装置であって、
前記閉鎖体は、前記仕切と接触した状態で前記スリットに沿って移動する、搬送装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の搬送装置であって、
前記複数の閉鎖体は、前記作業用空間の外側から前記スリットを閉じる、搬送装置。

【請求項8】

作業用空間を仕切る仕切にスリットが形成された搬送装置であって、
前記スリットに沿って前記作業用空間の外側を走行する複数のトロリーと、
前記複数のトロリーのそれぞれから前記スリットを通って前記作業用空間内に向けて延びる複数の支持体と、
前記スリットを閉じるように前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットに沿って前記複数のトロリーと共に移動する複数の閉鎖体と、
を備え、
前記複数のトロリーは、前記トロリーの移動経路に沿って上流側の前記トロリーが下流側の前記トロリーを押すように、前記トロリーの移動経路を移動する、搬送装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８のいずれか１つの記載の搬送装置であって、
前記仕切は前記スリットに沿うレールを含み、
前記複数の閉鎖体は、前記レールにより前記スリットに沿って移動するように案内される、搬送装置。

【請求項10】

作業用空間を仕切る仕切にスリットが形成された搬送装置であって、
前記スリットに沿って前記作業用空間の外側を走行する複数のトロリーと、
前記複数のトロリーのそれぞれから前記スリットを通って前記作業用空間内に向けて延びる複数の支持体と、
前記スリットを閉じるように前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットに沿って前記複数のトロリーと共に移動する複数の閉鎖体と、
を備え、
前記複数の閉鎖体のそれぞれは、前記スリットを閉じた状態に保つように曲り可能に構成されている、搬送装置。

【請求項11】

作業用空間を仕切る仕切にスリットが形成された搬送装置であって、
前記スリットに沿って前記作業用空間の外側を走行する複数のトロリーと、
前記複数のトロリーのそれぞれから前記スリットを通って前記作業用空間内に向けて延びる複数の支持体と、
前記スリットを閉じるように前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットに沿って前記複数のトロリーと共に移動する複数の閉鎖体と、
を備え、
前記複数のトロリーは、第１位置から第２位置を経由する経路に沿って走行し、
前記第２位置に対応する位置に達した前記閉鎖体を、前記トロリーとは別の経路を経由して前記第１位置に対応する位置に戻す閉鎖体戻し搬送機構をさらに備える、搬送装置。

【請求項12】

請求項１１に記載の搬送装置であって、
前記閉鎖体戻し搬送機構は、前記別の経路に沿う戻し用レールを含み、
前記閉鎖体は、前記閉鎖体が前記戻し用レールに挿入される際にガイドの役割を果すガイド部を含む、搬送装置。

【請求項13】

請求項１から請求項１２のいずれか１つに記載の搬送装置であって、
前記閉鎖体のうち前記作業用空間内に向く面は、金属によって形成されている、搬送装置。

【請求項14】

作業用空間を仕切る仕切にスリットが形成された搬送装置であって、
前記スリットに沿って前記作業用空間の外側を走行する複数のトロリーと、
前記複数のトロリーのそれぞれから前記スリットを通って前記作業用空間内に向けて延びる複数の支持体と、
前記スリットを閉じるように前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットに沿って前記複数のトロリーと共に移動する複数の閉鎖体と、を備える搬送装置と、
前記スリットよりも上方に設けられる作業用ロボットと、
を備える作業用ロボット設備用の搬送装置。

【請求項15】

請求項１４に記載の作業用ロボット設備用の搬送装置であって、
前記作業用空間の側方に前記仕切が設けられ、
前記作業用ロボットは、前記仕切に対して前記スリットよりも上方に設けられた塗装作業用ロボットであり、
前記支持体は、上方から塗料が吹付けられる位置で作業対象物を支持する、作業用ロボット設備用の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この開示は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、レールに沿って走行するキャリヤより棒体を立設し、その棒体で塗装対象物を支持するコンベヤを開示している。このコンベヤにおいては、垂直軸案内ローラが左右から案内板で挟まれており、コンベアレールには進行方向に沿った溝が形成されている。この溝に塗料等が侵入しないよう、レールと塗装対象物との間に防塵板が備えられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開昭６１－０７５３７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のコンベヤによると、塗装作業を行う作業用空間内と、キャリヤがある作業用空間外とは隔離されておらず、空気の行き来を遮断できない。このため、塗装システム上、都合の悪い空気の乱れが発生する恐れがある。

【0005】

そこで、本開示は、作業用空間内の空気の流れの乱れを抑える構造とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、搬送装置は、作業用空間を仕切る仕切にスリットが形成された搬送装置であって、前記スリットに沿って前記作業用空間の外側を走行する複数のトロリーと、前記複数のトロリーのそれぞれから前記スリットを通って前記作業用空間内に向けて延びる複数の支持体と、前記スリットを閉じるように前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットに沿って前記複数のトロリーと共に移動する複数の閉鎖体と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

この搬送装置によると、複数の閉鎖体は、前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットを閉じる。このため、スリットを閉じる閉鎖体が作業用空間内の空気の流れの乱れを抑える構造とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】塗装用設備の全体構成を示す概略平面図である。

【図2】図１のＩＩ－ＩＩ線における概略断面図である。

【図3】移動本体部とレールとの変形例を示す概略断面図である。

【図4】作業用空間内から搬送装置を見た状態を示す説明図である。

【図5】トロリー及び支持体が曲線路を移動する状態を示す説明図である。

【図6】搬送路の一部が上下にずれる場合の変形例を示す説明図である。

【図7】閉鎖体に係る変形例を示す概略断面図である。

【図8】同上の閉鎖板を示す斜視図である。

【図9】閉鎖体戻し搬送装置を備える搬送装置を示す説明図である。

【図10】閉鎖体を示す正面図である。

【図11】閉鎖体を示す平面図である。

【図12】変形例に係る閉鎖体戻し搬送装置を備える搬送装置を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態に係る搬送装置について説明する。本実施形態では、搬送装置が作業用ロボット設備用の搬送装置である例が説明される。また、本実施形態では、作業が塗装作業である例が説明される。

【0010】

図１は塗装用設備１０の全体構成を示す概略平面図である。本塗装用設備１０においては、少なくとも１つの作業用空間１１、１２、１３が設定される。作業用空間１１、１２、１３は、側壁、天井壁、床面等の周囲仕切１４によって周囲から仕切られた空間であってもよい。作業用空間１１、１２、１３のうち作業対象物Ｐが出入りする部分は、外側空間に対して仕切られていなくてもよい。

【0011】

作業用空間１１、１２、１３は、例えば、塗装作業のための空間である。例えば、トロリー４０による搬送路Ａにおける搬送方向において、上流側から順に作業用空間１１、１２、１３が設けられ、作業用空間１１が塗装用空間１１であり、作業用空間１２がＵＶ（ultraviolet）照射用空間１２であり、作業用空間１３が乾燥炉用空間１３であってもよい。複数のトロリー４０が搬送路Ａに沿って連続的に並ぶが、図１では一部のトロリー４０が図示されている。

