特許 7430621 発信装置と通信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-02

(45)【発行日】2024-02-13

(54)【発明の名称】発信装置と通信システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 8/00 20090101AFI20240205BHJP

   H04W 4/029 20180101ALI20240205BHJP

【ＦＩ】

H04W8/00 110

H04W4/029

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020184560

(22)【出願日】2020-11-04

(65)【公開番号】P2022074481

(43)【公開日】2022-05-18

【審査請求日】2023-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】501137636

【氏名又は名称】東芝三菱電機産業システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中橋 佳昭

【審査官】中村 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１２９６１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１７６２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０４６６５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２４９３１０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／０２７４１２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４－７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アドバタイズパケットを送信可能に構成され、前記アドバタイズパケットの応答として送信されるスキャンリクエストパケットを受信可能に構成された通信装置と、
前記通信装置が、前記アドバタイズパケットのブロードキャスト送信後、前記スキャンリクエストパケットを受信した場合に、前記スキャンリクエストパケットを受信した時から第１の時間が経過するまで、前記通信装置に次のアドバタイズパケットの送信を停止させる通信制御部と、
を備え、
前記通信制御部は、前記通信装置が、前記アドバタイズパケットの送信後、前記スキャンリクエストパケットを受信しない場合に、前記第１の時間よりも短い第２の時間後に、前記通信装置に前記送信したアドバタイズパケットを再度ブロードキャスト送信させる、発信装置。

【請求項2】

アドバタイズパケットを送信可能に構成され、前記アドバタイズパケットの応答として送信されるスキャンリクエストパケット、および前記アドバタイズパケットの送信指令を表わす送信指令パケットを受信可能に構成された通信装置と、
前記通信装置が、前記アドバタイズパケットのブロードキャスト送信後、前記スキャンリクエストパケットを受信した場合に、前記通信装置が前記送信指令パケットを受信するまで、前記通信装置に次のアドバタイズパケットの送信を停止させる通信制御部と、
を備え、
前記送信指令パケットは、受信装置が最後のアドバタイズパケットを受信した時から一定時間経過しても、新たにアドバタイズパケットを受信しない場合に、前記受信装置から送信される、発信装置。

【請求項3】

前記通信装置は、前記発信装置を宛先とする前記送信指令パケットを受信し、
前記通信制御部は、前記通信装置が前記送信指令パケットを受信した直後に、前記通信装置に前記次のアドバタイズパケットを送信させる、請求項２記載の発信装置。

【請求項4】

前記通信装置は、発信順序に関する情報を含むブロードキャスト送信された、前記送信指令パケットを受信し、
前記通信制御部は、前記通信装置が前記送信指令パケットを受信した後、第４の時間に前記発信順序の情報に基づいた値を乗じた時間後に、前記通信装置に前記次のアドバタイズパケットを送信させる、請求項２記載の発信装置。

【請求項5】

複数の請求項１記載の発信装置、複数の受信装置とを備えた通信システムであって、
前記受信装置は、
前記アドバタイズパケットを受信可能に構成され、前記スキャンリクエストパケットを送信可能に構成された第１通信装置と、
前記第１通信装置が前記アドバタイズパケットを受信した場合に、前記第１通信装置に前記スキャンリクエストパケットを送信させる通信制御部と、を備える通信システム。

【請求項6】

前記通信システムは、さらに監視制御装置を備え、
前記受信装置は、さらに、
前記監視制御装置と接続され、前記アドバタイズパケットの送信元の発信装置を特定する情報を送信可能に構成され第２通信装置を備え、
前記受信装置の通信制御部は、前記第２通信装置に、受信した前記アドバタイズパケットの送信元の発信装置を特定する情報を送信させ、
前記監視制御装置は、
前記複数の受信装置と接続され、前記アドバタイズパケットの送信元の発信装置を特定する情報を受信可能に構成された通信装置と、
ディスプレイと、
前記発信装置を特定する情報に基づいて、前記第１の時間よりも長い第３の時間ごとに、前記第３の時間内に所在を検出した発信装置を表わす情報を前記ディスプレイに表示する管理部と、を備える請求項５記載の通信システム。

【請求項7】

複数の請求項２記載の発信装置と、複数の受信装置とを備えた通信システムであって、
前記受信装置は、
前記アドバタイズパケットを受信可能に構成され、前記スキャンリクエストパケット、および前記送信指令パケットを送信可能に構成された第１通信装置と、
前記第１通信装置が前記アドバタイズパケットを受信した場合に、前記第１通信装置に前記スキャンリクエストパケットを送信させ、前記第１通信装置が最後のアドバタイズパケットを受信した時から一定時間経過しても、新たにアドバタイズパケットを受信しない場合は、前記第１通信装置に前記送信指令パケットを送信させる通信制御部と、を備える通信システム。

【請求項8】

複数の請求項２記載の発信装置と、複数の受信装置と、監視制御装置とを備えた通信システムであって、
前記受信装置は、
前記アドバタイズパケットを受信可能に構成され、前記スキャンリクエストパケット、および前記送信指令パケットを送信可能に構成された第１通信装置と、
前記監視制御装置と接続され、前記アドバタイズパケットの送信元の発信装置を特定する情報を送信可能に構成され、検出された発信装置の総数が規定値に達した旨の検出完了通知を受信可能に構成された第２通信装置と、
前記第１通信装置が前記アドバタイズパケットを受信した場合に、前記第１通信装置に前記スキャンリクエストパケットを送信させる通信制御部とを備え、
前記通信制御部は、前記第２通信装置に、受信した前記アドバタイズパケットの送信元の発信装置を特定する情報を送信させ、
前記通信制御部は、前記第２通信装置が、前記検出完了通知を受信した場合には、前記第１通信装置に前記送信指令パケットを送信させ、
前記監視制御装置は、
前記受信装置と接続され、前記アドバタイズパケットの送信元の発信装置を特定する情報を受信可能に構成され、前記検出完了通知を送信可能に構成された通信装置と、
前記発信装置を特定する情報に基づいて、検出された発信装置の総数が規定値に達したか否かを判断する管理部とを、備える通信システム。

【請求項9】

前記受信装置の通信制御部は、前記受信装置の前記第１通信装置に各発信装置に前記送信指令パケットを順次送信させる、請求項７または８記載の通信システム。

【請求項10】

前記受信装置の前記第１通信装置は、前記送信指令パケットを送信可能に構成され、
前記受信装置の通信制御部は、前記受信装置の前記第１通信装置に前記送信指令パケットをブロードキャスト送信させる、請求項７または８記載の通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、発信装置および通信システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来からアドバタイズパケットを用いた通信システムが知られている。たとえば、特許文献１記載の通信システムでは、近距離無線通信部が、電力の供給が開始されると初期化処理を行い、アドバタイジング状態となる。発信装置が、アドバタイジング状態となると、アドバタイズ間隔に対応する周期で、定期的にアドバタイズ情報を周辺にブロードキャストする。受信装置が、アドバタイズ情報を受信することで、発信装置の存在を認識することができる。受信装置が、発信装置に通信接続要求を送信することによって、発信装置と受信装置との間で通信接続が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２１５８２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数の発信装置からのアドバタイズパケットが干渉して、受信装置がアドバタイズパケットを受信することができないことがある。

【0005】

あるいは、複数の発信装置からのアドバタイズパケットが同時または短い時間間隔で受信装置に届いた場合には、受信装置は、電波干渉、バッファの容量、および処理性能などが原因で、複数のアドバタイズパケットを受信することができないことがある。

【0006】

それゆえに、本発明の目的は、受信装置が、複数の発信装置からのアドバタイズパケットを受信することができる発信装置および通信システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の発信装置は、アドバタイズパケットを送信可能に構成され、アドバタイズパケットの応答として送信されるスキャンリクエストパケットを受信可能に構成された通信装置と、通信装置が、アドバタイズパケットのブロードキャスト送信後、スキャンリクエストパケットを受信した場合に、スキャンリクエストパケットを受信した時から第１の時間が経過するまで、通信装置に次のアドバタイズパケットの送信を停止させる通信制御部とを備える。

