特許 7430851 工作機械の主軸潤滑装置、工作機械、および、工作機械の使用方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-02

(45)【発行日】2024-02-13

(54)【発明の名称】工作機械の主軸潤滑装置、工作機械、および、工作機械の使用方法

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/12 20060101AFI20240205BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/12 E

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2023577278

(86)(22)【出願日】2023-09-14

(86)【国際出願番号】 JP2023033488

【審査請求日】2023-12-13

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000114787

【氏名又は名称】ヤマザキマザック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 公彦

(72)【発明者】

【氏名】岡 貴之

(72)【発明者】

【氏名】田中 麻耶人

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１９９５８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２４０７８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平２－５３３４３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００６－７７８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１５１１７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－１１１８５０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １１／１２

Ｂ２３Ｂ １９／０２

Ｂ２３Ｂ ３１／００

Ｆ１６Ｃ ３３／６６

Ｆ１６Ｃ ３７／００

Ｆ１６Ｎ ７／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具を保持する回転体と、
第１軸受および第２軸受を含む複数の軸受と、
前記複数の軸受を介して、前記回転体を第１軸まわりに回転可能に支持するハウジングと、
前記複数の軸受にオイルおよびエアを含む混合流体を供給する混合流体供給装置と、
前記オイルを含有するオイル含有流体を回収する回収装置と
を具備し、
前記回収装置は、
前記ハウジングに設けられ、前記複数の軸受から前記オイル含有流体を回収する複数の回収流路と、
前記ハウジングの外に配置される複数のエジェクタと、
複数の流量制御弁と
を備え、
前記複数の回収流路は、
主として前記第１軸受を含む少なくとも１つの軸受から排出される第１のオイル含有流体を回収する第１回収流路と、
主として前記第２軸受を含む少なくとも１つの軸受から排出される第２のオイル含有流体を回収する第２回収流路と
を含み、
前記複数のエジェクタは、
第１エア流路から供給される第１エアによって負圧を発生させることにより、前記第１回収流路から前記第１のオイル含有流体を吸引する第１エジェクタと、
第２エア流路から供給される第２エアによって負圧を発生させることにより、前記第２回収流路から前記第２のオイル含有流体を吸引する第２エジェクタと
を含み、
前記複数の流量制御弁は、
前記第１エア流路から前記第１エジェクタに供給される前記第１エアの流量を調整する第１流量制御弁と、
前記第２エア流路から前記第２エジェクタに供給される前記第２エアの流量を調整する第２流量制御弁と
を含む
工作機械の主軸潤滑装置。

【請求項2】

前記第１回収流路と前記第１エジェクタとを流体的に接続する第１管路と、前記第２回収流路と前記第２エジェクタとを流体的に接続する第２管路と、を含む複数の管路を更に具備し、
前記複数の管路が前記複数の回収流路にそれぞれ流体的に接続され、且つ、前記混合流体供給装置から前記複数の軸受に第１流量の前記混合流体が供給される第１条件の下で前記第１管路を流れる前記第１のオイル含有流体の流量を第１回収流量と定義し、前記複数の管路が前記複数の回収流路から流体的に切り離されている点でのみ前記第１条件と異なる第２条件の下で前記第１回収流路から前記第１回収流路の外に排出される前記第１のオイル含有流体の流量を第１排出流量と定義するとき、前記第１回収流量が前記第１排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、前記第１流量制御弁の開度が設定され、
前記第１条件の下で前記第２管路を流れる前記第２のオイル含有流体の流量を第２回収流量と定義し、前記第２条件の下で前記第２回収流路から前記第２回収流路の外に排出される前記第２のオイル含有流体の流量を第２排出流量と定義するとき、前記第２回収流量が前記第２排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、前記第２流量制御弁の開度が設定される
請求項１に記載の工作機械の主軸潤滑装置。

【請求項3】

前記複数の回収流路は、前記第１回収流路によって回収されずに前記第１軸受を通過した前記オイルを含む第３のオイル含有流体を回収する第３回収流路を含み、
前記複数の管路は、前記第３回収流路と第３エジェクタとを流体的に接続する第３管路を含み、
前記複数のエジェクタは、第３エア流路から供給される第３エアによって前記第３管路に負圧を発生させ、前記第３回収流路から前記第３管路を介して前記第３のオイル含有流体を吸引する前記第３エジェクタを含み、
前記複数の流量制御弁は、前記第３エア流路から前記第３エジェクタに供給される前記第３エアの流量を調整する第３流量制御弁を含む
請求項２に記載の工作機械の主軸潤滑装置。

【請求項4】

前記複数の回収流路は、前記第１回収流路によって回収されずに前記第１軸受を通過した前記オイルを含む第３のオイル含有流体を回収する第３回収流路を含み、
前記複数のエジェクタは、第３エア流路から供給される第３エアによって負圧を発生させることにより、前記第３回収流路から前記第３のオイル含有流体を吸引する第３エジェクタを含み、
前記複数の流量制御弁は、前記第３エア流路から前記第３エジェクタに供給される前記第３エアの流量を調整する第３流量制御弁を含む
請求項１に記載の工作機械の主軸潤滑装置。

【請求項5】

前記回転体は、
後端部と、
前記工具を保持する先端部と、
前記第１軸受の内輪を支持し、第１外周面を有する第１部分と、
前記第１外周面よりも径が小さな第２外周面を有し、前記後端部から前記先端部に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記第１部分よりも前記第１方向側に配置される第２部分と、
前記第１外周面と前記第２外周面とを接続する段差面と
を有し、
前記ハウジングは、
前記第１軸受の外輪を支持する第３部分と、
前記第１部分と前記第３部分との間の第１隙間から前記オイルを受け取る環状受容空間を規定する第４部分と
を有し、
前記第４部分は、前記環状受容空間から前記第３回収流路に前記オイルを誘導する開口部を有し、
前記ハウジングと前記段差面との間には、前記第１隙間と流体的に連通する第２隙間が形成され、
前記ハウジングと前記第２外周面との間には、前記第２隙間と流体的に連通する第３隙間が形成されている
請求項４に記載の工作機械の主軸潤滑装置。

【請求項6】

前記第４部分は、前記第１軸から離れる方向に突出する環状突起を有し、
前記環状突起は、前記段差面および前記環状受容空間の両方に面する
請求項５に記載の工作機械の主軸潤滑装置。

【請求項7】

前記ハウジングの外に配置されるエア源と、
前記ハウジングに設けられるエア供給流路と、
前記エア源と前記エア供給流路とを接続し、前記エア供給流路に第４エアを供給するエア供給管と、
前記エア供給管から前記エア供給流路に供給される前記第４エアの流量を調整する第４流量制御弁と
を備えるエア供給装置を更に具備し、
前記回転体と前記ハウジングの先端部との間にはエア噴射口が形成され、
前記ハウジングには、前記回転体と前記ハウジングとの間の隙間から前記第３回収流路に向かう第１流れと、前記隙間から前記エア噴射口に向かう第２流れとの両方が形成されるように、前記エア供給流路から受け取る前記第４エアを前記隙間に吐出する吐出口が形成されている
請求項４乃至６のいずれか一項に記載の工作機械の主軸潤滑装置。

【請求項8】

前記第１回収流路と前記第１エジェクタとを流体的に接続する第１管路と、前記第２回収流路と前記第２エジェクタとを流体的に接続する第２管路と、前記第３回収流路と前記第３エジェクタとを流体的に接続する第３管路と、を含む複数の管路を更に具備し、
前記複数の管路が前記複数の回収流路にそれぞれ流体的に接続され、前記混合流体供給装置から前記複数の軸受に第１流量の前記混合流体が供給され、且つ、前記エア供給流路に第２流量の前記第４エアが供給されるとの第３条件の下で前記第１管路を流れる前記第１のオイル含有流体の流量を第１回収流量と定義し、前記複数の管路が前記複数の回収流路から流体的に切り離されている点でのみ前記第３条件と異なる第４条件の下で前記第１回収流路から前記第１回収流路の外に排出される前記第１のオイル含有流体の流量を第１排出流量と定義するとき、前記第１回収流量が前記第１排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、前記第１流量制御弁の開度が設定され、
前記第３条件の下で前記第２管路を流れる前記第２のオイル含有流体の流量を第２回収流量と定義し、前記第４条件の下で前記第２回収流路から前記第２回収流路の外に排出される前記第２のオイル含有流体の流量を第２排出流量と定義するとき、前記第２回収流量が前記第２排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、前記第２流量制御弁の開度が設定される
請求項７に記載の工作機械の主軸潤滑装置。

【請求項9】

前記第３流量制御弁の開度、および、前記第４流量制御弁の開度は、前記吐出口から吐出される前記第４エアの流量が、前記エア噴射口から噴射されるエアの流量よりも大きくなるように設定される
請求項８に記載の工作機械の主軸潤滑装置。

【請求項10】

工具を保持する回転体と、第１軸受および第２軸受を含む複数の軸受と、前記複数の軸受を介して前記回転体を回転可能に支持するハウジングと、前記回転体を第１軸まわりに回転させる第１回転駆動装置と、を有する加工ヘッドと、
前記複数の軸受にオイルおよびエアを含む混合流体を供給する混合流体供給装置と、
前記オイルを含有するオイル含有流体を回収する回収装置と、
ワークを支持するワーク支持装置と、
前記加工ヘッドを、前記ワーク支持装置に対して相対移動させる移動装置と、
少なくとも、前記第１回転駆動装置、前記混合流体供給装置、および、前記移動装置を制御する制御装置と
を具備し、
前記回収装置は、
前記ハウジングに設けられ、前記複数の軸受から前記オイル含有流体を回収する複数の回収流路と、
前記ハウジングの外に配置される複数のエジェクタと、
複数の流量制御弁と
を備え、
前記複数の回収流路は、
主として前記第１軸受を含む少なくとも１つの軸受から排出される第１のオイル含有流体を回収する第１回収流路と、
主として前記第２軸受を含む少なくとも１つの軸受から排出される第２のオイル含有流体を回収する第２回収流路と
を含み、
前記複数のエジェクタは、
第１エア流路から供給される第１エアによって負圧を発生させることにより、前記第１回収流路から前記第１のオイル含有流体を吸引する第１エジェクタと、
第２エア流路から供給される第２エアによって負圧を発生させることにより、前記第２回収流路から前記第２のオイル含有流体を吸引する第２エジェクタと
を含み、
前記複数の流量制御弁は、
前記第１エア流路から前記第１エジェクタに供給される前記第１エアの流量を調整する第１流量制御弁と、
前記第２エア流路から前記第２エジェクタに供給される前記第２エアの流量を調整する第２流量制御弁と
を含む
工作機械。

【請求項11】

平面視において、前記ワーク支持装置および前記加工ヘッドを囲む外壁と、
前記外壁に形成され前記ワーク支持装置に搬入される前記ワークが通過する開口部と、
前記開口部を開閉するドアと
を更に具備し、
前記回収装置は、
前記複数のエジェクタから排気を受け取る排気管路と、
前記排気管路に流体的に接続される回収容器と
を備え、
前記回収容器は、前記開口部を介して、工作機械外部からオペレータの手の届く位置に配置されているか、あるいは、前記外壁よりも外側に配置されている
請求項１０に記載の工作機械。

【請求項12】

前記第１回収流路と前記第１エジェクタとを流体的に接続する第１管路と、前記第２回収流路と前記第２エジェクタとを流体的に接続する第２管路と、を含む複数の管路を更に具備する
請求項１０または１１に記載の工作機械。

【請求項13】

前記複数の管路が前記複数の回収流路にそれぞれ流体的に接続され、且つ、前記混合流体供給装置から前記複数の軸受に第１流量の前記混合流体が供給される第１条件の下で前記第１管路を流れる前記第１のオイル含有流体の流量を第１回収流量と定義し、前記複数の管路が前記複数の回収流路から流体的に切り離されている点でのみ前記第１条件と異なる第２条件の下で前記第１回収流路から前記第１回収流路の外に排出される前記第１のオイル含有流体の流量を第１排出流量と定義するとき、前記第１回収流量が前記第１排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、前記第１流量制御弁の開度が設定され、
前記第１条件の下で前記第２管路を流れる前記第２のオイル含有流体の流量を第２回収流量と定義し、前記第２条件の下で前記第２回収流路から前記第２回収流路の外に排出される前記第２のオイル含有流体の流量を第２排出流量と定義するとき、前記第２回収流量が前記第２排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、前記第２流量制御弁の開度が設定される
請求項１２に記載の工作機械。

【請求項14】

請求項１２に記載の工作機械の使用方法であって、
前記複数の管路が前記複数の回収流路から流体的に切り離され、且つ、前記混合流体供給装置から前記複数の軸受に第１流量の前記混合流体が供給される第２条件の下で、前記第１回収流路から前記第１回収流路の外に排出される前記第１のオイル含有流体の流量を第１排出流量と定義するとき、前記第１排出流量を測定またはシミュレーションによって導出する工程と、
前記第２条件の下で、前記第２回収流路から前記第２回収流路の外に排出される前記第２のオイル含有流体の流量を第２排出流量と定義するとき、前記第２排出流量を測定またはシミュレーションによって導出する工程と、
前記複数の管路が前記複数の回収流路にそれぞれ流体的に接続され、且つ、前記混合流体供給装置から前記複数の軸受に前記第１流量の前記混合流体が供給される第１条件の下で、前記第１管路を流れる前記第１のオイル含有流体の流量を第１回収流量と定義するとき、前記第１回収流量を測定またはシミュレーションによって導出する工程と、
前記第１条件の下で、前記第２管路を流れる前記第２のオイル含有流体の流量を第２回収流量と定義するとき、前記第２回収流量を測定またはシミュレーションによって導出する工程と、
前記第１排出流量に対する前記第１回収流量の比が予め決められた範囲内となるような前記第１流量制御弁の第１開度を導出する工程と、
前記第２排出流量に対する前記第２回収流量の比が予め決められた範囲内となるような前記第２流量制御弁の第２開度を導出する工程と、
前記混合流体供給装置を用いて前記複数の軸受に前記混合流体を供給する工程と、
前記第１流量制御弁の開度が前記第１開度に設定され、且つ、前記第２流量制御弁の開度が前記第２開度に設定された状態で、前記回収装置を作動させる工程と、
前記回転体に保持され前記第１軸まわりに回転する前記工具によって前記ワークを加工する工程と
を具備する
工作機械の使用方法。

【請求項15】

前記回収装置を作動させる工程は、前記第１回収流路によって回収されずに前記第１軸受を通過した前記オイルを含む第３のオイル含有流体を、第３回収流路を介して回収することを含み、
前記ワークを加工する工程は、
前記ハウジングに設けられたエア供給流路に第４エアが供給される状態、
前記第４エアの一部が、前記回転体と前記ハウジングの先端部との間に形成されたエア噴射口からエアカーテンとして噴射される状態、且つ、
前記エア供給流路に供給される前記第４エアの流量が、前記エア噴射口から噴射されるエアの流量よりも大きい状態
で実行される
請求項１４に記載の工作機械の使用方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械の主軸潤滑装置、工作機械、および、工作機械の使用方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械の主軸の潤滑装置が知られている。

【0003】

関連する技術として、特許文献１には、主軸潤滑装置が開示されている。特許文献１に記載の主軸潤滑装置では、回転軸が軸受を介してハウジングに回転自在に支持されるとともに、軸受が外部から供給される潤滑油によって潤滑される。また、特許文献１に記載の主軸潤滑装置では、負圧発生装置によって排油が負圧吸引されるか、自然落下によって排油が回収される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－００２６２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、複数の軸受の各々において潤滑不良が生じないようにする技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