【0012】

塗装用空間１１は、作業対象物Ｐに塗料を吹付けるための空間である。例えば、塗装用空間１１内に塗装作業用ロボット２０が設けられる。塗装作業用ロボット２０は、例えば、垂直多関節ロボットである。塗装作業用ロボット２０のアームの先端に塗装ノズル２２が設けられる。塗装ノズル２２から噴出された塗料が作業対象物Ｐに吹付けられ、作業対象物Ｐの表面に塗料が付着される。作業対象物Ｐは、一例として自動二輪車の燃料タンクである。塗装用空間１１においては、上から下に向う気流が生成されてもよい。塗装用空間１１を周囲から仕切る周囲仕切１４は、噴出された塗料のミストが外部に漏れ出ること、及び、気流が乱れること等を抑制することができる。本実施形態では、塗装用空間１１において、作業対象物ＰにＵＶ硬化塗料が吹付けられることが想定される。

【0013】

ＵＶ照射用空間１２は、ＵＶ光を作業対象物Ｐに照射するための空間である。ＵＶ照射用空間１２内には、ＵＶ光を照射するＵＶ照射装置１２ａが設けられる。ＵＶ照射用空間１２内において、作業対象物Ｐの表面にＵＶ光が照射され、これにより、作業対象物Ｐの表面のＵＶ硬化塗料が硬化する。ＵＶ照射用空間１２を周囲から仕切る周囲仕切１４は、照射されたＵＶ光が周囲に漏れることを抑制することができる。

【0014】

乾燥炉用空間１３は、作業対象物Ｐを加熱するための空間である。乾燥炉用空間１３には、ヒーター等の加熱装置１３ａが設けられる。加熱装置１３ａによって、乾燥炉用空間１３内の温度が周囲の温度よりも高温に保たれる。乾燥炉用空間１３内において、作業対象物Ｐが加熱され、これにより、作業対象物Ｐの表面のＵＶ硬化塗料中の揮発成分が揮発して、ＵＶ硬化塗料が乾燥する。乾燥炉用空間１３を周囲から仕切る周囲仕切１４は、熱風が周囲に漏れ出ることを抑制することができる。

【0015】

作業用空間１１、１２、１３の例は、上記例には限定されない。例えば、乾燥炉用空間１３は省略されてもよい。また、例えば、熱硬化塗料が作業対象物Ｐに吹付けられる場合には、上記ＵＶ照射用空間１２は省略されてもよい。また、例えば、作業用空間１１、１２、１３の前後又は中間等に、作業対象物の表面の塵をクリーニングする空間、余熱用の空間、作業対象物Ｐを搬送装置３０にセットする空間、作業対象物Ｐを搬送装置３０から取外す空間等が設けられてもよい。

【0016】

搬送装置３０は、作業対象物Ｐが上記作業用空間１１、１２、１３を通過するように、作業対象物Ｐを搬送する装置である。本実施形態では、搬送装置３０は、作業対象物Ｐを環状の搬送路Ａに沿って搬送する。一例として、搬送路Ａは、一方向に長い長方形状の４つの角部を丸めた環状であることが想定される。

【0017】

図２は図１のＩＩ－ＩＩ線における概略断面図である。図４は作業用空間１１、１２、１３内から搬送装置３０を見た状態を示す説明図である。図４においては、スリット１６及びガイドレール１７が２点鎖線で示されている。また、図４においては、トロリー４０、支持体５０及び閉鎖体６０がスリット１６に沿って並んで設けられる様子が示される。図５はトロリー４０及び支持体５０が搬送路Ａに沿って曲線路を移動する状態を示す説明図である。

【0018】

図１から図５に示すように、搬送装置３０は、複数のトロリー４０と、複数の支持体５０と、閉鎖体６０とを備える。ここで、周囲仕切１４のうちトロリー４０が走行する空間と作業用空間１１、１２、１３とを仕切るものを仕切１５とする。仕切１５は、上下方向に沿う垂直仕切１５ａと、水平方向に沿う水平仕切１５ｂとを含む。垂直仕切１５ａは、作業用空間１１、１２、１３を仕切る仕切の一例であり、平面視におけるトロリー４０が走行する空間と作業用空間１１、１２、１３との境界で、上下方向及び搬送路Ａに沿って延びる。垂直仕切１５ａは、作業用空間１１、１２、１３をその一方から仕切る。水平仕切１５ｂは、トロリー４０が走行する空間と、その上側の作業用空間との境界で、水平方向及び搬送路Ａに沿って延びる。

【0019】

この垂直仕切１５ａには、スリット１６が形成されている。スリット１６は、垂直仕切１ａ５において、搬送路Ａに沿って延びるように形成されている。本実施形態では、スリット１６は、床面から上方に離れた位置に、当該床面と水平方向に沿って延びるように形成されている。スリット１６は、床面に対して斜め又は垂直に延びてもよい。スリット１６の開口幅は、任意である。スリット１６の上下の開口幅は、例えば、支持体５０の基部の上下寸法よりも大きく、当該支持体５０の基部を配置可能な大きさに形成される。なお、本実施形態では、作業用空間１１、１２、１３に対して垂直仕切１５ａを隔てて外側にあるトロリー４０の走行空間も、トロリー用仕切１４ａによって仕切られている。このトロリー用仕切１４ａは省略されてもよい。

【0020】

本実施形態における作業用空間１１において、スリット１６から離れた位置、例えば、床或いは周囲仕切１４のうちスリット１６とは反対側の壁に吸気口が形成されてもよい。これにより、気流がスリット１６から遠ざかる方向に流れ、塗料がスリット１６に向けて流れることが防がれる。

【0021】

本実施形態における作業用空間１１において、スリット１６と反対側、例えば、周囲仕切１４のうちスリット１６とは反対側の壁内面側にウォーターカーテンが形成されてもよい。ウォーターカーテンは、壁の一面において、膜をなしつつ流れる水によって形成される。ウォーターカーテンに向けて塗料が噴射されて塗装作業がなされる。これにより、塗料がスリット１６に向けて流れることが防がれる。

【0022】

複数のトロリー４０は、スリット１６に沿って作業用空間１１、１２、１３の外側を走行するように構成される。本実施形態では、搬送路Ａに沿って環状のレール４８が設けられる。トロリー４０は、移動本体部４１と、支柱部４４とを備える。移動本体部４１は、レール４８によってガイドされた状態で、搬送路Ａに沿って移動可能に構成される。例えば、レール４８の幅方向中央に、上方に開口するガイド溝が形成される。移動本体部４１は長尺形状に形成される。移動本体部４１がレール４８内のガイド溝内に配置された状態で、レール４８内を移動することができる。レール４８内において、隣接する移動本体部４１の端部同士は接触している。このため、レール４８内を移動するいずれかの移動本体部４１をレール４８に沿って移動させると、搬送方向において下流側の移動本体部４１も押されて移動する。

【0023】

移動本体部４１とレール４８との間で、凹凸関係が逆であってもよい。すなわち、図３に示すように、移動本体部４１に対応する移動本体部４１Ｂに溝４１Ｂｇが形成され、レール４８に対応する細長いレール４８Ｂが上記溝４１Ｂｇ内に配置される構成であってもよい。つまり、移動本体部４８Ｂが、レール４１Ｂに跨った状態でレール４１Ｂ上を移動する構成である。

