特許 7430620 白杖利用入構者駅員報知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-02

(45)【発行日】2024-02-13

(54)【発明の名称】白杖利用入構者駅員報知システム

(51)【国際特許分類】

   B61L 23/00 20060101AFI20240205BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240205BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240205BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20240205BHJP

   B61B 1/02 20060101ALI20240205BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20240205BHJP

【ＦＩ】

B61L23/00 Z

G08B21/02

G08B25/04 K

G08B25/00 510M

B61B1/02

H04N7/18 D

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020184133

(22)【出願日】2020-11-04

(65)【公開番号】P2022074249

(43)【公開日】2022-05-18

【審査請求日】2022-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】591177015

【氏名又は名称】株式会社エクシオテック

(74)【代理人】

【識別番号】100090044

【弁理士】

【氏名又は名称】大滝 均

(72)【発明者】

【氏名】松村 孝好

【審査官】清水 康

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０１５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０８７８２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－１３５０８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０３８４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３８６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１００００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１６７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９２８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４９４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１２９１７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１７－００７８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４９００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－３３９２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４２２７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２３４３４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６１Ｌ １／００ － ９９／００

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

Ｇ０８Ｂ ２５／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｂ６１Ｂ １／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄道駅改札口近傍構内天井に設置される白杖利用者の白杖を検知し、駅構内ネットワークに接続される白杖検知カメラと、
駅構内ネットワークに接続され、白杖検知カメラの白杖検知信号に基づき、音声基板を介して内蔵スピーカー及び外部スピーカーに予め記憶した音声を流し、内蔵視認装置である表示灯及び外部視認装置である回転灯又は表示灯を点灯し、白杖利用入構者状況を映す内蔵モニタ及び外部モニタ並びに外部録画装置への信号伝達を行う制御基板を有する駅務室に設置する白杖検知表示盤と、
白杖利用者の状況を確認した駅員が白杖検知信号の解除するリセットボタンと、
を有することを特徴とする白杖利用入構者駅員報知システム。

【請求項2】

白杖検知カメラは、カメラ本体内に画像認識手段を有し、撮像画像中に、(1)利用者が手に持つ白い棒状物であること、(2)白い棒状物が１ｍ内外の長さであること、(3)白い棒状物の直径が１０ｍｍ内外であることをディープラーニング手法により合致・不合致を記憶させ、その(1)-(3)の結果をＡＩ(人工知能)による数値化して画像フィルタリング処理により判別するカメラであることを特徴とする請求項１に記載の白杖利用入構者駅員報知システム。

【請求項3】

白杖検知カメラの撮像画像のディープラーニング手法による合致・不合致の記憶結果に基づきＡＩ(人工知能)による数値化画像フィルタリング処理のため、白杖検知カメラ設置位置が、駅改札口から構内側約２．５ｍ離れ、かつ、高さ約３ｍ位置で、かつ、白杖が撮影される位置であることを特徴とする請求項２に記載の白杖利用入構者駅員報知システム。

【請求項4】

駅務室に設置する白杖検知表示盤は、駅構内の複数の改札口に設置された白杖検知カメラの白杖検知信号に基づき、信号が発せられた特定の改札口の分割区画をフラッシュ点灯する多分割表示灯を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の白杖利用入構者駅員報知システム。

【請求項5】

駅務室に設置する白杖検知表示盤は、請求項４に記載のフラッシュ点灯する多分割表示灯に替え、画面上に駅構内の複数の改札口に設置された白杖検知カメラの白杖検知信号が発せられた特定の改札口を表示する多分割表示モニタを有し、前記多分割表示モニタが、白杖検知信号が発せられた特定の改札口を表示する分割区画色が変わるフラッシュ表示をする多分割表示モニタ又は白杖検知信号が発せられた特定の改札口の表示色を変えてフラッシュ表示をする多分割表示モニタであることを特徴とする請求項４に記載の白杖利用入構者駅員報知システム。

【請求項6】

複数の改札口に設置される白杖検知カメラが、駅員が常駐しない無人駅の改札口に設置される白杖検知カメラであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の白杖利用入構者駅員報知システム。

