特許 7430780 カップリングを選択的に結合又は分離する方法、及びそのためのカップリング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-02

(45)【発行日】2024-02-13

(54)【発明の名称】カップリングを選択的に結合又は分離する方法、及びそのためのカップリング

(51)【国際特許分類】

   F15B 20/00 20060101AFI20240205BHJP

【ＦＩ】

F15B20/00 Z

F15B20/00 B

【請求項の数】 31

(21)【出願番号】P 2022512468

(86)(22)【出願日】2020-08-12

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-10-27

(86)【国際出願番号】 NL2020050508

(87)【国際公開番号】W WO2021040515

(87)【国際公開日】2021-03-04

【審査請求日】2023-06-02

(31)【優先権主張番号】2023701

(32)【優先日】2019-08-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(31)【優先権主張番号】2024977

(32)【優先日】2020-02-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】521045450

【氏名又は名称】ホルマトロ・ベー・フェー

【氏名又は名称原語表記】ＨＯＬＭＡＴＲＯ Ｂ．Ｖ．

【住所又は居所原語表記】Ｌｉｓｓｅｎｖｅｌｄ ３０，４９４１ ＶＬ ＲＡＡＭＳＤＯＮＫＳＶＥＥＲ，Ｔｈｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ

(74)【代理人】

【識別番号】110000523

【氏名又は名称】アクシス国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】アレクサンデル・シモン・ヨハネス・ファン・ダム

(72)【発明者】

【氏名】マリナス・ペトルス・ヘラルドゥス・スヒッペルス

(72)【発明者】

【氏名】レネ・ヴィルヘルムス・ヨハネス・ファン・エイントホーフェン

【審査官】北村 一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１１３０２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】実開昭５２－０４４９９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１３２０７２９８（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１５Ｂ １１／００－１１／２２；２１／１４

Ｆ１５Ｂ ２０／００－２１／１２

Ｆ０３Ｄ １／００－８０／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

供給導管内の圧力に基づいて、前記供給導管とシリンダとの間に配置されたリリースを備えたカップリングを選択的に結合又は分離するための方法であって、
－前記供給導管内の圧力に基づいて前記シリンダに圧媒液を供給するために、前記供給導管内に広がる動作圧力を提供するステップと、
－前記供給導管及び前記シリンダの遮断弁を作動させる目的、及び前記カップリングを分離する前記リリースを作動させる目的で、前記供給導管内に広がる分離圧力を提供するステップと
を備える、方法。

【請求項2】

前記カップリング及び前記シリンダの前記分離の後に、前記カップリングに接続された前記供給導管を前記カップリングとともに除去するステップをさらに備える、
請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記シリンダを基礎構造上に残すステップをさらに備える、
請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

前記供給導管内に排出圧力が広がるときに、前記カップリングの前記分離の前に、前記圧媒液を前記シリンダから排出するステップを備える、
請求項１から３までのいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

前記動作圧力の圧力レベルよりも低い圧力レベルの前記排出圧力を前記供給導管内に提供するステップを備える、
請求項４に記載の方法。

【請求項6】

前記排出圧力を設定する前に、排出位置設定圧力を提供するステップを備える、
請求項４又は５に記載の方法。

【請求項7】

前記排出位置設定圧力を提供することは、前記供給導管内に広がる圧力を、前記動作圧力のレベルから、前記排出位置設定圧力の圧力レベルよりも高い圧力に、上昇させることを備える、
請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記供給導管内に広がる前記分離圧力を提供することは、前記排出圧力の圧力レベルよりも高い圧力の分離圧力を提供することを備える、
請求項４から７までのいずれか１項に記載の方法。

【請求項9】

前記供給導管内に広がる前記分離圧力を提供することは、前記動作圧力の圧力レベルよりも高い圧力の分離圧力を提供することを備える、
請求項１から８までのいずれか１項に記載の方法。

【請求項10】

前記供給導管内に広がる前記分離圧力を提供することは、前記排出位置設定圧力の圧力レベルよりも高い圧力の分離圧力を提供することを備える、
請求項６又は請求項６を引用する請求項７から９までのいずれか１項に記載の方法。

【請求項11】

少なくとも１つの制御弁が、前記供給導管内に排出圧力が広がるときに、前記シリンダから離れる圧媒液の流れを受け入れるとともに、前記シリンダへの圧媒液の流れを遮断する逆止弁として選択的に機能する、
請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記排出圧力を提供することは、前記供給導管内に広がる圧力を、前記動作圧力のレベルから、前記排出圧力のより低い圧力レベルに、低下させることを備える、
請求項４又は５に記載の方法。

【請求項13】

前記供給導管内に広がる前記分離圧力を提供することは、前記排出圧力の圧力レベルよりも低い圧力の前記分離圧力を提供することを備える、
請求項４、５又は１１に記載の方法。

【請求項14】

カップリングに接続された供給導管をシリンダに／シリンダからそれぞれ結合及び分離するためのカップリングであって、
－液圧制御可能なリリースと、
－少なくとも前記リリースに接続された液圧制御装置であって、
－前記供給導管内に動作圧力が広がったときに、前記シリンダに圧媒液を提供し、
－前記供給導管内に分離圧力が広がったときに、前記リリースを作動させて前記カップリングを分離する
ように構成された液圧制御装置と
を備える、カップリング。

【請求項15】

前記カップリングは、前記シリンダから分離された後に前記供給導管に接続されたままであるように構成されている、
請求項１４に記載のカップリング。

【請求項16】

前記液圧制御装置は、前記供給導管内に排出圧力が広がるときに、前記圧媒液を前記シリンダから排出するように構成されている、
請求項１４又は１５に記載のカップリング。

【請求項17】

前記シリンダ及び前記供給導管に遮断弁をさらに備え、前記リリースを作動させることによって前記遮断弁が作動され得る、
請求項１４から１６までのいずれか１項に記載のカップリング。

【請求項18】

前記供給導管内に動作圧力が広がるときに、少なくとも前記シリンダへの圧媒液の流れを受け入れるように構成されている少なくとも１つの制御弁をさらに備える、
請求項１４から１７までのいずれか１項に記載のカップリング。

【請求項19】

前記少なくとも１つの制御弁は、前記供給導管内に動作圧力が広がるときに、前記シリンダから離れる圧媒液の流れを遮断するように構成されている、
請求項１８に記載のカップリング。

【請求項20】

前記少なくとも１つの制御弁のうちの１つは、前記供給導管内に動作圧力が広がるときに、前記シリンダから離れる圧媒液の流れを遮断する逆止弁として機能するように構成されている、
請求項１９に記載のカップリング。

【請求項21】

前記少なくとも１つの制御弁のそれぞれは、前記供給導管内が排出位置設定圧力に達した後、及び前記供給導管内に排出圧力が広がるときに、前記シリンダから離れる圧媒液の流れを受け入れるようにさらに構成されている、
請求項１８から２０までのいずれか１項に記載のカップリング。

【請求項22】

前記少なくとも１つの制御弁のうちの少なくとも１つは、前記供給導管内に排出圧力が広がるときに、前記シリンダから離れる圧媒液の流れを受け入れるとともに、前記シリンダへの圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁として選択的に機能するように構成されている、
請求項２１に記載のカップリング。

【請求項23】

前記少なくとも１つの制御弁のうちの少なくとも１つは、前記供給導管内に分離圧力が広がるときに、前記シリンダへの圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁として選択的に機能するように構成されている、
請求項１８から２２までのいずれか１項に記載のカップリング。

【請求項24】

前記供給導管内に前記排出位置設定圧力又は前記分離圧力が広がるときに、前記少なくとも１つの制御弁への流れを受け入れるように構成されたシーケンス弁をさらに備え、この少なくとも１つの制御弁は、この受け入れられた流れに基づいて、
－前記シリンダへの圧媒液の流れを受け入れるとともに、前記シリンダから離れる圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁としての設定から解放され、
－前記シリンダから離れる圧媒液の流れを受け入れるとともに、前記シリンダへの圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁として設定される、
ように構成されている、
請求項２１又は請求項２１を引用する請求項２２若しくは２３に記載のカップリング。

