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  • 特許-ウェハ処理装置、及び流体排出装置 図1
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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-05
(45)【発行日】2024-02-14
(54)【発明の名称】ウェハ処理装置、及び流体排出装置
(51)【国際特許分類】
   H01L 21/304 20060101AFI20240206BHJP
【FI】
H01L21/304 651Z
H01L21/304 648K
【請求項の数】 3
(21)【出願番号】P 2020062496
(22)【出願日】2020-03-31
(65)【公開番号】P2021163823
(43)【公開日】2021-10-11
【審査請求日】2023-03-23
(73)【特許権者】
【識別番号】390000594
【氏名又は名称】株式会社レクザム
(74)【代理人】
【識別番号】100115749
【弁理士】
【氏名又は名称】谷川 英和
(74)【代理人】
【識別番号】100121223
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 悟道
(72)【発明者】
【氏名】一二三 正晃
(72)【発明者】
【氏名】宮本 大輔
(72)【発明者】
【氏名】兵頭 弘祐
(72)【発明者】
【氏名】関口 博文
【審査官】小池 英敏
(56)【参考文献】
【文献】特開2013-16797(JP,A)
【文献】特開2005-142301(JP,A)
【文献】特開2007-152195(JP,A)
【文献】特開2012-49446(JP,A)
(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
H01L 21/304
B08B 7/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理が行われるチャンバから流体を排出するための排出流路と、
前記排出流路に設けられ第1の圧力調整バルブと、
前記チャンバ内の流体の圧力を測定する第1の圧力計と、
前記第1の圧力調整バルブの下流側の前記排出流路に設けられ第2の圧力調整バルブと、
前記第1の圧力調整バルブと前記第2の圧力調整バルブとの間の前記排出流路内の流体の圧力を測定する第2の圧力計と、
前記第1の圧力調整バルブと前記第2の圧力調整バルブとの間の前記排出流路において流体の温度を上昇させる温度調整手段と、を備え
前記第1の圧力調整バルブは、前記第1の圧力計による測定結果を用いて、前記チャンバ内の圧力を調整し、
前記第2の圧力調整バルブは、前記第2の圧力計による測定結果を用いて、前記第1の圧力調整バルブと前記第2の圧力調整バルブとの間の前記排出流路内の圧力が前記チャンバ内の圧力より低くなるように調整する、流体排出装置。
【請求項2】
前記温度調整手段は、前記第2の圧力調整バルブから排出される流体が固体にならないように流体の温度を上昇させる、請求項1記載の流体排出装置。
【請求項3】
ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理を行うためのチャンバと、
前記チャンバに流体を供給するための流体供給手段と、
前記チャンバから流体を排出する請求項1または請求項2記載の流体排出装置と、を備えたウェハ処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理を行うウェハ処理装置等に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ウェハの表面に形成されるパターンの微細化が進んでおり、アスペクト比が高くなってきている。そのため、パターンの洗浄等に用いる有機溶剤などの処理液が表面に残ったまま乾燥させると、処理液の表面張力によってパターンが倒壊するという問題が生じる。その問題を解決するため、ウェハの表面から処理液を除去する乾燥処理等に超臨界流体を用いることがある。
【0003】