【請求項7】

請求項１に記載の駅構内の適宜の箇所に設置した外部モニタ７ｂ、外部スピーカー８ｂ、外部視認装置（赤色フラッシュ表示）９ｂ及び／又は駅員各自が所持する携帯端末に白杖検知カメラの検知情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の白杖利用入構者駅員報知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、白杖を保持する白杖利用視覚障害者が鉄道等駅構内に入構した際にその白杖利用者の入構を駅員に報知する白杖利用入構者駅員報知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の駅構内の報知システムとしては、例えば、特開２０１８－１９７０２３号公報に開示のものが知られている。
特開２０１８－１９７０２３号公報の開示は、発明名称「駅の警報装置」に係り、「駅のホームから線路内への転落防止をより確実に行ったり、意図的な線路内への侵入を検知したりすることで、駅構内での安全を図ることができる駅の警報装置を提供する」ことを目的とし（同公報明細書段落番号０００６参照）、「駅構内を移動する移動体の位置を検知する位置検知部と、前記位置検知部での検知情報に基づいて駅構内の状況判断をする状況判断部と、前記状況判断部における判断結果に応じて警報度を変化させた報知をする報知部とを備える」構成とすることにより（同公報特許請求の範囲請求項１の記載等参照）、「・・駅構内を移動する移動体としての人や盲導犬、車椅子、ベビーカー、シルバーカー等が、駅構内において、より危険な側に向かって移動しているのか、より安全な側に向かって移動しているのかを、移動体である歩行者自身や、駅員等に認知させることができる。すなわち、より確実に線路内への転落防止等を行うことができ、駅構内での安全を図ることができる。また、警報度の変化のさせ方によっては、例えば意図的にホームから線路内に侵入しようとする者の存在を駅員等に対して報知することも可能になる」等の効果を奏するもののようである（同公報明細書段落番号０００８～００１９参照）。

【0003】

図７（Ａ）（Ｂ）は、特開２０１８－１９７０２３号公報に図１（Ａ）（Ｂ）として添付される第１実施形態に係る駅の警報装置の設置環境について説明するための図である。図７（Ａ）（Ｂ）において、符号１００は、警報装置、１１０は、撮像部、１２０は、スピーカー、１３０は、在線確認センサー部、１５０は、主制御装置、Ａ０-Ａ３，Ａｘは、領域、ＢＢは、点字ブロック、ＢＤは、境界、ＣＤは、通信装置、ＣＲは、乗務員、Ｄ１は、距離、ＤＡは、ディスプレイ表示部、ＥＰは、最端側部分、ＦＬは、床面、ＭＢは、移動体、ＰＡは、駅員用スピーカー、ＰＦは、ホーム、ＳＡは、駅員、ＳＯは、駅務室、ＳＴは、駅、ＴＫは、線路、ＴＲは、列車、ＵＳは、利用者である（なお、数字符号は、先行技術であることを明らかにするために、本願出願人において、数字１００以外は３桁に変更して説明し、その余のアルファベット符号はそのまま使用して説明した。）