【0008】

本発明の発信装置は、アドバタイズパケットを送信可能に構成され、アドバタイズパケットの応答として送信されるスキャンリクエストパケット、およびアドバタイズパケットの送信指令を表わす送信指令パケットを受信可能に構成された通信装置と、通信装置が、アドバタイズパケットのブロードキャスト送信後、スキャンリクエストパケットを受信した場合に、通信装置が送信指令パケットを受信するまで、通信装置に次のアドバタイズパケットの送信を停止させる通信制御部とを備える。

【0009】

本発明の通信システムは、複数の上述の発信装置、複数の受信装置とを備えた通信システムであって、受信装置は、アドバタイズパケットを受信可能に構成され、スキャンリクエストパケットを送信可能に構成された第１通信装置と、第１通信装置がアドバタイズパケットを受信した場合に、第１通信装置にスキャンリクエストパケットを送信させる通信制御部とを備える。

【0010】

本発明の通信システムは、複数の上述の発信装置と、複数の受信装置とを備えた通信システムであって、受信装置は、アドバタイズパケットを受信可能に構成され、スキャンリクエストパケット、および送信指令パケットを送信可能に構成された第１通信装置と、第１通信装置がアドバタイズパケットを受信した場合に、第１通信装置にスキャンリクエストパケットを送信させ、第１通信装置が最後のアドバタイズパケットを受信した時から一定時間経過しても、新たにアドバタイズパケットを受信しない場合は、第１通信装置に送信指令パケットを送信させる通信制御部とを備える。

【0011】

本発明の通信システムは、複数の上述の発信装置と、複数の受信装置と、監視制御装置とを備えた通信システムであって、受信装置は、アドバタイズパケットを受信可能に構成され、スキャンリクエストパケット、および送信指令パケットを送信可能に構成された第１通信装置と、監視制御装置と接続され、アドバタイズパケットの送信元の発信装置を特定する情報を送信可能に構成され、検出された発信装置の総数が規定値に達した旨の検出完了通知を受信可能に構成された第２通信装置と、第１通信装置がアドバタイズパケットを受信した場合に、第１通信装置にスキャンリクエストパケットを送信させる通信制御部とを備える。通信制御部は、第２通信装置に、受信したアドバタイズパケットの送信元の発信装置を特定する情報を送信させる。通信制御部は、第２通信装置が、検出完了通知を受信した場合には、第１通信装置に送信指令パケットを送信させる。監視制御装置は、受信装置と接続され、アドバタイズパケットの送信元の発信装置を特定する情報を受信可能に構成され、検出完了通知を送信可能に構成された通信装置と、発信装置を特定する情報に基づいて、検出された発信装置の総数が規定値に達したか否かを判断する管理部とを備える。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、受信装置が、複数の発信装置からのアドバタイズパケットを受信することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施の形態１に係る通信システムの全体構成を模式的に示す図である。

【図2】実施の形態１に係る発信装置１０の構成を示すブロック図である。

【図3】実施の形態１に係る受信装置２０の構成を示すブロック図である。

【図4】実施の形態１に係る監視制御装置３０の構成を示すブロック図である。

【図5】従来の通信シーケンスの概要を表わす図である。

【図6】実施の形態１の通信シーケンスの概要を表わす図である。

【図7】実施の形態１の発信装置１０の処理手順を表わすフローチャートである。

【図8】実施の形態１の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。

【図9】実施の形態１の監視制御装置３０の処理手順を表わすフローチャートである。

【図10】乗員所在情報の例を表わす図である。

【図11】実施の形態２の通信シーケンスの概要を表わす図である。

【図12】実施の形態２の発信装置１０の処理手順を表わすフローチャートである。

【図13】実施の形態２の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。

【図14】実施の形態３の通信シーケンスの概要を表わす図である。

【図15】実施の形態３の発信装置１０の処理手順を表わすフローチャートである。

【図16】実施の形態３の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。

【図17】実施の形態４の通信シーケンスの概要を表わす図である。

【図18】実施の形態４の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。

【図19】実施の形態４の監視制御装置３０の処理手順を表わすフローチャートである。

【図20】実施の形態５の通信シーケンスの概要を表わす図である。

【図21】実施の形態５の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的には繰り返さないものとする。

【0015】

［実施の形態１］
（通信システムの全体構成）
図１は、実施の形態１に係る通信システム１の全体構成を模式的に示す図である。以下では、一例として、実施の形態１に係る通信システム１が船舶に適用される場合を例にして説明する。

【0016】

通信システム１は、船舶内における乗員の位置および乗員の状態を管理するためのシステムである。通信システム１は、複数の発信装置１０（発信装置１０－１，１０－２，…）と、複数の受信装置２０（受信装置２０－１，２０－２，…）と、監視制御装置３０と、通信ケーブル４０とを備える。

【0017】

発信装置１０－１，１０－２，…は、乗員（船員）２－１，２－２，…にそれぞれ携帯される。発信装置１０－１，１０－２，…には、個々を識別するための発信装置ＩＤがそれぞれ割り振られている。以下では、発信装置１０－１，１０－２，…を特に区別しない場合、発信装置１０－１，１０－２，…の各々を「発信装置１０」とも称する。乗員２－１，２－２，…を特に区別しない場合、乗員２－１，２－２，…の各々を「乗員２」とも称する。

【0018】

発信装置１０は、乗員２に関する情報を電波によってブロードキャスト送信する。発信装置１０は、充電可能なバッテリを動力源とする携帯型の発信装置である。

【0019】

発信装置１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）規格におけるアドバタイズパケットをブロードキャスト送信する。発信装置１０は、アドバタイズパケットを送信後、受信装置２０からスキャンリクエストパケットを受け、スキャンレスポンスパケットを返信する。

【0020】

受信装置２０－１，２０－２，…は、たとえば、船舶内の壁等によって区切られた区域毎に設置されている。受信装置２０－１，２０－２，…には、個々を識別するための受信装置ＩＤがそれぞれ割り振られている。以下では、受信装置２０－１，２０－２，…を特に区別しない場合、受信装置２０－１，２０－２，…の各々を「受信装置２０」とも称する。受信装置２０－１，２０－２，…の各々は、単なる中継器であってもよい。

【0021】

受信装置２０－１，２０－２，…の各々は、監視制御装置３０と通信ケーブル４０を介して通信可能に接続されている。受信装置２０は、発信装置１０からブロードキャスト送信されるアドバタイズパケットを受信可能に構成される。

【0022】

発信装置１０は、乗員２の生体情報を検知する生体センサを含む。発信装置１０は、生体情報、および発信装置１０を識別する発信装置ＩＤの情報をアドバタイズパケットに格納する。

【0023】

アドバタイズパケットのフォーマットとしては、たとえば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ ＳＩＧ（Special Interest Group）が管理しているＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）仕様に基づくフォーマットを利用することができる。あるいは、Ａｐｐｌｅ（登録商標）社が公開している「ｉＢｅａｃｏｎ（登録商標）」、またはＧｏｏｇｌｅ（登録商標）社が公開している「Ｅｄｄｙｓｔｏｎｅ（登録商標）」等の汎用性の高いフォーマットを利用してもよい。

【0024】

受信装置２０は、アドバタイズパケットに含まれる生体情報および発信装置ＩＤに加えて、アドバタイズパケットの受信強度を示す受信強度情報と、受信時刻を示す受信時刻情報と、受信装置ＩＤとを含む乗員情報を監視制御装置３０に送信する。

【0025】

監視制御装置３０は、受信装置２０から受けた乗員情報に基づいて、発信装置ＩＤに基づいて乗員２を特定することができる。

【0026】

監視制御装置３０は、乗員情報に含まれる受信強度情報、受信時刻情報および受信装置ＩＤに基づいて、乗員２の位置を推定することができる。監視制御装置３０は、乗員２の生体情報から乗員２の状態を推定することができる。