【0024】

複数のトロリー４０は、フリクションローラ４９によってレール４８に沿って走行駆動される。すなわち、レール４８に沿って複数のフリクションローラ４９が設けられる。フリクションローラ４９は、レール４８の両側に設けられる。レール４８の両側のフリクションローラ４９は、移動本体部４１に対してその両側から接する。フリクションローラ４９は、駆動部としての走行用モータ４９Ｍによって回転駆動される。フリクションローラ４９が移動本体部４１に接した状態で走行用モータ４９Ｍによって回転駆動されることにより、移動本体部４１がレール４８に沿って走行駆動される。これに伴って、フリクションローラ４９によって走行駆動された移動本体部４１に対して下流側の移動本体部４１も押されて移動する。レール４８が循環軌道である場合、フリクションローラ４９はレール４８に沿っていずれの位置に設けられてもよい。レール４８が循環移動では無い場合、少なくとも搬送路Ａの最も上流側にフリクションローラ４９が設けられればよい。

【0025】

レール４８は、スリット１６に沿って設けられているため、複数のトロリー４０がレール４８に沿って走行駆動されることで、当該複数のトロリー４０が作業用空間１１、１２、１３の外側を走行することができる。

【0026】

支柱部４４は、長尺形状に形成されている。支柱部４４は、基部４５を介して移動本体部４１に立設状態で支持されている。本実施形態では、移動本体部４１の延在方向中間部から上方に向うように支柱部４４が支持されている。

【0027】

複数の支持体５０は、複数のトロリー４０のそれぞれからスリット１６を通って作業用空間１１、１２、１３内に向けて延びるように形成されている。本実施形態では、支持体５０は、支持本体部５１と、枝部５２、５２とを備える。支持本体部５１は、搬送装置上方から見てレール４８におけるトロリー４０の進行方向と直交する方向に、長尺状に形成されている。支持本体部５１の基端部は、支持体５０に支持される。本実施形態では、支持本体部５１は、支柱部４４のうちスリット１６に対応する高さ部分に、水平姿勢で片持ち状に支持される。支持本体部５１は、作業用空間１１、１２、１３の外側からスリット１６を通って作業用空間１１、１２、１３内に向けて延びる。支持本体部５１のうち作業用空間１１、１２、１３内に位置する部分に枝部５２、５２が設けられる。枝部５２、５２は、作業対象物Ｐを支持するための部分である。枝部５２、５２は、作業対象物Ｐの形状に応じて、当該作業対象物Ｐを支持するのに適した構成に形成される。例えば、枝部５２、５２は作業対象物Ｐを下から支えて支持する構成、又は、作業対象物Ｐを吊して支持する構成等に形成される。これにより、トロリー４０が搬送路Ａに沿って移動すると、支持体５０はスリット１６に沿って移動し、支持体５０に支持された作業対象物Ｐは、作業用空間１１、１２、１３内をスリット１６に沿って移動することができる。

【0028】

支持体５０は、トロリー４０に対して、支持本体部５１を中心軸として回転可能に支持されていてもよい。本実施形態では、支持体５０は、支持体回転駆動部４６を介して支柱部４４に回転可能に支持される。支持体回転駆動部４６は、例えば、モータにより支持体５０を、支持本体部５１を中心軸として回転させる構成である。

【0029】

複数の閉鎖体６０は、スリット１６を閉じるようにスリット１６の延在方向に連なった状態で、スリット１６に沿って複数のトロリー４０と共に搬送路Ａに沿って移動可能に構成されている。

【0030】

本実施形態では、垂直仕切１５ａは、スリット１６の上下の両縁に沿う２つのガイドレール１７を含む。ガイドレール１７は、垂直仕切１５ａにおいて、トロリー４０が走行する側に設けられる。なお、ガイドレール１７は、スリット１６の両縁に対して作業用空間１１、１２、１３側に設けられてもよい。ガイドレール１７は、スリット１６の両縁のうちスリット１６内の空間を向く面に設けられてもよい。ただし、本実施形態における配置のほうが、トロリー４０が作業用空間１１、１２、１３中の塗料等で汚れたり、UV光で劣化したりすることを避けることができ、また、作業用空間１１、１２、１３中の気流を乱したりすることを避けることができる点で、推奨される。２つのガイドレール１７には、スリット１６の幅方向中央に向けて開口するガイド溝１７ｇが形成されている。ガイド溝１７ｇの奥部は、開口部よりも幅広であってもよい。

【0031】

閉鎖体６０は、一方向に長い長方形板状に形成されている。複数の閉鎖体６０は、複数のトロリー４０に対応して設けられる。複数の閉鎖体６０は、複数のトロリー４０に対して１対１の関係で設けられてもよいし、１対複数の関係で設けられてもよい。本実施形態では、複数の閉鎖体６０は、本実施形態では、複数のトロリー４０に対して１対１の関係で設けられている。スリット１６が延びる方向において、閉鎖体６０の長さ寸法は、複数の支持体５０がレール４８に沿って並ぶピッチと同じ形成されている。閉鎖体６０は、移動本体部４１と同じ長さ寸法であってもよい。複数の閉鎖体６０が複数のトロリー４０に対して１対１の関係で設けられ、かつ、閉鎖体６０の長手方向寸法が、複数の支持体５０のピッチと同じとされているため、複数の閉鎖体６０が互いに接しつつスリット１６の延在方向に沿って並ぶことができる。閉鎖体６０の長さ寸法が、複数の支持体５０がレール４８に沿って並ぶピッチよりも長く、複数の閉鎖体６０が部分的に重複した状態でスリット１６に沿って連なっていてもよい。また、閉鎖体６０の上下方向の両縁はガイドレール１７のガイド溝１７ｇ内に配置され、当該ガイド溝１７ｇ内面と接するため、閉鎖体６０は、垂直仕切１５ａの一部であるガイドレール１７と接触した状態でスリット１６に沿って移動する。

【0032】

本実施形態では、閉鎖体６０の両縁は、他の部分よりも厚く形成されている。複数の閉鎖体６０のそれぞれの両縁がガイド溝１７ｇに沿って案内されることによって、複数の閉鎖体６０が連なった状態でスリット１６に沿って移動することができる。また、ガイドレール１７は、作業用空間１１、１２、１３に対して外側に設けられるから、複数の閉鎖体６０は、作業用空間１１、１２、１３の外側からスリット１６を閉じ、作業用空間１１、１２、１３とトロリーのある空間を隔離することができる。なお、垂直仕切１５ａは、搬送路Ａに沿って環状に形成されていてもよいし、作業用空間１１、１２、１３に対応する部分のみに形成されていてもよい。なお、作業対象物Ｐを支持体５０に支持させたり、取外したりするエリア等では、仕切１５は設けられなくてもよい。このエリアにおいても、閉鎖体６０をガイドするため、ガイドレール１７のみが設けられるエリアが存在してもよい。

【0033】

閉鎖体６０は、スリット１６を閉じた状態でトロリー４０と共に走行可能なように、トロリー４０に支持される。本実施形態では、閉鎖体６０の中央部に支持体５０の支持本体部５１が通過する通過部６０ｈが形成されている。

【0034】

閉鎖体支持部４７が、閉鎖体６０を非回転状態に保ちつつ、当該閉鎖体６０を支持している。より具体的には、支柱部４４からスリット１６に向けて閉鎖体支持部４７が突出している。閉鎖体支持部４７は長尺棒状に形成されている。閉鎖体支持部４７の基端部は、支柱部４４に対してネジ止、溶接等によって片持ち状に支持されている。２つの閉鎖体支持部４７が、支持体回転駆動部４６の上下の位置に設けられていてもよい。閉鎖体支持部４７の先端部は、閉鎖体６０の長手方向中間部であって通過部６０ｈの上下の位置に連結されている。