【0004】

しかしながら、特開２０１８－１９７０２３号公報に開示の警報装置１００は、いわば、「・・人のほか、盲導犬、車椅子、ベビーカー、シルバーカー等のように、駅構内を人とともにあるいは単独で移動し、線路内に入り得る種々のもの（ＵＳ）」を対象として（段落番号００２２参照）、かつ、それらの対象（ＵＳ）が駅構内、特に駅ホーム（ＰＦ）上を移動する動きを捉えて報知する装置であり、本願発明が対象とする白杖を持つ視覚障害者に特化したものではない。このため、駅ホーム（ＰＦ）や駅構内で白杖をもつ視覚障害者がカメラ等で捉えられたとしても、この時は「時すでに遅し」でホーム転落することがある。また、駅構内の防犯カメラから白杖を検出して案内放送することも考えられるが、混雑した空間または広い空間から白杖を検知することは困難であり、混雑した状況では案内放送が自分に対するものか判断不可能であったり聞こえないこともある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１９７０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本願発明においては、駅改札口を利用者する白杖利用者が他者と区別されて一人で通過する時点で白杖利用者の白杖を把握し、この時点での白杖利用者の入構情報を駅構内の駅員に報知し、白杖利用者へのサポートを的確に行うようにしてホーム転落事故などを未然に防止するとともにサービス向上のために白杖利用入構者駅員報知システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本願請求項１に係る発明は、鉄道駅改札口近傍構内天井に設置される白杖利用者の白杖を検知し、駅構内ネットワークに接続される白杖検知カメラと、駅構内ネットワークに接続され、白杖検知カメラの白杖検知信号に基づき、音声基板を介して内蔵スピーカー及び外部スピーカーに予め記憶した音声を流し、内蔵視認装置である表示灯及び外部視認装置である回転灯又は表示灯を点灯し、白杖利用入構者状況を映す内蔵モニタ及び外部モニタ並びに外部録画装置への信号伝達を行う制御基板を有する駅務室に設置する白杖検知表示盤と、白杖利用者の状況を確認した駅員が白杖検知信号の解除するリセットボタンと、を有することを特徴とする。
また、本願請求項２に係る発明は、請求項１に記載の白杖利用入構者駅員報知システムにおいて、白杖検知カメラは、カメラ本体内に画像認識手段を有し、撮像画像中に、(1)利用者が手に持つ白い棒状物であること、(2)白い棒状物が１ｍ内外の長さであること、(3)白い棒状物の直径が１０ｍｍ内外であることをディープラーニング手法により合致・不合致を記憶させ、その(1)-(3)の結果をＡＩ(人工知能)による数値化して画像フィルタリング処理により判別するカメラであることを特徴とする。
さらに、本願請求項３に係る発明は、請求項２に記載の白杖利用入構者駅員報知システムにおいて、白杖検知カメラの撮像画像のディープラーニング手法による合致・不合致の記憶結果に基づきＡＩ(人工知能)による数値化画像フィルタリング処理のため、白杖検知カメラ設置位置が、駅改札口から構内側約２．５ｍ離れ、かつ、高さ約３ｍ位置で、かつ、白杖が撮影される位置であることを特徴とする。
そして、本願請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の白杖利用入構者駅員報知システムにおいて、駅務室に設置する白杖検知表示盤は、駅構内の複数の改札口に設置された白杖検知カメラの白杖検知信号に基づき、信号が発せられた特定の改札口の分割区画をフラッシュ点灯する多分割表示灯を有することを特徴とする。
また、本願請求項５に係る発明は、請求項４に記載の白杖利用入構者駅員報知システムにおいて、駅務室に設置する白杖検知表示盤は、請求項４に記載のフラッシュ点灯する多分割表示灯に替え、画面上に駅構内の複数の改札口に設置された白杖検知カメラの白杖検知信号が発せられた特定の改札口を表示する多分割表示モニタを有し、前記多分割表示モニタが、白杖検知信号が発せられた特定の改札口を表示する分割区画色が変わるフラッシュ表示をする多分割表示モニタ又は白杖検知信号が発せられた特定の改札口の表示色を変えてフラッシュ表示をする多分割表示モニタであることを特徴とする。
そして、本願請求項６に係る発明は、請求項４又は請求項５に記載の白杖利用入構者駅員報知システムにおいて、複数の改札口に設置される白杖検知カメラが、駅員が常駐しない無人駅の改札口に設置される白杖検知カメラであることを特徴とする。
さらに、本願請求項７に係る発明は、請求項１に記載の白杖利用入構者駅員報知システムにおいて、請求項１に記載の駅構内の適宜の箇所に設置した外部モニタ７ｂ、外部スピーカー８ｂ、外部視認装置（赤色フラッシュ表示）９ｂ及び／又は駅員各自が所持する携帯端末に白杖検知カメラの検知情報を送信することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る白杖利用入構者駅員報知システムによれば、白杖利用者が駅改札口を他と区別されて通過する時点で白杖利用者の白杖を把握し、この時点で白杖利用者の入構情報を駅構内の駅員に報知することができ、駅員が駅構内に存する白杖利用者へのサポートを的確に行うようにしてホーム転落事故などを未然に防止することができる等の効果を有することとなる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明に係る白杖利用入構者駅員報知システムの実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１の概略図である。

【図2】図２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１における白杖検知カメラ２の設置位置概略（検知条件）を示す図であり、このうち、図２（ａ）は、駅改札と白杖検知カメラとの位置関係概略（条件）を、図２（ｂ）は、白杖利用者の白杖検知のカメラ取り付け高さ・角度概略（条件）を、図２（ｃ）は、白杖検知画面概略（条件）を示す図である。

【図3】図３は、駅員が構内状況把握のため、必ず駅員が滞在する駅務室（ＳＯ）に白杖検知表示盤３を配置する概略例を示す図である。

【図4】図４は、改札口が駅の一箇所ではなく、東西南北の４箇所に改札口が配置されている駅に本実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１を設置した実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム２０の系統概略図である。

