特許 7430964 道路コーン設置回収装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-02-05

(45)【発行日】2024-02-14

(54)【発明の名称】道路コーン設置回収装置

(51)【国際特許分類】

   E01F 13/02 20060101AFI20240206BHJP

   B65G 67/02 20060101ALI20240206BHJP

【ＦＩ】

E01F13/02 A

B65G67/02

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022150611

(22)【出願日】2022-09-21

【審査請求日】2023-10-19

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和３年１０月６日（水）～７日（木）にハイウェイテクノフェア２０２１にて公開した、展示会当日の現場写真、当日に展示したカタログ、展示会開催概要、出展者紹介、展示品カタログ、会場案内図 令和３年１０月６日公開の、ＹｏｕＴｕｂｅの、発明が掲載されたページのプリントアウト及び公開者の会社概要（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝４ｓｒｐｑＣｐＭｖｑｓ）（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｖｉｄｙａ．ｊｐ／ｃｏｍｐａｎｙｐｒｏｆｉｌｅ） 令和３年１０月６日公開の、ウェブサイト「インターネット展示会．ｔｖ」の発明が掲載されたページのプリントアウト及び公開者の会社概要（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｅｎｊｉ．ｔｖ／）（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｅｎｊｉ．ｔｖ／ｃｏｎｔｅｎｔｓ／３７８９６／）（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｖｉｄｙａ．ｊｐ／ｃｏｍｐａｎｙｐｒｏｆｉｌｅ）

(73)【特許権者】

【識別番号】302072930

【氏名又は名称】株式会社トーテック

(73)【特許権者】

【識別番号】509185446

【氏名又は名称】株式会社ネクスコ・メンテナンス新潟

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(74)【代理人】

【識別番号】100199543

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 隆史

(72)【発明者】

【氏名】関 一徳

【審査官】五十幡 直子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２２－１６４７３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１０４９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－４９５１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１５２３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２７９５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平８－７４２１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－６５７０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６４３５３６９（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０１Ｆ ９／００－ ９／７０

Ｅ０１Ｆ １３／００－１３／１２

Ｂ６５Ｇ ６７／００－６７／６２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動車両に配備され、道路の路面に対する道路コーンの設置回収装置であって、上記移動車両の荷台に複数個の道路コーンを貯留可能な貯留部が設けられ、該貯留部の外側方に道路コーンの受渡部が設けられ、該受渡部の受渡位置と上記路面上の設置回収位置との間で該道路コーンを上下旋回移送可能な旋回移送機構を備えてなり、上記旋回移送機構は、上記設置回収位置と上記受渡位置との間で上下旋回可能な旋回部材と、該旋回部材を往復旋回させる往復旋回機構と、該旋回部材に設けられ、該道路コーンの下部を保持釈放可能な対向一対の下部保持部材と、該旋回部材に設けられ、該道路コーンの上部を保持釈放可能な対向一対の上部保持部材と、該対向一対の下部保持部材及び対向一対の上部保持部材をそれぞれ保持釈放動作させる挟持機構とからなり、上記挟持機構として、上記旋回部材に上記対向一対の下部保持部材を保持釈放動作させる対向一対の下部用軸、及び、該下部用軸が外嵌挿され、上記対向一対の上部保持部材を保持釈放動作させる対向一対の上部用筒軸をそれぞれ上記道路コーンの軸線方向に配設し、該対向一対の下部用軸を相互に異方向に正逆回転させる下部用モータ及び該対向一対の上部用筒軸を相互に異方向に正逆回転させる上部用モータを配設して構成したことを特徴とする道路コーン設置回収装置。

【請求項2】

上記対向一対の下部保持部材は上記道路コーンの下部の挟持又は解除により保持釈放可能に形成され、上記対向一対の上部保持部材は上記道路コーンの上部の圧潰又は解除により保持釈放可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載の道路コーン設置回収装置。

【請求項3】

上記旋回移送機構は上記移動車両の左右両側位置にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１又は２記載の道路コーン設置回収装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、高速道路の工事現場と車道との境界に設置される円錐状の中空の道路コーン設置回収装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の道路コーン設置回収装置として、移動車両の荷台に複数個の道路コーンを貯留可能な貯留部が設けられ、貯留部の外側方に道路コーンの受渡部が設けられ、受渡部の受渡位置と道路の路面上の設置回収位置との間で道路コーンを上下旋回移送可能な旋回移送機構が設けられ、旋回移送機構は、設置回収位置と受渡位置との間で上下旋回可能な旋回部材と、旋回部材を往復旋回させる往復旋回機構と、旋回部材に設けられ、道路コーンを保持釈放可能な対向一対の保持部材と、対向一対の保持部材を保持釈放動作させる挟持機構とからなる構造のものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－５７７１６号公報