【0027】

監視制御装置３０は、受信装置２０から受けた乗員情報に基づいて、乗員所在情報を更新する。乗員所在情報は、区域ごとに所在する乗員のＩＤおよび人数からなる。

【0028】

以下、通信システム１に含まれる、発信装置１０、受信装置２０および監視制御装置３０の各構成の詳細について順に説明する。

【0029】

（発信装置１０の構成）
図２は、実施の形態１に係る発信装置１０の構成を示すブロック図である。発信装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、記憶装置１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、通信装置１４と、生体センサ１５と、バッテリ１６とを含む。

【0030】

記憶装置１２は、たとえばＲＯＭ（Read Only Memory）等の書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置１２は、ハードディスクドライブおよびＳＳＤ（Solid State Drive）の少なくとも一方を含んでもよい。記憶装置１２は、ＣＰＵ１１で実行される各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１により読み出された各種プログラムは、ＲＡＭ１３に展開される。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。また、記憶装置１２は、監視制御装置３０から受信した共通鍵を記憶する。

【0031】

通信装置１４は、ＣＰＵ１１からの指令に従って、アドバタイズパケットをブロードキャスト送信可能に構成される。通信装置１４は、アドバタイズパケットの送信後、受信装置２０からアドバタイズパケットの応答として送られるスキャンリクエストパケットを受信可能に構成される。通信装置１４は、ＣＰＵ１１からの指令に従って、スキャンリクエストパケットの返答として、スキャンレスポンスパケットを送信可能に構成される。通信装置１４は、スキャンリクエストパケットを受信しても、その応答としてスキャンレスポンスパケットを送信しないような構成としてもよい。

【0032】

生体センサ１５は、発信装置１０が装着された乗員２の生体情報（たとえば脈拍、心拍、体温など）を出力する。生体センサ１５は、たとえば脈拍、心拍、体温などの値を計測し、計測した値を生体情報として出力してもよいし、計測した値に基づいて乗員２の状態を評価し、評価結果を生体情報として出力してもよい。

【0033】

バッテリ１６は、動力源として発信装置１０に搭載される。バッテリ１６は、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の二次電池である。たとえば、専用の充電器（図示せず）に発信装置１０を接続することにより、バッテリ１６を充電することができる。バッテリ１６の充電時には、たとえば、ＣＰＵ１１がバッテリ１６の充電状態を監視し、バッテリ１６のＳＯＣ（State Of Charge）が所定ＳＯＣに達すると、充電器に指令を送信して、給電を停止させる。

【0034】

ＣＰＵ１１は、記憶装置１２に格納された各種プログラムを実行することで発信装置１０の各種の処理を制御する。具体的な一例としては、各種プログラムを実行することによりＣＰＵ１１は、通信制御部１１１、生成部１１３として機能する。

【0035】

生成部１１３は、アドバタイズパケットを生成する。

【0036】

通信制御部１１１は、通信装置１４がアドバタイズパケットの送信後、スキャンリクエストパケットを受信した場合に、スキャンリクエストパケットを受信した時から第１の時間が経過するまで、通信装置１４に次のアドバタイズパケットの送信を停止させる。第１の時間は、たとえば、１［ｓｅｃ］とすることができる。

【0037】

通信制御部１１１は、通信装置１４がアドバタイズパケットの送信後、スキャンリクエストパケットを受信しない場合に、第１の時間よりも短い第２の時間後に、通信装置１４に送信したアドバタイズパケットを再度送信させる。第２の時間として、たとえば、１００±α［ｍｓｅｃ］とすることができる。

【0038】

（受信装置２０の構成）
図３は、実施の形態１に係る受信装置２０の構成を示すブロック図である。受信装置２０は、ＣＰＵ２１と、記憶装置２２と、ＲＡＭ２３と、第１通信装置２４と、第２通信装置２５とを含む。

【0039】

記憶装置２２は、たとえばＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置２２は、ハードディスクドライブおよびＳＳＤの少なくとも一方を含んでもよい。記憶装置２２は、ＣＰＵ２１で実行される各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ２１により読み出された各種プログラムは、ＲＡＭ２３に展開される。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。

【0040】

第１通信装置２４は、発信装置１０がブロードキャスト送信するアドバタイズパケットおよび発信装置１０が送信するスキャンレスポンスパケットを受信可能に構成される。第１通信装置２４は、発信装置１０へスキャンリクエストパケットを送信可能に構成される。

【0041】

第２通信装置２５は、通信ケーブル４０（図１参照）を通じて、監視制御装置３０と接続される。第２通信装置２５は、監視制御装置３０へ乗員情報を送信可能に構成される。

【0042】

ＣＰＵ２１は、記憶装置２２に格納された各種プログラムを実行することで受信装置２０の各種の処理を制御する。具体的な一例として、各種プログラムを実行することによりＣＰＵ２１は、通信制御部２１５、および乗員情報生成部２１６として機能する。

【0043】

通信制御部２１５は、第１通信装置２４がアドバタイズパケットを受信した場合に、第１通信装置２４にスキャンリクエストパケットを送信させる。通信制御部２１５は、第２通信装置２５に、乗員情報を送信させる。

【0044】

乗員情報生成部２１６は、受信したアドバタイズパケットの送信元の発信装置のＩＤなどを含む乗員情報を生成する。

【0045】

（監視制御装置３０の構成）
図４は、実施の形態１に係る監視制御装置３０の構成を示すブロック図である。監視制御装置３０は、ＣＰＵ３１と、記憶装置３２と、ＲＡＭ３３と、通信装置３４と、通信インターフェース３５と、ディスプレイ３６とを含む。

【0046】

記憶装置３２は、たとえばＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性メモリを含む。記憶装置３２は、ハードディスクドライブおよびＳＳＤの少なくとも一方を含んでもよい。記憶装置３２は、ＣＰＵ３１で実行される各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ３１により読み出された各種プログラムは、ＲＡＭ３３に展開される。ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１によって処理されるデータを一時的に記憶する作業用メモリとして機能する。

【0047】

通信装置３４には、通信ケーブル４０を通じて複数の受信装置２０と接続される。通信装置３４は、アドバタイズパケットの送信元の発信装置のＩＤなどを含む乗員情報を受信可能に構成される。

【0048】

ディスプレイ３６は、たとえば、液晶ディスプレイである。ディスプレイ３６は、種々の情報を表示する。

【0049】

ＣＰＵ３１は、記憶装置３２に格納された各種プログラムを実行することで監視制御装置３０の各種の処理を制御する。具体的な一例として、ＣＰＵ３１は、各種プログラムを実行することによって、乗員管理部３１１、および通信制御部３１３として機能する。

【0050】

通信制御部３１３は、乗員情報を受信すると、受信した乗員情報を乗員管理部３１１に送る。

【0051】

乗員管理部３１１は、受信した乗員情報に基づいて、第３の時間内に所在を検出した発信装置を表わす乗員所在情報を更新する。乗員管理部３１１は、第３の時間ごとに、乗員所在情報をディスプレイ３６に表示する。第３の時間は、第１の時間の２倍とすることができる。第１の時間が、１［ｓｅｃ］のときには、第３の時間は、２［ｓｅｃ］である。つまり、乗員所在情報の表示が更新される時間間隔（第３の時間）よりも、短い時間間隔（第１の時間）でアドバタイズパケットが送信される。アドバタイズパケットの送信間隔（第１の時間）を短いと、受信装置がアドバタイズパケットを取りこぼす場合がある。一方、アドバタイズパケットの送信間隔（第１の時間）が長いと、最新の乗員の所在を知らせることができなくなる。アドバタイズパケットの送信間隔（第１の時間）を乗員所在情報の表示の更新タイミング（第３の時間）の１／２としたのは、受信装置によるアドバタイズパケットの取りこぼしを少なくし、かつできるだけ最新の乗員の所在を知らせることができるようにするためである。

【0052】

（従来の通信シーケンスの概要）
図５は、従来の通信シーケンスの概要を表わす図である。

【0053】

従来では、発信装置１０－１は、アドバタイズパケットを設定された所定周期でブロードキャスト送信する。所定周期は、ＢＬＥ規格で定められている。ここでは、所定周期が、１００［ｍｓｅｃ］とする。

