(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-02-05
(45)【発行日】2024-02-14
(54)【発明の名称】電磁コイル
(51)【国際特許分類】
H02K 3/04 20060101AFI20240206BHJP
H01F 5/00 20060101ALI20240206BHJP
H01F 5/04 20060101ALI20240206BHJP
【ＦＩ】
H02K3/04 E
H01F5/00 D
H01F5/04 L
【請求項の数】
13
(21)【出願番号】P 2022530643
(86)(22)【出願日】2021-06-11
(86)【国際出願番号】 JP2021022405
(87)【国際公開番号】W WO2021251499
(87)【国際公開日】2021-12-16
【審査請求日】2023-07-13
(31)【優先権主張番号】P 2020102556
(32)【優先日】2020-06-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】508264841
【氏名又は名称】有限会社 宮脇工房
(74)【代理人】
【識別番号】100127661
【弁理士】
【氏名又は名称】宮坂 一彦
(72)【発明者】
【氏名】竹内 啓佐敏
【審査官】谿花 正由輝
(56)【参考文献】
【文献】特表平０５－５０４８８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１７８０５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０６７６３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０９２８８４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１７－２０８９６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３／０４
Ｈ０１Ｆ ５／００
Ｈ０１Ｆ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
導電性の部材が空芯領域を囲むようにして巻回されてなり、電気機械装置の磁石の移動方向に沿って配置される電磁コイルであって、前記電磁コイルは、有効コイル部と、前記有効コイル部の長手方向の一方側に位置する第１コイルエンド部と、前記有効コイル部の前記長手方向の他方側に位置する第２コイルエンド部と、を有し、
前記有効コイル部は、複数の導電性基材が編み組されてなるコイル用導線によって構成されており、
前記第１コイルエンド部は、個体導電材でなる第１エンド部材によって構成されており、
前記第１エンド部材は、前記有効コイル部を構成している一のコイル用導線及び他のコイル用導線のそれぞれの一端側と連結され、前記一のコイル用導線及び前記他のコイル用導線との間を電気的に接続しており、
前記第２コイルエンド部は、個体導電材でなる第２エンド部材によって構成されており、
前記第２エンド部材は、前記有効コイル部を構成している前記コイル用導線の他端側と連結されており、
第１の相の電流が供給される「一の前記電磁コイル」の前記空芯領域に、第２の相の電流が供給される「他の前記電磁コイル」の前記有効コイル部が嵌め込められるように構成されている、
ことを特徴とする電磁コイル。
【請求項2】
導電性の部材が空芯領域を囲むようにして巻回されてなり、電気機械装置の磁石の移動方向に沿って配置される電磁コイルであって、前記電磁コイルは、有効コイル部と、前記有効コイル部の長手方向の一方側に位置する第１コイルエンド部と、前記有効コイル部の前記長手方向の他方側に位置する第２コイルエンド部と、を有し、
前記電磁コイルには、当該第１コイルエンド部が前記長手方向から第１の側に曲がった形状を有する第１形状コイルと、当該第２コイルエンド部が前記長手方向から前記第１の側とは反対側である第２の側に曲がった形状を有する第２形状コイルと、の２種の態様のコイルが含まれ、
前記第１形状コイル及び前記第２形状コイルは、前記第１形状コイルと前記第２形状コイルとを互いに組み合わせることにより、前記第１形状コイル及び前記第２形状コイルのいずれか一方の当該空芯領域に他方の当該有効コイル部が配置されるよう構成されており、
前記有効コイル部は、複数の導電性基材が編み組されてなるコイル用導線によって構成されており、
前記第１コイルエンド部は、個体導電材でなる第１エンド部材によって構成されており、
前記第１エンド部材は、前記有効コイル部を構成している一のコイル用導線及び他のコイル用導線のそれぞれの一端側と連結され、前記一のコイル用導線及び前記他のコイル用導線との間を電気的に接続しており、
前記第２コイルエンド部は、個体導電材でなる第２エンド部材によって構成されており、
前記第２エンド部材は、前記有効コイル部を構成している前記コイル用導線の他端側と連結されている、
ことを特徴とする電磁コイル。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の電磁コイルにおいて、前記コイル用導線の端部にはスペーサが装着され、前記コイル用導線の前記端部は前記第１エンド部材及び前記第２エンド部材と連結されていることを特徴とする電磁コイル。
【請求項4】
請求項１～３のいずれかに記載の電磁コイルにおいて、前記個体導電材は金属でなり、
前記第１エンド部材は、前記コイル用導線の一端側にかしめ固定されており、
前記第２エンド部材は、前記コイル用導線の他端側にかしめ固定されている、
ことを特徴とする電磁コイル。
【請求項5】
請求項１～３のいずれかに記載の電磁コイルにおいて、前記個体導電材は金属でなり、
前記第１エンド部材は、前記コイル用導線の一端側に溶着固定されており、
前記第２エンド部材は、前記コイル用導線の他端側に溶着固定されている、
ことを特徴とする電磁コイル。
【請求項6】
請求項１～３のいずれかに記載の電磁コイルにおいて、前記個体導電材は金属でなり、
前記第１エンド部材は、前記コイル用導線の一端側に導電性接着剤で固定されており、
前記第２エンド部材は、前記コイル用導線の他端側に導電性接着剤で固定されている、
ことを特徴とする電磁コイル。
【請求項7】
請求項１～６のいずれかに記載の電磁コイルにおいて、前記導電性基材として用いられる線は、銅を含む導電性の線であり、
前記導電性基材の平均半径は１２０μｍ以下である、
ことを特徴とする電磁コイル。
【請求項8】
請求項７に記載の電磁コイルにおいて、前記導電性基材は裸導体線であり、
前記コイル用導線は複数の前記裸導体線が編組みされた編組線でなる、
ことを特徴とする電磁コイル。
【請求項9】
請求項７に記載の電磁コイルにおいて、前記導電性基材はエナメル線であり、
前記コイル用導線は、複数の前記エナメル線が撚られた「リッツ線」でなる、
ことを特徴とする電磁コイル。
【請求項10】
請求項１～９のいずれかに記載の電磁コイルにおいて、前記第２コイルエンド部には、前記第２エンド部材に連成又は連結された回路結線端子が配設されており、
前記電磁コイルは、前記回路結線端子以外の全域の表面において絶縁層が設けられている、
ことを特徴とする電磁コイル。
【請求項11】
請求項１０に記載の電磁コイルにおいて、前記有効コイル部における前記絶縁層は、前記導電性基材の周囲に浸透した水溶性の材料が固化した絶縁層であることを特徴とする電磁コイル。
【請求項12】
請求項１１に記載の電磁コイルにおいて、前記有効コイル部における前記絶縁層は、前記導電性基材の周囲に形成された電着絶縁塗膜であることを特徴とする電磁コイル。
【請求項13】
請求項１０に記載の電磁コイルにおいて、前記有効コイル部における前記絶縁層は、前記導電性基材の周囲に形成された絶縁塗布膜であることを特徴とする電磁コイル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、空芯形の電磁コイルに関する。
【背景技術】
【0002】
コアレス電気機械装置に用いられる電磁コイルが知られている（例えば特許文献１参照）。
【0003】
【0004】
特許文献１に記載された電磁コイル９Ａは、図１５（ａ）に示すように、コイル用導線が空芯領域９０１Ａを囲むようにして巻回されてなる。電磁コイル９Ａは、有効コイル部９０２Ａと、有効コイル部９０２Ａの長手方向の一方側に位置する第１コイルエンド部９０３Ａと、有効コイル部の長手方向の他方側に位置する第２コイルエンド部９０４Ａとを有している。第２コイルエンド部９０４Ａには回路結線端子９０５Ａが配設されている。
特許文献１に記載された電磁コイルには、第１コイルエンド部９０３Ａが長手方向から－Ｚ方向の側に曲がった形状を有する第１形状コイル（電磁コイル９Ａ）と、第２コイルエンド部が長手方向から＋Ｚ方向の側に曲がった形状を有する第２形状コイル（図示を省略）と、の２種の態様のコイルが含まれている。なお、第２形状コイルについても第１形状コイルと同様に有効コイル部、第１コイルエンド部及び第２コイルエンド部を有している（図示を省略）。以下において、第１コイルエンド部及び第２コイルエンド部を単に「コイルエンド部」という場合がある。
特許文献１に記載された電磁コイルには、第１コイルエンド部９０３Ａが長手方向から－Ｚ方向の側に曲がった形状を有する第１形状コイル（電磁コイル９Ａ）と、第２コイルエンド部が長手方向から＋Ｚ方向の側に曲がった形状を有する第２形状コイル（図示を省略）と、の２種の態様のコイルが含まれている。なお、第２形状コイルについても第１形状コイルと同様に有効コイル部、第１コイルエンド部及び第２コイルエンド部を有している（図示を省略）。以下において、第１コイルエンド部及び第２コイルエンド部を単に「コイルエンド部」という場合がある。
【0005】
特許文献１に記載された電磁コイルは、第１形状コイル（電磁コイル９Ａ）と第２形状コイル（図示を省略）とを互いに組み合わせることにより、第１形状コイル及び第２形状コイルのいずれか一方の当該空芯領域に他方の当該有効コイル部が配置されるように構成されている。このため、これらのコイルを組み合わせることによりコイルアセンブリーを容易に形成することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】国際公開第２０１８／１３９２４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
ところで、特許文献１に記載された電磁コイル（従来の電磁コイル）は、導電性基材を複数束ねて構成した編組線等をコイル用導線として、かかるコイル用導線を曲げるようにしてフォーミングしたものである。このため、コイルエンド部における巻回方向転換部９３４Ａ，９４４Ａは、大きな曲率半径を有する湾曲形状とならざるを得なかった。
コイルエンド部は電気的エネルギーと機械的エネルギーとの間のエネルギー変換に直接的に寄与しない部分であるにも拘わらず、上記事情もあってコイルエンド部が占有する長さＬ９０３Ａ，Ｌ９０４Ａは比較的大きなものとならざるを得なかった《図１５（ｂ）を併せて参照》。このようにコイルエンド部が占有する長さＬ９０３Ａ，Ｌ９０４Ａが大きくなると、電磁コイル９Ａ全体としての抵抗値も大きくなり、その結果、電気機械装置の始動トルクの減衰も大きなものとなってしまう。
コイルエンド部は電気的エネルギーと機械的エネルギーとの間のエネルギー変換に直接的に寄与しない部分であるにも拘わらず、上記事情もあってコイルエンド部が占有する長さＬ９０３Ａ，Ｌ９０４Ａは比較的大きなものとならざるを得なかった《図１５（ｂ）を併せて参照》。このようにコイルエンド部が占有する長さＬ９０３Ａ，Ｌ９０４Ａが大きくなると、電磁コイル９Ａ全体としての抵抗値も大きくなり、その結果、電気機械装置の始動トルクの減衰も大きなものとなってしまう。
【0008】
加えて、従来の電磁コイルは導電性基材を複数束ねて構成したコイル用導線を曲げるようにしてフォーミングするものであるため、加工工程上、曲げの部分である巻回方向転換部９３４Ａ，９４４Ａで断線や線径歪みの問題が生じ易い（断線・線径歪みの加工工程問題）。また、曲げの部分では内側に位置する導電性基材と外側に位置する導電性基材との間で材料の伸びのバラつき（差）が生じ易く、この伸びバラつきによるインピーダンスの歪みの問題も生じ易い。これらの問題は、編組線に限らず例えばリッツ線を用いた場合においても同様に生じうる。
【0009】
一方、市場からは、電気機械装置の機械的な抵抗を抑えて機械的振動を抑えることが望まれている。この見地から、電気機械装置の磁石の移動に伴って発生する有効コイル部における渦電流を低減することも強く期待されている。
【0010】
そこで本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、渦電流の発生を低減しつつも、従来よりもコイルエンド部を小さくすることができ、且つ、コイル用導線のフォーミングによる断線・線径歪みの加工工程問題を解消できる電磁コイルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明の一態様によれば、導電性の部材が空芯領域を囲むようにして巻回されてなり、電気機械装置の磁石の移動方向に沿って配置される電磁コイルが提供される。
この電磁コイルは、有効コイル部と、有効コイル部の長手方向の一方側に位置する第１コイルエンド部と、有効コイル部の長手方向の他方側に位置する第２コイルエンド部と、を有し、有効コイル部は、複数の導電性基材が束ねられてなるコイル用導線によって構成されており、第１コイルエンド部は、個体導電材でなる第１エンド部材によって構成されており、第１エンド部材は、有効コイル部を構成している一のコイル用導線及び他のコイル用導線のそれぞれの一端側と連結され、一のコイル用導線及び他のコイル用導線との間を電気的に接続しており、第２コイルエンド部は、個体導電材でなる第２エンド部材によって構成されており、第２エンド部材は、有効コイル部を構成しているコイル用導線の他端側と連結されており、第１の相の電流が供給される「一の電磁コイル」の空芯領域に、第２の相の電流が供給される「他の電磁コイル」の有効コイル部が嵌め込められるように構成されている。
この電磁コイルは、有効コイル部と、有効コイル部の長手方向の一方側に位置する第１コイルエンド部と、有効コイル部の長手方向の他方側に位置する第２コイルエンド部と、を有し、有効コイル部は、複数の導電性基材が束ねられてなるコイル用導線によって構成されており、第１コイルエンド部は、個体導電材でなる第１エンド部材によって構成されており、第１エンド部材は、有効コイル部を構成している一のコイル用導線及び他のコイル用導線のそれぞれの一端側と連結され、一のコイル用導線及び他のコイル用導線との間を電気的に接続しており、第２コイルエンド部は、個体導電材でなる第２エンド部材によって構成されており、第２エンド部材は、有効コイル部を構成しているコイル用導線の他端側と連結されており、第１の相の電流が供給される「一の電磁コイル」の空芯領域に、第２の相の電流が供給される「他の電磁コイル」の有効コイル部が嵌め込められるように構成されている。
【0012】