【文献】特公平７－６２３２６号公報

【文献】特開２０１８－１０４９３６公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記従来構造の場合、上記道路コーンを上記挟持機構の対向一対の保持部材で挟持し、受渡部の受渡位置と道路の路面上の設置回収位置との間で道路コーンを上下旋回移送して道路の路面に対して設置及び回収作業を行うに際し、道路コーンは例えば合成樹脂製又はゴム製の中空円錐形状に形成され、また、道路コーンには各種の仕様のものが存在し、このため、各種の道路コーンに対する仕様融通性が低下し、さらに、円錐形状の道路コーンの外周面を保持部材で挟持して旋回移送するため、道路コーンの自重及び遠心力により道路コーンが保持部材から離脱するおそれがあり、不安定な回収設置作業になることがあるという不都合を有している。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、移動車両に配備され、道路の路面に対する道路コーンの設置回収装置であって、上記移動車両の荷台に複数個の道路コーンを貯留可能な貯留部が設けられ、該貯留部の外側方に道路コーンの受渡部が設けられ、該受渡部の受渡位置と上記路面上の設置回収位置との間で該道路コーンを上下旋回移送可能な旋回移送機構を備えてなり、上記旋回移送機構は、上記設置回収位置と上記受渡位置との間で上下旋回可能な旋回部材と、該旋回部材を往復旋回させる往復旋回機構と、該旋回部材に設けられ、該道路コーンの下部を保持釈放可能な対向一対の下部保持部材と、該旋回部材に設けられ、該道路コーンの上部を保持釈放可能な対向一対の上部保持部材と、該対向一対の下部保持部材及び対向一対の上部保持部材をそれぞれ保持釈放動作させる挟持機構とからなり、上記挟持機構として、上記旋回部材に上記対向一対の下部保持部材を保持釈放動作させる対向一対の下部用軸、及び、該下部用軸が外嵌挿され、上記対向一対の上部保持部材を保持釈放動作させる対向一対の上部用筒軸をそれぞれ上記道路コーンの軸線方向に配設し、該対向一対の下部用軸を相互に異方向に正逆回転させる下部用モータ及び該対向一対の上部用筒軸を相互に異方向に正逆回転させる上部用モータを配設して構成したことを特徴とする道路コーン設置回収装置にある。

【0006】

又、請求項２記載の発明は、上記対向一対の下部保持部材は上記道路コーンの下部の挟持又は解除により保持釈放可能に形成され、上記対向一対の上部保持部材は上記道路コーンの上部の圧潰又は解除により保持釈放可能に形成されていることを特徴とするものである。

【0007】

又、請求項３記載の発明は、上記旋回移送機構は上記移動車両の左右両側位置にそれぞれ配設されていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、道路コーンを路面上に設置する場合、移動車両を進行方向に進行し、貯留部の道路コーンは受渡部の受渡位置に移送され、受渡位置に移送された道路コーンは旋回移送機構の挟持機構により下部保持部材及び上部保持部材で挟持され、旋回移送機構の往復旋回機構により旋回部材は受渡部の移動車両の外側方の受渡位置から上記路面上の設置回収位置に下向きに旋回され、設置回収位置において、挟持機構は道路コーンを釈放し、道路コーンは路面上に設置され、道路コーンを釈放すると、旋回部材は設置回収位置から受渡位置に上向き旋回し、順次、移動車両の進行及び上記繰返動作により路面上に道路コーンを設置することができ、かつ、路面上に設置された道路コーンを回収する場合、移動車両を上記道路コーン設置時の進行方向とは互いに逆向きの進行方向に進行し、旋回部材を受渡位置から上記路面上の設置回収位置に下向きに旋回し、設置回収位置において、道路コーンが旋回部材の下部に接近したとき挟持機構は道路コーンを挟持し、旋回部材は道路コーンを保持して設置回収位置から受渡位置に上向きに旋回し、上記受渡位置の道路コーンは貯留部に貯留され、これにより道路コーンの設置及び回収を確実に行うことができ、さらに、この際、上記旋回移送機構は、上記設置回収位置と上記受渡位置との間で上下旋回可能な旋回部材と、旋回部材を往復旋回させる往復旋回機構と、旋回部材に設けられ、道路コーンの下部を保持釈放可能な対向一対の下部保持部材と、旋回部材に設けられ、道路コーンの上部を保持釈放可能な対向一対の上部保持部材と、対向一対の下部保持部材及び対向一対の上部保持部材をそれぞれ保持釈放動作させる挟持機構とから構成されているから、道路コーンは対向一対の下部保持部材及び対向一対の上部保持部材により上部及び下部の両部位を両持ち状態で保持することができ、受渡部の受渡位置と道路の路面上の設置回収位置との間で道路コーンを上下旋回移送して道路の路面に対して設置及び回収作業を行うに際し、道路コーンを下部保持部材及び上部保持部材の両部材で確実に保持することができ、自重及び遠心力による道路コーンの離脱を防ぐことができ、安定的に回収設置作業を行うことができ、さらに、上記挟持機構として、上記旋回部材に上記対向一対の下部保持部材を保持釈放動作させる対向一対の下部用軸、及び、下部用軸が外嵌挿され、上記対向一対の上部保持部材を保持釈放動作させる対向一対の上部用筒軸をそれぞれ上記道路コーンの軸線方向に配設し、対向一対の下部用軸を相互に異方向に正逆回転させる下部用モータ及び対向一対の上部用筒軸を相互に異方向に正逆回転させる上部用モータを配設して構成しているから、上記対向一対の下部保持部材及び上記対向一対の上部保持部材の保持釈放動作を各別に行うことができ、道路コーンの各種の仕様に対する上記下部保持部材及び上記上部保持部材の保持釈放動作の融通性も向上することができ、道路コーンの下部保持部材及び上部保持部材の保持釈放動作を確実かつ安定的に行うことができ、挟持機構の構造を簡素化することができる。