いくつかの実施形態における工作機械の主軸潤滑装置は、工具を保持する回転体と、第１軸受および第２軸受を含む複数の軸受と、前記複数の軸受を介して、前記回転体を第１軸まわりに回転可能に支持するハウジングと、前記複数の軸受にオイルおよびエアを含む混合流体を供給する混合流体供給装置と、前記オイルを含有するオイル含有流体を回収する回収装置と、を具備する。前記回収装置は、前記ハウジングに設けられ、前記複数の軸受から前記オイル含有流体を回収する複数の回収流路と、前記ハウジングの外に配置される複数のエジェクタと、複数の流量制御弁と、を備える。前記複数の回収流路は、主として前記第１軸受を含む少なくとも１つの軸受から排出される第１のオイル含有流体を回収する第１回収流路と、主として前記第２軸受を含む少なくとも１つの軸受から排出される第２のオイル含有流体を回収する第２回収流路と、を含む。前記複数のエジェクタは、第１エア流路から供給される第１エアによって負圧を発生させることにより、前記第１回収流路から前記第１のオイル含有流体を吸引する第１エジェクタと、第２エア流路から供給される第２エアによって負圧を発生させることにより、前記第２回収流路から前記第２のオイル含有流体を吸引する第２エジェクタと、を含む。前記複数の流量制御弁は、前記第１エア流路から前記第１エジェクタに供給される前記第１エアの流量を調整する第１流量制御弁と、前記第２エア流路から前記第２エジェクタに供給される前記第２エアの流量を調整する第２流量制御弁と、を含む。

【0007】

いくつかの実施形態における工作機械は、工具を保持する回転体と、第１軸受および第２軸受を含む複数の軸受と、前記複数の軸受を介して前記回転体を回転可能に支持するハウジングと、前記回転体を第１軸まわりに回転させる第１回転駆動装置と、を有する加工ヘッドと、前記複数の軸受にオイルおよびエアを含む混合流体を供給する混合流体供給装置と、前記オイルを含有するオイル含有流体を回収する回収装置と、ワークを支持するワーク支持装置と、前記加工ヘッドを、前記ワーク支持装置に対して相対移動させる移動装置と、少なくとも、前記第１回転駆動装置、前記混合流体供給装置、および、前記移動装置を制御する制御装置と、を具備する。前記回収装置は、前記ハウジングに設けられ、前記複数の軸受から前記オイル含有流体を回収する複数の回収流路と、前記ハウジングの外に配置される複数のエジェクタと、複数の流量制御弁と、を備える。前記複数の回収流路は、主として前記第１軸受を含む少なくとも１つの軸受から排出される第１のオイル含有流体を回収する第１回収流路と、主として前記第２軸受を含む少なくとも１つの軸受から排出される第２のオイル含有流体を回収する第２回収流路と、を含む。前記複数のエジェクタは、第１エア流路から供給される第１エアによって負圧を発生させることにより、前記第１回収流路から前記第１のオイル含有流体を吸引する第１エジェクタと、第２エア流路から供給される第２エアによって負圧を発生させることにより、前記第２回収流路から前記第２のオイル含有流体を吸引する第２エジェクタと、を含む。前記複数の流量制御弁は、前記第１エア流路から前記第１エジェクタに供給される前記第１エアの流量を調整する第１流量制御弁と、前記第２エア流路から前記第２エジェクタに供給される前記第２エアの流量を調整する第２流量制御弁と、を含む。

【0008】

いくつかの実施形態における工作機械の使用方法は、上述の工作機械の使用方法である。当該使用方法は、前記複数の管路が前記複数の回収流路から流体的に切り離され、且つ、前記混合流体供給装置から前記複数の軸受に第１流量の前記混合流体が供給される第２条件の下で、前記第１回収流路から前記第１回収流路の外に排出される前記第１のオイル含有流体の流量を第１排出流量と定義するとき、前記第１排出流量を測定またはシミュレーションによって導出する工程と、前記第２条件の下で、前記第２回収流路から前記第２回収流路の外に排出される前記第２のオイル含有流体の流量を第２排出流量と定義するとき、前記第２排出流量を測定またはシミュレーションによって導出する工程と、前記複数の管路が前記複数の回収流路にそれぞれ流体的に接続され、且つ、前記混合流体供給装置から前記複数の軸受に前記第１流量の前記混合流体が供給される第１条件の下で、前記第１管路を流れる前記第１のオイル含有流体の流量を第１回収流量と定義するとき、前記第１回収流量を測定またはシミュレーションによって導出する工程と、前記第１条件の下で、前記第２管路を流れる前記第２のオイル含有流体の流量を第２回収流量と定義するとき、前記第２回収流量を測定またはシミュレーションによって導出する工程と、前記第１排出流量に対する前記第１回収流量の比が予め決められた範囲内となるような前記第１流量制御弁の第１開度を導出する工程と、前記第２排出流量に対する前記第２回収流量の比が予め決められた範囲内となるような前記第２流量制御弁の第２開度を導出する工程と、前記混合流体供給装置を用いて前記複数の軸受に前記混合流体を供給する工程と、前記第１流量制御弁の開度が前記第１開度に設定され、且つ、前記第２流量制御弁の開度が前記第２開度に設定された状態で、前記回収装置を作動させる工程と、前記回転体に保持され前記第１軸まわりに回転する前記工具によって前記ワークを加工する工程と、を具備する。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、複数の軸受の各々において潤滑不良が生じないようにする技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置を模式的に示す概略断面図である。

【図2】図２は、比較例における工作機械の主軸潤滑装置を模式的に示す概略断面図である。

【図3】図３は、第１の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置を模式的に示す概略断面図である。

【図4】図４は、第１回収流量、および、第２回収流量が測定される様子を模式的に示す図である。

【図5】図５は、第１回収流路、および、第２回収流路からハウジングの外に、オイル含有流体が排出される様子を模式的に示す図である。

【図6】図６は、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置を模式的に示す概略断面図である。

【図7】図７は、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置を模式的に示す概略断面図である。

【図8】図８は、第１回収流量、および、第２回収流量が測定される様子を模式的に示す図である。

【図9】図９は、第１回収流路、および、第２回収流路からハウジングの外に、オイル含有流体が排出される様子を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置を模式的に示す概略断面図である。

【図11】図１１は、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図12】図１２は、エジェクタの構造の一例について説明するための図である。

【図13】図１３は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置を模式的に示す概略断面図である。

【図14】図１４は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図15】図１５は、第１回収流量、および、第２回収流量が測定される様子を模式的に示す図である。

【図16】図１６は、第１回収流路、第２回収流路、および、第３回収流路からハウジングの外に、オイル含有流体が排出される様子を模式的に示す図である。

【図17】図１７は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置を模式的に示す概略断面図である。

【図18】図１８は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置の一部分を模式的に示す図である。

【図19】図１９は、加工ヘッドの一例を模式的に示す概略断面図である。

【図20】図２０は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図21】図２１は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図22】図２２は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図23】図２３は、第２の実施形態の第２変形例における工作機械の主軸潤滑装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図24】図２４は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図25】図２５は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置の一部分を模式的に示す概略断面図である。

【図26】図２６は、第１環状溝、および、第２環状溝について説明するための図である。

【図27】図２７は、第３の実施形態における工作機械の一例を模式的に示す概略斜視図である。

【図28】図２８は、第３の実施形態における工作機械の他の一例を模式的に示す概略斜視図である。

【図29】図２９は、制御装置が複数の制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。

【図30】図３０は、回収容器の配置の一例を説明するための図である。

【図31】図３１は、回収容器の配置の他の一例を説明するための図である。

【図32】図３２は、実施形態における工作機械の使用方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１、工作機械１００、および、工作機械の使用方法について説明する。なお、以下の実施形態の説明において、同一の機能を有する部位、部材については同一の符号を付し、同一の符号が付された部位、部材についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0012】

（方向の定義）
本明細書において、回転体２の後端部２２から回転体２の先端部２４に向かう方向を「第１方向ＤＲ１」と定義し、第１方向ＤＲ１とは反対の方向を「第２方向ＤＲ２」と定義する。

【0013】

本明細書において、回転体２の回転軸である第１軸ＡＸ１に近づく方向を「径内方向ＤＲ３」あるいは「内向き」と定義する。また、回転体２の回転軸である第１軸ＡＸ１から離れる方向を「径外方向ＤＲ４」あるいは「外向き」と定義する。

【0014】

回転体２の後端部２２から回転体２の先端部２４に向かう方向は、例えば、下向き、または、横向きである。加工ヘッド１０の姿勢を変更可能な場合、回転体２の後端部２２から回転体２の先端部２４に向かう方向は、加工ヘッド１０の姿勢変更に応じて変化する。本明細書では、加工ヘッド１０の実際の姿勢に関わらず、回転体２の後端部２２から回転体の先端部２４に向かう方向を「下方向」と呼び、回転体２の先端部２４から回転体の後端部２２に向かう方向を「上方向」と呼ぶ。また、本明細書において、加工ヘッド１０の実際の姿勢に関わらず、第１方向ＤＲ１側の面のことを「下面」と呼び、第２方向ＤＲ２側の面のことを「上面」と呼ぶ。

【0015】

（第１の実施形態）
図１乃至図６を参照して、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ａについて説明する。図１は、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ａを模式的に示す概略断面図である。図２は、比較例における工作機械の主軸潤滑装置１Ａ’を模式的に示す概略断面図である。図３は、第１の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置１Ａを模式的に示す概略断面図である。図４は、第１回収流量、および、第２回収流量が測定される様子を模式的に示す図である。図５は、第１回収流路７１、および、第２回収流路７２からハウジング４の外に、オイル含有流体が排出される様子を模式的に示す図である。図６は、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ａを模式的に示す概略断面図である。

【0016】

図１に例示されるように、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ａは、工具Ｔを保持する回転体２と、複数の軸受３と、ハウジング４と、混合流体供給装置６と、回収装置７と、を備える。工作機械の主軸潤滑装置１Ａは、少なくとも混合流体供給装置６を制御するコントローラ８を備えていてもよい。

【0017】

図１に記載の例では、回転体２は、回転シャフト２０である。回転体２は、第１軸ＡＸ１まわりを回転可能である。回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、後端部２２と、工具Ｔを保持する先端部２４と、を有する。なお、工具Ｔを保持する工具ホルダＨＤが先端部２４に取り付けられる場合がある。この場合、工具Ｔは、工具ホルダＨＤを介して、先端部２４によって保持される。よって、本明細書において、「工具を保持する先端部２４」には、工具Ｔを直接的に保持する先端部２４と、工具ホルダＨＤを介して工具Ｔを保持する先端部２４との両方が包含される。換言すれば、本明細書において、先端部２４は、工具Ｔを直接的に保持するように構成されていてもよいし、工具ホルダＨＤを介して工具Ｔを保持するように構成されていてもよい。

【0018】

ハウジング４は、複数の軸受３を介して、回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持する。図１に記載の例では、ハウジング４は、複数の部品のアセンブリによって構成されている。

【0019】

図１に記載の例では、主軸潤滑装置１Ａは、第１軸受３１ａおよび第２軸受３６ｂを含む複数の軸受３を備える。図１に記載の例では、第１軸受３１ａは、回転体２の先端部２４を支持する前部軸受３１である。また、第２軸受３６ｂは、回転体２の後端部２２を支持する後部軸受３６である。代替的に、第２軸受３６ｂは、回転体の中間部を支持する軸受であってもよい。

【0020】

図１に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１Ａは、回転体２の先端部２４を支持する前部軸受３１と、回転体２の後端部２２を支持する後部軸受３６とを備える。前部軸受３１は、第１軸受３１ａを含む少なくとも１つの軸受を有する。前部軸受３１は、第１軸受３１ａおよび第３軸受３１ｃを有していてもよい。図１に記載の例では、後部軸受３６は、第２軸受３６ｂを含む少なくとも１つの軸受を有する。後部軸受３６は、第２軸受３６ｂを含む複数の軸受を有していてもよい。

【0021】

混合流体供給装置６は、複数の軸受３にオイルおよびエアを含む混合流体を供給する。当該混合流体は、オイルエアと呼ばれる場合もある。オイルエアにおいて、オイルはエアによって搬送される。換言すれば、オイルエアにおいて、エアは、オイルを搬送する搬送流体として機能する。より具体的には、オイルエアが複数の軸受３に供給されることにより、圧縮エアの流れを利用して、微量のオイルが連続的に複数の軸受３に供給される。

【0022】

回収装置７は、オイルを含有するオイル含有流体を回収する。図１に記載の例では、回収装置７は、ハウジング４に設けられる複数の回収流路（７１、７２）と、ハウジング４の外に配置される複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ）と、複数の流量制御弁（７６ａ、７６ｂ）と、を備える。回収装置７は、複数の回収流路（７１、７２）と、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ）とを流体的に接続する複数の管路（７４ａ、７４ｂ）を備えていてもよい。代替的に、複数の回収流路（７１、７２）と、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ）とが直接的に接続される場合には、複数の管路（７４ａ、７４ｂ）は省略される。

【0023】

複数の回収流路（７１、７２）は、ハウジング４に設けられ、複数の軸受３からオイル含有流体を回収する。図１に記載の例では、複数の回収流路（７１、７２）は、第１回収流路７１と、第２回収流路７２とを含む。

【0024】

第１回収流路７１は、ハウジング４に設けられ、主として第１軸受３１ａを含む少なくとも１つの軸受から排出されるオイル含有流体を回収する。以下、第１回収流路７１を介して回収されるオイル含有流体のことを、「第１のオイル含有流体」という。図１に記載の例では、第１回収流路７１は、主として前部軸受３１から排出される第１のオイル含有流体を回収する。図１に記載の例では、第１回収流路７１の全部または大部分は、ハウジング４内に配置されている。第１回収流路７１の全部または大部分は、ハウジング４に形成された貫通孔によって構成されていてもよい。

【0025】

第２回収流路７２は、ハウジング４に設けられ、主として第２軸受３６ｂを含む少なくとも１つの軸受から排出されるオイル含有流体を回収する。以下、第２回収流路７２を介して回収されるオイル含有流体のことを、「第２のオイル含有流体」という。図１に記載の例では、第２回収流路７２は、主として後部軸受３６から排出される第２のオイル含有流体を回収する。図１に記載の例では、第２回収流路７２の全部または大部分は、ハウジング４内に配置されている。第２回収流路７２の全部または大部分は、ハウジング４に形成された貫通孔によって構成されていてもよい。図１に記載の例では、第２回収流路７２は、第１回収流路７１とは別の流路である。

【0026】

図１に記載の例では、複数の管路（７４ａ、７４ｂ）は、第１管路７４ａと、第２管路７４ｂとを含む。

【0027】

第１管路７４ａは、第１回収流路７１と、ハウジング４の外に配置される第１エジェクタ７５ａとを流体的に接続する。図１に記載の例では、第１管路７４ａの全体が、ハウジング４の外に配置されている。代替的に、第１管路７４ａの一部分がハウジング４内に配置され、第１管路７４ａの大部分がハウジング４の外に配置されてもよい。図１に記載の例では、第１エジェクタ７５ａは、第１管路７４ａを介して、第１回収流路７１に、１対１に対応付けられたエジェクタである。

【0028】

第２管路７４ｂは、第２回収流路７２と、ハウジング４の外に配置される第２エジェクタ７５ｂとを流体的に接続する。図１に記載の例では、第２管路７４ｂの全体が、ハウジング４の外に配置されている。代替的に、第２管路７４ｂの一部分がハウジング４内に配置され、第２管路７４ｂの大部分がハウジング４の外に配置されてもよい。図１に記載の例では、第２エジェクタ７５ｂは、第２管路７４ｂを介して、第２回収流路７２に、１対１に対応付けられたエジェクタである。

【0029】

複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ）は、ハウジングの外に配置される。図１に記載の例では、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ）は、第１エジェクタ７５ａと、第２エジェクタ７５ｂとを含む。

【0030】

第１エジェクタ７５ａは、第１エア流路７７ａから供給されるエアによって負圧を発生させることにより、第１回収流路７１から第１のオイル含有流体を吸引する。以下、第１エア流路７７ａから第１エジェクタ７５ａに供給されるエアのことを、「第１エア」という。図１に記載の例では、第１エジェクタ７５ａは、第１エア流路７７ａから供給される第１エアによって第１管路７４ａに負圧を発生させ、第１回収流路７１から第１管路７４ａを介して第１のオイル含有流体を吸引する。

【0031】

第２エジェクタ７５ｂは、第２エア流路７７ｂから供給されるエアによって負圧を発生させることにより、第２回収流路７２から第２のオイル含有流体を吸引する。以下、第２エア流路７７ｂから第２エジェクタ７５ｂに供給されるエアのことを、「第２エア」という。図１に記載の例では、第２エジェクタ７５ｂは、第２エア流路７７ｂから供給される第２エアによって第２管路７４ｂに負圧を発生させ、第２回収流路７２から第２管路７４ｂを介して第２のオイル含有流体を吸引する。