本発明の別の一態様によれば、導電性の部材が空芯領域を囲むようにして巻回されてなり、電気機械装置の磁石の移動方向に沿って配置される電磁コイルが提供される。この電磁コイルは、有効コイル部と、有効コイル部の長手方向の一方側に位置する第１コイルエンド部と、有効コイル部の長手方向の他方側に位置する第２コイルエンド部と、を有する。この電磁コイルには、当該第１コイルエンド部が長手方向から第１の側に曲がった形状を有する第１形状コイルと、当該第２コイルエンド部が長手方向から第１の側とは反対側である第２の側に曲がった形状を有する第２形状コイルと、の２種の態様のコイルが含まれる。第１形状コイル及び第２形状コイルは、第１形状コイルと第２形状コイルとを互いに組み合わせることにより、第１形状コイル及び第２形状コイルのいずれか一方の当該空芯領域に他方の当該有効コイル部が配置されるよう構成されている。
有効コイル部は、複数の導電性基材が束ねられてなるコイル用導線によって構成されている。第１コイルエンド部は、個体導電材でなる第１エンド部材によって構成されている。第１エンド部材は、有効コイル部を構成している一のコイル用導線及び他のコイル用導線のそれぞれの一端側と直接的に又は間接的に連結され、一のコイル用導線及び他のコイル用導線との間を電気的に接続している。
第２コイルエンド部は、個体導電材でなる第２エンド部材によって構成されている。第２エンド部材は、有効コイル部を構成しているコイル用導線の他端側と直接的に又は間接的に連結されている。
有効コイル部は、複数の導電性基材が束ねられてなるコイル用導線によって構成されている。第１コイルエンド部は、個体導電材でなる第１エンド部材によって構成されている。第１エンド部材は、有効コイル部を構成している一のコイル用導線及び他のコイル用導線のそれぞれの一端側と直接的に又は間接的に連結され、一のコイル用導線及び他のコイル用導線との間を電気的に接続している。
第２コイルエンド部は、個体導電材でなる第２エンド部材によって構成されている。第２エンド部材は、有効コイル部を構成しているコイル用導線の他端側と直接的に又は間接的に連結されている。
【発明の効果】
【0013】
本発明のコイルによれば、渦電流の発生を低減しつつも、従来よりもコイルエンド部を小さくすることができ、且つ、コイル用導線のフォーミングによる断線・線径歪みの加工工程問題を解消できる電磁コイルとなる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂ及び複数の電磁コイル１Ａ，１Ｂでそれぞれ構成された第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳ，第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳ，コイルアセンブリー１００を説明するために示す斜視図である。
【図2】実施形態１に係る電磁コイル１Ａを説明するために示す図である。
【図3】第１エンド部材１３０Ａを説明するために示す図である。
【図4】第２エンド部材１４０Ａを説明するために示す図である。
【図5】実施形態１に係る電磁コイル１Ａ及び電磁コイル１Ｂの製造方法、並びに、第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳ，第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳ，コイルアセンブリー１００の製造方法を説明するために示すフローチャートである。
【図6】コイル用導線１１０Ａ（編組線２０）の準備について説明するために示す図である。
【図7】実施形態１に係る電磁コイル１Ａの製造工程（一部）を説明するために示す図である。
【図8】実験例における実験構成を示す模式図である。
【図9】実験例における実験結果を示す表である。
【図10】実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂを説明するために示す図である。
【図11】実施形態２の絶縁層形成工程Ｓ１８０における電磁コイル２Ａ‘の状態を説明するために示す図である。
【図12】実施形態３に係る電磁コイル３Ａの製造工程（一部）を説明するために示す図である。
【図13】変形例に係る電磁コイル７，７’を説明するために示す図である。
【図14】変形例に係る電磁コイル８，８’，８’’を説明するために示す図である。
【図15】特許文献１に記載された電磁コイル９Ａを説明するために示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明に係る電磁コイルの実施形態について図面を参照して説明する。各図面は一例を示した模式図であり、必ずしも実際の寸法、比率等を厳密に反映したものではない。
【0016】
［実施形態１］
１．実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂの構成
（１）電磁コイル１Ａ，１Ｂ及びコイルアセンブリー１００の概要
実施形態１に係る電磁コイル１は、電気機械装置の磁石の移動方向に沿って配置される空芯形の電磁コイルである。
電磁コイル１が適用される電気機械装置は、空芯形のコイルを用いる電気機械装置であれば如何なるものであってもよい。コアレスモーターは好適な適用対象の１つである。
図１（ａ）は、コアレスモーターに用いられる集中巻きタイプの電磁コイルのコイルアセンブリー１００の一例である。図に示すように、コイルアセンブリー１００は、複数の電磁コイル１Ａ，１Ｂ（下付き文字による数字はIndex番号）がローターの永久磁石（図示を省略）の移動方向ＲＯＴに沿って互いに接するようにして列状に配置されている。このように電磁コイル１はいわゆるコアレスモーターに好適に適用することができる。
１．実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂの構成
（１）電磁コイル１Ａ，１Ｂ及びコイルアセンブリー１００の概要
実施形態１に係る電磁コイル１は、電気機械装置の磁石の移動方向に沿って配置される空芯形の電磁コイルである。
電磁コイル１が適用される電気機械装置は、空芯形のコイルを用いる電気機械装置であれば如何なるものであってもよい。コアレスモーターは好適な適用対象の１つである。
図１（ａ）は、コアレスモーターに用いられる集中巻きタイプの電磁コイルのコイルアセンブリー１００の一例である。図に示すように、コイルアセンブリー１００は、複数の電磁コイル１Ａ，１Ｂ（下付き文字による数字はIndex番号）がローターの永久磁石（図示を省略）の移動方向ＲＯＴに沿って互いに接するようにして列状に配置されている。このように電磁コイル１はいわゆるコアレスモーターに好適に適用することができる。
【0017】
なお、図において、コアレスモーターの回転軸ＡＸ１に平行な方向を「ｙ方向」とし、回転軸ＡＸ１に垂直な方向を「ｘ方向」とし、ｘ方向及びｙ方向に垂直な方向を「ｚ方向」とする。また、回転軸ＡＸ１を起点として回転軸ＡＸ１に垂直な方向を「径方向」とし、径方向に直交し回転軸ＡＸ１と並行な方向を「周方向」とする。以下の説明において、これらの方向の定義に従って配置される電磁コイル１Ａ，１Ｂについても、かかる方向関係の定義と同様の定義を用いる。
【0018】
電磁コイル１には、以下に説明するように第１形状コイル１Ａ及び第２形状コイル１Ｂの２種の態様のコイルが含まれている。
第１形状コイル１Ａと第２形状コイル１Ｂとが組み合わされてコイルアセンブリー１００（後述）が形成されて、例えば２相駆動の電気機械装置にコイルアセンブリー１００が用いられるときには、第１形状コイル１ＡはＡ相の駆動電流を供給するものとし、第２形状コイル１ＢはＢ相の駆動電流を供給するものとすることができる。
なお、本明細書において第１形状コイル１Ａを単に電磁コイル１Ａということがあり、相互に言い換えが可能である。同様に第２形状コイル１Ｂを単に電磁コイル１Ｂということがあり、相互に言い換えが可能である。
第１形状コイル１Ａ及び第２形状コイル１Ｂは構成上共通する要素が多いため、以下、図１～図４を参照しながら電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）を中心に説明を続ける。
第１形状コイル１Ａと第２形状コイル１Ｂとが組み合わされてコイルアセンブリー１００（後述）が形成されて、例えば２相駆動の電気機械装置にコイルアセンブリー１００が用いられるときには、第１形状コイル１ＡはＡ相の駆動電流を供給するものとし、第２形状コイル１ＢはＢ相の駆動電流を供給するものとすることができる。
なお、本明細書において第１形状コイル１Ａを単に電磁コイル１Ａということがあり、相互に言い換えが可能である。同様に第２形状コイル１Ｂを単に電磁コイル１Ｂということがあり、相互に言い換えが可能である。
第１形状コイル１Ａ及び第２形状コイル１Ｂは構成上共通する要素が多いため、以下、図１～図４を参照しながら電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）を中心に説明を続ける。
【0019】
（２）電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）
図１（ｄ）の左側の図は、第１形状コイルとしての電磁コイル１Ａの外観を示す斜視図である。図２は、実施形態１に係る電磁コイル１Ａを説明するために示す図である。図２（ａ）において、中央の図は電磁コイル１Ａの平面図、下の図は正面図、上の図は背面図、右の図は右側面図をそれぞれ示している。
図１（ｄ）の左側の図は、第１形状コイルとしての電磁コイル１Ａの外観を示す斜視図である。図２は、実施形態１に係る電磁コイル１Ａを説明するために示す図である。図２（ａ）において、中央の図は電磁コイル１Ａの平面図、下の図は正面図、上の図は背面図、右の図は右側面図をそれぞれ示している。
【0020】
図１（ｄ）の左側の図及び図２（ａ）に示すように、電磁コイル１Ａは、導電性の部材（詳細は後述）が空芯領域１０１Ａを囲むようにして巻回されてなる。ここでの「巻回」には、空芯領域１０１Ａを完全に３６０°に渡って取り囲むように巻く場合の他、空芯領域１０１Ａ の周りを１周するまでには至らない（３６０°には至らない）ものの空芯領域１０１Ａを囲むような巻き方も含まれる。参考までに実施形態１で示した電磁コイル１Ａは、図１（ｄ）の左側の図における右側の回路結線端子１０５Ａから反時計回りに辿っていくと、有効コイル部１０２Ａ（後述）、第１コイルエンド部１０３Ａ（後述）、有効コイル部１０２Ａ（後述）の順に形成されて図面左側の回路結線端子１０５Ａに至っており、空芯領域１０１Ａの周りを約０．７５周して「巻回」するように構成されている。
【0021】
電磁コイル１Ａは、有効コイル部１０２Ａと、有効コイル部１０２Ａの長手方向ＬＤの一方側ＬＤ１に位置する第１コイルエンド部１０３Ａと、有効コイル部１０２Ａの長手方向ＬＤの他方側ＬＤ２に位置する第２コイルエンド部１０４Ａとを有している。なお、第２コイルエンド部１０４Ａには回路結線端子１０５Ａが配設されている。
【0022】
「有効コイル部」とは、電気的エネルギーと機械的エネルギーとの間のエネルギー変換を有効に行う部分である。典型的には、その長手方向ＬＤが磁石の移動方向と直交するような位置関係で配置される部分である。「第１コイルエンド部」，「第２コイルエンド部」は、電気的エネルギーと機械的エネルギーとの間のエネルギー変換に直接的に寄与しない部分ということもできる。
なお、各図において、有効コイル部１０２Ａとして表面に編組線に類似した模様が描かれているが、実際には編組線は露出しておらず、図における模様は、編組線の模様に倣うように形成された絶縁層１０６Ａ（後述）の模様を描いたものである。他の図面における有効コイル部１０２Ａ，１０２Ｂ等の表示においても同様である。
なお、各図において、有効コイル部１０２Ａとして表面に編組線に類似した模様が描かれているが、実際には編組線は露出しておらず、図における模様は、編組線の模様に倣うように形成された絶縁層１０６Ａ（後述）の模様を描いたものである。他の図面における有効コイル部１０２Ａ，１０２Ｂ等の表示においても同様である。
【0023】
電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）は、第１コイルエンド部１０３Ａが長手方向ＬＤから第１の側Ｄ１に曲がった形状を有する。なお、「第１の側Ｄ１」は、図１（ａ）に示すコイルアセンブリー１００を想定した場合には「径方向の内側」と言い換えることもできる。符号１３５Ａは、側面から見たときに第１の側Ｄ１に突出した内径凸部を示している。
【0024】
図２（ａ）に示すように、第１コイルエンド部１０３Ａは渡り部１３３Ａを有する。渡り部１３３Ａは、第１コイルエンド部１０３Ａをｙ方向に沿って正面視したときに、左右に配置された有効コイル部１０２Ａの間を渡すように接続している。渡り部１３３Ａは、有効コイル部１０２Ａが配置された位置よりも一段内径側（第１の側Ｄ１）に下がった位置に位置するように構成されている。換言すると、渡り部１３３Ａは、有効コイル部１０２Ａが配置されている面から一段下に退避するような形で構成されている《図１（ｄ）の左側の図及び図２（ａ）を参照》。
これにより、電磁コイル１Ａには、左右に配置された有効コイル部１０２Ａに挟まれた領域に溝領域１３６Ａが形成され、この溝領域１３６Ａにより、互いに干渉することなく電磁コイル１Ｂの有効コイル部１０２Ｂを電磁コイル１Ａの溝領域１３６Ａの部分にスライドするようにして嵌め込むことができる。
これにより、電磁コイル１Ａには、左右に配置された有効コイル部１０２Ａに挟まれた領域に溝領域１３６Ａが形成され、この溝領域１３６Ａにより、互いに干渉することなく電磁コイル１Ｂの有効コイル部１０２Ｂを電磁コイル１Ａの溝領域１３６Ａの部分にスライドするようにして嵌め込むことができる。
【0025】
第１コイルエンド部１０３Ａは、導電性の部材の巻回方向を転換する部位である巻回方向転換部１３４Ａを有する。電磁コイル１Ａを平面視したとき、導電性の部材の形状は、巻回方向転換部１３４Ａにおいて、有効コイル部の長手方向ＬＤ（ｙ方向に沿った方向）から有効コイル部の長手方向ＬＤに垂直な方向に、略９０度の角度で屈折するようにして導電性の部材が方向転換されている。つまり、巻回方向転換部１３４Ａは、大きな曲率半径を有する湾曲形状ではなく角を有するようにして屈折した形状となっている。第１コイルエンド部１０３Ａには左右２か所に巻回方向転換部１３４Ａを有している。
【0026】
なお、電磁コイル１Ａを回転軸ＡＸ１（中心軸）に垂直な面で切断して見たときに、電磁コイル１Ａの外径は、円環をＮ等分した分割リング形状を有し、当該分割リング形状の２つの側辺のなす角度が３６０°／Ｎ以下となっていることが好ましい。この点の構成・作用・効果については、本出願の発明者が従前発明した特許文献１の記載内容を援用して本明細書に取り入れることができる。また他の技術的特徴についても、本発明の趣旨に反しない限り適宜援用して本明細書に取り入れることができる。
【0027】
（３）電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）の概要
続いて、図１（ｄ）に戻って電磁コイル１Ｂについて説明する。図１（ｄ）の右側の図は、第２形状コイルとしての電磁コイル１Ｂの外観を示す斜視図である。