【請求項25】

前記少なくとも１つの制御弁は、第１制御弁及び第２制御弁を備え、
－前記第１制御弁は、この受け入れられた流れに基づいて、逆止弁としての設定から解放されるように構成されており、
－前記第２制御弁は、この受け入れられた流れに基づいて、前記シリンダから離れる圧媒液の流れを受け入れるとともに、前記シリンダへの圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁として設定されるように構成されている、
請求項２４に記載のカップリング。

【請求項26】

前記供給導管内に分離圧力が広がるときに、前記リリースへの流れを受け入れるように構成されたさらなるシーケンス弁を備え、前記リリースは、この受け入れられた流れに基づいて、前記カップリングを解放及び分離するように構成されている、
請求項２４又は２５に記載のカップリング。

【請求項27】

前記排出位置設定圧力に対応する位置に前記制御弁をロックするように構成された機械的ロックをさらに備える、
請求項２４又は２６に記載のカップリング。

【請求項28】

ポンプ、シリンダ、前記ポンプと前記シリンダとの間の供給導管、及び請求項１４から２７までのいずれか１項に記載のカップリングを備える、アセンブリ。

【請求項29】

前記ポンプを制御するとともに、少なくとも動作圧力又は分離圧力を備える群から前記供給導管内に圧力を選択的に生成するために前記ポンプを制御するように構成された制御装置をさらに備える、
請求項２８に記載のアセンブリ。

【請求項30】

前記ポンプを制御する前記制御装置は、前記供給導管内に排出圧力を選択的に生成するために前記ポンプを制御するようにさらに構成されている、
請求項２９に記載のアセンブリ。

【請求項31】

請求項２８から３０までのいずれか１項に記載のアセンブリのための又は前記アセンブリの制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カップリングを選択的に結合又は分離する方法に関し、より具体的には、供給導管内の圧力に基づいて、供給導管とシリンダとの間に配置されたリリースを備えたカップリングを選択的に結合又は分離する方法に関する。

【0002】

本発明はさらに、カップリングに接続された供給導管をシリンダに／シリンダからそれぞれ結合及び分離するためのカップリング、並びにそのようなカップリングを備えるアセンブリ、及びそのようなアセンブリのための制御装置に関する。

【背景技術】

【0003】

沖合に配置される多くの建造物は、基礎及び上部で構成されている。時折、それらの間にトランジションピースが存在することもある。それらが設置されるときに、建造物のパーツの間に一時的な接続を形成することがしばしば必要である。この用途での液圧シリンダの使用が一般的に受け入れられている。最終的な接続が行われた後、シリンダが再び解放されて、最終的な接続が建造物のパーツ間で力を伝達する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術のカップリングが分離されるとき、カップリングが液圧シリンダから分離された後に、限られた量の圧媒液がシリンダから海に流れるのが一般的である。シリンダは一般的にあとに残り、カップリング及び供給導管だけが海から持ち上げられる。分離の操作は、一般に、この目的のために構成された液圧導管を介して行われ、それによって、従来のシステムでは、圧力下のシリンダに液圧媒体を供給するための液圧供給導管に加えて、結合を操作する目的で第２液圧導管も設けられる。

【0005】

本発明の目的は、記載された欠点が発生しないか又は少なくともより少ない程度で発生する方法及びカップリングを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

述べられた目的は、供給導管内の圧力に基づいて、供給導管とシリンダとの間に配置されたリリースを備えたカップリングを選択的に結合又は分離するための方法を用いる本発明に従って達成され、その方法は、
－前記供給導管内の圧力に基づいてシリンダに圧媒液を提供するために、供給導管内に広がる動作圧力を提供するステップと、
－供給導管及びシリンダの遮断弁を作動させる目的、及びカップリングを分離するリリースを作動させる目的で、供給導管内に広がる分離圧力を提供するステップと
を備える。

【0007】

本発明によれば、カップリングを異なる位置間で切り替えることを可能にするために供給導管内に広がる圧力が使用され得るので、単一の液圧導管であっても分離を引き起こすことが可能であり、圧媒液が周辺エリアに漏れることがさらに防止される。これにより、供給ホース及びシリンダの分離前に、あとに残っているシリンダからの圧媒液をシリンダから供給ホースに排出するオプションも作成される。

【0008】

本発明はさらに、カップリングに接続された供給導管をシリンダに／シリンダからそれぞれ結合及び分離するためのカップリングであって、
－液圧制御可能なリリースと、
－少なくともリリースに接続された液圧制御装置であって、
－供給導管内に動作圧力が広がったときに、シリンダに圧媒液を提供し、
－供給導管内に分離圧力が広がったときに、リリースを作動させてカップリングを分離する
ように構成されている液圧制御装置と
を備える、カップリングに関する。

【0009】

特に有利な好ましい実施形態は、従属請求項の主題を形成する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