【0054】

発信装置１０－１は、発信装置１０－１の発信装置ＩＤおよび乗員２－１の生体情報を含むアドバタイズパケット７００をブロードキャストする。

【0055】

受信装置２０－１は、以下のような内部処理１０００を実行する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７００を受信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７００に含まれる生体情報および発信装置ＩＤに加えて、アドバタイズパケット７００の受信強度を示す受信強度情報と、受信時刻を示す受信時刻情報と、受信装置ＩＤとを含む乗員２－１の乗員情報５００をＲＡＭ２３に記憶する。

【0056】

受信装置２０－１は、発信装置１０－１へ向けて、受信装置２０－１のＩＤを含むスキャンリクエストパケット８００を送信する。

【0057】

発信装置１０－１は、スキャンリクエストパケット８００を受信する。発信装置１０－１は、受信したスキャンリクエストパケットから受信装置２０－１のＩＤを取り出す。発信装置１０－１は、受信装置２０－１へ向けて、発信装置１０－１のＩＤを含むスキャンレスポンスパケット９００を送信する。

【0058】

受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９００を受信する。受信装置２０－１は、ＲＡＭ２３に記憶されている乗員２－１の乗員情報５００を監視制御装置３０へ送信する。

【0059】

監視制御装置３０は、乗員２－１の乗員情報５００を受信する。監視制御装置３０は、受信した乗員２－１の乗員情報５００によって、乗員所在情報を更新する。

【0060】

発信装置１０－２からも、アドバタイズパケット７１０がブロードキャスト送信される。

【0061】

発信装置１０－１は、アドバタイズパケット７００を送信した時刻ｔａから１００［ｍｓｅｃ］の時間が経過後に、アドバタイズパケット７０１を送信するが、発信装置１０－２から送信されたアドバタイズパケット７１０と干渉するため、アドバタイズパケット７０１は、受信装置２０－１に届かない。

【0062】

（実施の形態１の通信シーケンスの概要）
図６は、実施の形態１の通信シーケンスの概要を表わす図である。

【0063】

発信装置１０－１は、発信装置１０－１のＩＤおよび乗員２－１の生体情報を含むアドバタイズパケット７００をブロードキャスト送信する。

【0064】

受信装置２０－１は、以下のような内部処理１０００を実行する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７００を受信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７００に含まれる生体情報および発信装置ＩＤに加えて、アドバタイズパケット７００の受信強度を示す受信強度情報と、受信時刻を示す受信時刻情報と、受信装置ＩＤとを含む乗員２－１の乗員情報５００をＲＡＭ２３に記憶する。

【0065】

受信装置２０－１は、発信装置１０－１へ向けて、受信装置２０－１のＩＤを含むスキャンリクエストパケット８００を送信する。

【0066】

発信装置１０－１は、スキャンリクエストパケット８００を受信する。発信装置１０－１は、受信したスキャンリクエストパケット８００から受信装置２０－１のＩＤを取り出す。発信装置１０－１は、受信装置２０－１へ向けて、発信装置１０－１のＩＤを含むスキャンレスポンスパケット９００を送信する。

【0067】

受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９００を受信する。受信装置２０－１は、ＲＡＭ２３に記憶されている乗員２－１の乗員情報５００を監視制御装置３０へ送信する。

【0068】

監視制御装置３０は、乗員２－１の乗員情報５００を受信する。監視制御装置３０は、受信した乗員２－１の乗員情報５００によって、乗員所在情報を更新する。

【0069】

発信装置１０－２、１０－３においても、以下のようにして同様の処理が実行される。

【0070】

発信装置１０－２は、アドバタイズパケット７１０をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７１０を受信し、乗員２－２の乗員情報５１０をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８１０を発信装置１０－２へ送信する。発信装置１０－２は、スキャンリクエストパケット８１０を受信し、スキャンレスポンスパケット９１０を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９１０を受信し、乗員２－２の乗員情報５１０を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－２の乗員情報５１０を受信し、受信した乗員２－２の乗員情報５１０によって、乗員所在情報を更新する。

【0071】

発信装置１０－３は、アドバタイズパケット７２０をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７２０を受信し、乗員２－３の乗員情報５２０をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８２０を発信装置１０－３へ送信する。発信装置１０－３は、スキャンリクエストパケット８２０を受信し、スキャンレスポンスパケット９２０を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９２０を受信し、乗員２－３の乗員情報５２０を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－３の乗員情報５２０を受信し、受信した乗員２－３の乗員情報５２０によって、乗員所在情報を更新する。

【0072】

発信装置１０－１は、スキャンリクエストパケット９００を受信した時刻ｔ１において、アドバタイズパケットの送信を停止する。

【0073】

発信装置１０－１は、スキャンリクエストパケット９００を受信した時刻ｔ１から第１の時間ΔＴ１の時間が経過後に、アドバタイズパケットの送信の停止を解除する。発信装置１０－１は、新たに作成したアドバタイズパケット７０１をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７０１を受信し、乗員２－１の乗員情報５０１をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８０１を発信装置１０－１へ送信する。発信装置１０－１は、スキャンリクエストパケット８０１を受信し、スキャンレスポンスパケット９０１を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９０１を受信し、乗員２－１の乗員情報５０１を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－１の乗員情報５０１を受信し、受信した乗員２－１の乗員情報５０１によって、乗員所在情報を更新する。

【0074】

（発信装置１０の処理手順）
図７は、実施の形態１の発信装置１０の処理手順を表わすフローチャートである。

【0075】

ステップＳ１０１において、発信装置１０の生成部１１３は、発信装置１０の発信装置ＩＤと、生体センサ１５から出力される生体情報とを含むアドバタイズパケットを生成する。発信装置１０の通信制御部１１１は、通信装置１４にアドバタイズパケットをブロードキャスト送信させる。

【0076】

ステップＳ１０２において、発信装置１０の通信制御部１１１は、アドバタイズパケットが送信された時から一定時間内に通信装置１４がスキャンリクエストパケットを受信したか否かを判定する。スキャンリクエストパケットが受信された場合には、処理がステップＳ１０３に進む。スキャンリクエストパケットが受信されなかった場合には、処理がステップＳ１０６に進む。

【0077】

ステップＳ１０３において、発信装置１０の通信制御部１１１は、受信したスキャンリクエストパケットに含まれる受信装置ＩＤに基づいて、スキャンリクエストパケットを送信した受信装置２０を特定する。

【0078】

ステップＳ１０４において、発信装置１０の通信制御部１１１は、通信装置１４に特定した受信装置２０に向けて、発信装置ＩＤを含むスキャンレスポンスパケットを送信させる。

【0079】

ステップＳ１０５において、発信装置１０の通信制御部１１１は、スキャンリクエストパケットを受信した時から第１の時間ΔＴ１だけ時間が経過するのを待つ。第１の時間ΔＴ１として、たとえば、１［ｓｅｃ］とすることができる。その後、処理がステップＳ１０１に戻り、次のアドバタイズパケットが生成されて、送信される。

【0080】

ステップＳ１０６において、発信装置１０の通信制御部１１１は、ステップＳ１０１においてアドバタイズパケットが送信された時から、第２の時間（１００－α［ｍｓｅｃ］または１００＋α［ｍｓｅｃ］）だけ時間が経過するのを待つ。

【0081】

ステップＳ１０７において、発信装置１０の通信制御部１１１は、通信装置１４にステップＳ１０１において送信したアドバタイズパケットを再度送信し、ステップ１０１に戻る。なお、必要によりステップＳ１０６を実行後、ステップＳ１０７を省略し、ステップＳ１０１に戻る様にしてもよい。

【0082】

（受信装置２０の処理手順）
図８は、実施の形態１の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。

【0083】

ステップＳ２０１において、受信装置２０の通信制御部２１５は、第１通信装置２４がアドバタイズパケットを受信したか否かを判定する。アドバタイズパケットが受信された場合には、処理がステップＳ２０２に進む。アドバタイズパケットを受信しない場合は、ステップＳ２０１を繰り返す。