図１（ｄ）の右側の図に示すように、電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）では、第１コイルエンド部１０３Ｂにおいて電磁コイル１Ａの内径凸部１３５Ａのような部位は存在しない。一方、第２コイルエンド部１０４Ｂにおいては長手方向ＬＤから第２の側Ｄ２に曲がった形状を有する。なお、「第２の側Ｄ２」は、第１の側Ｄ１とは反対側であり、図１（ａ）に示すコイルアセンブリー１００を想定した場合には「径方向の外側」と言い換えることもできる。符号１４５Ａは、側面から見たときに第２の側Ｄ２に突出した外径凸部を示している。
続いて、図１（ｄ）に戻って電磁コイル１Ｂについて説明する。図１（ｄ）の右側の図は、第２形状コイルとしての電磁コイル１Ｂの外観を示す斜視図である。
図１（ｄ）の右側の図に示すように、電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）では、第１コイルエンド部１０３Ｂにおいて電磁コイル１Ａの内径凸部１３５Ａのような部位は存在しない。一方、第２コイルエンド部１０４Ｂにおいては長手方向ＬＤから第２の側Ｄ２に曲がった形状を有する。なお、「第２の側Ｄ２」は、第１の側Ｄ１とは反対側であり、図１（ａ）に示すコイルアセンブリー１００を想定した場合には「径方向の外側」と言い換えることもできる。符号１４５Ａは、側面から見たときに第２の側Ｄ２に突出した外径凸部を示している。
【0028】
電磁コイル１Ｂは、第１コイルエンド部１０３Ｂ及び第２コイルエンド部１０４Ｂの形状以外の点において基本的に電磁コイル１Ａと同様の構成を有する。このため、電磁コイル１Ａと共通する要素（例えば有効コイル部１０２Ｂ，コイル用導線１１０Ｂ等）については、本明細書の電磁コイル１Ａに関する説明を符号の添え字ＡをＢに読み替えながら援用して説明することができる。
【0029】
（４）第１形状コイル１Ａ及び第２形状コイル１Ｂの組み合わせ
図１（ｂ）は第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳの斜視図である。図１（ｃ）は第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳの斜視図である。
図１（ｂ）に示すように、第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳはＮ個（Ｎは自然数。ここでは８個）の電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）を配列することにより構成されている。具体的には第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳは、隣接する電磁コイル１Ａの有効コイル部１０２の外側面同士が互いに接した状態で（互いに接着されている）Ｎ個の電磁コイル１Ａがリング状に配列されてなる。
図１（ｃ）に示すように、第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳは同様にＮ個の電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）を配列することにより構成されている。具体的には第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳは、隣接する電磁コイル１Ｂの有効コイル部１０２Ｂの外側面同士が互いに接した状態で（互いに接着されている）、Ｎ個の電磁コイル１Ｂがリング状に配列されてなる。
図１（ｂ）は第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳの斜視図である。図１（ｃ）は第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳの斜視図である。
図１（ｂ）に示すように、第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳはＮ個（Ｎは自然数。ここでは８個）の電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）を配列することにより構成されている。具体的には第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳは、隣接する電磁コイル１Ａの有効コイル部１０２の外側面同士が互いに接した状態で（互いに接着されている）Ｎ個の電磁コイル１Ａがリング状に配列されてなる。
図１（ｃ）に示すように、第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳは同様にＮ個の電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）を配列することにより構成されている。具体的には第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳは、隣接する電磁コイル１Ｂの有効コイル部１０２Ｂの外側面同士が互いに接した状態で（互いに接着されている）、Ｎ個の電磁コイル１Ｂがリング状に配列されてなる。
【0030】
第１形状コイル１Ａ（電磁コイル１Ａ）及び第２形状コイル（電磁コイル１Ｂ）は、これらを互いに組み合わせることにより、第１形状コイル１Ａ及び第２形状コイル１Ｂのうちいずれか一方のコイルの当該空芯領域１０１Ａ，１０１Ｂに、他方のコイルの当該有効コイル部１０２Ｂ，１０２Ａが配置されるよう構成されている。
【0031】
組み合わせ、嵌め込みについて詳しく説明すると、上記したように第１形状コイル１Ａの第１コイルエンド部１０３Ａの渡り部１３３Ａは有効コイル部１０２Ａから一段内径側に下がった形で形成されており、これにより溝領域１３６Ａが設けられている。かかる溝領域１３６Ａには第２形状コイル１Ｂの有効コイル部１０２Ｂをスライドできるようになっており、その結果上記した配置をとることができる。
【0032】
上記のような構成となっているため、第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳ《図１（ｂ）参照》の右側から左側に向けて、第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳ《図１（ｃ）参照》をスライドさせて組み合わせることによりコイルアセンブリー１００を構成することができる《図１（ａ）参照》。このとき、例えば第１形状コイル（電磁コイル１Ａ１）の当該空芯領域には、第２形状コイル（電磁コイル１Ｂ１，１Ｂ２）の有効コイル部が配置されることとなる。
【0033】
（５）電磁コイル１Ａ（第１形状コイル）の詳細
ここで再び図２に戻って、電磁コイル１Ａの詳細について説明を続ける。
ここで再び図２に戻って、電磁コイル１Ａの詳細について説明を続ける。
【0034】
（５－１）コイル用導線１１０Ａ
図２（ｂ）は、電磁コイル１Ａの有効コイル部１０２Ａを図１（ｄ）で示す仮想面ＰＬ１で切断し、当該切断面を矢印Ａに沿って見たときの断面図である。
図２（ｂ）に示すように、有効コイル部１０２Ａは、複数の導電性基材１０が束ねられてなるコイル用導線１１０Ａによって構成されている。「複数の導電性基材１０が束ねられてなるコイル用導線１１０Ａ」は複数の導電性基材１０が撚られた、又は／及び、編み込まれたコイル用導線１１０Ａということもできる。
図２（ｂ）は、電磁コイル１Ａの有効コイル部１０２Ａを図１（ｄ）で示す仮想面ＰＬ１で切断し、当該切断面を矢印Ａに沿って見たときの断面図である。
図２（ｂ）に示すように、有効コイル部１０２Ａは、複数の導電性基材１０が束ねられてなるコイル用導線１１０Ａによって構成されている。「複数の導電性基材１０が束ねられてなるコイル用導線１１０Ａ」は複数の導電性基材１０が撚られた、又は／及び、編み込まれたコイル用導線１１０Ａということもできる。
【0035】
「導電性基材１０」としては、ここでは裸導体線１１を採用している。
「裸導体線１１」は、その周囲に絶縁材料が皮膜されておらず導電性の部材たる導体が剥き出しの状態となっている線をいうものとする。例えば、銅を主原料とした無垢の「裸銅線」の他、炭素を用いた「カーボン線」、裸銅線等にスズめっき・ニッケルめっき等が施された「めっき線」などが「裸導体線１１」に含まれる。ここで説明する例では「裸導体線１１」としてスズめっき線を採用している。
「裸導体線１１」は、その周囲に絶縁材料が皮膜されておらず導電性の部材たる導体が剥き出しの状態となっている線をいうものとする。例えば、銅を主原料とした無垢の「裸銅線」の他、炭素を用いた「カーボン線」、裸銅線等にスズめっき・ニッケルめっき等が施された「めっき線」などが「裸導体線１１」に含まれる。ここで説明する例では「裸導体線１１」としてスズめっき線を採用している。
【0036】
導電性基材１０の太さは電気機械装置の仕様に応じて適宜の太さを選択することができる。導電性基材１０として用いられる線は、銅を含む導電性の線であるとして、導電性基材１０の平均半径が１２０μｍ以下であることが好ましい。更に、導電性基材１０の平均半径が１００μｍ以下であることがより好ましい。導電性基材１０の平均半径が５０μｍ以下であることがより一層好ましい。このような径を有する導電性基材１０を採用することにより、渦電流の発生を低減することができるからである《詳細は［実験例］で後述》。
【0037】
コイル用導線１１０Ａは複数の裸導体線１１が編組みされた編組線２０でなっている。 具体的には例えば図２（ｂ）に示すように、コイル用導線１１０Ａは、裸導体線１１が６本単位で撚られた撚線１５を中間材とし、３セットの当該撚線１５が編組みされた編組線２０でなっている。コイル用導線１１０Ａをこのような構成とすることにより、渦電流の発生を低減することができる《詳細は［実験例］で後述》。
【0038】
編組線２０の少なくとも表面において絶縁層１０６Ａが設けられている。
絶縁層１０６Ａは、絶縁性の部材であれば如何なるものからなっていてもよい。
実施形態１において、少なくとも有効コイル部１０２Ａにおける絶縁層は、導電性基材１０の周囲に浸透した水溶性の材料が固化した絶縁層１０７Ａである。この絶縁層１０７Ａは、導電性基材１０の周囲に形成された電着絶縁塗膜であることが好ましい。ここでの絶縁層１０７Ａは、別言すると、導電性基材１０に対し電着塗装して得られた「電着絶縁塗膜」である。絶縁層１０７Ａとしての電着絶縁塗膜は、導電性基材１０を皮膜するものであり、絶縁材料からなり絶縁機能を有する。
絶縁層１０６Ａは、絶縁性の部材であれば如何なるものからなっていてもよい。
実施形態１において、少なくとも有効コイル部１０２Ａにおける絶縁層は、導電性基材１０の周囲に浸透した水溶性の材料が固化した絶縁層１０７Ａである。この絶縁層１０７Ａは、導電性基材１０の周囲に形成された電着絶縁塗膜であることが好ましい。ここでの絶縁層１０７Ａは、別言すると、導電性基材１０に対し電着塗装して得られた「電着絶縁塗膜」である。絶縁層１０７Ａとしての電着絶縁塗膜は、導電性基材１０を皮膜するものであり、絶縁材料からなり絶縁機能を有する。
【0039】
他方、有効コイル部１０２Ａにおける絶縁層１０６Ａは導電性基材１０の周囲に形成された絶縁塗布膜であったとしても、またこれも好ましい。比較的安価に絶縁層１０６Ａを構成することができ、経済的にも有利な電磁コイル１を得ることができるからである。なお、ここでの絶縁層１０６Ａは、別言すると、導電性基材１０に対し絶縁塗布材を塗布して得られた「絶縁塗布膜（電着絶縁塗装膜を除く）」である。絶縁層１０６Ａとしての絶縁塗布膜は、導電性基材１０を皮膜するものであり、絶縁材料からなり絶縁機能を有する。
【0040】
コイル用導線１１０Ａは、上記した編組線２０及び絶縁層１０６Ａを含んでいる。
【0041】
（５－２）第１エンド部材１３０Ａ
図３は第１エンド部材１３０Ａを説明するために示す図（斜視図）である。
図３に示すように、第１コイルエンド部１０３Ａは個体導電材でなる第１エンド部材１３０Ａによって構成されている。
「個体導電材」とは、「導電性の部材」のバリエーションの１つであり、ワイヤー（線材）を束ねたようなものではなく１個体となっている導電性の部材をいう。例えば、銅を含む金属でなり所定の形状に鋳造又は鍛造されたものであってもよい。銅板（銅を含む金属を圧延したもの）が所定の形状にプレスされたものであってもよい。
図３は第１エンド部材１３０Ａを説明するために示す図（斜視図）である。
図３に示すように、第１コイルエンド部１０３Ａは個体導電材でなる第１エンド部材１３０Ａによって構成されている。
「個体導電材」とは、「導電性の部材」のバリエーションの１つであり、ワイヤー（線材）を束ねたようなものではなく１個体となっている導電性の部材をいう。例えば、銅を含む金属でなり所定の形状に鋳造又は鍛造されたものであってもよい。銅板（銅を含む金属を圧延したもの）が所定の形状にプレスされたものであってもよい。
【0042】
第１エンド部材１３０Ａは、例えばコイル用導線１１０Ａ１，１１０Ａ２の一端側１１１Ａを受容し嵌合することができるように、開口部１３１Ａが設けられている（図３参照）。
【0043】
第１エンド部材１３０Ａは、有効コイル部１０２Ａを構成している一のコイル用導線１１０Ａ《例えば図２（ａ）中央の平面図の右側のコイル用導線１１０Ａ１》及び他のコイル用導線１１０Ａ（同左側のコイル用導線１１０Ａ２）のそれぞれの一端側（ＬＤ１の側）と「連結」され、一のコイル用導線１１０Ａ１及び他のコイル用導線１１０Ａ２との間を電気的に接続する。ここでの「連結」には、実施形態１のように直接的に連結されている場合の他、実施形態２のようにスペーサ４０等を介して間接的に連結されている場合も含まれる（実施形態２は後述する）。
【0044】
第１エンド部材１３０Ｂが電磁コイル１Ａの一部として組み込まれたときには、次のような構造となっている。すなわち、個体導電材は金属でなるとして、第１エンド部材１３０Ａは、コイル用導線１１０Ａの一端側にかしめ固定されている。具体的には、第１エンド部材１３０Ａの開口部１３１Ａにコイル用導線１１０Ａの一端側１１１Ａが嵌挿された状態で、第１エンド部材１３０Ａの開口部１３１Ａの内側の壁がコイル用導線１１０Ａの一端側１１１Ａを「かしめる」ようにして、第１エンド部材１３０Ａがコイル用導線１１０Ａに強固に固定されている《図２（ａ）、図３、後述の図７（ｂ）等を参照》。
【0045】
なお、第１エンド部材１３０Ａにおける開口部１３１Ａへのコイル用導線１１０Ａの挿入代（しろ）は、コイル用導線１１０Ａの連結部１３２Ａとなる。かかる連結部１３２Ａはオーバーラップ部１３２Ａと言うこともできる。組み上がった状態の電磁コイル１Ａでは、第１エンド部材１３０Ａ及びコイル用導線１１０Ａはオーバーラップ部１３２Ａで密接に連結され電気的に接続されることとなる。
【0046】
第１エンド部材１３０Ａは、平面視したとき角において部材が略９０°に屈折している。かかる屈折した部分は、電磁コイル１Ａに組み上げた際「巻回方向転換部１３４Ａ」となる《図２（ａ）の中央の平面図を参照》。