【0009】

又、請求項２記載の発明にあっては、上記対向一対の下部保持部材は上記道路コーンの下部の挟持又は解除により保持釈放可能に形成され、上記対向一対の上部保持部材は上記道路コーンの上部の圧潰又は解除により保持釈放可能に形成されているから、道路コーンを一層確実に保持することができる。

【0010】

又、請求項３記載の発明にあっては、上記旋回移送機構は上記移動車両の左右両側位置にそれぞれ配設されているから、移動車両の進行方向左側の旋回移送機構又は右側の他方の旋回移送機構により行うことができ、進行方向左右両側位置で設置及び回収することができ、道路コーンの設置及び回収の融通性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施の形態例の全体正面図である。

【図2】本発明の実施の形態例の全体平面図である。

【図3】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。

【図4】本発明の実施の形態例の部分拡大平面図である。

【図5】本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。

【図6】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。

【図7】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。

【図8】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。

【図9】本発明の実施の形態例の部分拡大正断面図である。

【図10】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。

【図11】本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。

【図12】本発明の実施の形態例の部分拡大側断面図である。

【図13】本発明の実施の形態例の道路コーンの部分切欠正面図である。

【図14】本発明の実施の形態例の部分拡大正面図である。

【図15】本発明の実施の形態例の部分拡大側面図である。

【図16】本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。

【図17】本発明の実施の形態例の部分拡大平断面図である。

【図18】本発明の実施の形態例の道路コーン設置時の使用状態図である。

【図19】本発明の実施の形態例の道路コーン回収時の使用状態図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１乃至図１９は本発明の実施の形態例を示し、図１、図２の如く、移動車両Ａに配備され、道路の路面Ｇに対する道路コーンＷの設置回収装置であって、道路コーンＷは合成樹脂製又はゴム製が採用され、大別すると、移動車両Ａと、移動車両Ａの荷台Ａ_１に設けられ、複数個の道路コーンＷ・・を貯留可能な貯留部Ｂと、貯留部Ｂの外側方に設けられ、貯留部Ｂに対する道路コーンＷ・・の受渡部Ｃと、受渡部Ｃの受渡位置Ｔと上記路面Ｇ上の設置回収位置ＳＫとの間で道路コーンＷを上下旋回移送可能な旋回移送機構Ｄとを備えている。

【0013】

そして、上記旋回移送機構Ｄは、図３、図４の如く、上記設置回収位置ＳＫと上記受渡位置Ｔとの間で上下旋回可能な旋回部材１と、旋回部材１を往復旋回させる往復旋回機構２と、旋回部材１に設けられ、道路コーンＷの下部を保持釈放可能な対向一対の下部保持部材３・３と、旋回部材１に設けられ、道路コーンＷの上部を保持釈放可能な対向一対の上部保持部材４・４と、対向一対の下部保持部材３・３及び対向一対の上部保持部材４・４をそれぞれ保持釈放動作させる挟持機構５とから構成されている。

【0014】

この場合、上記貯留部Ｂは、図１、図２の如く、移動車両Ａの荷台Ａ_１に複数個の道路コーンＷ・・を収納自在に設けられ、道路コーンＷの路面Ｇに対する設置作業時にあっては、貯留部Ｂの取出収納位置Ｂ_Ｔを介して複数個の道路コーンＷ・・を上記受渡部Ｃの受渡位置Ｔに一個宛分離供給し、道路コーンＷの路面Ｇに対する回収作業時にあっては、上記旋回移送機構Ｄにより上記受渡部Ｃの受渡位置Ｔに一個宛回収移送されてくる道路コーンＷを貯留部Ｂの取出収納位置Ｂ_Ｔを介して貯留部Ｂに横並び状態で貯留する図示省略の搬送及び収納取出機構を備えている。