【0032】

図１に記載の例では、複数の流量制御弁（７６ａ、７６ｂ）は、第１流量制御弁７６ａと、第２流量制御弁７６ｂとを含む。第１流量制御弁７６ａは、第１エア流路７７ａから第１エジェクタ７５ａに供給される第１エアの流量を調整する。第２流量制御弁７６ｂは、第２エア流路７７ｂから第２エジェクタ７５ｂに供給される第２エアの流量を調整する。

【0033】

図１に記載の例において、コントローラ８は、混合流体供給装置６に制御指令を送信し、制御指令を受信する混合流体供給装置６は、複数の軸受３に、オイルおよびエアを含む混合流体（より具体的には、オイルエア）を供給する。付加的に、コントローラ８は、回収装置７を制御してもよい。より具体的には、コントローラ８は、回収装置７に制御指令を送信し、制御指令を受信する回収装置７は、オイルを含有するオイル含有流体を回収する。

【0034】

比較例における工作機械の主軸潤滑装置１Ａ’（図２を参照。）では、複数の軸受３が管路７４を介して１つの負圧発生装置７５’に流体的に接続されている。図２に記載の例では、複数の軸受３から回収されるオイル含有流体の流量に関し、軸受毎に、または、軸受群毎に、回収されるオイル含有流体の流量を調整することができない。よって、複数の軸受の各々において潤滑不良が生じないようにすることが困難である。例えば、図２に記載の例において、第２軸受３６ｂの潤滑が適度であり、第１軸受３１ａからのオイル含有流体の回収が不十分である場合を想定する。この場合、ハウジング４と回転体２との間の隙間からオイルが漏出する可能性がある。そこで、当該漏出を防止するため、負圧発生装置７５’の吸引量を増加させる必要がある。しかし、負圧発生装置７５’の吸引量を増加させると、第２軸受３６ｂからのオイル含有流体の回収が過剰となり、第２軸受３６ｂに潤滑不良が生じる。

【0035】

図２に記載の例において、前部軸受３１に含まれる軸受の数と、後部軸受３６に含まれる軸受の数とが異なる場合を想定する。代替的に、あるいは、付加的に、第１管路７４ａの長さと、第２管路７４ｂの長さとが異なる場合を想定する。このような場合に、全ての軸受からオイルの漏出が生じないように、第１管路７４ａおよび第２管路７４ｂに等しい吸引力を作用させると、更に、潤滑不良の軸受が発生し易くなる。

【0036】

これに対し、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ａは、第１エジェクタ７５ａ、および、第２エジェクタ７５ｂを含む複数のエジェクタと、第１エジェクタ７５ａに供給される第１エアの流量を調整する第１流量制御弁７６ａ、および、第２エジェクタ７５ｂに供給される第２エアの流量を調整する第２流量制御弁７６ｂを含む複数の流量制御弁と、を備える。

【0037】

よって、第１エアの流量、および、第２エアの流量の各々が調整されることにより、軸受毎に、または、軸受グループ毎に、回収されるオイル含有流体の流量を調整することができる。その結果、複数の軸受３の各々において潤滑不良が生じないようにすることができる。

【0038】

また、第１の実施形態では、加工ヘッド１０の周囲に、オイルが漏出することが抑制され、オイルによる作業環境の汚染が防止または抑制される。よって、作業環境が改善され、環境に対する負荷も低減される。

【0039】

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図６を参照して、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ａにおいて採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0040】

（エア源ＡＳ）
図１に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１Ａは、少なくとも１つのエア源ＡＳ（例えば、エアコンプレッサ）を有する。少なくとも１つのエア源ＡＳは、第１エア流路７７ａに第１エアを供給し、第２エア流路７７ｂに第２エアを供給する。図１に記載の例では、第１エア流路７７ａに第１エアを供給するエア源ＡＳ１と、第２エア流路７７ｂに第２エアを供給するエア源ＡＳ２とが同一である。代替的に、第２エア流路７７ｂに第２エアを供給するエア源ＡＳ２は、第１エア流路７７ａに第１エアを供給するエア源ＡＳ１とは別のエア源であってもよい。

【0041】

（第１エア流路７７ａ、および、第２エア流路７７ｂ）
図１に記載の例では、回収装置７は、第１エジェクタ７５ａに第１エアを供給する第１エア流路７７ａと、第２エジェクタ７５ｂに第２エアを供給する第２エア流路７７ｂと、を有する。図１に記載の例では、第１エア流路７７ａに第１流量制御弁７６ａが配置され、第２エア流路７７ｂに第２流量制御弁７６ｂが配置されている。

【0042】

（主エア流路１２）
図１に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１Ａは、エア源ＡＳと、第１エア流路７７ａおよび第２エア流路７７ｂとを流体的に接続する主エア流路１２を有する。図１に記載の例では、主エア流路１２が、第１エア流路７７ａおよび第２エア流路７７ｂを含む複数のエア流路に分岐される。

【0043】

（開閉弁１３）
図１に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１Ａは、エア源ＡＳと第１流量制御弁７６ａとの間に配置された開閉弁１３を有する。当該開閉弁１３が閉状態であるとき、第１流量制御弁７６ａにはエアが供給されない。図１に記載の例では、開閉弁１３が主エア流路１２に配置されている。この場合、開閉弁１３が開状態であるとき、第１流量制御弁７６ａおよび第２流量制御弁７６ｂにエアが供給され、開閉弁１３が閉状態であるとき、第１流量制御弁７６ａおよび第２流量制御弁７６ｂにはエアが供給されない。

【0044】

代替的に、図３に例示されるように、工作機械の主軸潤滑装置１Ａは、エア源ＡＳと第１流量制御弁７６ａとの間に配置された第１開閉弁１３ａと、エア源ＡＳと第２流量制御弁７６ｂとの間に配置された第２開閉弁１３ｂと、を備えていてもよい。図３に記載の例では、第１開閉弁１３ａが、第１エア流路７７ａに配置され、第２開閉弁１３ｂが、第２エア流路７７ｂに配置されている。この場合、第１開閉弁１３ａが開状態であるとき、第１流量制御弁７６ａにエアが供給され、第１開閉弁１３ａが閉状態であるとき、第１流量制御弁７６ａにはエアが供給されない。また、第２開閉弁１３ｂが開状態であるとき、第２流量制御弁７６ｂにエアが供給され、第２開閉弁１３ｂが閉状態であるとき、第２流量制御弁７６ｂにはエアが供給されない。

【0045】

（排気管路７８、および、エキゾーストクリーナ７９１）
図１に記載の例では、回収装置７は、排気管路７８と、回収容器７９２と、有する。付加的に、回収装置７は、エキゾーストクリーナ７９１を有していてもよい。

【0046】

排気管路７８は、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ）から排気（より具体的には、オイル含有流体）を受け取る。図１に記載の例では、排気管路７８は、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ）と、エキゾーストクリーナ７９１とを流体的に接続する。排気管路７８は、例えば、複数のパイプによって構成される。

【0047】

回収容器７９２は、排気管路７８に流体的に接続される。図１に記載の例では、回収容器７９２は、排気管路７８から、エキゾーストクリーナ７９１を介して、オイル含有流体に含まれる液状オイルを受け取る。代替的に、回収容器７９２は、排気管路７８から、エキゾーストクリーナ７９１を介さずに、直接的に、オイル含有流体を受け取ってもよい。

【0048】

図１に記載の例において、エキゾーストクリーナ７９１は、排気管路７８を介して、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ）からオイル含有流体を受け取る。また、エキゾーストクリーナ７９１は、排気管路７８から受け取ったオイル含有流体を、液状オイルと、エアとに分離する。エキゾーストクリーナ７９１によってオイル含有流体から分離された液状オイルは、回収容器７９２に収容される。

【0049】

図１に記載の例では、複数の軸受３の潤滑に使用されたオイルの大部分が、エキゾーストクリーナ７９１を介して回収容器７９２に回収される。よって、加工ヘッド１０の周囲が、オイルによって汚染されることが防止または抑制される。よって、作業環境が改善され、環境に対する負荷が低減される。

【0050】

（第２の実施形態）
図７乃至図２６を参照して、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂについて説明する。図７は、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図８は、第１回収流量、および、第２回収流量が測定される様子を模式的に示す図である。図９は、第１回収流路７１、および、第２回収流路７２からハウジング４の外に、オイル含有流体が排出される様子を模式的に示す図である。図１０は、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図１１は、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１２は、エジェクタ７５の構造の一例について説明するための図である。図１３は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図１４は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図１５は、第１回収流量、および、第２回収流量が測定される様子を模式的に示す図である。図１６は、第１回収流路７１、第２回収流路７２、および、第３回収流路７３からハウジング４の外に、オイル含有流体が排出される様子を模式的に示す図である。図１７は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂを模式的に示す概略断面図である。図１８は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂの一部分を模式的に示す図である。図１９は、加工ヘッド１０の一例を模式的に示す概略断面図である。図２０乃至図２２、図２４、図２５は、第２の実施形態の第１変形例における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図２３は、第２の実施形態の第２変形例における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂの一部分を模式的に示す概略断面図である。図２６は、第１環状溝Ｖ１、および、第２環状溝Ｖ２について説明するための図である。

【0051】

第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第２の実施形態では、第１の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第２の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態において説明済みの事項を第２の実施形態に適用できることは言うまでもない。逆に、第２の実施形態で説明される全ての事項は、第１の実施形態に適用可能である。

【0052】

図７に例示されるように、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂは、（１）工具Ｔを保持する回転体２と、（２）第１軸受３１ａおよび第２軸受３６ｂを含む複数の軸受３と、（３）複数の軸受３を介して、回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持するハウジング４と、（４）複数の軸受３にオイルおよびエアを含む混合流体を供給する混合流体供給装置６と、（５）オイルを含有するオイル含有流体を回収する回収装置７と、を具備する。付加的に、工作機械の主軸潤滑装置１Ｂは、少なくとも混合流体供給装置６を制御するコントローラ８を備えていてもよい。回収装置７は、（６Ａ）ハウジング４に設けられ、複数の軸受３からオイル含有流体を回収する複数の回収流路（７１、７２、７３）と、（６Ｂ）ハウジング４の外に配置される複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ）と、（６Ｃ）複数の流量制御弁（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）と、を備える。付加的に、回収装置７は、複数の回収流路（７１、７２、７３）と、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ）とを流体的に接続する複数の管路（７４ａ、７４ｂ、７４ｃ）を備えていてもよい。

【0053】

図７に記載の例において、複数の回収流路（７１、７２、７３）は、主として第１軸受３１ａを含む少なくとも１つの軸受から排出される第１のオイル含有流体を回収する第１回収流路７１と、主として第２軸受３６ｂを含む少なくとも１つの軸受から排出される第２のオイル含有流体を回収する第２回収流路７２と、を含む。

【0054】

図７に記載の例において、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、７４ｃ）は、第１回収流路７１と、第１エジェクタ７５ａとを流体的に接続する第１管路７４ａと、第２回収流路７２と、第２エジェクタ７５ｂとを流体的に接続する第２管路７４ｂと、を含む。

【0055】

図７に記載の例において、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ）は、第１エア流路７７ａから供給される第１エアによって第１管路７４ａに負圧を発生させ、第１回収流路７１から第１管路７４ａを介して第１のオイル含有流体を吸引する第１エジェクタ７５ａと、第２エア流路７７ｂから供給される第２エアによって第２管路７４ｂに負圧を発生させ、第２回収流路７２から第２管路７４ｂを介して第２のオイル含有流体を吸引する第２エジェクタ７５ｂと、を含む。

【0056】

図７に記載の例において、複数の流量制御弁（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ）は、第１エア流路７７ａから第１エジェクタ７５ａに供給される第１エアの流量を調整する第１流量制御弁７６ａと、第２エア流路７７ｂから第２エジェクタ７５ｂに供給される第２エアの流量を調整する第２流量制御弁７６ｂと、を含む。

【0057】

以上のことから、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂは、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ａと同様の効果を奏する。

【0058】

（任意付加的な構成）
続いて、図１乃至図２６を参照して、第２の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ｂ（または、第１の実施形態における工作機械の主軸潤滑装置１Ａ）において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0059】

（第１回収流量、第１排出流量、および、第１流量制御弁７６ａの開度の設定）
図４、図５、図８、図９の各々において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に第１流量の混合流体が供給されているものとする（矢印ＡＲ１を参照。）。

【0060】

図４または図８には、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、・・・）が、複数の回収流路（７１、７２、・・・）に、それぞれ、流体的に接続されている状態が示されている。より具体的には、図４および図８に記載の例では、第１管路７４ａが第１回収流路７１に流体的に接続され、第２管路７４ｂが第２回収流路７２に流体的に接続されている。また、図８に記載の例では、第３管路７４ｃが第３回収流路７３に流体的に接続されている。

【0061】

図５または図９には、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、・・・）が、複数の回収流路（７１、７２、・・・）から流体的に切り離されている状態が示されている。より具体的には、図５および図９に記載の例では、第１管路７４ａが第１回収流路７１から流体的に切り離され、第２管路７４ｂが第２回収流路７２から流体的に切り離されている。また、図９に記載の例では、第３管路７４ｃが第３回収流路７３から流体的に切り離されている。

【0062】

図４または図８に例示されるように、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、・・・）が複数の回収流路（７１、７２、・・・）にそれぞれ流体的に接続され、且つ、混合流体供給装置６から複数の軸受３に第１流量の混合流体が供給される第１条件ＣＤ１の下で、第１管路７４ａを流れる第１のオイル含有流体の流量を第１回収流量と定義する（図４、図８における矢印ＡＲ２を参照。）。第１回収流量は、例えば、測定によって導出される。図４または図８に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１は、第１管路７４ａに配置された第１流量計１１ａを有する。この場合、第１流量計１１ａを用いて、第１回収流量を測定することができる。なお、第１流量計１１ａは、第１回収流量が測定された後、第１管路７４ａから取り外されてもよい。代替的に、第１流量計１１ａは、第１回収流量の測定後、第１管路７４ａに取り付けられたままにされてもよい。

【0063】

図５または図９に例示されるように、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、・・・）が複数の回収流路（７１、７２、・・・）から流体的に切り離されている点でのみ上述の第１条件ＣＤ１と異なる第２条件ＣＤ２の下で、第１回収流路７１から第１回収流路７１の外（図５または図９に記載の例では、第１回収流路７１の外、且つ、ハウジング４の外）に排出される第１のオイル含有流体の流量を第１排出流量と定義する（図５、図９における矢印ＡＲ４を参照。）。第１排出流量は、測定によって導出されてもよいし、シミュレーションによって導出されてもよい。例えば、第１回収流路７１からハウジング４の外に吐出される第１のオイル含有流体を袋に回収し、回収された第１のオイル含有流体の体積を回収時間で除算することにより第１排出流量が導出されてもよい。なお、第１排出流量の測定は、回収装置７を有さない点を除き上述の主軸潤滑装置１と同型の他の主軸潤滑装置を用いて行われてもよい。

【0064】

上述の第１条件ＣＤ１には、ハウジング４に対する回転体２の第１軸ＡＸ１まわりの回転角が維持されるとの条件が含まれていてもよい。この場合、上述の第２条件ＣＤ２は、ハウジング４に対する回転体２の第１軸ＡＸ１まわりの回転角が維持されるとの条件が含まれることとなる。代替的に、上述の第１条件ＣＤ１には、ハウジング４に対して回転体２が第１軸ＡＸ１まわりに所定の回転数（例えば、２００００ｒｐｍ、あるいは、主軸潤滑装置の設計仕様における最高回転数等）で回転されるとの条件が含まれていてもよい。この場合、上述の第２条件ＣＤ２は、ハウジング４に対して回転体２が第１軸ＡＸ１まわりに当該所定の回転数（例えば、２００００ｒｐｍ、あるいは、主軸潤滑装置の設計仕様における最高回転数等）で回転されるとの条件が含まれることとなる。