第１エンド部材１３０Ａは、その他にも内径凸部１３５Ａ、渡り部１３３Ａ、斜めに形成された側辺など、上記第１コイルエンド部１０３Ａで説明した構造に対応した構造を有しており、これらの構造の説明は上記第１コイルエンド部１０３Ａの説明を援用する。
第１エンド部材１３０Ａは、その他にも内径凸部１３５Ａ、渡り部１３３Ａ、斜めに形成された側辺など、上記第１コイルエンド部１０３Ａで説明した構造に対応した構造を有しており、これらの構造の説明は上記第１コイルエンド部１０３Ａの説明を援用する。
【0047】
（５－３）第２エンド部材１４０Ａ
図４は第２エンド部材１４０Ａを説明するために示す図である。図４（ａ）は第２エンド部材１４０Ａの斜視図、図４（ｂ）は第２エンド部材１４０Ａの平面図をそれぞれ示す。
図４に示すように、第２コイルエンド部１０４Ａは個体導電材でなる第２エンド部材１４０Ａによって構成されている。
図４は第２エンド部材１４０Ａを説明するために示す図である。図４（ａ）は第２エンド部材１４０Ａの斜視図、図４（ｂ）は第２エンド部材１４０Ａの平面図をそれぞれ示す。
図４に示すように、第２コイルエンド部１０４Ａは個体導電材でなる第２エンド部材１４０Ａによって構成されている。
【0048】
第２エンド部材１４０Ａは、コイル用導線１１０Ａ１，１１０Ａ２《図２（ａ）中央の平面図参照》の他端側（ＬＤ２の側）を受容し嵌合することができるように開口部１４１Ａが設けられている。また、第２エンド部材１４０Ａには回路結線端子１０５Ａが配設されている。
【0049】
第２エンド部材１４０Ａは、有効コイル部１０２Ａを構成しているコイル用導線１１０Ａ１，１１０Ａ２の他端側と「連結」される《図２（ａ）参照》。ここでの「連結」には、実施形態１のように直接的に連結されている場合の他、実施形態２のようにスペーサ４０等を介して間接的に連結されている場合も含まれる（実施形態２は後述する）。
【0050】
第２エンド部材１４０Ｂが電磁コイル１Ａの一部として組み込まれたときには、次のような構造となっている。すなわち、上記した個体導電材は金属でなるとして、第２エンド部材１４０Ａは、コイル用導線１１０Ａの他端側にかしめ固定されている。具体的には、第２エンド部材１４０Ａの開口部１４１Ａにコイル用導線１１０Ａの他端側１１２Ａが嵌挿された状態で、第２エンド部材１４０Ａの開口部１４１Ａの内側の壁がコイル用導線１１０Ａの他端側１１２Ａを「かしめる」ようにして、第２エンド部材１４０Ａがコイル用導線１１０Ａに強固に固定されている《後述する図７（ｂ）等も参照》。
【0051】
なお、第２エンド部材１４０Ａにおける開口部１４１Ａへのコイル用導線１１０Ａの挿入代（しろ）は、コイル用導線１１０Ａの連結部１４２Ａとなる。かかる連結部１４２Ａはオーバーラップ部１４２Ａと言うこともできる。組み上がった状態の電磁コイル１Ａでは、第２エンド部材１４０Ａ及びコイル用導線１１０Ａはオーバーラップ部１４２Ａで密接に連結され電気的に接続されることとなる。
【0052】
なお、コイル用導線１１０Ａの一端側は第１エンド部材１３０Ａのオーバーラップ部１３２Ａにおいてかしめ固定されており、コイル用導線１１０Ａの他端側は第２エンド部材１４０Ａのオーバーラップ部１４２Ａでかしめ固定されているが、参考までに、コイル用導線１１０Ａのうち上記オーバーラップ部１３２Ａ，１４２Ａ以外の部分が有効コイル部１０２Ａを構成することとなる。また、第１エンド部材１３０Ａの部分が第１コイルエンド部１０３Ａを構成し、第２エンド部材１４０Ａ（但し、回路結線端子１０５Ａの部位を除く）の部分が第２コイルエンド部１０４Ａを構成することとなる《図２（ａ）中央の平面図参照》。
【0053】
（５－４）絶縁層１０６Ａ
電磁コイル１Ａにおいて、回路結線端子１０５Ａ以外の全域の少なくとも表面において絶縁層１０６Ａが設けられている。ここでの「全域」とは、具体的には、電磁コイル１Ａの第１エンド部材１３０Ａ、コイル用導線１１０Ａ及び第２エンド部材（回路結線端子１０５Ａの部位を除く）の全ての領域の全表面ということもできる。
第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａにおける絶縁層は、上記したコイル用導線１１０Ａ（編組線２０）に設けられた絶縁層１０６Ａと同様の構成を採ることができる。もっとも、コイル用導線１１０Ａ（編組線２０）に設けられた絶縁層１０６Ａと異なる構成の絶縁層とすることは妨げない。
電磁コイル１Ａにおいて、回路結線端子１０５Ａ以外の全域の少なくとも表面において絶縁層１０６Ａが設けられている。ここでの「全域」とは、具体的には、電磁コイル１Ａの第１エンド部材１３０Ａ、コイル用導線１１０Ａ及び第２エンド部材（回路結線端子１０５Ａの部位を除く）の全ての領域の全表面ということもできる。
第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａにおける絶縁層は、上記したコイル用導線１１０Ａ（編組線２０）に設けられた絶縁層１０６Ａと同様の構成を採ることができる。もっとも、コイル用導線１１０Ａ（編組線２０）に設けられた絶縁層１０６Ａと異なる構成の絶縁層とすることは妨げない。
【0054】
（６）電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）の詳細
上記したように、電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）は、第１コイルエンド部１０３Ｂ及び第２コイルエンド部１０４Ｂの形状以外の点において基本的に電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）と同様の構成を有する。よって電磁コイル１Ａの説明を電磁コイル１Ｂの説明として援用する。
上記したように、電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）は、第１コイルエンド部１０３Ｂ及び第２コイルエンド部１０４Ｂの形状以外の点において基本的に電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）と同様の構成を有する。よって電磁コイル１Ａの説明を電磁コイル１Ｂの説明として援用する。
【0055】
２．実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂの製造方法
図５は、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）及び電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）の製造方法、並びに、第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳ，第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳ，コイルアセンブリー１００の製造方法を説明するために示すフローチャートである。
図５に示すように、実施形態１に係る電磁コイル１Ａの製造方法は、大まかに捉えると、第１エンド部材段取り工程Ｓ１１０、第２エンド部材段取り工程Ｓ１２０及びコイル用導線段取り工程Ｓ１３０を「前工程」とし、第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０及び第１エンド部材連結工程Ｓ１５０、並びに、第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０及び第２エンド部材連結工程Ｓ１７０を「中工程」とし、絶縁層形成工程Ｓ１８０を「後工程」としてなっている。これら全体を纏めて「第１形状コイル形成作業Ｓ１００」と総称することとする。
一方で電磁コイル１Ｂの製造方法についても同様の構成となっており、全体を纏めて「第２形状コイル形成作業Ｓ２００」と総称することとする。
図５は、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）及び電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）の製造方法、並びに、第１コイル・サブアセンブリー１００ＡＳ，第２コイル・サブアセンブリー１００ＢＳ，コイルアセンブリー１００の製造方法を説明するために示すフローチャートである。
図５に示すように、実施形態１に係る電磁コイル１Ａの製造方法は、大まかに捉えると、第１エンド部材段取り工程Ｓ１１０、第２エンド部材段取り工程Ｓ１２０及びコイル用導線段取り工程Ｓ１３０を「前工程」とし、第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０及び第１エンド部材連結工程Ｓ１５０、並びに、第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０及び第２エンド部材連結工程Ｓ１７０を「中工程」とし、絶縁層形成工程Ｓ１８０を「後工程」としてなっている。これら全体を纏めて「第１形状コイル形成作業Ｓ１００」と総称することとする。
一方で電磁コイル１Ｂの製造方法についても同様の構成となっており、全体を纏めて「第２形状コイル形成作業Ｓ２００」と総称することとする。
【0056】
以下、電磁コイル１Ａを中心に、編組線２０で「複数の導電性基材が束ねられてなるコイル用導線１１０Ａ」を構成した場合を想定して説明を続ける。
【0057】
Ａ．電磁コイル１Ａ（第１形状コイル１Ａ）の製造方法
（１）第１エンド部材段取り工程Ｓ１１０
第１エンド部材段取り工程Ｓ１１０は、図３で示すような第１エンド部材１３０Ａを準備する（第１エンド部材準備ステップＳ１１２）等を行うことにより、中工程の前段取りを行う工程である。
（１）第１エンド部材段取り工程Ｓ１１０
第１エンド部材段取り工程Ｓ１１０は、図３で示すような第１エンド部材１３０Ａを準備する（第１エンド部材準備ステップＳ１１２）等を行うことにより、中工程の前段取りを行う工程である。
【0058】
（２）第２エンド部材段取り工程Ｓ１２０
第２エンド部材段取り工程Ｓ１２０は、図４で示すような第２エンド部材１４０Ａを準備する（第２エンド部材準備ステップＳ１２２）等を行うことにより、中工程の前段取りを行う工程である。
なお、この工程では、回路結線端子１０５Ａを予めマスキングしておいてもよい（端子部マスキングステップＳ１２４）。具体的には、回路結線端子１０５Ａに対して、ポリエステルイミド、ポリアミドイミド、ポリイミド、エナメル、ウレタン、ワニス等の浸透性絶縁塗布材を塗布してマスキングを予め行っておく。これにより、後述する絶縁層形成工程Ｓ１８０における絶縁材料の影響を受けないよう処置する。
第２エンド部材段取り工程Ｓ１２０は、図４で示すような第２エンド部材１４０Ａを準備する（第２エンド部材準備ステップＳ１２２）等を行うことにより、中工程の前段取りを行う工程である。
なお、この工程では、回路結線端子１０５Ａを予めマスキングしておいてもよい（端子部マスキングステップＳ１２４）。具体的には、回路結線端子１０５Ａに対して、ポリエステルイミド、ポリアミドイミド、ポリイミド、エナメル、ウレタン、ワニス等の浸透性絶縁塗布材を塗布してマスキングを予め行っておく。これにより、後述する絶縁層形成工程Ｓ１８０における絶縁材料の影響を受けないよう処置する。
【0059】
（３）コイル用導線段取り工程Ｓ１３０
コイル用導線段取り工程Ｓ１３０は、コイル用導線１１０Ａを準備し、後工程（第１エンド部材への挿入・嵌合・連結）のためにコイル用導線１１０Ａを段取る工程である。コイル用導線段取り工程Ｓ１３０には編組線準備ステップＳ１３２及び編組線フォーミングステップＳ１３４が含まれる。
コイル用導線段取り工程Ｓ１３０は、コイル用導線１１０Ａを準備し、後工程（第１エンド部材への挿入・嵌合・連結）のためにコイル用導線１１０Ａを段取る工程である。コイル用導線段取り工程Ｓ１３０には編組線準備ステップＳ１３２及び編組線フォーミングステップＳ１３４が含まれる。
【0060】
（３－１）編組線準備ステップＳ１３２
編組線準備ステップＳ１３２は、コイル用導線１１０Ａとしての編組線２０を作成し準備するステップである。
図６は、コイル用導線１１０Ａ（編組線２０）の準備について説明するために示す図である。図６（ａ）は撚線１５や編組線２０を長手方向に垂直な面で切断したときの断面図である。
編組線準備ステップＳ１３２においては、まず、導電性基材１０としての裸導体線１１（ここではスズめっき線を想定）を６本単位で撚った撚線１５を作成しこれを中間材とする《図６（ａ）（ｉ）参照》。次いで、かかる撚線１５を３セット寄せ集め、これらを互いに編み組して編組線２０を作成する《図６（ａ）（ｉｉ）参照》。この段階で編組線２０の周囲を外側から全体的に押圧するなどして軽くフォーミングを行ってもよい。このようにして作成された編組線２０は、図６（ｂ）の斜視図で示すような所定の厚みを持った略板状のコイル用導線１１０Ａとなる。
なお、実施形態１の電磁コイル１Ａでは有効コイル部１０２Ａにコイル用導線１１０Ａが２本用いられ、電磁コイル１Ｂでは有効コイル部１０２Ｂにコイル用導線１１０Ｂが２本用いられるが、これら合計４本のコイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂは仕様を共通化することが好ましい。そうすることにより、必要な本数の編組線２０を編組線準備ステップＳ１３２においてバッチ処理的にまとめて作成することができる。
編組線準備ステップＳ１３２は、コイル用導線１１０Ａとしての編組線２０を作成し準備するステップである。
図６は、コイル用導線１１０Ａ（編組線２０）の準備について説明するために示す図である。図６（ａ）は撚線１５や編組線２０を長手方向に垂直な面で切断したときの断面図である。
編組線準備ステップＳ１３２においては、まず、導電性基材１０としての裸導体線１１（ここではスズめっき線を想定）を６本単位で撚った撚線１５を作成しこれを中間材とする《図６（ａ）（ｉ）参照》。次いで、かかる撚線１５を３セット寄せ集め、これらを互いに編み組して編組線２０を作成する《図６（ａ）（ｉｉ）参照》。この段階で編組線２０の周囲を外側から全体的に押圧するなどして軽くフォーミングを行ってもよい。このようにして作成された編組線２０は、図６（ｂ）の斜視図で示すような所定の厚みを持った略板状のコイル用導線１１０Ａとなる。
なお、実施形態１の電磁コイル１Ａでは有効コイル部１０２Ａにコイル用導線１１０Ａが２本用いられ、電磁コイル１Ｂでは有効コイル部１０２Ｂにコイル用導線１１０Ｂが２本用いられるが、これら合計４本のコイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂは仕様を共通化することが好ましい。そうすることにより、必要な本数の編組線２０を編組線準備ステップＳ１３２においてバッチ処理的にまとめて作成することができる。
【0061】
（３－２）編組線フォーミングステップＳ１３４
図７は実施形態１に係る電磁コイル１Ａの製造工程（一部）を説明するために示す図である。図７（ａ）は編組線フォーミングステップＳ１３４を説明するための斜視図である。
図７は実施形態１に係る電磁コイル１Ａの製造工程（一部）を説明するために示す図である。図７（ａ）は編組線フォーミングステップＳ１３４を説明するための斜視図である。