本発明の好ましい実施形態は、以下の図面を参照して、以下の説明においてさらに説明される。

【0011】

【図1A】図１Ａは、本発明による、水平方向／垂直方向へのトランジションピース（ＴＰ）の液圧調整の概略図である。

【図1B】図１Ｂは、本発明によるモノパイルに対するトランジションピースの液圧固定の概略図である。

【図2A】図２Ａは、先行技術の実施形態を表したものである。

【図2B】図２Ｂは、先行技術の実施形態を表したものである。

【図3】図３は、様々な状況における本発明の第１の好ましい実施形態によるカップリングの断面図である。

【図4】図４は、様々な状況における本発明の第１の好ましい実施形態によるカップリングの断面図である。

【図5】図５は、様々な状況における本発明の第１の好ましい実施形態によるカップリングの断面図である。

【図6】図６は、供給導管への第２の好ましい実施形態によるカップリングと結合されたシリンダの概略断面図である。

【図7】図７は、第２の好ましい実施形態によるカップリングの半透明の斜視図である。

【図8】図８は、図６及び図７に示されるカップリングの断面図である。

【図9】図９は、図６及び図７に示されるカップリングの第１及び第２シーケンス弁の断面図である。

【図10】図１０は、図６及び図７に示されるカップリングの第１制御弁の断面図である。

【図11】図１１は、図６及び図７に示されるカップリングの第２制御弁の断面図である。

【図12】図１２は、図６及び図７に示されるカップリングの引込ピンの断面図である。

【図13】図１３は、第２の好ましい実施形態によるカップリングの液圧図である。

【図14】図１４は、カップリングの動作機能中の図１３に示される液圧図の概略図である。

【図15】図１５は、カップリングの排出位置設定中の図１３に示される液圧図の概略図である。

【図16】図１６は、カップリングの排出機能中の図１３に示される液圧図の概略図である。

【図17】図１７は、カップリングの分離機能中の図１３に示される液圧図の概略図である。

【図18】図１８は、図１０及び図１１に示される制御弁をリセットするための機構を備えたカップリングの断面図である。

【図19】図１９は、供給導管への第３の好ましい実施形態によるカップリングと結合されたシリンダの側面図である。

【図20】図２０は、第３の好ましい実施形態によるカップリングの概略断面図である。

【図21A】図２１Ａは、遮断ピンが遮断位置にある第３の好ましい実施形態によるカップリングの断面図である。

【図21B】図２１Ｂは、遮断ピンが非遮断位置にある第３の好ましい実施形態によるカップリングの断面図である。

【図22A】図２２Ａは、引込ピンが結合位置にある第３の好ましい実施形態によるカップリングの断面図である。

【図22B】図２２Ｂは、引込ピンが分離位置にある第３の好ましい実施形態によるカップリングの断面図である。

【図23】図２３は、供給導管への第４の好ましい実施形態によるカップリングと結合されたシリンダの概略断面図である。

【図24】図２４は、第４の好ましい実施形態によるカップリングの半透明の斜視図である。

【図25】図２５は、図２３及び図２４に示されるカップリングの断面図である。

【図26】図２６は、図２３及び図２４に示されるカップリングの第１位置にある制御弁の断面図である。

【図27】図２７は、図２３及び図２４に示されるカップリングの第２位置にある制御弁の断面図である。

【図28】図２８は、カップリングの動作機能中の図２３及び図２４に示されるカップリングの液圧図である。

【図29】図２９は、カップリングの排出位置設定中の図２３及び図２４に示されるカップリングの液圧図である。

【図30】図３０は、カップリングの排出機能中の図２３及び図２４に示されるカップリングの液圧図である。

【図31】図３１は、カップリングの分離機能中の図２３及び図２４に示されるカップリングの液圧図である。

【図32】図３２は、図２６及び図２７に示される制御弁をリセットするための機構を備えたカップリングの断面図である。

【図33】図３３は、図２３及び図２４に示されるカップリングの第１及び第２シーケンス弁の断面図である。

【図34】図３４は、図２３及び図２４に示されるカップリングの引込ピンの断面図である。

【図35】図３５は、トランジションピースとシリンダとの間に配置されたリリースの概略図である。

【図36】図３６は、回収可能な固定シリンダを備えたさらに好ましい実施形態の概略図である。

【図37】図３７は、第２及び第３の好ましい実施形態によるカップリングの適用における典型的な圧力変動の概略図である。

【図38】図３８は、第１の好ましい実施形態によるカップリングの適用における典型的な圧力変動の概略図である。

【図39】図３９は、回収可能な固定シリンダを備えたさらに好ましい実施形態の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

風力タービンの基礎の配置では、基礎はモノパイル又はＭＰと呼ばれる。基礎とマストとの間のトランジション部分は、トランジションピース又はＴＰと呼ばれる。トランジションピースをモノパイル上に配置したとき、構造内の２つの場所に液圧シリンダの機能がある（図１Ａ及び図１Ｂ）。

【0013】

図１Ａは、シリンダ７７を使用したトランジションピースＴＰの水平／垂直方向への液圧調整を示している。これらのシリンダ７７は、通常ＴＰに取り付けられ、そこから、液圧ポンプを使用してオペレーターによって操作もされる。ＴＰの向きが設定されたとき、ＴＰはＭＰに対して一時的に固定される。モノパイルＭＰは海底７８にあり、トランジションピースＴＰはタービン７９を搭載している。

【0014】

図１Ｂは、液圧シリンダ７７を使用した、ＭＰに対するＴＰの液圧固定を示している。これにより、最終的な接続の配置中に部品が相互に移動しないことが確実にされる。この場合、これはセメントの一種であるグラウト７１である。グラウト７１が硬化した後、構造の２つの部分の間で伝達されなければならない力が純粋にグラウト接続を介して伝達されることを確実にするために、シリンダ７７を解放する必要がある。

【0015】

上記において、挑戦は、固定シリンダ７７が水面７６の下に取り付けられているという事実にある。このため、シリンダ７７は遠隔制御されなければならない。追加の問題は、固定シリンダ７７へのすべての液圧導管が設置プロセスの後に除去されなければならず、そこに放出される圧媒液を無くすか又は少なくともそこに放出される圧媒液を可能な限り少量にすべきということである。

【0016】

本先行技術において、説明された問題を解決するための大まかに２つの方法が存在する。

【0017】

第１の解決策は、図２Ａ及び図２Ｂに示されている。シリンダ７７への供給導管に逆止弁８０が配置されている。これにより、油がシリンダ７７に入ることができるが、シリンダ７７から出ることができないことが確実にされる。これにより、シリンダ７７が耐荷重性であることが確実にされる。シリンダ７７と逆止弁との間の短い長さのホースにホースカッター８１が取り付けられている。このカッターは、独自の供給導管８２を有している。基礎のグラウト７１が十分に硬化したとき、ホースカッター８１が作動される。これにより、シリンダ７７と逆止弁８０との間のホースが切断される。シリンダ７７は、シリンダ７７に取り付けられたバネによって戻る。シリンダ７７に存在する媒体は海に流れ込む。これは望ましくないが、限られた量の媒体しかないため、状況によっては許容できるかもしれない。次に、シリンダ７７につながるホースとホースカッター８１を備えたホースとの両方を、水面７６の上に上向きに引っ張ることができる。シリンダ７７は、構造の後ろに残っているが、もはや荷重に耐えることができない。

【0018】

さらなる先行技術の開発（図示せず）は、シリンダに取り付けられた弁である。弁には２つの供給導管が設けられている。１つはシリンダを操作するために使用される。シリンダに圧力がかかり、グラウトが硬化した後、再び圧力が解放される。シリンダは、シリンダに取り付けられたスプリングによって戻る。シリンダ内に存在する媒体は、ＴＰの上（タンク内）に収集される。次に、第２のホースを使用して分離機構に制御圧力を伝達する。これにより、グラウトプロセス後にシリンダから弁が分離される。次に、２本のホースによって弁が水面より上の位置まで引き上げられる。

【0019】

本発明は、供給導管内の圧力に基づいて、供給導管とシリンダとの間に配置されたリリースを備えたカップリングを選択的に結合又は分離するための方法であって、
－供給導管内の圧力に基づいてシリンダに圧媒液を供給するために、供給導管内に広がる動作圧力を提供するステップと、
－供給導管及びシリンダの遮断弁を作動させる目的、及びカップリングを分離するリリースを作動させる目的で、供給導管内に広がる分離圧力を提供するステップと
を備える、方法に関する。

【0020】

この方法を実行できるようにするために、カップリングは、カップリングに接続された供給導管をシリンダに／シリンダからそれぞれ結合及び分離する目的でさらに提供される本発明によるものであり、
－液圧制御可能なリリースと、
－少なくともリリースに接続された液圧制御装置であって、
－供給導管内に動作圧力が広がったときに、シリンダに圧媒液を供給し、
－供給導管内に分離圧力が広がったときに、リリースを作動させてカップリングを分離する
ように構成された液圧制御装置と
を備える。

【0021】

以下に説明する実施形態は、少なくとも１つのばね戻り圧力シリンダ１、雌カップリング半体６及び雄カップリング半体７からなる少なくとも１つの液圧カップリング２、リリース機構５、並びにポンプ４によって遠隔から液体が供給されて圧力がかけられることができる１つのみの液体供給導管３を備える。

【0022】

本発明によれば、以下の３つの機能のうちの少なくとも２つが、少なくとも３つの圧力ステップで順次作動され、例えば以下を含む：
－第１機能（以下「動作機能」とも呼ばれる）；第１機能では、シリンダは、シリンダが意図されている機能を果たすために、伸長されるとともに、必要とされる動作圧力（５００バール）がかけられる；
－第２機能（以下「排出機能」とも呼ばれる）；第２機能では、シリンダは、解放され、少なくとも部分的に引っ込められる；及び
－第３機能（以下「分離機能」とも呼ばれる）；第３機能では、リリース機構が作動されて、カップリング半体が分離される。

【0023】

リリース機構は、制御可能なカップリングの実施形態である。第１の好ましい実施形態（図３～図５）では、シリンダアセンブリ１ａは、シーソー部材９に枢動可能に接続された引込ピン８ａ（図４及び図５に示される）を内部的に備える。プランジャ１２ａは、牽引スプリング１３ａによって引込位置に付勢されている。設置前に、枢軸点１１を中心に枢動するスペースがシーソー部材９に与えられ、引込ピン８ａが伸長位置を取ることができるように（図４）、プランジャ１２ａが部分的に伸長される必要がある。この伸長位置では、すでに接続されているカップリング半体６ａ，７ａが引込ピン８ａによって固定されている。引込ピン８ａが伸長位置を取ることができるようにプランジャ１２ａを伸長するために必要な力は、図３に示されているポンプ４ａによって供給導管３ａに５バールの動作圧力を加えることによって実現される。カップリング半体６ａ，７ａは、これら２つのカップリング半体６ａ，７ａが結合されたときに互いに押して開く逆止弁３２ａ，３３ａをそれぞれ有している。しかしながら、カップリング半体６ａ，７ａが分離されたとき、逆止弁が閉じ、従って油漏れを防ぐ。