【0015】

又、この場合、上記旋回移送機構Ｄは、図３、図４、図１８の如く、移動車両Ａの荷台Ａ_１に架台６を設け、架台６に移動板７を一対のガイド８・８及び油圧式の移動用シリンダ９により移動車両Ａの進行方向Ｈと交差する左右方向にして上記取出収納位置Ｂ_Ｔと上記受渡位置Ｔとの間で移動自在に設けられ、かつ、移動板７に旋回支持軸１０を軸受１１・１１により旋回自在に横設すると共に旋回支持軸１０を往復旋回させる油圧式の旋回用シリンダ１２を設け、旋回支持軸１０にリンク１３の基部を固定し、旋回用シリンダ１２のロッド部１２ａとリンク１３の先端部とをピン１３ａにより連結し、旋回支持軸１０の先端部に旋回部材１を取付け、旋回部材１に上記対向一対の下部保持部材３・３及び上記対向一対の上部保持部材４・４をそれぞれ保持釈放動作させる挟持機構５を設けて構成している。

【0016】

この場合、図５、図６、図１５の如く、上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に前進Ｆ_Ａ又は後退Ｆ_Ｒの進退移動Ｆさせる進退移動機構Ｅが配設され、この進退移動機構Ｅは、上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に延びるラック歯車Ｅ_１、ラック歯車Ｅ_１に歯合するピニオン歯車Ｅ_２及びピニオン歯車Ｅ_２を正逆回転させる進退用モータＥ_３から構成されている。

【0017】

又、この場合、上記挟持機構５として、図６、図９、図１０、図１５の如く、上記旋回部材１に上記対向一対の下部保持部材３・３を保持釈放動作させる対向一対の下部用軸３ａ・３ａ、及び、下部用軸３ａ・３ａが外嵌挿され、上記対向一対の上部保持部材４・４を保持釈放動作させる対向一対の上部用筒軸４ａ・４ａをそれぞれ上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に配設し、対向一対の下部用軸３ａ・３ａを相互に異方向に正逆回転させる下部用モータ３ｂ及び対向一対の上部用筒軸４ａ・４ａを相互に異方向に正逆回転させる上部用モータ４ｂを配設して構成している。

【0018】

この場合、上記進退移動機構Ｅ及び上記挟持機構５として、図５、図６、図７、図８、図１２、図１４の如く、上記旋回部材１は固定部材１ａ及び進退部材１ｂの二つの部材からなり、旋回部材１の固定部材１ａに上記旋回支持軸１０を連結部材１ｃを介して連結し、進退部材１ｂは転動ロールＥ_４により固定部材１ａに対して上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に前進Ｆ_Ａ又は後退Ｆ_Ｒの進退移動Ｆ自在に設けられ、上記進退部材１ｂに上記対向一対の下部用軸３ａ・３ａ及び上記対向一対の上部用筒軸４ａ・４ａを下部用軸３ａ・３ａに上部用筒軸４ａ・４ａを外嵌挿してそれぞれ上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に軸受配設し、図５、図６の如く、上記対向一対の下部用軸３ａ・３ａは相互に歯合する一対の下歯車３ｃ・３ｃ及び下駆動歯車３ｄを介して上記下部用モータ３ｂにより相互に異方向に正逆回転し、一方、図５、図９の如く、上記対向一対の上部用筒軸４ａ・４ａは相互に歯合する一対の上歯車４ｃ・４ｃ及び上駆動歯車４ｄを介して上記上部用モータ４ｂにより相互に異方向に正逆回転し、上記旋回部材１の固定部材１ａに上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に延びるラック歯車Ｅ_１を取付固定し、上記旋回部材１の進退部材１ｂにラック歯車Ｅ_１に歯合するピニオン歯車Ｅ_２及びピニオン歯車Ｅ_２を受承する受承ロールＥ_５を配設し、進退部材１ｂに歯車列Ｅ_６を介してピニオン歯車Ｅ_２を正逆回転させる上記進退用モータＥ_３を取り付けて構成している。