【0035】

本実施形態では、閉鎖体６０は、ガイドレール１７によっても非回転状態に保たれる。閉鎖体６０は、ガイドレール１７及び閉鎖体支持部４７の少なくとも一方によって非回転状態に保たれればよく、その両方によって非回転状態に保たれることは必須ではない。

【0036】

このように、閉鎖体６０が非回転状態に保たれた状態で、支持体５０の支持本体部５１は通過部６０ｈを貫通しているから、閉鎖体６０を非回転状態に保ったまま、支持体５０がトロリー４０に対して回転できる。支持本体部５１のうち通過部６０ｈに挿通される部分よりも基端部に当該支持本体部５１と共に回転する補助閉鎖体５１ｐが設けられてもよい(図２参照)。補助閉鎖体５１ｐは、例えば、円板状に形成される。補助閉鎖体５１ｐは、通過部６０ｈと支持本体部５１との隙間を塞ぐことができる。スリット１６と支持体５０との間の隙間（具体的には上下の隙間）に比べて、閉鎖体６０と支持体５０との隙間（具体的には通過部６０ｈと支持体５０との隙間）の方が小さく設定されてもよい。

【0037】

閉鎖体６０は、トロリー４０に対して着脱可能に取付けられていてもよい。例えば、閉鎖体６０が閉鎖体支持部４７に対してネジ止、嵌め込み構造等によって連結されていてもよい。これにより、レール４８の終端等において、閉鎖体６０がトロリー４０から容易に取外される。この場合において、通過部６０ｈに挿通された支持体５０が干渉する場合には、通過部６０ｈは、閉鎖体６０の一方の縁（例えば下側の縁）から閉鎖体６０の中央に向うＵ字状開口形状としてもよい（図９参照）。これにより、支持本体部５１は、閉鎖体６０の一方の縁から通過部６０ｈ内に容易に入り込みあるいは抜けることができる。あるいは、支持体５０をトロリー４０に対してネジ止、嵌め込み構造等によって着脱可能に取付け、支持体５０を取外して、閉鎖体６０を取外すようにしてもよい。

【0038】

複数の閉鎖体６０のそれぞれは、スリット１６を閉じた状態に保つように曲り可能に構成されている。すなわち、トロリー４０は、上記のように環状の搬送路Ａに沿って走行するため、垂直仕切１５ａの一部も搬送路Ａに沿って曲る。垂直仕切１５ａに形成されたスリット１６も当該垂直仕切１５ａに応じて曲るように延在する。閉鎖体６０は、垂直仕切１５ａ及びスリット１６の曲りに応じて曲ってスリット１６を閉じた状態に保つ。

【0039】

本実施形態では、閉鎖体６０は、長手方向において複数に分割されている。閉鎖体６０は、閉鎖体支持部４７によって支持される中央部分６０ａと、その両側の部分６０ｂとに分割されていてもよい。図４では、閉鎖体６０は、中央部分６０ａと、その両側それぞれの３つの部分６０ｂ、合計７つに分割されている例が示される。中央部分６０ａ、部分６０ｂは、曲げ可能な関節部６０ｃによって連結されている。関節部６０ｃは、機械的なヒンジ構造であってもよいし、ゴム等の弾性部材によって形成された部分であってもよいし、閉鎖体６０の一部が溝状に薄く形成されることによって形成された部分であってもよい。閉鎖体６０は関節部６０ｃにおいてその厚み方向に曲ることができる。このため、閉鎖体６０がガイドレール１７に沿って移動し、当該ガイドレール１７の曲り部分に位置すると、そのガイドレール１７によるガイド状態下、閉鎖体６０がスリット１６の曲りに応じて曲ることができる。

【0040】

閉鎖体６０が曲ることができる構成は、関節部６０ｃが設けられる構成に限られない。例えば、閉鎖体６０自体が曲げ変形可能な部材によって形成されていてもよい。例えば、閉鎖体６０がゴム等の弾性板によって形成されていてもよいし、薄くて曲げ可能な樹脂板、金属板等によって形成されていてもよい（後述する図７及び図８に示す変形例参照）。

【0041】

作業用空間１１、１２、１３において、作業用ロボットが設けられる場合、作業用ロボットはスリット１６よりも上方に設けられてもよい。図２においては、塗装用空間１１において、塗装作業用ロボット２０が、スリット１６よりも上方に設けられる例が示される。トロリー４０の搬送領域の真上にロボット土台部分２０Ｂが設けられてもよい。言い換えると、作業用空間１１、１２、１３が、搬送方向Ａに垂直な断面でＬ字状に形成されてもよい。Ｌ字状部分のうち凹む部分にトロリー４０の搬送領域が設けられる。この場合に、断面形状において、スリット１６よりも上方で、上下方向に対して垂直な方向（水平方向）においてスリット１６よりも作業対象物Ｐからから離れる側にロボット土台部分２０Ｂが配置される。これによってトロリー４０上方の空間を有効利用することができるとともに、ロボット土台部分２０Ｂを作業対象物Ｐから遠ざけることができ、ロボット土台部分２０Ｂに塗料が付着することを防ぎやすい。なお、ロボット土台部分２０Ｂは、塗装作業用ロボット２０等の作業用ロボットを、一定位置に支持する部分であり、作業用ロボットは、当該ロボット土台部分２０Ｂを基準位置として動いて各種作業を行うことができる。

【0042】

支持体５０は、上方から塗料が吹付けられる位置で、作業対象物Ｐを支持している。本実施形態では、支持体５０は、塗装作業用ロボット２０を一定位置に支持するロボット土台部分２０Ｂよりも下方で作業対象物Ｐを支持している。塗装作業用ロボット２０のアームの先端の塗装ノズル２２は、上方から作業対象物Ｐに向けて塗料を吹付けることができる。

【0043】

このように構成された搬送装置３０によると、スリット１６を閉じる閉鎖体６０が作業用空間１１、１２、１３内の空気の流れの乱れを抑える構造とすることができる。

【0044】

例えば、塗装用空間１１では、塗装用空間１１における気流が安定し、また、塗料が外部に漏れ難くなる。

【0045】

また、ＵＶ照射用空間１２では、ＵＶ光が外部に漏れ難く、トロリー４０等のＵＶ光による劣化が抑制される。

【0046】

また、乾燥炉用空間１３では、熱が逃げ難くなり、効率よく作業対象物Ｐが加熱される。

【0047】

また、塗料、ＵＶ光、熱は、スリット１６周辺部分の汚れ、劣化をも生じさせ得る。スリットをシールするためスリットにゴムシール等を設ける構成では、作業室において当該ゴムシールの交換作業を行うことになる。本実施形態では、複数の閉鎖体６０は、スリット１６に沿って複数のトロリー４０と共に移動し、作業用空間１１、１２、１３の側方から離れた位置に移動することができる。この位置において、複数の閉鎖体６０のクリーニング、交換等のメンテナンス作業を容易に行える。閉鎖体６０の表面にはフッ素樹脂加工が施されていてもよい。これにより、閉鎖体６０の表面のクリーニングが容易に行われる。