【図5】図５（ａ）は、８分割モニタ画面２３ａ1を、図５（ｂ）は、８分割モニタ画面２３ａ1の特定の分割域の情報を文字表示するようにしたモニタ画面２３ａ2を示す図である。

【図6】図６は、隣接する無人駅（Ａ駅、Ｂ駅）での白杖利用者の白杖検知を中央駅（有人駅）に報知する実施例３に係る白杖利用入構者駅員報知システム３０の系統図である。

【図7】図７（Ａ）（Ｂ）は、特開２０１８－１９７０２３号公報に図１（Ａ）（Ｂ）として添付される第１実施形態に係る駅の警報装置の設置環境説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明に係る白杖利用入構者駅員報知システムを実施するための一実施例を図面に基づき詳細に説明する。

【実施例1】

【0011】

図１は、本発明に係る白杖利用入構者駅員報知システムの実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１の概略図であり、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１における白杖検知カメラ２の設置位置概略（検知条件）を示す図であり、このうち、図２（ａ）は、駅改札と白杖検知カメラとの位置関係概略（条件）を、図２（ｂ）は、白杖利用者の白杖検知のカメラ取り付け高さ・角度概略（条件）を、図２（ｃ）は、白杖検知画面概略（条件）を示す図である。

【0012】

図１、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）において、符号１は、実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム、２は、白杖検知カメラ、３は、白杖検知表示盤、４は、ハブ（ＨＵＢ）、５は、制御基板、６は、音声基板、７ａは、白杖検知の白杖利用入構者状況を表示する表示盤内蔵モニタ、７ｂは、同白杖検知の白杖利用入構者状況及び入構改札口情報を表示する外部モニタ、８ａは、白杖検知を音声で流す表示盤内蔵スピーカー、８ｂは、同白杖検知を音声で流す外部スピーカー、９ａは、表示盤内蔵視認装置（赤色フラッシュ表示）、９ｂは、外部視認装置（赤色フラッシュ表示）、１０は、外部録画装置、１１は、電源、１２は、リセットボタン、図２（ａ）（ｂ）（ｃ）において、符号１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅは、駅改札口、１４は、白杖利用者、１５は、同利用者が保持する白杖であり、矢印は、改札への歩行者の進行方向を、１６ａ、１６ｂは、白杖検知画面（図３（ｃ））における画面垂直仮想線を示している。

【0013】

図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、本実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１における白杖検知カメラ２は、駅改札１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅから約２．５ｍ構内側で、高さ約３ｍ位置、換言すれば、白杖検知カメラ２直下から約２．５ｍ離れた位置で、白杖利用者１４の白杖１５の手元が俯角５０度の位置に設置され（図２（ａ）（ｂ）参照）、また、白杖利用者１４の正面撮像画像上で白杖１５が画面高さの三分の一以上の長さで、かつ、画面の垂直線１６ａ、１６ｂとなす角度が左右６０度以内の条件で設置されなければならない（図２（ｃ）参照）。

【0014】

本実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１における白杖検知カメラ２の設置条件を厳格にしなければならないのは、本実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１に使用される白杖検知カメラ２は、カメラ本体内に画像認識のための機構を備え、上記の条件で撮像された画像から白杖を認識し、白杖情報として出力するためものであり、白杖検知カメラ２における白杖認識は、撮像画像中に、(1)利用者が手に持つ白い棒状物であること、(2)白い棒状物が１ｍ内外の長さであること、(3)白い棒状物の直径が１０ｍｍ内外であること、などをディープラーニングにより合致・不合致を覚え込ませ（記憶し）、その結果に基づきＡＩ(人工知能)による数値化画像フィルタリング処理により白杖１５を判別するものである。

【0015】

白杖検知カメラ２での撮像画像だけで判別するため、白杖検知カメラ２は、駅改札１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅから約２．５ｍ構内側で、高さ約３ｍ位置、換言すれば、白杖検知カメラ２直下から約２．５ｍ離れた位置で、白杖利用者１４の白杖１５の手元が俯角５０度の位置に設置され（図２（ａ）（ｂ）参照）、また、白杖利用者１４の正面撮像画像上で白杖１５が画面高さの三分の一以上の長さで、かつ、画面の垂直線１６ａ、１６ｂとなす角度が左右６０度以内の条件で設置されなければならない（図３（ｃ）参照）のである。