【0065】

上述の第１条件ＣＤ１において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の流量（すなわち、第１流量）は、上述の第２条件ＣＤ２において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の流量（すなわち、第１流量）と等しい。主軸潤滑装置１の運転時に、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の流量の上限値、および、混合流体の流量の下限値が予め定められている場合を想定する。この場合、上述の第１条件ＣＤ１および上述の第２条件ＣＤ２の各々において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の第１流量の値は、上述の下限値以上上述の上限値以下の範囲内の任意の値に設定される。上述の第１条件ＣＤ１および上述の第２条件ＣＤ２の各々において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の第１流量の値は、上述の上限値に設定されてもよいし、上述の下限値に設定されてもよいし、上述の上限値より小さく上述の下限値より大きい値に設定されてもよい。

【0066】

図６または図１０に記載の例において、上述の第１回収流量が、上述の第１排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように（より好ましくは、上述の第１回収流量が、上述の第１排出流量の１倍以上１．２倍以下の範囲内となるように）、第１流量制御弁７６ａの開度が設定される。第１流量制御弁７６ａの開度の設定は、手動で行われてもよいし、コントローラ８によって行われてもよい。

【0067】

第１流量制御弁７６ａの開度の設定が手動で行われる場合、オペレータは、第１流量計１１ａによって示される第１回収流量の値を参照しながら、第１流量制御弁７６ａの開度を調整する。こうして、上述の第１回収流量が、上述の第１排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、オペレータは、手動で、第１流量制御弁７６ａの開度を設定する。第１流量制御弁７６ａの開度の設定がコントローラ８によって行われる場合、第１流量計１１ａによって示される第１回収流量の値が、上述の第１排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、コントローラ８は、第１流量制御弁７６ａの開度を自動で調整してもよい。なお、第１流量計１１ａは、第１回収流量が調整された後、第１管路７４ａから取り外されてもよいし、第１管路７４ａにそのまま取り付けられていてもよい。

【0068】

上述の第１回収流量が、上述の第１排出流量の１倍以上であることにより、第１のオイル含有流体の回収が不十分となることが抑制される。こうして、回転体２とハウジング４との隙間から工作機械の主軸潤滑装置１外にオイルが漏出することが抑制される。また、上述の第１回収流量が、上述の第１排出流量の１．５倍以下であることにより、第１のオイル含有流体の回収が過剰となることが抑制される。こうして、第１軸受３１ａを含む少なくとも１つの軸受に潤滑不良が生じない。

【0069】

（第２回収流量、第２排出流量、および、第２流量制御弁７６ｂの開度の設定）
図４または図８に例示されるように、上述の第１条件ＣＤ１の下で、第２管路７４ｂを流れる第２のオイル含有流体の流量を第２回収流量と定義する（図４、図８における矢印ＡＲ３を参照。）。第２回収流量は、例えば、測定によって導出される。図４または図８に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１は、第２管路７４ｂに配置された第２流量計１１ｂを有する。この場合、第２流量計１１ｂを用いて、第２回収流量を測定することができる。なお、第２流量計１１ｂは、第２回収流量が測定された後、第２管路７４ｂから取り外されてもよい。代替的に、第２流量計１１ｂは、第２回収流量の測定後、第２管路７４ｂに取り付けられたままにされてもよい。

【0070】

図５または図９に例示されるように、上述の第２条件ＣＤ２の下で、第２回収流路７２から第２回収流路７２の外（図５または図９に記載の例では、第２回収流路７２の外、且つ、ハウジング４の外）に排出される第２のオイル含有流体の流量を第２排出流量と定義する（図５、図９における矢印ＡＲ５を参照。）。第２排出流量は、測定によって導出されてもよいし、シミュレーションによって導出されてもよい。例えば、第２回収流路７２からハウジング４の外に吐出される第２のオイル含有流体を袋に回収し、回収された第２のオイル含有流体の体積を回収時間で除算することにより第２排出流量が導出されてもよい。なお、第２排出流量の測定は、回収装置７を有さない点を除き上述の主軸潤滑装置１と同型の他の主軸潤滑装置を用いて行われてもよい。

【0071】

図６または図１０に記載の例において、上述の第２回収流量が、上述の第２排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように（より好ましくは、上述の第２回収流量が、上述の第２排出流量の１倍以上１．２倍以下の範囲内となるように）、第２流量制御弁７６ｂの開度が設定される。第２流量制御弁７６ｂの開度の設定は、手動で行われてもよいし、コントローラ８によって行われてもよい。

【0072】

第２流量制御弁７６ｂの開度の設定が手動で行われる場合、オペレータは、第２流量計１１ｂによって示される第２回収流量の値を参照しながら、第２流量制御弁７６ｂの開度を調整する。こうして、上述の第２回収流量が、上述の第２排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、オペレータは、手動で、第２流量制御弁７６ｂの開度を設定する。第２流量制御弁７６ｂの開度の設定がコントローラ８によって行われる場合、第２流量計１１ｂによって示される第２回収流量の値が、上述の第２排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように、コントローラ８は、第２流量制御弁７６ｂの開度を自動で調整してもよい。なお、第２流量計１１ｂは、第２回収流量が調整された後、第２管路７４ｂから取り外されてもよいし、第２管路７４ｂにそのまま取り付けられていてもよい。

【0073】

上述の第２回収流量が、上述の第２排出流量の１倍以上であることにより、第２のオイル含有流体の回収が不十分となることが抑制される。こうして、回転体２とハウジング４との隙間から加工ヘッド１０外にオイルが漏出することが抑制される。また、上述の第２回収流量が、上述の第２排出流量の１．５倍以下であることにより、第２のオイル含有流体の回収が過剰となることが抑制される。こうして、第２軸受３６ｂを含む少なくとも１つの軸受に潤滑不良が生じない。

【0074】

例えば、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、・・・）の長さが長い場合、あるいは、排気管路７８の長さが長い場合、管路を流れるオイル含有流体の圧力損失が大きくなる。このような場合、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ、・・・）の吸引力を大きくする必要がある。しかし、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ、・・・）の吸引力を大きくすると、軸受の潤滑不良が生じやすくなる。また、前部軸受３１に含まれる軸受の数と、後部軸受３６に含まれる軸受の数とが異なる場合、第１管路７４ａの長さと、第２管路７４ｂの長さとが異なる場合等には、複数の軸受間で潤滑のアンバランスが生じ易くなる。これに対し、上述のように第１流量制御弁７６ａおよび第２流量制御弁７６ｂの各々の開度を適切に設定すれば、複数の軸受の各々において潤滑不良が生じない。

【0075】

（複数の軸受３）
複数の軸受３は、第１軸受３１ａと、第２軸受３６ｂとを含む。付加的に、複数の軸受３は、第３軸受３１ｃを含んでいてもよい。図６、図１０に記載の例において、第３軸受３１ｃは、第１軸ＡＸ１に沿う方向において、第１軸受３１ａと第２軸受３６ｂとの間に配置されている。第３軸受３１ｃは、例えば、玉軸受である。

【0076】

第１軸受３１ａは、回転体２の先端部２４を支持する前部軸受３１の少なくとも一部を構成する。第１軸受３１ａは、例えば、玉軸受である。図６、図１０に記載の例では、第１軸受３１ａは、回転体２を支持する複数の軸受３のうち、最も第１方向ＤＲ１側（換言すれば、最も先端側）に配置された軸受である。回転体２の先端部２４を支持する前部軸受３１は、複数の軸受を含んでいてもよい。図６、図１０に記載の例では、前部軸受３１は、第１軸受３１ａと、第３軸受３１ｃとを含む。

【0077】

図１１に記載の例では、第１軸受３１ａは、内輪３２ａと、外輪３３ａと、内輪３２ａと外輪３３ａとの間に配置された転動体３４ａと、を有する。また、第３軸受３１ｃは、内輪３２ｃと、外輪３３ｃと、内輪３２ｃと外輪３３ｃとの間に配置された転動体３４ｃと、を有する。

【0078】

図６、図１０に記載の例において、第２軸受３６ｂは、回転体２の後端部２２を支持する後部軸受３６の少なくとも一部を構成する。第２軸受３６ｂは、例えば、ローラころ軸受である。

【0079】

（回収装置７）
図１０に記載の例では、回収装置７は、（１）第１回収流路７１、第２回収流路７２、および、第３回収流路７３を含む複数の回収流路と、（２）第１管路７４ａ、第２管路７４ｂ、および、第３管路７４ｃを含む複数の管路と、（３）第１エジェクタ７５ａ、第２エジェクタ７５ｂ、および、第３エジェクタ７５ｃを含む複数のエジェクタと、（４）第１流量制御弁７６ａ、第２流量制御弁７６ｂ、および、第３流量制御弁７６ｃを含む複数の流量制御弁と、を備える。

【0080】

第１回収流路７１、第２回収流路７２、第１管路７４ａ、第２管路７４ｂ、第１エジェクタ７５ａ、第２エジェクタ７５ｂ、第１流量制御弁７６ａ、第２流量制御弁７６ｂについては、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0081】

第３回収流路７３は、ハウジング４に設けられている。図１１に記載の例では、第３回収流路７３の全部または大部分は、ハウジング４内に配置されている。第３回収流路７３の全部または大部分は、ハウジング４に形成された貫通孔によって構成されていてもよい。

【0082】

第３回収流路７３は、第１回収流路７１によって回収されずに第１軸受３１ａを通過したオイルを含むオイル含有流体を回収する。以下、第３回収流路７３を介して回収されるオイル含有流体のことを、「第３のオイル含有流体」という。図１０に記載の例では、第３回収流路７３は、第１回収流路７１および第２回収流路７２とは別の流路である。

【0083】

図１０に例示されるように、第３管路７４ｃは、第３回収流路７３と、ハウジング４の外に配置された第３エジェクタ７５ｃとを流体的に接続する。図１０に記載の例では、第３管路７４ｃの全体が、ハウジング４の外に配置されている。代替的に、第３管路７４ｃの一部分がハウジング４内に配置され、第３管路７４ｃの大部分がハウジング４の外に配置されてもよい。

【0084】

第３エジェクタ７５ｃは、第３エア流路７７ｃから供給されるエアによって負圧を発生させることにより、第３回収流路７３から第３のオイル含有流体を吸引する。以下、第３エア流路７７ｃから第３エジェクタ７５ｃに供給されるエアのことを、「第３エア」という。図１０に記載の例では、第３エジェクタ７５ｃは、第３エア流路７７ｃから供給される第３エアによって第３管路７４ｃに負圧を発生させ、第３回収流路７３から第３管路７４ｃを介して第３のオイル含有流体を吸引する。図１０に記載の例では、第３エジェクタ７５ｃは、第３管路７４ｃを介して、第３回収流路７３に、１対１に対応付けられたエジェクタである。

【0085】

第３流量制御弁７６ｃは、第３エア流路７７ｃから第３エジェクタ７５ｃに供給される第３エアの流量を調整する。第３流量制御弁７６ｃの開度の設定は、手動で行われてもよいし、コントローラ８によって行われてもよい。

【0086】

図１１に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１は、第１回収流路７１によって回収されずに第１軸受３１ａを通過したオイルを含む第３のオイル含有流体を回収する第３回収流路７３を有する。よって、第１軸受３１ａを通過したオイルが、回転体２とハウジング４の先端部４６との隙間から漏出することが効果的に抑制される。

【0087】

例えば、工具Ｔによって加工されるワークにオイルが付着するのが好ましくない場合を想定する。より具体的には、オイルが付着すると不都合が生じる炭素材料によって構成されたワークを加工する場合を想定する。このような場合において、第３回収流路７３を備える実施態様は有用である。

【0088】

また、工具Ｔを用いて樹脂材料等を加工するときに、ドライ加工が利用される場合がある。第３回収流路７３を備える実施態様では、回転体２とハウジング４の先端部４６との隙間からオイルが漏出することが抑制され、ワーク（例えば、樹脂材料等）にオイルが付着することが効果的に抑制される。よって、第３回収流路７３を備える実施態様は、ドライ加工が利用される場合においても有用である。

【0089】

第３回収流路７３を備える実施態様では、回転体２とハウジング４の先端部４６との隙間からオイルが漏出することが抑制される。よって、ワークの加工中にクーラントが使用される場合において（換言すれば、ドライ加工でない場合において）、クーラントにオイルが混ざることが抑制される。よって、環境に対する負荷が低減される。

【0090】

図１０に記載の例では、回収装置７は、排気管路７８と、エキゾーストクリーナ７９１と、回収容器７９２と、有する。図１０に記載の例では、排気管路７８は、第１エジェクタ７５ａ、第２エジェクタ７５ｂ、および、第３エジェクタ７５ｃと、エキゾーストクリーナ７９１とを流体的に接続する。

【0091】

エキゾーストクリーナ７９１は、排気管路７８を介して、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ）からオイル含有流体を受け取る。また、エキゾーストクリーナ７９１は、排気管路７８から受け取ったオイル含有流体を、液状オイルと、エアとに分離する。エキゾーストクリーナ７９１によってオイル含有流体から分離された液状オイルは、回収容器７９２に回収される。

【0092】

（エジェクタ７５の構造）
図１２には、エジェクタ７５の構造の一例が示されている。エジェクタ７５は、入口ポート７５１と、出口ポート７５２と、真空ポート７５３とを有する。エジェクタ７５の入口ポート７５１に圧縮エアが供給されると、エジェクタ７５の真空ポート７５３を介してエジェクタ７５内に吸引対象流体が吸い込まれる。圧縮エアと、吸引対象流体は、出口ポート７５２を介して、エジェクタ７５から排出される。入口ポート７５１に供給される圧縮エアの流量が増加すると、エジェクタ７５内に吸い込まれる吸引対象流体の流量が増加する。他方、入口ポート７５１に供給される圧縮エアの流量が減少すると、エジェクタ７５内に吸い込まれる吸引対象流体の流量が減少する。

【0093】

第１エジェクタ７５ａに関しては、入口ポート７５１ａに上述の第１エア流路７７ａが接続され、出口ポート７５２ａに上述の排気管路７８が接続され、真空ポート７５３ａに上述の第１管路７４ａが接続される。第２エジェクタ７５ｂに関しては、入口ポート７５１ｂに上述の第２エア流路７７ｂが接続され、出口ポート７５２ｂに上述の排気管路７８が接続され、真空ポート７５３ｂに上述の第２管路７４ｂが接続される。第３エジェクタ７５ｃに関しては、入口ポート７５１ｃに上述の第３エア流路７７ｃが接続され、出口ポート７５２ｃに上述の排気管路７８が接続され、真空ポート７５３ｃに上述の第３管路７４ｃが接続される。

【0094】

（エア供給装置９）
図１３に例示されるように、工作機械の主軸潤滑装置１は、エア供給装置９を備えていてもよい。エア供給装置９は、ハウジング４の外に配置されるエア源ＡＳ（例えば、エアコンプレッサ）と、ハウジング４に設けられるエア供給流路９３と、エア源ＡＳとエア供給流路９３とを接続するエア供給管９１と、第４流量制御弁９６と、を有する。

【0095】

図１３に記載の例では、エア供給管９１は、ハウジング４の外に配置されている。エア供給管９１は、エア供給流路９３にエアを供給する。以下、エア供給管９１からエア供給流路９３に供給されるエアのことを、「第４エア」という。第４流量制御弁９６は、エア供給管９１からエア供給流路９３に供給される第４エアの流量を調整する。図１３に記載の例では、第４流量制御弁９６は、エア供給管９１に配置されている。第４流量制御弁９６の開度の設定は、手動で行われてもよいし、コントローラ８によって行われてもよい。

【0096】

図１４に記載の例では、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）とハウジング４の先端部４６との間にはエア噴射口ＯＰ１が形成されている。また、ハウジング４には、エア供給流路９３から受け取る第４エアを、回転体２とハウジング４との間の隙間Ｇに吐出する吐出口４９が形成されている。吐出口４９から吐出される第４エアは、当該隙間Ｇから第３回収流路７３に向かう第１流れと、当該隙間Ｇからエア噴射口ＯＰ１に向かう第２流れとの両方を形成する。