【0019】

さらに、この場合、図１４、図１５、図１６の如く、上記下部用軸３ａ・３ａの下端部に道路コーンＷの外周面に沿う半円弧状の対向一対の下部保持部材３・３の各々の基部を上下二段状に固定し、各々の下部保持部材３・３の上面又は裏面に複数個の挟持ロール３ｅ・・を配列し、かつ、対向一対の下部用軸３ａ・３ａの下端部間に道路コーンＷの外周面に沿う当接面１４ａをもつ位置規制部材１４を配設し、位置規制部材１４に図示省略のコーン検出センサを設け、一方、図１４、図１５、図１７の如く、上記上部用筒軸４ａ・４ａに道路コーンＷの上部の外周面を圧潰可能な圧潰面４ｅ・４ｅをもつ板状の対向一対の上部保持部材４・４の各々の基部を固定し、この場合、図１３の如く、上記道路コーンＷの上部外周面に肉薄領域部Ｗ_２が形成され、図１４の想像線位置から実線位置の如く、肉薄領域部Ｗ_２を上部保持部材４・４の圧潰面４ｅ・４ｅで圧潰することにより道路コーンＷの外周面は膨出し、この膨出により容易に道路コーンＷの外周面を圧潰することができるように形成され、かつ、対向一対の上部用筒軸４ａ・４ａ間に軸架部材１５を配設して構成している。なお、上記道路コーンＷの上部外周面に肉薄領域部Ｗ_２を形成しない同厚の道路コーンＷを用いることもある。

【0020】

しかして、図６、図１５の如く、上記挟持機構５の下部用モータ３ｂにより上記対向一対の下部保持部材３・３は上記道路コーンＷの下部の挟持又は解除により保持釈放可能に形成され、一方、図９、図１５の如く、上記挟持機構５の上部用モータ４ｂにより上記対向一対の上部保持部材４・４は上記道路コーンＷの上部の圧潰又は解除により保持釈放可能に形成され、さらに、図４、図６、図１４の如く、上記進退移動機構Ｅの進退用モータＥ_３により旋回部材１の進退部材１ｂを介して上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に進退移動させるように構成している。

【0021】

この場合、上記往復旋回機構２は、図１８の如く、上記道路コーンＷの設置時において、上記移動車両Ａの進行方向Ｈと上記受渡位置Ｔから上記設置回収位置ＳＫに向かう下向き旋回方向Ｒとが互いに逆方向となるように構成され、かつ、上記移動車両Ａの進行速度Ｈ_Ｖと上記旋回部材１の旋回速度Ｒ_Ｖ（道路コーンＷの接地部位の周速度）とが互いに逆向きの略同速度に設定されている。

【0022】

又、この場合、上記往復旋回機構２は、図１９の如く、上記道路コーンＷの回収時において、上記移動車両Ａの進行方向は上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとは互いに逆向きの進行方向Ｐとされ、移動車両Ａの進行方向Ｐと上記設置回収位置ＳＫから上記受渡位置Ｔに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となるように構成され、上記旋回部材１の下部の位置規制部材１４に図示省略のコーン検出センサが設けられている。

【0023】

又、この場合、図示省略しているが、上記旋回移送機構Ｄは上記移動車両Ａの左右両側位置にそれぞれ配設され、この左右両側の一対の旋回移送機構Ｄ・Ｄは左右対称の構造に形成されている。

【0024】

この実施の形態例は上記構成であるから、例えば、図１８の如く、高速道路の追越車線規制時において、工事が行われる追越車線と走行車線との境界の路面Ｇ上に道路コーンＷを間隔を置いて設置するに際し、道路コーンＷは移動車両Ａの荷台Ａ_１上の貯留部Ｂに複数個互いに重ね合わせた状態で貯留され、移動車両Ａを進行方向Ｈ、この場合、前進方向に進行をし、この貯留部Ｂの道路コーンＷは取出収納位置Ｂ_Ｔを介して上記受渡部Ｃの受渡位置Ｔに移送され、受渡位置Ｔに移送された道路コーンＷは旋回移送機構Ｄの挟持機構５により下部保持部材３・３及び上部保持部材４・４で挟持され、旋回移送機構Ｄの往復旋回機構２により旋回部材１は移動車両Ａの外側方の受渡位置Ｔから上記路面Ｇ上の設置回収位置ＳＫに下向きに旋回され、設置回収位置ＳＫにおいて、図１４、図１５の想像線位置の如く、挟持機構５は道路コーンＷを釈放し、道路コーンＷは路面Ｇ上に設置され、道路コーンＷを釈放すると、旋回部材１は設置回収位置ＳＫから受渡位置Ｔに上向き旋回し、順次、移動車両Ａの進行及び上記繰返動作により路面Ｇ上に間隔をおいて道路コーンＷを設置することができる。