【0024】

設置後、上記の動作機能を実行でき、ここでは、ポンプ４ａによって、５００バールの動作圧力が、供給導管３ａ内に、従ってシリンダチャンバ１５ａ内に加えられる。従って、シリンダアセンブリ１ａは、通常の動作で意図されている機能、すなわちクランプ力を加えることを果たす。

【0025】

上記の排出機能は、ポンプ４ａの位置に配置されている弁１６ａ（図３に示されている）を開き、動作圧力を５００バールから５バールに下げることによって作動される。プランジャ１２ａは、牽引スプリング１３ａを使用して引っ込み、シリンダチャンバ１５ａからの圧媒液は、カップリング半体６ａ，７ａ、供給導管３ａ及び弁１６ａを介して流れてリザーバー１７ａに戻る。これにより、シリンダ１ａは少なくとも部分的に引っ込まれる。

【0026】

次に、上記の分離機能が作動される。動作圧力が５バールより低くなるとき、牽引スプリング１３ａはプランジャ１２ａをさらに引っ込める。これにより、プランジャ１２ａは、枢軸点１０の位置でシーソー要素９と接触し、プランジャ１２ａがさらに引っ込められたとき、シーソー要素９が、枢軸点１１の周りを枢動し、次に引込ピン８ａを引込位置に付勢する（図５）。これにより、カップリング半体６ａ，７ａはもはや機械的に固定されなくなる。次に、圧縮ばね１４ａは、２つのカップリング半体６ａ，７ａを離すように付勢する。２つのカップリング半体６ａ，７ａの逆止弁が閉じ、それにより、シリンダチャンバ１５ａ又は供給導管３ａからの残りの液体が漏れることができない。これにより、設置後に手動で取り外す必要がある一時的な機械的ロックにより、一方では圧力無しでＴＰにシリンダを取り付けている間、又は他方では、圧力が５バール（及びそれ以上）（動作圧力まで）に上昇した場合に、リリースがこの状態（これに伴うすべての結果を含む）になるのを防ぐ。

【0027】

第２の好ましい実施形態（図６～図１８）では、シリンダアセンブリ１ｂが雌カップリング半体６ｂに接続され、弁アセンブリ１８が雄カップリング半体７ｂ及び供給導管３ｂに接続されている。２つのカップリング半体６ｂ，７ｂの間に配置されているのは、圧縮ばね１４ｂである。弁アセンブリ１８に対するシリンダアセンブリ１ｂの設置中に、圧縮ばね１４ｂが圧縮され、圧縮ばね３１によってスリーブ２９の溝３０に押し込まれる少なくとも１つの引込ピン８ｂによって、２つのカップリング半体６ｂ，７ｂが機械的に固定される。カップリング半体６ｂ，７ｂは、２つのカップリング半体６ｂ，７ｂが結合されたときに互いに押して開く逆止弁３２，３３をそれぞれ備える。しかしながら、カップリング半体６ｂ，７ｂが分離されているとき、逆止弁３２，３３が閉じ、従って油漏れを防ぐ。

【0028】

シーケンス弁２０，２１（図９）は両方とも、調整ねじ２８、圧縮ばね２４、コーン２７、弁座２２、ラジアルシール２３、供給開口部２５及び排出開口部２６を備え、弁座２２の直径はラジアルシール２３の直径よりも実質的に小さい。調整ねじ２８を締めることによる圧縮ばね２４の調整によって決定された力で、コーン２７が弁座２２に押し付けられる。加圧液体が供給開口部２５に加えられたとき、圧縮ばね２４の方向にコーン２７上で力が生じる。所定の又は事前に設定された閾値（シーケンス弁２０，２１毎に異なる）に圧力が上昇したとき、コーンは弁座２２から押し出される。この目的のために必要な圧力値は、調整ねじ２８を締めることによる多少の力で圧縮ばね２４をコーン２７に対して押し付けることによって、調整可能である。コーン２７が弁座２２から押し出されたとき、ラジアルシール２３に対して加圧液体が押し付けられる。弁座２２とラジアルシール２３との間の直径の違いにより、次にコーン２７は、実質的により低い圧力で再び弁座２２に戻る。これにより、供給開口部２５と排出開口部２６との間の圧力降下が最小化される。

【0029】

第１シーケンス弁２０の圧縮ばね２４は、第１シーケンス弁２０のコーン２７が６００バールの動作圧力で開くとともに９０バールの動作圧力で閉じるように、設定されている。

【0030】

第２シーケンス弁２１の圧縮ばね２４は、第２シーケンス弁２１のコーン２７が７００バールの動作圧力で開くとともに１００バールの動作圧力で閉じるように、設定されている。

【0031】

第１制御弁１９（図１０）は、ボール３５、弁座３６、制御プランジャ３９、第１圧縮ばね４０、第２圧縮ばね４３、ラジアルシール４１、第１供給開口部３８、第２供給開口部４２及び排出開口部３７を備え、弁座３６の直径はラジアルシール４１の直径よりも小さく、圧縮ばね４０は制御プランジャ３９を遮断位置に付勢するように構成されている。制御プランジャ３９が遮断位置にあるとき、圧縮ばね４３によってボール３５が弁座３６に押し付けられる。これにより、排出開口部３７から来る油が遮断される。供給開口部３８から来る油は、圧縮ばね４３を圧縮し、ボール３５を弁座３６から持ち上げる。従って、油の流れは、供給開口部３８から来るときにのみ受け入れられる。しかしながら、第１シーケンス弁２０の排出開口部２６から来る制御圧力が供給開口部４２を介して制御プランジャ３９を押すとき、これは通過を可能にする位置に付勢される。この通過を可能にする位置で、制御プランジャ３９はまた弁座３６から外れるようにボール３５を付勢し、それにより、供給開口部３８と排出開口部３７との間の油の流れが両方向に受け入れられる。制御プランジャ３９の制御圧力が決定された値を下回ったとき、制御プランジャ３９は圧縮ばね４０によって遮断位置にもう一度付勢される。

【0032】

第２制御弁３４（図１１）は、ボール４４、圧縮ばね４７、弁座４６、制御プランジャ５２、第１ラジアルシール５１、第２ラジアルシール５０、第１供給開口部４５、第２供給開口部５３、第３供給開口部４９及び排出開口部４８を備える。弁座４６は第１ラジアルシール５１よりも小さい直径を有し、第１ラジアルシール５１は第２ラジアルシール５０よりも小さい直径を有する。制御プランジャ５２が遮断位置にあるとき、圧縮ばね４７によってボール４４が弁座４６に押し付けられる。供給開口部４５から来る油は、これにより遮断される。排出開口部４８から来る油は、圧縮ばね４７が圧縮されるとともにボール４４が弁座４６から持ち上げられることを確実にする。従って、油の流れは、排出開口部４８から来るときにのみ受け入れられる。供給開口部５３は、供給導管３ｂと接触している。供給開口部５３を介して制御圧力が制御プランジャ５２を押すとき、これは通過を可能にする位置に付勢される。この通過を可能にする位置で、制御プランジャ５２はまた弁座４６から外れるようにボール４４を付勢し、それにより、供給開口部４５と排出開口部４８との間の油の流れが両方向に受け入れられる。ラジアルシール５０がラジアルシール５１よりも大きな直径を有するので、また第１シーケンス弁２０の供給開口部２５と排出開口部２６との間の圧力降下の最小化により２つのシールの圧力差が９０バールを超えないようにすることが可能であるので、第１シーケンス弁２０の排出開口部２６から来る制御圧力が供給開口部４９を介して制御プランジャ５２を押すとき、制御プランジャ５２はその遮断位置に戻るように付勢される。