【0084】

ステップＳ２０２において、受信装置２０の通信制御部２１５は、受信したアドバタイズパケットに含まれる発信装置ＩＤに基づいて、アドバタイズパケットを送信した発信装置１０を特定する。受信装置２０の乗員情報生成部２１６は、アドバタイズパケットに含まれる生体情報および発信装置ＩＤに加えて、アドバタイズパケットの受信強度を示す受信強度情報と、受信時刻を示す受信時刻情報と、受信装置ＩＤとを含む乗員情報を生成する。

【0085】

ステップＳ２０３において、受信装置２０の通信制御部２１５は、第１通信装置２４に特定した発信装置１０に向けて、受信装置ＩＤを含むスキャンリクエストパケットを送信させる。

【0086】

ステップＳ２０４において、受信装置２０の通信制御部２１５は、スキャンリクエストパケットが送信された時から一定時間内に第１通信装置２４がスキャンレスポンスパケットを受信したか否かを判定する。スキャンリクストパケットが受信された場合には、処理がステップＳ２０５に進む。スキャンリクストパケットが受信されなかった場合には、処理がステップＳ２０３に戻る。これにより、発信装置１０のスキャンリクエストパケットの受信、及び、受信装置２０のスキャンレスポンスパケットの受信を確実にすることができる。また、当該発信装置１０が受信装置２０の通信範囲から離脱した場合に、ステップＳ２０３とステップＳ２０４とによって構成するループから抜け出せなることを防止するために、ステップＳ２０３とステップＳ２０４とによって構成するループの連続的実行回数が所定回数を超えた場合、または所定時間を超えた場合には、スキャンリスポンスパケットを受信しなくとも、処理がステップＳ２０４からステップＳ２０５に移行するようにしてもよい。また、ステップ２０３とステップ２０４の間に所定時間Ｔｃの遅延を入れて、輻輳を防止してもよい。

【0087】

ステップＳ２０５において、受信装置２０の通信制御部２１５は、第２通信装置２５に、ステップＳ２０２で生成した乗員情報を監視制御装置３０へ送信させる。

【0088】

（監視制御装置３０の処理手順）
図９は、実施の形態１の監視制御装置３０の処理手順を表わすフローチャートである。

【0089】

ステップＳ３０１において、監視制御装置３０の通信制御部３１３は、通信装置３４がいずれかの受信装置２０から乗員情報を受信したか否かを判定する。乗員情報が受信された場合には、処理がステップＳ３０２に進む。

【0090】

ステップＳ３０２において、監視制御装置３０の乗員管理部３１１は、受信した乗員情報に基づいて、乗員所在情報を更新する。

【0091】

ステップＳ３０３において、監視制御装置３０の通信制御部３１３は、前回の乗員所在情報の表示した時刻から第３の時間だけ時間が経過したか否かを判定する。第３の時間だけ時間が経過した場合には、処理がステップＳ３０４に進む。第３の時間として、たとえば、２［ｓｅｃ］とすることができる。

【0092】

ステップＳ３０４において、監視制御装置３０の乗員管理部３１１は、乗員所在情報をディスプレイ３６に表示する。

【0093】

ステップＳ３０５において、監視制御装置３０の乗員管理部３１１は、乗員所在情報をリセットする。これによって、乗員所在情報には何も含まれなくなる。

【0094】

以上のような処理によって、監視制御装置３０のディスプレイ３６には、２［ｓｅｃ］ごとに乗員所在情報が最新のものに更新される。図１０は、乗員所在情報の例を表わす図である。乗員所在情報によって、区域ごとに、乗員ＩＤと、乗員数とを知ることができる。ステップＳ３０５において、乗員所在情報をリセットする代わりに、乗員に何らかの異常があると思われるので、点滅または赤色表示させるなどして注意喚起するようにしてもよい。

【0095】

図１０では、区域単位に乗員が表示されることを想定しているが、乗員ＩＤ単位に、最新所在情報更新時刻、その時刻における所在区域情報、生体情報などを表示させるようにしてもよい。

【0096】

受信装置２０が、アドバタイズパケットを受信してから当該アドバタイズパケットに基づく乗員情報を監視制御装置３０に送信するまでに必要な処理時間を処理時間Ｔｅｘとしたとき、第２の時間は、処理時間Ｔｅｘより長いことが望ましい。また、第１の時間ΔＴ１は、通信システム１を構成する１台の受信装置２０が、第３の時間内に受信が想定される発信装置２０の最大数に、処理時間Ｔｅｘを乗じた時間より長いことが望ましい。

【0097】

本実施の形態によれば、発信装置は、アドバタイズパケットの送信後、スキャンリクエストパケットを受信した場合に、スキャンリクエストパケットを受信した時から第１の時間が経過するまで次のアドバタイズパケットの送信を停止する。これによって、受信装置が、複数の発信装置からのアドバタイズパケットを取りこぼしなく受信することができる。

【0098】

［実施の形態２］
（発信装置１０の構成）
実施の形態２の通信装置１４および通信制御部１１１が、実施の形態１の通信装置１４および通信制御部１１１と相違する点を説明する。

【0099】

通信装置１４は、アドバタイズパケットの送信指令を表わす送信指令パケットを受信可能に構成される。

【0100】

通信制御部１１１は、通信装置１４がアドバタイズパケットの送信後、スキャンリクエストパケットを受信した場合に、通信装置１４が送信指令パケットを受信するまで、通信装置１４に次のアドバタイズパケットの送信を停止させる。通信制御部１１１は、通信装置１４が送信指令パケットを受信した直後に、通信装置１４に次のアドバタイズパケットを送信させる。

【0101】

（受信装置２０の構成）
実施の形態２の第１通信装置２４および通信制御部２１５が、実施の形態１の第１通信装置２４および通信制御部２１５と相違する点を説明する。

【0102】

第１通信装置２４は、アドバタイズパケットの送信指令を表わす送信指令パケットを送信可能に構成される。

【0103】

通信制御部２１５は、第１通信装置２４が最後のアドバタイズパケットを受信した時から一定時間経過しても、新たにアドバタイズパケットを受信しない場合は、第１通信装置２４に送信指令パケットを送信させる。より具体的には、通信制御部２１５は、第１通信装置２４に各発信装置２０に送信指令パケットを順次、ΔＴａの時間間隔で送信させる。

【0104】

（監視制御装置３０の構成）
実施の形態２の監視制御装置３０の構成は、実施の形態１の監視制御装置３０の構成と同様である。

【0105】

（実施の形態２の通信シーケンスの概要）
図１１は、実施の形態２の通信シーケンスの概要を表わす図である。

【0106】

発信装置１０－１は、発信装置１０－１のＩＤおよび乗員２－１の生体情報を含むアドバタイズパケット７００をブロードキャスト送信する。

【0107】

受信装置２０－１は、以下のような内部処理１０００を実行する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７００を受信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７００に含まれる生体情報および発信装置ＩＤに加えて、アドバタイズパケット７００の受信強度を示す受信強度情報と、受信時刻を示す受信時刻情報と、受信装置ＩＤとを含む乗員２－１の乗員情報５００をＲＡＭ２３に記憶する。

【0108】

受信装置２０－１は、発信装置１０－１へ向けて、受信装置２０－１のＩＤを含むスキャンリクエストパケット８００を送信する。

【0109】

発信装置１０－１は、スキャンリクエストパケット８００を受信する。発信装置１０－１は、受信したスキャンリクエストパケット８００から受信装置２０－１のＩＤを取り出す。発信装置１０－１は、受信装置２０－１へ向けて、発信装置１０－１のＩＤを含むスキャンレスポンスパケット９００を送信する。

【0110】

受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９００を受信する。受信装置２０－１は、ＲＡＭ２３に記憶されている乗員２－１の乗員情報５００を監視制御装置３０へ送信する。