そのような超臨界流体を用いた処理は、流体を超臨界状態に保つため、高圧で行われる。そのため、超臨界流体を用いたウェハへの所定の処理が行われるチャンバから流体を流出させると、流体が断熱膨張によって冷却されることになる(例えば、特許文献1,2参照)。断熱膨張によって流体が冷却されてドライアイスなどの固体が発生した場合には、配管を流れる流体の流量が少なくなるという問題があった。そのため、ヒータによって加熱することなども行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開2007-152195号公報
【文献】特開2013-016797号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、ヒータで加熱してドライアイスなどの固体を融解したり昇華したりするためには時間がかかる。また、配管を流れる流体の流量が少なくなった場合には、それに応じて、チャンバから出力される流体の流量が少なくなる。その結果、例えば、チャンバにおける有機溶剤などの処理液を超臨界流体に置換する処理などの時間が長くなり、それに応じてウェハに所定の処理を行うためのタクトタイムが長くなるという問題があった。
【0006】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理を行う際のタクトタイムをより短くすることができるウェハ処理装置、及び流体排出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、本発明の一態様による流体排出装置は、ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理が行われるチャンバから流体を排出するための排出流路と、排出流路に設けられ、チャンバ内の圧力を調整する第1の圧力調整バルブと、第1の圧力調整バルブの下流側の排出流路に設けられ、第1の圧力調整バルブの下流側の排出流路内の圧力がチャンバ内の圧力より低くなるように調整する第2の圧力調整バルブと、第1の圧力調整バルブと第2の圧力調整バルブとの間の排出流路において流体の温度を上昇させる温度調整手段と、を備えたものである。
【0008】
このような構成により、チャンバ内の高圧と大気圧との間の中間圧力に減圧した後に、流体を加熱することによって、より効率よく加熱を行うことができる。また、例えば、大気圧に減圧した流体が固体にならないようにするためには、高圧ではより高い温度にまで加熱しなくてはならないが、中間圧力では、それより低い温度までの加熱でよいことになる。そのため、流体の温度に上限が設定されているような場合には、中間圧力で加熱することによって、その上限を超えないようにすることができる。また、例えば、大気圧に減圧した流体が固体にならないようにした場合には、チャンバからの流体の排出をより短時間で行うことができ、ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理を行う際のタクトタイムをより短くすることができる。
【0009】
また、本発明の一態様による流体排出装置では、温度調整手段は、第2の圧力調整バルブから排出される流体が固体にならないように流体の温度を上昇させてもよい。
【0010】
このような構成により、排出流路を流れる流体の流量が少なくなることを防止することができる。
【0011】
また、本発明の一態様によるウェハ処理装置は、ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理を行うためのチャンバと、チャンバに流体を供給するための流体供給手段と、チャンバから流体を排出する上記流体排出装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【0012】
本発明の一態様による流体排出装置等によれば、チャンバ内の流体を排出する際に、流体の固体化が起こりにくいようにすることができ、より短時間で排出することができ、ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理を行う際のタクトタイムをより短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
図1】本発明の実施の形態によるウェハ処理装置の構成を示す模式図
図2】同実施の形態における二酸化炭素のエンタルピ線図
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明によるウェハ処理装置、及び流体排出装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素は同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。本実施の形態によるウェハ処理装置は、チャンバ内の流体を排出する際に、チャンバ内より低い圧力である中間圧力において流体の温度を上昇させてから大気圧にまで減圧するものである。