【0033】

引込ピン８ｂ（図１２）は、第１ラジアルシール５４と、より大きな直径を有する第２ラジアルシール５５とを備える。圧縮ばね３１は、引込ピン８ａを結合位置に押し込む。弁２１の排出チャネル２６から来る制御圧力が供給チャネル５６を介して引込ピン８ｂを押すとき、これは分離位置を定義する引込位置を取る。ここで、引込ピン８ｂの突出部分がスリーブ２９の溝３０から引っ張られ、カップリング半体６ｂ，７ｂ間の機械的接続が切断される。

【0034】

図１３は、第２の好ましい実施形態によるカップリングの液圧図の概略図を示している。ここで、カップリングの動作が図１４～図１７を参照してさらに説明される。図１４～図１７は、図１３に対応するが、それぞれの弁（すなわち第１制御弁１９、第１シーケンス弁２０、第２シーケンス弁２１及び第２制御弁３４）並びに引込ピン８ｂを物理的構成要素としてその中に示すことによってさらに説明される。

【0035】

設置後、上記の動作機能（図１４）を実行できる。ポンプ４ｂによって、５００バールの動作圧力が、供給導管３ｂ内、従ってシリンダチャンバ１５ｂ内に加えられる。従って、シリンダ１ｂは、通常の動作で意図されている機能を果たす。弁３４の制御プランジャ５２は、供給導管３ｂ内の圧力によりその第２位置に付勢される。これにより、弁３４を通る油の流れは、両方向に受け入れられる。弁１９の制御プランジャ３９は、圧縮ばね４０によってその第１位置に付勢され、それにより、弁１９はシリンダ１ｂの方向への油の流れのみを受け入れる。必要に応じて、これにより、シリンダチャンバ１５ｂが解放されることなく、弁１６ｂによって供給導管３ｂから圧力が解放され得る。これにより、導管が破損するリスクが軽減される。

【0036】

上記の選択的な排出機能（図１５）は、導管３ｂ、弁アセンブリ１８及びシリンダアセンブリ１ｂ内の圧力をポンプ４ｂが６００バールに上げたときに、作動される。これにより、第１シーケンス弁２０のコーン２７が開き、その後、第１シーケンス弁２０の排出開口部２６を介して第１制御弁１９の供給開口部４２及び第２制御弁３４の供給開口部４９に加圧液体が流れる。これにより、第１制御弁１９の制御プランジャ３９はその第２位置に移動し、それによって第１制御弁１９は両方向への油の流れを受け入れる。第２制御弁３４の制御プランジャ５２はその第１位置に戻り、それにより第２制御弁３４はシリンダアセンブリ１ｂからポンプ４ｂへの油の流れのみを許容する。供給導管３ｂの圧力が弁１６ｂによって解放されたとき、油はシリンダチャンバ１５ｂから流れてタンク１７ｂに戻る。これにより、シリンダアセンブリ１ｂは、解放され、少なくとも部分的に引っ込められる。シリンダアセンブリ１ｂが十分な範囲まで引っ込められたとき、上記の分離機能を作動させることができる。ポンプ４ｂは、供給導管３ｂ及び弁アセンブリ１８内の圧力をもう一度高める。第２制御弁３４がシリンダアセンブリ１ｂの方向への油の流れを遮断するので、油はシリンダチャンバ１５ｂに流れ込まない。圧力はさらに７００バールまで高められ、その後、第２シーケンス弁２１が開く。第２シーケンス弁２１の排出開口部２６を介して引込ピン８ｂが引き込まれ、その結果、カップリング半体６ｂ，７ｂは、もはや機械的に固定されず、圧縮ばね１４ｂによって押し離される。２つのカップリング半体６ｂ，７ｂの逆止弁３２，３３は閉じ、それにより、シリンダチャンバ１５ｂ又は供給導管３ｂからの残りの油は漏れることができない。

【0037】

説明された機能が実行された後、弁アセンブリ１８は、ユーザによって取り出され得る。制御弁１９，３４は、再度使用するためにリセットされる必要がある。押しボタン５７を押すことにより、弁２０及び弁２１の両方の制御ピン２７が同時に押し込まれる（図１８）。これにより残りのすべての残圧を無くすことができ、これによりすべての弁がそれらの元の開始位置に移動する。

【0038】

第３の好ましい実施形態を図１９～図２４に示す。図２０は、シリンダアセンブリ１ｃが雌カップリング半体６ｃに接続され、雄カップリング半体５９が供給導管３ｂに接続されていることを示している。２つのカップリング半体６ｃ，５９の間に配置されているのは、圧縮ばね１４ｃである。カップリング半体５９に対するシリンダアセンブリ１ｃの取り付け中に、圧縮ばね１４ｂが圧縮され、圧縮ばね３１ｃによってスリーブ２９ｃの溝３０ｃに押し込まれる少なくとも１つの引込ピン８ｃによって、２つのカップリング半体６ｃ，５９が機械的に固定される。

【0039】

カップリング半体６ｃは、シリンダアセンブリ１ｃの方向への油の流れを可能にし、他の方向への油の流れを遮断する逆止弁３２ｃを備える。カップリング半体５９は、調整ねじ６０、第１圧縮ばね６１、第２圧縮ばね６５、第３圧縮ばね６７、制御プランジャ６２、遮断ピン６６、ボール６３、第１弁座６８、第２弁座６９、ラジアルシール７０、少なくとも１つの引込ピン８ｃ、及び７００バールで開くスイッチオーバー弁６４を備える。調整ねじ６０を使用して、弁座６９上にある第１位置において６００バールの動作圧力で制御プランジャ６２が開くように、圧縮ばね６１を設定することができる。ラジアルシール７０が弁座６９よりも大きい直径を有するので、制御プランジャ６２は開いた後に第２引込位置を取る。圧縮ばね６５によって制御プランジャ６２の前に押される遮断ピン６６によって、制御プランジャ６２のこの第２位置が機械的に固定される（図２１Ａ及び図２１Ｂ）。

【0040】

制御プランジャ６２がその第１位置にあるとき、ボール６３は弁座６８から押し出され、制御プランジャ６２がその第２位置にあるとき、ボール６３は圧縮ばね６７によってその弁座６８に押し戻される。次に、カップリング半体６ｃの逆止弁３２ｃは、制御プランジャ６２によって押し開かれる。７００バールに設定されたスイッチオーバー弁６４が開かれたとき、その背後の油が引込ピン８ｃを引込位置に押し、それにより、それはスリーブ２９ｃの溝３０ｃにもはや突出しない。その瞬間、カップリング半体６ｃ，５９はもはや機械的に固定されなくなり、圧縮ばね１４ｃが２つのカップリング半体を押し離す。

【0041】

設置後、上記の動作機能を実行できる。ポンプ４ｃによって、５００バールの動作圧力が、供給導管３ｃ、従ってシリンダチャンバ１５ｃに加えられる。このように、シリンダ１ｃは、通常の動作で意図されている機能を果たす。制御プランジャ６２はその第１位置にあり、それにより、逆止弁３２ｃを通る油の流れは、シリンダアセンブリ１ｃの方向にのみ受け入れられる。必要に応じて、これにより、シリンダチャンバ１５ｃが解放されることなく、弁１６ｃによって供給導管３ｃからの圧力が解放され得る。これにより、導管が破損するリスクが軽減される。