【0062】
編組線フォーミングステップＳ１３４においては、まず、編組線２０をカットするなどして所定の長さに調整する《図７（ａ）の左側の図参照》。次いで、編組線２０の両端部である一端側１１１Ａ及び他端側１１２Ａにおいて、所定の長さ（上記したオーバーラップ部１４２Ａに対応する長さ）に渡って周囲を外側から潰すようにして編組線２０の両端部の外径寸法を小さくする《図７（ａ）の右側の図参照》。これにより、編組線２０の両端部が、第１エンド部材１３０Ａの開口部１３１Ａ及び第２エンド部材１４０Ａの開口部１４１Ａに挿入できるようにしておく。
【0063】
（４）第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０
図７（ｂ）は第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０及び第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０を説明するための斜視図である。
第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０は、編組線フォーミングステップＳ１３４で潰して外形寸法を小さくしておいたコイル用導線１１０Ａ（編組線２０）の一端側１１１Ａを、第１エンド部材１３０Ａの開口部１３１Ａから挿入しオーバーラップ部１３２Ａに嵌め合わせる工程である《図７（ｂ）参照》。
図７（ｂ）は第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０及び第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０を説明するための斜視図である。
第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０は、編組線フォーミングステップＳ１３４で潰して外形寸法を小さくしておいたコイル用導線１１０Ａ（編組線２０）の一端側１１１Ａを、第１エンド部材１３０Ａの開口部１３１Ａから挿入しオーバーラップ部１３２Ａに嵌め合わせる工程である《図７（ｂ）参照》。
【0064】
（５）第１エンド部材連結工程Ｓ１５０
図７（ｃ）は第１エンド部材連結工程Ｓ１５０及び第２エンド部材連結工程Ｓ１７０を説明するための斜視図である。
第１エンド部材連結工程Ｓ１５０は、第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０で嵌め合わせた第１エンド部材１３０Ａとコイル用導線１１０Ａとを強固に連結する工程である《図７（ｃ）参照》。
第１エンド部材１３０Ａとコイル用導線１１０Ａとの連結は、かしめ固定によって行ってもよい。かしめ固定は、例えば、第１エンド部材１３０Ａのオーバーラップ部１３２Ａ内に位置する所定部位《図７（ｃ）のかしめ部１３７Ａ参照》に対して、圧着工具等を用いて第１エンド部材１３０Ａの外側から圧力を掛け、第１エンド部材１３０Ａのオーバーラップ部１３２Ａを塑性変形させる。すると、第１エンド部材１３０Ａの開口部１３１Ａの内部の壁がコイル用導線１１０Ａの外周を強く押さえつけるようになる。これにより、第１エンド部材１３０Ａはコイル用導線１１０Ａの一端側１１１Ａに密着するようにして強固に固定されつつ電気的に接続される。
なお、上記したかしめ固定を行った後に、はんだ等の導電性を有する材料を用いて第１エンド部材１３０Ａとコイル用導線１１０Ａとの間を接合・固定する処置を更に施してもよい。
図７（ｃ）は第１エンド部材連結工程Ｓ１５０及び第２エンド部材連結工程Ｓ１７０を説明するための斜視図である。
第１エンド部材連結工程Ｓ１５０は、第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０で嵌め合わせた第１エンド部材１３０Ａとコイル用導線１１０Ａとを強固に連結する工程である《図７（ｃ）参照》。
第１エンド部材１３０Ａとコイル用導線１１０Ａとの連結は、かしめ固定によって行ってもよい。かしめ固定は、例えば、第１エンド部材１３０Ａのオーバーラップ部１３２Ａ内に位置する所定部位《図７（ｃ）のかしめ部１３７Ａ参照》に対して、圧着工具等を用いて第１エンド部材１３０Ａの外側から圧力を掛け、第１エンド部材１３０Ａのオーバーラップ部１３２Ａを塑性変形させる。すると、第１エンド部材１３０Ａの開口部１３１Ａの内部の壁がコイル用導線１１０Ａの外周を強く押さえつけるようになる。これにより、第１エンド部材１３０Ａはコイル用導線１１０Ａの一端側１１１Ａに密着するようにして強固に固定されつつ電気的に接続される。
なお、上記したかしめ固定を行った後に、はんだ等の導電性を有する材料を用いて第１エンド部材１３０Ａとコイル用導線１１０Ａとの間を接合・固定する処置を更に施してもよい。
【0065】
（６）第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０及び第２エンド部材連結工程Ｓ１７０
第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０は、編組線フォーミングステップＳ１３４で潰して外形寸法を小さくしておいたコイル用導線１１０Ａの他端側１１２Ａを、第２エンド部材１４０Ａの開口部１４１Ａから挿入しオーバーラップ部１４２Ａに嵌め合わせる工程である《図７（ｂ）参照》。
第２エンド部材連結工程Ｓ１７０は、第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０で嵌め合わせた第２エンド部材１４０Ａとコイル用導線１１０Ａとを強固に連結する工程である《図７（ｃ）参照》。第１エンド部材連結工程Ｓ１５０と同様に、圧着工具等を用いて、第２エンド部材１４０Ａのオーバーラップ部１４２Ａ内に位置するかしめ部１４７Ａに対してかしめ固定を行うことにより連結してもよい。
第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０及び第２エンド部材連結工程Ｓ１７０については、上記した第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０及び第１エンド部材連結工程Ｓ１５０と基本的に同様の内容にて実施することができる。
第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０は、編組線フォーミングステップＳ１３４で潰して外形寸法を小さくしておいたコイル用導線１１０Ａの他端側１１２Ａを、第２エンド部材１４０Ａの開口部１４１Ａから挿入しオーバーラップ部１４２Ａに嵌め合わせる工程である《図７（ｂ）参照》。
第２エンド部材連結工程Ｓ１７０は、第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０で嵌め合わせた第２エンド部材１４０Ａとコイル用導線１１０Ａとを強固に連結する工程である《図７（ｃ）参照》。第１エンド部材連結工程Ｓ１５０と同様に、圧着工具等を用いて、第２エンド部材１４０Ａのオーバーラップ部１４２Ａ内に位置するかしめ部１４７Ａに対してかしめ固定を行うことにより連結してもよい。
第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０及び第２エンド部材連結工程Ｓ１７０については、上記した第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０及び第１エンド部材連結工程Ｓ１５０と基本的に同様の内容にて実施することができる。
【0066】
（７）絶縁層形成工程Ｓ１８０
絶縁層形成工程Ｓ１８０は、回路結線端子１０５Ａ以外の領域（部位）の、少なくとも表面に絶縁層１０６Ａを設ける工程である。
絶縁層形成工程Ｓ１８０は、回路結線端子１０５Ａ以外の領域（部位）の、少なくとも表面に絶縁層１０６Ａを設ける工程である。
【0067】
図示を省略するが、絶縁層形成工程Ｓ１８０としては、絶縁性を有する溶質を用いた水溶性の材料を少なくともコイル用導線１１０Ａに浸透させる浸透ステップと、浸透した水溶性の材料を固化する固化ステップと、をこの順序で実施するのが好ましい。この場合、水溶性の材料は、絶縁性を有し且つ接着性を有するものを採用するのが好ましい。
なお、浸透ステップにおいては、上記水溶性の材料を第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ（マスキングした部分は除く）の表面にも付着させる処理を併せて実施してもよい。
なお、浸透ステップにおいては、上記水溶性の材料を第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ（マスキングした部分は除く）の表面にも付着させる処理を併せて実施してもよい。
【0068】
絶縁層形成工程Ｓ１８０は、例えば次のように実施してもよい。すなわち、液槽・容器等（以下、単に液槽とする）の内側に熱硬化性樹脂の溶液を満たしたうえで、液槽の内側に、第１エンド部材連結工程Ｓ１５０及び第２エンド部材連結工程Ｓ１７０を実施した（組み上げた）電磁コイルを投入する。こうすると、水溶性の材料がコイル用導線１１０Ａを構成する複数の導電性基材１０の間に浸透（浸入）する。この際、第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ（マスキングした部分は除く）の表面においても水溶性の材料が付着する。このように導電性基材１０等の周囲に水溶性の材料が付着した状態で、コイル用導線１１０Ａ、第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ（被塗物）を液槽から引き上げる。そして、水溶性の材料が付着した被塗物に対して加熱することにより、被塗物の周囲に付着した水溶性の材料に由来する材料を固化させる。
【0069】
また、水溶性の材料の浸透及び固化は、いわゆる電着絶縁塗装によって行うことが更に
好ましい。
例えば、液槽に水溶性の材料を含む水溶液を満たし、被塗物が水溶液に全没するように被塗物を浴槽の内側に投入する。こうすることで水溶性の材料が、被塗物のうちコイル用導線１１０Ａを構成する複数の導電性基材１０の間に浸透（浸入）する。この状態で被塗物と電極の間に絶縁皮膜の膜厚を制御するための直流電圧を印加して、コイル用導線１１０Ａ（微視的に言うと導電性基材１０）の周囲や第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ（マスキングした部分は除く）の表面に、水溶性の材料に由来する電着絶縁塗装膜を析出させる。これにより導電性基材１０の周囲や第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ（マスキングした部分は除く）の表面には電着絶縁塗膜でなる絶縁層１０６Ａを形成することができる。
直流電圧を印加する際に、液槽内の水溶液に対し超音波を印加してもよい。超音波を印加することで被塗物の周囲から気泡や不純物を除去することができ、絶縁品質を向上させることができる。
好ましい。
例えば、液槽に水溶性の材料を含む水溶液を満たし、被塗物が水溶液に全没するように被塗物を浴槽の内側に投入する。こうすることで水溶性の材料が、被塗物のうちコイル用導線１１０Ａを構成する複数の導電性基材１０の間に浸透（浸入）する。この状態で被塗物と電極の間に絶縁皮膜の膜厚を制御するための直流電圧を印加して、コイル用導線１１０Ａ（微視的に言うと導電性基材１０）の周囲や第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ（マスキングした部分は除く）の表面に、水溶性の材料に由来する電着絶縁塗装膜を析出させる。これにより導電性基材１０の周囲や第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ（マスキングした部分は除く）の表面には電着絶縁塗膜でなる絶縁層１０６Ａを形成することができる。
直流電圧を印加する際に、液槽内の水溶液に対し超音波を印加してもよい。超音波を印加することで被塗物の周囲から気泡や不純物を除去することができ、絶縁品質を向上させることができる。
【0070】
なお、絶縁層１０６Ａの形成は上記した電着絶縁塗装によるものに限定されるものではない。例えば、図示を省略するが、コイル用導線１１０Ａの導電性基材１０の周囲や第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ（マスキングした部分は除く）の表面に、絶縁材料を塗布して絶縁塗布膜を形成し、当該絶縁塗布膜をもって絶縁層１０６Ａとする方法を採用してもよい。このように塗布による絶縁塗布膜を形成する方法であれば、電着絶縁塗装による場合に比べ、安価に絶縁層１０６Ａを構成することができ、経済的にも有利なコイルを得ることができる。
【0071】
Ｂ．電磁コイル１Ｂ（第２形状コイル１Ｂ）の製造方法
電磁コイル１Ｂについても、上記電磁コイル１Ａの製造方法と同様の工程を実施することにより得ることができる（図５の第２形状コイル形成作業Ｓ２００を参照）。
電磁コイル１Ｂについても、上記電磁コイル１Ａの製造方法と同様の工程を実施することにより得ることができる（図５の第２形状コイル形成作業Ｓ２００を参照）。
【0072】
以上説明した工程を実施することにより、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂを得ることができる。
【0073】
参考までに、各々の電磁コイル１Ａ，１Ｂを得た後には、第１コイル・サブアセンブリー形成作業Ｓ３００、第２コイル・サブアセンブリー形成作業Ｓ４００及びコイルアセンブリー形成作業Ｓ５００を行うことができる（詳細は上記「１．電磁コイル１Ａ，１Ｂの構成」の章を参照）。また、コイルアセンブリー形成作業Ｓ５００によりコイルアセンブリーが組み上がった後は、回路結線端子１０５Ａに施してあるマスキングについては、例えばはんだ炉内で加熱することにより選択的に除去することが可能である（端子部マスキング除去作業Ｓ６００）。
【0074】
３．実験例
発明者は、電気機械装置の磁石の移動に伴う渦電流の発生に関する実験を行い、渦電流
の発生を抑制するコイルについての新たな知見を得たので、以下に説明する。
発明者は、電気機械装置の磁石の移動に伴う渦電流の発生に関する実験を行い、渦電流
の発生を抑制するコイルについての新たな知見を得たので、以下に説明する。
【0075】
（１）実験構成
図８は、実験例における実験構成を示す模式図である。
電気機械装置の磁石の移動を模式的に再現するため、図８に示すように、振り子状の実験治具を構成した。具体的には、ロッド７１０の一端側７１０ｂに固定部材７２０を介して永久磁石ＭＧａ，ＭＧｂを配設し（符号７３０は永久磁石ＭＧａ，ＭＧｂのペアを示す）、ロッド７１０の他端側７１０ａを回動軸ＡＸ２に固定した。ロッド７１０の他端側７１０ａはベアリング軸に接続して低い摩擦係数の下で回動するようにした。
その上で、回動軸ＡＸ２の直下に試料（図においてSampleと記す）を配置するように構成した。試料は非磁性体からなる試料固定台７４０の上面に固定されるようにし、試料の上面の水準と振り子の先端に配設されている永久磁石ペア７３０との間に隙間Ｇを設定して、試料と永久磁石ペア７３０とが空間的に接触しないようにした。