【0048】

また、閉鎖体６０は、スリット１６を閉じた状態でトロリー４０と共に走行するため、閉鎖体６０を移動させる装置を別途設けなくて、簡易な構成で閉鎖体６０を移動させることができる。

【0049】

また、支持体５０及び作業対象物Ｐを作業用空間１１、１２、１３内で回転させる一方で、閉鎖体６０を非回転状態に保つことができるので、複数の閉鎖体６０がスリット１６を閉じるように連なる構成を容易に実現できる。本実施形態では、長方形状の閉鎖体６０の短辺が対向して複数の閉鎖体６０が連なる構成が実現される。

【0050】

また、閉鎖体６０をトロリー４０に対して着脱することで、閉鎖体６０を取外して洗浄したり、閉鎖体６０を交換したりする作業が容易となる。

【0051】

複数の支持体５０間のピッチと同じ長さの閉鎖体６０によって、複数のトロリー４０と同数の閉鎖体６０によってスリット１６を閉じることができる。

【0052】

閉鎖体６０が、垂直仕切１５ａ（本実施形態ではガイドレール１７）と接触した状態でスリット１６に沿って移動するため、スリット１６がより確実に閉じられる。この際、閉鎖体６０の表面にフッ素樹脂加工が施されていれば、閉鎖体６０が円滑に移動することができ、摩耗もし難い。

【0053】

閉鎖体６０が作業用空間１１、１２、１３の外側からスリット１６を閉じる構成であれば、作業用空間１１、１２、１３の外側から閉鎖体６０のメンテナンス、例えば、クリーニング等を実施し易い。

【0054】

閉鎖体６０に通過部６０ｈが形成されていれば、スリット１６に対して閉鎖体６０を一定姿勢にした状態で、支持体５０を回転させて、作業対象物Ｐを回転させることができる。

【0055】

また、ガイドレール１７によって閉鎖体６０がスリット１６に沿って走行するように案内できる。これにより、作業用空間１１、１２、１３内と、その外方空間との隔離をより確実に行うことができる。

【0056】

また、ガイドレール１７は長手方向に分離可能であるとともに、垂直仕切１５ａから着脱可能に構成されることが好ましい。これによってガイドレール１７についても垂直仕切１５ａから取り外して洗浄することができる。

【0057】

また、トロリー４０の搬送路Ａに応じてスリット１６が曲っている場合において、閉鎖体６０がスリット１６の曲りに応じて曲ってスリット１６を閉じた状態に保つことができる。本実施形態では、閉鎖体６０がガイドレール１７によって曲げられることで、スリット１６の曲りに応じて曲ることができる。

【0058】

また、スリット１６よりも上方に作業用ロボットとして塗装作業用ロボット２０が設けられるため、作業対象物Ｐが搬送される搬送路Ａにおいて、地面水平方向幅の省スペース化が可能となる。

【0059】

また、作業用空間１１、１２、１３の側方の垂直仕切１５ａに対して、スリット１６よりも上方に塗装作業用ロボット２０が設けられ、支持体５０は、上方から塗装作業用ロボット２０により塗料が吹付けられる位置で作業対象物Ｐを支持する。このため、塗装が塗装作業用ロボットにかかり難くなる。

【0060】

図６は搬送路Ａの一部が上下にずれる場合の変形例を示す説明図である。同図では、下搬送路ＡＬから上搬送路ＡＵにずれる場合が示される。この場合、下搬送路ＡＬの搬送方向下流側に可動レール１４８及び可動ガイドレール１１７が設けられる。可動レール１４８及び可動ガイドレール１１７は、昇降駆動装置１００によって下搬送路ＡＬと上搬送路ＡＵとの間で昇降駆動可能に構成される。昇降駆動装置１００はスプロケット等を利用して、可動レール１４８及び可動ガイドレール１１７を昇降させる装置であってもよい。

【0061】

トロリー４０及び閉鎖体６０が下搬送路ＡＬにおけるレール４８及びガイドレール１７に沿って移動し、その最下流側にある可動レール１４８及び可動ガイドレール１１７に移動する。すると、可動レール１４８及び可動ガイドレール１１７が昇降駆動装置１００によって、上搬送路ＡＵにおけるレール４８及びガイドレール１７に対応する高さ位置に上昇する。すると、トロリー４０及び閉鎖体６０は、可動レール１４８及び可動ガイドレール１１７から上搬送路ＡＵにおけるレール４８及びガイドレール１７に移動し、続けてレール４８及びガイドレール１７に沿って移動していくことができる。

【0062】

これにより、搬送路Ａが上下にずれている場合においても、閉鎖体６０をトロリー４０と共に移動させていくことができる。本昇降駆動装置１００が設けられる部分において、スリット１６は存在しても存在しなくてもよい。スリット１６が存在しなくても、ガイドレール１７が設けられればよい。

【0063】

なお、搬送路Ａが上から下にずれる部分では、上記とは逆に、トロリー４０及び閉鎖体６０を一緒に上から下に移動させればよい。

【0064】

図７は閉鎖体２６０に係る変形例を示す概略断面図である。図８は閉鎖体２６０を示す斜視図である。閉鎖体２６０は、閉鎖本体部２６１と、表面板部２６２とを備える。閉鎖本体部２６１は、シリコンゴム等の弾性板により形成された長方形板状に形成されている。閉鎖本体部２６１は弾性板によって形成されているため、その厚み方向に曲るように弾性変形することができる。閉鎖本体部２６１の一方面が表面板部２６２によって覆われている。表面板部２６２は、ステンレス鋼又はアルミニウム等の金属板により形成された長方形板である。表面板部２６２は、閉鎖本体部２６１の曲げに応じて曲ることができる程度に小さい厚み（例えば０．３～０．５ｍｍ）に形成されている。表面板部２６２は、ネジ止又は接着剤等によって閉鎖本体部２６１に取付けられる。かかる閉鎖体２６０は、その延在方向全体に亘って徐々に曲ることができ、ガイドレール１７の連続的な曲線に追随して曲り易い。閉鎖体２６０の表面に金属板により形成された表面板部２６２が設けられているため、ＵＶ光等によって閉鎖体２６０が劣化し難い。閉鎖体２６０を構成する表面板部２６２は、必ず作業用空間１１，１２，１３側になるように配置される。

【0065】

支柱部４４側には、閉鎖体２６０に応じて広がるベース２４４が設けられている。ベース２４４から閉鎖体２６０に向けて突出する複数の付勢支持部２４５が設けられる。付勢支持部２４５は、ねじりコイルバネ等のばねを含んでおり、閉鎖体２６０をスリット１６に向けて付勢する。付勢支持部２４５としては、ばねにショックアブソーバが組込まれたばね付減衰装置であってもよい。複数の付勢支持部２４５は、閉鎖体２６０の長手方向において分散した複数箇所で当該閉鎖体２６０を支持していてもよい。図８において、複数の付勢支持部２４５が閉鎖体２６０に連結される箇所の例が点線で示される。複数の付勢支持部２４５によって、閉鎖体２６０が、垂直仕切１５ａに対応する垂直仕切２１５ａに向けて付勢される。複数の付勢支持部２４５が上下に設けられている理由は、閉鎖体２６０を後述する受ガイドレール２１７及び樋部２１８により確実に押付けるためである。