【0016】

このような条件で白杖検知カメラ２を改札口天井に配置することにより、集団で入ることのない構内入口である改札口１３で、一人一人をチェックしつつ、白杖を持つ者を白杖利用者１４と判別することができるのである。
そして、白杖利用者１４を白杖感知カメラ２が自動認識した後は、その情報(検知信号)は、構内ネットワーク(図示外)のハブ（ＨＵＢ）４を介して白杖検知表示盤３の制御基板５に送られ、制御基板５から内蔵モニタ７ａ及び外部モニタ７ｂに映像出力すると共に、内蔵スピーカー８ａ及び外部スピーカー８ｂで「白杖利用者入構」等の音声案内をすると共に、内蔵視認装置(赤色フラッシュ表示）９ａ及び外部視認装置(赤色フラッシュ表示）９ｂを点灯させ、駅員に注意喚起を報知するようにしたものである。

【0017】

白杖検知表示盤３は、内蔵モニタ７ａ、内蔵スピーカー８ａ及び内蔵視認装置(赤色灯)９ａを有し、駅構内の駅務室（ＳＯ）の適宜の場所に設置される。
駅務室（ＳＯ）は、駅構内の各所の状況を各所に設置されたカメラ等で表示・把握すると共に、把握した状況を適宜各所にいる駅員に適切な指示、情報提供等を一括して行うことができる部署である。

【0018】

図３は、駅員が構内状況把握のため、必ず駅員が滞在する駅務室（ＳＯ）に白杖検知表示盤３を配置する概略例を示す図である。
図３において、３は、白杖検知表示盤、７ａは、内蔵モニタ、７ｂは外部モニタ、８ａは、内蔵スピーカー、９ａは、内蔵視認装置（表示灯）、１２は、リセットボタン、１７は、駅務室デスク、ＳＯは、駅務室である。
駅務室（ＳＯ）に常時滞在する駅員は、駅務室デスク１６に向かい、常時駅構内の状況を監視し、適切な指示等を行う。

【0019】

白杖利用者１４が、駅改札口１３から駅構内に入構すると、白杖検知カメラ２が、白杖１５を検知し、白杖検知表示盤３の内蔵モニタ７ａ、外部モニタ７ｂにその改札通過映像を映し出すと共に、内蔵スピーカー８ａから予め記憶された音声情報（例えば、「白杖利用者が改札を通過しました。」等）を流し、同時に内蔵視認装置（表示灯）を点灯して、白杖利用者１４が駅構内にいることを報知する。

【0020】

駅務室（ＳＯ）に常時滞在する駅員は、白杖利用者１４が入構したことが報知されれば、駅務室（ＳＯ）内の駅員は、それを内蔵モニタ７ａ、外部モニタ７ｂで確認すると共に、各所設けられたカメラ映像をモニタ等で追跡し、必要であれば、各所にいる駅員に適切な指示・情報を伝達し、各所の駅員は別途設けられる外部モニタ７ｂ、外部スピーカー８ｂ、外部視認装置（赤色灯）９ｂなどを通じて、白杖利用者１４が構内にいることを認識でき、必要なサポートを白杖利用者１４に与えることができる。

【0021】

したがって、本実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１によれば、従来のような駅ホーム（ＰＦ）近傍に設置された白杖認識設備や構内各所に設置されたカメラ等で白杖利用者１４を捉え、それを構内放送を介して駅員への注意喚起などの迂遠な方法をとることなく、白杖利用者１４一人一人が改札を通った際に個別に白杖１５を判別するので、白杖利用者１４が改札１３を通った時点で白杖利用者１４の存在を把握し、各所の駅員に注意を喚起することができ、駅員が白杖利用者１４の存在を見過ごし、いつのまにか入構したか不用意のまま、駅ホーム（ＰＦ）からの転落事故等を防止することができることとなる。

【実施例2】

【0022】

次に、本実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１を例えば、東西南北の４箇所に改札口が配置する実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム２０について説明する。
図４は、改札口が、駅の一箇所ではなく、例えば、東西南北の４箇所に改札口が配置されている駅に本実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１を設置した実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム２０の系統概略図である。