図８は、実験例における実験構成を示す模式図である。
電気機械装置の磁石の移動を模式的に再現するため、図８に示すように、振り子状の実験治具を構成した。具体的には、ロッド７１０の一端側７１０ｂに固定部材７２０を介して永久磁石ＭＧａ，ＭＧｂを配設し（符号７３０は永久磁石ＭＧａ，ＭＧｂのペアを示す）、ロッド７１０の他端側７１０ａを回動軸ＡＸ２に固定した。ロッド７１０の他端側７１０ａはベアリング軸に接続して低い摩擦係数の下で回動するようにした。
その上で、回動軸ＡＸ２の直下に試料（図においてSampleと記す）を配置するように構成した。試料は非磁性体からなる試料固定台７４０の上面に固定されるようにし、試料の上面の水準と振り子の先端に配設されている永久磁石ペア７３０との間に隙間Ｇを設定して、試料と永久磁石ペア７３０とが空間的に接触しないようにした。
【0076】
（２）試料・実験方法
（２－１）試料
試料（Sample）は基本的には電磁コイルを想定しているが、具体的には「導電性の部材（例えば導電性基材１０，コイル用導線１１０Ａ、第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ）」の材料の諸候補を想定し、これらの試料（Sample）を実験に付するものとした。更に具体的には、図９（後述）で示す表の第２列に示すような諸材料を平面視で３０ｍｍ×１０ｍｍの矩形の形に整形して、それぞれ試料として準備した。
（２－１）試料
試料（Sample）は基本的には電磁コイルを想定しているが、具体的には「導電性の部材（例えば導電性基材１０，コイル用導線１１０Ａ、第１エンド部材１３０Ａ及び第２エンド部材１４０Ａ）」の材料の諸候補を想定し、これらの試料（Sample）を実験に付するものとした。更に具体的には、図９（後述）で示す表の第２列に示すような諸材料を平面視で３０ｍｍ×１０ｍｍの矩形の形に整形して、それぞれ試料として準備した。
【0077】
（２－２）実験方法
先ず、実験番号に対応した試料を試料固定台７４０に配置する。その際、どの実験番号の場合であっても隙間Ｇはが凡そ１ｍｍ程度となるように試料固定台７４０の位置を調整するものとする。
次いで、永久磁石ペア７３０の中心の高さが回動軸ＡＸ２の高さと一致するように（すなわちロッド７１０が水平となるように）永久磁石ペア７３０を図８の実線で描いた状態にまで持ち上げる。
次いで、振り子を開放する。
そうすると、永久磁石ペア７３０は、図８の矢印Ｃ０の方向に動き始め、試料（Sample）の直上を矢印Ｃ１方向，矢印Ｃ２方向と交互に動くようにして往復して振動することとなる。かかる振動は、振り子と空気との抵抗の他、主に永久磁石ペア７３０が試料の近傍を通過することに伴う渦電流の発生による損失によって、減衰し、やがて停止することとなる。実験データはこの往復振動を観測することによって得るものとする。観測内容は、振り子が往復した回数（振り子が停止するまでの回数。以下単に往復回数という。）及び振動した時間（振り子が停止するまでの所要時間。以下単に振動時間という。）とする。往復回数及び／又は振動時間が大である程、渦電流の発生による損失が少ないとの仮定の下、往復回数及び／又は振動時間が大である程、渦電流の発生が少ないであろうと判定することとした。なお、実験番号６，７の試料は導体線ではないが比較のためにこれらについても観測を行った。以上のような実験方法で、実験番号１～７までの実験を行った。
先ず、実験番号に対応した試料を試料固定台７４０に配置する。その際、どの実験番号の場合であっても隙間Ｇはが凡そ１ｍｍ程度となるように試料固定台７４０の位置を調整するものとする。
次いで、永久磁石ペア７３０の中心の高さが回動軸ＡＸ２の高さと一致するように（すなわちロッド７１０が水平となるように）永久磁石ペア７３０を図８の実線で描いた状態にまで持ち上げる。
次いで、振り子を開放する。
そうすると、永久磁石ペア７３０は、図８の矢印Ｃ０の方向に動き始め、試料（Sample）の直上を矢印Ｃ１方向，矢印Ｃ２方向と交互に動くようにして往復して振動することとなる。かかる振動は、振り子と空気との抵抗の他、主に永久磁石ペア７３０が試料の近傍を通過することに伴う渦電流の発生による損失によって、減衰し、やがて停止することとなる。実験データはこの往復振動を観測することによって得るものとする。観測内容は、振り子が往復した回数（振り子が停止するまでの回数。以下単に往復回数という。）及び振動した時間（振り子が停止するまでの所要時間。以下単に振動時間という。）とする。往復回数及び／又は振動時間が大である程、渦電流の発生による損失が少ないとの仮定の下、往復回数及び／又は振動時間が大である程、渦電流の発生が少ないであろうと判定することとした。なお、実験番号６，７の試料は導体線ではないが比較のためにこれらについても観測を行った。以上のような実験方法で、実験番号１～７までの実験を行った。
【0078】
（３）実験結果
図９は、実験例における実験結果を示す表である。
図９に示すように、導電性基材（導体部）の平均半径が１００μｍ以下である実験番号２，４，５については、往復回数及び振動時間が比較的大であり、渦電流の発生が小さい。更に導電性基材（導体部）の平均半径が５０μｍ以下であると更に渦電流の発生は小さくなる。また、複数の裸導体線が編組みされている編組線である実験番号４，５については、往復回数及び振動時間が比較的大であり、渦電流の発生が小さい。また、実験番号２のマグネットワイヤー（導電性基材たる導電部に予め絶縁皮膜が施されたもの）も、往復回数及び振動時間が比較的大であり、渦電流の発生が小さい。さらに、実験番号３のめっき銅線についても、往復回数及び振動時間が比較的大であり、渦電流の発生が小さい。
図９は、実験例における実験結果を示す表である。
図９に示すように、導電性基材（導体部）の平均半径が１００μｍ以下である実験番号２，４，５については、往復回数及び振動時間が比較的大であり、渦電流の発生が小さい。更に導電性基材（導体部）の平均半径が５０μｍ以下であると更に渦電流の発生は小さくなる。また、複数の裸導体線が編組みされている編組線である実験番号４，５については、往復回数及び振動時間が比較的大であり、渦電流の発生が小さい。また、実験番号２のマグネットワイヤー（導電性基材たる導電部に予め絶縁皮膜が施されたもの）も、往復回数及び振動時間が比較的大であり、渦電流の発生が小さい。さらに、実験番号３のめっき銅線についても、往復回数及び振動時間が比較的大であり、渦電流の発生が小さい。
【0079】
（４）考察
（４－１）上記実験結果から、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂを構成するに当たり、導電性基材１０の平均半径は１２０μｍ以下であることが好しく、更には１００μｍ以下であるとより好ましく、更には５０μｍ以下であるとより一層好ましいことが明らかになった（実験番号２，４，５）。
（４－２）実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂを構成するに当たり、上記（１）の条件の下、コイル用導線１１０Ａは複数の裸導体線１１が編組みされている編組線２０でなることがより好ましいことが明らかになった（実験番号４，５）。
（４－３）実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂを構成するに当たり、上記（１）の条件の下、コイル用導線１１０Ａは導電性基材１０に予め絶縁皮膜が施された「マグネットワイヤー」が用いられてなることがより好ましいことが明らかになった（実験番号２）。
（４－４）導電性基材１０は銅線にニッケルめっきが施されたニッケルめっき線又は銅線にスズめっきが施されたスズめっき線であっても好適であることも明らかになった（実験番号３）。
以上より、上記（４－１）～（４－４）の何れか１つ又はそれらの組み合わせを充足する導電性基材１０，コイル用導線１１０Ａを採用することにより、渦電流の発生を低減することができることが実験により確認された。
（４－１）上記実験結果から、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂを構成するに当たり、導電性基材１０の平均半径は１２０μｍ以下であることが好しく、更には１００μｍ以下であるとより好ましく、更には５０μｍ以下であるとより一層好ましいことが明らかになった（実験番号２，４，５）。
（４－２）実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂを構成するに当たり、上記（１）の条件の下、コイル用導線１１０Ａは複数の裸導体線１１が編組みされている編組線２０でなることがより好ましいことが明らかになった（実験番号４，５）。
（４－３）実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂを構成するに当たり、上記（１）の条件の下、コイル用導線１１０Ａは導電性基材１０に予め絶縁皮膜が施された「マグネットワイヤー」が用いられてなることがより好ましいことが明らかになった（実験番号２）。
（４－４）導電性基材１０は銅線にニッケルめっきが施されたニッケルめっき線又は銅線にスズめっきが施されたスズめっき線であっても好適であることも明らかになった（実験番号３）。
以上より、上記（４－１）～（４－４）の何れか１つ又はそれらの組み合わせを充足する導電性基材１０，コイル用導線１１０Ａを採用することにより、渦電流の発生を低減することができることが実験により確認された。
【0080】
４．実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂの効果
（１）電磁コイル１Ａ，１Ｂの有効コイル部１０２Ａ，１０２Ｂは、複数の導電性基材１０が束ねられてなるコイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂによって構成されているため渦電流の発生を低減することができる。［実験例］の章で述べたとおり、磁石の移動による影響を受けやすい「有効コイル部」においては、例えば金属でなる個体導電材（例えば銅板など）を採用するのではなく、複数の導電性基材が束ねられてなるコイル用導線を採用することにより渦電流の発生を低減が期待できるからである。
（１）電磁コイル１Ａ，１Ｂの有効コイル部１０２Ａ，１０２Ｂは、複数の導電性基材１０が束ねられてなるコイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂによって構成されているため渦電流の発生を低減することができる。［実験例］の章で述べたとおり、磁石の移動による影響を受けやすい「有効コイル部」においては、例えば金属でなる個体導電材（例えば銅板など）を採用するのではなく、複数の導電性基材が束ねられてなるコイル用導線を採用することにより渦電流の発生を低減が期待できるからである。
【0081】
また、第１コイルエンド部１０３Ａ，１０３Ｂ及び第２コイルエンド部１０４Ａ，１０４Ｂは、線材を用いた部材ではなく個体導電材でなる第１エンド部材１３０Ａ，１３０Ｂ及び第２エンド部材１４０Ａ、１４０Ｂで構成されているため、従来の電磁コイルのような湾曲した部分を設けることなく、有効コイル部１０２Ａ，１０２Ｂの長手方向ＬＤから鋭角に方向を変えながら空芯領域１０１Ａ，１０１Ｂ周りを巻回することができ、その結果、従来よりもコイルエンド部を小さくすることができる。
さらに、第１エンド部材１３０Ａ、１３０Ｂ及び第２エンド部材１４０Ａ，１４０Ｂは個体導電材でなるため、つまり撚ったり／編み込みしたりしたものでもないため、線材の断線・線径歪みの加工工程問題も生じない。
したがって、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂは、渦電流の発生を低減しつつも、従来よりもコイルエンド部を小さくすることができ、且つ、コイル用導線のフォーミングによる断線・線径歪みの加工工程問題を解消できる電磁コイルとなる。
いうなれば、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂは、有効コイル部（磁石の移動による影響を有効に受け取る領域）には例えば編組線２０を採用して渦電流が低減できるものを配置しながらも、磁石の移動による影響を大きくは受けないコイルエンド部には個体導電材を配置してコイルエンド部が占有する長さ・体積を小さくし且つ断線・線径歪みの加工工程問題も解決できるものとなっている。
さらに、第１エンド部材１３０Ａ、１３０Ｂ及び第２エンド部材１４０Ａ，１４０Ｂは個体導電材でなるため、つまり撚ったり／編み込みしたりしたものでもないため、線材の断線・線径歪みの加工工程問題も生じない。
したがって、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂは、渦電流の発生を低減しつつも、従来よりもコイルエンド部を小さくすることができ、且つ、コイル用導線のフォーミングによる断線・線径歪みの加工工程問題を解消できる電磁コイルとなる。
いうなれば、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂは、有効コイル部（磁石の移動による影響を有効に受け取る領域）には例えば編組線２０を採用して渦電流が低減できるものを配置しながらも、磁石の移動による影響を大きくは受けないコイルエンド部には個体導電材を配置してコイルエンド部が占有する長さ・体積を小さくし且つ断線・線径歪みの加工工程問題も解決できるものとなっている。
【0082】
（２）上記のように従来よりもコイルエンド部が小さくなると、コイルエンド部の分の抵抗を従来よりも小さくすることができる。実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂは、同じ励磁電圧であれば、電磁コイルに流れる電流を従来よりも大きくすることができ、従来よりも更にトルクを高めることができる。別の観点でいうと、同じトルクを得るのであれば、従来よりもコンパクトな電磁コイル１Ａ，１Ｂとすることができる（スペース効率を高めることができる）。
【0083】
（３）第１エンド部材１３０Ａ、１３０Ｂ及び第２エンド部材１４０Ａ，１４０Ｂは個体導電材でなるため適宜の外形を造ることができる。よって、異形状の電磁コイル同士を組み合わせてコイルアセンブリー１００を構築するような場合、特に巻回方向転換部１３４Ａ，１３４Ｂ、内径凸部１３５Ａ、外径凸部１４５Ｂなどのように輪郭が鋭く変化するような複雑な立体形状の電磁コイルを用いて構築するような場合においても、実施形態１によれば比較的容易にそのような電磁コイルを構築することができる。
【0084】
（４）第１エンド部材１３０Ａ，１３０Ｂは、コイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂの一端側にかしめ固定されており、第２エンド部材１４０Ａ、１４０Ｂは、コイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂの他端側にかしめ固定されている。このため、溶着のように熱源を必要とせず簡便に連結することができ、生産性の優れた電磁コイル１Ａ，１Ｂとなる。