【0066】

垂直仕切２１５ａは、受ガイドレール２１７と、樋部２１８とを含む。受ガイドレール２１７は、スリット１６の上側の縁であって作業用空間１１、１２、１３とは反対側の部分に設けられる。樋部２１８は、スリット１６の下側の縁であって作業用空間１１、１２、１３とは反対側の部分に設けられる。閉鎖体２６０は、複数の付勢支持部２４５によって、受ガイドレール２１７及び樋部２１８に向けて付勢される。このため、垂直仕切２１５ａが搬送路Ａに沿って曲っており、これに伴って受ガイドレール２１７及び樋部２１８が曲っている場合でも、閉鎖体２６０が受ガイドレール２１７及び樋部２１８に押付けられて曲ることができる。これにより、スリット１６がより確実に閉じられる。

【0067】

樋部２１８には、上方に開口する溝２１８ｇが形成されている。溝２１８ｇ内には液体、例えば、水が供給される。樋部２１８のうち作業用空間１１、１２、１３から遠い側の壁は、作業用空間１１、１２、１３に近い側の壁よりも高い。溝２１８ｇ内に供給された水等の液体Ｌｑは、溝２１８ｇ内に貯まる。液体Ｌｑが一定量以上溜ると、液体Ｌｑは、垂直仕切２１５ａを超えて、垂直仕切２１５ａのうち作業用空間１１、１２、１３側の内壁面を伝って流れ落ちる。この液体Ｌｑによって、内壁面に対する塗料の付着が抑制される。

【0068】

搬送路Ａのうちの一部のみに閉鎖体２６０が設けられてもよい。図９は閉鎖体戻し搬送装置３００を備える搬送装置を示す説明図である。本変形例において、複数のトロリー４０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２を経由する経路に沿って走行するとする。第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２は、搬送路Ａの途中に設定され、従って、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２を経由する経路は搬送路Ａの一部である。図９において垂直仕切１５ａ及びスリット１６は省略される。閉鎖体３６０が通過する経路に沿ってスリット１６は適宜形成され得る。

【0069】

閉鎖体戻し搬送装置３００は、第２位置Ｐ２に対応する位置に達した閉鎖体３６０を、トロリー４０とは別の経路を経由して第１位置に対応する位置に戻す。図９に示す例では、閉鎖体３６０には、下方に開口するＵ字状の通過部３６０ｈが形成されている。閉鎖体支持部４７が省略されており、閉鎖体２６０は、ガイドレール１７に沿ってガイドされつつ、通過部３６０ｈを通過する支持体５０によって押されてトロリー４０と共に移動する。このため、閉鎖体３６０は、トロリー４０に対して上方に外れることができる。

【0070】

第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２との間においてガイドレール１７が設けられている。ガイドレール１７の上側に戻し用ガイドレール３１７が設けられている。戻し用ガイドレールは、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２とは別の経路に沿う。第１位置Ｐ１に、第１可動ガイドレール３１０が設けられる。第１可動ガイドレール３１０は第１昇降機構３１４によって、ガイドレール１７の高さ位置と戻し用ガイドレール３１７の高さ位置との間で昇降駆動される。第１昇降機構３１４としては、スプロケット等を利用した機構が採用されてもよい。第２位置Ｐ２に、第２可動ガイドレール３２０が設けられる。第２可動ガイドレール３２０は第２昇降機構３２４によって、ガイドレール１７の高さ位置と戻し用ガイドレール３１７の高さ位置との間で昇降駆動される。第１昇降機構３１４、第２昇降機構３２４としては、スプロケット等を利用した機構が採用されてもよい。また、第２可動ガイドレール３２０が戻し用ガイドレール３１７の高さ位置に位置する状態で、閉鎖体３６０を戻し用ガイドレール３１７に向けて押し動かす押動機構３３０が設けられる。押動機構３３０は、エアシリンダ、油圧シリンダ等によって構成されてもよい。

【0071】

本変形例によると、第１可動ガイドレール３１０が戻し用ガイドレール３１７に対応する高さ位置に位置する状態で、当該第１可動ガイドレール３１０に閉鎖体３６０が支持される。この状態で、トロリー４０が第１位置Ｐ１に達すると、第１可動ガイドレール３１０がガイドレール１７に対応する高さ位置に下降する。これにより、支持体５０が通過部３６０ｈ内を通過した状態となる。この状態で、トロリー４０が移動すると、支持体５０によって閉鎖体３６０が押され、閉鎖体３６０がトロリー４０と共に移動する。なお、この後、第１可動ガイドレール３１０は、戻し用ガイドレール３１７に対応する高さ位置に上昇する。

【0072】

トロリー４０がレール４８に沿って移動する。第２可動ガイドレール３２０がガイドレール１７に対応する高さ位置に位置する状態で、トロリー４０が第２位置Ｐ２に達する。すると、閉鎖体３６０は、第２可動ガイドレール３２０によって支持された状態となる。この状態で、第２可動ガイドレール３２０が戻し用ガイドレール３１７に対応する高さ位置に上昇する。この際、支持体５０は、通過部３６０ｈの下方に抜出る。閉鎖体３６０が戻し用ガイドレール３１７の隣に位置する状態で、押動機構３３０が閉鎖体３６０を、第２可動ガイドレール３２０から戻し用ガイドレール３１７に向けて押す。すると、閉鎖体３６０が戻し用ガイドレール３１７内に移動する。戻し用ガイドレール３１７内の閉鎖体３６０が連鎖して押され、その押動方向最下流側の閉鎖体３６０が第１可動ガイドレール３１０内に移動する。

【0073】

このように、閉鎖体３６０が取外されたトロリー４０は、第２位置Ｐ２からさらに走行する。

【0074】

なお、閉鎖体３６０が戻し用ガイドレール３１７内に容易に入り込むことができるように、閉鎖体３６０にガイド部３６０ｇが設けられていてもよい。ガイド部３６０ｇは、例えば、閉鎖体３６０の四隅に形成される。それぞれのガイド部３６０ｇは、閉鎖体３６０の長尺方向外側に向けて徐々に上下方向中間部に向うガイド形状に形成される。

【0075】

図１０において、４隅にガイド部３６０ｇが形成された閉鎖体３６０の拡大図が示される。同図に示すように、閉鎖体３６０にガイド部３６０ｇが形成されていると、当該閉鎖体３６０がガイドレール１７（又は戻し用ガイドレール３１７）のガイド溝１７ｇ内に挿入される際に、ガイド部３６０ｇがガイド溝１７ｇの開口上縁又は下縁に接触する。これにより、閉鎖体３６０が上下方向においてガイド溝１７ｇ内に円滑に案内される。

【0076】

図１１に示すように、閉鎖体３６０に、厚み方向ガイド部３６０ｆが設けられてもよい。厚み方向ガイド部３６０ｆは、例えば、閉鎖体３６０の長手方向両端部に設けられる。それぞれの厚み方向ガイド部３６０ｆは、閉鎖体３６０の長尺方向外側に向けて徐々に厚み方向中間部に向うガイド形状に形成される。この場合、当該閉鎖体３６０がガイドレール１７（又は戻し用ガイドレール３１７）のガイド溝１７ｇ内に挿入される際に、厚み方向ガイド部３６０ｆがガイド溝１７ｇの開口両側縁に接触する。これにより、閉鎖体３６０がその厚み方向においてガイド溝１７ｇ内に円滑に案内される。