【0015】
図1は、本実施の形態によるウェハ処理装置1の構成を示す模式図である。本実施の形態によるウェハ処理装置1は、チャンバ20に流体を供給するための流体供給手段10と、ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理を行うためのチャンバ20と、チャンバ20から流体を排出するための流体排出装置30とを備える。チャンバ20は、開閉可能になっており、内部にウェハを収容可能な空間を有している。そして、その空間において、流体供給手段10によって供給された流体が超臨界状態となった超臨界流体を用いた所定の処理がウェハに対して行われる。
【0016】
本実施の形態では、チャンバ20で行われる所定の処理が超臨界流体を用いたウェハの乾燥処理である場合について主に説明するが、その他の処理、例えば、超臨界流体を用いた洗浄処理や洗浄乾燥処理がウェハに対して行われてもよい。ウェハの乾燥処理は、例えば、ウェハの表面に残留した有機溶剤などの処理液を、超臨界流体に置換することによって除去し、その超臨界流体を乾燥させることによって行われる。本実施の形態では、処理に用いられる流体が二酸化炭素である場合、すなわち二酸化炭素の超臨界流体が用いられる場合について主に説明するが、他の超臨界流体が用いられてもよい。
【0017】
流体供給手段10は、供給流路11と、ボンベ12と、バルブ13と、加圧ポンプ14と、温度調整手段15とを備える。
【0018】
供給流路11は、ボンベ12からチャンバ20に供給される流体の配管である。ボンベ12には、チャンバ20において超臨界流体となる流体が貯蔵されている。本実施の形態では、ボンベ12において二酸化炭素が貯蔵されている場合について主に説明する。チャンバ20に流体を供給する際には、バルブ13が開かれる。また、チャンバ20での処理が終了し、チャンバ20内を減圧してウェハをチャンバ20から取り出す際には、バルブ13が閉じられる。加圧ポンプ14は、ボンベ12から供給流路11を介して供給された流体を加圧して下流側の供給流路11に出力する。流体を超臨界状態にするためには、臨界圧力以上に加圧する必要がある。そのため、加圧ポンプ14は、例えば、流体を臨界圧力以上に加圧してもよい。
【0019】
温度調整手段15は、流体の温度を上昇させて下流側に出力する。加圧ポンプ14によって流体を加圧する際には、通常、液体状態の流体が加圧されることになる。流体が二酸化炭素である場合には、液体状態にするために冷却されることがある。その場合には、加圧ポンプ14の上流側に、熱交換器等の冷却機構が存在してもよい。一方、流体を超臨界状態にするためには、臨界温度以上に加熱する必要がある。そのため、温度調整手段15は、例えば、流体を臨界温度以上に加熱してもよい。温度調整手段15は、例えば、後述する温度調整手段36と同様のものであってもよい。
【0020】
チャンバ20は、例えば、内部の空間に存在する流体を加熱するヒータを有していてもよい。そのヒータによる流体の加熱は、流体を超臨界状態に保つために行われる。
【0021】
流体排出装置30は、排出流路31と、第1の圧力計32と、第1の圧力調整バルブ33と、第2の圧力計34と、第2の圧力調整バルブ35と、温度調整手段36とを備える。
【0022】
排出流路31は、ウェハに対して超臨界流体を用いた所定の処理が行われるチャンバ20から流体を排出するための配管である。第1の圧力計32は、チャンバ20と第1の圧力調整バルブ33との間の排出流路31における流体の圧力を測定する。なお、第1の圧力計32が圧力を測定する排出流路31の箇所は、チャンバ20内と繋がっているため、第1の圧力計32によって、チャンバ20内の圧力が測定されることになる。
【0023】
第1の圧力調整バルブ33は、排出流路31に設けられ、チャンバ20内の圧力を調整する。この調整は、第1の圧力計32による測定結果を用いて自動的に行われる。チャンバ20において超臨界流体を用いた処理が行われる場合には、チャンバ20内の圧力が、臨界圧力以上のあらかじめ決められた圧力になるように第1の圧力調整バルブ33によって調整されてもよい。
【0024】