【0111】

監視制御装置３０は、乗員２－１の乗員情報５００を受信する。監視制御装置３０は、受信した乗員２－１の乗員情報５００によって、乗員所在情報を更新する。

【0112】

発信装置１０－２、１０－３においても、以下のようにして同様の処理が実行される。

【0113】

発信装置１０－２は、アドバタイズパケット７１０をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７１０を受信し、乗員２－２の乗員情報５１０をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８１０を発信装置１０－２へ送信する。発信装置１０－２は、スキャンリクエストパケット８１０を受信し、スキャンレスポンスパケット９１０を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９１０を受信し、乗員２－２の乗員情報５１０を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－２の乗員情報５１０を受信し、乗員２－２の乗員情報５１０によって、乗員所在情報を更新する。

【0114】

発信装置１０－３は、アドバタイズパケット７２０をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７２０を受信し、乗員２－３の乗員情報５２０をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８２０を発信装置１０－３へ送信する。発信装置１０－３は、スキャンリクエストパケット８２０を受信し、スキャンレスポンスパケット９２０を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９２０を受信し、乗員２－３の乗員情報５２０を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－３の乗員情報５２０を受信し、受信した乗員２－３の乗員情報５２０によって、乗員所在情報を更新する。

【0115】

発信装置１０－１は、スキャンリクエストパケット９００を受信した時刻ｔ１において、アドバタイズパケットの送信を停止する。

【0116】

受信装置２０－１は、最後のアドバタイズパケット７２０を受信した時刻ｔｘからΔＴｘの時間が経過しても、新たにアドバタイズパケットを受信しないという条件が満たされたときに、送信指令パケット６０１を発信装置１０－１へ送信する。

【0117】

発信装置１０－１は、送信指令パケット６０１を受信した直後に、アドバタイズパケットの送信の停止を解除する。発信装置１０－１は、アドバタイズパケット７０１をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７０１を受信し、乗員２－１の乗員情報５０１をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８０１を発信装置１０－１へ送信する。発信装置１０－１は、スキャンリクエストパケット８０１を受信し、スキャンレスポンスパケット９０１を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９０１を受信し、乗員２－１の乗員情報５０１を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－１の乗員情報５０１を受信し、受信した乗員２－１の乗員情報５０１によって、乗員所在情報を更新する。

【0118】

受信装置２０－１は、送信指令パケット６０１を送信した時刻ｔｙからΔＴａの時間が経過後に、送信指令パケット６１１を発信装置１０－２へ送信する。

【0119】

発信装置１０－２は、送信指令パケット６１１を受信した直後に、アドバタイズパケットの送信の停止を解除する。発信装置１０－２は、アドバタイズパケット７１１をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７１１を受信し、乗員２－２の乗員情報５１１をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８１１を発信装置１０－２へ送信する。発信装置１０－２は、スキャンリクエストパケット８１１を受信し、スキャンレスポンスパケット９１１を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９１１を受信し、乗員２－２の乗員情報５１１を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－２の乗員情報５１１を受信し、受信した乗員２－２の乗員情報５１１によって、乗員所在情報を更新する。

【0120】

受信装置２０－１は、送信指令パケット６１１を送信した時刻ｔｚからΔＴａの時間が経過後に、送信指令パケット６２１を発信装置１０－３へ送信する。

【0121】

発信装置１０－３は、送信指令パケット６２１を受信した直後に、アドバタイズパケットの送信の停止を解除する。発信装置１０－３は、アドバタイズパケット７２１をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７２１を受信し、乗員２－３の乗員情報５２１をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８２１を発信装置１０－３へ送信する。発信装置１０－３は、スキャンリクエストパケット８２１を受信し、スキャンレスポンスパケット９２１を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９２１を受信し、乗員２－３の乗員情報５２１を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－３の乗員情報５２１を受信し、受信した乗員２－３の乗員情報５２１によって、乗員所在情報を更新する。

【0122】

（発信装置１０の処理手順）
図１２は、実施の形態２の発信装置１０の処理手順を表わすフローチャートである。図１２のフローチャートが、実施の形態１の図７のフローチャートと相違する点は、図１２のフローチャートは、ステップＳ１０４の後、ステップＳ１０５の代わりに、ステップＳ４０１とステップＳ４０２を備える点である。

【0123】

ステップＳ４０１において、発信装置１０の通信制御部１１１は、通信装置１４が送信指令パケットを受信したか否かを判定する。送信指令パケットが受信された場合には、処理がステップＳ１０１に戻り、次のアドバタイズパケットが生成されて、送信される。送信指令パケットが受信されていない場合は、処理がステップＳ４０２に進む。

【0124】

ステップＳ４０２において、ステップＳ１０４の処理後、所定時間ＴＳ１０４以上経過した否かを判定する。所定時間ＴＳ１０４以上経過していない場合は、処理がステップＳ４０１に戻る。所定時間ＴＳ１０４以上経過している場合は、処理がステップＳ１０１に戻る。これは、ステップＳ１０４の実施後、乗員が他区域に移動し、送信指令パケットを受信できなくなった場合のタイムアウト処理に相当する。

【0125】

（受信装置２０の処理手順）
図１３は、実施の形態２の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。図１３のフローチャートが、実施の形態１の図８のフローチャートと相違する点は、図１３のフローチャートは、ステップＳ２０１において、「ＮＯ」の場合は、処理がステップＳ５０１へ移行し、さらに、ステップＳ５０１およびＳ５０２を備える点である。

【0126】

ステップＳ５０１において、受信装置２０の通信制御部２１５は、最後のアドバタイズパケットが送信されてからΔＴｘだけ時間が経過しても、新たなアドバタイズパケットを受信していないか否かを判定する。時間がΔＴｘ経過していない場合はステップＳ２０１に戻る。最後のアドバタイズパケットが送信されてからΔＴｘだけ時間が経過しても、新たなアドバタイズパケットを受信していない場合には、処理がステップＳ５０２に進む。

【0127】

ステップＳ５０２において、受信装置２０の通信制御部２１５は、第１通信装置２４にアドバタイズパケットを受信した、各発信装置１０に向けて、順次ΔＴａの時間間隔で送信指令パケットを送信させる。

【0128】

好ましくは、時間ΔＴｘ及び時間ΔＴａは処理時間Ｔｅｘより長く、第３の時間を全受信装置２０の台数で除した値より短い。望ましくは、ある受信装置２０が第３の時間内に受信する発信装置１０の想定される最大数と時間ΔＴａの積と、時間ΔＴｘとの和は、第３の時間よりも短い。よって、時間ΔＴａおよび時間ΔＴｘは、受信装置２０毎に設定を変えてもよい。

【0129】

本実施の形態によれば、発信装置は、アドバタイズパケットの送信後、スキャンリクエストパケットを受信した場合に、送信指令パケットを受信するまで次のアドバタイズパケットの送信を停止する。これによって、受信装置が、複数の発信装置からのアドバタイズパケットを取りこぼしなく受信することができる。

【0130】

［実施の形態３］
（発信装置１０の構成）
実施の形態３の通信制御部１１１が、実施の形態２の通信制御部１１１と相違する点を説明する。

【0131】

通信制御部１１１は、通信装置１４が後述の順序に関する情報を付きの送信指令パケットを受信した後、所定時間ｔｄ３に自己の発信装置ＩＤの順序を応じた係数を乗じた時間後に、通信装置１４に次のアドバタイズパケットを送信させる。所定時間ｔｄ３は第４の時間である。

【0132】

（受信装置２０の構成）
実施の形態３の第１通信装置２４および通信制御部２１５が、実施の形態２の第１通信装置２４および通信制御部２１５と相違する点を説明する。

【0133】

第１通信装置２４は、送信指令パケットをブロードキャスト送信可能に構成される。

【0134】

通信制御部２１５は、第１通信装置２４に、前回の送信指令パケットを送信後に受信した発信装置１０の発信装置ＩＤを受信順に付与した、発信順序に関する情報付き（以下順序付きと略すことがある）の送信指令パケットをブロードキャスト送信させる。