【0023】

図４において、１３Ｅは、東改札口、１３Ｗは、西改札口、１３Ｓは、南改札口、１３Ｎは、北改札口、２ａ～２ｄは、各改札口１３Ｅ、１３Ｗ、１３Ｓ、１３Ｎに設置される白杖検知カメラ、２０は、実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム、２１は、給電付ＨＵＢ、２２は、白杖検知カメラ２ａ～２ｄの画角及び白杖１５の検知エリアを画像中で設定するエリア設定用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、２３は、駅務室（ＳＯ）内に設置される白杖検知表示盤、２３ａは、フラッシュ機能付き多分割表示灯、２３ｂは、スピーカー、２４は、リセットボタンであり、これら白杖検知カメラ２ａ～２ｄ、エリア設定用ＰＣ２２、白杖検知表示盤２３は、ＵＴＰケーブルで構内ネットワークで給電付ハブ（ＨＵＢ）２１で接続され、互いに通信可能に構成されている。
実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム２０においては、駅務室（ＳＯ）に設置される白杖検知表示盤２３には、フラッシュ機能付き多分割表示灯２３ａ及びスピーカー２３ｂが一体に内蔵される。

【0024】

なお、図４に示す例では、当該フラッシュ機能付き多分割表示灯２３ａは、一つの駅構内の最大8個の改札口があることを想定し、各改札口での白杖１５の通過を検知し、該当改札口の色表示（例えば、通常は「緑色」表示から白杖１５の通過検知により、「赤色フラッシュ」）表示となるようにしている。それと共に前記スピーカー２３ｂから予め記憶された実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１と同様の音声データが流される。
この色表示変更による赤色フラッシュ表示は、白杖利用者１４が改札口から離れたことを確認したとき等に適宜駅員がリセットボタン２４で解除する。
また、この多分割表示灯２３ａの表示に関しては、多分割されたフラッシュ表示灯による表示ではなく、図５に示すように、所定の表示を可能とするモニタに表示するようにしても良い。

【0025】

すなわち、図５は、フラッシュ機能付き多分割表示灯２３ａに替え、モニタ画面に、例えば、２行４列の８分割表示を行う例を示す概略図であり、図５（ａ）は、８分割モニタ画面２３ａ1を、図５（ｂ）は、８分割モニタ画面２３ａ1の特定の分割域の情報を文字表示するようにしたモニタ画面２３ａ2を示す図である。すなわち、図５（ａ）に示す８分割モニタ画面２３ａ1のそれぞれの分割域は、白杖検知カメラ２が設置された改札口での白杖１５の通過を検知した場合に、通常の色（例えば、「緑」）から赤色フラッシュ表示（点滅）に変えて表示するようにしたものであり、さらに、モニタ画面２３ａ2では、その詳細（例えば、「○○時○○分東改札口１３Ｅで白杖利用者１４通過」等の文字表示）を、赤色フラッシュ（点滅）に応じて、その該当する分割域の詳細を順次文字表示するようにしている。

【0026】

もちろん、上記リセットボタン２４が押されることにより、当該改札口のフラッシュ表示及び文字表示を解除する。なお、リセット処理は、当該文字表示がされている間にリセットボタン２４を押すことにより、その該当する改札口のフラッシュ表示及び文字表示が解除される。

【0027】

上記のような構成としたので、本実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム２０においては、一箇所の改札口のみならず、複数ある改札口１３Ｅ～１３Ｎのいずれかを白杖利用者１４が通過した場合に、その保持する白杖１５を白杖検知カメラ２ａ～２ｄで検知し、その検知を速やかに駅員に報知し、入構した白杖利用者１４に適宜、適切な指示・情報提供等を行うことができることとなり、遠隔による転落事故等を未然に防止することができることとなる。

【実施例3】

【0028】

次に、改札口が多数ある大きな駅構内のみならず、無人駅における白杖利用者１４が無人駅の改札１３を通過した場合の実施例３に係る白杖利用入構者駅員報知システム３０について説明する。
図６は、隣接する無人駅（Ａ駅、Ｂ駅）での白杖利用者の白杖検知を中央駅（有人駅）に報知する実施例３に係る白杖利用入構者駅員報知システム３０の系統図である。図６において、符号２ａ～２ｆは、無人駅（Ａ駅）及び無人駅（Ｂ駅）並びに中央駅の各改札口に設置される実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１で使用した白杖検知カメラであり、３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、同給電付ハブ、３２は、実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム２０で使用したエリア設定用ＰＣ、３３ａ１は、実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム２０で使用した多分割表示モニタ、３３ａ2は、同詳細文字表示モニタである。