【0042】

上記の選択的な排出機能は、導管３ｃ、カップリング半体５９及びシリンダアセンブリ１内の圧力をポンプ４ｃが６００バールに上げたときに、作動される。これにより、制御プランジャ６２はその第２位置に移動し、その後、逆止弁３２ｃが開かれ、ボール６３が弁座６８上に落ち、これにより、シリンダアセンブリ１ｃからポンプ４ｃへの油の流れのみが可能になる。供給導管３ｃの圧力が弁１６ｃによって解放されたとき、油はシリンダチャンバ１５ｃから流れてタンク１７ｃに戻る。これにより、シリンダアセンブリ１ｃは、解放され、少なくとも部分的に引っ込められる。シリンダアセンブリ１ｃが十分な範囲まで引っ込められたとき、上記の分離機能を作動させることができる。ポンプ４ｃは、供給導管３ｃ及びカップリング半体５９内の圧力をもう一度高める。ボール６３がシリンダアセンブリ１ｃの方向への油の流れを遮断するので、油はシリンダチャンバ１５ｃに流れ込まない。圧力はさらに７００バールまで高まり、その後、スイッチオーバー弁６４が開く。引込ピン８ｃが引き込まれ、その結果、カップリング半体６ｃ，５９は、もはや機械的に固定されず、圧縮ばね１４ｃによって押し離される。カップリング半体６ｃの逆止弁３２ｃは閉じ、ボール６３はすでに閉じられており、それにより、シリンダチャンバ１５ｃ又は供給導管３ｃからの残りの油は漏れることができない。

【0043】

説明された機能が実行された後、カップリング半体５９を手動でリセットする必要がある。これは、遮断ピン６６をその引込位置に戻すように付勢することによって行われる。

【0044】

最後に、油漏れの問題に対して本開示によって提供される解決策は、本開示の範囲内で、他の方法でも実現できることに留意されたい。

【0045】

制御可能なカップリングの第４の好ましい実施形態は、図２３～図３４に示されている。この第４の好ましい実施形態は、図７～図１８に示される第２の好ましい実施形態と多くの類似点を有するが、第４の好ましい実施形態が単一の制御弁１１９で第２の好ましい実施形態の制御弁１９，３４の機能を果たすことができるという点で異なる。第２の好ましい実施形態に関連する別の追加は、第４の好ましい実施形態が機械的遮断器を備えることであり、これは、図１９～図２２Ｂに示される第３の好ましい実施形態と類似している。

【0046】

第４の好ましい実施形態では、シリンダアセンブリ１ｄが雌カップリング半体６ｄに接続され、弁アセンブリ１８ｄが雄カップリング半体７ｄ及び供給導管３ｄに接続されている。２つのカップリング半体６ｄ，７ｄの間に配置されているのは、圧縮ばね１４ｄである。弁アセンブリ１８ｄに対するシリンダアセンブリ１ｄの設置中に、圧縮ばね１４ｄが圧縮され、圧縮ばね１３１によってスリーブ１２９の溝１３０に押し込まれる少なくとも１つの引込ピン８ｄによって、２つのカップリング半体６ｄ，７ｄが機械的に固定される。カップリング半体６ｄ，７ｄは、２つのカップリング半体６ｄ，７ｄが結合されたときに互いに押して開く逆止弁１３２，１３３をそれぞれ備える。しかしながら、カップリング半体６ｄ，７ｄが分離されているとき、逆止弁１３２，１３３が閉じ、従って油漏れを防ぐ。

【0047】

シーケンス弁１２０，１２１（図３３）は両方とも、調整ねじ１２８、圧縮ばね１２４、コーン１２７、弁座１２２、ラジアルシール１２３、供給開口部１２５及び排出開口部１２６を備え、弁座１２２の直径はラジアルシール１２３の直径よりも実質的に小さい。調整ねじ１２８を締めることによる圧縮ばね１２４の調整によって決定された力で、コーン１２７が弁座１２２に押し付けられる。加圧液体が供給開口部１２５に加えられたとき、圧縮ばね１２４の方向にコーン１２７上で力が生じる。所定の又は事前設定された閾値（シーケンス弁１２０，１２１毎に異なる）に圧力が上昇したとき、コーンは弁座１２２から押し出される。この目的のために必要な圧力値は、調整ねじ１２８を締めることによる多少の力で圧縮ばね１２４をコーン１２７に対して押し付けることによって、調整可能である。コーン１２７が弁座１２２から押し出されたとき、ラジアルシール１２３に対して加圧液体が押し付けられる。弁座１２２とラジアルシール１２３との間の直径の違いにより、次にコーン１２７は、実質的に低い圧力で再び弁座１２２に戻る。これにより、供給開口部１２５と排出開口部１２６との間の圧力降下が最小化される。第１シーケンス弁１２０の圧縮ばね１２４は、第１シーケンス弁１２０のコーン１２７が６００バールの動作圧力で開くとともに９０バールの動作圧力で閉じるように、設定されている。第２シーケンス弁１２１の圧縮ばね１２４は、第２シーケンス弁１２１のコーン１２７が７００バールの動作圧力で開くとともに１００バールの動作圧力で閉じるように、設定されている。

【0048】

制御弁１１９（図２６及び図２７）は、第１ボール１３５、第２ボール１４４、第１弁座１３６、第２弁座１４６、制御プランジャ１５２、第１圧縮ばね１４０、第２圧縮ばね１４３、第３圧縮ばね１４７、第４圧縮ばね１６５、ロックピン１６６、ラジアルシール１５０、第１供給開口部１３８、第２供給開口部１４５、第３供給開口部１４９、第１排出開口部１３７、及び第２排出開口部１４８を備え、弁座１３６の直径はラジアルシール１５０の直径よりも小さく、圧縮ばね１４０は、制御プランジャ１５２を第１位置に付勢するように構成されている。制御プランジャ１５２が第１位置にあるとき（図２６）、圧縮ばね１４３によってボール１３５が弁座１３６に押し付けられる。次に、ボール１４４は、圧縮ばね１４７のばね力に反して、制御プランジャ１５２によって弁座１４６から持ち上げられる。これにより、排出開口部１３７から来る油は遮断され、供給開口部１４５から来る油は受け入れられる。供給開口部１４９内の油圧（これはシーケンス弁１２０の排出開口部１２６から来る）は、圧縮ばね１４０が圧縮され、制御プランジャ１５２が第２位置に付勢されることを確実にする。制御プランジャ１５２が第２位置にあるとき、ロックピン１６６は、圧縮ばね１６５によって伸長位置に移動し、制御プランジャ１５２を第２位置にロックする。制御プランジャ１５２が第２位置にあるとき（図２７）、ボール１４４は、圧縮ばね１４７によって弁座１４６に押し付けられる。次に、ボール１３５は、圧縮ばね１４３のばね力に反して、制御プランジャ１５２によって弁座１３６から持ち上げられる。これにより、排出開口部１４５から来る油は遮断され、供給開口部１３７から来る油は受け入れられる。制御プランジャ１５２の位置に関係なく、排出開口部１４８から来て供給開口部１４５に向かって流れ、排出開口部１３８から来て供給開口部１３７に向かって流れる油が受け入れられる。

【0049】

引込ピン８ｄ（図３４）は、第１ラジアルシール１５４と、第２ラジアルシール１５５とを備える。第２ラジアルシール１５５は、第１ラジアルシール１５４よりも大きな直径を有する。圧縮ばね１３１は、引込ピン８ｄを結合位置に押し込む。弁１２１の排出チャネル１２６から来る制御圧力が供給チャネル１５６を介して引込ピン８ｄを押すとき、これは分離位置を定義する引込位置を取る。ここで、引込ピン８ｄの突出部分がスリーブ１２９の溝１３０から引っ張られ、カップリング半体６ｄ，７ｄ間の機械的接続が切断される。