第2の圧力計34は、第1の圧力調整バルブ33及び第2の圧力調整バルブ35の間の排出流路31内の流体の圧力を測定する。第2の圧力調整バルブ35は、第1の圧力調整バルブ33の下流側の排出流路31に設けられ、第1の圧力調整バルブ33の下流側の排出流路31内の圧力がチャンバ20内の圧力より低くなるように調整する。この調整は、第2の圧力計34による測定結果を用いて自動的に行われる。チャンバ20において超臨界流体を用いた処理が行われる場合に、第1の圧力調整バルブ33と第2の圧力調整バルブ35との間の排出流路31内の流体の圧力が、あらかじめ決められた中間圧力になるように第2の圧力調整バルブ35によって調整されてもよい。なお、中間圧力とは、大気圧より高く、チャンバ20内の圧力より低い圧力である。本実施の形態では、第2の圧力調整バルブ35の下流側が大気圧である場合について主に説明する。なお、第2の圧力調整バルブ35から下流側に出力された流体は、例えば、大気中に放出されてもよく、または、再利用されてもよい。
【0025】
温度調整手段36は、第1の圧力調整バルブ33と第2の圧力調整バルブ35との間の排出流路31において流体の温度を上昇させる。温度調整手段36は、例えば、排出流路31内の流体との熱交換を行う熱交換器と、その熱交換器を加熱する加熱手段とを有してもよい。加熱手段は、例えば、電気ヒータ等であってもよい。また、温度調整手段36は、それら以外の構成によって流体の温度を上昇させてもよい。
【0026】
温度調整手段36は、第2の圧力調整バルブ35から排出される流体が固体にならないように流体の温度を上昇させることが好適である。第1の圧力調整バルブ33の上流側における流体の温度及び圧力が決まっており、中間圧力も決まっている場合には、温度調整手段36に流入する流体の温度は決まることになる。また、第2の圧力調整バルブ35の下流側が大気圧であるとすると、大気圧において流体が固体にならない温度は決まっている。そして、それらを用いることによって、第2の圧力調整バルブ35から排出される流体が固体にならないようにするためには、温度調整手段36によって、流体の温度を何度以上にしなくてはならないのかを特定することができる。したがって、そのようにして特定された温度以上となるように、温度調整手段36によって流体の加熱が行われてもよい。
【0027】
次に、エンタルピ線図を用いて、中間圧力での流体の温度上昇について説明する。図2は、二酸化炭素のエンタルピ線図である。横軸は比エンタルピであり、縦軸は圧力(MPa abs)である。ここでは、チャンバ20内において、12MPa、45℃の二酸化炭素の超臨界流体を用いて、IPA(イソプロピルアルコール)等の処理液と、超臨界流体との置換が行われており、チャンバ20から処理液を含む超臨界流体が排出される場合について説明する。ここでは、中間圧力が5MPaであるとする。すると、流体が第1の圧力調整バルブ33を通過することによって、エンタルピ線図では、点Aから点Bに流体の状態が変化することになる。点Bの温度は約15℃である。
【0028】
また、温度調整手段36は、流体の温度を約15℃から60℃に上昇させるように設定されていたとする。すると、流体が温度調整手段36を通過することによって、エンタルピ線図では、点Bから点Cに流体の状態が変化することになる。
【0029】
また、第2の圧力調整バルブ35の下流側の圧力が大気圧(約0.1MPa)であるとすると、流体が第2の圧力調整バルブ35を通過することによって、エンタルピ線図では、点Cから点Dに流体の状態が変化することになる。なお、点Dの温度は約10℃であり、点Dは気体領域に存在するため、流体である二酸化炭素がドライアイスになることはなく、第2の圧力調整バルブ35や、その下流側の排出流路31内がドライアイスによって詰まったり、排出流路31における流量が低下したりすることはない。
【0030】
なお、図2のエンタルピ線図において、12MPaにおける等温線の比エンタルピ方向の間隔は、5MPaにおける等温線の比エンタルピ方向の間隔より広くなっている。したがって、5MPaのほうが、より効率よく流体の温度を上昇できることが分かる。
【0031】
また、中間圧力における流体の温度上昇を行うことなく、流体を排出した場合には、図2のエンタルピ線図において、点Aから大気圧となるまで、下方に状態が変化することになる。そのようにして大気圧になった流体の状態は気固混合であり、X=0.8付近であるため、約2割程度がドライアイスになることが分かる。
【0032】
また、仮に12MPaにおいて60℃にまで加熱したとしても、図2のエンタルピ線図を参照すれば、大気圧にまで減圧された際に、気固混合の領域になることが分かる。そのため、従来例で説明したように、ドライアイスが発生することになり、排出流量を増やすことはできない。