【0077】

本変形例によると、トロリー４０の搬送路Ａの一部のみに、閉鎖体３６０によって仕切られる部分を設け、他の部分に閉鎖体３６０を設けないようにすることができ、設備設計、作業の柔軟性向上に貢献する。

【0078】

図１２は他の閉鎖体戻し搬送装置４００を備える搬送装置を示す説明図である。本変形例においても、複数のトロリー４０が第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２を経由する経路に沿って走行するとする。

【0079】

閉鎖体戻し搬送装置４００は、第２位置Ｐ２に対応する位置に達した閉鎖体４６０を、トロリー４０とは別の経路を経由して第１位置に対応する位置に戻す。図１２に示す例では、閉鎖体４６０には、閉鎖体３６０と同様に、下方に開口するＵ字状の通過部４６０ｈが形成されている。閉鎖体支持部４７が省略されている。閉鎖体４６０は、その長手方向中間部で２つの閉鎖分割体４６１、４６１に分割されている。

【0080】

閉鎖体戻し搬送装置４００は、環状部材４２０と、当該環状部材４２０を循環回転駆動する回転駆動部４２４とを含む。環状部材４２０は、例えば、環状ベルト又はスプロケットである。回転駆動部４２４は、例えば、環状部材４２０が巻掛けられるプーリー又は歯車と、モータとを含む。環状部材４２０の回転駆動部４２４によって、環状経路に沿って回転するように支持されている。環状部材４２０のうちの１つの長尺経路は、搬送路Ａに沿う経路であり、環状部材４２０のうちの他の１つの長尺経路は、前記１つの長尺経路から上方に離れた経路である。上記複数組の閉鎖分割体４６１は、トロリー４０のピッチに応じたピッチで環状部材４２０に連結されている。

【0081】

環状部材４２０は、トロリー４０の移動速度と同期して、回転駆動部４２４とによって回転駆動されている。トロリー４０が第１位置Ｐ１に達すると、閉鎖体戻し搬送装置４００により、１つの組の閉鎖分割体４６１が第１位置Ｐ１に対応する位置に移動駆動される。第１位置Ｐ１において、２つの閉鎖分割体４６１、４６１が合体した閉鎖体４６０となって、通過部４６０ｈ内に支持体５０が通過した状態となる。この状態で、トロリー４０と閉鎖体４６０とが同期して第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２向けて移動する。トロリー４０が第２位置Ｐ２に達すると、閉鎖体戻し搬送装置４００により、１つの組の閉鎖分割体４６１が分割されつつ第２位置Ｐ２から離れる上方位置に移動駆動される。閉鎖体３６０は、戻す経路に沿って第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１に戻される。

【0082】

本変形例でも、トロリー４０の走行経路の一部のみに閉鎖体４６０によって仕切られる部分を設け、他の部分に閉鎖体４６０を設けないようにすることができる。これにより、設備設計、作業の柔軟性向上に貢献することができる。

【0083】

本搬送装置の適用対象は上記実施形態に限定されず、各種作業対象物を搬送する設備に適用され得る。搬送装置は、例えば、作業対象物を、周囲に対して仕切られた空間内で搬送する装置に適用され得る。また、作業としては、上記塗装作業に限られず、各種作業が想定される。作業は、例えば、周囲に対して仕切られた空間内で行われる作業、より具体的には、周囲の温度に対して高い又は低い温度で行う作業、光を照射する作業、微細物質（液体の粒、粉等）等を吹付ける作業等であってもよい。これらの作業に応じて、上記作業用空間内に設けられる装置の種類が変更され得る。

【0084】

トロリーは、スリットに沿った経路に沿って移動する可動体であればよく、その駆動装置は限定されない。トロリーは、所定の経路に沿って設けられたフリクションローラによって移動駆動されるものであってもよい。トロリーは、所定の経路に沿って設けられたチェーン等によって移動駆動されるものであってもよい。トロリーは、自己に搭載されたモータの駆動によって移動駆動されるものであってもよい。

【0085】

また、レール４８が設けられることは必須ではない。例えば、複数のトロリーのそれぞれに転動体が設けられ、転動体が転がることによって複数のトロリーが移動してもよい。

【0086】

別例として、支持体回転駆動部４６は、トロリー４０がレール４８又は垂直仕切１５ａに対して移動する運動を、支持体５０の回転運動に変換して、支持体５０を回転させる構成であってもよい。支持体回転駆動部４６は、省略されてもよい。

【0087】

複数の閉鎖体６０が複数のトロリー４０に対して１対複数の関係で設けられる場合、閉鎖体６０の長手方向寸法は、複数のトロリー４０のピッチよりも短くてもよい。例えば、複数の閉鎖体６０が、複数のトロリー４０に対して１対ｎ（ｎは整数）の関係で設けられる場合、閉鎖体６０の長手方向寸法は、複数のトロリー４０のピッチに対して１／ｎの寸法であってもよい。

【0088】

本実施形態では、閉鎖体支持部４７が閉鎖体６０に連結されている。閉鎖体支持部４７は省略されてもよい。この場合も、支持本体部５１が通過部６０ｈ内に挿通されているから、トロリー４０が走行すると、支持本体部５１が通過部６０ｈの縁に接触して閉鎖体６０がトロリー４０と共に走行する。かかる構成も、閉鎖体６０が、スリット１６を閉じた状態でトロリー４０と走行可能なように、トロリー４０に支持される場合に該当する。

【0089】

また、複数の閉鎖体６０のそれぞれが、複数の支持体５０の各間に設けられており、トロリー４０が走行すると、支持本体部５１が閉鎖体６０の縁に接触して閉鎖体６０がトロリー４０と共に走行する構成であってもよい。

【0090】

閉鎖体６０は、トロリー４０によってレール４８に沿って移動可能なように支持される必要は無い。図１２に示すように、トロリー４０を走行させる装置とは別の環状チェーン、フリクションローラ等によって、閉鎖体が移動駆動されてもよい。

【0091】

本実施形態では、閉鎖体６０の両縁がガイド溝１７ｇ内に配置されることで、閉鎖体６０が垂直仕切１５ａの一部であるガイドレール１７と接触した状態でスリット１６に沿って移動する例が説明された。しかしながら、垂直仕切１５ａにおいてガイドレール１７が省略され、閉鎖体６０がスリット１６の両縁に対して直接押付けられて垂直仕切１５ａに接触していてもよい。この場合において、閉鎖体６０は、トロリー４０側から垂直仕切１５ａに押付けられていてもよいし、作業用空間１１、１２、１３側から垂直仕切１５ａに押付けられてもよい。

【0092】

搬送路Ａは、直線路であってもよい。この場合、閉鎖体は、弾性変形し難い閉鎖体であってもよい。

【0093】

支持体５０が省略され、ガイドレールによって閉鎖体が支持される構造であってもよい。この場合において、トロリー４０と閉鎖体６０とが固定されていなくてもよい。この場合、ガイドレール１７によって閉鎖体６０が搬送方向Ａに平行に移動するように案内されるとよい。この場合も、閉鎖体６０の移動については、支持体５０によって移動力が与えられることによって実現されるとよい。この場合、閉鎖体６０がガイドレール１７によって案内されることによって、垂直仕切１５ａからの離反が防がれる。