【0025】

又、例えば、工事完了後において、図１９の如く、路面Ｇ上に設置された道路コーンＷを回収するに際し、移動車両Ａを上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとしての前進方向とは互いに逆向きの進行方向Ｐである後退進行をし、上記旋回移送機構Ｄの往復旋回機構２により旋回部材１は移動車両Ａの外側方の受渡位置Ｔから上記路面Ｇ上の設置回収位置ＳＫに下向きに旋回され、設置回収位置ＳＫにおいて、道路コーンＷが旋回部材１の下部に接近したことをコーン検出センサが検出すると、図１４、図１５の実線位置の如く、上記挟持機構５により下部保持部材３・３及び上部保持部材４・４で道路コーンＷを挟持し、上記往復旋回機構２により旋回部材１は道路コーンＷを保持して設置回収位置ＳＫから受渡位置Ｔに上向きに旋回し、移動車両Ａの進行方向Ｐと上記設置回収位置ＳＫから上記受渡位置Ｔに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となるように構成され、上記受渡位置Ｔの道路コーンＷは受渡位置Ｔから移動車両Ａの内方の上記取出収納位置Ｂ_Ｔに移送され、道路コーンＷは取出収納位置Ｂ_Ｔを介して貯留部Ｂに貯留され、順次、移動車両Ａの進行及び上記繰返動作により路面Ｇ上に間隔をおいて設置された道路コーンＷを回収することができる。

【0026】

したがって、図１８の如く、上記道路コーンＷを路面Ｇ上に設置する場合、移動車両Ａを進行方向Ｈに進行し、貯留部Ｂの道路コーンＷは取出収納位置Ｂ_Ｔを介して上記受渡部Ｃの受渡位置Ｔに移送され、受渡位置Ｔに移送された道路コーンＷは旋回移送機構Ｄの挟持機構５により下部保持部材３・３及び上部保持部材４・４で挟持され、旋回移送機構Ｄの往復旋回機構２により旋回部材１は移動車両Ａの外側方の受渡位置Ｔから上記路面Ｇ上の設置回収位置ＳＫに下向きに旋回され、設置回収位置ＳＫにおいて、図１４、図１５の如く、挟持機構５は道路コーンＷを釈放し、道路コーンＷは路面Ｇ上に設置され、道路コーンＷを釈放すると、旋回部材１は設置回収位置ＳＫから受渡位置Ｔに上向き旋回し、順次、移動車両Ａの進行及び上記繰返動作により路面Ｇ上に道路コーンＷを設置することができ、又、図１９の如く、路面Ｇ上に設置された道路コーンＷを回収する場合、移動車両Ａを上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとは互いに逆向きの進行方向Ｐに進行し、旋回部材１を受渡位置Ｔから上記路面Ｇ上の設置回収位置ＳＫに下向きに旋回し、設置回収位置ＳＫにおいて、図１４、図１５の如く、道路コーンＷが旋回部材１の下部に接近したとき挟持機構５は道路コーンＷを挟持し、旋回部材１は道路コーンＷを保持して設置回収位置ＳＫから受渡位置Ｔに上向きに旋回し、移動車両Ａの進行方向Ｐと上記設置回収位置ＳＫから上記受渡位置Ｔに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となり、上記受渡位置Ｔの道路コーンＷは取出収納位置Ｂ_Ｔを介して貯留部Ｂに貯留され、これにより道路コーンＷの設置及び回収を確実に行うことができる。

【0027】

この際、図３、図４の如く、上記旋回移送機構Ｄは、上記設置回収位置ＳＫと上記受渡位置Ｔとの間で上下旋回可能な旋回部材１と、旋回部材１を往復旋回させる往復旋回機構２と、旋回部材１に設けられ、道路コーンＷの下部を保持釈放可能な対向一対の下部保持部材３・３と、旋回部材１に設けられ、道路コーンＷの上部を保持釈放可能な対向一対の上部保持部材４・４と、対向一対の下部保持部材３・３及び対向一対の上部保持部材４・４をそれぞれ保持釈放動作させる挟持機構５とから構成されているから、対向一対の下部保持部材３・３及び対向一対の上部保持部材４・４により道路コーンＷの上部及び下部の両部位を両持ち状態で保持することができ、受渡部Ｃの受渡位置Ｔと道路の路面Ｇ上の設置回収位置ＳＫとの間で道路コーンＷを上下旋回移送して道路の路面Ｇに対して設置及び回収作業を行うに際し、道路コーンＷを下部保持部材３・３及び上部保持部材４・４の両部材で確実に保持することができ、自重及び遠心力による道路コーンＷの離脱を防ぐことができ、安定的に回収設置作業を行うことができる。