【0050】

ここで、カップリングの動作が図２８～図３１を参照してさらに説明される。設置後、上記の動作機能（図２８）を実行できる。ポンプ４ｄによって、最大５００バールの動作圧力が、供給導管３ｄ内、従ってシリンダチャンバ１５ｄ内に加えられる。従って、この状態では、シリンダ１ｄは、通常の動作で意図されている機能を果たす。制御プランジャ１５２は、制御弁１１９の圧縮ばね１４０によってその第１位置に付勢される。これにより、ボール１４４に沿った油の流れが両方向に受け入れられ、ボール１３５に沿った油の流れがシリンダ１ｄの方向にのみ受け入れられる。必要に応じて、シリンダチャンバ１５ｄが解放されることなく、供給導管３ｄからの圧力が弁１６ｄによって解放され得る。これにより、破損した導管の影響が軽減され、フレキシブル導管の結果としての動的現象が排除される。上記の選択的な排出機能（図２９）は、導管３ｂ、弁アセンブリ１８ｄ及びシリンダアセンブリ１ｄ内の圧力をポンプ４ｄが６００バールに上げられたときに、作動される。これにより、第１シーケンス弁１２０のコーン１２７が開き、その後、第１シーケンス弁１２０の排出開口部１２６を介して制御弁１１９の供給開口部１４９に加圧液体が流れる。これにより、制御弁１１９の制御プランジャ１５２は、その第２位置に移動し、ロックピン１６６によってそこにロックされる。この第２位置では、制御弁１１９はボール１３５に沿った両方向の油の流れを受け入れ、ボール１４４に沿った油の流れはシリンダ１ｄからのみ受け入れられる。供給導管３ｄの圧力が弁１６ｄによって解放されたとき、油はシリンダチャンバ１５ｄから流れてタンク１７ｄに戻る。これにより、シリンダアセンブリ１ｄは、解放され、少なくとも部分的に引っ込められる。シリンダアセンブリ１ｄが十分な範囲まで引っ込められたとき、上記の分離機能を作動させることができる。ポンプ４ｄは、供給導管３ｄ及び弁アセンブリ１８ｄ内の圧力をもう一度高めるが、制御弁１１９のボール１４４がシリンダアセンブリ１ｄの方向への油の流れを遮断するので、油はシリンダチャンバ１５ｄに流れ込まない。圧力はさらに７００バールまで高められ、その後、第２シーケンス弁１２１が開く。第２シーケンス弁１２１の排出開口部１２６を介して引込ピン８ｄが引き込まれ、その結果、カップリング半体６ｄ，７ｄは、もはや機械的に固定されず、圧縮ばね１４ｄによって押し離される。２つのカップリング半体６ｄ，７ｄの逆止弁１３２，１３３は閉じ、それにより、シリンダチャンバ１５ｄ又は供給導管３ｄからの残りの油が漏れることができない。

【0051】

説明された機能が実行された後、弁アセンブリ１８ｄは、ユーザによって取り出され得る。制御弁１１９は、再度使用するためにリセットされる必要がある。リセットねじ１５７のねじ込み及びねじ戻しにより、弁１２０及び弁１２１の両方の制御ピン１２７が同時に押し込まれる（図３２）。弁１６ｄが戻り位置にある場合、これにより残りのすべての残圧が無くなる。制御弁１１９の制御プランジャ１５２をその第１位置に戻すために、制御弁１１９のロックピン１６６を手動で引き抜かなければならない。この後、すべての弁は元の開始位置にある。

【0052】

図３５は、トランジションピース（ＴＰ）とシリンダとの間のリリースを示しており、ここで、供給導管３は、その中にリリース８を有するカップリングまで続くとともに、次にカップリングからシリンダへのさらなる導管に続く。グラウト７１が硬化されたとき（ここでは、ＭＰのあらゆる傾斜を補償するために調整シリンダ７３によってもたらされる真っ直ぐな位置にＭＰに対してＴＰを固定するために、硬化中に固定シリンダ７２として機能するシリンダ１がＴＰからモノパイル（ＭＰ）に携わっている）、カップリングを制御して解放することができ、その後に固定シリンダ１，７２がＴＰから外されて回収可能になる。従って、油漏れを確実に防ぐことができる。ただし、回収可能な固定シリンダ１，７２は、理想的には、かなりの時間（例えば２週間）の後に依然として水中で適切に機能し、かつ、コストを増加させる可能性のある後続のプロジェクトに使用可能であるために、十分な信頼性を備えている必要がある。今日まで、洋上風産業のプロジェクトマネージャーは、プロジェクトの結果について、速度及びコストの点から評価されている。これが、これらのプロジェクトマネージャーが現在も一般的に依然として彼らのプロジェクトの最も安価なソリューションを探している理由であり、当面は長期的なことにあまり焦点を当てていない。

【0053】

図３６の実施形態では、固定シリンダ７２としてそこに適用されたシリンダ１がＭＰ及びＴＰアセンブリの内部に配置されているので、それらシリンダ１が回収可能である場合もある。これは、上記の実施形態のように、単一の供給導管内の圧力によるリリースの動作の制御とは別の、追加的な／代替的な開発であり得る。ここで、穴又は通路７４がＭＰの壁に配置され、固定シリンダ１，７２のピストンロッド７５が各穴又は開口部７４に挿入される。固定シリンダ１，７２が加圧された圧媒液で作動する場合、ＴＰはＭＰに対して固定されており、従って、調整シリンダ７３が少なくともＴＰをＭＰと真っ直ぐに位置合わせすることから開始するまで、これは起こらない。固定シリンダ１，７２は、ＭＰに溶接されたサポート又は架台を介在させてＭＰに取り付けられることもできるし、ＭＰに直接的に溶接されることもできる。グラウト７１の硬化後に、固定シリンダ１，７２を内側から取り外すことができる。ここで、喫水線７６の上に固定シリンダ１，７２が配置されることができるので、上記の実施形態のようにＴＰ及びＭＰアセンブリの外側の固定シリンダ１，７２と比較して、固定シリンダ１，７２の簡略化を想定することさえでき、より簡単により低コストでそれらを再利用できることが期待される。固定シリンダ１，７２を調整シリンダ７３の位置に配置することにより、ＭＰに穴を配置する必要を防ぐことができる。しかしながら、真っ直ぐな位置合わせは次に達成することがより困難な場合があり、グラウト７１の硬化及び固定シリンダ１，７２の除去の後にＭＰの穴をさらに充填することができ、穴又は開口部７４とそこに突出するピストンロッド７５との間の空間を充填することができ、その結果、グラウト７１は、その注入又は硬化中に、組み立てられたＭＰ及びＴＰの内部空間にピストンロッド７５に沿って流れ込むことができない。

【0054】

本発明は、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内の圧力に基づいて、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとの間に配置されたリリース８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを備えたカップリングを選択的に結合又は分離するための方法であって、
－供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内の圧力に基づいてシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに圧媒液を供給するために、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に広がる動作圧力を提供するステップと、
－供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ及びシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの遮断弁３２，３３，１３２，１３３を作動させる目的、及びカップリングを分離するリリース８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを作動させる目的で、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に広がる分離圧力を提供するステップと
を備える、方法に関する。

【0055】

図３～図３４に示される好ましい実施形態によれば、この方法は、カップリング及びシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの分離の後に、カップリングに接続された供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをカップリングとともに除去するステップをさらに備え、好ましくは、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを基礎構造ＭＰ上に残すステップをさらに備える。

【0056】

しかしながら、図３６及び図３９に示されるように、シリンダ１が基礎構造ＭＰから分離され、カップリング及びシリンダ１が供給導管３とともに除去可能であると想定することが可能である。

【0057】

図３～図３４に示される好ましい実施形態によれば、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、基礎構造ＭＰ上に残されている。カップリングが供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから分離するとすぐに圧媒液が周辺エリアに漏れることを防ぐために、この方法は、好ましくは、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に排出圧力が広がるときに、カップリングの分離の前に、圧媒液をシリンダから排出するステップをさらに備える。

【0058】

この方法の好ましい実施形態によれば、それは、動作圧力の圧力レベルよりも低い圧力レベルの排出圧力を供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に提供するステップを備える。シリンダチャンバ１５ｂを空にするように押圧する圧縮ばね１３ｂをシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに設けることができ、それにより、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄからの圧媒液の排出を行うことができる。

【0059】

さらに好ましい実施形態によれば、この方法は、排出圧力を設定する前に、排出位置設定圧力を提供することを備える。この排出位置設定圧力で、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄからの圧媒液のその後の排出のためにカップリングを設定することができる。