【0094】

上記に加え、閉鎖体６０が上側のレールのみを備えたガイドレールで案内される構成であってもよい。この場合、閉鎖体６０はガイドレールによって懸架されるように支持される。また、例えばガイドレールに、閉鎖体の厚み方向両側から閉鎖体を挟み込んで支持するローラーを備えることで、作業用空間１１～１３側、もしくは作業用空間１１～１３とスリットを挟んで反対側に閉鎖体６０が倒れ込まないように保持されることが望ましい。

【0095】

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組合わせることができる。

【0096】

上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【0097】

本明細書及び図面は、以下の各態様を開示する。

【0098】

第１の態様は、作業用空間を仕切る仕切にスリットが形成された搬送装置であって、前記スリットに沿って前記作業用空間の外側を走行する複数のトロリーと、前記複数のトロリーのそれぞれから前記スリットを通って前記作業用空間内に向けて延びる複数の支持体と、前記スリットを閉じるように前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットに沿って前記複数のトロリーと共に移動する複数の閉鎖体と、を備える。この搬送装置によると、複数の閉鎖体は、前記スリットの延在方向において連なった状態で、前記スリットを閉じる。このため、スリットを閉じる閉鎖体が作業用空間内の空気の流れの乱れを抑える構造とすることができる。

【0099】

第２の態様は、第１の態様に係る搬送装置であって、前記複数の閉鎖体は、前記複数のトロリーに対応して設けられ、前記閉鎖体は、前記スリットを閉じた状態で前記トロリーと共に走行可能なように、前記トロリーに支持されるものである。トロリーによって、閉鎖体がレールに沿って走行するように支持される。トロリーに対し、閉鎖体は１対１或はある定った個数で対応して支持される。

【0100】

第３の態様は、第１又は第２の態様に係る搬送装置であって、前記支持体は前記トロリーに対して回転可能に支持され、前記閉鎖体は前記トロリーに対して非回転状態に保たれるものである。支持体を回転させることによって、当該支持体によって支持される作業対象物を作業室で回転させることができる。これに対して、閉鎖体が非回転状態に保たれるので、複数の閉鎖体がスリットを閉じるように連なる構成を容易に実現できる。

【0101】

第４の態様は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る搬送装置であって、前記閉鎖体は、前記トロリーに着脱可能に取付けられるものである。閉鎖体を取外して洗浄したり、閉鎖体を交換したりすることが容易となる。

【0102】

第５の態様は、第１から第４のいずれか１つの態様に係る搬送装置であって、前記スリットが延びる方向において、前記閉鎖体は、前記複数の支持体間のピッチと同じ長さに形成されているものである。複数のトロリーと同数の閉鎖体によって、スリットを閉じることができる。

【0103】

第６の態様は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る搬送装置であって、前記閉鎖体は、前記仕切と接触した状態で前記スリットに沿って移動するものである。スリットがより確実に閉じられる。

【0104】

第７の態様は、第１から第６のいずれか１つの態様に係る搬送装置であって、前記複数の閉鎖体は、前記作業用空間の外側から前記スリットを閉じるものである。作業用空間の外側から閉鎖体をメンテナンスできる。

【0105】

第８の態様は、第１から第７のいずれか１つの態様に係る搬送装置であって、前記閉鎖体に前記支持体が通過する通過部が形成されているものである。スリットに対して閉鎖体を一定姿勢にした状態で、支持体を回転させて、作業対象物を回転させることができる。

【0106】

第９の態様は、第１から第８のいずれか１つの態様に係る搬送装置であって、前記仕切は前記スリットに沿うレールを含み、前記複数の閉鎖体は、前記レールにより前記スリットに沿って移動するように案内されるものである。レールによって複数の閉鎖体がスリットに沿って走行するように案内される。これにより、作業用空間内外の隔離をより確実に行うことができる。

【0107】

第１０の態様は、第１から第９のいずれか１つの態様に係る搬送装置であって、前記複数の閉鎖体のそれぞれは、前記スリットを閉じた状態に保つように曲り可能に構成されている。トロリーの移動経路に応じてスリットが曲っている場合において、閉鎖体がスリットの曲りに応じて曲ってスリットを閉じた状態に保つことができる。仕切が曲ることによってスリットが曲っている場合において、閉鎖体がスリットの曲りに応じて曲ってスリットを閉鎖することができる。

【0108】

第１１の態様は、第１から第１０のいずれか１つの態様に係る搬送装置であって、前記複数のトロリーは、第１位置から第２位置を経由する経路に沿って走行し、前記第２位置に対応する位置に達した前記閉鎖体を、前記トロリーとは別の経路を経由して前記第１位置に対応する位置に戻す閉鎖体戻し搬送機構をさらに備える。トロリーの走行経路の一部のみに閉鎖体によって仕切られる部分を設け、他の部分に閉鎖体を設けないようにすることができる。

【0109】

第１２の態様は、第１１の態様に係る搬送装置であって、前記閉鎖体戻し搬送機構は、前記別の経路に沿う戻し用レールを含み、前記閉鎖体は、前記閉鎖体が前記戻し用レールに挿入される際にガイドの役割を果すガイド部を含むものである。閉鎖体が戻し用レールに容易に案内される。

【0110】

第１３の態様は、第１から第１２のいずれか１つの態様に係る搬送装置であって、前記閉鎖体のうち前記作業用空間内に向く面は、金属によって形成されているものである。閉鎖体のうち前記作業用空間内に向く面が、ＵＶ光等によって劣化し難くなる。

【0111】

第１４の態様は、第１から第１３のいずれか１つの態様に係る搬送装置と、前記スリットよりも上方に設けられる作業用ロボットと、を備える作業用ロボット設備用の搬送装置である。作業対象物が搬送される搬送路において、地面水平方向幅の省スペース化が可能となる。

【0112】

第１５の態様は、第１４の態様に係る作業用ロボット設備用の搬送装置であって、前記作業用空間の側方に前記仕切が設けられ、前記作業用ロボットは、前記仕切に対して前記スリットよりも上方に設けられた塗装作業用ロボットであり、前記支持体は、上方から塗料が吹付けられる位置で作業対象物を支持するものである。塗料が塗装作業用ロボットにかかり難い。

【符号の説明】

【0113】

１０ 塗装用設備
１１ 塗装用空間（作業用空間）
１２ ＵＶ照射用空間（作業用空間）
１３ 乾燥炉用空間（作業用空間）
１５ａ、２１５ａ 垂直仕切（仕切）
１６ スリット
１７ ガイドレール
２０ 塗装作業用ロボット
３０ 搬送装置
４０ トロリー
４６ 支持体回転駆動部
４７ 閉鎖体支持部
４８ レール
４９ フリクションローラ
４９Ｍ 走行用モータ
５０ 支持体
６０、２６０、３６０、４６０ 閉鎖体
６０ｃ 関節部
６０ｈ、３６０ｈ、４６０ｈ 通過部
２１７ 受ガイドレール
２１８ 樋部
２４５ 付勢支持部
２６１ 閉鎖本体部
２６２ 表面板部
３００、４００ 閉鎖体戻し搬送装置
３６０ｇ ガイド部
Ａ 搬送路
Ｐ 作業対象物
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】