また、本発明の実施態様として紹介はしていないが、例えば、第１エンド部材１３０Ａ及びコイル用導線１１０Ａの間や第２エンド部材１４０Ａ及びコイル用導線１１０Ａの間を「溶接」によって連結・固定した場合には、溶接部分に酸化膜が形成されるため、電磁コイルに大きな電流を流すと溶接部分の抵抗成分により発生するジュール熱が大きくなってしまうという問題を生じやすい。他方、かしめによる固定であればそのような問題は生じない。
また、本発明の実施態様として紹介はしていないが、例えば、第１エンド部材１３０Ａ及びコイル用導線１１０Ａの間や第２エンド部材１４０Ａ及びコイル用導線１１０Ａの間を「溶接」によって連結・固定した場合には、溶接部分に酸化膜が形成されるため、電磁コイルに大きな電流を流すと溶接部分の抵抗成分により発生するジュール熱が大きくなってしまうという問題を生じやすい。他方、かしめによる固定であればそのような問題は生じない。
【0085】
（５）実施形態１では、有効コイル部１０２Ａ，１０２Ｂにおける絶縁層１０６Ａ，１０６Ｂは、導電性基材１０の周囲に浸透した水溶性の材料が固化した絶縁層であることが好ましい。
絶縁層１０６Ａ，１０６Ｂを、絶縁塗布材を塗布した絶縁塗布膜で構成した場合には、塗布時の液垂れ・基材への塗布材の偏った付着等の影響を受けやすい。一方で、絶縁層１０６Ａ，１０６Ｂを「導電性基材１０の周囲に浸透した水溶性の材料が固化した絶縁層」で構成することにより、浸透による効果でコイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂの内部の導電性基材間にまでも水溶性の材料が行き渡って銅電線基材間の隙間を埋めることができ、上記した液垂れ・偏った付着等を生じることもなく、電磁コイルの部位に依らず均質な絶縁層となる。その結果、均質な絶縁耐圧特性を得ることができ、絶縁特性の安定した高品質の電磁コイルとなる。
絶縁層１０６Ａ，１０６Ｂを、絶縁塗布材を塗布した絶縁塗布膜で構成した場合には、塗布時の液垂れ・基材への塗布材の偏った付着等の影響を受けやすい。一方で、絶縁層１０６Ａ，１０６Ｂを「導電性基材１０の周囲に浸透した水溶性の材料が固化した絶縁層」で構成することにより、浸透による効果でコイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂの内部の導電性基材間にまでも水溶性の材料が行き渡って銅電線基材間の隙間を埋めることができ、上記した液垂れ・偏った付着等を生じることもなく、電磁コイルの部位に依らず均質な絶縁層となる。その結果、均質な絶縁耐圧特性を得ることができ、絶縁特性の安定した高品質の電磁コイルとなる。
【0086】
（６）また有効コイル部１０２Ａ，１０２Ｂにおける絶縁層１０６Ａ，１０６Ｂは、導電性基材１０の周囲に形成された電着絶縁塗膜であることが更に好ましい。
電着塗装膜は、一般に電着塗料溶液の中に被塗装物を全没させて所定の電圧を印加して形成するものである。電着塗装溶液がコイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂの外側及び内側にまで行き渡るようにして浸透し、且つ、コイル用導線１１０Ａの外側に位置する導電性基材１０に対してだけでなく内側に位置する導電性基材１０に対しても同様に電圧が印加されることとなるため、コイル用導線１１０Ａの外側から内側に渡って均質な絶縁層１０６Ａ，１０６Ｂとなる。したがって、部位に依らずより均質な絶縁耐圧特性を得ることができ、絶縁特性の安定した高品質の電磁コイルとなる。
電着塗装膜は、一般に電着塗料溶液の中に被塗装物を全没させて所定の電圧を印加して形成するものである。電着塗装溶液がコイル用導線１１０Ａ，１１０Ｂの外側及び内側にまで行き渡るようにして浸透し、且つ、コイル用導線１１０Ａの外側に位置する導電性基材１０に対してだけでなく内側に位置する導電性基材１０に対しても同様に電圧が印加されることとなるため、コイル用導線１１０Ａの外側から内側に渡って均質な絶縁層１０６Ａ，１０６Ｂとなる。したがって、部位に依らずより均質な絶縁耐圧特性を得ることができ、絶縁特性の安定した高品質の電磁コイルとなる。
【0087】
［実施形態２］
図１０は、実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂを説明するために示す図である。図１０（ａ）は電磁コイル２Ａ（第１形状コイル２Ａ）の斜視図であり、図１０（ｂ）は電磁コイル２Ｂ（第２形状コイル２Ｂ）の斜視図である。基本的な構成及び特徴が実施形態１と同じ構成要素については、実施形態１における符号の百の桁の数字を１から２に置き換えながら（実施形態１では１００番台、実施形態２では２００番台に対応している）実施形態１における当該構成要素の説明を援用するものとし、ここでの説明は省略する。
図１０は、実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂを説明するために示す図である。図１０（ａ）は電磁コイル２Ａ（第１形状コイル２Ａ）の斜視図であり、図１０（ｂ）は電磁コイル２Ｂ（第２形状コイル２Ｂ）の斜視図である。基本的な構成及び特徴が実施形態１と同じ構成要素については、実施形態１における符号の百の桁の数字を１から２に置き換えながら（実施形態１では１００番台、実施形態２では２００番台に対応している）実施形態１における当該構成要素の説明を援用するものとし、ここでの説明は省略する。
【0088】
実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂは基本的には実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂと同様の構成を有するが「導電性の部材」の巻回回数において実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂとは異なる。
【0089】
例えば電磁コイル２Ａでは、図１０（ａ）に示すように、「導電性の部材」が左手前の側より順次、第２エンド部材２４０Ａ１、コイル用導線２１０Ａ３、第１エンド部材２３０Ａ１、コイル用導線２１０Ａ１、第２エンド部材２４０Ａ２、コイル用導線２１０Ａ４、第１エンド部材２３０Ａ２、コイル用導線２１０Ａ２、第２エンド部材２４０Ａ３と連結されながら、空芯領域２０１Ａを取り囲むように約２回巻回している（厳密にいうと１と３／４回巻回している。後述する図１１も併せて参照）。
これに対応するようにして、コイル用導線２１０Ａが４本となり、第１エンド部材２３０Ａ１，２３０Ａ２の態様が異なっており、第２エンド部材２４０Ａ１，２４０Ａ２、２４０Ａ３の態様が異なっている。特に、第２エンド部材２４０Ａ２においては、巻回方向転換部（符号による図示は省略）や渡り部２３３Ａが設けられており、コイル用導線２１０Ａ１とコイル用導線２１０Ａ４との間を電気的に接続している。しかしながら、基本的なところは実施形態１に係る電磁コイル１Ａと同様の設計思想となっており同様の構成となっている。
これに対応するようにして、コイル用導線２１０Ａが４本となり、第１エンド部材２３０Ａ１，２３０Ａ２の態様が異なっており、第２エンド部材２４０Ａ１，２４０Ａ２、２４０Ａ３の態様が異なっている。特に、第２エンド部材２４０Ａ２においては、巻回方向転換部（符号による図示は省略）や渡り部２３３Ａが設けられており、コイル用導線２１０Ａ１とコイル用導線２１０Ａ４との間を電気的に接続している。しかしながら、基本的なところは実施形態１に係る電磁コイル１Ａと同様の設計思想となっており同様の構成となっている。
【0090】
電磁コイル２Ｂについても、図１０（ｂ）に示すように、実施形態１に係る電磁コイル１Ｂと基本的に同様の構成を有しつつ、「導電性の部材」が空芯領域２０１Ｂを取り囲むように約２回巻回している。
【0091】
図１０（ｃ）は、電磁コイル２Ａの有効コイル部２０２Ａを図１０（ａ）で示す仮想面ＰＬ２で切断し当該切断面を矢印Ｂに沿って見たときの断面図である。
図１０（ｃ）に示すように、電磁コイル１Ａにおける有効コイル部２０２Ａの断面は、複数の導電性基材１０が束ねられてなるコイル用導線２１０Ａ１及びコイル用導線２１０Ａ２が２段に積層する形となっている。それぞれのコイル用導線２１０Ａ１及びコイル用導線２１０Ａ２は個々にみると実施形態１に係るコイル用導線１１０Ａと同様の構造となっている。
なお、電磁コイル２Ｂの有効コイル部２０２Ｂの断面図も基本的に図１０（ｃ）と同様となる。このため電磁コイル２Ｂの有効コイル部２０２Ｂの断面構造についての図示及び説明を省略する。
図１０（ｃ）に示すように、電磁コイル１Ａにおける有効コイル部２０２Ａの断面は、複数の導電性基材１０が束ねられてなるコイル用導線２１０Ａ１及びコイル用導線２１０Ａ２が２段に積層する形となっている。それぞれのコイル用導線２１０Ａ１及びコイル用導線２１０Ａ２は個々にみると実施形態１に係るコイル用導線１１０Ａと同様の構造となっている。
なお、電磁コイル２Ｂの有効コイル部２０２Ｂの断面図も基本的に図１０（ｃ）と同様となる。このため電磁コイル２Ｂの有効コイル部２０２Ｂの断面構造についての図示及び説明を省略する。
【0092】
電磁コイル２Ａ，２Ｂの製造方法は、基本的には実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂの製造方法と同様の構成を有する（図５～７参照）。ただし、絶縁層形成工程Ｓ１８０において工夫が必要である。
【0093】
図１１は、実施形態２の絶縁層形成工程Ｓ１８０における電磁コイル２Ａ‘の状態を説明するために示す図である。
実施形態２の電磁コイル２Ａ，２Ｂは上記したように「導電性の部材」が２回巻回（２Ｔ）しているため、１周目の「導電性の部材」と２周目の「導電性の部材」とが密着した状態で絶縁層を形成しようとすると、１周目の「導電性の部材」と２周目の「導電性の部材」との間に絶縁層が形成できなくなる虞がある。
そのため、図１１に示すように、絶縁層形成工程Ｓ１８０を実施する際には、例えば、コイル用導線２１０Ａ２とコイル用導線２１０Ａ４との間でＳＰ１で示す間隔を空ける、第１エンド部材２３０Ａ１と第１エンド部材２３０Ａ２との間でＳＰ２で示す間隔を空ける、第２エンド部材２４０Ａ２と第２エンド部材２４０Ａ２との間でＳＰ３で示す間隔を空けるといったように、１周目の「導電性の部材」と２周目の「導電性の部材」との間で間隔を空けた状態としながら「導電性の部材（コイル用導線２１０Ａ，第１エンド部材２３０Ａ，第２エンド部材２４０Ａ。Index番号は省略）」に対し絶縁材料を浸透・付着・塗布等を行う。
実施形態２の電磁コイル２Ａ，２Ｂは上記したように「導電性の部材」が２回巻回（２Ｔ）しているため、１周目の「導電性の部材」と２周目の「導電性の部材」とが密着した状態で絶縁層を形成しようとすると、１周目の「導電性の部材」と２周目の「導電性の部材」との間に絶縁層が形成できなくなる虞がある。
そのため、図１１に示すように、絶縁層形成工程Ｓ１８０を実施する際には、例えば、コイル用導線２１０Ａ２とコイル用導線２１０Ａ４との間でＳＰ１で示す間隔を空ける、第１エンド部材２３０Ａ１と第１エンド部材２３０Ａ２との間でＳＰ２で示す間隔を空ける、第２エンド部材２４０Ａ２と第２エンド部材２４０Ａ２との間でＳＰ３で示す間隔を空けるといったように、１周目の「導電性の部材」と２周目の「導電性の部材」との間で間隔を空けた状態としながら「導電性の部材（コイル用導線２１０Ａ，第１エンド部材２３０Ａ，第２エンド部材２４０Ａ。Index番号は省略）」に対し絶縁材料を浸透・付着・塗布等を行う。
【0094】
なお、実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂは「導電性の部材」の巻回回数以外の構成においては、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂと基本的に同様の構成を有する。そのため、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂが有する効果のうち該当する効果を同様に有する。
【0095】
［実施形態３］
図１２は、実施形態３に係る電磁コイル３Ａの製造工程（一部）を説明するために示す図（斜視図）である。基本的な構成及び特徴が実施形態１と同じ構成要素については、実施形態１における符号の百の桁の数字を１から３に置き換えながら（実施形態１では１００番台、実施形態３では３００番台に対応している）実施形態１における当該構成要素の説明を援用するものとし、ここでの説明は省略する。
図１２は、実施形態３に係る電磁コイル３Ａの製造工程（一部）を説明するために示す図（斜視図）である。基本的な構成及び特徴が実施形態１と同じ構成要素については、実施形態１における符号の百の桁の数字を１から３に置き換えながら（実施形態１では１００番台、実施形態３では３００番台に対応している）実施形態１における当該構成要素の説明を援用するものとし、ここでの説明は省略する。
【0096】
実施形態３に係る電磁コイル３Ａ，３Ｂは基本的には実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂと同様の構成を有するが、コイル用導線３１０Ａの端部にスペーサ４０が装着されている点において実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂとは異なる。
【0097】
すなわち、電磁コイル３Ａ，３Ｂが組み上がった状態の図示は省略するが、コイル用導線３１０Ａの端部（一端側３１１Ａ，他端側３１２Ａ）にはスペーサ４０が装着され、このコイル用導線３１０Ａの端部（一端側３１１Ａ，他端側３１２Ａ）は第１エンド部材３３０Ａ及び第２エンド部材３４０Ａ１，３４０Ａ２とそれぞれ連結されている。別言すると、第１エンド部材３３０Ａとコイル用導線３１０Ａとの間はスペーサ４０を介して連結されている。また、第２エンド部材３４０Ａ１，３４０Ａ２とコイル用導線３１０Ａとの間はスペーサ４０を介して連結されている。なお、図示は省略するが、スペーサ４０の外寸法は第１エンド部材３３０Ａの開口部３３１Ａや第２エンド部材３４０Ａの開口部３４１Ａの内寸法に対応するように設計されており、互いに嵌め合わせることができるようになっている。
【0098】
実施形態３に係る電磁コイル３Ａ，３Ｂの製造方法においては、新たにスペーサ装着ステップが必要となる。
図１２（ａ）の左側の図に示すように、コイル用導線段取り工程Ｓ１３０の編組線フォーミングステップＳ１３４を実施した後に、コイル用導線３１０Ａの一端側３１１Ａ及び他端側３１２Ａにスペーサ４０を装着する（スペーサ装着ステップ）。具体的にはコイル用導線３１０Ａの一端側３１１Ａ及び他端側３１２Ａにスペーサ４０をそれぞれ挿入し、各スペーサ４０の外部から圧着工具等を用いて圧力をかけて「かしめ」ることで固定する。また、「かしめ」に替えて又は「かしめ」に加えて、溶着による固定を行ってもよいし、導電性接着剤による固定を行ってもよい。いずれにせよ固定を行った後は図１２（ａ）の右側の図の状態となる。