【0060】

さらに別の好ましい実施形態によれば、排出位置設定圧力を提供することは、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に広がる圧力を、動作圧力のレベルから、排出位置設定圧力の圧力レベルよりも高い圧力に、上昇させることを備える。図６～図１８に示す実施形態の排出位置設定圧力は、図３７に６００バールでの圧力レベルとして示されている。

【0061】

さらに別の好ましい実施形態によれば、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に広がる分離圧力を提供することは、排出圧力の圧力レベルよりも高い圧力の分離圧力を提供することを備える。図６～図１８に示される実施形態の分離圧力は、図３７において７００バールでの圧力レベルとして示されている。

【0062】

さらに別の好ましい実施形態によれば、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に広がる分離圧力を提供することは、動作圧力の圧力レベルよりも高い圧力の分離圧力を提供することを備える。図６～図１８に示される実施形態の動作圧力は、図３７において５００バールでの圧力レベルとして示されている。

【0063】

さらに別の好ましい実施形態によれば、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に広がる分離圧力を提供することは、排出位置設定圧力の圧力レベルよりも高い圧力の分離圧力を提供することを備える。図３８は、６００バールでの排出設定圧力と７００バールでの分離圧力とを示している。

【0064】

さらに別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９が、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ内に排出圧力が広がるとき、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃから離れる圧媒液の流れを受け入れるとともに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃへの圧媒液の流れを遮断する逆止弁として選択的に機能する。図７～図１８に示される第２実施形態では第１制御弁１９及び第２制御弁３４が設けられる一方で、図２３～図３４に示される第４の実施形態では１つの制御弁１１９で同じ機能を提供する。

【0065】

代替的な好ましい実施形態によれば、排出圧力を提供することは、供給導管３，３ａ内に広がる圧力を、動作圧力のレベルから、排出圧力のより低い圧力レベルに、低下させることを備える。図３～図５に示される実施形態の排出圧力は、図３８において５バールでの圧力レベルとして示され、これは５００バールの動作圧力よりも低い。

【0066】

さらなる代替的な好ましい実施形態によれば、供給導管３，３ａ内に広がる分離圧力を提供することは、排出圧力の圧力レベルよりも低い圧力の分離圧力を提供することを備える。図３～図５に示される実施形態の分離圧力は、図３８において５バールより低い圧力として示されている。

【0067】

示される好ましい実施形態は、カップリングに接続された供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄをシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに／シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄからそれぞれ結合及び分離するためのカップリングであって、
－液圧制御可能なリリースと、
－少なくともリリースに接続された液圧制御装置であって、
－供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に動作圧力が広がったときに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに圧媒液を提供し、
－供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に分離圧力が広がったときに、リリースを作動させてカップリングを分離する
ように構成されている液圧制御装置と
を備えるカップリングを示している。

【0068】

カップリングの好ましい実施形態によれば、このカップリングは、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから分離された後に供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃに接続されたままであるように構成されている。

【0069】

カップリングのさらに好ましい実施形態によれば、液圧制御装置は、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に排出圧力が広がるときに、圧媒液をシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから排出するように構成されている。

【0070】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、それは、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ及び供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃに遮断弁３２，３３をさらに備え、リリースを作動させることによって遮断弁３２，３３が作動され得る。

【0071】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、それは、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ内に動作圧力が広がるときに、少なくともシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃへの圧媒液の流れを受け入れるように構成されている少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９をさらに備える。実際には、少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９のそれぞれが、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ内に動作圧力が広がるときに、少なくともシリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへの圧媒液の流れを受け入れるように構成されている。

【0072】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９は、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ内に動作圧力が広がるときに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから離れる圧媒液の流れを遮断するように構成されている。第１制御弁１９及び第２制御弁３４を有する好ましい実施形態では、両方の制御弁１９，３４が、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ内に動作圧力が広がるときに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから離れる圧媒液の流れを遮断するように構成されていることが好ましい。

【0073】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９のうちの１つは、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ内に動作圧力が広がるときに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから離れる圧媒液の流れを遮断する逆止弁として機能するように構成されている。２つの制御弁１９，３４を有する示された第２実施形態では、第２制御弁３４がこの機能を果たす。

【0074】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９のそれぞれは、排出位置設定圧力に達した後、及び供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に排出圧力が広がるときに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから離れる圧媒液の流れを受け入れるように構成されている。

【0075】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９のうちの少なくとも１つは、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に排出圧力が広がったときに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから離れる圧媒液の流れを受け入れるとともに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへの圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁として選択的に機能するように構成されている。２つの制御弁１９，３４を有する示された第２実施形態では、第２制御弁３４がこの機能を果たす。

【0076】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９のうちの少なくとも１つは、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ内に分離圧力が広がるときに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃへの圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁として選択的に機能するように構成されている。２つの制御弁１９，３４を有する示された第２実施形態では、第２制御弁３４がこの機能を果たす。

【0077】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、それは、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に排出位置設定圧力又は分離圧力が広がるときに、少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９への流れを受け入れるように構成されたシーケンス弁２０を備え、この少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９は、この受け入れられた流れに基づいて、
－シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへの圧媒液の流れを受け入れるとともに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから離れる圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁としての設定から解放され、
－シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄから離れる圧媒液の流れを受け入れるとともに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄへの圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁として設定される、
ように構成されている。

【0078】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの制御弁１９，３４，１１９は、第１制御弁１９及び第２制御弁３４を備え、
－第１制御弁１９は、この受け入れられた流れに基づいて、逆止弁としての設定から解放されるように構成されており、
－第２制御弁３４は、この受け入れられた流れに基づいて、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃから離れる圧媒液の流れを受け入れるとともに、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃへの圧媒液の流れを遮断するように構成された逆止弁として設定されるように構成されている。

【0079】

カップリングのさらに別の好ましい実施形態によれば、それは、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に分離圧力が広がるときに、リリースへの流れを受け入れるように構成されたさらなるシーケンス弁２１を備え、リリースは、この受け入れられた流れに基づいて、カップリングを解放及び分離するように構成されている。

【0080】

さらに別の好ましい実施形態によれば、カップリングは、排出位置設定圧力に対応する位置に制御弁１１９をロックするように構成された機械的ロックをさらに備える。機械的ロックは、液圧ロックよりも、信頼性が高く、より良く制御できる。

【0081】

特に図３、図６、図８、図１３～図１７、図１９、図２０、図２３、図２８～図３１及び図３９は、ポンプ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、シリンダ１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、ポンプとシリンダとの間の供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、及び本発明によるカップリングを備える、アセンブリを示す。

【0082】

好ましい実施形態では、このアセンブリは、ポンプ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを制御するとともに、少なくとも動作圧力又は分離圧力を備える群から供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に圧力を選択的に生成するためにポンプ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを制御するように構成された制御装置（図示せず）をさらに備える。

【0083】

さらに好ましい実施形態では、ポンプを制御する制御装置（図示せず）は、供給導管３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に排出圧力を選択的に生成するためにポンプ４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを制御するようにさらに構成されている。本発明はまた、そのような制御装置に関する。

【0084】

それらは本発明の好ましい実施形態を示しているが、上記の実施形態は、本発明を説明することのみを意図しており、いかなる方法においても本発明の範囲を限定することを意図していない。従って、基礎構造（より具体的にはモノパイルＭＰ）とトランジション部分（より具体的にはトランジションピースＴＰ）との間の接続が、本発明の可能な用途として説明されるが、本発明はそれに限定されないことに留意されたい。本発明は、典型的には水面下等のアクセスが困難な場所に特に適している。他の用途は、例えば、採鉱等の地下にある。

【0085】

特許請求の範囲の手段の後に参照番号が続くとき、そのような参照番号は、特許請求の範囲の理解に寄与することだけに役立ち、保護の範囲を制限するものではない。当業者は、異なる実施形態の技術的手段を組み合わせることができることに特に留意されたい。

【0086】

記載されている権利は、以下のクレームによって定義されており、その範囲内で多くの変更が想定される。

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21A】

【図21B】

【図22A】

【図22B】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】