【0029】

図６に示すように、白杖検知カメラ２ａ～２ｆは、それぞれＵＴＰケーブルで構内ネットワークの給電付ＨＵＢ３１ａ、３１ｂ、３１ｃに接続され、これら給電付ＨＵＢ３１ａ、３１ｂ、３１ｃは、光ケーブルを介して中央駅の給電付ハブ（ＨＵＢ）３１に接続され、給電付ハブ（ＨＵＢ）３１を介して、ＵＴＰケーブルで中央駅に設置される多分割表示モニタ３３ａ1及び詳細文字表示モニタ３３ａ2に接続される。

【0030】

スピーカー（図６では図示外）の音声報知及び報知多分割表示モニタ３３ａ１及び詳細文字表示モニタ３３ａ2による報知は、多分割表示域の数等は異なるものの実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム２０と同じ機能のものであるので、その詳しい説明は省略する。

【実施例4】

【0031】

上述した実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム１０においては、駅構内の適宜の箇所に設置した外部モニタ７ｂ、外部スピーカー８ｂ、外部視認装置（赤色フラッシュ表示）９ｂ、リセットボタン１２を有線による構内ネットワークで接続し、白杖利用者１４の改札口通過を駅員にこれらの外部モニタ７ｂ、外部スピーカー８ｂ、外部視認装置（赤色フラッシュ表示）９ｂ等で報知するようにしたが、実施例４に係る白杖利用入構者駅員報知システムとして、駅員各自が所持する携帯端末に白杖検知カメラ２により検知した情報を送信するようにしても良い。

【0032】

上記のような構成としたので、本実施例３に係る白杖利用入構者駅員報知システム３０においては、常時駅員が在中する中央駅のみならず、無人駅（Ａ駅・Ｂ駅）の改札口を白杖利用者１４が通過した場合にも、その保持する白杖１５を白杖検知カメラ２ａ、２ｂ、２ｃ・・・で検知し、その検知情報を中央駅の駅員の報知し、無人駅に入構した白杖利用者１４に適宜、適切な指示・情報提供等を行うことができることとなり、遠隔による転落事故等を未然に防止することができることとなる。

【産業上の利用可能性】

【0033】

本発明は、白杖を保持する白杖利用視覚障害者が鉄道等駅構内に入構した際にその白杖利用者の入構を駅員に報知する白杖利用入構者駅員報知システムに利用される。

【符号の説明】

【0034】

１ 実施例１に係る白杖利用入構者駅員報知システム
２、２ａ～２ｆ 白杖検知カメラ
３ 白杖検知表示盤
４ ハブ（ＨＵＢ）
５ 制御基板
６ 音声基板
７ａ 表示盤内蔵モニタ
７ｂ 外部モニタ
８ａ 表示盤内蔵スピーカー
８ｂ 外部スピーカー
９ａ 表示盤内蔵視認装置（赤色フラッシュ表示）
９ｂ 外部視認装置（赤色フラッシュ表示）
１０ 外部録画装置
１１ 電源
１２ リセットボタン
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ 駅改札口
１３Ｅ、１３Ｗ、１３Ｓ、１３Ｎ 駅改札口
１４ 白杖利用者
１５ 白杖
１６ａ、１６ｂ 画面垂直仮想線
１７ 駅務室デスク
２０ 実施例２に係る白杖利用入構者駅員報知システム
２１ 給電付ハブ（ＨＵＢ）
２２ エリア設定用ＰＣ（パーソナルコンピュータ）
２３ 白杖検知表示盤
２３ａ 多分割表示等
２３ａ 多分割モニタ画面
２３ｂ スピーカー
２４ リセットボタン
３０ 実施例３に係る白杖利用入構者駅員報知システム
３３ａ1 多分割表示モニタ
３３ａ2 詳細文字表示モニタ
１００ 警報装置
１１０ 撮像部
１２０ スピーカー
１３０ 在線確認センサー部
１５０ 主制御装置
Ａ０-Ａ３、Ａｘ 領域
ＢＢ 点字ブロック
ＢＤ 境界
ＣＤ 通信装置
ＣＲ 乗務員
Ｄ１ 距離
ＤＡ ディスプレイ表示部
ＥＰ 最端側部分
ＦＬ 床面
ＭＢ 移動体
ＰＡ 駅員用スピーカー
ＰＦ ホーム
ＳＡ 駅員
ＳＯ 駅務室
ＳＴ 駅
ＴＫ 線路
ＴＲ 列車
ＵＳ 利用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】