【0033】
そのような流体の固体化を避けるために、中間圧力における加熱を行うのではなく、12MPaにおける加熱を行うことも考えられる。その12MPaにおける加熱によって、上記説明と同様に、大気圧における流体の温度が約10℃である点Dになるようにするためには、流体を80℃以上に加熱する必要がある。一方、IPA等の処理液と超臨界流体との置換を行っている際に、超臨界流体の温度が高くなると、処理液の超臨界流体への溶解の程度が少なくなる。そのため、処理液の超臨界流体への溶解を促進する観点からは、チャンバ20内の超臨界流体の温度をあまり上昇させないほうがよいことになる。また、チャンバ20や流体排出装置30が90℃などの高温の流体にも耐えられるようにするためには、それに応じた部材を使用する必要があり、コストが増加する。その観点からも、中間圧力において流体の温度を上昇させることが好適である。
【0034】
次に、ウェハ処理装置1の動作について、簡単に説明する。まず、チャンバ20を開けて、IPA等の処理液によって洗浄されたウェハを内部の空間に挿入する。このウェハの挿入は、例えば、ウェハを搬送する搬送ロボット等によって行われてもよい。次に、チャンバ20を閉じると共に、バルブ13が開けられ、二酸化炭素がチャンバ20内に注入される。その後、二酸化炭素は、例えば、加圧ポンプ14を用いて昇圧され、温度調整手段15によって加熱されてチャンバ20に注入される。また、チャンバ20内において、ヒータ等を用いた二酸化炭素の加熱が行われてもよい。
【0035】
注入された二酸化炭素は、チャンバ20内の圧力が臨界圧力7.38MPa以上、温度が臨界温度31.1℃以上になると超臨界状態となり、ウェハ上のIPA等は、超臨界状態の二酸化炭素に溶解される。チャンバ20内の超臨界状態の二酸化炭素(超臨界流体)の圧力が一定値(例えば、12MPaなど)を超えると、排出流路31に設けられた第1の圧力調整バルブ33によって、チャンバ20内の圧力を一定に保ちながら超臨界流体が徐々に排出される。このようにして、ウェハに付着していたIPA等が溶解した超臨界流体が排出され、チャンバ20内において、ウェハからのIPA等の除去が行われることになる。
【0036】
チャンバ20内は、少なくともIPA等の処理液の排出が完了するまで、二酸化炭素が超臨界状態となる圧力及び温度に保たれることが好適である。チャンバ20内は、例えば、圧力は7.4~15MPaに、また、温度は31~50℃に保たれることが好ましい。チャンバ20への二酸化炭素の注入は継続されるため、超臨界二酸化炭素流体の注入と、IPA等の処理液が溶解している超臨界二酸化炭素流体の排出が並行して行われることになる。
【0037】
第1の圧力調整バルブ33から出力された流体は、中間圧力(例えば、5MPaなど)において、温度調整手段36によって加熱され、あらかじめ決められた温度になる。また、第1の圧力調整バルブ33と第2の圧力調整バルブ35との間の排出流路31内の流体の圧力が中間圧力を超えると、排出流路31に設けられた第2の圧力調整バルブ35によって、中間圧力を一定に保ちながら流体が徐々に排出される。第2の圧力調整バルブ35から排出される流体は、温度調整手段36によって加熱されているため、大気圧になるまで断熱膨張しても固体になることはない。そのため、第2の圧力調整バルブ35や排出流路31の詰まりや流量の低下を防止することができる。また、中間圧力において流体の温度を上昇させているため、流体をゆっくりと排出する必要もないことになる。したがって、IPA等の処理液を超臨界流体で置換する処理を、より短時間で行うことができる。
【0038】
なお、超臨界流体によるIPA等の排出が終了したかどうかは、例えば、IPA等を検知するセンサによってチャンバ20内においてIPA等を検知することによって確認されてもよい。IPA等を検知するセンサは、例えば、アルコール検知センサ等であってもよい。
【0039】
IPA等の処理液が溶解している超臨界流体の排出が終了すると、バルブ13が閉じられ、チャンバ20内を第1の圧力調整バルブ33及び第2の圧力調整バルブ35によって降圧し、二酸化炭素を気体に相転換させてから排出する。このように、チャンバ20内の圧力を低下させる際の流体の排出時にも、中間圧力における流体の加熱が行われてもよい。そのような加熱を行うことで、チャンバ20内が減圧される際のドライアイスの発生を防止することができる。また、例えば、結露が発生しないようにすることもできる。なお、チャンバ20内が減圧される際には、チャンバ20内の圧力が徐々に低くなるため、中間圧力もそれに応じて徐々に低くなるように制御されることが好適である。チャンバ20内が大気圧になった後に、チャンバ20内では、加温が停止されてもよく、または31~50℃に維持されてもよい。