【0028】

又、この場合、図５、図６、図１５の如く、上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に前進Ｆ_Ａ又は後退Ｆ_Ｒの進退移動Ｆさせる進退移動機構Ｅを設けているから、図１８又は図１９の如く、上記旋回部材１を往復旋回機構２により受渡部Ｃの受渡位置Ｔと道路の路面Ｇ上の設置回収位置ＳＫとの間で道路コーンＷを上下旋回移送して道路の路面Ｇに対して道路コーンＷの設置及び回収作業を行うに際し、例えば、図１８の道路コーンＷの設置時にあっては、図１１の如く、予め、上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に後退Ｆ_Ｒ移動させた状態、又は、旋回部材１の下向き旋回時に同時に上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を後退Ｆ_Ｒ移動させ、この後退状態で旋回部材１を下向きに旋回させ、設置回収位置ＳＫにおいて、図５の如く、上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に前進Ｆ_Ａ移動させることができ、旋回部材１の下向き旋回による道路コーンＷの底部と道路の路面Ｇとの摩擦接触を回避することができ、この摩擦接触による道路コーンＷの倒伏現象を回避することができ、道路コーンＷを安定的に設置することができ、あるいは、上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向の前進Ｆ_Ａ移動により道路コーンＷを路面Ｇに確実に接触させることができ、路面Ｇの高低に対応することができ、道路コーンＷを安定的に設置することができ、又、例えば、図１９の道路コーンＷの回収時にあっては、旋回部材１の旋回開始直前において、図１１の如く、予め、上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に後退Ｆ_Ｒ移動させることができ、旋回部材１の上向き旋回による道路コーンＷの底部と道路の路面Ｇとの摩擦接触を回避することができ、この摩擦接触による上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４からの道路コーンＷの離脱現象や道路コーンＷの路面Ｇ上での倒伏現象を回避することができ、道路コーンＷを安定的に設置することができる。

【0029】

しかして、図５、図６、図１５の如く、上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に前進Ｆ_Ａ又は後退Ｆ_Ｒの進退移動Ｆさせる進退移動機構Ｅを設けているから、上記旋回部材１を往復旋回機構２により受渡部Ｃの受渡位置Ｔと道路の路面Ｇ上の設置回収位置ＳＫとの間で道路コーンＷを上下旋回移送して道路の路面Ｇに対して道路コーンＷの設置及び回収作業を行うに際し、旋回部材１の上下旋回による道路コーンＷの底部と道路の路面Ｇとの摩擦接触を回避することができ、この摩擦接触による道路コーンＷの倒伏現象を回避することができ、道路コーンＷを安定的に設置回収することができ、道路コーンＷの設置回収作業性を向上することができる。

【0030】

又、この場合、上記進退移動機構Ｅは、図５、図６、図１５の如く、上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に延びるラック歯車Ｅ_１、ラック歯車Ｅ_１に歯合するピニオン歯車Ｅ_２及びピニオン歯車Ｅ_２を正逆回転させる進退用モータＥ_３からなるので、上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４を上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に確実に進退移動Ｆさせることができ、道路コーンＷを安定的に設置回収することができ、道路コーンＷの設置回収作業性を向上することができ、これらラック機構により進退移動機構Ｅの構造を簡素化することができる。

【0031】

又、この場合、上記挟持機構５として、図６、図９、図１５の如く、上記旋回部材１に上記対向一対の下部保持部材３・３を保持釈放動作させる対向一対の下部用軸３ａ・３ａ、及び、下部用軸３ａ・３ａが外嵌挿され、上記対向一対の上部保持部材４・４を保持釈放動作させる対向一対の上部用筒軸４ａ・４ａをそれぞれ上記道路コーンＷの軸線Ｗ_１方向に配設し、対向一対の下部用軸３ａ・３ａを相互に異方向に正逆回転させる下部用モータ３ｂ及び対向一対の上部用筒軸４ａ・４ａを相互に異方向に正逆回転させる上部用モータ４ｂを配設して構成しているから、上記対向一対の下部保持部材３・３及び上記対向一対の上部保持部材４・４の保持釈放動作を各別に行うことができ、道路コーンＷの各種の仕様に対する上記下部保持部材３・３及び上記上部保持部材４・４の保持釈放動作の融通性も向上することができ、道路コーンＷの下部保持部材３・３及び上部保持部材４・４の保持釈放動作を確実かつ安定的に行うことができ、挟持機構５の構造を簡素化することができる。

【0032】

又、この場合、図１４、図１５の如く、上記対向一対の下部保持部材３・３は上記道路コーンＷの下部の挟持又は解除により保持釈放可能に形成され、上記対向一対の上部保持部材４・４は上記道路コーンＷの上部の圧潰又は解除により保持釈放可能に形成されているから、合成樹脂製又はゴム製の道路コーンＷを確実に保持することができ、さらに、この場合、上部保持部材４・４により圧潰される上記道路コーンＷの上部外周面に肉薄領域部Ｗ_２を形成しているから、図１４の想像線位置から実線位置の如く、肉薄領域部Ｗ_２を上部保持部材４・４の圧潰面４ｅ・４ｅで圧潰することにより道路コーンＷの外周面は膨出し、この膨出により容易に道路コーンＷの外周面を圧潰することができる。