【0135】

（監視制御装置３０の構成）
実施の形態３の監視制御装置３０の構成は、実施の形態１および２の監視制御装置３０の構成と同様である。

【0136】

（通信シーケンスの概要）
図１４は、実施の形態３の通信シーケンスの概要を表わす図である。図１４の通信シーケンスが、図１１の実施の形態２の通信シーケンスと相違する点は、送信指令パケットの情報内容と送信方法である。実施の形態２では、送信指令パケット６０１、６０２、６０３がそれぞれ発信装置２０－１、２０－２、２０－３へΔＴａの時間間隔で送信された。実施の形態３では、受信装置２０－１は、前回の送信指令パケットを送信後に受信した発信装置１０の発信装置ＩＤを受信順に付与した、順序付きの送信指令パケット６５１を時刻ｔａｓｔにブロードキャスト送信する。図１４の例では時刻ｔ１に発信装置１０－１からアドバタイズパケットを受信し、時刻ｔ２に発信装置１０－２からアドバタイズパケットを受信し、時刻ｔ３に発信装置１０－３からアドバタイズパケットを受信している。したがって、送信指令パケット６５１には発信装置１０－１の発信装置ＩＤ、発信装置１０－２の発信装置ＩＤ、発信装置１０－３の発信装置ＩＤがこの順に含まれている。

【0137】

発信装置１０－１が、送信指令パケット６５１を受信すると、送信指令パケット６５１の情報から自装置の順序を判断する。図１４の例では発信装置１０－１の順序は１である。発信装置１０－１は、送信指令パケット６５１を受信した時刻ｔａｓｔから所定時時間ｔｄ３に発信装置１０－１の順序である「１」を乗じた時間後、すなわち、時時刻ｔａｓｔ＋ｔｄ３にアドバタイズパケットの送信停止を解除し、アドバタイズパケット７０１をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７０１を受信し、乗員２－１の乗員情報５０１をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８０１を発信装置１０－１へ送信する。発信装置１０－１は、スキャンリクエストパケット８０１を受信し、スキャンレスポンスパケット９０１を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９０１を受信し、乗員２－１の乗員情報５０１を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－１の乗員情報５０１を受信し、受信した乗員２－１の乗員情報５０１によって、乗員所在情報を更新する。

【0138】

発信装置１０－２が、送信指令パケット６５１を受信すると、送信指令パケット６５１の情報から自装置の順序を判断する。図１４の例では発信装置１０－２の順序は２である。発信装置１０－２は、送信指令パケット６５１を受信した時刻ｔａｓｔから所定時時間ｔｄ３に発信装置１０－２の順序である「２」を乗じた時間後、すなわち、時刻ｔａｓｔ＋２×ｔｄ３にアドバタイズパケットの送信停止を解除し、アドバタイズパケット７１１をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７１１を受信し、乗員２－２の乗員情報５１１をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８１１を発信装置１０－２へ送信する。発信装置１０－２は、スキャンリクエストパケット８１１を受信し、スキャンレスポンスパケット９１１を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９１１を受信し、乗員２－２の乗員情報５１１を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－２の乗員情報５１１を受信し、受信した乗員２－２の乗員情報５１１によって、乗員所在情報を更新する。

【0139】

発信装置１０－３が、送信指令パケット６５１を受信すると、送信指令パケット６５１の情報から自装置の順序を判断する。図１４の例では発信装置１０－３の順序は３である。発信装置１０－２は、送信指令パケット６５１を受信した時刻ｔａｓｔから所定時時間ｔｄ３に発信装置１０－２の順序である「２」を乗じた時間後、すなわち、時刻ｔａｓｔ＋３×ｔｄ３にアドバタイズパケットの送信停止を解除し、アドバタイズパケット７２１をブロードキャスト送信する。受信装置２０－１は、アドバタイズパケット７２１を受信し、乗員２－３の乗員情報５２１をＲＡＭ２３に記憶し、スキャンリクエストパケット８２１を発信装置１０－３へ送信する。発信装置１０－３は、スキャンリクエストパケット８２１を受信し、スキャンレスポンスパケット９２１を受信装置２０－１へ送信する。受信装置２０－１は、スキャンレスポンスパケット９２１を受信し、乗員２－３の乗員情報５２１を監視制御装置３０へ送信する。監視制御装置３０は、乗員２－３の乗員情報５２１を受信し、受信した乗員２－３の乗員情報５２１によって、乗員所在情報を更新する。

【0140】

（発信装置１０の処理手順）
図１５は、実施の形態３の発信装置１０の処理手順を表わすフローチャートである。図１５のフローチャートが、実施の形態２の図１２のフローチャートと相違する点は、図１５のフローチャートは、ステップＳ４０１の後、さらに、ステップＳ６０１とステップ６０２を備える点である。

【0141】

ステップ６０１において、発信装置１０の通信制御部１１１は、送信指令パケットから自装置である発信装置ＩＤの順序ｘｍを判断する。次にステップ６０２において、時間Ｔｄ３に順序ｘｍを乗じた時間（すなわちＴｄ３×ｘｍ）が経過するのを待つ。その後、処理がステップＳ１０１に戻り、次のアドバタイズパケットが生成されて、送信される。

【0142】

（受信装置２０の処理手順）
図１６は、実施の形態３の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。図１６のフローチャートが、実施の形態２の図１３のフローチャートと相違する点は、図１６のフローチャートは、ステップＳ５０１のＹＥＳの後、ステップＳ５０２の代わりに、ステップＳ７０１を備える点である。

【0143】

ステップＳ７０１において、受信装置２０の通信制御部２１５は、第１通信装置２４に受信した発信装置１０の発信装置ＩＤを受信順に付与した、順序付きの送信指令パケットをブロードキャスト送信させる。

【0144】

好ましくは、時間Ｔｄ３は処理時間Ｔｅｘより長い。また、ステップ６０２における待機時間を、時間Ｔｄ３に順序ｘｍを乗じた時間とする代わりに、時間Ｔｄ３に、順序ｘｍから「１」を引いた数を乗じた時間（すなわちＴｄ３×（ｘｍ－１））としてもよい。すなわち待機時間は時間Ｔｄ３に、順序ｘｍに対応したゼロ以上の整数値を、乗じた時間であればよい。

【0145】

本実施の形態によれば、実施の形態２と同様に、発信装置は、アドバタイズパケットの送信後、スキャンリクエストパケットを受信した場合に、送信指令パケットを受信するまで次のアドバタイズパケットの送信を停止する。これによって、受信装置が、複数の発信装置からのアドバタイズパケットを取りこぼしなく受信することができる。

【0146】

［実施の形態４］
（発信装置１０の構成）
実施の形態４の発信装置１０の構成は、実施の形態２の発信装置１０の構成と同様である。

【0147】

（受信装置２０の構成）
実施の形態４の第２通信装置２５および通信制御部２１５が、実施の形態２の第１通信装置２４および通信制御部２１５と相違する点を説明する。

【0148】

第２通信装置２５は、検出された発信装置の総数が規定値に達した旨の検出完了通知を受信可能に構成される。

【0149】

通信制御部２１５は、第２通信装置２５が検出完了通知を受信した場合に、第１通信装置２４に送信指令パケットをブロードキャスト送信させる。

【0150】

（監視制御装置３０の構成）
実施の形態４の通信装置３４、通信制御部３１３および乗員管理部３１１が、実施の形態２の通信装置３４、通信制御部３１３および乗員管理部３１１と相違する点を説明する。

【0151】

乗員管理部３１１は、受信した乗員情報によって更新される乗員管理情報に基づいて、所定時間内内に検出された発信装置の総数が規定値に達したか否かを判断する。ここで、所定時間は、乗員所在情報の表示の更新間隔と同じである２［ｓｅｃ］とすることができる。あるいは、乗員管理部３１１は、通信システムの起動後から検出された発信装置の総数が規定値に達するか否かを判断するものとしてもよい。