【0097】

エア噴射口ＯＰ１から噴射される第４エアは、切粉等の異物が、隙間Ｇを介して、ハウジング４内に進入することを防止する。より具体的には、図１３に記載の例では、エア噴射口ＯＰ１から噴射される第４エアは、工具Ｔあるいは工具ホルダＨＤの周囲にエアカーテンＡＣを形成する。当該エアカーテンＡＣは、切粉等の異物が、隙間Ｇを介して、ハウジング４内に進入することを防止する。

【0098】

図１４に記載の例において、隙間Ｇから第３回収流路７３に向かう第１流れ（より具体的には、隙間Ｇから第３回収流路７３に向かう第４エアの流れ）は、隙間Ｇに進入したオイルＥ１を、第３回収流路７３に向けて押し戻す。よって、回転体２とハウジング４の先端部４６との隙間からのオイルの漏出が、更に効果的に抑制される。

【0099】

第３回収流路７３には、他の回収流路（７１、７２）と比較して、相対的に多くの第４エア（換言すれば、吐出口４９から吐出された第４エア）が含まれる。また、図１３に記載の例において、第３管路７４ｃには、他の管路（７４ａ、７４ｂ）と比較して、相対的に多くの第４エア（換言すれば、吐出口４９から吐出された第４エア）が含まれる。このような場合に、第１管路７４ａ、第２管路７４ｂ、および、第３管路７４ｃに等しい吸引力を作用させると、複数の軸受間で、オイル回収のアンバランスが生じやすい。これに対し、図１３に記載の例では、第１管路７４ａに作用させる吸引力と、第２管路７４ｂに作用させる吸引力と、第３管路７４ｃに作用させる吸引力とを、独立して調整可能である。よって、これらの吸引力を個別に適切に設定することにより、複数の軸受の各々において潤滑不良が生じないようにすることができる。

【0100】

（第１流量制御弁７６ａの開度、および、第２流量制御弁７６ｂの開度の設定）
図１５、図１６の各々において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に第１流量の混合流体が供給されているものとする（矢印ＡＲ１を参照。）。図１５、図１６の各々において、エア供給流路９３には第２流量の第４エアが供給されているものとする（矢印ＡＲ７を参照。）。また、図１５、図１６の各々において、エア噴射口ＯＰ１からエアが噴射されているものとする（矢印ＡＲ６を参照。）。

【0101】

図１５には、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、７４ｃ）が、複数の回収流路（７１、７２、７３）に、それぞれ、流体的に接続されている状態が示されている。より具体的には、図１５に記載の例では、第１管路７４ａが第１回収流路７１に流体的に接続され、第２管路７４ｂが第２回収流路７２に流体的に接続され、第３管路７４ｃが第３回収流路７３に流体的に接続されている。

【0102】

図１６には、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、７４ｃ）が、複数の回収流路（７１、７２、７３）から流体的に切り離されている状態が示されている。より具体的には、図１６に記載の例では、第１管路７４ａが第１回収流路７１から流体的に切り離され、第２管路７４ｂが第２回収流路７２から流体的に切り離され、第３管路７４ｃが第３回収流路７３から流体的に切り離されている。

【0103】

図１５に例示されるように、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、７４ｃ）が複数の回収流路（７１、７２、７３）にそれぞれ流体的に接続され、混合流体供給装置６から複数の軸受３に第１流量の混合流体が供給され、且つ、エア供給流路９３に第２流量の第４エアが供給されるとの第３条件ＣＤ３の下で、第１管路７４ａを流れる第１のオイル含有流体の流量を第１回収流量と定義する（図１５における矢印ＡＲ２を参照。）。また、上述の第３条件ＣＤ３の下で、第２管路７４ｂを流れる第２のオイル含有流体の流量を第２回収流量と定義する（図１５における矢印ＡＲ３を参照。）。なお、第１回収流量および第２回収流量の測定方法については説明済みであるため、これらの測定方法についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0104】

図１６に例示されるように、複数の管路（７４ａ、７４ｂ、７４ｃ）が複数の回収流路（７１、７２、７３）から流体的に切り離されている点でのみ上述の第３条件ＣＤ３と異なる第４条件ＣＤ４の下で、第１回収流路７１から第１回収流路７１の外（例えば、ハウジング４の外）に排出される第１のオイル含有流体の流量を第１排出流量と定義する（図１６における矢印ＡＲ４を参照。）。また、上述の第４条件ＣＤ４の下で、第２回収流路７２から第２回収流路７２の外（例えば、ハウジング４の外）に排出される第２のオイル含有流体の流量を第２排出流量と定義する（図１６における矢印ＡＲ５を参照。）。なお、第１回収流量および第２回収流量の測定方法（または、導出方法）については説明済みであるため、これらの測定方法（または、導出方法）についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0105】

上述の第３条件ＣＤ３には、ハウジング４に対する回転体２の第１軸ＡＸ１まわりの回転角が維持されるとの条件が含まれていてもよい。この場合、上述の第４条件ＣＤ４は、ハウジング４に対する回転体２の第１軸ＡＸ１まわりの回転角が維持されるとの条件が含まれることとなる。代替的に、上述の第３条件ＣＤ３には、ハウジング４に対して回転体２が第１軸ＡＸ１まわりに所定の回転数（例えば、２００００ｒｐｍ、あるいは、主軸潤滑装置の設計仕様における最高回転数等）で回転されるとの条件が含まれていてもよい。この場合、上述の第４条件ＣＤ４は、ハウジング４に対して回転体２が第１軸ＡＸ１まわりに当該所定の回転数（例えば、２００００ｒｐｍ、あるいは、主軸潤滑装置の設計仕様における最高回転数等）で回転されるとの条件が含まれることとなる。

【0106】

上述の第３条件ＣＤ３において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の流量（すなわち、第１流量）は、上述の第４条件ＣＤ４において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の流量（すなわち、第１流量）と等しい。主軸潤滑装置１の運転時に、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の流量の上限値、および、混合流体の流量の下限値が予め定められている場合を想定する。この場合、上述の第３条件ＣＤ３および上述の第４条件ＣＤ４の各々において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の第１流量の値は、上述の下限値以上上述の上限値以下の範囲内の任意の値に設定される。上述の第３条件ＣＤ３および上述の第４条件ＣＤ４の各々において、混合流体供給装置６から複数の軸受３に供給される混合流体の第１流量の値は、上述の上限値に設定されてもよいし、上述の下限値に設定されてもよいし、上述の上限値より小さく上述の下限値より大きい値に設定されてもよい。

【0107】

上述の第３条件ＣＤ３においてエア供給流路９３に供給される第４エアの流量（すなわち、第２流量）は、上述の第４条件ＣＤ４においてエア供給流路９３に供給される第４エアの流量（すなわち、第２流量）と等しい。上述の第４条件ＣＤ４において、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量を「第３流量」と定義する。上述の第４条件ＣＤ４において（図１６を参照。）、第３流量がエアカーテンの形成に必要な流量（例えば、エアカーテン形成のための設計下限値の流量）となるように、エア供給流路９３に供給される第４エアの流量（すなわち、第２流量）が設定されることが好ましい。

【0108】

図１７に記載の例において、上述の第１回収流量が、上述の第１排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように（より好ましくは、上述の第１回収流量が、上述の第１排出流量の１倍以上１．２倍以下の範囲内となるように）、第１流量制御弁７６ａの開度が設定される。第１流量制御弁７６ａの開度の設定は、手動で行われてもよいし、コントローラ８によって行われてもよい。また、上述の第２回収流量が、上述の第２排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるように（より好ましくは、上述の第２回収流量が、上述の第２排出流量の１倍以上１．２倍以下の範囲内となるように）、第２流量制御弁７６ｂの開度が設定される。第２流量制御弁７６ｂの開度の設定は、手動で行われてもよいし、コントローラ８によって行われてもよい。

【0109】

なお、上述の第３条件ＣＤ３は、上述の第１条件ＣＤ１の一態様であり、上述の第４条件ＣＤ４は、上述の第２条件ＣＤ２の一態様である。

【0110】

（第３流量制御弁７６ｃの開度、および、第４流量制御弁９６の開度の設定）
図１７には、第１流量制御弁７６ａの開度、および、第２流量制御弁７６ｂの開度が設定された後の状態が示されている。図１７に記載の例において、第３流量制御弁７６ｃの開度、および、第４流量制御弁９６の開度は、吐出口４９（図１４を参照。）から吐出される第４エアの流量が、エア噴射口ＯＰ１（図１４を参照。）から噴射されるエアの流量よりも大きくなるように設定される。図１４に記載の例において、吐出口４９から吐出される第４エアの流量が、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量よりも大きくなるように設定されることにより、エア噴射口ＯＰ１からのエアの噴射に付随して、オイルＥ１がエア噴射口ＯＰ１から噴射されることが防止または抑制される。

【0111】

例えば、第３流量制御弁７６ｃの開度が小さいと、第３回収流路７３からの第３のオイル含有流体の回収が不十分となり、図１４に記載の例において、ハウジング４と回転体２との間の隙間からエア噴射口ＯＰ１にオイルＥ１が向かう場合がある。より具体的には、吐出口４９から吐出される第４エアの流量よりも、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量が大きくなることにより、エア噴射口ＯＰ１からのエアの噴射に付随して、オイルＥ１がエア噴射口ＯＰ１から噴射される場合がある。よって、吐出口４９から吐出される第４エアの流量よりも、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量が大きくならないよう、第３流量制御弁７６ｃの開度と、第４流量制御弁９６の開度との関係が適切に設定されることが好ましい。

【0112】

図１７に記載の例において、第３流量制御弁７６ｃの開度、および、第４流量制御弁９６の開度は、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量が上述の第３流量以上（より具体的には、エアカーテンの形成のための設計下限値の流量以上）となるように、設定されることが好ましい。当該設定により、加工ヘッド１０の先端部から加工ヘッド１０内への異物の進入を防ぐエアカーテンが好適に形成される。

【0113】

図１７に記載の例では、吐出口４９から吐出される第４エアの一部が第３回収流路７３を介して回収されることにより、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量が小さくなり得る。そこで、図１７に記載の例において、第４流量制御弁９６の開度を十分大きくすることにより、吐出口４９から吐出される第４エアの一部が第３回収流路７３を介して回収される状態で、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量を上述の第３流量以上にすることができる。吐出口４９から吐出される第４エアの一部が第３回収流路７３を介して回収されることにより、オイルＥ１（必要であれば、図１４を参照。）がエア噴射口ＯＰ１に向かうことが防止される。また、エア噴射口ＯＰ１から第３流量以上のエアが噴射されることにより、加工ヘッド１０の先端部から加工ヘッド１０内への異物の進入が防止される。

【0114】

図１７に記載の例において、第３流量制御弁７６ｃの開度、および、第４流量制御弁９６の開度は、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量が上述の第３流量（より具体的には、エアカーテンの形成のための設計下限値の流量）の１倍以上１．５倍以下となるように、設定されてもよい。エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量が上述の第３流量の１．５倍以下であることにより、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアが過大とならない。

【0115】

（混合流体供給装置６）
図１７に記載の例において、混合流体供給装置６は、エア源ＡＴ（例えば、エアコンプレッサ）と、オイルタンク６１と、ポンプ６２と、第２エア供給管６３と、混合器６４と、供給流路６６と、混合器６４と供給流路６６とを接続する混合流体供給管６８とを有する。

【0116】

エア源ＡＴは、第２エア供給管６３を介して、混合器６４にエアを供給する。以下、第２エア供給管６３を介して混合器６４に供給されるエアのことを、「第５エア」という。ポンプ６２は、オイルタンク６１から混合器６４にオイルを供給する。混合器６４は、エア源ＡＴから第２エア供給管６３を介して受け取る第５エアと、オイルタンク６１から受け取るオイルとを混合し、オイルおよびエアを含む混合流体を形成する。また、混合器６４は、混合流体供給管６８を介して、供給流路６６に、当該混合流体を送る。

【0117】

図１７に記載の例では、混合流体供給管６８は、ハウジング４の外に配置されており、供給流路６６は、ハウジング４の内部に配置されている。供給流路６６は、複数の軸受３にオイルおよびエアを含む混合流体（より具体的には、オイルエア）を供給する。図１７に記載の例では、供給流路６６は、第１軸受３１ａ、第２軸受３６ｂ、および、第３軸受３１ｃに、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する。

【0118】

図１７に記載の例では、混合器６４にエアを供給するエア源ＡＴと、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ）にエアを供給するエア源ＡＳとが同一である。混合器６４にエアを供給するエア源ＡＴと、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ）にエアを供給するエア源ＡＳとが共通化されることにより、省スペース化が図られる。また、製造コストの低減と、消費エネルギの低減が図られる。代替的に、混合器６４にエアを供給するエア源ＡＴが、複数のエジェクタ（７５ａ、７５ｂ、７５ｃ）にエアを供給するエア源ＡＳとは別のエア源であってもよい。

【0119】

混合流体供給装置６は、第２エア供給管６３から混合器６４に供給されるエアの流量を調整する第５流量制御弁６７を有していてもよい。図１７に記載の例では、第５流量制御弁６７は、第２エア供給管６３に配置されている。第５流量制御弁６７の開度の設定は、手動で行われてもよいし、コントローラ８によって行われてもよい。

【0120】

（第１エア流路７７ａ、第２エア流路７７ｂ、および、第３エア流路７７ｃ）
第１エア流路７７ａ、第２エア流路７７ｂについては、第１の実施形態において説明済みであるため、これらの流路についての繰り返しとなる説明は省略する。図１７に記載の例では、回収装置７は、第３エジェクタ７５ｃに第３エアを供給する第３エア流路７７ｃを有する。図１７に記載の例では、第３エア流路７７ｃに第３流量制御弁７６ｃが配置されている。

【0121】

（主エア流路１２）
図１７に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１は、第１エア流路７７ａ、第２エア流路７７ｂ、および、第３エア流路７７ｃをエア源ＡＳに接続する主エア流路１２を有する。図１７に記載の例では、主エア流路１２が、第１エア流路７７ａ、第２エア流路７７ｂ、および、第３エア流路７７ｃを含む複数のエア流路に分岐される。

【0122】

主エア流路１２は、ハウジング４に設けられたエア供給流路９３にエアを供給するエア供給管９１に接続されていてもよい。また、主エア流路１２は、混合器６４に第５エアを供給する第２エア供給管６３に接続されていてもよい。

【0123】

（開閉弁１３）
図１８に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１は、エア源ＡＳと、複数の流量制御弁（７６ａ、７６ｂ、７６ｃ、６７、９６）との間に配置される複数の開閉弁１３を有する。

【0124】

図１８に記載の例では、回収装置７は、第１開閉弁１３ａと、第２開閉弁１３ｂとを有する。付加的に、回収装置７は、第３開閉弁１３ｃを有していてもよい。

【0125】

第１開閉弁１３ａは、エア源ＡＳと第１流量制御弁７６ａとの間に配置される。より具体的には、第１開閉弁１３ａは、第１エア流路７７ａに配置される。第１開閉弁１３ａは、エア源ＡＳと第１流量制御弁７６ａとの間の第１エア流路７７ａを開閉する。

【0126】

第２開閉弁１３ｂは、エア源ＡＳと第２流量制御弁７６ｂとの間に配置される。より具体的には、第２開閉弁１３ｂは、第２エア流路７７ｂに配置される。第２開閉弁１３ｂは、エア源ＡＳと第２流量制御弁７６ｂとの間の第２エア流路７７ｂを開閉する。

【0127】

第３開閉弁１３ｃは、エア源ＡＳと第３流量制御弁７６ｃとの間に配置される。より具体的には、第３開閉弁１３ｃは、第３エア流路７７ｃに配置される。第３開閉弁１３ｃは、エア源ＡＳと第３流量制御弁７６ｃとの間の第３エア流路７７ｃを開閉する。

【0128】

図１８に記載の例では、エア供給装置９は、第４開閉弁１３ｄを有する。第４開閉弁１３ｄは、エア源ＡＳと第４流量制御弁９６との間に配置される。より具体的には、第４開閉弁１３ｄは、エア供給管９１に配置される。第４開閉弁１３ｄは、エア源ＡＳと第４流量制御弁９６との間のエア供給管９１の流路を開閉する。