【0033】

この場合、上記往復旋回機構２は、図１８の如く、上記道路コーンＷの設置時において、上記移動車両Ａの進行方向Ｈと上記受渡位置Ｔから上記設置回収位置ＳＫに向かう下向き旋回方向Ｒとが互いに逆方向となるように構成されているから、移動車両Ａの進行により働く道路コーンＷの慣性力による道路コーンＷの倒伏を抑制することができ、安定した設置作業を行うことができ、又、この場合、上記移動車両Ａの進行速度Ｈ_Ｖと上記旋回部材１の旋回速度Ｒ_Ｖとが互いに逆向きの略同速度に設定されているから、移動車両Ａの進行により働く道路コーンＷの慣性力による道路コーンＷの倒伏を一層抑制することができ、安定した設置作業を行うことができる。

【0034】

又、この場合、上記往復旋回機構２は、図１９の如く、上記道路コーンＷの回収時において、上記移動車両Ａの進行方向は上記道路コーンＷ設置時の進行方向Ｈとは互いに逆向きの進行方向Ｐとされ、移動車両Ａの進行方向Ｐと上記設置回収位置ＳＫから上記受渡位置Ｔに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となるように構成されているから、旋回部材１を設置回収位置ＳＫで停止し、道路コーンＷが旋回部材１に接近したとき、挟持機構５は道路コーンＷを挟持し、旋回部材１は設置回収位置ＳＫから受渡位置Ｔに上向きに旋回し、移動車両Ａの進行方向Ｐと上記設置回収位置ＳＫから上記受渡位置Ｔに向かう上向き旋回方向Ｓとが互いに逆方向となり、道路コーンＷと路面Ｇとの摺動を抑制することができ、道路コーンＷの回収を円滑に行うことができる。

【0035】

又、この場合、上記旋回移送機構Ｄは上記移動車両Ａの左右両側位置にそれぞれ配設され、かつ、この場合、左右両側の一対の旋回移送機構Ｄ・Ｄは左右対称の構造に形成されているから、例えば、高速道路の走行車線規制時において、工事が行われる走行車線と追越車線との境界の路面Ｇ上に対する道路コーンＷの設置及び回収をする場合には、進行方向左側の旋回移送機構Ｄ又は右側の他方の旋回移送機構Ｄにより行うことができ、進行方向左右両側位置で設置及び回収をすることができ、道路コーンＷの設置及び回収の融通性を高めることができる。

【0036】

尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、路面Ｇ、道路コーンＷ、軸線Ｗ_１、移動車両Ａ、荷台Ａ_１、貯留部Ｂ、受渡部Ｃ、旋回移送機構Ｄ、受渡位置Ｔ、設置回収位置ＳＫ、旋回部材１、往復旋回機構２、下部保持部材３、上部保持部材４、挟持機構５の数や形態、構造等は適宜変更して設計されるものである。

【0037】

また、上記実施の形態例においては、移動車両Ａを連続的に進行して道路コーンＷを連続的に設置回収するようにしているが、道路コーンＷの設置回収位置ＳＫに応じて、移動車両Ａの進行及び停止を交互に繰り返し、移動車両Ａを間欠的に進行して道路コーンＷを設置又は回収することもある。

【0038】

以上、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0039】

Ｇ 路面
Ｗ 道路コーン
Ｗ_１ 軸線
Ａ 移動車両
Ａ_１ 荷台
Ｂ 貯留部
Ｃ 受渡部
Ｄ 旋回移送機構
Ｔ 受渡位置
ＳＫ 設置回収位置
１ 旋回部材
２ 往復旋回機構
３ 下部保持部材
３ａ 下部用軸
３ｂ 下部用モータ
４ 上部保持部材
４ａ 上部用筒軸
４ｂ 上部用モータ
５ 挟持機構

【要約】

【課題】対向一対の下部保持部材及び対向一対の上部保持部材の保持釈放動作を各別に行うことができ、道路コーンの各種の仕様に対する下部保持部材及び上部保持部材の保持釈放動作の融通性も向上することができ、道路コーンの下部保持部材及び上部保持部材の保持釈放動作を確実かつ安定的に行うことができ、挟持機構の構造を簡素化することができる。
【解決手段】対向一対の下部保持部材３・３及び対向一対の上部保持部材４・４をそれぞれ保持釈放動作させる挟持機構５として、旋回部材１に下部保持部材を保持釈放動作させる下部用軸３ａ・３ａ、及び、下部用軸が外嵌挿され、上部保持部材を保持釈放動作させる上部用筒軸４ａ・４ａをそれぞれ道路コーンＷの軸線方向に配設し、下部用軸を相互に異方向に正逆回転させる下部用モータ及び上部用筒軸を相互に異方向に正逆回転させる上部用モータを配設してなる。
【選択図】図４

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】