【0152】

通信装置３４は、所定時間内に検出された発信装置の総数が規定値に達した旨の検出完了通知を送信可能に構成される。

【0153】

通信制御部３１３は、所定定時間内に検出された発信装置の総数が規定値に達した場合に、通信装置２４に検出完了通知を送信させる。

【0154】

（通信シーケンスの概要）
図１７は、実施の形態４の通信シーケンスの概要を表わす図である。図１７の通信シーケンスが、図１１の実施の形態２の通信シーケンスと相違する点は、送信指令パケットを送信するために必要な条件である。

【0155】

実施の形態２では、受信装置２０－１は、最後のアドバタイズパケット７２０を受信した時刻ｔｘからΔＴｘの時間が経過しても、新たにアドバタイズパケットを受信しないという条件が満たされたときに、送信指令パケット６０１を送信した。

【0156】

実施の形態４では、以下のようにして送信指令パケット６０１が送信される。

【0157】

監視制御装置３０は、受信装置２０－１からだけでなく、他の受信装置からも乗員情報４０１～４０５を受信し、乗員所在情報を更新している。監視制御装置３０は、乗員情報４０１～４０５に基づいて、すべての区域内において検出された発信装置の合計を算出する。監視制御装置３０は、すべての区域内において検出された発信装置の総数が規定値に達したときに、検出完了通知３０１を送信する。

【0158】

受信装置２０－１は、監視制御装置３０から検出完了通知３０１を受信したという条件が満たされたときに、送信指令パケット６０１を送信する。その後の動作は、実施の形態２と同様なので、説明を繰り返さない。

【0159】

（発信装置１０の処理手順）
実施の形態４の発信装置１０の処理手順は、実施の形態２の図１２のフローチャートと同様なので、説明を繰り返さない。

【0160】

（受信装置２０の処理手順）
図１８は、実施の形態４の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。図１８のフローチャートが、実施の形態２の図１３のフローチャートと相違する点は、図１８のフローチャートは、ステップ５０１がなく、ステップＳ２０１で「ＮＯ」の場合は、処理がステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０５の後、処理がステップＳ２０１に戻る代わりに、ステップＳ８０１に移行し、ステップＳ８０１で「ＹＥＳ」の場合に、処理がステップＳ５０２に移行する点である。

【0161】

ステップＳ８０１において、受信装置２０の通信制御部２１５は、第２通信装置２５が監視制御装置３０から検出完了通知３０１を受信したか否かを判定する。検出完了通知３０１を受信したときには、処理がステップＳ５０２に進む。検出完了通知３０１を受信していない場合はステップＳ２０１に戻る。

【0162】

（監視制御装置３０の処理手順）
図１９は、実施の形態４の監視制御装置３０の処理手順を表わすフローチャートである。図１９のフローチャートが、実施の形態１の図９のフローチャートと相違する点は、図１９のフローチャートは、ステップＳ９０１およびＳ９０２をさらに備える点である。

【0163】

ステップＳ９０１において、監視制御装置３０の乗員管理部３１１は、乗員所在情報に基づいて、すべての区域内において、前回乗員所在情報の表示の更新をしてから、次の乗員所在情報の表示の更新までに検出された発信装置の総数が規定値に達したか否かを判定する。すべての区域内において検出された発信装置の総数が規定値に達した場合に、処理がステップＳ９０２に進む。

【0164】

ステップＳ９０２において、監視制御装置３０の乗員管理部３１１は、第２通信装置２５にすべての受信装置２０に向けて検出完了通知を送信させる。

【0165】

本実施の形態によれば、実施の形態２と同様に、発信装置は、アドバタイズパケットの送信後、スキャンリクエストパケットを受信した場合に、送信指令パケットを受信するまで次のアドバタイズパケットの送信を停止する。これによって、受信装置が、複数の発信装置からのアドバタイズパケットを取りこぼしなく受信することができる。

【0166】

［実施の形態５］
（発信装置１０の構成）
実施の形態５の発信装置１０の構成は、実施の形態３の発信装置１０の構成と同様である。

【0167】

（受信装置２０の構成）
実施の形態５の第２通信装置２５および通信制御部２１５が、実施の形態３の第１通信装置２４および通信制御部２１５と相違する点を説明する。

【0168】

第２通信装置２５は、検出された発信装置の総数が規定値に達した旨の検出完了通知を受信可能に構成される。

【0169】

通信制御部２１５は、第２通信装置２５が検出完了通知を受信した場合に、第１通信装置２４に送信指令パケットをブロードキャスト送信させる。

【0170】

（監視制御装置３０の構成）
実施の形態５の監視制御装置３０の構成は、実施の形態４の監視制御装置３０の構成と同様である。

【0171】

（通信シーケンスの概要）
図２０は、実施の形態５の通信シーケンスの概要を表わす図である。図２０の通信シーケンスが、図１４の実施の形態３の通信シーケンスと相違する点は、送信指令パケットを送信するために必要な条件である。

【0172】

実施の形態３では、受信装置２０－１は、最後のアドバタイズパケット７２０を受信した時刻ｔｘからΔＴｘの時間が経過しても、新たにアドバタイズパケットを受信しないという条件が満たされたときに、送信指令パケット６５１をブロードキャスト送信した。

【0173】

実施の形態５では、以下のようにして送信指令パケット６５１がブロードキャスト送信される。

【0174】

監視制御装置３０は、受信装置２０－１からだけでなく、他の受信装置からも乗員情報４０１～４０５を受信し、乗員所在情報を更新する。監視制御装置３０は、乗員情報４０１～４０５に基づいて、すべての区域内において検出された発信装置の総数を算出する。監視制御装置３０は、すべての区域内において検出された発信装置の総数が規定値に達したときに、検出完了通知３０１を送信する。

【0175】

受信装置２０－１は、監視制御装置３０から検出完了通知３０１を受信したという条件が満たされたときに、送信指令パケット６５１をブロードキャスト送信する。その後の動作は、実施の形態３と同様なので、説明を繰り返さない。

【0176】

（発信装置１０の処理手順）
実施の形態５の発信装置１０の処理手順は、実施の形態３の図１５のフローチャートと同様なので、説明を繰り返さない。

【0177】

（受信装置２０の処理手順）
図２１は、実施の形態５の受信装置２０の処理手順を表わすフローチャートである。図２１のフローチャートが、実施の形態３の図１６のフローチャートと相違する点は、図１２１のフローチャートは、ステップＳ５０１がなく、ステップＳ２０１において「ＮＯ」の場合は、処理がステップＳ２０１に戻り、ステップＳ２０５の後にステップＳ８０１に移行する点である。ステップＳ８０１は判定処理が「ＮＯ」の場合は、処理がステップＳ２０１に戻り、「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ７０１に進む点である。

【0178】

ステップＳ８０１において、受信装置２０の通信制御部２１５は、第２通信装置２５が監視制御装置３０から検出完了通知３０１を受信したか否かを判定する。検出完了通知３０１を受信したときには、処理がステップＳ７０１に進む。

【0179】

本実施の形態によれば、実施の形態２と同様に、発信装置は、アドバタイズパケットの送信後、スキャンリクエストパケットを受信した場合に、送信指令パケットを受信するまで次のアドバタイズパケットの送信を停止する。これによって、受信装置が、複数の発信装置からのアドバタイズパケットを取りこぼしなく受信することができる。

【0180】

上述した通信システムにおいて、発信装置１０と受信装置２０との間の通信には、ＢＬＥ規格に従う通信プロトコルが用いられる例について説明したが、ＢＬＥ規格に従う通信プロトコルに代えて、他の通信プロトコルが用いられてもよい。

【0181】

今回開示された実施の形態がすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0182】

１ 通信システム、２ 乗員、１０ 発信装置、１１，２１，３１ ＣＰＵ、１２，２２，３２ 記憶装置、１３，２３，３３ ＲＡＭ、１４，３４ 通信装置、１５ 生体センサ、１６ バッテリ、２０ 受信装置、２４ 第１通信装置、２５ 第２通信装置、３０ 監視制御装置、３５ 通信インターフェース、３６ ディスプレイ、１１１，２１５，３１３ 通信制御部、１１３ 生成部、２１６ 乗員情報生成部、３１１ 乗員管理部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】