【0129】

図１８に記載の例では、混合流体供給装置６は、第５開閉弁１３ｅを有する。第５開閉弁１３ｅは、エア源ＡＳと第５流量制御弁６７との間に配置される。より具体的には、第５開閉弁１３ｅは、第２エア供給管６３に配置される。第５開閉弁１３ｅは、エア源ＡＳと第５流量制御弁６７との間の第２エア供給管６３の流路を開閉する。

【0130】

（コントローラ８）
コントローラ８は、混合流体供給装置６および回収装置７を制御する。付加的に、コントローラ８は、エア供給装置９を制御してもよい。

【0131】

図１８に記載の例では、コントローラ８は、プロセッサ８０と、プログラムおよびデータを記憶するメモリ８２と、通信回路８４と、を有する。図１８に記載の例では、プロセッサ８０と、メモリ８２と、通信回路８４とが、バス８８を介して接続されている。

【0132】

コントローラ８は、プロセッサ８０と、メモリ８２と、通信回路８４とが１つの集積回路にまとめられたマイクロコントローラによって構成されていてもよいし、プロセッサ８０としてのＣＰＵと、メモリ８２としての記憶ユニットと、通信回路８４としての通信ユニットが別々に設けられたコンピュータによって構成されていてもよい。

【0133】

コントローラ８は、エア源ＡＳを制御する。コントローラ８は、エア源ＡＳ（例えば、エアコンプレッサ）に駆動指令Ｃを送信することにより、エア源ＡＳを駆動させる。

【0134】

コントローラ８は、混合流体供給装置６を制御する。より具体的には、コントローラ８は、混合流体供給装置６に第１群の制御指令Ｃ１を送信し、第１群の制御指令Ｃ１を受信する混合流体供給装置６は、複数の軸受３に、第１流量の混合流体を供給する。例えば、コントローラ８は、第５開閉弁１３ｅ、および、ポンプ６２に、第１群の制御指令Ｃ１を送信することにより、混合流体供給装置６を用いて、複数の軸受３に、オイルおよびエアを含む混合流体を供給する。

【0135】

コントローラ８は、回収装置７を制御する。コントローラ８は、回収装置７に、第２群の制御指令Ｃ２を送信し、第２群の制御指令Ｃ２を受信する回収装置７は、オイル含有流体を回収する。例えば、コントローラ８は、第１開閉弁１３ａ、第２開閉弁１３ｂ、および、第３開閉弁１３ｃに、第２群の制御指令Ｃ２を送信することにより、回収装置７を用いてオイル含有流体を回収する。第１流量制御弁７６ａの開度が第１開度に設定されている場合、第１エジェクタ７５ａの吸引力に起因して軸受の潤滑不良が生じることがない。第２流量制御弁７６ｂの開度が第２開度に設定されている場合、第２エジェクタ７５ｂの吸引力に起因して軸受の潤滑不良が生じることがない。

【0136】

コントローラ８は、エア噴射口ＯＰ１からエアが噴射されるように、エア供給装置９を制御してもよい。コントローラ８は、エア供給装置９に、第３群の制御指令Ｃ３を送信し、第３群の制御指令Ｃ３を受信するエア供給装置９は、ハウジング４に形成された吐出口４９に第４エアを供給する。例えば、コントローラ８は、第４開閉弁１３ｄに制御指令Ｃ３を送信することにより、エア供給装置９を用いて、吐出口４９に第４エアを供給する。吐出口４９に供給された第４エアの一部は、エア噴射口ＯＰ１から噴射され、吐出口４９に供給された第４エアの一部は、第３回収流路７３を介して、回収装置７によって回収される。

【0137】

第３流量制御弁７６ｃの開度および第４流量制御弁９６の開度が適切に設定されることにより、（１）第１回収流路７１によって回収されずに第１軸受３１ａを通過したオイルを含む第３のオイル含有流体が、第３回収流路７３を介して回収され、（２）エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアにオイルが混じることが防止または抑制され、（３）エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアによって、エアカーテンが好適に形成される。

【0138】

（第１回転駆動装置５）
図１７に記載の例では、工作機械の主軸潤滑装置１は、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる第１回転駆動装置５を備える。第１回転駆動装置５は、第１モータであってもよい。図１７に記載の例では、第１回転駆動装置５（より具体的には、第１モータ）は、ステータ５１と、ロータ５３とを有する。この場合、ステータ５１に電流が供給されると、電磁気的作用によって、ロータ５３が第１軸ＡＸ１まわりを回転する。図１７に記載の例では、ステータ５１はハウジング４に固定され、ロータ５３は回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）に固定されている。

【0139】

図１７に記載の例では、ロータ５３は、回転シャフト２０の中間部２３に配置されている。ロータ５３は、第１軸受３１ａよりも第２方向ＤＲ２側に配置され、第２軸受３６ｂよりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。

【0140】

図１７に記載の例では、第１回転駆動装置５は、ハウジング４の内側に配置されている。代替的に、第１回転駆動装置５は、ハウジング４の外側に配置されていてもよい。例えば、ハウジング４の外側に配置された第１回転駆動装置５が、任意の動力伝達機構（例えば、歯車、伝動ベルト等）を介して、回転体２を回転させるように構成されていてもよい。

【0141】

（加工ヘッド１０）
工作機械の主軸潤滑装置１は、加工ヘッド１０を含む。図１９に記載の例では、加工ヘッド１０は、（１）工具Ｔを保持する回転体２と、（２）第１軸受３１ａおよび第２軸受３６ｂを含む複数の軸受３と、（３）複数の軸受３を介して回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転可能に支持するハウジング４と、（４）回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる第１回転駆動装置５と、を有する。

【0142】

（回転体２）
図１９に記載の例では、回転体２は、後端部２２と、工具Ｔを保持する先端部２４とを有する。より具体的には、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、回転シャフト本体２１と、工具Ｔが取り付けられる取付部２８と、取付部２８に連結された棒状部材２９１とを有する。棒状部材２９１は、回転シャフト本体２１の内側に配置されている。図１９に記載の例では、加工ヘッド１０の取付部駆動装置１４が棒状部材２９１を第１方向ＤＲ１に押圧すると、棒状部材２９１および取付部２８は、回転シャフト本体２１に対して第１方向ＤＲ１に相対移動する。この状態で、取付部２８に取り付けられた工具Ｔを他の工具に交換することができる。工具が交換された後、回転シャフト２０に配置された付勢部材２９３（例えば、皿ばね）が棒状部材２９１を第２方向ＤＲ２に押圧する。こうして、棒状部材２９１および取付部２８は、回転シャフト本体２１に対して第２方向ＤＲ２に相対移動する。

【0143】

図２０に記載の例では、回転体２（より具体的には、回転シャフト本体２１）は、工具ホルダＨＤに接する内周面２１ｎを有する。当該内周面２１ｎは、例えば、第１方向ＤＲ１に向かうにつれて、径が大きくなるテーパ面である。

【0144】

図２１に記載の例では、回転体２（より具体的には、回転シャフト２０）は、第１部分２５と、第２部分２６と、段差面２５ａとを有する。

【0145】

第１部分２５は、第１軸受３１ａの内輪３２ａを支持する。第１部分２５は、第１外周面２５ｕを有する。

【0146】

第２部分２６は、第１外周面２５ｕよりも径が小さな第２外周面２６ｕを有する。換言すれば、第２部分２６の第２外周面２６ｕの直径は、第１部分２５の第１外周面２５ｕの直径よりも小さい。第２部分２６は、第１部分２５よりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。

【0147】

段差面２５ａは、第１部分２５の第１外周面２５ｕと、第２部分２６の第２外周面２６ｕとを接続する。

【0148】

図２１に記載の例では、回転体２の第１部分２５および回転体２の第２部分２６の各々が、回転シャフト本体２１の一部によって構成されている。代替的に、回転体２の第１部分２５および回転体２の第２部分２６のうちの少なくとも一部が、回転シャフト本体２１以外の部材（例えば、回転シャフト本体２１とは別体である内輪保持体）によって構成されていてもよい。

【0149】

（ハウジング４）
図１９に記載の例では、ハウジング４は、先端側部分４ａと、後端側部分４ｂと、先端側部分４ａと後端側部分４ｂとの間の中間部分４ｃと、を有する。

【0150】

図２０に例示されるように、ハウジング４の先端側部分４ａは、前部軸受３１の外輪を支持する。図２０に記載の例では、ハウジング４の先端側部分４ａは、第１軸受３１ａの外輪３３ａ、および、第３軸受３１ｃの外輪３３ｃを支持している。

【0151】

ハウジング４は、外向きに突出するフランジ４７を備えていてもよい。図２０に記載の例では、フランジ４７は、ハウジング４の先端側部分４ａに配置されている。フランジ４７には、第１回収流路７１の出口ポート７１ｐが設けられていてもよい。図２０に記載の例では、出口ポート７１ｐに、上述の第１管路７４ａが接続されている。フランジ４７には、第３回収流路７３の出口ポート７３ｐが設けられていてもよい。図２０に記載の例では、出口ポート７３ｐに、上述の第３管路７４ｃが接続されている。フランジ４７には、エア供給流路９３の入口ポート９３ｐが設けられていてもよい。図２０に記載の例では、入口ポート９３ｐに、上述のエア供給管９１が接続されている。図２０に記載の例では、ハウジング４に供給流路６６が設けられている。図２０に記載の例では、供給流路６６は、第１軸受３１ａおよび第３軸受３１ｃを含む前部軸受に、オイルおよびエアを含む混合流体（より具体的には、オイルエア）を供給する。

【0152】

ハウジング４の後端側部分４ｂは、後部軸受３６の外輪を支持する。図１９に記載の例ではハウジング４の後端側部分４ｂは、第２軸受３６ｂの外輪３７ｂを支持している。後端側部分４ｂは、ハウジング４の第２方向ＤＲ２側の端に配置される端部プレート４０ｂを有していてもよい。

【0153】

図１９に記載の例では、ハウジング４の中間部分４ｃは、筒状の側壁４０ｃを有する。ハウジング４の中間部分４ｃ（より具体的には、筒状の側壁４０ｃ）は、上述のステータ５１を支持していてもよい。

【0154】

図２１に記載の例では、ハウジング４（より具体的には、ハウジング４の先端側部分４ａ）は、第３部分４１と、第４部分４２と、を有する。

【0155】

第３部分４１は、第１軸受３１ａの外輪３３ａを支持する。図２２に例示されるように、回転体２の第１部分２５とハウジングの第３部分４１との間には、第１隙間Ｇ１が形成される。図２２に記載の例において、第１隙間Ｇ１には、第１軸受３１ａを通過したオイルＥが存在する。当該第１隙間Ｇ１において、当該オイルＥは、オイルエアの状態で存在していてもよいし、オイルミストの状態で存在していてもよいし、液体オイルの状態で存在していてもよい。図２２に記載の例では、第１軸ＡＸ１を含む縦断面において、第１隙間Ｇ１は、直線状である。代替的に、第１軸ＡＸ１を含む縦断面において、第１隙間Ｇ１は、ラビリンス形状を有していてもよい。代替的に、あるいは、付加的に、図２３に例示されるように、第１隙間Ｇ１を規定する面の一部に切り欠きＣＴが形成されていてもよい。当該切り欠きＣＴは、回転体２の第１外周面２５ｕに形成されていてもよいし、ハウジング４の第３部分４１の表面に形成されていてもよい。

【0156】

第４部分４２は、第１隙間Ｇ１からオイルＥを受け取る環状受容空間ＳＰを規定する。環状受容空間ＳＰ内において、当該オイルＥは、オイルエアの状態で存在していてもよいし、オイルミストの状態で存在していてもよいし、液体オイルの状態で存在していてもよい。環状受容空間ＳＰの形状に制限はなく、環状受容空間ＳＰの形状は任意である。

【0157】

図２３に記載の例では、第１軸ＡＸ１に平行な直線ＬＮ上に、上述の第１隙間Ｇ１と、環状受容空間ＳＰとが配置されている。この場合、第１隙間Ｇ１に存在するオイルＥが、環状受容空間ＳＰに円滑に誘導される。

【0158】

図２３に記載の例では、第４部分４２は、環状受容空間ＳＰから第３回収流路７３にオイルＥを誘導する開口部４５を有する。

【0159】

図２４に記載の例では、ハウジング４と、回転体２の段差面２５ａとの間には、第１隙間Ｇ１と流体的に連通する第２隙間Ｇ２が形成されている。また、ハウジング４と、回転体２の第２外周面２６ｕとの間には、第２隙間Ｇ２と流体的に連通する第３隙間Ｇ３が形成されている。

【0160】

第１隙間Ｇ１から加工ヘッド１０の外部に至る経路を想定する。当該経路は、オイル漏出の原因となり得る。図２４に記載の例では、第１隙間Ｇ１から加工ヘッド１０の外部に至る経路に、ハウジング４と段差面２５ａとの間の第２隙間Ｇ２が介在している。よって、上述の経路を介して加工ヘッド１０外にオイルが漏出することが、第２隙間Ｇ２の存在によって抑制される。

【0161】

図２４に記載の例では、第１隙間Ｇ１の延在方向と、第２隙間Ｇ２の延在方向が異なる。よって、第１隙間Ｇ１内のオイルが、第２隙間Ｇ２に向かうことが抑制される。例えば、第１隙間Ｇ１から下方向に移動するオイルが、第２隙間Ｇ２に進入することが抑制される。図２４に記載の例では、第１隙間Ｇ１の延在方向は、第１方向ＤＲ１であり、第２隙間Ｇ２の延在方向は、径内方向ＤＲ３（より具体的には、第１軸ＡＸ１に垂直、かつ、第１軸ＡＸ１に向かう方向）である。

【0162】

図２４に記載の例では、第３隙間Ｇ３は、第２隙間Ｇ２に、角部ＣＮを介して連通している。また、第３隙間Ｇ３の延在方向は、第２隙間Ｇ２の延在方向とは異なる。図２４に記載の例では、第３隙間Ｇ３の延在方向は、第１方向ＤＲ１であり、第２隙間Ｇ２の延在方向は、径内方向ＤＲ３（より具体的には、第１軸ＡＸ１に垂直、かつ、第１軸ＡＸ１に向かう方向）である。

【0163】

（環状突出部４４）
図２５に記載の例では、第４部分４２は、第３部分４１に連なる基部４３と、基部４３から第１軸ＡＸ１に向かう方向に突出する環状突出部４４とを有する。なお、図２５において、環状突出部４４の形状を把握し易くするために、環状突出部４４には、ドットによるハッチングが付与されている。

【0164】

図２４に例示されるように、環状突出部４４は、段差面２５ａに面する第１面４４ａと、回転体２の第２部分２６の外周面（換言すれば、第２外周面２６ｕ）に面する第２面４４ｂと、を有する。

【0165】

付加的に、環状突出部４４は、第１軸ＡＸ１から離れる方向に突出する環状突起４４１を有していてもよい。環状突起４４１は、段差面２５ａおよび環状受容空間ＳＰの両方に面する。第４部分４２（より具体的には、第４部分４２の環状突出部４４）が、第１軸ＡＸ１から離れる方向に突出する環状突起４４１を有する場合、環状受容空間ＳＰに入ったオイルＥが、第２隙間Ｇ２に向かって逆流しにくい。よって、回転体２とハウジング４の先端部４６との隙間から加工ヘッド１０外にオイルが漏出することが、効果的に抑制される。

【0166】

図２５に記載の例では、ハウジング４は、上述の環状突起４４１を含む第１部品ＣＰ１（より具体的には、環状の第１部品ＣＰ１）と、第１部品ＣＰ１を支持する第２部品ＣＰ２（より具体的には、環状の第２部品ＣＰ２）と、を有する。環状突起４４１を含む第１部品ＣＰ１が、第２部品ＣＰ２とは異なる部品である場合、ハウジング４の内部形状の設計自由度（例えば、環状受容空間ＳＰの形状の自由度）が高まる。

【0167】

図２５に記載の例では、第１部品ＣＰ１および第２部品ＣＰ２の各々が、環状受容空間ＳＰに面する部分を有する。第１軸ＡＸ１をとおる縦断面において、第１部品ＣＰ１は、略Ｌ字形状を有していてもよいし、その他の形状を有していてもよい。第２部品ＣＰ２は、ハウジング４の第１方向ＤＲ１側の端に配置される端部プレートであってもよい。