図１２（ａ）の左側の図に示すように、コイル用導線段取り工程Ｓ１３０の編組線フォーミングステップＳ１３４を実施した後に、コイル用導線３１０Ａの一端側３１１Ａ及び他端側３１２Ａにスペーサ４０を装着する（スペーサ装着ステップ）。具体的にはコイル用導線３１０Ａの一端側３１１Ａ及び他端側３１２Ａにスペーサ４０をそれぞれ挿入し、各スペーサ４０の外部から圧着工具等を用いて圧力をかけて「かしめ」ることで固定する。また、「かしめ」に替えて又は「かしめ」に加えて、溶着による固定を行ってもよいし、導電性接着剤による固定を行ってもよい。いずれにせよ固定を行った後は図１２（ａ）の右側の図の状態となる。
【0099】
その後、図１２（ｂ）に示すように、実施形態１における第１エンド部材挿入工程Ｓ１４０及び第２エンド部材挿入工程Ｓ１６０と同様にして、スペーサ４０が装着されたコイル用導線３１０Ａの端部を第１エンド部材３３０Ａの開口部３３１Ａ及び第２エンド部材３４０Ａ１，３４０Ａ２の開口部３４１Ａに挿入することができる。
【0100】
このように電磁コイル３Ａ，３Ｂを製造すると、第１エンド部材３３０Ａとコイル用導線３１０Ａとの間はスペーサ４０を介して「間接的に連結」されることとなる。また、第２エンド部材３４０Ａとコイル用導線３１０Ａとの間はスペーサ４０を介して「間接的に連結」されることとなる。
この場合においても第１エンド部材３３０Ａ又は第２エンド部材３４０Ａとコイル用導線３１０Ａとの間はかしめ固定によって連結することもできる。
この場合においても第１エンド部材３３０Ａ又は第２エンド部材３４０Ａとコイル用導線３１０Ａとの間はかしめ固定によって連結することもできる。
【0101】
コイル用導線３１０Ａとして例えば編組線を採用したとき、編組線の端部を直に第１エンド部材３３０Ａの開口部３３１Ａに挿入して嵌め合わせることも可能であるが、編組線の端部に導電性基材１０（線材）のほつれ、毛羽立ち等が生じることがある。
一方で、実施形態３においてはスペーサ４０を導入することにより上記の場合編組線の端部にスペーサ４０を一旦装着するので、そのようなほつれ、毛羽立ち等を無くすことができ、接続信頼性が一層高い電磁コイルとなる。
一方で、実施形態３においてはスペーサ４０を導入することにより上記の場合編組線の端部にスペーサ４０を一旦装着するので、そのようなほつれ、毛羽立ち等を無くすことができ、接続信頼性が一層高い電磁コイルとなる。
【0102】
なお、実施形態３に係る電磁コイル３Ａ，３Ｂはコイル用導線の端部にスペーサ４０が装着されている点以外の構成においては、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂと基本的に同様の構成を有する（図５～７参照）。そのため、実施形態１に係る電磁コイル１Ａ，１Ｂが有する効果のうち該当する効果を同様に有する。
【0103】
［実施形態４］
実施形態４に係る電磁コイル４Ａ，４Ｂは基本的には実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂと同様の構成を有するが、コイル用導線の端部にスペーサ４０が装着されている点において実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂとは異なる（図示を省略）。
すなわち実施形態４に係る電磁コイル４Ａ，４Ｂは、「導電性の部材」の巻回回数が約２回であり（実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂと同様の構成）、且つ、実施形態３と同様に、コイル用導線４１０の両端にスペーサ４０が装着されたものとなっている。つまり、コイル用導線４１０Ａの端部にはスペーサ４０が装着され、このコイル用導線４１０Ａの端部は第１エンド部材４３０Ａ及び第２エンド部材４４０Ａとそれぞれ連結されている。別言すると、第１エンド部材４３０Ａとコイル用導線４１０Ａとの間はスペーサ４０を介して連結されている。また、第２エンド部材４４０Ａとコイル用導線４１０Ａとの間はスペーサ４０を介して連結されている（図示を省略）。
実施形態４に係る電磁コイル４Ａ，４Ｂは基本的には実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂと同様の構成を有するが、コイル用導線の端部にスペーサ４０が装着されている点において実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂとは異なる（図示を省略）。
すなわち実施形態４に係る電磁コイル４Ａ，４Ｂは、「導電性の部材」の巻回回数が約２回であり（実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂと同様の構成）、且つ、実施形態３と同様に、コイル用導線４１０の両端にスペーサ４０が装着されたものとなっている。つまり、コイル用導線４１０Ａの端部にはスペーサ４０が装着され、このコイル用導線４１０Ａの端部は第１エンド部材４３０Ａ及び第２エンド部材４４０Ａとそれぞれ連結されている。別言すると、第１エンド部材４３０Ａとコイル用導線４１０Ａとの間はスペーサ４０を介して連結されている。また、第２エンド部材４４０Ａとコイル用導線４１０Ａとの間はスペーサ４０を介して連結されている（図示を省略）。
【0104】
なお、実施形態４に係る電磁コイル４Ａ，４Ｂはコイル用導線の端部にスペーサ４０が装着されている点以外の構成においては、実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂと基本的に同様の構成を有する。そのため、実施形態２に係る電磁コイル２Ａ，２Ｂが有する効果のうち該当する効果を同様に有する。
【0105】
［変形例］
以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【0106】
（１）各実施形態では、第１エンド部材又は／及び第２エンド部材とコイル用導線との間の連結・固定は、かしめ固定による例をもって説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、個体導電材は金属でなり、第１エンド部材は、コイル用導線の一端側に溶着固定され、第２エンド部材は、コイル用導線の他端側に溶着固定されるように構成してもよい。ここでの「溶着固定」は、銀、スズ等の金属粉末を加熱して溶かして着けるもので、いわゆるはんだ付けも本発明の溶着固定のうちに含まれるものとする。溶着固定によると、溶着材が第１エンド部材／第２エンド部材とコイル用導線との間を埋めることができ、接触抵抗が低減され接続信頼性が高い電磁コイルとなる。
例えば、個体導電材は金属でなり、第１エンド部材は、コイル用導線の一端側に溶着固定され、第２エンド部材は、コイル用導線の他端側に溶着固定されるように構成してもよい。ここでの「溶着固定」は、銀、スズ等の金属粉末を加熱して溶かして着けるもので、いわゆるはんだ付けも本発明の溶着固定のうちに含まれるものとする。溶着固定によると、溶着材が第１エンド部材／第２エンド部材とコイル用導線との間を埋めることができ、接触抵抗が低減され接続信頼性が高い電磁コイルとなる。
【0107】
また例えば、個体導電材は金属でなり、第１エンド部材は、コイル用導線の一端側に導電性接着剤で固定され、第２エンド部材は、コイル用導線の他端側に導電性接着剤で固定さるように構成してもよい。ここで「導電性接着剤で固定」とは、例えば銀ペースト（銀粉入りグリス）などを接着部分に塗布し接合したうえで、加熱して有機成分を飛ばして硬化させる固定をいう。溶着と同様に接着剤が第１エンド部材／第２エンド部材とコイル用導線との間を埋めることができ、接触抵抗が低減され接続信頼性が高い電磁コイルとなる。
【0108】
（２）各実施形態では、裸導体線１１を導電性基材１０とした編組線２０をコイル用導線とした例をもって説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、導電性基材１０はエナメル線１２であり、コイル用導線は、複数のエナメル線１２が撚られた「リッツ線３０」でなるように構成してもよい（図示を省略）。
いわゆるリッツ線３０は、編組線２０より安価で工業上は魅力的であるが、曲げに弱くフォーミングによる断線・線径歪みの加工工程問題を生じ易いため、従来ではコイル用導線として採用しづらかった。しかし、本発明によれば、コイル用導線はコイルエンド部には用いず直線状の有効コイル部のみ組み込まれることから、上記問題を気にすることなく採用することができる。したがって、リッツ線３０は本発明に好適に用いることができ経済的な電磁コイルを実現することができる。
例えば、導電性基材１０はエナメル線１２であり、コイル用導線は、複数のエナメル線１２が撚られた「リッツ線３０」でなるように構成してもよい（図示を省略）。
いわゆるリッツ線３０は、編組線２０より安価で工業上は魅力的であるが、曲げに弱くフォーミングによる断線・線径歪みの加工工程問題を生じ易いため、従来ではコイル用導線として採用しづらかった。しかし、本発明によれば、コイル用導線はコイルエンド部には用いず直線状の有効コイル部のみ組み込まれることから、上記問題を気にすることなく採用することができる。したがって、リッツ線３０は本発明に好適に用いることができ経済的な電磁コイルを実現することができる。
【0109】
（３）各実施形態では、「導電性の部材」を約１回巻回（１Ｔ）する又は約２回巻回（２Ｔ）する例をもって説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３回以上巻回するものであってもよい。もっとも、本発明は「導電性の部材」の巻回回数が２回以下の電磁コイルがより好適である。３回以上巻回するものであると、段重ねとなるコイル用導線（編組線等）の間に絶縁塗装剤を設ける工程（絶縁層形成工程Ｓ１８０）の難易度が上がる。「導電性の部材」の巻回回数が２回以下であれば製造性に優れた経済面でも有利な電磁コイルとすることができる。
【0110】
（４）各実施形態では、第１の相の電流が供給される「一の電磁コイル」の空芯領域に第２の相の電流が供給される「他の電磁コイル」の有効コイル部が嵌め込められるように構成された電磁コイルとして、図１，２，７，１０，１１等に示されるような構造を有する電磁コイル１Ａ，１Ｂを紹介しながら説明した。しかしながら本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１３に示される構造を有する電磁コイル７，７’や図１４に示される構造を有する電磁コイル８，８’，８’’についても同様に、第１の相の電流が供給される「一の電磁コイル」の空芯領域に第２の相の電流が供給される「他の電磁コイル」の有効コイル部が嵌め込められるように構成された電磁コイルとして適用可能である。
なお、図１３は、変形例に係る電磁コイル７，７’を説明するために示す図であり、これらの電磁コイルの説明は本発明者による特願２０２０－１４７０４１を援用することができる。図１４は変形例に係る電磁コイル８，８’，８’’を説明するために示す図である。符号８００’は電磁コイル８’を用いたコイルアセンブリーの例である。電磁コイル８，８’，８’’の説明は本発明者による特願２０２１－９８０８６を援用することができる。
なお、図１３は、変形例に係る電磁コイル７，７’を説明するために示す図であり、これらの電磁コイルの説明は本発明者による特願２０２０－１４７０４１を援用することができる。図１４は変形例に係る電磁コイル８，８’，８’’を説明するために示す図である。符号８００’は電磁コイル８’を用いたコイルアセンブリーの例である。電磁コイル８，８’，８’’の説明は本発明者による特願２０２１－９８０８６を援用することができる。
【0111】
（５）各実施形態においては、２相で励磁されて動作する電気機械装置を例に説明をしたが（図１等）、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３相で励磁される電気機械装置に対しても適用可能である。
【0112】
（６）本発明の適用先としてコアレスモーターを例に説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、コアレス型の発電機、回生制動機、アクチュエーター等の電気機械装置一般に対しても適用可能である。さらに、本発明の適用先としてコアレス（鉄心なし）の電気機械装置に限定されるものではない。本発明はコアード（鉄心ありで鉄心の周りに当該電磁コイルを配置するもの）の電気機械装置に適用してもよい。
【0113】
（７）各実施形態においては、コアレスモーター等の回転を前提とした電気機械装置を例に説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、リニア型の電気機械装置に用いることもできる。例えば図１（ａ）に示すかご型のコイルアセンブリーの周方向の１か所を仮想的に切断して展開したような構成とすることにより、リニア型の電気機械装置向けのコイルアセンブリーとすることもできる。この場合、本明細書におけるローター（回転子）はムーバー（可動子）と読み替えることができる。
【符号の説明】
【0114】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ａ１，１Ｂ１，１Ｂ２，２Ａ，２Ａ’，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ，４Ａ，４Ｂ，７，７‘，８，８’，８’’、９Ａ…電磁コイル、１Ａ，２Ａ…第１形状コイル、１Ｂ，２Ｂ…第２形状コイル、１０…導電性基材、１１…裸導体線、１２…エナメル線、１５…撚線、２０…編組線、３０…リッツ線、４０…スペーサ、１００，８００’…コイルアセンブリー、１００ＡＳ…第１コイル・サブアセンブリー、１００ＢＳ…第２コイル・サブアセンブリー、１０１Ａ，１０１Ｂ，２０１Ａ，２０１Ｂ，９０１Ａ…空芯領域、１０２Ａ，１０２Ｂ，２０２Ａ，２０２Ｂ，３０２Ａ，４０２Ａ，９０２Ａ…有効コイル部、１０３Ａ、１０３Ｂ，９０３Ａ…第１コイルエンド部、１０４Ａ，１０４Ｂ，９０４Ａ…第２コイルエンド部、１０５Ａ，９０５Ａ…回路結線端子、１０６Ａ，１０６Ｂ…絶縁層、１０７Ａ…水溶性の材料が固化した絶縁層、１１０Ａ，１１０Ａ１，１１０Ａ２，１１０Ｂ，２１０Ａ，２１０Ａ１，２１０Ａ２，２１０Ａ３，２１０Ａ４，３１０Ａ，４１０，４１０Ａ…コイル用導線、１１１Ａ，３１１Ａ，４１１Ａ…一端側、１１２Ａ，３１２Ａ，４１２Ａ…他端側、１３０Ａ，１３０Ｂ，２３０Ａ，２３０Ａ１，２３０Ａ２，３３０Ａ…第１エンド部材、１３１Ａ，３３１Ａ，３４１Ａ…開口部、１３２Ａ…連結部（オーバーラップ部）、１３３Ａ，２３３Ａ…渡り部、１３４Ａ，１３４Ｂ，９３４Ａ，９４４Ａ…巻回方向転換部、１３５Ａ…内径凸部、１３６Ａ…溝領域、１３７Ａ，１４７Ｂ…かしめ部、１４０Ａ，１４０Ｂ，２４０Ａ，２４０Ａ１，２４０Ａ２，２４０Ａ３，３４０Ａ，３４０Ａ１，３４０Ａ２…第２エンド部材、１４１Ａ…開口部、１４２Ａ…連結部（オーバーラップ部）、１４５Ｂ…外径凸部、７１０…ロッド、７１０ａ…ロッドの他端側、７１０ｂ…ロッドの一端側、７２０…固定部材、７３０…永久磁石ペア、７４０…試料固定台
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】