【0040】
その後、チャンバ20が開けられ、超臨界流体を用いて乾燥されたウェハが、搬送ロボット等によって搬出され、一連の乾燥処理が終了になる。なお、上記した一連の処理に関するタイミング等の制御は、図示しない制御手段によって行われてもよい。
【0041】
以上のように、本実施の形態によるウェハ処理装置1及び流体排出装置30によれば、チャンバ20から流体を排出する際に、中間圧力において流体の温度を上昇させることによって、第2の圧力調整バルブ35から出力される流体が固体にならないようにすることができ、第2の圧力調整バルブ35や、その下流側の排出流路31において流量が下がらないようにすることができる。また、上記説明のように、中間圧力において流体の温度を上昇させることによって、チャンバ内の圧力で流体の温度を上昇させる場合よりも効率よく温度を上昇させることができ、上昇後の温度も、より低くすることができる。さらに、第2の圧力調整バルブ35から出力される流体が固体にならないため、流体をゆっくりと排出する必要もなくなり、IPA等の処理液と超臨界流体との置換処理や、チャンバ20内を減圧する際の流体の排出処理を短時間で行うことができる。その結果、ウェハに超臨界流体を用いた所定の処理を行う際のタクトタイムをより短くすることができる。また、流体の断熱膨張による急激な温度変化が起こらないようにすることができるため、配管等がヒートショックによって破損することを防止することもできる。
【0042】
なお、本実施の形態では、チャンバ20内の圧力が一定の状態で行われるIPA等の処理液と超臨界流体との置換処理、及びチャンバ20内を減圧する際の流体の排出処理のそれぞれにおいて、中間圧力における流体の加熱を行う場合について主に説明したが、そうでなくてもよい。両処理のうち、一方の処理においてのみ、中間圧力における流体の加熱を行ってもよい。
【0043】
また、本実施の形態では、中間圧力における流体の温度上昇のみを行う場合について主に説明したが、そうでなくてもよい。例えば、第1の圧力調整バルブ33より上流側において、流体の温度を上昇させてもよい。その温度上昇は、例えば、温度調整手段36と同様の構成によって行われてもよい。また、2以上の中間圧力において、流体の温度上昇を行うようにしてもよい。その場合には、第2の圧力調整バルブ35の下流側にもさらに、温度調整手段と、圧力センサと、圧力調整バルブとのセットが1以上の設けられており、各中間圧力において、流体の温度が上昇されてもよい。2以上の中間圧力は、下流側ほどより低い圧力になる。
【0044】
また、本実施の形態では、第2の圧力調整バルブ35から出力される流体が固体にならないように中間圧力での加熱が行われる場合について主に説明したが、そうでなくてもよい。仮に、第2の圧力調整バルブ35から出力される流体の一部が固体化するような場合であっても、中間圧力において流体の温度を上昇させることによって、従来よりも流体の固体化が起こりにくいようにすることができる。その結果、ドライアイスなどの固体の融解や昇華をより短時間で行うことができるようになり、排出流路31等における流量の低下を効率的に防止することができる。
【0045】
また、本実施の形態では、流体供給手段10がボンベ12を有する場合について説明したが、そうでなくてもよい。流体供給手段10は、ボンベ12を有していなくてもよい。その場合には、流体供給手段10の供給流路11が、二酸化炭素等のボンベに接続されることによって、供給流路11に流体が供給されてもよい。
【0046】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【0047】
以上より、本発明の一態様によるウェハ処理装置等によれば、チャンバ内の流体を固体化させることなく短時間で排出できるという効果が得られ、ウェハに超臨界流体を用いた処理を行うウェハ処理装置等として有用である。
【符号の説明】
【0048】
1 ウェハ処理装置
10 流体供給手段
20 チャンバ
30 流体排出装置
31 排出流路
32 第1の圧力計
33 第1の圧力調整バルブ
34 第2の圧力計
35 第2の圧力調整バルブ
36 温度調整手段
図1
図2