【0168】

図２４に記載の例では、環状突出部４４は、環状受容空間ＳＰの底面（換言すれば、環状受容空間ＳＰの第１方向ＤＲ１側の端面）を規定する第１壁４４０ａと、回転体２の第２外周面２６ｕに面する第２面４４ｂを規定する第２壁４４０ｂと、を有する。

【0169】

図２４に記載の例では、第１壁４４０ａは、第４部分４２の基部４３に連なり、当該基部４３から径内方向ＤＲ３に延在する環状の壁である。また、第２壁４４０ｂは、第１壁４４０ａの内縁部に連なり、当該内縁部から第２方向ＤＲ２に延在する環状の壁である。また、環状突起４４１は、第２壁４４０ｂの第２方向ＤＲ２側の端部に連なり、当該端部から径外方向ＤＲ４に突出する。

【0170】

環状突出部４４は、第１環状溝Ｖ１を有していてもよい。図２４に記載の例において、第１環状溝Ｖ１は、環状受容空間ＳＰに面し径内方向ＤＲ３に凹んだ溝である。第１環状溝Ｖ１は、環状受容空間ＳＰ内のオイルが、第２隙間Ｇ２に向かって逆流することを防止または抑制する。

【0171】

図２４に記載の例では、ハウジング４の第４部分４２は、第２環状溝Ｖ２を有する。第２環状溝Ｖ２は、環状受容空間ＳＰに面し、径外方向ＤＲ４（換言すれば、第１軸ＡＸ１から離れる方向）に凹んだ溝である。図２４に記載の例では、第２環状溝Ｖ２は、第１環状溝Ｖ１に対向するように、ハウジング４の第４部分４２に配置されている。

【0172】

図２６において、第１環状溝Ｖ１および第２環状溝Ｖ２の形状を把握し易くするために、第１環状溝Ｖ１および第２環状溝Ｖ２以外の部分が破線によって示され、第１環状溝Ｖ１および第２環状溝Ｖ２が実線によって示されている。図２６に記載の例では、第１環状溝Ｖ１および第２環状溝Ｖ２の両方にオイルを受容可能である。この場合、環状受容空間ＳＰは、第１環状溝Ｖ１によって規定される空間と、第２環状溝Ｖ２によって規定される空間とを含むこととなり、環状受容空間ＳＰ全体の容積を大きくすることができる。

【0173】

図２６に記載の例では、環状突出部４４は、ハウジング４の第１方向ＤＲ１側の端面４ｆの一部を構成する第３面４４ｆを有する。当該第３面４４ｆは、上述の第１壁４４０ａの第１方向ＤＲ１側の面である。

【0174】

（エア噴射口ＯＰ１、および、吐出口４９）
図２４に記載の例では、ハウジング４の先端部４６と、回転体２との間には、第３隙間Ｇ３に連通するエア噴射口ＯＰ１が形成されている。

【0175】

また、ハウジング４には、エア供給管９１から供給される第４エアが流れるエア供給流路９３と、第４エアを吐出する吐出口４９とが形成されている。吐出口４９は、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第１エア流れと、第３隙間Ｇ３からエア噴射口ＯＰ１に向かう第２エア流れとが形成されるように、エア供給流路９３から受け取る第４エアを、第３隙間Ｇ３に吐出する。

【0176】

エア噴射口ＯＰ１から噴射される第４エアは、切粉等の異物が、第３隙間Ｇ３等を介して、加工ヘッド１０内に進入することを防止する。より具体的には、エア噴射口ＯＰ１から噴射される第４エアは、工具Ｔあるいは工具ホルダＨＤの周囲にエアカーテンＡＣを形成する。当該エアカーテンは、切粉等の異物が、第３隙間Ｇ３等を介して、加工ヘッド１０内に進入することを防止する。

【0177】

図２４に記載の例において、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第４エアは、第１隙間Ｇ１または環状受容空間ＳＰから第２隙間Ｇ２にオイルＥが進入することを防止する。加えて、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第４エアは、第２隙間Ｇ２に進入したオイルを、環状受容空間ＳＰに向けて押し戻す。

【0178】

なお、第３隙間Ｇ３から第２隙間Ｇ２に向かう第４エアの少なくとも一部は、環状受容空間ＳＰに達する。環状受容空間ＳＰに達したエアは、第３回収流路７３を介して回収される。

【0179】

第１回収流路７１、第２回収流路７２、第３回収流路７３等によって回収されなかったエア（あるいは、微量のオイルを含むエア）は、加工ヘッド１０の隙間から加工ヘッド１０外に排出される（図１９における破線矢印を参照。）。

【0180】

（第３の実施形態）
図１乃至図３１を参照して、第３の実施形態における工作機械１００について説明する。図２７は、第３の実施形態における工作機械１００の一例を模式的に示す概略斜視図である。図２８は、第３の実施形態における工作機械１００の他の一例を模式的に示す概略斜視図である。図２９は、制御装置１４０が複数の制御対象機器を制御可能な様子を模式的に示す図である。図３０は、回収容器７９２の配置の一例を説明するための図である。図３１は、回収容器７９２の配置の他の一例を説明するための図である。

【0181】

第３の実施形態では、第１の実施形態および第２の実施形態と異なる点を中心に説明する。他方、第３の実施形態では、第１の実施形態または第２の実施形態で説明済みの事項についての繰り返しとなる説明は省略する。したがって、第３の実施形態において、明示的に説明をしなかったとしても、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みの事項を第３の実施形態に適用できることは言うまでもない。

【0182】

図２７および図２９に例示されるように、第３の実施形態における工作機械１００は、加工ヘッド１０と、混合流体供給装置６と、回収装置７と、ワークＷを支持するワーク支持装置１１０と、加工ヘッド１０をワーク支持装置１１０に対して相対移動させる移動装置１２０と、制御装置１４０とを備える。

【0183】

加工ヘッド１０、混合流体供給装置６、回収装置７については、第１の実施形態または第２の実施形態において説明済みであるため、これらの構成についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0184】

（ワーク支持装置１１０）
図２７に記載の例では、ワーク支持装置１１０は、ワークＷを支持する支持具１１１（より具体的には、テーブル１１１ａ）と、支持具１１１（より具体的には、テーブル１１１ａ）を第２軸ＡＸ２まわりに回転させる第２回転駆動装置１１２とを有する。ワーク支持装置１１０は、テーブル１１１ａを、第２軸ＡＸ２に垂直な軸ＡＸ３まわりに傾動させる傾動装置１１３を有していてもよい。

【0185】

代替的に、図２８に例示されるように、ワーク支持装置１１０は、ワークＷを保持するチャック１１１ｂと、チャック１１１ｂを第２軸ＡＸ２まわりに回転させる第２回転駆動装置１１２と、を有していてもよい。

【0186】

（移動装置１２０）
移動装置１２０は、加工ヘッド１０を、ワーク支持装置１１０に対して相対移動させる。移動装置１２０は、加工ヘッド１０を３次元的に移動させることが可能な装置であってもよい。移動装置１２０は、鉛直方向に平行なＺ軸に沿って加工ヘッド１０を移動させることが可能であってもよい。移動装置１２０は、水平方向に平行なＸ軸に沿って加工ヘッド１０を移動させることが可能であってもよい。また、移動装置１２０は、Ｘ軸およびＺ軸の両方に垂直なＹ軸に沿って加工ヘッド１０を移動させることが可能であってもよい。図２７および図２８に記載の例では、加工ヘッド１０は、移動装置１２０を介して、ベース１３０によって支持されている。

【0187】

（制御装置１４０）
制御装置１４０は、少なくとも、第１回転駆動装置５、混合流体供給装置６、および、移動装置１２０を制御する。付加的に、制御装置１４０は、回収装置７を制御してもよい。

【0188】

図２９に例示されるように、制御装置１４０は、ハードウェアプロセッサ１４１（以下、単に、「プロセッサ１４１」という。）と、メモリ１４２と、通信回路１４４と、入力装置１４６（例えば、タッチパネル付きディスプレイ１４６ａ）と、を備える。プロセッサ１４１と、メモリ１４２と、通信回路１４４と、入力装置１４６とは、バス１４８を介して互いに接続されている。

【0189】

メモリ１４２は、ワークの加工に必要なデータ１４２ａ、および、工作機械１００の各構成要素を動作させるためのプログラム１４２ｂを記憶する。メモリ１４２は、制御装置１４０のプロセッサ１４１によって読み取り可能な記憶媒体である。メモリ１４２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、磁気ディスクであってもよいし、その他の形式のメモリであってもよい。

【0190】

入力装置１４６は、タッチパネル付きディスプレイ１４６ａに限定されない。例えば、制御装置１４０は、ボタン、スイッチ、レバー、ポインティングデバイス、キーボード等の入力装置１４６と、当該入力装置１４６に入力されたデータ、あるいは、その他の情報を表示するディスプレイと、を備えていてもよい。また、また、メモリ１４２は、複数箇所に分散配置されていてもよい。例えば、メモリ１４２の一部は、クラウドストレージに含まれていてもよい。

【0191】

複数のコンピュータが協働して、制御装置１４０として機能してもよい。図２９に記載の例では、制御装置１４０は、主制御装置１４０ａと、上述のコントローラ８とを含む。換言すれば、主制御装置１４０ａとコントローラ８とが協働して制御装置１４０として機能する。コントローラ８は、主制御装置１４０ａから受け取る指令に基づいて動作する。なお、第１の実施形態または第２の実施形態において説明されたコントローラ８の機能が主制御装置１４０ａに組み込まれている場合には、コントローラ８は省略される。換言すれば、主制御装置１４０ａ自体が、コントローラ８として機能する。

【0192】

図２９に記載の例において、制御装置１４０が、混合流体供給装置６に第１群の制御指令Ｃ１を送信すると、第１群の制御指令Ｃ１を受信する混合流体供給装置６は、複数の軸受３に、第１流量の混合流体を供給する。こうして、複数の軸受３に、オイルおよびエアを含む混合流体が供給される。

【0193】

図２９に記載の例において、制御装置１４０が、回収装置７に、第２群の制御指令Ｃ２を送信すると、第２群の制御指令Ｃ２を受信する回収装置７は、オイル含有流体を回収する。

【0194】

例えば、第２群の制御指令Ｃ２を受信する回収装置７は、第１エジェクタ７５ａに第１エアを供給する。第１エアによって第１管路７４ａに負圧が生じ、当該負圧によって、第１回収流路７１から第１管路７４ａを介して第１のオイル含有流体が吸引される。第１流量制御弁７６ａの開度が第１開度に設定されている場合、第１エジェクタ７５ａの吸引力に起因して軸受の潤滑不良が生じることがない。

【0195】

例えば、第２群の制御指令Ｃ２を受信する回収装置７は、第２エジェクタ７５ｂに第２エアを供給する。第２エアによって第２管路７４ｂに負圧が生じ、当該負圧によって、第２回収流路７２から第２管路７４ｂを介して第２のオイル含有流体が吸引される。第２流量制御弁７６ｂの開度が第２開度に設定されている場合、第２エジェクタ７５ｂの吸引力に起因して軸受の潤滑不良が生じることがない。

【0196】

例えば、第２群の制御指令Ｃ２を受信する回収装置７は、第３エジェクタ７５ｃに第３エアを供給する。第３エアによって第３管路７４ｃに負圧が生じ、当該負圧によって、第３回収流路７３から第３管路７４ｃを介して第３のオイル含有流体が吸引される。

【0197】

図２９に記載の例において、制御装置１４０が、エア供給装置９に、制御指令Ｃ３を送信すると、制御指令Ｃ３を受信するエア供給装置９は、ハウジング４に形成された吐出口４９に第４エアを供給する。

【0198】

吐出口４９から吐出される第４エアの一部は、エア噴射口ＯＰ１から噴射される。エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアによって、エアカーテンが形成される。また、吐出口４９から吐出される第４エアの一部は、第３回収流路７３を介して回収装置７によって回収される。

【0199】

図２９に記載の例において、制御装置１４０が、移動装置１２０に、第１移動指令Ｊ１を送信すると、第１移動指令Ｊ１を受信する移動装置１２０は、加工ヘッド１０をワーク支持装置１１０に対して相対移動させる。こうして、回転体２に保持された工具Ｔを、ワークＷに向かって移動させることができる。

【0200】

図２９に記載の例において、制御装置１４０が、第１回転駆動装置５に、第１回転指令Ｒ１を送信すると、第１回転指令Ｒ１を受信する第１回転駆動装置５は、回転体２を第１軸ＡＸ１まわりに回転させる。こうして、回転体２に保持された工具ＴによってワークＷを加工することができる。

【0201】

制御装置１４０は、第２回転駆動装置１１２を制御可能であってもよい。例えば、制御装置１４０が、第２回転駆動装置１１２に、第２回転指令Ｒ２を送信すると、第２回転指令Ｒ２を受信する第２回転駆動装置１１２は、ワークＷを支持する支持具１１１を第２軸ＡＸ２まわりに回転させる。

【0202】

制御装置１４０のプロセッサ１４１がメモリ１４２に記憶されたプログラム１４２ｂを実行することにより、制御装置１４０は制御指令を生成する。また、通信回路１４４は、当該制御指令を、制御対象機器（より具体的には、第１回転駆動装置５、移動装置１２０、混合流体供給装置６、回収装置７、エア供給装置９、第２回転駆動装置１１２等）に送信する。こうして、プロセッサ１４１がプログラム１４２ｂを実行することにより、制御装置１４０は、第１回転駆動装置５、移動装置１２０、混合流体供給装置６、回収装置７、エア供給装置９、第２回転駆動装置１１２等を制御することができる。

【0203】

（回収容器７９２の配置）
図３０に記載の例において、工作機械１００は、平面視において、ワーク支持装置１１０および加工ヘッド１０を囲む外壁１７１と、外壁１７１に形成されワーク支持装置１１０に搬入されるワークが通過する開口部１７３と、開口部１７３を開閉するドア１７５と、を備える。

【0204】

図３０に記載の例では、回収容器７９２が、開口部１７３を介して、工作機械外部からオペレータの手の届く位置に配置されている。換言すれば、回収容器７９２が、開口部１７３の近傍に配置されている。この場合、オペレータは、回収容器７９２に回収された排油を、工作機械１００から容易に取り出すことができる。代替的に、図３１に例示されるように、回収容器７９２は、外壁１７１よりも外側に配置されていてもよい。

【0205】

回収容器７９２が開口部１７３の近傍に配置される場合、あるいは、外壁１７１よりも外側に配置される場合、加工ヘッド１０から回収容器７９２までの管路が長くなる。管路が長くなると、管路を流れる流体の圧力損失がより大きくなり、複数の軸受の各々において、潤滑の最適化を行うことがより困難になる。第３の実施形態では、各エジェクタに作用させる吸引力を個別に設定可能である。よって、回収容器７９２までの管路が長い場合でも、各吸引力を適切に設定することにより、複数の軸受の各々において、潤滑を最適化することができる。特に、上述の第１条件ＣＤ１および第２条件ＣＤ２（あるいは、上述の第３条件ＣＤ３および第４条件ＣＤ４）を考慮して、各流量制御弁（７５ａ、７５ｂ、・・・）の開度を設定することにより、各エジェクタに作用させる各吸引力を容易且つ適切に設定することができる。

【0206】

（工作機械の使用方法）
図１乃至図３２を参照して、実施形態における工作機械の使用方法について説明する。図３２は、実施形態における工作機械の使用方法の一例を示すフローチャートである。

【0207】

工作機械の使用方法において使用される工作機械は、例えば、第３の実施形態における工作機械１００である。工作機械１００、および、工作機械１００の構成要素については、第１の実施形態乃至第３の実施形態において説明済みであるため、工作機械１００、および、工作機械１００の構成要素についての繰り返しとなる説明は省略する。

【0208】

第１ステップＳＴ１において、上述の第１排出流量および上述の第２排出流量が導出される。第１ステップＳＴ１は、排出流量導出工程である。

【0209】

排出流量導出工程（第１ステップＳＴ１）は、上述の第２条件ＣＤ２の下で（図５または図９を参照。）、第１回収流路７１から第１回収流路７１の外（例えば、ハウジング４の外）に排出される第１のオイル含有流体の流量を第１排出流量と定義するとき、当該第１排出流量を測定またはシミュレーションによって導出することを含む。

【0210】

排出流量導出工程（第１ステップＳＴ１）は、上述の第２条件ＣＤ２の下で（図５または図９を参照。）、第２回収流路７２から第２回収流路７２の外（例えば、ハウジング４の外）に排出される第２のオイル含有流体の流量を第２排出流量と定義するとき、当該第２排出流量を測定またはシミュレーションによって導出することを含む。

【0211】

なお、工作機械１００が、第３回収流路７３、エア供給流路９３およびエア噴射口ＯＰ１を備える場合には、排出流量導出工程（第１ステップＳＴ１）は、上述の第４条件ＣＤ４（図１６を参照。なお、第４条件ＣＤ４は、第２条件ＣＤ２の一態様である。）の下で、第１回収流路７１から第１回収流路７１の外（例えば、ハウジング４の外）に排出される第１のオイル含有流体の流量を第１排出流量と定義するとき、当該第１排出流量を測定またはシミュレーションによって導出することを含んでいてもよい。また、排出流量導出工程（第１ステップＳＴ１）は、上述の第４条件ＣＤ４（図１６を参照。）の下で、第２回収流路７２から第２回収流路７２の外（例えば、ハウジング４の外）に排出される第２のオイル含有流体の流量を第２排出流量と定義するとき、当該第２排出流量を測定またはシミュレーションによって導出することを含んでいてもよい。

【0212】

第２ステップＳＴ２において、上述の第１回収流量および上述の第２回収流量が導出される。第２ステップＳＴ２は、回収流量導出工程である。

【0213】

回収流量導出工程（第２ステップＳＴ２）は、上述の第１条件ＣＤ１（図４または図８を参照。）の下で、第１管路７４ａを流れる第１のオイル含有流体の流量を第１回収流量と定義するとき、第１回収流量を測定またはシミュレーションによって導出することを含む。

【0214】

回収流量導出工程（第２ステップＳＴ２）は、上述の第１条件ＣＤ１（図４または図８を参照。）の下で、第２管路７４ｂを流れる第２のオイル含有流体の流量を第２回収流量と定義するとき、第２回収流量を測定またはシミュレーションによって導出することを含む。

【0215】

なお、工作機械１００が、第３回収流路７３、エア供給流路９３およびエア噴射口ＯＰ１を備える場合には、回収流量導出工程（第２ステップＳＴ２）は、上述の第３条件ＣＤ３（図１５を参照。なお、第３条件ＣＤ３は、第１条件ＣＤ１の一態様である。）の下で、第１管路７４ａを流れる第１のオイル含有流体の流量を第１回収流量と定義するとき、第１回収流量を測定またはシミュレーションによって導出することを含んでいてもよい。また、回収流量導出工程（第２ステップＳＴ２）は、上述の第３条件ＣＤ３（図１５を参照。）の下で、第２管路７４ｂを流れる第２のオイル含有流体の流量を第２回収流量と定義するとき、第２回収流量を測定またはシミュレーションによって導出することを含んでいてもよい。

【0216】

第３ステップＳＴ３において、第１流量制御弁７６ａの開度および第２流量制御弁７６ｂの開度が導出される。第３ステップＳＴ３は、開度導出工程である。

【0217】

開度導出工程（第３ステップＳＴ３）は、第１排出流量に対する第１回収流量の比が予め決められた範囲内となるような第１流量制御弁７６ａの第１開度を導出することを含む。例えば、開度導出工程は、上述の第１回収流量が、上述の第１排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるような（より好ましくは、上述の第１回収流量が、上述の第１排出流量の１倍以上１．２倍以下の範囲内となるような）、第１流量制御弁７６ａの第１開度を導出することを含む。当該第１開度の導出は、第１流量制御弁７６ａの開度と、第１回収流量との相関関係を求め、当該相関関係に基づいて行われてもよい。代替的に、当該第１開度の導出は、試行錯誤により行われてもよい。

【0218】

開度導出工程（第３ステップＳＴ３）は、第２排出流量に対する第２回収流量の比が予め決められた範囲内となるような第２流量制御弁７６ｂの第２開度を導出することを含む。例えば、開度導出工程は、上述の第２回収流量が、上述の第２排出流量の１倍以上１．５倍以下の範囲内となるような（より好ましくは、上述の第２回収流量が、上述の第２排出流量の１倍以上１．２倍以下の範囲内となるような）、第２流量制御弁７６ｂの第２開度を導出することを含む。当該第２開度の導出は、第２流量制御弁７６ｂの開度と、第２回収流量との相関関係を求め、当該相関関係に基づいて行われてもよい。代替的に、当該第２開度の導出は、試行錯誤により行われてもよい。

【0219】

なお、工作機械１００が、第３回収流路７３、エア供給流路９３およびエア噴射口ＯＰ１を備える場合には、開度導出工程（第３ステップＳＴ３）は、吐出口４９（図１４を参照。）から吐出される第４エアの流量が、エア噴射口ＯＰ１（図１４を参照。）から噴射されるエアの流量よりも大きくなるような、第３流量制御弁７６ｃの開度（以下、「第３開度」という。）、および、第４流量制御弁９６の開度（以下、「第４開度」という。）を導出すること含んでいてもよい。

【0220】

より具体的には、開度導出工程（第３ステップＳＴ３）は、（１）吐出口４９（図１４を参照。）から吐出される第４エアの流量が、エア噴射口ＯＰ１（図１４を参照。）から噴射されるエアの流量よりも大きくなり、且つ、（２）エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量が上述の第３流量以上（より具体的には、エアカーテンの形成のための設計下限値の流量以上）となるような、第３流量制御弁７６ｃの第３開度、および、第４流量制御弁９６の第４開度を導出すること含んでいてもよい。

【0221】

上述の第１ステップＳＴ１乃至第３ステップＳＴ３は、例えば、主軸潤滑装置１（あるいは、工作機械１００）を顧客に向けて出荷する前に行われる。より具体的には、上述の第１ステップＳＴ１乃至第３ステップＳＴ３は、工作機械１００が顧客の工場に設置される前に行われる。また、後述の第４ステップＳＴ４乃至第６ステップＳＴ６は、例えば、工作機械１００が顧客の工場に設置された後に行われる。より具体的には、後述の第４ステップＳＴ４乃至第６ステップＳＴ６は、工作機械１００によるワーク加工時に行われる。

【0222】

第４ステップＳＴ４において、複数の軸受３にオイルおよびエアを含む混合流体が供給される。第４ステップＳＴ４は、混合流体供給工程である。混合流体供給工程は、混合流体供給装置６を用いて実行される。

【0223】

第５ステップＳＴ５において、回収装置７を作動させる。第５ステップＳＴ５は、回収装置作動工程である。回収装置作動工程は、第１流量制御弁７６ａの開度が上述の第１開度に設定され、且つ、第２流量制御弁７６ｂの開度が上述の第２開度に設定された状態で、回収装置７を作動させることを含む。なお、工作機械１００が、第３回収流路７３を備える場合には、回収装置作動工程は、第１回収流路７１によって回収されずに第１軸受３１ａを通過したオイルを含む第３のオイル含有流体を、第３回収流路７３を介して回収することを含む。より具体的には、回収装置作動工程は、第３流量制御弁７６ｃの開度が上述の第３開度に設定された状態で、回収装置７を作動させることを含んでいてもよい。

【0224】

第６ステップＳＴ６において、ワークが加工される。第６ステップＳＴ６は、ワーク加工工程である。ワーク加工工程では、回転体２に保持され第１軸ＡＸ１まわりに回転する工具ＴによってワークＷが加工される。

【0225】

第４ステップＳＴ４乃至第６ステップＳＴ６は、並列的に実行される。より具体的には、ワーク加工工程の実行中に、混合流体供給装置６を用いて複数の軸受３にオイルおよびエアを含む混合流体が供給され、且つ、第１流量制御弁７６ａの開度が上述の第１開度に設定され、且つ、第２流量制御弁７６ｂの開度が上述の第２開度に設定された状態で、回収装置７が作動する。

【0226】

第１流量制御弁７６ａの開度が上述の第１開度に設定された状態で、回収装置７が作動される場合、第１回収流路７１および第１管路７４ａを介して、第１のオイル含有流体が好適に回収される。また、第１エジェクタ７５ａの吸引力に起因して軸受の潤滑不良が生じることがない。なお、第１エジェクタ７５ａを通過した第１のオイル含有流体は、排気管路７８を介して、エキゾーストクリーナ７９１に送られることが好ましい。

【0227】

第２流量制御弁７６ｂの開度が上述の第２開度に設定された状態で、回収装置７が作動される場合、第２回収流路７２および第２管路７４ｂを介して、第２のオイル含有流体が好適に回収される。また、第２エジェクタ７５ｂの吸引力に起因して軸受の潤滑不良が生じることがない。なお、第２エジェクタ７５ｂを通過した第２のオイル含有流体は、排気管路７８を介して、エキゾーストクリーナ７９１に送られることが好ましい。

【0228】

なお、工作機械１００が、エア供給流路９３およびエア噴射口ＯＰ１を備える場合には、ワーク加工工程（第６ステップＳＴ６）は、（１）ハウジングに設けられたエア供給流路９３に第４エアが供給される状態、（２）当該第４エアの一部が、回転体２とハウジング４の先端部４６との間に形成されたエア噴射口ＯＰ１からエアカーテンとして噴射される状態、且つ、（３）エア供給流路９３に供給される第４エアの流量が、エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアの流量よりも大きい状態で実行されることが好ましい。

【0229】

より具体的には、第３流量制御弁７６ｃの開度が上述の第３開度に設定された状態で回収装置７が作動され、第４流量制御弁９６の開度が上述の第４開度に設定された状態でエア供給装置９が作動されることが好ましい。第３流量制御弁７６ｃの開度が上述の第３開度に設定された状態で、回収装置７が作動される場合、ワーク加工工程（第６ステップＳＴ６）の実行時に、第１回収流路７１によって回収されずに第１軸受３１ａを通過したオイルを含む第３のオイル含有流体が、第３回収流路７３を介して回収される。また、第３流量制御弁７６ｃの開度が上述の第３開度に設定された状態で回収装置７が作動され、第４流量制御弁９６の開度が上述の第４開度に設定された状態でエア供給装置９が作動される場合、（１）エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアにオイルが混じることが防止または抑制され、且つ、（２）エア噴射口ＯＰ１から噴射されるエアによって、エアカーテンが好適に形成される。

【0230】

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

【0231】

例えば、図２７に記載の例では、工作機械１００は、立型マシニングセンタである。代替的に、実施形態における工作機械１００は、横型マシニングセンタであってもよい。また、工作機械１００は、切削加工以外の加工を行うことができる複合加工機であってもよい。

【符号の説明】

【0232】

１、１Ａ、１Ａ’、１Ｂ…主軸潤滑装置、２…回転体、３…軸受、４…ハウジング、４ａ…ハウジングの先端側部分、４ｂ…ハウジングの後端側部分、４ｃ…ハウジングの中間部分、４ｆ…ハウジングの端面、５…第１回転駆動装置、６…混合流体供給装置、７…回収装置、８…コントローラ、９…エア供給装置、１０…加工ヘッド、１１ａ…第１流量計、１１ｂ…第２流量計、１２…主エア流路、１３…開閉弁、１３ａ…第１開閉弁、１３ｂ…第２開閉弁、１３ｃ…第３開閉弁、１３ｄ…第４開閉弁、１３ｅ…第５開閉弁、１４…取付部駆動装置、２０…回転シャフト、２１…回転シャフト本体、２１ｎ…回転体の内周面、２２…回転体の後端部、２３…回転体の中間部、２４…回転体の先端部、２５…回転体の第１部分、２５ａ…回転体の段差面、２５ｕ…第１外周面、２６…回転体の第２部分、２６ｕ…第２外周面、２８…取付部、３１…前部軸受、３１ａ…第１軸受、３１ｃ…第３軸受、３２ａ、３２ｃ…内輪、３３ａ、３３ｃ…外輪、３４ａ、３４ｃ…転動体、３６…後部軸受、３６ｂ…第２軸受、３７ｂ…外輪、４０ｂ…ハウジングの端部プレート、４０ｃ…ハウジングの側壁、４１…ハウジングの第３部分、４２…ハウジングの第４部分、４３…第４部分の基部、４４…環状突出部、４４ａ…第１面、４４ｂ…第２面、４４ｆ…第３面、４５…開口部、４６…ハウジングの先端部、４７…フランジ、４９…吐出口、５１…ステータ、５３…ロータ、６１…オイルタンク、６２…ポンプ、６３…第２エア供給管、６４…混合器、６６…供給流路、６７…第５流量制御弁、６８…混合流体供給管、７１…第１回収流路、７１ｐ…出口ポート、７２…第２回収流路、７３…第３回収流路、７３ｐ…出口ポート、７４…管路、７４ａ…第１管路、７４ｂ…第２管路、７４ｃ…第３管路、７５…エジェクタ、７５'…負圧発生装置、７５ａ…第１エジェクタ、７５ｂ…第２エジェクタ、７５ｃ…第３エジェクタ、７６ａ…第１流量制御弁、７６ｂ…第２流量制御弁、７６ｃ…第３流量制御弁、７７ａ…第１エア流路、７７ｂ…第２エア流路、７７ｃ…第３エア流路、７８…排気管路、８０…プロセッサ、８２…メモリ、８４…通信回路、８８…バス、９１…エア供給管、９３…エア供給流路、９３ｐ…入口ポート、９６…第４流量制御弁、１００…工作機械、１１０…ワーク支持装置、１１１…支持具、１１１ａ…テーブル、１１１ｂ…チャック、１１２…第２回転駆動装置、１１３…傾動装置、１２０…移動装置、１３０…ベース、１４０…制御装置、１４０ａ…主制御装置、１４１…ハードウェアプロセッサ、１４２…メモリ、１４２ａ…データ、１４２ｂ…プログラム、１４４…通信回路、１４６…入力装置、１４６ａ…タッチパネル付きディスプレイ、１４８…バス、１７１…外壁、１７３…開口部、１７５…ドア、２９１…棒状部材、２９３…付勢部材、４４０ａ…第１壁、４４０ｂ…第２壁、４４１…環状突起、７５１、７５１ａ、７５１ｂ、７５１ｃ…入口ポート、７５２、７５２ａ、７５２ｂ、７５２ｃ…出口ポート、７５３、７５３ａ、７５３ｂ、７５３ｃ…真空ポート、７９１…エキゾーストクリーナ、７９２…回収容器、ＡＣ…エアカーテン、ＡＳ、ＡＳ１、ＡＳ２、ＡＴ…エア源、Ｃ…駆動指令、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…制御指令、ＣＮ…角部、ＣＰ１…第１部品、ＣＰ２…第２部品、ＣＴ…切り欠き、Ｅ、Ｅ１…オイル、Ｇ…隙間、Ｇ１…第１隙間、Ｇ２…第２隙間、Ｇ３…第３隙間、ＨＤ…工具ホルダ、Ｊ１…第１移動指令、ＯＰ１…エア噴射口、Ｒ１…第１回転指令、Ｒ２…第２回転指令、ＳＰ…環状受容空間、Ｔ…工具、Ｖ１…第１環状溝、Ｖ２…第２環状溝、Ｗ…ワーク

【要約】

工作機械の主軸潤滑装置は、工具を保持する回転体と、複数の軸受と、ハウジングと、混合流体供給装置と、オイル含有流体を回収する回収装置と、を具備する。回収装置は、複数の回収流路と、複数のエジェクタと、複数の流量制御弁と、を具備する。複数のエジェクタは、第１エア流路から供給される第１エアによって負圧を発生させることにより、第１回収流路から第１のオイル含有流体を吸引する第１エジェクタと、第２エア流路から供給される第２エアによって負圧を発生させることにより、第２回収流路から第２のオイル含有流体を吸引する第２エジェクタと、を含む。複数の流量制御弁は、第１エア流路から第１エジェクタに供給される第１エアの流量を調整する第１流量制御弁と、第２エア流路から第２エジェクタに供給される第２エアの流量を調整する第２流量制御弁と、を含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】